特許7933211IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、運転支援技術においては、車両の乗員に周辺の物体に関する報知を行う場合に、物体の移動方向によっては、適切なタイミングで物体の存在を報知できない場合があった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明に係る運転支援装置、運転支援方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。 （１）：この発明の一態様に係る運転支援装置は、車両の周辺状況を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記車両の周辺に存在する移動体の位置と属性とに基づいて、前記移動体の進行方向と速度とを推定する推定部と、前記認識部による認識結果と前記推定部による推定結果とに基づいて前記移動体に関する報知を行う報知・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

（１）～（８）の態様によれば、より適切なタイミングで周辺の物体に関する情報を車両の乗員に報知することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 運転支援装置を利用した車両システム１の構成図である。
【図2】 第１の場面における処理における報知処理について説明するための図である。
【図3】 第２の場面における処理における報知処理について説明するための図である。
【図4】 第３の場面における処理における報知処理について説明するための図である。
【図5】 物体ＯＢ４の速度ＶＯＢ４に基づく判定について説明するための図である。
【図6】 第１および第２の場面における報知処理の一例を示すフローチャートである。
【図7】 第３の場面における報知処理の一例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 車両システム １０ カメラ １２ レーダ装置 １４ ＬＩＤＡＲ １５ ソナー １６ 物体認識装置 ２０ 通信装置 ３０ ＨＭＩ ３２ 表示部 ３４ スピーカ ４０ 車両センサ １００ 運転支援装置 １１０ 認識部 １２０ 推定部 １３０ 判定部 １４０ ＨＭＩ制御部 １５０ 記憶部 Ｍ 車両

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