特表 2022-511344 エラストマー物品製造のシステムと方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-31

(54)【発明の名称】エラストマー物品製造のシステムと方法

(51)【国際特許分類】

   A41D 19/04 20060101AFI20220124BHJP

【ＦＩ】

A41D19/04 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021516627

(86)(22)【出願日】2019-09-30

(85)【翻訳文提出日】2021-04-05

(86)【国際出願番号】 US2019053812

(87)【国際公開番号】W WO2020069503

(87)【国際公開日】2020-04-02

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】397037834

【氏名又は名称】アレジアンス、コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(72)【発明者】

【氏名】クア、 フイ グァン

(72)【発明者】

【氏名】ケド、 ファン ファト

(72)【発明者】

【氏名】リム、 スィー ファ

【テーマコード（参考）】

3B033

【Ｆターム（参考）】

3B033AC03

3B033BA00

3B033BA01

(57)【要約】

エラストマー物品処理システムが、原動機により駆動されるコンベアチェーンと、エラストマー物品を受容及び支持するべく構成される取り付けマンドレルとを含む。取り付けマンドレルはコンベアチェーンに結合される。取り付けマンドレルは、エラストマー物品を支持するべく構成されるアームと、エラストマー物品の印刷エリアを露出させるべくエラストマー物品の一部分に係合する可動係合部材と、印刷エリアを支持するべくエラストマー物品に係合するアンビルとを含む。エラストマー物品処理システムはまた、印刷エリアにマーキングを適用するべく構成されるプリンタと、エラストマー物品が取り付けマンドレルにおいて支持されている間にエラストマー物品を裏返すべく構成される手袋裏返しデバイスとを含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エラストマー物品を処理するシステムであって、
前記物品は、
第１面及び第２面と、
前記第１面の少なくとも一部分が第１内部空間を画定して前記第２面の少なくとも一部分が前記第１内部空間から外方を向く第１構成と、
前記第２面の少なくとも一部分が第２内部空間を画定して前記第１面の少なくとも一部分が前記第２内部空間から外方を向く第２構成と
を有し、
前記エラストマー物品処理システムは、
コンベアチェーンと、
前記コンベアチェーンに結合される取り付けマンドレルであって、前記第１構成及び前記第２構成において前記エラストマー物品を支持するべく構成されるアームを含む取り付けマンドレルと、
前記物品が前記アームによって支持されている間に前記第１構成から前記第２構成へと前記エラストマー物品の少なくとも一部分を裏返すべく構成される裏返しデバイスと
を含む、システム。

【請求項2】

前記アームは、前記物品が前記第１構成にあるときに前記エラストマー物品の第１面に係合して前記物品を支持するべく構成される、請求項１のシステム。

【請求項3】

前記アームは、前記物品が前記第１構成及び前記第２構成にあるときに前記エラストマー物品の第１面に係合するべく構成される、請求項２のシステム。

【請求項4】

前記取り付けマンドレルの前記アームは第１アームであり、
前記取り付けマンドレルは第２アームを含み、
前記第１アーム及び前記第２アームは、前記エラストマー物品を受容する係合解除位置と、前記エラストマー物品に係合する係合位置とを有する、請求項１のシステム。

【請求項5】

前記第１アームと前記第２アームとは、前記係合解除位置において第１長さだけ離れ、前記係合位置において前記第１長さよりも長い第２長さだけ離れる、請求項４のシステム。

【請求項6】

前記第１アーム及び前記第２アームは、前記係合位置において前記エラストマー物品の開口を拡大するように構成される、請求項５のシステム。

【請求項7】

前記エラストマー物品は、前記裏返しデバイスが前記エラストマー物品の少なくとも一部分を前記第１構成から前記第２構成へと裏返すときに前記エラストマー物品の少なくとも一部分が通り抜ける開口を画定する、請求項１のシステム。

【請求項8】

前記裏返しデバイスが前記エラストマー物品の少なくとも一部分を前記第１構成から前記第２構成へと裏返すときに前記エラストマー物品の一部分に係合して前記物品の開口を拡大するように構成される可動係合部材をさらに含む、請求項１のシステム。

【請求項9】

前記裏返しデバイスは、前記エラストマー物品に加圧エアを向けるエアジェットを含む、請求項１のシステム。

【請求項10】

前記エラストマー物品は手袋であり、
前記第１アーム及び前記第２アームは前記手袋の手首部分に係合する、請求項１のシステム。

【請求項11】

エラストマー物品を処理する方法であって、
第１構成にある前記エラストマー物品を取り付けマンドレルに取り付けることと、
前記エラストマー物品の一部分を前記取り付けマンドレルのアームに係合させることと、
前記アームが前記エラストマー物品に係合している間に前記エラストマー物品の少なくとも一部分に、前記エラストマー物品の開口を通り抜けさせて、前記エラストマー物品を少なくとも部分的に第２構成に裏返すことと、
前記エラストマー物品を少なくとも部分的に裏返した後に前記アームを前記エラストマー物品から係合解除することと
を含む、方法。

【請求項12】

前記エラストマー物品の開口を拡大させるべく可動係合部材を動作させることにより、前記エラストマー物品の少なくとも一部分が前記開口を通り抜ける間に前記開口が拡大されることをさらに含む、請求項１１の方法。

【請求項13】

前記可動係合部材を動作させることは、前記アームにより画定される軸に平行な方向に沿って前記可動係合部材を直線的に変位させることにより、前記エラストマー物品の一部分を前記マンドレルから離れるように変位させることを含む、請求項１２の方法。

【請求項14】

前記エラストマー物品は第１面及び第２面を含み、
前記第２面は、前記エラストマー物品が前記第１構成にあるときに外方を向き、
前記第１面は、前記エラストマー物品が前記第２構成にあるときに外方を向く、請求項１１の方法。

【請求項15】

前記エラストマー物品の少なくとも一部分を裏返すことは、エアジェットからの加圧エアを前記エラストマー物品に適用することを含む、請求項１１の方法。

【請求項16】

前記エラストマー物品は手袋であり、
前記エラストマー物品を裏返すことは、前記手袋に折り返しを形成することを含む、請求項１１の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本願は、全体が参照によりここに組み入れられる２０１８年９月２５日に出願された米国特許出願第１６／１４１，３４６号の利益を主張する。

【0002】

本開示のシステム及び方法は製造プロセス及びシステムに関し、詳しくは、エラストマー物品のための製造プロセス及びシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

現在のところ、特定のエラストマー物品及びポリマーラテックス物品（例えば病院及び他の医療施設で使用される手術用又は検査用手袋、作業用手袋、コンドーム、カテーテル、バルーン等）の製造は典型的に２つの主要プロセス、すなわち（一次製造プロセスとしても知られる）オンラインディッピング又は形成プラットフォームプロセス及び（二次製造プロセスとしても知られる）オフライン処理を含む。これらのプロセスは最終処理及び梱包の前に行われる。

【0004】

主要製造プロセスにおいて、エラストマー物品は複数のモールドを使用して形成され、これらのモールドは、例えば、クリーニング、ディッピング及び硬化プロセスを受ける。これらのプロセスが完了した後、エラストマー物品は、人間のオペレータによってモールドからストリップされる（すなわち除去される）。人間のオペレータは手動で（機械の補助あり又はなしで）エラストマー物品をストリップし、又は所定の場合においては自動化されたストリップ機械を使用する。エラストマー物品がモールドからストリップされた後、エラストマー物品は、一以上のオフライン表面処置プロセス（すなわち二次処理）を受ける。例えば、エラストマー物品は、オフライン塩素処理プロセスを受け得る。このプロセスは、塩素処理、潤滑化、及び回転ドラム乾燥を含み得る。付加的なプロセスには、品質及び完全性試験、並びに、例えばロット番号、日付等を示すためのインクマーキングが含まれ得る。いくつかの場合においてエラストマー物品は、梱包を容易にするべく裏返され及び／又は平坦化され、いくつかの場合においてエラストマー物品は、梱包の前に折り返される。例えば、手術用手袋は、手袋の手首部分及び／又は手のひら部分のすべて又は一部が裏返されてから当該手袋の手のひら部分が、又は手のひら部分及び指部分の双方が、折り畳まれるように操作され、当該手袋の無菌着用が容易にされる。その後、完成したエラストマー物品は、流通を目的として梱包される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許出願第２０１６／０３７４４１６（Ａ１）号明細書

【発明の概要】

【0006】

本発明は、一側面において、原動機により駆動されるコンベアチェーン又はベルトと、エラストマー物品を受容して支持するべく構成される取り付けマンドレルとを含むエラストマー物品処理システムを与える。取り付けマンドレルはコンベアチェーンに結合される。取り付けマンドレルは、エラストマー物品を支持するべく構成される一以上のアームと、当該エラストマー物品の印刷エリアを露出させるべく当該エラストマー物品の一部分に係合して当該第１部分を操作する第１可動係合部材と、当該印刷面を支持するべく当該エラストマー物品に係合するアンビルとを含む。システムは、印刷面にマーキングを適用するべく構成されるプリンタと、エラストマー物品が取り付けマンドレルに支持される間に当該エラストマー物品の少なくとも一部分を裏返し又は折り返すべく構成される裏返しデバイス及び／又は折り返しデバイスとを含んでよい。システムはまた、裏返しプロセス及び／又は折り返しプロセスの間にエラストマー物品の開口を拡大するべく当該エラストマー物品の一部分に係合して当該一部分を操作する第２可動係合部材も含んでよい。システムはまた、空気又は他の気体若しくは液体をエラストマー物品に適用するべく構成されるデバイスを含んでよい。これにより、裏返しプロセス及び／又は折り返しプロセス中にエラストマー物品が取り付けマンドレルに支持されている間に、当該エラストマー物品のすべて又は一部分が裏返しになって当該エラストマー物品の開口を通過することが引き起こされる。システムはまた、梱包装置に受容可能となるようにエラストマー物品を配置するべく構成される。

【0007】

他側面において、本開示は、アーム及び第１可動係合部材を有する取り付けマンドレルを使用してエラストマー物品を製造する方法を与える。方法は、取り付けマンドレルにおいてエラストマー物品を裏返された位置に取り付けることを含んでよい。方法はまた、印刷面を露出させるべくエラストマー物品の一部分を変位させるように第１可動係合部材を動作させることを含んでよい。方法はさらに、印刷面を支持するようにエラストマー物品をアンビルに係合させることを含んでよい。方法はまた、係合部材によって印刷面が露出されている間に当該印刷面にマーキングを、プリンタを介して印刷することを含んでよい。方法はまた、エラストマー物品が取り付けマンドレルに支持されている間、印刷の後に当該エラストマー物品を裏返す及び／又は折り返すことを含んでよい。方法はまた、裏返しプロセス及び／又は折り返しプロセス中にエラストマー物品が取り付けマンドレルに支持されている間、エラストマー物品の開口を拡大させるべく、当該エラストマー物品の一部分を変位させるように第２可動係合部材を動作させることも含んでよい。方法はまた、裏返しプロセス及び／又は折り返しプロセス中にエラストマー物品が取り付けマンドレルに支持されている間、当該エラストマー物品のすべて又は一部分が当該エラストマー物品の開口を通過することにより裏返るようにするべく、強制される空気若しくは他の気体又は液体の当該エラストマー物品への適用を引き起こすことを含んでよい。方法はまた、梱包装置により受容可能となるようにエラストマー物品を位置決めすることを含んでよい。

【0008】

本発明は、他側面において、エラストマー物品処理システムのコンベアチェーンにおいてエラストマー物品を支持する取り付けマンドレルを与える。取り付けマンドレルは、コンベアチェーンに結合されるべく構成されるポストと、当該ポストに結合されるフレームとを含んでよく、当該ポストに結合されるアンビルアセンブリを含んでよい。フレームは、エラストマー物品の第１部分に係合して当該第１部分を操作するべく構成される第１アームと、当該第１アームから離間されて当該エラストマー物品の第２部分に係合するべく構成される第２アームと、当該エラストマー物品の第３部分の変位をもたらすべく構成される第１係合部材とを含む。アンビルアセンブリは、エラストマー物品の第４部分に係合して当該第４部分を操作するべく構成されるアンビルを含んでよい。フレームはまた、折り返しプロセス中に手袋の手受容開口を拡大させるべく当該手袋の第５部分に係合して当該第５部分を操作する第２係合部材も含んでよい。取り付けマンドレルはまた、梱包装置に受容可能となるようにエラストマー物品を配置するべく構成される。

【0009】

本発明の他の特徴及び側面が、以下の詳細な説明及び添付図面を考慮することにより明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示に係るエラストマー物品処理システムの一実施形態の斜視図である。

【図2】エラストマー物品処理システムの取り付けマンドレルの斜視図である。

【図3】図２の取り付けマンドレルの上面図である。

【図4】図２の取り付けマンドレルの正面図である。

【図5】図２の取り付けマンドレルの側面図である。

【図6】一の暴露構成にある間のエラストマー物品処理システムの取り付けマンドレルの斜視図である。

【図7】他の暴露構成にある間のエラストマー物品処理システムの取り付けマンドレルの斜視図である。

【図8】印刷構成にある間のエラストマー物品処理システムの取り付けマンドレルの斜視図である。

【図9A】係合解除位置にある取り付けマンドレルの一部分の底面図である。

【図9B】係合位置にある取り付けマンドレルの一部分の底面図である。

【図10A-C】様々な処理位置にあるエラストマー手袋の斜視図である。

【図11】エラストマー物品処理システムの模式的上面図である。

【図12】取り付けマンドレルが取り付けエリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図13】取り付けマンドレルが第１遷移エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図14】取り付けマンドレルが把持エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図15】取り付けマンドレルが第２遷移エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図16】取り付けマンドレルが暴露エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図17】取り付けマンドレルが第３遷移エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図18】取り付けマンドレルが印刷エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図19】取り付けマンドレルが検査エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図20】取り付けマンドレルが第４遷移エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図21】取り付けマンドレルが裏返しエリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図22】取り付けマンドレルが第５遷移エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図23】取り付けマンドレルが装填解除エリアにあるエラストマー物品処理システムの斜視図である。

【図24】図１のエラストマー物品処理システムを使用してエラストマー物品を製造する方法のフローチャートである。

【0011】

理解すべきことだが、図面は本開示のシステム及び方法の典型実施形態の、図式的かつ模式的な表現であり、限定的ではなく、必ずしも縮尺通りに描かれているわけでもない。

【発明を実施するための形態】

【0012】

添付図面に関連して以下に記載される詳細な説明は、様々な構成の記載として意図されており、ここに記載される概念を実施することができる唯一の構成を表すことは意図されていない。詳細な説明は、様々な概念の完全な理解を与える目的のための特定の詳細を含む。しかしながら、これらの概念が、これらの特定の詳細なしで実施できることは当業者にとって明らかである。

【0013】

ここに開示されるシステム及びデバイスの様々な側面が、一緒に接続され、結合され、取り付けられ、接着され、及び／又は接合されるコンポーネントを記載することによって示され得る。ここで使用されるように、「接続」、「結合」、「取り付け」、「接着」、及び／又は「接合」との用語は、２つのコンポーネント間の直接的な接続、又は、適切な場合に、介在若しくは中間コンポーネントを介した互いの間接的な接続のいずれかを示すべく、交換可能に使用される。加えて、特に指定されない限り、これらの用語は、２つのコンポーネント間に一以上の自由度が剛体的に拘束されない接続（例えば枢動接続、並進接続、枢動かつ並進接続、弾性接続、可撓性接続等）、又は２つのコンポーネント間ですべての自由度が拘束され若しくは実質的に拘束される剛体的な若しくは実質的に剛体的な接続を示すべく、交換可能に使用される。

【0014】

図面に示される一の要素の他の要素との関係を記載するべく、ここでは「下側」又は「下」、「上側」又は「上」、及び「垂直」又は「水平」のような相対的な用語が使用され得る。理解されることだが、相対的な用語は、図面に描かれる配向に加えてシステム及びデバイスの異なる配向も包括することを意図する。一例として、図面に示されるコネクタの側面がひっくり返される場合、他の要素の「下」側にあると記載される要素は、関連する図面に示される他の要素の「上」側に配向される。したがって、用語「下」は、図面の特定の配向に応じて「下」及び「上」の双方の配向を包括し得る。ここで、同じ構造物が同じ参照指定により与えられる図を参照する。

【0015】

本開示に係るエラストマー物品処理システム一実施形態が図１に示される。エラストマー物品処理システム１００は、エラストマー物品（例えばエラストマー手袋、コンドーム、バルーンカテーテル等）のための製造プロセスの一部分を達成するべく構成される。エラストマー物品処理システム１００はコンベアデバイス１０４を含む。コンベアデバイス１０４は、エラストマー物品を受容、支持及び操作する複数の取り付けマンドレル１０８を含む。以下に詳述されるが、エラストマー物品処理システム１００の一例が、手袋３７０のための処理システムを与える。ここでは、手袋３７０がマーキングされ、裏返され、及び折り返される。

【0016】

図１を参照すると、エラストマー物品処理システム１００は、一対の離間されたコンベアチェーン１１２、１１６（例えばループ状コンベアチェーン）を有するコンベアデバイス１０４を含む。図示される実施形態において、コンベアチェーン１１２、１１６は、上側コンベアチェーン及び下側コンベアチェーンである。コンベアチェーン１１２、１１６は、コンベアチェーン１１２、１１６の経路に沿って延びる溝付き支承面に沿って動くローラベアリング上のコンベア本体１２０に沿って駆動される。電気モータのような少なくとも一つの原動機又は駆動ユニット１２４が、コンベアチェーン１１２、１１６の動きを制御するトランスミッションを介してコンベアチェーン１１２、１１６に動作可能に結合される。手袋３７０を受容、支持及び操作する複数の取り付けマンドレル１０８が、規則的な間隔でコンベアチェーン１１２、１１６に結合され、それとともに動く。

【0017】

続いて図１を参照すると、コンベアデバイス１０４はまた、アーム作動カム面１２８、第１係合部材作動カム面１３２、第２係合部材作動カム面１３４、及びアンビル作動カム面１３６も含む。これらは、コンベア本体１２０に、外面まわりの離散したロケーションで固定的に結合される。アーム作動カム面１２８、第１係合部材作動カム面１３２、第２係合部材作動カム面１３４、及びアンビル作動カム面１３６はそれぞれが、複数のマンドレル１０８それぞれの部分に動作可能に係合する。

【0018】

アーム作動カム面１２８は、コンベア本体１２０の少なくとも一部分まわりにおいて、コンベアチェーン１１２、１１６それぞれに一般に平行だが離間する方向に延びる。アーム作動カム面１２８は、ローラベアリングのようなカムフォロワに係合して当該カムフォロワを支持するサイズ及び形状とされる。図１２～図２３に示されるように、アーム作動カム面１２８は、一般に滑らかな表面であり、第１直線部分１４０、第１傾斜部分１４４、第２直線部分１４８、第２傾斜部分１５２及び第３直線部分１５６を含む。第１直線部分１４０はコンベア本体１２０から第１距離に設けられ、第２直線部分１４８はコンベア本体１２０から、第１距離よりも遠い第２距離に設けられ、第３直線部分１５６はコンベア本体１２０から、実質的に第１距離と等しい第３距離に設けられる。第１傾斜部分１４４は第１直線部分１４０及び第２直線部分１４８と滑らかに相互接続し、第２傾斜部分１５２は、アーム作動カム面１２８が連続面となるように第２直線部分１４８及び第３直線部分１５６と相互接続する。アーム作動カム面１２８は、第１直線部分１４０及び第３直線部分１５６が連続するように完全にコンベア本体１２０のまわりに延びてよい。

【0019】

第１係合部材作動カム面１３２及び第２係合部材作動カム面１３４はそれぞれが、コンベア本体１２０の少なくとも一部分まわりに、コンベアチェーン１１２、１１６及びアーム作動カム面１２８に平行だが離間する方向に延びる。図示される実施形態において、係合部材作動カム面１３２、１３４は、コンベアチェーン１１２、１１６の一方（例えば上側コンベアチェーン１１２）とアーム作動カム面１２８との間に設けられるが、この実施形態において、第１係合部材作動カム面１３２はアーム作動カム面１２８の上方に配置され、第２係合部材作動カム面１３４はアーム作動カム面１２８の下方に配置される。係合部材作動カム面１３２、１３４は、図示されるローラベアリング３４０、３４２のようなローラベアリングに係合してこれを支持するサイズ及び形状とされる。続いて図１２～図２３を参照すると、図示される第１係合部材作動カム面１３２は一般に滑らかな表面であり、第１直線部分１６０、第１傾斜部分１６４、第２直線部分１６８、第２傾斜部分１７２及び第３直線部分１７６を含む。第１直線部分１６０はコンベア本体１２０から第１距離に設けられ、第２直線部分１６８はコンベア本体１２０から、第１距離よりも遠い第２距離に設けられ、第３直線部分１７６はコンベア本体１２０から、実質的に第１距離と等しい第３距離に設けられる。第１傾斜部分１６４は第１直線部分１６０及び第２直線部分１６８と滑らかに相互接続し、第２傾斜部分１７２は、第１係合部材作動カム面１３２が連続面となるように第２直線部分１６８及び第３直線部分１７６と相互接続する。図示される第２係合部材作動カム面１３４は一般に滑らかな表面であり、第１直線部分１６２、第１傾斜部分１６６、第２直線部分１７０、第２傾斜部分１７４及び第３直線部分１７８を含む。第１直線部分１６２はコンベア本体１２０から第１距離に設けられ、第２直線部分１７０はコンベア本体１２０から、第１距離よりも遠い第２距離に設けられ、第３直線部分１７８はコンベア本体１２０から、実質的に第１距離と等しい第３距離に設けられる。第１傾斜部分１６６は第１直線部分１６２及び第２直線部分１７０と滑らかに相互接続し、第２傾斜部分１７４は、第２係合部材作動カム面１３４が連続面となるように第２直線部分１７０及び第３直線部分１７８と相互接続する。第１係合部材作動カム面１３２及び第２係合部材作動カム面１３４は、第１直線部分１６０、１６２及び第３直線部分１７６、１７８が連続するように完全にコンベア本体１２０のまわりに延びてよい。

【0020】

アンビル作動カム面１３６は、コンベア本体１２０の少なくとも一部分まわりに、コンベアチェーン１１２、１１６、アーム作動カム面１２８及び係合部材作動カム面１３２、１３４のそれぞれに平行だが離間する方向に延びる。図示される実施形態において、アンビル作動カム面１３６は、コンベアチェーン１１２、１１６の一方（例えば下側コンベアチェーン１１６）とアーム作動カム面１２８との間に設けられる。アンビル作動カム面１３６は、ローラベアリングに係合してこれを支持するサイズ及び形状とされた一般に滑らかな表面である。アンビル作動カム面１３６のカム面は、アーム作動カム面１２８及び係合部材作動カム面１３２、１３４のカム面に対して一般に垂直に設けられる。続いて図１２～図２３を参照すると、図示されるアンビル作動カム面１３６は、第１直線部分１８０、第１傾斜部分１８４、第２直線部分１８８、第２傾斜部分１９２及び第３直線部分１９６を含む。第１直線部分１８０は基準平面（例えば地面）から第１距離に設けられ、第２直線部分１８８は基準平面から、第１距離よりも遠い第２距離に設けられ、第３直線部分１９６は基準平面から、実質的に第１距離と等しい第３距離に設けられる。第１傾斜部分１８４は第１直線部分１８０及び第２直線部分１８８と滑らかに相互接続し、第２傾斜部分１９２は、アンビル作動カム面１３６が連続面となるように第２直線部分１８８及び第３直線部分１９６と相互接続する。アンビル作動カム面１３２、１３４は、第１直線部分１８０と第３直線部分１９６とが連続するように完全にコンベア本体１２０のまわりに延びてよい。

【0021】

図１に戻ると、エラストマー物品処理システム１００は、複数の製造ステーション又は処理ステーションを通る移動のためにコンベアチェーン１１２、１１６に結合される取り付けマンドレル１０８を含む。処理ステーションは、取り付けエリア２００、手袋３７０にマーキングを適用するプリンタ２０８を有するマーキングエリア２０４、検査エリア２１２、手袋裏返しデバイス２２０を有する裏返し又は折り返しエリア２１６、及び装填解除エリア２２４を含む。プリンタ２０８及び手袋裏返しデバイス２２０はそれぞれが、コンベアデバイス１０４に直接支持され、又はコンベアデバイス１０４から独立してよい。

【0022】

取り付けエリア２００は、一般にコンベア本体１２０の一セクションに沿うように画定される。このセクションでは、アーム作動カム面１２８の第１直線部分１４０の少なくとも一部、アンビル作動カム面１３６の第１直線部分１８０、第１係合部材作動カム面１３２の第１直線部分１６０、及び第２係合部材作動カム面１３４の第１直線部分１６２が重なる（図１２参照）。取り付けエリア２００は、手袋３７０が（例えば手動で又は自動化されたデバイスを介してのいずれにより）マンドレル１０８に取り付けられるエリアである。

【0023】

マーキングエリア２０４は、取り付けエリア２００からの下りラインであり、一般にコンベア本体１２０の一セクションに沿うように画定される。このセクションでは、アーム作動カム面１２８の第２直線部分１４８の少なくとも一部、第１係合部材作動カム面１３２の第２直線部分１６８、第２係合部材作動カム面１３４の第１直線部分１６２、及びアンビル作動カム面１３６の第２直線部分１８８が重なる（図１８参照）。マーキングエリア２０４は、手袋３７０が、例えばサイズ、ロット番号又は他のマーキング若しくはマーキングセットをプリンタ２０８によってマーキングされるエリアである。

【0024】

マーキングエリア２１２は、マーキングエリア２０４からの下りラインであり、一般にコンベア本体１２０の一セクションに沿うように画定される。このセクションは、アーム作動カム面１２８の第２直線部分１４８の少なくとも他の一部を含み、第１係合部材作動カム面１３２の第２直線部分１６８、第２係合部材作動カム面１３４の第１直線部分１６２、及びアンビル作動カム面１３６の第２直線部分１８８が重なる（図１９参照）。検査エリア２１２は、プリンタ２０８によりなされたマーキングを、（例えば手動で、又は自動化された視覚検査若しくはスキャニングのデバイス２１０を介して）品質及び精度を求めて検査することができる場所である。

【0025】

裏返し又は折り返しエリア２１６は、検査エリア２１２からの下りラインであり、一般にコンベア本体１２０の一セクションに沿うように画定される。このセクションでは、アーム作動カム面１２８の第２直線部分１４８、第１係合部材作動カム面１３２の第３直線部分１７６、第２係合部材作動カム面１３４の第２直線部分１６２、アンビル作動カム面１３６の第３直線部分１９６が重なる（図２１参照）。裏返しエリア２１６は、手袋３７０が、手袋裏返しデバイス２２０によって少なくとも部分的に裏返されるのと同時に当該手袋に折り返しが形成される場所である。

【0026】

装填解除エリア２２４は、裏返しエリア２１６からの下りラインであり、一般にコンベア本体１２０の一セクションに沿うように画定される。このセクションでは、アーム作動カム面１２８の第３直線部分１５６、第１係合部材作動カム面１３２の第３直線部分１７６、第２係合部材作動カム面１３４の第３直線部分１６２、アンビル作動カム面１３６の第３直線部分１９６が重なる（図２３参照）。装填解除エリア２２４は、手袋３７０が、（例えば手動で又は自動化されたデバイスを介して）マンドレル１０８から除去又は取り外される場所である。

【0027】

複数の取り付けマンドレル１０８のうちの一つの一典型実施形態が図２～図８に示される。複数の取り付けマンドレル１０８のうち一つのみが図示及び記載されるが、システム１００に接続される各取り付けマンドレルは同様に構成されてよい。示される取り付けマンドレル１０８は、コンベアチェーン１１２、１１６に結合されるポスト２２８を含む。ポスト２２８は、フレーム２３２及びアンビルアセンブリ２３６を支持する。フレーム２３２は、ベース部材２４４から離れるように延びてＵ字形状を画定する２つの平行な支持部材２４０を含む。レール２４８が、当該２つの平行な支持部材２４０の間でベース部材２４４に沿って延びて第１アーム２５２及び第２アーム２５６を摺動可能に支持する。第１アーム２５２及び第２アーム２５６はそれぞれが、レール２４８に結合される支承部材２７０を有する第１端と、自由な第２端とを含む。自由な第２端はそれぞれが、互いに向かい合う関係の内面２７４と、第１アーム２５２及び第２アーム２５６それぞれの反対側にある外面又は把持面２７８とを含む。これらの外面２７８は、側方外側を向く（すなわち、フレーム２３２の複数の支持部材２４０のうちの一つの方を向く）。アーム２５２、２５６の少なくとも一部分が、手袋３７０をマンドレル１０８上で支持するべく手袋３７０に係合する。

【0028】

第１アーム２５２及び第２アーム２５６はそれぞれが、図９Ａ及び図９Ｂに示される拡張アセンブリ２８２のような拡張アセンブリに結合されてよい。拡張アセンブリ２８２は、支持部材２８８によって支持される直線的に可動な入力シャフト２８６を含む。支持部材２８８は取り付けマンドレル１０８に結合される。入力シャフト２８６は、第１端のローラベアリング２９０と、第２端に結合された一対のブラケット２９４、２９８とを含む。ブラケット２９４、２９８はそれぞれが、支持部材２８８に接続される枢動ピンまわりに枢動可能である。ブラケット２９４、２９８それぞれの第１端が入力シャフト２８６に結合され、ブラケット２９４、２９８それぞれの第２端が第１アーム２５２及び第２アーム２５６それぞれに結合される。このようにして、フレーム２３２に対する入力シャフト２８６の直線的な変位により、ブラケット２９４、２９８の枢動が引き起こされる。これにより、入力シャフト２８６の動きに対して垂直な方向に、第１アーム２５２及び第２アーム２５６の摺動レール２４８に沿った直線的な変位がもたらされ、第１アーム２５２と第２アーム２５６とが互いから離れるように動く。すなわち、ローラベアリング２９０がアーム作動カム面１２８の第１直線部分１４０（図１２参照）又は第３直線部分１５６（図２３参照）に係合すると、入力シャフト２８６の直線的な変位により、第１アーム２５２と第２アーム２５６とが互いに近付くように動いて係合解除位置（図９Ａ）になる。これとは逆に、ローラベアリング２９０がアーム作動カム面１２８の第２直線部分１４８（図１４参照）に係合すると、第１アーム２５２と第２アーム２５６とが互いから離れるように動いて係合位置（図９Ｂ）になる。

【0029】

なお、図９Ａ及び図９Ｂは、第１アーム２５２及び第２アーム２５６の第２端の代替実施形態を示しており、これらの第２端は、可動の第１アーム２５２と第２アーム２５６とを相互接続させる一方でこれらのアーム２５２、２５６を互いに対して動くことを許容する嵌め合いＬ字形状ブラケット３０２を含む。しかしながら、図２～図８に示される取り付けマンドレル１０８の実施形態におけるアーム２５２、２５６の動きも、図９Ａ及び図９Ｂを参照して上述したアーム２５２、２５６の動きと一般に同じである。

【0030】

様々な代替実施形態において、これらのアームの一方のみがフレームに対して可動であり、当該アームの他方はフレームに対して静止する。これにより、可動アームのフレームに対する動きによって当該アームの互いにに対する動きが達成される。様々な実施形態において、取り付けマンドレルは、２つを超えるアームを含み、これらのアームの任意の一以上が他のアームに対して可動となる。様々な実施形態において、取り付けマンドレルは、例えば、エラストマー物品の内面に係合するべく拡張するように構成される膨張可能空気袋のような、拡張可能アームを含む。

【0031】

入力シャフト２８６のローラベアリング２９０は、アーム作動カム面１２８に沿ったローラベアリング２９０の動きが、係合解除位置と係合位置との間の入力シャフト２８６の直線的な変位をもたらすように、アーム作動カム面１２８に動作可能に係合する。一実施形態において、入力シャフト２８６が、ローラベアリング２９０とアーム作動カム面１２８との係合を維持するべく、（例えば、ばねによって）アーム作動カム面１２８に向かうように付勢される。一代替実施形態において、ローラベアリング２９０は、ローラベアリング２９０とアーム作動カム面１２８との係合を維持するべく、アーム作動カム面１２８に画定されるトラック又は溝の中に受容されてよい。他代替実施形態において、入力シャフト２８６は、入力シャフト２８６の動きをもたらすべくアクチュエータ（例えばリニアアクチュエータ、ソレノイド等）に結合されてよい。

【0032】

図２～図８を再び参照すると、フレーム２３２はまた、第１アーム２５２及び第２アーム２５６の第１側（例えば上側）に設けられる第１係合部材３０６と、第１アーム２５２及び第２アーム２５６の第２側（例えば下側）に設けられる第２係合部材３１０とを支持する。第１係合部材３０６及び第２係合部材３１０はそれぞれが、フレーム２３２のベース部材２４４の開口を貫通する一対の棒３１４、３１８を含む。これらの棒３１４、３１８はフレーム２３２によって支持され、当該開口を通るように自由に動くことができる。様々な実施形態において、フレーム２３２に対する棒３１４、３１８の並進を容易にするべく、線形ベアリングを実装してよい。係合要素３２２、３２４が、第１係合部材３０６及び第２係合部材３１０双方の棒３１４、３１８それぞれの第１端に結合される。係合要素３２２、３２４はそれぞれが、３つの離間した延長部３３０、３３４、３３８が直線部分３２６に垂直な方向に垂れ下がる直線部分３２６によって画定される実質的に「Ｅ」字形状の要素である。中央の延長部３３４が、一次手袋係合セクションを画定する。図２～図８に見られるように、係合要素３２２、３２４は互いに向かい合う関係にあるので、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は、延長部の対の間に画定される間隙を貫通し得る。様々な実施形態において、これらの係合要素は、当該係合要素がマンドレル１０８の他のコンポーネントの機能に干渉することなくエラストマー物品の一部分に係合してこれを操作することが許容される任意の適切な形状又は構成を有してよい。様々な実施形態において、マンドレル１０８は、単一の係合部材のみを含んでよく（すなわち、係合部材３０６、３１０の一方が省略されてよく）、この単一の係合部材は、手袋３７０の印刷エリア４００を露出させることと手受容開口３８２を拡大させることとのいずれか又は双方を行うべく、手袋３７０の一以上の部分に係合してこれを操作するように構成されてよい。

【0033】

ローラベアリング３４０、３４２は、第１係合部材３０６及び第２係合部材３１０双方の棒３１４、３１８の第２端に結合される。ローラベアリング３４０、３４２は、係合部材作動カム面１３２、１３４に沿ったローラベアリング３４０、３４２の動きにより、ローラベアリング３４０、３４２が係合部材作動カム面１３２、１３４の第１直線部分１６０、１６２（図１２参照）又は第３直線部分１７６、１７８（図２３参照）に係合される後退位置（図２～図５）と、ローラベアリング３４０、３４２が係合部材作動カム面１３２、１３４の第２直線部分１６８、１７０（図１５～図１６参照）に係合される拡張位置（図６～図８）との間での係合部材３０６、３１０の直線的な変位がもたらされるように、係合部材作動カム面１３２、１３４に動作可能に係合される。一実施形態において、係合部材３０６、３１０は、ローラベアリング３４０、３４２と係合部材作動カム面１３２、１３４との係合を維持するべく、（例えば一以上のばねによって）係合部材作動カム面１３２、１３４に向かうように付勢される。一代替実施形態において、ローラベアリング３４０、３４２のうちの一以上が、ローラベアリング３４０、３４２と係合部材作動カム面１３２、１３４との係合を維持するべく、係合部材作動カム面１３２、１３４に画定されるトラック又は溝の中に受容されてよい。他代替実施形態において、棒３１４、３１８又は係合部材３０６、３１０が、入力シャフト棒３１４、３１８及び／又は係合部材３０６、３１０の動きをもたらすべく、一以上のアクチュエータ（例えばリニアアクチュエータ、ソレノイド等）に結合されてよい。

【0034】

続いて図２～図８を参照すると、アンビルアセンブリ２３６が、ポスト２２８に固定的に結合される支持構造物３４４を含む。この支持構造物は、アンビル３５６が第１端に固定されてローラベアリング３６０が第２端に固定されるロッド３５２を摺動可能に支持する押し出しレール３４８を含む。アンビル３５６は、例えば印刷中に手袋３７０の一部分を支持するべく、選択的に手袋３７０に係合する一般に平坦な又は滑らかな表面３６６を含む。

【0035】

ローラベアリング３６０は、アンビル作動カム面１３６に沿ったローラベアリング３６０の動きにより、ローラベアリング３６０がアンビル作動カム面１３６の第１直線部分１８０（図１２参照）又は第３直線部分１９６（図２３参照）に係合する係合解除位置（図２～図７）と、ローラベアリング３６０がアンビル作動カム面１３６の第２直線部分１８８（図１８参照）に係合する係合位置（図８）との間でのアンビル３５６の直線的な変位がもたらされるように、アンビル作動カム面１３６に動作可能に係合される。一実施形態において、アンビル３５６は、ローラベアリング３６０とアンビル作動カム面１３６との係合を維持するべく、（例えば、ばねによって）アンビル作動カム面１３６に向かうように付勢される。一代替実施形態において、ローラベアリング３６０は、ローラベアリング３６０とアンビル作動カム面１３６との係合を維持するべく、アンビル作動カム面１３６に画定されるトラック又は溝の中に受容されてよい。他代替実施形態において、ロッド３５２は、ロッド３５２の動きをもたらすべくアクチュエータ（例えばリニアアクチュエータ、ソレノイド等）に結合されてよい。さらなる他実施形態において、ロッド３５２及びアンビル３５６の重量を、ローラベアリング３６０とアンビル作動カム面１３６との係合を維持するのに十分としてよい。

【0036】

図１０Ａ～図１０Ｃは、エラストマー物品処理システム１００によって処理される手袋３７０を詳細に示す。手袋３７０は、内側３７４（すなわち着用側）、外側３７８及び手受容開口３８２を含む。手袋３７０はまた、折り返し又は手首部分３８６、手のひら部分３９０、及び指部分３９４に分割される。マーキング（例えば製品マーキング、ブランドマーキング及び／又はシリアル番号等）を受容する印刷エリア４００が、手首部分３８６に画定される。

【0037】

続いて図１０Ａ～図１０Ｃを参照すると、手袋３７０は、内側３７４が外方を向く裏返し又は装填位置（図１０Ａ）と、外側３７８が外方を向いて手首部分３８６が手のひら位置３９０及び指位置３９４に向かって折られ、折り返しを形成する内側３７４の一部分が露出される標準又は梱包位置（図１０Ｃ）との間で、エラストマー物品処理システム１００によって（例えば取り付けマンドレル１０８によって）可動である。裏返し装填位置と標準位置との間で、手袋３７０は、中間又は印刷位置（図１０Ｂ）へと操作される。中間又は印刷位置において、手袋３７０は裏返されているが、手首位置３８６の一セクションが（例えば取り付けマンドレル１０８によって）手のひら部分３９０及び指部分３９４に向けて変位され、（この裏返し配向において手袋３７０の「内側」にある）印刷エリア４００が露出される。

【0038】

図１１を参照すると、エラストマー物品処理システム１００は、取り付けエリア２００、第１遷移エリア３９８、把持エリア４０２、第２遷移エリア４０６、暴露エリア４１０、第３遷移エリア４１４、マーキングエリア２０４、検査エリア２１２、第４遷移エリア４１８、裏返しエリア２１６、第５遷移エリア４２２及び装填解除エリア２２４を含む。マンドレル１０８を支持するコンベアチェーン１１２、１１６の連続的な性質ゆえに、いずれかの所与の時刻において多数のマンドレル１０８が、取り付けエリア２００、把持エリア４０２、暴露エリア４１０、マーキングエリア２０４、検査エリア２１２、裏返しエリア２１６及び装填解除エリア２２４のそれぞれを占める。しかしながら、取り付けエリア２００、第１遷移エリア３９８、把持エリア４０２、第２遷移エリア４０６、暴露エリア４１０、第３遷移エリア４１４、マーキングエリア２０４、検査エリア２１２、第４遷移エリア４１８、裏返しエリア２１６、第５遷移エリア４２２及び装填解除エリア２２４のそれぞれにおけるマンドレル１０８の構成は、各取り付けマンドレルのロケーションに応じて変化してよい。すなわち、アーム２５２、２５６、係合部材３０６、３１０、及びアンビル３５６の一以上を、取り付けエリア２００、第１遷移エリア３９８、把持エリア４０２、第２遷移エリア４０６、暴露エリア４１０、第３遷移エリア４１４、マーキングエリア２０４、検査エリア２１２、第４遷移エリア４１８、裏返しエリア２１６、第５遷移エリア４２２及び装填解除エリア２２４のそれぞれにおいて、様々な異なる位置まで動かしてよい。

【0039】

図１２を参照すると、取り付けエリア２００において、マンドレル１０８が装填構成にある。装填構成において、アンビル３５６は係合解除位置にあり、係合部材３０６、３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合解除位置にある。第１アーム２５２及び第２アーム２５６の係合解除位置は、手袋３７０を第１及び第２アーム２５６に配置すること（すなわち第１アーム２５２及び第２アーム２５６が手袋３７０の手受容開口３８２の中に挿入可能となること）により、手袋３７０のマンドレル１０８への装填を容易にする。

【0040】

図１３を参照すると、第１遷移エリア３９８において、マンドレル１０８は第１遷移構成にある。第１遷移構成において、アンビル３５６は係合解除位置にあり、係合部材３０６、３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は、ローラベアリング３９０とアーム作動カム面１２８の第１傾斜部分１４４との係合を介して係合解除位置から係合位置への遷移中である。

【0041】

図１４を参照すると、把持エリア４０２において、マンドレル１０８は把持構成にある。把持構成において、アンビル３５６は係合解除位置にあり、係合部材３０６、３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合位置にある。第１アーム２５２及び第２アーム２５６の係合位置は、第１アーム２５２と第２アーム２５６とを互いから離間するように広げて手袋３７０を把持させることにより、マンドレル１０８における手袋３７０の保持を容易にする。

【0042】

図１５を参照すると、第２遷移エリア４０６において、マンドレル１０８は第２遷移構成にある。第２遷移構成において、アンビル３５６は係合解除位置にあり、係合部材３０６は、ローラベアリング３４０と第１係合部材作動カム面１３２の第１傾斜部分１６４との係合を介して後退位置から拡張位置への遷移中であり、第２係合部材３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合位置にある。第１係合部材３０６が後退位置から拡張位置まで動くことにより、第１係合要素３２２が手袋３７０の手首部分３８６に接触するようになり、手首部分３８６の第１（例えば上側）セクションを、手のひら部分及び指部分へと動かし（例えば引っ張り又は押し）始めるので、印刷エリア４００が露出され始める。

【0043】

図１６を参照すると、暴露エリア４１０において、マンドレル１０８は暴露構成にある。暴露構成において、アンビル３５６は係合解除位置にあり、第１係合部材３０６は拡張位置にあり、第２係合部材３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合位置にある。第１係合部材３０６の拡張位置は、手首部分３８６の一セクションが、手のひら部分及び指部分に向かって変位された位置に保持されることによって、印刷エリア４００を露出させる。

【0044】

図１７を参照すると、第３遷移エリア４１４において、マンドレル１０８は第３遷移構成にある。第３遷移構成において、アンビル３５６は、ローラベアリング３６０と第アンビル作動カム面１３６の第１傾斜部分１８４との係合を介して係合解除位置から係合位置への遷移中であり、第１係合部材３０６は拡張位置にあり、第２係合部材３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合位置にある。アンビル３５６が係合解除位置から係合位置まで動くことにより、アンビル３５６は、印刷エリア４００の反対側となる外側（例えば手袋３７０が裏返されている場合の手袋３７０の内側３７４）にある手袋３７０の一セクションと接触するようになる。

【0045】

図１８を参照すると、マーキングエリア２０４において、マンドレル１０８はマーキング構成にある。マーキング構成において、アンビル３５６は係合位置にあり、第１係合部材３０６は拡張位置にあり、第２係合部材３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合位置にある。アンビル３５６の係合位置により、プリンタ２０８がマーキングをすることができる良質の平面的な印刷エリア４００を保証するべく、アンビル３５６の平坦な又は滑らかな表面が印刷エリア４００を支持することが許容される。プリンタ２０８、若しくはプリンタ２０８の一部分が、印刷中に手袋と協調して動くように構成されてよく、又は、プリンタ２０８が、手袋が通過するときに静止して印刷するように構成されてよい。いずれの場合も、一以上のセンサ及びコントローラが、印刷中に手袋３７０の速度と協調して並進速度及び／又は印刷速度を調整してよい。

【0046】

図１９を参照すると、検査エリア２１２において、マンドレル１０８が検査構成にある。検査構成において、アンビル３５６は係合位置にあり、第１係合部材３０６は拡張位置にあり、第２係合部材３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合位置にある。アンビル３５６の係合位置はまた、マーキングの品質を保証するための、印刷されたマーキングの視覚検査又は自動化された検査も許容する。

【0047】

図２０を参照すると、第４遷移エリア４１８において、マンドレル１０８は第４遷移構成にある。第４遷移構成において、アンビル３５６は、ローラベアリング３６０とアンビル作動カム面１３６の第２傾斜部分１９２との係合を介して係合位置から係合解除位置への遷移中であり、第１係合部材３０６は、ローラベアリング３４０と第１係合部材作動カム面１３２の第２傾斜部分１７２との係合を介して拡張位置から後退位置への遷移中であり、第２係合部材３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合位置にある。

【0048】

図２１を参照すると、裏返しエリア２１６において、マンドレル１０８は裏返し構成にある。裏返し構成において、アンビル３５６は係合解除位置にあり、第１係合部材３０６は後退位置にあり、第２係合部材３１０は拡張位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合位置にある。第２係合部材３１０は、後退位置におけるローラベアリング３４２と第２係合部材作動カム面１３４の第１直線部分１６２との係合を介して後退位置から拡張位置まで遷移し、第１傾斜部分１６６まで遷移し、及び拡張位置において第２直線部分１７０まで遷移した後の拡張位置にある。第１アーム２５２及び第２アーム２５６の係合位置は、裏返しデバイス２２０が手袋３７０を駆動して裏返すときのマンドレル１０８における手袋３７０の保持を容易にする。図示される実施形態において、手袋３７０の裏返しデバイス２２０は、エアジェットを手袋３７０に向けるエアノズルを含む。これにより、指部分３９４及び随意的に手のひら部分３９０の少なくとも一部分が手受容開口３８２を通り抜けて手袋３７０が部分的に裏返される一方、手首部分３８６の少なくとも一部分が、手袋３９０の裏返された部分の上に折り返されたままとなる。

【0049】

図２２を参照すると、第５遷移エリア４２２において、マンドレル１０８は第５遷移構成にある。第５遷移構成において、アンビル３５６は係合解除位置にあり、第１係合部材３０６は後退位置にあり、第２係合部材３１０は、拡張位置におけるローラベアリング３４２と第２係合部材作動カム面１３４の第２直線部分１７０との係合を介して拡張位置から後退位置まで遷移し、第２傾斜部分１７４まで遷移し、及び後退位置において第３直線部分１７８まで遷移した後の後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は、ローラベアリング２９０とアーム作動カム面１２８の第２傾斜部分１５２との係合を介して係合位置から係合解除位置への遷移中である。

【0050】

図２３を参照すると、装填解除エリア２２４において、マンドレル１０８は装填解除構成にある。装填解除構成において、アンビル３５６は係合解除位置にあり、係合部材３０６、３１０は後退位置にあり、第１アーム２５２及び第２アーム２５６は係合解除位置にある。第１アーム２５２及び第２アーム２５６の係合解除位置は、アーム２５２、２５６を互いに向かうように動かして手袋３７０の把持を解放することによるマンドレル１０８からの手袋３７０の装填解除を容易にするので、手袋３７０をマンドレル１０８から引き抜くことができる。

【0051】

動作中、コンベアチェーン１１２、１１６は原動機１２４により駆動され、コンベアチェーン１１２、１１６に結合されたマンドレル１０８の動きをもたらす。これにより、マンドレル１０８はコンベア本体１２０のまわりを連続的に動く。マンドレル１０８のこの動きにより、マンドレル１０８は、上述した取り付けエリア２００、第１遷移エリア３９８、把持エリア４０２、第２遷移エリア４０６、暴露エリア４１０、第３遷移エリア４１４、マーキングエリア２０４、検査エリア２１２、第４遷移エリア４１８、裏返しエリア２１６、第５遷移エリア４２２及び装填解除エリア２２４それぞれに関連付けられる構成によって系統的に進行する。

【0052】

図２４は、上述した処理システム１００を使用してエラストマー物品（例えば手袋３７０）製造又は処理する方法を描く。この方法の第１ステップ５００は、取り付けエリア２００において、裏返された手袋３７０をマンドレル１０８の第１アーム２５２及び第２アーム２５６に、手首部分３８６の所定部分が第１アーム２５２及び第２アーム２５６により受容されるように第１アーム２５２及び第２アーム２５６を手受容開口３８２に挿入することによって、（手動で又は自動化されたデバイスを介して）取り付けることを含む。手袋３７０はその後、マンドレル１０８を取り付けエリア２００における取り付け構成から把持エリア４０２における把持構成へと動かすことによって把持され、手袋３７０の取り付けが完了する。

【0053】

方法の第２ステップ５０４は、マンドレル１０８を把持構成から暴露構成へと動かすことにより、手袋３７０の一部分を変位させて印刷エリア４００を露出させるように第１係合部材３０６を動作させることを含み得る。

【0054】

方法の第３ステップ５０８は、マンドレル１０８を暴露構成からマーキング構成へと動かすことによって手袋３７０をアンビル３５６に係合させて印刷エリア４００を支持することを含み得る。

【0055】

方法の第４ステップ５１２は、印刷エリア４００が第１係合部材３０６によって露出されている一方でマンドレル１０８がマーキング構成にある間に、プリンタ２０８を介してマーキングを印刷エリア４００に印刷することを含み得る。第４ステップ５１２はまた、印刷されたマーキングを手動又は自動で検査して当該マーキングの品質を保証することも含み得る。

【0056】

方法の第５ステップ５１６は、手袋３７０が取り付けマンドレル１０８に支持されている間に、印刷後の手袋３７０を裏返し及び／又は折り返すことを含み得る。この裏返しは、マンドレル１０８がマーキング構成から裏返し構成まで動いた後に裏返しデバイス２２０によって達成され得る。第５ステップは、当該裏返しの前に又は当該裏返し中に、例えば、第２係合部材３１０を手袋３７０の一部分に係合させて当該一部分を、手受容開口３８２を伸ばすように変位させることによって、手受容開口３８２を拡大することを含み得る。手受容開口３８２を拡大することにより、裏返し中に指部分及び／又は手のひら部分が手受容開口３８２を通り抜けることが容易となり、手袋の裏返し部分がさらに完全に膨らむことが許容され、手袋の裏返し部分のさらに一貫した位置決めが容易となる。裏返し位置から標準位置への手袋３７０の裏返しにより、第１アーム２５２及び第２アーム２５６により把持されていた手首部分３８６の所定部分が、手袋３７０の折り返しを形成する。

【0057】

最後に、方法は第６ステップ５２０を含み得る。第６ステップ５２０は、マンドレル１０８が裏返し構成から装填解除構成まで動かされた後に手袋３７０をマンドレル１０８から（手動で又は自動化されたデバイスを介して）装填解除することを含む。ここに記載されるコンベアデバイス１０４は連続ループコンベアであり、マンドレル１０８の取り付け構成と装填解除構成とが同じであることから、マンドレル１０８は、構成変更不要のまま装填解除エリア２２４から取り付けエリア２００まで進行させることができる。

【0058】

様々な実施形態において、一以上のマンドレル１０８がコンベア本体１２０に固定的に結合される。この実施形態において、原動機１２４は、アーム作動カム面１２８、係合部材作動カム面１３２、１３４、及びアンビル作動カム面１３６のそれぞれに、例えば、マンドレル１０８に対するアーム作動カム面１２８、係合部材作動カム面１３２及びアンビル作動カム面１３６の動きを駆動するトランスミッションを介して結合される。このようにして、アーム２５２、２５６、係合部材３０６、３１０、及びアンビル３５６は、取り付けエリア２００、第１遷移エリア３９８、把持エリア４０２、第２遷移エリア４０６、暴露エリア４１０、第３遷移エリア４１４、マーキングエリア２０４、検査エリア２１２、第４遷移エリア４１８、裏返しエリア２１６、第５遷移エリア４２２及び装填解除エリア２２４に対応する位置を、上述したのと同じ態様及び順序で通過するように循環される。ただし、マンドレル１０８は、カム面１２８、１３２、１３４、１３６が駆動されて動く間、静止したままである。

【0059】

様々な実施形態において、アーム２５２、２５６、係合部材３０６、３１０、及びアンビル３５６は、ローラベアリング２９０、３４０、３４２、３６０の代わりに一以上のアクチュエータ（例えばリニアアクチュエータ、ソレノイド）に結合される。アクチュエータは、アーム２５２、２５６、係合部材３０６、３１０、及びアンビル３５６を、取り付けエリア２００、第１遷移エリア３９８、把持エリア４０２、第２遷移エリア４０６、暴露エリア４１０、第３遷移エリア４１４、マーキングエリア２０４、検査エリア２１２、第４遷移エリア４１８、裏返しエリア２１６、第５遷移エリア４２２及び装填解除エリア２２４に対応する位置を、上述したのと同じ順序で通過するように、（例えば原動機２１４から入力される動力を介して）循環させるべく動作される。この構成において、マンドレル１０８は、マンドレル１０８が原動機１２４により駆動されてコンベア本体１２０に対して動くようにコンベアチェーン１１２、１１６に結合されてよい。代替的に、マンドレル１０８は、コンベア本体１２０に固定的に結合されてよい。

【0060】

様々な実施形態において、アンビル３５６及びアンビル作動カム面１３６は省略してよく、プリンタ２０８は、アンビル３５６の支持なしで手袋３７０への印刷を行ってよい。他実施形態において、マーキングは、手袋３７０の内側３７４に、当該手袋が裏返し状態で（すなわち内側３７４が外方を向いている状態で）取り付けマンドレルに取り付けられている間に行われてよく、このマーキングは、少なくとも部分的に透明な手袋を通して可視となる。このマーキングは、外側３７８を通して手袋を見たときに適切に配向されて見えるように反転され得る。これらの実施形態において、第１係合部材３０６及び第１係合作動カム面を省略してよい。取り付けマンドレルに取り付けられた手袋の印刷エリアは、印刷エリアを露出させるように手袋の一部分を変位させる必要なく露出されるからである。

【0061】

上述したエラストマー物品処理システム１００は、先行技術に対していくつかの利点を有する。手袋３７０は裏返し位置においてマンドレル１０８に取り付けられるので、手袋３７０の外側３７８に配置される印刷エリア４００への印刷を当該裏返し位置において行うことができ、裏返しが折り返しをもたらすので、エラストマー物品処理システム１００によって処理効率が改善される。すなわち、手袋３７０を標準位置へと裏返し、印刷エリア４００へマーキングを印刷し、その後に手袋３７０を折り返すという従来型の手順を用いる代わりに、エラストマー物品処理システム１００は、手袋３７０が裏返されている間に印刷を行うので、裏返し及び折り返しを一回のステップで行うことができる。これは、とりわけ、マンドレル１０８の設計によって達成される。さらに、手袋３７０の二次処理全体を、手袋３７０が同じマンドレル１０８にある間に行うことができ、手袋３７０を手動で動かし又は操作する必要はない。

【0062】

本発明が所定の好ましい実施形態を参照して詳述されたにもかかわらず、変形例及び修正例も本発明の一以上の独立した側面の範囲内及び要旨内に存在する。本発明の様々な特徴が、以下の請求項に記載される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【国際調査報告】