特表 2022-503656 加工ツールにおいて機械部品を拘束／係止するためのデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-12

(54)【発明の名称】加工ツールにおいて機械部品を拘束／係止するためのデバイス

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/06 20060101AFI20220104BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/06 304F

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021512834

(86)(22)【出願日】2019-09-13

(85)【翻訳文提出日】2021-04-27

(86)【国際出願番号】 IB2019057739

(87)【国際公開番号】W WO2020053829

(87)【国際公開日】2020-03-19

(31)【優先権主張番号】102018000008602

(32)【優先日】2018-09-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】518204969

【氏名又は名称】ハイドロブロック エス．アール．エル．

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】ザンニ，ダヴィデ

【テーマコード（参考）】

3C016

【Ｆターム（参考）】

3C016CA01

3C016CE01

3C016EA01

(57)【要約】

加工ツールに機械部品を拘束／係止するためのデバイス（１）は：液圧シリンダ（２）と；液圧シリンダ（２）から突出したヘッド部（１０）を備え、主ライン（Ｂ１）に沿って摺動可能な、第１のピストン（９）と；主ライン（Ｂ１）を実質的に横断する摺動ライン（Ｂ２）に沿って可動となるように、ヘッド部（１０）と接合された、少なくとも２つのセルフセンタリング係止要素（１９）と；セルフセンタリング係止要素（１９）を、格納位置及び引出し位置の間で動かすための移動手段（２１、２２）であって、第１のピストン（９）に作られた、液圧チャンバ（２１）、開始位置及び到達位置の間で主ライン（Ｂ１）に沿って摺動可能で、セルフセンタリング係止要素（１９）に接合された作動部（２３）を備えた、第２のピストン（２２）を備えた移動手段（２１、２２）と；を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工ツールに機械部品を拘束／係止するためのデバイス（１）であって、
加工ツール（Ｍ）に固定可能な、少なくとも１つの液圧シリンダ（２）と、
少なくとも１つの第１のピストン（９）であって、前記液圧シリンダ（２）に挿入され、前記液圧シリンダ（２）から突出したヘッド部（１０）を備え、前記ヘッド部（１０）が、加工される機械部品（Ｐ）の空洞（Ｃ）の外側に位置されたホーム構成、及び前記ヘッド部（１０）が前記空洞（Ｃ）の内側に位置された作業構成、の間における、加圧された液圧作動液の主ライン（Ｂ１）に沿った推力によって、前記液圧シリンダ（２）に対して摺動可能な、少なくとも１つの第１のピストン（９）と、
少なくとも２つのセルフセンタリング係止要素（１９）であって、前記第１のピストン（９）が前記作業構成にあるときに、前記空洞（Ｃ）の内面（Ｓ）に当接するために、前記主ライン（Ｂ１）を実質的に横断する摺動ライン（Ｂ２）に沿って可動となるように、前記ヘッド部（１０）と接合された、少なくとも２つのセルフセンタリング係止要素（１９）と、
前記セルフセンタリング係止要素（１９）を、格納位置及び引出し位置の間に動かすための移動手段（２１、２２）であって、
前記第１のピストン（９）に作られた、少なくとも１つの液圧チャンバ（２１）、
少なくとも１つの第２のピストン（２２）であって、前記液圧チャンバ（２１）に挿入され、前記格納位置に相当する開始位置、及び前記格納位置に相当する到達位置、の間における加圧された前記液圧作動液の推力によって、前記主ライン（Ｂ１）に沿って前記第１のピストン（９）に対して摺動可能で、前記セルフセンタリング係止要素（１９）に接合され、前記主ライン（Ｂ１）に沿った前記第２のピストン（２２）の運動を、前記摺動ライン（Ｂ２）に沿った前記セルフセンタリング係止要素（１９）の動きに変換するために好適な作動部（２３）を備えた、少なくとも１つの第２のピストン（２２）
を備えた、移動手段（２１、２２）と
を備えることを特徴とする、デバイス（１）。

【請求項2】

前記引出し位置を調整するための、調整手段（３６）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス（１）。

【請求項3】

前記調整手段（３６）は、オペレータによって変更された位置において前記第１のピストン（９）に接合され、かつ前記到達位置において前記第２のピストン（２２）の接触面（３８）と接触するために好適な、少なくとも１つの接触部材（３７）を備え、前記主ライン（Ｂ１）に沿って前記第２のピストン（２２）の摺動ストローク端部を画定することを特徴とする、請求項２に記載のデバイス（１）。

【請求項4】

前記接触部材（３７）は、前記ヘッド部（１０）の中にネジで締めることができる、ネジ山付きシャンクを備えることを特徴とする、請求項３に記載のデバイス（１）。

【請求項5】

前記第２のピストン（２２）は、
前記液圧チャンバ（２１）に挿入され、前記液圧作動液の推力を受け入れるのに好適な、少なくとも１つの第１の本体（２６）と、
前記作動部（２３）を備えた、少なくとも１つの第２の本体（２７）と、
前記第１の本体（２６）及び前記第２の本体（２７）を接続し、前記第１の本体（２６）及び前記第２の本体（２７）間の距離を可動にする、少なくとも１つの弾性接続ユニット（３１、３２）と
を備えることを特徴とする、請求項１～４のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項6】

前記第２のピストン（２２）を、前記到達位置から前記開始位置へ戻す、弾性戻り手段（４０）を備えることを特徴とする、請求項１～５のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項7】

弾性戻り手段（４０）は、前記ヘッド部（１０）の表面と、接触面（３８）との間に挟まれた、少なくとも１つの引離し螺旋バネ（４１、４２）を備えることを特徴とする、請求項３～６のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項8】

弾性戻り手段（４０）は、第１の本体（２６）と、第２の本体（２７）との間に挟まれた、少なくとも１つの圧縮螺旋バネ（４３）を備えることを特徴とする、請求項５～７のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項9】

弾性戻り手段（４０）は、第１の本体（２６）と、前記第１のピストン（９）との間に挟まれた、少なくとも１つの戻り螺旋バネ（４４）を備えることを特徴とする、請求項５～８のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項10】

前記液圧シリンダ（２）及び前記第１のピストン（９）の間に、
前記第１のピストン（９）を、前記ホーム構成から前記作業構成へシフトさせるために、加圧された前記液圧作動液を供給することができる、少なくとも１つの第１のチャンバ（１３）と、
前記第１のピストン（９）を、前記作業構成から前記ホーム構成へシフトさせるために、加圧された前記液圧作動液を供給することができる、少なくとも１つの第２のチャンバ（１４）と
が画定されることを特徴とする、請求項１～９のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項11】

前記液圧シリンダ（２）と、前記第１のピストン（９）との間に挟まれ、前記第１のピストン（９）が前記主ライン（Ｂ１）の周りに回転するのを防止するために好適な、抗回転手段（４６、４７）を備えることを特徴とする、請求項１～１０のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項12】

抗回転手段（４６、４７）は、
前記液圧シリンダ（２）または前記第１のピストン（９）の、少なくともいずれか一方に作られ、実質的に前記主ライン（Ｂ１）に平行な直線に沿って延びた、少なくとも１つのチャネル（４６）と、
前記液圧シリンダ（２）または前記第１のピストン（９）の、いずれか他方に取り付けられ、前記チャネル（４６）に摺動可能に挿入された、少なくとも１つの係合要素（４７）と
を備えることを特徴とする、請求項１～１１のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工ツールにおいて機械部品を拘束／係止するためのデバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

機械部品で実行される加工作業は、特に高精度が要求されるとき、ならびに使用工具（例えばダイヤモンド切断ディスクなど）が破損する危険がある場合、加工の変形及び／または欠陥を避けるために、ワークピース自体の安定した係止を必要とする。

【0003】

この関連で、未加工の機械部品を第１のステーションに拘束して、特定の回数の加工作業を実施し、次にワークピースは第１のステーションから取り外され、第２のステーションに拘束され、異なるポイントにおいて係止されて、最後にミッシング加工作業を受けることがよく知られている。

【0004】

２つのワークステーションを介する移動は必須であることが多い。なぜなら、第１のステーションにおいてワークピースがまだ未加工状態であるとき、ワークピースの係止ポイントに近接して機械加工を実施するのは不可能だからである。

【0005】

したがって第２のステーションは、第１のステーションで使用された、ワークピースの係止ポイントにおける加工作業を、互いから十分な距離がある異なるポイントにおいてワークピースを把持し、実施するよう意図される。

【0006】

今説明した作業の手順は、例えば航空部門及びセルフ車部門など、高性能の機械部品のため、及び後続の加工を必要とする、穴が設けられる部品ために、特に一般的である。これらの穴は、第１のステーションで加工され、後続の加工は第２のステーションで完了される。

【0007】

２つの異なるステーションで加工される必要がある機械部品の例として、ホースクランプが設けられた金属構造が挙げられる。詳細には、このホースクランプはリング要素から成り、このリング要素は、中心穴と、リング要素を広げてホース、バー、または別の部材の周りで締めるのを可能にする側部切断部と、から構成される。

【0008】

第１のステーションにおいて、機械部品は、リング要素の中央穴を穿設及び／または仕上げるために加工され、一方で第２のステーションにおいて、切断ディスクによって側部切断部が作られる。

【0009】

この目的のため、第２のステーションには、第１のステーションで加工された穴の内側に適用されたセンタリング要素が設けられる。センタリング要素は、リング要素がブロックされるのを可能にし、切断中に発生するリング要素の振動が、切断ディスクに損傷を与えるのを防止するか、またはクランプが分離されるときに、それ自体が閉じて工具を破損するのを防止する。

【0010】

しかしこの先行技術は、２つの異なるステーションを使用して単一片を加工することは、高いコスト及び長いリードタイムを伴い、部品を１つのステーションから取り外して、別のステーションに拘束するため、多くの不便な機械の停止を必要とすることを含む、いくつかの欠点を有する。

【0011】

この先行技術の別の欠点は、機械加工で達成できる精度が、２つのワークステーションの使用を必要とすることによって制限されることである。実際、第２のステーションにおいて、第２のワークピースを、加工ツールの基準システムに完全に整合されない位置に設置し、そのため不正確な加工を実施する危険を伴って拘束させなければならない。

【0012】

別の欠点は、第２のステーションが、第１のステーションに対して異なるポイントでワークピースを把持する必要があるため、同様にワークピースは追加の把持面を必要とし、それは専門かつ特に精確な加工を要し、実施される作業の合計数を増加させ、それによってかかる時間を増加させ、工具を摩耗させることである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明の主な目的は、単一のワークステーション及び単一の拘束によって、ワークピースの機械加工を実行できる、加工ツールに機械部品を拘束／係止するためのデバイスを考案することである。

【0014】

例示の目的内で、本発明の目標の１つは、公知の拘束／係止デバイスと比較して加工コストを軽減するのを可能にすることである。

【0015】

本発明の別の目標は、機械部品の加工を実施するために要するコスト及び時間を軽減することである。

【0016】

本発明のさらなる目標は、機械加工で達成できる精度を向上させることである。

【0017】

本発明のさらに別の目標は、加工作業の数を低減させることであり、詳細には、ワークピースの把持面を作り出すために要する追加の作業を除外することである。

【0018】

本発明の別の目標は、使用が簡単、合理的、容易、効果的、かつ低コストの解決策で、先行技術の前述の欠点を克服できる、加工ツールに機械部品を拘束／係止するためのデバイスを考案することである。

【課題を解決するための手段】

【0019】

前述の目標は、特許請求項１による、加工ツールに機械部品を拘束／係止するための、本デバイスによって実現される。

【0020】

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図表における非限定の表示によって示された、加工ツールに機械部品を拘束／係止するためのデバイスの、好ましいが排他的ではない実施形態の説明から、より明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明によるデバイスの分解組立図である。

【図2】本発明によるデバイスの、部分的に切り取った不等角投影図である。

【図3】第１のピストンがホーム構成である、本発明によるデバイスの断面図である。

【図4】第１のピストンが作業構成で、かつセルフセンタリング係止要素が格納位置にある、本発明によるデバイスの断面図である。

【図5】第１のピストンが作業構成で、かつセルフセンタリング係止要素が引出し位置にある、本発明によるデバイスの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

これらの図を詳細に参照すると、参照番号１は全体的に、加工ツールに機械部品を拘束／係止するためのデバイスを示す。

【0023】

デバイス１は、加工ツールＭに、加工することになる機械部品Ｐを係止するよう意図され、機械部品Ｐは、少なくとも１つの空洞Ｃを有し、空洞Ｃには空洞の軸Ａ１が設けられ、空洞Ｃは例えば溝、貫通穴、または他の座部から成る。

【0024】

空洞Ｃは、例えば円筒形など、実質的に軸対称形状を有し、空洞の軸Ａ１は、空洞Ｃの外形の軸と合致する。

【0025】

図２～図５に示される実施形態において、機械片Ｐは、ホースクランプＦに適応されたワークピースから成り、空洞Ｃを確定する中央穴を有する。

【0026】

デバイス１は、少なくとも１つの液圧シリンダ２を備え、この液圧シリンダ２は、加工ツールＭの、例えば作業面Ｌ、ベッドプレート、または加工ツールＭの任意の他の部分に固定させることができる。

【0027】

液圧シリンダ２は中心軸Ａ２を有し、この中心軸Ａ２は、使用中に空洞の軸Ａ１と実質的に合致して位置付けられるよう意図される。

【0028】

換言すると、機械部品Ｐは、空洞の軸Ａ１と中心軸Ａ２とが合致するよう、予め決められた位置で加工ツールＭに取り付けられる。

【0029】

液圧シリンダ２は、例えば、通過開口部４が設けられた側方ライナ３と、通過開口部４の反対側で側方ライナ３を部分的に閉じる底部５と、底部５から側方ライナ３の内側で通過開口部４に向かって延びたピン要素６と、によって確定される。

【0030】

底部５は、第１のグループのネジ山付き接続部材７（ネジ）によって、側方ライナ３と関連付けられ、一方でピン要素６は、第２のグループのネジ山付き接続部材８によって、底部５と関連付けられる。

【0031】

しかし、底部５及びピン要素６が単一片で作られた、代替の実施形態を除外することはできない。

【0032】

図２～図５に示される特定の実施形態において、中心軸Ａ２は、実質的に垂直に配置され、機械片Ｐは液圧シリンダ２の上方に設置され、通過開口部４は液圧シリンダ２の頂部に設置され、底部５は液圧シリンダ２の基部に設置される。

【0033】

説明を簡略化するために、本明細書の残りの参照は、図に示されるデバイス１の配置に対して成すことにする。したがって、「上部の」、「下部の」、「上方の」、「下方の」、「上げる」、「下げる」などの言葉は、図に示されたものを参照して理解されたい。

【0034】

しかし、空洞Ｃと関連の空洞の軸Ａ１とが、いかにして配置されるかに依拠して、中心軸Ａ２を異なる向き（例えば水平方向または斜め）にして、加工ツールＭにデバイス１を固定することができることは、容易に理解される。

【0035】

液圧シリンダ２は、加圧された液圧作動液を包含する。

【0036】

本明細書に関して、液圧作動液は、液圧回路においてエネルギーを伝えるためのキャリア媒体として使用される液体状態（したがって理想的には非圧縮性）にある、任意の液体を意味する。好ましくは、液圧作動液は従来の合成潤滑油から成るが、鉱油、植物油、水などであり得る代替の実施形態を除外することはできない。

【0037】

デバイス１は、少なくとも第１のピストン９を備える。第１のピストン９は、液圧シリンダ２に挿入され、かつ液圧シリンダ２から突出したヘッド部１０を備える。

【0038】

第１のピストン９は、ヘッド部１０が、加工される機械部品Ｐの空洞Ｃの外側に位置された、ホーム構成（図２及び図３）と、ヘッド部１０が空洞Ｃの内側に位置された、作業構成（図４及び図５）との間で、主ラインＢ１に沿って、加圧された液圧作動液の推力によって、液圧シリンダ２に対して摺動する。

【0039】

より詳細には、第１のピストン９はステム部１１から成り、このステム部１１は、有利には通過開口部４を通過するステム部の１つの軸Ａ３に沿って延びる。

【0040】

ステム部１１は、ヘッド部１０を確定する、液圧シリンダ２の外側部分と、作動ピストン部１２、すなわち液圧シリンダ２の内壁で調整するために摺動する拡大部を伴う部分を確定する、液圧シリンダ２の内側部分と、を有し、２つの反対側のチャンバにステム部１１を分割する。

【0041】

液圧シリンダ２と、第１のピストン９との間は、
－加圧された液圧作動液を供給することができ、第１のピストン９をホーム構成から作業構成へ移動させる、少なくとも第１のチャンバ１３と、
－加圧された液圧作動液を供給することができ、第１のピストン９を作業構成からホーム構成へ移動させる、少なくとも第２のチャンバ１４と
で、実際に画定される。

【0042】

換言すると、液圧シリンダ２及び第１のピストン９は、第１のピストン９の後への動き、及び液圧の抽出、の二重の作用動作を有する。

【0043】

しかし、２つのチャンバ１３、１４のうち１つのみが提供され、液圧シリンダ２及び第１のピストン９が単一の作用動作を有する、代替の実施形態を考案することができることも、容易に理解される。

【0044】

加圧された液圧作動液を、第１のチャンバ１３及び第２のチャンバ１４に供給するために、液圧シリンダ２は、図示しないが内部ダクトを備え、それは、やはり図示しないがポンプ液圧回路に接続させることができる。

【0045】

ステム部の軸Ａ３は、液圧シリンダ２の中心軸Ａ２及び主ラインＢ１と合致し、第１のピストン９が沿って動く主ラインＢ１は、中心軸Ａ２及びステム部Ａ３の軸と平行である。

【0046】

好都合には、液圧シリンダ２の内側におけるステム部１１の端部、すなわち作動ピストン部１２に近接した部分は、底部キャップ１５と関連付けられる。

【0047】

底部キャップ１５は、好ましくはネジ山付き要素１６（ネジ）のグループによってステム部１１に接続されるが、他のタイプの接続も除外できない。

【0048】

底部キャップ１５には、ピン要素６と連結する貫通穴１７がある。

【0049】

ピン要素６及び貫通穴１７の両方は、上記のように互いに合致した中心軸Ａ２及びステム部の軸Ａ３に沿って延びる。主ラインＢ１に沿って第１のピストン９が動く間、ピン要素６は、常に貫通穴１７の中に少なくとも部分的に挿入され続ける。

【0050】

加えて、デバイス１は、少なくとも２つのセルフセンタリング係止要素１８を備え、それらは、第１のピストン９が作業構成にあるときに、空洞Ｃの内面Ｓに当接するように、主ラインＢ１に対して実質的に横断する摺動ラインＢ２に沿って、ヘッド部１０に可動に関連付けられる。

【0051】

セルフセンタリング係止要素１８は、例えばそれぞれの摺動ラインＢ２に沿って延びた一連の細長いピンから成り、ヘッド部１０を貫通して得られた、対応するハウジング座部１９の中に、円滑に挿入される。

【0052】

図に示される特定の実施形態において、セルフセンタリング係止要素１８は３つで、主ラインＢ１に直交する同じ面上で互いに１２０°離して据えられる。しかし、異なる数のセルフセンタリング係止要素１８が設けられた別の解決策を、除外することはできない。

【0053】

デバイス１は、移動手段２１、２２も備える。移動手段２１、２２は、セルフセンタリング係止要素１８がヘッド部１０の内側で実質的に格納される格納位置と、セルフセンタリング係止要素１８がヘッド部１０から突出して空洞Ｃの内面Ｓに当接する引出し位置との間で、セルフセンタリング係止要素１８を移動させるよう適合される。

【0054】

移動手段２１、２２は、
－第１のピストン９の内側に作られた、少なくとも１つの液圧チャンバ２１と、
－液圧チャンバ２１の内側に挿入された、少なくとも第２のピストン２２と
を備える。

【0055】

有利には、液圧チャンバ２１は、第１のピストン９の下部に画定され、ステム部１１の内側壁及び底部キャップ１５によって境界が定められる。

【0056】

底部キャップ１５における貫通穴１７の存在により、液圧作動液が第１のチャンバ１３から液圧チャンバ２１に流れること、及びその逆に流れることを可能にする。

【0057】

第２のピストン２２は、セルフセンタリング係止要素１８の格納位置に相当する開始位置と、セルフセンタリング係止要素１８の引出し位置に相当する到達位置との間の、加圧された液圧作動液の推力によって、主ラインＢ１に沿って第１のピストン９に対して摺動する。

【0058】

第２のピストン２２は作動部２３も備え、この作動部２３は、セルフセンタリング係止要素１８と関連付けられ、かつ主ラインＢ１に沿った第２のピストン２２の運動を、摺動ラインＢ２に沿ったセルフセンタリング係止要素１８の運動に変換するよう適合される。

【0059】

例えば、作動部２３は、セルフセンタリング係止要素１８の傾斜した面２４に対応して押込まれる、楔形状の端部から成る。それによって、主ラインＢ１からの運動を摺動ラインＢ２の運動に変換できる。

【0060】

楔形状の端部、及び対応した傾斜面において、ダブテール誘導部２５が有用に得られ、それによってセルフセンタリング係止要素１８が、摺動ラインＢ２の一方のラインまたは反対のラインのいずれかに、押込まれる。

【0061】

図に示される特定の実施形態において、第２のピストン２２は、
－液圧チャンバ２１に挿入され、かつ液圧作動液の推力を受け入れるよう適合された、少なくとも第１の本体２６と、
－作動部２３を備えた、少なくとも第２の本体２７と、
－第１の本体２６及び第２の本体２７を接続し、第１の本体２６及び第２の本体２７の間の共通距離を可動にする、少なくとも１つの弾性接続ユニット３１、３２と
を備える。

【0062】

第１の本体２６は、弾性接続ユニット３１、３２の下方に位置され、弾性接続ユニット３１、３２は、同様に第２の本体２７の下方に位置される。

【0063】

実際、第１の本体２６は、第２の本体２７に面した頂部と、推力ピストン部２９、すなわち液圧チャンバ２１の内壁において調整するために摺動する拡大部を伴う部分を画定する基部と、を有する。

【0064】

第１の本体２６及び液圧チャンバ２１は、単一の作用動作を有し、実際第１の本体２６の下部面のみが、液圧作動液によって濡らされる。

【0065】

第２の本体２７及び上述の弾性接続ユニット３１、３２は、上述のように、第１の本体２６の頂部に配置され、推力ピストン部２９によって液圧チャンバ２１から分離された空圧チャンバ３０の内側に収容される。

【0066】

空圧チャンバ３０は、液圧作動液に接近せずに空気で充填された、第１のピストン９の座部を意味する。

【0067】

第２の本体２７は、摺動によって空圧チャンバ３０の中に挿入され、かつ第１の本体２６に面した基部と、上述の作動部２３を画定する頂部と、を有する。

【0068】

より詳細には、第２の本体２７は、直径方向の小さい空隙を伴ってステム部１１に挿入され、同様に、作動部２３とセルフセンタリング係止要素１８との間の連結ポイント（すなわちダブテール誘導部２５）にも、小さい空隙が設けられる。

【0069】

上記の空隙は、空洞の軸Ａ１及び中心軸Ａ２が完全に整合されていない場合でも、望ましくない変形させる力を空洞Ｃに伝えることなく、セルフセンタリング係止要素１８が空洞Ｃの形状に適合させることを可能にする。

【0070】

第１の本体２６の頂部と、第２の本体２７の基部との間は、弾性接続ユニット３１、３２である。

【0071】

弾性接続ユニット３１、３２は、例えば衝撃緩和の螺旋バネ３１を備え、それは第１の本体２６の頂部に対する端部制止部と、第２の本体２７の基部に対する反対側の端部制止部とを有する。

【0072】

弾性接続ユニット３１、３２は、第１の本体２６と第２の本体２７との間が、所定の距離を越えて共に離れる動きを防止するために、第１の本体２６と第２の本体２７との間に設置された、抗分離ピン３２も有用に備える。

【0073】

より詳細には、抗分離ピン３２は、第１の本体２６に（例えばネジによって）しっかりと固定され、第２の本体２７に得られた溝３３の中に挿入される。

【0074】

抗分離ピン３２の、溝３３の内側に位置された部分は、パッド３４を有する。このパッド３４は、例えばシーガーリングによって画定された、溝３３の狭窄部３５に対して静止する。

【0075】

狭窄部３５は、パッド３４が溝３３から外れるのを実際に防止し、それによって、第１の本体２６が、第２の本体２７から所定の距離を越えて離れて動くのを防止する。

【0076】

実際、弾性接続ユニット３１、３２は、第１の本体２６と第２の本体２７との間に伝えられる力に対する衝撃吸収材として作用し、推力ピストン部２９が作動ピストン部２３に（したがってセルフセンタリング係止要素１８に）伝える力を判断し、液圧作動液をセルフセンタリング係止要素１８に直接排出することによる、液圧作動液の突然の圧力ピークを防止する。

【0077】

しかし、第１の本体２６及び第２の本体２７が、（例えばそれらが単一の一体構造であるために）共に係止され、弾性接続ユニット３１、３２が設けられない代替の実施形態も、除外することはできない。

【0078】

有利には、デバイス１は、セルフセンタリング係止要素１８の引出し位置を調整するための、調整手段３６を備える。

【0079】

実際、調整手段３６は、セルフセンタリング係止要素１８によって移動できる最大ストロークを設定することが可能であり、最大ストロークは、多くの事例において、加工される空洞Ｃの径に依拠して変化させなければならず、切断時にホースクランプＦの過度の変形を避けるために、好都合に制限されなければならない。

【0080】

例えば調整手段３６は、少なくとも１つの接触部材３７を備え、この接触部材３７は、オペレータによって変更され得る位置における第１のピストン９に関連付けられ、かつ到達位置において第２のピストン２２の接触面３８に接触するよう適合されて、主ラインに沿った第２のピストン２２の摺動ストローク端部を画定する。

【0081】

接触部材３７はネジ山付きシャンクを備え、主ラインＢ１に実質的に平行なラインに沿って、第１のピストン９のヘッド部１０の中にネジで締めることができる。

【0082】

より正確には、ヘッド部１０はヘッド部キャップ３９を備え、このヘッド部キャップ３９は、空圧チャンバ３０の上部を閉鎖し、その上に接触部材３７を、可能であれば締付ナット４９によってネジで締めることができる。

【0083】

好ましくは、ヘッド部キャップ３９は、図示しないが、ネジ山付き要素（ネジ）のグループによって、第１のピストン９に接合される。

【0084】

他方で、接触面３８は、例えば第２のピストン２２の上端部に取り付けられたプレートによって画定される。

【0085】

第１のピストン９がホーム構成にあるとき、第２のピストン２２が移動できる最大ストローク、したがってセルフセンタリング係止要素１８が移動できる最大ストロークを画定するよう、ネジ山付きシャンクをネジで締めるか、ネジを緩めることによって、接触部材３７と接触面３８の間の距離Ｄ（図３）を調整することが可能である。

【0086】

デバイス１は、到達位置から開始位置への、第２のピストン２２の弾性戻り手段４０も備える。

【0087】

弾性戻り手段４０は、ヘッド部１０の表面と接触面３８との間に挟まれた、少なくとも１つの引離し螺旋バネ４１、４２を備える。

【0088】

詳細には、引離し螺旋バネ４１、４２は、接触部材３７の少なくとも一部の周りに配置され、ヘッド部キャップ３９に対して制止する上端部と、プレートに対して制止する下端部とを有する。

【0089】

図に示される特定の実施形態において、引離し螺旋バネ４１、４２は、第１の引離し螺旋バネ４１及び第２の引離し螺旋バネ４２の２つであり、第１のバネは、第２のバネよりも小さい径を有する。

【0090】

しかし、異なる数、例えば１つだけ、または３つ以上の数の引離し螺旋バネ４１、４２が存在する、本発明の代替の実施形態が可能であることは、容易に理解される。

【0091】

有利には、弾性戻り手段４０は、第１の本体２６と第２の本体２７との間に挟まれた、少なくとも１つの圧縮螺旋バネ４３も備える。

【0092】

圧縮螺旋バネ４３は、例えば衝撃緩和の螺旋バネ３１と同一であり、したがってそれは第１の本体２６から第２の本体２７へ伝えられた力の衝撃緩和と、第２のピストン２２が到達位置から開始位置へ戻るのを可能にすることと、の二重の目的を有する。

【0093】

有利には、弾性戻り手段４０は、第１の本体２６と第１のピストン９との間に挟まれた、少なくとも１つの戻り螺旋バネ４４も備える。

【0094】

戻り螺旋バネ４４は、例えば空圧チャンバ３０の内側に位置されて第１のピストン９の内部肩部に対して制止する上端部と、推力ピストン部２９に対して制止する下端部とを有する。

【0095】

引離し螺旋バネ４１、４２、圧縮螺旋バネ４３、及び戻り螺旋バネ４４は、それぞれのバネ力を加えるために、予め力を蓄えられる。

【0096】

戻り螺旋バネ４４は、低い力（例えば３ｋｇ）を加える。

【0097】

引離し螺旋バネ４１、４２は、中間の力（例えば７ｋｇ）を加える。

【0098】

圧縮螺旋バネ４３は、高い力（例えば１０ｋｇ）を加える。

【0099】

有利には、デバイス１は抗回転手段４６、４７も備え、これら抗回転手段４６、４７は、液圧シリンダ２と第１のピストン９との間に挟まれ、第１のピストン９が主ラインＢ１の周りに回転するのを防止するよう適合される。

【0100】

抗回転手段４６、４７は、例えば、
－液圧シリンダ２または第１のピストン９の、少なくともいずれか一方に作られ、実質的に主ラインＢ１に平行な直線に沿って延びた、少なくとも１つのチャネル４６と、
－液圧シリンダ２または第１のピストン９の、いずれか他方に取り付けられ、チャネル４６に摺動可能に挿入された、少なくとも１つの係合要素４７と
を備える。

【0101】

図に示される本発明の特定の実施形態によると、チャネル４６は、有利にはピン要素６の外面に形成され、一方で、例えば球から成る係合要素４７は、貫通穴１７の内側に突出するよう、かつチャネル４６に係合するように、底部キャップ１５に取り付けられる。

【0102】

より詳細には、例示に示される本発明の特定の実施形態において、抗回転手段４６、４７は、中心軸Ａ２の周りに１２０°離れた３つのチャネル４６と、ステム部の軸Ａ３の周りに同様に１２０°離れた貫通穴１７の内側に取り付けられた、３つの係合要素４７と、を備え、それによって第１のピストン９の始動中に、より大きい安定性及び精度を保証する。

【0103】

抗回転手段４６、４７の存在は、セルフセンタリング係止要素１８及び関連の摺動ラインＢ２を、常に予め確立されたように方向付けるのを可能にし、それによって機械片Ｐの係止を、予め確立された位置に実行する。

【0104】

セルフセンタリング係止要素１８と第２の本体２７との間の連結も、第２の本体２７が主ラインＢ１の周りを回転するのを防止する。

【0105】

しかし、第１の本体２６は、主ラインＢ１の周りの回転を防止するシステムを有さないが、第１の本体２６は、主ラインＢ１に沿って力及び運動を伝えるのみであるため、これはいかなる制限も構成しないことに、留意されたい。

【0106】

第１のピストン９及び第２のピストン２２の両方は、上述のように、液圧作動液の影響によって可動である。したがって、デバイス１の様々な部品の中で液圧作動液と接触する部品には、図３～図５でのみ簡略化して示される、特別のガスケット４８が設けられる。

【0107】

本発明の動作は以下のとおりである。

【0108】

機械部品Ｐを、第１のピストン９をホーム構成に配置し、かつ空洞の軸Ａ１を中心軸Ａ２と実質的に合致させて、加工ツールＭに設置される。

【0109】

第１のピストン９は、次に空洞Ｃと整合されるが、下げられる。それによってヘッド部１０は空洞Ｃの外側に設置される。

【0110】

この構成において、加工ツールＭは、加工作業の第１の手順を機械部品Ｐに実施することができる。第１の手順は、例えば空洞Ｃの内面Ｓを研削することから成り得る。詳細には、機械部品Ｐが加工ツールＭに到達する前に、鋳造、成形、または類似の技術によって得られ、したがって不規則な表面及び外形を有する。

【0111】

第１のピストン９がホーム構成に留まる限り、加工ツールＭが実施できる、考えられる加工作業の別の例は、空洞Ｃを穿孔することである。

【0112】

これに関連し、機械部品Ｐを加工ツールＭに装着するときに、空洞Ｃはまだ機械部品Ｐに存在せず、加工作業の第１の手順を実施する間に、穿孔、研磨、または他の機械加工のために使用され得ることを、理解されたい。

【0113】

加工作業における第１の手順の終わりにおいて、空洞Ｃは内面Ｓを完全に加工され、第１のピストン９はまだホーム構成にある（図３）。

【0114】

加圧された液圧作動液を第１のチャンバ１３の内側に供給した後で、作動ピストン部１２は第１のピストン９の残りと共に上方に押込まれ、それによってヘッド部１０を空洞Ｃの内側に挿入して、作業構成に到達する（図４）。

【0115】

第１のピストン９を上げる間に、セルフセンタリング係止要素１８は格納位置に残り、実際液圧作動液は、液圧チャンバ２１へ移動を始める前、かつ第２のピストン２２に作用する前に、第１のチャンバ１３を完全に充填する。

【0116】

一旦作業構成に到達すると、液圧チャンバ２１に入る液圧作動液は、第２のピストン２２を、開始位置から到達位置へ押込む。

【0117】

第２のピストン２２の上方の動きは、作動部２３に、対応した摺動ラインＢ２に沿ってセルフセンタリング係止要素１８をシフトさせ、格納位置から引出し位置まで動かし、そこで機械片Ｐの空洞Ｃは係止される（図５）。

【0118】

この位置において、加工ツールＭは機械部品Ｐに加工作業の第２の手順を実施でき、それは例えば、図示しないが、切断ディスクによってホースクランプＦを切断することから成り得る。

【0119】

切断部は、例えば図２に示される切断プレートＴに作ることができる。

【0120】

セルフセンタリング係止要素１８によってホースクランプＦを係止することで、切断ディスクが、完全に静止された機械部品Ｐに、切断によって発生される振動が作業の正確な実行を損ねることなく、かつ切断ディスクを破損させることなく、切断作業を実施することを可能にする。

【0121】

一旦第２の加工手順が完了すると、デバイス１は、その当初の構成に戻る。

【0122】

この目的のため、第１のチャンバ１３及び液圧チャンバ２１の圧力を低下させるよう、第１のチャンバ１３は、流体作動状態で出口に接続される。

【0123】

加圧流体が液圧チャンバ２１の内側にない場合、弾性戻り手段４０は、第２のピストン２２を到達位置から開始位置へ押込み、同時にセルフセンタリング係止要素１８を引出し位置から格納位置へ戻すよう定め、それによって空洞Ｃを解放する。

【0124】

このポイントにおいて、加圧された液圧作動液は第２のチャンバ１４の中に供給され、それによって第１のピストン９を作業構成からホーム構成へ戻す。

【0125】

実際、説明した本発明は、意図した目標を実現することが判明した。

【0126】

これに関連して、上下させることができる第１のピストンを設ける特別の特徴によって、加工作業の第１の手順の間に空洞を自由にしておくこと、及び加工作業の第２の手順の間に、機械部品を空洞の内側に係止することが可能になることに、留意されたい。

【0127】

このように、機械部品を、同じ加工ツールで完全に加工することができ、先行技術の事例のように、第１のステーション及び第２のステーションで加工する必要はない。

【0128】

同じ主ラインに沿って、一方が他方の内側を動く第１のピストン及び第２のピストンを設けることの特別な特徴が、大幅に全体寸法を減少させた、拘束／係止デバイスの実現を可能にすることにも留意されたい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】