特表2022-510197吐出システムを作動させるための方法および吐出システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-26
(54)【発明の名称】吐出システムを作動させるための方法および吐出システム
(51)【国際特許分類】
B05D 1/26 20060101AFI20220119BHJP
E04F 21/165 20060101ALI20220119BHJP
B05C 17/01 20060101ALI20220119BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20220119BHJP
B05D 3/00 20060101ALI20220119BHJP
【ＦＩ】
B05D1/26 Z
E04F21/165 P
B05C17/01
B05C5/00 A
B05D3/00 B
B05D3/00 D
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021530058
(86)(22)【出願日】2019-11-25
(85)【翻訳文提出日】2021-05-26
(86)【国際出願番号】 EP2019082376
(87)【国際公開番号】W WO2020120113
(87)【国際公開日】2020-06-18
(31)【優先権主張番号】18212582.3
(32)【優先日】2018-12-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】591010170
【氏名又は名称】ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト
【住所又は居所原語表記】Ｆｅｌｄｋｉｒｃｈｅｒｓｔｒａｓｓｅ １００， ９４９４ Ｓｃｈａａｎ， ＬＩＥＣＨＴＥＮＳＴＥＩＮ
(74)【代理人】
【識別番号】100123342
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 承平
(72)【発明者】
【氏名】マーティン クーン
(72)【発明者】
【氏名】クリスティアン ヘーフェレ
【テーマコード（参考）】
4D075
4F041
4F042
【Ｆターム（参考）】
4D075AC06
4D075AC09
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4F042CB27
4F042DH02
4F042DH09
(57)【要約】
カートリッジデバイスが少なくとも２つのカートリッジを有するように構成された吐出システムを動作させるための方法。異なる送り出し速度で動作可能な少なくとも２つの押出ピストンを有する押出デバイスが提供される。方法は、第２の信号に応じて、押出ピストンの送り出し速度の比率を制御デバイスの記憶デバイスに記憶するステップ（Ｓ５）と、第１の押出ピストンのスタンプ部材がカートリッジデバイスの第１のカートリッジに実質的に当接し、第２の押出ピストンのスタンプ部材が第２のカートリッジカートリッジデバイスに実質的に当接する開始位置に、２つの押出ピストンを変位させるために、制御デバイスによって少なくとも１つの駆動デバイスを作動させるステップ（Ｓ７）と、ユーザの要求に応じて、制御デバイスの記憶デバイスに記憶されている押出ピストンの送り出し速度の比率で、制御デバイスによって少なくとも１つの駆動デバイスを作動させるステップ（Ｓ１０）と、を含む。さらに、かかる方法を動作させるための吐出システムが記載されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
吐出装置（１０）およびカートリッジデバイス（４０）を備える吐出システム（１）を動作させるための方法であって、前記カートリッジデバイス（４０）は、少なくとも２つのカートリッジ（４１、４２）を有するように構成され、前記吐出装置（１０）は前記カートリッジデバイス（４０）を受容するための受容空間（１１）を有するように構成され、押出デバイス（２４）が少なくとも２つの異なる押出速度で動作可能な押出ピストン（２５、２６）を有しており、前記押出ピストン（２５、２６）が各々、カートリッジ（４１、４２）、制御デバイス（３３）、少なくとも１つの駆動デバイス（３０、３２）、および電源（３１）と協働するように構成されており、前記方法は、
前記カートリッジデバイス（４０）を前記受容空間（１１）に挿入するステップ（Ｓ１）と、
前記カートリッジデバイス（４０）の信号発生器（６２）から少なくとも第１の信号を発するステップ（Ｓ２）と、
前記吐出デバイス（１０）の少なくとも１つのセンサ（６１）によって前記カートリッジデバイス（４０）の前記少なくとも１つの信号を受信するステップ（Ｓ３）と、
前記センサ（６１）から前記制御デバイス（３３）へ第２の信号を送信するステップ（Ｓ４）と、
前記第２の信号の関数として、前記制御デバイス（３３）の記憶デバイス（３４）に前記押出ピストン（２５、２６）の送り出し速度の比率を記憶するステップ（Ｓ５）と、
前記第１の押出ピストン（２５）のスタンプ部材（２７）が前記カートリッジデバイス（４０）の前記第１のカートリッジ（４１）と実質的に接触し、前記第２の押出ピストン（２６）のスタンプ部材（２８）が前記カートリッジデバイス（４０）の前記第２のカートリッジ（４２）と実質的に接触している開始位置に、前記２つの押出ピストン（２５、２６）を変位させるために、前記制御デバイス（３３）によって、前記少なくとも１つの駆動デバイス（３０、３２）を作動させるステップ（Ｓ７）と、
ユーザの要求に応じて、前記制御デバイス（３３）の前記記憶デバイス（３４）に記憶された前記押出ピストン（２５、２６）の送り出し速度の比率で、前記制御デバイス（３３）によって前記少なくとも１つの駆動デバイス（３０、３２）を作動させるステップ（Ｓ１０）と
を含むことを特徴とする方法。
【請求項2】
前記制御デバイス（３３）が、前記記憶デバイス（３４）に記憶された前記押出ピストン（２５、２６）の前記送り出し速度の比率からそれぞれの前記押出ピストン（２５、２６）の前記開始位置を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記カートリッジデバイス（４０）の前記信号送信機（６２）から、少なくとも１つの第３の信号を発し、前記少なくとも１つの第３の信号が、前記記憶デバイス（３４）にそれぞれの前記押出ピストン（２５、２６）の開始位置を記憶させる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
前記カートリッジデバイス（４０）の前記信号発生器（６２）から少なくとも１つの第４の信号を発し、前記第４の信号が前記制御デバイス（３３）に記憶されているしきい値より大きい場合（Ｓ６）に、少なくとも１つの駆動デバイス（３０、３２）を非作動状態に切り替える（Ｓ８）、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項5】
前記第２の信号が前記制御デバイス（３３）に記憶された値に一致しない場合、警告信号発生器（７０）によって警告信号を発する、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項6】
前記第４の信号によって前記駆動手段（３０、３２）が前記非作動状態にされたときに、警告信号発生器（７０）によって警告信号を発する、ことを特徴とする請求項４または５に記載の方法。
【請求項7】
吐出装置（１０）およびカートリッジデバイス（４０）を有する、請求項１～６のいずれかに記載の方法を実施するための吐出システム（１）であって、前記カートリッジデバイス（４０）が少なくとも２つのカートリッジ（４１、４２）を有するように構成され、前記吐出装置（１０）が前記カートリッジデバイス（４０）を受容するための受容空間（１１）を有するように構成され、押出デバイス（２４）が少なくとも２つの異なる押出速度で動作可能な押出ピストン（２５、２６）を有し、各前記押出ピストン（２５、２６）が、カートリッジ（４１、４２）、制御デバイス（３３）、少なくとも１つの駆動デバイス（３０、３２）、および電源（３１）と協働するように構成されている、吐出システム（１）。
【請求項8】
ワイヤレス伝送デバイス（６０）が、前記カートリッジデバイス（４０）に関連付けられたセンサ（６２）、および前記吐出装置（１０）に関連付けられた少なくとも１つのセンサ（６１）を備える、ことを特徴とする請求項７に記載の吐出システム。
【請求項9】
前記ワイヤレス伝送デバイス（６０）が、光伝送デバイスまたは無線伝送デバイスであり、ＲＦＩＤ伝送デバイスとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）伝送デバイスとして、ＮＦＣ伝送デバイスとして、ＷｉＦｉ（登録商標）伝送デバイスとして、ＱＲ伝送デバイスとして、またはＤＭＣ伝送として、Ｗ（無線）ＬＡＮ伝送デバイスとして、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）伝送デバイスとして、Ｗｉｂｒｅｅ伝送デバイスとして、ＷｉＭＡＸ（登録商標）伝送デバイスとして、ＩｒＤＡ（登録商標）伝送デバイスとして、または光指向性無線通信によって動作する伝送デバイスとして構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の吐出システム。
【請求項10】
前記少なくとも１つのセンサ（６１）が、さらなる伝送手段（６５）によって前記制御デバイス（３３）に接続され、前記さらなる伝送デバイス（６５）が有線のものか、またはワイヤレスのものとして構成されていることを特徴とする、請求項８または９のいずれかに記載の吐出システム。
【請求項11】
前記さらなる伝送デバイス（６５）が、ＲＦＩＤ伝送デバイスとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）伝送デバイスとして、ＮＦＣ伝送デバイスとして、ＷｉＦｉ（登録商標）伝送デバイスとして、ＱＲ伝送デバイスとして、またはＤＭＣ伝信として、Ｗ（無線）ＬＡＮ伝送デバイスとして、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）伝送デバイスとして、Ｗｉｂｒｅｅ伝送デバイスとして、ＷｉＭＡＸ（登録商標）伝送デバイス、光指向性無線通信によって動作するＩｒＤＡ（登録商標）伝送デバイスとして構成されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の吐出システム。
【請求項12】
出力デバイス（７０）が前記吐出装置（１０）のハウジング（１２）に設けられる、ことを特徴とする請求項７～１１のいずれか１項に記載の吐出システム。
【請求項13】
前記第１の押出ピストン（２５）と前記第２の押出ピストン（２６）との異なる送り出し速度の比率を設定するために構成された伝送デバイスが提供され、前記押出ピストン（２５、２６）が、共通駆動デバイスによって作動され得る、ことを特徴とする請求項７～１２のいずれか１項に記載の吐出システム。
【請求項14】
２つの駆動デバイス（３０、３２）が提供され、前記第１の駆動デバイス（３０）が前記第１の押出ピストン（２５）を作動させるように構成され、第２の駆動デバイス（３２）が前記第２の押出ピストン（２６）を作動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項７～１２のいずれか１項に記載の吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、請求項１の前文に記載の吐出装置（ディスペンサー）およびカートリッジデバイスを備える吐出システムを動作させるための方法に関する。さらに、本発明は、請求項７の主文に記載の方法を実行するための吐出システムに関する。
【背景技術】
【0002】
吐出装置（ディスペンサー）は、例えば、カートリッジデバイスからシリコーンまたは他の液体または粘性の建築材料を吐出すために、建設業界において使用される。２つのチャンバを有するカートリッジデバイスを受容するように構成された、既知の吐出装置も知られている。かかるカートリッジデバイスには、例えば、二成分または多成分のモルタル組成物が入っており、硬化性樹脂成分はカートリッジデバイスのチャンバまたはカートリッジに配置され、硬化性成分は反応を阻止するよう処理された、カートリッジデバイスのさらなるチャンバまたはカートリッジに入れられる。かかる二成分モルタル組成物が入ったカートリッジデバイスは、例えば、レンガ、コンクリートまたは天然石で作られた建物などを、例えば、鉱物基質中の金属元素で化学的に固定のための注入モルタルとして使用される。実施に際しては、固着される手段を取り付けるために適宜必要となるボアホールがまず鉱物基質に穿設され、その後、硬化性樹脂成分が二成分モルタル組成物のうちの硬化性成分と混合されてこのボアホールに導入され、その上で、固定される対象の固着される手段が挿入され位置調整された後、モルタル組成物が硬化される。
【0003】
かかる吐出装置の一般的な構造は、プッシュロッド上に配置された押出ピストンを備え、それぞれがスタンプ部材をそれぞれカートリッジデバイスのカートリッジまたはチャンバの出力開口部の方向に送り出し得る。各スタンプ部材はそれぞれのカートリッジに作用し、それぞれのカートリッジの内容物を吐出開口部の方向に押圧する。プッシュロッドは、共通の駆動機構によって駆動される。異なる処方による二成分モルタル組成物に対しては、カートリッジデバイスの個々のカートリッジにおける成分の異なる混合比が必要である。通常、これは、同一の駆動速度および異なる直径を有するカートリッジを押し出すことによって達成される。
【0004】
エラーフリーの動作を保証するためには、それぞれの場合に使用されるカートリッジデバイスが吐出装置に適合し、その吐出装置が、使用されるカートリッジデバイスに適合した動作モードで動作することが必要である。カートリッジデバイスと吐出装置とが適合していない組み合わせで使用されると、一方では、カートリッジデバイスの損傷または吐出装置の損傷をもたらし得、他方では、現在使用されているカートリッジデバイス向けのカートリッジに配置された成分間の望ましくない混合比がもたらされ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的は、押出ピストンを異なる送り出し速度で動作させ得る吐出システムを動作させるための方法、およびかかる方法を実行するための吐出システムを提供することであり、この方法により、挿入されたカートリッジデバイスおよび／または使用される吐出装置に対する損傷を防止する単純かつ確実な方法、ならびにカートリッジ内に存在する成分間の所望の混合比が簡単な方法で達成される。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この目的は、吐出装置（ディスペンサー）およびカートリッジデバイスを備える吐出システムを動作させるための方法によって達成される。カートリッジデバイスは、少なくとも２つのカートリッジおよび２つの別個のチャンバを有するように構成され、吐出装置は、カートリッジデバイスを受容するための受容空間を有するように構成され、この吐出装置は、少なくとも２つの異なる押出速度で動作可能な押出ピストンを有し、各押出ピストンは、カートリッジ、制御デバイス、少なくとも１つの駆動デバイス、および電源と協働するように構成されている。方法は、
カートリッジデバイスを受容空間に挿入するステップと、
カートリッジデバイスの信号発生器から少なくとも第１の信号を発するステップと、
吐出装置の少なくとも１つのセンサによってカートリッジデバイスの少なくとも１つの信号を受信するステップと、
センサから制御デバイスに第２の信号を送信するステップと、
第２の信号に応じて、押出ピストンの送り出し速度の比率を制御デバイスの記憶デバイスに記憶するステップと、
第１の押出ピストンのスタンプ部材がカートリッジデバイスの第１のカートリッジに実質的に当接し、第２の押出ピストンのスタンプ部材がカートリッジデバイスの第２のカートリッジに実質的に当接する開始位置に、２つの押出ピストンを変位させるために、制御デバイスによって少なくとも１つの駆動デバイスを作動させるステップと、
ユーザの要求に応じて、制御デバイスの記憶デバイスに記憶された押出ピストンの送り出し速度の比率で、制御デバイスによって少なくとも１つの駆動デバイスを作動させるステップと、
を含む。
本発明による吐出システムでは、このために吐出装置に備えられた作動スイッチをユーザが選択または作動させたとき、使用されるカートリッジデバイスに合致した押出ピストンの送り出し速度の比率で押出ピストンがユーザによって動作され、それによって、カートリッジ内に存在する化合物間で所望の混合比率が達成されることが、簡単な方法で保証され得る。さらに、本発明による方法では、本発明による方法により、押出ピストンの開始位置への位置決めおよび押出ピストンの作動が、ユーザの要求に応じて使用されるそれぞれのカートリッジデバイスと一致するすため、カートリッジデバイスおよび／または吐出装置を損傷するリスクが確実に防止される。さらに、カートリッジデバイスおよび／または吐出装置の機能に対するユーザ側の誤った運用の影響が低減または防止され得る。さらに、適合性のある押し出しであるかどうか、すなわち、カートリッジデバイスが吐出装置での使用に適しているかどうかを容易に認識され得る。このことにより、使用されるカートリッジデバイスおよび／または吐出装置への損傷のリスクをも低減する。
カートリッジデバイスを受容空間に挿入するステップと、
カートリッジデバイスの信号発生器から少なくとも第１の信号を発するステップと、
吐出装置の少なくとも１つのセンサによってカートリッジデバイスの少なくとも１つの信号を受信するステップと、
センサから制御デバイスに第２の信号を送信するステップと、
第２の信号に応じて、押出ピストンの送り出し速度の比率を制御デバイスの記憶デバイスに記憶するステップと、
第１の押出ピストンのスタンプ部材がカートリッジデバイスの第１のカートリッジに実質的に当接し、第２の押出ピストンのスタンプ部材がカートリッジデバイスの第２のカートリッジに実質的に当接する開始位置に、２つの押出ピストンを変位させるために、制御デバイスによって少なくとも１つの駆動デバイスを作動させるステップと、
ユーザの要求に応じて、制御デバイスの記憶デバイスに記憶された押出ピストンの送り出し速度の比率で、制御デバイスによって少なくとも１つの駆動デバイスを作動させるステップと、
を含む。
本発明による吐出システムでは、このために吐出装置に備えられた作動スイッチをユーザが選択または作動させたとき、使用されるカートリッジデバイスに合致した押出ピストンの送り出し速度の比率で押出ピストンがユーザによって動作され、それによって、カートリッジ内に存在する化合物間で所望の混合比率が達成されることが、簡単な方法で保証され得る。さらに、本発明による方法では、本発明による方法により、押出ピストンの開始位置への位置決めおよび押出ピストンの作動が、ユーザの要求に応じて使用されるそれぞれのカートリッジデバイスと一致するすため、カートリッジデバイスおよび／または吐出装置を損傷するリスクが確実に防止される。さらに、カートリッジデバイスおよび／または吐出装置の機能に対するユーザ側の誤った運用の影響が低減または防止され得る。さらに、適合性のある押し出しであるかどうか、すなわち、カートリッジデバイスが吐出装置での使用に適しているかどうかを容易に認識され得る。このことにより、使用されるカートリッジデバイスおよび／または吐出装置への損傷のリスクをも低減する。
【0007】
本発明の方法では、カートリッジデバイスの個々のカートリッジ内の成分の異なる混合比は、２つ以上の送り出しロッドの異なる駆動速度によって実現され得る。その結果、同一のカートリッジデバイスを使用する場合でも、カートリッジまたはチャンバに含まれる成分の異なる混合比が達成され得る。このことにより、カートリッジデバイスのコストを削減し、適用を簡素化する。
【0008】
本発明による方法により、カートリッジまたはカートリッジデバイスのチャンバ内に配置された材料の所望の混合比が、簡単な方法で設定され得る。得られる混合比は、断面、特に、押出ピストンのそれぞれの送り出し速度の比率に関連して、それぞれのカートリッジまたはチャンバの直径に依存する結果となる。カートリッジは、異なる断面、具体的には、異なる直径を有してもよい。具体的には、カートリッジは、押出ピストンの送り出し速度の比率に本質的に対応した、押出ピストンの送り出し方向の長さ比を有することが実現され得る。これにより、両方のカートリッジが本質的に同時に空になることを保証する。
【0009】
カートリッジデバイスのカートリッジ内の成分の異なる混合比を達成するために、異なるタイプのカートリッジデバイスが吐出装置の受容空間に挿入され得る。吐出装置の受容空間に挿入され得るカートリッジデバイスは、それぞれ少なくとも２つのカートリッジを有し、そのうちの１つのカートリッジは第１の断面を有し、別のカートリッジは第２の断面を有する。異なるカートリッジデバイスは、特に、押出ピストンの送り出し方向における個々のカートリッジの長さに関してのみ異なる。カートリッジの長さ比を適切に選択することにより、所望の混合比で両方のカートリッジが実質的に同時に使い果たされることを簡単な方法で達成することが可能である。
【0010】
挿入されたすべてのカートリッジデバイスのカートリッジが押出ピストンの送り出し方向に固定長を有する場合、本発明による方法の有利な態様では、制御デバイスは、記憶デバイスに記憶された押出ピストンの送り出し速度の比率からそれぞれの押出ピストンの開始位置を容易に決定し得る。
【0011】
本発明の有利な態様は、カートリッジデバイスの信号発生器から、少なくとも１つの第３の信号を発し、この少なくとも１つの第３の信号が、それぞれの押出ピストンの開始位置を記憶デバイスに記憶させることを特徴とする。その結果、押出ピストンのピストンは、少なくとも１つの駆動デバイスの対応する作動によって、それぞれの開始位置に自動的に至り得る。
【0012】
第４の信号が制御デバイスに記憶されたしきい値を超えているか、所定の範囲外である場合に、駆動デバイスが非作動状態になる、すなわち、駆動デバイスがこの状態になるか、またはこの状態に留まっているカートリッジデバイスの信号発生器によって少なくとも第４の信号が発せられることが可能になり得る。その結果、例えば、カートリッジデバイスの有効期限を超えた場合、またはカートリッジデバイスに記憶された許容温度範囲にない場合、ユーザ側の要求による押出ピストンの変位が簡単な方法で防止され得る。
【0013】
好ましい態様において、第２の信号が制御デバイスに記憶された値に一致しない場合、警告信号が警告信号発生器によって発せられる。このことにより、例えば、吐出装置と適合性のないカートリッジデバイスが存在する場合、またはカートリッジデバイスに必要な混合比を吐出装置によって実施できないことがあり得る場合に、音響的、視覚的または触覚的方法でユーザに通知され得る。
【0014】
追加的または代替的に、かかる警告信号は、駆動デバイスが第４の信号によって非作動状態になる、および／または第４の信号が制御デバイスに記憶されたしきい値を超える場合、警告信号発生器によって送信され得る。
【0015】
さらに、かかる方法を実行するための吐出システムが提案され、その吐出システムは、吐出装置および、少なくとも２つのカートリッジを有するように構成されるカートリッジデバイスを有するように構成され、吐出装置は、カートリッジデバイスを受容するための受容空間を有するように構成され、吐出装置は少なくとも２つの異なる送り出し速度で動作可能な押出ピストンを有し、各押出ピストンは、カートリッジ、制御デバイス、少なくとも１つの駆動デバイス、および電源と協働するように構成されている。
【0016】
本発明による吐出システムでは、このために吐出装置に備えられた作動スイッチをユーザが選択または作動させたとき、使用されるカートリッジデバイスに合致した押出ピストンの送り出し速度の比率で、押出ピストンが作動されることが、簡単な方法で保証され得る。その結果、カートリッジデバイスおよび／または吐出装置への損傷のリスクが確実に排除される。さらに、適切な場合、カートリッジデバイスおよび／または吐出装置の機能に対するユーザ側の誤った操作の影響が低減または防止され得る。さらに、適合性のある吐出になっているかどうか、すなわち、カートリッジデバイスがその吐出装置での使用に適しているかどうかを容易に認識され得る。このことにより、使用されるカートリッジデバイスおよび／または吐出装置への損傷のリスクをも低減する。
【0017】
構造的に単純な方法でカートリッジデバイスと吐出装置との間の信号伝送を実施するために、ワイヤレス伝送デバイスは、カートリッジデバイスに割り当てられた信号送信機、および吐出装置に関連付けられた少なくとも１つのセンサを備えてもよい。伝送デバイスによって、カートリッジデバイスから吐出装置への信号伝達が可能であり、それにより、吐出のプロセスは、それぞれ使用されるカートリッジデバイスに関して最適化され得る。
【0018】
好ましい態様では、ワイヤレス伝送デバイスは、光伝送デバイスまたは無線伝送デバイスである。伝送デバイスは、異なる動作原理および／または規格に基づき得る。伝送デバイスの動作モードは、例えば超短波、短波または中波周波数による無線周波数範囲での信号伝送、ならびに赤外線または光周波数範囲での信号伝送に基づき得る。具体的には、伝送デバイスは、ＲＦＩＤ伝送デバイスとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）伝送デバイスとして、ＮＦＣ伝送デバイスとして、ＷｉＦｉ（登録商標）伝送デバイスとして、ＱＲ伝送デバイスとして、またはＤＭＣ伝送デバイスとして構成される。さらに、伝送デバイスは、Ｗ（無線）ＬＡＮ伝送デバイスとして、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）伝送デバイスとして、Ｗｉｂｒｅｅ伝送デバイスとして、ＷｉＭＡＸ（登録商標）伝送デバイスとして、ＩｒＤＡ（登録商標）伝送デバイス、または光指向性無線で動作する伝送デバイスとして実施され得る。
【0019】
カートリッジデバイスによって発せられ、少なくとも１つのセンサ信号によって受信された信号の制御装置への送信は、少なくとも１つのセンサと制御デバイスとの間にさらなる伝送デバイスを備えることによって実装される単純な構成で達成され、その伝送デバイスは有線のものであるかまたはワイヤレスのものであるように構成されている。
【0020】
さらなる伝送デバイスは、基本的に、伝送デバイスに相当するように構成され得、例えば、ＲＦＩＤ伝送デバイスとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）伝送デバイスとして、ＮＦＣ伝送デバイスとして、ＷｉＦｉ（登録商標）伝送デバイスとして、ＱＲ伝送デバイスとして、またはＤＭＣ伝送デバイスとして構成され得る。さらに、伝送デバイスは、Ｗ（無線）ＬＡＮ伝送デバイスとして、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）伝送デバイスとして、Ｗｉｂｒｅｅ伝送デバイスとして、ＷｉＭＡＸ（登録商標）伝送デバイスとして、ＩｒＤＡ（登録商標）伝送デバイス、または光指向性無線で動作する伝送デバイスとして実施され得る。
【0021】
構造的に単純な方法でユーザとのインタラクションを達成することができるようにするために、有利な態様では、出力デバイスが、吐出装置のハウジングに設けられる。出力デバイスは、例えば、光、音響、および／または触覚信号を出力するように構成された警告デバイスとして構成され得る。本態様において、出力デバイスは、例えば、好ましくはディスプレイの形態で、吐出装置に配置されたディスプレイデバイスを備えてもよい。代替的または追加的に、出力デバイスは、例えば、移動無線デバイスまたはスマートフォンなどの別個のディスプレイデバイスへのワイヤレス接続のために構成された伝送デバイスの一部であり得る。
【0022】
有利な態様では、吐出装置は、第１の信号、第２の信号、第３の信号、および／または第４の信号を少なくとも一時的に記憶するように構成された少なくとも１つの読み出し可能な記憶デバイスを有する。この記憶デバイスは、好ましくは、記憶デバイスに記憶されたデータが評価され得るように、出力デバイスによって読み出しできる。
【0023】
２つの押出ピストンの異なる送り出し速度比を簡単な方法で達成するために、第１の押出ピストンと第２の押出ピストンの異なる送り出し速度の比率を設定するように構成された伝送デバイスが提供されており、その押出ピストンは共通の駆動デバイスによって作動され得る。単一の駆動手段によって異なる送り出し比率の比率の実施を可能にすることにより、安価に実装可能な吐出システムが作り出される。
【0024】
代替的な態様において、２つの駆動手段が提供され、第１の駆動手段は、第１の押出ピストンを作動させるように構成され、第２の駆動手段は、第２の押出ピストンを作動させるように構成される。その結果、第１の押出ピストンと第２の押出ピストンとの間の送り出し速度の比率を特に正確に無段階に調整することが達成される。
【0025】
さらなる利点は、以下の図の記載に見出され得る。図には本発明の実施例が示されている。図、詳細な説明および特許請求の範囲は、多数の特徴が組み合わされて含まれる。当業者は、特徴を詳細に有利に調べ、さらに追加の組み合わせを想起し得る。
【0026】
図において、同一および同等の構成要素に同一の符号が付されている。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】吐出システムの吐出装置の簡略化された３次元表示を示す。
【発明を実施するための形態】
【0028】
本発明による吐出システム１の好ましい実施例が図１および図２に示される。図１および図２には、吐出システム１の吐出装置（ディスペンサー）１０が示され、図２には、吐出システム１のカートリッジデバイス４０が示される。
【0029】
本実施例において、吐出装置（ディスペンサー）１０は、多成分化合物を吐出するために構成されており、化合物は、例えば、建設業界における充填、接着またはシーリングまたは同様の用途のために提供され得る。
【0030】
本実施例において、吐出装置１０は、カートリッジ４１および４２として構成された２つの容器を有する、図３に示されるカートリッジデバイス４０と協働するように構成されている。カートリッジデバイス４０は、吐出装置１０のハウジング１２の受容空間１１に配置され得、例えば、二成分モルタル化合物を入れることができる。本実施例において、硬化性樹脂成分は、カートリッジデバイス４０のチャンバすなわちカートリッジ４１に入れることができ、硬化剤成分は、カートリッジデバイス４０の別のチャンバまたはカートリッジ４２に入れることができ、カートリッジデバイス４０は、反応を避けるために、後者とは別に配置される。硬化性樹脂成分と硬化性成分を混合した後に得られる化合物は、例えば、特にレンガ、コンクリートまたは天然石で作られた建物などの鉱物基質中の金属元素の化学固定用の注入モルタルとして使用される。本実施例において、固定手段を取り付けるために適宜必要になるボアホールがまず鉱物基材に穿設され、その後、硬化性樹脂成分が二成分モルタル組成物の硬化性成分と混合され、このボアホールに導入され、その上で、固定される対象の固着される手段が導入され位置調整され、次いでモルタル塊が硬化される。
【0031】
本実施例において、吐出装置１０のハウジング１２は、実質的に軸方向Ａに沿って延在し、機能部１４および操作部１６を有する。機能部１４は、実質的に、受容空間１１と、機能部１４の処理側遠位端１８において、カートリッジ４１、４２の吐出開口部（詳細には図示せず）が貫通する加工ヘッド１９とを含む。カートリッジ４１、４２から出力された化合物は、具体的には、カートリッジデバイス４０の混合領域４９で混合され、機能部１４の処理側遠位端１８で処理される対象の場所に送達される。
【0032】
ハウジング１２の操作部１６は、ハンドル２１に加えて、ハンドル２１の領域に配置された作動スイッチ２２を有し、この作動スイッチは、例えば、いわゆるＭＯＳＦＥＴスイッチとして実施され得る。カートリッジ４１、４２の押し出しのために、押出デバイス２４が提供され、本実施例において、押出ロッド２９Ａまたは２９Ｂにそれぞれしっかりと接続されている２つの押出ピストン２５、２６を備えるように構成されている。押出ピストン２５、２６はそれぞれ、カートリッジ４１および４２に面するその端部にスタンプ部材２７および２８を有する。
【0033】
さらに、２つの駆動デバイスがあり、具体的には電気モータ３０および３２として構成され、図５～図７に極めて概略的な形体で示されており、電動機３０は、プッシュロッド２９Ａによって軸方向Ａに押出ピストン２５を変位させるように構成され、電動機３２は、押出ピストン２６を押し棒２９Ｂによって変位させるように構成され、カートリッジ４１、４２からの押し出し開口部を介してカートリッジ４１、４２に存在する化合物を出力するために、押出ピストン２５、２６は、電気モータ３０、３２によって送り出し方向Ｖに駆動することができるプッシュロッド２９Ａおよび２９Ｂによって、遠位端１８の方向に個別に制御され得る。
【0034】
電気モータ３０および３２は、本実施例において、蓄電器として構成された電源３１によってエネルギーが供給される。代替的に、吐出装置１０は外部電源により作動されてもよく、電源システムに結合され得るプラグも設け得る。吐出デバイス１０は、作動スイッチ２２によってユーザの要求にしたがって電気モータ３０および３２を作動させるように構成された制御デバイス３３をさらに備える。
【0035】
電気モータ３０、３２は、制御デバイス３３によって異なる動作モードに移行され得、電流が蓄電器３１から電気モータ３０、３２に供給されず、作動スイッチ２２が作動してもプッシュロッド２９Ａおよび２９Ｂが変位しない非作動モードが提供される。電気モータ３０、３２はさらに、作動スイッチ２２のユーザ側の作動が、それぞれ適合された速度での送り出し方向Ｖでの押出ピストン２５および２６の変位をもたらす動作モードに変位可能である。
【0036】
本実施例において、カートリッジデバイス４０のカートリッジ４１、４２はそれぞれ、第１の端壁４５または４６と反対側の第２の端壁４７および４８をそれぞれ有する実質的に円筒形のベースボディ４３または４４を有する。第１の端壁４５および４６には、それぞれに出力開口部が提供されており、これらの開口部は、混合領域４９を介して互いに接続されている。例えば、ソケットの形状の出力デバイスが混合領域４９に接続され得る。第２の端壁４７および４８は、それぞれの押出ピストン２５および２６のスタンプ部材２７および２８と協働するように構成されており、押出ピストン２５および２６が第１の端壁４５および４６の方向に送り出し方向Ｖに変位し、カートリッジ４１または４２それぞれの本体４３または４４の容積が減少し、その結果、カートリッジ４１および４２内のそれぞれの化合物は、出力開口部によって出力され、混合領域４９で混合され、出力デバイスによって押し出される。
【0037】
吐出システム１はさらに、吐出装置１０に設けられた少なくとも１つのセンサ６１と、およびカートリッジデバイス４０上に配置された信号発生器６２とを有する伝送デバイス６０を有する。伝送デバイス６０はワイヤレスのものであり、様々な送信原理によって動作し得る。具体的には、それはＲＦＩＤ伝送デバイスであるが、代替的に、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）伝送デバイスとして、ＮＦＣ伝送デバイスとして、ＷｉＦｉ（登録商標）伝送デバイスとして、ＱＲ伝送デバイスとして、またはＤＭＣ伝送として、Ｗ（無線）ＬＡＮ伝送デバイスとして、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）伝送デバイスとして、Ｗｉｂｒｅｅ伝送デバイスとして、ＷｉＭＡＸ（登録商標）伝送デバイスとして、ＩｒＤＡ（登録商標）伝送デバイスとして、または光指向性無線通信によって動作する伝送デバイスとして構成さてもよい。
【0038】
本実施例において、信号送信機６２は、カートリッジデバイス４０の混合領域４９の端面５０に配置され、一方、センサ６１は、吐出装置１０のハウジング１２上に配置され、これにより、カートリッジデバイス４０が受容空間１１に配置され、信号が信号発生器６２からセンサ６１に送信され得るとき、カートリッジデバイス４０の信号送信機６２が所定の方法でセンサ６１と協働し得る。このために、センサ６１は、例えば、受容空間１１の遠位端領域を区切るハウジング１２の壁面領域に配置される。
【0039】
センサ６１は、さらなる伝送デバイス６５によって制御デバイス３３に結合され、追加の伝送デバイス６５は、ワイヤレスのものであるかまたは有線のものであり得る。さらなる伝送デバイス６５は、伝送デバイス６０と同一の送信メカニズムに基づいて実施されてもよい。
【0040】
図２によるカートリッジデバイス４０のカートリッジ４１および４２はそれぞれ、軸方向Ａにおいて実質的に同一の長さを有する。カートリッジ４１および４２に含まれる化合物間の所望の混合比は、本実施例において、それぞれの電気モータ３０または３２による実質的に同一の速度での押出ピストン２５および２６の作動によって達成される。
【0041】
図４～図７によるカートリッジデバイス４０のカートリッジ４１および４２は、軸方向Ａで異なる長さを有し、図４による第１のカートリッジ４１は、軸方向Ａにおいて、第２のカートリッジ４２よりも軸方向Ａよりも長くなるように構成されている。本実施例において、第１のカートリッジ４１は、例えば、第２のカートリッジ４２の軸方向Ａの３倍の長さである。第１のカートリッジ４１および第２のカートリッジ４２に位置する化合物間の所望の混合比を達成するために、本実施例において、第１のカートリッジ４１は、第２のカートリッジ４２の押出ピストン２６よりも３倍大きい第１の押出ピストン２５の送り出し速度で作動される。
【0042】
図５において、押出ピストン２５、２６はそれぞれ開始位置に移動され、第１の押出ピストン２５のスタンプ部材２７は、カートリッジデバイス４０の第１のカートリッジ４１および第２の押出ピストン２６のスタンプ部材２８に実質的に当接し、カートリッジデバイス４０の第２のカートリッジ４２に実質的に当接している。
【0043】
図６は、作動スイッチ２２のアプリケーション側作動中の吐出システム１の状態を概略的に示しており、押出ピストン２５は、押出ピストン２６が第２のカートリッジ４２に作用する送り出し速度の３倍の送り出し速度で第１のカートリッジ４１に作用する。押出ピストン２５および２６の送り出し速度の比率は、カートリッジ４１および４２の長さの比に対応する。
【0044】
図７は、完全に伸長した位置にある押出ピストン２５および２６をそれぞれ示しており、第１のカートリッジ４１および第２のカートリッジ４２の両方が実質的に完全に押し出されている。
【0045】
図８は、吐出システム１を動作させるための本発明による方法の実施例を示し、具体的には、現在使用されているカートリッジデバイス４０と一致する押出ピストン２５および２６の動作は、この方法によって調整可能である。本実施例において、吐出装置１０とカートリッジデバイス４０の両方の損傷の可能性を伴う誤調整が確実に防止され得る。
【0046】
方法は、開始Ｓから開始する。ステップＳ１において、カートリッジデバイス４０が、受容空間１１に挿入される。ステップＳ２において、カートリッジデバイス４０の信号発生器６２が第１の信号を送信し、第１の信号は、具体的には、個々のカートリッジ４１および４２の長さに関してカートリッジデバイス４０を指定する。さらに、本実施例において、カートリッジデバイス４０は、第３の信号および第４の信号をさらに送信し、第３の信号は、それぞれの押出ピストン２５および２６の開始位置を指定する。第４の信号は、例えば、カートリッジデバイス４０の有効期限、処理のための周囲領域の許容温度範囲などを含む。カートリッジデバイス４０によって発せられた信号は、ステップＳ３において、ディスペンサー１０のセンサ６１によって受信され、カートリッジデバイス４０は、受容空間１１内に所定の方法で配置されている。
【0047】
次いで、ステップＳ４において、第１信号、第３信号、第４信号に対応し、第１信号、第３信号、第４信号からそれぞれ生成された第２信号がセンサ６１から制御デバイス３３に送信される。次のステップＳ５において、第１の信号で伝送された押出ピストン２５および２６の送り出し速度の比率が、制御デバイス３３の記憶デバイス３４に記憶される。同様に、第３の信号で伝送された押出ピストン２５および２６の開始位置は、本実施例において、記憶デバイス３４に記憶される。
【0048】
照会ステップＳ６において、第４の信号と相関する第２の信号は、例えば、温度センサによって検出された現在の周囲温度と比較され、現在の周囲温度がカートリッジデバイス４０の許容温度範囲内にある場合、ステップＳ７が継続される。代替的または追加的に、照会ステップＳ５において、現在の日付がカートリッジデバイス４０の許容される有効期限より前であるかどうかを比較され得る。結果が肯定の場合、照会ステップＳ７が継続される。
【0049】
照会ステップＳ６において否定の照会結果であった場合、電気モータ３０および３２は、ステップＳ８において制御デバイス３３によって非作動モードにされ、その結果、作動スイッチ２２が作動しても、プッシュロッド２９Ａおよび２９Ｂは変位せず、したがって押出ピストン２５および２６も変位しない。
【0050】
照会ステップＳ６において肯定の照会結果であった後、電気モータ３０、３２は、ステップＳ８においてコントローラ３３を制御し、その結果、記憶デバイス３４に記憶された開始位置に移動され、その開始位置において、各スタンプ部材２７および２８が実質的にカートリッジ４１および４２と当接している。続いて、電気モータ３０および３２は、ステップＳ９において、制御デバイス３３によってそれぞれ動作モードに切り替えられる。ステップＳ１０において、作動スイッチ２２のその後のユーザ側での作動により、電気モータ３０、３２によって押出ピストン２５、２６が変位する。
【0051】
ステップＳ８およびＳ１０に続く照会ステップＳ１１において、設定される対象の関連するフレームワーク条件が所定の範囲で変更されたかどうかに関して照会が行われる。照会結果が肯定の場合、方法はステップＳ１に進む。照会結果が否定の場合、ステップＥの手順は終了する。
【0052】
吐出システム１を操作するための方法によって、簡単な方法で、それぞれの場合に使用されるカートリッジデバイス４０が、押出ピストン２５および２６の意図された送り出し速度で吐出装置１０によって押出され、カートリッジ４１および４２に存在する化合物の所望の混合比が達成されることを確実にすることが可能である。さらに、例えば、押出ピストンの送り出し速度の比率を不適切に設定することによって、従来の吐出システムで発生し得る、吐出装置（ディスペンサー）１０およびカートリッジデバイス４０の両方への損傷が防止される。さらに、対応するデータをカートリッジデバイス４０から吐出装置１０に送信することにより、カートリッジデバイス４０が、許容できないものとして定義され得、望ましくない処理結果につながり得るフレームワーク条件で使用されることを簡単な方法で防止することが可能性である。信号発生器６２およびセンサ６１が信号発生器６２とセンサ６１との間の信号伝送が、カートリッジデバイス４０が受容空間１１内に所定の範囲に配置されている場合にのみ行われるように構成および配置されている場合、受容空間に誤って配置されたカートリッジデバイス４０によるカートリッジデバイス４０および／または吐出装置１０への損傷も防止され得る。
【0053】
吐出装置１０は、具体的には、ステップＳ９において、電気モータ３０および３２が制御デバイス３３によって動作モードに切り替えられたときに、例えば、光学的、音響的および／または触覚的方法で警告信号を出力するように構成された出力デバイス７０を有する。制御デバイス３３は、第１の信号、第２の信号、第３の信号および／または第４の信号を少なくとも一時的に記憶するように構成され、出力デバイスを介して読み出され得る、さらなる記憶デバイス７２をも有し得る。このようにして、吐出システム１の利用情報は、簡単な方法で評価され得る。
【符号の説明】
【0054】
１ 吐出システム
１０ 吐出装置（ディスペンサー）
１１ 受容空間
１２ ハウジング
１４ 機能部
１６ 操作部
１８ 遠位端
１９ 加工ヘッド
２１ グリップハンドル
２２ 作動スイッチ
２４ 押出デバイス
２５ 押出ピストン
２６ 押出ピストン
２７ スタンプ部材
２８ スタンプ部材
２９Ａ プッシュロッド
２９Ｂ プッシュロッド
３０ 駆動デバイス、電気モータ
３１ エネルギー供給、蓄電器
３２ 駆動デバイス、電気モータ
３３ 制御デバイス
３４ 記憶デバイス
４０ カートリッジデバイス
４１ 第１のカートリッジ
４２ 第２のカートリッジ
４３ 本体
４４ 本体
４５ 第１の端壁
４６ 第１の端壁
４７ 第２の端壁
４８ 第２の端壁
４９ 混合領域
５０ フロントサイド
６０ 伝送デバイス
６１ センサ
６２ 信号発生器
６５ さらなる伝送デバイス
７０ 出力デバイス
７２ 記憶デバイス
Ａ 軸方向
Ｖ 送り出し方向
１０ 吐出装置（ディスペンサー）
１１ 受容空間
１２ ハウジング
１４ 機能部
１６ 操作部
１８ 遠位端
１９ 加工ヘッド
２１ グリップハンドル
２２ 作動スイッチ
２４ 押出デバイス
２５ 押出ピストン
２６ 押出ピストン
２７ スタンプ部材
２８ スタンプ部材
２９Ａ プッシュロッド
２９Ｂ プッシュロッド
３０ 駆動デバイス、電気モータ
３１ エネルギー供給、蓄電器
３２ 駆動デバイス、電気モータ
３３ 制御デバイス
３４ 記憶デバイス
４０ カートリッジデバイス
４１ 第１のカートリッジ
４２ 第２のカートリッジ
４３ 本体
４４ 本体
４５ 第１の端壁
４６ 第１の端壁
４７ 第２の端壁
４８ 第２の端壁
４９ 混合領域
５０ フロントサイド
６０ 伝送デバイス
６１ センサ
６２ 信号発生器
６５ さらなる伝送デバイス
７０ 出力デバイス
７２ 記憶デバイス
Ａ 軸方向
Ｖ 送り出し方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】