特表 2022-506961 建物情報モデリングによる建設管理および設備の位置決めのためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-17

(54)【発明の名称】建物情報モデリングによる建設管理および設備の位置決めのためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20220107BHJP

   G01S 1/68 20060101ALI20220107BHJP

   E04G 21/14 20060101ALI20220107BHJP

   E04G 21/12 20060101ALI20220107BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

G01S1/68

E04G21/14 ESW

E04G21/12 105Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021525125

(86)(22)【出願日】2019-11-09

(85)【翻訳文提出日】2021-07-01

(86)【国際出願番号】 US2019060653

(87)【国際公開番号】W WO2020097589

(87)【国際公開日】2020-05-14

(31)【優先権主張番号】62/794,905

(32)【優先日】2019-01-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/841,217

(32)【優先日】2019-04-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/186,247

(32)【優先日】2018-11-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】521195858

【氏名又は名称】アンカー リング ソリューションズ、エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】特許業務法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】フガーロ、ジョセフ、エイ．ザ サード

(72)【発明者】

【氏名】マーラ、ジョン、ピー．

(72)【発明者】

【氏名】ウォルシュ、ジェイムズ、アール．

(72)【発明者】

【氏名】フガーロ、ジョセフ、ザ フォース

【テーマコード（参考）】

2E174

5L049

【Ｆターム（参考）】

2E174DA01

2E174DA40

2E174DA41

5L049CC07

(57)【要約】

システム、方法、および装置は、建設現場に建設される建物の建物モデルを生成することと、建物モデルの構造要素内に、１つ以上のアンカー装置を設置するための、建物モデル内の位置的場所を識別することと、建物モデルを建設現場のポータブルコンピューティングデバイスに送信することと、所与の位置的場所へのポータブルコンピューティングデバイスの場所を識別することと、を含む。少なくとも生成ステップ、識別ステップ、送信ステップ、および識別ステップが、プロセッサおよびメモリを含む少なくとも１つの処理デバイスを介して実装される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

方法であって、
建設現場に建設される建物の建物モデルを生成することと、
前記建物モデルの構造要素内に、１つ以上のアンカー装置を設置するための、前記建物モデル内の位置的場所を識別することと、
前記建物モデルを前記建設現場のポータブルコンピューティングデバイスに送信することと、
所与の位置的場所への前記ポータブルコンピューティングデバイスの場所を識別することと、を含み、
少なくとも前記生成ステップ、識別ステップ、送信ステップ、および識別ステップが、プロセッサおよびメモリを含む少なくとも１つの処理デバイスを介して実装される、方法。

【請求項2】

前記所与の位置的場所に１つのアンカー装置を設置することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

第２の所与の位置的場所の場所を識別することを含み、
前記所与の位置的場所に１つのアンカー装置を設置することをさらに含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記構造要素が、梁、柱、桁、床、および天井のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記構造要素が、コンクリートを含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

モデルを生成することが、サーバの建物情報モデリングモジュールを利用することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記建設現場でポータブルコンピューティングデバイスを利用して、オペレータが前記建物の前記対応する位置的場所を識別することを補助することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記建物モデル内の位置的場所を識別することが、
前記ポータブルコンピューティングデバイス内の位置インジケータモジュールを利用して、前記モデル上の所与の位置的場所に対する前記ポータブルコンピューティングデバイスの場所を示すことを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記位置インジケータを利用することが、前記ポータブルコンピューティングデバイスの少なくとも１つの構成要素またはセンサを利用して、前記所与の位置的場所に対する前記ポータブルコンピューティングデバイスの前記場所を識別することを補助することを含む、請求項９に記載の方法。

【請求項10】

前記ポータブルコンピューティングデバイスの少なくとも１つの構成要素またはセンサを利用することが、前記パーソナルコンピューティングデバイスのＷＩＦＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、カメラ、ＧＰＳセンサ、ジャイロスコープ、磁力計、加速度計、近接センサ、またはＲＦＩＤセンサのうちの１つ以上からフィードバックを受信することを含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記１つ以上のアンカー装置上の視覚しるしデータを走査して、前記１つ以上のアンカー装置の製造属性または前記１つ以上のアンカー装置の設置属性に関する情報を確認することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記視覚しるしデータを前記ポータブルコンピューティングデバイスまたは前記ポータブルコンピューティングデバイスに関連付けられたサーバのうちの１つに送信することを含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記製造属性が、前記１つ以上のアンカー装置の製造、流通業者、ロット、またはモデルのうちの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

前記設置属性が、設置者、設置日、または監督者のうちの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項15】

視覚しるしデータを走査することが、前記パーソナルコンピューティングデバイスの前記ＲＦＩＤセンサを利用して、前記１つ以上のアンカー装置の構成要素上のＲＦＩＤタグを走査することを含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項16】

コンピュータのプロセッサで実行されると、前記コンピュータに請求項１に記載のステップを実装させるコンピュータプログラムコードで符号化された非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む、コンピュータプログラム製品。

【請求項17】

システムであって、
１つ以上のメモリに操作可能に結合された１つ以上のプロセッサであって、
建設現場に建設される建物の建物モデルを生成することと、
前記建物モデルの構造要素内に、１つ以上のアンカー装置を設置するための、前記建物モデル内の位置的場所を識別することと、
前記建物モデルを前記建設現場のポータブルコンピューティングデバイスに送信することと、
所与の位置的場所への前記ポータブルコンピューティングデバイスの場所を識別することと、を行うように構成された、１つ以上のプロセッサを含む、システム。

【請求項18】

コンクリート支持体内に設置するためのアンカーシステムであって、
少なくとも１つのアンカー装置であって、
コンクリート支持体を形成するために使用される型枠板に対して固定するように構成されたロックプレートと、
建築ツールと接続するためのコネクタセグメントを一端に含む細長いアンカーと、
前記細長いアンカーに取り付けられたカプラであって、前記カプラが、前記細長いアンカーを前記ロックプレートに少なくとも部分的に固定するために前記ロックプレートに結合されるように操作可能である、カプラと、
前記細長いアンカーの周囲に取り付けられ、前記カプラおよび前記ロックプレートの上に位置決めするために移動可能なカバーと、を含む、少なくとも１つのアンカー装置を含む、アンカーシステム。

【請求項19】

前記カプラが、前記細長いアンカーの前記コネクタセグメントを少なくとも部分的に受容するように構成された中央開口部を画定し、前記カプラおよび前記接続セグメントが、前記カプラおよび前記細長いアンカーを解放可能に固定するための協働構造を含む、請求項１８に記載のアンカーシステム。

【請求項20】

前記カプラが、前記開口部を少なくとも部分的に制限する内部ネジ山を画定し、前記アンカーの前記コネクタセグメントが、前記カプラおよび前記細長いアンカーを解放可能に固定するために前記カプラの前記内部ネジ山とネジ係合するように構成された外部ネジ山を含む、請求項１９に記載のアンカーシステム。

【請求項21】

前記ロックプレートおよび前記カプラが、前記カプラを前記ロックプレートに固定するように構成された協働構造を含む、請求項２０に記載のアンカーシステム。

【請求項22】

前記ロックプレートが、プレート開口と、前記プレート開口に隣接する少なくとも１つの鍵付きスロットと、を画定し、
前記カプラが、前記カプラ開口部を画定する中央セグメントと、前記中央セグメントからぶら下がる少なくとも１つの翼部と、を含み、前記中央セグメントおよび前記少なくとも１つの翼部が、前記カプラおよび前記ロックプレートの第１の回転配向にあるときに、それぞれ、前記ロックプレートの前記プレート開口および前記少なくとも１つの鍵付きスロット内で受容可能であり、それによって、前記カプラおよび前記ロックプレートのその第２の回転配向への相対的な回転運動が、前記カプラを前記ロックプレートに少なくとも部分的に固定する、請求項２１に記載のアンカーシステム。

【請求項23】

前記ロックプレートが、２つの対向する鍵付きスロットを画定し、前記カプラが、前記カプラおよび前記ロックプレートの前記第１の回転配向にあるときに、前記２つの対向する鍵付きスロット内で受容されるように、対応して寸法決定された２つの対向する翼部を含む、請求項２２に記載のアンカーシステム。

【請求項24】

前記カバーが、前記細長いアンカーを受容するためのカバー通路を画定する、請求項２３に記載のアンカーシステム。

【請求項25】

前記カバーが、前記カバー通路を制限する内側ネジ山を画定し、前記内側ネジ山が、前記細長いアンカーの前記外部ネジ山と協働して、前記カバーを前記細長いアンカーに対して前進させるように構成されている、請求項２４に記載のアンカーシステム。

【請求項26】

前記ロックプレートが、前記ロックプレートを前記型枠板に固定するための締結具を受容するように構成された少なくとも１つの締結具開口部を含む、請求項２５に記載のアンカーシステム。

【請求項27】

複数のアンカー装置を含む、請求項２６に記載のアンカーシステム。

【請求項28】

建設方法であって、
少なくとも１つのアンカー装置を、コンクリート支持構造を作成するために利用される型枠に据え付けることであって、
前記少なくとも１つのアンカー装置のロックプレートを前記型枠の板に固定することと、
前記少なくとも１つのアンカー装置の細長いアンカーを前記ロックプレートに結合することであって、前記細長いアンカーが、外部ネジ山を含む、結合することと、
前記板に対して位置決めするために、前記少なくとも１つのアンカー装置のカバーを前記細長いアンカーに沿って前進させることと、
前記型枠内にコンクリートを堆積させて、前記コンクリート支持構造を作成し、それによって、前記カバーが、前記細長いアンカーの前記外部ネジ山の少なくとも一部分を前記コンクリートから隔離することと、
前記板を取り外して、前記カバー、および前記細長いアンカーの前記外部ネジ山の少なくとも前記一部分を少なくとも部分的に露出させることと、を含む、据え付けることと、を含む、建設方法。

【請求項29】

コンクリートを堆積することが、前記カバー内に隔離された内部空洞を確立することを含み、前記アンカーの前記外部ネジ山の少なくとも前記一部分が、前記内部空洞内に延在している、請求項２８に記載の方法。

【請求項30】

前記細長いアンカーを結合することが、前記細長いアンカーの前記外部ネジ山の周りに前記少なくとも１つのアンカー装置のカプラを取り付け、前記カプラを前記ロックプレートに接続することを含む、請求項２９に記載の方法。

【請求項31】

前記カプラが、内部ネジ山を含み、前記カプラを取り付けることが、前記カプラを前記アンカーの前記外部ネジ山とネジ係合させることを含む、請求項３０に記載の方法。

【請求項32】

前記ロックプレートが、プレート開口と、前記プレート開口に隣接する少なくとも１つの鍵付きスロットと、を画定し、前記カプラが、前記カプラ開口部を画定する中央セグメントと、前記中央セグメントからぶら下がる少なくとも１つの翼部と、を含み、
前記方法が、前記ロックプレートの前記プレート開口および前記少なくとも１つの鍵付きスロット内に、前記中央セグメントおよび前記少なくとも１つの翼部をそれぞれ位置決めすることと、前記カプラを回転させて前記カプラおよび前記アンカーを前記ロックプレートに対して固定することと、をさらに含む、請求項３１に記載の方法。

【請求項33】

前記カバーが、内部ネジ山を有するカバー通路を画定し、前記カバーを前進させることが、前記カバーの前記内部ネジ山を前記細長いアンカーの前記外部ネジ山とネジ結合させることを含む、請求項３２に記載の方法。

【請求項34】

前記板を取り外した後に、前記アンカーの前記外部ネジ山の前記少なくとも一部分に対してツールを取り付けることをさらに含む、請求項３３に記載の方法。

【請求項35】

前記ツールが、ネジ山セグメントを含み、前記ツールを取り付けることが、前記ツールを前記アンカーの前記外部ネジ山の前記一部分とネジ結合させることを含む、請求項３４に記載の方法。

【請求項36】

前記ツールで建設設備を支持することを含む、請求項３５に記載の方法。

【請求項37】

複数のアンカー装置を前記型枠に据え付けることを含む、請求項２８に記載の方法。

【請求項38】

前記ツールが、アンカークランプである、請求項３３に記載の方法。

【請求項39】

コンクリート支持体内に設置するためのアンカーシステムであって、
少なくとも１つのアンカー装置であって、
コンクリート支持体を形成するために使用される型枠板に対して固定するように構成されたロックプレートと、
建築ツールと接続するためのコネクタセグメントを一端に含む細長いアンカーと、
前記細長いアンカーに取り付けられたカプラであって、前記カプラが、前記細長いアンカーを前記ロックプレートに少なくとも部分的に固定するために前記ロックプレートに結合されるように操作可能である、カプラと、
前記細長いアンカーの周囲に取り付けられ、前記カプラおよび前記ロックプレートの上に位置決めするために移動可能なカバーと、
前記細長いアンカーの前記コネクタセグメントと係合可能なアンカークランプと、を含む、少なくとも１つのアンカー装置を含む、アンカーシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年１１月９日に出願された米国特許出願第１６／１８６，２４７号、２０１９年１月２１日に出願された米国特許仮出願第６２／７９４，９０５号、および２０１９年４月３０日に出願された米国特許仮出願第６２／７９４，９０５号の利益および優先権を主張し、各々の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

１．技術分野
本開示は、建設システムに関し、特に、建物情報モデリング（ＢＩＭ）を介して建物設備を設置するためのシステムに関する。本開示はさらに、１つ以上の位置決めシステムと併せてＢＩＭソフトウェアを利用する１つ以上のアンカー装置を設置するためのシステムに関する。１つ以上の位置決めシステムにより、ＢＩＭソフトウェアに従って、建物構造内の選択された位置にアンカー装置を正確に設置することが可能となる。さらに、本開示は、設置前または設置後の各アンカー装置に関するデータの収集をさらに可能とする。データには、ロット番号、メーカー、設置者、設置日、および現在または過去の目的のために追跡され得る任意の他のデータまたはメタデータが含まれるが、これらに限定されない。

【0003】

本開示はさらに、アンカー装置に関する。アンカー装置は、コンクリート支持構造を作成するために使用される型枠に対して取り付け可能である。コンクリートは、型枠で堆積されて硬化し、これにより、１つ以上のアンカー装置がコンクリート支持構造物に埋め込まれる。埋め込まれたアンカー装置は、容易にアクセス可能であり、建設現場内のダクトワーク、電気ケーブル、配管、スプリンクラー、安全ライン、またはフェンスなどの建設用品または設備と結合されるか、またはそれらを支持する。複数のアンカー装置がコンクリート型枠に対して取り付けられており、建設における全ての段階が容易となり、効率性および構造性を向上させ、コストおよび作業時間を大幅に削減する様式で建設材料を編成するためのシステムを作成することができる。さらに、実装形態のアンカーシステム、装置、および方法は、現在の商業および住宅建設慣行に実質的に影響を与え、これには、梁、フローリング、天井、屋根などの形態のコンクリート支持構造が組み込まれている。

【0004】

２．関連技術の背景
現在、住宅および／または商業用建物構造の建設中に、最終完成ユニットに組み込まれる様々な電気、配管、スプリンクラー、ダクトワーク用品などを収容するような規定が設けられている。コンクリートまたはコンクリート構造要素を伴って建設を行う場合、業者は、通常、硬化コンクリートにドリルを掘削して締結具、フック、ロッドなどを埋め込み、水平梁、垂直梁、または天井に沿って、例えば電線を結合して走らせる必要がある。硬化コンクリート内に締結具またはフックを埋め込むことは、煩雑で時間のかかる工程であり、コンクリートおよび／または構造の構造的完全性に影響を与える可能性がある。加えて、複数の業者、例えば、電気工事士、配管工、ＨＶＡＣ作業員が、追加の締結具、ボルトなどの設置のために梁構造へのアクセスを必要とする場合がある。これは、コンクリートの完全性にさらに潜在的な影響を与える可能性があるだけでなく、現場で仕上げ作業が実施される前に支持構造物へのアクセスを必要とする様々な業者にとって物流上の問題が提示されることとなる。

【発明の概要】

【0005】

したがって、本開示は、住宅および商業建設における業者を補助するための新規のシステム、装置、および方法を対象とする。システムおよび関連する方法は、現在の建設業界に多大な影響を与える。より具体的には、システムおよび方法は、１つ以上のアンカー装置を採用しており、１つ以上のアンカー装置は、例えば、型枠内にコンクリートを堆積させる前に支持構造を作成するために使用される型枠、木材、合板、または任意の材料型枠内に位置決めされる。コンクリート支持構造を硬化させると、型枠が取り外され、現在支持構造に埋め込まれているアンカー装置が容易に露出されて、複数の方法で利用され、これには、電線、配管、スプリンクラー、ダクトワーク、安全ストラップ、セーフティネットなどを支持することを含むが、これらに限定されない。複数のアンカー装置が、業者のニーズに対応して型枠内に位置決めされ得、コンクリートを注入する前に型枠内に戦略的に位置決めされて、特定の設備または供給品のレイアウトを業者が編成することを補助し得る。各アンカー装置は、例えば、追加の結合を通じて、相対的に容易に無制限の数の建設材料に結合することができ、必要に応じて、例えば、電気、配管、または安全設備（例えば、安全ストラップ、フック、周囲ケーブルシステム）を「走らせ」てもよい。各業者、例えば、電気工事士または配管工は、他の業者と干渉するリスクなしに、単一のコンクリート型枠に独自のアンカー装置システムを設置することができる。

【0006】

例示的な一実施形態では、方法は、建設現場に建設される建物の建物モデルを生成することと、建物モデルの構造要素内に、１つ以上のアンカー装置を設置するための、建物モデル内の位置的場所を識別することと、建物モデルを建設現場のポータブルコンピューティングデバイスに送信することと、所与の位置的場所に対するポータブルコンピューティングデバイスの場所を識別することと、を含む。生成ステップ、識別ステップ、送信ステップ、および識別ステップは、プロセッサおよびメモリを含む少なくとも１つの処理デバイスを介して実装される。

【0007】

方法は、所与の位置的場所に１つのアンカー装置を設置することをさらに含み得る。方法は、第２の所与の位置的場所の場所を識別することを含み得、第２の所与の位置的場所に１つのアンカー装置を設置することをさらに含み得る。

【0008】

構造要素は、梁、柱、桁、床、および天井のうちの少なくとも１つを含み得、コンクリートまたはセメントで形成され得る。

【0009】

実施形態では、モデルを生成することは、サーバの建物情報モデリングモジュールを利用することを含む。

【0010】

一部の実施形態では、建物モデルの位置的場所を識別することは、ポータブルコンピューティングデバイス内の位置インジケータモジュールを利用して、モデル上の所与の位置的場所に対するポータブルコンピューティングデバイスの場所を示すことを含む。

【0011】

ある特定の実施形態では、位置インジケータを利用することは、ポータブルコンピューティングデバイスの少なくとも１つの構成要素またはセンサを利用して、所与の位置的場所に対するポータブルコンピューティングデバイスの場所を識別することを補助することを含む。例えば、ポータブルコンピューティングデバイスの少なくとも１つの構成要素またはセンサを利用することは、パーソナルコンピューティングデバイスのＷＩＦＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、カメラ、ＧＰＳセンサ、ジャイロスコープ、磁力計、加速度計、近接センサ、またはＲＦＩＤセンサのうちの１つ以上からフィードバックを受信することを含む。

【0012】

方法は、１つ以上のアンカー装置上の視覚しるしデータを走査して、１つ以上のアンカー装置の製造属性または１つ以上のアンカー装置の設置属性に関する情報を確認することをさらに含み得る。

【0013】

一部の実施形態では、方法は、視覚しるしデータをポータブルコンピューティングデバイスまたはポータブルコンピューティングデバイスに関連付けられたサーバのうちの１つに送信することをさらに含む。製造属性は、１つ以上のアンカー装置の製造、流通業者、ロット、またはモデルのうちの少なくとも１つを含み得る。製造属性は、設置者、設置日、または監督者のうちの少なくとも１つを含む。

【0014】

視覚しるしデータを走査することは、パーソナルコンピューティングデバイスのＲＦＩＤセンサを利用して、１つ以上のアンカー装置の構成要素上のＲＦＩＤタグを走査することを含み得る。

【0015】

コンピュータのプロセッサ上で実行されると、コンピュータに様々なステップを実装させるコンピュータプログラムコードで符号化された非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む、コンピュータプログラム製品も想定される。

【0016】

システムも提供される。システムは、建設現場に建設される建物の建物モデルを生成することと、建物モデルの構造要素内に、１つ以上のアンカー装置を設置するための、建物モデル内の位置的場所を識別することと、建物モデルを建設現場のポータブルコンピューティングデバイスに送信することと、所与の位置的場所へのポータブルコンピューティングデバイスの場所を識別することと、を行うように構成された１つ以上のメモリに操作可能に結合された１つ以上のプロセッサを含む。

【0017】

例示的な一実施形態では、支持構造内に設置するためのアンカーシステムは、コンクリート支持体を形成するために使用される型枠板に対して固定するように構成されたロックプレートと、建築ツールと接続するためのコネクタセグメントを一端に有する細長いアンカーと、細長いアンカーに取り付けられたカプラと、細長いアンカーの周囲に取り付けられ、カプラおよびロックプレートの上に位置決めするために移動可能なカバーと、を有する、少なくとも１つのアンカー装置を含む。カプラは、細長いアンカーをロックプレートに少なくとも部分的に固定するためにロックプレートに結合されるように操作可能である。カプラは、細長いアンカーのコネクタセグメントを少なくとも部分的に受容するように構成された中央開口部を画定し、カプラおよび接続セグメントは、カプラおよび細長いアンカーを解放可能に固定するための協働構造を含む。実施形態では、カプラは、開口部を少なくとも部分的に制限する内部ネジ山を画定し、アンカーのコネクタセグメントは、カプラおよび細長いアンカーを解放可能に固定するためにカプラの内部ネジ山とネジ係合するように構成された外部ネジ山を含む。

【0018】

ロックプレートおよびカプラは、カプラをロックプレートに固定するように構成された協働構造を含む。ロックプレートは、プレート開口と、プレート開口に隣接する少なくとも１つの鍵付きスロットと、を画定し得る。カプラは、カプラ開口部を画定する中央セグメントと、中央セグメントからぶら下がる少なくとも１つの翼部と、を含む。中央セグメントおよび少なくとも１つの翼部は、カプラおよびロックプレートの第１の回転配向にあるときに、それぞれ、ロックプレートのプレート開口および少なくとも１つの鍵付きスロット内で受容可能であり、それによって、カプラおよびロックプレートのその第２の回転配向への相対的な回転運動が、カプラをロックプレートに少なくとも部分的に固定する。ロックプレートは、２つの対向する鍵付きスロットを画定し得、カプラは、カプラおよびロックプレートの第１の回転配向にあるときに、２つの対向する鍵付きスロット内で受容されるように、対応して寸法決定された２つの対向する翼部を含む。

【0019】

カバーは、細長いアンカーのコネクタセグメントを受容するためのカバー通路を画定する。実施形態では、カバーは、カバー通路を制限する内側ネジ山を画定し、内側ネジ山は、細長いアンカーのネジ山セグメントと協働して、カバーを細長いアンカーに対して前進させるように構成されている。

【0020】

ロックプレートは、ロックプレートを型枠板に固定するための締結具を受容するように構成された少なくとも１つの締結具開口部を含み得る。

【0021】

システムは、複数のアンカー装置を含み得る。

【0022】

例示的な一実施形態では、建設方法が開示される。方法は、少なくとも１つのアンカー装置を、コンクリート支持構造を作成するために利用される型枠に据え付けることであって、
少なくとも１つのアンカー装置のロックプレートを型枠の板に固定することと、
少なくとも１つのアンカー装置の細長いアンカーをロックプレートに結合することであって、細長いアンカーが、外部ネジ山を含む、結合することと、
板に対して位置決めするために、少なくとも１つのアンカー装置のカバーを細長いアンカーに沿って前進させることと、
型枠内にコンクリートを堆積させて、コンクリート支持構造を作成し、それによって、カバーが、細長いアンカーの外部ネジ山の少なくとも一部分をコンクリートから隔離することと、
板を取り外して、カバー、および細長いアンカーの外部ネジ山の少なくとも一部分を少なくとも部分的に露出させることと、によって据え付けることを含む。

【0023】

コンクリートを堆積することは、カバー内に隔離された内部空洞を確立することを含み得、アンカーの外部ネジ山の少なくとも一部分は、内部空洞内に延在している。細長いアンカーを結合することは、細長いアンカーの外部ネジ山の周りに少なくとも１つのアンカー装置のカプラを取り付け、カプラをロックプレートに接続することを含み得る。実施形態では、カプラは、内部ネジ山を含み、カプラを取り付けることは、カプラをアンカーの外部ネジ山とネジ係合させることを含む。ある特定の実施形態では、ロックプレートが、プレート開口と、プレート開口に隣接する少なくとも１つの鍵付きスロットと、を画定し、カプラが、カプラ開口部を画定する中央セグメントと、中央セグメントからぶら下がる少なくとも１つの翼部と、を含み、方法は、ロックプレートのプレート開口および少なくとも１つの鍵付きスロット内に中央セグメントおよび少なくとも１つの翼部をそれぞれ位置決めすることと、カプラを回転させてカプラおよびアンカーをロックプレートに対して固定することと、をさらに含む。

【0024】

カバーは、内部ネジ山を有するカバー通路を画定し得、カバーを前進させることは、カバーの内部ネジ山を細長いアンカーの外部ネジ山とネジ結合させることを含む。方法は、板を取り外した後に、アンカーの外部ネジ山の少なくとも一部分に対してツールを取り付けることをさらに含み得る。ツールは、ネジ山セグメントを含み得、ツールを取り付けることは、ツールをアンカーの外部ネジ山の一部分とネジ結合させることを含む。方法は、ツールを用いた建設設備、材料、供給品、安全フック、周囲落下ケーブルを支持することをさらに含み得る。ツールは、アンカークランプであり得る。方法はまた、複数のアンカー装置を型枠に据え付けることを含み得る。

【0025】

別の例示的な実施形態では、コンクリート支持体内に設置するためのアンカーシステムは、少なくとも１つのアンカー装置であって、コンクリート支持体を形成するために使用される型枠板に対して固定するように構成されたロックプレートと、建築ツールと接続するためのコネクタセグメントを一端に含む細長いアンカーと、細長いアンカーに取り付けられたカプラであって、細長いアンカーをロックプレートに少なくとも部分的に固定するためにロックプレートに結合されるように操作可能である、カプラと、細長いアンカーの周りに取り付けられ、カプラおよびロックプレートの上に位置決めするために移動可能なカバーと、細長いアンカーのコネクタセグメントと係合可能なアンカークランプと、を含む、少なくとも１つのアンカー装置を含む。

【0026】

建築アンカーシステムの他の利点は、以下の説明から理解される。

【図面の簡単な説明】

【0027】

本開示の様々な態様および特徴は、図面を参照しながら以下で説明される。

【0028】

【図1】本開示の原理による建築アンカーシステムの分解斜視図であり、細長いアンカー、カバー、カプラ、およびロックプレートを含む１つのアンカー装置を示す。

【図2】ロックプレートが他の構成要素から分離された、細長いアンカーに対して取り付けられたカバーおよびカプラを示す斜視図である。

【図3A】それぞれ、ロックプレートの斜視図、平面図、および底面図である。

【図3B】それぞれ、ロックプレートの斜視図、平面図、および底面図である。

【図3C】それぞれ、ロックプレートの斜視図、平面図、および底面図である。

【図4A】それぞれ、カプラの斜視図および平面図である。

【図4B】それぞれ、カプラの斜視図および平面図である。

【図5A】それぞれ、カバーの上面斜視図、底面平面図、および底面斜視図である。

【図5B】それぞれ、カバーの上面斜視図、底面平面図、および底面斜視図である。

【図5C】それぞれ、カバーの上面斜視図、底面平面図、および底面斜視図である。

【図6】図１～図５Ｃのシステムの１つの例示的な使用方法による、ロックプレートのコンクリート型枠の型枠板への固定を示す斜視図である。

【図7】本システムの１つの例示的な使用方法による、取り付けられたカプラがロックプレート内に導入されている細長いアンカーを示す斜視図である。

【図8】本システムの１つの例示的な使用方法による、ロックプレート内に取り付けられたカプラを示す斜視図である。

【図8A】本システムの１つの例示的な使用方法による、ロックプレートのプレート開口およびプレートセグメントの鍵付きスロット内に受容されるカプラの中央セグメントおよび翼部を示す斜視図である。

【図9】本システムの１つの例示的な使用方法による、図８Ａの図と同様の図であり、ロックプレートの下に翼部を固定し、それによってカプラをロックプレートに固定するためにロックプレート内で回転するカプラを示す。

【図9A】本システムの１つの例示的な使用方法による、図９の線９Ａ－９Ａに沿った断面図であり、細長いアンカーに沿って前進しているロックプレートおよびカバーに対して固定されたカプラを示す。

【図10】本システムの１つの例示的な使用方法による、細長いアンカーを中心にカバーを回転させてロックプレートに対して固定されたカバーを示す断面図である。

【図11】本システムの１つの例示的な使用方法による、コンクリート型枠の型枠板に固定されたシステムのアンカー装置を示す図である。

【図12】本システムの１つの例示的な使用方法による、コンクリート型枠の型枠板に固定されたアンカーシステムの複数のアンカー装置を示す斜視図である。

【図13】本システムの１つの例示的な使用方法による、図１２の図と同様の図であり、アンカー装置がコンクリート内に埋め込まれたコンクリート型枠で堆積されたコンクリートを示す。

【図14】本システムの１つの例示的な使用方法による、型枠板の取り外し時に露出した細長いアンカーのカバーおよび外部ネジ山を有するコンクリート構造内に埋め込まれた１つのアンカー装置を示す断面図である。

【図15】本システムの１つの例示的な使用方法による、コンクリート構造から型枠板の取り外し時に露出するカバーおよび外部ネジ山をさらに示す斜視図である。

【図16】本システムの１つの例示的な使用方法による、１つの細長いアンカーに固定されている継手ツールおよび支持フックを示す斜視図である。

【図17】本システムの１つの例示的な使用方法による、コンクリート構造内のシステムの複数のアンカー装置を示し、各細長いアンカーに取り付けられた継手ツールおよび支持フックをさらに示す斜視図である。

【図18】図１７に図示されている分離領域の拡大図であり、システムの１つの例示的な使用方法による、アンカー装置の単一の細長いアンカーに固定された継手ツールおよび支持フックを示す。

【図19】システムの１つの例示的な装置および使用方法による、アンカーに固定される１つの例示的なアンカークランプを示して使用するためのアンカークランプの正面図、側面図、および斜視図である。

【図20】システムの１つの例示的な装置および使用方法による、アンカーに固定される１つの例示的なアンカークランプを示して使用するためのアンカークランプの正面図、側面図、および斜視図である。

【図21】システムの１つの例示的な装置および使用方法による、アンカーに固定される１つの例示的なアンカークランプを示して使用するためのアンカークランプの正面図、側面図、および斜視図である。

【図22】本システムの１つの例示的な使用方法による、アンカー装置のアンカーに取り付けられた図１９～図２１のアンカークランプを示す図である。

【図23】本開示のアンカー装置とともに使用するための、ロックプレートの別の実施形態の側面図である。

【図24】図２３のロックプレートの斜視図である。

【図25】図２３～図２４のロックプレートの平面図である。

【図26】図２３～図２５のロックプレートの底面図である。

【図27】それぞれ、本開示のマウントの一実施形態の第１および第２の斜視図ならびに断面図である。

【図28】それぞれ、本開示のマウントの一実施形態の第１および第２の斜視図ならびに断面図である。

【図29】それぞれ、本開示のマウントの一実施形態の第１および第２の斜視図ならびに断面図である。

【図29A】アンカー装置に取り付けられたリングサポートを示す。

【図30】アンカー装置を設置するためのコンピュータシステムを示しており、これに従って本発明の１つ以上の実施形態を実装し得るサーバおよびサーバと通信するポータブルコンピューティングデバイスを示す。

【図31】図３０のシステムのポータブルコンピューティングデバイスを示す。

【図32】アンカー装置の設置のためのコンピューティングシステムと併用するためのシステムおよび方法を示すフローチャートである。

【図33】アンカー装置の設置のための場所を識別するポータブルコンピューティングデバイスの視覚的ディスプレイを示す。

【図34】アンカー装置の設置に使用されるアクチュエータの例示的な一実施形態を示す。

【図35】本開示の１つ以上の実施形態を実装し得る分散通信／コンピューティングネットワークを示す。

【図36A】本開示の原理による別のアンカー装置を示しており、アンカーロッド、ロックプレート、およびカバーを示す。

【図36B】本開示の原理による別のアンカー装置を示しており、アンカーロッド、ロックプレート、およびカバーを示す。

【図36C】本開示の原理による別のアンカー装置を示しており、アンカーロッド、ロックプレート、およびカバーを示す。

【図37A】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のアンカーロッドを示す。

【図37B】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のアンカーロッドを示す。

【図37C】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のアンカーロッドを示す。

【図38A】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のロックプレートを示す。

【図38B】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のロックプレートを示す。

【図38C】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のロックプレートを示す。

【図38D】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のロックプレートを示す。

【図39A】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のエスカッションを示す。

【図39B】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のエスカッションを示す。

【図39C】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のエスカッションを示す。

【図39D】図３６Ａ～図３６Ｃのアンカー装置のエスカッションを示す。

【図40A】本開示の原理によるアンカー装置の別の実施形態を示す。

【図40B】本開示の原理によるアンカー装置の別の実施形態を示す。

【図40C】本開示の原理によるアンカー装置の別の実施形態を示す。

【図41A】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置のアンカーロッドを示す。

【図41B】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置のアンカーロッドを示す。

【図41C】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置のアンカーロッドを示す。

【図42A】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置の柱アンカーを示す。

【図42B】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置の柱アンカーを示す。

【図42C】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置の柱アンカーを示す。

【図42D】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置の柱アンカーを示す。

【図43A】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置のアンカーツールを示す。

【図43B】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置のアンカーツールを示す。

【図43C】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置のアンカーツールを示す。

【図43D】図４０Ａ～図４０Ｃのアンカー装置のアンカーツールを示す。

【図44】アンカー装置の例示的な使用を図示するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

本開示の特定の実施形態を、添付の図面を参照しながら以下に説明する。ただし、開示された実施形態が単なる本開示の例であり、様々な形態で具現化され得ることが理解されよう。本開示を不必要に詳細に曖昧にすることを回避するために、周知の機能または構成は詳細に記載されていない。したがって、本明細書に開示される特定の構造的および機能的詳細は、限定的ではなく、単に特許請求の範囲の根拠として、かつ実質的に任意の適切に詳細な構造で本開示を採用するように当業者に教示するための代表的な根拠として解釈されるべきである。

【0030】

ここで図１を参照すると、本開示の原理による、アンカーシステム１０の１つの建築アンカー装置１００の分解斜視図が示されている。アンカーシステム１０は、建設作業員のニーズに応じて、１つ以上、例えば複数のアンカー装置１００を含む。各アンカー装置１００は、４つの構成要素、つまり、アンカー１０２、ロックプレート１０４、カプラ１０６、およびカバー１０８を含む。アンカー１０２は、種々の形状または構成をとり得る。一実施形態では、アンカー１０２は、単片的に形成され、Ｌ字型ロッドを含んでおり、これは、例えば、ハンドル１１０と、ハンドル１１０からぶら下がる細長いアンカーロッド１１２と、を有する。細長いアンカーロッド１１２は、例えば、ハンドル１１０から離れた細長いアンカーロッド１１２の端部１１６に延在する外部ネジ山１１４の型枠でのコネクタセグメントを含む。図２に最もよく図示されているように、組み付けされたとき、細長いアンカーロッド１１２は、カバー１０８内に位置決め可能であり、遠隔端１１６に隣接して外部ネジ山１１４上に配置されたカプラ１０６を有する。取り付けられたカプラ１０６はその後、以下でより詳細に論じられるように、ロックプレート１０４内に導入され、固定される。

【0031】

ここで、図３Ａ～図３Ｃを参照して、図１～図２と併せて、ロックプレート１０４について説明する。ロックプレート１０４は、種々の形状または構成をとり得る。「プレート」と称されているが、ロックプレート１０４は必ずしもプレートのような外観を必要とせず、ボックス、ドーム、ボウルなどを含む任意の三次元ユニットであってもよい。ロックプレート１０４は、中央プレート開口１２０および少なくとも１つの鍵付きスロット１２２、例えば、各々が中央プレート開口１２０と連通する２つの直径方向に対向する鍵付きスロット１２２を有するプレートセグメント１１８を画定する。図３Ｃに最もよく図示されているように、ロックプレート１０４は、プレートセグメント１１８の下の外壁１２６またはロックプレート１０４の境界内に少なくとも部分的に限定された内部空間１２４を画定する。外壁１２６は、示されているようにテーパー状であり得る。対向する垂直壁または停止部１２８は、内部空間１２４を少なくとも部分的に画定する。垂直停止部１２８は、ロックプレート１０４内のカプラ１０６の回転運動を制限する。少なくとも１つの締結具開口部１３０、例えば２つの締結具開口部１３０は、コンクリートまたはコンクリート型枠の型枠板に対してロックプレート１０４を固定するために利用されるネジまたは釘などの締結具を受容するために、ロックプレート１０４を通って延在する。

【0032】

ここで図１～図２と併せて、図４Ａ～図４Ｂを参照すると、カプラ１０６は、カプラ開口部１３４を画定する中央カプラセグメント１３２と、カプラ開口部１３４を制限する内部カプラネジ山１３６と、を含む。カプラ１０６の内部カプラネジ山１３６は、細長いアンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４とネジ係合して、カプラ１０６がアンカー１０２に取り付けられる。カプラ１０６は、中央カプラセグメント１３２からぶら下がる、少なくとも１つ、例えば２つの直径方向に対向する翼部１３８をさらに含む。中央カプラセグメント１３２および翼部１３８は、それぞれ、ロックプレート１０４の中央プレート開口１２０および鍵付きスロット１２２内で受容されるように協働的に寸法決定される。

【0033】

カバー１０８が、図５Ａ～図５Ｃを参照して論じられる。カバー１０８は、円錐形であり得るが、他の形状も想定される。カバー１０８は、アンカー１０２の細長いアンカーロッド１１２の受容および通過のための中央カバー通路１４０を含む。カバー１０８はさらに、アンカー１０２の外部ネジ山１１４をネジ係合するための内部カバーネジ山１４２を画定する。カバー１０８は、外側カバー壁１４４を含み、外側カバー壁１４４は、ロックプレート１０４およびカプラ１０６の上に位置決めするために寸法決定された内部空洞１４６を画定する。カバー１０８は、カバー１０８の安定性を増加させるために、内部リブ１４８などの型枠の支持体を含み得る。カバー１０８の外側カバー壁１４４は、ロックプレート１０４の外側壁１２６に対して密な公差を形成して、ロックプレート１０４の外側壁１２６と液密嵌合またはシールを確立するように寸法決定される。その意義は以下でより詳細に説明される。実施形態では、ロックプレート１０４の外壁１２６およびカバー１０８の外壁１４４は、類似のテーパー状配置を有する。カバー１０８はまた、参照番号１０９として概略的に図示されるＲＦＩＤタグまたはバーコードを含み得る。カバー１０８は、約３°～約１１°の範囲、または約７°のカバーの長手方向軸に対して外側カバー壁１４４の外側表面テーパーを画定する。このテーパー状配置により、硬化時にコンクリートと効果的な肩嵌合が確立される。カバー１０８のテーパー状配置はまた、外側カバー壁１４４と硬化コンクリートとの間にモールステーパー状効果を生じさせ、かかる場合にカバー１０８が取り外されるまで、硬化コンクリート内のカバー１０８の保持がさらに強化される。

【0034】

アンカー装置１００の構成要素の各々は、好適な剛性高分子材料または金属材料から形成され得る。実施形態では、少なくともアンカー１０２は、ステンレス鋼などのような好適な金属から形成される。少なくとも一部分、または潜在的に全ての構成要素は、以下に論じられるように、設置された製品または設置パラメータの情報を提供するために、走査デバイス、例えばＲＦＩＤスキャナまたはバーコードリーダを介して走査されるＲＦＩＤタグまたはバーコードまたは他の機械可読しるしを含む。少なくともカバー１０８は、特定のアンカー装置１００を使用することを意図する職人または建設作業員に対応するように、種々の色、例えば色分けされた色で作製されてもよい。より具体的には、特定の色は、特定の建設作業員に関連付けられてもよく、当該作業員が自身の設備に関連付けられるアンカー装置１００を識別することを補助する。

【0035】

前述したように、アンカーシステム１０は、住宅または商業用建物の建設に関連してコンクリートまたはコンクリート支持構造物とともに使用することが意図されている。アンカーシステム１０は、水平梁または垂直梁、フローリングまたは天井内に埋め込まれ得る。以下の考察は、建設の段階で建設された水平梁を用いたアンカーシステム１０のその用途における使用に焦点を当てる。ただし、アンカーシステム１０は、上述のものを含む多くの用途、および多くの他の用途を有することが理解されよう。

【0036】

水平梁の形成中、例えば合板、または任意の他の好適な材料を使用して、コンクリート梁のための型枠が建設される。一般に、型枠は、下部水平型枠板と、水平型枠板から上向きにぶら下がる２つの垂直型枠板と、を含む。図６を参照すると、例示の目的のために、水平型枠板「ｈ」のみが示されている。本開示のアンカーシステムの使用の１つの例示的な方法によれば、ロックプレート１０４は、水平型枠板「ｈ」の内面、すなわち、注入されたコンクリートと接触し、支持される表面に固定される。ロックプレート１０４は、図６に図示されるように、釘、締結具またはネジ「ｆ」を使用して、水平型枠板「ｈ」に固定される。これらは、ロックプレート１０４の締結具開口部１３０内に導入され、水平型枠板「ｈ」に固定される。図７を参照すると、カプラ１０６は、アンカーロッド１１２の遠隔端１１６上にねじ込まれ、カバー１０８のカバー通路１４０は、示されているように、アンカー１０２のハンドル１１０の上に位置決めされ、アンカーロッド１１２を下に摺動させる。図７の方向矢印「ｄ」によって示されるように、アンカー１０２およびカプラ１０６は、ロックプレート１０４に向かって前進する。

【0037】

ここで図７、図８、および図８Ａを参照すると、カプラ１０６は、中央カプラセグメント１３２およびカプラ翼部１３８を、それぞれ、カプラ１０６およびロックプレート１０４の第１の相対回転配向に対応するロックプレート１０４のプレートセグメント１１８の中央プレート開口１２０および鍵付きスロット１２２と位置合わせすることによって、ロックプレート１０４のプレートセグメント１１８内に導入される。図８Ａは、中央カプラセグメント１３２、および中央プレート開口１２０および鍵付きスロット１２２内に受容され、プレートセグメント１１８の下のロックプレート１０４の内部空間１２４内に配置された翼部１３８を示している。その後、図９を参照して、カプラ１０６は、アンカー１０２のハンドル１１０の方向矢印「ｒ」の方向への回転を介して、カプラ１０６およびロックプレート１０４の第２の相対的な回転配向に所定の回転角セクタを通して回転され、それによって、カプラ１０６の翼部１３８は鍵付きスロット１２２から変位し、ロックプレート１０４の内部空間１２４内の垂直停止部１２８と係合するロックプレート１０４のプレートセグメント１１８の下に配置され、それによって、カプラ１０６およびアンカー１０２をロックプレート１０４に結合する。

【0038】

ここで図９Ａ～図１０を参照すると、カバー１０８は、図１０に図示されるように水平型枠板「ｈ」と係合するまで、外部ネジ山１１４に沿って（内部カバーネジ山１４２およびアンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４のネジ係合を通して）ネジ止めされる。カバー１０８の前進中、アンカー１０２およびカプラ１０６はまた、ロックプレート１０４に対して（方向矢印「ｋ」の方向に）後退し得、それによって、カプラの翼部１３８は、中央プレート開口１２０を画定する下向きにぶら下がる壁に係合して、カプラ１０６、したがって、アンカー１０２を、ロックプレート１０４に対してさらに固定または係止し得る。

【0039】

図１０にさらに図示されるように、カバー１０８の外側カバー壁１４４は、ロックプレート１０４の外壁１２６の上に、すなわち、密な公差で正確に嵌合し、実施形態では、ロックプレート１０４の外壁１２６と実質的な液密シールを確立する。これにより、コンクリートが注入される際、およびコンクリートの硬化中に、カバー１０８の内部空洞１４６内への任意のコンクリートの入り込みを最小限に抑えるか、またはそれが防止される。図１１は、水平型枠板「ｈ」に対して取り付けられたアンカー装置１００を示している。

【0040】

ここで図１２を参照すると、アンカーシステム１０の一部分としての複数のアンカー装置１００が、業者が選択した所定の場所で水平型枠板「ｈ」に設置されている。上述したように、これらの場所は、好ましくは、設備、例えば、電線、配管、安全ケーブル、安全フックなどが構造内を「走る」場所、または位置決めされる場所に対応する。図１２では、コンクリート型枠「ｍ」を垂直型枠板「ｖ」と水平型枠板「ｈ」とで示し、さらにコンクリート型枠「ｍ」の内部に配置されたアンカー装置１００を示している。図１３は、コンクリートの硬化時に形成される水平梁「ｂ」を示しており、水平梁「ｂ」内に恒久的に埋め込まれたアンカー装置１００が不透明に図示されている。図１３では、水平および垂直型枠板「ｈ」、「ｖ」が取り外されている。

【0041】

ロックプレート１０４およびカプラ１０６は、アンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４に対して取り外される。ロックプレート１０４およびカプラ１０６は、カプラ１０６の内部カプラネジ山１３６がアンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４から係合解除するまで、カプラ１０６およびロックプレート１０４を同時に回転させるだけで取り外され得る。（例えば、図９Ａを参照）。代替的に、ロックプレート１０４を回転させて、ロックプレート１０４の鍵付きスロット１２２をカプラ１０６の翼部１３８（図８Ａ）と位置合わせし、次いで、アンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４からカプラ１０６を緩めることによって、ロックプレート１０４をカプラ１０６から係合解除することができる。

【0042】

図１４および図１５を参照すると、型枠板「ｈ」、「ｖ」、ロックプレート１０４、およびカプラ１０６を取り外すと、カバー１０８は水平梁「ｂ」内に残る。これは、カバー１０８の肩嵌合または外側カバー壁１４４と硬化コンクリートとの間に形成されたモールステーパーによるものである。前述のように、カバー１０８は、コンクリートの硬化中にその内部空洞１４６内のコンクリートの侵入を防止し、それによって、水平梁「ｂ」内にアクセス可能な空洞が形成され、水平梁「ｂ」を通ってアンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４の端部が延在する。具体的には、外部ネジ山１１４は、追加の継手ツール、建築ツール、マウント、安全フック、安全ケーブルなどに結合されるようにアクセス可能である。一部の実施形態では、必要に応じて、カバー１０８を水平梁「ｂ」から取り外すか、またはこじ開けることができる。他の実施形態では、カバー１０８は、硬化コンクリート内に残り得る。図１６は、アンカー１０２の外部ネジ山１１４と係合されている内部ネジ山継手ツール２００、および継手ツール２００とネジ係合されている支持部または安全フック３００を示している。図１７～図１８は、アンカー装置（複数可）１００に対して固定された継手ツール２００およびフック３００を示している。図１７に示されるように、複数のアンカー１０２およびフック３００は、参照番号４００として各々概略的に識別された材料、供給品、または安全設備（例えば、周囲ケーブル）を支持するために、水平支持梁「ｂ」に沿って固定されてもよく、これは、再び、電線、配管、スプリンクラー、ダクトワーク、安全ケーブル、安全フック、またはネットなどが含まれる。また、アンカー１０２の別個の列は、異なる建設作業員による利用のために位置決めされてもよく、例えば、アンカー装置１００の列「ｒ１」は、電気工事士によって使用され得、アンカー装置１００の列「ｒ２」は、配管工によって使用され得ることなどが想定される。また、カバー１０８は、例えば、「電気系識別用の赤色、配管識別用の青色、ＨＶＡＣ識別用のオレンジ色」などに色分けされ得ることもさらに想定される。これにより、アンカーシステムのユーザビリティおよび組織機能も強化される。

【0043】

ここで図１９～図２１を参照すると、本開示のアンカー装置１００とともに使用するための例示的なアンカークランプが示されている。アンカークランプ５００は、図１２～図１７の説明に関連して説明されるカプラ２００の代わりに使用され得る。アンカークランプ５００は、電線、配管、スプリンクラー、ダクトワーク、安全ケーブル、安全フック、またはネットなどを含む材料、供給品、または安全設備（例えば、周囲ケーブル）を支持するように寸法決定され、適合されている。１つの例示的な用途では、アンカークランプ５００は、アンカークランプ５００のうちの１つ以上がそれぞれの建築装置１００のうちの１つ以上に固定されているときに、電気ケーブルまたは電線を支持するために利用される。アンカークランプ５００は、一端に一対のレバーまたは把持部５０４を一端に有し、その他端にアンカーカプラ５０６を有する本体５０２を含む。把持部５０４は、ブリッジ５０８によって相互接続される。アンカーカプラ５０６は、対応する把持部５０４の相対的な移動時に、互いに向かって、かつ互いに離れて半径方向に移動し得る２つの対向カプラセグメント５０６ａを画定するようにセグメント化される。例えば、把持部５０４の（方向矢印ＧＲｉによって指定される）半径方向内方向への移動は、衣服ピンと同様の方法で、カプラセクション５０６ａの対応する（方向矢印ＣＲｏによって指定される）半径方向外方向の移動を引き起こす。例示的な一実施形態では、把持部５０４およびカプラセグメント５０６ａは、概して、例えば、ブリッジ５０８およびそれぞれの把持部５０４の接合部で、ブリッジ５０８を中心に枢動または関節屈曲する。

【0044】

アンカーカプラ５０６は、リブ、ネジ山、突起、バンプ、ローレットなどの内部構造５１０を含んでもよく、細長いアンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４を係合することを補助し、それによってアンカーカプラ５０６をアンカーロッド１１２に固定する。例示的な一実施形態では、内部構造５１０は、図２１に示されるように、リブおよび凹部が交互に配置された形態である。別の例示的な実施形態では、内部構造は、ネジ山を含んでもよい。

【0045】

アンカークランプ５００は、任意の好適な材料で作製され得る。例示的な一実施形態では、アンカークランプ５００は、ネジ、接着剤、スナップフィットなどを含む従来の手段を介して互いに固定される、２つのハーフセクションから形成される。代替として、アンカークランプ５００は、高分子材料から単片的に形成されてもよい。アンカークランプ５００は、その初期状態または休止状態では、図１９～図２１に図示される状態が想定される。初期状態では、アンカークランプのアンカーカプラ５０６は、少なくともアンカー装置１００の外部ネジ山１１４の直径以下の内部寸法を画定し、アンカー装置１００の外部ネジ山１１４との固定関係が確立される。固定関係は、アンカー装置１００の外部ネジ山１１４との内部構造５１０（例えば、リブ、凹部、および／またはネジ山）の係合を介して強化される。把持部５０４が互いに向かって移動すると（方向矢印ＧＲｉ）、カプラセグメント５０６ａが変位して（方向矢印ＣＲｏ）、アンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４の周りに配置するためにアンカーカプラ５０６の内部寸法を増加させる。把持部５０４の解放により、アンカーカプラ５０６の内部構造５１０がアンカー１０２の外部ネジ山１１４上にロックされた状態で、アンカークランプが初期状態に向かって移動する。

【0046】

加えて、アンカークランプ５００の本体５０２により、ブリッジ５０８とアンカーカプラ５０６との間に延在する通路５１２が画定される。通路５１２は、通路５１２を通過する電気ケーブルまたは電線を受容し、それによって、上述のようにアンカー装置１００が固定される天井、壁、または柱に沿ってケーブルを固定し得る。

【0047】

図２２は、１つのアンカー装置のアンカーロッド１０２の外部ネジ山１１４に固定されるアンカークランプ５００を示している。アンカークランプ５００の通路を通って延在する電気ケーブル／ライン６００も概略的に示されている。使用中、アンカークランプ５００は、最初にアンカーロッド１０２の外部ネジ山１１４に固定されてもよく、ケーブル６００は通路５１２を通過してもよい。代替として、ケーブル６００は、通路５１２を通過し、続いて、アンカークランプ５００がアンカーロッド１０２に取り付けられ得る。多数のアンカークランプ５００が、図１２～図１７の考察に関連して開示されたようなアンカーシステムに固定され、柱、天井、壁などに沿って電気ケーブルを走らせ得ることが想定される。アンカークランプ５００により、継手ツール２００が必要なくなる。具体的には、上述したように、アンカークランプ５００は、各アンカー装置１００のアンカーロッド１０２に直接固定されてもよい。

【0048】

代替実施形態では、アンカーカプラ５０６は、内部構造として内部ネジ山を含み得、これは、アンカー１０２の外部ネジ山１１４の周りのアンカークランプ５００の相対回転を介して、ネジ係合してアンカークランプ５００をアンカー１０２に固定するように寸法設定されている。

【0049】

ここで図２３～図２６を参照すると、アンカー装置１００のロックプレートの別の実施形態が示されている。ロックプレート７００は、図３Ａ～図３Ｃのロックプレートと同様であり、内部ネジ開口７０２を含む。内部ネジ開口７０２は、ロックプレートを通って少なくとも部分的に延在する。実施形態では、内部ネジ開口７０２は、ロックプレート７００を通って完全に延在する。内部ネジ開口７０２は、細長いアンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４と直接協働して、細長いアンカーロッド１１２をロックプレート７００に固定する。したがって、この例示的な実施形態によれば、図３Ａ～図３Ｃのロックプレート１０４に存在する鍵付きスロット１２２は必要ではない。加えて、アンカーロッド１１２が、ロックプレート７００のネジ開口７０２とその外部ネジ山１１４のネジ協働を介して固定されるという点で、カプラ１０６も必要ではない。一部の方法では、細長いアンカーロッド１１２は、ネジ開口７０２を通ってねじ込まれ、型枠板に当接する。ある特定の実施形態では、細長いアンカーロッド１１２は、外部ネジ山１１４が型枠板を少なくとも部分的に貫通するように回転される。ロックプレート７００は、４つの締結具開口部７０４をさらに含み、４つの締結具開口部７０４は、それぞれの締結具、例えば、コンクリートまたはコンクリート型枠の型枠板に対してロックプレート７００を固定するために利用されるネジまたは釘の受容のために、ロックプレート７００を通って延在する。ロックプレート７００は、アクティブまたはパッシブのいずれかのＲＦＩＤタグを含み得、参照番号７０８として概略的に識別され得る。ＲＦＩＤタグ７０８は、設置されたアンカー装置１００および以下に説明する他の設置パラメータに関する情報の追跡を補助する。代替として、または追加的に、バーコードを利用してもよい。ロックプレート７００は、アンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４からロックプレート７００を回転させることによって、コンクリートの硬化の後に取り外されてもよく、継手ツール２００またはアンカークランプ５００などのツールを後で取り付けるために、上述の方法で外部ネジ山１１４へのアクセスを可能にする。

【0050】

ここで図２７～図２９を参照すると、コンクリート柱の注入および硬化後に細長いアンカーロッド１１２の露出した外部ネジ山１１４に取り付けるためのデバイス７５０の別の実施形態が示されている。デバイス７５０は、上述した継手ツール２００またはアンカークランプ５００の使用の代わりに、またはその使用の前に、使用される。デバイス７５０は、ヘッド７５２（例えば、六角形のヘッド）、カラー７５４、および内部ネジ付きシリンダ７５６を含む。デバイスは、ネジ付きシリンダ７５６の内部ネジ山７５８のネジ係合を通して、細長いアンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４に取り付けられる。デバイス７５０は、上述したように、アンカー装置に結合される設備の種類（例えば、電気、配管、ダクトワークなど）を識別するために色分けされ得る。デバイス７５０はまた、別の継手ツールまたはアンカークランプ（例えば、上述の継手ツール２００またはアンカークランプ５００など）を取り付ける前に、アンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４を保護し得る。デバイス７５０を使用して、様々な継手ツールがアンカーロッド１１２の外部ネジ山１１４に固定され得る。例えば、図２９Ａを参照すると、デバイス１５０を使用して、リングサポート７６０をアンカー装置１００に固定することができる。ロック座金７６２は、アンカー装置１００の外部ネジ山１１４に対するリングサポート７６０の固定を容易にするために利用され得る。リングサポート７６０は、様々な構成をとり得、半円形、楕円形リングなどの設計を含むがこれらに限定されない。様々なケーブル、配管設備、ＨＶＡＣ構成要素は、リングサポート７６０の開口部を通過し得ることが想定される。

【0051】

他の実施形態では、細長いアンカーロッド１１２は、外部ネジ山とは対照的な内部ネジ山を含み得る。内部ネジ山は、前述の実施形態とほぼ同じ方法で、外部ネジ山継手ツール、アンカーまたはデバイスと結合し得る。代替的に、アンカーロッド１１２および継手ツールのための他の接続機構が想定される。これには、当業者によって理解されるように、バヨネット継手、スナップフィット接続、摩擦公差などを含むが、これらに限定されない。

【0052】

ここで図３０を参照すると、本開示の１つ以上の実施形態による、建設現場に設備を設置するための包括的なシステムおよび方法のフレームワークが示されている。例示的な一実施形態では、システムおよび方法８００は、上述の本開示のアンカー装置１００のいずれかの設置と併せて論じられる。ただし、システムおよび方法８００は、異なるアプリケーションを有し得、任意の種類の建設設備の設置において実装され得ることが理解されよう。一般に、システムおよび方法には、建物情報モデリング（ＢＭＬ）を利用して、アンカー装置１００の適切な位置的設置において建設作業員を補助するためのテンプレートとして、建設される建物または部分的な建設段階にある建物のモデル、例えば２Ｄモデルまたは３Ｄモデルを開発することが含まれる。特に、モデルは、計画、設計、既存のビルドコード、ＯＳＨＡ要件などに従って示されるように、建設現場内の所定の場所に複数のアンカー装置１００を正確に設置することを保証するために利用される。概して、モデルは、ポータブルコンピューティングデバイスによってアクセスされる無線接続および／またはインターネットを介して利用可能であり、ポータブルコンピューティングデバイスには、例えば、建設作業員によって携帯されるか、アクチュエータに取り付けられるか、またはテレロボットに取り付けられる、スマートフォン、タブレット、ポータブルコンピュータ、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）など（以下、ＰＣＤと称する）が含まれる。これにより、上述の設備設置アプリケーションのいずれかのために、全てのアンカー装置１００の設置のための適切な場所を識別することが補助される。アンカー装置の位置インジケータを有するモデルを生成するためのソフトウェアは、ダウンロードアプリケーションとして、サブスクリプションベースで利用可能であり得る。ある特定の用途において、それぞれの設置されるアンカー装置１００の位置インジケータは、例えば、オーバーレイとしてモデルの生成後に入力としてモデルに組み込まれるか、または元のモデルを生成するために使用されるデータとして最初に組み込まれる。モデルは、例えば、建設現場でＰＣＤによって取得されたデータに基づいて、フィールドからの入力に応答して連続的に更新され得ることがさらに想定される。

【0053】

システムおよび方法８００には、メインサーバ８０２および前述のＰＣＤ９００が含まれる。メインサーバ８００は、メモリ８０６を有するコントローラまたはプロセッサ８０４を含み、メモリ８０６には、上述した検出および位置処理に関連付けられた様々な機能を実施するようにプログラムされたソフトウェアまたはロジックが含まれる。サーバ８０２には、視覚的またはグラフィックディスプレイ８０８、コンピュータキーボードおよび／またはマウスなどのユーザ入力８１０、ならびに本出願の実施形態によるプログラム命令のインポートを可能にするためのメディアインターフェース８１２（例えば、ＵＳＢポートまたはＣＤ－ＲＯＭなどの無線または電気／機械接続）が含まれる。これらの構成要素は当業者に周知であり、さらなる考察を必要としない。

【0054】

システムは、ＢＩＭデータベース８１６に結合された建物情報管理（ＢＩＭ）データ管理モジュール８１４をさらに含む。ＢＩＭデータベース８１６は、建物の２Ｄもしくは３Ｄモデリングを含むモデルまたはマップの開発に利用されるデータを含んでおり、これらは、建設もしくは開発されるか、または部分的な建設段階にあり得る。ＢＩＭモジュール８１４によって生成されるモデルは、典型的に、暖房、ＨＶＡＣ、配管、電気、コンクリート建設柱、鋼製Ｉ梁、床材を含む建物アセンブリ、システム、設備、および構成要素の、設計、開発、および建設に関する文書に関して詳しく説明されている。好ましくは、構築されたモデル（複数可）は、全ての建物アセンブリ、システム、設備、および構成要素を含む、可能な限り完全なモデルである。例示的な実施形態では、ＢＩＭモジュール８１４によって生成されるモデル（複数可）には、全ての設備アプリケーションのために建設現場に設置される全てのアンカー装置１００の場所が含まれる。アンカー装置の場所の位置インジケータに関するデータは、モデルが最初にＢＩＭモジュール８１４によって生成されるとき、ＢＩＭデータベース８１６内のデータとして利用可能であり得る。代替的に、または追加的に、このデータは、ユーザ入力および／またはインターフェース８１０を介して入力され、その後モデルに組み込まれ得る。さらなる代替として、ＰＣＤ９００から受信したフィードバックは、アンカー装置の設置が進むにつれてモデルを更新するためにモデルに組み込まれてもよい。

【0055】

サーバ８０２は、サーバ８０２と建設現場のＰＣＤ９００との間の無線または有線の通信を可能にするネットワークインターフェースＩ／Ｆ８１８をさらに含む。このように、ネットワークＩ／Ｆ８１８は、ＰＣＤ９００が受信して表示する可能性のあるデータを指示するとともに、ＰＣＤ９００からデータを受信することになる。データには、建設作業者にとって関心のあるモデルの特定の部分のみが含まれ得、例えば、アンカー装置の設置を必要とする建物の領域を含み得るか、または建設される建物全体のモデルを含み得る。ネットワークＩ／Ｆ（例えば、モデム、ルータ、およびイーサネットカードを含むことができる）により、介在するプライベートまたはパブリックコンピュータネットワーク（有線および／または無線）を介して、システムが他のデータ処理システムまたはデバイス（リモートディスプレイまたは他のコンピューティングおよびストレージデバイスなど）に結合することが可能となる。

【0056】

本明細書で使用する「プロセッサ」という用語は、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他の種類の処理回路、ならびにかかる回路素子の部分または組み合わせを含む１つ以上の個々の処理デバイスを指す。

【0057】

追加的に、「メモリ」という用語は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、リムーバブルメモリデバイス、固定メモリデバイス、および／またはフラッシュメモリなどのプロセッサに関連付けられたメモリを指す。メディアインターフェースＩ／Ｆ８１２は、リムーバブルメモリの一例であってもよく、一方、言及される他の種類のメモリは、メモリ８０６の一例であってもよい。さらに、「メモリ」および「メディア」という用語は、より一般的に「コンピュータプログラム製品」と称されるものの例としてみなされ得る。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラムコード（すなわち、ソフトウェア、マイクロコード、プログラム命令など）を記憶するように構成される。例えば、メモリ８０６および／またはメディアインターフェースＩ／Ｆ８１８から読み込まれ、プロセッサ８０４によって実行されるとき、コンピュータプログラムコードは、デバイスに、システム８００の１つ以上の構成要素および技術に関連付けられた機能を実施させる。当業者は、本明細書に提供される教示を考慮すると、かかるコンピュータプログラムコードを容易に実装し得るであろう。同様に、本明細書に記載される構成要素および技術は、「コンピュータ可読記憶媒体」に記憶されたコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品を介して実装され得る。本発明の実施形態を具現化するコンピュータプログラム製品の他の例には、例えば、光ディスクまたは磁気ディスクが含まれ得る。さらに、コンピュータプログラムコードは、システムによって実行されるネットワークＩ／Ｆ９１８からダウンロードされ得る。

【0058】

さらに、デバイス１１０６および１１０８によって形成されるＩ／Ｏインターフェースは、データをプロセッサ８０４に入力し、プロセッサ８０４に関連付けられた初期結果、中間結果、および／または最終結果を提供するために使用され得る。

【0059】

ここで図３１を参照して、ＰＣＤ９００について説明する。ＰＣＤ９００は、サーバ８０２と通信または相互作用するために必要なハードウェア構成要素を含む。ＰＣＤは、サーバ８０２のネットワークＩ／Ｆ８１８または建設現場に設置された任意の無線システムと無線通信を可能にするための無線機能（例えば、４Ｇまたは５Ｇ）を有するネットワークインターフェースＩ／Ｆ９０２を含む。代替的に、サーバ８０２への接続は、データを転送するためにイーサネットケーブル、複数のルータ、スイッチなどを利用する有線ネットワークを介してもよい。ＰＣＤ９００は、従来のプロセッサ９０４と、プロセッサ９０４によって実行可能なソフトウェア命令を記憶するメモリ９０６と、を含む。

【0060】

ＰＣＤ９００は、モデルデータを表示するためのＬＥＤ画面またはＬＣＤ画面などのディスプレイ９０８と、例えば、データを入力するためのマウス、キーボード、またはタッチスクリーンの形態でユーザ入力９１０と、をさらに含む。ＰＣＤ９００は、建設建物／現場のＢＩＭモデルモジュール８１４によって生成されたモデルに対するＰＣＤ９００の場所または位置を決定するように構成された位置インジケータモジュール９１２をさらに含む。例示的な一実施形態では、位置インジケータモジュールＰＣＤ９１２は、例えば、サブスクリプションベースで、ユーザによってＰＣＤ９００のメモリ９０６にダウンロードされた独自アプリケーションの設置を必要とする。ある特定の実施形態では、アプリケーションへのアクセスは階層化され得る。すなわち、ある特定の階層は、他の階層よりも高機能を有し得、より高機能の階層について、より高いサブスクリプション価格をもたらし得る。代替的に、または追加的に、アプリケーションをホストする既存のウェブブラウザが利用可能であり得る。位置インジケータモジュール９１２には、ＰＣＤ９００と関連付けられた様々なセンサまたは構成要素から入力を受信して、建設モデルまたは建物現場モデルに対するＰＣＤ９００の場所を判定し得る任意の種類のソフトウェアが含まれ得る。

【0061】

位置インジケータモジュール９１２の構成要素としての任意の従来の屋外および／または屋内位置決めシステムが企図され、ＰＣＤ８０２の正確な場所を決定するために位置インジケータモジュール９１２に組み込まれ得る。

【0062】

ＰＣＤ９００には、複数のセンサまたは構成要素がさらに含まれ得、これらは、生成された建物モデルに対するＰＣＤ９００の場所を追跡し、アンカー設置工程に関連するデータをサーバに戻すために、個別に、または位置決めシステムとして組み合わせて利用され得る。これらのセンサには、ＷＩＦＩ９１４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ９１６、カメラ９１８、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ９２０、ジャイロスコープ９２２、磁力計９２４、加速度計９２６、近接センサ９２８、および無線周波数識別子デバイスまたはセンサ（ＲＦＩＤ）９３０が含まれるが、これらに限定されない。これらのセンサは、大部分の市販のスマートフォン、タブレット、ポータブルコンピュータに組み込まれている。

【0063】

ある特定の実施形態では、生成された建物のモデルに対してＰＣＤ９００を追跡するために、ＧＰＳセンサ９２０は、従来の方法で利用される。ＧＰＳセンサ９２０は、ＰＣＤ９００への直視が利用可能な開放的な建築物において有効である。ＧＰＳを用いたセルラーベースの三角測量方法も想定されている。他の実施形態では、ＷＰＳまたはＷｉｐｅｓ／ＷＦＰＳなどのＷＩＦＩ位置決め方法は、ＰＣＤ９００の近くに既知のＷｉ－Ｆｉホットスポット（複数可）に対する場所を追跡することによって、ＷＩＦＩ９１４とともに、個別に、またはＧＰＳ機能と組み合わせて利用されてもよく、その１つ以上は、商業施設に設置されてもよい。商業施設に配置された基準ビーコンからの信号が屋内場所情報技術の中核となる場合に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）技術が利用される。ＰＣＤ９００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ９１６を用いてビーコンからの信号を検出し、ビーコンまでのおよその距離を計算し、これによりＰＣＤ９００の場所を推定することができる。このデータは、場所信号とともにリーダーに送信される。ＲＦＩＤまたはモジュール９３０によって検出可能な既知の参照点として位置決めされたアクティブまたはパッシブＲＦＩＤタグを利用する、アクティブＲＦＩＤ場所追跡システムも想定される。

【0064】

他の例示的な実施形態では、ＰＣＤ９００の磁力計９２４は、個別に利用されてもよいか、または「フィンガープリント」技術が建設現場の磁場をマッピングするために使用され、次いで、磁力計９２４がそのマップを使用して生成されたマップに対するＰＣＤ９００の場所を見い出し得る他の方法を補強するために利用され得る。他の実施形態では、加速度計９２６およびＰＣＤ９００のジャイロスコープ９２２を組み込んだ慣性ナビゲーション方法を利用して、初期基準または既知の出発点に基づいてＰＣＤ９００の場所、配向、および速度（移動の方向および速度）を連続的に計算してもよい。ＰＣＤ９００のカメラ９１８を含む視覚的位置決め方法は、マーカーの位置座標で符号化された視覚基準マーカーから位置座標を復号することによって、ＰＣＤ９００の場所を決定し得る。

【0065】

例示的な位置決定方法は、Ｓａｎｄｅｒｓの米国特許第９，５３９，１６４号、およびＨｕａｎｇ ｅｔ ａｌ．の米国特許第９，７４９，７８０号に開示されており、各開示の内容全体は参照により本明細書に組み込まれる。

【0066】

他の実施形態では、赤外線（ＩＲ）センサステーションは、例えば、三脚に取り付けられ、較正されてもよい。例えば、ＰＣＤ９００またはＰＣＤが取り付けられている構成要素から反射するＩＲ ＬＥＤから光が発せられ、検出フォトダイオードによって取り込まれて、センサと表面との間の距離の関数である信号が生成される。この技術は、過去に記憶された基準アンカー装置または建設現場内の一部の他の既知の基準点に基づいて、１つ以上の後続のアンカー配置位置を適切に位置付けるために、個別に、または上述のＧＰＳおよび位置センサと組み合わせて使用され得る。

【0067】

本開示の別の態様では、ＰＣＤ９００のＲＦＩＤセンサ９３０を利用して、ロックプレート７００のカバー１０８（図５Ａ～図５Ｃ）またはＲＦＩＤタグ７０８に取り付けられたタグもしくはコード１０９など、アンカー装置１００の構成要素に取り付けられたＲＦＩＤタグ、またはそれに関連付けられたＲＦＩＤタグが走査され得る。ＲＦＩＤセンサを用いたＲＦＩＤタグの走査により、システム９００が、設置されているか、または設置する必要があるアンカー装置に関する情報およびデータを収集することが可能となる。データには、アンカー装置の構成要素の製造業者、ロット番号、製造日、設置者、設置日、ならびにサーバ８０２またはＰＣＤ９００に設置および製品の詳細を追跡および転送するのに有用であり得る任意の他のメタデータが含まれ得るが、これらに限定されない。この情報は、記録保持、アンカー設置の進行などのために貴重である。

【0068】

ここで、図３２を参照すると、本開示の例示的な一実施形態による、アンカー装置の設置方法を示す基本的なフローチャート１０００が示されている。ステップ１００２では、建物の建物モデル（例えば３Ｄモデル）は、従来の建物モデル技術を利用してＢＩＭモジュール８１４によって開発される。ステップ１００４において、データは、建物に設置されるアンカー装置のセットの場所を示すために、建物モデルに入力される。上述のように、各セットのアンカー装置は、加熱、換気、ＨＶＡＣ、電気、配管、安全柵などを含むが、これらに限定されない種々の建設設備に割り当てられ得る。ある特定の実施形態において、アンカー装置の位置インジケータは、マップ上のオーバーレイとして現れ得る。他の実施形態では、アンカー位置インジケータは、ステップ１００２でマップに組み込まれ得る。ステップ１００４を組み合わせてもよく、アンカー位置インジケータに関するデータが元のモデルに組み込まれ得ることがさらに想定される。アンカー装置１００の各セットは、任意の所定の場所に建物現場のモデル、例えば構造コンクリート柱および支持体内に位置付けられ得る。これにより、設備の位置合わせ不良、干渉などのいかなる懸念もなく、最終的に設備を整然と設置するための機構が提供される。さらに、設置される設備のレイアウトは、生成されたモデルを介して、サーバ８０２末端およびＰＣＤ９００末端の作業者に容易に視認される。加えて、アンカー装置１００のいずれかの場所に関して任意の調整が必要な場合、これは、サーバ８０２末端の入力を介して、または代替的にＰＣＡ９００末端での入力を介して実現され得る。

【0069】

ステップ１００６において、ユーザは、ＰＣＤにアクセスし、ＰＣＤ９００上でモデルを開き（ステップ１００８）、オペレータが設置を担当するアンカー装置１００の場所を視覚化する。モデルまたはマップに従って、オペレータは、上述の位置決めシステムのいずれかによって誘導されて、アンカー装置のセットに進む。（ステップ１０１０）。例えば、図１２と同様の図３３を参照すると、ＰＤＡの視覚的ディスプレイ９０８は、垂直板「ｖ」および水平型枠板「ｈ」、および周辺環境を少なくとも含む３Ｄモデルをユーザに提示し得る。視覚的ディスプレイは、例えば、アンカー装置が設置される位置的場所に対応するディスプレイクロスヘア「ｘ」を用いてインデックス化されてもよい。実施形態では、ＰＣＤ９００は、視覚インジケータの場所の視覚しるしに加えて、可聴インジケータ（例えば、ビープ音、音声インジケータ）を提供し、ＰＣＤ９００内の光を振動させ、活性化し得る。または、これには、ＰＣＤ９００がアンカー装置を設置する必要がある適切な場所にあるときに、触覚的または視覚的インジケータに限定されない任意の他の手段が含まれる。次に、設置者は、少なくとも図６～図１６に関連して上述したように、アンカー装置をコンクリート型枠板に設置する。（ステップ１０１２）。

【0070】

加えて、オペレータは、アンカー装置の様々な構成要素に関連付けられたＲＦＩＤタグをＰＣＤのＲＦＩＤスキャナ９３０で走査する。（ステップ１０１４）。ＲＦＩＤタグまたはバーコードによって取得されたデータは、ＰＣＤ９００に記憶されてもよく、および／またはオペレータの命令によって、または自動的にサーバ８０２に転送されてもよい。（ステップ１０１６）。ＲＦＩＤスキャナ９３０によって取得されるデータにより、少なくとも２つの利点、すなわち１）記録保持のために、製造、設置者、設置日、ロット番号などを含む、設置されたアンカー装置に関連付けられたメタデータを提供することと、２）この場所にアンカー装置が設置されたことを示すインジケータを提供することと、が提供される。ステップ１０１８において、モデルは、ＲＦＩＤスキャナ９３０によって取得された情報を含むように更新される。その後、オペレータは、元のモデルまたは更新されたモデルに続いて、モデル上に表示された次のアンカー位置に追加のアンカー装置１００の設置を続け、同様に追加のアンカー装置１００を設置する。オペレータは、アンカー装置のセットの各々の後続の位置インジケータに進み、各アンカー装置１００に対して少なくともステップ１０１０～１０１６を繰り返す。

【0071】

図３２のフローチャートに記載される手順は、アンカー装置１００のセットごとに繰り返され得る。例えば、第１のセットが電気ケーブルを支持するために設置され得る。第２のセットは、配管設備などを支持するために設置され得る。第３のセットは、ＨＶＡＣ設備などを設置するためのセットである。モデルには、それぞれの設置される設備に対応するために、異なる色がアンカー位置インジケータとして組み込まれ得ることが想定される。例えば、電気自動車を識別する赤色、配管用の青色、ＨＶＡＣ用のオレンジ色などである。代替的に、または追加的に、サーバエンドから転送されるモデルデータには、特定の設備の設置に関連するそれらのアンカー位置インジケータのみが含まれ得る。

【0072】

したがって、各アンカー装置またはアンカー装置のセットが設置されると、この情報は、ＰＣＤ９００からサーバ８０２に伝達される。ＢＩＭモデルは、選択されたアンカー装置１００の設置を反映するために更新される（ステップ１０１８）。更新されたモデルには、アンカー装置１００が設置されたアンカー場所と、設置されたアンカー装置１００を有しない場所と、を区別するしるしが組み込まれ得ることが想定される。例えば、設置されたアンカー装置１００は、モデル上のアンカー位置の周囲に緑色の円またはドットとして示されてもよく、設置されたアンカー装置１００のないアンカー位置は、モデル上に赤色の円またはドットでラベル付けされてもよく、または代替的に、設置されたアンカー装置１００は、実線円として示されてもよく、設置されていないアンカー装置１０００は、開放円である。他の視覚的インジケータも想定されている。したがって、オペレータは、アンカー設置工程のステータスを表示し、アンカー装置１００の設置を必要とするアンカー位置を識別することができる。

【0073】

図３２のフローチャートは、組み合わせられ得るステップ、チャートに概説されているような異なる順序で実施され得るステップ、および／または一部のステップを省略し得るステップを含むことが理解されよう。

【0074】

本開示のさらなる態様として、ロックプレートの締結具を型枠ワークに自動的に設置するためのアクチュエータ１１００が提供される。図３４は、本開示による１つの例示的なアクチュエータ１１００を概略的に示している。このアクチュエータ１１００には、方向矢印ｚ１、ｚ２の方向に相互運動するように適合されたプランジャ１１０４に結合された任意の電源駆動機構１１０２が含まれ得る。駆動機構１１００は、油圧、電気空気圧、磁気、機械的、ばねベースの機構を含み得る。ある特定の実施形態では、ＰＣＤは、アクチュエータ１１００に直接取り付けられ得る。アクチュエータ１１００は、自己供給機構１１０６を有し得、自己供給機構１１０６では、取り付けられた締結具を有するロックプレート１０４、７００がアクチュエータ１１００のチャンバに装填され、所望のアンカー場所で型枠ワーク上に順次配置されている。アクチュエータ１１００は、アクチュエータ１１００の駆動部１００２に結合されたプランジャ１１０４が「Ｚ１」方向に前進して、ロックプレート１０４、７００をアンカー場所に堆積させ、締結具受容開口を介して締結具を駆動し、型枠ワークに入るように開始されてもよい。ロックプレートおよび釘または締結具を自己供給するように適合され得る１つの装置は、ラム社の米国特許第６，３０２，３１０号に開示されており、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0075】

アクチュエータ１１００は、メモリ１１１０に結合されたプロセッサ１１０８と、アクチュエータを動作させるためのバッテリ１１１２と、を含み得る。プランジャ１１０４の移動を制御することに加えて、プロセッサ１１０８は、バッテリ１０１２の保管寿命、アンカー設置の数、およびバッテリの状態をオペレータに知らせる視覚的インジケータなどのインジケータの制御動作を監視し得る。アクチュエータ１０００は、収集されたデータをサーバ８０２またはポータブルコンピュータデバイス９００に転送するためのインターフェース１１１４を含む。ある特定の実施形態では、アクチュエータ１１００には、オペレータがアンカー設置位置に対してアクチュエータ装置１１００を適切に位置決めすることを補助するように適合されたレーザ深度または距離ファインダーシステム１１１８が含まれる。レーザ距離システム１１１８は、基準として使用される設置されたアンカーと、アンカー装置間の所望の距離を認識して設置されるアンカー装置１００との間の場所を適切に識別することができる。したがって、レーザ距離システム１０１６は、アンカー装置１００が適切なアンカー場所に設置されることを確実にするために、前述の位置決めシステムを補完し得る。ある特定の実施形態では、レーザ距離ファインダー１０１６は、１つ以上の過去に設置されたアンカーを基準（複数可）として利用し、追加のアンカー装置の後続の配置のために基準アンカーから作業することによって、次のアンカー場所の位置を決定するために使用される、唯一の方法であり得る。レーザ距離ファインダー１１１８には、アラーム、例えば、アクチュエータが適切な設置場所にあるときの音声または視覚アラームが含まれ得る。可聴アラームは、アクチュエータが適切なアンカー挿入位置に近づくと、段階的に大きくなり、例えば、ビープ音となり得る。次いで、アクチュエータがアンカー挿入位置に正確に位置決めされると、安定した音を提供し得る。アクチュエータ１１００には、白熱灯またはアークランプなどの光源（ＬＳ）１１２０、ガス放電ベースのランプ、および発光ダイオードがさらに含まれ得る。光源１１２０は、アクチュエータ１１００が暗い条件下で使用されているとき、夜間、または建設現場で電力損失が発生しているときなどに利用され得る。光源により、オペレータがアンカー設置のためのエリアを発見して照明することが補助され得ることが想定されている。一実施形態では、光源は、ＬＥＤである。また、アクチュエータ１０００の構成要素に電力を供給するために、アクチュエータの外部または内部バッテリ（例えば、充電式）のいずれかの電源（ＰＳ）１１２２が提供される。

【0076】

さらなる実施形態では、アクチュエータ１１００は、可動式であってもよく、例えば、ロボット、テレロボット、部分的に有人化されたロボット、持ち運び可能な無人ロボットなどであってもよい。移動モジュール（図３４においてモバイル１１２４として概略的に識別される）により、サーバ８０２またはＰＣＤ９００によって制御されるように、またはアクチュエータ１１００内にロードされるメモリの両方の組み合わせによって、アクチュエータに自己ナビゲーション能力が提供される。移動モジュール１１２４は、サーバ８０２またはＰＣＤ９００によって送信された信号を介して制御される。当業者は、上述の生成された位置信号に基づいてアクチュエータの移動を制御するための方法を容易に想定することができる。

【0077】

図３５は、本発明の１つ以上の実施形態を実装し得る分散通信／コンピューティングネットワーク（処理プラットフォーム）を示している。図３４は、例示として、ネットワーク１２０２を介して互いに通信するように構成された複数のコンピューティングデバイス１２０４－１～１２０４－Ｐ（本明細書では総称してコンピューティングデバイス１２０４と称される）を含む通信システム１２００を示している。

【0078】

ネットワーク１２０２には、例えば、インターネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、サテライトネットワーク、電話またはケーブルネットワーク、またはこれらおよび他の種類のネットワーク（有線および／もしくは無線ネットワークを含む）の様々な部分もしくは組み合わせなどのグローバルコンピュータネットワークが含まれてもよい。

【0079】

本明細書で説明されるように、コンピューティングデバイス１２０４は、多種多様なデバイスを表し得る。例えば、コンピューティングデバイス１２０４は、上述のＰＤＡ９００、携帯電話、スマートフォン、タブレット、コンピュータ、クライアントデバイスなどのポータブルデバイスを含み得る。コンピューティングデバイス１２０４は、代替的に、デスクトップもしくはラップトップパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、サーバ、マイコン、ワークステーション、キオスク、メインフレームコンピュータ、または本発明の１つ以上の実施形態に従って詳細な技術のいずれかもしくは全てを実装し得る任意の他の情報処理デバイスを含み得る。他の例示的な実施形態では、サーバ８０２およびＰＤＡ９００は、単一のユニットとして組み込まれてもよく、建設現場に位置してもよい。

【0080】

コンピューティングデバイス１２０４のうちの１つ以上も、「ユーザ」とみなされ得る。「ユーザ」という用語は、この文脈で使用される場合、例として、限定するものではないが、ユーザデバイス、デバイスを利用するかもしくは別様でデバイスと関連付けられた人物、またはその両方の組み合わせを包含すると理解される。したがって、ユーザによって実施されるように本明細書に記載される動作は、例えば、ユーザデバイスによって、デバイスを利用するかもしくは別様でデバイスと関連付けられた人物によって、またはその人物およびデバイスの両方の組み合わせによって実施されてもよく、その文脈は、説明から明らかである。

【0081】

追加的に、本明細書に記載されるように、本発明の実施形態に関連して説明される１つ以上のモジュール、要素または構成要素は、１つ以上の他のモジュール、要素または構成要素から地理的に遠隔に位置し得る。すなわち、例えば、図３０～図３４の文脈で示され、説明されるモジュール、要素または構成要素は、インターネットベースの環境、携帯電話ベースの環境、キオスクベースの環境、および／またはローカルエリアネットワーク環境に分散され得る。システムおよび方法は、これらの実装形態の環境のいずれかの特定の１つに限定されない。

【0082】

例として、インターネットベースおよび／または電話ベースの環境において、システムは、ＰＣＤ端部（図３５のコンピューティングデバイス１２０４のうちの１つ）にアンカー設置するための適切な設置をユーザが識別することを可能にするように構成される。画像は、本明細書に詳述されるような処理および分析のためにリモートサーバ（図３５のコンピューティングデバイス１２０４のうちの別の１つ）に送信される。処理および分析の少なくとも一部分は、ユーザエンドで実施されてもよい。

【0083】

追加的に、例えば、キオスクベースの環境において、ＰＣＤ９００などのデバイス（図３５のコンピューティングデバイス１２０４の１つ）により、画像をキャプチャするか、ユーザが画像を選択することが可能となる。画像は、本明細書に記載されるように、処理および分析のために、サーバ（図３５のコンピューティングデバイス１２０４の別の１つ）への有線接続または無線接続のいずれかを介して送信される。繰り返しとなるが、処理および分析の少なくとも一部分は、ユーザエンドで実施されてもよい。

【0084】

ＬＡＮベースの環境では、全ての画像取り込み、処理、および分析は、ＬＡＮにローカルに結合された１つ以上のコンピューティングデバイス（図３５の１２０４）によって実施され得る。

【0085】

１つ以上の実施形態では、図３５に示されるコンピューティングシステム環境は、クラウドコンピューティングプラットフォームを採用しており、ここで「クラウド」は、クラウドコンピューティングパラダイムを実装する集合コンピューティングインフラストラクチャを指す。例えば、Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ Ｎｏ．８００－１４５によれば、クラウドコンピューティングは、構成可能なコンピューティングリソース（例えば、ネットワーク、サーバ、ストレージ、アプリケーション、およびサービス）の共有プールへのユビキタスで便利なオンデマンドネットワークアクセスを可能にするためのモデルであり、これは、最小限の管理努力またはサービスプロバイダインタラクションで迅速にプロビジョニングおよびリリースされ得る。クラウドベースのコンピューティングプラットフォーム（データセンターとも称される場合がある）は、クラウドサービスプロバイダによって展開され、管理され、クラウドサービスプロバイダは、顧客（テナント）がアプリケーションプログラム（例えば、ビジネスアプリケーションなど）を実行するためのコンピューティング環境を提供する。アプリケーションは、典型的には、１つ以上のコンピューティングデバイス（すなわち、ホストデバイスまたはホスト）上で実行され、１つ以上の記憶デバイス（例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュドライブなど）にデータを書き込み、それらからデータを読み出す。記憶デバイスは、それらが通信ネットワークを介して接続されるように、ホストデバイスから遠隔に位置し得る。ただし、記憶デバイスの一部分または全ては、ホストを実装する同じコンピューティングデバイスの一部分であってもよい。

【0086】

１つ以上の実施形態では、図３５に示されるコンピューティングシステム環境には、ブロックチェーン／分散台帳技術が採用される。「ブロックチェーン」、「台帳」、および「分散台帳」という用語は、同じ意味で使用され得る。知られているように、ブロックチェーンまたは分散台帳プロトコルは、計算ノードの分散型コンピュータネットワークを介して実装される。所与の１つのブロックチェーン計算ノード（台帳ノード）は、クライアント上に常駐する。または別様で、クライアントは、ブロックチェーン計算ノードにアクセスし得る。計算ノードは、ピアツーピア通信プロトコルにおいて操作可能に結合される。コンピュータネットワークにおいて、各計算ノードは、ブロックチェーンを維持するように構成され、ブロックチェーンは、所与の計算環境内のそれぞれのトランザクションを表すデータブロックの暗号学的に保護されたレコードまたは台帳である。ブロックチェーンは、暗号化ハッシュ関数の使用によって保護される。したがって、各ブロックチェーンは、改竄および修正から保護されたデータレコードのリストであり、典型的には、タイムスタンプ、現在のトランザクションデータ、およびそれを過去のブロックにリンクする情報を含む。より具体的には、ブロックチェーン内の各後続ブロックは、所与のトランザクション（複数可）およびチェーン内の過去のブロックのハッシュ値、すなわち、過去のトランザクションを含むデータブロックである。すなわち、各ブロックは典型的に、トランザクションのグループである。したがって、有利には、ブロックチェーン内の各データブロックは、トランザクションデータの所与のセットと、全ての過去のトランザクションデータのセットとを表す。ブロックチェーン分散台帳の「ビットコイン」型実装形態の場合、ブロックチェーンには、ビットコインネットワーク内で発生した全ての過去のトランザクションの記録が含まれる。ビットコインシステムは、２００８年のＳ．Ｎａｋａｍｏｔｏ，「Ｂｉｔｃｏｉｎ：Ａ Ｐｅｅｒ ｔｏ Ｐｅｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃａｓｈ Ｓｙｓｔｅｍ」に初めて説明されており、その開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0087】

別の代替の実施形態では、ロックプレートは、硬化されるコンクリート型枠の合板型枠の下に配置され得る金属ロックプレートおよび高強度磁石を使用することで、所望の場所に磁気的に固定され得る。これにより、ロックプレートがそれぞれの磁石によって所望の位置に保持されるという点で、ロックプレートを通して締結具を駆動する必要がなくなる。高強度磁石および／またはロックプレートは、上述の位置決め機構のいずれかによって、コンクリート型枠に対して位置決めされ得る。

【0088】

加えて、コンクリート柱、構造物等の代わりに、またはそれに加えて、高強度マグネットの使用により、鋼梁を利用した建築工法でのシステムの使用が可能となる。より具体的には、金属ロックプレートまたは磁石のいずれかは、前述の位置決めシステムのいずれかを介して、鋼梁または磁気梁に対して位置決めされ得る。それらの適切な場所に到達すると、磁石またはロックプレートのいずれかは、それらの指定された構成要素に隣接して配置され得る。構成要素間の磁力により、締結具を使用することなく、構成要素が所望の計算された場所に維持される。その後、ドリルがアンカープレートを通過して、梁内に開口部が作成される。カバーにより、アンカーロッドが下に摺動し、アンカーロッドは、前述の方法と同様にカバーにねじ込まれる。

【0089】

ここで、図３６Ａ～図３６Ｃを参照すると、本開示のアンカー装置の別の例示的な実施形態が示されている。アンカー装置２０００は、アンカーロッド２００２（図３７Ａ～図３７Ｃ）、ロックプレート２００４（図３８Ａ～図３８Ｄ）、エスカッション２００６（図３９Ａ～図３９Ｄ）を含む。アンカーロッド２００２は、前述の実施形態のアンカーロッドと同様のＬ字型を画定している。本実施形態によれば、アンカーレッグ２００８には、その長さの一部分にわたって延在する内部ネジ山２０１０が含まれる。内部ネジ山２０１０は、内径が一定であり得るか、または図３７Ａ～図３７Ｃに示されるように変化し得る。一実施形態では、内部ネジ山２０１０Ｄの遠位端により、内部ネジ山２０１０の近位端２０１０Ｐよりも大きい内部寸法が画定される。例えば、遠位内部ネジ山２０１０Ｄは３／４インチの内部寸法を有してもよく、近位内部ネジ山２０１０Ｐは１／２インチの内部寸法を有してもよい。他の配置も想定されている。アンカーレッグ２００８は、その最遠位端に外側ネジ山２０１２をさらに含む。

【0090】

図３６Ａ～図３６Ｃおよび３８Ａ～図３８Ｄを参照すると、ロックプレート２００４には、他の形状が想定されるが、丸いプレートセグメント２０１４と、型枠板に固定するための締結具を受容するための１つ以上の締結具開口部２０１６と、が含まれる。ロックプレート２００４は、プレートセグメント２０１４から近位方向に離れてぶら下がる外部ネジ山２０１８をさらに含む。外部ネジ山２０１８により、アンカーロッドの遠位内部ネジ山２０１０Ｄと協働して、ネジ山継手を介して部品が互いに固定される。また、バヨネット継手などを含む他の方法も想定される。

【0091】

ここで図３６Ａ～図３６Ｃおよび図３９Ａ～図３９Ｄを参照すると、エスカッション２００６は、図１のカバー１０８と同様に機能する。エスカッション２００６により、アンカーロッド２００２の外側ネジ山２０１２と協働する内部ネジ山２０２０が画定される。エスカッション２００６により、コンクリートがエスカッション２００６の内部領域に入ることが防止され、また、アンカーロッド２００２にアクセスするために内部空洞２０２２が保持される。

【0092】

アンカー装置は、前述の実施形態と同様の方法で使用される。例えば、ロックプレート２００４は、締結具を使用して型枠板に固定される。エスカッション２００６は、エスカッション２００６の内部ネジ山２０２０およびアンカーロッド２００２の外側ネジ山２０１２の協働係合を介して、アンカーロッド２００２に固定される。その後、アンカーロッド２００２は、ロックプレートの外部ネジ山２０１８とアンカーロッド２００２の内遠位ネジ山２０１０Ｄとのネジ係合を通して、ロックプレート２００４に固定される。（図３６Ａ～図３６Ｃを参照）。アセンブリ全体が型枠板に対して固定されている。コンクリートが形成されており、エスカッション２００６は、アンカーロッド２００２へのアクセスを提供するためにコンクリート内の空洞を画定する。外部ネジ山継手デバイス、ツール、マウント、安全デバイス、機械的、電線用マウントなどは、アンカーロッド２００２に固定され得る。実施形態では、ツールには、アンカーロッド２００２の近位内部ネジ山２０１０Ｐと協働する寸法の外部ネジ山が含まれる。代替的に、継手ツールは、アンカーロッド２００２の遠位内部ネジ山２０１０Ｄをネジ係合し得る。

【0093】

ここで、図４０Ａ～図４３Ｄを参照すると、本開示の別の例示的な実施形態が示されている。アンカー装置４０００は、アンカーロッド４００２、第１および第２のエンドピース４００４、およびアンカーツール４００６を含む。このシステムは、例えば、ソノチューブ（商標）型枠などの湾曲したコンクリート型枠の作製に使用することができるが、装置は、直線支持構造にも適用される。

【0094】

図４０Ａ～図４１Ｃを参照すると、アンカーロッド４００２は、硬化コンクリート内の移動に抵抗するような、概して弓形または正弦波形の構成である。アンカーロッド４００２は、アンカーロッド４００２の反対側の端部に対向する外部ネジ山４００８を含む。

【0095】

図４０Ａ～図４０Ｃおよび図４２Ａ～図４２Ｄを参照すると、エンドピース４００４は、カラー４０１０およびノーズ４０１２を含む。ノーズ４０１２は、円筒形セグメント４０１４および一般にテーパー状または円錐形のセクション４０１６を画定する。少なくともノーズの内部通路は、２つの構成要素を結合するためにアンカーロッド４００２の外部ネジ山４００８とネジ協働するための、図４２Ａ～図４２Ｄの１つの図で概略的に示されるネジ山４０１５である。エンドピース４００４の内部空洞４０１８は、概して多角形のセグメント４０２２によって中断される円形表面４０２０を画定する。

【0096】

図４０Ａ～図４０Ｃおよび図４３Ａ～図４３Ｄを参照すると、アンカーツール４００６により、エンドピース４００４がアンカーロッドの外部ネジ山４００８上に固定される。アンカーツールは、内部構造４０２４を含んでおり、内部構造４０２４は、エンドピース４００４の内部空洞に寸法および構成が対応している。例えば、内部構造４０２４は、それぞれの円形表面４０２０および端部４００４の多角形セグメント４０２２内に正確に嵌合する多角形突起４０２８によって中断される内周円４０２６を含む。したがって、係合される場合、アンカーツールを回転させて、対応するエンドピース４００４の回転が引き起こされ得る。他の寸法および構造配置も想定される。アンカーツール４００６はまた、ソケットレンチを受容するために、内部構造から離れた（すなわち、ツールの反対側にある）ハンドル４０２８および内部ソケット４０３０を含む。

【0097】

上述のように、アンカー装置４０００は、コンクリート円柱を作製するために使用される市販のソノチューブ（商標）型枠のような円形または柱コンクリート型枠で利用され得る。使用中、対向孔は円形コンクリート型枠でドリル加工され、エンドピースの１つのノーズが、例えば、アンカーロッド４００２の外部ネジ山４００８上に固定される。アンカーロッド４００２の自由端は、円形コンクリート型枠の第１の孔を通過し、第２の孔に向かって前進する。第２の孔に隣接すると、第２のエンドピースは、円形コンクリート型枠の対向孔の中に導入され、アンカーロッド４００２の他のネジ端４００８の上にネジ止めされる。両方のエンドピース４００４は、前述の様式で、すなわち、内周円４０２６および多角形突起４０２８を含む内部構造４０２４を、円形表面４０２０および多角形セグメント４０２２を含むエンドピース４００４の内部空洞４０１８と係合することによって、アンカーツール４００６をバスでつなぐ円形コンクリート型枠に対して固定される。エンドピース４００６は、円錐形コンクリート型枠に対して固定されており、それによって、円錐形ノーズは、コンクリート型枠の内部内にあり、円筒形セクションは、コンクリート型枠の厚さ部分にまたがる。カラー４０１０は、コンクリート型枠の外部である。その後、形成された部分にコンクリートが注入され、硬化される。硬化されると、エンドピース４００６は、アンカーツールとエンドピースとの係合を介してアンカーツールで取り外され、アンカーロッド４００２の外部ネジ山をネジで外すことができる。ある特定の例示的な実施形態では、エンドピースの取り外しを容易にするために、レンチを利用し、ソケット凹部４０３０内に導入してもよい。エンドピース４００６が取り外されると、アンカーロッド４００２の外部ネジ山４００８は、建設現場内のダクトワーク、電気ケーブル、配管、スプリンクラー、安全ライン、またはフェンスなどの建設用品または設備と結合されるか、またはそれを支持するように露出する。円錐形ノーズ４０１２は各々、外部ネジ山へのアクセスを可能にするために、前述の実施形態に関連して上述したものと同様の空洞を提供することに留意されたい。外部ネジ山４０１０は、コンクリート柱の外側境界内に限定されたエンドピースのノーズの円錐形によって形成された空洞内に配置される。

【0098】

図４４は、アンカー装置４０００の使用を示すフローチャート５０００である。ステップ５００２では、対向孔は、例えば、木材またはプラスチックのコンクリート型枠にドリル加工されており、円形、正方形など、または任意の構成である。ステップ５００４では、エンドピースは、アンカーロッドの１つのネジ端に取り付けられる。ステップ５０６では、アンカーロッドの自由端は、第１の孔内に前進し、対向孔に向かって前進する。それによって、マウントエンドピースのノーズが第１の孔に入り、セメント型枠の内部内に配置される。ステップ５０８において、他のエンドピースのノーズは、コンクリート型枠の対向孔内に前進し、アンカーロッドの自由端のネジ山に結合される。ステップ５１０において、各エンドピースは、セメント型枠に対して締め付けられる。ステップ５１２において、セメントが型枠に注入され、硬化される。ステップ５１４において、エンドピースをアンカーツールで取り外して、ネジ山を露出させる。これらのステップの一部は、本明細書に提示されるように、組み合わせられ得るか、または異なる順序で実施され得ることが理解されよう。加えて、アンカーロッドがセメント型枠内に位置決めされている間、エンドピースがアンカーロッドに固定され得ることも可能である。他の変形例も想定されている。

【0099】

例示的な実施形態では、本開示は、建設現場に建設される建物の建物モデルを生成することと、建物モデルの構造要素内に、１つ以上のアンカー装置を設置するための、建物モデル内の位置的場所を識別することと、建物モデルを建設現場のポータブルコンピューティングデバイスに送信することと、所与の位置的場所に対するポータブルコンピューティングデバイスの場所を識別することと、を含む方法を対象とする。少なくとも生成ステップ、識別ステップ、送信ステップ、および識別ステップが、プロセッサおよびメモリを含む少なくとも１つの処理デバイスを介して実装される。方法は、所与の位置的場所に１つのアンカー装置を設置することを含み得る。方法は、第２の所与の位置的場所の場所を識別することをさらに含み得、所与の位置的場所に１つのアンカー装置を設置することをさらに含み得る。構造要素は、梁、柱、桁、床、および天井のうちの少なくとも１つを含み得る。構造要素は、コンクリートまたはセメント、例えば、最初に注入されたコンクリートを含み得る。モデルを生成することは、サーバの建物情報モデリングモジュールを利用することを含み得る。方法は、建設現場でポータブルコンピューティングデバイスを利用して、オペレータが建物の対応する位置的場所を識別することを補助することをさらに含み得る。建物モデルの位置的場所を識別することは、ポータブルコンピューティングデバイス内の位置インジケータモジュールを利用して、モデル上の所与の位置的場所に対するポータブルコンピューティングデバイスの場所を示すことを含み得る。位置インジケータを利用することは、ポータブルコンピューティングデバイスの少なくとも１つの構成要素またはセンサを利用して、所与の位置的場所に対するポータブルコンピューティングデバイスの場所を識別することを補助することを含み得る。ポータブルコンピューティングデバイスの少なくとも１つの構成要素またはセンサを利用することは、パーソナルコンピューティングデバイスのＷＩＦＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、カメラ、ＧＰＳセンサ、ジャイロスコープ、磁力計、加速度計、近接センサ、またはＲＦＩＤセンサのうちの１つ以上からフィードバックを受信することを含み得る。方法は、１つ以上のアンカー装置上の視覚しるしデータを走査して、１つ以上のアンカー装置の製造属性または１つ以上のアンカー装置の設置属性に関する情報を確認することをさらに含み得る。方法は、視覚しるしデータをポータブルコンピューティングデバイスまたはポータブルコンピューティングデバイスに関連付けられたサーバのうちの１つに送信することをさらに含み得る。製造属性は、１つ以上のアンカー装置の製造、流通業者、ロット、またはモデルのうちの少なくとも１つを含み得る。設置属性は、設置者、設置日、または監督者のうちの少なくとも１つを含み得る。視覚しるしデータを走査することは、パーソナルコンピューティングデバイスのＲＦＩＤセンサを利用して、１つ以上のアンカー装置の構成要素上のＲＦＩＤタグを走査することを含み得る。

【0100】

他の例示的な実施形態では、コンピュータのプロセッサ上で実行されると、コンピュータに本開示のステップを実装させるコンピュータプログラムコードで符号化された非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む、コンピュータプログラム製品。

【0101】

他の例示的な実施形態では、システムは、建設現場に建設される建物の建物モデルを生成することと、建物モデルの構造要素内に、１つ以上のアンカー装置を設置するための、建物モデル内の位置的場所を識別することと、建物モデルを建設現場のポータブルコンピューティングデバイスに送信することと、所与の位置的場所へのポータブルコンピューティングデバイスの場所を識別することと、を行うように構成された１つ以上のメモリに操作可能に結合された１つ以上のプロセッサを含む。

【0102】

他の例示的な実施形態では、コンクリート支持体内に設置するためのアンカーシステムは、少なくとも１つのアンカー装置であって、コンクリート支持体を形成するために使用される型枠板に対して固定するように構成されたロックプレートと、建築ツールと接続するためのコネクタセグメントを一端に含む細長いアンカーと、細長いアンカーに取り付けられたカプラであって、細長いアンカーをロックプレートに少なくとも部分的に固定するためにロックプレートに結合されるように操作可能である、カプラと、細長いアンカーの周囲に取り付けられ、カプラおよびロックプレートの上に位置決めするために移動可能なカバーと、を含む、少なくとも１つのアンカー装置を含む。カプラは、細長いアンカーのコネクタセグメントを少なくとも部分的に受容するように構成された中央開口部を画定し得、カプラおよび接続セグメントは、カプラおよび細長いアンカーを解放可能に固定するための協働構造を含む。カプラは、開口部を少なくとも部分的に制限する内部ネジ山を画定し得、アンカーのコネクタセグメントは、カプラおよび細長いアンカーを解放可能に固定するためにカプラの内部ネジ山とネジ係合するように構成された外部ネジ山を含む。ロックプレートおよびカプラは、カプラをロックプレートに固定するように構成された協働構造を含み得る。ロックプレートは、プレート開口およびプレート開口に隣接する少なくとも１つの鍵付きスロットを画定し得、カプラは、カプラ開口部を画定する中央セグメントと、中央セグメントからぶら下がる少なくとも１つの翼部と、を含み得、それによって、中央セグメントおよび少なくとも１つの翼部が、カプラおよびロックプレートの第１の回転配向にあるときに、それぞれ、ロックプレートのプレート開口および少なくとも１つの鍵付きスロット内で受容可能であり、それによって、カプラおよびロックプレートのその第２の回転配向への相対的な回転運動が、カプラをロックプレートに少なくとも部分的に固定する。ロックプレートは、２つの対向する鍵付きスロットを画定し得、カプラは、カプラおよびロックプレートの第１の回転配向にあるときに、２つの対向する鍵付きスロット内で受容されるように、対応して寸法決定された２つの対向する翼部を含む。カバーは、細長いアンカーを受容するためのカバー通路を画定し得る。カバーは、カバー通路を制限する内側ネジ山をさらに画定し得、内側ネジ山は、細長いアンカーの外部ネジ山と協働して、カバーを細長いアンカーに対して前進させるように構成されている。ロックプレートは、ロックプレートを型枠板に固定するための締結具を受容するように構成された少なくとも１つの締結具開口部を含み得る。アンカーシステムは、複数のアンカー装置を含み得る。

【0103】

他の例示的な実施形態では、建設方法は、少なくとも１つのアンカー装置を、コンクリート支持構造を作成するために利用される型枠に据え付けることであって、少なくとも１つのアンカー装置のロックプレートを型枠の板に固定することと、少なくとも１つのアンカー装置の細長いアンカーをロックプレートに結合することであって、細長いアンカーが、外部ネジ山を含む、結合することと、板に対して位置決めするために、少なくとも１つのアンカー装置のカバーを細長いアンカーに沿って前進させることと、型枠内にコンクリートを堆積させて、コンクリート支持構造を作成し、それによって、カバーが、細長いアンカーの外部ネジ山の少なくとも一部分をコンクリートから隔離することと、板を取り外して、カバー、および細長いアンカーの外部ネジ山の少なくとも一部分を少なくとも部分的に露出させることと、を含む、据え付けることを含む。コンクリートを堆積することは、カバー内に隔離された内部空洞を確立することを含み得、アンカーの外部ネジ山の少なくとも一部分は、内部空洞内に延在している。細長いアンカーを結合することは、細長いアンカーの外部ネジ山の周りに少なくとも１つのアンカー装置のカプラを取り付け、カプラをロックプレートに接続することを含み得る。カプラは、内部ネジ山を含み得、カプラを取り付けることは、カプラをアンカーの外部ネジ山とネジ係合させることを含む。ロックプレートが、プレート開口と、プレート開口に隣接する少なくとも１つの鍵付きスロットと、を画定し得、カプラが、カプラ開口部を画定する中央セグメントと、中央セグメントからぶら下がる少なくとも１つの翼部と、を含み得、方法は、ロックプレートのプレート開口および少なくとも１つの鍵付きスロット内に中央セグメントおよび少なくとも１つの翼部をそれぞれ位置決めすることと、カプラを回転させてカプラおよびアンカーをロックプレートに対して固定することと、をさらに含む。カバーは、内部ネジ山を有するカバー通路を画定し得、カバーを前進させることは、カバーの内部ネジ山を細長いアンカーの外部ネジ山とネジ結合させることを含む。方法は、板を取り外した後に、アンカーの外部ネジ山の少なくとも一部分に対してツールを取り付けることをさらに含み得る。ツールは、ネジ山セグメントを含み得、ツールを取り付けることは、ツールをアンカーの外部ネジ山の一部分とネジ結合させることを含む。方法は、ツールで建設設備を支持することをさらに含み得る。方法はまた、複数のアンカー装置を型枠に据え付けることを含み得る。ツールは、アンカークランプであり得る。

【0104】

他の例示的な実施形態では、コンクリート支持体内に設置するためのアンカーシステムは、少なくとも１つのアンカー装置であって、コンクリート支持体を形成するために使用される型枠板に対して固定するように構成されたロックプレートと、建築ツールと接続するためのコネクタセグメントを一端に含む細長いアンカーと、細長いアンカーに取り付けられたカプラであって、細長いアンカーをロックプレートに少なくとも部分的に固定するためにロックプレートに結合されるように操作可能である、カプラと、細長いアンカーの周囲に取り付けられ、カプラおよびロックプレートの上に位置決めするために移動可能なカバーと、細長いアンカーのコネクタセグメントと係合可能なアンカークランプと、を含む、少なくとも１つのアンカー装置を含む。

【0105】

異なる実装形態の環境の組み合わせが、本発明の実施形態の範囲内であると企図されることが理解されよう。当業者は、本明細書に提供される例示的な教示を考慮して、代替の実装形態を実現するであろう。

【0106】

本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、本発明を限定することを意図するものではない。本明細書で使用される場合、単数形「ａｎ」、「ｔｈｅ」は、文脈に別段明示的に示されない限り、複数形も含むことが意図されている。追加的に、本明細書で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、記載された値、特徴、ステップ、動作、モジュール、要素、および／または構成要素の存在を指定するが、別の値、特徴、ステップ、動作、モジュール、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在もしくは追加を排除するものではない。

【0107】

本発明の様々な実施形態の説明は、例示の目的で提示されているが、網羅的であることを意図するものでもなく、開示される実施形態に限定されることを意図するものでもない。記載される実施形態の範囲および趣旨から逸脱することなく、多くの修正例および変形例が当業者には明らかであろう。

【0108】

建設現場という用語は、商業建物および住宅建物に限定されるものではなく、建物、修繕、保守等の対象となる全ての施設を含む。かかる現場には、商業および住宅建物、トンネル、橋、スタジアム、学校、外観システム、全てのプレキャストコンクリート製品、およびリギングポイントが含まれるが、これらに限定されない。アンカー装置は、建設現場での建設中に遭遇する水平配向、垂直配向および／または任意の他の配向、ならびに全てのウェットキャスト用途に設置され得る。

【0109】

本開示の例示的な実施形態が添付の図面を参照して本明細書に記載されているが、上記の説明、開示、および図面は、限定的と解釈されるべきではなく、特定の実施形態の例示としてのみ解釈されるべきである。したがって、本開示は、これらの正確な実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲または趣旨から逸脱することなく、当業者により様々な他の変更および修正を行うことができることが理解されよう。例えば、構成要素の一部を接続または結合するためのネジ式継手が示されているが、バヨネット継手、スナップフィット、さねはぎ配置など、任意の対応する構造が置換され得ることが想定される。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図8A】

【図9】

【図9A】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図29A】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36A】

【図36B】

【図36C】

【図37A】

【図37B】

【図37C】

【図38A】

【図38B】

【図38C】

【図38D】

【図39A】

【図39B】

【図39C】

【図39D】

【図40A】

【図40B】

【図40C】

【図41A】

【図41B】

【図41C】

【図42A】

【図42B】

【図42C】

【図42D】

【図43A】

【図43B】

【図43C】

【図43D】

【図44】

【国際調査報告】