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特表2022-510781リベットディスペンサ再装填システムおよびその使用方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-28
(54)【発明の名称】リベットディスペンサ再装填システムおよびその使用方法
(51)【国際特許分類】
B23K 11/36 20060101AFI20220121BHJP
B23K 11/30 20060101ALI20220121BHJP
【ＦＩ】
B23K11/36
B23K11/30 350
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021524410
(86)(22)【出願日】2019-12-13
(85)【翻訳文提出日】2021-05-07
(86)【国際出願番号】 US2019066115
(87)【国際公開番号】W WO2020123885
(87)【国際公開日】2020-06-18
(31)【優先権主張番号】62/778,938
(32)【優先日】2018-12-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】516343516
【氏名又は名称】ハウメット エアロスペース インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｈｏｗｍｅｔ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｉｎｃ．
(71)【出願人】
【識別番号】520103540
【氏名又は名称】センターライン（ウィンザー） リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＣＥＮＴＥＲＬＩＮＥ（ＷＩＮＤＳＯＲ） ＬＩＭＩＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110001438
【氏名又は名称】特許業務法人 丸山国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】コスグレイブ，スチュアート キャメロン
(72)【発明者】
【氏名】ワシリニウク，カイル アレキサンダー
(72)【発明者】
【氏名】スピネラ，ドナルド ジェイ．
(72)【発明者】
【氏名】バーグストロム，ダニエル
(72)【発明者】
【氏名】イアセラ，ジーノ エヌ．
(57)【要約】
【解決手段】リベットディスペンサ再装填システムおよびその使用方法が提供される。リベットディスペンサ再装填システムの非限定的な実施形態は、その中にチャネルを画定する受容部材と、第一のゲートとを備える。リベット受容部材は、チャネルと連通する第一のポートおよび第二のポートを備える。第一のポートは、リベットを受け入れるように構成される。第二のポートは、リベットディスペンサと選択的に係合し、リベットディスペンサにリベットを導入するように構成される。チャネルは、第一のポートと第二のポートとの間に延在し、リベットを第一のポートから第二のポートに直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成される。第一のゲートは、第二のポートと連通し、第二のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、第二のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である。
【選択図】図２Ｆ
【選択図】図２Ｆ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
リベットディスペンサ再装填システムであって、その中にチャネルを画定するリベット受容部材であって、前記リベット受容部材は、
前記チャネルと連通し、およびリベットを受け入れるように構成される第一のポートと、および
前記チャネルと連通し、ならびにリベットディスペンサと選択的に係合し、および前記リベットディスペンサにリベットを導入するように構成される第二のポートと、を備え、
前記チャネルは、前記第一のポートと前記第二のポートとの間に延在し、リベットを前記第一のポートから前記第二のポートに直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成される、リベット受容部材と、
前記第二のポートと連通する第一のゲートであって、前記第一のゲートは、前記第二のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、前記第二のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、第一のゲートと、を備える、リベットディスペンサ再装填システム。
【請求項2】
前記チャネルと連通する第二のゲートをさらに備え、前記第二のゲートは、前記第二のポートを通る前記チャネル内での一回につき単一のリベットの移動を可能にしながら、前記第二のポートを通る前記チャネル内の追加のリベットの移動を阻止するように構成される、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項3】
前記第一のゲートおよび前記第二のゲートのうちの少なくとも一つは、リベットのステム領域およびヘッド領域のうちの少なくとも一つと係合するように構成されるピンを備える、請求項２に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項4】
前記第一のポートと連通する第二のゲートをさらに備え、前記第二のゲートは、前記第一のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、前記第一のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間に選択的に配置可能である、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項5】
前記リベット受容部材と摺動可能に連結される可動ゲートをさらに備え、前記可動ゲートは、前記第二のポートを通る前記チャネル内での一回につき単一のリベットの移動を選択的に可能にしながら、前記第二のポートを通る前記チャネル内の追加のリベットの移動を阻止するように構成される、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項6】
前記チャネルに対する前記可動ゲートの位置を変更するように構成される作動部材をさらに備える、請求項５に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項7】
前記チャネルと連通するガスポートをさらに備え、前記ガスポートは、加圧ガスを前記チャネルに導入し、それによりリベットを付勢して前記チャネルを通って前記第一のポートから前記第二のポートに移動させるように構成される、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項8】
ファスナを事前に選択された向きで前記第一のポートに導入するように構成されるファスナフィーダをさらに備える、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項9】
前記ファスナフィーダは、振動ボウル、磁気ボウル、可撓性フィードトラック、および他のコレータタイプのうちの少なくとも一つを備える、請求項８に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項10】
前記リベット受容部材の前記第二のポートに関連付けられる電極ドレッシングコンポーネントをさらに備え、前記電極ドレッシングコンポーネントは、前記リベットディスペンサが前記第二のポートからリベットを受け入れるとき、抵抗スポットリベット溶接装置の溶接ガンの抵抗溶接電極をドレッシングするように構成される、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項11】
前記リベット受容部材を複数の事前に選択された向きに保持するように構成されるフレームをさらに備える、請求項１０に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項12】
前記リベット受容部材と連通し、前記リベット受容部材と抵抗スポットリベット溶接装置との間の位置合わせを容易にするように構成される位置合わせ部材をさらに備える、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項13】
前記位置合わせ部材は円錐ピンを備える、請求項１２に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項14】
前記位置合わせ部材と連通するばねまたはピストンをさらに備える、請求項１２に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項15】
前記第二のポートと連通し、前記リベットディスペンサと係合するように構成される接触ブロックをさらに備える、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項16】
前記チャネル内のリベットの向きおよび前記チャネル内のリベットの数量のうちの少なくとも一つを検出するように構成されるセンサをさらに備える、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項17】
前記リベットディスペンサを備える抵抗スポットリベット溶接装置を前記リベットディスペンサ再装填システムに係合および固定するように構成されるロックピンをさらに備える、請求項１に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
【請求項18】
抵抗スポットリベット溶接システムで使用されるリベットディスペンサ内にリベットを再装填する方法であって、前記方法は、リベットディスペンサ再装填システムのリベット受容部材のチャネル内で、複数のリベットを直列配列および事前に選択された向きで受け入れることおよび格納することであって、前記リベットディスペンサ再装填システムは、前記チャネルに関連付けられるゲートを備え、前記ゲートは、前記チャネルからリベットの移動を阻止する第一の構成と、前記チャネルからリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、受け入れることおよび格納することと、
抵抗スポットリベット溶接システムのリベットディスペンサを、前記抵抗スポットリベット溶接装置と連通する位置合わせ部材を利用して前記リベット受容部材と位置合わせすることと、
前記チャネル内に格納された前記複数のリベットを、前記ゲートを介して、直列および前記事前に選択された向きで前記リベットディスペンサ内に導入することと、を含む、方法。
【請求項19】
前記チャネルに格納された前記複数のリベットを前記リベットディスペンサに導入することは、加圧ガスを前記チャネル内に導入して、前記複数のリベットを前記チャネルから前記ゲートを通して付勢することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記複数のリベットのうちの一つのリベットが、リベットを利用する前記抵抗スポットリベット溶接装置システムと同時に前記チャネル内に受け入れられる、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、リベットディスペンサ再装填システムおよびその使用方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ワークピースを一緒に固定する、例えばシートを一緒に固定する現在の方法は、例えば、自己穿孔型リベットおよび／またはフロードリルリベットの使用を含む場合がある。その他の締結方法は、リベットを抵抗スポットリベット溶接システムに供給することを必要とする場合がある。リベットを抵抗スポットリベット溶接システムに供給することには課題がある。
【発明の概要】
【0003】
一態様では、リベットディスペンサ再装填システムが提供される。リベットディスペンサ再装填システムは、その中にチャネルを画定する受容部材および第一のゲートを備える。リベット受容部材は、第一のポートおよび第二のポートを備える。第一のポートはチャネルと連通し、およびリベットを受け入れるように構成される。第二のポートはチャネルと連通し、リベットディスペンサと選択的に係合し、かつリベットディスペンサにリベットを導入するように構成される。チャネルは、第一のポートと第二のポートとの間に延在し、リベットを第一のポートから第二のポートに直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成される。第一のゲートは第二のポートと連通する。第一のゲートは、第二のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、第二のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である。
【0004】
別の態様では、抵抗スポットリベット溶接システムで使用されるリベットディスペンサ内にリベットを再装填する方法が、提供される。方法は、リベットディスペンサ再装填システムのリベット受容部材のチャネル内に、複数のリベットを直列配列および事前に選択された向きで受け入れることおよび格納することを含む。リベットディスペンサ再装填システムは、チャネルに関連付けられるゲートを備える。ゲートは、チャネルからリベットの移動を阻止する第一の構成と、チャネルからリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である。方法は、抵抗スポットリベット溶接システムのリベットディスペンサを、抵抗スポットリベット溶接装置と連通する位置合わせ部材を利用してリベット受容部材と位置合わせすることを含む。方法は、チャネルに格納された複数のリベットを、ゲートを介して、直列および事前に選択された向きでリベットディスペンサ内に導入することを含む。
【0005】
本明細書に開示されおよび記載される発明は、この発明の概要に要約される態様に限定されないことが理解される。読者は、本明細書による様々な非限定的および非網羅的な態様の以下の詳細な説明を検討すると、前述の詳細およびその他の詳細を理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【0006】
添付の図面と共に以下の説明を参照することにより、実施例の特徴と利点、およびそれらを達成する方法はより明らかになり、実施例は、よりよく理解されるであろう。
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【0041】
【0042】
【0043】
【0044】
【0045】
【0046】
【0047】
【0048】
【0049】
対応する参照文字は、いくつかの図全体を通して対応する部品を示す。本明細書に記載される例示は、いくつかの非限定的な実施形態を一つの形で例示し、このような例示は、いかなる形においても、添付の特許請求の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【0050】
開示されたシステム、装置、および方法の構造、機能、および用途の全体的な理解を提供するために、様々な例が本明細書で記載および例示されている。本明細書に記載および例示される様々な例は、非限定的および非網羅的である。したがって、本発明は、本明細書に開示の様々な非限定的および非網羅的な例の記載によって限定されない。むしろ、本発明は特許請求の範囲によってのみ定義される。様々な例に関連して例示および／または記載される特徴および特性を、他の例の特徴および特性と組み合わせることができる。このような修正および変形は、本明細書の範囲内に含まれることが意図される。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に明示的または本質的に記載されている、あるいはそうでなければ明示的または本質的に支持される特徴または特性を列挙するように補正される場合がある。さらに、出願人は、特許請求の範囲を補正して、先行技術に存在する可能性のある機能または特徴を肯定的に放棄する権利を留保する。本明細書に開示および記載の様々な非限定的な実施形態は、本明細書に様々に記載の特徴および特性を含む、それらからなる、またはそれから本質的になることができる。
【0051】
本明細書における「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、「実施形態」、または同様の語句への言及は、例に関連して記載される特定の特徴、構造、または特性が少なくとも一つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書における語句「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、「実施形態では」、または同様の語句の出現は、必ずしも同じ実施形態を指すとは限らない。さらに、特定の記載の特徴、構造、または特性を、一つまたは複数の実施形態において任意の好適な方法で組み合わせることができる。したがって、一実施形態に関連して例示または記載される特定の特徴、構造、または特性を、全体的または部分的に、限定されることなく、一つまたは複数の他の実施形態の特徴、構造、または特性と組み合わせることができる。このような修正および変形は、本実施形態の範囲内に含まれることが意図される。
【0052】
本明細書では、特に明記しない限り、全ての数値パラメーターは、用語「約」が全ての場合に前置きされ、修正されるものとして理解されるべきであり、数値パラメーターは「約」にパラメーターの数値を決定するのに用いられる基礎となる測定技術の固有の変動特性を有する。少なくとも、そして均等論の適用を特許請求の範囲に限定しようとするものではなく、本明細書に記載の各数値パラメーターは、少なくとも報告された有効数字の数を考慮して、および通常の丸める技術を適用することによって解釈されるべきである。
【0053】
また、本明細書に列挙される任意の数値範囲は、列挙の範囲内に含まれる全ての部分範囲を含む。例えば、「１～１０」の範囲には、列挙された最小値１と列挙された最大値１０との間の（およびそれを含む）全ての部分範囲が含まれ、つまり、１以上の最小値と１０以下の最大値を有する。本明細書に記載されている任意の最大の数値制限は、そこに含まれる全てのより低い数値制限を含むことが意図され、本明細書に記載されている任意の最小の数値制限は、そこに含まれる全てのより高い数値制限を含むことが意図される。したがって、出願人は、明示的に列挙された範囲内に含まれる任意の部分範囲を明示的に列挙するために、特許請求の範囲を含む本明細書を補正する権利を留保する。このような範囲の全ては、本明細書に本質的に記載される。
【0054】
本明細書で使用する文法冠詞「一つ（ａ）」、「一つ（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」は、場合によっては「少なくとも一つ」または「一つまたは複数」が明確に使用される場合であっても、特に明記しない限り、「少なくとも一つ」または「一つまたは複数」を含むことを意図する。したがって、前述の文法冠詞は、特定の識別された要素の一つまたは一つより多く（すなわち、「少なくとも一つ」）を指すために本明細書で使用される。さらに、文脈から他の意味に解釈すべき場合を除いて、単数形の名詞の使用には複数形が含まれ、複数形の名詞の使用には単数形が含まれる。
【0055】
本明細書で使用する場合、二つの他の要素または領域の「中間」である参照される要素または領域は、参照される要素／領域が二つの別の要素／領域の間に配置されるが、必ずしも接触している必要はないことを意味する。したがって、例えば、第一の要素および第二の要素の「中間」である参照される要素は、第一および／もしくは第二の要素に隣接していてもしていなくてもよく、または接触していてもしていなくてもよい。別の要素は、参照される要素と第一および／または第二の要素との間に配置されていてもよい。
【0056】
抵抗スポットリベット（ＲＳＲ（商標））技術は、様々な材料の組み合わせから作られた様々な部品およびアセンブリの接合を可能にする新しい抵抗溶接接合技術である。ＲＳＲ（商標）技術は、様々な形状および材料のリベット（例えば金属リベット）を使用して、各接合状況に一致する解決法の選択肢を提供する。ＲＳＲ（商標）技術では、従来の抵抗スポット溶接ガン（例えばトランスガン）を使用して接合部にリベットを適用できる。溶接ガンを、ロボットマニピュレータおよび／または台座溶接機とペアにして、補助機器のシステムに統合することができる。この機器は、例えば、リベットの取り扱い、リベットの分類と方向決め、リベットのステージングと供給、リベットの搬送、および溶接ガンの電極へリベットを提供することを含む操作を実行することができる。ＲＳＲ（商標）リベット締結システムによって作製される各接合部は、単一のリベットを消費する。リベット供給源、すなわちリベットディスペンサは、ＲＳＲ（商標）リベット締結システムの構成要素であり得る。いくつかのシステムでは、アプリケーションの柔軟性を最大化するために、ロボット操作の溶接ガンをリベットディスペンサから切り離すことができる。分離された場合、リベットディスペンサの定期的な補充が必要になる場合がある。補充の頻度は、製造アプリケーションによって決定されることができる。
【0057】
本開示は、例えば、抵抗スポットリベット溶接システムなどのリベット締結装置用のリベットディスペンサで運ばれるリベットを再装填するためのシステムに関する。本開示によるリベットディスペンサ再装填システムは、リベットが、部品アセンブリ、例えば自動車部品アセンブリにロボットにより取り付けられる位置に近接して配置されることができる。溶接プロセス中は、リベットディスペンサ再装填システムをロボットマニピュレータおよび溶接ガンに直接連結することはできない。いくつかの非限定的な実施形態では、リベットディスペンサ再装填システムは、ロボットマニピュレータの届く範囲内、およびロボットマニピュレータの動作のためのフェンスで隔離された空間または他の安全な動作空間内に配置されることができるフレームを備えることができる。様々な非限定的な実施形態では、単一のリベット再装填システムは複数のロボットマニピュレータによって利用されることができる。
【0058】
図１Ａ～Ｄは、本開示によるリベットディスペンサ再装填システム１００の非限定的な実施形態を例示する。例示のように、リベットディスペンサ再装填システム１００は、第一のアセンブリ１００ａ、第二のアセンブリ１００ｂ、第三のアセンブリ１００ｃ、第四のアセンブリ１００ｄ、および第五のアセンブリ１００ｅを備えることができる。様々な他の非限定的な実施形態では、図９Ａ～Ｄに示すように、リベットディスペンサ再装填システム９００は、第一のアセンブリ９００ａ、第二のアセンブリ１００ｂ、および第四のアセンブリ９００ｄを含み得る。図１Ａおよび９Ａに示すように、第四のアセンブリ１００ｄ、９００ｄは、床または他の基礎表面上に配置されるように構成される。第一のアセンブリ１００ａ、９００ａは、第四のアセンブリ１００ｄ、９００ｄに連結し、それによって支持されることができる。第二のアセンブリ１００ｂおよび第三のアセンブリ１００ｃは、存在する場合、第四のアセンブリ１００ｄ、９００ｄに連結することができる。第五のアセンブリ１００ｅは、存在する場合、第一のアセンブリ１００ａに連結し、それによって支持されることができる。
【0059】
図２Ａ～Ｆは、図１Ａ～Ｄに示されるリベットディスペンサ再装填システム１００の第一のアセンブリ１００ａを示す。第一のアセンブリ１００ａは、リベットを受容して格納するように構造化され得る。例えば、抵抗リベット締結プロセスで使用されるリベット８００の一非限定的な実施形態が図８に示される。リベット８００は、ヘッド部８００ａおよびステム部８００ｂを備え、抵抗スポットリベット溶接に好適な金属または金属合金を含むことができる。図２Ｅおよび２Ｆに最もよく示すように、それらは、図２Ｂに示すそれぞれ線２Ｅ～２Ｅおよび２Ｆ～２Ｆに沿って切り取られた断面図である。第一のアセンブリ１００ａは、その中にチャネル１０２ａを画定するリベット受容部材１０２を備えることができる。リベット受容部材１０２は、第一のポート１０６および第二のポート１０８を備えることができる。第一のポート１０６は、チャネル１０２ａと連通し、リベットを受け入れるように構成（例えば、成形および配置）されることができる。第二のポート１０８は、チャネル１０２ａと連通し、チャネル１０２ａからリベットを分配するように構成（例えば、成形および配置）されることができ、リベットディスペンサと選択的に係合し、リベットをリベットディスペンサに導入することができる。様々な非限定的な実施形態では、チャネル１０２ａは、第一のポート１０６から第二のポート１０８まで先細にすることができる。例えば、チャネル１０２ａは、第一のポート１０６から第二のポート１０８まで狭くすることができる。
【0060】
第一のポート１０６は、事前に選択された向きで直列配列でファスナフィーダからリベットを受け入れることができる。第一のポート１０６によって受け入れられるリベットは、直列配列および事前に選択された向きで第二のポート１０８に向かってチャネル１０２ａ内に進むことができる。
【0061】
チャネル１０２ａは、第一のポート１０６と第二のポート１０８との間に延在することができる。チャネル１０２ａは、リベットを第一のポート１０６から第二のポート１０８に直列配列（例えば、一列に整列）および事前に選択された向きでチャネル１０２ａに格納し、それに沿ってリベットを搬送するように構成されることができる。チャネル１０２ａは、リベットが第二のポート１０８を通って分配されるまで、単一のリベットまたは複数のリベットを直列配列および事前に選択された向きで格納するように構成されることができる。つまり、リベットが第二のポート１０８から出てくるとき、それらは直列および事前に選択された向きで出てくる。様々な非限定的な実施形態では、チャネル１０２ａ内のリベットは、同じ寸法もしくは異なる寸法を備えることができ、および／またはチャネル１０２ａ内のリベットは、同じ材料もしくは異なる材料からなることができる。
【0062】
様々な非限定的な実施形態では、チャネル１０２ａの断面は、実質的に「Ｔ」字形であることができる。様々な他の非限定的な実施形態では、チャネル１０２ａの断面は、溶接スタッドおよび／または溶接ナットを収容するのに好適であることができる。チャネル１０２ａは、リベットの一つまたは複数のサイズおよび構成に対応するのに好適な断面形状およびサイズであることができる。チャネル１０２ａの断面形状およびサイズは、チャネル内のリベットがリベット受容部材１０２内で直列配列および事前に選択された向きでチャネル１０２ａを通って移動するように、選択されることができる。チャネル１０２ａの断面形状およびサイズは、チャネル１０２ａ内のリベットの詰まり、チャネル１０２ａ内のリベットのシングリング（例えば、リベットのヘッド部分の重なり合い）、およびチャネル１０２ａ内の連続するリベット間のギャップを、防止できなくても阻止することができる。いくつかの非限定的な実施形態では、リベット受容部材１０２は、一緒に連結してリベット受容部材１０２を形成し、チャネル１０２ａを画定する二つの半分を備えることができる。例えば、図２Ｅに示すように、各半分はその長さに沿って切断される輪郭を備えることができ、連結した輪郭はチャネル１０２ａを画定する。
【0063】
図１０Ａ～Ｃを参照すると、様々な非限定的な実施形態では、リベット受容部材１００２は、本体１００２ｂおよび二つの保持プレート１００２ｃおよび１００２ｄを含み得る。チャネルは、本体１００２ｂの第一の側面内に形成されてもよく、二つの保持プレート１００２ｃおよび１００２ｄは、本体１００２ｂの第一の側面に動作可能に結合され、互いに間隔を置いてチャネル１００２ａを形成することができる。チャネル１００２ａは、「Ｔ」字形の輪郭を含み得る。様々な非限定的な実施形態では、チャネル１０２ａおよび／またはチャネル１００２ａは、所望のリベットサイズを収容するようにサイズ設定され、構成され得る。複数のリベットが使用される様々な非限定的な実施形態では、チャネル１０２ａおよび／またはチャネル１００２ａは、使用されるリベットのヘッド部分およびステム部分を収容するようにサイズ設定され、構成され得る。
【0064】
いくつかの非限定的な実施形態では、リベット受容部材１０２および９０２は、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、マグネシウム合金、鋼、鋼合金、プラスチック、および複合材のうちの少なくとも一つを含むことができる。様々な非限定的な実施形態では、リベット受容部材１０２および９０２は非磁性であってもよい。いくつかの非限定的な実施形態では、リベット受容部材１０２および９０２は、耐摩耗性を高めるためのコーティングを備えることができる。
【0065】
再度図２Ａ～Ｆを参照すると、リベット受容部材１０２は、重力がリベットを付勢してチャネル１０２ａを通って第一のポート１０６から第二のポート１０８まで直列配列で移動させるように、空間内で配向されることができる。例えば、リベット受容部材１０２は、チャネル１０２ａが実質的に垂直であるように配向されることができ、チャネル１０２ａを通してリベットを移動させるために重力の補助力を増大させることができる。リベット受容部材１０２の垂直配置はまた、リベット再装填および溶接キャップのドレッシングを同時に容易にすることができる。さらに、リベット受容部材１０２の垂直配置は、チャネル１０８の長さの変化に対応し得る。
【0066】
図２Ｂに示すように、いくつかの非限定的な実施形態では、第一のアセンブリ１００ａは、チャネル１０２ａと連通するガスポート１１６を備えることができる。ガスポート１１６は、加圧ガスのチャネル１０２ａへの通過を可能にし、リベットを付勢してチャネル１０２ａを通って第二のポート１０８に向かって移動させるように構成されることができる。ガスポート１１６は、ガス入力ラインとの連結に好適な継手を備えることができる。ガスポート１１６は、第一のポート１０６に近接して配置されることができ、チャネル１０２ａ内に配置されるリベットの上流でチャネル１０２ａ内に選択的に加圧ガスを導入し、チャネル１０２ａ内のリベットを第二のポート１０８に向かって付勢することができる。ガスは、例えば、空気または不活性ガスを含むことができる。いくつかの非限定的な実施形態では、ガスポート１１６は存在しない場合がある。
【0067】
いくつかの非限定的な実施形態では、第一のアセンブリ１００ａは、第二のポート１０８と連通するガスポート１３２を備えることができる。ガスポート１３２は、第二のポート１０８に加圧ガスを導入し、それによってリベットを付勢して第二のポート１０８を通って移動させ、チャネル１０２ａから分配されるように構成されることができる。ガスポート１３２は、ガス入力ラインとの連結に好適な継手を備えることができる。ガスは、例えば、空気または不活性ガスを含むことができる。いくつかの非限定的な実施形態では、ガスポート１３２は存在しない場合がある。
【0068】
図２Ａ、２Ｃ、２Ｄ、および２Ｆに示すように、第一のゲート１１２は第二のポート１０８と連通することができる。第一のゲート１１２は、リベット受容部材１０２に連結することができ、いくつかの非限定的な実施形態では、チャネル１０２ａ内のリベットと係合するように構成されるピン１１２ａを備えることができる。例えば、図２Ｆに示すように、ピン１１２ａは、リベットのヘッド（例えば、リベットの外径）および／またはリベットのステムとチャネル１０２ａ内で選択的に係合することができる。第一のゲート１１２は、第一の構成と第二の構成との間に選択的に配置されることができる。第一の（「閉じた」）構成にある場合、第一のゲート１１２は、第二のポート１０８を通ってチャネル１０２ａに沿ったリベットの移動を阻止することができる（例えば、ピン１１２ａはチャネル１０２ａに入り、チャネル１０２ａ内のリベットをブロックするまたは係合することができる）。第二の（「開いた」）構成にある場合、第一のゲート１１２は、第二のポート１０８を通ってチャネル１０２ａに沿ったリベットの移動を可能にすることができる（例えば、ピン１１２ａはチャネル１０２ａから引っ込み、リベットは第二のゲート１１２を通って自由に移動することができる）。様々な非限定的な実施形態では、第一のゲート１１２は、チャネル１０２ａに対して固定位置にあり得る。
【0069】
様々な非限定的な実施形態では、図２Ａ、２Ｃ、および２Ｆに示すように、第二のゲート１１４はチャネル１０２ａと連通することができる。第二のゲート１１４は、リベット受容部材１０２に連結することができ、いくつかの非限定的な実施形態では、チャネル１０２ａ内のリベットと係合するように構成されるピン１１４ａを備えることができる。例えば、ピン１１４ａは、チャネル１０２ａ内のリベットのヘッドおよび／またはステムと係合することができる。第二のゲート１１４は、第一の構成と第二の構成との間で選択的に配置されることができる。第一の（例えば、「閉じた」）構成にある場合、第二のゲート１１４は、チャネル１０２ａに沿ったリベットの移動を阻止することができる（例えば、ピン１１４ａはチャネル１０２ａに入り、チャネル１０２ａ内のリベットをブロックするまたは係合することができる）。第二の（例えば、「開いた」）構成にある場合、第二のゲート１１４は、チャネル１０２ａに沿ったリベットの移動を可能にすることができる（例えば、ピン１１４ａはチャネル１０２ａから引っ込み、リベットは第二のゲート１１４を通って自由に移動することができる）。様々な非限定的な実施形態では、第二のゲート１１４は、チャネル１０２ａに対して固定位置にあり得る。
【0070】
様々な非限定的な実施形態では、リベット受容部材１０２のチャネル１０２ａからリベットを解放するために、第二のゲート１１４および第一のゲート１１２は、第二の構成に配置されることができる。ガスポート１１６は、加圧ガスをチャネル１０２ａ内に導入して、リベット受容部材１０２内のチャネル１０２ａからリベットを分配することができる。リベットがチャネル１０２ａから分配されると、第一のゲート１１２を第一の構成に配置して、第二のポート１０８を通るリベットの横断を阻止し、チャネル１０２ａ内でリベットの保管を可能にすることができる。
【0071】
第二のゲート１１４は、第二のポート１０８を通る一回につき単一のリベットの移動を選択的に可能にし、チャネル１０２ａから分配されるように構成されることができ、追加のリベットがチャネル１０２ａから第二のポート１０８を通過するのを阻止する。例えば、第一のゲート１１２は、第二のゲート１１４と第二のポート１０８との中間にあることができる。第二のゲート１１４を第一の構成に配置することができ、単一のリベットは、第二のゲート１１４と第一のゲート１１２との中間にあることができる。第一のゲート１１２を第二の構成に配置して、第二のポート１０８を通る単一のリベットの移動を可能にすることができる。様々な非限定的な実施形態では、それらが第二の構成にある場合、第一のゲート１１２はリベットのヘッドと係合し、第二のゲート１１４はチャネル１０２ａのリベットのステムと係合する。
【0072】
様々な非限定的な実施形態では、第一のゲート１１２および第二のゲート１１４は、電気サーボモータおよび／または電気ソレノイドの動作により、空気圧で第一の構成または第二の構成に選択的に配置されることができる。様々な非限定的な実施形態では、スイッチまたはセンサを第一のゲート１１２および／または第二のゲート１１４に関連付けて、ゲート１１２、１１４が第一の構成または第二の構成にあるかを監視することができる。
【0073】
様々な非限定的な実施形態では、図１０Ａ～Ｃを参照すると、第一のアセンブリ９００ａのリベット受容部材９０２が、可動ゲート１０９８を含むことができる。可動ゲート１０９８は、リベット受容部材９０２に摺動可能に連結することができ、いくつかの非限定的な実施形態では、リベット受容部材９０２内に画定されたチャネル９０２ａ内のリベットと係合するように構成されるピン１０９８ａを備えることができる。例えば、図１０Ｃに示すように、可動ゲートのピン１０９８ａは、リベットのヘッド（例えば、リベットの外径）および／またはリベットのステムとチャネル９０２ａ内で選択的に係合することができる。可動ゲート１０９８は、第一の構成と第二の構成との間に選択的に配置されることができる。第一の（「閉じた」）構成にある場合、可動ゲート１０９８は、第二のポート９０８を通ってチャネル９０２ａに沿ったリベットの移動を阻止することができる（例えば、ピン１０９８ａはチャネル９０２ａに入り、チャネル９０２ａ内のリベットをブロックするまたは係合することができる）。第二の（「開いた」）構成にある場合、可動ゲート１０９８は、チャネル９０２ａに沿って第二のポート１０８を通るリベットの移動を可能にすることができる（例えば、ピン１０９８ａはチャネル９０２ａから引っ込み、リベットは可動ゲート１０９８を通って自由に移動することができる）。
【0074】
可動ゲート１０９８は、チャネル９０２ａに対する可動ゲート１０９８の位置を変更するように構成された作動部材１０９８ｂを含み得る。例えば、図１０Ａ～Ｂに示すように、可動ゲート１０９８は、チャネル９０２ａに対する第一の位置１０９８’からチャネル９０２ａに対する第二の位置１０９８”に変化し得る。可動ゲート１０９８の位置の変化はまた、可動ゲート１０９８が第一の構成にあり、第一のゲート１１２が第二の構成にある時に、どのリベットがチャネル９０２ａに沿って移動することを阻止されるかも変化する。可動ゲート１０９８は、所望に応じて、第一の位置１０９８’と第二の位置１０９８”との間の任意の中間位置に配置され得る。したがって、可動ゲート１０９８は、第一のゲート１１２が第二の構成にある時に分配されるリベット１０６６の数量を調整するように配置され得る。
【0075】
図２Ａに示すように、いくつかの非限定的な実施形態では、第一のアセンブリ１００ａは、第二のポート１０８に隣接する位置にロックピン１３８を備えることができる。ロックピン１３８は、例えば、リベットディスペンサを備える抵抗スポットリベット溶接装置のピン受容穴と係合して、抵抗スポットリベット溶接装置をリベットディスペンサ再装填システム１００にある向きで固定するように構成されることができ、その結果、リベットディスペンサ再装填システム１００は、リベットをリベットディスペンサ内に供給することができる。ロックピン１３８は、例えば、空気圧シリンダ、ガイドブッシュ、および／または取付板に動作可能に連結することができる。スイッチおよび／またはセンサは、ロックピン１３８と関連付けられ、ロックピン１３８の位置を監視することができる。ロックピン１３８は、空気圧で、または電気サーボモータの作用により動作し、リベットディスペンサ再装填システム１００を抵抗スポットリベット溶接装置に固定することができる。いくつかの非限定的な実施形態では、ロックピン１３８は存在しない場合がある。
【0076】
センサ１３６は、チャネル１０２ａ内のリベットの向き、チャネル１０２ａ内のリベットの数量、またはチャネル１０２ａ内のリベットのいくつかの他の特性を検出するように構成されることができる。センサ１３６は、リベット受容部材１０２に連結することができる。センサ１３６は、リベットのサイズ、向き、位置、および／または数量を検出するように構成される任意の好適なセンサであってよい。使用されるセンサのタイプは、リベット受容部材１０２のタイプ、サイズ、および／もしくは構成、ならびに／または使用されるリベットに応じて異なってもよい。
【0077】
様々な非限定的な実施形態では、図１０Ｃを参照すると、リベット受容部材９０２は、レベルスイッチ１０６８ａおよびレベルスイッチ１０６８ｂを備えてもよく、これは、チャネル９０２ａのそれぞれのスイッチ１０６８ａおよび１０６８ｂに隣接する位置にリベットが存在するかどうかを判断できる。レベルスイッチ１０６８ｂに隣接する位置に存在するリベットの判定は、チャネル９０２ａが所望の数量のリベット１０６６を有することを示す。レベルスイッチ１０６８ａに隣接する位置でのリベットの不在の判定は、所望の数量のリベット１０６６が分配されたこと（例えば、詰まったリベットがないこと）を示し得る。様々な非限定的な実施形態では、リベットの存在がレベルスイッチ１０９８ｂに隣接する位置で判定されると、チャネル９０２ａへのリベットの搬送を停止することができる。
【0078】
様々な非限定的な実施形態では、第一のアセンブリ１００ａは、位置合わせ部材１２８ａおよび位置合わせ部材１２８ｂを備えることができる。位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂは、ブッシング、円錐ピン、および／またはばね／ピストンを備え、第一のアセンブリ１００ａと抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサとの間の軸方向に適合させることができる。例えば、位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂは、抵抗スポットリベット溶接装置に設けられた正確に配置された位置合わせブッシング内に受け入れられることができ、その結果、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサは、リベット受容部材１０２に対して正確に方向付けられ、リベット受容部材１０２の第二のポート１０８を通って分配されるリベットは、リベットディスペンサ内に受け入れられる。様々な非限定的な実施形態では、位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂは、ブッシングおよび／またはばね／ピストンを備えない場合がある。
【0079】
様々な非限定的な実施形態では、第一のアセンブリ１００ａは、接触ブロック１３４を備えることができる。接触ブロック１３４は、リベットディスペンサが第一のアセンブリ１００ａと向きを合わせて接するとき、第一のアセンブリ１００ａと抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサとの間で力の移動を阻止するように構成されることができ、その結果、リベットは、第一のアセンブリ１００ａのリベット受容部材１０２から第二のポート１０８を通ってリベットディスペンサ内に分配されることができる。いくつかの非限定的な実施形態では、接触ブロック１３４は、リベットディスペンサが正しい向きで第一のアセンブリ１００ａに接近して近づくときに力を吸収するばね装着ピンを備えることができる。様々な非限定的な実施形態では、接触ブロック１３４は、固定ピンを含み得る。
【0080】
様々な非限定的な実施形態では、第一のアセンブリ１００ａは、追加の要素、例えば、取付板、スクエアリングブロック、およびシムのうちの少なくとも一つを備えることができる。追加の要素は、リベットディスペンサ再装填システム１００の第四のアセンブリ１００ｄに対して少なくとも３自由度で第一のアセンブリ１００ａの調整を可能にすることができる。
【0081】
図３Ａ～Ｄは、リベットディスペンサ再装填システム１００の第二のアセンブリ１００ｂを例示する。第二のアセンブリ１００ｂは、抵抗スポットリベット溶接装置の溶接ガンの抵抗溶接電極をドレッシングするように構成される電極ドレッシングコンポーネント１１８を備えることができる。電極ドレッシングコンポーネント１１８の構造は、抵抗溶接電極のタイプおよび／または抵抗スポットリベット溶接装置の用途に応じて変えることができる。電極ドレッシングコンポーネント１１８は、抵抗溶接電極の中心線の周りを回転し、所望の電極外形をもたらす、一組のモータ駆動のカッティングブレード、研磨材、および／またはバフ研摩パッドを備えることができる。図１Ａおよび１Ｃに最もよく示すように、電極ドレッシングコンポーネント１１８は、第四のアセンブリ１００ｄへ連結することにより、リベット受容部材１０２の第二のポート１０８に近接するリベットディスペンサ再装填システム１００に配置されることができる。いくつかの非限定的な実施形態では、電極ドレッシングプロセスは、第二のアセンブリの電極ドレッシングコンポーネント１１８を使用して行うことができる。一方、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサは、第一のアセンブリ１００ａのリベット受容部材１０２の第二のポート１０８からリベットを受け入れる。
【0082】
第二のアセンブリ１００ｂは、抵抗スポットリベット溶接装置をリベットディスペンサ再装填システム１００と適切に位置合わせするように構成されることができる。例えば、第二のアセンブリ１００ｂは、抵抗スポットリベット溶接装置に正確に配置される位置合わせブッシングに受け入れられる位置合わせ部材１２８ｃおよび位置合わせ部材１２８ｄを備えることができる。位置合わせ部材１２８ｃ、１２８ｄは、ブッシング、円錐ピン、位置合わせブロック、および／またはばね／ピストンを備え、リベットディスペンサ再装填システム１００と抵抗スポットリベット溶接装置との間で軸方向に適合させることができる。様々な非限定的な実施形態では、位置合わせ部材１２８ｃ、１２８ｄは、ブッシングおよび／またはばね／ピストンを備えない場合がある。
【0083】
第一のアセンブリ１００ａの位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂならびに第二のアセンブリ１００ｂの位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄは、リベットディスペンサ再装填システム１００の任意の他の構成要素の前に、抵抗スポットリベット溶接装置に接することができる。様々な非限定的な実施形態では、第二のアセンブリ１００ｂの位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄは、最初に抵抗スポットリベット溶接装置に接することができ、第一のアセンブリ１００ａの位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂは、直後に抵抗スポットリベット溶接装置に接することができる。
【0084】
いくつかの非限定的な実施形態では、位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｄは、例えば、シムパック、調整ブロック、および／またはカムを介して、３自由度で調整可能であることができ、その結果、各位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｄは、抵抗スポットリベット溶接装置をリベットディスペンサ再装填システム１００の第一のアセンブリ１００ａおよび第二のアセンブリ１００ｂと適切に位置合わせするために正しい位置および向きにある。例えば、位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄは、第一のアセンブリ１００ａのリベット受容部材１０２の第二のポート１０８に対して調整されて、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサに対して第二のポート１０８の位置合わせを可能にすることができる。また、例えば、位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄは、第二のアセンブリ１００ｂの電極ドレッシングコンポーネント１１８に対して調整されて、抵抗スポットリベット溶接装置の溶接ガンの抵抗溶接電極に対して電極ドレッシングコンポーネント１１８の位置合わせを可能にすることができる。そして、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサは、第一のアセンブリ１００ａからリベットを受け入れることができ、必要に応じて、抵抗スポットリベット溶接装置の溶接ガンの抵抗溶接電極は、第二のアセンブリ１００ｂの電極ドレッシングコンポーネント１１８を使用してドレッシングされることができる。
【0085】
様々な非限定的な実施形態では、第二のアセンブリ１００ｂは、追加の要素（例えば、適合装置）、例えば、ボルト留め板、調整ブロック、およびピン保持ブロックのうちの少なくとも一つを備えることができる。適合装置は、ロボットの学習中の位置の通常の位置ずれ、または作業間の日々の変動に対応することができる。適合装置は、少しの位置ずれを伴う通常の作業を可能にし、力がリベットディスペンサ再装填システム１００に加えられているとロボット学習中に視覚的な合図を提供することができる。それにより、リベットディスペンサ再装填システム１００が損傷する前に修正を行うことができる。
【0086】
図４Ａ～Ｄは、リベットディスペンサ再装填システム１００の第三のアセンブリ１００ｃを示す。第三のアセンブリ１００ｃは、第四のアセンブリ１００ｄに対して移動することができる。例えば、第三のアセンブリ１００ｃは、第一のスライド１２２および第二のスライド１２４を備えることができる。第一のスライド１２２および第二のスライド１２４は、位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄと係合する抵抗スポットリベット溶接装置が第一のアセンブリ１００ａに対して移動することを可能にすることができる。図４Ａ～Ｄに示されるように、第一のスライド１２２は、第四のアセンブリ１００ｄに対する第三のアセンブリ１００ｃの第一の方向１４０ａおよび第二の方向１４０ｂへの移動を可能にするように構成されることができる。第二のスライド１２４は、第四のアセンブリ１００ｄに対する第三の方向１４０ｃおよび第四の方向１４０ｄへの第一のスライド１２２の作動のアクセスを可能にするように構成されることができる。図示の非限定的な実施形態では、第三の方向１４０ｃおよび第四の方向１４０ｄは、第一の方向１４０ａおよび第二の方向１４０ｂに対して実質的に垂直であることができる。様々な非限定的な実施形態では、第二のスライド１２４は、第一のスライド１２２に直接連結することができる。
【0087】
第三のアセンブリ１００ｃは、第一のスライド１２２と連通し得る接触部材１２６を含むことができる。接触部材１２６は、接触部材１２６の抵抗スポットリベット溶接装置との係合に応答してリベットディスペンサのテンショナの突起に係合し、第一のスライド１２２および／または第二のスライド１２４を利用して移動するように構成されることができる。係合は、リベットディスペンサがリベットを受け入れることを可能にするために、リベットディスペンサのテンショナを再装填位置内に移動させることができる。
【0088】
様々な非限定的な実施形態では、第三のアセンブリ１００ｃは、第一のスライド１２２および／または第二のスライド１２４の位置を検出するように構成される近接スイッチを備えることができる。第三のアセンブリ１００ｃは、追加の要素、例えば、ボルト留め板、リニアスライドレールおよびキャリッジ、空気圧シリンダ、ロッドアライメントカプラ、停止ブロック、およびショックアブソーバのうちの少なくとも一つを備えることができる。
【0089】
図５は、リベットディスペンサ再装填システム１００の第四のアセンブリ１００ｄを示す。第四のアセンブリ１００ｄは、複数の事前に選択された向きで第一、第二、および第三のアセンブリ（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ）を支持することができる。事前に選択された向きは、抵抗スポットリベット溶接装置が、リベットディスペンサ再装填システム１００と位置合わせする場合に移動を減少させるように選択されることができる。例えば、第四のアセンブリ１００ｄは、リベット受容部材１０２を複数の事前に選択された向きに保持するように構成されるフレーム１１０を備えることができる。様々な非限定的な実施形態では、第四のアセンブリ１００ｄは、管およびプレートを備えることができる。
【0090】
いくつかの非限定的な実施形態では、第四のアセンブリ１００ｄのフレーム１１０は、ベース１２０、支柱１５０、第一の取付領域１４８、第二の取付領域１５８、および第三の取付領域１６０を備えることができる。ベース１２０は、リベットディスペンサ再装填システム１００に安定性をもたらすことができ、ファスナ（例えば、ボルト、ねじ）でプラットフォーム、床、または他の表面に固定されることができる。支柱１５０は、第一の取付領域１４８、第二の取付領域１５８、および第三の取付領域１６０からベース１２０に力を移動することができる。第一の取付領域１４８は、第二のアセンブリ１００ｂに連結するように構成されることができる。第二の取付領域１５８は、第一のアセンブリ１００ａに連結するように構成されることができる。第三の取付領域１６０は、第三のアセンブリ１００ｃに連結するように構成されることができる。
【0091】
様々な非限定的な実施形態では、図１１に示すように、第四のアセンブリ９００ｄは、ベース１２０、支柱１５０、第一の取付領域１４８、および第二の取付領域１５８を備えるフレーム１１０を備え得る。第四のアセンブリ９００ｄは、複数の事前に選択された向きで第一のアセンブリ９００ａおよび第二のアセンブリ１００ｂを支持することができる。
【0092】
図１Ａ～Ｄを再度参照すると、ファスナフィーダは、第一のアセンブリ１００ａの第一のポート１０６に直接連結する、または存在する場合は第五のアセンブリ１００ｅと連通して、ファスナを事前に選択された向きで第一のポート１０６に導入するように構成されることができる。ファスナフィーダは、リベットディスペンサ再装填システム１００の一部でなくてもよい。ファスナフィーダは、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサを再装填する準備として第一のアセンブリ１００ａを再装填するために追加のリベットが必要な場合に利用されることができるリベットの供給源である。ファスナフィーダは、振動ボウル、磁気ボウル、可撓性フィードトラック、および／または他のコレータタイプのうちの少なくとも一つを備えることができる。様々な実施例では、図１２Ａ－Ｄを参照すると、ファスナフィーダはフィードトラック１２７０であり、リベット受容部材１０２の第一のポート１０６と連通して位置合わせおよび固定することができる。
【0093】
図６Ａ～Ｅは、リベットディスペンサ再装填システム１００の第五のアセンブリ１００ｅを示す。第五のアセンブリ１００ｅは、第一のアセンブリ１００ａのリベット受容部材１０２の第一のポート１０６内へのリベットの移動を制御することができる。例えば、第五のアセンブリ１００ｅは、二次リベット受容部材１４２および第三のゲート１３０を備えることができる。図６Ｄに示すように、二次リベット受容部材１４２は、その中にチャネル１４２ａを画定することができる。二次リベット受容部材１４２は、第一のポート１４４および第二のポート１４６を備えることができる。第一のポート１４４は、チャネル１４２ａと連通し、ファスナフィーダからリベットを受け入れるように構成されることができる。第二のポート１４６は、チャネル１４２ａと連通し、リベットを受け入れるように構成されることができる。チャネル１４２ａは、第一のポート１４４と第二のポート１４６との間に延在することができる。チャネル１４２ａは、リベットを第一のポート１４４から第二のポート１４６へ直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成されることができる。チャネル１４２ａは、ファスナフィーダから可撓性フィードトラックを受け入れ、第二のポート１４６を介してリベットの解放を制御するように構成されることができる。
【0094】
第五のアセンブリ１００ｅの第三のゲート１３０は、チャネル１４２ａを介して第一のポート１０６と連通することができる。第三のゲート１３０は、チャネル１４２ａ内のリベットと係合するように構成されるピン１３０ａを備えることができる。例えば、ピン１３０ａは、チャネル１４２ａ内のリベットのヘッドおよび／またはステムと係合することができる。第三のゲート１３０は、第一の構成と第二の構成との間で選択的に配置可能であることができる。第三のゲート１３０の第一の構成は、チャネル１４２ａを通り第一のアセンブリ１００ａのリベット受容部材１０２の第一のポート１０６へのリベットの移動を阻止することができる（例えば、ピン１３０ａはチャネル１４２ａに入り、リベットと係合することができる）。第三のゲート１３０の第二の構成は、チャネル１４２ａを通り第一のアセンブリ１００ａのリベット受容部材１０２の第一のポート１０６へのリベットの移動を可能にすることができる（例えば、ピン１３０ａをチャネル１４２ａから、引っ込ませることができる）。様々な非限定的な実施形態では、第三のゲート１３０は、空気圧式であるか、または電気サーボモータによって作動させることができる。スイッチまたはセンサは、第三のゲート１３０の構成を監視するために第三のゲート１３０と通信することができる。
【0095】
リベットをリベット受容部材１０２内に受け入れるために、第三のゲート１３０および第二のゲート１１４は、第二の構成であることができ、第一のゲート１１２は、第一の構成であることができる。第五のアセンブリ１００ｅは、追加の要素、例えばクランププレートおよびマウンティングブロックを備えることができる。
【0096】
図７Ａ～Ｅに示すように、リベットディスペンサ再装填システム１００は、抵抗スポットリベット溶接装置７５２と嵌合することができる。いくつかの非限定的な実施形態では、図１２Ａ～Ｄに示すように、リベットディスペンサ再装填システム９００は、抵抗スポットリベット溶接装置７５２と嵌合することができる。抵抗スポットリベット溶接装置７５２は、リベットディスペンサ７５４と、抵抗溶接電極７５６を備える溶接ガンとを備えることができる。リベットディスペンサ７５４は、リベットディスペンサ再装填システム１００および９００の第一のアセンブリ１００ａおよび９００ａからリベットを受け入れることができ、抵抗溶接電極７５６は、リベットディスペンサ再装填システム１００および９００の第二のアセンブリ１００ｂによってドレッシングされることができる。例えば、リベットはリベットディスペンサ７５４によって受け入れられることができ、同時に、抵抗溶接電極７５６はドレッシングされることができる。
【0097】
リベットディスペンサ再装填システム１００および９００に係合して受け入れられるために、抵抗スポットリベット溶接装置７５２は、リベットディスペンサ再装填システム１００および９００に向かって実質的に水平な経路で移動し、位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄを抵抗スポットリベット溶接装置７５２上の第一の位置合わせブッシングと位置合わせさせることができる。抵抗スポットリベット溶接装置７５２は、第一の位置合わせブッシングが位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄを受け入れて係合することができるように、位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄに向かって実質的に垂直の経路で移動することができる。その後、抵抗スポットリベット溶接装置７５２は、抵抗スポットリベット溶接装置７５２の第二の位置合わせブッシングを位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂと位置合わせさせるように移動することができる。抵抗スポットリベット溶接装置７５２は、第二の位置合わせブッシングが位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂを受け入れて係合することができるように、位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂに向かって実質的に垂直な経路で移動することができる。位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄが第一の位置合わせブッシングと係合し、位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂが第二の位置合わせブッシングと係合する場合、抵抗スポットリベット溶接装置７５２は、リベットディスペンサ再装填システム１００および９００に対して正しく方向付けられている「再装填位置」に達している。
【0098】
様々な非限定的な実施形態では、図７Ａ～Ｅを参照すると、再装填位置では、第二のポート１０８は、リベットディスペンサ７５４と位置合わせされることができ、ロックピン１３８は、リベットディスペンサ再装填システム１００に対して再装填位置で抵抗スポットリベット溶接装置７５２を係合および固定することができる。第一のゲート１１２は、第二の構成で配置されることができ、ガスポート１１６は、加圧ガスをチャネル１０２ａ内に導入して、リベットを直列および事前に選択された向きでチャネル１０２ａからリベットディスペンサ７５４内に付勢することができる。加圧ガスは、チャネル１０２ａ内のリベットの詰まり、チャネル１０２ａ内のリベットのシングリング（例えば、リベットのヘッド部分の重なり合い）、およびチャネル１０２ａ内の連続するリベット間のギャップを、防止できなくても阻止することができる。様々な非限定的な実施形態では、抵抗溶接電極７５６は、リベットディスペンサ７５４内へのリベットの再装填中に、およびロックピン１３８が係合される場合に、ドレッシングされることができる。ロックピン１３８は、抵抗溶接電極７５６のドレッシングの間、および著しい振動を生成する場合がある任意の動作の間、抵抗スポットリベット溶接装置７５２とリベットディスペンサ再装填システム１００との適切な位置合わせを保持することができる。
【0099】
再装填後、第一のゲート１１２を第一の構成に配置することができる。ロックピン１３８は、抵抗スポットリベット溶接装置７５２の係合を解除することができ、第一のスライド１２２および第二のスライド１２４は、平行移動して抵抗スポットリベット溶接装置７５２を位置合わせ部材１２８ａおよび１２８ｂから解放することができる。抵抗スポットリベット溶接装置７５２は、位置合わせ部材１２８ｃおよび１２８ｄから離れる実質的に垂直な経路で移動することができ、次に、抵抗スポットリベット溶接装置７５２は、リベットディスペンサ再装填システム１００から離れる実質的に水平な経路で移動することができる。リベットを再充填すると、抵抗スポットリベット溶接装置７５２は、そのプログラムされたリベット締結作業を再開することができる。
【0100】
本開示はまた、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサ内にリベットを再装填するための方法を提供する。この方法によれば、チャネルに関連付けられたゲートを利用するリベットディスペンサ再装填システムのリベット受容部材のチャネル内に複数のリベットを受け入れおよび格納することができる。複数のリベットは、直列配列および同じ事前に選択された向きでチャネル内に格納することができる。抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサは、抵抗スポットリベット溶接装置と連通するリベットディスペンサ再装填システムの位置合わせ部材を利用して、リベット受容部材と正しく位置合わせされることができる。ゲートは、チャネルからのリベットの移動を阻止する第一の構成と、チャネルから抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサ内へのリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である。ゲートが第二の構成にある場合、チャネルに格納された複数のリベットは、ゲートを利用して、直列配列および事前に選択された向きでリベットディスペンサ内に導入されることができる。いくつかの非限定的な実施形態では、チャネルに格納されたリベットは、加圧ガスをチャネル内に導入してチャネルからリベットを付勢することにより、リベットディスペンサ内に導入されることができる。いくつかの非限定的な実施形態では、リベットは、リベットを利用する（例えば、リベットディスペンサからリベットを分配する）抵抗スポットリベット溶接装置と同時にチャネル内に受け入れられて格納されることができる。
【0101】
本開示によるリベットディスペンサ再装填システムは、抵抗スポットリベット溶接装置によって消費されたリベットを補充することができる。リベットの再装填は、所定の時間内に確実に達成でき、リベット締結装置のサイクル時間を短縮できる。本開示によるリベットディスペンサ再装填システムのリベット容量は、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサのサイズに基づいて構成されることができる。
【0102】
本明細書で使用する場合、「マシンサイクル時間」は、生産システムが任意の所与の点から進み、次のサイクルでその同じ点に戻るのに必要な期間である。例えば、単一の部品を生産するために６０秒のマシンサイクル時間を有する生産システムは、１時間あたり６０個の速度（つまり、１時間あたり６０マシンサイクル）で部品を生産することができる。
【0103】
本明細書で使用する場合、「搬送時間」は、製造施設内のあるステーションから別のステーションに部品を移動させる必要があるためにリベット締結を行うことができない期間である。例えば、搬送時間には、リベット締結された後、リベット締結された構成要素がリベット締結ステーションから取り出され、新しい（リベット締結されていない）構成要素がリベット締結される同じリベット締結治具内に装填される時間が含まれる。
【0104】
一例では、接合される自動車構成部品は、マシンサイクルごとにＮ個のリベットを必要とする場合があり、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサは、Ｘ個のリベットの容量で構成されることができ、ＸはＮ以上である。１マシンサイクルが完了すると、抵抗スポットリベット溶接装置はＮ個のリベットを消費し、この時点で、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサには（Ｘ～Ｎ）個のリベットが残っていることになる。マシンサイクル時間の変化（例えば、増加）を最小にするために、リベットディスペンサの容量（すなわち、Ｘ）に関係なく、搬送時間中に、本明細書に記載のリベットディスペンサ再装填システムを使用してリベットディスペンサ内にＮ個のリベットを再装填することができる。残りの（Ｘ～Ｎ）個のリベットが消費されるまでリベットディスペンサの再装填を遅らせると、リベット締結が発生できる時間の間に再装填が発生する場合、マシンサイクル時間が長くなる可能性がある。
【0105】
様々な非限定的な実施形態では、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサの容量Ｘは、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットディスペンサが再装填されなければならない前に複数のマシンサイクルが生じることができるように、少なくとも２Ｎとすることができる。再装填中、リベットディスペンサ再装填システムはリベットディスペンサをその容量Ｘまで充填することができる。
【0106】
抵抗スポットリベット溶接装置の溶接ガンの抵抗溶接電極のドレッシングおよびリベットディスペンサの再装填は、マシンサイクル時間の増加を避けるまたは最小化するために、搬送時間内に本開示によるリリベットディスペンサ再装填システムで行われ得る。
【0107】
リベットディスペンサ再装填システムのリベットディスペンサのチャネル再装填および溶接キャップのドレッシングプロセスは、例えば、３０秒未満、２０秒未満、１５秒未満、１３秒未満、１０秒未満、６秒未満、または５秒未満など、６０秒未満で発生し得る。
【0108】
本開示に含まれる本発明のいくつかの非限定的な実施形態の様々な態様は以下の番号付きの項に列挙される態様を含むが、これらに限定されない。
第１項
リベットディスペンサ再装填システムであって、
その中にチャネルを画定するリベット受容部材であって、リベット受容部材は、
チャネルと連通し、およびリベットを受け入れるように構成される第一のポートと、および
チャネルと連通し、ならびにリベットディスペンサと選択的に係合し、およびリベットディスペンサにリベットを導入するように構成される第二のポートと、を備え、
チャネルは、第一のポートと第二のポートとの間に延在し、リベットを第一のポートから第二のポートに直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成される、リベット受容部材と、
第二のポートと連通する第一のゲートであって、第一のゲートは、第二のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、第二のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、第一のゲートと、を備える、リベットディスペンサ再装填システム。
第２項
チャネルと連通する第二のゲートをさらに備え、第二のゲートは、第二のポートを通るチャネル内での一回につき単一のリベットの移動を可能にしながら、第二のポートを通るチャネル内の追加のリベットの移動を阻止するように構成される、第１項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第３項
第一のゲートおよび第二のゲートのうちの少なくとも一つは、リベットのステム領域およびヘッド領域のうちの少なくとも一つと係合するように構成されるピンを備える、第２項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第４項
第一のポートと連通する第二のゲートをさらに備え、第二のゲートは、第一のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、第一のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間に選択的に配置可能である、第１～３項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第５項
リベット受容部材と摺動可能に連結される可動ゲートをさらに備え、可動ゲートは、第二のポートを通るチャネル内での一回につき単一のリベットの移動を可能にしながら、第二のポートを通るチャネル内の追加のリベットの移動を阻止するように構成される、第１～４項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第６項
チャネルに対する可動ゲートの位置を変更するように構成される作動部材をさらに備える、第５項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第７項
チャネルと連通するガスポートをさらに備え、ガスポートは、加圧ガスをチャネルに導入し、それによりリベットを付勢してチャネルを通って第一のポートから第二のポートに移動させるように構成される、第１～６項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第８項
ファスナを事前に選択された向きで第一のポートに導入するように構成されるファスナフィーダをさらに備える、第１～７項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第９項
ファスナフィーダは、振動ボウル、磁気ボウル、可撓性フィードトラック、および他のコレータタイプのうちの少なくとも一つを備える、第８項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１０項
リベット受容部材の第二のポートに関連付けられる電極ドレッシングコンポーネントをさらに備え、電極ドレッシングコンポーネントは、リベットディスペンサが第二のポートからリベットを受け入れるとき、抵抗スポットリベット溶接装置の溶接ガンの抵抗溶接電極をドレッシングするように構成される、第１～９項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１１項
リベット受容部材を複数の事前に選択された向きに保持するように構成されるフレームをさらに備える、第１０項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１２項
リベット受容部材と連通し、リベット受容部材と抵抗スポットリベット溶接装置との間の位置合わせを容易にするように構成される位置合わせ部材をさらに備える、第１～１１項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１３項
位置合わせ部材は円錐ピンを備える、第１２項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１４項
位置合わせ部材と連通するばねまたはピストンをさらに備える、第１２～１３項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１５項
第二のポートと連通し、リベットディスペンサと係合するように構成される接触ブロックをさらに備える、第１～１４項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１６項
チャネル内のリベットの向きおよびチャネル内のリベットの数量のうちの少なくとも一つを検出するように構成されるセンサをさらに備える、第１～１５項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１７項
リベットディスペンサを備える抵抗スポットリベット溶接装置をリベットディスペンサ再装填システムに係合および固定するように構成されるロックピンをさらに備える、第１～１６項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１８項
抵抗スポットリベット溶接システムで使用されるリベットディスペンサ内にリベットを再装填する方法であって、方法は、
リベットディスペンサ再装填システムのリベット受容部材のチャネル内で、複数のリベットを直列配列および事前に選択された向きで受け入れることおよび格納することであって、リベットディスペンサ再装填システムは、チャネルに関連付けられるゲートを備え、ゲートは、チャネルからのリベットの移動を阻止する第一の構成と、チャネルからリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、受け入れることおよび格納することと、
抵抗スポットリベット溶接システムのリベットディスペンサを、抵抗スポットリベット溶接装置と連通する位置合わせ部材を利用してリベット受容部材と位置合わせすることと、
チャネル内に格納された複数のリベットを、ゲートを介して、直列および事前に選択された向きでリベットディスペンサ内に導入することと、を含む、方法。
第１９項
チャネルに格納された複数のリベットをリベットディスペンサに導入することは、加圧ガスをチャネル内に導入して、複数のリベットをチャネルからゲートを通して付勢することを含む、第１８項に記載の方法。
第２０項
複数のリベットのうちの一つのリベットが、リベットを利用する抵抗スポットリベット溶接装置システムと同時にチャネル内に受け入れられる、第１８～１９項のいずれか一項に記載の方法。
第１項
リベットディスペンサ再装填システムであって、
その中にチャネルを画定するリベット受容部材であって、リベット受容部材は、
チャネルと連通し、およびリベットを受け入れるように構成される第一のポートと、および
チャネルと連通し、ならびにリベットディスペンサと選択的に係合し、およびリベットディスペンサにリベットを導入するように構成される第二のポートと、を備え、
チャネルは、第一のポートと第二のポートとの間に延在し、リベットを第一のポートから第二のポートに直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成される、リベット受容部材と、
第二のポートと連通する第一のゲートであって、第一のゲートは、第二のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、第二のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、第一のゲートと、を備える、リベットディスペンサ再装填システム。
第２項
チャネルと連通する第二のゲートをさらに備え、第二のゲートは、第二のポートを通るチャネル内での一回につき単一のリベットの移動を可能にしながら、第二のポートを通るチャネル内の追加のリベットの移動を阻止するように構成される、第１項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第３項
第一のゲートおよび第二のゲートのうちの少なくとも一つは、リベットのステム領域およびヘッド領域のうちの少なくとも一つと係合するように構成されるピンを備える、第２項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第４項
第一のポートと連通する第二のゲートをさらに備え、第二のゲートは、第一のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、第一のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間に選択的に配置可能である、第１～３項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第５項
リベット受容部材と摺動可能に連結される可動ゲートをさらに備え、可動ゲートは、第二のポートを通るチャネル内での一回につき単一のリベットの移動を可能にしながら、第二のポートを通るチャネル内の追加のリベットの移動を阻止するように構成される、第１～４項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第６項
チャネルに対する可動ゲートの位置を変更するように構成される作動部材をさらに備える、第５項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第７項
チャネルと連通するガスポートをさらに備え、ガスポートは、加圧ガスをチャネルに導入し、それによりリベットを付勢してチャネルを通って第一のポートから第二のポートに移動させるように構成される、第１～６項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第８項
ファスナを事前に選択された向きで第一のポートに導入するように構成されるファスナフィーダをさらに備える、第１～７項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第９項
ファスナフィーダは、振動ボウル、磁気ボウル、可撓性フィードトラック、および他のコレータタイプのうちの少なくとも一つを備える、第８項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１０項
リベット受容部材の第二のポートに関連付けられる電極ドレッシングコンポーネントをさらに備え、電極ドレッシングコンポーネントは、リベットディスペンサが第二のポートからリベットを受け入れるとき、抵抗スポットリベット溶接装置の溶接ガンの抵抗溶接電極をドレッシングするように構成される、第１～９項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１１項
リベット受容部材を複数の事前に選択された向きに保持するように構成されるフレームをさらに備える、第１０項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１２項
リベット受容部材と連通し、リベット受容部材と抵抗スポットリベット溶接装置との間の位置合わせを容易にするように構成される位置合わせ部材をさらに備える、第１～１１項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１３項
位置合わせ部材は円錐ピンを備える、第１２項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１４項
位置合わせ部材と連通するばねまたはピストンをさらに備える、第１２～１３項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１５項
第二のポートと連通し、リベットディスペンサと係合するように構成される接触ブロックをさらに備える、第１～１４項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１６項
チャネル内のリベットの向きおよびチャネル内のリベットの数量のうちの少なくとも一つを検出するように構成されるセンサをさらに備える、第１～１５項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１７項
リベットディスペンサを備える抵抗スポットリベット溶接装置をリベットディスペンサ再装填システムに係合および固定するように構成されるロックピンをさらに備える、第１～１６項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサ再装填システム。
第１８項
抵抗スポットリベット溶接システムで使用されるリベットディスペンサ内にリベットを再装填する方法であって、方法は、
リベットディスペンサ再装填システムのリベット受容部材のチャネル内で、複数のリベットを直列配列および事前に選択された向きで受け入れることおよび格納することであって、リベットディスペンサ再装填システムは、チャネルに関連付けられるゲートを備え、ゲートは、チャネルからのリベットの移動を阻止する第一の構成と、チャネルからリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、受け入れることおよび格納することと、
抵抗スポットリベット溶接システムのリベットディスペンサを、抵抗スポットリベット溶接装置と連通する位置合わせ部材を利用してリベット受容部材と位置合わせすることと、
チャネル内に格納された複数のリベットを、ゲートを介して、直列および事前に選択された向きでリベットディスペンサ内に導入することと、を含む、方法。
第１９項
チャネルに格納された複数のリベットをリベットディスペンサに導入することは、加圧ガスをチャネル内に導入して、複数のリベットをチャネルからゲートを通して付勢することを含む、第１８項に記載の方法。
第２０項
複数のリベットのうちの一つのリベットが、リベットを利用する抵抗スポットリベット溶接装置システムと同時にチャネル内に受け入れられる、第１８～１９項のいずれか一項に記載の方法。
【0109】
当業者は、本明細書に記載の物品および方法、ならびにそれらに付随する説明が、概念を明確にするために例として使用され、様々な構成変更が考えられることを認識するであろう。したがって、本明細書で使用する場合、説明される特定の例／実施形態および付随する説明は、それらのより一般的な分類の代表であることが意図されている。一般的に、特定の例の使用は、その分類の代表であることが意図され、特定のコンポーネント、デバイス、操作／動作、および対象物が含まれていないことは、制限的であると解釈されるべきではない。本開示は、本開示の様々な態様および／またはその潜在的な用途を例示する目的で様々な特定の態様を説明するが、変形および修正が当業者によって行われることが理解される。したがって、本明細書で説明する一つまたは複数の本発明は、少なくともそれらが主張されるのと同じくらい広く、本明細書で提供される特定の例示的な態様によってより狭く定義されないことを理解されたい。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図2F】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【国際調査報告】