特表 2022-510796 Ｘ線画像を作成する方法、Ｘ線画像を撮影する方法、データ処理デバイス、コンピュータプログラム製品、媒体、およびＸ線機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-28

(54)【発明の名称】Ｘ線画像を作成する方法、Ｘ線画像を撮影する方法、データ処理デバイス、コンピュータプログラム製品、媒体、およびＸ線機械

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20220121BHJP

【ＦＩ】

A61B6/14

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2021526314

(86)(22)【出願日】2019-12-09

(85)【翻訳文提出日】2021-05-13

(86)【国際出願番号】 EP2019084273

(87)【国際公開番号】W WO2020120413

(87)【国際公開日】2020-06-18

(31)【優先権主張番号】18211402.5

(32)【優先日】2018-12-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519410367

【氏名又は名称】シロナ・デンタル・システムズ・ゲーエムベーハー

(71)【出願人】

【識別番号】515304558

【氏名又は名称】デンツプライ・シロナ・インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100209048

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 元嗣

(72)【発明者】

【氏名】シュルツェ－ガンツリン、ウルリッヒ

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA07

4C093CA15

4C093DA05

4C093FA36

4C093FF16

4C093FF37

4C093FF42

4C093FF50

(57)【要約】

本発明は、少なくとも１人の患者の少なくとも１つの頭部の少なくとも１つの部分の少なくとも１つの表面及び／又は体積エリアの、Ｘ線機械によって実行されることができるＸ線画像を作成する方法に関する。本発明はまた、データ処理のための対応するデバイス、対応するコンピュータプログラム製品、対応する媒体、及び対応するＸ線機械に関する。本発明はまた、少なくとも１人の患者の少なくとも１つの頭部の少なくとも１つの部分の少なくとも１つの表面及び／又は体積エリアの、Ｘ線機械によって実行されることができるＸ線画像を撮影する方法に関する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１人の患者の頭部の一部の少なくとも１つの表面及び／又は体積エリアについてのＸ線画像の作成を、位置付けユニットを備えるＸ線機械によって実行することができる方法であって、
－前記頭部の第１の解剖学的構造の少なくとも１つのエリアに関する第１のデータを受信及び／又は処理するステップと、
－前記第１のデータに基づいて前記第１の解剖学的構造の前記エリアの第１の３Ｄ構造（２０１）を計算するステップと、
－前記位置付けユニットのモデルに対応し、前記Ｘ線機械に割り当てられた、及び／又は割り当て可能な座標系内における既知の位置合わせ、向き、及び／又は位置のモデルに対応する３Ｄ補助構造を提供するステップと、
－前記３Ｄ補助構造によって、前記Ｘ線機械に割り当てられた、及び／又は割り当て可能な座標系内で前記第１の３Ｄ構造（２０１）を位置合わせし、位置付けし、及び／又は配置するステップと、
－第３のデータを受信及び／又は処理するステップと、
－前記第３のデータによって、前記座標系内の前記表面及び／又は体積エリアを決定するステップであって、前記表面及び／又は体積エリアからＸ線画像が撮影される、ステップと、
－少なくとも前記第３のデータに基づいて、前記Ｘ線機械を動作させるための少なくとも１つのパラメータを決定するステップと、を備える、方法。

【請求項2】

（ｉ）前記第１の解剖学的構造は、少なくとも１つの第１の顎、少なくとも１つの第１の歯科対象物、及び／又は少なくとも１つの顔面中部、特に少なくとも１つの前頭洞腔を備え、
（ｉｉ）前記頭部の第２の解剖学的構造の少なくとも１つのエリアに関する第２のデータを受信及び／又は処理するステップと、この第２の解剖学的構造は、少なくとも１つの第２の顎、少なくとも１つの第２の歯科対象物、及び／又は少なくとも前記顔面中部、特に前記前頭洞腔を備え、
（ｉｉｉ）少なくとも前記第２のデータに基づいて、少なくとも前記第２の解剖学的構造の前記エリアの少なくとも１つの第２の３Ｄ構造（２０３）を計算するステップ（１０３）と、
（ｉｖ）前記第１の顎は上顎を含み、及び／又は上顎を表し、前記第２の顎は特に前記第１の顎に対応する下顎を含み、及び／又は下顎を表し、前記第１の歯科対象物は前記第１の顎中及び／又は前記第１の顎上に少なくとも部分的に及び／又は少なくともいくつかのエリアに配置され、前記第２の歯科対象物は前記第２の顎中及び／又は前記第２の顎上に少なくとも部分的に及び／又は少なくともいくつかのエリアに配置され、前記第１の歯科対象物は特に前記第１の顎の少なくとも１つの歯を含み、及び／又は前記第２の歯科対象物は特に前記第２の顎の少なくとも１つの歯を含み、
（ｖ）前記第３のデータは、（ａ）予め規定され、特に記憶ユニットに保存され、好ましくは記憶ユニットから検索され、（ｂ）特にテキスト及び／又はグラフィックで、ユーザによって選択され、及び／又は選択されることができ、及び／又は（ｃ）セグメンテーション及び／又は人工知能によって、特にコンピュータデバイスによって選択され、及び／又は選択されることができ、
並びに／又は、
（ｖｉ）前記パラメータは、（ａ）特に前記Ｘ線機械が備える少なくとも１つの開口を設定するための設定データ、（ｂ）前記Ｘ線機械によって使用されるＸ線の少なくとも１つの線量を設定するための設定データ、及び／又は（ｃ）前記座標系内の少なくとも１つの移動軌跡の少なくとも１つのセクションに沿って移動ユニットの少なくとも１つの移動を実行するための移動データ、を備える及び／又は表すことを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

（ｉ）前記第１のデータ及び／又は前記第２のデータは、ＭＲＴ、Ｘ線及び／又は少なくとも１つの光学記録ユニット、特に少なくとも１つの口内カメラ、少なくとも１つのレーザベース測定システム及び／又は少なくとも１つのカメラ、好ましくは少なくとも１つの３Ｄカメラによって、記録され及び／又は記録可能であり、
（ｉｉ）前記第１のデータは、前記第１の解剖学的構造、特に前記第１の顎及び／又は前記第１の歯科対象物に関する、ＭＲＴデータ、Ｘ線データ、光学画像データ、距離データ、高さデータ、反射データ、仮想インプリント及び／又は３Ｄデータ、特に事前計算された３Ｄデータを含み、
（ｉｉｉ）前記第２のデータは、前記第２の解剖学的構造、特に前記第２の顎及び／又は前記第２の歯科対象物に関する、ＭＲＴデータ、Ｘ線データ、光学画像データ、距離データ、高さデータ、反射データ、仮想インプリント及び／又は３Ｄデータ、特に事前計算された３Ｄデータを含み、
（ｉｖ）前記第１のデータは、前記第１の歯科対象物の少なくとも１つの表面、特に少なくとも１つの咬合面に関する情報を含み、及び／又は前記第１のデータは、患者の前記上顎の少なくとも半分の側の少なくとも咬合面の画像データを含み、
（ｖ）前記第２のデータは、前記第２の歯科対象物の少なくとも１つの表面、特に少なくとも１つの咬合面に関する情報を含み、及び／又は前記第２のデータは、患者の下顎の少なくとも半分の側の少なくとも咬合面の少なくとも画像データを含み、
（ｖｉ）前記移動ユニットは、Ｘ線を放出するための少なくとも１つのＸ線放出器と、Ｘ線を受信し及び／又は検出するための少なくとも１つのＸ線センサとを備え、
並びに／又は、
（ｖｉｉ）前記第１の３Ｄ構造（２０１）は、特に少なくとも１つの切歯及び／若しくは前記第１の顎を含む少なくとも１つの第１の歯科対象物を少なくとも部分的に及び／若しくは少なくともいくつかのエリアにおいて表す少なくとも１つのモデルを含み、並びに／又は前記第２の３Ｄ構造（２０３）は、特に少なくとも１つの切歯及び／若しくは前記第２の顎を含む少なくとも１つの第２の歯科対象物を少なくとも部分的に及び／若しくは少なくともいくつかのエリアにおいて表す少なくとも１つのモデルを含むことを特徴とする、請求項１また２に記載の方法。

【請求項4】

前記Ｘ線機械に割り当てられた、及び／又は割り当て可能な前記座標系内において、前記第１及び／又は第２の３Ｄ構造（２０１、２０３）を位置合わせし、位置付けし、及び／又は配置することは、
－前記第１の３Ｄ構造（２０１）及び／又は前記第２の３Ｄ構造（２０３）を、特に規定された及び／又は規定可能な方法で、少なくとも１つの３Ｄ補助構造（２０５）上に及び／又はそれに対して位置合わせし、位置付けし、及び／又は配置するステップを備え、ここで、好ましくは少なくとも１つの基準点（２０７）は、仮想患者位置として、前記３Ｄ補助構造（２０５）中に規定され、特に前記３Ｄ補助構造（２０５）によって含まれる少なくとも１つの位置付け構造中に規定され、好ましくは少なくとも１つの隆起部及び／又は少なくとも１つの凹部（２１１）中に規定されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記３Ｄ補助構造（２０５）は、前記座標系内に既知の位置合わせ、向き、及び／又は位置を有することを特徴とする、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記３Ｄ補助構造（２０５）上への、及び／又はそれに対する前記第１及び／若しくは第２の３Ｄ構造（２０１、２０３）の位置合わせ、位置付け及び／若しくは配置は、
（ｉ）特に前記座標系内での前記３Ｄ補助構造（２０５）に対する前記第１の３Ｄ構造（２０１）及び／若しくは前記第２の３Ｄ構造（２０３）の中心及び／若しくは対称の位置合わせ、位置付け及び／若しくは配置と、
（ｉｉ）少なくとも１つの正中矢状面及び／若しくは少なくとも１つの頭部／耳道ホルダによる、前記第１の３Ｄ構造（２０１）及び／若しくは前記第２の３Ｄ構造（２０３）の中心及び／若しくは対称の位置付け、位置合わせ及び／若しくは配置と、
並びに／又は
（ｉｉｉ）フランクフルト水平（ＦＨ）面による前記第１の３Ｄ構造（２０１）及び／若しくは前記第２の３Ｄ構造（２０３）の位置付け、位置合わせ、及び／若しくは配置と、を備えることを特徴とする、請求項４又は５に記載の方法。

【請求項7】

前記３Ｄ補助構造（２０５）上への、及び／若しくはそれに対する前記第１及び／若しくは第２の３Ｄ構造（２０１、２０３）の位置合わせ、位置付け及び／若しくは配置は、前記基準点（２０７）による前記第１及び／若しくは第２の３Ｄ構造（２０１、２０３）の位置合わせ、位置付け、及び／若しくは配置、並びに／又は前記第１及び／若しくは第２の３Ｄ構造（２０１、２０３）により構成された切歯のモデルによる前記第１及び／若しくは第２の３Ｄ構造（２０１、２０３）の位置合わせ、位置付け、及び／若しくは配置を含み、特に、少なくとも部分的に及び／又は少なくともいくつかのエリアでの、前記３Ｄ補助構造（２０５）により構成される前記凹部（２１１）内における、好ましくは前記切歯の少なくとも１つの先端による、切歯モデルの配置を含むことを特徴とする、請求項４から６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記３Ｄ補助構造（２０５）上への、及び／又はそれに対する前記第１及び／又は第２の３Ｄ構造（２０１、２０３）の位置合わせ、位置付け及び／又は配置は、前記第１の３Ｄ構造（２０１）及び／又は前記第２の３Ｄ構造（２０３）によって決定される少なくとも１つの平面（２１３）を包含することを備え、ここで、好ましくは、前記平面（２１３）は、本質的に少なくともいくつかのエリアにおいて、
（ａ）少なくとも１つの第１及び／若しくは第２の歯科対象物、好ましくは複数の第１及び／若しくは第２の歯科対象物によって決定され、並びに／又は
（ｂ）少なくとも１つの第１及び／若しくは第２の歯科対象物、好ましくは複数の第１及び／若しくは第２の歯科対象物の少なくとも１つの表面、特に少なくとも１つの咬合面によって、決定されることを特徴とする、請求項４から７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記３Ｄ補助構造（２０５）は、
（ａ）少なくともいくつかのエリアにおいて、バイトブロックとして設計された少なくとも１つのエリアを含み、並びに／又は前記３Ｄ補助構造（２０５）は、
（ｂ）少なくとも部分的に及び／若しくは本質的に少なくともいくつかのエリアにおいて、特に少なくとも１つのバイトブロックの形態である少なくとも１つの位置付けユニットについての少なくとも１つのモデルに対応し、少なくとも部分的に前記Ｘ線機械によって構成され、好ましくは前記位置付けユニットは既知の方法で前記Ｘ線機械に対して位置合わせされ、位置付けされ、及び／若しくは向けられることを特徴とする、請求項４から８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記方法はまた、
－前記第１の３Ｄ構造（２０１）、前記第２の３Ｄ構造（２０３）、前記３Ｄ補助構造（２０５）からなる３Ｄ出力構造を計算するステップ（１０７）、並びに／又は少なくとも１つのあるものの少なくとも一部分についての少なくとも１つの３Ｄ構造、好ましくは一般的な及び／若しくは個別の、特にデータメモリ中にとりわけ保存され、及び／若しくはデータメモリから検索され、及び／若しくは検索可能である、頭部及び／若しくは頭蓋骨の少なくとも一部分についての少なくとも１つの３Ｄ構造を計算するステップ（１０７）と、
－前記３Ｄ出力構造を、好ましくは前記Ｘ線機械が備える、特に少なくとも１つのディスプレイデバイス上に、及び／若しくは前記ディスプレイデバイスへ送信及び／若しくは出力するステップ（１０９）と、
－特に、前記少なくとも１つのパラメータに従って前記Ｘ線機械及び／若しくは移動ユニットを動作させることによって、特に、少なくとも前記座標系内の移動軌跡のセクションに沿って前記Ｘ線機械が備える前記移動ユニットの移動を実行することによって、少なくとも１つのＸ線画像、好ましくは２Ｄ及び／若しくは３ＤＸ線画像を、撮影、作成、及び／若しくは計算するステップ（１１５）と、
並びに／又は、
－前記Ｘ線画像を、特に、好ましくは前記Ｘ線機械が備える少なくとも１つのディスプレイデバイス上に、及び／若しくは前記ディスプレイデバイスへ送信及び／若しくは出力するステップ（１１７）と、を含むことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するための手段を備える、データ処理のためのデバイス。

【請求項12】

命令を含むコンピュータプログラム製品であって、
プログラムがコンピュータ及び／又は請求項１１に記載のデバイスによって実行されるとき、前記コンピュータ及び／又は前記デバイスに、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法のステップを実行させる、コンピュータプログラム製品。

【請求項13】

命令を含むコンピュータ読取可能媒体であって、
前記命令がコンピュータ及び／又は請求項１１に記載のデバイスによって実行されるとき、前記コンピュータ及び／又は前記デバイスに、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法のステップを実行させる、コンピュータ読取可能媒体。

【請求項14】

少なくとも１つの位置付けユニットと、請求項１１に記載の少なくとも１つのデバイスとを備えるＸ線機械。

【請求項15】

（ｉ）前記位置付けユニットは、
（ａ）前記Ｘ線機械に対して、特に前記Ｘ線機械に割り当てられた、及び／若しくは割り当て可能な少なくとも１つの座標系内で、既知の位置合わせ、位置及び／若しくは向きを有し、
（ｂ）少なくともいくつかのエリアにおいてバイトブロックの形態で設計され、
（ｃ）前記Ｘ線機械に対して固定され、及び／又は
（ｄ）少なくともいくつかのエリアにおいて幾何学的に前記３Ｄ補助構造（２０５）に対応し、
並びに／又は
（ｉｉ）前記Ｘ線機械は、少なくとも１つのディスプレイデバイス、及び／若しくは少なくとも１つの移動ユニットをさらに備え、ここで、好ましくは、前記移動ユニットは、Ｘ線を放出するための少なくとも１つのＸ線エミッタと、Ｘ線を受信及び／若しくは検出するための少なくとも１つのＸ線センサとを備えることを特徴とする、請求項１４に記載のＸ線機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも１人の患者の少なくとも１つの頭部の少なくとも１つの部分の少なくとも１つの表面および／または体積エリアについての、Ｘ線機械によって実行されることができる、Ｘ線画像を作成するための方法に関する。本発明はまた、データ処理のための対応するデバイス、対応するコンピュータプログラム製品、対応する媒体、および対応するＸ線機械に関する。本発明はまた、少なくとも１人の患者の少なくとも１つの頭部の少なくとも１つの部分の少なくとも１つの表面および／または体積エリアについての、Ｘ線機械によって実行されることができるＸ線画像を撮影する方法に関する。

【0002】

顎顔面エリアにおける２Ｄパノラマ画像または３Ｄ体積Ｘ線画像の作成のために、患者はＸ線機械の内部に正確に位置付けられなければならない。これは、患者の頭部をＸ線機械に対して正確に方向付けおよび位置合わせすること、ならびに位置付けすることを含む。このようにして、いわゆる関心領域（ＲＯＩ）として記録されるべき表面または記録されるべき体積が実際に完全に記録され、したがってＸ線機械によって照射されるエリア（視野、ＦｏＶ）内に位置するかまたはそれと一致することが保証される。Ｘ線衛生の観点からは、エリアは大きすぎてはならず、歯科症状の観点からは、小さすぎてはならない。

【0003】

原則として、患者の頭部は、頭部ホルダによって所望の位置に機械的に固定され、および／またはバイトブロックデバイスによって位置合わせされる。患者の頭部のロケーションおよび位置を調整する様々な方法が、従来技術から既に知られている。

【0004】

ＤＥ １０ ２００４ ０４１ ４４０ Ａ１から、歯科パノラマＸ線機械における患者の目標相対位置を決定するための方法が知られている。ここで、患者の歯列弓の前部エリアの曲率が決定される。後者から、および投影アーチ面から、患者の目標位置座標が計算される。さらに、歯列弓の中間エリアおよび／または後方エリアの曲率が決定され、目標位置座標の計算のために考慮される。歯列弓形状を決定するために、特に、Ｘ線機械に固定された２つのカメラを使用することが提案される。この方法は、一般的に有効であることが証明されているが、同じ環境におけるカメラは、口腔内への限定された視点のみを有し、作業プロセスへの手動介入を必要とすることがあることも示されている。

【0005】

さらに、いわゆる初期「スカウトショット」によって２Ｄ画像を撮影することが既に提案されており、これによって、Ｘ線機械によって照射されるエリア（ＦｏＶ）が所望の関心領域（ＲＯＩ）と一致するかどうかを識別することが可能である。この方法では、ＦｏＶを所望のＲＯＩに非常に正確に調整することが可能である。しかしながら、Ｘ線被ばくを伴う付加的なＸ線画像が必要である。さらに、「スカウトショット」の評価としてワークフローが妨害され、必要とされる場合、ＦｏＶの調整が必要となる。これらの状況は、最終的に、結果としてはるかに複雑で、より遅く、また間違いを起こしやすい手順をもたらす。

【0006】

さらに、Ｘ線機械のオペレータが光投影によってＦｏＶの経路を大まかに推定することができるように、患者の頭部にＦｏＶの位置を投影することも、光、特にレーザ光ターゲティングによって提案されている。この手順は、追加の放射線なしで可能であるが、頭部の内側、特に口腔内に位置付けられているＲＯＩを頭部上の外部マーキングから推定しなければならないという欠点を有する。したがって、この手順は比較的不正確である。さらに、患者の頭部上の外部レーザ光マーキングは、患者の顔に歪みを伴って描かれるかもしれず、結果として、ＦｏＶが不正確に位置付けられるかもしれない。

【0007】

したがって、本発明の目的は、従来技術の欠点を克服し、Ｘ線画像を作成または撮影するように、このための解決策を提供することであり、Ｘ線機械の照射エリアは、信頼性のある、単純で、主に安全な方法で、所望の関心エリアまたは所望の検査体積に調整することができる。

【0008】

この目的は、少なくとも１人の患者の少なくとも１つの頭部の少なくとも１つの部分の少なくとも１つの表面および／または体積エリアの、Ｘ線機械によって実行されることができるＸ線画像を作成する方法によって、本発明の第１の態様にしたがって達成され、頭部の少なくとも１つの第１の解剖学的構造の少なくとも１つのエリアに関する第１のデータを受信および／もしくは処理する、ならびに／または、頭部の少なくとも１つの第２の解剖学的構造の少なくとも１つのエリアに関する第２のデータを受信および／または処理するステップと、少なくとも第１のデータに基づいて少なくとも第１の解剖学的構造のエリアの少なくとも第１の３Ｄ構造を計算する、および／または少なくとも第１のデータに基づいて少なくとも第２の解剖学的構造のエリアの少なくとも第２の３Ｄ構造を計算するステップと、Ｘ線機械に割り当てられるおよび／または割り当て可能な少なくとも１つの座標系内で第１の３Ｄ構造および／または第２の３Ｄ構造を位置合わせし、位置付けし、および／または配置するステップと、第３のデータを受信および／または処理するステップと、それによって、座標系内の表面および／または体積エリアは少なくともいくつかのエリアにおいて決定され、および／または決定可能であり、少なくとも第３のデータに基づいて、Ｘ線機械を動作させるための少なくとも１つのパラメータ、および／またはＸ線機械によって備えられるおよび／または備えることが可能な少なくとも１つの移動ユニットを決定するステップとを備える。

【0009】

（ｉ）第１の解剖学的構造は、少なくとも１つの第１の顎、少なくとも１つの第１の歯科対象物、および／または少なくとも１つの顔面中部、特に少なくとも１つの前頭洞腔を備え、（ｉｉ）第２の解剖学的構造は、少なくとも１つの第２の顎、少なくとも１つの第２の歯科対象物、および／または少なくとも１つの顔面中部、特に少なくとも１つの前頭洞腔を備え、（ｉｉｉ）第１の顎は、上顎を含み、および／または表し、第２の顎は、特に第１の顎に対応する下顎を含み、および／または表し、第１の歯科対象物は、第１の顎中および／または第１の顎上に少なくとも部分的におよび／または少なくともいくつかのエリアに配置され、第２の歯科対象物は、第２の顎中および／または第２の顎上に少なくとも部分的におよび／または少なくともいくつかのエリアに配置され、第１の歯科対象物は、特に第１の顎の少なくとも１つの歯を含み、および／または第２の歯科対象物は、特に第２の顎の少なくとも１つの歯を含み、（ｉｖ）第３のデータは、（ａ）予め規定され、特に記憶ユニットに保存され、好ましくは記憶ユニットから検索され、（ｂ）特にテキストおよび／またはグラフィックで、ユーザによって、選択され、および／または選択されることができ、および／または（ｃ）セグメンテーションおよび／または人工知能によって、特にコンピュータデバイスによって、選択され、および／または選択されることができ、および／または（ｖ）パラメータは、（ａ）特にＸ線機械によって含まれる少なくとも１つの開口を設定するための設定データ、（ｂ）Ｘ線機械によって使用されるＸ線の少なくとも１つの線量を設定するための設定データ、および／または（ｃ）座標系内の少なくとも１つの移動軌跡の少なくとも１つのセクションに沿って移動ユニットの少なくとも１つの移動を実行するための移動データを、備えるおよび／または表すことが特に好ましい。

【0010】

（ｉ）第１のデータおよび／または第２のデータは、ＭＲＩ、Ｘ線および／または少なくとも１つの光学記録ユニット、特に少なくとも１つの口内カメラ、少なくとも１つのレーザベース測定システムおよび／または少なくとも１つのカメラ、好ましくは少なくとも１つの３Ｄカメラによって、記録されおよび／または記録可能であり、（ｉｉ）第１のデータは、第１の解剖学的構造、特に第１の顎および／または第１の歯科対象物に関する、ＭＲＩデータ、Ｘ線データ、光学画像データ、距離データ、高さデータ、反射データ、仮想インプリントおよび／または３Ｄデータ、特に事前計算された３Ｄデータを含み、（ｉｉｉ）第２のデータは、第２の解剖学的構造、特に第２の顎および／または第２の歯科対象物に関する、ＭＲＩデータ、Ｘ線データ、光学画像データ、距離データ、高さデータ、反射データ、仮想インプリントおよび／または３Ｄデータ、特に事前計算された３Ｄデータを含み、（ｉｖ）第１のデータは、第１の歯科対象物の少なくとも１つの表面、特に少なくとも１つの咬合面に関する情報を含み、および／または第１のデータは、患者の上顎の少なくとも半分の側の少なくとも咬合面の画像データを含み、（ｖ）第２のデータは、第２の歯科対象物の少なくとも１つの表面、特に少なくとも１つの咬合面に関する情報を含み、および／または第２のデータは、患者の下顎の少なくとも半分の側の少なくとも咬合面の少なくとも画像データを含み、（ｖｉ）移動ユニットは、Ｘ線を放出するための少なくとも１つのＸ線放出器と、Ｘ線を受光および／または検出するための少なくとも１つのＸ線センサとを備え、および／または （ｖｉｉ）第１の３Ｄ構造は、特に少なくとも１つの切歯および／または第１の顎を備える少なくとも１つの第１の歯科対象物を少なくとも部分的におよび／または少なくともいくつかのエリアにおいて表す少なくとも１つのモデルを含み、および／または第２の３Ｄ構造は、特に少なくとも１つの切歯および／または第２の顎を備える少なくとも１つの第２の歯科対象物を少なくとも部分的におよび／または少なくともいくつかのエリアにおいて表す少なくとも１つのモデルを含むことも提供されることができる。

【0011】

Ｘ線機械に割り当てられる、および／または割り当て可能な座標系内で、第１の３Ｄ構造および／または第２の３Ｄ構造の位置合わせ、位置付け、および／または配置は、第１の３Ｄ構造および／または第２の３Ｄ構造を、特に規定されたおよび／または規定可能な方法で、少なくとも１つの３Ｄ補助構造上におよび／またはそれに対して位置合わせし、位置付けし、および／または配置し、ここで、好ましくは少なくとも１つの基準点は、３Ｄ補助構造中に、特に３Ｄ補助構造によって含まれる少なくとも１つの位置付け構造、好ましくは少なくとも１つの隆起部および／または少なくとも１つの凹部中に、仮想患者位置として規定されることも好ましい。

【0012】

有利には、３Ｄ補助構造は、座標系内に既知の位置合わせ、向きおよび／または位置を有することも可能である。

【0013】

さらに、３Ｄ補助構造上および／またはそれに対する第１および／または第２の３Ｄ構造の位置合わせ、位置付けおよび／または配置は、（ｉ）特に座標系内での３Ｄ補助構造に対する第１の３Ｄ構造および／または第２の３Ｄ構造の中心および／または対称の位置合わせ、位置付けおよび／または配置と、（ｉｉ）少なくとも１つの正中矢状面および／または少なくとも１つの頭部／耳道ホルダによる、第１の３Ｄ構造および／または第２の３Ｄ構造（２０３）を中心および／または対称の、位置付け、位置合わせおよび／または配置と、および／または（ｉｉｉ）フランクフルト水平（ＦＨ）面による第１の３Ｄ構造および／または第２の３Ｄ構造の位置付け、位置合わせ、および／または配置とを備えることが提供される。

【0014】

３Ｄ補助構造上および／またはそれに対する第１および／または第２の３Ｄ構造の位置合わせ、位置付けおよび／または配置は、基準点によって、および／または第１および／または第２の３Ｄ構造により含まれる切歯のモデル、特に、少なくとも部分的におよび／または少なくともいくつかのエリアで、３Ｄ補助構造により含まれる凹部内で、好ましくは切歯の少なくとも１つの先端による、切歯モデルの配置によって、第１および／または第２の３Ｄ構造の位置合わせ、位置付けおよび／または配置を含むことも好ましい。

【0015】

さらに、３Ｄ補助構造上および／またはそれに対する第１および／または第２の３Ｄ構造の位置合わせ、位置付けおよび／または配置は、第１の３Ｄ構造および／または第２の３Ｄ構造によって決定される少なくとも１つの平面の包含を含み、ここで、好ましくは、平面は、本質的に少なくともいくつかのエリアにおいて、（ａ）少なくとも１つの第１および／または第２の歯科対象物、好ましくは複数の第１および／または第２の歯科対象物によって、および／または（ｂ）少なくとも１つの第１および／または第２の歯科対象物、好ましくは複数の第１および／または第２の歯科対象物の少なくとも１つの表面、特に少なくとも１つの咬合面によって、決定されることが有利であることがある。

【0016】

一実施形態はまた、３Ｄ補助構造は、（ａ）少なくともいくつかのエリアにおいて、バイトブロックとして設計された少なくとも１つのエリアを含み、および／または（ｂ）少なくとも部分的におよび／または本質的に少なくともいくつかのエリアにおいて、特に少なくとも１つのバイトブロックの形態で、少なくとも部分的にＸ線機械によって含まれ、好ましくは位置付けユニットが既知の方法でＸ線機械に対して位置合わせされ、位置付けされ、および／または向けられる、少なくとも１つの位置付けユニットの少なくとも１つのモデルに対応することを特徴とする。

【0017】

本方法はまた、第１の３Ｄ構造、第２の３Ｄ構造、３Ｄ補助構造、および／または少なくとも１つの、好ましくは一般的および／または個人的に、特にデータメモリ中に特に保存され、および／またはそこから検索され、および／または検索可能である、頭部および／または頭蓋骨の少なくとも１つの部分の少なくとも１つの３Ｄ出力構造を計算するステップと、３Ｄ出力構造を、特に、好ましくはＸ線機械によって含まれる少なくとも１つのディスプレイデバイス上でおよび／またはディスプレイデバイスに送信および／または出力するステップと、特に、少なくとも１つのパラメータに従ってＸ線機械および／または移動ユニットを動作させることによって、特に、少なくとも座標系内の移動軌跡のセクションに沿ってＸ線機械によって含まれる移動ユニットの移動を実行することによって、少なくとも１つのＸ線画像、好ましくは２Ｄおよび／または３ＤＸ線画像を、撮影、作成、および／または計算するステップと、および／またはＸ線画像を、特に、好ましくはＸ線機械によって含まれる少なくとも１つのディスプレイデバイス上でおよび／またはディスプレイデバイスに送信および／または出力するステップとを含むことも本発明によって提案される。

【0018】

この目的は、第１の態様にしたがう方法のステップを実行するための手段を備える、データ処理のためのデバイスによって、本発明の第２の態様にしたがって達成される。

【0019】

この目的は、プログラムがコンピュータおよび／または第２の態様にしたがうデバイスによって実行されるとき、コンピュータおよび／またはデバイスに、第１の態様にしたがう方法のステップを実行させる、命令を含むコンピュータプログラム製品によって、本発明の第３の態様にしたがって達成される。

【0020】

この目的は、命令がコンピュータおよび／または第２の態様にしたがうデバイスによって実行されるとき、コンピュータおよび／またはデバイスに、第１の態様にしたがう方法のステップを実行させる、命令を含むコンピュータ読取可能媒体によって、本発明の第４の態様にしたがって達成される。

【0021】

この目的は、少なくとも１つの位置付けユニットと、第２の態様にしたがう少なくとも１つのデバイスとを備える、Ｘ線機械によって、本発明の第５の態様にしたがって達成される。

【0022】

（ｉ）位置付けユニットは、（ａ）Ｘ線機械に対して、特にＸ線機械に割り当てられるおよび／または割り当て可能な少なくとも１つの座標系内で、既知の位置合わせ、位置および／または向きを有し、（ｂ）少なくともいくつかのエリアにおいてバイトブロックの形態で設計され、（ｃ）Ｘ線機械に対して固定され、および／または（ｄ）少なくともいくつかのエリアにおいて幾何学的に３Ｄ補助構造に対応し、および／または（ｉｉ）Ｘ線機械は、少なくとも１つのディスプレイデバイスおよび／または少なくとも１つの移動ユニットをさらに備え、ここで、好ましくは、移動ユニットは、Ｘ線を放出するための少なくとも１つのＸ線エミッタと、Ｘ線を受光および／または検出するための少なくとも１つのＸ線センサとを備えることが特に好ましい。

【0023】

この目的は、少なくとも１人の患者の少なくとも１つの頭部の少なくとも１つの部分の少なくとも１つの表面および／または体積エリアの、Ｘ線機械によって実行されることができるＸ線画像を撮影する方法によって、本発明の第６の態様したがって達成され、ここで、方法は、好ましくは、第１の態様にしたがう方法と協働するように適合され、頭部の少なくとも１つの第１の解剖学的構造の少なくとも１つのエリアに関する第１のデータを記録し、および頭部の少なくとも１つの第２の解剖学的構造の少なくとも１つのエリアに関する第２のデータを記録するステップと、第３のデータを送信するステップと、それによって表面および／または体積エリアが、Ｘ線機械に割り当てられるおよび／または割り当て可能な少なくとも１つの座標系内の少なくともいくつかのエリアにおいて、決定され、および／または決定可能であり、Ｘ線機械の内部で患者の頭部を位置付けし、位置合わせし、および／または配置するステップと、Ｘ線プロセスをアクティブ化するステップとを備えている。

【0024】

ここで、第１のデータおよび／または第２のデータは、少なくとも１つの光学記録ユニット、特に少なくとも１つの口内カメラ、少なくとも１つのレーザベース測定システムおよび／または少なくとも１つのカメラ、好ましくは少なくとも１つの３Ｄカメラによって記録され、および／もしくは記録可能であり、ならびに／または第１のデータは、患者の上顎の少なくとも半分の側の少なくとも咬合面の少なくとも画像データを含み、ならびに／または第２のデータは、患者の下顎の少なくとも半分の側の少なくとも咬合面の少なくとも画像データを含むことが特に好ましい。

【0025】

少なくとも１つの３Ｄ出力構造によって、好ましくは第１および／または第２のデータに基づいて、表面および／または体積エリアが決定されるおよび／または決定可能であることも可能である。

【0026】

本方法は、特に第１および第２のデータに基づいて、少なくとも１つの３Ｄ出力構造を受信するステップと、３Ｄ出力構造を、特に、好ましくはＸ線機械によって含まれる少なくとも１つのディスプレイデバイス上に出力するステップと、Ｘ線画像を受信するステップと、および／またはＸ線画像を、特に、好ましくはＸ線機械によって含まれる少なくとも１つのディスプレイデバイス上に出力するステップとをさらに備えることも好ましい。

【0027】

有利には、Ｘ線機械の内部における患者の頭部の位置付け、位置合わせ、および／または配置は、好ましくは、（ｉ）Ｘ線機械に対して固定された少なくとも１つの位置付けユニットにおいて、好ましくは位置付けユニットの少なくとも１つの隆起部および／または少なくとも１つの凹部において、患者の頭部によって含まれる少なくとも１つの切歯、特に上顎の切歯の位置付け、位置合わせ、および／または配置と、ここで、位置付けユニットは、好ましくはＸ線機械によって含まれる少なくとも１つのバイトブロックの形態で、少なくともいくつかのエリアにおいて設計され、および／または少なくともいくつかのエリアにおいて３Ｄ補助構造に幾何学的に対応し、（ｉｉ）少なくとも１つの正中矢状面および／または少なくとも１つの頭部／耳道ホルダによる、特に位置付けユニットに対する患者の頭部の中心および／または対称の、位置付け、位置合わせおよび／または配置と、および／または（ｉｉｉ）フランクフルト水平（ＦＨ）面による、特に位置付けユニットに対する患者の頭部の位置付け、位置合わせおよび／または配置とを含むことも可能である。

【0028】

好ましくは、（ｉ）第１の解剖学的構造は、少なくとも１つの第１の顎、少なくとも１つの第１の歯科対象物、および／または少なくとも１つの顔面中部、特に少なくとも１つの前頭洞腔を備え、（ｉｉ）第２の解剖学的構造は、少なくとも１つの第２の顎、少なくとも１つの第２の歯科対象物、および／または少なくとも１つの顔面中部、特に前頭洞腔を備え、および／または（ｉｉｉ）第１の顎は、上顎を含み、および／または表し、第２の顎は、特に第１の顎に対応する下顎を含み、および／または表し、第１の歯科対象物は、第１の顎中および／または第１の顎上に少なくとも部分的におよび／または少なくともいくつかのエリアに配置され、第２の歯科対象物は、第２の顎中および／または第２の顎上に少なくとも部分的におよび／または少なくともいくつかのエリアに配置され、第１の歯科対象物は、特に第１の顎の少なくとも１つの歯を含み、および／または第２の歯科対象物は、特に第２の顎の少なくとも１つの歯を含むことも提供される。

【0029】

有利なことに、（ｉ）第１のデータおよび／または第２のデータは、ＭＲＩ、Ｘ線および／または少なくとも１つの光学記録ユニット、特に少なくとも１つの口内カメラ、少なくとも１つのレーザベース測定システムおよび／または少なくとも１つのカメラ、好ましくは少なくとも１つの３Ｄカメラによって、記録されおよび／または記録可能であり、（ｉｉ）第１のデータは、第１の解剖学的構造、特に第１の顎および／または第１の歯科対象物に関する、ＭＲＩデータ、Ｘ線データ、光学画像データ、距離データ、高さデータ、反射データ、仮想インプリントおよび／または３Ｄデータ、特に事前計算された３Ｄデータを含み、（ｉｉｉ）第２のデータは、第２の解剖学的構造、特に第２の顎および／または第２の歯科対象物に関する、ＭＲＩデータ、Ｘ線データ、光学画像データ、距離データ、高さデータ、反射データ、仮想インプリントおよび／または３Ｄデータ、特に事前計算された３Ｄデータを含み、（ｉｖ）第１のデータは、第１の歯科対象物の少なくとも１つの表面、特に少なくとも１つの咬合面に関する情報を含み、および／または第１のデータは、患者の上顎の少なくとも半分の側の少なくとも咬合面の画像データを含み、（ｖ）第２のデータは、第２の歯科対象物の少なくとも１つの表面、特に少なくとも１つの咬合面に関する情報を含み、および／または第２のデータは、患者の下顎の少なくとも半分の側の少なくとも咬合面の少なくとも画像データを含むことも可能である。

【0030】

したがって、本発明は、関心領域（ＲＯＩ）の選択が、少なくとも部分的に患者の頭部を表す第１および／または第２のデータに基づいて、好ましくはＸ線とは別のモダリティによって得られる少なくとも１つの第１および／または第２の３Ｄ構造によって実行される場合、第１および／または第２の３Ｄ構造がＸ線機械に割り当てられるおよび／または割り当て可能な座標系で表されるという条件で、柔軟な方法で追加の放射線被曝なしに、Ｘ線機械のフットプリント面積（ＦｏＶ）を関心領域（ＲＯＩ）に調整することができるという驚くべき発見に基づく。本発明者らはまた、Ｘ線によって得られる第１および／または第２のデータは、後者が以前のプロセスから利用可能である場合、例えば放射線へのさらなる曝露がないことから、非常に有利に使用されることができることを認識している。

【0031】

共通の座標系によって、すなわち第１および／または第２の３Ｄ構造は、既知の方法でＸ線機械内部の位置合わせ、向きおよび／または位置に対して仮想的に配置可能であり、第１および／または第２の３Ｄ構造に基づいて選択されたエリアは、Ｘ線機械によって検出されるまたは検出可能な実表面および／または体積エリアに移動可能である。換言すれば、３Ｄ構造とＸ線機械とは空間的に登録される。Ｘ線機械内の患者と、第１および／または第２の３Ｄ構造の形態のその関係付けられたモデルとが本質的に一致する場合、関心領域は、第１および／または第２の３Ｄ構造を用いて、第３のデータによって正確に決定されることができる。

【0032】

前記一致を達成するために、本発明者らは、驚くべきことに、好ましくは、Ｘ線機械によって含まれる位置合わせ、向きおよび／または位置に関して正確に知られている位置付けユニットのモデルに対応する３Ｄ補助構造を設けることができることを見出した。したがって、第１および／または第２の３Ｄ構造は３Ｄ補助構造上に配置可能であり、患者の頭部は位置付けユニット上に同様に配置可能であり、したがって一致している。例えば、３Ｄ補助構造は、Ｘ線機械によって含まれるバイトブロックのモデルを含むことができる。

【0033】

第１の３Ｄ構造は、好ましくは、患者の頭部の第１の解剖学的構造であることがある。第１の解剖学的構造は、したがって、好ましくは、少なくとも１つの第１の顎、特に上顎、および／または少なくとも１つの顔面中部、特に少なくとも１つの前頭洞腔を含む。代替的または追加的に、第１の歯科対象物は、第１の解剖学的構造、したがって第１の３Ｄ構造の一部であることがある。したがって、第２の３Ｄ構造は、好ましくは、患者の頭部の第２の解剖学的構造であることがある。第２の解剖学的構造は、したがって、好ましくは、少なくとも１つの第２の顎、特に下顎、および／または少なくとも顔面中部、特に少なくとも前頭洞腔を含む。代替的または追加的に、第２の歯科対象物は、第２の解剖学的構造、したがって第２の３Ｄ構造の一部であることがある。本発明の意味における歯科対象物は、例えば、１つ以上の歯および／または１つ以上の歯修復物を含む。

【0034】

本発明者らはさらに、一方の第１および／または第２の３Ｄ構造と他方の患者の頭部と適合した、したがって一致した位置合わせが、以下の３つの点のうちの１つ以上を用いて生成され得ることを見出した。

【0035】

上顎切歯の先端は、患者の基準点として機能することができ、この先端は、例えばバイトブロックの形態の位置付けユニットの凹部の中心に位置付けられる。上側および／または下側切歯の先端は、第１および／または第２の３Ｄ構造における基準点としても機能することができ、この先端は、少なくともいくつかのエリアにおいてバイトブロックとして設計された３Ｄ補助構造の少なくとも１つの凹部の中心に位置付けられる。しかしながら、一般に、３Ｄ補助構造によって含まれる各位置付け構造は、仮想患者位置として規定されることができる。

【0036】

垂直頭部軸の周りの回転および患者の左／右頭部傾斜を決定するために、患者の頭部は、正中矢状面および／または頭部／耳道ホルダによって中心におよび対称的に調整されることができる。第１および／または第２の３Ｄ構造における垂直頭部軸周りの回転および左／右頭部傾斜を決定するために、３Ｄ構造は、３Ｄ補助構造において、場合によっては正中矢状面を組み込むことによっても、中心におよび対称的に調整されることができる。

【0037】

患者の前方／後方頭部傾斜を決定するために、頭部傾斜はフランクフルト水平（ＦＨ）平面によって調整されることができる。第１および／または第２の３Ｄ構造における前方／後方傾斜を決定するために、第１および／または第２の３Ｄ構造から咬合平面、特に第１の顎および／または上顎の咬合平面を計算することができる。したがって、ＦＨ平面と咬合平面との間に使用可能な解剖学的相互関係がある。特に、これは約９度であり、個々の偏差は小さい。代替的にまたは追加的に、ＦＨ平面を３Ｄ構造に直接含めることもできる。

【0038】

これらの相互関係によって、好ましくは登録を達成することができる。好ましくは、ＲＯＩまたは対応する第３のデータを決定することによって、全ての幾何学的詳細がシステムに知られ、Ｘ線画像のための必要な軌道およびＸ線パラメータが計算されることができる。

【0039】

換言すれば、本発明者らは、例えば第１および第２の３Ｄ構造が仮想顎インプリントを表すという点で、上述の問題に対する解決策を見出した。このために必要とされる第１および第２のデータは、例えば、口腔内を通してガイドされる従来の３Ｄ口内カメラによって検出される。これにより、好ましくは、上顎および下顎の咬合面の少なくとも半分の側が測定され、仮想の第１および／または第２の３Ｄ構造に空間的に結合される。上側および／または下側切歯の先端は、３Ｄ構造および実際の患者の頭部の特に顕著な基準点として機能することができる。

【0040】

特に、従来のバイトブロックでは、前記先端は、バイトブロックの凹部（溝とも呼ばれることもある）に上方から食い込む。また、３Ｄ補助構造のために、仮想的にモデル化されたバイトブロックを設けることも好ましくは可能であり、バイトブロックは、その既知の幾何学的設計によって、Ｘ線機械への接続部品として使用され、したがって、第１の３Ｄ構造、第２の３Ｄ構造、ならびに代替的にまたは追加的に３Ｄ補助構造およびＸ線機械の空間的な登録に使用することができる。患者が、３Ｄ補助構造の仮想バイトブロックに対応するバイトブロックをかむとき、切歯は、前述の基準点に位置付けられる。当然のことながら、「基準点」は、例えば、例として言及された前記先端および凹部が、当然のことながら幾何学的拡張部を有することができ、したがって点のようではないので、文字通りに取られるべきではない。Ｘ線機械に対する実際の患者の頭部位置（回転角度）は、しばしば例えばＦＨ平面および正中矢状面によって調整される。したがって、患者は、上述のように仮想的に表すことができる既知の基本位置を採用する。

【0041】

本発明のさらなる特徴および利点は、本発明の好ましい実施形態が図によって説明される以下の説明において与えられる。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】図１は、本発明の第１の態様にしたがう方法のフローチャートである。

【図2】図２は、３Ｄ補助構造を有する第１および第２の３Ｄ構造の図である。

【図3】図３は、本発明の第６の態様にしたがう方法のフローチャートである。

【図4】図４は、頭部の描写を示している。

【0043】

図１は、本発明の第１の態様にしたがう方法のフローチャート１００を示している。フローチャート１００にしたがう方法によって、少なくとも１つの頭部の少なくとも１つの部分の少なくとも１つの表面および／または体積エリアのＸ線機械によって実行できるＸ線画像を作成することができる。

【0044】

ステップ１０１では、第１の顎および少なくとも１つの第１の歯科対象物の形態の頭部の第１の解剖学的構造のエリアに関する第１のデータと、第２の顎および少なくとも１つの第２の歯科対象物の形態の頭部の第２の解剖学的構造のエリアに関する第２のデータとが受信される。第１の顎はここでは上側顎であり、第２の顎は上側顎に対応する下側顎である。したがって、第１の歯科対象物は上顎の歯を含み、第２の歯科対象物は下顎の歯を含む。

【0045】

ステップ１０３において、第１のデータに基づいて、少なくとも第１の顎のエリアおよび第１の歯科対象物の第１の３Ｄ構造が計算される。さらに、第２のデータに基づいて、第２の顎のエリアおよび第２の歯科対象物の第２の３Ｄ構造が計算される。換言すれば、第１のならびに第２の顎および歯科対象物の３次元画像がこのように計算され、特に、第１および第２のデータが提供される。

【0046】

ステップ１０５において、第１の３Ｄ構造および第２の３Ｄ構造は、Ｘ線機械に割り当てられるおよび／または割り当て可能な座標系内で位置合わせされ、位置付けられ、および／または配置される。特に、この目的のために、第１の３Ｄ構造および第２の３Ｄ構造は、３Ｄ補助構造に対して規定された方法で位置合わせされ、位置付けられ、および／または配置される。この目的のために、例えば、少なくとも第１および／もしくは第２の歯科対象物、または第１および／もしくは第２の３Ｄ構造の咬合面も含まれる。代替的または追加的に、３Ｄ補助構造によって含まれる凹部内に、第１または第２の３Ｄ構造によって含まれる切歯モデルの配置も組み込まれてもよい。

【0047】

３Ｄ補助構造は、座標系内に既知の位置合わせ、向きおよび／または位置を有し、さらに、バイトブロックの形態でＸ線機械によって含まれる位置付けユニットのモデルに対応する。一方では、Ｘ線機械に対する実際のバイトブロックの相対的な位置合わせ、位置および向きが既知であり、他方では、座標系における３Ｄ補助構造の既知の位置合わせ、位置および向きによって、座標系における３Ｄ補助構造に対する第１および第２の３Ｄ構造の相対的な位置合わせ、位置および向きも既知であり、座標系をＸ線機械に移すことが可能である。

【0048】

Ｘ線機械に対する実際のバイトブロックは既知であるので、バイトブロックに対応する３Ｄ補助構造によってＸ線機械に座標系を割り当てることが可能である。最終的に、このようにして、第１および／または第２の３Ｄ構造を、いわば実質的にＸ線機械の内部に配置することが可能である。

【0049】

換言すれば、第１の３Ｄ構造は、仮想バイトブロックを介してＸ線機械の座標にリンクされる。したがって、例えば、凹部内に切歯を配置することによってである。その後、第２の３Ｄ構造は、いわば第１の３Ｄ構造にドッキングされる。

【0050】

図２は、この文脈において、歯の形態の歯科対象物を有する上顎の形態の第１の３Ｄ構造２０１と、歯の形態の歯科対象物を有する下顎の形態の第２の３Ｄ構造２０３との図を示す。第１および第２の３Ｄ構造２０１、２０３は、バイトブロックの形態の３Ｄ補助構造２０５に対して配置される。３Ｄ補助構造２０５に対応するＸ線機械の位置付けユニットは、基準点２０７においてＸ線機械に接続される。第１の３Ｄ構造２０１の切歯２０９は、３Ｄ補助構造２０５の凹部２１１内に配置される。第１の３Ｄ構造２０１によって、第１の咬合平面２１３も規定することができる。

【0051】

ステップ１０７において、第１の３Ｄ構造、第２の３Ｄ構造、３Ｄ補助構造、および汎用頭部の３Ｄ構造を含む３Ｄ出力構造が計算される。

【0052】

ステップ１０９において、３Ｄ出力構造が送信される。

【0053】

ステップ１１１において、座標系内の表面および／または体積エリアが少なくともいくつかのエリアにおいて決定されるおよび／または決定可能である第３のデータが受信される。したがって、第３のデータは、どの表面および／またはボリュームエリアからＸ線画像を撮影するべきかを決定する。

【0054】

ステップ１１３において、第３のデータに基づいて、座標系内の移動軌跡に沿ったＸ線機械によって含まれる移動ユニットの移動を実行するための移動データの形態のＸ線機械のパラメータが決定される。移動ユニットは、Ｘ線を送信するためのＸ線送信機と、Ｘ線を受信および／または検出するためのＸ線センサとを備えている。換言すれば、移動ユニットの移動が決定され、それによって、表面および／または体積エリアを第３のデータに従って記録できる。

【0055】

ステップ１１５において、移動軌跡に沿ってＸ線機械によって含まれる移動ユニットの移動を実行することによって、Ｘ線画像が撮影され、作成され、および／または計算される。

【0056】

ステップ１１７において、Ｘ線画像が送信される。

【0057】

図３は、本発明の第６の態様にしたがう方法のフローチャート３００を示している。フローチャート３００にしたがう方法によって、患者の頭部の表面および／または体積エリアのＸ線機械によって実行されることができるＸ線画像が撮影される。

【0058】

ステップ３０１において、第１の顎および少なくとも１つの第１の歯科対象物の形態の頭部の第１の解剖学的構造のエリアに関する第１のデータと、第２の顎および少なくとも１つの第２の歯科対象物の形態の頭部の第２の解剖学的構造のエリアに関する第２のデータとが記録される。ここで、第１の顎は上顎であり、第２の顎は上顎に対応する下顎である。これにより、第１の歯科対象物は上顎の歯を含み、第２の歯科対象物は下顎の歯を含む。すなわち、口腔は、例えば口内３Ｄカメラによって３Ｄで測定される。

【0059】

ステップ３０３において、３Ｄ出力構造が受信される。これは、第１および第２のデータに基づく。

【0060】

ステップ３０５において、３Ｄ出力構造がディスプレイデバイス上に出力される。

【0061】

ステップ３０７では、Ｘ線機械に割り当てられるおよび／または割り当て可能な座標系内で表面および／または体積エリアを決定する、第３のデータが送信される。したがって、第３のデータは、どの表面および／または体積エリアからＸ線画像が撮影されるべきかを決定する。換言すれば、関心領域（ＲＯＩ）は、特にユーザによって決定される。

【0062】

ステップ３０９において、患者の頭部は、Ｘ線機械の内部に位置付けられ、位置合わせされ、および／または配置される。これは、患者の頭部の少なくとも１つの切歯、特に上顎の切歯を、Ｘ線機械に対して固定された位置付けユニットの凹部中に位置付けおよび／または配置することを含む。さらに、代替的または追加的に、正中矢状面、少なくとも１つの頭部／耳道ホルダおよび／またはフランクフルト水平面（ＦＨ）も組み込まれる。換言すれば、患者は咬合阻止器（基準点）をかみ、頭部はフランクフルト水平面および正中矢状面上に位置合わせされる。図４は、特に、頭部のＦＨ平面の経路を示す。

【0063】

ステップ３１１では、Ｘ線プロセスがアクティブ化される。

【0064】

ステップ３１３では、Ｘ線画像が受信される。

【0065】

ステップ３１５では、Ｘ線画像がディスプレイデバイスに出力される。

【0066】

本明細書、特許請求の範囲および図面に開示された特徴は、それぞれの異なる実施形態について、個々に、および任意の組合せの両方で、請求中に記載されている発明の基礎を形成するものである。

【参照番号のリスト】

【0067】

１００ フローチャート
１０１－１１７ ステップ
２０１ ３Ｄ構造
２０３ ３Ｄ構造
２０５ ３Ｄ補助構造
２０７ 基準点
２０９ 歯科対象物
２１１ 凹部
２１３ 平面
３００ フローチャート
３０１－３１５ ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】