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特表2022-508680外科用円形ステープラにおいて発射するための力を減少させるためのデュアルレバー
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-19
(54)【発明の名称】外科用円形ステープラにおいて発射するための力を減少させるためのデュアルレバー
(51)【国際特許分類】
A61B 17/115 20060101AFI20220112BHJP
【ＦＩ】
A61B17/115
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021544965
(86)(22)【出願日】2019-10-11
(85)【翻訳文提出日】2021-05-17
(86)【国際出願番号】 IB2019058692
(87)【国際公開番号】W WO2020079548
(87)【国際公開日】2020-04-23
(31)【優先権主張番号】16/159,854
(32)【優先日】2018-10-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517076008
【氏名又は名称】エシコン エルエルシー
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ
【住所又は居所原語表記】＃４７５ Ｓｔｒｅｅｔ Ｃ， Ｓｕｉｔｅ ４０１， Ｌｏｓ Ｆｒａｉｌｅｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｇｕａｙｎａｂｏ， Ｐｕｅｒｔｏ Ｒｉｃｏ ００９６９， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】バコス・グレゴリー・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ストークス・マイケル・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ジェイコブズ・マイケル・エイ
(72)【発明者】
【氏名】ラバセトウォー・ディーシャ・ブイ
(72)【発明者】
【氏名】スコット・グレゴリー・ジー
(72)【発明者】
【氏名】モルガン・ニコラス・エム
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160CC02
4C160CC36
4C160KL03
4C160MM43
4C160NN12
4C160NN15
(57)【要約】
装置は、ハンドル（３００）及びシャフト部分を有する本体アセンブリと、シャフト部分に固定されたステープルデッキを有するエンドエフェクタと、アンビルと、発射アセンブリと、を備える。エンドエフェクタは、両方ともステープルデッキに対して作動するように構成された、トロカールと、ステープルドライバと、を更に含む。ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって作動することができる。トロカールは、間隙距離を画定するようにアンビルと連結することができる。発射アセンブリは、第１の枢軸（３０５）を介して本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガ（３０４）と、ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータ（３１６）と、第２の枢軸（３３０）を介してトリガ及びドライバアクチュエータと回動可能に連結されたリンケージアセンブリ（３２０）と、を含む。この場合、第２の枢軸は、第１の枢軸に対して近位である。リンケージアセンブリは、トリガが第１の枢軸を中心に回動することに応答して、ドライバアクチュエータを駆動することができる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）トロカールであって、前記トロカールは、前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、
（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、前記トロカールは、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｄ）発射アセンブリであって、
（ｉ）第１の枢軸を介して前記本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガと、
（ｉｉ）前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離にわたって、前記ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータと、
（ｉｉｉ）前記トリガ及び前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されたリンケージアセンブリであって、前記リンケージアセンブリは、第２の枢軸を介して前記トリガと回動可能に連結され、前記第２の枢軸は、前記第１の枢軸に対して近位であり、前記リンケージアセンブリは、前記トリガが前記第１の枢軸を中心に回動することに応答して、経路に沿って前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、リンケージアセンブリと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。
【請求項2】
前記リンケージアセンブリは、駆動リンクを含み、前記駆動リンクは、前記第２の枢軸を介して前記トリガと回動可能に連結されている、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記駆動リンクは、前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、請求項２に記載の装置。
【請求項4】
前記駆動リンクは細長いスロットを画定し、前記ドライバアクチュエータは、前記細長いスロット内に摺動可能に収容された突起部を含む、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記リンケージアセンブリは、前記突起部及び前記細長いスロットを介して前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、請求項４に記載の装置。
【請求項6】
前記リンケージアセンブリが前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成された前記経路は、前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離の第１の部分に一致している、請求項１に記載の装置。
【請求項7】
前記トリガは、前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離の第２の部分の間で前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項8】
前記第２の部分は前記第１の部分に対して近位である、請求項７に記載の装置。
【請求項9】
前記トリガは、ピンとスロットとの関係によって前記ドライバアクチュエータと連結され、前記トリガは、前記ピンとスロットとの関係によって前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離の前記第２の位置に沿って前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項10】
前記リンケージアセンブリは、第１のリンク及び第２のリンクを含み、前記第１のリンクは、前記第２の枢軸を介して前記トリガと回動可能に連結され、前記第２のリンクは、前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結され、前記第１のリンク及び前記第２のリンクは、中間枢軸を介して回動可能に連結されている、請求項１に記載の装置。
【請求項11】
前記リンケージアセンブリは、前記本体アセンブリに回動可能に連結された第３のリンクを含み、前記第３のリンクはまた、前記中間枢軸を介して前記第１のリンク及び前記第２のリンクに回動可能に連結されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項12】
前記リンケージアセンブリは、前記本体アセンブリに対して固定された拘束体を含み、前記拘束体は、前記リンケージアセンブリが前記経路に沿って前記ドライバアクチュエータを駆動する際、前記第１のリンクをガイドするように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項13】
前記ドライバアクチュエータはチャネルを画定し、前記第２のリンクは、前記チャネル内で前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項14】
前記第２のリンクは、前記チャネル内に収容されたピンを含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項15】
前記エンドエフェクタは、前記未発射位置と前記発射済位置との間で前記ステープルドライバと共に作動するように構成された円筒状ナイフを更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項16】
ロックアウト機構を更に備え、前記ロックアウト機構は、前記間隙距離が所定の範囲内になるまで、前記トリガが前記本体に向かって回動することを防止するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項17】
前記ハンドル部分の近位端に回転自在に配設された調節ノブを更に備え、前記調節ノブは、前記ステープルデッキに対して前記トロカールを作動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項18】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）トロカールであって、前記トロカールは、前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、
（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、前記トロカールは、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｄ）発射アセンブリであって、
（ｉ）前記ステープルドライバに連結されたキャリッジと、
（ｉｉ）前記本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガであって、前記トリガは、開放位置と、第１の閉鎖位置と、第２の閉鎖位置との間で回動するように構成され、前記トリガは、前記トリガが前記開放位置と前記第１の閉鎖位置との間で回動することに応答して、前記キャリッジ及び前記ステープルドライバを前記未発射位置から中間位置に駆動するように構成されている、トリガと、
（ｉｉｉ）前記キャリッジ及び前記トリガと回転可能に連結された駆動リンクであって、前記駆動リンクは、前記トリガが前記第１の閉鎖位置と前記第２の閉鎖位置との間で回動することに応答して、前記キャリッジ及び前記ステープルドライバを前記中間位置から第１の位置へ駆動するように構成されている、駆動リンクと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。前記ドライバアクチュエータ及び前記ステープルドライバ。
【請求項19】
前記駆動リンクはチャネルを画定し、前記キャリッジは突起部を含み、前記突起部は、前記チャネル内に摺動可能に収容されている、請求項１８に記載の装置。
【請求項20】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）トロカールであって、前記トロカールは、前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、
（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、前記トロカールは、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｄ）発射アセンブリであって、
（ｉ）前記本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガと、
（ｉｉ）前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離にわたって、前記ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータと、
（ｉｉｉ）中間枢軸において全てが連結された入力リンク、作動リンク、及びガイドリンクを含むリンケージアセンブリであって、前記ガイドリンクは、前記本体アセンブリと連結され、前記作動リンクは、前記ドライバアクチュエータと連結され、前記入力リンクは、前記トリガと連結され、前記リンケージアセンブリは、前記トリガが前記本体アセンブリに向かって回動することに応答して、前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離にわたって、前記ドライバアクチュエータ及び前記ステープルドライバを作動させるように構成されている、リンケージアセンブリと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
一部の外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術など）において、患者の消化管の一部分（例えば、胃腸管及び／又は食道など）は、望ましくない組織を除去するために又はその他の理由によって、切除される場合がある。組織を取り除いた後、端々吻合により、消化管の残りの部位を相互に結合することができる。端々吻合により、吻合部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から消化管の他の部位へと実質的に遮るもののない流路を与えることができる。
【0002】
端々吻合を提供するために用いられ得る器具の１つの例として、円形ステープラがある。いくつかのそのようなステープラは、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を貫通してステープルを打ち込み、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に相互に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を接合するように動作可能である。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成することができる。例えば、円形ステープラは、吻合においてステープルの環状配列に対して内側である余分な組織を切断して、吻合で接合される解剖学的管腔部間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、観血手術において、又は内視鏡手術において用いられ得る。いくつかの例では、円形ステープラの一部を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【0003】
円形ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ Ｃｏｓｔ Ａｎｖｉｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0004】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0005】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図1】例示的な外科用円形ステープル留め器具の側立面図である。
【図9A】アンビルが組織の第１の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリが組織の第２の管状部分内にある、第１の開放位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図である。
【図9B】アンビルが組織の第１の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリが組織の第２の管状部分内にある、閉鎖位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図である。
【図9C】余分な組織が切断されて、組織の第１の管状部分及び組織の第２の管状部分が共にステープル留めされるように、例示的なステープルドライバ及びブレードが発射済位置にある、閉鎖位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図である。
【図11A】未発射位置にあるトリガ、及びロック位置にあるロックアウト機構を示す、本体の一部分が取り除かれた、図１の外科用器具に容易に組み込まれ得る代替的なアクチュエータハンドルアセンブリの立面側面図である。
【図30A】ステープルヘッドアセンブリが最初にアンビルの近位表面に対して複数のステープルを発射して、ステープルが最初に形成され、組織の切断が不完全である状態を示す、図１の外科用器具に容易に組み込まれ得る代替的なステープルヘッドアセンブリと連結された図２９のアンビルの断面正面図である。
【0006】
図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付図面は、本技術のいくつかの態様を例示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【0008】
Ｉ．例示的な外科用円形ステープル留め器具の概要
図１～図１０は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）、シャフトアセンブリ（６０）、及びアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）を有する例示的な外科用円形ステープル留め器具（１０）を示し、各々については、以下により詳細に説明する。ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に連結している一方、シャフトアセンブリ（６０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位方向に延在している。端的には、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）のステープルドライバ部材（２５０）を作動させて、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）から複数のステープル（６６）を駆動するように動作可能である。ステープル（６６）は、器具（１０）の遠位端に選択的に取り付けられるアンビル（４０）によって曲げられて完成したステープルを形成する。したがって、器具（１０）を利用して、図９Ａ～図９Ｅに示されるように、組織（２）をステープル留めすることができる。
図１～図１０は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）、シャフトアセンブリ（６０）、及びアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）を有する例示的な外科用円形ステープル留め器具（１０）を示し、各々については、以下により詳細に説明する。ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に連結している一方、シャフトアセンブリ（６０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位方向に延在している。端的には、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）のステープルドライバ部材（２５０）を作動させて、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）から複数のステープル（６６）を駆動するように動作可能である。ステープル（６６）は、器具（１０）の遠位端に選択的に取り付けられるアンビル（４０）によって曲げられて完成したステープルを形成する。したがって、器具（１０）を利用して、図９Ａ～図９Ｅに示されるように、組織（２）をステープル留めすることができる。
【0009】
本例では、器具（１０）は閉鎖システム及び発射システムを備える。以下により詳細に記載されるように、閉鎖システム及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に組織をクランプするように動作可能である。また、以下により詳細に記載されるように、発射システム及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間にクランプされた組織を切断してステープル留めするように動作可能である。
【0010】
閉鎖システムは、トロカール（２３０）、トロカールアクチュエータ（２３１）、接続バンド部分（２３５）、及び調節ノブ（９８）を備える。トロカールアクチュエータ（２３１）は、接続バンド部分（２３５）を介してトロカール（２３０）に連結されている。アンビル（４０）は、トロカール（２３０）の遠位端に選択的に連結することができる。以下により詳細に記載されるように、調節ノブ（９８）は、トロカール（２３０）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して長手方向に直動させ、これにより、アンビル（４０）がトロカール（２３０）に好適に連結されたときに、アンビル（４０）を直動させて、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間で組織を更にクランプするように動作可能である。
【0011】
発射システムは、トリガ（７４）、トリガ作動アセンブリ（８４）、ドライバアクチュエータ（６４）、及びステープルドライバ部材（２５０）を備える。ステープルドライバ部材（２５０）は、ステープルドライバ部材（２５０）が長手方向に作動されたときに、組織を切断するように構成されたナイフ部材（２４０）を含む。加えて、ステープルドライバ部材（２５０）を長手方向に作動させると、ステープルドライバ部材（２５０）がステープル（６６）も遠位方向に駆動するように、ステープル（６６）は、ステープルドライバ部材（２５０）の複数のステープルドライバに対して遠位に配置されている。それ故、トリガ（７４）が作動され、トリガ作動アセンブリ（８４）がドライバアクチュエータ（６４）を介してステープルドライバ部材（２５０）を作動させたとき、ナイフ部材（２４０）及びステープルドライバ（２５２）は、組織（２）をほぼ同時に切断すると共に、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して遠位方向に組織内へとステープル（６６）を駆動させる。次に、閉鎖システム及び発射システムの構成要素と機能性について、より詳細に説明する。
【0012】
Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４０）についての以後の考察では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにこれらのバリエーション）は、アンビル（４０）がトロカール（２３０）と好適に連結された場合のアンビル（４０）の向きに関連して使用されることとなる。したがって、アンビル（４０）の近位要素は、器具（１０）の操作者により近い側にある一方で、アンビル（４０）の遠位要素は、器具（１０）の操作者により遠い側にある。
アンビル（４０）についての以後の考察では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにこれらのバリエーション）は、アンビル（４０）がトロカール（２３０）と好適に連結された場合のアンビル（４０）の向きに関連して使用されることとなる。したがって、アンビル（４０）の近位要素は、器具（１０）の操作者により近い側にある一方で、アンビル（４０）の遠位要素は、器具（１０）の操作者により遠い側にある。
【0013】
図２～図３に最もよく見られるように、本例のアンビル（４０）は、ヘッド（４８）及び近位シャフト（４４）を備える。上記したように、かつ以下でより詳細に記載されるように、本例のアンビル（４０）はトロカール（２３０）と選択的に連結することができ、連結されると、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対するトロカール（２３０）の移動は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対してアンビル（４０）も移動させる。
【0014】
ヘッド（４８）は、複数のステープル成形ポケット（５２）を画定する近位表面（５０）を含む。ステープル成形ポケット（５２）は、同心状の２列の環状配列で配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（５２）は、同心状の３列以上の列の環状配列で配置される。ステープル成形ポケット（５２）は、ステープルがステープル成形ポケット（５２）内に駆動されると、ステープルを変形させるように構成されている。したがって、アンビル（４０）が閉鎖位置にあり、ステープル（６６）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）からステープル成形ポケット（５２）内に駆動されると、各ステープル成形ポケット（５２）は、当該技術分野において既知のように、概ね「Ｕ」字のステープル（６６）を「Ｂ」形状に変形させることができる。図２に最もよく見られるように、近位表面（５０）は内縁部（５４）で終端し、それによって近位シャフト（４４）の周りを囲む環状凹部（５６）の外側の境界線が画定される。
【0015】
近位シャフト（４４）は孔（４６）を画定し、孔（４６）内に位置する一対の回動ラッチ部材（３０）を含む。図３に最もよく見られるように、各ラッチ部材（３０）は、Ｔ字の遠位端（３２）と、丸みのある近位端（３４）と、近位端（３４）に対して遠位に位置するラッチシェルフ（３６）とを含む。Ｔ字の遠位端（３２）が、ラッチ部材（３０）を孔（４６）内に固定する。ラッチ部材（３０）は、近位端（３４）が近位シャフト（４４）の側壁を貫通して形成される横方向開口部（４２）の近位端に位置付けられるように、孔（４６）内に位置付けられる。このようにして横方向開口部（４２）は、近位端（３４）及びラッチシェルフ（３６）が近位シャフト（４４）によって画定される長手方向軸線から径方向外側に反ることができるようなクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（３０）は、近位端（３４）とラッチシェルフ（３６）とを径方向内側に、近位シャフト（４４）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。したがって、ラッチ部材（３０）は、アンビル（４０）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）のトロカール（２３０）に選択的に固定することを可能にする保持クリップとして機能する。しかしながら、ラッチ部材（３０）は、任意で設けられるものに過ぎないということが理解されるはずである。アンビル（４０）は、他の任意の好適な構成要素、機構、又は技法を用いて、トロカール（２３０）に取り外し可能に固定され得る。
【0016】
上記のものに加えて又はその代わりに、アンビル（４０）は、下記特許文献の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；同第５，２７１，５４４号；同第５，２７５，３２２号；同第５，２８５，９４５号；同第５，２９２，０５３号；同第５，３３３，７７３号；同第５，３５０，１０４号；同第５，５３３，６６１号；同第８，９１０，８４７号；及び／又は米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８４号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる）。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0017】
Ｂ．例示的なステープル留めヘッドアセンブリ
図４～図５に最もよく見られるように、本例のステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に連結されており、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）を収容する管状ケーシング（２１０）を備える。円筒状内側芯部材（２１２）が、管状ケーシング（２１０）内を遠位に延在している。管状ケーシング（２１０）は、管状ケーシング（２１０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ（６０）の外部シース（６２）にしっかりと固定されている。
図４～図５に最もよく見られるように、本例のステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に連結されており、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）を収容する管状ケーシング（２１０）を備える。円筒状内側芯部材（２１２）が、管状ケーシング（２１０）内を遠位に延在している。管状ケーシング（２１０）は、管状ケーシング（２１０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ（６０）の外部シース（６２）にしっかりと固定されている。
【0018】
トロカール（２３０）は、管状ケーシング（２１０）の内側芯部材（２１２）内に同軸的に配置されている。上記したように、かつ以下により詳しく記載するように、トロカール（２３０）は、調節ノブ（９８）がハンドルアセンブリ（７０）の本体（７２）に対して回転するのに応じて管状ケーシング（２１０）に対して遠位及び近位方向に直動するよう動作可能である。トロカール（２３０）は、シャフト（２３２）とヘッド（２３４）とを備える。ヘッド（２３４）は、尖形状の先端部（２３６）と、内側向きに延在する近位表面（２３８）と、を含む。したがって、シャフト（２３２）は、ヘッド（２３４）のちょうど近位で外径が小さくなっていて、表面（２３８）が、シャフト（２３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（２３４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（２３６）が尖形状であるが、先端部（２３６）は鋭利ではない。したがって、先端部（２３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（２３４）、及びシャフト（２３２）の遠位部分は、アンビル（４０）の孔（４６）に挿入されるように構成されている。近位表面（２３８）とラッチシェルフ（３６）とは、アンビル（４０）の近位シャフト（４４）がトロカール（２３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（３６）が近位表面（２３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがって、アンビル（４０）は、ラッチ部材（３０）とヘッド（２３４）との間のスナップ嵌めを介してトロカール（２３０）に固定することができる。それに加えて、又はその代わりに、トロカール（２３０）は、アンビル（４０）をトロカール（２３０）の方へ引き付けることができる磁性部分（図示せず）を備えていてもよい。アンビル（４０）及びトロカール（２３０）に対するなお更なる構成及び配置が、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0019】
ステープルドライバ部材（２５０）は、以下により詳しく説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）の回転に応じて管状ケーシング（２１０）内で長手方向に作動するよう動作可能である。ステープルドライバ部材（２５０）は、ステープルドライバ（２５２）の遠位に提示された２列の同心環状配列を含む。ステープルドライバ（２５２）は、上記のステープル成形ポケット（５２）の配置に対応するように配置されている。図９Ａ～図９Ｂに最もよく見られるように、各ステープルドライバ（２５２）は、対応するステープル（６６）の下に位置する。ステープルドライバ（２５２）の配置は、上記のように、ステープル成形ポケット（５２）の配置とちょうど同じように修正され得る。ステープルドライバ部材（２５０）はまた、管状ケーシング（２１０）の芯部材（２１２）を同軸的に受容するように構成されている孔（２５４）を画定する。スタッド（２５６）の環状配列が、孔（２５４）を取り囲む遠位に提示された表面から遠位方向に突出している。
【0020】
円筒状ナイフ部材（２４０）は、ステープルドライバ部材（２５０）内に、同軸的に位置付けられている。ナイフ部材（２４０）は、遠位に提示された、鋭利な円形の刃先（２４２）を含む。ナイフ部材（２４０）は、ステープルドライバ（２５２）の内側の環状配列により画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（２４０）が画定するようにサイズ決めされている。ナイフ部材（２４０）はまた、管状ケーシング（２１０）の芯部材（２１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（２４０）に形成された開口部（２４６）の環状配列は、ステープルドライバ部材（２５０）のスタッド（２５６）の環状配列を補完するように構成され、ナイフ部材（２４０）は、スタッド（２５６）と開口部（３４６）とを介してステープルドライバ部材（２５０）にしっかりと固定されるようになっている。したがって、ステープル留めドライバ部材（２５０）が管状ケーシング（２１０）に対して作動されると、同様にナイフ部材（２４０）も作動される。ナイフ部材（２４０）とステープルドライバ部材（２５０）との間の他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0021】
デッキ部材（２２０）が、管状ケーシング（２１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（２２０）は、ステープル開口部（２２４）の同心の２列の環状配列を画定する遠位に提示されたデッキ表面（２２２）を含み、各ステープル開口部（２２４）は、ステープル（６６）を収容するそれ自体のステープルポケット（２２６）を有する。ステープル開口部（２２４）及びステープルポケット（２２６）は、上記のステープルドライバ（２５２）及びステープル成形ポケット（５２）の配置に対応するように配置されている。したがって、ステープルドライバ部材（２５０）が、トリガ（７４）の回転に応じて管状ケーシング（２１０）に対して遠位方向に作動されると、各ステープルドライバ（２５２）は、対応するステープル（６６）をそのステープルポケット（２２６）から、デッキ部材（２２０）の対応するステープル開口部（２２４）を介して駆動する。アンビル（４０）が閉鎖位置にあるとき、ステープル（６６）は、対応するステープル成形ポケット（５２）の中へと駆動され、ステープル（６６）の脚部（６８）を曲げ、それによって、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に位置する物質をステープル留めする。
【0022】
ステープル開口部（２２４）の配置は、上記のように、ステープル成形ポケット（５２）の配置とちょうど同じように修正され得る。また、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が作動される前に、ステープル（６６）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）内に収容するために、様々な構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ（２００）内に収容するために用いられるそのような構造及び技法は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が作動される前に、ステープルが、ステープル開口部（２２４）から誤って脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技法が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0023】
図５に最もよく見られるように、デッキ部材（２２０）は、ナイフ部材（２４０）が画定する外径よりも、ほんのわずかに大きい内径を画定する。かくしてデッキ部材（２２０）は、ナイフ部材（２４０）が遠位方向に、刃先（２４２）がデッキ表面（２２２）の遠位に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【0024】
上記のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が、下記の特許文献の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、かつ動作可能であってもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；同第５，２７１，５４４号；同第５，２７５，３２２号；同第５，２８５，９４５号；同第５，２９２，０５３号；同第５，３３３，７７３号；同第５，３５０，１０４号；同第５，５３３，６６１号；同第８，９１０，８４７号；及び／又は米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８４号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる）。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0025】
Ｃ．代表的なシャフトアセンブリ
図９Ａ～図９Ｄに示したように、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）及びトロカール（２３０）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に位置付けられている。本例のシャフトアセンブリ（６０）は、外側管状部材（６２）と、ドライバアクチュエータ（６４）と、接続バンド部分（２３５）と、を備える。外側管状部材（６２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）の管状ケーシング（２１０）に、かつアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の本体（７２）に連結され、それによって、外側管状部材の中で作動する構成要素に対して機械的な基盤を提供する。図９Ａ～図９Ｂに見られるように、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端は、以下に説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ作動アセンブリ（８４）に連結されている。ドライバアクチュエータ（６４）の遠位端は、トリガ（７４）の回転でステープルドライバ部材（２５０）が長手方向に作動するように、ステープルドライバ部材（２５０）に連結される。図９Ａ～図９Ｄに示したように、ドライバアクチュエータ（６４）は、トロカール（２３０）に連結されているトロカールアクチュエータ（２３１）及び接続バンド部分（２３５）が、ドライバアクチュエータ（６４）内で、かつドライバアクチュエータ（６４）に対して、長手方向に作動できるように、開放した長手方向軸線を有する管状部材を備える。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、ドライバアクチュエータ（６４）内に他の構成要素を配設してもよい。
図９Ａ～図９Ｄに示したように、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）及びトロカール（２３０）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に位置付けられている。本例のシャフトアセンブリ（６０）は、外側管状部材（６２）と、ドライバアクチュエータ（６４）と、接続バンド部分（２３５）と、を備える。外側管状部材（６２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）の管状ケーシング（２１０）に、かつアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の本体（７２）に連結され、それによって、外側管状部材の中で作動する構成要素に対して機械的な基盤を提供する。図９Ａ～図９Ｂに見られるように、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端は、以下に説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ作動アセンブリ（８４）に連結されている。ドライバアクチュエータ（６４）の遠位端は、トリガ（７４）の回転でステープルドライバ部材（２５０）が長手方向に作動するように、ステープルドライバ部材（２５０）に連結される。図９Ａ～図９Ｄに示したように、ドライバアクチュエータ（６４）は、トロカール（２３０）に連結されているトロカールアクチュエータ（２３１）及び接続バンド部分（２３５）が、ドライバアクチュエータ（６４）内で、かつドライバアクチュエータ（６４）に対して、長手方向に作動できるように、開放した長手方向軸線を有する管状部材を備える。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、ドライバアクチュエータ（６４）内に他の構成要素を配設してもよい。
【0026】
本例では、シャフトアセンブリ（６０）は、予め成形された屈曲部を有するアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位に延在している。一部の形態では、予め成形された屈曲部は、患者の大腸内にステープル留めヘッドアセンブリ（２００）を位置付けることを容易にするように構成されている。使用できる様々な好適な曲がり角度又は曲率半径が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。上述のように、アクチュエータ（２３１）は、可撓性バンド部分（２３５）を介してトロカール（２３０）と連結されている。可撓性バンド部分（２３５）は、予め成形された屈曲部の近位に位置するアクチュエータ（２３１）の遠位端から延在して、予め成形された屈曲部の遠位に位置するトロカール（２３０）と連結することができる。可撓性バンド部分（２３５）は、シャフトアセンブリ（６０）の予め成形された屈曲部の長手方向輪郭に沿った直動の間に屈曲するように寸法決めされてもよい。そのような場合、トロカールアクチュエータ（２３１）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）内に摺動可能に収容されてもよく、一方で、トロカール（２３０）は、管状ケーシング（２１０）内に摺動可能に収容される。可撓性バンド部分（２３５）は、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかであるように、ピン又は任意の他の好適な手段を介して、トロカール（２３０）及びアクチュエータ（２３１）の両方に接続されてもよい。
【0027】
シャフトアセンブリ（６０）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って更に構築されてもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；同第５，２７１，５４４号；同第５，２７５，３２２号；同第５，２８５，９４５号；同第５，２９２，０５３号；同第５，３３３，７７３号；同第５，３５０，１０４号；同第５，５３３，６６１号；同第８，９１０，８４７号；及び／又は同第９，９３６，９４９号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、かつ／又は本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【0028】
Ｄ．例示的なアクチュエータハンドルアセンブリ
次に、図６～図８Ｂを参照すると、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、トリガ作動アセンブリ（８４）、及びトロカール作動アセンブリ（９０）を備える。本例のトリガ（７４）は、トリガ（７４）が未発射位置（図８Ａに図示）から発射済位置（図８Ｂに図示）に回転することで上述したドライバアクチュエータ（６４）が作動するように、本体（７２）に回動可能に取り付けられ、トリガ作動アセンブリ（８４）に連結されている。バネ（７８）は、本体（７２）及びトリガ（７４）に連結され、未発射位置に向かってトリガ（７４）を付勢する。ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に連結された回動可能な部材である。図８Ａに示すように、第１のロック位置では、ロックアウト機構（８２）がトリガ（７４）と係合してユーザによるトリガ（７４）の作動に機械的に抵抗するように、ロックアウト機構（８２）は上方へと本体（７２）から離れるように回動される。図１及び図８Ｂに示されているような第２のロック解除位置では、ロックアウト機構（８２）は、ユーザがトリガ（７４）を作動できるように下方へ回動される。したがって、ロックアウト機構（８２）が第２の位置にある状態では、トリガ（７４）は、トリガ作動アセンブリ（８４）と係合して器具（１０）を発射させることができる。
次に、図６～図８Ｂを参照すると、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、トリガ作動アセンブリ（８４）、及びトロカール作動アセンブリ（９０）を備える。本例のトリガ（７４）は、トリガ（７４）が未発射位置（図８Ａに図示）から発射済位置（図８Ｂに図示）に回転することで上述したドライバアクチュエータ（６４）が作動するように、本体（７２）に回動可能に取り付けられ、トリガ作動アセンブリ（８４）に連結されている。バネ（７８）は、本体（７２）及びトリガ（７４）に連結され、未発射位置に向かってトリガ（７４）を付勢する。ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に連結された回動可能な部材である。図８Ａに示すように、第１のロック位置では、ロックアウト機構（８２）がトリガ（７４）と係合してユーザによるトリガ（７４）の作動に機械的に抵抗するように、ロックアウト機構（８２）は上方へと本体（７２）から離れるように回動される。図１及び図８Ｂに示されているような第２のロック解除位置では、ロックアウト機構（８２）は、ユーザがトリガ（７４）を作動できるように下方へ回動される。したがって、ロックアウト機構（８２）が第２の位置にある状態では、トリガ（７４）は、トリガ作動アセンブリ（８４）と係合して器具（１０）を発射させることができる。
【0029】
図８Ａ～図８Ｂに示したように、本例のトリガ作動アセンブリ（８４）は、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端と係合する摺動可能なトリガキャリッジ（８６）を備える。キャリッジ（８６）は、キャリッジ（８６）の近位端上に、トリガ（７４）から延びる一対のトリガアーム（７６）を保持し係合するための一組のタブ（８８）を備える。したがって、トリガ（７４）が回動するとき、キャリッジ（８６）は、長手方向に作動し、長手方向への動きをドライバアクチュエータ（６４）に伝達する。図示されている例では、キャリッジ（８６）は、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端に固定して連結されているが、これは単に任意選択のものである。実際には、１つの単なる例示的な代替例では、遠位のバネ（図示せず）がドライバアクチュエータ（６４）を、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位方向に付勢した状態で、キャリッジ（８６）はドライバアクチュエータ（６４）に単に当接してもよい。
【0030】
トリガ作動アセンブリ（８４）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って更に構築されてもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；同第５，２７１，５４４号；同第５，２７５，３２２号；同第５，２８５，９４５号；同第５，２９２，０５３号；同第５，３３３，７７３号；同第５，３５０，１０４号；同第５，５３３，６６１号；同第８，９１０，８４７号；及び／又は同第９，９３６，９４９号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、かつ／又は本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【0031】
本体（７２）はまた、調節ノブ（９８）の回転に反応してトロカール（２３０）を長手方向に作動するように構成されたトロカール作動アセンブリ（９０）を収容する。図６～図７に最もよく示されているように、本例のトロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）、溝付きシャンク（９４）、及びスリーブ（９２）を備える。溝付きシャンク（９４）は、調節ノブ（９８）及びスリーブ（９２）の両方によって画定されるチャネル（９３）内に摺動可能に収容されている。本実施例の溝付きシャンク（９４）は、トロカールアクチュエータ（２３１）の近位端に位置する。他の変形例では、溝付きシャンク（９４）及びトロカールアクチュエータ（２３１）は、その代わりに、長手方向の移動を伝達するように係合する別個の構成要素であってもよい。溝付きシャンク（９４）は本体（７２）の内部で直動するように構成されているが、溝付きシャンク（９４）は本体（７２）の内部で回転しない。調節ノブ（９８）は、本体（７２）の近位端によって回転可能に支持され、内部タブ（９５）を介して溝付きシャンク（９４）と係合するスリーブ（９２）を回転させるように動作可能である。調節ノブ（９８）はまた、以下により詳細に説明するように、雌ねじ（９７）を画定する。本例の溝付きシャンク（９４）は、溝付きシャンク（９４）の外側表面に形成された連続的な溝（９６）を備える。したがって、調節ノブ（９８）を回転させると、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）が溝（９６）内に載り、溝付きシャンク（９４）はスリーブ（９２）に対して長手方向に作動する。溝付きシャンク（９４）はトロカールアクチュエータ（２３１）の近位端に位置するため、調節ノブ（９８）が第１の方向に回転することによって、トロカールアクチュエータ（２３１）がアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して遠位に前進する。トロカール（２３０）がアンビル（４０）と連結されると、アンビル（４０）もまたステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して遠位に前進することによって、間隙距離ｄとして知られる、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に向けられたデッキ表面（２２２）間の距離を増加させる。調節ノブ（９８）を反対方向に回転させることにより、トロカールアクチュエータ（２３１）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位側に作動して、トロカール（２３０）がアンビル（４０）と連結されると、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間の間隙距離ｄを縮小させる。このように、トロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）の回転に反応してトロカール（２３０）を作動させるように動作可能である。トロカール作動アセンブリ（９０）のための他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0032】
本例の溝（９６）は、軸線方向の距離当たり様々な溝のピッチ又は数を有する複数の異なる部分（９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ）を備える。この溝（９６）は、遠位部分（９６Ａ）、中間部分（９６Ｂ）、及び近位部分（９６Ｃ）に分けられている。図７に示したように、遠位部分（９６Ａ）は、溝付きシャンク（９４）の軸線方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は多くの溝を備える。中間部分（９６Ｂ）は、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）が軸線方向距離に沿って通過するために必要な回転が比較的少なくなるように、軸線方向長さ当たりに比較的粗いピッチ又は数少ない溝を有する区分を備える。（図９Ａに示すように）アンビル（４０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して最初の遠位位置にあるとき、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）は中間部分（９６Ｂ）に位置している。したがって、間隙距離ｄは、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）が中間部分（９６Ｂ）を通過する間に、調節ノブ（９８）の比較的少ない回転によって急速に縮小してもよい。本例の近位部分（９６Ｃ）は、遠位部分（９６Ａ）と実質的に同様であり、軸線方向に短い距離を通過するために必要な回転数が多くなるように、溝付きシャンク（９４）の軸線方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は数多くの溝を備える。本例の近位部分（９６Ｃ）は、（図９Ｂに示されるように）アンビル（４０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に実質的に近い場合、ノブ（９８）によって画定される雌ねじ（９７）と係合し、その結果、以下により詳細に説明するように、表示バー（１１０）は表示窓（１２０）内を目盛り（１３０）に沿って移動して、アンビルの間隙が所望の動作範囲内にあることを示す。したがって、溝（９６）の近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじ（９７）と係合する近位位置に溝付きシャンク（９４）が到達すると、調節ノブ（９８）が回転するたびに比較的少量だけ間隙距離ｄが縮小して、微調節ができる。近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじ（９７）と係合したとき、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）は溝（９６）から係合解除され得る。
【0033】
トロカール作動アセンブリ（９０）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って更に構築されてもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；同第５，２７１，５４４号；同第５，２７５，３２２号；同第５，２８５，９４５号；同第５，２９２，０５３号；同第５，３３３，７７３号；同第５，３５０，１０４号；同第５，５３３，６６１号；及び／又は同第９，９３６，９４９号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、かつ／又は本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【0034】
上記したように、間隙距離ｄは、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）間の距離に相当する。器具（１０）が患者の体内に挿入されるとき、この間隙距離ｄは容易に視認できないことがある。したがって、トリガ（７４）の反対側に位置する表示窓（１２０）を通して視認できるように、可動式の表示バー（１１０）が提供される。以下に更に詳細に説明されるように、表示バー（１１０）は、調節ノブ（９８）の回転に応じて動くように動作可能であり、表示バー（１１０）の位置は、間隙距離ｄを表すようにする。表示窓（１２０）は、目盛り（１３０）を更に備え、その目盛り（１３０）は、アンビルの間隙が所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあることと、目盛り（１３０）の各端部に対応するステープルの圧縮の表現と、を示す。単なる一例として、第１のステープル画像（１３２）は高さの高いステープルを示し、第２のステープル画像（１３４）は高さの低いステープルを示している。したがって、ユーザは、連結されたアンビル（４０）のステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対する位置を、表示バー（１１０）及び目盛り（１３０）を介して視認できる。したがって、その後、ユーザは、調節ノブ（９８）を介してアンビル（４０）の配置を調節することができる。
【0035】
図６～図７に示す例では、溝付きシャンク（９４）の遠位に位置する貫通孔（２３３）を介してトロカールアクチュエータ（２３１）の中間部分に、Ｕ字クリップ（１００）が取り付けられる。本例では、トロカールアクチュエータ（２３１）の延長部が、ハンドルアセンブリ（７０）のハウジング内にあるスロットと係合し、調節ノブ（９８）を回転させたときにトロカールアクチュエータ（２３１）がその軸周りに回転するのを防ぐ。表示バー（１１０）が例示的な使用中に適切な間隙距離ｄを示し得るように、器具（１０）内のトロカールアクチュエータ（２３１）の適切な配置を較正する必要があり得る。本例のＵ字クリップ（１００）は、その対向する各側面上に、ねじ、ボルト、ピンなどの取り付け部材を受け入れるための細長いスロット（１０２）を更に備え、目盛り（１３０）に対して表示バー（１１０）を較正する目的で、Ｕ字クリップ（１００）の細長いスロット（１０２）の長手方向の位置をトロカールアクチュエータ（２３１）に対して選択的に調節する。変形例によっては、取り付け部材（例えば、ねじ、ボルト、ピンなど）は、本体（７２）の一部分と係合して、調節ノブ（９８）を回転させたときにトロカールアクチュエータ（２３１）がその軸周りに回転するのを実質的に防ぐ。
【0036】
図６～図７に示したように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、インジケータ（１０４）と係合し、回動させるように構成されたインジケータブラケット（１４０）を更に含む。本実施例のインジケータブラケット（１４０）は、本体（７２）に形成された一対のスロットに沿って、本体（７２）に対して摺動可能である。インジケータブラケット（１４０）は、長方形のプレート（１４４）、インジケータアーム（１４６）、及び角度付きフランジ（１４２）を備える。角度付きフランジ（１４２）は、長方形のプレート（１４４）の近位端に形成され、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）上に摺動可能に取り付けるための開口（１４３）を備える。フランジ（１４２）をＵ字クリップ（１００）に対して付勢するために、フランジ（１４２）と本体（７２）のボス（１５２）との間にコイルバネ（１５０）が介在している。したがって、Ｕ字クリップ（１００）がトロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）により遠位に作動するとき、コイルバネ（１５０）は、インジケータブラケット（１４０）を付勢して、Ｕ字クリップ（１００）と共に遠位方向に移動させる。それに加えて、Ｕ字クリップ（１００）は、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）が近位方向に直動するときに、インジケータブラケット（１４０）をボス（１５２）に対して近位方向に付勢し、これによってコイルバネ（１５０）を圧縮する。変形例によっては、インジケータブラケット（１４０）は、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）にしっかりと固定されてもよい。
【0037】
本例では、インジケータブラケット（１４０）が、間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるときには該当しない長手方向の位置にあるとき、ロックアウト機構（８２）の一部分がインジケータブラケット（１４０）の表面（１４１）に当接する。間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるとき、インジケータブラケット（１４０）が狭くなって、インジケータアーム（１４６）のどちらかの側に一対の間隙（１４５）ができ、ロックアウト機構（８２）が回動することが可能になり、それによってトリガ（７４）が解放される。したがって、ロックアウト機構（８２）及びインジケータブラケット（１４０）は、アンビル（４０）が所定の動作範囲に来るまでにユーザがトリガ（７４）を解除して動作させてしまうことを実質的に防ぐことができる。ロックアウト機構（８２）は、変形例によっては完全に省略され得る。
【0038】
この動作範囲は、簡潔に上述した通り、目盛り（１３０）に対して示されたインジケータ（１０４）の表示バー（１１０）を介して、ユーザに視覚的に伝達されてもよい。インジケータブラケット（１４０）の遠位端には、インジケータ（１０４）の移動を制御するために横方向に突出するフィンガ（１４８）で終端する、遠位方向に突出するインジケータアーム（１４６）がある。図７に最もよく示されている、インジケータアーム（１４６）及びフィンガ（１４８）は、インジケータ（１０４）のタブ（１０６）と係合するように構成され、インジケータブラケット（１４０）が長手方向に作動したときにインジケータ（１０４）が回動する。本実施例では、インジケータ（１０４）は、インジケータ（１０４）の第１の端部で本体（７２）に回動可能に連結されていたが、これは単に任意選択のものであり、インジケータ（１０４）のための他の枢軸点が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。表示バー（１１０）は、表示バー（１１０）がインジケータブラケット（１４０）の作動に応じて移動するように、インジケータ（１０４）の第２の端部に配置されている。したがって、上述したように、表示バー（１１０）は、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に提示されるデッキ表面（２２２）との間の相対的な間隙距離ｄを示すために、表示窓（１２０）を通して目盛り（図示せず）に対して表示される。
【0039】
当然のことながら、インジケータブラケット（１４０）、インジケータ（１０４）、及び／又はアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、以下の特許文献の少なくとも一部の教示に従って更に構築されてもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；同第５，２７１，５４４号；同第５，２７５，３２２号；同第５，２８５，９４５号；同第５，２９２，０５３号；同第５，３３３，７７３号；同第５，３５０，１０４号；同第５，５３３，６６１号；及び／又は同第８，９１０，８４７号；及び／又は同第９，９３６，９４９号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、かつ／又は本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）。
【0040】
Ｅ．外科用円形ステープル留め器具の例示的な使用
図８Ａ～図８Ｂ及び図９Ａ～図９Ｅは、上記の説明に従って、外科用円形ステープル留め器具（１０）の例示的な使用を示す。上述のように、アンビル（４０）は、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するトロカール（２３０）の移動が、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するアンビル（４０）の移動をもたらすように、トロカール（２３０）と選択的に連結することができる。別個の構成要素としてのアンビル（４０）の場合は、アンビル（４０）は、トロカール（２３０）と連結される前に、最初に、組織（２）の一部分に挿入され、固定されてもよいことを理解すべきである。例示的なものに過ぎないが、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が組織（２）の第２の管状部分に挿入され、固定された状態で、アンビル（４０）が、組織（２）の第１の管状部分に挿入され、固定されてもよい。例えば、組織（２）の第１の管状部分は、アンビル（４０）の一部分に対して、又はアンビル（４０）の一部分の周囲に縫合されてもよく、組織（２）の第２の管状部分は、トロカール（２３０）に対して、又はトロカール（２３０）の周囲に縫合されてもよい。
図８Ａ～図８Ｂ及び図９Ａ～図９Ｅは、上記の説明に従って、外科用円形ステープル留め器具（１０）の例示的な使用を示す。上述のように、アンビル（４０）は、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するトロカール（２３０）の移動が、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するアンビル（４０）の移動をもたらすように、トロカール（２３０）と選択的に連結することができる。別個の構成要素としてのアンビル（４０）の場合は、アンビル（４０）は、トロカール（２３０）と連結される前に、最初に、組織（２）の一部分に挿入され、固定されてもよいことを理解すべきである。例示的なものに過ぎないが、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が組織（２）の第２の管状部分に挿入され、固定された状態で、アンビル（４０）が、組織（２）の第１の管状部分に挿入され、固定されてもよい。例えば、組織（２）の第１の管状部分は、アンビル（４０）の一部分に対して、又はアンビル（４０）の一部分の周囲に縫合されてもよく、組織（２）の第２の管状部分は、トロカール（２３０）に対して、又はトロカール（２３０）の周囲に縫合されてもよい。
【0041】
図９Ａに示したように、次に、アンビル（４０）は、アンビル（４０）のラッチ部材（３０）とトロカール（２３０）のヘッド（２３４）との間のスナップ嵌めなど、上記の説明に従ってトロカール（２３０）に連結されてもよい。図９Ａでは、トロカール（２３０）は、最も遠位の作動位置に示されている。トロカール（２３０）は、上記の説明に従ってノブ（９８）の回転によって、最も遠位の作動位置に作動されてもよい。このようにトロカール（２３０）が伸長した位置にくることで、アンビル（４０）を取り付ける前に組織（２）が連結され得る面積をより広く与えることができる。トロカール（２３０）が伸長した位置にくることで、アンビル（４０）のトロカール（２３０）に対する取り付けをより容易にすることもできる。図９Ａに示す位置では、ロックアウト機構（８２）は、上記の説明に従ってインジケータブラケット（１４０）の表面（１４１）によって引き起こされる干渉によってトリガ（７４）をロック解除するように回動できないため、ロックアウト機構（８２）によって図８Ａに示す位置にトリガ（７４）がロックされる。
【0042】
上述したように、アンビル（４０）がトロカール（２３０）に連結されると、調節ノブ（９８）の回転により、トロカール（２３０）及びアンビル（４０）の両方を直動させ、それによって間隙距離ｄを拡大又は減少させることができる。例えば、図９Ａ～図９Ｂに順次示されるように、アンビル（４０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して、初期の開放位置（図９Ａ）から閉鎖位置（図９Ｂ）へと近位方向に作動することが示されており、間隙距離ｄは好適な所定の範囲内にある。図９Ａに示す位置では、溝付きシャンク（９４）は、溝（９６）の中間部分（９６Ｂ）がスリーブ（９２）の内部タブ（９５）と係合する遠位位置にあることを理解されたい。
【0043】
間隙距離ｄが好適な所定の範囲内にあると、上記の説明に従って、表示バー（１１０）は、表示窓（１２０）内で移動することができ、相対間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあることを示す。同様に、図９Ｂに示す位置では、溝付きシャンク（９４）は、溝（９６）の近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじ（９７）と係合する近位位置にあることを理解されたい。したがって、調節ノブ（９８）の各回転により、微調整をするために比較的少量だけ間隙距離ｄを低減することができる。
【0044】
図８Ａ～図８Ｂに示されるように、間隙距離ｄが好適な所定の範囲内にあると、上記の説明に従って、ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に対してロック解除位置へと回動することができ、トリガ（７４）は、本体（７２）に対して回動して、トリガ作動アセンブリ（８４）と係合することができる。図８Ｂに示されるように、ロックアウト機構（８２）がロック解除位置へと回動すると、トリガ（７４）は、本体（７２）に向かって回動して、トリガアーム（７６）が、タブ（８８）に対して駆動し、摺動可能なトリガキャリッジ（８６）及びドライバアクチュエータ（６４）を遠位方向に作動させるようにする。図９Ｃに示すように、ドライバアクチュエータ（６４）の遠位作動は、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）、ステープルドライバ（２５２）、及び円筒状ナイフ部材（２４０）を遠位に駆動する。ステープルドライバ（２５２）の遠位前進は、ステープル（６６）を対応するステープル成形ポケット（５２）に対して駆動し、それによってアンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に組織（２）をステープル留めして、組織（２）の連続的な管状部分を形成する。更に、円筒状ナイフ部材（２４０）の遠位前進は、新たに形成されたステープル（６６）の半径方向内側に位置する余分な組織を切断する。ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、以下により詳細に説明するように、ユーザがアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）を回動させることによって、組織（２）をステープル留めして切断するように動作可能である。
【0045】
図９Ｄに最もよく示されるように、トリガ（７４）が組織（２）をステープル留めして切断するように作動されると、ユーザは次に回転可能なノブ（９８）を回してアンビル（４０）を遠位方向に前進させ、それによって、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に提示されたデッキ表面（２２２）との間に把持された組織（２）の部分を解放することができる。図９Ｅに最もよく示されるように、以前に把持された組織（２）が解放された状態で、ユーザは次に器具（１０）を取り外し、それによって、組織（２）の連続的な管状部分を背後に残すことができる。
【0046】
ＩＩ．外科用円形ステープル留め器具用の例示的な代替の作動ハンドルアセンブリ
場合によって、操作者は、上記の説明に従って、摺動可能なトリガキャリッジ（８６）、ドライバアクチュエータ（６４）、ステープルドライバ（２５０）、及びナイフ（２４０）を好適に作動させるために、トリガ（７４）を十分に作動させることができない場合がある。例えば、操作者は、トリガ（７４）を開放位置から発射済位置まで完全に作動させるのに必要である手の強さを欠く場合がある。操作者がトリガ（７４）を開放位置から発射済位置まで完全に作動させることができない場合、ステープル（６６）を完全に形成することができないので、吻合部を完全に固定できない。したがって、本明細書における説明に従って、ステープル（６６）を好適に形成するために、トリガアーム（７６）及びタブ（８８）を介してトリガキャリッジ（８６）を好適に作動させて、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を発射させるように、トリガ（７４）が必要とする力と比較して、より小さい投入時の力を必要とするように設計されたトリガ作動アセンブリを提供することが所望され得る。
場合によって、操作者は、上記の説明に従って、摺動可能なトリガキャリッジ（８６）、ドライバアクチュエータ（６４）、ステープルドライバ（２５０）、及びナイフ（２４０）を好適に作動させるために、トリガ（７４）を十分に作動させることができない場合がある。例えば、操作者は、トリガ（７４）を開放位置から発射済位置まで完全に作動させるのに必要である手の強さを欠く場合がある。操作者がトリガ（７４）を開放位置から発射済位置まで完全に作動させることができない場合、ステープル（６６）を完全に形成することができないので、吻合部を完全に固定できない。したがって、本明細書における説明に従って、ステープル（６６）を好適に形成するために、トリガアーム（７６）及びタブ（８８）を介してトリガキャリッジ（８６）を好適に作動させて、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を発射させるように、トリガ（７４）が必要とする力と比較して、より小さい投入時の力を必要とするように設計されたトリガ作動アセンブリを提供することが所望され得る。
【0047】
トリガ（７４）を好適に作動させるための投入時の力を減少させるように器具（１０）がどのように再構成され得るかの様々な例が、以下でより詳細に説明されることとなるが、本明細書における教示を考慮することで他の例が当業者には明らかとなるであろう。以下に説明する例は、上述した器具（１０）と実質的に同様に機能できることを理解すべきである。特に、以下に記載する外科用円形ステープル留め器具を使用して、環状配列で組織をステープル留めし、ステープルの環状配列の内側にある余分な組織を切断し、吻合された管腔部分どうしの間で実質的に滑らかな移行を実現できる。
【0048】
Ａ．リンケージアセンブリを有する例示的なトリガ作動アセンブリ
図１１Ａ～図１１Ｃは、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（３００）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
図１１Ａ～図１１Ｃは、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（３００）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
【0049】
アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、本体（３０２）と、トリガ（３０４）と、ロックアウト機構（３０６）と、調節ノブ（３０８）と、トロカールアクチュエータ（３０９）と、を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、それぞれ、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、調節ノブ（９８）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）と実質的に同様である。更に、アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を好適に作動させて、ステープル（６６）を完全に形成するために必要な投入時の力を減少させるように構成された代替的なトリガ作動アセンブリ（３１０）を含む。
【0050】
トリガ作動アセンブリ（３１０）は、摺動可能なトリガキャリッジ（３１２）及びドライバアクチュエータ（３１６）を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、上述した摺動可能なトリガキャリッジ（８６）及びドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様である。したがって、トリガキャリッジ（３１２）は、本体（３０２）内に摺動可能に収容され、一方、ドライバアクチュエータ（３１６）は、一方の端部でトリガキャリッジ（３１２）に連結され、他方の端部でステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）に連結される。トリガ（３０４）は、トリガ枢軸（３０５）を介して本体（３０２）に回動可能に連結されている。上記のトリガ（７４）、トリガキャリッジ（８６）、及びドライバアクチュエータ（６４）と同様に、トリガ（３０４）は、上記の説明に従って、トリガキャリッジ（３１２）及びドライバアクチュエータ（３１６）を直動させて、それによって、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を作動させるために、本体（３０２）に対して回動するように動作可能である。しかしながら、トリガ（３０４）が、タブ（８８）及びトリガアーム（７６）を介してトリガキャリッジ（３１２）を駆動する代わりに、トリガ作動アセンブリ（３１０）は、本明細書における説明に従って、キャリッジ（３１２）を好適に作動させるために、トリガ（３０４）とトリガキャリッジ（３１２）との間に連結されたリンケージアセンブリ（３２０）を含む。
【0051】
リンケージアセンブリ（３２０）は、入力リンク（３２２）、本体リンク（３２４）、作動リンク（３２６）、及び拘束体（３１８）を含む。入力リンク（３２２）は、トリガ回動ピン（３３０）を介してトリガ（３０４）に回動可能に取り付けられ、本体リンク（３２４）は、本体接続ピン（３３４）を介して本体（３０２）に回動可能に取り付けられ、作動リンク（３２６）は、キャリッジ接続ピン（３３６）及びトリガキャリッジ（３１２）によって画定されたチャネル（３１４）を介して、トリガキャリッジ（３１２）に摺動可能かつ回動可能に接続されている。入力リンク（３２２）、本体リンク（３２４）、及び作動リンク（３２６）は全て、接続ピン（３３２）を介して互いに回動可能に接続されている。接続ピン（３３２）は、トリガ（３０４）が本明細書における説明に従って作動すると、本体（３０２）に対して作動するように構成されている。接続ピン（３３２）は、入力リンク（３２２）、本体リンク（３２４）、及び作動リンク（３２６）の３つ全てに取り付けられているため、接続ピン（３３２）は、リンク（３２２、３２４、３２６）によって決定される可動域を有する。
【0052】
上記の説明に従って、操作者がナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を発射する準備ができている場合、操作者は、トリガ（３０４）が本体（３０２）に対して回動することができるように、ロック機構（３０６）をロック解除位置に回動させることができる。次に、図１１Ａ～図１１Ｂに示されるように、操作者は、第１の可動域を通って本体（３０２）に対してトリガ（３０４）を回動させることができる。第１の可動域の間、入力リンク（３２２）は、リンク（３２６、３２４）がピン（３３６、３３４）を中心にそれぞれ回転するように、回動するトリガ（３０４）からの力を作動リンク（３２６）及び本体リンク（３２４）の両方に伝達するように構成されている。上述したように、本体リンク（３２４）は、本体接続ピン（３３４）を介して本体（３０２）に連結されている。本体リンク（３２４）は、図１１Ｂ～図１１Ａに示されるように、第１の可動域の間の入力リンク（３２２）及び作動リンク（３２６）の動きを拘束及び画定するのに役立つ。換言すれば、本体リンク（３２４）は、操作者がトリガ枢軸（３０５）を中心にトリガ（３０４）を回動させるとき、入力リンク（３２２）及び作動リンク（３２６）の両方が同じ動きに一貫して追従することを確実にするよう補助する。
【0053】
接続ピン（３３４）の動きは本体リンク（３２４）によって拘束されるため、第１の可動域の間の接続ピン（３３２）に対する作動リンク（３２６）の回転により、作動リンク（３２６）は、キャリッジ接続ピン（３３６）とチャネル（３１４）との間の接触を介して、キャリッジ（３１２）を遠位に駆動させる。第１の可動域の間、キャリッジ（３１２）及びドライバアクチュエータ（３１６）は、上記の説明に従って、組織を最初に切断し、アンビル（４０）に対してステープル（６６）を発射するために、遠位に作動し得る。当然のことながら、キャリッジ（３１２）及びドライバアクチュエータ（３１６）は、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な距離にわたって遠位に作動され得る。
【0054】
次に、操作者は、本明細書における説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）の発射が完了して、組織を好適に切断し、ステープル（６６）を好適に圧縮するように、キャリッジ（３１２）及びドライバアクチュエータ（３１６）を更に遠位方向に作動させるために、図１１Ｂ～図１１Ｃに示すように、トリガ（３０４）を第２の可動域にわたって更に回動させることができる。以下により詳細に記載されるように、リンケージアセンブリ（３２０）は、本明細書における説明に従って、発射ストロークを完了するために必要とされる力を減少させるための機械的利点を提供する。発射ストロークの終了時に、ナイフ（２４０）は、発射プロセスの完了を触知的にかつ／又は聴覚的に確認するために、環状凹部（５６）内に収容されたワッシャを破断するように構成され得る。任意選択的にではあるが、これはまた、発射ストロークを完了するために必要とされる力を増加させ得る。
【0055】
ひとたび操作者が、リンケージアセンブリ（３２０）が図１１Ｂに示す位置に到達するように、トリガ（３０４）を十分に回動させると、作動リンク（３２６）が拘束体（３１８）内で接触するように回転する。拘束体（３１８）は、本体（３０２）に対して固定されている。したがって、拘束体（３１８）が作動リンク（３２６）に当接すると、拘束体（３１８）は、作動リンク（３２６）が拘束体（３１８）の上方のキャリッジ接続ピン（３３６）を中心に（反時計回り方向に）過剰に回転することを防止する。
【0056】
拘束体（３１８）の上のキャリッジ接続ピン（３３６）を中心とした作動リンク（３２６）の過剰な回転により、本体（３０２）に対してキャリッジ（３１２）をまた遠位に作動させることなく、接続ピン（３３６）がチャネル（３１４）に対して近位に直動することを可能にし得る。換言すれば、拘束体（３１８）の上方の作動リンク（３２６）の過剰な回転により、本体（３０２）に対してキャリッジ（３１２）を作動させることができない接続ピン（３３６）の移動を可能にし得る。
【0057】
図１１Ｂ～図１１Ｃに示されるように、拘束体（３１８）が、キャリッジ接続ピン（３３６）を中心とした作動リンク（３２６）の過剰な回転を防止するので、接続ピン（３３６）及び作動リンク（３２６）は、第２の可動域の間にキャリッジ（３１２）を遠位に駆動することができる。具体的には、接続ピン（３３２）は、本体リンク（３２４）によって画定された経路の周りで入力リンク（３２２）によって作動され、拘束体（３１８）は、接続ピン（３３２）の作動によって引き起こされたリンク（３２６）の移動が、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を好適に発射するキャリッジ（３１２）と位置合わせされた方向へのキャリッジ接続ピン（３３６）の線形運動に移行されるように、作動リンク（３２６）に接触する。更に、リンケージアセンブリ（３２０）は、発射ストロークを完了するための機械的利点を増大させ、それによって、アンビル（４０）とステープルヘッドアセンブリ（２００）との間に捕捉された組織を好適にステープル留め及び切断するために必要とされる投入時の力を減少させる。
【0058】
発射ストロークが完了すると、操作者は、トリガ（３０４）を解放するか、又はトリガ（３０４）を本体（３０２）から離れる方向に回動させることができる。トリガ（３０４）は、リンケージアセンブリ（３２０）が、本明細書における説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を近位に作動させるように、図１１Ａに示される位置に付勢され得る。
【0059】
図１２Ａ～図１２Ｃは、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（３５０）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（３５０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（３５０）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
【0060】
アクチュエータハンドルアセンブリ（３５０）は、本体（３５２）と、トリガ（３５４）と、調節ノブ（３５８）と、を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、それぞれ、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、及び調節ノブ（９８）と実質的に同様である。更に、アクチュエータハンドルアセンブリ（３５０）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を好適に作動させて、ステープル（６６）を完全に形成するために必要な投入時の力を減少させるように構成された代替的なトリガ作動アセンブリ（３６０）を含む。
【0061】
トリガ作動アセンブリ（３６０）は、摺動可能なトリガキャリッジ（３６２）及びドライバアクチュエータ（３６６）を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、上述した摺動可能なトリガキャリッジ（８６）及びドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様である。したがって、トリガキャリッジ（３６２）は、本体（３５２）内に摺動可能に収容され、一方、ドライバアクチュエータ（３６６）は、一方の端部においてトリガキャリッジ（３６２）に連結され、他方の端部においてステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）に連結されている。トリガ（３５４）は、トリガ枢軸（３５５）を介して本体（３５２）に回動可能に連結されている。上記のトリガ（７４）、トリガキャリッジ（８６）、及びドライバアクチュエータ（６４）と同様に、トリガ（３５４）は、上記の説明に従って、トリガキャリッジ（３６２）及びドライバアクチュエータ（３６６）を直動させ、それによって、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を作動させるために、本体（３５２）に対して回動するように動作可能である。しかしながら、トリガ（３５４）が、タブ（８８）及びトリガアーム（７６）を介してトリガキャリッジ（３６２）を駆動する代わりに、トリガ作動アセンブリ（３６０）は、キャリッジ（３６２）及びドライバアクチュエータ（３６６）を遠位に作動させるために、トリガピン（３６８）と、トリガ（３５４）と連結された駆動リンク（３７０）と、を含む。
【0062】
トリガピン（３６８）は、トリガ（３５４）に取り付けられ、キャリッジ（３６２）によって画定されたチャネル（３６４）内に摺動可能に収容されている。以下でより詳細に説明するように、（図１２Ａ～図１２Ｂに示されるように）トリガピン（３６８）は、第１の可動域の間にキャリッジ（３６２）を遠位に駆動するために、チャネル（３６４）の遠位端に当接するように構成されている。駆動リンク（３７０）は、回動可能な連結部（３７２）を介してトリガ（３５４）に回動可能に接続されている。更に、駆動リンク（３７０）は、キャリッジピン（３６５）を摺動可能に収容する細長いスロット（３７４）を画定する。キャリッジピン（３６５）は、キャリッジ（３６２）に対して相対的である。キャリッジピン（３６５）は、スロット（３７４）内に摺動可能に収容されている。更に、駆動リンク（３７０）は、キャリッジピン（３６５）を中心に回転するように構成されている。以下でより詳細に説明するように、スロット（３７４）の近位端は、駆動リンク（３７０）がキャリッジ（３６２）を遠位に作動させ得るように、第２の可動域の間にキャリッジピン（３６５）に当接するように構成されている。
【0063】
図１２Ａ～図１２Ｂに示されるように、上記の説明に従って、操作者がナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を発射する準備ができている場合、操作者は、第１の可動域を通ってトリガ枢軸（３５５）を中心に本体（３５２）に対してトリガ（３５４）を回動させることができる。第１の可動域の間、トリガピン（３６８）は、トリガ（３５４）が第１の可動域で回動すると、トリガピン（３６８）がキャリッジ（３６２）を遠位に駆動するように、キャリッジチャネル（３６４）の遠位端に当接する。キャリッジ（３６２）及びドライバアクチュエータ（３６６）は、上記の説明に従って、組織を最初に切断し、アンビル（４０）に対してステープル（６６）を発射するために、遠位に作動し得る。当然のことながら、キャリッジ（３６２）及びドライバアクチュエータ（３６６）は、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な距離にわたって遠位に作動され得る。
【0064】
第１の可動域の間、駆動リンク（３７０）はキャリッジピン（３６５）に対して回転し、一方、キャリッジピン（３６５）はスロット（３７４）の遠位端からスロット（３７４）の近位端までスロット（３７４）内で直動することを理解されたい。したがって、駆動リンク（３７０）は、第１の可動域の間、キャリッジ（３６２）を遠位に駆動する支援をしない。
【0065】
次に、操作者は、本明細書における説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）の発射が完了して、組織を好適に切断し、ステープル（６６）を好適に圧縮するように、キャリッジ（３６２）及びドライバアクチュエータ（３６６）を更に遠位方向に作動させるために、図１２Ｂ～図１２Ｃに示すように、トリガ（３５４）を第２の可動域にわたって更に回動させることができる。駆動リンク（３７０）は、第２の可動域の間に機械的利点を提供し、それによってアンビル（４０）とステープルヘッドアセンブリ（２００）との間に捕捉された組織を好適にステープル留め及び切断するために必要な投入時の力を減少させる。発射ストロークの終了時に、ナイフ（２４０）は、発射プロセスの完了を触知的にかつ／又は聴覚的に確認するために、環状凹部（５６）内に収容されたワッシャを破断するように構成され得る。任意選択的にではあるが、これはまた、発射ストロークを完了するために必要とされる力を増加させ得る。
【0066】
操作者が、駆動リンク（３７０）が図１２Ｂに示す位置に到達するようにトリガ（３５４）を十分に回動させると、キャリッジピン（３６５）はスロット（３７４）の近位端に当接する。操作者がトリガ（３５４）を第２の可動域にわたって回動させると、駆動リンク（３７０）によって画定されたスロット（３７４）の近位端は、駆動リンク（３７０）が第２の可動域の間にキャリッジ（３６２）を遠位方向に作動させるようにキャリッジピン（３６５）と係合する。更に、トリガピン（３６８）は、キャリッジチャネル（３６４）の遠位端から係合解除し、トリガピン（３６８）がキャリッジ（３６２）をもはや駆動しなくなる。トリガ（３５４）が第２の可動域にわたって回動すると、駆動リンク（３７０）は、連結部（３７２）及びキャリッジピン（３６５）の両方を中心に回動する。駆動リンク（３７０）とキャリッジピン（３６５）との間の係合は、発射ストロークを完了するように、第２の可動域の間の機械的利点を提供し、それによって、アンビル（４０）とステープルヘッドアセンブリ（２００）との間に捕捉された組織を好適にステープル留め及び切断するために必要な投入時の力を減少させる。
【0067】
発射ストロークが完了すると、操作者は、トリガ（３５４）を解放するか、又はトリガ（３５４）を本体（３５２）から離れる方向に回動させることができる。トリガ（３５４）は、本明細書における説明に従って、駆動リンク（３７０）及びトリガピン（３６８）が、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を近位に作動させるように、図１２Ａに示す位置に付勢され得る。
【0068】
Ｂ．可変トリガ枢軸を有する例示的な代替のトリガ作動アセンブリ
図１３Ａ～図１３Ｂは、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（４００）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（４００）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（４００）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
図１３Ａ～図１３Ｂは、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（４００）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（４００）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（４００）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
【0069】
アクチュエータハンドルアセンブリ（４００）は、本体（４０２）と、トリガ（４０４）と、調節ノブ（４０８）と、を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、それぞれ、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、及び調節ノブ（９８）と実質的に同様である。更に、アクチュエータハンドルアセンブリ（４００）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を好適に作動させて、ステープル（６６）を完全に形成するために必要な投入時の力を減少させるように構成された代替的なトリガ作動アセンブリ（４１０）を含む。
【0070】
トリガ作動アセンブリ（４１０）は、摺動可能なトリガキャリッジ（４１２）及びドライバアクチュエータ（４１６）を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、上述した摺動可能なトリガキャリッジ（８６）及びドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様である。したがって、トリガキャリッジ（４１２）は、本体（４０２）内に摺動可能に収容される一方、ドライバアクチュエータ（４１６）は、一方の端部においてトリガキャリッジ（４１２）に連結され、遠位端においてステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）に連結されている。トリガ（４０４）は、本体（４０２）によって画定された回動スロット（４０５）内に収容された可変トリガ枢軸（４１８）を介して本体（４０２）に回動可能に連結されている。上記のトリガ（７４）、トリガキャリッジ（８６）、及びドライバアクチュエータ（６４）と同様に、トリガ（４０４）は、上記の説明に従って、トリガキャリッジ（４１２）及びドライバアクチュエータ（４１６）を直動させ、それによって、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を作動させるために、本体（４０２）に対して回動するように動作可能である。しかしながら、トリガ（４０４）がタブ（８８）及びトリガアーム（７６）を介してトリガキャリッジ（４１２）を駆動する代わりに、トリガ（４０４）は、トリガスロット（４２０）及びキャリッジ（４１２）の駆動を補助するピン（４１４）を介してキャリッジ（４１２）と連結されている。以下でより詳細に説明するように、トリガ（４０４）が本体（４０２）に向かって回動すると、発射の最終段階の間にトリガ（４０４）の機械的利点を増大させるために、可変トリガ枢軸（４１８）とピン（４１４）との間の距離が変化する。
【0071】
上述したように、キャリッジ（４１２）は、ピン（４１４）を含む。ピン（４１４）は、トリガ（４０４）によって画定されたスロット（４２０）内に収容される。トリガ（４０４）は、トリガ（４０４）が本体（４０２）に向かって回動すると、スロット（４２０）とピン（４１４）との間の相互作用によってキャリッジ（４１２）を駆動するように構成されている。トリガ（４０４）のスロット（４２０）は、遠位端（４２２）から近位端（４２４）に延在している。トリガ（４０４）のスロット（４２０）は、トリガ（４０４）の可変枢軸（４１８）に対して固定されていることを理解されたい。
【0072】
上述のように、トリガ（４０４）は、本体（４０２）によって画定された回動スロット（４０５）内に収容された可変トリガ枢軸（４１８）を介して本体（４０２）に回動可能に連結されている。更に、トリガ（４０４）はカム面（４２６）を含む一方、本体（４０２）は、対応するカム面（４０６）を含む。図１３Ａ～図１３Ｂに示されるように、トリガ（４０４）を本体（４０２）の中心に向かって横方向に作動させるために、トリガ（４０４）が本体（４０２）に向かって回動する一方、カム面（４０６、４２６）は互いに当接するように構成されている。換言すれば、カム面（４０６、４２６）は、本体（４０２）によって画定された回動スロット（４０５）内で可変トリガ枢軸（４１８）を下方に駆動するために互いに当接する。
【0073】
したがって、上記の説明に従って、操作者がナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を発射する準備ができている例示的な使用の間、操作者は、本体（４０２）に対してトリガ（４０４）を回動させることができる。本体（４０２）に対するトリガ（４０４）の初期回動中、キャリッジピン（４１４）は、トリガスロット（４２０）の遠位端（４２２）内にあり、したがって、可変トリガ枢軸（４１８）から離れる方向の第１の距離の範囲内にある。トリガスロット（４２０）は、本明細書における説明に従って、キャリッジ（４１２）を遠位に作動させるために、キャリッジピン（４１４）と依然として係合している。しかしながら、トリガ（４０４）が本体（４０２）により接近して回動すると、カム面（４０６、４２６）が互いに係合して、回動スロット（４０５）内で可変トリガ枢軸（４１８）を下方に駆動する。これにより、次に、キャリッジピン（４１４）をトリガスロット（４２０）の近位端（４２４）に向かって駆動する。したがって、カム面（４０６、４２６）間の相互作用により、可変トリガ枢軸（４１８）をキャリッジピン（４１４）により近づけて駆動し、これにより、ドライバアクチュエータ（４１６）の発射中に機械的利点が増加する。
【0074】
発射ストロークが完了すると、操作者は、トリガ（４０４）を解放するか、又はトリガ（４０４）を本体（４０２）から離れるように回動させることができる。トリガ（４０４）は、トリガスロット（４２０）及びキャリッジピン（４１４）が、本明細書における説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を近位に作動させるように、図１３Ａに示す位置に付勢されてもよい。
【0075】
Ｃ．複合歯車を有する例示的な代替のトリガ作動アセンブリ
図１４Ａ～図１４Ｂは、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（４５０）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（４５０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（４５０）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
図１４Ａ～図１４Ｂは、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（４５０）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（４５０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（４５０）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
【0076】
アクチュエータハンドルアセンブリ（４５０）は、本体（４５２）と、トリガ（４５４）と、調節ノブ（４５８）と、を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、それぞれ、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、及び調節ノブ（９８）と実質的に同様である。更に、アクチュエータハンドルアセンブリ（４５０）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を好適に作動させて、ステープル（６６）を完全に形成するために必要な投入時の力を減少させるように構成された代替的なトリガ作動アセンブリ（４６０）を含む。
【0077】
トリガ作動アセンブリ（４６０）は、摺動可能なトリガキャリッジ（４６２）及びドライバアクチュエータ（４６６）を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、上述した摺動可能なトリガキャリッジ（８６）及びドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様である。したがって、トリガキャリッジ（４６２）は、本体（４５２）内に摺動可能に収容され、一方、ドライバアクチュエータ（４６６）は、一方の端部でトリガキャリッジ（４６２）に連結され、遠位端でステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）に連結されている。トリガ（４５４）は、トリガ枢軸（４５５）を介して本体（４５２）に回動可能に連結されている。上記のトリガ（７４）、トリガキャリッジ（８６）、及びドライバアクチュエータ（６４）と同様に、トリガ（４５４）は、上記の説明に従って、トリガキャリッジ（４６２）及びドライバアクチュエータ（４６６）を直動させ、それによって、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を作動させるために、本体（４５２）に対して回動するように動作可能である。しかしながら、トリガ（４５４）がタブ（８８）及びトリガアーム（７６）を介してトリガキャリッジ（４６２）を駆動する代わりに、トリガ作動アセンブリ（４６０）は、入力ラック（４８０）と、複合ピニオン歯車（４７０）と、発射ストロークを完了するためにトリガキャリッジ（４６２）を遠位に作動させるための機械的利点を提供するように構成された近位に延在する出力ラック（４６８）と、を含む。
【0078】
トリガ（４５４）は、ピン（４６４）を収容するスロット（４５６）を画定する。ピン（４６４）は、ピン（４６４）の作動がトリガキャリッジ（４６２）の作動につながるように、トリガキャリッジ（４６２）に取り付けられている。スロット（４５６）は、トリガ（４５４）をトリガ枢軸（４５５）を中心に最初に回動させることにより、最初にトリガキャリッジ（４６２）を遠位に駆動するように構成されるようにピン（４６４）と相互作用し得る。
【0079】
上述したように、トリガ作動アセンブリ（４６０）は、複合ピニオン歯車（４７０）と、近位に延在する出力ラック（４６８）と、を含む。複合ピニオン歯車（４７０）は、回動ピン（４７５）を介して本体（４５２）と回動可能に連結されている。複合ピニオン歯車（４７０）は、複数の入力歯（４７４）を有する入力歯車（４７２）と、複数の出力歯（４７８）を有する出力歯車（４７６）と、を含む。入力歯車（４７２）及び出力歯車（４７６）は、回動ピン（４７５）を中心に共に回転するように構成されている。入力歯車（４７２）は、出力歯車（４７６）よりも小さい直径を有し、これにより、キャリッジ（４６２）の発射中に機械的利点を提供するために、複合ピニオン歯車（４７０）がトルク増幅器として作用することを可能にする。
【0080】
トリガ作動アセンブリ（４６０）は、トリガ（４５４）に接続され、かつトリガ（４５４）から下方に延在する入力ラック（４８０）を含む。図１４Ｂに示すように、入力ラック（４８０）は、入力歯車（４７２）の歯（４７４）と選択的に噛み合うように構成された複数の歯（４８２）を含む。具体的には、入力ラック（４８０）は、トリガ（４５４）が本体（４５２）に向かって回動する際に入力歯車（４７２）と連結するように構成されている。互いに連結されると、入力ラック（４８０）は、トリガ（４５４）の回動に応答して、入力歯車（４７２）、それ故に、出力歯車（４７６）を回転させするように構成されている。トリガ（４５４）を本体（４５２）に向かって回動させると、第１の角度方向に、入力歯車（４７２）を回転させ、それ故に、出力歯車（４７６）を回転させる一方、トリガ（４５４）が本体（４５２）から離れるように回動すると、第２の反対の角度方向に、入力歯車（４７２）を回転させ、それ故に、出力歯車（４７６）を回転させる。
【0081】
近位に延在する出力ラック（４６８）は、出力ラック（４６８）の作動がキャリッジ（４６２）の対応する作動を引き起こすように、キャリッジ（４６２）に対して固定されている。出力ラック（４６８）は、出力ラック（４６８）が本体（４５２）に対して近位及び遠位に直動することができるが、出力ラック（４６８）が本体（４５２）に対して回転方向に拘束されるように、本体（４５２）と摺動可能に連結されている。近位に延在する出力ラック（４６８）は、出力歯車（４７６）の歯（４７８）と噛合するように寸法決めされた複数の歯（４６５）を含む。したがって、出力歯車（４７６）の回転により、出力ラック（４６８）の直動を引き起こす。具体的には、第１の角度方向への出力歯車（４７６）の回転により、出力ラック（４６８）の遠位方向への直動を駆動し、一方、第２の反対の角度方向における出力歯車（４７６）の回転により、出力ラック（４６８）の近位方向への直動を駆動する。したがって、入力ラック（４８０）が入力歯車（４７２）と好適に噛合された場合、本体（４５２）に向かってトリガ（４５４）を回動させると、出力ラック（４６８）が遠位に直動し、一方、トリガ（４５４）を本体（４５２）から離れる方向に回動させると、出力ラック（４６８）が近位に直動する。
【0082】
入力歯車（４７２）及び出力歯車（４７６）は異なる直径を有するが、共に回転するので、出力歯車（４７６）は、操作者がトリガ（４５４）を回動させることによって提供される入力トルクと比較して、増幅されたトルク値を有する。この増幅されたトルク値は、上記の説明に従って、操作者がトリガキャリッジ（４６２）を好適に作動させるのに必要な投入時の力の量を減少させることができる機械的利点を創出する。
【0083】
入力ラック（４８０）は、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、発射ストロークの任意の好適な部分の間に入力歯車（４７２）と連結するように寸法決めされてもよいことを理解されたい。単に任意選択にではあるが、入力歯車（４７２）及び入力ラック（４８０）が連結する前に、トリガ（４５４）は、ピン（４６４）及びスロット（４５６）を介してキャリッジ（４６２）を作動させることができる。
【0084】
発射ストロークが完了すると、操作者は、トリガ（４５４）を解放するか、又は本体（４５２）から離れる方向にトリガ（４５４）を回動させることができる。トリガ（４５４）は、トリガ作動アセンブリ（４６０）が、本明細書における説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を近位に作動させるように、図１４Ａに示す位置に付勢され得る。
【0085】
Ｄ．回転駆動ナットを有する例示的な代替のトリガ作動アセンブリ
図１５～図１６は、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（５００）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（５００）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（５００）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
図１５～図１６は、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（５００）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（５００）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（５００）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
【0086】
アクチュエータハンドルアセンブリ（５００）は、本体（５０２）と、調節ノブ（５０８）と、トロカールアクチュエータ（５０９）と、を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、それぞれ、上述した本体（７２）、調節ノブ（９８）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）と実質的に同様である。更に、アクチュエータハンドルアセンブリ（５００）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を好適に作動させて、ステープル（６６）を完全に形成するために必要な投入時の力を減少させるように構成された代替的な発射アセンブリ（５１０）を含む。
【0087】
発射アセンブリ（５１０）は、直動キャリッジ（５１２）を含み、これは、上述の摺動可能なトリガキャリッジ（８６）と実質的に同様である。明示的に示されていないが、キャリッジ（５１２）は、上述のドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様であるドライバアクチュエータ（図示せず）と連結されることを理解されたい。したがって、キャリッジ（５１２）は、本体（５０２）内に摺動可能に収容され、一方、ドライバアクチュエータ（図示せず）は、一方の端部でキャリッジ（５１２）に連結され、他方の端部でステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）に連結される。キャリッジ（５１２）は、キャリッジ（５１２）が本体（５０２）に対して長手方向に直動し得る一方、キャリッジ（５１２）が、本体（５０２）に対して長手方向軸線を中心に回転し得ないように、本体（５０２）に対して回転方向に拘束されている。更に、キャリッジ（５１２）は、軸線方向に保持された駆動ナット（５２２）のねじと好適に噛合するねじ（５１４）を含む。以下でより詳細に説明するように、キャリッジ（５１２）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を発射するために、軸線方向に保持された駆動ナット（５２２）の回転に応答して直動するように構成されている。
【0088】
発射アセンブリ（５１０）はまた、本体（５０２）内に回転可能に配設された回転駆動ハンドル（５２０）を含む。回転駆動ハンドル（５２０）は、ハンドルアセンブリ（５００）の長手方向軸線を中心に回転し得るが、その他の点では、本体（５０２）に対して直動し得ない。具体的には、図１６に最もよく示されるように、本体（５０２）は、回転通路（５０６）を画定する一対のリブ（５０４）を含む。更に、回転駆動ハンドル（５２０）は、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、トロカールアクチュエータ（５０９）又は任意の他の好適な直動構成要素を摺動可能に受容する長手方向貫通孔経路を画定する。回転駆動ハンドル（５２０）は、リブ（５０４）間の回転通路（５０６）内で回転することができる。したがって、現在の例では、回転駆動ハンドル（５２０）は、約１８０度回転した後、通路（５０６）を画定する対向するリブ（５０４）に接触し得る。現在の例では、２つのリブ（５０４）が使用されているが、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な数のリブが使用されてもよい。例えば、１つのリブ（５０４）、３つのリブ（５０４）、又は４つのリブ（５０４）が使用されてもよい。
【0089】
回転駆動ハンドル（５２０）は、駆動ハンドル（５２０）及び駆動ナット（５２２）が本体（５０２）に対して共に回転するように、軸線方向に保持された駆動ナット（５２２）と連結されている。したがって、操作者がキャリッジ（５１２）を作動させることを所望する場合、キャリッジ（５１２）を遠位に直動させて、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を発射するために、操作者は、本体（５０２）の長手方向軸線を中心に第１の角度方向にハンドル（５２０）を回転させ得る。具体的には、ねじ山（５１４）及び軸線方向の保持されたナット（５２２）の噛合により、キャリッジ（５１２）が本体（５０２）と回転方向に拘束され、依然摺動可能に連結されているという事実により、ナット（５２２）の回転によりキャリッジ（５１２）を直動させることを可能にする。キャリッジ（５１２）を直動させる軸線方向に保持されたナット（５２２）及びねじ山（５１４）は、駆動ハンドル（５２０）が一方のリブ（５０４）から他方のリブ（５０４）まで回転することにより、キャリッジ（５１２）がナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を完全な発射済位置まで完全に作動させることを可能にするように寸法決めされてもよい。あるいは、操作者は、キャリッジ（５１２）を近位に直動させるために、本体（５０２）の長手方向軸線を中心に、第２の反対の角度方向に駆動ハンドル（５２０）を回転させ得る。
【0090】
回転駆動ハンドル（５２０）は、本体（５０２）から離れるように横方向に延在する一対のハンドルを有する。回転駆動ハンドル（５２０）は、上述の説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を好適に発射するように、キャリッジ（５１２）を遠位に直動させるために、駆動ハンドル（５２０）を回転させるのに必要な力の量を減少させるように、機械的利点を提供するために、任意の好適な距離だけ本体（５０２）から離れる方向に延在してもよい。
【0091】
図１７は、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（５３０）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（５３０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（５３０）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
【0092】
アクチュエータハンドルアセンブリ（５３０）は、本体（５３２）と、調節ノブ（５３８）と、トロカールアクチュエータ（５３９）と、を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、それぞれ、上述した本体（７２）、調節ノブ（９８）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）と実質的に同様である。更に、アクチュエータハンドルアセンブリ（５３０）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を好適に作動させて、ステープル（６６）を完全に形成するために必要な投入時の力を減少させるように構成された代替的な発射アセンブリ（５４０）を含む。
【0093】
発射アセンブリ（５４０）は、上述の摺動可能なトリガキャリッジ（８６）と実質的に同様である直動キャリッジ（５４２）を含む。明示的に示されていないが、摺動可能なキャリッジ（５４２）は、上述のドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様であるドライバアクチュエータ（図示せず）と連結されることを理解されたい。したがって、キャリッジ（５４２）は、本体（５３２）内に摺動可能に収容され、一方、ドライバアクチュエータ（図示せず）は、一方の端部でキャリッジ（５４２）に連結され、他方の端部でステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）に連結されている。キャリッジ（５４２）は、キャリッジ（５４２）が本体（５３２）に対して長手方向に直動し得、一方、キャリッジ（５４２）が、本体（５３２）に対して長手方向軸線を中心に回転し得ないように、本体（５３２）に対して回転方向に拘束されている。更に、キャリッジ（５４２）は、軸線方向に保持された駆動ナット（５５８）のねじと好適に噛合する歯（５４４）を含む。以下でより詳細に説明するように、キャリッジ（５４２）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を発射するために、軸線方向に保持された駆動ナット（５５８）の回転に応答して直動するように構成されている。
【0094】
上述の発射アセンブリ（５１０）と同様に、発射アセンブリ（５４０）はまた、本体（５３２）内に回転可能に配設された回転駆動ハンドル（５５０）を含む。したがって、回転駆動ハンドル（５５０）は、ハンドルアセンブリ（５３０）の長手方向軸線を中心に回転し得るが、その他の点では、本体（５３２）に対して直動し得ない。具体的には、上述の本体（５０２）と同様に、本体（５３２）は、回転通路（５３６）を画定する一対のリブ（図示せず）を含む。更に、回転駆動ハンドル（５５０）は、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、トロカールアクチュエータ（５３９）又は任意の他の好適な直動構成要素を摺動可能に受容する長手方向貫通路を画定する。回転駆動ハンドル（５５０）は、リブ（図示せず）間の回転通路（５３６）内で回転することができる。したがって、現在の例では、回転駆動ハンドル（５５０）は、約１８０度回転した後、通路（５０６）を画定する対向するリブ（図示せず）に接触し得る。２つのリブが現在の例に使用されているが、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な数のリブが使用されてもよい。例えば、１つのリブ、３つのリブ、又は４つのリブが使用されてもよい。
【0095】
上述の発射アセンブリ（５１０）とは異なり、回転駆動ハンドル（５５０）は、軸線方向に保持された駆動ナット（５５８）と直接連結されていない。代わりに、軸線方向に保持された駆動ナット（５５８）は、出力かさ歯車（５５６）に直接連結され、一方、回転駆動ハンドル（５５０）は、入力かさ歯車（５５２）と連結されている。かさ歯車（５５２、５５６）は、中間かさ歯車（５５４）を介して共に連結されている。したがって、ハンドル（５３０）の長手方向軸線を中心とした第１の角度方向への駆動ハンドル（５５０）の回転により、ハンドル（５３０）の長手方向軸線を中心とした第１の角度方向への入力かさ歯車（５５２）の回転を生じさせ、次に、中間かさ歯車（５５４）の回転を、ハンドル（５３０）の長手方向軸線に垂直な軸線を中心に第１の角度方向に駆動し、ハンドル（５３０）の長手方向軸線を中心とした第２の反対の角度方向に出力かさ歯車（５５６）を駆動する。第２の角度方向における出力かさ歯車（５５６）の回転により、軸線方向に保持された駆動ナット（５５８）を第２の角度方向に駆動する。第２の角度方向への軸線方向に保持された駆動ナット（５５８）の回転は、駆動ナット（５５８）とキャリッジ（５４２）の歯（５４４）との噛合により、キャリッジ（５４２）を遠位に駆動する。操作者は、上記の説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を好適に発射するように、ハンドル（５５０）を回転させ続けることができる。
【0096】
あるいは、操作者は、本明細書における説明に従って、キャリッジ（５４２）を近位に直動させるために、ハンドル（５５０）を本体（５３２）の長手方向軸線を中心に第２の反対の角度方向に回転させ得る。
【0097】
回転駆動ハンドル（５５０）は、本体（５３２）から離れるように横方向に延在する一対のハンドルを有する。回転駆動ハンドル（５５０）は、上述の説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を好適に発射するように、キャリッジ（５４２）を遠位に直動させるために、駆動ハンドル（５５０）を回転させるのに必要な力の量を減少させるように、機械的利点を提供するために、任意の好適な距離だけ本体（５３２）から離れる方向に延在してもよい。
【0098】
図１８は、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（５６０）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（５６０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（５６０）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
【0099】
アクチュエータハンドルアセンブリ（５６０）は、本体（５６２）と、調節ノブ（５６８）と、トロカールアクチュエータ（５６９）と、を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、それぞれ、上述した本体（７２）、調節ノブ（９８）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）と実質的に同様である。更に、アクチュエータハンドルアセンブリ（５６０）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を好適に作動させて、ステープル（６６）を完全に形成するために必要な投入時の力を減少させるように構成された代替的な発射アセンブリ（５７０）を含む。
【0100】
発射アセンブリ（５７０）は、直動キャリッジ（５７２）を含み、これは、上述の摺動可能キャリッジ（８６）と実質的に同様である。明示的に示されていないが、直動キャリッジ（５７２）は、上述のドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様であるドライバアクチュエータ（図示せず）と連結されていることを理解されたい。したがって、キャリッジ（５７２）は、本体（５６２）内に摺動可能に収容され、一方、ドライバアクチュエータ（図示せず）は、一方の端部でキャリッジ（５７２）に連結され、他方の端部でステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）に連結されている。キャリッジ（５７２）は、キャリッジ（５７２）が本体（５６２）に対して長手方向に直動し得る一方、キャリッジ（５７２）が、本体（５６２）に対して長手方向軸線を中心に回転し得ないように、本体（５６２）に対して回転方向に拘束されている。更に、キャリッジ（５７２）は、軸線方向に保持された駆動ナット（５８８）のねじと好適に噛合する歯（５７４）を含む。以下でより詳細に説明するように、キャリッジ（５７２）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を発射するために、軸線方向に保持された駆動ナット（５８８）の回転に応答して直動するように構成されている。
【0101】
発射アセンブリ（５７０）はまた、回転ドライバハンドル（５８０）と、入力シャフト（５８２）と、入力かさ歯車（５８４）と、出力かさ歯車（５８６）と、を含む。軸線方向に保持された駆動ナット（５８８）は、出力かさ歯車（５８６）に直接連結され、これにより、出力かさ歯車（５８６）の回転は、軸線方向に保持された駆動ナット（５８８）の回転を同じ角度方向に駆動する。入力かさ歯車（５８４）は、ハンドル（５６０）の長手方向軸線に垂直な軸線（５８１）を中心とした入力かさ歯車（５８４）の回転により、ハンドル（５６０）の長手方向軸線を中心とした出力かさ歯車（５８６）及び軸線方向に保持された駆動ナット（５８８）の回転を駆動するように、出力かさ歯車（５８６）と好適に噛合している。
【0102】
入力かさ歯車（５８４）は、入力シャフト（５８２）に直接接続され、これにより、軸線（５８１）を中心とした入力シャフト（５８２）の回転により、入力かさ歯車（５８４）の軸線（５８１）を中心とした同じ角度方向への回転を駆動する。入力かさ歯車（５８４）は、入力かさ歯車（５８４）が軸線（５８１）を中心に回転し得るように、本体（５６２）内に回転可能に収容されているが、本体（５６２）に対して長手方向に直動することはできない。いくつかの実施例では、以下でより詳細に説明するように、入力かさ歯車（５８４）及び入力シャフト（５８２）は、出力かさ歯車（５８６）と選択的に係合解除するために、軸線（５８１）に沿って本体（５６２）に対して直動するように構成されてもよい。入力シャフト（５８２）は、入力かさ歯車（５８４）から、本体（５６２）によって画定された開口部を通って延在し、雄型連結機構（５９０）で終端する。雄型連結機構（５９０）は、軸線（５８１）を中心としたドライバハンドル（５８０）の回転がまた軸線（５８１）を中心とした入力シャフト（５８２）の回転を駆動するように、回転ドライバハンドル（５８０）の雌型連結機構（５８３）に取り付けられるように寸法決めされている。
【0103】
軸線（５８１）を中心としたハンドル（５８０）の第１の角度方向への回転により、入力シャフト（５８２）及び入力かさ歯車（５８４）を軸線（５８１）を中心に第１の角度方向に回転させる。入力かさ歯車（５８４）は、出力かさ歯車（５８６）及び軸線方向に保持された駆動ナット（５８８）をハンドルアセンブリ（５６０）の長手方向軸線を中心に第１の角度方向に回転させるために、出力かさ歯車（５８６）と噛合する。ハンドルアセンブリ（５６０）の長手方向軸線を中心とした第１の角度方向における、軸線方向に保持された駆動ナット（５８８）の回転により、駆動ナット（５８８）とキャリッジ（５４２）の歯（５７４）との噛合により、キャリッジ（５７２）を遠位方向に駆動する。操作者は、上記の説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を好適に発射するように、軸線（５８１）を中心にハンドル（５８０）を回転させ続けることができる。発射が完了すると、操作者は、本明細書における説明に従って、キャリッジ（５７２）を近位に直動させるために、ハンドル（５８０）を軸線（５８１）を中心に第２の反対の角度方向に回転させ得る。
【0104】
回転駆動ハンドル（５５０）は、上述の説明に従って、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を好適に発射するように、キャリッジ（５７２）を遠位に直動させるために必要な力の量を減少させるように、入力シャフト（５８２）を回転させるための機械的利点を提供するために、軸線（５８１）から離れる方向に長手方向に延在する。
【0105】
ドライバハンドル（５８０）は、入力シャフト（５８２）に恒久的に固着されてもよく、又は入力シャフト（５８２）と選択的に連結するように構成されてもよいことを理解されたい。入力シャフト（５８２）及び回転ハンドル（５８０）が選択的に連結するように構成された例では、連結機構（５８３、５９０）は、連結機構（５８３、５９０）が好適に位置合わせされたときに、軸線（５８１）に沿ってハンドル（５８０）を作動させることによって分離及び連結することができる。好適に連結されると、連結機構（５８３、５９０）は、ハンドル（５８０）が本明細書における説明に従って、入力シャフト（５８２）を好適に回転させることができるように、作動ハンドル（５８０）がトルクを入力シャフト（５８２）に伝達することを可能にし得る。現在の例では、入力シャフト（５８２）は雄型連結機構（５９０）を含み、ハンドル（５８０）は雌型連結機構（５８３）を含むが、ハンドル（５８０）が雄型連結部を含み、入力シャフト（５８２）が雌型連結部を含むように、これらの機構が反転されてもよい。
【0106】
図２０～図２２は、ハンドル（５８０）と入力シャフト（５８２）との間でトルクを好適に伝達するために使用され得る、雄型連結機構（５９０）の例示的な断面構成を示す。雌型連結機構（５８３）は、雄型連結機構（５９０Ａ、５９０Ｂ、５９０Ｃ）の断面に対応するように寸法決めされてもよいことを理解されたい。図２０では、雄型連結機構（５９０Ａ）は、正方形の断面形状を有する。図２１では、雄型連結機構（５９０Ｂ）は六角形の断面形状を有する。図２２では、雄型連結機構（５９０Ｃ）は星形断面形状を有する。本明細書を考慮することで当業者には明らかになるように、雄型連結機構（５９０）の他の任意の好適な形状を使用することができる。
【0107】
雌型連結機構（５８３）を有する回転ハンドル（５８０）を使用して、入力シャフト（５８２）を回転させることができるが、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、他の代替的な回転入力デバイスを使用することができる。例えば、図２３に示すように、雌型連結部（５９２）を有するモータ駆動回転体（５８５）を使用して、本明細書における説明に従って、入力シャフト（５８２）を軸線（５８１）を中心に駆動することができる。あるいは、図２４に示すように、回転バー（５９７）を選択的に受容する貫通孔（５９８）を画定する代替的な入力シャフト（５９６）が使用されてもよい。
【0108】
上述のように、場合によっては、入力シャフト（５８２）及び入力かさ歯車（５８４）は、軸線（５８１）に沿って作動するように構成されてもよい。具体的には、入力シャフト（５８２）及びかさ歯車（５８４）は、かさ歯車（５８４）が出力かさ歯車（５８６）と選択的に分離され得るように、軸線（５８１）に沿って作動するように構成されてもよい。更に、キャリッジ（５７２）及び／又は駆動ナット（５８８）は、付勢要素（５７９）によって近位方向に付勢され得る。そのような例では、駆動ナット（５８８）は、軸線方向に保持されなくてもよいが、近位位置と遠位位置との間で作動することが可能であり得る。したがって、発射プロセスが完了した後、操作者は、軸線（５８１）に沿って入力かさ歯車（５８４）を作動させて、出力かさ歯車（５８６）から係合解除して、ハンドル（５８０）を軸線（５８１）を中心に更に回転させる必要なく、付勢要素がキャリッジ（５７２）及びナット（５８８）を近位に作動させて、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）を発射前の位置に好適に戻すことができる。
【0109】
一例では、図２５に示すように、開口部（５６４）を画定する本体（５６２）の代わりに、本体（５６２）は、入力かさ歯車（５８４）及び入力シャフト（５８２）の一部分を収容する弾性入力かさ部ハウジング（５７６）を含む。弾性入力かさ部ハウジング（５７６）は、第１の肩部（５７８）及び第２の肩部（５７７）を含む。更に、かさ部ハウジング（５７６）及び第２の肩部（５７７）の一部は、係合解除ポケット（５７５）を画定する。入力かさ部（５８４）は、入力かさ部（５８４）が出力かさ部（５８６）と係合したときに第１の肩部（５７８）に当接するように構成されている。したがって、操作者は、上述の説明に従って、キャリッジ（５７２）を好適に作動させるために、入力シャフト（５８２）を回転させることができる。発射が完了した後、操作者は、かさ歯車（５８４）が出力かさ歯車（５８６）を係合解除するように、入力シャフト（５８２）及び入力かさ歯車（５８４）を軸線（５８１）に沿って作動させることができる。入力かさ歯車（５８４）は、弾性入力かさ部ハウジング（５７６）を屈曲させることができ、これにより、かさ歯車（５８４）の一部分が、係合解除されたポケット（５７５）内に入り、第２の肩部（５７７）に当接する。このようにして、付勢要素（５７９）は、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）が発射前の位置に戻るように、キャリッジ（５７２）及び駆動ナット（５８８）を近位に作動させ得る。入力かさ歯車（５８４）が出力かさ歯車（５８６）から係合解除された状態では、入力シャフト（５８２）の回転により、もはやキャリッジ（５７２）を作動させ得ない。
【0110】
Ｅ．複数の励起トリガを有する例示的な代替のトリガ作動アセンブリ
図２６は、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（６００）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（６００）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（６００）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
図２６は、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（６００）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（６００）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（６００）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
【0111】
アクチュエータハンドルアセンブリ（６００）は、本体（６０２）と、トリガ（６０４）と、ロックアウト機構（６０６）と、調節ノブ（６０８）と、トロカールアクチュエータ（６０９）と、を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、それぞれ、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、調節ノブ（９８）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）と実質的に同様である。トリガ（６０４）は、回動ピン（６０５）を介して本体（６０２）と回動可能に連結されている。トリガ（６０４）はまた、駆動突起部（６２４）を含む。更に、アクチュエータハンドルアセンブリ（６００）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を好適に作動させて、ステープル（６６）を完全に形成するために必要な投入時の力を減少させるように構成された代替的なトリガ作動アセンブリ（６１０）を含む。
【0112】
トリガ作動アセンブリ（６１０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様であり得るドライバアクチュエータ（６１６）を含む。更に、トリガ作動アセンブリ（６１０）は、駆動プレート（６１２）と、係止及び解放プレート（６１４）と、駆動プレート付勢要素（６２０）と、係止プレート付勢要素（６２２）と、解放ボタン（６３０）と、を含む。以下でより詳細に説明するように、トリガ（６０４）は、駆動突起部（６２４）が駆動プレート（６１２）及びドライバアクチュエータ（６１６）を遠位に漸増的に作動させるように、本体（６０２）に向かって、かつ本体（６０２）から離れる方向に複数回回動されてもよい。
【0113】
駆動プレート（６１２）並びに係止及び解放プレート（６１４）はそれぞれ、ドライバアクチュエータ（６１６）を受容する開口部（６１５）を画定する。図２７に示すように、駆動プレート（６１２）は、ドライバアクチュエータ（６１６）を把持するために、第１の方向（６２６）に作動され得、ドライバアクチュエータ（６１６）を解放するために、第２の方向（６２８）に作動され得る。係止及び解放プレート（６１４）はまた、ドライバアクチュエータ（６１６）を把持するように第１の方向に作動され得、ドライバアクチュエータ（６１６）を解放するように第２の方向に作動され得ることを理解されたい。
【0114】
バネなどの駆動プレート付勢要素（６２０）は、駆動プレート（６１２）と本体（６０２）との間に延在し、一方、バネなどの係止プレート付勢要素（６２２）は、本体（６０２）のリブ（６１８）と係止及び解放プレート（６１４）との間に延在する。駆動プレート付勢要素（６２０）は、駆動プレート（６１２）を、ドライバアクチュエータ（６１６）との係合を解放するプレート（６１２）と関連付けられた方向に付勢し、一方、係止プレート付勢要素（６２２）は、係止及び解放プレート（６１４）を、ドライバアクチュエータ（６１６）を把持するプレート（６１４）に関連付けられた方向に付勢する。
【0115】
上記の説明に従って、操作者がドライバアクチュエータ（６１６）を遠位に作動させることを所望する場合、操作者は、駆動突起部（６２４）が、ドライバアクチュエータ（６１６）を把持している駆動プレート（６１２）に関連付けられた方向に駆動プレート（６１２）を押すように、トリガ（６０４）を回動させ得る。したがって、駆動突起部（６２４）は、駆動プレート（６１２）がドライバアクチュエータ（６１６）を把持し、ドライバアクチュエータ（６１６）を遠位に漸増的に押すように付勢要素（６２０）の付勢力を超えている。駆動プレート（６１２）から、ドライバアクチュエータ（６１６）を遠位に漸増的に押す力は、係止プレート（６１４）の係止する力よりも大きい。操作者は、トリガ（６０４）が本体（６０２）から離れる方向に回動するようにトリガ（６０４）を解放することができる。したがって、付勢要素（６２０）は、駆動プレート（６１２）がもはやドライバアクチュエータ（６１６）を把持しない元の位置に駆動プレート（６１２）を戻す。付勢要素（６２０）が駆動プレート（６１２）を近位に押し、かつ駆動プレート（６１２）がドライバアクチュエータ（６１６）と係合解除されたときに、係止及び解放プレート（６１４）は、ドライバアクチュエータ（６１６）と係合して、本体（６０２）に対するドライバアクチュエータ（６１６）の長手方向の位置を維持することを理解されたい。操作者は、上述の説明に従って、ドライバアクチュエータ（６１６）を遠位に漸増的に駆動するように、トリガ（６０４）を本体（６０２）に向かって再び回動させ得る。操作者は、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）が組織を切断及びステープル留めするように好適に作動するまで、このプロセスを繰り返すことができる。したがって、操作者は、トリガ（６０４）を本体（６０２）に向かって作動させるために必要な力を減少させることができ、その代わりに、ドライバアクチュエータ（６１６）を漸増的に発射させるために、本体（６０２）に向かって、かつ本体（６０２）から離れる方向に複数回トリガ（６０４）を上下運動させることができる。
【0116】
ナイフ（２４０）とステープルドライバ（２５０）が組織を好適に切断及びステープル留めするのに十分な時間、開放位置と閉鎖位置との間でトリガ（６０４）が回動されると、操作者は、付勢要素（６２２）の付勢力を超えることにより、係止及び解放プレート（６１４）を係合解除位置に押す解放ボタン（６３０）を押すことができる。両方のプレート（６１２、６１４）が係合解除位置にある状態では、ナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）は、近位の位置、すなわち、発射前の位置に向かって作動し得る。
【0117】
Ｆ．油圧マルチプライヤを有する例示的な代替のトリガ作動アセンブリ
図２８は、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（６５０）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（６５０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（６５０）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
図２８は、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のアクチュエータハンドルアセンブリ（６５０）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（６５０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述したアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アクチュエータハンドルアセンブリ（６５０）は、上述のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の様々な特徴及び機能を有し得る。
【0118】
アクチュエータハンドルアセンブリ（６５０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上述した本体（７２）と実質的に同様である本体（６５２）を含む。明示的に示されていないが、アクチュエータハンドルアセンブリ（６５０）はまた、上述のトリガ（７４）と実質的に同様であるトリガを含むことを理解されたい。更に、アクチュエータハンドルアセンブリ（６５０）は、上記の説明に従って、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）を好適に作動させて、ステープル（６６）を完全に形成するために必要とされる投入時の力を減少させるように構成された代替的なトリガ作動アセンブリ（６６０）を含む。具体的には、トリガ作動アセンブリ（６６０）は、トリガによって提供された投入時の力とドライバアクチュエータ（６６６）を作動させる出力の力との間に介在する油圧マルチプライヤアセンブリ（５７０）を含む。
【0119】
トリガ作動アセンブリ（６６０）は、摺動可能なトリガキャリッジ（６６２）と、油圧マルチプライヤ（６７０）と、ドライバアクチュエータ（６６６）と、を含む。摺動可能なトリガキャリッジ（６６２）は、上述のトリガキャリッジ（８６）と実質的に同様であってもよい。したがって、摺動可能なトリガキャリッジ（６６２）は、トリガの回転運動／力を直動運動／力に変換するように構成されている。ドライバアクチュエータ（６６６）は、上述したドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様であってもよい。したがって、ドライバアクチュエータ（６６６）は、ドライバアクチュエータ（６６６）がドライバアクチュエータ（６６６）の近位端に付与された力をナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）上に伝達することができるように、遠位端でナイフ（２４０）及びステープルドライバ（２５０）に接続されてもよい。油圧マルチプライヤ（６７０）は、トリガキャリッジ（６６２）とドライバアクチュエータ（６６０）との間に介在する。油圧マルチプライヤ（６７０）は、油圧マルチプライヤ（６７０）の近位端及び遠位端において終了する長手方向貫通孔（６６８）を画定する。貫通孔（６６８）は、トロカールアクチュエータ（２３１）などの器具（１０）の様々な他の構成要素を摺動可能に受容するように寸法決めされている。
【0120】
油圧マルチプライヤ（６７０）は、本体（６５２）に固定された外筒（６７２）を含む。外筒（６７２）は、近位キャップ（６７４）、遠位キャップ（６７６）、近位ピストン（６８０）、及び遠位ピストン（６８２）を摺動可能に収容する。近位キャップ（６７４）及び遠位キャップ（６７６）は、キャップシール（６７５、６７７）をそれぞれ含む。キャップシール（６７５、６７７）は、キャップ（６７４、６７６）の外側部分と外筒（６７２）の内側部分との間に介在する。キャップシール（６７５、６７７）は、外筒（６７２）の内側側壁とキャップ（６７４、６７６）との間に流体密封圧力封止を提供し、一方、キャップ（６７４、６７６）が外筒（６７２）に対して直動することを可能にする。
【0121】
ピストン（６８０、６８２）はそれぞれ、ピストンシール（６８６、６８８）を含む。ピストンシール（６８６、６８８）は、キャップ（６７４、６７６）の内側側壁内に配設される。ピストンシール（６８６、６８８）は、キャップ（６７４、６７６）の内側側壁間に流体密封圧力封止を提供する。ピストン（６８０、６８２）は、ピストン（６８０、６８２）が外筒（６７２）内で共に直動するように互いに接続されている。近位ピストン（６８０）は、キャップ（６７４）の領域内に収容されている近位面（６９４）を含む。近位面（６９４）及びキャップ（６７４）は共に、入力作動油室（６９０）を画定する。遠位ピストン（６８２）は、キャップ（６７６）の領域内に収容されている遠位面（６９６）を含む。遠位面（６９６）及びキャップ（６７６）は共に、出力作動油室（６９２）を画定する。出力作動油室（６９２）及び入力作動油室（６９０）は、本明細書における教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、任意の好適な作動油で充填されてもよい。
【0122】
遠位面（６９６）の表面積は、近位面（６９４）の表面積よりも小さく寸法決めされ、一方、ピストン（６８０）の近位端の表面積は、ピストン（６８２）の遠位端の表面よりも大きい。これらの差により、トリガキャリッジ（６６２）からドライバアクチュエータ（６６６）までの力のマルチプライヤを提供することができる。具体的には、操作者がトリガを回動させて、トリガキャリッジ（６６２）に遠位に提示された力を提供すると、遠位に提示された力が近位キャップ（６７４）に伝達される。次いで、近位キャップ（６７４）は、入力作動油室（６９０）に圧力を加え、これが次に両方のピストン（６８０、６８２）を前方に駆動する。遠位ピストン（６８２）は、出力作動油室（６９２）に圧力を及ぼし、これは、次に、遠位キャップ（６７６）を作動させ、次に、増幅した力をドライバアクチュエータ（６６６）に付与する。
【0123】
ＩＩＩ．例示的な代替のアンビル
図２９～図３０Ｃは、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のステープルヘッドアセンブリ（７００）及び例示的な代替のアンビル（７１０）を示す。ステープルヘッドアセンブリ（７００）は、上記のステープルヘッドアセンブリ（２００）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、ステープルヘッドアセンブリ（７００）は、上述のステープルヘッドアセンブリ（２００）の様々な特徴及び機能を含み得る。更に、アンビル（７１０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上記のアンビル（４０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アンビル（７１０）は、上記のアンビル（４０）の様々な特徴及び機能を含み得る。
図２９～図３０Ｃは、上記の器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替のステープルヘッドアセンブリ（７００）及び例示的な代替のアンビル（７１０）を示す。ステープルヘッドアセンブリ（７００）は、上記のステープルヘッドアセンブリ（２００）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、ステープルヘッドアセンブリ（７００）は、上述のステープルヘッドアセンブリ（２００）の様々な特徴及び機能を含み得る。更に、アンビル（７１０）は、以下に詳述する相違点を除いて、上記のアンビル（４０）と実質的に同様である。したがって、明示的に示されるか又は記載されていない場合、アンビル（７１０）は、上記のアンビル（４０）の様々な特徴及び機能を含み得る。
【0124】
アンビル（７１０）は、環状凹部（７１８）を画定するアンビルヘッド（７１２）と、近位表面（７１４）と、近位シャフト（７１６）と、を含み、これらは、以下に詳述する相違点を除いて、それぞれ、上述した環状凹部（５６）を画定するアンビルヘッド（４８）、近位表面（５０）、及び近位シャフト（４４）と実質的に同様である。したがって、近位表面（７１４）は、上記の説明に従って、ステープル（６６）を好適に変形させるように構成された複数のステープル成形ポケットを画定し得、一方、近位シャフト（７１６）は、好適な間隙距離ｄを画定するために、アンビル（７１０）をステープルヘッドアセンブリ（７００）に対して作動させるために、トロカールと選択的に連結するように構成され得る。更に、アンビル（７１０）は、環状凹部（７１８）内に収容された直動切断板（７２０）を含む。以下でより詳細に説明されるように、切断板（７２０）は、上記の説明に従って、アンビル（７１０）とステープルヘッドアセンブリ（７００）との間に捕捉された組織を好適に切断及びステープル留めするのに必要な力の量を減少させることを補助するために、ステープルヘッドアセンブリ（７００）の例示的な発射中に、環状凹部（７１８）内で作動するように構成されている。
【0125】
切断板（７２０）は、第１のバネ（７２２）を介してアンビルヘッド（７１２）に連結されている。第２のバネ（７２４）は、切断板（７２０）とアンビルヘッド（７１２）との間に収容されている。しかしながら、切断板（７２０）が初期の休止位置にある間、第２のバネ（７２４）が切断板（７２０）と接触しないように、第２のバネ（７２４）は第１のバネ（７２２）よりも短い。第２のバネ（７２４）のバネ定数は、第１のバネ（７２２）のバネ定数よりも大きい。
【0126】
図３０Ａは、ステープル（６６）が最初に形成される発射プロセス中にステープルヘッドアセンブリ（７００）が連結されたアンビル（７１０）を示す。このとき、切断板（７２０）は、第１のバネ（７２２）が圧縮されるように、環状凹部（７１８）内で作動される。第１のバネ（７２２）の圧縮による切断板（７２０）の移動により、ナイフ（２４０）は組織を切断することなく、ステープル（６６）を近位表面（７１４）に対して作動させるステープルドライバ（２５０）によってステープル（６６）が最初に形成されることを可能にし得る。これにより、ステープルドライバ（２５０）及びナイフ（２４０）の負荷プロファイルの補助さえ可能となる。
【0127】
図３０Ｂは、ステープル（６６）が形成され、切断が完了している発射プロセス中にステープルヘッドアセンブリ（７００）が連結されたアンビル（７１０）を示す。この時点で、切断板（７２０）は、切断板（７２０）が第２のバネ（７２４）に係合し、第２のバネ（７２４）を圧縮させるように、環状凹部（７１８）内で作動される。図３０Ｃは、ナイフ（２４０）が更に遠位に作動される発射プロセス中にステープルヘッドアセンブリ（７００）が連結されたアンビルを示す。図３０Ｃの瞬間において、両方のバネ（７２２、７２４）は完全に圧縮されている。これにより、ナイフ（２４０）が「オーバーストローク」を実行して、組織が十分に確実に切断されることを可能にする。
【0128】
発射ストローク中に切断板（７２０）が作動することを可能にすることにより、ステープル（６６）が形成され、その後、続いて組織を切断することができ、これにより、負荷プロファイルを更に排除することができる。これにより、組織を十分にステープル留め及び切断するために必要とされる投入時の力の量を減少させることができる。
【0129】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の否定要素を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の否定要素を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例1】
【0130】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、（ｉ）ハンドル部分と、（ｉｉ）ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、（ｉｉ）トロカールであって、トロカールは、ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたってステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、（ｃ）トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、トロカールは、間隙距離を画定するようにステープルデッキに対してアンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、（ｄ）発射アセンブリであって、（ｉ）第１の枢軸を介して本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガと、（ｉｉ）未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって、ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータと、（ｉｉｉ）トリガ及びドライバアクチュエータと回動可能に連結されたリンケージアセンブリであって、リンケージアセンブリは、第２の枢軸を介してトリガと回動可能に連結され、第２の枢軸は、第１の枢軸に対して近位であり、リンケージアセンブリは、トリガが第１の枢軸を中心に回動することに応答して、経路に沿ってドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、リンケージアセンブリと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。
【実施例2】
【0131】
リンケージアセンブリは、駆動リンクを含み、駆動リンクは、第２の枢軸を介してトリガと回動可能に連結されている、実施例１に記載の装置。
【実施例3】
【0132】
駆動リンクは、ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、実施例２に記載の装置。
【実施例4】
【0133】
駆動リンクは細長いスロットを画定し、ドライバアクチュエータは、細長いスロット内に摺動可能に収容された突起部を含む、実施例３に記載の装置。
【実施例5】
【0134】
リンケージアセンブリは、突起部及び細長いスロットを介してドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、実施例４に記載の装置。
【実施例6】
【0135】
リンケージアセンブリがドライバアクチュエータを駆動するように構成された経路は、未発射位置と発射済位置との間の距離の第１の部分に一致している、実施例１～５のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例7】
【0136】
トリガは、未発射位置と発射済位置との間の距離の第２の部分の間でドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、実施例６に記載の装置。
【実施例8】
【0137】
第２の部分は第１の部分に対して近位である、実施例７に記載の装置。
【実施例9】
【0138】
トリガは、ピンとスロットとの関係によってドライバアクチュエータと連結され、トリガは、ピンとスロットとの関係によって未発射位置と発射済位置との間の距離の第２の位置に沿ってドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、実施例７及び８又は実施例７若しくは８に記載の装置。
【実施例10】
【0139】
リンケージアセンブリは、第１のリンク及び第２のリンクを含み、第１のリンクは、第２の枢軸を介してトリガと回動可能に連結され、第２のリンクは、ドライバアクチュエータと回動可能に連結され、第１のリンク及び第２のリンクは、中間枢軸を介して回動可能に連結されている、実施例１～９のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例11】
【0140】
リンケージアセンブリは、本体アセンブリに回動可能に連結された第３のリンクを含み、第３のリンクはまた、中間枢軸を介して第１のリンク及び第２のリンクに回動可能に連結されている、実施例１０に記載の装置。
【実施例12】
【0141】
リンケージアセンブリは、本体アセンブリに対して固定された拘束体を含み、拘束体は、リンケージアセンブリが経路に沿ってドライバアクチュエータを駆動する際、第１のリンクをガイドするように構成されている、実施例１１に記載の装置。
【実施例13】
【0142】
ドライバアクチュエータはチャネルを画定し、第２のリンクは、チャネル内でドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、実施例１０～１２のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例14】
【0143】
第２のリンクは、チャネル内に収容されたピンを含む、実施例１３に記載の装置。
【実施例15】
【0144】
エンドエフェクタは、未発射位置と発射済位置との間でステープルドライバと共に作動するように構成された円筒状ナイフを更に含む、実施例１～１４のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例16】
【0145】
ロックアウト機構を更に備え、ロックアウト機構は、間隙距離が所定の範囲内になるまで、トリガが本体に向かって回動することを防止するように構成されている、実施例１～１５のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例17】
【0146】
ハンドル部分の近位端に回転自在に配設された調節ノブを更に備え、調節ノブは、ステープルデッキに対してトロカールを作動させるように構成されている、実施例１～１６のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例18】
【0147】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、（ｉ）ハンドル部分と、（ｉｉ）ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、（ｉｉ）トロカールであって、トロカールは、ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたってステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、（ｃ）トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、トロカールは、間隙距離を画定するようにステープルデッキに対してアンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、（ｄ）発射アセンブリであって、（ｉ）ステープルドライバに連結されたキャリッジと、（ｉｉ）本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガであって、トリガは、開放位置と、第１の閉鎖位置と、第２の閉鎖位置との間で回動するように構成され、トリガは、トリガが開放位置と第１の閉鎖位置との間で回動することに応答して、キャリッジ及びステープルドライバを未発射位置から中間位置に駆動するように構成されている、トリガと、（ｉｉｉ）キャリッジ及びトリガと回転可能に連結された駆動リンクであって、駆動リンクは、トリガが第１の閉鎖位置と第２の閉鎖位置との間で回動することに応答して、キャリッジ及びステープルドライバを中間位置から第１の位置へ駆動するように構成されている、駆動リンクと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。ドライバアクチュエータ及びステープルドライバ。
【実施例19】
【0148】
駆動リンクはチャネルを画定し、キャリッジは突起部を含み、突起部は、チャネル内に摺動可能に収容されている、実施例１８に記載の装置。
【実施例20】
【0149】
装置であって、（ａ）本体アセンブリであって、（ｉ）ハンドル部分と、（ｉｉ）ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、（ｉｉ）トロカールであって、トロカールは、ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたってステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、（ｃ）トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、トロカールは、間隙距離を画定するようにステープルデッキに対してアンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、（ｄ）発射アセンブリであって、（ｉ）本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガと、（ｉｉ）未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって、ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータと、（ｉｉｉ）中間枢軸において全てが連結された入力リンク、作動リンク、及びガイドリンクを含むリンケージアセンブリであって、ガイドリンクは、本体アセンブリと連結され、作動リンクは、ドライバアクチュエータと連結され、入力リンクは、トリガと連結され、リンケージアセンブリは、トリガが本体アセンブリに向かって回動することに応答して、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって、ドライバアクチュエータ及びステープルドライバを作動させるように構成されている、リンケージアセンブリと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。
【0150】
Ｖ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【0151】
本明細書における教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９４，４７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ ｏｒ Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ Ｍｅｍｂｅｒｓ ｆｏｒ Ｓｅｃｕｒｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｅｒｅｉｎ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｆｏｒ Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ ｔｈｅ Ｓａｍｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１７年２月２１日に発行された米国特許第９，５７２，５７３号、発明の名称「Ｔｒａｎｓ－Ｏｒａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｄｉｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１６年３月２２日に発行された米国特許第９，２８９，２０７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｐｌｅｄｇｅｔ ｆｏｒ Ｔｉｐ Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１２日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｗｉｄｔｈｓ ａｌｏｎｇ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１６年１１月２２日に発行された米国特許第９，４９８，２２２号、発明の名称「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ Ａｎｖｉｌ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１７年８月８日に発行された米国特許第９，７２４，１００号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１７年１月３日に発行された米国特許第９，５３２，７８３号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ ａｎｄ Ｍａｎｕａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｉｎｇ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１７年３月２１日に発行された米国特許第９，５９７，０８１号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；及び／又は２０１６年１０月１１日に発行された米国特許第９，４６３，０２２号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｌｏｃｋａｂｌｅ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｓｈａｆｔ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）のうちの１つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【0152】
更に、本明細書に記載する教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上を、以下で説明する教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ以上と組み合わせることができる。「Ｌａｔｃｈ ｔｏ Ｐｒｅｖｅｎｔ Ｂａｃｋ－Ｄｒｉｖｉｎｇ ｏｆ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する、本明細書と同日に出願された、米国出願第［代理人参照番号ＥＮＤ８６２７ＵＳＮＰ］、「Ｄｕａｌ Ｓｔａｇｅ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する、本明細書と同日に出願された、米国出願第［代理人参照番号ＥＮＤ８６２８ＵＳＮＰ］。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0153】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【0154】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単に一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。
【0155】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用されるように設計されることもできる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の一部の変更例は、再調整用の施設で、又は処置の直前にオペレータのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
【0156】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【0157】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【0158】
〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）トロカールであって、前記トロカールは、前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、
（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、前記トロカールは、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｄ）発射アセンブリであって、
（ｉ）第１の枢軸を介して前記本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガと、
（ｉｉ）前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離にわたって、前記ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータと、
（ｉｉｉ）前記トリガ及び前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されたリンケージアセンブリであって、前記リンケージアセンブリは、第２の枢軸を介して前記トリガと回動可能に連結され、前記第２の枢軸は、前記第１の枢軸に対して近位であり、前記リンケージアセンブリは、前記トリガが前記第１の枢軸を中心に回動することに応答して、経路に沿って前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、リンケージアセンブリと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。
（２） 前記リンケージアセンブリは、駆動リンクを含み、前記駆動リンクは、前記第２の枢軸を介して前記トリガと回動可能に連結されている、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記駆動リンクは、前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記駆動リンクは細長いスロットを画定し、前記ドライバアクチュエータは、前記細長いスロット内に摺動可能に収容された突起部を含む、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記リンケージアセンブリは、前記突起部及び前記細長いスロットを介して前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、実施態様４に記載の装置。
（１） 装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）トロカールであって、前記トロカールは、前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、
（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、前記トロカールは、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｄ）発射アセンブリであって、
（ｉ）第１の枢軸を介して前記本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガと、
（ｉｉ）前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離にわたって、前記ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータと、
（ｉｉｉ）前記トリガ及び前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されたリンケージアセンブリであって、前記リンケージアセンブリは、第２の枢軸を介して前記トリガと回動可能に連結され、前記第２の枢軸は、前記第１の枢軸に対して近位であり、前記リンケージアセンブリは、前記トリガが前記第１の枢軸を中心に回動することに応答して、経路に沿って前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、リンケージアセンブリと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。
（２） 前記リンケージアセンブリは、駆動リンクを含み、前記駆動リンクは、前記第２の枢軸を介して前記トリガと回動可能に連結されている、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記駆動リンクは、前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記駆動リンクは細長いスロットを画定し、前記ドライバアクチュエータは、前記細長いスロット内に摺動可能に収容された突起部を含む、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記リンケージアセンブリは、前記突起部及び前記細長いスロットを介して前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、実施態様４に記載の装置。
【0159】
（６） 前記リンケージアセンブリが前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成された前記経路は、前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離の第１の部分に一致している、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記トリガは、前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離の第２の部分の間で前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記第２の部分は前記第１の部分に対して近位である、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記トリガは、ピンとスロットとの関係によって前記ドライバアクチュエータと連結され、前記トリガは、前記ピンとスロットとの関係によって前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離の前記第２の位置に沿って前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（１０） 前記リンケージアセンブリは、第１のリンク及び第２のリンクを含み、前記第１のリンクは、前記第２の枢軸を介して前記トリガと回動可能に連結され、前記第２のリンクは、前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結され、前記第１のリンク及び前記第２のリンクは、中間枢軸を介して回動可能に連結されている、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記トリガは、前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離の第２の部分の間で前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記第２の部分は前記第１の部分に対して近位である、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記トリガは、ピンとスロットとの関係によって前記ドライバアクチュエータと連結され、前記トリガは、前記ピンとスロットとの関係によって前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離の前記第２の位置に沿って前記ドライバアクチュエータを駆動するように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（１０） 前記リンケージアセンブリは、第１のリンク及び第２のリンクを含み、前記第１のリンクは、前記第２の枢軸を介して前記トリガと回動可能に連結され、前記第２のリンクは、前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結され、前記第１のリンク及び前記第２のリンクは、中間枢軸を介して回動可能に連結されている、実施態様１に記載の装置。
【0160】
（１１） 前記リンケージアセンブリは、前記本体アセンブリに回動可能に連結された第３のリンクを含み、前記第３のリンクはまた、前記中間枢軸を介して前記第１のリンク及び前記第２のリンクに回動可能に連結されている、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記リンケージアセンブリは、前記本体アセンブリに対して固定された拘束体を含み、前記拘束体は、前記リンケージアセンブリが前記経路に沿って前記ドライバアクチュエータを駆動する際、前記第１のリンクをガイドするように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記ドライバアクチュエータはチャネルを画定し、前記第２のリンクは、前記チャネル内で前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、実施態様１０に記載の装置。
（１４） 前記第２のリンクは、前記チャネル内に収容されたピンを含む、実施態様１３に記載の装置。
（１５） 前記エンドエフェクタは、前記未発射位置と前記発射済位置との間で前記ステープルドライバと共に作動するように構成された円筒状ナイフを更に含む、実施態様１に記載の装置。
（１２） 前記リンケージアセンブリは、前記本体アセンブリに対して固定された拘束体を含み、前記拘束体は、前記リンケージアセンブリが前記経路に沿って前記ドライバアクチュエータを駆動する際、前記第１のリンクをガイドするように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記ドライバアクチュエータはチャネルを画定し、前記第２のリンクは、前記チャネル内で前記ドライバアクチュエータと回動可能に連結されている、実施態様１０に記載の装置。
（１４） 前記第２のリンクは、前記チャネル内に収容されたピンを含む、実施態様１３に記載の装置。
（１５） 前記エンドエフェクタは、前記未発射位置と前記発射済位置との間で前記ステープルドライバと共に作動するように構成された円筒状ナイフを更に含む、実施態様１に記載の装置。
【0161】
（１６） ロックアウト機構を更に備え、前記ロックアウト機構は、前記間隙距離が所定の範囲内になるまで、前記トリガが前記本体に向かって回動することを防止するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１７） 前記ハンドル部分の近位端に回転自在に配設された調節ノブを更に備え、前記調節ノブは、前記ステープルデッキに対して前記トロカールを作動させるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１８） 装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）トロカールであって、前記トロカールは、前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、
（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、前記トロカールは、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｄ）発射アセンブリであって、
（ｉ）前記ステープルドライバに連結されたキャリッジと、
（ｉｉ）前記本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガであって、前記トリガは、開放位置と、第１の閉鎖位置と、第２の閉鎖位置との間で回動するように構成され、前記トリガは、前記トリガが前記開放位置と前記第１の閉鎖位置との間で回動することに応答して、前記キャリッジ及び前記ステープルドライバを前記未発射位置から中間位置に駆動するように構成されている、トリガと、
（ｉｉｉ）前記キャリッジ及び前記トリガと回転可能に連結された駆動リンクであって、前記駆動リンクは、前記トリガが前記第１の閉鎖位置と前記第２の閉鎖位置との間で回動することに応答して、前記キャリッジ及び前記ステープルドライバを前記中間位置から第１の位置へ駆動するように構成されている、駆動リンクと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。前記ドライバアクチュエータ及び前記ステープルドライバ。
（１９） 前記駆動リンクはチャネルを画定し、前記キャリッジは突起部を含み、前記突起部は、前記チャネル内に摺動可能に収容されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０） 装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）トロカールであって、前記トロカールは、前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、
（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、前記トロカールは、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｄ）発射アセンブリであって、
（ｉ）前記本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガと、
（ｉｉ）前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離にわたって、前記ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータと、
（ｉｉｉ）中間枢軸において全てが連結された入力リンク、作動リンク、及びガイドリンクを含むリンケージアセンブリであって、前記ガイドリンクは、前記本体アセンブリと連結され、前記作動リンクは、前記ドライバアクチュエータと連結され、前記入力リンクは、前記トリガと連結され、前記リンケージアセンブリは、前記トリガが前記本体アセンブリに向かって回動することに応答して、前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離にわたって、前記ドライバアクチュエータ及び前記ステープルドライバを作動させるように構成されている、リンケージアセンブリと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。
（１７） 前記ハンドル部分の近位端に回転自在に配設された調節ノブを更に備え、前記調節ノブは、前記ステープルデッキに対して前記トロカールを作動させるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１８） 装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）トロカールであって、前記トロカールは、前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、
（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、前記トロカールは、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｄ）発射アセンブリであって、
（ｉ）前記ステープルドライバに連結されたキャリッジと、
（ｉｉ）前記本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガであって、前記トリガは、開放位置と、第１の閉鎖位置と、第２の閉鎖位置との間で回動するように構成され、前記トリガは、前記トリガが前記開放位置と前記第１の閉鎖位置との間で回動することに応答して、前記キャリッジ及び前記ステープルドライバを前記未発射位置から中間位置に駆動するように構成されている、トリガと、
（ｉｉｉ）前記キャリッジ及び前記トリガと回転可能に連結された駆動リンクであって、前記駆動リンクは、前記トリガが前記第１の閉鎖位置と前記第２の閉鎖位置との間で回動することに応答して、前記キャリッジ及び前記ステープルドライバを前記中間位置から第１の位置へ駆動するように構成されている、駆動リンクと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。前記ドライバアクチュエータ及び前記ステープルドライバ。
（１９） 前記駆動リンクはチャネルを画定し、前記キャリッジは突起部を含み、前記突起部は、前記チャネル内に摺動可能に収容されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０） 装置であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
（ｉ）ハンドル部分と、
（ｉｉ）前記ハンドル部分から遠位に延在するシャフト部分と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記シャフト部分に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）トロカールであって、前記トロカールは、前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、トロカールと、
（ｉｉｉ）ステープルドライバであって、前記ステープルドライバは、未発射位置と発射済位置との間の距離にわたって前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記トロカールに選択的に結合するように動作可能なアンビルであって、前記トロカールは、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｄ）発射アセンブリであって、
（ｉ）前記本体アセンブリと回動可能に連結されたトリガと、
（ｉｉ）前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離にわたって、前記ステープルドライバを作動させるように構成されたドライバアクチュエータと、
（ｉｉｉ）中間枢軸において全てが連結された入力リンク、作動リンク、及びガイドリンクを含むリンケージアセンブリであって、前記ガイドリンクは、前記本体アセンブリと連結され、前記作動リンクは、前記ドライバアクチュエータと連結され、前記入力リンクは、前記トリガと連結され、前記リンケージアセンブリは、前記トリガが前記本体アセンブリに向かって回動することに応答して、前記未発射位置と前記発射済位置との間の前記距離にわたって、前記ドライバアクチュエータ及び前記ステープルドライバを作動させるように構成されている、リンケージアセンブリと、を含む、発射アセンブリと、を備える、装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図9E】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30A】
【図30B】
【図30C】
【国際調査報告】