特表 2022-503470 多関節型支持部材を含むケーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-12

(54)【発明の名称】多関節型支持部材を含むケーブル

(51)【国際特許分類】

   H02G 11/00 20060101AFI20220104BHJP

   F16L 3/22 20060101ALI20220104BHJP

   F16G 13/16 20060101ALI20220104BHJP

【ＦＩ】

H02G11/00

F16L3/22 A

F16G13/16

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021502846

(86)(22)【出願日】2019-07-31

(85)【翻訳文提出日】2021-01-18

(86)【国際出願番号】 KR2019009526

(87)【国際公開番号】W WO2020032466

(87)【国際公開日】2020-02-13

(31)【優先権主張番号】10-2018-0092337

(32)【優先日】2018-08-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519408238

【氏名又は名称】トーマス エンジニアリング カンパニーリミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100124039

【弁理士】

【氏名又は名称】立花 顕治

(74)【代理人】

【識別番号】100170542

【弁理士】

【氏名又は名称】桝田 剛

(72)【発明者】

【氏名】スン ホ シャルル

【テーマコード（参考）】

3H023

5G371

【Ｆターム（参考）】

3H023AA03

3H023AA04

3H023AB07

3H023AC34

3H023AC64

3H023AC71

3H023AD38

5G371AA05

5G371BA01

5G371CA02

5G371CA03

(57)【要約】

本発明の多関節型支持部材を含むケーブルは、ケーブルのたわみ、ねじれ、もつれを防ぐために、ケーブルポッドに多関節型支持部材を挿入して、電線、ホースのようなケーブル類の直線姿勢が維持されるようにし、複数で連結された多関節型支持部材ごとに一定の曲率が維持されるようにしてケーブルの荷重に耐え、ケーブルポッドに伝達される外部の振動と衝撃を減少させケーブルを保護し、多関節型支持部材の固定突起が、クランプに形成された固定突起溝に挿入されて固定される構造が適用されて、安定的にケーブルポッドを維持し、固定部材部は、クランプに挿入結合される部分に複数の緩衝空間が形成されて、ケーブルポッドに伝達される外部の振動と衝撃を追加的に減少させ、ケーブルを保護する発明に関するものである。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

多関節型支持部材を含むケーブル（１０）において、
複数の挿入口（１１０）が形成され、複数の挿入口（１１０）それぞれには複数の多関節型支持部材（２）と複数の電線（１）とが挿入されるポッド部（１００）と；
前記多関節型支持部材（２）がクランプ部（４００）に固定結合されるようにするために、多関節型支持部材（２）の両側端に結合される固定部材部（３００）と；
前記固定部材部（３００）によって多関節型支持部材（２）の一側端部が固定結合され、前記電線（１）の一側端部を収容する第１クランプ（４１０）と、前記固定部材部（３００）によって多関節型支持部材（２）の他側端部が固定結合され、前記電線（１）の他側端部を収容する第２クランプ（４２０）とを含むクランプ部（４００）；とを含み、
前記複数の多関節型支持部材（２）それぞれは複数の単位関節（２００）で構成され、前記複数の単位関節（２００）によって多関節型支持部材（２）は一定の曲率半径で回動が可能で、ポッド部（１００）を直線形態や曲線形態で維持させることを特徴とする多関節型支持部材を含むケーブル。

【請求項2】

前記単位関節（２００）は、
一側端部に挿入突起部（２２０）が形成され、他側端部に挿入溝（２３０）が形成される単位関節胴体（２１０）と、
前記単位関節胴体（２１０）の一側端部に突出形成され、他の単位関節胴体（２１０）の挿入溝（２３０）に挿入収容される挿入突起部（２２０）と、
前記単位関節胴体（２１０）の他側端部に形成され、他の単位関節胴体（２１０）の挿入突起部（２２０）が挿入収容される空間である挿入溝（２３０）と、
前記単位関節胴体（２１０）の一側に形成されて、他の単位関節胴体（２１０）との結合のために連結部材（２５０）が貫通挿入される一対の第１結合口（２４０）と、
他の単位関節胴体（２１０）との結合のために前記一対の第１結合口（２４０）に貫通挿入されるピンタイプの連結部材（２５０）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の多関節型支持部材を含むケーブル。

【請求項3】

前記単位関節胴体（２１０）は、
前記単位関節胴体（２１０）の他側端部に形成される挿入溝（２３０）入口部分に垂直に形成された垂直面（２１１）と、
前記垂直面（２１１）下側に一定の傾斜角度で延長されて形成される傾斜面（２１２）と、
前記挿入突起部（２２０）が形成される単位関節胴体（２１０）の一側端部に垂直に形成される支持面（２１３）と、
単位関節胴体（２１０）の両側面に比べて一定の深さで陥没した切断面形態で形成される側部切断面（２１４）とを含むことを特徴とする、請求項２に記載の多関節型支持部材を含むケーブル。

【請求項4】

前記挿入突起部（２２０）は、
他の単位関節（２００）の挿入溝（２３０）に前記挿入突起部（２２０）が挿入収容された状態で、一定の曲率半径で回動されるようにするために下向きに傾斜して形成される突起傾斜面（２２１）と、
他の単位関節胴体（２１０）との結合のために連結部材（２５０）が貫通挿入される第２結合口（２２２）とを含むことを特徴とする、請求項２に記載の多関節型支持部材を含むケーブル。

【請求項5】

前記挿入溝（２３０）内部の底面は、
多関節型支持部材（２）が一定の曲率半径で回動する際、円滑な回動と回動された状態とを安定的に維持するようにするために、一定の角度で傾斜した底面（２３１）を含み、
前記傾斜した底面（２３１）の傾斜角度は、挿入突起部（２２０）の突起傾斜面（２２１）の傾斜角度と同一であることを特徴とする、請求項２に記載の多関節型支持部材を含むケーブル。

【請求項6】

前記固定部材部（３００）は、
多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）と結合する第１仕上げブロック（３１１）と、前記第１仕上げブロック（３１１）と結合され、クランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）に固定結合される第１固定ブロック（３１２）とを含む第１固定部材（３１０）と、
多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）と結合する第２仕上げブロック（３２１）と、前記第２仕上げブロック（３２１）と結合され、クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）に固定結合される第２固定ブロック（３２２）とを含む第２固定部材（３２０）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の多関節型支持部材を含むケーブル。

【請求項7】

前記第１クランプ（４１０）は、
多関節型支持部材（２）の一側端部を固定結合させ、前記電線（１）の一側端部を収容するために結合手段（４３０）によって互いに結合する第１上部クランプ（４１１）と第１下部クランプ（４１２）とで構成され、
前記第１上、下部クランプ（４１１、４１２）それぞれは、
第１上、下部クランプ（４１１、４１２）の結合のために、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）の両側面に形成される第１クランプ端（４１１３、４１２３）と、
ポッド部（１００）の複数の挿入口（１１０）に挿入された複数の電線（１）一側端部を収容し、収容された電線（１）が左右に移動しないようにするために、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）両端にそれぞれ形成される第１電線収容部（４１１１、４１２１）と、
第１固定部材（３１０）の第１Ｔ型ブロック（３１２１）一側を収容するために前記第１クランプ端（４１１３、４１２３）一側に形成される第１Ｔ型ブロック収容部（４１１２、４１２２）と、
第１固定部材（３１０）の第１固定突起（３１２３）が摺動結合されるようにするために、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）内側面に直線形で形成される第１ガイド溝（４１１４、４１２４）とを含み、
前記第２クランプ（４２０）は、
多関節型支持部材（２）の他側端部を固定結合させ、前記電線（１）の他側端部を収容するために結合手段（４３０）によって互いに結合する第２上部クランプ（４２１）と第２下部クランプ（４２２）とで構成され、
前記第２上、下部クランプ（４２１、４２２）それぞれは、
第２上、下部クランプ（４２１、４２２）の結合のために、第２上、下部クランプ（４２１、４２２）の両側面に形成される第２クランプ端（４２１３、４２２３）と、
ポッド部（１００）の複数の挿入口（１１０）に挿入された複数の電線（１）他側端部を収容し、収容された電線（１）が左右に移動しないようにするために、第２上、下部クランプ（４２１、４２２）両端にそれぞれ形成される第２電線収容部（４２１１、４２２１）と、
第２固定部材（３２０）の第２Ｔ型ブロック（３２２１）一側を収容するために、前記第２クランプ端（４２１３、４２２３）一側に形成される第２Ｔ型ブロック収容部（４２１２、４２２２）と、
第２固定部材（３２０）の第２固定突起（３２２３）が摺動結合されるようにするために、第２上、下部クランプ（４２１、４２２）内側面に直線形で形成される第２ガイド溝（４２１４、４２２４）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の多関節型支持部材を含むケーブル。

【請求項8】

さらに、前記第１クランプ（４１０）の第１電線収容部（４１１１、４１２１）のうち少なくともいずれか一箇所と前記第２クランプ（４２０）の第２電線収容部（４２１１、４２２１）のうち少なくともいずれか一箇所に弾性パッド（５００）が形成され、
前記弾性パッド（５００）は、多関節型支持部材（２）や電線（１）を加圧する面が屈曲した波形状である弾性パッド（５００）と屈曲なしに平らな弾性パッド（５００）のうちいずれかであることを特徴とする、請求項７に記載の多関節型支持部材を含むケーブル。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれかに記載の多関節型支持部材を含むケーブル（１０）が複数の積層構造で積層され、各層に構成される第１クランプ（４１０）は結合手段（４３０）によって結合され、各層に構成される第２クランプ（４２０）も結合手段（４３０）によって結合されることを特徴とする、多関節型支持部材を含む積層型ケーブル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多関節型支持部材を含むケーブルに関するもので、より詳細に、本発明は、電線、エアホースなどが挿入されたケーブルポッド（Ｐｏｄ）に多関節型支持部材を挿入して、ケーブルの直線姿勢や曲線姿勢を維持するようにする発明である。

【0002】

具体的に、本発明は、複数の単位関節で構成されて、直線形態や一定の曲率半径を有する多関節型支持部材をケーブルポッドに挿入して、ケーブルが自重に耐えながら直線姿勢や曲線姿勢を維持するようにする発明である。

【0003】

また、本発明は、多関節型支持部材の固定突起が、クランプに形成された固定突起溝に挿入されることで、多関節型支持部材がクランプに固定される構造が適用されて、安定的に多関節型支持部材をクランプに固定させる発明である。

【背景技術】

【0004】

現代社会は、高度に発達した産業社会であり、各種の超精密部品、ディスプレイ、スマートフォン、コンピュータ、半導体、自動車、航空機のような多くの高性能な製品が生産されているのみならず、新製品も持続的に研究開発されているのが実情である。

【0005】

このように、高性能な製品の生産のために多くの産業用機械が使用されており、ディスプレイパネルの製造装置や半導体チップの製造装置、工作機械、産業用ロボットなどのような産業用機械は、特定の製品を大量生産したり加工したりすることができるように原材料や被加工物をピックアップして移送し、加工処理するなどの反復的な動作を行う。

【0006】

ここで、反復的に運動する産業用機械設備は、電源を供給するための電線または液体、気体など各種流体を供給するためのホース等が可撓性ベルト（以下、「ケーブルポッド」）に挿入されたケーブルによって、電源や各種流体が供給されるようになる。

【0007】

このとき、前記産業用機械設備の反復的な動作時に、該当機械設備に電源や流体を供給するための電線やホースなどが挿入されたケーブルポッドも直線または曲線移動するようになるが、通常、ケーブルポッドの曲線移動は「⊃」形状の曲線移動をするようになる。

【0008】

一方、前記産業用機械設備が持続的に運動するに伴い、機械設備に連結されたケーブルポッドに無理なもつれやねじれ、引張が発生して、ケーブルポッドを損傷させる問題を引き起こすようになる。

【0009】

よって、これらのケーブルポッドのもつれやねじれ、損傷を防ぐために、ケーブルポッドに多関節型支持部材を挿入して、ケーブルの張力を維持するとともにケーブルの直線や曲線姿勢を維持している。

【0010】

しかし、従来の多関節型支持部材は、ケーブルが長くなりながら発生する荷重に耐えられずケーブルの緩みによってケーブルポッドが損傷したり、多関節型支持部材のピン結合部が破損したりする問題点があった。

【0011】

以下は、これと関連する従来の先行技術である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】大韓民国公開特許公報第１０－２０１２－００９２０６１号 多関節型ケーブル類保護案内装置

【特許文献2】大韓民国登録特許公報第１０－１７６０６４２号 ケーブル保護装置

【特許文献3】大韓民国公開特許公報第１０－２０１１－００５８７２４号 多関節型ケーブル類保護案内装置

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明は、前記の問題点を解決するためのもので、本発明は、ケーブルのたわみ、ねじれ、もつれを防ぐために、電線、ホースなどが挿入されるケーブルポッドに多関節型支持部材を挿入して、ケーブルの直線姿勢や曲線姿勢が安定的に維持されるようにすることを目的とする。

【0014】

また、本発明は、多関節型支持部材を複数の単位関節で構成して、直線姿勢のみならず曲線姿勢においても一定の曲率が滑らかに維持されるようにして、ケーブルの荷重に耐えるとともに直線姿勢や曲線姿勢を維持するようにすることを目的とする。

【0015】

また、本発明は、多関節型支持部材がクランプに安定的に固定結合されるようにすることを目的とする。

【0016】

また、本発明は、多関節型支持部材をクランプに固定結合させる固定部材部が挿入結合されるクランプ部分に複数の緩衝空間を形成して、ケーブルポッドに伝達される外部の振動及び衝撃を追加的に減少させて、ケーブルを保護することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0017】

前記のような目的を達成するために、本発明の多関節型支持部材を含むケーブル（１０）は、
複数の挿入口（１１０）が形成され、複数の挿入口（１１０）それぞれには複数の多関節型支持部材（２）と複数の電線（１）とが挿入されるポッド部（１００）と；
前記多関節型支持部材（２）がクランプ部（４００）に固定結合されるようにするために、多関節型支持部材（２）の両側端に結合される固定部材部（３００）と；
前記固定部材部（３００）によって多関節型支持部材（２）の一側端部が固定結合され、前記電線（１）の一側端部を収容する第１クランプ（４１０）と、前記固定部材部（３００）によって多関節型支持部材（２）の他側端部が固定結合され、前記電線（１）の他側端部を収容する第２クランプ（４２０）とを含むクランプ部（４００）；とを含み、
前記複数の多関節型支持部材（２）それぞれは複数の単位関節（２００）；で構成され、前記複数の単位関節（２００）によって多関節型支持部材（２）は一定の曲率半径で回動が可能で、ポッド部（１００）を直線形態や曲線形態で維持させることを特徴とする多関節型支持部材を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明の多関節型支持部材を含むケーブルは、ケーブルのたわみ、ねじれ、もつれを防ぐために、電線、ホースなどが挿入されるケーブルポッドに多関節型支持部材を挿入して、ケーブルの直線姿勢や曲線姿勢を安定するように維持させることができ、様々な産業用機械の機構設備に安定的に適用することができる。

【0019】

また、本発明は、多関節型支持部材を複数の単位関節で構成して、直線姿勢のみならず曲線姿勢においても一定の曲率が滑らかに維持されるようにして、ケーブルの荷重に耐え、ケーブルポッドに伝達される外部の振動及び衝撃を減少させてケーブルを保護するので、安定的に長時間使用することができ、維持補修費用も節約することができる。

【0020】

また、本発明は、多関節型支持部材がクランプに安定的に固定結合されるようにするので、様々な産業用機械に長距離で延長されるケーブルにも適用して、長時間の使用が可能であるので、産業上の利用可能性も高い。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの斜視図である。

【図2】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルのポッド部と多関節型支持部材、固定部材部の結合図である。

【図3】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの分解図である。

【図4】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの多関節型支持部材と固定部材部との結合図である。

【図5】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの多関節型支持部材と固定部材部の分解図である。

【図6】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの単位関節の斜視図である。

【図7】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの単位関節の側面図である。

【図8】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの単位関節の運動状態図１である。

【図9】本発明の多関節型支持部材の運動状態図２である。

【図10】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第１固定部材の斜視図である。

【図11】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第１固定部材の分解、結合図である。

【図12】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第２固定部材の斜視図である。

【図13】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第２固定部材の分解、結合図である。

【図14】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第１クランプの分解図である。

【図15】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第２クランプの分解図である。

【図16】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルに弾性パッドが適用された例示図である。

【図17】本発明の多関節型支持部材を含むケーブルが複数で積層された状態の例示図である。

【符号の説明】

【0022】

１：電線
２：多関節型支持部材
１０：ケーブル
１００：ポッド部
２００：単位関節
３００：固定部材部
４００：クランプ部
５００：弾性パッド

【発明を実施するための形態】

【0023】

前記のような本発明の実施例を添付の図１乃至図１７を参照して詳細に説明する。

【0024】

本発明の多関節型支持部材を含むケーブルは、ケーブルのたわみ、ねじれ、もつれを防ぎ、直線姿勢と曲線姿勢を維持するために、電線、ホースなどが挿入されたケーブルポッドに多関節型支持部材を挿入して、様々な産業用機械の機構設備に安定的に適用できる発明である。

【0025】

よって、本発明の多関節型支持部材を含むケーブル（以下、「ケーブル」）の実施例を以下のとおり詳細に説明する。

【0026】

図１は本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの斜視図であり、図２は本発明の多関節型支持部材を含むケーブルのポッド部と多関節型支持部材、固定部材部の結合図であり、図３は本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの分解図である。

【0027】

図２、３に示すように、本発明のケーブル（１０）は、
複数の挿入口（１１０）が形成され、複数の挿入口（１１０）それぞれには複数の多関節型支持部材（２）と複数の電線（１）とが挿入されるポッド部（１００）と；
前記多関節型支持部材（２）がクランプ部（４００）に固定結合されるようにするために、多関節型支持部材（２）の両側端に結合される固定部材部（３００）と；
前記固定部材部（３００）によって多関節型支持部材（２）の一側端部が固定結合され、前記電線（１）の一側端部を収容する第１クランプ（４１０）と、前記固定部材部（３００）によって多関節型支持部材（２）の他側端部が固定結合され、前記電線（１）の他側端部を収容する第２クランプ（４２０）とを含むクランプ部（４００）；とを含み、
前記複数の多関節型支持部材（２）それぞれは複数の単位関節（２００）；で構成され、前記複数の単位関節（２００）によって多関節型支持部材（２）は一定の曲率半径で回動が可能で、ポッド部（１００）を直線形態や曲線状態で維持させることを特徴とする。

【0028】

図２を参照すると、前記ポッド部（１００）は、本発明のケーブル（１０）が産業用機械の機構設備に使用される際、ケーブルの直線姿勢と曲線姿勢を維持させるために、電線、エアホースなどが挿入されるとともに複数の単位関節（２００）で構成される多関節型支持部材（２）が挿入される構成であって、複数の挿入口（１１０）が形成され、複数の挿入口（１１０）それぞれには複数の多関節型支持部材（２）と複数の電線（１）とが挿入される一種のケーブル保護用外皮として、挿入された複数の電線（１）と多関節型支持部材（２）を保護して、外部の衝撃によって破損されないようにする構成である。

【0029】

図２の拡大図を参照すると、前記ポッド部（１００）は複数の挿入口（１１０）が形成され、前記複数の挿入口（１１０）は多関節型支持部材が挿入される第１挿入口（１１１）と電線やエアホースなどが挿入される第２挿入口（１１２）とに区分され得る。

【0030】

ここで、前記第１挿入口（１１１）は、ポッド部（１００）の左右両側に形成され、複数の単位関節（２００）で形成される多関節型支持部材（２）が挿入されて、ポッド部（１００）の直線姿勢または一定の曲率半径で回動する曲線姿勢を維持するようになる。

【0031】

また、前記第２挿入口（１１２）は、ポッド部（１００）の左右両側に形成される第１挿入口（１１１）の内側に複数で形成され、電線（１）やエアホースなどが挿入されるようになる。

【0032】

また、必要に応じて、第１、２挿入口（１１１、１１２）の形成位置は変更されることもできる。

【0033】

例えば、第１挿入口（１１１）がケーブルポッド（１００）中央に形成され、第１挿入口（１１１）を基準に両側に第２挿入口（１１２）が形成されることもできる。

【0034】

前記ポッド部（１００）に形成される複数の挿入口（１１０）は、さらに、挿入される複数の電線（１）や多関節型支持部材（２）を互いに離れるようにするための離隔維持部（１２０）が形成され、前記離隔維持部（１２０）はポッド部（１００）の製造時に形成され、ポッド部（１００）が一定の曲率半径で回動する場合に、挿入された複数の電線（１）が滑らかに回動するようにする余裕空間を与えるためである。

【0035】

図４と５を参照すると、前記単位関節（２００）は複数個が互いに結合されて多関節型支持部材（２）を構成し、複数の単位関節（２００）で構成された多関節型支持部材（２）はポッド部（１００）に形成された挿入口（１１０）に挿入される。

【0036】

このとき、挿入される前記多関節型支持部材（２）の一側と他側には固定部材部（３００）がそれぞれ結合され、前記固定部材部（３００）によって多関節型支持部材（２）はクランプ部（４００）に固定結合される。

【0037】

前記多関節型支持部材（２）は、図８のように複数の単位関節（２００）間の結合構造によって、図９のように一定の曲率半径で回動が可能で、ポッド部（１００）を直線形態や曲線形態の姿勢で維持させるようになる。

【0038】

図６乃至８を参照すると、多関節型支持部材（２）を構成する前記単位関節（２００）は、
一側端部に挿入突起部（２２０）が形成され、他側端部に挿入溝（２３０）が形成される単位関節胴体（２１０）と、
前記単位関節胴体（２１０）の一側端部に突出形成されて、他の単位関節胴体（２１０）の挿入溝（２３０）に挿入収容される挿入突起部（２２０）と、
前記単位関節胴体（２１０）の他側端部に形成されて、他の単位関節胴体（２１０）の挿入突起部（２２０）が挿入収容される空間である挿入溝（２３０）と、
前記単位関節胴体（２１０）の一側に形成されて、他の単位関節胴体（２１０）との結合のために連結部材（２５０）が貫通挿入される一対の第１結合口（２４０）と、
他の単位関節胴体（２１０）との結合のために前記一対の第１結合口（２４０）に貫通挿入される連結部材（２５０）とを含むことを特徴とする。

【0039】

前記単位関節胴体（２１０）は、一側端部に挿入突起部（２２０）が形成され、他側端部に挿入溝（２３０）が形成される単位関節（２００）のメイン胴体であり、垂直面（２１１）と傾斜面（２１２）と支持面（２１３）と側部切断面（２１４）とを含んで構成される。

【0040】

ここで、前記垂直面（２１１）は単位関節胴体（２１０）の他側端部に形成される挿入溝（２３０）の入口部分に垂直に形成された面であり、傾斜面（２１２）は前記垂直面（２１１）下側に一定の傾斜角度で延長されて形成される面である。

【0041】

また、前記支持面（２１３）は、挿入突起部（２２０）が形成される単位関節胴体（２１０）の一側端部に垂直に形成された面であって、多関節型支持部材（２）が直線姿勢を維持する際には、結合された他の単位関節の垂直面（２１１）と接し、多関節型支持部材（２）が曲線姿勢を維持する際には、結合された他の単位関節の傾斜面（２１２）と接するようになる。

【0042】

前記側部切断面（２１４）は、単位関節胴体（２１０）の両側面に形成された切断面であって、単位関節胴体（２１０）の両側面に比べて一定の深さで陥没した切断面形態を有する。

【0043】

前記側部切断面（２１４）が単位関節胴体（２１０）の両側面に比べて一定の深さで陥没した切断面形態を有する理由は、側部切断面（２１４）には、図６に示すように、一対の第１結合口（２４０）が形成され、第１結合口（２４０）にはピンタイプの連結部材（２５０）が貫通締結される。このとき、ピンタイプの連結部材（２５０）の両端は仕上げ処理されるが、側部切断面（２１４）が単位関節胴体（２１０）の両側面と同一の高さであれば、仕上げ処理された連結部材（２５０）の両端は単位関節胴体（２１０）の両側面から突出する。この突出した仕上げ処理された連結部材（２５０）の両端がポッド部（１００）の挿入口（１１０）内側面を摩擦して、挿入口（１１０）内側面を破損させるようになるが、これを防ぐために、仕上げ処理された連結部材（２５０）の両端が単位関節胴体（２１０）の両側面から突出しないように、単位関節胴体（２１０）の両側面に比べて一定の深さで陥没した切断面である側部切断面（２１４）を形成するのである。

【0044】

前記挿入突起部（２２０）は、図６に示すように、単位関節胴体（２１０）の一側端部に突出形成されて、他の単位関節胴体（２１０）の挿入溝（２３０）に挿入収容される。

【0045】

前記挿入突起部（２２０）は、突起傾斜面（２２１）と第２結合口（２２２）とを含み、前記突起傾斜面（２２１）は、他の単位関節（２００）の挿入溝（２３０）に前記挿入突起部（２２０）が挿入収容された状態で一定の曲率半径で回動されるようにするために下向きに傾斜して形成され、挿入突起部（２２０）の一側面を貫通して前記第２結合口（２２２）が形成される。

【0046】

よって、他の単位関節（２００）の挿入溝（２３０）に挿入突起部（２２０）が挿入収容されると、他の単位関節（２００）の第１結合口（２４０）と挿入突起部（２２０）の第２結合口（２２２）とにピンタイプの連結部材（２５０）が貫通挿入されて、２つの単位関節（２００）は互いに結合して互いに回動できるようになる。

【0047】

すなわち、図８の拡大図のように、一つの単位関節（２００）の挿入溝（２３０）に他の単位関節の挿入突起部（２２０）が挿入され、連結部材（２５０）によって結合された後、２つの単位関節（２００）は互いに直線姿勢や一定の曲率半径を有する曲線姿勢で維持されることができるようになる。

【0048】

図６に示すように、前記挿入溝（２３０）は、挿入突起部（２２０）が形成される単位関節胴体（２１０）の反対側端部に形成されて、他の単位関節胴体（２１０）の挿入突起部（２２０）が挿入収容される空間である。

【0049】

ここで、前記挿入溝（２３０）内部の底面一部には、多関節型支持部材（２）が一定の曲率半径で回動する際に、各単位関節（２００）間の円滑な回動と回動された状態とを安定的に維持するようにするために、一定の角度で傾斜した底面（２３１）が形成される。

【0050】

特に、図８に示すように、前記傾斜した底面（２３１）の傾斜角度は、挿入突起部（２２０）の突起傾斜面（２２１）の傾斜角度と同一に形成される。（図８のＡ°）
図６を参照すると、前記第１結合口（２４０）は、２つの単位関節（２００）を結合するために使用されるピンタイプの連結部材（２５０）が貫通挿入される孔であって、単位関節胴体（２１０）両側に形成される側部切断面（２１４）上にそれぞれ形成される。

【0051】

図８を参照すると、前記連結部材（２５０）は、挿入溝（２３０）に他の単位関節胴体（２１０）の挿入突起部（２２０）が挿入収容された結合状態を維持し、単位関節（２００）間の回動のための一種のピン形態の連結部材であり、多関節型支持部材（２）と後述の固定部材部（３００）とを結合するためにも使用される。

【0052】

前述の構成的特徴を有する単位関節（２００）の結合によって形成される多関節型支持部材（２）は、直線姿勢や一定の曲率半径を有する曲線姿勢を維持するようになり、これによって、複数の電線（１）が挿入収容されたポッド部（１００）を直線形態や滑らかに曲がった曲線形態で維持されるようにするのである。

【0053】

このとき、前記多関節型支持部材（２）が形成することのできる一定の曲率半径は、単位関節（２００）の挿入溝（２３０）に形成される傾斜した底面（２３１）の角度（図８のＡ°）と、前記挿入溝（２３０）に挿入収容される他の単位関節（２００）の挿入突起部（２２０）に形成される突起傾斜面（２２１）の角度（図８のＡ°）とによって決定されるのであり、前記底面（２３１）の角度と突起傾斜面（２２１）との角度は同一であることを特徴とする。

【0054】

図３と４に示すように、前記固定部材部（３００）は、多関節型支持部材（２）がクランプ部（４００）に固定結合されるようにするために多関節型支持部材（２）の両側端にそれぞれ結合される構成であって、第１固定部材（３１０）と第２固定部材（３２０）とに区分される。

【0055】

図５を参照すると、前記第１固定部材（３１０）は多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）と結合し、第２固定部材（３２０）は多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）と結合する。

【0056】

より具体的に説明すると、第１固定部材（３１０）の第１仕上げブロック（３１１）が多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）の挿入溝（２３０）に挿入結合され、第２固定部材（３２０）の第２仕上げブロック（３２１）に多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）の挿入突起部（２２０）が挿入結合される。

【0057】

また、第１固定部材（３１０）の第１固定ブロック（３１２）がクランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）に固定結合され、第２固定部材（３２０）の第２固定ブロック（３２２）がクランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）に固定結合されることによって、多関節型支持部材（２）はクランプ（４００）に固定結合されるのである。

【0058】

前記のように固定部材部（３００）が第１固定部材（３１０）と第２固定部材（３２０）とに区分される理由は、固定部材部（３００）に結合される多関節型支持部材（２）の両側端に位置する単位関節の結合部位が相異なるからである。

【0059】

すなわち、第１固定部材（３１０）に結合される単位関節（２００）の結合部位は挿入溝（２３０）である反面、第２固定部材（３２０）に結合される単位関節（２００）の結合部位は挿入突起部（２２０）である。

【0060】

図１０は本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第１固定部材の斜視図であり、図１１は本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第１固定部材の分解、結合図である。

【0061】

図１０と１１を参照すると、前記第１固定部材（３１０）は、多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）と結合する第１仕上げブロック（３１１）と、前記第１仕上げブロック（３１１）と結合され、クランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）に固定結合される第１固定ブロック（３１２）とを含む。

【0062】

前記第１仕上げブロック（３１１）は、
多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）の挿入溝（２３０）に挿入収容されるように第１仕上げブロック（３１１）の一側端部に突出形成された仕上げ突起（３１１１）と、
第１固定ブロック（３１２）との結合のために第１仕上げブロック（３１１）の他側端部に突出形成された第１連結突起（３１１２）と、
多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）との結合のために連結部材（２５０）が貫通挿入されるように前記仕上げ突起（３１１１）一側に形成される第１仕上げ結合口（３１１３）とを含むように構成される。

【0063】

前記仕上げ突起（３１１１）は、第１仕上げブロック（３１１）の一側端部に突出形成されて、多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）の挿入溝（２３０）に挿入収容される構成であって、単位関節（２００）の挿入突起部（２２０）と形状及び機能が類似である。

【0064】

前記第１連結突起（３１１２）は、第１仕上げブロック（３１１）の他側端部に突出形成されて、前記第１仕上げブロック（３１１）が第１固定ブロック（３１２）と結合されるようにする構成である。

【0065】

このとき、前記第１連結突起（３１１２）は、第１固定ブロック（３１２）の第１連結溝部（３１２２）と互いに安定的に結合するために、図１１の上側の図のように、「Ｔ型突起」の形状で形成され、第１連結溝部（３１２２）は「Ｔ型溝」の形状で形成され、図１１の下側の図のように、「Ｔ型突起」と「Ｔ型溝」によって互いに結合されるのである。

【0066】

前記第１仕上げ結合口（３１１３）は、仕上げ突起（３１１１）の一側に形成され、多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）と第１仕上げブロック（３１１）との結合のために連結部材（２５０）が貫通挿入される。

【0067】

一方、前記第１仕上げブロック（３１１）には、さらに、第１緩衝空間（３１１４）が形成されることもできる。

【0068】

前記第１緩衝空間（３１１４）は、第１仕上げブロック（３１１）の両側面に複数で形成される一種の空間であり、クランプ部（４００）に固定部材部（３００）が固定結合される際、前記第１緩衝空間（３１１４）は、直線移動や曲線移動するポッド部（１００）からクランプ部（４００）に伝達される騒音と振動を減少させる緩衝空間として機能するようになる。

【0069】

前記第１固定ブロック（３１２）は、
クランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）との固定結合のために形成される第１Ｔ型ブロック（３１２１）と、
第１仕上げブロック（３１１）との結合のために第１Ｔ型ブロック（３１２１）一側に形成される第１連結溝部（３１２２）と、
クランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）に固定結合された後、追加的な固定力を提供するために第１Ｔ型ブロック（３１２１）一側から垂直に突出形成される第１固定突起（３１２３）とを含むことを特徴とする。

【0070】

前記第１Ｔ型ブロック（３１２１）は、クランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）との固定結合のために形成され、図１１のように、前記第１連結溝部（３１２２）は、第１Ｔ型ブロック（３１２１）の一側に形成されて、第１仕上げブロック（３１１）の第１連結突起（３１１２）と互いに結合される。

【0071】

前記第１固定突起（３１２３）は、第１Ｔ型ブロック（３１２１）一側から垂直に突出形成され、クランプ部（４００）に固定部材部（３００）が固定結合される際、前記第１固定突起（３１２３）が後述のクランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）の第１ガイド溝（４１１４、４１２４）に挿入収容されて追加的な固定力を提供する構成である。

【0072】

すなわち、前記第１固定突起（３１２３）が第１クランプ（４１０）の第１ガイド溝（４１１４、４１２４）に挿入収容されることによって、クランプ部（４００）に固定結合された固定部材部（３００）が外部からの衝撃にも離脱しないのである。

【0073】

一方、前記第１固定ブロック（３１２）には、さらに、第２緩衝空間（３１２４）が形成されることもできる。前記第２緩衝空間（３１２４）は、前記第１仕上げブロック（３１１）の第１緩衝空間（３１１４）と同様に、クランプ部（４００）に固定部材部（３００）が固定結合される際、直線移動や曲線移動するポッド部（１００）からクランプ部（４００）に伝達される騒音と振動を減少させる緩衝空間として機能するようになる。

【0074】

図１２は本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第２固定部材の斜視図であり、図１３は本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第２固定部材の分解、結合図である。

【0075】

図１２と１３を参照すると、前記第２固定部材（３２０）は、多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）と結合する第２仕上げブロック（３２１）と、前記第２仕上げブロック（３２１）と結合され、クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）に固定結合される第２固定ブロック（３２２）とを含む。

【0076】

前記第２仕上げブロック（３２１）は、
多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）の挿入突起部（２２０）が挿入されるように第２仕上げブロック（３２１）の一側端部に形成された仕上げ挿入溝（３２１１）と、
第２固定ブロック（３２２）との結合のために第２仕上げブロック（３２１）の他側端部に突出形成された第２連結突起（３２１２）と、
多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）との結合のために連結部材（２５０）が貫通挿入されるように形成される第２仕上げ結合口（３２１３）とを含むことを特徴とする。

【0077】

前記仕上げ挿入溝（３２１１）は、第２仕上げブロック（３２１）の一側端部に形成されて、多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）の挿入突起部（２２０）が挿入収容されるようにする構成であって、単位関節（２００）の挿入溝（２３０）と形状及び機能が類似である。

【0078】

前記第２連結突起（３２１２）は、第２仕上げブロック（３２１）の他側端部に突出形成されて、前記第２仕上げブロック（３２１）が第２固定ブロック（３２２）と結合されるようにする構成である。

【0079】

このとき、前記第２連結突起（３２１２）は、結合される第２固定ブロック（３２２）の第２連結溝部（３２２２）と互いに安定的に結合するために、図１３の上側の図のように、第２連結突起（３２１２）は「Ｔ型突起」の形状で形成され、第２連結溝部（３２２２）は「Ｔ型溝」の形状で形成され、図１３の下側の図のように結合されるのである。

【0080】

前記第２仕上げ結合口（３２１３）は、第２仕上げブロック（３２１）の左右両側に一対が形成され、第２仕上げブロック（３２１）と単位関節との結合のために連結部材（２５０）が貫通して挿入される構成である。

【0081】

一方、前記第２仕上げブロック（３２１）には、さらに、第３緩衝空間（３２１４）が形成されることもできる。

【0082】

前記第３緩衝空間（３２１４）は、第２仕上げブロック（３２１）の両側面に形成される一種の空間であり、クランプ部（４００）に固定部材部（３００）が固定結合される際、前記第３緩衝空間（３２１４）は直線移動や曲線移動するポッド部（１００）からクランプ部（４００）に伝達される騒音と振動を減少させる緩衝空間として機能するようになる。

【0083】

前記第２固定ブロック（３２２）は、
クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）との固定結合のために形成される第２Ｔ型ブロック（３２２１）と、
第２仕上げブロック（３２１）との結合のために第２Ｔ型ブロック（３２２１）一側に形成される第２連結溝部（３２２２）と、
クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）に固定結合された後、追加的な固定力を提供するために第２Ｔ型ブロック（３２２１）一側から垂直に突出形成される第２固定突起（３２２３）とを含むことを特徴とする。

【0084】

前記第２Ｔ型ブロック（３２２１）は、クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）との固定結合のための構成であり、図１３のように、前記第２連結溝部（３２２２）は、第２Ｔ型ブロック（３２２１）の一側に形成されて、第２仕上げブロック（３２１）の第２連結突起（３２１２）と互いに結合される。

【0085】

前記第２固定突起（３２２３）は、第２Ｔ型ブロック（３２２１）一側から垂直に突出形成され、クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）に第２固定ブロック（３２２）が固定結合されると、前記第２固定突起（３２２３）がクランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）の第２ガイド溝（４２１４、４２２４）に挿入収容されて、追加的な固定力を提供する構成である。

【0086】

このとき、前記第２固定突起（３２２３）の機能及び構成は、第１固定部材（３１０）の第１固定突起（３１２３）と同一である。

【0087】

一方、前記第２固定ブロック（３２２）には、さらに、第４緩衝空間（３２２４）が形成されることもできる。前記第４緩衝空間（３２２４）は、前記第２仕上げブロック（３２１）の第３緩衝空間（３２１４）と同様に、クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）に第２固定ブロック（３２２）が固定結合される際、直線移動や曲線移動するポッド部（１００）からクランプ部（４００）に伝達される騒音と振動を減少させる緩衝空間として機能するようになる。

【0088】

図１４は本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第１クランプの分解図であり、図１５は本発明の多関節型支持部材を含むケーブルの第２クランプの分解図である。

【0089】

図１と３を参照すると、前記クランプ部（４００）は、第１クランプ（４１０）と第２クランプ（４２０）とを含み、第１クランプ（４１０）と第２クランプ（４２０）は、結合手段（４３０）によってそれぞれ結合される。

【0090】

図１４と１５を参照すると、前記第１クランプ（４１０）は、固定部材部（３００）のうち第１固定部材（３１０）と、電線（１）と多関節型支持部材（２）とが挿入されたポッド部（１００）の一側端部とを収容し、前記第２クランプ（４２０）は、固定部材部（３００）のうち第２固定部材（３２０）と、電線（１）と多関節型支持部材（２）とが挿入されたポッド部（１００）の他側端部とを収容する。

【0091】

ここで、前記第１クランプ（４１０）は、多関節型支持部材（２）の一側端部を固定結合させ、ポッド部（１００）に挿入された電線（１）の一側端部を収容するために、結合手段（４３０）によって互いに結合する第１上部クランプ（４１１）と第１下部クランプ（４１２）とで構成される。

【0092】

前記第１上部クランプ（４１１）と第１下部クランプ（４１２）とは、形状及び機能がほぼ同一であり、単に、電線（１）と多関節型支持部材（２）とが挿入されたポッド部（１００）の一側端部を収容するために、結合手段（４３０）によって上下に結合される結合方向の差があるだけである。

【0093】

前記第１上、下部クランプ（４１１、４１２）それぞれは、
第１上、下部クランプ（４１１、４１２）の結合のために、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）の両側面に形成される第１クランプ端（４１１３、４１２３）と、
ポッド部（１００）の複数の挿入口（１１０）に挿入された複数の電線（１）一側端部を収容し、収容された電線（１）が左右に移動しないようにするために、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）両端にそれぞれ形成される第１電線収容部（４１１１、４１２１）と、
第１固定部材（３１０）の第１Ｔ型ブロック（３１２１）一側を収容するために、前記第１クランプ端（４１１３、４１２３）一側に形成される第１Ｔ型ブロック収容部（４１１２、４１２２）と、
第１固定部材（３１０）の第１固定突起（３１２３）が摺動結合されるようにするために、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）内側面に直線形で形成される第１ガイド溝（４１１４、４１２４）とを含むことを特徴とする。

【0094】

前記第１電線収容部（４１１１、４１２１）は、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）内側面にそれぞれ形成され、ポッド部（１００）の挿入口（１１０）に挿入された複数の電線（１）端部を収容する収容空間である。

【0095】

図１４を参照すると、前記第１Ｔ型ブロック収容部（４１１２、４１２２）は、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）内側面の一側端（電線（１）の一部が外部に露出されるクランプ部分）に形成され、第１固定部材（３１０）の第１Ｔ型ブロック（３１２１）を収容する収容空間として第１Ｔ型ブロック（３１２１）が挿入された後に固定される空間である。

【0096】

また、前記第１クランプ端（４１１３、４１２３）は、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）の両側面に形成され、第１上、下部クランプ（４１１、４１２）を結合させるための結合手段（４３０）が貫通することのできる複数の結合口が形成される。

【0097】

特に、前記第１クランプ端（４１１３、４１２３）によって第１上、下部クランプ（４１１、４１２）が結合される際に、第１クランプ（４１０）には内部空間が形成され、その内部空間には、前記の第１電線収容部（４１１１、４１２１）と、第１Ｔ型ブロック収容部（４１１２、４１２２）とが形成される。

【0098】

また、前記第１ガイド溝（４１１４、４１２４）は、第１電線収容部（４１１１、４１２１）と第１Ｔ型ブロック収容部（４１１２、４１２２）との間に形成される一定の深さを有する直線形ガイド溝であって、第１固定部材（３１０）の第１固定突起（３１２３）が摺動結合されるガイド溝である。

【0099】

特に、第１上部クランプ（４１１）には第１ガイド溝（４１１４）が形成され、第１下部クランプ（４１２）には第１ガイド溝（４１２４）が形成されるので、第１固定部材（３１０）の第１固定突起（３１２３）の挿入方向が上側または下側に関係なく摺動結合されることができる。

【0100】

図１５に示す前記第２クランプ（４２０）は、第１クランプ（４１０）と機能及び構造が同一である。

【0101】

前記第２クランプ（４２０）は、多関節型支持部材（２）の他側端部を固定結合させ、ポッド部（１００）に挿入された電線（１）の他側端部を収容するために結合手段（４３０）によって互いに結合する第２上部クランプ（４２１）と第２下部クランプ（４２２）とで構成される。

【0102】

前記第２上部クランプ（４２１）と第２下部クランプ（４２２）も形状及び機能がほぼ同一であり、単に、電線（１）と多関節型支持部材（２）とが挿入されたポッド部（１００）の他側端部を収容するために、結合手段（４３０）によって上下に結合される結合方向の差があるだけである。

【0103】

前記第２上、下部クランプ（４２１、４２２）それぞれは、
第２上、下部クランプ（４２１、４２２）の結合のために第２上、下部クランプ（４２１、４２２）の両側面に形成される第２クランプ端（４２１３、４２２３）と、
ポッド部（１００）の複数の挿入口（１１０）に挿入された複数の電線（１）他側端部を収容し、収容された電線（１）が左右に移動しないようにするために、第２上、下部クランプ（４２１、４２２）両端にそれぞれ形成される第２電線収容部（４２１１、４２２１）と、
第２固定部材（３２０）の第２Ｔ型ブロック（３２２１）一側を収容するために、前記第２クランプ端（４２１３、４２２３）一側に形成される第２Ｔ型ブロック収容部（４２１２、４２２２）と、
第２固定部材（３２０）の第２固定突起（３２２３）が摺動結合されるようにするために、第２上、下部クランプ（４２１、４２２）内側面に直線形で形成される第２ガイド溝（４２１４、４２２４）とを含むことを特徴とする。

【0104】

第２クランプ（４２０）を構成する第２上部クランプ（４２１）と第２下部クランプ（４２２）も、第１クランプ（４１０）を構成する第１上部クランプ（４１１）と第１下部クランプ（４１２）と同様に細部構成の名称及び機能は互いに同一であるので、第２クランプ（４２０）の構成的特徴は第１クランプ（４１０）と同一であるところ、具体的な機能の説明は省略することとする。

【0105】

一方、前記結合手段（４３０）は、第１クランプ（４１０）を構成する第１上部クランプ（４１１）と第１下部クランプ（４１２）とを、第２クランプ（４２０）を構成する第２上部クランプ（４２１）と第２下部クランプ（４２２）とを互いに結合させるために使用する結合手段である。

【0106】

このとき、前記結合手段（４３０）は様々な方式の結合手段を適用することができるが、本発明のケーブル（１０）の構成の重さと産業用機械設備から伝達される外部の振動と衝撃とに耐えられるように、なるべくなら機械的な性質の優れる金属材質を適用する。

【0107】

図１６は、本発明の多関節型支持部材を含むケーブルのクランプ（４００）に弾性パッド（５００）が適用された例示図である。

【0108】

図１６を参照すると、本発明のケーブル（１０）は、さらに、ポッド部（１００）に挿入された電線（１）と多関節型支持部材（２）とがクランプ部（４００）で安定的に固定収容されるようにする弾性パッド（５００）を含む。

【0109】

ここで、前記弾性パッド（５００）は、弾性と耐久性のある材質が適用され、第１クランプ（４１０）の第１電線収容部（４１１１、４１２１）のうち少なくともいずれか一箇所と第２クランプ（４２０）の第２電線収容部（４２１１、４２２１）のうち少なくともいずれか一箇所とに形成されることを特徴とする。

【0110】

前記弾性パッド（５００）は、多関節型支持部材（２）や電線（１）を効果的に加圧するように面が屈曲した波形状である弾性パッド（５００）であるか、屈曲なしに平らな弾性パッド（５００）であることを特徴とする。

【0111】

特に、本発明のケーブル（１０）の反復的な移動動作によって、クランプ部（４００）は持続的に振動と衝撃を受けるようになるが、前記弾性パッド（５００）によってクランプ部（４００）に収容された電線や支持部材に加えられる振動と衝撃を和らげるとともに効果的な加圧力を提供することができ、結果的にケーブル（１０）の寿命を延ばすことができるようになるのである。

【0112】

図１７は、本発明の多関節型支持部材を含むケーブルが複数で積層される状態の例示図である。

【0113】

図１７を参照すると、本発明のケーブル（１０）は単数で使用することもできるが、複数のケーブル（１０）を積層して複層型ケーブルとしても使用することができる。

【0114】

このとき、各層を構成する複数の第１クランプ（４１０）と複数の第２クランプ（４２０）は、結合手段（４３０）によって結合されるが、図１７に示すように、複層である複数のケーブルの高さに対応する長さを有する長い結合手段（４３０）を使用して結合する。

【0115】

これにより、本発明のケーブル（１０）は様々な産業用機械設備に適用することができ、産業上の利用可能性も高い。

【0116】

また、本発明の他の実施例であるポッド部の直線姿勢と曲線姿勢を維持するための多関節型支持部材をクランプに固定結合させるための固定部材について説明する。

【0117】

前記多関節型支持部材をクランプに固定結合させるための固定部材は、
多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）と結合する第１仕上げブロック（３１１）と、前記第１仕上げブロック（３１１）と結合され、クランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）に固定結合される第１固定ブロック（３１２）とを含む第１固定部材（３１０）と、
多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）と結合する第２仕上げブロック（３２１）と、前記第２仕上げブロック（３２１）と結合され、クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）に固定結合される第２固定ブロック（３２２）とを含む第２固定部材（３２０）とを含む。

【0118】

前記第１仕上げブロック（３１１）は、
多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）の挿入溝（２３０）に挿入収容されるように、第１仕上げブロック（３１１）の一側端部に突出形成された仕上げ突起（３１１１）と、
第１固定ブロック（３１２）との結合のために、第１仕上げブロック（３１１）の他側端部に突出形成された第１連結突起（３１１２）と、
多関節型支持部材（２）の一側端に位置した単位関節（２００）との結合のために、連結部材（２５０）が貫通挿入されるように前記仕上げ突起（３１１１）一側に形成される第１仕上げ結合口（３１１３）とを含み、
前記第１固定ブロック（３１２）は、
クランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）との固定結合のために形成される第１Ｔ型ブロック（３１２１）と、
第１仕上げブロック（３１１）との結合のために第１Ｔ型ブロック（３１２１）一側に形成される第１連結溝部（３１２２）と、
クランプ部（４００）の第１クランプ（４１０）に固定結合された後、追加的な固定力を提供するために第１Ｔ型ブロック（３１２１）一側から垂直に突出形成される第１固定突起（３１２３）とを含み、
前記第１連結突起（３１１２）と第１連結溝部（３１２２）とは、互いに安定的に結合するために、前記第１連結突起（３１１２）は「Ｔ型突起」の形状であり、前記第１連結溝部（３１２２）は「Ｔ型溝」の形状であることを特徴とする。

【0119】

また、前記第２仕上げブロック（３２１）は、
多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）の挿入突起部（２２０）が挿入されるように、第２仕上げブロック（３２１）の一側端部に形成された仕上げ挿入溝（３２１１）と、
第２固定ブロック（３２２）との結合のために、第２仕上げブロック（３２１）の他側端部に突出形成された第２連結突起（３２１２）と、
多関節型支持部材（２）の他側端に位置した単位関節（２００）との結合のために、連結部材（２５０）が貫通挿入されるように形成される第２仕上げ結合口（３２１３）とを含み、
前記第２固定ブロック（３２２）は、
クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）との固定結合のために形成される第２Ｔ型ブロック（３２２１）と、
第２仕上げブロック（３２１）との結合のために第２Ｔ型ブロック（３２２１）一側に形成される第２連結溝部（３２２２）と、
クランプ部（４００）の第２クランプ（４２０）に固定結合された後、追加的な固定力を提供するために第２Ｔ型ブロック（３２２１）一側から垂直に突出形成される第２固定突起（３２２３）とを含み、
前記第２連結突起（３２１２）と第２連結溝部（３２２２）とは、互いに安定的に結合するために、前記第２連結突起（３２１２）は「Ｔ型突起」の形状であり、前記第２連結溝部（３２２２）は「Ｔ型溝」の形状であることを特徴とする。

【0120】

前記多関節型支持部材をクランプに固定結合させるための固定部材の具体的な構成的特徴は、既に多関節型支持部材を含むケーブル（１０）部分で詳述したところ、具体的な説明は省略することとする。

【0121】

以上において、本発明に対する技術思想を添付図面とともに叙述したが、これは本発明の好ましい実施例を例示的に説明したもので、本発明を限定するものではない。また、この技術分野の通常の知識を有する者であれば、何人も本発明の技術思想の範疇を離脱しない範囲内で様々な変形及び模倣が可能であることは明白な事実である。

【産業上の利用可能性】

【0122】

本発明の多関節型支持部材を含むケーブルは、ケーブルのたわみ、ねじれ、もつれを防ぐために、電線、ホースなどが挿入されるケーブルポッドに多関節型支持部材を挿入して、ケーブルの直線姿勢や曲線姿勢を安定して維持させることができ、様々な産業用機械の機構設備に安定的に適用することができるので、産業上の利用可能性も高まる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【国際調査報告】