特表 2022-504699 グルーミング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-13

(54)【発明の名称】グルーミング装置

(51)【国際特許分類】

   B26B 21/52 20060101AFI20220105BHJP

   A45D 26/00 20060101ALI20220105BHJP

【ＦＩ】

B26B21/52 C

A45D26/00 F

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021519830

(86)(22)【出願日】2019-10-16

(85)【翻訳文提出日】2021-04-09

(86)【国際出願番号】 US2019056419

(87)【国際公開番号】W WO2020081619

(87)【国際公開日】2020-04-23

(31)【優先権主張番号】62/747,717

(32)【優先日】2018-10-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】316015877

【氏名又は名称】ザ ジレット カンパニー リミテッド ライアビリティ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＧＩＬＬＥＴＴＥ ＣＯＭＰＡＮＹ ＬＬＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】特許業務法人 谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】イアン アンソニー グッド

(72)【発明者】

【氏名】ワーナー フリードリッヒ ジョアン ボニファー

(72)【発明者】

【氏名】ファイズ フェイサル シャーマン

(57)【要約】

ハンドルと、ハンドルに接続されたグルーミング用具と、を含んだ、グルーミング装置が開示される。ハンドルは、ハウジングと、近位端部と遠位端部と、を有する、第１の部分を含んでいる。変位センサがハウジング内に位置付けられる。電源がハウジング内に位置付けられ、電源は変位センサに電力を供給する。ネック部分が、ハンドル旋回軸線を中心として第１の部分の近位端部に枢動可能に接続される。ネック部分は、近位端部と、遠位端部と位置特定要素と、を含んでいる。ネック部分がハンドル旋回軸線を中心として第１の部分に対して枢動するとき、変位センサは位置特定要素の変位を検知する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

グルーミング装置であって、
ａ．ハンドルであって、
ｉ．ハウジングと、近位端部と、遠位端部と、を含む第１の部分と、
ｉｉ．前記ハウジング内に位置付けられた変位センサと、
ｉｉｉ．前記ハウジング内に位置付けられた電源であって、前記変位センサに電力を供給する電源と、
ｉｖ．近位端部と、遠位端部と、位置特定要素と、を含むネック部分であって、前記ネック部分の前記近位端部は、用具接続構造体を含み、前記ネック部分の前記遠位端部は、ハンドル旋回軸線を中心として前記第１の部分の前記近位端部に枢動可能に接続されており、前記変位センサは、前記ネック部分が前記第１の部分に対して前記ハンドル旋回軸線を中心として枢動するとき、前記位置特定要素の変位を検知する、ネック部分と、を含む、ハンドルと、
ｂ．前記用具接続構造体に接続されたグルーミング用具と、を含む、グルーミング装置。

【請求項2】

前記位置特定要素は、前記ネック部分の前記遠位端部に隣接して位置付けられる、請求項１に記載のグルーミング装置。

【請求項3】

前記変位センサは、前記第１の部分の前記近位端部に隣接して位置付けられる、請求項１又は２に記載のグルーミング装置。

【請求項4】

前記ネック部分の前記遠位端部と前記第１の部分の前記近位端部との間に位置付けられたばねを更に含む、請求項１～３のいずれか一項に記載のグルーミング装置。

【請求項5】

電気シェーバー、剃毛かみそり及び／又は脱毛器を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載のグルーミング装置。

【請求項6】

アルゴリズムが、前記位置特定要素の変位に基づいて前記グルーミング用具上にかかっている負荷を計算する、請求項１～５のいずれか一項に記載のグルーミング装置。

【請求項7】

前記第１の部分に位置付けられたフィードバック機構を更に含む、請求項１～６のいずれか一項に記載のグルーミング装置。

【請求項8】

前記フィードバック機構は、視覚的インジケータ、ＬＥＤ、振動機構、及び／又は聴覚機構を含む、請求項７に記載のグルーミング装置。

【請求項9】

前記フィードバック機構は、圧力又は負荷状態を示す、請求項７又は８に記載のグルーミング装置。

【請求項10】

前記グルーミング用具を前記ハンドルから排出するための排出ボタンを更に含み、前記位置特定要素は、前記排出ボタンの押下時に負に変位され、前記グルーミング用具が排出されたという指示を提供する、請求項１～９のいずれか一項に記載のグルーミング装置。

【請求項11】

前記変位センサは、磁力計、電界センサ又は光センサを含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載のグルーミング装置。

【請求項12】

前記位置特定要素は、磁石、視覚的マーカ又は導電性材料を含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載のグルーミング装置。

【請求項13】

前記ハウジング内に位置付けられた第２の変位センサを更に含む、請求項１２に記載のグルーミング装置。

【請求項14】

前記ネック部分の前記遠位端部は、ヒンジによって前記第１の部分の前記近位端部に枢動可能に接続される、請求項１～１３のいずれか一項に記載のグルーミング装置。

【請求項15】

前記ハウジングは水密である、請求項１～１４のいずれか一項に記載のグルーミング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グルーミング装置に関するものであり、より具体的には、グルーミング装置に関連するユーザーに使用体験に関する情報を提供することによって、グルーミング装置の使用体験を改善する能力を有するグルーミング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

消費者によって毎日使用される多くのグルーミング装置が存在する。かかるグルーミング装置の適切な使用技法によって製品の全体的な有効性が促進され、ユーザーが適切に使用しない場合に体験すると考えられるよりも有益な体験がユーザーに提供される。かかる有益な使用体験により、継続的に製品を使用することとなる可能性が高い。グルーミング装置器具を使用するための適切な使用手法についての情報をユーザーに提供することは限定されてきた。

【0003】

センサを備えたかみそりを使用して、ユーザーに情報が提供されてきた。近接センサ又はカメラを備えたかみそりを使用して、ブレードの摩滅についての情報が提供されてきた。力センサを備えたかみそりを使用して、皮膚に付与される力の量についての情報がユーザーに提供されてきた。剃毛中に付与されている力を追跡することにより、ブレードの鈍化を測定し、ブレードの摩損を予測するための指標が提供されてきた。剃毛ストロークをカウントするためのセンサを有するかみそりを使用して、ブレードの摩損を再度支援してきた。カメラを使用して、より短い毛の長さの領域に隣接する耳の前の髭などの長い毛の領域を区別するなどの境界インジケータがユーザーに提供されてきた。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

現在まで、力及びブレード寿命追跡を提供する装置は、複雑かつ高価な設計を考慮して、それらの商業的な実現性において制限されてきた。単純かつ費用効果的な設計による力指標及びブレード寿命追跡を備えたグルーミング装置を提供することが望まれている。このような設計はまだ提供されていない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、グルーミング装置に関する。本グルーミング装置は、ハンドルを含む。ハンドルは、ハウジングと、近位端部と、遠位端部と、を含む第１の部分を含む。変位センサがハウジング内に位置付けられる。電源がハウジング内に位置付けられる。電源は変位センサに電力を供給する。ハンドルは、近位端部と、遠位端部と、位置特定要素と、を含むネック部分を含む。ネック部分の近位端部は用具接続構造体を含む。ネック部分の遠位端部は、ハンドル旋回軸線を中心として第１の部分の近位端部に枢動可能に接続される。ネック部分がハンドル旋回軸線を中心として第１の部分に対して枢動するとき、変位センサは位置特定要素の変位を検知する。グルーミング用具が用具接続構造体に接続される。

【0006】

位置特定要素は、ネック部分の遠位端部に隣接して位置付けられる。

【0007】

変位センサは、第１の部分の近位端部に隣接して位置付けられる。

【0008】

ネック部分の遠位端部と第１の部分の近位端部との間にばねが位置付けられてもよい。

【0009】

グルーミング装置は、電気シェーバー、剃毛かみそり及び／又は脱毛器を含んでもよい。

【0010】

アルゴリズムを用いて、位置特定要素の変位に基づいてグルーミング用具上にかかっている負荷を計算する。

【0011】

グルーミング装置は、第１の部分に位置付けられたフィードバック機構を含んでもよい。フィードバック機構は、視覚的インジケータ、ＬＥＤ、振動機構、及び／又は聴覚機構を含んでもよい。フィードバック機構は、ハンドル上にかかっている圧力又は負荷状態を示してよい。

【0012】

グルーミング装置は、ハンドルからグルーミング用具を排出するための排出ボタンを含んでもよく、位置特定要素は、排出ボタンの押下時に負に変位される。

【0013】

変位センサは、磁力計、電界センサ又は光センサを含んでもよい。磁力計はホール効果センサを含んでもよい。

【0014】

位置特定要素は、磁石、視覚的マーカ又は導電性材料を含んでもよい。

【0015】

グルーミング装置は、ハウジング内に位置付けられた第２の磁力計を更に含んでもよい。

【0016】

ネック部分の遠位端部は、ヒンジによって第１の部分の近位端部に枢動可能に接続される。ヒンジは、エラストマー、プラスチック材料、ピン又は金属を含んでもよい。

【0017】

グルーミング装置は、ハウジング内に位置付けられたメモリ記憶デバイスを含んでもよい。グルーミング装置は、ハウジング内に位置付けられた通信デバイスを含んでもよい。通信デバイスは、第２のデバイスと通信することができる。

【0018】

ハウジングは、ハウジングと共に位置付けられたセンサ、デバイス及び電源を保護するために水密であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0019】

本明細書は、本発明を形成すると見なされる主題を特に指摘して明確に請求する特許請求の範囲をもって結論とするが、本発明は、以下の説明と共に添付図面を参照することでより良好に理解されると考えられる。添付図面における同種の表記番号は、実質的に同じ要素を示すために用いる。

【図1】本発明のグルーミング装置の図である。

【図2】図１のグルーミング装置及び本発明の第２の装置の切り欠き図である。

【図3】ヒンジを示す側面図である。

【図4】別のヒンジを示す側面図である。

【図5】別の変位センサ及び位置特定要素を示す側面図である。

【図6】別の変位センサ及び位置特定要素を示す側面図である。

【図7】収集された剃毛データ及び関連するアルゴリズムの平面図である。

【図8】本発明の別のグルーミング装置の側面図である。

【図9】図８のグルーミング装置の切り欠き図である。

【図10】本発明の別のグルーミング装置の側面図である。

【図11】図１０のグルーミング装置の切り欠き図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

ここで図１～図２を参照すると、グルーミング装置１００が示されている。図示されているグルーミング装置１００は、剃毛用かみそり１０１である。剃毛用かみそり１０１は、本発明のグルーミング装置の単なる一例である。本発明の他のグルーミング装置の例としては、電気かみそり及び脱毛器が挙げられる。

【0021】

グルーミング装置１００は、ハンドル１０２を含む。ハンドル１０２は、ハウジング１０４と、近位端部１０５と、遠位端部１０６と、を含む第１の部分１０３を含む。変位センサ１１０がハウジング１０４内に位置付けられる。電源１１２がハウジング１０４内に位置付けられる。電源１１２は、変位センサ１１０に電力を供給する。電源はまた、電力を必要とする他のセンサ及びデバイスにも電力を供給する。電源１１２は、再充電可能な電池、使い捨て電池又はコード付きの電気的接続部を含んでもよい。第１の部分１０３は、ユーザーが使用中にハンドル１０２を把持する、ハンドル１０２のグリップ部分１０８を形成している。

【0022】

ハンドル１０２は、近位端部１２４と、遠位端部１２５と、位置特定要素１２７と、を含むネック部分１２０を含む。ネック部分１２０の近位端部１２４は、用具接続構造体１３０を含む。ネック部分１２０の遠位端部１２５は、ハンドル旋回軸線１４０を中心として第１の部分１０３の近位端部１０５に枢動可能に接続される。ネック部分１２０がハンドル旋回軸線１４０を中心として第１の部分１０３に対して枢動すると、変位センサ１１０は位置特定要素１２７の変位を検知する。

【0023】

ネック部分１２０の遠位端部１２５は、ヒンジ１４１によって第１の部分１０３の近位端部１０５に枢動可能に接続される。ヒンジ１４１は、ネック部分１２０が第１の部分１０３に対してハンドル旋回軸線１４０を中心として枢動することを可能にする。図２において、示されているヒンジはピン１４３である。ピン１４３は、必要な強度特性を有する多数の材料から構成され得るが、金属が好ましい材料である。ここで図３を参照すると、別のタイプのヒンジ２４１が示されている。ヒンジ２４１は、ネック部分１２０が第１の部分１０３に対してハンドル旋回軸線１４０を中心として枢動することを可能にするエラストマー２４３であってもよい。ここで図４を参照すると、別のタイプのヒンジ３４１が示されている。ヒンジ３４１は、ネック部分１２０が第１の部分１０３に対してハンドル旋回軸線１４０を中心として枢動することを可能にするプラスチック材料３４３であってもよい。

【0024】

再び図１～図２を参照すると、グルーミング用具１５０が用具接続構造体１３０に接続される。図示のグルーミング用具１５０は、かみそりカートリッジ１５２である。かみそりカートリッジ１５２は、毛髪を切断するための少なくとも１つのブレードを含む。かみそりカートリッジ１５２は、毛髪を切断するための任意の数のブレードを含んでよい。

【0025】

位置特定要素１２７は、ネック部分１２０の遠位端部１２５に隣接して位置付けられる。位置特定要素１２７にとって好ましい位置であるネック部分内の他の位置が、遠位端部に隣接して選択されてもよい。変位センサ１１０は、第１の部分１０３の近位端部１０５に隣接して第１の部分１０３内に位置付けられる。変位センサ１１０にとって好ましい位置である第１の部分内の他の位置が、近位端部に隣接して選択されてもよい。位置特定要素１２７は磁石１２８を含んでもよい。位置特定要素１２７はまた、視覚的マーカ又は導電性材料を含んでもよい。

【0026】

変位センサ１１０は、磁力計、電界センサ又は光センサを含んでもよい。磁力計はホール効果センサを含んでもよい。位置特定要素は、磁石、視覚的マーカ又は導電性材料を含んでもよい。ネック部分１２０がハンドル旋回軸線１４０を中心として旋回すると、位置特定要素１２７は変位センサ１１０に対して移動する。磁石及びホール効果センサの場合、ネック部分１２０が旋回すると、磁石１２８が移動する。ホール効果センサ１１１は、磁石１２８の移動による磁界の変化を検知する。

【0027】

グルーミング装置１００は、ハウジング１０４内に配置された磁力計１５８などの第２の変位センサを含んでもよい。第２の磁力計１５８は、磁石１２８に直接関連付けられていない第１の変位センサ又は磁力計によって検知された任意の移動を相殺するために使用され得る。

【0028】

ここで図５を参照すると、変位センサ１１０は、光センサ２１１を含んでもよい。位置特定要素１２７は、光源又は視覚的マーカ２２８を含んでもよい。ネック部分１２０がハンドル旋回軸線１４０を中心として旋回すると、光源又は視覚的マーカ２２８が移動し、光源又は視覚的マーカ２２８の移動が光センサ２１１によって検知される。

【0029】

ここで図６を参照すると、変位センサ１１０は、電界センサ３１１を含んでもよい。位置特定要素１２７は、導電性材料３２８を含んでもよい。ネック部分１２０がハンドル旋回軸線１４０を中心として旋回すると、導電性材料３２８が移動し、電界センサ３１１によって生成される電界を妨害し、電界センサ３１１によって検知される。

【0030】

再び図１～図２を参照するが、グルーミング装置１００は、ネック部分１２０の遠位端部１２５と第１の部分１０３の近位端部１０５との間に位置付けられたばね１４４を含んでもよい。ばね１４４は、圧縮ばねであっても、コイルばねであっても、線形特性ばねであっても、非線形特性ばねであってもよい。

【0031】

グルーミング装置１００はフィードバック機構１５０を含んでもよい。好ましくは、フィードバック機構は、第１の部分１０３に位置付けられる。フィードバック機構１５０は、グルーミング体験に関する情報をユーザーに提供する。フィードバック機構１５０は、ＬＥＤ又はＬＣＤディスプレイなどの視覚的インジケータであってもよい。フィードバック機構１５０は、振動機構及び／又は聴覚機構であってもよい。

【0032】

単一又は複数のフィードバック機構１５０が、ユーザーとの所望の通信に応じて使用されてよい。フィードバック機構は、圧力又は負荷状態を指示してよい。例えば、フィードバック機構は、適切な圧力又は負荷内でのグルーミングに対する緑色、及び適切な圧力又は負荷状態を越えるグルーミングに対する赤色を示すＬＥＤであってもよい。

【0033】

好ましくは、ハウジング１０４は水密であり、したがって、ハウジング内の変位センサ１１０及び電源１１２の機能を維持しながら、装置を湿潤状態で使用することを可能にする。ネック部分１２０は、水に晒された場合にその機能に影響を受ける装置又は要素を収容しないため、水密である必要はない。

【0034】

グルーミング装置１００は、ハウジング１０４内に配置されたメモリ記憶デバイス１５４を含んでもよい。メモリ記憶デバイス１５４は、不揮発性フラッシュメモリ、不揮発性フラッシュメモリカード、ハードディスク及び／又は揮発性ＤＲＡＭを含んでもよい。

【0035】

グルーミング装置１００は、ハウジング内に配置された通信デバイス１５６を含んでもよい。通信デバイス１５６は、無線接続、有線接続、取り外し可能メモリカード、振動デバイス、マイクロフォン、聴覚デバイス、及び／又はＬＥＤ若しくはＬＣＤディスプレイなどの視覚的インジケータを含んでよい。通信デバイス１５６は、グルーミング装置１００がユーザー及び／又は第２のデバイス１８０と通信することを可能にする。第２のデバイス１８０は、通信デバイス１５６と通信し得る第２の通信デバイス１８２を含む。第２のデバイス１８０との通信は、クラウドアーキテクチャを介して無線で行われてもよく、第２のデバイスに対して無線で行われてもよい。無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉ接続、ＧＳＭ接続を有するＳＩＭカード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、Ｌｉ－Ｆｉ接続、及び赤外線送信機を介して行われてよい。通信は直接、第２のデバイスに対して行われてもよい。第２のデバイス１８０は、携帯電話、コンピュータアプリケーション、コンピュータ、電子デバイス又はかみそりを保持するためのベースであってもよい。

【0036】

使用中、ユーザーはハンドル１０２のグリップ部分１０８を把持する。電源１１２は、電力を必要とするセンサの電源を投入し、給電する。電源１１２は、ユーザーとの接触又は移動の際に自動的に電源を投入してもよい。あるいは、電源１１２は、オン／オフスイッチを介して電源を投入してもよい。あるいは、電源１１２は、常時オンであってもよく、使用していない場合は、好ましくは節電モードであってもよく、その後、使用時にはフルパワーモードであってもよい。次いで、ユーザーはグルーミングを行う。

【0037】

ユーザーがグルーミングを行う際、データが変位センサ１１０から収集される。収集されたデータは、ハンドル１０２にかかる圧力及び／又は荷重並びに接触データを算出するために使用され得る。収集されたデータはまた、体験される各グルーミングストロークの回数及び長さ、並びにグルーミング用具が任意の所与の時点で経てきた総距離又は走行距離を算出するために使用され得る。ユーザーがグルーミングを終了すると、グルーミング装置１００は置かれて、データ収集は停止する。収集されたデータは、データが通信デバイス１５６を介して収集される際に瞬時に送信されてもよい。あるいは、収集されたデータは、単一のグルーミングイベント又は複数のグルーミングイベントからのデータが通信デバイス１５６を介して収集された後に送信される。データは、瞬時に送信されるか又はある期間後に送信されるかにかかわらず、フィードバック機構１５０を介して送信され得る。フィードバック機構１５０は、グルーミング用具に及ぼされている圧力が、及ぼされる最大圧力に近づいていることを示す黄色、及び、及ぼされている圧力がグルーミング用具に及ぼされる最大圧力を超えていることを示す赤色など、ＬＥＤから生じる色の形態をなしてよい。

【0038】

グルーミング装置は排出ボタン１６０を含んでもよい。ユーザーが排出ボタン１６０を押下すると、グルーミング用具はハンドルから排出される。

【0039】

ここで図７を参照すると、収集されたデータ及びグルーミング装置１００と共に用いられるアルゴリズムの平面図６００が示されている。電源１１２がオンの状態で、変位センサ１１０から生データがグルーミングイベント中に収集される（６０１）。次いで、６０２において、生データを測定値に変換する。測定は、マイクロプロセッサなどのロジックデバイスによって行われてもよい。マイクロプロセッサ１５９は、ハンドル１０２のハウジング１０４内に配置されてもよい（図２に示される）。代替的に、生データは、通信デバイス１５６から、携帯電話、コンピュータアプリケーション、コンピュータ又はマイクロプロセッサなどのロジスティックデバイスによって測定が行われ得る電子デバイスなどの外部の第２の装置１８０（図２に示される）に送信され得る。６０３において、グルーミングイベントは、アルゴリズムを使用して変位センサ１１０の生データから検知される。アルゴリズムは、グルーミング用具１５０の存在を検知するために、グルーミング装置が静止状態にある間に変位センサ１１０によって検出された変位を監視する工程を含んでもよい。アルゴリズムは、変位センサ１１０によって記録される活動強度を監視する工程を含んでもよい。例えば、ユーザーが剃毛を開始する場合、グルーミング用具１５０がユーザーの顔の皮膚に触れてネック部分を旋回させると、変位センサ１１０が起動する。同じ論理を用いると、変位センサ１１０に対して負の変位の信号を探すことによって、かみそりカートリッジ１０６が排出されているか否かが判定され得る。排出ボタン１６０が押下されると、この実施形態のかみそりカートリッジ１０６におけるグルーミング用具は、ハンドルから排出される。ユーザーが排出ボタン１６０を押下すると、位置特定要素１２７は、変位センサから離れて負の方向に変位される。負の移動は、グルーミング用具がハンドルから排出されたという指示である。また、信号とイベントとの間の時間を使用して、剃毛クリームの再塗布のような動作を判定することができることを理解されたい。

【0040】

６０５において、剃毛ストロークが、変位センサ１１０の生データから検知され得る。剃毛ストロークを表現する予想された運動を指示するために、用具変位センサ１１０の作動を調べるアルゴリズムが用いられ得る。

【0041】

６０７において、剃毛の概要が６０２と、６０３と、６０５との組み合わせから生成され得る。６０７はまた、行われたストロークの回数又はそのようなストロークの圧力などの更なるレベルの状況を追加するために、消費者から直接得られた他の情報と融合され得る。装置は、付加的な装置の移動を検出するための付加的な移動センサを有してもよい。６０２、６０３、又は６０５のいずれかからの情報及びユーザー入力は、顔のある位置で毛が生えている方向についての情報を提供する。

【0042】

ここで図８及び図９を参照すると、別のグルーミング装置８００が示されている。図示のグルーミング装置８００は、電気シェーバー又は脱毛器８０１である。電気シェーバー又は脱毛器８０１は、ハンドル８０２を備含んでいる。ハンドル８０２は、ハウジング８０４と、近位端部８０５と、遠位端部８０６と、を含む第１の部分８０３を含んでいる。変位センサ８１０がハウジング８０４内に位置付けられる。電源８１２がハウジング８０４内に位置付けられる。電源８１２は、変位センサ８１０に電力を供給する。電源はまた、電力を必要とする他のセンサ及びデバイスにも電力を供給する。電源８１２は、再充電可能な電池、使い捨て電池又はコード付きの電気的接続部を含んでもよい。第１の部分８０３は、ユーザーが使用中にハンドル８０２を把持する、ハンドル８０２のグリップ部分８０８を形成している。

【0043】

ハンドル８０２は、近位端部８２４と、遠位端部８２５と、位置特定要素８２７と、を含むネック部分８２０を含んでいる。ネック部分８２０の近位端部８２４は、用具接続構造体８３０を含む。ネック部分８２０の遠位端部８２５は、ハンドル旋回軸線８４０を中心として第１の部分８０３の近位端部８０５に枢動可能に接続される。ネック部分８２０がハンドル旋回軸線８４０を中心として第１の部分８０３に対して枢動すると、変位センサ８１０は位置特定要素８２７の変位を検知する。

【0044】

ネック部分８２０の遠位端部８２５は、ヒンジ８４１によって第１の部分８０３の近位端部８０５に枢動可能に接続される。ヒンジ８４１は、ネック部分８２０が第１の部分８０３に対してハンドル旋回軸線８４０を中心として枢動することを可能にする。図示されているヒンジはピン８４３である。ピン８４３は、必要な強度特性を有する多数の材料から構成され得るが、金属が好ましい材料である。図３及び図４に示されるような他のタイプのヒンジが使用されてもよい。

【0045】

グルーミング用具８５０は、用具接続構造体８３０に接続される。図示のグルーミング用具８５０は、電気シェーバーヘッド８５２又は脱毛器ヘッド８５３である。電気シェーバーヘッド８５２は、毛髪を切断するための少なくとも１つの可動ブレードを含む。電気シェーバーヘッド８５２は、毛髪を切断するための任意の数の可動ブレードを含んでよい。脱毛器ヘッド８５３は、毛髪を把持及び除去するための任意の数のグリップを含んでよい。

【0046】

位置特定要素８２７は、ネック部分８２０の遠位端部８２５に隣接して位置付けられる。位置特定要素８２７にとって好ましい位置であるネック部分内の他の位置が、遠位端部に隣接して選択されてもよい。変位センサ８１０は、第１の部分８０３の近位端部８０５に隣接して第１の部分８０３内に位置付けられる。変位センサ８１０にとって好ましい位置である第１の部分内の他の位置が、近位端部に隣接して選択されてもよい。位置特定要素８２７は磁石８２８を含んでもよい。位置特定要素８２７はまた、視覚的マーカ又は導電性材料を含んでもよい。

【0047】

変位センサ８１０は、磁力計、電界センサ又は光センサを含んでもよい。磁力計はホール効果センサを含んでもよい。位置特定要素は磁石を含んでもよい。ネック部分８２０がハンドル旋回軸線８４０を中心として旋回すると、位置特定要素は変位センサ８１０に対して移動する。磁石及びホール効果センサの場合、ネック部分８２０が旋回すると、磁石８２８が移動する。ホール効果センサ８１１は、磁石８２８の移動による磁界の変化を検知する。

【0048】

電気シェーバー８０１は、ハウジング８０４内に位置付けられた第２の磁力計８５８を含んでもよい。第２の磁力計８５８は、磁石８２８に直接関連付けられていない任意の移動を相殺するために使用され得る。

【0049】

使用中、ユーザーはハンドル８０２のグリップ部分８０８を把持する。電源８１２は、電力を必要とするセンサの電源を投入し、給電する。電源８１２は、ユーザーとの接触又はユーザーによる移動の際に自動的に電源を投入してもよい。あるいは、電源８１２は、オン／オフスイッチを介して電源を投入してもよい。あるいは、電源８１２は、常時オンであってもよく、使用していない場合は、好ましくは節電モードであってもよく、その後、使用時にはフルパワーモードであってもよい。ユーザーは次いで、電気シェーバー８０１を用いて剃毛する。ユーザーが剃毛する際、データが変位センサ８１０から収集される。ユーザーが剃毛を終了すると、電気シェーバー８０１は置かれ、データ収集は停止する。収集されたデータは、データがハウジング８０４内に位置付けられた通信デバイス８５６を介して収集される際に瞬時に送信されてもよい。あるいは、収集されたデータは、単一の剃毛イベント又は複数の剃毛イベントからのデータが通信デバイス８５６を介して収集された後に送信される。

【0050】

ここで図１０及び図１１を参照すると、グルーミング装置１０００が示されている。図示されているグルーミング装置１０００は、剃毛用かみそり１１０１である。剃毛用かみそり１１０１は、本発明のグルーミング装置の単なる一例である。本発明の他のグルーミング装置の例としては、電気かみそり及び脱毛器が挙げられる。

【0051】

グルーミング装置１０００は、ハンドル１１０２を含む。ハンドル１１０２は、ハウジング１１０４と、近位端部１１０５と、遠位端部１１０６と、を含む第１の部分１１０３を含んでいる。変位センサ１１１０がハウジング１１０４内に位置付けられる。電源１１１２がハウジング１１０４内に位置付けられる。電源１１１２は、変位センサ１１１０に電力を供給する。電源はまた、電力を必要とする他のセンサ及びデバイスにも電力を供給する。電源１１１２は、再充電可能な電池、使い捨て電池又はコード付きの電気的接続部を含んでもよい。第１の部分１１０３は、ユーザーが使用中にハンドル１１０２を把持する、ハンドル１１０２のグリップ部分１１０８を形成している。

【0052】

ハンドル１１０２は、近位端部１１２４と、遠位端部１１２５と、位置特定要素１１２７と、を含むネック部分１１２０を含んでいる。ネック部分１１２０の近位端部１１２４は、用具接続構造体１１３０を含む。ネック部分１１２０の遠位端部１１２５は、ハンドル旋回軸線１１４０を中心として第１の部分１１０３の近位端部１１０５に枢動可能に接続される。ネック部分１１２０がハンドル旋回軸線１１４０を中心として第１の部分１１０３に対して枢動すると、変位センサ１１１０は位置特定要素１１２７の変位を検知する。

【0053】

ネック部分１２０の遠位端部１１２５は、ヒンジ１１４１によって第１の部分１１０３の近位端部１１０５に枢動可能に接続される。ヒンジ１１４１は、ネック部分１１２０が第１の部分１１０３に対してハンドル旋回軸線１１４０を中心として枢動することを可能にする。図示されているヒンジはピン１１４３である。ピン１１４３は、必要な強度特性を有する多数の材料から構成され得るが、金属が好ましい材料である。他のタイプの許容可能なヒンジが図３及び図４に示されている。

【0054】

グルーミング用具１１５０は、用具接続構造体１１３０に接続される。図示のグルーミング用具１１５０は、かみそりカートリッジ１１５２である。かみそりカートリッジ１１５２は、毛髪を切断するための少なくとも１つのブレードを含む。かみそりカートリッジ１１５２は、毛髪を切断するための任意の数のブレードを含んでよい。乾式シェービングヘッド又は脱毛器ヘッドなどの他のグルーミング用具が、用具接続構造体に接続されてもよい。

【0055】

位置特定要素１１２７は、ネック部分１１２０の遠位端部１１２５に隣接して位置付けられる。位置特定要素１１２７にとって好ましい位置であるネック部分内の他の位置が、遠位端部に隣接して選択されてもよい。変位センサ１１１０は、第１の部分１１０３の近位端部１１０５に隣接して第１の部分１１０３内に位置付けられる。変位センサ１１１０にとって好ましい位置である第１の部分内の他の位置が、近位端部に隣接して選択されてもよい。位置特定要素１１２７は磁石１１２８を含んでもよい。位置特定要素１１２７はまた、光源又は電界発生源を含んでもよい。

【0056】

変位センサ１１１０は、磁力計、電界センサ又は光センサを含んでもよい。磁力計はホール効果センサを含んでもよい。位置特定要素は、磁石、視覚的マーカ又は導電性材料を含んでもよい。ネック部分１１２０がハンドル旋回軸線１１４０を中心として旋回すると、位置特定要素１１２７は変位センサ１１１０に対して移動する。磁石及びホール効果センサの場合、ネック部分１１２０が旋回すると、磁石１１２８が移動する。ホール効果センサ１１１１は、磁石１１２８の移動による磁界の変化を検知する。

【0057】

グルーミング装置１０００は、図１及び図２に示されるような磁力計などの第２の変位センサを含んでもよい。第２の変位センサは、位置特定要素に直接関連付けられていない第１の変位センサによって検知された移動を相殺するために使用され得る。

【0058】

グルーミング装置１０００は、ネック部分１１２０の遠位端部１１２５と第１の部分１１０３の近位端部１１０５との間に位置付けられたばね１１４４を含んでもよい。ばね１１４４は、圧縮ばねであっても、コイルばねであっても、線形特性ばねであっても、非線形特性ばねであってもよい。

【0059】

グルーミング装置１０００は、先に論じられたようなフィードバック機構を含んでもよい。好ましくは、ハウジングは水密であり、したがって、ハウジング内の変位センサ及び電源の機能を維持しながら、装置を湿潤状態で使用することを可能にする。ネック部分は、水に晒された場合にその機能に影響を受ける装置又は要素を収容しないため、水密である必要はない。

【0060】

グルーミング装置１０００は、先に論じられたようなメモリ記憶デバイスを含んでもよい。グルーミング装置１０００は、先に論じられたような通信デバイスを含んでもよい。

【0061】

使用中、ユーザーはハンドル１１０２のグリップ部分１１０８を把持する。電源１１１２は、電力を必要とするセンサの電源を投入し、給電する。電源１１１２は、ユーザーとの接触又はユーザーによる移動の際に自動的に電源を投入してもよい。あるいは、電源１１１２は、オン／オフスイッチを介して電源を投入してもよい。あるいは、電源１１１２は、常時オンであってもよく、使用していない場合は、好ましくは節電モードであってもよく、その後、使用時にはフルパワーモードであってもよい。次いで、ユーザーはグルーミングを行う。

【0062】

ユーザーがグルーミングを行う際、データが変位センサ１１１０から収集される。収集されたデータは、ハンドル１１０２にかかる圧力及び／又は荷重並びに接触データを算出するために使用され得る。収集されたデータはまた、体験される各グルーミングストロークの回数及び長さ、並びにグルーミング用具が任意の所与の時点で経てきた総距離又は走行距離を算出するために使用され得る。ユーザーがグルーミングを終了すると、グルーミング装置１０００は置かれ、データ収集は停止する。収集されたデータは、データが通信デバイスを介して収集される際に瞬時に送信されてもよい。あるいは、収集されたデータは、単一のグルーミングイベント又は複数のグルーミングイベントからのデータが通信デバイスを介して収集された後に送信される。データは、瞬時に送信されるか又はある期間後に送信されるかにかかわらず、フィードバック機構を介して送信され得る。

【0063】

カートリッジの取り外しもまた検知され得る。ユーザーが排出ボタン１１６０を押下又は押圧すると、グルーミング用具又はカートリッジ１１５２はハンドルから排出される。ユーザーが排出ボタン１１６０を押下又は押圧すると、磁石１１２８は、変位センサ１１２７から離れて負の方向に移動する。磁石１１２８の負の移動は、グルーミング用具又はカートリッジ１１５２がハンドルから排出されたという指示である。

【0064】

以下に実施例を示す。
Ａ．グルーミング装置であって、
ａ．ハンドルであって、
ｉ．ハウジングと、近位端部と、遠位端部と、を含む第１の部分と、
ｉｉ．ハウジング内に位置付けられた変位センサと、
ｉｉｉ．ハウジング内に位置付けられた電源であって、変位センサに電力を供給する電源と、
ｉｖ．近位端部と、遠位端部と、位置特定要素と、を含むネック部分であって、該ネック部分の近位端部は、用具接続構造体を含み、ネック部分の遠位端部は、ハンドル旋回軸線を中心として第１の部分の近位端部に枢動可能に接続されており、変位センサは、ネック部分が第１の部分に対してハンドル旋回軸線を中心として枢動するとき、位置特定要素の変位を検知する、ネック部分と、を含む、ハンドルと、
ｂ．用具接続構造体に接続されたグルーミング用具と、を含む、グルーミング装置。
Ｂ．位置特定要素は、ネック部分の遠位端部に隣接して位置付けられる、パラグラフＡに記載のグルーミング装置。
Ｃ．変位センサは、第１の部分の近位端部に隣接して位置付けられる、パラグラフＡ又はＢに記載のグルーミング装置。
Ｄ．ネック部分の遠位端部と第１の部分の近位端部との間に位置付けられたばねを更に含む、パラグラフＡ～Ｃのいずれか１つに記載のグルーミング装置。
Ｅ．電気シェーバー、剃毛かみそり及び／又は脱毛器を含む、パラグラフＡ～Ｄのいずれか１つに記載のグルーミング装置。
Ｆ．アルゴリズムが、位置特定要素の変位に基づいてグルーミング用具上にかかっている負荷を計算する、パラグラフＡ～Ｅのいずれか１つに記載のグルーミング装置。
Ｇ．第１の部分に位置付けられたフィードバック機構を更に含む、パラグラフＡ～Ｆのいずれか１つに記載のグルーミング装置ハンドル。
Ｈ．フィードバック機構は、視覚的インジケータ、ＬＥＤ、振動機構、及び／又は聴覚機構を含む、パラグラフＧに記載のグルーミング装置。
Ｉ．フィードバック機構は、圧力又は負荷状態を示す、パラグラフＨに記載のグルーミング装置。
Ｊ．グルーミング用具をハンドルから排出するための排出ボタンを含み、位置特定要素は、排出ボタンの押下時に負に変位され、グルーミング用具が排出されたという指示を提供する、パラグラフＡ～Ｉのいずれか１つに記載のグルーミング装置。
Ｋ．変位センサは、磁力計、電界センサ又は光センサを含む、パラグラフＡ～Ｊのいずれか１つに記載のグルーミング装置。
Ｌ．磁力計はホール効果センサを含む、パラグラフＫに記載のグルーミング装置。
Ｍ．位置特定要素は、磁石、視覚的マーカ又は導電性材料を含む、パラグラフＡ～Ｌのいずれか１つに記載のグルーミング装置。
Ｎ．ハウジング内に位置付けられた第２の磁力計を更に含む、パラグラフＭに記載のグルーミング装置。
Ｏ．ネック部分の遠位端部は、ヒンジによって第１の部分の近位端部に枢動可能に接続される、パラグラフＡ～Ｎのいずれか一つに記載のグルーミング装置。
Ｐ．ヒンジは、エラストマー、プラスチック材料、ピン又は金属を含む、パラグラフＯに記載のグルーミング装置。
Ｎ．ハウジング内に位置付けられたメモリ記憶デバイスを更に含む、パラグラフＡ～Ｐのいずれか１つに記載のグルーミング装置。
Ｒ．ハウジング内に位置付けられた通信デバイスを更に含む、パラグラフＡ～Ｑのいずれか１つに記載のグルーミング装置。
Ｓ．通信デバイスは第２のデバイスと通信する、パラグラフＲに記載のグルーミング装置。
Ｔ．ハウジングは水密である、パラグラフＡ～Ｓのいずれか１つに記載のグルーミング装置。

【0065】

本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限定されるものとして理解されるべきではない。その代わりに、特に指示がない限り、このような寸法はそれぞれ、列挙された値とその値を囲む機能的に同等な範囲との両方を意味することが意図されている。例えば、「４０ｍｍ」と開示された寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することが意図される。

【0066】

相互参照される又は関連する任意の特許又は特許出願、及び本願が優先権又はその利益を主張する任意の特許出願又は特許を含む、本明細書に引用される全ての文書は、除外又は限定することを明言しない限りにおいて、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。いかなる文献の引用も、本明細書中で開示又は特許請求される任意の発明に対する先行技術であるとはみなされず、あるいはそれを単独で又は他の任意の参考文献（単数又は複数）と組み合わせたときに、そのようないかなる発明も教示、示唆又は開示するとはみなされない。更に、本文書における用語の任意の意味又は定義が、参照により組み込まれた文書内の同じ用語の任意の意味又は定義と矛盾する場合、本文書においてその用語に与えられた意味又は定義が適用されるものとする。

【0067】

本発明の実施形態を例示及び説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく他の様々な変更及び修正を行うことができる点は当業者には明白であろう。したがって、本発明の範囲内にある全てのそのような変更及び修正を添付の特許請求の範囲に網羅することが意図されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【国際調査報告】