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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-25
(54)【発明の名称】陸空両用車両及びそのパワートレイン
(51)【国際特許分類】
B60F 5/02 20060101AFI20220118BHJP
B64C 27/08 20060101ALI20220118BHJP
B64D 27/04 20060101ALI20220118BHJP
B64D 27/24 20060101ALI20220118BHJP
B64C 37/00 20060101ALI20220118BHJP
B60K 17/02 20060101ALI20220118BHJP
【ＦＩ】
B60F5/02
B64C27/08
B64D27/04
B64D27/24
B64C37/00
B60K17/02 Z
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2020553451
(86)(22)【出願日】2019-11-29
(85)【翻訳文提出日】2020-11-25
(86)【国際出願番号】 SG2019050587
(87)【国際公開番号】W WO2021107859
(87)【国際公開日】2021-06-03
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520373419
【氏名又は名称】ケール ジェン ギャング
(74)【代理人】
【識別番号】240000327
【弁護士】
【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ケール ジェン ギャング
【テーマコード（参考）】
3D039
【Ｆターム（参考）】
3D039AA02
3D039AB00
3D039AB26
3D039AC01
3D039AC24
3D039AD01
(57)【要約】
エンジンと、主駆動軸アセンブリと、エンジンと主駆動軸アセンブリとに連結された一次クラッチ機構と、主駆動軸アセンブリに横方向に連結された車軸と、車軸の端部に連結された駆動部材を有する二次クラッチ機構と、二次クラッチ機構の第１従動部材に連結された駆動車輪と、二次クラッチ機構の第２従動部材に連結された空気推進ユニットとを備え、一次クラッチ機構は、主駆動軸アセンブリとエンジンとを接続又は接断するように動作可能であり、二次クラッチ機構は、駆動車輪及び／又は空気推進ユニットを前記車軸に接続又は接断すべく、第１従動部材及び／又は第２従動部材を駆動部材と係合又は解放するように、動作可能である。車両はパワートレインを有する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
陸空両用車両のためのパワートレインであって、少なくとも１つの出力軸を有するエンジンと、
駆動部材が前記エンジンの前記少なくとも１つの出力軸によって回転可能となるように、前記エンジンの前記少なくとも１つの出力軸に連結された一次クラッチ機構と、
前記一次クラッチ機構の従動部材に連結された主駆動軸アセンブリと、
前記主駆動軸アセンブリに横方向に連結され、前記主駆動軸アセンブリによって駆動される車軸と、
駆動部材が前記車軸によって回転可能となるように、前記車軸の端部に連結された二次クラッチ機構と、
前記二次クラッチ機構の第１従動部材に連結された駆動車輪と、
前記二次クラッチ機構の第２従動部材に連結された空気推進ユニットと、を備え、
前記一次クラッチ機構は、前記主駆動軸アセンブリと前記エンジンの前記少なくとも１つの出力軸とを接続又は接断すべく、前記一次クラッチ機構の前記被動部材と前記一次クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能であり、
前記二次クラッチ機構は、前記駆動車輪と前記車軸とを接続又は接断すべく、前記二次クラッチ機構の前記第１従動部材と前記二次クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能であり、
前記二次クラッチ機構は、前記空気推進ユニットと前記車軸とを接続又は接断すべく、前記二次クラッチ機構の前記第２従動部材と前記二次クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である、パワートレイン。
【請求項2】
前記エンジンによって動力を与えられるように前記エンジンに連結された発電機をさらに備える、請求項１に記載のパワートレイン。
【請求項3】
前記一次クラッチ機構は、別の従動部材を有し、前記発電機のロータは、前記一次クラッチ機構の前記別の従動部材に連結され、
前記一次クラッチ機構は、前記発電機の前記ロータと前記エンジンの前記少なくとも１つの出力軸とを接続又は接断すべく、前記一次クラッチ機構の前記別の従動部材と前記一次クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である、請求項２に記載のパワートレイン。
【請求項4】
前記空気推進ユニットと前記二次クラッチ機構との間の接続配置は、第１端部が前記二次クラッチ機構の前記第２従動部材に連結された長手軸と、
前記伝達軸の第２端部に連結された太陽歯車を有する遊星歯車セットと、
前記伝達軸に取り付けられた電気ハブモータと、を備え、
前記電気ハブモータは、前記伝達軸に対して、前記伝達軸の長手軸を中心にハブモータ本体を回転させるように動作可能であり、
前記遊星歯車セットの輪歯車は、前記ハブモータ本体に連結され、
前記遊星歯車セットの遊星歯車の各中心を接続する遊星枠は、前記空気推進ユニットに連結され、
前記電気ハブモータは、前記発電機に電気的に連結される、請求項２又は３に記載のパワートレイン。
【請求項5】
前記空気推進ユニットは、垂直揚力を提供する推力を生成できるように、前記駆動車輪の回転軸に垂直なファンブレード回転軸によって配向された推力ファンユニットを備える、請求項１～４のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項6】
前記推力ファンユニットと前記二次クラッチ機構の前記第２従動部材との間にコンバータ機構が接続され、前記コンバータ機構は、前記第２従動部材の回転軸に対する回転を前記推力ファンユニットの前記ファンブレード回転軸に対する回転に変換する、請求項５に記載のパワートレイン。
【請求項7】
前記接続配置は、前記コンバータ機構をさらに備え、前記コンバータ機構は、前記遊星歯車セットの前記遊星枠と前記推力ファンユニットとの間に接続される、請求項４と組み合わせて請求項６に記載のパワートレイン。
【請求項8】
前記コンバータ機構は、傘歯車配置、ウォーム歯車配置、又は、チェーン駆動配置を有する、請求項６又は７に記載のパワートレイン。
【請求項9】
前記推力ファンユニットは、直列に配置された複数のファンステージを備える、請求項５～８のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項10】
前記複数のファンステージは、交互のファンステージが逆回転できるように配置されることができる、請求項９に記載のパワートレイン。
【請求項11】
前記推力ファンユニットは、減速遊星歯車ボックスを介して別のファンステージに連結され、駆動される少なくとも１つのファンステージを備える、請求項９又は１０に記載のパワートレイン。
【請求項12】
前記推力ファンユニットは、推力ベクトル機構を備える、請求項５～１１のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項13】
前記推力ベクトル機構は、前記推力ファンユニットの出口において固定ハブから半径方向に配置された複数の中空ベーンを備え、前記複数の中空ベーンのそれぞれは、各中空ベーンの先端の開口部と、
前記各中空ベーンの一方側のベーン面に沿って長手方向に延在する少なくとも１つのスロットと、を備え、
前記開口部及び前記少なくとも１つのスロットは、前記各中空ベーンの内部キャビティへのアクセスを提供する、請求項１２に記載のパワートレイン。
【請求項14】
前記複数の中空ベーンのそれぞれは、前記少なくとも１つのスロットを形成するために、前記各中空ベーンの前記ベーン面に沿って長手方向に延在する複数の細長い制御面スラットを備え、前記複数の細長い制御面スラットは、ルーバ配置である、請求項１３に記載のパワートレイン。
【請求項15】
前記複数の細長い制御面スラットのそれぞれは、ねじれ輪郭を有することができる、請求項１４に記載のパワートレイン。
【請求項16】
前記複数の細長い制御面スラットのそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である、請求項１４又は１５に記載のパワートレイン。
【請求項17】
前記複数の中空ベーンのそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である、請求項１３～１６のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項18】
水平空気推進ユニットと、前記水平空気推進ユニットを駆動するために前記水平空気推進ユニットに連結された電気モータと、をさらに備え、
前記電気モータは、前記発電機に電気的に連結されている、請求項２～１７のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項19】
駆動部材が前記電気モータによって回転可能となるように、前記電気モータに連結された補助クラッチ機構をさらに備え、前記水平空気推進ユニットは、前記補助クラッチ機構の第１従動部材に連結され、前記補助クラッチ機構は、前記水平空気推進ユニットと前記電気モータとを接続又は接断すべく、前記補助クラッチ機構の前記第１従動部材と前記補助クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能であり、
前記主駆動軸アセンブリは、前記補助クラッチ機構の第２従動部材に連結され、前記補助クラッチ機構は、前記主駆動軸アセンブリと前記電気モータとを接続又は接断すべく、前記補助クラッチ機構の前記第２従動部材と前記補助クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である、請求項１８に記載のパワートレイン。
【請求項20】
陸空両用車両であって、請求項１～１９のいずれか１項に記載のパワートレインと、
複数の車輪と、
少なくとも１つの空気推進ユニットと、を備え、
前記車輪の少なくとも１つは、陸上で前記車両を駆動するために提供される前記駆動車輪であり、
前記少なくとも１つの空気推進ユニットは、前記車両の空中走行のための揚力及び／又は前方推力を提供する、陸空両用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
様々な実施例は、一般的に、陸空両用車両、そのような車両のためのパワートレイン、及び、そのような車両のための車軸アセンブリに関する。特に、様々な実施例は、一般的に、空飛ぶ車、空飛ぶ車のためのパワートレイン、及び、空飛ぶ車のための車軸アセンブリに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、市場において、様々な種類の空飛ぶ車が商品化されている。例えば、空飛ぶ車のＰＡＬ－Ｖは、デュアルドライブトレインを有するデュアルエンジン構造を特徴とする。このような構造では、１つのエンジンは、路上での走行に使用され、もう１つのエンジンは、空中での飛行に使用される。別の例として、空飛ぶ車のＡｅｒｏｍｏｂｉｌ（エアロモービル）は、１つのスイッチ機構によって２つの別々のモードを実行するための発電機／エンジンを特徴とする。このスイッチ機構は、飛行のためのプロペラへの動力供給と、運転のための一対の電気モータへの動力供給との間で切り替え可能である。しかし、スイッチ機構が故障した場合、空飛ぶ車を操作する代わりの方法はない。これらの空飛ぶ車は、運転及び飛行のための別々のパワートレインを有する、又は、飛行及び運転のための別々のドライブトレインの駆動の間で切り替え可能な１つの発電機／エンジンを有する。したがって、それらは、一般的に、過剰な重量及び空間を占める複数のドライブトレインを有すると同時に陸上及び空中走行のための推進故障の場合のバックアップが欠如する。
【0003】
したがって、上記の問題に対処するために、陸空両用車両のコストに対する性能を損なうことなく、より効果的なパワートレインの解決策が必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
様々な実施例によると、陸空両用車両のためのパワートレインが提供される。パワートレインは、少なくとも１つの出力シャフトを有するエンジンを有することができる。パワートレインは、一次クラッチ機構を有することができる。一次クラッチ機構は、その駆動部材がエンジンの少なくとも１つの出力軸によって回転可能となるようにエンジンの少なくとも１つの出力軸に連結されている。パワートレインは、一次クラッチ機構の従動部材に連結された主駆動軸アセンブリを有することができる。一次クラッチ機構は、主駆動軸アセンブリとエンジンの少なくとも１つの出力軸とを接続又は接断すべく、一次クラッチ機構の従動部材と一次クラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である。パワートレインは、主駆動軸アセンブリに横方向に連結され、主駆動軸アセンブリによって駆動される車軸を有することができる。パワートレインは、二次クラッチ機構を有することができる。二次クラッチ機構は、その駆動部材が車軸によって回転可能となるように車軸の端部に連結されている。パワートレインは、二次クラッチ機構の第１従動部材に連結された駆動車輪を有することができる。二次クラッチ機構は、駆動車輪と車軸とを接続又は接断すべく、二次クラッチ機構の第１従動部材と二次クラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である。パワートレインは、二次クラッチ機構の第２従動部材に連結された空気推進ユニットを有することができる。二次クラッチ機構は、空気推進ユニットと車軸とを接続又は接断すべく、二次クラッチ機構の第２従動部材と二次クラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である。
【0005】
様々な実施例によると、陸空両用車両が提供される。陸空両用車両は、本明細書に記載されるようなパワートレインを有することができる。陸空両用車両は、複数の車輪を有することができる。様々な実施例によれば、車輪のうちの少なくとも１つは、陸上で車両を駆動するために設けられる駆動車輪とすることができる。陸空両用車両は、車両の空中走行のための揚力及び／又は前方推力を提供するための少なくとも１つの空気推進ユニットを有することができる。
【0006】
様々な実施例によれば、陸空両用車両のための車軸アセンブリが提供される。車軸アセンブリは、車軸を有することができる。車軸アセンブリは、クラッチ機構の駆動部材が車軸によって回転可能となるように車軸の端部に連結されたクラッチ機構を有することができる。車軸アセンブリは、クラッチ機構の第１従動部材に連結された駆動車輪を有することができる。クラッチ機構は、駆動車輪と車軸とを接続又は接断すべく、クラッチ機構の第１従動部材とクラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である。車軸アセンブリは、クラッチ機構の第２従動部材に連結された空気推進ユニットを有することができる。クラッチ機構は、空気推進ユニットと車軸とを接続又は接断すべく、クラッチ機構の第２従動部材とクラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
図面において、同様の参照符号は、一般的に、異なる図面を通して同一の部分を参照する。図面は、必ずしも縮尺通りではなく、代わりに、本発明の原理を示すことに重点が置かれている。以下の説明では、様々な実施例は以下の図面を参照して説明される。
【発明を実施するための形態】
【0008】
装置に関連して以下に説明される実施例は、それぞれの方法に対して同様に有効であり、その逆も同様である。さらに、以下に記載される実施例は組み合わされてもよく、例えば、１つの実施例の一部は別の実施例の一部と組み合わされてもよいことが理解されるであろう。
【0009】
「上」、「上方」、「上面」、「下面」、「底」、「下」、「側方」、「後方」、「左」、「右」、「前方」、「側面」、「横」、「上方」、「下方」などの用語は、以下の説明で使用される場合、便宜上、相対的な位置又は方向の理解を助けるために使用され、任意の装置又は構造又は任意の装置若しくは構造の任意の部分の向きを限定することを意図するものではない。加えて、単数形の用語は、文脈が明確に他を示さない限り、複数形の基準を含む。同様に、「又は」という用語は、文脈が明確に他を示さない限り、「及び」を含むことを意図する。
【0010】
様々な実施例は、一般的に、陸空両用車両のためのパワートレインと、陸空両用車両とに関する。特に、様々な実施例は、一般的に、空飛ぶ車のパワートレインと、空飛ぶ車とに関する。様々な実施例によると、パワートレインは、機械エネルギー、位置エネルギー、電気エネルギー、化学エネルギー、太陽エネルギー、原子力エネルギー等のエネルギーを推進目的の運動エネルギーに変換するために使用される全ての構成要素を有することができる。様々な実施例によると、陸空両用車両又は空飛ぶ車は、地上及び空中の両方による輸送を提供する道路走行可能な航空機若しくは車両、又は、道路走行及び空中飛行可能な車両、又は、地上走行及び空中走行のためのマルチモード輸送車両とすることができる。
【0011】
様々な実施例は、任意の車両が飛行を達成することを可能にし、同時に、陸上で走行を可能にするパワートレインを提供する。様々な実施例によると、パワートレインは、互いにバックアップ又はフェイルセーフとして機能するために冗長性として電気的及び機械的動作の間で容易に切り替え可能である。様々な実施例によると、パワートレインの電気的及び機械的構成要素は、単一の組み合わされた軸又は駆動軸内で動作するように一体化されている。様々な実施例によると、パワートレインは、安全要件として、両モードを切り替えるために、電気アクチュエータ、機械アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、又は、他の適切なアクチュエータの任意又は組み合わせの使用を可能にする。様々な実施例によると、パワートレインは、真の二重冗長安全システムを可能にすることができる。それによって、全ての電気システムが故障した場合、陸上又は空中にかかわらず、エンジンのみを使用して車両を操縦することができる。
【0012】
様々な実施例によると、パワートレインは、バッテリの大きさ又は容量によって制限されることなく必要とされる電力を供給するために、車載用発電機を有することができる。様々な実施例によると、パワートレインは、少なくとも１つのエンジンと、それに連結された少なくとも１つの発電機と、部品を相互接続するための遊星歯車アレイを使用する機械駆動軸と、を有することができる。様々な実施例によると、少なくとも１つの発電器は、第２発電システムとしての役割を果たすことができる。様々な実施例によると、少なくとも１つの発電器は、クラッチ機構を介して、又は、トルク伝達歯車ボックスを介して、機械駆動軸に連結されることができる。様々な実施例によると、パワートレインは、また、軸が平行に整列され、推力が同じ方向に生成されることを可能にする電気モータのアレイを有することができる。様々な実施例によると、少なくとも１つの発電機によって生成された電力を使用して、パワートレインに付加的なトルクを提供する電気モータのアレイに電力を供給することができる。生成された電力は、バッテリを充電するために使用することができ、バッテリは、次に、電気モータのアレイに電力を供給する。様々な実施例によると、電気モータのアレイは、本質的に圧縮性の駆動ファン又はプロペラに連結され、推力を生成することができる。様々な実施例によると、ファンは、垂直及び水平向きに配置されることができる。様々な実施例によると、垂直に配置されたファンは、揚力を生成するための垂直方向の推力を生成することができる。
【0013】
様々な実施例によると、パワートレインは、マルチモードによる走行を可能にすることができる。例えば、パワートレインは、４つの異なる動作モードでの走行、すなわち、電気モードでの飛行、機械モードでの飛行、電気モードでの陸上走行、及び、機械モードでの陸上走行を可能にすることができる。別の例として、パワートレインは、６つの異なる動作モードでの走行、すなわち、電気モードでの飛行、機械モードでの飛行、ハイブリッドモードでの飛行、電気モードでの陸上走行、機械モードでの陸上走行、及び、ハイブリッドモードでの陸上走行を可能にすることができる。
【0014】
様々な実施例によると、電気モードでの飛行のために、電気モータによって作動され、垂直方向に配置されたファンは、揚力を発生させる役割を果たす。さらに、電気モータによって作動され、水平方向に配置されたファンは、前方推力を発生させる役割を果たす。車両の指向性移動は、垂直ファンの最終スタータアセンブリによって達成されることができ、それによって、推力を横方向に向けることを可能にするために、それぞれのナセルの側面の出口を解放することができる。
【0015】
様々な実施例によると、機械モードでの飛行のために、同じ垂直ファンは、主変速駆動装置に連結されることができる。様々な実施例によると、垂直ファンは、ギア、チェーン、ベルトなどを介して主変速駆動装置に連結されることができる。
【0016】
様々な実施例によると、ハイブリッドモードでの飛行のために、飛行は、電気モードでの飛行と機械モードでの飛行との同時動作によって達成されることができ、それによって、両方のモードのトルク伝達は、トルク伝達機構によって合計される。
【0017】
様々な実施例によると、電気モードでの陸上走行のために、水平ファン用の電気モータは、動力伝達アセンブリを介して主変速駆動装置に連結されることができる。
【0018】
様々な実施例によると、機械モードでの陸上走行のために、エンジンは、主変速駆動装置に係合して車輪を直接駆動するクラッチに機械的に連結されることができる。
【0019】
様々な実施例によると、ハイブリッドモードでの陸上走行のために、陸上走行は、電気モードでの陸上走行と機械モードでの陸上走行との同時動作によって達成されることができる。それによって、両モードのトルク伝達は、トルク伝達機構によって合計される。
【0020】
以下の例は、様々な実施例に関する。
【0021】
例１は、陸空両用車両のためのパワートレインであり、パワートレインは、少なくとも１つの出力軸を有するエンジンと、駆動部材がエンジンの少なくとも１つの出力軸によって回転可能となるようにエンジンの少なくとも１つの出力軸に連結された一次クラッチ機構と、一次クラッチ機構の従動部材に連結された主駆動軸アセンブリと、主駆動軸アセンブリに横方向に連結され、主駆動軸アセンブリによって駆動される車軸と、駆動部材が車軸によって回転可能となるように車軸の端部に連結された二次クラッチ機構と、二次クラッチ機構の第１従動部材に連結された駆動車輪と、二次クラッチ機構に連結された空気推進ユニットと、を備える。一次クラッチ機構は、主駆動軸アセンブリとエンジンの少なくとも１つの出力軸とを接続又は接断すべく、一次クラッチ機構の従動部材と一次クラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である。二次クラッチ機構は、駆動車輪と車軸とを接続又は接断すべく、二次クラッチ機構の第１従動部材と二次クラッチ機構の駆動部材と係合又は解放するように、動作可能である。二次クラッチ機構は、空気推進ユニットと車軸とを接続又は接断すべく、二次クラッチ機構の第２従動部材と二次クラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である。
【0022】
例２では、例１の主題は、任意に、パワートレインは、エンジンによって動力を与えられるようにエンジンに連結された発電機を有することができる構成を有することができる。
【0023】
例３では、例２の主題は、任意に、一次クラッチ機構は、別の従動部材を備えることができ、発電機のロータは、一次クラッチ機構の別の従動部材に連結され、一次クラッチ機構は、発電機のロータとエンジンの少なくとも１つの出力軸とを接続又は接断すべく、一次クラッチ機構の別の従動部材と一次クラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である構成を有することができる。
【0024】
例４では、例２又は３の主題は、任意に、空気推進ユニットと二次クラッチ機構との間の接続配置は、第１端部が二次クラッチ機構の第２従動部材に連結された伝達軸と、伝達軸の第２端部に連結された太陽歯車を有する遊星歯車セット、伝達軸に取り付けられ、伝達軸に対して、伝達軸の長手軸を中心にハブモータ本体を回転させるように動作可能な電気ハブモータと、を備え、遊星歯車セットの輪歯車は、ハブモータ本体に連結され、遊星歯車セットの遊星歯車の各中心を連結する遊星枠は、空気推進ユニットに連結され、電気ハブモータは、発電機に電気的に連結されている、構成を有することができる。
【0025】
例５では、例４の主題は、任意に、電気ハブモータは、発電機に接続されているバッテリに電気的に連結されている、構成を有することができる。
【0026】
例６では、例１～５のいずれか１つの主題は、任意に、空気推進ユニットは、垂直揚力を提供する推力を生成できるように、駆動車輪の回転軸に垂直なファンブレード回転軸によって配向された推力ファンユニットを有することができる、構成を有することができる。
【0027】
例７では、例６の主題は、任意に、コンバータ機構は、推力ファンユニットと二次クラッチ機構の第２従動部材との間に接続されることができ、コンバータ機構は、第２従動部材の回転軸に対する回転を推力ファンユニットのファンブレード回転軸に対する回転に変換することができる、構成を有することができる。
【0028】
例８では、例７の主題は、任意に、接続配置は、コンバータ機構をさらに有することができ、コンバータ機構は、遊星歯車セットの遊星枠と推力ファンユニットとの間に接続されている、構成を有することができる。
【0029】
例９では、例７又は８の主題は、任意に、コンバータ機構は、傘歯車配置又はウォーム歯車配置を有することができる、構成を有することができる。
【0030】
例１０では、例６～９のいずれか１つの主題は、任意に、推力ファンユニットは、直列に配置された複数のファンステージを有することができる、構成を有することができる。
【0031】
例１１では、例１０の主題は、任意に、複数のファンステージは、交互のファンステージが逆回転できるように配置されることができる、構成を有することができる。
【0032】
例１２では、例１１の主題は、任意に、複数のファンステージのうちの１つ又は複数の歯車ボックスは、交互のファンステージが逆回転できるように構成及び配置されることができる、構成を有することができる。
【0033】
例１３において、例１０～１２のいずれか１つの主題は、任意に、推力ファンユニットは、減速遊星歯車ボックスを介して別のファンステージに連結され、それによって駆動される少なくとも１つのファンステージを有することができる、構成を有することもできる。
【0034】
例１４では、例６～１３のいずれか１つの主題は、任意に、推力ファンユニットは、推力ベクトル機構を有することができる、構成を有することができる。
【0035】
例１５では、例１４の主題は、任意に、推力ベクトル機構は、推力ファンユニットの出口の固定ハブから半径方向に配置された複数の中空ベーンを有することができ、複数の中空ベーンのそれぞれは、各中空ベーンの先端の開口部と、各中空ベーンの一方側のベーン面に沿って長手方向に延在する少なくとも１つのスロットと、を有することができ、開口部及び少なくとも１つのスロットは、各中空ベーンの内部キャビティへのアクセスを提供する、構成を有することができる。
【0036】
例１６では、例１５の主題は、任意に、複数の中空ベーンのそれぞれは、少なくとも１つのスロットを形成するために、各中空ベーンのベーン面に沿って長手方向に延在する複数の細長い制御面スラットを有することができ、複数の細長い制御面スラットはルーバ配置である、構成を有することができる。
【0037】
例１７では、例１６の主題は、任意に、複数の細長い制御面スラットのそれぞれは、空気流をより良く収容するように、ねじれ輪郭を有することができる、構成を有することができる。
【0038】
例１８では、例１６又は１７の主題は、任意に、複数の細長い制御面スラットのそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である、構成を有することができる。
【0039】
例１９では、例１５～１８のいずれか１つの主題は、任意に、複数の中空ベーンのそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である、構成を有することができる。
【0040】
例２０では、例２～１９のいずれか１つの主題は、任意に、パワートレインは、水平空気推進ユニットと、水平空気推進ユニットを駆動するために水平空気推進ユニットに連結された電気モータと、有し、電気モータは、発電機に電気的に連結されている、構成を有することができる。
【0041】
例２１では、例２０の主題は、任意に、パワートレインは、駆動部材が電気モータによって回転可能となるように、電気モータに連結された補助クラッチ機構を有することができ、水平空気推進ユニットは、補助クラッチ機構の第１従動部材に連結され、補助クラッチ機構は、水平空気推進ユニットと電気モータとを接続又は接断すべく、補助クラッチ機構の第１従動部材と補助クラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能であり、主駆動軸アセンブリは、補助クラッチ機構の第２従動部材に連結され、補助クラッチ機構は、主駆動軸アセンブリと電気モータとを接続又は接断すべく、補助クラッチ機構の第２駆動部材と補助クラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である、構成を有することができる。
【0042】
例２２は、陸空両用車両であり、例１～２１のいずれか１つに記載のパワートレインと、車輪の少なくとも１つが陸上で車両を駆動するために設けられた駆動車輪である複数の車輪と、車両の空中走行のための揚力及び／又は前方推力を提供するための少なくとも１つの空気推進ユニットと、を有する。
【0043】
例２３は、陸空両用車両のための車軸アセンブリであり、車軸アセンブリは、車軸と、駆動部材が車軸によって回転可能となるように車軸の端部に連結されたクラッチ機構と、クラッチ機構の第１従動部材に連結された駆動車輪と、クラッチ機構の第１従動部材に連結された空気推進ユニットと、を有し、クラッチ機構は、駆動車輪と車軸とを接続又は接断すべく、クラッチ機構の第１従動部材とクラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能であり、クラッチ機構は、空気推進ユニットと車軸とを接続又は接断すべく、クラッチ機構の第２従動部材とクラッチ機構の駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能ある。
【0044】
例２４では、例２３の主題は、任意に、空気推進ユニットとクラッチ機構との間の接続配置は、第１端部がクラッチ機構の第２従動部材に連結された伝達軸と、伝達軸の第２端部に連結された太陽歯車を有する遊星歯車セットと、伝達軸に取り付けられた電気ハブモータと、を備え、電気ハブモータは、伝達軸に対して、伝達軸の長手軸を中心にハブモータ本体を回転させるように動作可能であり、遊星歯車セットの輪歯車は、ハブモータ本体に連結され、遊星歯車セットの遊星歯車の各中心を連結する遊星枠は、空気推進ユニットに連結されている、構成を有することができる。
【0045】
例２５では、例２３又は２４の主題は、任意に、空気推進ユニットは、垂直揚力を提供する推力を生成できるように、駆動車輪の回転軸に垂直なファンブレード回転軸によって配向された推力ファンユニットを有することができる、構成を有することができる。
【0046】
例２６では、例２５の主題は、任意に、接続配置は、コンバータ機構をさらに有することができ、コンバータ機構は、遊星歯車セットの遊星枠と推力ファンユニットとの間に接続され、コンバータ機構は、遊星歯車セットの遊星枠の回転軸に対する回転を推力ファンユニットのファンブレード回転軸に対する回転に変換する、構成を有することができる。
【0047】
例２７は、推力ファンユニットであり、直列に配置された複数のファンステージと、 推力ベクトル機構と、を有し、推力ベクトル機構は、推力ファンユニットの出口の固定ハブから半径方向に配置された複数の中空ベーンを有し、複数の中空ベーンのそれぞれは、各中空ベーンの先端の開口部と、各中空ベーンの一方側のベーン面に沿って長手方向に延在する少なくとも１つのスロットと、を有し、開口部及び少なくとも１つのスロットは、各中空ベーンの内部キャビティへのアクセスを提供する。
【0048】
例２８では、例２７の主題は、任意に、複数の中空ベーンのそれぞれは、少なくとも１つのスロットを形成するために、各中空ベーンのベーン面に沿って長手方向に延在する複数の細長い制御面スラットを有することもでき、複数の細長い制御面スラットは、ルーバ配置である、構成を有することができる。様々な実施例によると、複数の細長い制御面スラットのそれぞれは、空気の流れをより良く収容するように、ねじれ輪郭を有することができる。
【0049】
例２９では、例２８の主題は、任意に、複数の細長い制御面スラットのそれぞれが、空気の流れをより良く収容するように、ねじれ輪郭を有することができる、構成を有することができる。
【0050】
例３０では、例２８又は２９の主題は、任意に、複数の細長い制御面スラットのそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である、構成を有することができる。
【0051】
例３１では、例２７～３０のいずれか１つの主題は、任意に、複数の中空ベーンのそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である、構成を有することができる。
【0052】
図１Ａは、様々な実施例による陸空両用車両１０１のためのパワートレイン１００の概略図を示す。様々な実施例によると、陸空両用車両１０１は、パワートレイン１００を有することができる。様々な実施例によると、パワートレイン１００は、エンジン１１０、又は、少なくとも１つのエンジン１１０、又は、１つ以上のエンジン１１０を有することができる。様々な実施例によると、エンジン１１０は、熱エンジンのような自動車用エンジンを有することもがきる。様々な実施例によると、熱エンジンとして、内燃機関エンジン、又は、外燃機関エンジン、又は、蒸気機関、又は、ガソリンエンジン、又は、気化器エンジン、又は、ディーゼルエンジン、又は、タービンエンジン（横方向推力及び機械トルクを同時に提供することができる）などが挙げられる。しかしながら、熱エンジンはこれらに限定されない。様々な実施例によると、エンジン１１０は、少なくとも１つの出力軸１１２（又は１つ以上の出力軸１１２）を有することができる。様々な実施例によると、エンジン１１０は、少なくとも１つの出力軸１１２に回転運動を生成することができる。様々な実施例によると、少なくとも１つの出力軸１１２は、横方向に配置又は同軸に配置されることができる。
【0053】
図１Ｂは、様々な実施例による図１Ａのパワートレイン１００の一次クラッチ機構１２０の概略図を示す。様々な実施例によると、パワートレイン１００は、一次クラッチ機構１２０を有することができる。一次クラッチ機構１２０は、一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２がエンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２によって回転可能となるように、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２に連結されている。したがって、一次クラッチ機構１２０は、少なくとも１つの出力軸１１２がエンジン１１０の動作中に回転すると、一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２が少なくとも１つの出力軸１１２と同じ速度で回転するように、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２に固定的に連結されることができる駆動部材１２２を有することができる。様々な実施例によると、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２と一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２とは、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に、接続又は接合又は形成されることができる。
【0054】
様々な実施例によると、パワートレイン１００は、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６に連結された主駆動軸アセンブリ１３０を有することができる。様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６は、従動部材１２６と主駆動軸アセンブリ１３０とが一緒に回転するように、主駆動軸アセンブリ１３０に固定的に連結されることができる。したがって、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６と主駆動軸アセンブリ１３０とは、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に、接続又は接合又は形成されることができる。様々な実施例によると、主駆動軸アセンブリ１３０は、車両１０１の前部１０７から車両１０１の後部１０９に向けて長手方向に延在することができる。様々な実施例によると、主駆動軸アセンブリ１３０は、車両の長さに沿ってトルク及び回転を伝達することができる。様々な実施例によると、主駆動軸アセンブリ１３０は、単一部品として形成された単一の軸を有することができる。様々な実施例によると、主駆動軸アセンブリ１３０は、主駆動軸アセンブリ１３０を形成するために互いに接合された複数の部分を有することができる。様々な実施例によると、複数の部分は、主駆動軸アセンブリ１３０を形成するために、自在軸継手又は弾性継手等を介して接合されることができる。様々な実施例によると、主駆動軸アセンブリ１３０は、伝達ケース（例えば、伝達ケースアセンブリ１３４）に接続された複数の部分を有することができる。例えば、主駆動軸アセンブリ１３０は、パワートレイン１００の前部を伝達ケースに接続する第１部分と、伝達ケースをパワートレイン１００の後部に接続する第２部分とを有することができる。
【0055】
図１Ｂは、一次クラッチ機構１２０を説明するためのみの目的で提供されており、限定的に解釈されない。エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２が横方向に配置されると、追加の運動変換配置をもたらすことを理解されたい。追加の運動変換配置では、少なくとも１つの出力軸１１２及び主駆動軸アセンブリ１２０が非平行又は非同軸であるとき、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２の回転を主駆動軸アセンブリ１２０に伝達することができるように、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２を一次クラッチ機構１２０の駆動部材１１２に接続し、及び／又は、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６を主駆動軸アセンブリ１２０に接続する。さらに、一次クラッチ機構１２０の駆動部材１１２、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６、及び、一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４（後述する）の構成及び配置は、それぞれの機能及び目的を果たすために任意の好適な態様とすることができることを理解されたい。図１Ｂにおいて、例として、一次クラッチ機構１２０の駆動部材１１２、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６、及び、一次クラッチ機構の別の従動部材１２４の構成及び配置が示されている。図１Ｂにおいて、主駆動軸アセンブリ１３０と発電機１１４（後述する）とは、一次クラッチ機構１２０の同じ側に配置され、エンジン１１０は、一次クラッチ機構１２０と反対側に配置される。一次クラッチ機構１２０の駆動部材１１２、第１クラッチ機構１２０の従動部材１２６、及び、一次クラッチ機構の別の従動部材１２４が次のように構成及び配置されるように、一次クラッチ機構１２０を構成することができることを理解されたい。エンジン１１０及び発電機１１４は、一次クラッチ機構１２０の同じ側に配置されることができ、主駆動軸アセンブリ１３０は、一次クラッチ機構１２０と反対側に配置することができる。
【0056】
様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０は、主駆動軸アセンブリ１３０とエンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２とを接続又は接断すべく、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６と一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２とを係合又は解放するように、動作可能である。したがって、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６が一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２に係合されると、それらは、一緒に係止され、同じ速度で回転することができる。したがって、主駆動軸アセンブリ１３０とエンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２とは、単一のユニットとして回転するように、一次クラッチ機構１２０によって互いに接続されることができる。それによって、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２の回転は、主駆動軸アセンブリ１３０に伝達される。一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６が一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２から解放されると、それらは、分離され、互いに独立することができる。したがって、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２の回転が主駆動軸アセンブリ１３０に伝達されないように、主駆動軸アセンブリ１３０及びエンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２は、一次クラッチ機構１２０によって、互いに解放されることができる。
【0057】
図１Ａに戻って参照すると、様々な実施例では、パワートレイン１００は、主駆動軸アセンブリ１３０に横方向に連結され、主駆動軸アセンブリ１３０によって駆動される第１車軸１４０ａを有することができる。様々な実施例によると、第１車軸１４０ａは、主駆動軸アセンブリ１３０からの回転及びトルクを第１車軸１４０ａの遠位端１４２ａに伝達することができる。様々な実施例によると、第１車軸１４０ａは、主駆動軸アセンブリ１３０の回転を第１車軸１４０ａに伝達する際に、主駆動軸アセンブリ１３０の回転軸の方向を車軸１４０ａの回転軸の方向に対して略９０°変更することができるように、主駆動軸アセンブリ１３０に対して垂直とすることができる。
【0058】
図１Ｃは、様々な実施例による図１Ａのパワートレイン１００の車軸アセンブリ１０２の概略図を示す。様々な実施例によると、パワートレイン１００又はパワートレイン１００の車軸アセンブリ１０２は、第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２が第１車軸１４０ａによって回転可能となるように、第１車軸１４０ａの遠位端１４２ａに連結された第１の二次クラッチ機構１５０ａを有することができる。したがって、第１の二次クラッチ機構１５０ａは、エンジン１１０の動作中に第１車軸１４０ａが主駆動軸アセンブリ１３０によって回転すると、第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２が第１車軸１４０ａと同じ速度で回転するように、第１車軸１４０ａに固定的に連結されることのできる駆動部材１５２を有することができる。様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１車軸１４０ａと駆動部材１５２とは、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に、接続又は接合又は形成されることができる。
【0059】
様々な実施例によると、パワートレイン１００又はパワートレイン１００の車軸アセンブリ１０２は、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４に連結された第１駆動車輪１６０ａを有することができる。様々な実施例によると、第１従動部材１５４と第１駆動車輪１６０とが一緒に回転するように、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４は、第１駆動車輪１６０ａに固定的に連結されることができる。したがって、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４及び第１駆動車輪１６０ａは、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に、接続又は接合又は形成されることができる。様々な実施例によると、第１駆動車輪１６０ａは、車両１０１の第１側部１０３に配置されることができる。様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４は、トルク及び回転を第１駆動車輪１６０ａに伝達することができる。
【0060】
様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構１５０ａは、第１駆動車輪１６０ａと第１車軸１４０ａとを接続又は接断すべく、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４と第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２とを係合又は解放するように、動作可能である。したがって、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４が第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２に係合されると、それらは、一緒に係止され、同じ速度で回転することができる。したがって、第１駆動車輪１６０ａと第１車軸１４０ａとは、単一のユニットとして回転するように、第１の二次クラッチ機構１５０ａによって一緒に接続されることができる。これによって、第１車軸１４０ａの回転は、エンジン１１０の動作からの主駆動軸アセンブリ１３０の回転に起因して、第１駆動車輪１６０ａに伝達される。第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４が第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２から解放されると、それらは、分離され、互いに独立することができる。したがって、第１車軸１４０ａの回転が第１駆動車輪１６０ａに伝達されないように、第１駆動車輪１６０ａと第１車軸１４０ａとは、第１の二次クラッチ機構１５０ａによって互いに解放されることができる。
【0061】
様々な実施例によると、パワートレイン１００又はパワートレイン１００の車軸アセンブリ１０２は、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６に連結された第１空気推進ユニット１７０ａを有することができる。様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６は、第２従動部材１５６が第１空気推進ユニット１７０ａを回転駆動するように、第１空気推進ユニット１７０ａに連結されることができる。したがって、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６と第１空気推進ユニット１７０ａとは、第１空気推進ユニット１７０ａを駆動する役割を果たすため、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６が回転するように、接続又は接合又は組み立てられることができる。様々な実施例によると、第１空気推進ユニット１７０ａは、飛行のための推力を生成するように構成されることができる。様々な実施例によると、第１空気推進ユニット１７０ａは、車両１０１の第１側部１０３に配置されることができる。様々な実施例によると、第１空気推進ユニット１７０ａは、第１駆動車輪１６０ａに隣接して配置されることができる。様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６は、トルク及び回転を伝達して第１空気推進ユニット１７０ａを駆動することができる。様々な実施例によると、パワートレイン１００又はパワートレイン１００の車軸アセンブリ１０２は、第１空気推進ユニット１７０ａと第１の二次クラッチ機構１５０ａとの間に第１接続配置１８０ａを有することができる。様々な実施例によると、第１接続配置１８０ａは、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６を第１空気推進ユニット１７０ａに接続し、第１空気推進ユニット１７０ａを駆動させるためのトルク及び回転を伝達するために、歯車又はベルト又はチェーン又はリンク又はその他の適切な部材のいずれか又は組み合わせを有することができる。
【0062】
様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構１５０ａは、第１空気推進ユニット１７０ａと第１車軸１４０ａとを接続又は接断すべく、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６と第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２とを係合又は解放するように、動作可能である。したがって、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６が第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２に係合されると、それらは、一緒に係止され、同じ速度で回転することができる。したがって、第１空気推進ユニット１７０ａと第１車軸１４０ａとは、第１空気推進ユニット１７０ａを駆動するように、第１の二次クラッチ機構１５０ａによって一緒に接続されることができる。これによって、第１車軸１４０ａの回転は、エンジン１１０の動作からの主駆動軸アセンブリ１３０の回転に起因して、第１空気推進ユニット１７０ａを駆動するように伝達される。また、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６が第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２から解放されると、それらは、分離され、互いに独立することができる。したがって、第１空気推進ユニット１７０ａと第１車軸１４０ａとは、第１車軸１４０ａの回転が第１空気推進ユニット１７０ａに伝達されないように、第１の二次クラッチ機構１５０ａによって互いに接断されることができる。
【0063】
様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構１５０ａは、第１駆動車輪１６０ａと第１空気推進ユニット１７０ａとを第１車軸１４０ａと独立して接続するように、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４又は第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６のいずれかを第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２に係合させるように、構成されることができる。様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構１５０ａは、第１駆動車輪１６０ａと第１空気推進ユニット１７０ａとを第１車軸１４０ａから独立して接断するように、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４又は第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６のいずれかを第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２から解放するように、構成されることができる。
【0064】
図１Ｃは、二次クラッチ機構１２０を説明するためのみの目的で提供されており、限定的に解釈されない。なお、第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４、及び、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６の構成及び配置は、それぞれの機能及び目的を果たすために任意の適切な態様とすることができる。図１Ｃには、第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２と、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４と、第１の二次クラッチ機構１５０の第２従動部材１５６とは、第１駆動車輪１６０ａと第１空気推進ユニット１７０ａとが第１の二次クラッチ機構１５０ａの同じ側に接続されるように、構成及び配置されることができることが例として示されている。また、第１の二次クラッチ機構１５０ａは以下の通り理解される。第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２と、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４と、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６とは、第１空気推進ユニット１７０ａと第１車軸１４０ａとが第１の二次クラッチ機構１５０ａの同じ側に接続され、第１駆動車輪１６０ａが第１の二次クラッチ機構１５０ａと反対側に接続されるように、構成されることもできる。
【0065】
図１Ａに戻って参照すると、様々な実施例によると、パワートレイン１００は、第１車軸１４０ａを主駆動軸アセンブリ１３０に連結する差動アセンブリ１３２を有することができる。様々な実施例によると、第１車軸１４０ａは、差動アセンブリ１３２に接続された半車軸とすることができる。したがって、第１車軸１４０ａは、差動アセンブリ１３２から車両１０１の第１側部１０３に延在することができる。
【0066】
様々な実施例によると、パワートレイン１００は、差動アセンブリ１３２に連結された第２車軸１４０ｂを有することができる。したがって、第２車軸１４０ｂは、差動アセンブリ１３２から車両１０１の第２側部１０５に延在することができる。様々な実施例によると、パワートレイン１００は、第２車軸１４０ｂの遠位端１４２ｂに連結された第２の二次クラッチ機構１５０ｂと、第２の二次クラッチ機構１５０ｂに連結された第２駆動車輪１６０ｂと、第２の二次クラッチ機構１５０ｂに連結された第２空気推進ユニット１７０ｂと、第２空気推進ユニット１７０ｂと第２の二次クラッチ機構１５０ｂとの間の第２接続配置１８０ｂと、を有することができる。様々な実施例によると、第２車軸１４０ｂ、第２の二次クラッチ機構１５０ｂ、第２駆車輪１６０ｂ、第２空気推進ユニット１７０ｂ、及び、第２接続配置１８０ｂは、上記したように、第１車軸１４０ａ、第１の二次クラッチ機構１５０ａ、第１駆動車輪１６０ａ、第１空気推進ユニット１７０ａ、及び、第１接続配置１８０ａの場合と同様に連結されることができる。
【0067】
様々な実施例によると、パワートレイン１００は、伝達ケースアセンブリ１３４と、第２駆動軸アセンブリ１３６とを有することができる。伝達ケースアセンブリ１３４は、主駆動軸アセンブリ１３０を第２駆動軸アセンブリ１３６に連結することができる。様々な実施例によると、伝達ケースアセンブリ１３４は、主駆動軸アセンブリ１３０から第２駆動軸アセンブリ１３６に回転及びトルクを伝達するように、構成されることができる。様々な実施例によると、パワートレイン１００は、第３車軸１４０ｃを第２駆動軸アセンブリ１３６に連結する補助差動アセンブリ１３８を有することができる。様々な実施例によると、第３車軸１４０ｃは、補助差動アセンブリ１３８に接続された半車軸とすることもできる。したがって、第３車軸１４０ｃは、補助差動アセンブリ１３８から車両１０１の第１側部１０３に延在することができる。様々な実施例によると、パワートレイン１００は、第３車軸１４０ｃの遠位端１４２ｃに連結された第３の二次クラッチ機構１５０ｃと、第３の二次クラッチ機構１５０ｃに連結された第３駆動車輪１６０ｃと、第３の二次クラッチ機構１５０ｃに連結された第３空気推進ユニット１７０ｃと、第３空気推進ユニット１７０ｃと第３の二次クラッチ機構１５０ｃとの間の第３接続配置１８０ｃと、を有することができる。様々な実施例によると、第３車軸１４０ｃ、第３の二次クラッチ機構１５０ｃ、第３駆動車輪１６０ｃ、第３空気推進ユニット１７０ｃ、及び、第３接続配置１８０ｃは、上記したように、第１車軸１４０ａ、第１の二次クラッチ機構１５０ａ、第１駆動車輪１６０ａ、第１空気推進ユニット１７０ａ、及び、第１接続配置１８０ａの場合と同様に連結されることができる。
【0068】
様々な実施例によると、パワートレイン１００は、補助差動アセンブリ１３８に連結されることができる第４車軸１４０ｄを有することができる。したがって、第４車軸１４０ｄは、補助差動アセンブリ１３８から車両１０１の第２側部１０５に延在することができる。様々な実施例によると、パワートレイン１００は、第４車軸１４０ｄの遠位端１４２ｄに連結された第４の二次クラッチ機構１５０ｄと、第４の二次クラッチ機構１５０ｄに連結された第４駆動車輪１６０ｄと、第４の二次クラッチ機構１５０ｄに連結された第４空気推進ユニット１７０ｄと、第４空気推進ユニット１７０ｄと第４の二次クラッチ機構１５０ｄとの間の第４接続配置１８０ｄと、を有することができる。様々な実施例によると、第４車軸１４０ｄ、第４の二次クラッチ機構１５０ｄ、第４駆動車輪１６０ｄ、第４空気推進ユニット１７０ｄ、及び、第４接続配置１８０ｄは、上記したように、第１車軸１４０ａ、第１の二次クラッチ機構１５０ａ、第１駆動車輪１６０ａ、第１空気推進ユニット１７０ａ、及び、第１接続配置１８０ａの場合と同様に連結されることができる。
【0069】
様々な実施例によると、パワートレイン１００は、エンジン１１０によって駆動されるようにエンジン１１０に連結された発電機１１４、又は、少なくとも１つの発電機１１４、又は、１つ以上の発電機１１４を有することができる。様々な実施例によると、発電機１１４は、発電のために構成されることができる、それによって、エンジン１１０からの原動力（又は機械エネルギー）は、電気回路で使用するために電力に変換されることができる。様々な実施例によると、発電機１１４は、直流発電機又は交流発電機を有することができる。
【0070】
図１Ｂを参照すると、様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０は、別の従動部材１２４を有することができる。様々な実施例によると、発電機１１４のロータ１１６は、一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４に連結されることができる。様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４は、別の従動部材１２４とロータ１１６とが一緒に回転するように、発電機１１４のロータ１１６に固定的に連結されることができる。したがって、一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４と発電機１１４のロータ１１６とは、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に、接続又は接合又は形成されることができる。様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４は、ロータ１１６を回転させて電気を発生させるために、トルク及び回転を発電機１１４のロータ１１６に伝達することができる。様々な実施例によると、発電機１１４は、ロータ１１６が主駆動軸アセンブリ１３０と同軸となるように整列された状態で配置されることができる。様々な実施例によると、発電機１１４のロータ１１６に連結される一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４と、主駆動軸アセンブリ１３０に連結される一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６とは、主駆動軸アセンブリ１３０の同じ側（又は端部）に機械的に連結されることができる。様々な実施例によると、ロータ１１６は、長手方向に延在する中央チャネルを有する中空シリンダとすることができる。それによって、ロータ１１６は、主駆動軸アセンブリ１３０の一部分を取り囲み、主駆動軸アセンブリ１３０は、ロータ１１６の中央チャネルを通って延在する。例えば、図２Ａの発電機２１４のロータ２１６を参照。
【0071】
様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０は、発電機１１４のロータ１１６とエンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２とを接続又は接断すべく、一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４と一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２とを係合又は解放するように、動作可能である。したがって、一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４が一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２に係合されると、それらは、一緒に係止され、同じ速度で回転することができる。したがって、発電機１１４のロータ１１６とエンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２とは、単一のユニットとして回転するように、一次クラッチ機構１２０によって一緒に接続されることができる。それによって、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２の回転は、発電のために発電機１１４のロータ１１６に伝達される。一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４が一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２から解放されると、それらは、分離され、互いに独立することができる。したがって、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２の回転が発電機１１４のロータ１１６に伝達されなくなるように、発電機１１４のロータ１１６とエンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２とは、一次クラッチ機構１２０によって互いに解放されることができる。
【0072】
様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０は、主駆動軸アセンブリ１３０及び発電機１１４のロータ１１６をエンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２に同時に接続すべく、従動部材１２６及び別の従動部材１２４を駆動部材１２２に同時に係合するように、構成されることができる。様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０は、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２から主駆動軸アセンブリ１３０及び発電機１１４のロータ１１６を同時に解放すべく、駆動部材１２２から従動部材１２６及び別の従動部材１２４を同時に接断するように、構成されることができる。様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０は、主駆動軸アセンブリ１３０又は発電機１１４のロータ１１６をエンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２に独立して接続すべく、従動部材１２６又は別の従動部材１２４のいずれかを駆動部材１２２に係合するように、構成されることができる。様々な実施例によると、一次クラッチ機構１２０は、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２から主駆動軸アセンブリ１３０又は発電機１１４のロータ１１６を独立して接断すべく、駆動部材１２２から従動部材１２６又は別の従動部材１２４のいずれかを解放するように、構成されることができる。
【0073】
様々な実施例によると、第１空気推進ユニット１７０ａは、図１Ａに示されるように、線１１８ａによって概略的に示されるように、発電機１１４によって電気的に動力を供給されることができる。様々な実施例によると、パワートレイン１００は、第１空気推進ユニット１７０ａに動力を供給するために、発電機１１４と第１空気推進ユニット１７０ａとの間に接続された第１電気モータ（例えば、図２Ａの第１電気ハブモータ２６２ａを参照）を有することができる。様々な実施例によると、第１電気モータは、発電機１１４からの電気エネルギーを第１電気モータのモータ軸の回転形態の機械エネルギーに変換するように、構成されることができる。様々な実施例によると、第１電気モータは、第１空気推進ユニット１７０ａの内臓モータ、又は、第１空気推進ユニット１７０ａに連結された第１電気ハブモータ２６２ａなどの外部モータを有することができる。様々な実施例によると、第１電気モータは、発電機１１４に接続されたバッテリに電気的に連結されることができる。同様に、第２空気推進ユニット１７０ｂ、第３空気推進ユニット１７０ｃ、及び、第４空気推進ユニット１７０ｄのそれぞれは、図１Ａに示すように、それぞれの線１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄによって概略的に示されるように、発電機１１４によって電気的に動力を供給されることができる。様々な実施例によると、パワートレイン１００は、発電機１１４と第２空気推進ユニット１７０ｂとの間に接続された第２電気モータ（例えば、図２Ａの第２電気ハブモータ２６２ｂを参照）と、発電機１１４と第３空気推進ユニット１７０ｃとの間に接続された第３電気モータ（例えば、図２Ａの第３電気ハブモータ２６２ｃを参照）と、発電機１１４と第４空気推進ユニット１７０ｄとの間に接続された第４電気モータ（例えば、図２Ａの第４電気ハブモータ２６２ｄを参照）と、を有することができる。様々な実施例によると、第２電気モータ、第３電気モータ、及び、第４電気モータのそれぞれは、発電機１１４と電気的に接続してバッテリに電気的に連結されることができる。様々な実施例によると、発電機１１４は、各電気モータに電力を供給するためにバッテリを充電することができる。
【0074】
図２Ａは、様々な実施例による陸空両用車両のためのパワートレイン２００の分解図を示す。図２Ｂは、様々な実施例による図２Ａのパワートレイン２００の上面図（分解図）を示す。図２Ｃは、様々な実施例によるパワートレイン２００の車軸アセンブリ２０２の分解図を示す。様々な実施例によると、陸空両用車両は、パワートレイン２００を有することができる。様々な実施例によると、パワートレイン２００は、図１Ａのパワートレイン１００と同様に、エンジン２１０と、一次クラッチ機構２２０と、主駆動軸アセンブリ２３０と、を有することができる。これらは、上記したように、図１Ａのパワートレイン１００のエンジン１１０と、一次クラッチ機構１２０と、主駆動軸アセンブリ１３０と同様の方法で一緒に連結されることができる。様々な実施例によると、パワートレイン２００又はパワートレイン２００の車軸アセンブリ２０２は、図１Ａのパワートレイン１００又は図１Ｃのパワートレイン１００の車軸アセンブリ１０２と同様に、第１車軸２４０ａ、第１の二次クラッチ機構２５０ａ、第１駆動車輪２６０ａ、第１空気推進ユニット２７０ａ、及び、第１接続配置２８０ａを有することができる。これらは、図１Ａのパワートレイン１００又は図１Ｃの車軸アセンブリ１０２の第１車軸１４０ａ、第１の二次クラッチ機構１５０ａ、第１駆動車輪１６０ａ、第１空気推進ユニット１７０ａ、及び、第１接続配置１８０ａと同様の方法で一緒に連結されることができる。
【0075】
様々な実施例によると、図２Ａのパワートレイン２００の第１車軸２４０ａは、図１Ａのパワートレイン１００の第１車軸１４０ａ及び主駆動軸アセンブリ１３０と同様の方法で図２Ａのパワートレイン２００の主駆動軸アセンブリ２３０に連結されることができる。様々な実施例によると、パワートレイン２００は、図１Ａのパワートレイン１００と同様に、第１車軸２４０ａを主駆動軸アセンブリ２３０に連結する差動アセンブリ２３２を有することができる。
【0076】
様々な実施例によると、パワートレイン２００は、図１Ａのパワートレイン１００と同様に、差動アセンブリ２３２に連結された第２車軸２４０ｂを有することができる。様々な実施例によると、パワートレイン２００は、図１Ａのパワートレイン１００と同様に、第２の二次クラッチ機構２５０ｂと、第２駆動車輪２６０ｂと、第２空気推進ユニット２７０ｂと、図１Ａのパワートレイン１００と同様の方法で連結された第２接続配置２８０ｂと、を有することができる。
【0077】
様々な実施例によると、パワートレイン２００は、図１Ａのパワートレイン１００と同様に、第２駆動軸アセンブリ２３６を主駆動軸アセンブリ２３０に連結する伝達ケースアセンブリ２３４を有することができる。様々な実施例によると、パワートレイン２００は、図１Ａのパワートレイン１００と同様に、第３車軸２４０ｃを第２駆動軸アセンブリ２３６に連結する補助差動アセンブリ２３８を有することができる。様々な実施例によると、パワートレイン２００は、図１Ａのパワートレイン１００と同様に、第３の二次クラッチ機構２５０ｃと、第３駆動車輪２６０ｃと、第３空気推進ユニット２７０ｃと、図１Ａのパワートレイン１００と同様に連結された第３接続配置２８０ｃと、を有することができる。
【0078】
様々な実施例によると、パワートレイン２００は、図１Ａのパワートレイン１００と同様に、補助差動アセンブリ２３８に連結されことができる第４車軸２４０ｄを有することができる。様々な実施例によると、パワートレイン２００は、図１Ａのパワートレイン１００と同様に、第４の二次クラッチ機構２５０ｄと、第４駆動車輪２６０ｄと、第４空気推進ユニット２７０ｄと、図１Ａのパワートレイン１００と同様に連結された第４接続配置２８０ｄと、を有することができる。
【0079】
図２Ｃを参照すると、様々な実施例によると、パワートレイン２００又はパワートレイン２００の車軸アセンブリ２０２において、第１空気推進ユニット２７０ａと第１の二次クラッチ機構２５０ａとの間の第１接続配置２８０ａは、第１の二次クラッチ機構２５０ａの第２従動部材（例えば、図１Ｃの第２従動部材１５６を参照）に連結された第１端部２８１を有する第１伝達軸２８２ａを有することができる。様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構２５０ａの第２従動部材は、第２従動部材と第１伝達軸２８２ａとが一緒に回転することができるように、第１伝達軸２８２ａに固定的に連結されることができる。したがって、第１の二次クラッチ機構２５０ａと第１伝達軸２８２ａの第２従動部材とは、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に、接続又は接合又は形成されることができる。様々な実施例によると、第１伝達軸２８２ａは、挿入されることもできる、又は、第１駆動車輪２６０ａを通って延在することもできる。様々な実施例によると、第１伝達軸２８２ａと第１駆動車輪２６０ａとは、互いに独立して回転することができる。様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構２５０ａの第２従動部材が第１の二次クラッチ機構２５０ａの駆動部材に係合されると、第１車軸２４０ａのトルク及び回転は、第１伝達軸２８２ａに伝達されることができる。
【0080】
様々な実施例によると、第１接続配置２８０ａは、第１伝達軸２８２ａの第２端部２８３に連結された太陽歯車２８５を備えた第１遊星歯車セット２８４ａをさらに有することができる。様々な実施例によると、第１遊星歯車セット２８４ａの太陽歯車２８５は、第１遊星歯車セット２８４ａの太陽歯車２８５と第１伝達軸２８２ａとが一緒に回転するように、第１伝達軸２８２ａに固定的に連結されることができる。したがって、第１遊星歯車セット２８４ａと第１伝達軸２８２ａの太陽歯車２８５とは、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に、接続又は接合又は形成されることができる。
【0081】
様々な実施例によると、第１接続配置２８０ａは、第１伝達軸２８２ａに取り付けられた第１電気ハブモータ２６２ａをさらに有することができる。様々な実施例によると、第１電気ハブモータ２６２ａは、第１伝達軸２８２ａに対して、第１伝達軸２８２ａの長手軸を中心にハブモータ本体２６４を回転させるように動作可能である。したがって、第１伝達軸２８２ａが固定され、第１電気ハブモータ２６２ａが動作すると、ハブモータ本体２６４は第１伝達軸２８２ａに対して回転することができる。
【0082】
様々な実施例によると、第１遊星歯車セット２８４ａの輪歯車２８６は、ハブモータ本体２６４に連結されることができる。様々な実施例によると、第１遊星歯車セット２８４ａの輪歯車２８６は、第１遊星歯車セット２８４ａの輪歯車２８６とハブモータ本体２６４とが一緒に回転するように、ハブモータ本体２６４に固定的に連結されることができる。したがって、第１遊星歯車セット２８４ａ及びハブモータ本体２６４の輪歯車２８６は、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に接続又は接合されることができる。
【0083】
様々な実施例によると、第１伝達軸２８２ａが固定され、電気ハブモータ２６２ａが動作すると、ハブモータ本体２６４は、第１遊星歯車セット２８４ａの太陽歯車２８５に対して第１遊星歯車セット２８４ａの輪歯車２８６を回転させるように、第１伝達軸２８２ａ（又は第１伝達軸２８２ａの長手軸）に対して回転することができる。したがって、輪歯車２８６と太陽歯車２８５との間の相対的な回転によって、遊星歯車セット２８４ａの遊星歯車２８８は、太陽歯車２８５に対して回転及び移動することができる。したがって、遊星歯車セット２８４ａの遊星歯車２８８が太陽歯車２８５に対して回転及び移動することから、遊星歯車セット２８４ａの遊星歯車２８８の各中心を接続する遊星枠２８７は、第１伝達軸２８２ａの長手軸（又は輪歯車２８６の回転軸）に対して回転することができ、電気ハブモータ２６２ａのトルク及び回転を伝達することができる。様々な実施例によると、第１伝達軸２８２ａが回転し（第１車軸２４０ａの回転により）、電気ハブモータ２６２ａの動作が停止すると、ハブモータ本体２６４は、第１伝達軸２８２ａが回転することから第１伝達軸２８２ａと協力して一緒に回転することができる。したがって、第１遊星歯車セット２８４ａの輪歯車２８６は、第１遊星歯車セット２８４ａの太陽歯車２８５と協力して一緒に回転し、遊星歯車セット２８４ａの遊星枠２８７の回転を直接駆動し、第１車軸２４０ａの機械トルク及び回転を遊星歯車セット２８４ａの遊星枠２８７に伝達することができる。
【0084】
様々な実施例によると、遊星歯車セット２８４ａの遊星枠２８７は、第１空気推進ユニット２７０ａを駆動して推力を生成するために、第１空気推進ユニット２７０ａに連結されることができる。したがって、遊星歯車セット２８４ａ及び第１空気推進ユニット２７０ａの遊星枠２８７は、遊星歯車セット２８４ａの遊星枠２８７が第１空気推進ユニット２７０ａを駆動すべく回転することができるように、接続又は接合又は組み立てられることができる。様々な実施例によると、遊星歯車セット２８４ａの遊星枠２８７は、トルク及び回転を伝達し、第１空気推進ユニット２７０ａを駆動することができる。
【0085】
様々な実施例によると、第１電気ハブモータ２６２ａは、発電機２１４に電気的に連結されることができる。したがって、発電機２１４が電力を生成するように動作すると、電力が使用され、遊星歯車セット２８４ａの遊星枠２８７を電気的に駆動するために、電気ハブモータ２６２ａを動作及び駆動し、第１空気推進ユニット２７０ａを駆動することができる。様々な実施例によると、第１電気ハブモータ２６２ａは、発電機２１４に接続されたバッテリに電気的に連結されることができる。様々な実施例によると、発電機２１４は、第１電気ハブモータ２６２ａに電力を供給するためにバッテリを充電することができる。
【0086】
様々な実施例によると、第２空気推進ユニット２７０ｂと第２の二次クラッチ機構２５０ｂとの間の第２接続配置２８０ｂは、第１接続配置２８０ａと同様の方法で連結された第２伝達軸２８２ｂと、第２遊星歯車セット２８４ｂと、第２電気ハブモータ２６２ｂと、を有することができる。様々な実施例によると、第３空気推進ユニット２７０ｃと第３の二次クラッチ機構２５０ｃとの間の第３接続配置２８０ｃは、第１接続配置２８０ａと同様の方法で連結された第３伝達軸２８２ｃと、第３遊星歯車セット２８４ｃと、第３電気ハブモータ２６２ｃと、を有することができる。様々な実施例によると、第４空気推進ユニット２７０ｄと第４の二次クラッチ機構２５０ｄとの間の第４接続配置２８０ｄは、第１接続配置２８０ａと同様の方法で連結された第４伝達軸２８２ｄと、第４遊星歯車セット２８４ｄと、第４電気ハブモータ２６２ｄと、を有することができる。
【0087】
様々な実施例によると、各電気ハブモータ２６２ｂ、２６２ｃ、２６２ｄは、発電機２１４に電気的に連結されることができる。したがって、発電機２１４を作動させて電力が生成されると、電力が使用され、各空気推進ユニット２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄを駆動するために、各電気ハブモータ２６２ｂ、２６２ｃ、２６２ｄが動作及び駆動されることができる。様々な実施例によると、各電気ハブモータ２６２ｂ、２６２ｃ、２６２ｄは、発電機２１４に接続されたバッテリに電気的に連結されることができる。様々な実施例によると、発電機２１４は、各電気ハブモータ２６２ｂ、２６２ｃ、２６２ｄに電力を供給するためにバッテリを充電することができる。
【0088】
様々な実施例によると、第１空気推進ユニット２７０ａは、垂直揚力を提供する推力を生成できるように、第１駆動車輪２６０ａの回転軸に垂直なファンブレード回転軸によって配向された第１推力ファンユニット２７１ａ又はプロペラを有することができる。様々な実施例によると、第１推力ファンユニット２７１ａは、ダクテッドファン、ターボファン、ファンジェットなどを有することができるが、これらに限定されない。様々な実施例によると、第１推力ファンユニット２７１ａは、地面に推力を向け、揚力を生成するように、配向されることができる。様々な実施例によると、第１推力ファンユニット２７１ａは、直接垂直揚力推力を生成できるように、垂直に配向されることができる。したがって、第１推力ファンユニット２７１ａのファンブレード回転軸は、第１駆動車輪２６０ａの水平回転軸に対して垂直でもよく、直交してもよい。様々な実施例によると、第１推力ファンユニット２７１ａは、間接的な垂直揚力推力を生成できるように、非垂直に配向されることもできる。
【0089】
様々な実施例によると、第１の二次クラッチ機構２５０ａの第１推力ファンユニット２７１ａと第２従動部材（例えば、図１Ｃの第２従動部材１５６参照）との間に第１コンバータ機構２８９ａを接続することができる。様々な実施例によると、第１コンバータ機構２８９ａは、第２従動部材の回転軸に対する回転を推力ファンユニット２７１ａのファンブレード回転軸に対する回転に変換することができる。したがって、第１コンバータ機構２８９ａは、トルク及び回転が第１コンバータ機構２８９ａを介して伝達され、推力ファンユニット２７１ａを駆動すべく、回転軸の方向を変更するように、構成されることができる。
【0090】
様々な実施例によると、第１接続配置２８０ａは、第１コンバータ機構２８９ａを有することができる。様々な実施例によると、第１コンバータ機構２８９ａは、第１遊星歯車セット２８４ａの遊星枠２８７と第１推力ファンユニット２７１ａとの間に接続されることができる。様々な実施例によると、第１コンバータ機構２８９ａは、第１遊星歯車セット２８４ａの遊星枠２８７の回転軸に対する回転を推力ファンユニット２７１ａのファンブレード回転軸に対する回転に変換することができる。したがって、第１コンバータ機構２８９ａは、トルク及び回転が第１遊星歯車セット２８４ａの遊星枠２８７から第１コンバータ機構２８９ａを介して伝達され、推力ファンユニット２７１ａを駆動することから、回転軸の方向を変更するように、構成されることができる。様々な実施例によると、第１コンバータ機構２８９ａは、傘歯車配置又はウォーム歯車又はチェーン駆動配置を有することができる。様々な実施例によると、チェーン駆動配置は、機械トルクを推力ファンユニット２７１ａに伝達するためのチェーンの枠である歯車を有することができる。
【0091】
様々な実施例によると、第２空気推進ユニット２７０ｂは、第１空気推進ユニット２７０ａと同様に、垂直揚力推力を生成するように配向された第２推力ファンユニット２７１ｂを有することができる。様々な実施例によると、第２コンバータ機構２８９ｂは、第１コンバータ機構２８９ａと同様に、第２推力ファンユニット２７１ｂと第２の二次クラッチ機構２５０ｂとの間に接続されることができる。様々な実施例によると、第２接続配置２８０ｂは、第１接続配置２８０ａと同様に、第２コンバータ機構２８９ｂを有することができる。
【0092】
様々な実施例によると、第３空気推進ユニット２７０ｃは、第１空気推進ユニット２７０ａと同様に、垂直揚力推力を生成するように配向された第３推力ファンユニット２７１ｃを有することができる。様々な実施例によると、第３コンバータ機構２８９ｃは、第１コンバータ機構２８９ａと同様に、第３推力ファンユニット２７１ｃと第３の二次クラッチ機構２５０ｃとの間に接続されることができる。様々な実施例によると、第３接続配置２８０ｃは、第１接続配置２８０ａと同様に、第３コンバータ機構２８９ｃを有することができる。
【0093】
様々な実施例によると、第４空気推進ユニット２７０ｄは、第１空気推進ユニット２７０ａと同様に、垂直揚力推力を生成するように配向された第４推力ファンユニット２７１ｄを有することができる。様々な実施例によると、第４コンバータ機構２８９ｄは、第１コンバータ機構２８９ａと同様に、第４推力ファンユニット２７１ｄと第４の二次クラッチ機構２５０ｄとの間に接続されることができる。様々な実施例によると、第４接続配置２８０ｄは、第１接続配置２８０ａと同様に、第４コンバータ機構２８９ｄを有することができる。
【0094】
図２Ｄは、様々な実施例によるパワートレイン２００の車軸アセンブリ２０２の側面図を示す。様々な実施例によると、第１推力ファンユニット２７１ａは、直列に配置された複数のファンステージ２７２を有することができる。したがって、推力ファンユニット２７１ａの複数のファンステージ２７２は、複数のファンステージ２７２を通る流路を作り出すために、順番に積み重ねる、又は、順番に配置されることができる。様々な実施例によると、推力ファンユニット２７１ａの複数のファンステージ２７２は、２つ以上のファンステージを有することができる。様々な実施例によると、第１コンバータ機構２８９ａは、推力ファンユニット２７１ａの複数のファンステージ２７２に接続するために２つ以上の傘歯車２７３ａを有ことができる。様々な実施例によると、第１コンバータ機構２８９ａは、２つ以上の傘歯車２７３ａを推力ファンユニット２７１ａの複数のファンステージ２７２に接続するためにベルト又はチェーン配置２７３ｂを有することができる。したがって、それぞれのファンステージは、第１コンバータ機構２８９ａによって駆動されることができる。図２Ａ及び図２Ｄに示すように、様々な実施例によると、複数のファンステージ２７２は、３つのファンステージ２７２ａ、２７２ｂ、２７２ｃを有することができる。様々な実施例によると、複数のファンステージ２７２は、交互のファンステージが逆回転することができるように配置されることができる。様々な実施例によると、複数のファンステージ２７２の１つ以上の歯車ボックスは、交互のファンステージが逆回転することができるように、構成され、配置されることができる。様々な実施例によると、推力ファンユニットの複数のファンステージ２７２は、ファンブレード又はプロペラの有無にかかわらず、コンプレッサステージのようなサブステージを有することもできる。
【0095】
様々な実施例によると、第１推力ファンユニット２７１ａは、減速遊星歯車ボックスを介して別のファンステージに連結され、駆動される少なくとも１つのファンステージを有することができる。したがって、少なくとも１つのファンステージは、別のファンステージとは異なる速度で回転することができる。
【0096】
図２Ｅは、様々な実施例による第１推力ファンユニット２７１ａの出口２７４の下側斜視図を示す。図２Ｆは、第１推力ファンユニット２７１ａの出口２７４における推力ベクトル機構２９０の拡大図を示す。様々な実施例によると、第１推力ファンユニット２７１ａは、推力ベクトル機構２９０を有することができる。様々な実施例によると、推力ベクトル機構２９０は、第１推力ファンユニット２７１ａの出口２７４に配置されることができる。様々な実施例によると、推力ベクトル機構２９０は、第１推力ファンユニット２７１ａの出口２７４の一部を形成することができる。
【0097】
様々な実施例によると、推力ベクトル機構２９０は、第１推力ファンユニット２７１ａの出口２７４において固定ハブ２９４から半径方向に配置された複数の中空ベーン２９２を有することができる。様々な実施例によると、固定ハブ２９４は、第１推力ファンユニット２７１ａの出口２７４に固定的に取り付けられることができる。様々な実施例によると、複数の中空ベーン２９２は、半径方向に又は固定ハブ２９４から半径方向に延在することができる。
【0098】
様々な実施例によると、複数の中空ベーン２９２のそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である。したがって、複数の中空ベーン２９２のそれぞれは、各長手軸に対して回転することができ、第１推力ファンユニット２７１ａによって生成される推力の方向に対して各中空ベーンの配向を変化させることができる。
【0099】
様々な実施例によると、複数の中空ベーン２９２のそれぞれは、各中空ベーン２９２の先端２９５に開口部２９６有することができる。様々な実施例によると、開口部２９６は、固定ハブ２９４に対して各中空ベーン２９２の遠位端に配置することができる。様々な実施例によると、各中空ベーン２９２の長手軸は、それぞれの開口部２９６を貫通することができる。様々な実施例によると、各開口部２９６は、それぞれの中空ベーン２９２の長手軸に垂直であることができる。
【0100】
図２Ｆを参照すると、様々な実施例によると、複数の中空ベーン２９２のそれぞれは、各中空ベーン２９２の第１ベーン面２９９に沿って長手方向に整列され延在する少なくとも１つのスロット２９８を有することができる。様々な実施例によると、複数の中空ベーン２９２のそれぞれは、少なくとも１つのスロット２９８、又は、１つ以上のスロット２９８、又は、複数のスロット２９８を有することができる。様々な実施例によると、少なくとも１つのスロット２９８は、各中空ベーン２９２の第１ベーン面２９９で長手方向に延在する細長い開口部であることができる。様々な実施例によると、各中空ベーン２９２の第２面には、任意の開口部又はスロットを設けることはない。
【0101】
様々な実施例によると、各中空ベーン２９２の先端２９５の開口部２９６及び各中空ベーン２９２の少なくとも１つのスロット２９８は、各中空ベーン２９２の内部キャビティへのアクセスを提供することができる。
【0102】
様々な実施例によると、複数の中空ベーン２９２のそれぞれは、その長手軸に対して回転し、推力の方向を誘導又は案内又は変化させ、車両を操舵することができる。様々な実施例によると、ベーン面２９９が空気の流れに対向する（すなわち、ベーン面２９９が空気の流れに垂直であり、各中空ベーン２９２の風上側に配向される）状態で各中空ベーン２９２が水平方向に回転されると、空気の流れは、ベーン面２９９に沿って少なくとも１つのスロット２９８を介して各中空ベーン２９２に入り、各中空ベーン２９２の先端２９５で開口部２９６を介して各中空ベーン２９２から出ることができる。したがって、各中空ベーン２９２を回転させ配向させることによる空気の流れの変化は、操舵のために推力の方向を誘導又は案内又は変化させることができる。様々な実施例によると、ベーン面が空気の流れに沿って並べられた状態で各中空ベーン２９２が垂直方向に回転されると（すなわち、ベーン面２９９が空気の流れと共に流線をなすように配向される）、空気の流れは、ベーン面２９９に沿って少なくとも１つのスロット２９８を介して各中空ベーン２９２に入ることなく、一般に、各中空ベーン２９２上を流れることができる。したがって、このような配向では、各中空ベーン２９２は、推力の方向を変えることはない。
【0103】
様々な実施例によると、複数の中空ベーン２９２のそれぞれは、少なくとも１つのスロット２９８を形成するために、各中空ベーン２９２のベーン面２９９に沿って長手方向に整列し延在する複数の細長い制御面スラット２９７を有することができる。様々な実施例によると、複数の細長い制御面スラット２９７は、ルーバ配置であることができる。様々な実施例によると、複数の細長い制御面スラット２９７（又は少なくとも２つの細長い制御面スラット２９７）は、その間に少なくとも１つのスロット２９８を形成するように、ルーバ配置において、互いに長手方向に及び平行に配置されることができる。様々な実施例によると、複数の細長い制御面スラット２９７は、各中空ベーン２９２が水平方向にあるとき、複数の細長い制御面スラット２９７が少なくとも１つのスロット２９８を通る空気の流れを案内又は偏向させることができ、各中空ベーン２９２が垂直方向にあるとき、複数の細長い制御面スラット２９７が各中空ベーン２９２を通る空気の流れを案内又は偏向させることができるように、整列されることができる。様々な実施例によると、複数の細長い制御面スラット２９７のそれぞれは、空気の流れをより良く収容するように、ねじれ輪郭を有することができる。したがって、複数の細長い制御面スラット２９７のそれぞれは、空気の流れのためにその長手軸に沿ってねじれを有することができる。
【0104】
様々な実施例によると、各中空ベーン２９２の複数の細長い制御面スラットのそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である。様々な実施例によると、各中空ベーン２９２は、各中空ベーン２９２の各長手軸に対して回転可能である、又は、回転可能ではない。様々な実施例によると、各中空ベーン２９２の複数の細長い制御面スラットを回転させて、少なくとも１つのスロット２９８を介してベーン面２９９に沿って各中空ベーン２９２内に空気の流れを配向又は案内する。その結果、車両を操舵するために推力の方向を誘導又は案内又は変更させるように、空気の流れは、各中空ベーン２９２の先端２９５の開口部２９６を介してそれぞれの中空ベーン２９２から出てることができる。
【0105】
様々な実施例によると、推力ベクトル機構２９０は、複数の中空ベーン２９２のサブセットを作動させて、気流を再配向するために気流を捕捉し、車両を操縦するように、構成されることができる。例えば、複数の中空ベーン２９２が各長手軸に対して回転可能であると、推力ベクトル機構２９０は、必要に応じて気流を捕捉するために複数の中空ベーン２９２のサブセットを回転させるために、複数の中空ベーン２９２のサブセットの対応する歯車２９３と係合する作動輪歯車機構２９１を有することができる。様々な実施例によると、複数の中空ベーン２９２のサブセット以外の残りの中空ベーン２９２は、作動輪歯車機構２９１が残りの中空ベーン２９２を回転させないように、任意の対応する歯車２９３を自由にすることができる。様々な実施例によると、複数の中空ベーン２９２のサブセットは、第１推力ファンユニット２７１ａが配置されている車両の各面から離れて配向された各先端２９５を有する中空ベーン２９２のグループとすることができる。
【0106】
様々な実施例によると、第２推力ファンユニット２７１ｂ及び第２コンバータ機構２８９ｂ、第３推力ファンユニット２７１ｃ及び第３コンバータ機構２８９ｃ、第４推力ファンユニット２７１ｄ及び第４コンバータ機構２８９ｄは、前述したように、第１推力ファンユニット２７１ａ及び第１コンバータ機構２８９ａと同様とすることができる。
【0107】
図３Ａは、様々な実施例による陸空両用車両３０１のためのパワートレイン３００の概略図を示す。様々な実施例によると、陸空両用車両３０１は、パワートレイン３００を有することができる。様々な実施例によると、図３Ａのパワートレイン３００は、図１Ａのパワートレイン１００及び／又は図２Ａのパワートレイン２００のすべての特徴を有する。したがって、図１Ａのパワートレイン１００及び／又は図２Ａのパワートレイン２００に適用可能なすべての特徴、変化、修正、及び、変形は、図３Ａのパワートレイン３００にも適用可能である。様々な実施例によると、図３Ａのパワートレイン３００は、以下の追加の特徴及び／又は制限をさらに有することもできる点で図１Ａのパワートレイン１００及び／又は図２Ａのパワートレイン２００とは異なることができる。
【0108】
様々な実施例によると、パワートレイン３００は、水平空気推進ユニット３７５、又は、少なくとも１つの水平空気推進ユニット３７５、又は、１つ以上の水平空気推進ユニット３７５を有することができる。様々な実施例によると、水平空気推進ユニット３７５は、空中で車両３０１を前方に進めるための推力を生成するように構成されることができる。様々な実施例によると、パワートレイン３００は、水平空気推進ユニット３７５に連結され、水平空気推進ユニット３７５を駆動する電気モータ３６５を有することができる。したがって、電気モータ３６５は、水平空気推進ユニット３７５を駆動するためのトルク及び回転を水平空気推進ユニット３７５に伝達することができる。様々な実施例によると、電気モータ３６５は、線３１９によって示されるように、発電機３１４に電気的に連結されることもできる。したがって、電気モータ３６５は、発電機３１４によって電気的に電力を供給されることができる。様々な実施例によると、電気モータ３６５は、発電機３１４に接続されたバッテリに電気的に連結されることができる。様々な実施例によると、発電機３１４は、電気モータ３６５に電力を供給するためにバッテリを充電することができる。
【0109】
図３Ｂは、様々な実施例による図３Ａのパワートレイン３００の補助クラッチ機構３５１の概略図を示す。様々な実施例によると、パワートレイン３００は、補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３が電気モータ３６５によって回転可能となるように、電気モータ３６５に連結された補助クラッチ機構３５１を有することができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１は、駆動軸３６７が電気モータ３６５の動作中に回転されると、補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３が電気モータ３６５の駆動軸３６７と同じ速度で回転するように、電気モータ３６５の駆動軸３６７に固定的に連結されることができる駆動部材３５３を有することができる。様々な実施例によると、電気モータ３６５の駆動軸３６７と補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３とは、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に、接続又は接合又は形成されることができる。
【0110】
様々な実施例によると、水平空気推進ユニット３７５は、補助クラッチ機構３５１の第１従動部材３５５に連結されることができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１の第１従動部材３５５は、補助クラッチ機構３５１の第１従動部材３５５が水平空気推進ユニット３７５を回転駆動するように、水平空気推進ユニット３７５に連結されることができる。様々な実施例によると、水平空気推進ユニット３７５は、水平推力ファンユニットを有することができる。様々な実施例によると、水平推力ファンユニットの形態の水平空気推進ユニット３７５は、ファン車軸３７７を有することができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１の第１従動部材３５５は、第１従動部材３５５と水平空気推進ユニット３７５のファン車軸３７７とが一緒に回転するように、水平空気推進ユニット３７５のファン車軸３７７に固定的に連結されることができる。したがって、補助クラッチ機構３５１の従動部材３５５と水平空気推進ユニット３７５のファン車軸３７７とは、単一の回転ユニットとして機能するように、一体的に、接続又は接合又は形成されることができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１の第１従動部材３５５は、水平空気推進ユニット３７５を駆動するために水平空気推進ユニット３７５のファン車軸３７７にトルク及び回転を伝達し、推力を発生することができる。
【0111】
様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１は、水平空気推進ユニット３７５のファン車軸３７７と電気モータ３６５の駆動軸３６７とを接続又は接断すべく、補助クラッチ機構３５１の第１従動部材３５５と補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３とを係合又は解放するように、動作可能である。したがって、補助クラッチ機構３５１の第１従動部材３５５が補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３に係合すると、それらは、互いに係止され、同じ速度で回転することができる。したがって、水平空気推進ユニット３７５のファン車軸３７７と電気モータ３６５の駆動軸３６７とを単一のユニットとして回転するように、補助クラッチ機構３５１で一緒に接続することができる。これによって、電気モータ３６５の駆動軸３６７の回転は、水平空気推進ユニット３７５のファン車軸３７７に伝達される。補助クラッチ機構３５１の第１従動部材３５５が補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３から解放されると、それらは、分離され、互いに独立することができる。したがって、電気モータ３６５の駆動軸３６７の回転が水平空気推進ユニット３７５のファン車軸３７７に伝達されないように、水平空気推進ユニット３７５のファン車軸３７７と電気モータ３６５の駆動軸３６７とは、補助クラッチ機構３５１によって互いに接断されることができる。
【0112】
様々な実施例によると、主駆動軸アセンブリ３３０は、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７に連結されることができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７は、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７が主駆動軸アセンブリ３３０を回転駆動するように、機械接続アセンブリ３３７を介して主駆動軸アセンブリ３３０に連結されることができる。したがって、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７と主駆動軸アセンブリ３３０とは、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７が主駆動軸アセンブリ３３０を駆動する役割を果たすように回転することができるように、機械接続アセンブリ３３７を介して、接続又は接合又は組み立てられることができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７は、トルク及び回転を伝達し、主駆動軸アセンブリ３３０を駆動することができる。
【0113】
様々な実施例によると、パワートレイン３００の機械接続アセンブリ３３７は、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７から補助駆動軸３３５にトルク及び回転を伝達するように、歯車又はベルト又はチェーン又はリンクのいずれか１つ又は組み合わせを介して補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７に連結された補助駆動軸３３５を有することができる。様々な実施例によると、パワートレイン３００の機械接続アセンブリ３３７は、補助伝達ケースアセンブリ３３３を有することができる。補助伝達ケースアセンブリ３３３は、主駆動軸アセンブリ３３０を補助駆動軸３５５に連結することができる。様々な実施例によると、伝達ケースアセンブリ３３３は、補助駆動軸３３５からの回転及びトルクを主駆動軸アセンブリ３３０に伝達するように、構成されることができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７は、トルク及び回転を伝達して、補助駆動軸３３５及び補助伝達ケースアセンブリ３３３を介して主駆動軸アセンブリ３３０を駆動することができる。
【0114】
様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１は、主駆動軸アセンブリ３３０と電気モータ３６５とを接続又は接断すべく、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７と補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３とを係合又は解放するように、動作可能である。したがって、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７が補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３に係合されると、それらは、互いに係止され、同じ速度で回転することができる。したがって、主駆動軸アセンブリ３３０及び電気モータ３６５は、電気モータ３６５を用いて主駆動軸アセンブリ３３０を駆動するように、補助クラッチ機構３５１によって一緒に接続されることもできる。それによって、電気モータ３６５の駆動軸３６７の回転は、主駆動軸アセンブリ３３０を駆動するために伝達される。補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７が補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３から解放されると、それらは、分離され、互いに独立することができる。したがって、主駆動軸アセンブリ３３０及び電気モータ３６５は、電気モータ３６５の駆動軸３６７の回転が主駆動軸アセンブリ３３０に伝達されないように、補助クラッチ機構３５１によって互いに接断されることもできる。
【0115】
図３Ｂは、補助クラッチ機構３５１を説明するためのみ目的で提供されており、限定的に解釈されない。なお、補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３、補助クラッチ機構３５１の第１従動部材３５５、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７、及び、補助クラッチ機構３５１と主駆動軸アセンブリ３３０とを接続する機械接続アセンブリ３３７の構成及び配置は、それぞれの機能及び目的を果たすために任意の適切な態様とすることができる。図３Ｂにおいて、補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３、補助クラッチ機構３５１の第１駆動部材３５５、及び、補助クラッチ機構３５１の第２駆動部材３５７は、水平空気推進ユニット３７５と機械接続アセンブリ３３７とが補助クラッチ機構３５１の同じ側に接続され、電気モータ３６５が補助クラッチ機構３５１と反対側に接続されるように、構成及び配置されることができる。また、補助クラッチ機構３５１において、補助クラッチ機構３５１の駆動部材３５３、補助クラッチ機構３５１の第１駆動部材３５５、及び、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７は、機械接続アセンブリ３３７及び電気モータ３６５が補助クラッチ機構３５１の同じ側に接続され、水平空気推進ユニット３７５が補助クラッチ機構３５１と反対側に接続されるように、構成及び配置されることもできる。
【0116】
図４は、様々な実施例による陸空両用車両のためのパワートレイン４００の分解上面図を示す。様々な実施例によると、陸空両用車両は、パワートレイン４００を有することができる。様々な実施例によると、図４のパワートレイン４００は、図１Ａのパワートレイン１００及び／又は図２Ａのパワートレイン２００のすべての特徴を有する。したがって、図１Ａのパワートレイン１００及び／又は図２Ａのパワートレイン２００に適用可能な全ての特徴、変化、修正、及び、変形は、図４のパワートレイン４００にも適用可能である。様々な実施例によると、図４のパワートレイン４００は、図３Ａのパワートレイン３００の変形とすることができる。様々な実施例によると、図４のパワートレイン４００は、図４のパワートレイン４００が以下の変更例及び／又は変形例をさらに有することができる点で、図３Ａのパワートレイン３００とは異なることができる。
【0117】
様々な実施例によると、パワートレイン４００は、図３Ａのパワートレイン３００と同様に、水平空気推進ユニット４７５、又は、少なくとも１つの水平空気推進ユニット４７５、又は、１つ以上の水平空気推進ユニット４７５を有することができる。様々な実施例によると、パワートレイン４００は、図３Ａのパワートレイン３００と同様に、水平空気推進ユニット４７５に連結され、水平空気推進ユニット４７５を駆動する電気モータ４６５を有することができる。したがって、電気モータ４６５は、水平空気推進ユニット４７５を駆動するためのトルク及び回転を水平空気推進ユニット４７５に伝達することができる。様々な実施例によると、電気モータ４６５は、バッテリ（図示せず）に電気的に連結されることができる。様々な実施例によると、バッテリは、発電機４１４に接続され、これによって充電されることができる。したがって、電気モータ４６５は、バッテリによって電力を供給されることができる。
【0118】
様々な実施例によると、パワートレイン４００は、図３Ａのパワートレイン３００と同様に、補助クラッチ機構３５１と図３Ａの電気モータ３６５との間と同様の方法で、電気モータ３６５に接続された補助クラッチ機構４５１を有することができる。様々な実施例によると、水平空気推進ユニット４７５は、図３Ａの水平空気推進ユニット３７５と補助クラッチ機構３５１との間と同様の方法で、補助クラッチ機構４５１に連結されることができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構４５１は、図３Ａの補助クラッチ機構３５１と同様に、水平空気推進ユニット４７５と電気モータ４６５とを接続又は接断するべく、補助クラッチ機構４５１を係合又は解放するように、動作可能である。
【0119】
様々な実施例によると、パワートレイン４００の主駆動軸アセンブリ４３０は、パワートレイン３００の主駆動軸アセンブリ３３０と同様に、補助クラッチ機構４５１が主駆動軸アセンブリ４３０を駆動するために係合又は解放されるように、機械接続アセンブリ４３７を介して補助クラッチ機構４５１に連結されることができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構４５１は、主駆動軸アセンブリ４３０を駆動するために、電気モータ４６５からトルク及び回転を伝達するように係合されることができる。
【0120】
様々な実施例によると、パワートレイン４００は、パワートレイン４００の機械接続アセンブリ４３７が補助クラッチ機構４５１を伝達ケースアセンブリ４３４に連結する補助駆動軸４３５を有することができ、また、伝達ケースアセンブリ４３４が第２駆動軸アセンブリ４３６及び主駆動軸アセンブリ４３０に接続している点で、図３Ａのパワートレイン３００と異なることができる。様々な実施例によると、伝達ケースアセンブリ４３４は、補助駆動軸４３５から主駆動軸アセンブリ４３０及び第２駆動軸アセンブリ４３６に電気モータ４６５に由来する回転及びトルクを伝達するように、構成されることができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構４５１は、図３Ａの補助クラッチ機構３５１と同様に、主駆動軸アセンブリ４３０と電気モータ４６５とを接続又は接断すべく、係合又は解放するように、動作可能である。
【0121】
様々な実施例は、陸空両用車両、及び、上記した様々な問題に対処した陸空両用車両を提供している。様々な実施例は、陸上車両の従来のパワートレインとは異なり、単一の駆動軸に対する単一のクラッチに基づくものではない。様々な実施例では、２段クラッチ構成又は多段クラッチ構成、すなわち、パワートレインの発電側の少なくとも第１段クラッチ機構と、パワートレインの推進側の少なくとも第２段クラッチ機構とが提供され、陸上輸送及び空中輸送のための機械的動作及び電気的動作の両方を支配し、したがって、必要なときに多数の動作モード又は構成を許容する。例えば、多数の動作モードは、４つの異なる動作モード、すなわち、電気モードでの飛行、機械モードでの飛行、電気モードでの陸上走行、及び、機械モードでの陸上走行を有することができる。別の例として、多数の動作モードは、６つの異なる動作モード、すなわち、電気モードでの飛行、機械モードでの飛行、ハイブリッドモードでの飛行、電気モードでの陸上走行、機械モードでの陸上走行、及び、ハイブリッドモードでの陸上走行を有することができる。
【0122】
様々な実施例によると、電気モードでの飛行のために、電気システムを使用する飛行は、発電機システムから生成された電力を使用して、電気自動車、例えば、２つ、３つ、４つ、５つ、又は、６つ以上の自動車に電力を供給し、これらの自動車は、クラッチを介して接続された遊星駆動を介して自動車に取り付けられた推力ファンから推力を生成する。様々な実施例によると、水平軸に推力を提供するように位置決めされた少なくとも１つの推力ファンがあり、垂直軸に推力を与えるように少なくとも１つの推力ファンが位置決めされている。様々な実施例によると、全ての推力ファンは、出力圧力が入力圧力よりも高い圧縮性のものとすることができる。様々な実施例によると、６つの電気モータ及び６つの推力ファン構成がある場合、水平軸に推力を提供するために推力ファンのうちの２つを位置決めすることができ、垂直軸に推力を提供するために推力ファンのうちの４つを位置決めすることができる。様々な実施例によると、特に垂直に対向する推力ファンに関して、それらは、電気アクチュエータを介して作動される輪歯車の使用によってそれぞれの長手軸に対して回転可能な複数のベーンを有する推力ベクトル機構を有することができる。この動作は、同時に、スロットに対向する1組の側面を開いて、空気の流れが側面から出ることを可能にし、これは、横方向の移動を可能にする。
【0123】
様々な実施例によると、機械モードでの飛行のために、機械システムを使用する飛行は、電気飛行モードで使用される同じ推力ファンが直接歯車駆動アセンブリを介して作動される２段又は多段クラッチ構成を介した第２飛行伝達システムへの陸上走行のための機械伝達システムの噛み合いによって達成されることができる。
【0124】
様々な実施例によると、電気モードでの陸上走行のために、水平軸に推力を提供する推力ファンに接続されるモータは、同じ２段又は多段クラッチ構成を介して車輪の駆動軸に接続されることができる。
【0125】
様々な実施例によると、機械モードでの陸上走行のために、陸上走行のための機械伝達システムは、同じ２段又は多段クラッチ構成を介して車輪に接続されることができる。
【0126】
本発明は、特定の実施例を参照して示され、説明されてきたが、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲から逸脱することなく、形態及び詳細の様々な変更、修正、変形を行うことができることを当業者は理解されたい。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその範囲内のすべての変更によって示される。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図2F】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2020-11-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
陸空両用車両のためのパワートレインであって、少なくとも１つの出力軸を有するエンジンと、
駆動部材が前記エンジンの前記少なくとも１つの出力軸によって回転可能となるように、前記エンジンの前記少なくとも１つの出力軸に連結された一次クラッチ機構と、
前記一次クラッチ機構の従動部材に連結された主駆動軸アセンブリと、
前記主駆動軸アセンブリに横方向に連結され、前記主駆動軸アセンブリによって駆動される車軸と、
二次クラッチ機構であって、前記車軸の端部の前記二次クラッチ機構の駆動部材が前記車軸によって回転可能となるように、前記車軸の端部に連結された二次クラッチ機構と、
前記二次クラッチ機構の第１従動部材に連結された駆動車輪と、
前記二次クラッチ機構の第２従動部材に連結された空気推進ユニットと、を備え、
前記一次クラッチ機構は、前記主駆動軸アセンブリと前記エンジンの前記少なくとも１つの出力軸とを接続又は接断すべく、前記一次クラッチ機構の前記被動部材と前記一次クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能であり、
前記二次クラッチ機構は、前記駆動車輪と前記車軸とを接続又は接断すべく、前記二次クラッチ機構の前記第１従動部材と前記二次クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能であり、
前記二次クラッチ機構は、前記空気推進ユニットと前記車軸とを接続又は接断すべく、前記二次クラッチ機構の前記第２従動部材と前記二次クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である、パワートレイン。
【請求項2】
前記エンジンによって動力を与えられるように前記エンジンに連結された発電機をさらに備える、請求項１に記載のパワートレイン。
【請求項3】
前記一次クラッチ機構は、別の従動部材を有し、前記発電機のロータは、前記一次クラッチ機構の前記別の従動部材に連結され、
前記一次クラッチ機構は、前記発電機の前記ロータと前記エンジンの前記少なくとも１つの出力軸とを接続又は接断すべく、前記一次クラッチ機構の前記別の従動部材と前記一次クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である、請求項２に記載のパワートレイン。
【請求項4】
前記空気推進ユニットと前記二次クラッチ機構との間の接続配置は、第１端部が前記二次クラッチ機構の前記第２従動部材に連結された長手軸と、
前記伝達軸の第２端部に連結された太陽歯車を有する遊星歯車セットと、
前記伝達軸に取り付けられた電気ハブモータと、を備え、
前記電気ハブモータは、前記伝達軸に対して、前記伝達軸の長手軸を中心にハブモータ本体を回転させるように動作可能であり、
前記遊星歯車セットの輪歯車は、前記ハブモータ本体に連結され、
前記遊星歯車セットの遊星歯車の各中心を接続する遊星枠は、前記空気推進ユニットに連結され、
前記電気ハブモータは、前記発電機に電気的に連結される、請求項２又は３に記載のパワートレイン。
【請求項5】
前記空気推進ユニットは、垂直揚力を提供する推力を生成できるように、前記駆動車輪の回転軸に垂直なファンブレード回転軸によって配向された推力ファンユニットを備える、請求項１～４のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項6】
前記推力ファンユニットと前記二次クラッチ機構の前記第２従動部材との間にコンバータ機構が接続され、前記コンバータ機構は、前記第２従動部材の回転軸に対する回転を前記推力ファンユニットの前記ファンブレード回転軸に対する回転に変換する、請求項５に記載のパワートレイン。
【請求項7】
前記接続配置は、前記コンバータ機構をさらに備え、前記コンバータ機構は、前記遊星歯車セットの前記遊星枠と前記推力ファンユニットとの間に接続される、請求項４と組み合わせて請求項６に記載のパワートレイン。
【請求項8】
前記コンバータ機構は、傘歯車配置、ウォーム歯車配置、又は、チェーン駆動配置を有する、請求項６又は７に記載のパワートレイン。
【請求項9】
前記推力ファンユニットは、直列に配置された複数のファンステージを備える、請求項５～８のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項10】
前記複数のファンステージは、交互のファンステージが逆回転できるように配置されることができる、請求項９に記載のパワートレイン。
【請求項11】
前記推力ファンユニットは、減速遊星歯車ボックスを介して別のファンステージに連結され、駆動される少なくとも１つのファンステージを備える、請求項９又は１０に記載のパワートレイン。
【請求項12】
前記推力ファンユニットは、推力ベクトル機構を備える、請求項５～１１のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項13】
前記推力ベクトル機構は、前記推力ファンユニットの出口において固定ハブから半径方向に配置された複数の中空ベーンを備え、前記複数の中空ベーンのそれぞれは、各中空ベーンの先端の開口部と、
前記各中空ベーンの一方側のベーン面に沿って長手方向に延在する少なくとも１つのスロットと、を備え、
前記開口部及び前記少なくとも１つのスロットは、前記各中空ベーンの内部キャビティへのアクセスを提供する、請求項１２に記載のパワートレイン。
【請求項14】
前記複数の中空ベーンのそれぞれは、前記少なくとも１つのスロットを形成するために、前記各中空ベーンの前記ベーン面に沿って長手方向に延在する複数の細長い制御面スラットを備え、前記複数の細長い制御面スラットは、ルーバ配置である、請求項１３に記載のパワートレイン。
【請求項15】
前記複数の細長い制御面スラットのそれぞれは、ねじれ輪郭を有することができる、請求項１４に記載のパワートレイン。
【請求項16】
前記複数の細長い制御面スラットのそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である、請求項１４又は１５に記載のパワートレイン。
【請求項17】
前記複数の中空ベーンのそれぞれは、各長手軸に対して回転可能である、請求項１３～１６のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項18】
水平空気推進ユニットと、前記水平空気推進ユニットを駆動するために前記水平空気推進ユニットに連結された電気モータと、をさらに備え、
前記電気モータは、前記発電機に電気的に連結されている、請求項２～１７のいずれか１項に記載のパワートレイン。
【請求項19】
駆動部材が前記電気モータによって回転可能となるように、前記電気モータに連結された補助クラッチ機構をさらに備え、前記水平空気推進ユニットは、前記補助クラッチ機構の第１従動部材に連結され、前記補助クラッチ機構は、前記水平空気推進ユニットと前記電気モータとを接続又は接断すべく、前記補助クラッチ機構の前記第１従動部材と前記補助クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能であり、
前記主駆動軸アセンブリは、前記補助クラッチ機構の第２従動部材に連結され、前記補助クラッチ機構は、前記主駆動軸アセンブリと前記電気モータとを接続又は接断すべく、前記補助クラッチ機構の前記第２従動部材と前記補助クラッチ機構の前記駆動部材とを係合又は解放するように、動作可能である、請求項１８に記載のパワートレイン。
【請求項20】
陸空両用車両であって、請求項１～１９のいずれか１項に記載のパワートレインと、
複数の車輪と、
少なくとも１つの空気推進ユニットと、を備え、
前記車輪の少なくとも１つは、陸上で前記車両を駆動するために提供される前記駆動車輪であり、
前記少なくとも１つの空気推進ユニットは、前記車両の空中走行のための揚力及び／又は前方推力を提供する、陸空両用車両。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0055】
図１Ｂは、一次クラッチ機構１２０を説明するためのみの目的で提供されており、限定的に解釈されない。エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２が横方向に配置されると、追加の運動変換配置をもたらすことを理解されたい。追加の運動変換配置では、少なくとも１つの出力軸１１２及び主駆動軸アセンブリ１３０が非平行又は非同軸であるとき、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２の回転を主駆動軸アセンブリ１３０に伝達することができるように、エンジン１１０の少なくとも１つの出力軸１１２を一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２に接続し、及び／又は、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６を主駆動軸アセンブリ１２０に接続する。さらに、一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６、及び、一次クラッチ機構１２０の別の従動部材１２４（後述する）の構成及び配置は、それぞれの機能及び目的を果たすために任意の好適な態様とすることができることを理解されたい。図１Ｂにおいて、例として、一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２、一次クラッチ機構１２０の従動部材１２６、及び、一次クラッチ機構の別の従動部材１２４の構成及び配置が示されている。図１Ｂにおいて、主駆動軸アセンブリ１３０と発電機１１４（後述する）とは、一次クラッチ機構１２０の同じ側に配置され、エンジン１１０は、一次クラッチ機構１２０と反対側に配置される。一次クラッチ機構１２０の駆動部材１２２、第１クラッチ機構１２０の従動部材１２６、及び、一次クラッチ機構の別の従動部材１２４が次のように構成及び配置されるように、一次クラッチ機構１２０を構成することができることを理解されたい。エンジン１１０及び発電機１１４は、一次クラッチ機構１２０の同じ側に配置されることができ、主駆動軸アセンブリ１３０は、一次クラッチ機構１２０と反対側に配置することができる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0064】
図１Ｃは、二次クラッチ機構１５０ａを説明するためのみの目的で提供されており、限定的に解釈されない。なお、第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４、及び、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６の構成及び配置は、それぞれの機能及び目的を果たすために任意の適切な態様とすることができる。図１Ｃには、第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２と、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４と、第１の二次クラッチ機構１５０の第２従動部材１５６とは、第１駆動車輪１６０ａと第１空気推進ユニット１７０ａとが第１の二次クラッチ機構１５０ａの同じ側に接続されるように、構成及び配置されることができることが例として示されている。また、第１の二次クラッチ機構１５０ａは以下の通り理解される。第１の二次クラッチ機構１５０ａの駆動部材１５２と、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第１従動部材１５４と、第１の二次クラッチ機構１５０ａの第２従動部材１５６とは、第１空気推進ユニット１７０ａと第１車軸１４０ａとが第１の二次クラッチ機構１５０ａの同じ側に接続され、第１駆動車輪１６０ａが第１の二次クラッチ機構１５０ａと反対側に接続されるように、構成されることもできる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0113】
様々な実施例によると、パワートレイン３００の機械接続アセンブリ３３７は、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７から補助駆動軸３３５にトルク及び回転を伝達するように、歯車又はベルト又はチェーン又はリンクのいずれか１つ又は組み合わせを介して補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７に連結された補助駆動軸３３５を有することができる。様々な実施例によると、パワートレイン３００の機械接続アセンブリ３３７は、補助伝達ケースアセンブリ３３３を有することができる。補助伝達ケースアセンブリ３３３は、主駆動軸アセンブリ３３０を補助駆動軸３３５に連結することができる。様々な実施例によると、伝達ケースアセンブリ３３３は、補助駆動軸３３５からの回転及びトルクを主駆動軸アセンブリ３３０に伝達するように、構成されることができる。様々な実施例によると、補助クラッチ機構３５１の第２従動部材３５７は、トルク及び回転を伝達して、補助駆動軸３３５及び補助伝達ケースアセンブリ３３３を介して主駆動軸アセンブリ３３０を駆動することができる。
【国際調査報告】