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特表2022-511132動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）及び動的アクセス管理方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-31
(54)【発明の名称】動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）及び動的アクセス管理方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20220124BHJP
B65G 1/04 20060101ALI20220124BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 A
B65G1/04 565
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2019562351
(86)(22)【出願日】2018-10-25
(85)【翻訳文提出日】2019-11-06
(86)【国際出願番号】 CN2018111777
(87)【国際公開番号】W WO2020082281
(87)【国際公開日】2020-04-30
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519396315
【氏名又は名称】黄國城
(74)【代理人】
【識別番号】100082418
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 朔生
(74)【代理人】
【識別番号】100167601
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 信之
(74)【代理人】
【識別番号】100201329
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 真二郎
(72)【発明者】
【氏名】黄國城
【テーマコード（参考）】
3F022
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F022EE05
3F022FF24
3F022JJ16
3F022LL38
3F022MM01
3F022MM11
3F022MM17
3F022MM24
3F022MM27
3F022MM28
3F022NN04
3F022PP04
3F522AA02
3F522BB01
3F522CC05
3F522CC06
3F522DD03
3F522DD09
3F522DD22
3F522DD23
3F522DD27
3F522DD34
3F522EE13
3F522EE17
3F522FF02
3F522GG03
3F522GG44
3F522JJ01
3F522JJ04
3F522LL14
3F522LL19
3F522LL58
3F522LL63
(57)【要約】
本発明は動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）に関し、ストレージエリア２０、パワーシフト装置４０、キャリア群３０、キャリア検知装置２２、動力輸送装置４１、ゲート５０、ゲート検知装置５１、一時保存エリア６０、一時保存検知装置６１を有し、ストレージデバイスは中央制御システム１０をさらに有し、上記各装置の作動を指揮、制御、命令、管理し、各装置のフィードバック情報を管理し、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を利用し動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）と動的アクセス管理方法を実現し、ＲＦＩＤラベル３２をキャリア３１にラベリングし物件にラベリングせず、本発明のストレージデバイスと動的アクセス管理方法で管理される目標物はキャリア３１とキャリア群３０で、かつキャリア群３０を構成する各キャリア３１はＲＦＩＤラベル３２により内部に搭載する物件の情報を記載され、キャリア３１とキャリア群３０の管理により物件管理の目的を達成し、ストレージデバイスの空間利用率を高め、中央制御システム１０は正確かつ完全にすべての物件の所在ストレージロケーション２１を記録する。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中央制御システム、少なくとも１個のストレージエリア、キャリア検知装置、動力輸送装置、少なくとも１個のゲート、少なくとも１個の一時保存エリアを含む、動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）であって、該少なくとも１個のストレージエリア中には、数個のパワーシフト装置を設置し、該中央制御システムは、該パワーシフト装置の移動行程、方向、固定位置を制御し、各パワーシフト装置上には、予定数のストレージロケーションを設立し、該ストレージロケーションは、該中央制御システムにより記録され、各ストレージロケーションは、キャリア群を動的指定設置し、該キャリア群は、重ねて置く予定数のキャリアにより構成され、該キャリアは、物件を搭載し、各キャリアには、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ラベルを付加し、該ラベルは、繰り返し読み書き可能なラベル情報を有し、該ラベル情報には、該キャリア中の物件データを記載し、
該キャリア検知装置は、該ストレージエリアに設置され、該キャリア検知装置は、各ストレージロケーションがキャリア群を備えるか否かの感知結果、及び読み取った該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、ストレージロケーションに基づき、各キャリア群のラベル情報を記録し、
該動力輸送装置は、該パワーシフト装置と連通し、該中央制御システムは、該動力輸送装置の移動と固定を制御し、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置は、該キャリア群を制御し、該中央制御システムにより指定された１個のストレージロケーションに進入させ、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置も、該キャリア群を制御し、そのストレージロケーション中から移動させ、
少なくとも１個のゲートは、該輸送装置と連通し、該ストレージエリアから移動し、或いは該ストレージエリアへの進入を待つ該キャリア群は、該ゲートに位置し、該ゲートには、ゲート検知装置を設置し、該ゲート検知装置は、該ゲートがキャリア群を有するか否か、該キャリア群が有するキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送し、
少なくとも１個の一時保存エリアは、該ゲートと連通し、該ゲートから来たキャリアの数が予定値に未達のキャリア群を受け入れ、該一時保存エリアには、一時保存検知装置を設置し、該一時保存検知装置は、該一時保存エリアがキャリア群を有するか否か、該キャリア群のキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達することを特徴とする、
動的ストレージデバイス。
【請求項2】
前記パワーシフト装置及び該動力輸送装置は、ローラーコンベアであることを特徴とする請求項１に記載の動的ストレージデバイス。
【請求項3】
ステップ一：該ゲートは、物件受け取りプロセスにより構築されたキャリア群を受け取り、ステップ二：該ゲート検知装置は、該ゲートのキャリア群が含むキャリア数を検知し、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、該キャリアの数と、所定値とを比較し、ステップ三：キャリアの数が所定値に満たないなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を、該一時保存エリアに移すように命令し、キャリアの数が所定値に符合するなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置に、該ゲートのキャリア群を、該中央制御システムにより指定された空のストレージロケーションに輸送するように命令し、キャリアの数が所定値より多ければ、該中央制御システムは警告メッセージを発し、余分なキャリアが除去されるまで、該パワーシフト装置と該動力輸送装置に動かないよう命令し、ステップ四：該空のストレージロケーションは、該ゲートから来た該キャリア群を受け取った後、対応する該キャリア検知装置は、該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送して記録することを特徴とする請求項１に記載の動的ストレージデバイス。
【請求項4】
物件取り出し方法が、ステップ一：該中央制御システムは、物件取り出し命令に含まれる物件取り出し条件に基づき、該ストレージエリアの各ラベル情報を検索し、ステップ二：該中央制御システムは、該物件取り出し条件に符合するキャリア群のストレージロケーションを指摘し、ステップ三：該中央制御システムは、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置を制御し、指摘されたストレージロケーションからキャリア群を取り出し、キャリア群が、そのストレージロケーションを離れると、該ストレージロケーションのラベル情報は、自動的に消去され、ステップ四：該中央制御システムは、該動力輸送装置を制御し、該ストレージロケーションから取り出したキャリア群を、該ゲートへと輸送し、物件取り出し者は、該ゲートから該キャリア群を取り出し、或いは該キャリア群中から該物件取り出し条件に符合する１個、或いは数個のキャリアを取り出し、ステップ五：物件取り出し後、該ゲートに、物件取り出し条件に符合せず、取り出されないキャリアが残っているなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に命令し、該残りのキャリアを該一時保存エリアに移し、ステップ六：該一時保存エリアは、該ゲートから来た残りのキャリアを受け取り、該一時保存検知装置は、該一時保存エリアがキャリア群を有するか否か、該キャリア群のキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達し、これを記録することを特徴とする請求項２に記載の動的ストレージデバイス。
【請求項5】
ステップ一：該一時保存エリア中のキャリアをランダムに選択し、それをスタッキングし、予定数のキャリア群とし、ステップ二：該一時保存エリアの該キャリア群は該ゲートに輸送され、該キャリア群は該一時保存エリアを離れると、該キャリア群のラベル情報は該一時保存エリアから削除され、該ゲート検知装置は、該一時保存エリアから来た該キャリア群が含むキャリアの数を検知し、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、該キャリアの数と、所定値とを比較し、ステップ三：キャリアの数が所定値に満たないなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を、該一時保存エリアに戻すよう命令し、キャリアの数が所定値に符合するなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置に、該ゲートのキャリア群を、該中央制御システムにより指定された空のストレージロケーションに輸送するように命令し、キャリアの数が所定値より多ければ、該中央制御システムは警告メッセージを発し、余分なキャリアが除去されるまで、該パワーシフト装置と該動力輸送装置に動かないよう命令し、ステップ四：該空のストレージロケーションが該一時保存エリアから移された該キャリア群を受け取った後、該キャリア検知装置は、該ストレージロケーションの各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達し、これを記録することを特徴とする請求項２に記載の動的ストレージデバイス。
【請求項6】
中央制御システム、少なくとも１個のストレージエリア、キャリア検知装置、動力輸送装置、少なくとも１個のゲート、少なくとも１個の一時保存エリアを含む動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）であって、該少なくとも１個のストレージエリアには、予定数のストレージロケーションを設立し、該ストレージロケーションは、該中央制御システムにより記録され、各ストレージロケーションには、キャリア群をランダムに置くことができ、該キャリア群は、予定数のランダム重ねて置くキャリアにより構成され、該キャリアは、物件を搭載し、各キャリアには、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ラベルを付加し、該ラベルは、繰り返し読み書き可能なラベル情報を有し、該ラベル情報には、該キャリア中の物件データを記載し、
該キャリア検知装置は、該ストレージエリアに設置され、該キャリア検知装置は、各ストレージロケーションがキャリア群を備えるか否かの感知結果、及び読み取った該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、ストレージロケーションに基づき、各キャリア群のラベル情報を記録し、
該動力輸送装置は、該中央制御システムにより移動を制御され、該キャリア群を、該中央制御システムにより指定された１個のストレージロケーションに入れ、或いは該ストレージロケーション中から移し、
該少なくとも１個のゲートは、該ストレージエリアに近い位置にあり、該ストレージエリアから移動した、或いは該ストレージエリアへの進入を待つ該キャリア群は、該ゲートに位置し、該ゲートには、ゲート検知装置を設置し、該ゲート検知装置は、該ゲートがキャリア群を有するか否か、該キャリア群が有するキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送し、
該少なくとも１個の一時保存エリアは、該ゲートと連通し、該ゲートから来たキャリアの数が予定値に未達のキャリア群を受け入れ、該一時保存エリアには、一時保存検知装置を設置し、該一時保存検知装置は、該一時保存エリアがキャリア群を有するか否か、該キャリア群のキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達することを特徴とする、
動的ストレージデバイス。
【請求項7】
前記動力輸送装置は、クレーンであることを特徴とする請求項６に記載の動的ストレージデバイス。
【請求項8】
ステップ一：該ゲートは、物件受け取りプロセスにより構築されたキャリア群を受け取り、ステップ二：該ゲート検知装置は、該ゲートのキャリア群が含むキャリア数を検知し、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、該キャリアの数と、所定値とを比較し、ステップ三：キャリアの数が所定値に満たないなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を、該一時保存エリアに移すように命令し、キャリアの数が所定値に符合するなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を、該中央制御システムにより指定された１個の空のストレージロケーションに移動させるよう命令し、キャリアの数が所定値より多ければ、該中央制御システムは警告メッセージを発し、該パワーシフト装置は、余分なキャリアが除去されるまで待ち、ステップ四：該空のストレージロケーションは、該ゲートから来た該キャリア群を受け取った後、対応する該キャリア検知装置は、該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送して記録することを特徴とする請求項６に記載の動的ストレージデバイスの動的アクセス管理方法。
【請求項9】
ステップ一：該中央制御システムは、物件取り出し命令に含まれる物件取り出し条件に基づき、該ストレージエリアの各ラベル情報を検索し、ステップ二：該中央制御システムは、該物件取り出し条件に符合するキャリア群のストレージロケーションを指摘し、ステップ三：該中央制御システムは該動力輸送装置を制御し、指定されたストレージロケーションから該キャリア群を取り出し、キャリア群が、そのストレージロケーションを離れると、該ストレージロケーションのラベル情報は、自動的に消去され、ステップ四：該中央制御システムは、該動力輸送装置を制御し、該ストレージロケーションから取り出したキャリア群を該ゲートに移し、物件取り出し者は、該ゲートから該キャリア群を取り出し、或いは該キャリア群中から該物件取り出し条件に符合する１個、或いは数個のキャリアを取り出し、ステップ五：物件取り出し後、該ゲートに、物件取り出し条件に符合せず、取り出されないキャリアが残っているなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に命令し、該残りのキャリアを該一時保存エリアに移し、ステップ六：該一時保存エリアは、該ゲートから来た残りのキャリアを受け取り、該一時保存検知装置は、該一時保存エリアがキャリア群を有するか否か、該キャリア群のキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達し、これを記録することを特徴とする請求項６に記載の動的ストレージデバイスの動的アクセス管理方法。
【請求項10】
ステップ一：該一時保存エリア中のキャリアをランダムに選択し、それをスタッキングし、予定数のキャリア群とし、ステップ二：該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該一時保存エリアの該キャリア群を該ゲートに移すよう命令し、該キャリア群は、該一時保存エリアを離れると、該キャリア群のラベル情報は該一時保存エリアから削除され、該ゲート検知装置は、該一時保存エリアから来た該キャリア群が含むキャリアの数を検知し、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、該キャリアの数と、所定値とを比較し、ステップ三：キャリアの数が所定値に満たないなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を、該一時保存エリアに戻すよう命令し、キャリアの数が所定値に符合するなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を該中央制御システムにより指定された１個の空のストレージロケーションに輸送するよう命令し、キャリアの数が所定値より多ければ、該中央制御システムは警告メッセージを発し、該パワーシフト装置は、余分なキャリアが除去されるまで待ち、ステップ四：該空のストレージロケーションが該一時保存エリアから移された該キャリア群を受け取った後、該キャリア検知装置は、該ストレージロケーションの各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達し、これを記録することを特徴とする請求項６に記載の動的ストレージデバイスの一時保存エリア管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）及び動的アクセス管理方法に関し、特にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を採用し行う物件の動的アクセス管理に関する。
【背景技術】
【0002】
物件アクセス管理方法は基本的に、物件受け取り、物件取り出し、物件保管の管理を含む。
現在の物件アクセス管理方法は、以下のように略述される。
二次元コード（バーコード、ＱＲコード（登録商標））技術を採用し、二次元コード中に該物件に関する情報（物件シリアルナンバー、生産者データ、物件規格、生産時間、移転或いは提出時間、数、単価、合計価格、税額等を含むがこれに限定されない）を保存する。
物件受け取り段階で、バーコードスキャナーで各物件の二次元コードの情報内容を読み取り、情報内容を管理システム中に伝送して保存する。
管理システムは情報内容を受け取ると、該物件の所属カテゴリーを付与或いは判断し、所属カテゴリーに基づき、該物件に、物理ストレージデバイス中のストレージエリアとストレージロケーションを指定する。
物理ストレージデバイスのストレージエリアも、カテゴリーに基づき分配される。
ストレージデバイス管理者は、管理システムの指定に基づき、それが所属するストレージエリアとストレージロケーションに各物件をそれぞれ運送する。
物件取り出し時にも、管理システムが設定したストレージエリアとストレージロケーションに基づき、指定の物件を探し、取り出す。
現在の物件アクセス管理方法は、以下のように略述される。
二次元コード（バーコード、ＱＲコード（登録商標））技術を採用し、二次元コード中に該物件に関する情報（物件シリアルナンバー、生産者データ、物件規格、生産時間、移転或いは提出時間、数、単価、合計価格、税額等を含むがこれに限定されない）を保存する。
物件受け取り段階で、バーコードスキャナーで各物件の二次元コードの情報内容を読み取り、情報内容を管理システム中に伝送して保存する。
管理システムは情報内容を受け取ると、該物件の所属カテゴリーを付与或いは判断し、所属カテゴリーに基づき、該物件に、物理ストレージデバイス中のストレージエリアとストレージロケーションを指定する。
物理ストレージデバイスのストレージエリアも、カテゴリーに基づき分配される。
ストレージデバイス管理者は、管理システムの指定に基づき、それが所属するストレージエリアとストレージロケーションに各物件をそれぞれ運送する。
物件取り出し時にも、管理システムが設定したストレージエリアとストレージロケーションに基づき、指定の物件を探し、取り出す。
【0003】
上述のストレージデバイスと物件アクセス管理方法の欠点は、以下の通りである。
一、各物件に１個の二次元コードを付予し、二次元コードはラベリング（即ちシール形式）により該物件或いはその包装或いはそのキャリア表面に付着するが、これには大量の労働時間が必要で、かつエラーが起き、物件実体と二次元コードの内容とが符合しないという状況が出現しやすい。この他、ラベリングは脱落しやすく、該物件について物件アクセス管理ができないという状況を招く。さらに、元のラベルが剥がされ改竄されたラベルが貼られるという状況も発生し得る。
二、物件受け取り時には各物件の二次元コードを一々スキャンしなければならないが、これも大量の労働時間が必要で、物件の一部をスキャンし忘れ、実際の物件受け取りと管理システムに登録されたデータが一致しないという可能性もある。
三、ストレージデバイス管理システムが物件のストレージエリアとストレージロケーションを指定しても、ストレージデバイス管理者（自然人）が物件を間違ったストレージロケーションに保管する問題をゼロにすることはできない。物理ストレージデバイスが膨大で、かつ動線が複雑なため、物件をひとたび間違ったストレージロケーションに保管すれば、その物件を見つけ出すのは難しく、かつ物件統計と管理システムに登録されたデータの不一致を招いてしまう。
四、物理ストレージデバイス中のストレージエリアとストレージロケーションも、カテゴリーに基づき分配されるが、あるカテゴリーの物件受け取りが比較的少ない、或いは取り出しが比較的多い時、該カテゴリーのストレージエリアには、多くのストレージエリアが残るが、余分なストレージエリアを、他カテゴリーの物件の保管に用いることはできない。或いは、あるカテゴリーの物件の受け取りが比較的多く、これにより元のストレージエリアが不足した場合、あぶれたストレージエリアの物件を保管する適当なストレージエリアがなく、このようなストレージデバイス管理システムでは、物理ストレージデバイスのストレージエリアを有効に使用できないのは明らかである。管理システム中のストレージエリアのプログラミングを変更することで、ストレージエリアのフレキシブルな使用を試みることはできるが、管理システムのストレージエリアを繰り返し変更すれば、管理が混乱する可能性がある。
五、物件の受け取りと取り出しの便を図るため、物理ストレージデバイスのストレージエリア或いはストレージロケーションの間には、ストレージデバイス管理者或いは運搬設備が通行する通路を残す必要があるが、これは物件受け取りと取り出しの動線の混乱を招き、使用可能なストレージエリアの面積を縮小してしまうという欠点もある。
一、各物件に１個の二次元コードを付予し、二次元コードはラベリング（即ちシール形式）により該物件或いはその包装或いはそのキャリア表面に付着するが、これには大量の労働時間が必要で、かつエラーが起き、物件実体と二次元コードの内容とが符合しないという状況が出現しやすい。この他、ラベリングは脱落しやすく、該物件について物件アクセス管理ができないという状況を招く。さらに、元のラベルが剥がされ改竄されたラベルが貼られるという状況も発生し得る。
二、物件受け取り時には各物件の二次元コードを一々スキャンしなければならないが、これも大量の労働時間が必要で、物件の一部をスキャンし忘れ、実際の物件受け取りと管理システムに登録されたデータが一致しないという可能性もある。
三、ストレージデバイス管理システムが物件のストレージエリアとストレージロケーションを指定しても、ストレージデバイス管理者（自然人）が物件を間違ったストレージロケーションに保管する問題をゼロにすることはできない。物理ストレージデバイスが膨大で、かつ動線が複雑なため、物件をひとたび間違ったストレージロケーションに保管すれば、その物件を見つけ出すのは難しく、かつ物件統計と管理システムに登録されたデータの不一致を招いてしまう。
四、物理ストレージデバイス中のストレージエリアとストレージロケーションも、カテゴリーに基づき分配されるが、あるカテゴリーの物件受け取りが比較的少ない、或いは取り出しが比較的多い時、該カテゴリーのストレージエリアには、多くのストレージエリアが残るが、余分なストレージエリアを、他カテゴリーの物件の保管に用いることはできない。或いは、あるカテゴリーの物件の受け取りが比較的多く、これにより元のストレージエリアが不足した場合、あぶれたストレージエリアの物件を保管する適当なストレージエリアがなく、このようなストレージデバイス管理システムでは、物理ストレージデバイスのストレージエリアを有効に使用できないのは明らかである。管理システム中のストレージエリアのプログラミングを変更することで、ストレージエリアのフレキシブルな使用を試みることはできるが、管理システムのストレージエリアを繰り返し変更すれば、管理が混乱する可能性がある。
五、物件の受け取りと取り出しの便を図るため、物理ストレージデバイスのストレージエリア或いはストレージロケーションの間には、ストレージデバイス管理者或いは運搬設備が通行する通路を残す必要があるが、これは物件受け取りと取り出しの動線の混乱を招き、使用可能なストレージエリアの面積を縮小してしまうという欠点もある。
【0004】
ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を採用し、二次元コードによるストレージデバイス管理に置換すれば、前述の一、二項の問題を解決することができる。
しかし、物理ストレージデバイスの物件分類保存及び物件取り出し方法が前述の通りなら、前述の三、四、五項の問題を解决することはできない。
しかし、物理ストレージデバイスの物件分類保存及び物件取り出し方法が前述の通りなら、前述の三、四、五項の問題を解决することはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記先行技術には、物理ストレージデバイスの物件分類保存及び物件取り出し方法が刷新されない限り、前述の三、四、五項の問題を解决することはできないという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）及び動的アクセス管理方法に関する。
【0007】
本発明による動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）は、中央制御システム、少なくとも１個のストレージエリア、キャリア検知装置、動力輸送装置、少なくとも１個のゲート、少なくとも１個の一時保存エリアを含む。
【0008】
該ストレージエリア中には、数個のパワーシフト装置を設置し、該中央制御システムは、該パワーシフト装置の移動行程、方向、固定位置を制御し、各パワーシフト装置上には、予定数のストレージロケーションを設立し、該ストレージロケーションは、該中央制御システムにより記録され、各ストレージロケーションには、キャリア群をランダムに置くことができ、該キャリア群は、重ねて置く予定数のキャリアにより構成され、該キャリアは、物件を搭載し、各キャリアには、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ラベルを付加し、該ラベルは、繰り返し読み書き可能なラベル情報を有し、該ラベル情報には、該キャリア中の物件データを記載する。
該キャリア検知装置は、該ストレージエリアに設置され、該キャリア検知装置は、各ストレージロケーションがキャリア群を備えるか否かの感知結果、及び読み取った該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、ストレージロケーションに基づき、各キャリア群のラベル情報を記録する。
該動力輸送装置は、該パワーシフト装置と連通し、該中央制御システムは、該動力輸送装置の移動と固定を制御し、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置は、該キャリア群を制御し、該中央制御システムにより指定された１個のストレージロケーションに進入させ、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置も、該キャリア群を制御し、そのストレージロケーション中から移動させる。
少なくとも１個のゲートは、該輸送装置と連通し、該ストレージエリアから移動した、或いは該ストレージエリアへの進入を待つ該キャリア群は、該ゲートに位置し、該ゲートには、ゲート検知装置を設置し、該ゲート検知装置は、該ゲートがキャリア群を有するか否か、該キャリア群が有するキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送する。
少なくとも１個の一時保存エリアは、該ゲートと連通し、該ゲートから来た、かつキャリアの数が予定値に未達のキャリア群を受け入れ、該一時保存エリアには、一時保存検知装置を設置し、該一時保存検知装置は、該一時保存エリアがキャリア群を有するか否か、該キャリア群のキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達する。
該キャリア検知装置は、該ストレージエリアに設置され、該キャリア検知装置は、各ストレージロケーションがキャリア群を備えるか否かの感知結果、及び読み取った該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、ストレージロケーションに基づき、各キャリア群のラベル情報を記録する。
該動力輸送装置は、該パワーシフト装置と連通し、該中央制御システムは、該動力輸送装置の移動と固定を制御し、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置は、該キャリア群を制御し、該中央制御システムにより指定された１個のストレージロケーションに進入させ、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置も、該キャリア群を制御し、そのストレージロケーション中から移動させる。
少なくとも１個のゲートは、該輸送装置と連通し、該ストレージエリアから移動した、或いは該ストレージエリアへの進入を待つ該キャリア群は、該ゲートに位置し、該ゲートには、ゲート検知装置を設置し、該ゲート検知装置は、該ゲートがキャリア群を有するか否か、該キャリア群が有するキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送する。
少なくとも１個の一時保存エリアは、該ゲートと連通し、該ゲートから来た、かつキャリアの数が予定値に未達のキャリア群を受け入れ、該一時保存エリアには、一時保存検知装置を設置し、該一時保存検知装置は、該一時保存エリアがキャリア群を有するか否か、該キャリア群のキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達する。
【0009】
本発明による動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）の動的アクセス管理方法は、以下を含む。
ステップ一：該ゲートは、物件受け取りプロセスにより構築されたキャリア群を受け取る。
ステップ二：該ゲート検知装置は、該ゲートのキャリア群が含むキャリア数を検知し、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、該キャリアの数と、所定値とを比較する。
ステップ三：キャリアの数が所定値に満たないなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を、該一時保存エリアに移すように命令し、キャリアの数が所定値に符合するなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置に、該ゲートのキャリア群を、該中央制御システムにより指定された空のストレージロケーションに輸送するように命令し、キャリアの数が所定値より多ければ、該中央制御システムは警告メッセージを発し、余分なキャリアが除去されるまで、該パワーシフト装置と該動力輸送装置に動かないよう命令する。
ステップ四：該空のストレージロケーションは、該ゲートから来た該キャリア群を受け取った後、対応する該キャリア検知装置は、該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送して記録する。
ステップ一：該ゲートは、物件受け取りプロセスにより構築されたキャリア群を受け取る。
ステップ二：該ゲート検知装置は、該ゲートのキャリア群が含むキャリア数を検知し、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、該キャリアの数と、所定値とを比較する。
ステップ三：キャリアの数が所定値に満たないなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を、該一時保存エリアに移すように命令し、キャリアの数が所定値に符合するなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置に、該ゲートのキャリア群を、該中央制御システムにより指定された空のストレージロケーションに輸送するように命令し、キャリアの数が所定値より多ければ、該中央制御システムは警告メッセージを発し、余分なキャリアが除去されるまで、該パワーシフト装置と該動力輸送装置に動かないよう命令する。
ステップ四：該空のストレージロケーションは、該ゲートから来た該キャリア群を受け取った後、対応する該キャリア検知装置は、該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝送して記録する。
【0010】
前述の動的アクセス管理方法の物件取り出し方法は、以下を含む。
ステップ一：該中央制御システムは、物件取り出し命令が含む取り出し条件に基づき、該ストレージエリアの各ラベル情報を検索する。
ステップ二：該中央制御システムは、該物件取り出し条件に符合するキャリア群のストレージロケーションを指摘する。
ステップ三：該中央制御システムは、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置を制御し、指摘されたストレージロケーションからキャリア群を取り出し、キャリア群が、そのストレージロケーションを離れると、該ストレージロケーションのラベル情報は、自動的に消去される。
ステップ四：該中央制御システムは、該動力輸送装置を制御し、該ストレージロケーションから取り出したキャリア群を、該ゲートへと輸送する。ストレージデバイス管理者は、該ゲートから該キャリア群を取り出し、或いは該キャリア群中から該物件取り出し条件に符合する１個或いは数個のキャリアを取り出す。
ステップ五：物件取り出し後、該ゲートに、物件取り出し条件に符合せず、取り出されないキャリアが残っているなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に命令し、該残りのキャリアを該一時保存エリアに移す。
ステップ六：該一時保存エリアは、該ゲートから来た残りのキャリアを受け取り、該一時保存検知装置は、該一時保存エリアがキャリア群を有するか否か、該キャリア群のキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達し、これを記録する。
ステップ一：該中央制御システムは、物件取り出し命令が含む取り出し条件に基づき、該ストレージエリアの各ラベル情報を検索する。
ステップ二：該中央制御システムは、該物件取り出し条件に符合するキャリア群のストレージロケーションを指摘する。
ステップ三：該中央制御システムは、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置を制御し、指摘されたストレージロケーションからキャリア群を取り出し、キャリア群が、そのストレージロケーションを離れると、該ストレージロケーションのラベル情報は、自動的に消去される。
ステップ四：該中央制御システムは、該動力輸送装置を制御し、該ストレージロケーションから取り出したキャリア群を、該ゲートへと輸送する。ストレージデバイス管理者は、該ゲートから該キャリア群を取り出し、或いは該キャリア群中から該物件取り出し条件に符合する１個或いは数個のキャリアを取り出す。
ステップ五：物件取り出し後、該ゲートに、物件取り出し条件に符合せず、取り出されないキャリアが残っているなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に命令し、該残りのキャリアを該一時保存エリアに移す。
ステップ六：該一時保存エリアは、該ゲートから来た残りのキャリアを受け取り、該一時保存検知装置は、該一時保存エリアがキャリア群を有するか否か、該キャリア群のキャリアの数、及び該キャリア群の各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達し、これを記録する。
【0011】
前述の動的アクセス管理方法の一時保存エリア管理方法は、以下を含む。
ステップ一：該一時保存エリア中のキャリアをランダムに選択し、それをスタッキングし、予定数のキャリア群とする。
ステップ二：該一時保存エリアの該キャリア群は該ゲートに輸送され、該中央制御システムは、該キャリア群のラベル情報を、該一時保存エリアから削除し、該ゲート検知装置は、該一時保存エリアから来た該キャリア群が含むキャリアの数を検知し、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、該キャリアの数と、所定値とを比較する。
ステップ三：キャリアの数が所定値に満たないなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を、該一時保存エリアに戻すよう命令し、キャリアの数が所定値に符合するなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置に、該ゲートのキャリア群を、該中央制御システムにより指定された空のストレージロケーションに輸送するように命令し、キャリアの数が所定値より多ければ、該中央制御システムは警告メッセージを発し、余分なキャリアが除去されるまで、該パワーシフト装置と該動力輸送装置に動かないよう命令する。
ステップ四：該空のストレージロケーションが該一時保存エリアから移された該キャリア群を受け取った後、該キャリア検知装置は、該ストレージロケーションの各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達し、これを記録する。
ステップ一：該一時保存エリア中のキャリアをランダムに選択し、それをスタッキングし、予定数のキャリア群とする。
ステップ二：該一時保存エリアの該キャリア群は該ゲートに輸送され、該中央制御システムは、該キャリア群のラベル情報を、該一時保存エリアから削除し、該ゲート検知装置は、該一時保存エリアから来た該キャリア群が含むキャリアの数を検知し、該中央制御システムに伝送し、該中央制御システムは、該キャリアの数と、所定値とを比較する。
ステップ三：キャリアの数が所定値に満たないなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置に、該ゲートのキャリア群を、該一時保存エリアに戻すよう命令し、キャリアの数が所定値に符合するなら、該中央制御システムは、該動力輸送装置及び該パワーシフト装置に、該ゲートのキャリア群を、該中央制御システムにより指定された空のストレージロケーションに輸送するように命令し、キャリアの数が所定値より多ければ、該中央制御システムは警告メッセージを発し、余分なキャリアが除去されるまで、該パワーシフト装置と該動力輸送装置に動かないよう命令する。
ステップ四：該空のストレージロケーションが該一時保存エリアから移された該キャリア群を受け取った後、該キャリア検知装置は、該ストレージロケーションの各ラベル情報を、該中央制御システムに伝達し、これを記録する。
【発明の効果】
【0012】
ＲＦＩＤは、繰り返し読み書き可能なラベルを採用することで、ストレージデバイス管理者が繰り返しラベルを剥がし、ラベリングする問題を回避できる。
ラベル情報は、該キャリア中の物件データを記録し、キャリアの物件が交換されると、元のラベル情報を消去し、新しいラベル情報を書き入れる。
本発明は、ＲＦＩＤラベルをキャリアにラベリングするのであって、物件にラベリングするのではない。
本発明によるストレージデバイスと各方法で管理される目標物はキャリアとキャリア群で、かつキャリア群を構成する各キャリアはすべて、ＲＦＩＤのラベルを利用し、該キャリア内部に搭載される物件情報を詳細に記載するため、キャリアとキャリア群の管理によって、物件管理の目的を達成される。
キャリア群は、物件受け取りプロセスにおいて構築され、各キャリアは、ストレージデバイスに入る前に、１個のＲＦＩＤのラベルが付与され、完全なラベル情報が構築される。
この前提の下、物件受け取りプロセス中のストレージデバイス管理者は物件内容を知る必要がなく、物件を分類する必要もなく、予定数のキャリアがスタッキングされて垂直列を呈すれば、前述の１個のキャリア群を構成することができる。
ラベル情報は、該キャリア中の物件データを記録し、キャリアの物件が交換されると、元のラベル情報を消去し、新しいラベル情報を書き入れる。
本発明は、ＲＦＩＤラベルをキャリアにラベリングするのであって、物件にラベリングするのではない。
本発明によるストレージデバイスと各方法で管理される目標物はキャリアとキャリア群で、かつキャリア群を構成する各キャリアはすべて、ＲＦＩＤのラベルを利用し、該キャリア内部に搭載される物件情報を詳細に記載するため、キャリアとキャリア群の管理によって、物件管理の目的を達成される。
キャリア群は、物件受け取りプロセスにおいて構築され、各キャリアは、ストレージデバイスに入る前に、１個のＲＦＩＤのラベルが付与され、完全なラベル情報が構築される。
この前提の下、物件受け取りプロセス中のストレージデバイス管理者は物件内容を知る必要がなく、物件を分類する必要もなく、予定数のキャリアがスタッキングされて垂直列を呈すれば、前述の１個のキャリア群を構成することができる。
【0013】
本発明による動的アクセス管理方法において、ストレージエリアとストレージロケーション及びキャリア群、キャリアを置く行為はすべて動的で、予め分類と配列の編成を行う必要はない。
【0014】
本発明による動的アクセス管理方法では、各ストレージロケーションは確実に、キャリア群がある形態とキャリア群がない形態（即ち空）の２種の形態のみを有し、かつ各キャリア群はすべて中央制御システムが指定するキャリアの数を有する。
このような動的アクセス管理方法は、ストレージエリアの各ストレージロケーションをすべて完全に使用することができるため、ストレージエリアの利用率を高められ、中央制御システムは各キャリア中の物件を、その所在のストレージエリアに確実に記録し、記録漏れの問題が発生しない。
このような動的アクセス管理方法は、ストレージエリアの各ストレージロケーションをすべて完全に使用することができるため、ストレージエリアの利用率を高められ、中央制御システムは各キャリア中の物件を、その所在のストレージエリアに確実に記録し、記録漏れの問題が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第一実施形態の装置の俯視平面模式図である。
【図2】本発明のキャリア群の模式図である。
【図4】本発明の第一実施形態の動的アクセス管理方法の模式図一である。
【図5】本発明の第一実施形態の動的アクセス管理方法の模式図二である。
【図6】本発明の第一実施形態における物件取り出し方法の模式図一である。
【図7】本発明の第一実施形態における物件取り出し方法の模式図二である。
【図8】本発明の第一実施形態における一時保存エリア管理方法の模式図一である。
【図9】本発明の第一実施形態における一時保存エリア管理方法の模式図二である。
【図10】本発明の第一実施形態における一時保存エリア管理方法の模式図三である。
【図11】本発明の第一実施形態における一時保存エリア管理方法の模式図四である。
【図12】本発明の第二実施形態の装置の俯視平面模式図である。
【図13】本発明の第二実施形態のストレージデバイス方法の模式図一である。
【図14】本発明の第二実施形態のストレージデバイス方法の模式図二である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
（一実施形態）
第一実施形態
本発明による動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）及び動的アクセス管理方法（物件受け取り、物件取り出し、物件保管のプロセス及び一時保存エリアの管理を含む）は、図１～図３に示す。
第一実施形態
本発明による動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）及び動的アクセス管理方法（物件受け取り、物件取り出し、物件保管のプロセス及び一時保存エリアの管理を含む）は、図１～図３に示す。
【0017】
動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）は、ストレージエリア２０、パワーシフト装置４０、キャリア群３０、キャリア検知装置２２、動力輸送装置４１、ゲート５０、ゲート検知装置５１、一時保存エリア６０と一時保存検知装置６１を有する。
該ストレージデバイスは、中央制御システム１０をさらに有し、上記各装置の作動を指揮、制御、命令、管理し、各装置のフィードバック情報を管理する。
該パワーシフト装置４０及び該動力輸送装置４１は、ローラーコンベアである。
該ストレージデバイスは、中央制御システム１０をさらに有し、上記各装置の作動を指揮、制御、命令、管理し、各装置のフィードバック情報を管理する。
該パワーシフト装置４０及び該動力輸送装置４１は、ローラーコンベアである。
【0018】
該ストレージエリア２０中には、数個の該パワーシフト装置４０を並列設置する。
該中央制御システム１０は、プログラミングを介して、該パワーシフト装置４０の移動行程、方向、固定位置を制御する。
各パワーシフト装置４０上には、予定数のストレージロケーション２１を設立し、該ストレージロケーション２１は、該中央制御システム１０により記録され、各ストレージロケーション２１には、キャリア群３０を置く。
該中央制御システム１０は、プログラミングを介して、該パワーシフト装置４０の移動行程、方向、固定位置を制御する。
各パワーシフト装置４０上には、予定数のストレージロケーション２１を設立し、該ストレージロケーション２１は、該中央制御システム１０により記録され、各ストレージロケーション２１には、キャリア群３０を置く。
【0019】
キャリア群３０は、重ねて置く予定数のキャリア３１により構成される。
該キャリア３１は、バスケット、パレット、キャビネット、ボックス、物件を搭載可能なあらゆる構造を含むが、これに限定されない。
但し、その共通条件は、堅固でスタッキング可能ということである。
該キャリア３１中の搭載物件は、単一物件或いは多種類の物件である。
各キャリア３１には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ラベル３２を付加する。
該ラベル３２は、そのラベル情報を繰り返し読み書きでき、該ラベル情報には、該キャリア３１中の物件データを記載する。
該物件データは、物件シリアルナンバー、生産者データ、物件規格、生産時間、移転或いは提出時間、数、単価、合計価格、税額等を含むが、これに限定されない。
該キャリア３１は、バスケット、パレット、キャビネット、ボックス、物件を搭載可能なあらゆる構造を含むが、これに限定されない。
但し、その共通条件は、堅固でスタッキング可能ということである。
該キャリア３１中の搭載物件は、単一物件或いは多種類の物件である。
各キャリア３１には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ラベル３２を付加する。
該ラベル３２は、そのラベル情報を繰り返し読み書きでき、該ラベル情報には、該キャリア３１中の物件データを記載する。
該物件データは、物件シリアルナンバー、生産者データ、物件規格、生産時間、移転或いは提出時間、数、単価、合計価格、税額等を含むが、これに限定されない。
【0020】
キャリア検知装置２２は、該ストレージエリア２０に設置され、各ストレージロケーション２１がキャリア群３０を備えるか否かを検知し、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を読み取り、検知及び読み取り結果を、該中央制御システム１０に伝送する。
該中央制御システム１０は、ストレージロケーション２１に基づき、各キャリア群３０の各ラベル情報を記録する。
こうして、該中央制御システム１０は、各キャリア３１が位置する指定ストレージエリア２０の指定ストレージロケーション２１、及び各ストレージロケーション２１が保存する物件（或いは物件グループ）を明確に記録する。
該中央制御システム１０は、ストレージロケーション２１に基づき、各キャリア群３０の各ラベル情報を記録する。
こうして、該中央制御システム１０は、各キャリア３１が位置する指定ストレージエリア２０の指定ストレージロケーション２１、及び各ストレージロケーション２１が保存する物件（或いは物件グループ）を明確に記録する。
【0021】
動力輸送装置４１は、公知の工業技術と装置によって、該動力輸送装置４１と該パワーシフト装置４０を連通させる。
該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１の移動行程、方向、固定位置を制御する。
該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０は、１個のキャリア群３０を制御し、該中央制御システム１０により指定された１個のストレージロケーション２１へ進入させる。
該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０は、１個のキャリア群３０の、それが所属するストレージロケーション２１中からの移動を制御する。
該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１の移動行程、方向、固定位置を制御する。
該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０は、１個のキャリア群３０を制御し、該中央制御システム１０により指定された１個のストレージロケーション２１へ進入させる。
該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０は、１個のキャリア群３０の、それが所属するストレージロケーション２１中からの移動を制御する。
【0022】
ゲート５０は、該輸送装置と連通し、物件受け取りと物件取り出しの出入り口となる。
ストレージエリア２０からの移動、或いは該ストレージエリア２０への進入を待つキャリア群３０は、該ゲート５０に置かれる。
ストレージエリア２０からの移動、或いは該ストレージエリア２０への進入を待つキャリア群３０は、該ゲート５０に置かれる。
【0023】
該ゲート検知装置５１は、該ゲート５０がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０が含むキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１０に伝送し、これにより該中央制御システム１０は、各キャリア３１の所在位置を詳細に管理する。
【0024】
一時保存エリア６０は、該ゲート５０と連通し、該ゲート５０から来た、かつキャリア３１の数が予定値に未達のキャリア群３０を受け入れる。
【0025】
一時保存検知装置６１は、該一時保存エリア６０がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０のキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１０に伝送する。
これにより該中央制御システム１０は、各キャリア３１の所在位置を詳細に管理する。
これにより該中央制御システム１０は、各キャリア３１の所在位置を詳細に管理する。
【0026】
本発明では、ＲＦＩＤ繰り返し読み書き可能なラベル３２を採用することで、ストレージデバイス管理者が、繰り返しラベルを剥がし、ラベルを貼り、ラベルを貼り間違え、或いはラベルが脱落する問題を回避できる。
ラベル情報は、該キャリア３１中の物件データを記録し、キャリア３１の物件が交換されると、元のラベル情報を消去し、新しいラベル情報を書き入れる。
ラベル情報は、該キャリア３１中の物件データを記録し、キャリア３１の物件が交換されると、元のラベル情報を消去し、新しいラベル情報を書き入れる。
【0027】
ストレージエリア２０及びストレージロケーション２１の管理方法及びプログラミング設計は、多種とすることができ、パワーシフト装置４０及び動力輸送装置４１の違いに応じて交換できる。
説明書開示性の要求に基づき、本発明は実施形態を運用して説明するが、本発明の実現方法を制限するものではない。
例えば、ストレージエリア２０は、１個の専属コーディング（大文字のＡ、Ｂ、Ｃなど）を付与される。
各ストレージロケーション２１も、１個の専属コーディング（数字の０１、０２、０３、０４など）を付与される。
よって、「Ａ０１」とは、Ａストレージエリア２０の０１号ストレージロケーション２１を表し、Ａ０９とは、Ａストレージエリア２０の第０９号ストレージロケーション２１を表す。
これら専属コーディングは、中央制御システム１０中において、記録される。
説明書開示性の要求に基づき、本発明は実施形態を運用して説明するが、本発明の実現方法を制限するものではない。
例えば、ストレージエリア２０は、１個の専属コーディング（大文字のＡ、Ｂ、Ｃなど）を付与される。
各ストレージロケーション２１も、１個の専属コーディング（数字の０１、０２、０３、０４など）を付与される。
よって、「Ａ０１」とは、Ａストレージエリア２０の０１号ストレージロケーション２１を表し、Ａ０９とは、Ａストレージエリア２０の第０９号ストレージロケーション２１を表す。
これら専属コーディングは、中央制御システム１０中において、記録される。
【0028】
キャリア群３０は、ストレージデバイス物件受け取りプロセスにおいて構築され、各キャリア３１はストレージデバイスに入る前に、１個のＲＦＩＤのラベル３２を付与され、完全なラベル情報が構築される。
この前提の下、物件受け取りプロセス中のストレージデバイス管理者は、キャリア内の物件を知る必要がなく、物件を分類する必要がなく、予定数の（６個などの数は中央制御システム１０が予め設定）のキャリア３１がスタッキングされて垂直列を呈すれば、前述の１個のキャリア群３０を構成する。
各キャリア３１は、１個のＲＦＩＤラベル３２を有し、ラベル情報は、物件データ（小文字のａ、ｂ、ｃなど）である。
キャリア群３０のキャリア３１構築は、ランダムで、分類或いは配列編成を経由しない。
仮に１個のキャリア群３０が６個のキャリア３１を有するなら、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの６個のラベル情報を有する。
このキャリア群３０は、前述のＡ０１位置に置かれ、キャリア検知装置２２は、ストレージロケーション２１とラベル情報を読み取り、中央制御システム１０に伝送する。
中央制御システム１０は、この６個のラベル情報を、Ａ０１位置に付加し、記録する。
中央制御システム１０において、ラベル情報を備えるストレージロケーション２１は、キャリア群３０を備えることを示し、ラベル情報を備えないストレージロケーション２１は、空だということである。
この前提の下、物件受け取りプロセス中のストレージデバイス管理者は、キャリア内の物件を知る必要がなく、物件を分類する必要がなく、予定数の（６個などの数は中央制御システム１０が予め設定）のキャリア３１がスタッキングされて垂直列を呈すれば、前述の１個のキャリア群３０を構成する。
各キャリア３１は、１個のＲＦＩＤラベル３２を有し、ラベル情報は、物件データ（小文字のａ、ｂ、ｃなど）である。
キャリア群３０のキャリア３１構築は、ランダムで、分類或いは配列編成を経由しない。
仮に１個のキャリア群３０が６個のキャリア３１を有するなら、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの６個のラベル情報を有する。
このキャリア群３０は、前述のＡ０１位置に置かれ、キャリア検知装置２２は、ストレージロケーション２１とラベル情報を読み取り、中央制御システム１０に伝送する。
中央制御システム１０は、この６個のラベル情報を、Ａ０１位置に付加し、記録する。
中央制御システム１０において、ラベル情報を備えるストレージロケーション２１は、キャリア群３０を備えることを示し、ラベル情報を備えないストレージロケーション２１は、空だということである。
【0029】
図４、図５に示す通り、上述の装置及びキャリア群３０の構築原則に基づき、本発明による動的アクセス管理方法（物件受け取りプロセス管理に関する部分）を実現する。
本発明による動的アクセス管理方法は以下のステップを含む。
ステップ一：該ゲート５０は、前述の物件受け取りプロセスにより構築されたキャリア群３０を受け取る。
ステップ二：該ゲート検知装置５１は、該ゲート５０のキャリア群３０が含むキャリア３１数を検知し、該中央制御システム１０に伝送し、該中央制御システム１０は、該キャリア３１の数と所定値とを比較する。
ステップ三：キャリア３１の数が所定値に満たないなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１に、該キャリア３１の数が不足しているキャリア群３０を、該一時保存エリア６０へ移し、ストレージエリア２０に進入してはならないと命令する。キャリア３１の数が所定値に符合するなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０に、該ゲート５０のキャリア群３０を、該中央制御システム１０により指定された空のストレージロケーション２１に輸送するように命令する。キャリア３１の数が所定値より多ければ、該中央制御システム１０は警告メッセージを発し、該パワーシフト装置４０と該動力輸送装置４１は作動せず、ストレージデバイス管理者が余分なキャリア３１を取り除くまで待つ。
ステップ四：該空のストレージロケーション２１は、該ゲート５０から来た該キャリア群３０を受け取った後、該キャリア検知装置２２は、ストレージロケーション２１とラベル情報を、中央制御システム１０に伝送して記録する。
本発明による動的アクセス管理方法は以下のステップを含む。
ステップ一：該ゲート５０は、前述の物件受け取りプロセスにより構築されたキャリア群３０を受け取る。
ステップ二：該ゲート検知装置５１は、該ゲート５０のキャリア群３０が含むキャリア３１数を検知し、該中央制御システム１０に伝送し、該中央制御システム１０は、該キャリア３１の数と所定値とを比較する。
ステップ三：キャリア３１の数が所定値に満たないなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１に、該キャリア３１の数が不足しているキャリア群３０を、該一時保存エリア６０へ移し、ストレージエリア２０に進入してはならないと命令する。キャリア３１の数が所定値に符合するなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０に、該ゲート５０のキャリア群３０を、該中央制御システム１０により指定された空のストレージロケーション２１に輸送するように命令する。キャリア３１の数が所定値より多ければ、該中央制御システム１０は警告メッセージを発し、該パワーシフト装置４０と該動力輸送装置４１は作動せず、ストレージデバイス管理者が余分なキャリア３１を取り除くまで待つ。
ステップ四：該空のストレージロケーション２１は、該ゲート５０から来た該キャリア群３０を受け取った後、該キャリア検知装置２２は、ストレージロケーション２１とラベル情報を、中央制御システム１０に伝送して記録する。
【0030】
本発明による動的アクセス管理方法では、各ストレージロケーション２１は確実に、キャリア群３０がある形態とキャリア群３０がない形態（即ち空）の２種の形態のみを有し、かつ各キャリア群３０はすべて中央制御システム１０が指定するキャリア３１の数を有する。
こうすることで、ストレージデバイス方法は、ストレージエリア２０の各ストレージロケーション２１をすべてフル搭載にすることができる。
各ストレージロケーション２１にどのような物件を保管するかは、中央制御システム１０の位置情報とラベル情報により管理する。
中央制御システム１０は確実に、各キャリア３１中の物件が一切遺漏することなく、すべて、その所在のストレージロケーション２１に記録されるようにする。
本発明による動的アクセス管理方法において、ストレージエリア２０とストレージロケーション２１及びキャリア群３０、キャリア３１の設置はすべて動的に管理され、事前の分類及び配列編成を行うことはない。
こうすることで、ストレージデバイス方法は、ストレージエリア２０の各ストレージロケーション２１をすべてフル搭載にすることができる。
各ストレージロケーション２１にどのような物件を保管するかは、中央制御システム１０の位置情報とラベル情報により管理する。
中央制御システム１０は確実に、各キャリア３１中の物件が一切遺漏することなく、すべて、その所在のストレージロケーション２１に記録されるようにする。
本発明による動的アクセス管理方法において、ストレージエリア２０とストレージロケーション２１及びキャリア群３０、キャリア３１の設置はすべて動的に管理され、事前の分類及び配列編成を行うことはない。
【0031】
図６、図７に示す通り、本発明の物件取り出し方法は、上述のストレージデバイス及び動的アクセス管理方法に基づき、以下のステップを含む。
ステップ一：該中央制御システム１０は、物件取り出し命令に含まれる物件取り出し条件に基づき、該ストレージエリア２０の各ラベル情報を検索する。
ステップ二：該中央制御システム１０は、該物件取り出し条件に符合するキャリア群３０のストレージロケーション２１を指摘する。ストレージロケーション２１は１個であり、また数個である可能性がある。それは、物件取り出し条件に符合するキャリア３１は、ストレージエリア２０中にランダムに分布しているからである。
ステップ三：該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０を制御し、指摘されたストレージロケーション２１からキャリア群３０を取り出す。キャリア群３０が、そのストレージロケーション２１を離れると、該ストレージロケーション２１のラベル情報は、自動的に消去される。ステップ二のように、数個のストレージロケーションが物件取り出し条件に符合するキャリア３１を有するなら、該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０は、該中央制御システム１０の指定順序に則り、指摘されたストレージロケーション２１からキャリア群３０を一つ一つ取り出す。
ステップ四：該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１を制御し、該ストレージロケーション２１から取り出したキャリア群３０を、該ゲート５０へと輸送する。物件取り出し者（自然人或いはロボット）は、該ゲート５０から該キャリア群３０を取り出し、或いは該キャリア群３０中から該物件取り出し条件に符合する１個、或いは数個のキャリア３１を取り出す。本実施形態において、物件取り出し者がロボットなら、中央制御システム１０は予め物件取り出しのラベル３２のデータをロボットに伝送し、ロボットは、ラベル３２データに基づき、目標キャリア３１を迅速に探し出し、取り出す。
物件取り出し者が自然人なら、ＲＦＩＤリーダーを使用して、ラベル３２を読み取り、目標キャリア３１を確認する。
該ゲート検知装置５１が、ラベル情報読み取り後に、目標キャリア３１を表示し、自然人物件取り出し者は目標キャリア３１を取り出す。
ステップ五：物件取り出し後、該ゲート５０に、物件取り出し条件に符合せず、取り出されないキャリア３１が残っているなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１に命令し、該残りのキャリア３１を該一時保存エリア６０に移す。
ステップ六：該一時保存エリア６０は、該ゲート５０から来た残りのキャリア３１を受け取り、一時保存検知装置６１は、該一時保存エリア６０がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０のキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１０に伝送する。
これにより、該中央制御システム１０は、詳細かつ確実に、各キャリア３１を管理することができる。
ステップ一：該中央制御システム１０は、物件取り出し命令に含まれる物件取り出し条件に基づき、該ストレージエリア２０の各ラベル情報を検索する。
ステップ二：該中央制御システム１０は、該物件取り出し条件に符合するキャリア群３０のストレージロケーション２１を指摘する。ストレージロケーション２１は１個であり、また数個である可能性がある。それは、物件取り出し条件に符合するキャリア３１は、ストレージエリア２０中にランダムに分布しているからである。
ステップ三：該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０を制御し、指摘されたストレージロケーション２１からキャリア群３０を取り出す。キャリア群３０が、そのストレージロケーション２１を離れると、該ストレージロケーション２１のラベル情報は、自動的に消去される。ステップ二のように、数個のストレージロケーションが物件取り出し条件に符合するキャリア３１を有するなら、該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０は、該中央制御システム１０の指定順序に則り、指摘されたストレージロケーション２１からキャリア群３０を一つ一つ取り出す。
ステップ四：該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１を制御し、該ストレージロケーション２１から取り出したキャリア群３０を、該ゲート５０へと輸送する。物件取り出し者（自然人或いはロボット）は、該ゲート５０から該キャリア群３０を取り出し、或いは該キャリア群３０中から該物件取り出し条件に符合する１個、或いは数個のキャリア３１を取り出す。本実施形態において、物件取り出し者がロボットなら、中央制御システム１０は予め物件取り出しのラベル３２のデータをロボットに伝送し、ロボットは、ラベル３２データに基づき、目標キャリア３１を迅速に探し出し、取り出す。
物件取り出し者が自然人なら、ＲＦＩＤリーダーを使用して、ラベル３２を読み取り、目標キャリア３１を確認する。
該ゲート検知装置５１が、ラベル情報読み取り後に、目標キャリア３１を表示し、自然人物件取り出し者は目標キャリア３１を取り出す。
ステップ五：物件取り出し後、該ゲート５０に、物件取り出し条件に符合せず、取り出されないキャリア３１が残っているなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１に命令し、該残りのキャリア３１を該一時保存エリア６０に移す。
ステップ六：該一時保存エリア６０は、該ゲート５０から来た残りのキャリア３１を受け取り、一時保存検知装置６１は、該一時保存エリア６０がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０のキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１０に伝送する。
これにより、該中央制御システム１０は、詳細かつ確実に、各キャリア３１を管理することができる。
【0032】
本発明の物件取り出し方法は、各ストレージロケーション２１は確実に、キャリア群３０がある形態とキャリア群３０がない形態（即ち空）の２種の形態のみを有し、かつ各キャリア群３０はすべて中央制御システム１０が指定するキャリア３１の数を有する。
こうすることで、ストレージデバイス方法は、ストレージエリア２０の各ストレージロケーション２１をすべてフル搭載にすることができ、キャリア３１の数が不足しているキャリア群３０は、一時保存エリア６０中に組み入れられ、かつ中央制御システム１０により管理される。
こうすることで、ストレージデバイス方法は、ストレージエリア２０の各ストレージロケーション２１をすべてフル搭載にすることができ、キャリア３１の数が不足しているキャリア群３０は、一時保存エリア６０中に組み入れられ、かつ中央制御システム１０により管理される。
【0033】
図８～図１１に示す通り、本発明の一時保存エリア管理方法は、上述のストレージデバイスと動的アクセス管理方法に基づき、以下を含む。
ステップ一：該一時保存エリア６０中のキャリア３１をランダムに選択し、それをスタッキングし、予定数のキャリア群３０とする。キャリア群３０の構築は、発明を実施する形態に示す。
ステップ二：該一時保存エリア６０に構築された該キャリア群３０を該ゲート５０に移し、該キャリア群が該一時保存エリア６０を離れると、そのラベル情報は、該一時保存エリアから削除され、該ゲート検知装置５１は、該一時保存エリア６０から来た該キャリア群３０が含むキャリア３１の数を検知し、該中央制御システム１０に伝送し、該中央制御システム１０は、該キャリア３１の数と所定値とを比較する。
ステップ三：キャリア３１の数が所定値に満たないなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１に、該キャリア３１の数が不足しているキャリア群３０を、該一時保存エリア６０へ移し、ストレージエリア２０に進入してはならないと命令する。キャリア３１の数が所定値に符合するなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０に、該ゲート５０のキャリア群３０を、該中央制御システム１０により指定された空のストレージロケーション２１に輸送するように命令する。キャリア３１の数が所定値より多ければ、該中央制御システム１０は警告メッセージを発し、該パワーシフト装置４０と該動力輸送装置４１は作動せず、ストレージデバイス管理者が余分なキャリア３１を取り除くまで待つ。
ステップ四：該空のストレージロケーション２１が該一時保存エリア６０から移された該キャリア群３０を受け取った後、該キャリア検知装置２２は、該ストレージロケーション２１の各ラベル情報を、該中央制御システム１０に伝達し記録する。
ステップ一：該一時保存エリア６０中のキャリア３１をランダムに選択し、それをスタッキングし、予定数のキャリア群３０とする。キャリア群３０の構築は、発明を実施する形態に示す。
ステップ二：該一時保存エリア６０に構築された該キャリア群３０を該ゲート５０に移し、該キャリア群が該一時保存エリア６０を離れると、そのラベル情報は、該一時保存エリアから削除され、該ゲート検知装置５１は、該一時保存エリア６０から来た該キャリア群３０が含むキャリア３１の数を検知し、該中央制御システム１０に伝送し、該中央制御システム１０は、該キャリア３１の数と所定値とを比較する。
ステップ三：キャリア３１の数が所定値に満たないなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１に、該キャリア３１の数が不足しているキャリア群３０を、該一時保存エリア６０へ移し、ストレージエリア２０に進入してはならないと命令する。キャリア３１の数が所定値に符合するなら、該中央制御システム１０は、該動力輸送装置４１及び該パワーシフト装置４０に、該ゲート５０のキャリア群３０を、該中央制御システム１０により指定された空のストレージロケーション２１に輸送するように命令する。キャリア３１の数が所定値より多ければ、該中央制御システム１０は警告メッセージを発し、該パワーシフト装置４０と該動力輸送装置４１は作動せず、ストレージデバイス管理者が余分なキャリア３１を取り除くまで待つ。
ステップ四：該空のストレージロケーション２１が該一時保存エリア６０から移された該キャリア群３０を受け取った後、該キャリア検知装置２２は、該ストレージロケーション２１の各ラベル情報を、該中央制御システム１０に伝達し記録する。
【0034】
本発明による一時保存エリア管理方法は、一時保存エリア６０に分散しているキャリア３１を統合して１個（或いは多数）の完全なキャリア群３０とし、こうして前述のキャリア群３０の構築目的を維持する。ストレージデバイス管理者は、一時保存エリア６０のキャリアの内容物件を事前に知る必要はなく、一時保存エリア６０で物件を分類する必要もなく、予定数のキャリア３１がスタッキングされて垂直列を呈すれば、前述の１個のキャリア群３０を構成する。
キャリア群３０、キャリア３１の設置はすべて動的に指定され、事前の分類と配列編成を行う必要はない。
一時保存エリア６０の分散キャリア３１を統合して１個のキャリア群３０とし、ストレージエリア２０に輸送して保存し、前述の目的を維持し、各ストレージロケーション２１は確実に、キャリア群３０がある形態とキャリア群３０がない形態（即ち空）の２種の形態のみを有し、かつ各キャリア群３０はすべて中央制御システム１０が指定するキャリア３１の数を有する。
このようなストレージデバイス方法により、ストレージエリア２０の各ストレージロケーション２１はすべて完全に使用される。
キャリア群３０、キャリア３１の設置はすべて動的に指定され、事前の分類と配列編成を行う必要はない。
一時保存エリア６０の分散キャリア３１を統合して１個のキャリア群３０とし、ストレージエリア２０に輸送して保存し、前述の目的を維持し、各ストレージロケーション２１は確実に、キャリア群３０がある形態とキャリア群３０がない形態（即ち空）の２種の形態のみを有し、かつ各キャリア群３０はすべて中央制御システム１０が指定するキャリア３１の数を有する。
このようなストレージデバイス方法により、ストレージエリア２０の各ストレージロケーション２１はすべて完全に使用される。
【0035】
第二実施形態
本発明の第二実施形態と第一実施形態の最大の違いは、第二実施形態のストレージエリアは、パワーシフト装置を備えず、キャリア群を動かす動力輸送装置は、クレーンである。
キャリア群３０、キャリア検知装置２２、ゲート５０、ゲート検知装置５１、一時保存エリア６０と一時保存検知装置６１は、第一実施形態と同様であるため、ここでは詳述しない。
本発明の第二実施形態と第一実施形態の最大の違いは、第二実施形態のストレージエリアは、パワーシフト装置を備えず、キャリア群を動かす動力輸送装置は、クレーンである。
キャリア群３０、キャリア検知装置２２、ゲート５０、ゲート検知装置５１、一時保存エリア６０と一時保存検知装置６１は、第一実施形態と同様であるため、ここでは詳述しない。
【0036】
図１２～図１４に示す通り、第二実施形態のストレージエリア２００には、予定数のストレージロケーション２１０を設立し、該ストレージロケーション２１０は、該中央制御システム１００により記録され、各ストレージロケーション２１０には、キャリア群３０を置く。
第二実施形態の動力輸送装置４１０は、クレーンである。
図に示す通り、クレーンのＹ軸軌道４１２、Ｙ軸軌道４１２に沿って往復運行するＸ軸の軌道４１１、及びＸ軸軌道４１１に沿って往復運行し、かつ垂直（Ｚ軸）に昇降する吊り具４１３を有する。
該中央制御システム１００は、該吊り具４１３のＸ、Ｙ、Ｚの三軸運動を制御し、これにより該キャリア群３０を搭載し、ストレージロケーション２１０、ゲート５０、或いは一時保存エリア６０の範囲の上で移動させ、或いはストレージロケーション２１０、ゲート５０、或いは一時保存エリア６０においてキャリア群３０を取り出し或いは設置する。
第二実施形態の動力輸送装置４１０は、クレーンである。
図に示す通り、クレーンのＹ軸軌道４１２、Ｙ軸軌道４１２に沿って往復運行するＸ軸の軌道４１１、及びＸ軸軌道４１１に沿って往復運行し、かつ垂直（Ｚ軸）に昇降する吊り具４１３を有する。
該中央制御システム１００は、該吊り具４１３のＸ、Ｙ、Ｚの三軸運動を制御し、これにより該キャリア群３０を搭載し、ストレージロケーション２１０、ゲート５０、或いは一時保存エリア６０の範囲の上で移動させ、或いはストレージロケーション２１０、ゲート５０、或いは一時保存エリア６０においてキャリア群３０を取り出し或いは設置する。
【0037】
本発明の第二実施形態は、動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）及び動的アクセス管理方法（物件受け取り、物件取り出し、物件保管のプロセス及び一時保存エリアの管理を含む）を提供する。
【0038】
第二実施形態の動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）は、中央制御システム１００と、以下を含む。
ストレージエリア２００には、予定数のストレージロケーション２１０を設立し、該ストレージロケーション２１０は、該中央制御システム１００により記録され、各ストレージロケーション２１０には、キャリア群３０をランダムに設置する。
キャリア検知装置２００は、該ストレージエリア２００に設置され、該キャリア検知装置２００は、各ストレージロケーション２１０がキャリア群３０を備えるか否かの感知結果、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を読み取り、該中央制御システム１００に伝達する。
該中央制御システム１００は、ストレージロケーション２１０に基づき、各キャリア群３０のラベル情報を記録する。
該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０の移動を制御し、該キャリア群３０を、該中央制御システム１００により指定される１個のストレージロケーション２１０に置き、或いは該ストレージロケーション２１０中から移動させる。
ゲート５００は、該ストレージエリア２００に近い位置に位置する。
該ストレージエリア２００から移動させられる、或いは該ストレージエリア２００への進入を待つ該キャリア群３０は、該ゲート５００に位置する。
該ゲート５００には、ゲート検知装置５１０を設置し、該ゲート検知装置５１０は、該ゲート５００がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０が含むキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達する。
一時保存エリア６００は、該ゲート５００と連通し、該ゲート５００から来て、かつキャリア３１の数が予定値に未達のキャリア群３０を受け取る。
該一時保存エリア６００には、一時保存検知装置６１０を設置し、該一時保存検知装置６１０は、該一時保存エリア６００がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０のキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達する。
ストレージエリア２００には、予定数のストレージロケーション２１０を設立し、該ストレージロケーション２１０は、該中央制御システム１００により記録され、各ストレージロケーション２１０には、キャリア群３０をランダムに設置する。
キャリア検知装置２００は、該ストレージエリア２００に設置され、該キャリア検知装置２００は、各ストレージロケーション２１０がキャリア群３０を備えるか否かの感知結果、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を読み取り、該中央制御システム１００に伝達する。
該中央制御システム１００は、ストレージロケーション２１０に基づき、各キャリア群３０のラベル情報を記録する。
該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０の移動を制御し、該キャリア群３０を、該中央制御システム１００により指定される１個のストレージロケーション２１０に置き、或いは該ストレージロケーション２１０中から移動させる。
ゲート５００は、該ストレージエリア２００に近い位置に位置する。
該ストレージエリア２００から移動させられる、或いは該ストレージエリア２００への進入を待つ該キャリア群３０は、該ゲート５００に位置する。
該ゲート５００には、ゲート検知装置５１０を設置し、該ゲート検知装置５１０は、該ゲート５００がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０が含むキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達する。
一時保存エリア６００は、該ゲート５００と連通し、該ゲート５００から来て、かつキャリア３１の数が予定値に未達のキャリア群３０を受け取る。
該一時保存エリア６００には、一時保存検知装置６１０を設置し、該一時保存検知装置６１０は、該一時保存エリア６００がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０のキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達する。
【0039】
第二実施形態の動的アクセス管理方法は、以下を含む。
ステップ一：該ゲート５００は、物件受け取りプロセスにより構築されたキャリア群３０を受け取る。
ステップ二：該ゲート検知装置５１０は、該ゲート５００のキャリア群３０が含むキャリア３１の数を検知し、該中央制御システム１００に伝達し、該中央制御システム１００は、該キャリア３１の数と所定値とを比較する。
ステップ三：キャリア３１の数が所定値に満たないなら、該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該ゲート５００のキャリア群３０を該一時保存エリア６００に移すよう命令する。
キャリア３１の数が所定値に符合するなら、該中央制御システム１００は該動力輸送装置４１０に、該ゲート５００のキャリア群３０を、該中央制御システム１００が指定する１個の空のストレージロケーション２１０に移すよう命令し、キャリア３１の数が所定値より多ければ、該中央制御システム１００は警告メッセージを発し、該パワーシフト装置は、余分なキャリア３１が除去されるまで待つ。
ステップ四：該空のストレージロケーション２１０は、該ゲート５００から来た該キャリア群３０を受け取った後、対応する該キャリア検知装置２００は、該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達し、これを記録する。
ステップ一：該ゲート５００は、物件受け取りプロセスにより構築されたキャリア群３０を受け取る。
ステップ二：該ゲート検知装置５１０は、該ゲート５００のキャリア群３０が含むキャリア３１の数を検知し、該中央制御システム１００に伝達し、該中央制御システム１００は、該キャリア３１の数と所定値とを比較する。
ステップ三：キャリア３１の数が所定値に満たないなら、該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該ゲート５００のキャリア群３０を該一時保存エリア６００に移すよう命令する。
キャリア３１の数が所定値に符合するなら、該中央制御システム１００は該動力輸送装置４１０に、該ゲート５００のキャリア群３０を、該中央制御システム１００が指定する１個の空のストレージロケーション２１０に移すよう命令し、キャリア３１の数が所定値より多ければ、該中央制御システム１００は警告メッセージを発し、該パワーシフト装置は、余分なキャリア３１が除去されるまで待つ。
ステップ四：該空のストレージロケーション２１０は、該ゲート５００から来た該キャリア群３０を受け取った後、対応する該キャリア検知装置２００は、該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達し、これを記録する。
【0040】
第二実施形態の物件取り出し方法は、以下を含む。
ステップ一：該中央制御システム１００は、物件取り出し命令に含まれる物件取り出し条件に基づき、該ストレージエリア２００の各ラベル情報を探す。
ステップ二：該中央制御システム１００は、該物件取り出し条件に符合するキャリア群３０のストレージロケーション２１０を指示する。
ステップ三：該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０を制御し、指摘されたストレージロケーション２１０から、該キャリア群３０を取り出し、キャリア群３０が、そのストレージロケーション２１０を離れると、該ストレージロケーション２１０のラベル情報は、自動的に消去される。
ステップ四：該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０を制御し、該ストレージロケーション２１０から取り出したキャリア群３０を該ゲート５００に移し、物件取り出し者は、該ゲート５００から該キャリア群３０を取り出し、或いは該キャリア群３０中から該物件取り出し条件に符合する一或いは数個のキャリア３１を取り出す。
ステップ五：物件取り出し後、該ゲート５００に、物件取り出し条件に符合せず、取り出されないキャリア３１が残っているなら、該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該残りのキャリア３１を、該一時保存エリア６００に移すように命令する。
ステップ六：該一時保存エリア６００は、該ゲート５００から来た残りのキャリア３１を受け取り、該一時保存検知装置６１０は、該一時保存エリア６００がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０のキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達し、これを記録する。
ステップ一：該中央制御システム１００は、物件取り出し命令に含まれる物件取り出し条件に基づき、該ストレージエリア２００の各ラベル情報を探す。
ステップ二：該中央制御システム１００は、該物件取り出し条件に符合するキャリア群３０のストレージロケーション２１０を指示する。
ステップ三：該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０を制御し、指摘されたストレージロケーション２１０から、該キャリア群３０を取り出し、キャリア群３０が、そのストレージロケーション２１０を離れると、該ストレージロケーション２１０のラベル情報は、自動的に消去される。
ステップ四：該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０を制御し、該ストレージロケーション２１０から取り出したキャリア群３０を該ゲート５００に移し、物件取り出し者は、該ゲート５００から該キャリア群３０を取り出し、或いは該キャリア群３０中から該物件取り出し条件に符合する一或いは数個のキャリア３１を取り出す。
ステップ五：物件取り出し後、該ゲート５００に、物件取り出し条件に符合せず、取り出されないキャリア３１が残っているなら、該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該残りのキャリア３１を、該一時保存エリア６００に移すように命令する。
ステップ六：該一時保存エリア６００は、該ゲート５００から来た残りのキャリア３１を受け取り、該一時保存検知装置６１０は、該一時保存エリア６００がキャリア群３０を備えるか否か、該キャリア群３０のキャリア３１の数、及び該キャリア群３０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達し、これを記録する。
【0041】
第二実施形態の一時保存エリア６００管理方法は、以下を含む。
ステップ一：該一時保存エリア６００中のキャリア３１をランダムに選択し、それをスタッキングし、予定数のキャリア群３０とする。
ステップ二：該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該一時保存エリア６００の該キャリア群３０を該ゲート５００に移すよう命令し、該キャリア群３０が該一時保存エリア６００を離れると、該キャリア群３０のラベル情報は、該一時保存エリア６００から削除され、該ゲート検知装置５１０は、該一時保存エリア６００から来た該キャリア群３０が含むキャリア３１の数を検知し、該中央制御システム１００に伝達し、該中央制御システム１００は、該キャリア３１の数と所定値とを比較する。
ステップ三：キャリア３１の数が所定値に満たないなら、該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該ゲート５００のキャリア群３０を、該一時保存エリア６００に戻すように命令し、キャリア３１の数が所定値に符合するなら、該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該ゲート５００のキャリア群３０を該中央制御システム１００が指定する１個の空のストレージロケーション２１０に輸送するよう命令し、キャリア３１の数が所定値より多ければ、該中央制御システム１００は警告メッセージを発し、該パワーシフト装置は、余分なキャリア３１が除去されるまで待つ。
ステップ四：該空のストレージロケーション２１０は、該一時保存エリア６００から移された該キャリア群３０を受け取った後、該キャリア検知装置２００は、該ストレージロケーション２１０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達し、これを記録する。
ステップ一：該一時保存エリア６００中のキャリア３１をランダムに選択し、それをスタッキングし、予定数のキャリア群３０とする。
ステップ二：該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該一時保存エリア６００の該キャリア群３０を該ゲート５００に移すよう命令し、該キャリア群３０が該一時保存エリア６００を離れると、該キャリア群３０のラベル情報は、該一時保存エリア６００から削除され、該ゲート検知装置５１０は、該一時保存エリア６００から来た該キャリア群３０が含むキャリア３１の数を検知し、該中央制御システム１００に伝達し、該中央制御システム１００は、該キャリア３１の数と所定値とを比較する。
ステップ三：キャリア３１の数が所定値に満たないなら、該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該ゲート５００のキャリア群３０を、該一時保存エリア６００に戻すように命令し、キャリア３１の数が所定値に符合するなら、該中央制御システム１００は、該動力輸送装置４１０に、該ゲート５００のキャリア群３０を該中央制御システム１００が指定する１個の空のストレージロケーション２１０に輸送するよう命令し、キャリア３１の数が所定値より多ければ、該中央制御システム１００は警告メッセージを発し、該パワーシフト装置は、余分なキャリア３１が除去されるまで待つ。
ステップ四：該空のストレージロケーション２１０は、該一時保存エリア６００から移された該キャリア群３０を受け取った後、該キャリア検知装置２００は、該ストレージロケーション２１０の各ラベル情報を、該中央制御システム１００に伝達し、これを記録する。
【0042】
前述した本発明の実施形態は本発明を限定するものではなく、よって、本発明により保護される範囲は後述される特許請求の範囲を基準とする。
【符号の説明】
【0043】
１０ 中央制御システム
２０ ストレージエリア
２１ ストレージロケーション
２２ キャリア検知装置
３０ キャリア群
３１ キャリア
３２ ラベル
４０ パワーシフト装置
４１ 動力輸送装置
５０ ゲート
５１ ゲート検知装置
６０ 一時保存エリア
６１ 一時保存検知装置
１００ 中央制御システム
２００ ストレージエリア
２１０ ストレージロケーション
２２０ キャリア検知装置
４１０ 動力輸送装置
４１１ Ｘ軸軌道
４１２ Ｙ軸軌道
４１３ 吊り具
５００ ゲート
５１０ ゲート検知装置
６００ 一時保存エリア
６１０ 一時保存検知装置
２０ ストレージエリア
２１ ストレージロケーション
２２ キャリア検知装置
３０ キャリア群
３１ キャリア
３２ ラベル
４０ パワーシフト装置
４１ 動力輸送装置
５０ ゲート
５１ ゲート検知装置
６０ 一時保存エリア
６１ 一時保存検知装置
１００ 中央制御システム
２００ ストレージエリア
２１０ ストレージロケーション
２２０ キャリア検知装置
４１０ 動力輸送装置
４１１ Ｘ軸軌道
４１２ Ｙ軸軌道
４１３ 吊り具
５００ ゲート
５１０ ゲート検知装置
６００ 一時保存エリア
６１０ 一時保存検知装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【国際調査報告】