動的システムの正確なモデルがない場合、いくつかの制御方法は、システム力学を安定化させるかまたは定量化可能な制御関連の性能を埋め込むフィードバック制御ポリシーを構築するために、これらのシステムによって生成される動作データを利用する。制御のために動作データを使用することは、データ駆動型制御と呼ばれる。典型的に、間接法および直接法など、２種類のデータ駆動型制御方法があり得る。間接法では、まずシステムのモデルが構築され、次にこのモデルを活用してコントローラが設計される。しかしながら、直接法では、動作データからの制御ポリシーが中間のモデル構築ステップなしで直接構築される。間接法の欠点は、モデル構築段階で大量のデータが必要となり得ることである。逆に、直接法は、より少ないデータで済む。しかしながら、最先端の直接制御方法であっても、閉ループ制御システムにおいて安全な動作を維持するために不可欠な状態制約および入力制約に対処することは困難である。

熱交換器を含む空調システムの動作を制御するための制御システムおよび方法を提供する。提案される制御システムおよび方法を利用して、遅延またはオーバーシュートなしの最適な態様で制御アクションを用いて少なくとも１つの熱交換器を含む空調システムの動的挙動を制御し、空調システムの制御安定性を確保するための制御ポリシーを生成することができる。