▶ オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-14
(54)【発明の名称】ビデオ内視鏡及びブレーキ要素
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20220106BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 714
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021521192
(86)(22)【出願日】2019-10-21
(85)【翻訳文提出日】2021-04-16
(86)【国際出願番号】 EP2019078500
(87)【国際公開番号】W WO2020099067
(87)【国際公開日】2020-05-22
(31)【優先権主張番号】102018128306.7
(32)【優先日】2018-11-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】510320416
【氏名又は名称】オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
(74)【代理人】
【識別番号】110002295
【氏名又は名称】特許業務法人森脇特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】チューネン アルラン
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161BB03
4C161CC06
4C161FF30
4C161JJ13
4C161LL02
(57)【要約】
【課題】横方向視野のビデオ内視鏡（１）は、近位端及び遠位端を有する長尺のシャフト（２）と、シャフトの遠位端の部分に配置される対物レンズ（３）と、対物レンズ（３）の近傍に配置される電子イメージコンバータと、シャフトの近位端（２）に配置される本体（１０）とを備える。
【解決手段】第１グリップ要素（１１）は本体（１０）に配置されており、シャフト（２）及び本体（１０）と回転固定されており、ビデオ内視鏡（１）の視野方向を変更するために、シャフト（２）及び本体（１０）をシャフト（２）の長手方向軸（５）を中心に回転させる役割を果たす。第２グリップ要素（１２）は本体（１０）に配置されており、シャフト（２）及び本体（１０）に対してシャフト（２）の長手方向軸（５）を中心に回動可能であり、第１グリップ要素（１１）を回転させビデオ内視鏡（１）の視野方向を変更するときに、電子イメージコンバータの水平位置を維持する役割を果たす。第２グリップ要素（１２）と、本体（１０）及び／又は第１グリップ要素（１１）間には、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素（２１、２２）が配置される。
本発明のビデオ内視鏡において、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素（２１、２２）は周方向に巻かれたコイルバネ（３０）を備え、コイルバネ（３０）の巻線（３１）は、１本の巻線（３１）により張られた表面（３３）の表面ベクトル（３２）が、実質的にブレーキ要素の周方向に向くように配向されることを更に特徴とする。
さらにまた、ビデオ内視鏡（１）のための弾性環状ブレーキ要素（２１、２２）が示される。
【選択図】図１
【解決手段】第１グリップ要素（１１）は本体（１０）に配置されており、シャフト（２）及び本体（１０）と回転固定されており、ビデオ内視鏡（１）の視野方向を変更するために、シャフト（２）及び本体（１０）をシャフト（２）の長手方向軸（５）を中心に回転させる役割を果たす。第２グリップ要素（１２）は本体（１０）に配置されており、シャフト（２）及び本体（１０）に対してシャフト（２）の長手方向軸（５）を中心に回動可能であり、第１グリップ要素（１１）を回転させビデオ内視鏡（１）の視野方向を変更するときに、電子イメージコンバータの水平位置を維持する役割を果たす。第２グリップ要素（１２）と、本体（１０）及び／又は第１グリップ要素（１１）間には、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素（２１、２２）が配置される。
本発明のビデオ内視鏡において、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素（２１、２２）は周方向に巻かれたコイルバネ（３０）を備え、コイルバネ（３０）の巻線（３１）は、１本の巻線（３１）により張られた表面（３３）の表面ベクトル（３２）が、実質的にブレーキ要素の周方向に向くように配向されることを更に特徴とする。
さらにまた、ビデオ内視鏡（１）のための弾性環状ブレーキ要素（２１、２２）が示される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
横の視野方向を有するビデオ内視鏡（１）であって、前記ビデオ内視鏡（１）は、近位端及び遠位端を有する長尺のシャフト（２）と、
前記シャフトの遠位端の部分に配置される対物レンズ（３）と、
前記対物レンズ（３）の近傍に配置される電子イメージコンバータと、
前記シャフト（２）の近位端に配置される本体（１０）と、を備え、
第１グリップ要素（１１）は前記本体（１０）に配置されており、前記第１グリップ要素（１１）は、前記シャフト（２）及び前記本体（１０）と回転固定されており、前記ビデオ内視鏡（１）の視野方向を変更するために、前記シャフト（２）及び前記本体（１０）を前記シャフト（２）の長手方向軸（５）を中心に回転させる役割を果たし、
第２グリップ要素（１２）は前記本体（１０）に配置されており、前記第２グリップ要素（１２）は、前記シャフト（２）及び前記本体（１０）に対して前記シャフト（２）の前記長手方向軸（５）を中心に回動可能であり、前記第１グリップ要素（１１）を回転させ前記ビデオ内視鏡（１）の視野方向を変更するときに、前記電子イメージコンバータの水平位置を維持する役割を果たし、
前記第２グリップ要素（１２）と、前記本体（１０）及び／又は前記第１グリップ要素（１１）間には、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素（２１、２２）が配置され、
少なくとも１つの前記環状弾性ブレーキ要素（２１、２２）は、周方向に巻かれたコイルバネ（３０）を備え、
前記コイルバネ（３０）の巻線（３１）は、１本の前記巻線（３１）により張られた表面（３３）の表面ベクトル（３２）が、実質的に前記ブレーキ要素の周方向に向くように配向されることを更に特徴とするビデオ内視鏡。
【請求項2】
前記第２グリップ要素（１２）が前記本体（１０）に対して回転する間、第１接触面と第２接触面との間に前記コイルバネ（３０）が、前記コイルバネ（３０）の前記巻線（３１）が前記第１接触面及び／又は前記第２接触面に沿って摺動するように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のビデオ内視鏡。
【請求項3】
前記コイルバネ（３０）は導電材料、特にはばね鋼で構成され、前記第１接触面及び／又は前記第２接触面は、非導電体、特にはプラスチックで構成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のビデオ内視鏡。
【請求項4】
ラビリンスシール又は間隙封止（２３）が、少なくとも１つの環状ブレーキ要素（２１、２２）の前又は後ろに配置されていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項記載のビデオ内視鏡。
【請求項5】
前記第２グリップ要素（１２）と、前記本体（１０）及び／又は前記第１グリップ要素（１１）との間に、２つの前記環状弾性ブレーキ要素（２１、２２）が配置され、それぞれが、周方向に巻かれた前記コイルバネ（３０）を備えることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項記載のビデオ内視鏡。
【請求項6】
第１の前記環状弾性ブレーキ要素（２１）は、前記本体（１０）の近位端の部分に配置されており、第２の前記環状弾性ブレーキ要素（２２）は、前記本体（１０）の遠位端の部分に配置されていることを特徴とする、請求項５記載のビデオ内視鏡。
【請求項7】
前記コイルバネ（３０）は非円形のコイル断面を有することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項記載のビデオ内視鏡。
【請求項8】
前記コイルバネ（３０）の前記コイル断面の最大直径は、前記シャフト（２）の長手方向を向くように配置されることを特徴とする、請求項７記載のビデオ内視鏡。
【請求項9】
前記コイルバネ（３０）の前記コイル断面の最小直径は、前記シャフト（２）の前記長手方向軸（５）に対して垂直を向くように配置されることを特徴とする、請求項６又は７に記載のビデオ内視鏡。
【請求項10】
少なくとも１つの前記ブレーキ要素（２１、２２）は、半径方向の間隙に配置され、前記間隙の半径方向高さは、前記コイルバネ（３０）の前記コイル断面の最小直径より少なくとも１０％、好適には少なくとも２５％小さいことを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項記載のビデオ内視鏡。
【請求項11】
少なくとも１つの前記ブレーキ要素（２１、２２）は、半径方向の間隙に配置され、前記間隙の半径方向高さが、前記間隙の平均半径の２０％未満、好ましくは１５％未満、特に好適には１０％未満であることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項記載のビデオ内視鏡。
【請求項12】
前記コイルバネ（３０）は実質的に円形の断面を有するワイヤから巻かれることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項記載のビデオ内視鏡。
【請求項13】
請求項１乃至１２のいずれか一項記載のビデオ内視鏡（１）の環状ブレーキ要素（２１、２２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、横の視野方向を有するビデオ内視鏡に関する。このビデオ内視鏡は、近位端及び遠位端を有する長尺のシャフトと、シャフトの遠位端の部分に配置される対物レンズと、対物レンズの近傍に配置される電子イメージコンバータ（画像変換器）と、シャフトの近位端に配置される本体とを備える。
第１グリップ要素は本体に配置されている。第１グリップ要素は、シャフト及び本体と回転固定され、ビデオ内視鏡の視野方向を変更するために、シャフト及び本体をシャフトの長手方向軸を中心とし回転させる役割を果たす。
第２グリップ要素は本体に配置されている。第２グリップ要素は、シャフト及び本体に対してシャフトの長手方向軸を中心とし回動可能であり、第１グリップ要素を回転させビデオ内視鏡の視野方向を変更するとき、電子イメージコンバータの水平位置を維持する役割を果たす。
第２グリップ要素と本体との間には、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素が配置されている。
第１グリップ要素は本体に配置されている。第１グリップ要素は、シャフト及び本体と回転固定され、ビデオ内視鏡の視野方向を変更するために、シャフト及び本体をシャフトの長手方向軸を中心とし回転させる役割を果たす。
第２グリップ要素は本体に配置されている。第２グリップ要素は、シャフト及び本体に対してシャフトの長手方向軸を中心とし回動可能であり、第１グリップ要素を回転させビデオ内視鏡の視野方向を変更するとき、電子イメージコンバータの水平位置を維持する役割を果たす。
第２グリップ要素と本体との間には、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素が配置されている。
【0002】
さらにまた本発明は、環状ブレーキ要素に関する。
【背景技術】
【0003】
ビデオ内視鏡は、人間又は動物の患者の、接近するのが困難である部分を光学的に観察し、必要に応じて治療を行うために以前から医療（現場）で使用されてきた。この目的のために、ビデオ内視鏡は、対象箇所に元々あるか、又は外科的に作られた身体の開口部を介して挿入される長尺のシャフトを備えることが通例である。本体は、シャフトの近位端に位置し、ここでビデオ内視鏡の保持及び制御が可能である。対物レンズはシャフトの遠位端に配置され、対物レンズの近傍に配置される電子イメージコンバータ上に対象領域のイメージを映す。イメージコンバータは、シャフト内に延在している信号線を介して又はワイヤレスで本体に、そしてそこから制御装置へ送信される電子映像信号を生成する。制御装置から、モニタ及び／又はビデオ記録装置へ映像信号を送信することができる。
【0004】
観察可能な領域を拡張するために、ビデオ内視鏡は、横の視野方向（すなわち特定角度だけシャフトの長手方向軸から逸れた視野方向）を備えることが多い。シャフトを回転させることによって、この視野方向を回転させることができる。
【0005】
シャフトが回転するときに映像の水平位置を維持するために、電子イメージコンバータは、その回転位置において一定でなければならない。この目的のために、公知のビデオ内視鏡は、本体上に２つのグリップ要素を備える。第１グリップ要素は、回転できないようにシャフト及び本体に接続されている。その結果、第１グリップ要素を回転させることによって、シャフトと、ひいてはビデオ内視鏡の視野方向を回転させることができる。例えば、第１グリップ要素は、本体の遠位端に配置される回転リングを含むことができる。第２グリップ要素は、第１グリップ要素及び本体に対して回動可能であり、イメージコンバータの回転方向が第２グリップ要素の回転方向に常に対応するようイメージコンバータに結合される。
【0006】
ビデオ内視鏡の視野方向を変更するためには、使用者は、片方の手で第２グリップ要素を保ちながら、もう片方の手で第１グリップ要素を回転させることができる。このようにすると、映像の水平位置は、安定した状態が保たれる。
【0007】
ビデオ内視鏡の快適かつ安全な動作を確実にするために、第２グリップ要素と、本体及び／又は第１グリップ要素との間に配置される環状弾性ブレーキ要素によって、視野方向を回転させるために加えられるトルクが調整される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
互いに回動可能である部品（例えば第２グリップ要素と、本体及び／又は第１グリップ要素）間には必然的に間隙が生じ、ビデオ内視鏡を使用する際に水分及び汚れがこの間隙に入り得る。ビデオ内視鏡の再調整中にこの間隙を掃除するのは困難である。水分又は汚れが入るのを防止するために、環状の弾性ブレーキ要素を取り付けることにより、特定の封止効果を達成するようにしてもよい。
【0009】
対応するビデオ内視鏡は、例えば、名称「ＥＮＤＯＥＹＥ」で本発明の出願人によって販売されている。
【0010】
従来技術においては、ゴム又はシリコンのようなエラストマーで作られる密封リングが、環状弾性ブレーキ要素として用いられるのが通例である。この種の密封リングは、（主にビデオ内視鏡を修理する間に密封リングに影響を与える）機械、熱、及び化学衝撃に対して充分な耐性を備えている。
【0011】
しかし、公知のエラストマーシールの封止能力が多くの再処理サイクルを通じて完全なままであっても、密封リングの特性に関する変化は生じる。特に、時間の経過とともに密封リングの摺動特性が変化することが認められており、本体に対して第２グリップ要素を回転させることが困難となる。これは、ビデオ内視鏡を使用する際に問題となる。
【0012】
従って本発明の目的は、記載された問題に対して改善されたビデオ内視鏡及び環状ブレーキ要素を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明の一態様によれば、この目的は、横の視野方向を備えたビデオ内視鏡によって達成される。本発明のビデオ内視鏡は、近位端及び遠位端を有する長尺のシャフトと、シャフトの遠位端の部分に配置される対物レンズと、対物レンズの近傍に配置される電子イメージコンバータと、シャフトの近位端に配置される本体とを備える。
第１グリップ要素は本体に配置されている。第１グリップ要素はシャフト及び本体と回転固定され、ビデオ内視鏡の視野方向を変更するために、シャフト及び本体をシャフトの長手方向軸を中心に回転させる役割を果たす。
第２グリップ要素は本体に配置されている。第２グリップ要素は、シャフト及び本体に対してシャフトの長手方向軸を中心とし回動可能であり、第１グリップ要素を回転させビデオ内視鏡の視野方向を変更するとき、電子イメージコンバータの水平位置を維持する役割を果たす。
第２グリップ要素と、本体及び／又は第１グリップ要素との間には、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素が配置されており、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素は周方向に巻かれたコイルバネを備え、コイルバネの巻線は、１本の巻線により張られた表面の表面ベクトルが、実質的にブレーキ要素の周方向に向くように配向されることを更に特徴とする。
第１グリップ要素は本体に配置されている。第１グリップ要素はシャフト及び本体と回転固定され、ビデオ内視鏡の視野方向を変更するために、シャフト及び本体をシャフトの長手方向軸を中心に回転させる役割を果たす。
第２グリップ要素は本体に配置されている。第２グリップ要素は、シャフト及び本体に対してシャフトの長手方向軸を中心とし回動可能であり、第１グリップ要素を回転させビデオ内視鏡の視野方向を変更するとき、電子イメージコンバータの水平位置を維持する役割を果たす。
第２グリップ要素と、本体及び／又は第１グリップ要素との間には、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素が配置されており、少なくとも１つの環状弾性ブレーキ要素は周方向に巻かれたコイルバネを備え、コイルバネの巻線は、１本の巻線により張られた表面の表面ベクトルが、実質的にブレーキ要素の周方向に向くように配向されることを更に特徴とする。
【0014】
コイルバネの摺動特性と封止特性の両方は、エラストマーシールの対応する特性と比較すると、機械、熱及び／又は化学的な影響をそれほど受けないという発見を本発明は含む。同時に、驚くべきことに、周方向に巻かれたコイルバネで必然的に生じる間隙が、汚れ又は水分の侵入に対するコイルバネの封止効果をそれ程弱めないということを見出した。
【0015】
本発明のビデオ内視鏡の更なる有利な実施例において、第２グリップ要素が本体に対して回転する間、コイルバネの巻線が第１の接触面及び／又は第２の接触面に沿って摺動するというように、コイルバネは第１接触面と第２接触面との間に配置されてもよい。その結果、コイルバネの優れた長期安定性は、ビデオ内視鏡の摺動挙動に対して直接的に役立つ。
【0016】
コイルバネは導電材料（特にはばね鋼）で構成することができる一方で、第１及び／又は第２接触面は非導電体（特にはプラスチック）で構成することができる。この種の材料の組合せにより、一方では、特に好ましい摺動特性を提供し、他方では、従来のエラストマーシールと同様に、互いの接触面の電気的絶縁を提供する。
【0017】
本発明の別の実施例において、ラビリンスシール又は間隙シールを、少なくとも１つの環状ブレーキ要素の前又は後ろに配置してもよい。この種の追加ブレーキ要素は、ブレーキ要素の摺動特性に影響することなく封止効果を更に高めることができる。
【0018】
本発明のビデオ内視鏡の有利な実施例において、第２グリップ要素と、本体及び／又は第１グリップ要素との間に弾性ブレーキ要素を２つ配置することができ、それぞれ周方向に巻かれたコイルバネを備える。
【0019】
ここで、第１の弾性ブレーキ要素を本体の近位端の部分に、そして第２の弾性ブレーキ要素を本体部の遠位端の部分に配置することができる。この手段によって、第２グリップ要素は特に確実な方法で本体に導かれる。更に、このように本体と（本体の長さにわたり延在する）第２グリップ要素間の空洞は両側で封止することができる。
【0020】
本発明のビデオ内視鏡の１つの見込まれる実施例において、コイルバネは、非円形のコイル断面を有してもよい。この場合、コイルバネのコイル断面の最大直径が、シャフトの長手方向を向くように配置してもよく、コイルバネのコイル断面の最小直径は、シャフトの長手方向軸に対して垂直を向くように配置してもよい。
【0021】
このようなコイルバネの設計にはさまざまな利点がある。一方、非円形形状では、組み立て中にシャフトの長手方向にコイルバネが転がるのを防ぐが、ばねは不規則にねじられてしまい、その結果、制動及び／又は封止効果が均一ではなくなる。同時にコイルバネの内側及び外側の曲率半径が小さい場合は、接触面上の表面圧が低減される。
【0022】
本発明のビデオ内視鏡の好適な更なる実施例において、少なくとも１つのブレーキ要素は半径方向隙間に配置されており、間隙の半径方向高さは、コイルバネのコイル断面の最小直径より少なくとも１０％、好ましくは少なくとも２５％小さい。しかし好適には、間隙の半径方向高さは、コイルバネのコイル断面で最小直径の少なくとも５０％である。
【0023】
間隙の高さが低い場合は、シャフトの長手方向軸に対して垂直にコイルバネを圧縮し、コイルバネの個々のコイルを傾ける。傾斜角は、間隙の高さがコイルバネのコイル断面の最小直径より１０％小さい場合は約２５度であり、間隙の高さがコイルバネのコイル断面の最小直径より２５％小さい場合は、約４０度である。
【0024】
本発明のビデオ内視鏡の更に有利な実施例において、少なくとも１つのブレーキ要素が半径方向の間隙に配置され、間隙の半径方向高さは間隙の平均半径の２０％未満、好ましくは１５％未満、特に好ましくは１０％未満である。間隙を対応する寸法にすることによって、コイルバネの個々の巻線間の間隙が封止効果を弱めるほどには広くならないようにする。好適には、間隙の半径方向高さは間隙の平均半径の少なくとも１％である。
【0025】
コイルバネは、実質的に円形の断面のワイヤから巻かれてもよい。
【0026】
本発明の目的は更にまた、前記実施例によるビデオ内視鏡のブレーキ要素によって達成される。この点に関して、有利な実施例ならびに、これにより達成可能な効果及び利点に関して、明示的に上記の参照がなされる。
【0027】
本発明は多くの例示的な実施形態を参照することにより、以下で更に詳細に記載される。明細書中、例示の実施例は本発明をよりよく理解できるように提供されるものであって、実施例に限定されるように理解されるべきでない。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【発明を実施するための形態】
【0029】
図１は、対物レンズ３が配置されている遠位端に、長尺のシャフト２を有するビデオ内視鏡１を示す。対物レンズは横の視野方向を有しており、すなわち、矢印４が示す対物レンズ３の視野方向は、ビデオ内視鏡１の長手方向軸５から逸れている。
【0030】
更にまた、ビデオ内視鏡１は、第１のグリップ要素１１及び第２のグリップ要素１２が配置されている本体１０を有する。
【0031】
第１のグリップ要素１１は、本体の遠位端で回転ホイールとして設計されている。第１のグリップ要素１１によって、シャフト２と、対物レンズ３と、本体１０とは、内視鏡の長手方向軸５を中心に回転することができる。その結果、ビデオ内視鏡の視野方向もビデオ内視鏡の長手方向軸５を中心に回転する。これは、両方向矢印１５によって示されている。
【0032】
対物レンズ３の近傍のシャフト２には、例えばＣＣＤチップ又はＣＭＯＳチップなどの、図示しない電子イメージコンバータが配置されている。もちろん異なる色空間又はステレオ光学システムの部分画像を撮像するために複数のイメージコンバータが設けられていてもよい。電子イメージコンバータは対物レンズ３によって投影される画像を電気信号に変換する。そして、それはシャフト２を介して本体１０へ、そこからケーブル１６を介して外部処理デバイス（図示なし）へ送信される。処理デバイスは、例えばモニタで表示するため又はメモリ素子に格納するために、電気信号を処理することができる。
【0033】
ビデオ内視鏡１の視野方向が回転するときに映像の水平位置を維持するために、イメージコンバータはシャフト２に回動可能に配置され、第２のグリップ要素１２に回転結合される。この目的のために、シャフト又は本体１０の壁を介して作用する電磁結合が設けられている。この電磁結合の構造は公知であり、詳細に説明する必要はない。
【0034】
第２のグリップ要素１２は、第１の回転体１１及び本体１０に対して回動可能に配置される。第１のグリップ要素１１を回すことにより、ビデオ内視鏡の視野方向を回転させても、第２のグリップ要素１２（の回転）は同時に保たれる。これにより、電子イメージコンバータの向きも一定に保持される。
【0035】
図２において、ビデオ内視鏡１は簡略断面図で示されており、明瞭化のためにシャフト２及び本体１０の内部は図示されていない。
【0036】
第１のグリップ要素１１は、シャフト２から本体１０への移行部付近でシャフト２に回転不能に接続されることが分かる。第２のグリップ要素１２は、本体１０の近位端からその遠位端まで延在し、本体１０と第１のグリップ要素１１間で延在している。
【0037】
ビデオ内視鏡１の視野方向を回転させるために必要とされるトルクを調整するため、環状の弾性ブレーキ要素２１、２２は、以下で詳細に説明するが、本体１０と第２のグリップ要素１２の間、そして第１のグリップ要素１１と第２のグリップ要素１２の間に配置される。
【0038】
本体１０と、第１のグリップ要素１１と、第２のグリップ要素１２との間には、ビデオ内視鏡１の使用中に水分や汚れが入り込む可能性のある空洞２０が形成されており、除去は困難を伴う。
【0039】
ブレーキ要素２１、２２は更に、水分及び汚れが空洞２０に入るのを防止するシールとして作用する。加えて、第１グリップ要素１１と第２グリップ要素１２の間の間隙２３は、付加的な間隙シールとして作用するように特に狭く作られる。
【0040】
【0041】
ブレーキ要素２１はコイルバネ３０から成ることが分かる。コイルバネ３０の個々の巻線３１は、個々の巻線３１により張られた表面３３の表面ベクトル３２が、実質的にブレーキ要素２１の周方向に向くように配向される。
【0042】
コイルバネ３０は、実質的に円形の断面を有する金属ワイヤから巻かれている。例えばステンレス鋼は、コイルバネ３０の材料に適している。
【0043】
環状ブレーキ要素２１を製造するために、コイルバネはまず、まっすぐなコイルバネとしてブレーキ要素の周長に沿って巻かれ、それからリングを形成するために弾性的に湾曲させてもよい。その後、コイルバネの両端を例えば溶接等で接合し、端と端がつながった環状コイルバネを形成することができる。
【0044】
ブレーキ要素２１の外部分では、円環形状により、コイルスプリング３０の巻線３１間に小さな間隙３５が必然的に生じる。この間隙が、ブレーキ要素２１の封止効果を減じる程度まで大きくならないように、ブレーキ要素２１が挿入される間隙の半径方向高さは、間隙の平均半径より著しく小さい。間隙の高さは、好適には間隙の平均半径の２０％未満、より好ましくは１５％未満、最も好ましくは１０％未満である。
【0045】
図４には、弾性ブレーキ要素２１の断面が示されている。ブレーキ要素２１のコイルの断面が非円形であり、略楕円であることが分かる。本明細書において、コイル断面の最大（略楕円の長軸）直径はシャフト２の長手方向軸５の方向を向くように配置される。その一方で、コイル断面の最小（略楕円の短軸）直径はシャフト２の長手方向軸５に対して垂直方向を向くように配置される。
【0046】
ビデオ内視鏡１が組み立てられるとき、例えば第２グリップ要素１２が本体１０上で軸方向に摺動するとき、ブレーキ要素２１の非円形のコイル断面はブレーキ要素２１が接触面に沿って転がるのを防止する。この場合、コイルバネ３０は不規則にねじれ得るのでその結果、ブレーキ要素２１の制動及び／又は封止効果が弱まる。
【0047】
【0048】
図５（ａ）は弛緩状態のコイルバネの巻線３１の位置を示し、ここでは、巻線３１はブレーキ要素の周方向に対して略垂直となっている。
【0049】
図５（ｂ）は、間隙の高さがコイルバネ３０の巻き径より約１０％小さい場合の状態について示す。図５（ｂ）では、巻線３１が弾性的に約２５度片側へ移動していることが分かる。その過程で、コイルバネ３０は、復元力を蓄積し、コイルバネ３０と接触面との間の均一かつ封止接触を確実にする。
【0050】
コイルバネ３０の復元力は、本質的に、ブレーキ要素３０とそれぞれの接触面間の摩擦を決定する。その結果、ビデオ内視鏡１の視野角を回転させる際に、使用者が加えるべき力を決定する。復元力は、化学又は熱的影響にさらされてもほとんど影響を受けないので、摩擦は長期間にわたって一定しており、また（視野角の）再調整を多数回繰り返した後でも一定している。コイルバネ３０の正確な復元力（ビデオ内視鏡１を快適に取扱うために必要）は、ビデオ内視鏡１の寸法及び使用される材料に大きく依存する。これは、特定のビデオ内視鏡１では、単純な実験において困難なく見つけられる。
【0051】
第２グリップ要素１２がビデオ内視鏡１の本体１０に対して回転するとき、コイルバネ３０の巻線３１は内側接触面又は外側接触面に沿って摺動する。コイルバネには鋼を用い、接触面にはプラスチック（例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）又はポリエチレン（ＰＥ））を用いることは、この場合特に有利な材料の組合せであると確認されている。非導電性接触面には、互いに回動可能なビデオ内視鏡１の部分が互いに電気絶縁されるという更なる利点があり、これは、従来のエラストマーシールを使用するときの条件に対応している。
【0052】
図５（ｃ）は、間隙の高さがコイルバネ３０の巻き径より約２５％小さい場合の状態について示す。ここで巻線３１は、角度が約４０度傾けられている。
【0053】
ブレーキ要素２２の設計は、ブレーキ要素２１の記載されている設計に対応する。図６は、ビデオ内視鏡１０１の別の設計図を示す。これは、図２に示されるビデオ内視鏡１の設計に基本的に同じであり、対応する要素は、１００加算された参照符号を備えており、再度詳細には説明されない。
【0054】
ビデオ内視鏡１とは異なり、ビデオ内視鏡１０１において、第２のブレーキ要素１２２は、第１グリップ要素１１１と第２グリップ要素１１２の間に配置されないが、シャフト１０２への移行部付近で、第２グリップ要素１１２と本体１１０の間に配置される。
【0055】
更なる特別な特徴として、ブレーキ要素１２２は、本体１１０に形成される内側スロットと、第２グリップ要素１１２に形成される外側スロットとの間に配置される。これにより、ビデオ内視鏡１０１組立て中に、ブレーキ要素１２２が実質的に２つのスロットの間に係合するため正しい位置を顕著に示すことができる。もちろん、同じ実施例を第１のブレーキ要素１２１に用いることも可能である。
【図1】
【図2】
【図3a-3b】
【図4】
【図5a】
【図5b】
【図5c】
【図6】
【国際調査報告】