特表 2022-510107 ドッグクラッチアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-26

(54)【発明の名称】ドッグクラッチアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16D 11/14 20060101AFI20220119BHJP

   F16D 28/00 20060101ALI20220119BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20220119BHJP

   H02K 21/16 20060101ALI20220119BHJP

【ＦＩ】

F16D11/14

F16D28/00 Z

H02K7/06 B

H02K21/16 M

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021523484

(86)(22)【出願日】2019-11-08

(85)【翻訳文提出日】2021-05-10

(86)【国際出願番号】 EP2019080686

(87)【国際公開番号】W WO2020094844

(87)【国際公開日】2020-05-14

(31)【優先権主張番号】1851393-7

(32)【優先日】2018-11-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】593118656

【氏名又は名称】ボルグワーナー スウェーデン エービー

(74)【代理人】

【識別番号】100120857

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100116872

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 和子

(72)【発明者】

【氏名】ニルソン ピーター

【テーマコード（参考）】

3J056

5H607

5H621

【Ｆターム（参考）】

3J056AA03

3J056BA06

3J056BB21

3J056CC07

3J056CC32

3J056DA04

3J056DA12

3J056GA03

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC01

5H607CC03

5H607DD03

5H607EE55

5H621BB10

5H621GA04

5H621JK15

(57)【要約】

軸方向に移動可能なスリーブ（３）を有するドッグクラッチを接続及び切断するためのアクチュエータであって、アクチュエータ（４）は、電動モータ（６）を備える。モータのロータ（６１）はアクチュエータロッド（７）に接続されている。アクチュエータロッド（７）の端部には、偏心ピン（５）が設けられている。偏心ピン（５）は、クラッチスリーブ（３）の一方の軸方向端部位置に対応する回転位置からクラッチスリーブ（３）の他方の軸方向端部位置に対応する回転位置への、モータによるアクチュエータロッド（７）の１８０°以下の回転がドッグクラッチの接続又は切断につながるように、クラッチスリーブ（３）と協働するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に移動可能なクラッチスリーブ（３）を有するドッグクラッチを接続及び切断するためのアクチュエータであって、
前記アクチュエータ（４）は電動モータ（６）を備え、前記電動モータ（６）のロータ（６１）は、回転可能なアクチュエータロッド（７）に接続され、前記アクチュエータロッド（７）の端部には、偏心ピン（５）が設けられ、偏心ピン（５）は、前記クラッチスリーブ（３）の一方の軸方向端部位置に対応する回転位置から前記クラッチスリーブ（３）の他方の軸方向端位置に対応する回転位置への、前記電動モータ（６）による前記アクチュエータロッド（７）の１８０°以下の回転が前記ドッグクラッチの接続又は切断につながるように、前記クラッチスリーブ（３）と協働するように構成され、
前記アクチュエータの前記電動モータ（６）は、前記アクチュエータロッド（７）の回転中に前記偏心ピン（５）によって前記クラッチスリーブ（３）に伝達される線形軸力の変動を低減するように構成されることを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

前記アクチュエータの前記電動モータ（６）は、前記アクチュエータロッド（７）の回転中に前記偏心ピン（５）によって前記クラッチスリーブ（３）に伝達される前記線形軸力の前記変動を最大１０％、好ましくは最大５％未満に低減することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記電動モータ（６）のコイル（６３、６４、６５）は直列に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記電動モータ（６）は、前記電動モータ（６）に供給される電流方向毎に、前記クラッチスリーブ（３）の２つの前記軸方向端部位置の間にトルク出力の最大値を１つだけ持つように、前記アクチュエータ（４）に対して配置されていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記電動モータ（６）のトルク出力は、前記アクチュエータロッド（７）の両回転方向において、前記トルク出力の最大値を中心に対称に減少することを特徴とする請求項３又は４に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記クラッチスリーブ（３）の第１の軸方向端部位置は、前記アクチュエータロッド（７）の－８０°～－６５°の位置（α１）に等しく、前記クラッチスリーブ（３）の第２の軸方向端部位置は、前記アクチュエータロッド（７）の６５°～８０°の位置（α２）に等しい、請求項１～５のいずれかに記載のアクチュエータ。

【請求項7】

前記電動モータ（６）のトルク出力の最大値は、前記アクチュエータロッド（７）の－１０°～１０°の間、好ましくは約０°の位置（α３）に配置されることを特徴とする請求項３～６のいずれかに記載のアクチュエータ。

【請求項8】

前記アクチュエータロッド（７）の約０°の位置（α３）は、前記クラッチスリーブ（３）の軸方向位置がその前記軸方向端部位置の間の実質的に中央にあることに等しい、請求項７に記載のアクチュエータ。

【請求項9】

前記偏心ピン（５）の偏心半径は２．５ｍｍから４ｍｍの間であり、好ましくは約３．１５ｍｍであることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のアクチュエータ。

【請求項10】

請求項１～９のいずれかに記載のアクチュエータに使用されるように構成された電動モータであって、２極ブラシレスＤＣモータであることを特徴とする電動モータ。

【請求項11】

前記電動モータ（６）は、前記アクチュエータロッド（７）に接続された中央の永久磁石ロータ（６１）と、外側の固定電機子（６２）とを備えることを特徴とする請求項１０に記載の電動モータ。

【請求項12】

前記電動モータ（６）のコイル（６３、６４、６５）は直列に接続されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の電動モータ。

【請求項13】

車両の駆動系において２つのシャフト（１、２）を接続及び切断するためのドッグクラッチであって、請求項１～９のいずれかに記載のアクチュエータが、請求項１０～１２のいずれかに記載の電動モータによって駆動されることを特徴とするドッグクラッチ。

【請求項14】

請求項１３に記載のドッグクラッチを備える車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータを作動させてクラッチスリーブを軸方向に移動させることにより、ドッグクラッチを接続（連結）・切断するアクチュエータに関する。本発明はまた、ドッグクラッチアクチュエータ用の電動モータ、アクチュエータを備えるドッグクラッチ、及びドッグクラッチを備える車両に関する。

【背景技術】

【0002】

本明細書に記載されたタイプのドッグクラッチは、多くの用途に使用することができる。典型的な例は、ＡＷＤ（Ａｌｌ Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ、全輪駆動）車両を含む。その用途を以下に示す。

【0003】

ＡＷＤ車両の駆動システムは、エンジンと、差動装置（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）付き前車軸と、中間軸又はカルダンシャフトと、差動装置付き後車軸とを有することができる。駆動（走行、運転、ｄｒｉｖｉｎｇ）条件に応じて前車軸だけでなく後車軸へのトルクの分布を制御するため、後車軸への駆動系には、差動装置に近い中間軸に多用されるディスクカップリングが配置される。

【0004】

ＡＷＤモードで車両を駆動するときのカップリングの機能は、別のところ、例えば、ＷＯ２０１１／０４３７２２に記載されている。

【0005】

ＡＷＤ車両をＦＷＤ（Ｆｏｒｗａｒｄ Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ、前輪駆動）モードで駆動したいとき、ディスクカップリングは切断される。すなわち、そのディスクは、トルクが伝達されないように分離される。カップリングは、切断モードにあると言うことができる。この分離効果を高めるために、通常、カップリングのディスクの潤滑及び冷却のためにカップリングに提供されているオイルを、カップリングから取り除くことができる。中間推進軸の回転質量の加速度を低減し、ベアリング及びシーリングにおける引きずり（ｄｒａｇ）トルクを排除するために、好ましくは前車軸の差動装置に近い箇所に、中間軸を車両のＦＷＤモードで停止させるためのクラッチを設けてもよい。

【0006】

このクラッチは、接続モード又は切断モードの２つの別個の位置を有するドッグクラッチであることが好ましい。接続又は切断される２本の同軸シャフトには端部スプラインが設けられていてもよい。クラッチの機械的係合のために、軸方向に移動可能なクラッチスリーブを用いることができる。

【0007】

このような軸方向に移動可能なクラッチスリーブの動作は信頼性が高く、好ましくは滑らかであることが重要である。このような特性は、最終的にはアクチュエータと軸方向に移動可能なクラッチスリーブとの間のインターフェース、並びにアクチュエータ自体によって決定される。今日の多くのアクチュエータ制御ドッグクラッチは、軸方向に移動可能なスリーブに加えられるアクチュエータの力の変動に関する問題を有しており、従って、それに関連する信頼性の問題を有している。

【発明の概要】

【0008】

本発明の教示の目的は、従来技術の問題のいくつかを軽減することができるドッグクラッチアクチュエータを提供することである。また、本発明の目的は、従来技術よりも改良されている、ドッグクラッチアクチュエータに使用される電動モータ、前記アクチュエータを備えるドッグクラッチ、及び最終的にドッグクラッチを構成する車両を提供することである。この目的は、特許請求の範囲の独立請求項に記載された特徴を有する概念によって達成される。その好ましい実施形態は関連する従属請求項に定義される。

【0009】

第１の態様によれば、軸方向に移動可能なスリーブを有する、ドッグクラッチを接続及び切断するためのアクチュエータが提供される。アクチュエータは電動モータを備え、モータのロータは回転可能なアクチュエータロッドに接続されている。アクチュエータロッドの端部には偏心ピンが設けられている。偏心ピンは、クラッチスリーブの一方の軸方向端部位置に対応する回転位置からクラッチスリーブの他方の軸方向端部位置に対応する回転位置への、モータによるアクチュエータロッドの１８０°以下の回転がドッグクラッチの接続又は切断につながる（ｌｅａｄ、連係する）（接続又は切断を導く）ように、クラッチスリーブと協働するように構成されている。アクチュエータの電動モータは、アクチュエータロッドの回転中に偏心ピンによってクラッチスリーブに伝達される線形（直線状）軸力（ｌｉｎｅａｒ ａｘｉａｌ ｆｏｒｃｅ）の変動（変化量）を低減するように構成される。線形軸力の変動の低減は、より信頼性の高いドッグクラッチの作動を可能にする。好ましくは、線形軸力の変動は１０％未満、又はさらには５％未満である。最大推力が２５Ｎの範囲にある場合、そのような実施形態では、線形軸力は常に２５±２．５％ Ｎ、すなわち２５±０．３１２５ Ｎの範囲内にある。

【0010】

用途によっては、最大軸力と最小軸力との差によってロータリーアクチュエータの使用が制限される場合がある。すなわち、最小軸力は低すぎるが、モータのトルクが増加すると、最大軸力が高すぎることになる。このような事態は、本発明によって大幅に回避される。

【0011】

一実施形態によると、電動モータのコイルは直列に接続される。電動モータの構成は、回転運動が軸方向の運動に変換されるとき、回転アクチュエータに本質的に存在する軸力の増幅を緩和する。

【0012】

電動モータは、電動モータに提供される各電流方向に対してクラッチスリーブの２つの軸方向端部位置の間に１つのトルク出力の最大値のみ有するように、アクチュエータに対して配置されてもよい。

【0013】

実施形態において、電動モータのトルク出力は、トルク出力の最大値を中心としてアクチュエータロッドの両回転方向において対称的に減少する。したがって、トルク出力プロファイルは軸力の増幅に本質的に一致し、その影響を緩和する。

【0014】

クラッチスリーブの第１の軸方向端部位置は、アクチュエータロッドの－８０°～６５°の間の位置に等しくてもよい。クラッチスリーブの第２の軸方向端部位置は、アクチュエータロッドの６５°～８０°の間の位置に等しく（ｅｑｕａｔｅ）てもよい。アクチュエータの回転範囲が１８０°未満であると、０°位置からの回転距離の増加／減少につれてモータトルク出力が減少するため、作動の信頼性が向上する。アクチュエータロッドが９０°又は－９０°に近づくにつれて、トルクは著しく低下し、又は更に完全に消失するため、アクチュエータロッド、より具体的には電動モータのロータのこのような位置は、回避されることが好ましい。

【0015】

電動モータのトルク出力の最大値は、－１０°から１０°の間、好ましくは約０°のアクチュエータロッド位置に配置することができる。これは、トルク出力の最大値がアクチュエータロッドの回転端部位置の実質的な中央における回転位置に対応するように、電動モータとアクチュエータとが配置されることを意味する。

【0016】

約０°のアクチュエータロッド位置は、その軸方向端部位置の間の実質的な中央に位置するクラッチスリーブの軸方向位置に、等しくすることができる。

【0017】

一実施形態では、偏心ピンの偏心半径は、２．５ｍｍから４ｍｍの間であり、好ましくは約３．１５ｍｍである。

【0018】

第２の態様では、第１の態様によるドッグクラッチアクチュエータで使用するように構成された電動モータが提供される。電動モータは２極ブラシレスＤＣモータである。

【0019】

一実施形態では、電動モータは、アクチュエータロッドに接続された中央に配置された永久磁石ロータと、外側の固定電機子（ａｒｍａｔｕｒｅ）とを備える。

【0020】

一実施形態では、電動モータのコイルは直列に接続される。

【0021】

第３の態様では、車両の駆動系（ｄｒｉｖｅ ｌｉｎｅ）において２つのシャフトを接続（連結）及び切断するためのドッグクラッチが提供される。ドッグクラッチは、第２の態様による電動モータによって駆動される第１の態様によるアクチュエータを備える。

【0022】

第４の態様では、第３の態様によるドッグクラッチを備える車両が提供される。

【0023】

本発明は、添付の図面を参照して以下にさらに詳細に説明される

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施の形態に係るドッグクラッチの概略断面図である。

【図2a】実施の形態に係る電動モータの概略断面図である。

【図2b】従来技術の電動モータの回路図である。

【図2c】図２ｂの従来技術の電動モータのトルク出力を示す図である。

【図3a】実施の形態に係る電動モータの回路図である。

【図3b】実施の形態に係る電動モータからのトルク出力の図である。

【図4】実施の形態に係るアクチュエータのある構成要素の模式図である。

【図5】実施の形態に係るアクチュエータの偏心力の増幅を示す図である。

【図6】実施の形態に係るアクチュエータの線形力の図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

開示された実施形態は、本発明の特定の実施形態が示されている添付の図面を参照して、より詳細に説明される。同じ参照符号は全体を通して同じ要素を指す。

【0026】

ＡＷＤ（Ａｌｌ Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）車両の駆動システムは、当該技術分野において周知である。典型的な例は背景技術の項で前述したように、国際公開第２０１１／０４３７２２号に示されている。本発明は、例えばこのようなシステムに使用されるドッグクラッチに関する。

【0027】

図１は、通常のシャフト１と中空のシャフト２とを接続又は切断するための、回転のために軸支されたドッグクラッチ１００の全体図である。通常のシャフト１には、外部スプラインが設けられている。外部スプラインには、クラッチスリーブ３の内部スプラインが協働する。また、クラッチスリーブ３には、中空のシャフト２の内歯と協働する外歯が設けられている。図１に示すように、クラッチスリーブ３が左側の位置にあると、ドッグクラッチ１００は接続モードになる。一方、クラッチスリーブ３が図１の右側に移動すると、ドッグクラッチが切断される。

【0028】

本発明は、接続位置と切断位置との間でクラッチスリーブ３の軸方向の移動を達成するためのアクチュエータ４に関する。

【0029】

ロータリータイプのクラッチアクチュエータ４、略して、ロータリークラッチアクチュエータは、ドッグクラッチを取り囲むハウジング内に固定され、偏心ピン５によって軸方向に終端されている（ｔｅｒｍｉｎａｔｅｄ）。このピン５は、図示の実施形態では、シフトブッシュ８内に延在し、ハウジングに案内され、クラッチスリーブ３内の周状溝内に配置される。シフトブッシュ８は、偏心ピン５が移動するための長穴（ｏｂｌｏｎｇ ｈｏｌｅ）を有する。この偏心ピン５は、アクチュエータハウジング内に軸支された円筒状のアクチュエータロッド７の端部に、偏心して取り付けられている。

【0030】

偏心ピン５の回転運動をクラッチスリーブ３の軸方向の運動に変換するための他の実用的な解決策が実現可能である。偏心ピン５を有するロッド７が、図１の位置（ピン５が左側いっぱい（ｆｕｌｌ ｌｅｆｔ）の位置にあり、ドッグクラッチが完全に接続された状態にある）から１８０°以下回転すると、ピン５は、ドッグクラッチが完全に切断された状態で右側いっぱい（ｆｕｌｌ ｒｉｇｈｔ）の位置に到達する。しかし、偏心ピン５の回転は１８０°よりも小さいことが好ましい。回転位置α１とα２（図４に示す）とのスパンは、好ましくは１７０°～１３０°の範囲であり、さらに好ましくは約１５０°～１４０°であり、最も好ましくは約１４４°である。回転角度α１～α２の好ましい範囲は、図３及び図４に関連してより完全に説明される。なお、アクチュエータ４の説明を明確にするために、アクチュエータロッド７の回転位置角度α３が０°であることは、好ましくは、クラッチスリーブ３の軸方向位置がその軸方向端部位置の間のほぼ中央に対応することに留意されたい。

【0031】

図１の最上部には、電動モータ６が示されている。電動モータ６は回転駆動力又はトルクを提供する。この回転駆動力又はトルクは、その後、クラッチスリーブ３の軸方向の運動に変換される。電動モータ６は、ドッグクラッチ１００のハウジングに固定的に取り付けられている。電動モータ６は好ましくは２極ブラシレスＤＣモータであるが、他の電動モータの構成も実現可能であり、本開示の範囲に入ると考えられる。

【0032】

図２ａを参照すると、電動モータ６の断面図が示されている。図から分かるように、電動モータ６は、永久磁石の形状をした外側の固定電機子６２と内側のロータ６１とを備える。なお、モータ６は、外側の永久磁石ロータと内側の固定電機子とを有して対向配置することもできる。以下の説明は図２ａに示す構成に基づくが、反対の構成にも同様に適用可能である。

【0033】

図から分かるように、電機子は、３つのコイル又は巻線６３、６４、６５を備える。技術常識であるように、コイル６３、６４、６５の各々は、それらを流れる電流の方向に応じて磁界を発生する。ドッグクラッチのためのロータリーアクチュエータを駆動するために使用される状況における既存の電動モータに関する問題は、図２ｂに示されるような通常の動作の下で、それらが、図２ｃに示されるように、ロータ６１の全回転中、多かれ少なかれ均一なトルクを提供することである。各相は、モータが回転することにつれて多かれ少なかれ一定になる全トルクに寄与する。

【0034】

通常、そしてほとんどの用途において、これは望ましい。しかしながら、本発明の状況では偏心ピン５の回転運動をクラッチスリーブ３の軸方向の運動に変換させると、電動モータ６から出力される一定のトルクはクラッチスリーブ３の軸方向の変換にわたって不均一な軸力をもたらすことになる。これは、偏心ピン５又はアクチュエータロッド７がその回転端点に近づくとき、すなわち、高い（すなわち、９０°に近い）又は低い（すなわち、－９０°に近い）角度α１、α２に対して、すなわち、クラッチスリーブ３がその軸方向端部位置のいずれかに近づくとき、軸力の増幅が存在するためである。別の言い方をすれば、偏心ピン５によってクラッチスリーブ３に加えられる軸力は、先行技術の解決策の場合、アクチュエータロッド位置角度α３が０°の場合に最低であり、次いで、角度α１、α２が高くなるか又は低くなると増大する。

【0035】

この課題を解決するために、次に、図３ａを参照すると、本発明の電動モータ６内のコイル６３、６４、６５は、代わりに直列に接続されている。コイルは、ロータ６１の周囲に円周方向に配置され、本質的にほぼ１２０°離間して等間隔に配置される。電流は、コイル６３、６４、６５の各々を通って流れ、それによって、合計電流Ｉ＝Ｉ１＝－Ｉ２＝－Ｉ３となる。

【0036】

アクチュエータロッド７がその回転端部位置に近づくにつれて、電動モータ６から出力される減少トルクを与えることによって、偏心ピン５の上述した増幅効果を相殺させることが望まれている。一方、これを達成するために高度な制御システム及びセンサ等を使用しなければならないことは好ましくない。

【0037】

本発明において、図３ａに示す電動モータ６の配線は図３ｂに示すように、モータ６が中心位置から離れて回転するとトルク出力が低下するようになっている。角度補正（オフセット）が０°の場合には、最大トルクが得られる。

【0038】

ロータ６１は、前述の通り、アクチュエータロッド７に接続され、好ましくは直接的に接続されているが、部品や歯車を介在させてもよい。いずれにせよ、図２ａに示すロータ６１の位置はアクチュエータロッド７の位置が約０°（すなわち、角度α３が約０°の場合）に対応することが好ましい。ロータ６１がアクチュエータロッド７のその最大回転、すなわち、最大トルク位置の両側に対して９０°、又は好ましくはそれ以下に達するまで、図示の位置から離れるいずれかの方向に回転することにつれて、トルク出力は減少する。

【0039】

次に図４を参照すると、アクチュエータロッド７及びそれに取り付けられた偏心ピン５の移動が、電動モータ６、より具体的には電動モータ６のコイル６３、６４、６５にどのように関係するかの模式図が示されている。クラッチスリーブ３の軸方向の運動、すなわちストロークＳは、矢印で示されている。クラッチスリーブ３の意図される軸方向の運動に対する電動モータ６の向きは重要である。これは、モータ６のトルク出力の最大値がアクチュエータロッド７の０°の回転角度α３に対応し、同様に、クラッチスリーブ３の軸方向位置が基本的に、その軸方向端部位置の間の中央に対応することを保証するためである。しかし、例えば、トルク出力が最大となるアクチュエータロッド７の０°の回転位置α３からオフセットされていたり、及び／又は、クラッチスリーブ３の軸方向位置がその２つの軸方向端部位置の間の中央ではないがアクチュエータロッド７の回転位置α３が０°であることに等しいような、別の構成を使用することが可能である。

【0040】

軸方向に移動可能なクラッチスリーブ３のストロークＳは好ましくは２ｍｍ～１０ｍｍの間であり、より好ましくは４ｍｍ～８ｍｍの間であり、さらに好ましくは約６ｍｍである。

【0041】

偏心半径、すなわち、偏心ピン５の中心からアクチュエータロッド７の中心（より具体的には、偏心ピン５の回転軸）までの距離は、好ましくは１ｍｍ～５ｍｍ、より好ましくは２ｍｍ～４ｍｍ、さらにより好ましくは約３．１５ｍｍである。

【0042】

本発明の好ましい一実施形態ではアクチュエータロッド７の位置α１～α２の範囲は、ほぼ１４４°（－７２°～７２°）であり、偏心半径はほぼ３．１５ｍｍである。クラッチスリーブ３のストロークＳは、一方の軸方向端部位置から他方へまでで、ほぼ６ｍｍである。

【0043】

図５～図６はこの好ましい実施形態のシミュレートされた値に関する全ての図を示し、他の実施形態は異なる値を提供するが、それにもかかわらず、同じ推論が適用され得る。これらの値はいずれの電流方向にも適用可能であるが、当業者によれば、トルク等の方向は反転されることがわかる。図５及び図６は図３ｂに関するものであり、アクチュエータロッド７が－７２°～７２°に回転するときのアクチュエータトルク出力を示す。図３ｂに見られるように、トルク出力は、アクチュエータ位置角度α３が０°の付近で最大値を有する。次いで、アクチュエータロッド７がその回転端部位置に近づくにつれて、トルクは、トルク最大値の両側で実質的に対称的に減少する。

【0044】

図５に偏心力の増幅を示す。これは、本発明の電動モータ６、すなわちアクチュエータ４が軽減（緩和、相殺）すること（ａｔ ｍｉｔｉｇａｔｉｎｇ）を目的とする望ましくない挙動である。増幅効果は、角度α１、α２の増加／減少におけるアクチュエータロッド７の回転運動がクラッチスリーブ３の減少する軸方向移動に変換されるときに生じる。

【0045】

図６は、アクチュエータロッド７の一方の回転端点から他方の回転端点にわたって示された、クラッチスリーブ３上で測定された線形軸力である。図から分かるように、モータ６によって供給されるトルクの変動と、電動モータ６とアクチュエータ４との間の適切な関係とは、アクチュエータロッド７の角度範囲全体にわたって、本質的に一定の線形力を発生させる。これは、ロータリーアクチュエータを使用する従来技術のドッグクラッチよりも改良されたドッグクラッチ１００に相当し、ロータリーアクチュエータドッグクラッチを使用することができる用途の数を増加させる。

【0046】

本発明の概念は、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の範囲から逸脱することなく、いくつかの変更が実現可能であることに言及されるべきである。

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図3a】

【図3b】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】