特表2022-511769オブジェクトを位置特定するためのシステム、方法、および機器
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-02-01
(54)【発明の名称】オブジェクトを位置特定するためのシステム、方法、および機器
(51)【国際特許分類】
G01S 5/02 20100101AFI20220125BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20220125BHJP
G01S 19/14 20100101ALI20220125BHJP
【ＦＩ】
G01S5/02 Z
G06K7/10 244
G01S19/14
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021529739
(86)(22)【出願日】2019-11-27
(85)【翻訳文提出日】2021-07-26
(86)【国際出願番号】 US2019063765
(87)【国際公開番号】W WO2020113111
(87)【国際公開日】2020-06-04
(31)【優先権主張番号】62/772,205
(32)【優先日】2018-11-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/514,048
(32)【優先日】2019-07-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡ
２．ＳＭＡＬＬＴＡＬＫ
３．ＶＩＳＵＡＬ ＢＡＳＩＣ
４．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】521226495
【氏名又は名称】ラモント，カール
(74)【代理人】
【識別番号】100082072
【弁理士】
【氏名又は名称】清原 義博
(72)【発明者】
【氏名】ラモント，カール
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062AA09
5J062CC07
5J062CC18
5J062FF01
(57)【要約】
【解決手段】
オブジェクト位置特定技術の複数の組み合わせを利用して、オブジェクトを位置特定し、そしてユーザーをそれらに誘導するシステムが提供され、該システムは、オブジェクトおよび／またはユーザーの事前定義された画像とともに表示される拡張現実を使用して、信頼できる所有者認識および所有権検証を提供する。
【選択図】図１Ａ
オブジェクト位置特定技術の複数の組み合わせを利用して、オブジェクトを位置特定し、そしてユーザーをそれらに誘導するシステムが提供され、該システムは、オブジェクトおよび／またはユーザーの事前定義された画像とともに表示される拡張現実を使用して、信頼できる所有者認識および所有権検証を提供する。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
位置タグに取り付けられているオブジェクトを位置特定するためのシステムであって、前記システムは、表示を有している第１のユーザー装置と、
前記第１のユーザー装置とペアリングされ、位置シグナルを生成する、第１の位置タグと、を含み、
前記第１のユーザー装置は、
前記位置シグナルを受信し、
前記位置シグナルに基づいて方向ベクトルを生成し、
前記位置タグの位置を示す、前記位置シグナルに基づいて、前記表示上に、方向要素を生成かつ表示し、そして、
前記位置シグナルの受信時に、表示上に、前記オブジェクトと関係する識別情報を生成かつ表示する、ようにプログラムされる、システム。
【請求項2】
前記方向要素が、拡張現実ディスプレイ上に重ねて表示される、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記位置タグが、ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、またはＧＰＳタグの少なくとも１つをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記位置タグが、前記オブジェクトの所有権を示す可視的印刷物を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項5】
前記方向要素が、前記位置タグの方を指す、アニメ化された矢印である、請求項１に記載のシステム。
【請求項6】
前記識別情報が、所有者の名前、所有者の写真、前記オブジェクトと関係する写真、またはフライト情報の１つ以上を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項7】
前記方向要素が、画像認識アルゴリズムに基づいている、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
位置タグに取り付けられているオブジェクトを位置特定するためのシステムであって、前記システムは、データベースに接続された、プロセッサを有する、サーバーと、
前記サーバーと通信する、第１のユーザー装置と、
前記第１のユーザー装置とペアリングされた、位置タグと、
前記サーバーおよび前記位置タグと通信する、第２のユーザー装置と、を含み、
前記第２のユーザー装置は、
前記位置タグのＩＤを示す、前記位置タグからの第１のデータを受信し、
前記第２のユーザー装置の位置を示す、第２のデータを識別し、
前記第１のデータと前記第２のデータを前記サーバーに送信する、ようにプログラムされ、
前記第１のユーザー装置は、
前記第１のユーザー装置の位置を示す、第３のデータを識別し、
位置リクエストメッセージを前記サーバーに送信する、ようにプログラムされ、
前記サーバーは、
前記第１のデータ、前記第２のデータ、および前記位置リクエストメッセージを受信し、
前記第１のデータに基づいて、前記第１のユーザー装置の前記位置タグとのペアリングを識別し、
オブジェクト位置アラートを、前記第２のデータを含む、前記第１のユーザー装置に送信する、ようにプログラムされ、
前記第１のユーザー装置は、
前記第２のデータを前記第３のデータと比較し、そして、
比較に基づいて、前記位置タグの位置のためのプロキシとして、前記第２のユーザー装置の位置への第１の可視的ダイレクタを有する、表示を生成する、ようにさらにプログラムされる、システム。
【請求項9】
前記第１のユーザー装置が、前記位置タグと通信しており、そして、前記第１のユーザー装置が、ビーコンシグナルから前記第１のデータを受信し、
前記ビーコンシグナルの強度を決定し、
前記ビーコンシグナルの前記強度に基づいて、複数の確率円を構築し、
前記複数の確率円からオーバーラップ座標のセットを導き出し、
前記オーバーラップ座標に基づいて、図心を計算し、
前記第１のユーザー装置の位置を示す、第４のデータを識別し、
前記第１のユーザー装置の前記位置と前記図心との間の方向ベクトルを計算し、そして、
方向ベクトルに基づいて、前記図心に対する第２の可視的ダイレクタを有する、表示を生成する、ようにプログラムされる、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記第１のユーザー装置が、前記第１のユーザー装置の動作を示すセンサポジションデータを受信する工程と、
前記複数の確率円の３つの確率円を取得する工程と、
前記３つの確率円から前記図心を導き出す工程と、の工程によって、前記複数の確率円を構築するように、さらにプログラムされる、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記第１のユーザー装置が、シグナル強さと推定距離との表を参照して、前記複数の確率円の各確率円を構築する、
ようにさらにプログラムされる、請求項９に記載のシステム。
【請求項12】
前記第１のユーザー装置が、【数1】
【数2】
ここで、Ｓｙ（ｘ）は、前記オーバーラップ座標のセット中の点への第１の距離であり、
Ｓｘ（ｙ）は、前記オーバーラップ座標のセット中の点への第２の距離であり、そして、
Ａは、前記オーバーラップ座標によって定義される面積である、請求項９に記載のシステム。
【請求項13】
位置タグに取り付けられているオブジェクトを位置特定するためのシステムであって、前記システムは、データベースに接続された、プロセッサを有する、サーバーと、
前記サーバーと通信する、複数のユーザー装置と、
各位置タグが、前記複数のユーザー装置の固有のユーザー装置とペアリングされる、複数の位置タグと、
長距離にある前記複数の位置タグを位置特定するための、前記複数のユーザー装置、前記複数の位置タグ、および前記サーバーと通信している、長距離タグ位置システムと、
短距離にある前記複数の位置タグを位置特定するための、前記複数のユーザー装置、前記複数の位置タグ、および前記サーバーと通信している、短距離タグ位置システムと、
超短距離にある前記複数の位置タグを位置特定するための、前記複数のユーザー装置、前記複数の位置タグ、および前記サーバーと通信している、超短距離タグ位置システムと、を含む、システム。
【請求項14】
前記長距離タグ位置システムが、長距離ビーコンシステム、ＧＰＳシステム、およびＲＦＩＤシステムの群の１つをさらに含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
前記短距離システムが、ＲＦＩＤシステム、短距離ビーコンシステム、および画像認識システムの群の１つをさらに含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項16】
前記超短距離システムが、超短距離ビーコンシステム、および画像認識システムをさらに含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項17】
前記複数の位置タグの第１の位置タグが、ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、ＧＰＳタグ、および印刷媒体の群の１以上を含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項18】
前記複数のユーザー装置の第１のユーザー装置であって、前記第１のユーザー装置が、タグ識別シグナルを受信し、
前記タグ識別シグナルに基づいて、長距離モード、短距離モード、および超短距離モードの間の選択を行う、ようにプログラムされた、第１のユーザー装置、をさらに含み、
ここで、前記長距離モードが前記長距離タグ位置システムを起動し、
ここで、前記短距離モードが前記短距離タグ位置システムを起動し、そして、
ここで、前記超短距離モードが前記超短距離タグ位置システムを起動する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項19】
前記第１のユーザー装置が、前記長距離タグ位置システム、前記短距離タグ位置システム、および前記超短距離タグ位置システムの群の１つによって提供される方向ベクトルに基づいて、拡張現実ディスプレイを提供する、ようにプログラムされる、請求項１８に記載のシステム。
【請求項20】
前記第１のユーザー装置が、前記拡張現実ディスプレイの前記オブジェクトと関係する、前記オブジェクトの画像、および情報データセットを提供する、ようにプログラムされる、請求項１９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年７月１７日に出願された米国本出願第１６／５１４，０４８、および２０１８年１１月２８日に出願された米国仮出願第６２／７７２，２０５の利点を主張し、それらの両方は参照によって本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０１９年７月１７日に出願された米国本出願第１６／５１４，０４８、および２０１８年１１月２８日に出願された米国仮出願第６２／７７２，２０５の利点を主張し、それらの両方は参照によって本明細書に組み込まれる。
【0002】
本発明の分野は、表示された拡張現実を使用して、オブジェクトを位置特定するためのシステムに広く関係する。より具体的には、本発明の分野は、バッジ、印刷されたペーパータグ、または任意の印刷媒体などの視覚的識別の使用を通じて、所有権を認証するシステムに関係する。本発明の分野はまた、オブジェクトを位置特定するための無線周波数ビーコンシグナル、画像認識、ＲＦＩＤタグ、およびＧＰＳ追跡を利用するシステムに関係する。本発明の分野はまた、マップと方向を表示するシステムに関係する。
【背景技術】
【0003】
多くの状況において、物理的オブジェクトの追跡と所有者の明確な識別は有益である。例えば、空路での旅行という状況では、荷物が、その所有者から故意にまたは故意無く何度となく引き離され、それを位置特定する必要性が生じる。紛失した荷物を位置特定することは、空港で荷物を運ぶのに一般的に使用される様々な迷路のようなシステム、および、主要な航空会社によって必要とされる現在の標準的な荷物のサイズと形状によって困難になっている。一旦位置特定されても、無数の「そっくりな」バッグの中から紛失した荷物を特定することは、荷物の場所が大まかに特定されていたとしても、誤認の問題を生じさせる可能性がある。
【0004】
倉庫における状況でも、同様の問題が生じる。例えば、インターネット商取引は、標準化された配送ボックス内の無数の配送パッケージを、複雑なルーティングシステムを介して移動させ、地方の運送業者に到達させるという責務を負っている、フルフィルメント業者（ｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔ ｃｏｍｐａｎｉｅｓ）をもたらした。バーコード化されているにもかかわらず、多くのパッケージが間違ったルートで送られ、位置特定のための物理的な追跡が必要となり、それよってシステム効率が落ち、発送コストの増加と発送遅延をもたらす。
【0005】
また、様々な物理的位置において、物理的オブジェクトを明確に特定する必要性も存在する。例えば、空港では、既知の追跡装置の使用に対して多くの障害が存在する。一般に、物理的オブジェクトのＧＰＳ追跡は、コンクリートや鋼製の建物の内部で遂行するのが難しく、これによって、空港ターミナルにおけるＧＰＳ追跡はほとんど無効化している。ほぼ同じように、ＲＦＩＤ追跡の大規模な使用だけでは、荷物受け取り所の回転式コンベアー（ｃａｒｏｕｓｅｌ）や鋼製の安全柵などの鋼製構造物による無線干渉のせいで、不十分である。
【0006】
ほぼ同じように、ＧＰＳ追跡システムとＲＦＩＤ追跡システムは、鋼製のラック、コンベアートラック、および可動式ロボットフォークリフトシステムのせいで、倉庫では無効化している。
【0007】
一旦物理的オブジェクトが位置特定されれば、その所有者を明確に関連付けて、誤った識別を防ぎ、そして所有権の主張が検証される必要がある。従来技術は、数字やバーコードを有する物理的ペーパータグを越えてバッグの所有権が認証されるシステムを提供していない。さらに、ペーパータグは、しばしば紛失したり変形したりして、役立たない状態になる。さらに、ペーパーによる識別タグは、窃盗防止にはほとんど役立つことがなく、また、一致するＩＤカードが紛失した場合には、荷物の明確な識別を提供することができなくなる。
【0008】
同じように、倉庫では、従来技術において、紙ラベルとバーコードを使用せずに発送パッケージを明確に識別することはできない。そうでもあっても、紙ラベルはスキャナによる識別を必要とし、そして、損傷や変形にさらされて役立たない状態になる。
【0009】
したがって、従来技術のシステムの制限を克服し、多数の鋼製の障壁を有する、コンクリートや鋼製の建物の内部で、物理的オブジェクトを位置特定する必要性が存在する。
【0010】
また、物理的アイテムを確実に位置特定することができ、そしてそれらを、脆弱で非効果的なペーパータグを使用せずに所有者と明確に関連付けることができるシステムの必要性も存在する。
【0011】
従来技術では、無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）タグや全地球測位システムを使用することによってオブジェクトを追跡するための、多くの現代的なシステムが存在する。しかし、それらのいずれも、業界におけるニーズに十分に対応していない。
【0012】
例えば、Ｎａｔｈａｎ等の米国特許第９，６６４，５１０号は、複数のセンサタイプから取得されるデータを組み合わせることによって、オブジェクトを追跡するシステムと方法を開示する。しかし、Ｎａｔｈａｎは、画像認識、拡張現実、または所有権の検証された視覚的認証とのタグシステムの組み合わせを使用していない。
【0013】
Ａｕｇｕｓｔ等の米国特許第６，４８９，２４４号は、無線周波数（ＲＦ）タグを使用する、荷物追跡を開示する。しかし、全地球測位、画像認識を伴うＲＦＩＤまたはビーコンシグナル、および拡張現実マッピングの組み合わせは開示されていない。
【0014】
Ｌａｕｋａ等の米国特許第９，３０５，２８３号は、画像を使用して、ＲＦ識別子（ＲＦＩＤ）タグをバーコードと関連付けることを開示する。しかし、Ｌａｕｋａは、全地球測位データ、画像認識を伴うビーコンシグナルおよび／またはＲＦＩＤタグ、およびタグ付けされたオブジェクトに関連するユーザー情報の表示の組み合わせを開示していない。
【0015】
Ｈｙｍｅｓの米国特許公報第２００６／０２５６９５９号は、表示においてオブジェクトの位置を認識するための、空間的アドレス指定を開示する。しかし、画像認識を伴うビーコンシグナルと全地球測位との組み合わせは開示されていない。
【0016】
Ｃｈａｎｇの米国特許第８，２３７，５６４号は、ＲＦＩＤでタグ付けされたアイテムの位置を視覚化することが開示されている。しかし、Ｃｈａｎｇは、全地球測位と画像認識を伴うビーコンシグナルとの組み合わせを開示しておらず、また、拡張現実のユーザーＩＤとの組み合わせも開示していない。
【発明の概要】
【0017】
好ましい実施形態では、ビーコンタグは、第１のユーザー装置によって受信される無線シグナルを提供する。第１のユーザー装置は、ビーコンタグと第１のユーザー装置の位置とを識別するサーバーへ、位置情報を送信する。その後、サーバーは位置情報を保存し、そして、第２のユーザー装置がオブジェクトの位置をリクエストすると、サーバーは第１のユーザー装置から第２のユーザー装置へ位置情報を送信する。オブジェクトが位置特定されると、第２のユーザー装置は、所有者の写真、および／またはオブジェクトに関連する説明的詳細を示すことを含む、価値あるオブジェクトの写真のいずれかを表示し、それによって所有権検証が行われ得る。
【0018】
別の好ましい実施形態では、ビーコンタグは、ユーザー装置の範囲内にあり、そしてユーザー装置によって受信される複数の無線シグナルを送信する。シグナルを受信した後、ユーザー装置は、ユーザー装置の位置に対するタグの位置を決定する。その後、ユーザー装置は、方向ベクトルを計算し、それを任意の拡張現実ディスプレイに表示して、ユーザーをオブジェクトに誘導する。
【0019】
他の好ましい実施形態では、異なる視点からの数千の画像を含む、オブジェクトのビデオが作成される。ビデオは、サーバーにアップロードされる。その後、サーバーは、ビデオを使用して、オブジェクト認識ファイルを生成する。オブジェクト認識ファイルは、ユーザー装置にダウンロードされる。画像認識プログラムは、オブジェクト認識ファイルを、ユーザー装置のカメラからのライブビデオフィードと比較する。オブジェクトが位置特定されると、その後、オブジェクトの位置を示すマーカーが（例えば、スクリーンまたは拡張現実装置上に）表示される。
【0020】
別の好ましい実施形態では、システムは、複数のユーザー装置、複数のタグ、およびオブジェクトに取り付けられた印刷媒体を提供する。ユーザー装置の各々は、タグの各々と通信している。しかし、ユーザー装置の各々は、１つの固有のタグとペアリングされている。この実施形態では、ユーザー装置の各々は、サーバーに最も近いタグの位置を報告する。その後、サーバーは、すべてのユーザー装置とすべてのタグの位置を作表する。その後、サーバーは、タグの場所をペアリングされているユーザー装置のＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｔｙ／ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ）に関連付け、最も近いユーザー装置の位置を、ペアリングされているタグの位置の推定値として使用して、各タグの位置をペアリングされているユーザー装置に報告する。
【0021】
別の好ましい実施形態では、システムは、オブジェクトの外部に付けられた印刷媒体を認識することによってオブジェクトのＩＤを提供し、そしてその後、拡張現実（例えば、スマートフォンのカメラディスプレイ上の画面オーバーレイ）を介して、通知をユーザーに表示する。
【0022】
別の好ましい実施形態では、システムは、ＲＦＩＤアンテナ、レシーバ、およびプロセッサを含む複数のモジュールを提供する。モジュールは、ＲＦＩＤタグをスキャンし、そして、識別が行われると、モジュールは、それらのＧＰＳの位置をサーバーに伝達する。その後、タグとモジュールのＧＰＳ位置の近接性は、関連するユーザー装置に伝達される。この実施形態では、ＲＦＩＤシステムは、それが補足的位置メカニズムとして有利となる物理的位置に配置される。
【0023】
別の好ましい実施形態では、システムは、各々が、プロセッサ、ネットワークアダプタ、およびＧＰＳトランスポンダーを個々に含む複数のユーザー装置を提供する。各プロセッサは、そのＧＰＳ位置を、ネットワークアダプタを通じてシステムサーバーに周期的に報告するようにプログラムされ、その後、順次、システムサーバーが、情報をユーザー装置に伝達する。
【0024】
別の実施形態では、ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、およびＧＰＳタグを組込むハイブリッドタグが提供され、システムの各々が組み合わせて使用されてもよい。
【0025】
別の実施形態では、ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、およびＧＰＳタグをハイブリッドシステムで利用するシステムが提供され、このシステムは、オブジェクトの位置をユーザーに知らせるために、全ての位置タグから位置情報を受信する。
【0026】
別の実施形態では、システムは、印刷媒体、ビーコン、ＲＦＩＤタグ、ＧＰＳタグ、または他の関係するアクション装置に関連する拡張現実を介して、即時のユーザーフィードバックを提供して、所有権の証明と共に、ユーザー装置の視覚的表示で、リアルタイムの位置情報と追跡サービスを視覚的に表示する。
【図面の簡単な説明】
【0027】
開示される実施形態は、添付の図面を参照して説明されるだろう。
【図1A】オブジェクトを追跡するための、システムの好ましい実施形態のシステムアーキテクチャダイアグラムである。
【図1B】ＲＦＩＤタグに関連する、オブジェクトを追跡するための、補足的システムの好ましい実施形態のシステムアーキテクチャダイアグラムである。
【図1C】ＧＰＳタグに関連する、オブジェクトを追跡するための、補足的システムの好ましい実施形態のシステムアーキテクチャダイアグラムである。
【図2】オブジェクトを追跡かつ位置特定するための、サーバーの構成要素のアーキテクチャダイアグラムである。
【図3】オブジェクトを追跡かつ位置特定するための、ユーザー装置の構成要素のアーキテクチャダイアグラムである。
【図4A】オブジェクトを追跡かつ位置特定するための、ビーコンタグの構成要素のアーキテクチャダイアグラムである。
【図4B】オブジェクトを追跡かつ位置特定するための、ＲＦＩＤタグの構成要素のアーキテクチャである。
【図4C】オブジェクトを追跡かつ位置特定するための、ＧＰＳタグの構成要素のアーキテクチャタグである。
【図4D】位置タグで追跡される荷物の好ましい実施形態の図である。
【図4E】位置タグで追跡される発送パッケージの図である。
【図5A】システムの好ましい実施形態を初期化するルーチンのシーケンスダイアグラムである。
【図5B】第１のユーザー装置が、第２のユーザー装置に関連付けられたビーコンタグの長距離位置を識別かつ報告する、好ましい方法のシーケンスダイアグラムである。
【図5C】ＲＦＩＤタグが装着されたオブジェクトの位置を識別かつ報告する、好ましい実施形態のシーケンスダイアグラムである。
【図5D】ＧＰＳタグが装着されたオブジェクトの位置を識別かつ報告する、好ましい実施形態のシーケンスダイアグラムである。
【図6A】長距離モード、短距離モード、および超短距離モードで、ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、またはＧＰＳタグを追跡するための、好ましい方法のフローチャートである。
【図6B】方向要素を計算かつ表示するための方法のフローチャートである。
【図6C】ユーザー装置のための好ましい座標系を示すダイアグラムである。
【図6D】表示矢印の配向を決定する好ましい方法のフローチャートである。
【図6E】表示矢印の配向を決定する好ましい方法の図式的な例である。
【図7A】短距離ビーコンタグ位置を決定し、かつ方向ベクトル定義を戻す方法の好ましい実施形態のフローチャートである。
【図7B】ビーコンタグ位置を決定するための好ましい方法で使用される確率円と図心の図式的な描写である。
【図7C】確率円から導き出された平面物体の図心の図式的な描写である。
【図8】システムが超短距離にある時に、ビデオ画像からオブジェクトを識別する方法のシーケンスダイアグラムを示す。
【図9A】長距離モードにおけるユーザー装置の表示画面の図である。
【図9B】短距離モードにおけるユーザー装置の表示画面の図である。
【図9C】超短距離モードにおけるユーザー装置の表示画面の図である。
【図9D】超短距離モードにおけるユーザー装置の表示画面の代替の図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
本開示の態様は、ハードウェア全体に、（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）ソフトウェア全体に実装され得る、あるいは、すべて概して本明細書で「回路」、「モジュール」、「構成要素」、または「システム」と呼ばれるソフトウェアとハードウェアの実装を組み合わせる。さらに、本開示の態様は、コンピュータ可読プログラムコードを有する、１以上のコンピュータ可読媒体で具体化されたコンピュータプログラム製品の形状をとってもよい。
【0029】
１以上のコンピュータ可読媒体の任意の組み合わせが利用されてもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読シグナル媒体またはコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。例えば、コンピュータ可読記憶媒体は、これらに制限されないが、電子、磁気、光学、電磁気、または半導体のシステム、機器、または装置、あるいはこれらの任意の適切な組み合わせであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例は、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）スティック、ハードディスク、ランダム・アクセス・メモリ（「ＲＡＭ」）、リード・オンリー・メモリ（「ＲＯＭ」）、フラッシュ・メモリ、レピーターを具備する適切な光ファイバー、ポータブル・コンパクト・ディスク・リード・オンリー・メモリ（「ＣＤ－ＲＯＭ」）、光記憶装置、磁気記憶装置、または前述のものの任意の適切な組み合わせを含むが、これらに限定されない。それゆえ、コンピュータ可読記憶媒体は、指示、システム、機器、または装置によって、またはそれらと接続しての使用のためのプログラムを含む、または記憶することができる、任意の有形媒体であってもよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例は、スマート装置、電話、タブレット、ウェアラブルデバイス、Ｘコード・ソフトウェア・プラットフォーム（Ｘ－Ｃｏｄｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ）、または前述のものの任意の適切な組み合わせを含むが、これらに限定されない、
【0030】
本開示の態様のための動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ、Ｓｃａｌａ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｅｉｆｆｅｌ、ＪＡＤＥ、Ｅｍｅｒａｌｄ、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ－Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、ＶＢ．ＮＥＴ、Ｐｙｔｈｏｎなどのオブジェクト指向プログラミング言語、「Ｃ」プログラミング言語、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ、Ｆｏｒｔｒａｎ ２００３、Ｐｅｒｌ、ＣＯＢＯＬ ２００２、ＰＨＰ、ＡＢＡＰなどの従来の手続き型プログラミング言語、Ｐｙｔｈｏｎ、ＰＨＰ、ＨＴＭＬ、ＡＪＡＸ、ＲｕｂｙおよびＧｒｏｏｖｙなどのダイナミックプログラミング言語、またはＸ－Ｃｏｄｅなどの他のプログラミング言語を含むがこれらに限定されない、１以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれてもよい。プログラムコードは、システムの装置の１以上で、全体的にまたは部分的に実行してもよい。
【0031】
本開示の態様は、開示の実施形態に係る方法、システム、およびコンピュータプログラム製品についてのフローチャート図および／またはブロックダイアグラムを参照して記載される。フローチャート図および／またはブロックダイアグラムの各ブロック、およびフローチャート図および／またはブロックダイアグラムのブロックの組み合わせは、コンピュータプログラムの指示によって実施され得ることが理解されよう。これらのコンピュータプログラム指示は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、またはマシンを生み出す他のプログラム可能なデータ処理機器に提供されてもよく、その結果、コンピュータのプロセッサ、または他のプログラム可能な指示実行機器を介して実行する指示が、フローチャートおよび／またはブロックダイアグラムまたはブロックで指定される機能／動作を実施するためのメカニズムを作り出す。
【0032】
これらのコンピュータプログラム指示はまた、実行されると、コンピュータ、他のプログラム可能なデータ処理機器、または他のデバイスに、特定の方法で機能するように指示することができるコンピュータ可読媒体に保存されてもよく、その結果、それらの指示は、コンピュータ可読媒体に保存されると、実行される時に、コンピュータにフローチャートおよび／またはブロックダイアグラムブロックで指定される機能／動作を実施させる指示を含む、製造品を作り出す。コンピュータプログラム指示はまた、一連の動作工程を実行させるために、またはフローチャートで指定される機能を実行するコンピュータ実施処理を生成するために、コンピュータまたは他のデバイスにロードされてもよい。
【0033】
本開示の態様は、印刷媒体を参照して記載される。「印刷媒体」という用語が意味するのは、写真、ベクター画像、ＧＩＦ、ＪＰＥＧ、ＰＮＧ、ステッカー、絵文字、ポスター、ページ、バーコード、マトリックスバーコード、例えばクイックレスポンス（ＱＲ）コード、ラベルなど、およびそれらの組み合わせを含み得るがそれらに限定されない、印刷可能なあらゆるものを意味する。
【0034】
図１Ａを参照すると、システム（１００）はサーバー（１０２）を含み、サーバー（１０２）はデータベース（１０４）に接続される。サーバ（１０２）は、インターネット（１０６）を通じてユーザー装置（１０８）、（１１０）、および（１１２）に接続される。ユーザー装置（１０８）、（１１０）、および（１１２）はまた、ワイヤレスネットワークを通じてタグ（１１８）、（１２０）、（１２２）、（１２４）、（１２６）、および（１２８）に接続される。好ましい実施形態では、各タグは、オブジェクト（１３０）、（１３２）、（１３４）、（１３６）、（１３８）、および（１４０）の１つに、物理的に取り付けられる。この好ましい実施形態では、少なくとも１つのタグは、各ユーザー装置に関連付けられる。図１Ａは例を示すのみであり、システムが多くのユーザー装置および多くのタグを含むことが理解されるべきである。図１Ａは、各ユーザー装置が全てのタグと通信することを示す。しかし、一実施形態では、各ユーザー装置は、たった１つのタグと固有に関連付けられる。例えば、ユーザー装置（１０８）はタグ（１１８）と固有に関連付けられ、ユーザー装置（１１０）はタグ（１２４）と固有に関連付けられ、そして、ユーザー装置（１１２）はタグ（１２６）と固有に関連付けられる。別の好ましい実施形態では、各ユーザー装置は、１を上回るタグ、または１を上回るタイプのタグと関連付けられてもよい。様々な好ましい実施形態では、さらに記載される通り、タグは、ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、またはＧＰＳタグであってもよく、そして印刷媒体を組み込んでもよい。他の実施形態では、オブジェクト（１３０）－（１４０）の１以上は、オブジェクト（１３０）、（１３２）、（１３４）、（１３６）、（１３８）、または（１４０）の１以上の各々の外側部分に位置する、識別用の印刷媒体（１４１）、（１４２）、（１４４）、（１４６）、（１４８）、または（１４９）を含む。
【0035】
好ましい実施形態では、タグとユーザー装置との間の接続は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー規格と仕様（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ ｓｔａｎｄａｒｄ ａｎｄ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を使用する、直接無線接続である。他の好ましい実施形態では、これらの接続は、拡張距離通信能力を提供するレピーター、ルーター、スイッチ、およびアクセスポイントを含む。
【0036】
インターネット（１０６）は、１以上の地上ベースのワイヤネットワーク、および全ての形態のワイヤレスネットワーク含む。サーバ（１０２）とユーザー装置（１０８）～（１１２）との間で渡されるメッセージは、伝送制御プロトコル／インターネット・プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ユーザー・データグラム・プロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、およびＨＴＴＰセキュア（ＨＴＴＰＳ）を含むがこれらに限定されない、１以上のプロトコルを使用する。
【0037】
異なる実施形態では、オブジェクトは、発送ボックス、発送パレット、発送容器、トレーラー、車両、数個の荷物、または任意の価値あるオブジェクトを含むがこれらに限定されない、追跡されるべき任意の物理的アイテムの形態をとってもよい。オブジェクトは、オブジェクト外部に取り付けられた、形成された、縫いつけられた、または置かれた、印刷媒体を有していてもよい。
【0038】
図１Ｂを参照すると、ＲＦＩＤタグを組み込むシステムの好ましい実施形態が示される。システム（１５０）は、読み取り機（１５２）に動作可能に接続されるプロセッサ（１５１）を含む。読み取り機（１５２）は、アンテナ（１５３）に動作可能に接続される。プロセッサ（１５１）はまた、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース（１５４）に動作可能に接続される。Ｗｉ－Ｆｉインターフェース（１５４）は、インターネット（１５５）に無線で接続される。システム（１５０）は、読み取り機（１５９）に動作可能に接続されるプロセッサ（１５６）を含む。読み取り機（１５９）は、アンテナ（１５８）に動作可能に接続される。プロセッサ（１５６）はまた、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース（１５７）に動作可能に接続される。Ｗｉ－Ｆｉインターフェース（１５７）は、インターネット（１５５）に無線で接続される。システム（１５０）はまた、読み取り機（１７８）に動作可能に接続されるプロセッサ（１６０）を含む。読み取り機（１７８）は、アンテナ（１６２）に動作可能に接続される。プロセッサ（１６０）はまた、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース（１６３）に動作可能に接続される。Ｗｉ－Ｆｉインターフェース（１６３）は、インターネット（１５５）に無線で接続される。システム（１５０）は、読み取り機（１６４）に動作可能に接続されるプロセッサ（１７７）を含む。読み取り機（１６４）は、アンテナ（１６５）に動作可能に接続される。プロセッサ（１７７）はまた、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース（１６６）に動作可能に接続される。Ｗｉ－Ｆｉインターフェース（１６６）は、インターネット（１５５）に無線で接続される。
【0039】
インターネット（１５５）は、サーバー（１７０）に接続される。サーバー（１７０）は、順に、ユーザー装置（１７１）、（１７２）、および（１７３）に無線で接続される。システムは、オブジェクト（１７６）に物理的に取り付けられる例示的なＲＦＩＤタグ（１７５）を含む。この例示的な図では、ＲＦＩＤタグ（１７５）は、アンテナ（１６５）の隣に位置して示され、そしてアンテナ（１６５）と通信している。しかし、好ましい実施形態では、可動的であり、したがってアンテナ（１５３）、（１５８）、（１６２）、および、または（１６５）の任意の１以上の近接に位置し得る複数のＲＦＩＤタグを、システムは含む。
【0040】
好ましい実施形態では、各プロセッサ、読み取り機、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース、およびアンテナは、単一のアンテナベースモジュール（ａｎｔｅｎｎａ ｂａｓｅ ｍｏｄｕｌｅ）に含まれる。システムは、荷物または発送容器の輸送コンベアー、ラック、自動入場口（ｔｕｒｎｓｔｉｌｅ）、およびストレージビン（ｓｔｏｒａｇｅ ｂｉｎ）などの、オブジェクトが通る、または預けられる可能性のある場所に位置する、複数のモジュールを含む。
【0041】
好ましい実施形態では、各プロセッサ（１５１）、（１５６）、（１６０）、および（１７７）は、Ａｄａｆｒｕｉｔから入手可能な、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ ３、Ｍｏｄｅｌ Ｂ、ＡＲＭ、バージョン８、製品番号３０５５を含む。好ましい実施形態では、各読み取り機は、カナダ、オンタリオ州、ＧＡＯ ＲＦＩＤ，Ｉｎｃ．から入手可能な、データバッファリングを含む、２．４ＧＨｚアクティブＲＦＩＤ読み取り機、製品ＩＤ８０００２５である。好ましい実施形態では、各読み取り機は、１００メートルの距離を提供し、カナダ、オンタリオ州、ＧＡＯ ＲＦＩＤ，Ｉｎｃ．から入手可能な、２．４５ＧＨｚアクティブパーソナルＲＦＩＤカードタグ、製品ＩＤ１２７００２を含む。別の実施形態では、読み取り機は、モバイル装置、スマートフォン、タブレット、ウェアラブル装置、Ｘ－コードソフトウェアプラットフォーム、または前述のものの任意の適切な組み合わせ、を含むがこれらに限定されない。
【0042】
図１Ｃを参照すると、位置タグを組み込むシステムの好ましい実施形態が示される。システム（１８０）は、オブジェクト（１８２）に物理的に取り付けられるＧＰＳタグ（１８１）を含む。同様に、システムは、オブジェクト（１８４）に物理的に接続されるＧＰＳタグ（１８３）、オブジェクト（１８６）に物理的に接続されるＧＰＳタグ（１８５）、およびオブジェクト（１８８）に物理的に接続されるＧＰＳタグ（１８７）を含む。別の好ましい実施形態では、無論、様々な異なる位置で異なるオブジェクトに接続される、多くのＧＰＳタグが存在し得る。各場合では、この開示は、ＧＰＳタグとオブジェクトとは、移動可能であり、そして荷物または発送コンテナなどのオブジェクトに物理的に組み込まれるであろうことを想定している。
【0043】
システム（１８０）は、ネットワーク（１８９）をさらに含む。好ましい実施形態では、ネットワーク（１８９）はインターネットである。システム（１８０）は、インターネットと動作上通信する電話機回路網（１９０）と（１９１）とをさらに含む。好ましい実施形態において、これらの電話機回路網はセルラーネットワークである。ネットワーク（１８９）は、ユーザー装置（１９２）、（１９３）、および（１９４）に、順に無線で接続される、サーバー（１９０）に接続される。
【0044】
図２を参照すると、例示的サーバー（２０２）は、プロセッサ（２０４）、メモリ（２０６）、およびネットワークアダプタ（２０８）を含む。サーバー（２０２）は、ネットワークアダプタ（２０８）を通じて、ユーザー装置およびデータベースと通信する。好ましい実施形態では、メモリ（２０４）におけるアプリケーション（２１０）とデータ（２１２）とは、ユーザー装置によってアクセスされるウェブサーバーを含む。サーバー（２０２）は、データベース（１０４）（図１Ａ）と共に動作して、ユーザー装置から、および位置タグ自体からの、位置タグに関して受信される位置情報とＩＤ情報とを、保存、生成、および処理する。
【0045】
図３を参照すると、例示的ユーザー装置（３０８）は、メモリ（３０４）、カメラ（３１０）、ディスプレイ（３１２）、全地球測位システムトランシーバー（３１４）、ポジションセンサ（３１５）、およびネットワークアダプタ（３１６）ならびに（３１８）と、動作可能に接続されるプロセッサ（３０２）を含む。例示的ユーザー装置（３０８）は、ネットワークアダプタ（３１６）を利用してサーバーと通信し、ネットワークアダプタ（３１８）で１以上のタグからのビーコンシグナル送信メッセージを受信する、メモリ（３０４）は、アプリケーション（３２０）とデータ（３２２）を含む。好ましい実施形態では、例示的ユーザー装置（３０８）は、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノートブックコンピュータ、ラップトップコンピュータ、およびデスクトップコンピュータを含むがこれらに限定されない。
【0046】
例示的なユーザー装置（３０８）は、全地球測位システム（３１４）を使用して、位置情報を生成する。位置情報は、ユーザー装置の位置のための経度、緯度、および高度情報を含む。ポジションセンサ（３１５）は、９軸センサに加速度計、ジャイロスコープ、および磁力計を含み（３軸が加速度計用、３軸がジャイロスコープ用、そして３軸が磁力計用）、これにより、装置がポジションと配向とについての相対変化を極めて精確に登録し、そしてそれらをプロセッサに報告することが可能になる。
【0047】
ネットワークアダプタ（３１６）は、移動体通信技術（ｃｅｌｌｕｌａｒ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）と共に使用されるモバイルネットワークアダプタなどの、中距離または長距離ワイヤレスネットワークアダプタであるが、これらに限定されない。ネットワークアダプタ（３１８）は、Ｗｉ－ＦｉおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどのプロトコルを使用する短距離ワイヤレスネットワークアダプタであるが、これらに限定されない。ネットワークアダプタ（３１６）は、情報をサーバーからリクエストし、かつ情報をサーバーに提供するために使用される。
【0048】
短距離ネットワークアダプタ（３１８）は、１以上のビーコンタグからビーコンシグナル送信を受信する。送信シグナルはメモリに保存された指示を識別し、かつ必要な時にそれらを実行するために、ユーザー装置によって使用される。
【0049】
図４Ａを参照すると、位置タグの好ましい実施形態が記載される。ビーコンタグ（４２０）は、プロセッサ（４０４）、メモリ（４０６）、およびネットワークアダプタ（４０８）を含む。メモリ（４０６）は、アプリケーション（４１０）とデータ（４１２）を含む。好ましい実施形態では、ビーコンタグ（４２０）は、Ｄｉｇｉ－Ｋｅｙ（ｗｗｗ．ｄｉｇｉｋｅｙ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔ－ｄｅｔａｉｌ／ｅｎ／ＢＬＥ１１２－Ａ－Ｖ１／１４４６－１０１７－１－ＮＤ）から入手可能な、Ｂｌｕｅ Ｇｉｇａ ＢＬＥ１１２ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギーシングルモードモジュール（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ ｓｉｎｇｌｅ ｍｏｄｅ ｍｏｄｕｌｅ）を含むが、これに限定されない。ビーコンタグ（４２０）は、ビーコンタグを位置特定するためにユーザー装置によって使用される、短距離ワイヤレストランシーバ（４１４）を含む。トランシーバは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー（ＢＬＥ）ビーコン規格、Ａｐｐｌｅ ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ Ｅｄｄｙｓｔｏｎｅ、およびＡｌｔＢｅａｃｏｎなどの例を含むがこれらに限定されない、短距離ワイヤレスプロトコルおよび基準を使用して、ビーコンシグナルを送信する。ビーコンタグの各々は、ビーコンシグナルを周期的に送信することができる。好ましい実施形態では、シグナル間の期間は、約２０ミリ秒から約１０秒に及ぶことがあり、そして好ましい実施形態では、約２００ミリ秒である。ビーコンシグナルは、個々のビーコンタグを固有に識別する数字コードを含む。
【0050】
次に図４Ｂを参照すると、位置タグの代替の実施形態が記載される。ＲＦＩＤタグ（４４０）は、ＲＦＩＤアンテナ（４４４）とメモリ（４４６）を含む。好ましい実施形態では、ＲＦＩＤタグ（４４０）のシリアルナンバーは、メモリ（４４６）に含まれ、そして起動シグナルがＲＦＩＤアンテナ（４４４）から受信されると、戻される。好ましい実施形態では、位置タグは、１００メートルの距離を提供し、カナダ、オンタリオ州、ＧＡＯ ＲＦＩＤ，Ｉｎｃ．から入手可能な、２．４５ＧＨｚアクティブパーソナルＲＦＩＤカードタグ、製品ＩＤ１２７００２を含む。
【0051】
次に図４Ｃを参照すると、位置タグの代替の好ましい実施形態が記載される。ＧＰＳタグ（４６０）は、メモリ（４６６）に動作可能に接続されるプロセッサ（４６４）を含む。メモリ（４６６）は、プロセッサを起動し、かつ装置の機能を実施するために使用される、プログラムコード（４７０）とデータ（４７２）とを含む。プロセッサ（４６４）はまた、セルラーアダプタ（４６８）に動作可能に接続される。セルラーアダプタ（４６８）は、動作中にプロセッサへおよびプロセッサから、情報を伝達するために使用される。プロセッサ、メモリ、およびセルラーアダプタは、各々、動作中に、プログラムコード（４７０）からの電力使用制限下にあるバッテリー（４７４）によって電力供給される。好ましい実施形態では、プロセッサ（４６４）は、Ａｄａｆｒｕｉｔから入手可能な、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ ３、Ｍｏｄｅｌ Ｂ、ＡＲＭ、バージョン８、製品番号３０５５を含むがこれに限定されない。メモリ（４６６）は、好ましい実施形態では、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ ３基板に配置された、１ギガビットのＲＡＭである。好ましい実施形態では、セルラーアダプタ（４６８）は、Ａｄａｆｒｕｉｔから入手可能な粒子電子セルラーＩＯＴアダプタ製品番号３２３４である。セルラーアダプタは、ウェブアクセスと３Ｇセルラー接続することができる。
【0052】
ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、および／またはＧＰＳタグの各々、または単独の、あるいは一緒になったそれらのいずれかは、さらに記載される通り、単一の位置タグにおいて組み合わされることが可能である。
【0053】
図４Ｄは、位置タグ（４０３）および追跡されるオブジェクト（４０１）の好ましい実施形態を示す。この実施形態では、追跡されるオブジェクトは、バックパックなどの荷物である。位置タグ（４０３）はポケット（４０５）内に動作可能に配置され、充電またはメンテナンス用に取り出すこともできる。位置タグ（４０３）は、異なる実施形態では、ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、またはＧＰＳタグであり得る。
【0054】
図４Ｅは、位置タグ（４８０）および追跡されるオブジェクト（４８２）の好ましい実施形態を示す。この実施形態では、追跡されるオブジェクトは、発送パッケージである。位置タグ（４８０）はパッケージ内に動作可能に配置され、外側の視界から隠され、それでもなお無線通信を通じて自由に動作することができる。
【0055】
図５Ａは、方法（５００）を示し、方法（５００）は、様々なファイルとサブシステムとを初期化して、システムの好ましい実施形態を可能にする。工程（５２１）では、ユーザー装置は、ユーザーの名前、住所、指紋、写真、および移動識別子（ｔｒｉｐ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）などの、個人識別情報を入力するために使用される。「移動識別子」の一例は、フライトナンバー、フライト時間、出発地、および目的地を含み得る。この情報は、メモリに保存される。随意に、工程（５２２）では、ビーコンタイプ、ＲＦＩＤタイプ、および／またはＧＰＳタイプを含む位置タグタイプが選ばれる。
【0056】
随意に、工程（５２３）では、ユーザー装置のカメラは、タグが関連付けられているオブジェクトへと向けられ、そして画像認識訓練ビデオ（ｉｍａｇｅ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｖｉｄｅｏ）の記録を開始する。画像認識訓練ビデオは、画像認識ソフトウェアを訓練または指導してオブジェクトを認識するために使用される、一連のビデオフレームである。ビデオの各フレームは、オブジェクトの画像を含む。好ましい実施形態では、カメラは、異なる角度からのオブジェクトの画像を提供する。好ましい実施形態では、画像認識訓練ビデオは、３０フレーム／秒で約３０秒間画像を提供し、これにより、オブジェクトの約９００の別個の画像を提供する。他の実施形態では、画像認識訓練ビデオは、画像認識に有益な任意のビデオフレーム率で画像を提供する。好ましい実施形態では、画像認識訓練ビデオは、システムが最初に初期化される時にだけ生成される。
【0057】
随意に、工程（５２４）では、位置タグタイプがビーコンタグまたはＧＰＳタグのいずれかである場合、タグは電力供給される。随意的な工程（５２４）は、ビーコンタグまたはＧＰＳタグを起動することを含んでもよい。工程（５２６）では、タグは待機状態に入る。
【0058】
工程（５２７）では、ユーザー装置（１０８）は、「システム初期化メッセージ」をサーバー（１０２）に送信する。メッセージは、個人識別情報、タグタイプ、画像認識訓練ビデオ、ユーザー装置識別子、またはシリアルナンバーを含む。
【0059】
工程（５２８）では、個人識別情報、タグタイプ、画像認識訓練ビデオ、およびユーザー装置識別子は、メモリに保存される。
【0060】
工程（５２９）では、サーバーは、ユーザー装置（１０８）をタグ（１２８）に関連付けるか、または「ペアリング」し、そして、メモリに関連性を登録する。該関連性は、タグが位置特定されると、ユーザー装置への通知のためにシステムによって使用される。好ましい実施形態では、メモリは、ユーザー情報および関連する位置タグの何千ものセット（またはそれ以上）を保存し、そしてそれらにアクセスすることができるデータベースフォーマットに組織される。
【0061】
工程（５３０）では、サーバー（１０２）は、オブジェクトトークン（ｏｂｊｅｃｔ ｔｏｋｅｎ）を生成する。オブジェクトトークンは、タグ識別子を含む。１つの好ましい実施形態では、タグ識別子は、４バイトで保存される固有のシリアルナンバーである。別の好ましい実施形態では、オブジェクトトークンは、タグ識別子と乱数とをハッシュ（ｈａｓｈ）することによって形成される。乱数は、タグ識別子に関連付けられ、そして後の使用のためにデータベースに保存される。
【0062】
随意に、工程（５３１）では、サーバー（１０２）は、オブジェクト認識ファイルを生成する。オブジェクト認識ファイルは、さらに記載される通り、構成、トポロジー、およびウェイトを、画像認識アルゴリズムによって認識して、オブジェクトを識別する。
【0063】
工程（５３２）では、サーバー（１０２）は、オブジェクト認識ファイルをユーザー装置（１０８）に送信する。ユーザー装置（１０８）は、この例では、タグ（１２８）に関連付けられている（またはペアリングされている）。オブジェクト認識ファイルは、さらに記載される通り、オブジェクトがユーザー装置（１０８）のカメラによって捕捉される画像に現われる時、ユーザー装置（１０８）がオブジェクトを認識し、そして識別することを可能にする。
【0064】
工程（５３３）では、サーバーは、オブジェクトトークンと乱数とをユーザー装置（１１２）に送信する。ユーザー装置（１１２）は、この例では、タグ（１２８）と関連付けられていない（ペアリングされていない）。
【0065】
工程（５３４）では、サーバー（１０２）は、オブジェクトトークンと乱数とをユーザー装置（１０８）に送信する。
【0066】
工程（５３５）では、ユーザー装置（１０８）はタグ識別子に関連付けられ、その結果、ユーザー装置はタグ識別子を、ユーザー装置（１０８）に関連付けられるオブジェクトとして認識するだろう。
【0067】
随意に、工程（５３６）では、タグがＧＰＳタイプまたはビーコンタイプである場合、オブジェクトトークンと乱数とが、ユーザー装置（１０８）によってタグ（１２８）に送信される。
【0068】
随意に、工程（５３７）では、タグがＧＰＳタイプまたはビーコンタイプである場合、オブジェクトトークンは、タグ（１２８）によって認証される。タグ（１２８）は、タグ識別子にアクセスするための乱数を使用して、オブジェクトトークンを復号することによって、オブジェクトトークンを認証する。タグ識別子は、タグメモリに保存されるタグ識別子と比較される。タグ識別子が一致する場合、タグはそれ自体で起動する。タグ識別子が一致しない場合、タグは停止する。
【0069】
随意に、タグがＧＰＳタイプまたはビーコンタイプである場合、工程（５３８）では、タグ識別子は、タグ（１２８）によってメモリに保存される。
【0070】
随意に、タグがＧＰＳタイプまたはビーコンタイプである場合、工程（５３９）では、タグは、ユーザー装置（１０８）に確認応答シグナルを送信する。工程（５４０）では、ユーザー装置（１０８）は、システムを初期化する。工程（５４１）では、ユーザー装置（１０８）は、サーバーにシステム初期化を報告する。
【0071】
図５Ｂは、方法（５０１）を示し、ここで、第１のユーザー装置が、第２のユーザー装置に関連付けられたビーコンタグの長距離位置を識別し、そして報告する、使用中のシステムを説明する。この例では、ユーザー装置（１０８）は、ビーコンタグ（５０２）とペアリングされている。ビーコンタグ（５０２）とユーザー装置（１１２）とは、両方ともユーザー装置（１０８）から遠い距離にあると想定される。ビーコンタグ（５０２）とユーザー装置（１０８）とは、互いに対して近接にないと想定される。また、ユーザー装置（１１２）は、ビーコンタグ（５０２）から短距離にあると想定される。
【0072】
工程（５４２）では、ビーコンタグ（５０２）は、ビーコンシグナルと、そのシリアルナンバーまたはトークンとを送信し始める。好ましい実施形態では、ビーコンタグ（５０２）は、約５０ｍＷの電力レベルで、約２００ミリ秒ごとに１回、シグナルを送信するようにあらかじめ設定される。工程（５４３）では、ユーザー装置（１１２）は、搭載ＧＰＳトランシーバをポーリングして、そのＧＰＳ座標を決定する。好ましい実施形態では、ＧＰＳ座標は、毎分約１回更新される。
【0073】
工程（５４４）では、ビーコンタグ（５０２）は、ビーコンシグナルをユーザー装置（１１２）に送信する。工程（５４６）では、ユーザー装置（１１２）は、タイムスタンプを記録し、その後にビーコンシグナルを処理してオブジェクトトークンをデコードし、タグ識別子を決定する。
【0074】
工程（５４７）では、ユーザー装置（１１２）は、ビーコンシグナルの強さを計測し、既定のキャリブレーションテーブル（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ）を参照して、該強さを、タグからユーザー装置（１１２）への距離に近似値化する、ある範囲の距離へと変換する。
【0075】
好ましい実施形態では、次の表が使用される：
【0076】
【表1】
【0077】
工程（５４８）では、ユーザー装置（１１２）は、ユーザー装置識別子、タグ識別子、ある範囲の距離、ユーザー装置（１１２）のＧＰＳ座標、および、いつビーコンシグナルが受信されたかを示すタイムスタンプを含む、「タグ位置メッセージ」を生成する。好ましい実施形態では、多くのタグ位置メッセージが、ユーザー装置（１１２）などの複数のユーザー装置によって共通して生成されること、そしてその各々がサーバーに返信報告されることが理解されるべきである。
【0078】
工程（５５０）では、ユーザー装置（１１２）は、タグ位置メッセージをサーバーに送信する。
【0079】
工程（５５１）では、サーバーは、タグ位置メッセージ（もし暗号化されていれば）を、タグに関連付けられた乱数を使用して復号し、タグ識別子を識別する。工程（５５２）では、タグ識別子、ユーザー装置（１１２）のＧＰＳ座標、タイムスタンプ、およびタグ識別子に関連付けられた乱数が、その後、データベースに保存される。
【0080】
工程（５５３）では、ユーザー装置（１０８）は、そのＧＰＳ座標を検出し、そして保存する。工程（５５４）では、オブジェクト位置リクエストメッセージ（ｏｂｊｅｃｔ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ ｍｅｓｓａｇｅ）は、ユーザー装置（１０８）からサーバー（１０２）に送信される。オブジェクト位置リクエストは、ユーザー装置（１０８）のための装置識別子と、ユーザー装置（１０８）のＧＰＳ座標とを含む。
【0081】
工程（５５５）では、サーバーは、（もし暗号化されていれば）ユーザー装置に関連付けられた乱数またはシリアルナンバーを使用して、オブジェクト位置メッセージを復号する。工程（５５６）では、情報はデータベースに保存される。工程（５５７）では、サーバーは、データベースから全てのタグ位置メッセージを取得し、そしてその後、それらをタグ識別子と比較して、ビーコンタグ（５０２）のためのタグ識別子と一致するそれらのメッセージを位置特定する。これらは「一致タグ識別子」である。工程（５５８）では、サーバーは、一致タグ識別子をソートして、ビーコンタグに最も近いユーザー装置のＧＰＳ座標を決定する。
【0082】
工程（５５９）では、「オブジェクト位置アラート」は、サーバー（１０２）によって生成される。オブジェクト位置アラートは、ユーザー装置（１１２）のＧＰＳ座標（または報告されたＧＰＳ座標の最も近いセット）と、関連するタイムスタンプとを含む。
【0083】
工程（５６０）では、オブジェクト位置アラートは、サーバー（１０２）からユーザー装置（１０８）に送信される。
【0084】
工程（５６１）では、ユーザー装置（１０８）は、オブジェクト位置アラートをデコードする。工程（５６２）では、オブジェクト位置アラートに位置するユーザー装置（１１２）のＧＰＳ座標（または座標の最も近いセット）が、メモリに保存される。
【0085】
工程（５６３）では、方向ベクトルは、ユーザー装置（１０８）によって生成される。この実施形態では、方向ベクトルは、ユーザー装置（１０８）の位置からユーザー装置（１１２）の位置へ、正として得られる。方向ベクトルの角度は、真北を０°として時計回りを正として得られる。方向ベクトルの大きさは、ユーザー装置（１０８）の位置からユーザー装置（１１２）の位置へ、フィートで表される正で得られる。工程（５６４）では、方向ベクトルはさらなる処理のために戻される。
【0086】
図５Ｃを参照すると、ＲＦＩＤタグ位置を決定する方法（５７０）が記載される。
【0087】
工程（５７１）では、ユーザー装置（５９４）は、ＲＦＩＤタグ位置リクエストを生成する。ＲＦＩＤタグ位置リクエストは、ユーザー装置のシリアルナンバーを含む。工程（５７３）では、ＲＦＩＤタグ位置リクエストは、サーバー（５９１）に送信される。工程（５７４）では、サーバーは、ユーザー装置のリクエスト位置とシリアルナンバーとをログする。工程（５７５）では、サーバーは、全てのユーザー装置と、関連付けられたＲＦＩＤタグシリアルナンバーとのリストを含む、ルックアップテーブル（ｌｏｏｋｕｐ ｔａｂｌｅ）を参照する。ユーザー装置シリアルナンバーに関連付けられたＲＦＩＤタグシリアルナンバーは、識別される。工程（５７６）では、サーバーは、ＲＦＩＤタグシリアルナンバーを含む、アンテナベースモジュール（５９３）を含むシステム内のすべてのアンテナベースモジュールにスキャンリクエスト（ｓｃａｎ ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する。
【0088】
工程（５７８）では、アンテナベースモジュール（５９３）は、その固定のＧＰＳ位置を保存する。工程（５７８）では、アンテナベースのモジュールは、アンテナがＲＦＩＤタグシグナルの存在について繰り返しポーリングされる、スキャンループを開始する。工程（５７９）では、アンテナベースモジュール（５９３）は、ＲＦＩＤシグナルを受信する。工程（５８０）では、アンテナベースモジュールは、ＲＦＩＤシグナルからのシリアルナンバーをデコードする。工程（５８１）では、アンテナベースモジュールは、ＲＦＩＤシグナルが受信された日付とタイムスタンプとを記録する。工程（５８２）では、シリアルナンバーと日付／タイムスタンプとは、搭載メモリのテーブルに保存される。工程（５８３）では、アンテナベースプロセッサは、搭載ｗｉｆｉネットワークアダプタを利用して、シリアルナンバー、日付／タイムスタンプ、およびＧＰＳ位置を、サーバー（５９１）に報告する。
【0089】
工程（５８４）では、サーバー（５９１）は、アンテナベースモジュールの、シリアルナンバー日付／スタンプ、およびＧＰＳ位置を保存する。随意的な工程（５８５）では、サーバー（５９１）は、クライアント装置のためのルックアップテーブル、またはシリアルナンバーに関連付けられた固定の座標を参照する。工程（５８６）では、サーバー（５９１）は、ユーザー装置（５９４）にＧＰＳ座標のリクエストを送信する。工程（５８７）では、ユーザー装置（５９４）は、搭載ＧＰＳトランシーバから、ユーザー装置（５９４）のＧＰＳ座標を導き出す。工程（５８８）では、ユーザー装置（５９４）は、導き出されたＧＰＳ座標をサーバー（５９１）に送信する。工程（５３０）では、サーバー（５８９）は、方向ベクトルを計算する。この実施形態では、方向ベクトルは、ユーザー装置（５９４）のＧＰＳ位置からアンテナベースモジュール（５９３）のＧＰＳ位置に向けられる。この実施形態では、方向ベクトルの方向は真北からの度数として得られる。大きさは、ユーザー装置の位置からアンテナベースモジュールの位置へ、正として得られる。ベクトルの大きさは、フィートで報告される。工程（５９０）では、サーバー（５９１）は、方向ベクトルをユーザー装置（５９４）に報告する。工程（５９２）では、ユーザー装置は、方向ベクトルを戻し、そして処理が完結する。
【0090】
次に図５Ｄを参照すると、ＧＰＳタグ位置を報告する好ましい方法（５０２）がさらに記載される。工程（５０３）では、ユーザー装置（５０４）は、ＧＰＳタグ位置リクエストを生成する。好ましい実施形態では、リクエストは、ユーザー装置のＧＰＳ座標、４バイトのリクエストコード、およびユーザー装置のシリアルナンバーを含む。工程（５０７）では、ユーザー装置（５０４）は、位置リクエストをサーバー（５０７）に送信する。工程（５０８）では、サーバー（５０５）は、位置リクエストをデコードし、そしてユーザー装置シリアルナンバーとそのＧＰＳ座標とをログする。工程（５０９）では、サーバー（５０５）は、ルックアップテーブルを参照して、ユーザー装置シリアルナンバーに関連付けられたＧＰＳタグシリアルナンバーを決定する。工程（５１０）では、サーバー（５０５）は、ＧＰＳタグ位置のリクエストを、関連付けられたＧＰＳタグプロセッサ（５０６）に送信する。工程（５１１）では、ＧＰＳタグプロセッサ（５０６）は、搭載ＧＰＳトランシーバから、ＧＰＳタグプロセッサ（５０６）のＧＰＳ位置を導き出す（ｒｅｓｏｌｖｅ）。工程（５１２）では、ＧＰＳタグプロセッサ（５０６）は、ＧＰＳ位置と位置リクエストとに関連付けられた日付とタイムスタンプを保存する。工程（５１３）では、ＧＰＳプロセッサ（５０６）は、ＧＰＳ位置と日付およびタイムスタンプとをサーバー（５０５）に戻す。工程（５１４）では、サーバー（５０５）は、ＧＰＳ位置と日付およびタイムスタンプとを保存する。
【0091】
工程（５１５）では、サーバー（５０５）は、方向ベクトルを計算する。この実施形態では、方向ベクトルは、ユーザー装置（５０４）のＧＰＳ位置からＧＰＳタグプロセッサ（５０６）のＧＰＳ位置へのベクトルである。方向ベクトルの方向は、真北からの度数として得られる。大きさは、ユーザー装置（５０４）の位置からＧＰＳタグプロセッサ（５０６）の位置へ、正として得られる。ベクトルの大きさは、フィートで報告される。工程（５１６）では、サーバー（５０５）は、方向ベクトルの大きさと方向とをユーザー装置（５０４）に報告する。工程（５１７）では、ユーザー装置（５０４）は、方向ベクトルを戻し、そして方法が完結する。
【0092】
図６Ａを参照すると、タグ範囲決定追跡ルーチン（６００）は、ユーザー装置（１０８）で動作し、ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、および／またはＧＰＳタグに物理的に取り付けられているオブジェクトの位置を、位置特定し、識別し、そして表示する。位置タグは、記載される様々なシステムに応答し、これらのシステムに基づき、ビーコンタグ、ＲＦＩＤタグ、ＧＰＳタグ、および／または印刷媒体などの機能が含まれる。
【0093】
工程（６０２）では、方法が開始する。
【0094】
工程（６０３）では、タグ位置情報のリクエストは、サーバー（１０２）に送信される。
【0095】
工程（６０４）では、タグ位置情報が受信されたか否かに関して、決定が行われる。受信されていれば、方法は、工程（６０５）に進む。そうでなければ、方法は、工程（６０３）に戻る。１つの好ましい実施形態では、タグ位置情報は、方向ベクトルである。他の実施形態では、タグ位置情報は、ビーコンシグナルである。
【0096】
工程（６０５）では、ユーザー装置は、タグ位置情報をデコードし、そして保存する。工程（６０６）では、決定が行われる。タグ情報がユーザー装置とペアリングされているビーコンタグからのビーコンシグナルである場合、方法は、工程（６２９）で、そのまま、短距離モードに移る。そうでなければ、方法は、工程（６０７）に続く。工程（６０７）では、ユーザーインタフェースが有効化され、これによって、ユーザーが「長距離モード」ないし「短距離モード」で選ぶことができるようになる。長距離モードでは、ユーザー装置は、タグから比較的長い距離にあると推定される。短距離モードでは、ユーザー装置は、タグから比較的短い距離にあると推定される。工程（６１０）では、ユーザー装置は、長距離モードまた短距離モードの選択、あるいは決定無し、を受信する。短距離モードが選ばれる場合、方法は、工程（６２９）に進む。長距離モードが選ばれる場合、方法は、工程（６１２）に進む。決定無しが受信される場合、方法は、工程（６１１）に移る。工程（６１１）では、方向ベクトルの大きさは、既定の距離「ｘ」と比較される。好ましい実施形態では、ｘは約５０フィートと１５０フィートとの間であるが、他の距離を選ぶこともできる。他の実施形態では、「長距離」は、何百マイルにもなり得る。方向ベクトルの大きさがｘより大きい場合、方法は、工程（６１２）に進む。そうでなければ、方法は、工程（６２９）に進む。
【0097】
工程（６１２）では、ユーザー装置は、長距離モードに入る。長距離モードでは、方向ベクトルは、長距離のビーコンタグシステム、ＲＦＩＤタグシステム、ＧＰＳタグシステム、またはそれらの３つの組み合わせによって生成されてもよい。
【0098】
工程（６１４）では、ユーザー装置は、タグ識別子、移動識別子、オブジェクトの所有者の名前と写真、およびオブジェクト（１４０）の画像を生成し、そして表示する。
【0099】
工程（６１６）では、ユーザー装置は、ユーザー装置のＧＰＳ位置を決定する。
【0100】
工程（６２０）では、ユーザー装置は、メモリから方向ベクトルを取得する。
【0101】
工程（６２１）では、ユーザー装置は、マップセクション（ｍａｐ ｓｅｃｔｉｏｎ）を生成し、そして表示する。好ましい実施形態では、マップセクションは、グーグルマップなどの第三者の提供元からダウンロードされる。表示されるマップセクションの周囲の座標は、好ましい実施形態では、方向ベクトルの長さのおよそ４倍にスケーリング（ｓｃａｌｅ）される。
【0102】
工程（６２２）では、ユーザー装置の位置は、マップセクションの中心に置かれ、そして表示される。１つの好ましい実施形態では、ユーザー装置の位置は、方向ベクトルの始点として得られる。別の好ましい実施形態では、ユーザー装置の位置は、搭載ＧＰＳトランシーバから得られる。好ましい実施形態では、ユーザー装置位置は、特定の認識可能なアイコンを使用して与えられる。
【0103】
工程（６２４）では、タグ位置は、マップ上に与えられる。タグの位置は、方向ベクトルの終点として得られる。好ましい実施形態では、タグ位置は、ダイヤモンド型、矢印、絵文字、テキスト、または他の幾何学的形状を含むがこれらに限定されない、異なるアイコンとして表わされる。
【0104】
工程（６２５）では、方向ベクトルは、マップ上に表示される。
【0105】
ユーザー装置は位置タグの方へ移動すると想定され、タグ自体が移動する可能性もあると想定されるため、マップを頻繁に更新し、そして相対距離を決定する必要がある。工程（６２６）では、ユーザー装置は、それが短距離にあるか否かを決定する。これを行うために、ユーザー装置のＧＰＳ座標を方向ベクトルのタグのＧＰＳ座標と比較して、差が導かれる。その後、該差は、約１００フィートなどの既定の距離と比較される。望ましいタグ位置の精度に応じて、他の距離でも十分な場合がある。距離が既定の距離より小さい場合、方法は、工程（６２９）に移る。そうでなければ、方法は、工程（６２７）に移る。
【0106】
工程（６２７）では、ユーザー装置は、処理が終了するべきか否かに関してユーザーに問い合わせる。終了するべきでなければ、方法は、工程（６１４）に戻る。終了するべきであれば、方法は、工程（６２８）に移り、そして終了する。
【0107】
その後、工程（６２９）に移り、ユーザー装置は、「短距離モード」に入る。好ましい実施形態では、「短距離」は約５０フィート未満から約１５０フィートであるが、「長距離」モード未満である限りは、他の距離が選ばれることもある。短距離モードでは、方向ベクトルは、短距離のビーコンタグシステム、ＲＦＩＤタグシステム、オブジェクト認識システム、またはそれらの３つの組み合わせによって生成されてもよい。
【0108】
工程（６３０）では、ユーザー装置（１０８）のカメラからビデオストリームが生成され、そして表示される。ビデオストリームは、ユーザー装置のカメラによって生成される一連の静止画像である。
【0109】
工程（６３１）では、タグ識別子、移動識別子、ユーザー装置のユーザーの名前、オブジェクトの所有者の画像、およびオブジェクトの画像が、メモリから取得され、そして表示される。
【0110】
工程（６３２）では、さらに記載される通り、処理は、方向要素の配向を決定し、そして表示し、かつ表示を更新する。好ましい実施形態では、方向要素は、「左方向矢印」か「右方向矢印」のいずれか、または「的（ｂｕｌｌｓｅｙｅ）」として表示される。工程（６３３）では、方向要素は、ビデオストリームの上部に重ねられ、そして表示される。好ましい実施形態では、この工程は、ユーザー装置が移動している限り繰り返される。
【0111】
工程（６３４）では、タグが「超短」距離にあるか否かの決定である。これを行うために、方向ベクトルの大きさは、既定の距離「ｙ」と比較される。好ましい実施形態では、ｙは、約５フィートから１０フィートであるが、「短距離」モード未満である限り、他の距離が選ばれてもよい。方向ベクトルの大きさがｙ未満である場合、方法は、工程（６３５）に進む。そうでなければ、方法は、工程（６３７）に進む。
【0112】
工程（６３５）では、方法は、画像認識ルーチンを呼び出し、これについてはさらに記載される。
【0113】
工程（６３６）では、さらに記載される通り、方法は、識別フレームを表示する。その後、方法は、工程（６３８）に移り、そして終了する。
【0114】
工程（６３７）では、ユーザーは、処理が終了するべきか否かに関して問い合わせを受ける。終了するべきであれば、処理は、工程（６３８）で停止する。そうでなければ、処理は、工程（６３０）に戻る。
【0115】
図６Ｂを見ると、方向要素を決定し、そして表示する方法（６４５）の好ましい実施形態が記載される。工程（６３９）では、ユーザー装置のポジションと配向が決定される。好ましい実施形態では、ユーザー装置は、搭載ポジションセンサをポーリングして、ロール、ピッチ、およびヨーを決定する。
【0116】
工程（６４０）では、ユーザー装置の配向は、それが「正しい」かどうかを確認するためにチェックされる。この工程では、ユーザー装置の現在のポジションが理想的なポジションと比較されて、差が決定される。ユーザー装置の配向が「正しい」場合、方法は、工程（６４２）に移る。そうでなければ、方法は、工程（６４１）に移り、そしてユーザー装置の正しい配向に関して、ユーザーに指示を表示する。その後、方法は、工程（６３９）に戻る。
【0117】
工程（６４２）では、方向ベクトルはメモリから取得される。
【0118】
工程（６４３）では、さらに記載される通り、表示要素の配向が決定される。
【0119】
工程（６４４）では、方法は、ユーザーをタグ位置に導く方向要素を生成し、そして表示する。方向要素は、拡張現実ディスプレイ（例えばスマートフォン）上に重ねられて表示されてもよい。
【0120】
図６Ｃを参照すると、ユーザー装置（２３２）の「正しい」配向は、好ましい座標系（６５０）を使用して記載される。軸（６５２）は、「ｘ」軸または「ヨー」として定義される。軸（６５４）は、「ｙ」軸または「ピッチ」として定義される。軸（６５６）は、「ｚ」または「ロール」である。ユーザー装置（２３２）は、搭載カメラが隠される配向で示される。カメラは、軸（６５６）に沿う方向「－ｚ」に向いている。好ましい実施形態では、軸（６５６）が「－ｚ」方向のオブジェクトの方へ向けられる時、ユーザー装置は、短距離モードでの使用のための「正しい」配向にある。軸（６５２）は、水平面に対して垂直に保持される。軸（６５４）は、水平面に対して平行に保持される。その結果、軸「ｙ」はちょうど水平であり、そして軸「ｘ」はちょうど垂直である。軸（６５６）は、水平面に向けられ、そして－ｚ方向の、ユーザーからまっすぐ遠ざかる方に向いていると推定される。従って、好ましい実施形態では、ピッチ角度は０°であるべきであり、ロール角度は０°であるべきであり、そしてヨー角度は０°であるべきである。ポジションと配向は、ユーザー装置（１０８）が移動されるたびに更新される。ユーザー装置の相対ポジションは、ポジションセンサ読み取り値を短時間連続して比較し、そしてその後に、前の位置読み取り値のセットから後の位置読み取り値のセットを差し引いてデルタを決定することによって、決定される。任意のポジション読み取り値のデルタは、ポジションの変化と考えられる。
【0121】
図６Ｄを参照すると、ユーザー装置上の方向要素を表示する方法が記載される。工程（６６５）では、ユーザー装置のためのＺ軸の相対方向が、ポジションセンサから決定され、そしてメモリに保存される。好ましい実施形態では、相対方向は、ポジションセンサによって報告される第１の相対ポジションに対するユーザー装置の第１のＧＰＳポジションをマッピングし、そしてその後に、ポジションセンサによって報告される第２の相対ポジションに対するユーザー装置の第２のＧＰＳポジションをマッピングすることによって得られる。一実施形態のマッピング処理は、ロールとヨーの変化を無視する。ユーザー装置が移動すると、ユーザー装置の最も最近のＧＰＳポジションが第２の相対ポジションとして得られ、そしてその次に最も最近のＧＰＳポジションが第１の相対ポジションとして得られる。相対方向の角度は、真北から時計回りに得られる。相対方向の大きさは、第１のポジションと第２のポジションとの間の距離として得られる。工程（６６６）では、方向ベクトルは、方向ベクトルのＧＰＳ座標の第１のセットを、相対方向のＧＰＳ座標の第１のセットと位置合わせすることによって、相対方向に正規化される。一実施形態では、位置合わせは、方向ベクトルのＧＰＳ座標の第１のセットを、相対方向の座標の第１のセットと一致するように変更することによって達成される。
【0122】
工程（６６７）では、相対方向の角度と方向ベクトルの角度との間で比較が行われ、差分の角度「アルファ」が導かれる。該比較は、相対方向から方向ベクトルへ、時計回りに行われる。
【0123】
工程（６６８）では、方向ベクトルの角度が相対方向の角度より大きいか否かに関して、決定が行われる。方向ベクトルの角度が相対方向の角度より大きければ、方法は、工程（６６９）に進む。そうでなければ、方法は、工程（６７０）に進む。工程（６６９）では、３６０°がアルファに追加され、そして方法は工程（６７０）に移る。
【0124】
工程（６７０）では、角度アルファが２°～１７９°である場合、処理は、工程（６７１）に移り、そこでは「矢印右」が報告される。その後、処理は、（６７６）に移り、そして完結する。そうでなければ、プロセスは、工程（６７２）に移る。工程（６７２）では、角度アルファが１８０°～３５８°である場合、「矢印左」が工程（６７３）で報告され、そして方法は、工程（６７６）で完結する。そうでなければ、その後、「的」が工程（６７４）で報告され、そして処理は、工程（６７５）に移る。工程（６７５）では、さらに記載される通り、超短距離の画像認識ルーチンが引き起こされる。
【0125】
図６Ｅを参照すると、「右」矢印の決定の計算の図式的な例が記載される。この例では、ユーザー装置（２３２）は点（６８０）に位置し、そして、相対方向（６７７）は真北（０°）から９０°に示される。方向ベクトル（６７８）は、１８０°に示される。オフセット角度「アルファ」は、相対方向から方向ベクトルへ、時計回りに計算される。この例では、αは９０°（１８０°－９０°）であるとして報告され、これは２０°～１７９°の間にあり、したがって、「矢印右」が報告される。
【0126】
図７Ａを参照すると、短距離モードでビーコンタグを位置特定するための方法（７００）の好ましい実施形態が記載される。
【0127】
工程（７５０）では、方法が開始する。工程（７５１）では、ユーザー装置は、搭載ポジションセンサを参照して、その初期ポジション座標を位置特定する。工程（７５２）では、ビーコンシグナルは、ユーザー装置によって受信される。工程（７５３）では、ポジション座標は、それらがいつ受信されたかのタイムスタンプと共に、メモリに保存される。工程（７５４）では、ビーコンシグナルの強度が分析される。工程（７５５）では、ビーコン強度はメモリに保存される。工程（７５６）では、推定距離テーブルが参照され、最大推定距離と最小推定距離とが決定される。このようにして、ビーコンシグナルのシグナル強さは、想定される距離の範囲に変換される。シグナルが弱いほど、ユーザー装置とタグとの間の距離は大きい。シグナルが強いほど、ユーザー装置とタグとの間の距離は小さい。任意の所与のシグナル強さについては、最大距離と最小距離とがテーブルで提供される。
【0128】
工程（７５７）では、さらに記載される通り、「確率円」が構築され、そしてタイムスタンプの時間の時点での、ユーザー装置の初期ポジションに対してマッピングされる。
【0129】
各確率円は、ユーザー装置の位置において中心に位置する２つの同心円を描くことによって、決定される。２つの円の大きい方は、推定距離テーブルからの最大距離の半径を有する。２つの円の小さい方は、推定距離テーブルからの最小距離の半径を有する。確率円の構成は、第１の円と第２の円との間の点の軌跡を含む。
【0130】
工程（７５８）では、確率円を含む点の軌跡と、それがいつ記録されたのかのタイムスタンプとが、メモリに保存される。
【0131】
工程（７５９）では、ポジションセンサが再びポーリングされて、ユーザー装置が移動されたかどうかが決定される。このことは、現在ポジションを初期ポジションと比較することによってなされる。ユーザー装置が移動されていれば、方法は、工程（７６０）に移る。そうでなければ、方法は、工程（７５３）に戻る。工程（７６０）では、ポジションセンサデータと、全ての３つの確率円の間のオーバーラップとに基づいて、ユーザー装置の３つ（３）の相対ポジションをプロットするのに十分なデータが存在するか否かに関して、決定が行われる。十分なデータが存在しなければ、処理は、工程（７５２）に戻る。十分なデータが存在すれば、処理は、工程（７６１）に移る。
【0132】
工程（７６１）では、最後の３つの確率円の次元と相対ポジションが、メモリから取得される。工程（７６２）では、のオーバーラップの３つ（３）のセットが計算され、第１のオーバーラップセットは第１の確率円と第２の確率円との間であり、第２のオーバーラップセットは第２の確率円と第３の確率円との間であり、第３のオーバーラップセットは第１の確率円と第２の確率円と第３の確率との間である。オーバーラップの各セットは、円の各々に共通する点の軌跡から成る平面図形を形成する。セットは、１以上の平面図形から成ることができる。工程（７６３）では、さらに記載される通り、図心が第３のオーバーラップのために計算され、そしてそのＧＰＳポジションが決定される。
【0133】
工程（７６４）では、ユーザー装置の最も最近のポジションのＧＰＳ座標が取得され、そして保存される。
【0134】
工程（７６５）では、方向ベクトルが、ユーザー装置の最も最近のＧＰＳポジションと図心のそれとの間で計算される。方向ベクトルの角度は、ユーザー装置から図心へ、真北の０°からの正である。方向ベクトルは、ユーザー装置のＧＰＳ座標から図心に進む。方向ベクトルの大きさは、ユーザー装置の最も最近のポジションから図心への、フィートで表される距離である。工程（７６６）で、方向ベクトルは戻される。
【0135】
図７Ｂを参照すると、ダイアグラム（７００）は、３つ（３）の確率円と１つの図心の決定の例の図式的な描写である。第１のビーコンシグナルでは、ユーザー装置は、時間１においてポジション１（７０２）に位置する。第２のビーコンシグナルでは、ユーザー装置は、時間２においてポジション２（７０４）に位置する。第３のビーコンシグナルでは、ユーザー装置は、時間３においてポジション３（７０６）に位置する。
【0136】
確率円（７０８）は、ユーザー装置がポジション１にある時にビーコンタグが存在し得る点の軌跡を、ビーコンシグナルの強度のみに基づいて、識別する。同様に、確率円（７１０）は、ユーザー装置がポジション２にある時にビーコンタグが存在し得る点の軌跡を、識別する。同様に、確率円（７１２）は、ユーザー装置がポジション３にある時にビーコンタグが存在し得る点の軌跡を、識別する。
【0137】
この例では、０～２ミリワット（ｍＷ）の信号強さのポジション１で、２５フィートの半径が（７２０）で示され、そして、３０フィートの半径が（７１８）で示される。差（７２６）は、５フィートである。確率円（７２４）は、内径（７２０）、外径（７１４）を有し、および幅（７２６）を有して、ポジション１の周りにプロットされる。ユーザー装置がポジション１にある時、この確率円は、タグの想定される位置を表わす。
【0138】
同様に、ユーザー装置がポジション２に移動される時、１５フィートの半径が（７３０）で示され、そして２０フィートの半径が（７３１）で示される。これは、４０～６０ｍＷのシグナル強さを表わす。（７３０）と（７３１）との間の差は、５フィートである。円が、（７３０）における内径、（７３１）における外径を有し、および５フィートの幅（７３２）を有して、ポジション２の周りに描かれる。ユーザー装置がポジション２にある時、この確率円は、タグの想定される位置を表わす。
【0139】
同様に、ユーザー装置がポジション３に移動される時、１フィート（１ ｆｏｏｔ）の半径が（７３３）で示され、そして５フィートの半径が（７３４）で示される。これは、１００～１２０ｍＷのシグナル強さを表わす。（７３３）と（７３４）との間の差（７３５）は、４フィートである。円が、（７３３）における内径、（７３４）における外径を有し、および４フィートの幅を有して、ポジション３の周りに描かれる。ユーザー装置がポジション３にある時、この確率円は、タグの想定される位置を表わす。
【0140】
全ての３つの確率円がメモリに保存され、そして異なる時点におけるユーザー装置の相対ポジションに関連付けられているので、それらの間のオーバーラップは、ユーザー装置がポジション３にある時に、ビーコンタグの位置を計算するために使用され得る。確率円１と確率円２との間のオーバーラップは、（７３６）と（７３７）において示される。確率円２と確率円３との間のオーバーラップは、（７３８）と（７３９）において示される。確率円１、確率円２、および確率円３の間のオーバーラップは、（７４０）において示される。
【0141】
ビーコンタグ（１２８）の推定位置は、エリア（７４０）の図心として計算される。その後、ポジション３に関連付けられたＧＰＳ座標に始点（７４２）を、そしてエリア（７４０）の図心に終点（７７０）を有する、方向ベクトル（７４５）が計算される。
【0142】
図７Ｃを参照すると、エリア（７４０）の図心がさらに記載される。第３のオーバーラップ（７４０）などの平面図形については、図心、または重心は次のように計算される：
【0143】
【数1】
【0144】
【数2】
【0145】
このとき、Ａはエリア（７４０）の面積であり、
Ｓｙ（ｘ）はライン（７６８）の長さであり、そして、
Ｓｘ（ｙ）はライン（７６７）の長さである。
Ｓｙ（ｘ）はライン（７６８）の長さであり、そして、
Ｓｘ（ｙ）はライン（７６７）の長さである。
【0146】
図８を見ると、シーケンス（８００）が、超短距離の画像認識を使用してオブジェクトを識別するための方法を示す。サーバー（８０２）は、画像認識サービスを提供する。好ましい実施形態では、画像認識サービスは、グーグルクラウドプラットフォーム・クラウドビジョンＡＰＩ（Ｇｏｏｇｌｅ Ｃｌｏｕｄ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｃｌｏｕｄ Ｖｉｓｉｏｎ ＡＰＩ）、マイクロソフトアジュールコンピュータビジョンＡＰＩ（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ａｚｕｒｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ＡＰＩ）、およびアマゾンＷｅｂサービスアマゾン認識（Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ａｍａｚｏｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）を含むがこれらに限定されない。
【0147】
工程（８２１）では、画像認識サービスは、システム初期化中に得られた訓練ビデオで、オブジェクトを認識するように訓練される。
【0148】
工程（８２２）では、ユーザー装置（８０８）は、リアルタイムビデオ表示を生成する。好ましい実施形態では、ビデオ表示は、ユーザー装置（８０８）に搭載されたカメラによって生成される。
【0149】
工程（８２４）では、固定画像が、ビデオ表示から選択される。好ましい実施形態では、固定画像は、４００ミリ秒の間隔でビデオから得られる。好ましい実施形態では、固定画像は、超短距離ルーチンが引き起こされると捕捉される。
【0150】
工程（８２６）では、ユーザー装置（８０８）は、選択された固定画像とオブジェクト認識モデルとを含む、画像認識リクエストを生成する。オブジェクト認識モデルは、システム初期化中にシステムによって生成されたオブジェクト認識ファイルと、必要なモデルパラメータとによって定義される。
【0151】
代替的に、工程（８２６）では、ユーザー装置（８０８）がオブジェクト上の印刷媒体を認識するかもしれないので、画像認識リクエストは送信されないかもしれない。例えば、ユーザー装置（８０８）上のカメラは、ＱＲリーダーソフトウェア、または必須の是正処理コード（例えば、リードソロモンエラー修正（Ｒｅｅｄ－Ｓｏｌｏｍｏｎ ｅｒｒｏｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ））を備えたプロセッサを含むことが可能であり、その結果、工程（８２２）で得られた１以上の画像が、ユーザー装置（８０８）によって使用されて、認識用の印刷媒体が認識され得る。
【0152】
代替的に、工程（８２６）では、画像認識リクエストは、印刷媒体認識モデルを含んでもよい。
【0153】
随意的な工程（８２７）では、ユーザー装置（８０８）は、印刷媒体認識メッセージを生成する。印刷媒体認識メッセージは、識別用の印刷媒体を、サーバー（８０２）からのオブジェクト識別リクエストの代わりであると認識することによって、オブジェクト識別を可能にしてもよい。いくつかの実施形態は、オブジェクト識別および印刷媒体認識の両方を使用する。
【0154】
工程（８２８）では、画像認識リクエストは、ユーザー装置（８０８）から送信され、そしてサーバー（８０２）によって受信される。工程（８２８）は、サーバー（８０２）に対して、画像認識リクエストと共に、または画像認識リクエストの代わりとして、印刷媒体認識メッセージを送信することを含んでもよい。
【0155】
工程（８３０）では、サーバー（８０２）は、オブジェクト認識モデルに基づいて、選択された固定画像を分析する。好ましい実施形態では、オブジェクト認識モデルは、人工知能画像認識アルゴリズムに関連するウェイト、層、および構造を記載する。
【0156】
工程（８３２）では、確率、ラベル、および画像位置座標が、サーバー（８０２）によって生成される。好ましい実施形態では、画像位置座標は、オブジェクト（８３０）の画像が存在するべき選択された固定画像内の、長方形の左上コーナーの定義と右下コーナーの定義によって定義される。確率は、人工知能画像認識アルゴリズムがオブジェクトを正しく識別した信頼区間を表す。
【0157】
工程（８３４）では、サーバー（８０２）は、確率、ラベル、および画像位置座標を含む、オブジェクト認識メッセージを生成する。
【0158】
工程（８３６）では、オブジェクト認識メッセージは、サーバー（８０２）からユーザー装置（８０８）に送信される。
【0159】
工程（８３８）では、ユーザー装置（８０８）は、表示を生成する。表示は、確率、ラベル、および、左上コーナー座標～右下コーナー座標から生成される画像位置の長方形を含み、選択された固定画像上に重ねられる。表示はまた、オブジェクトの画像と所有者の画像とを含む。このようにして、超短距離では、可視的な長方形がオブジェクトの周りに描かれ、その結果、ユーザーが容易にそれを位置特定できることになる。表示はまた、複数の矢印、あるいはオブジェクトの絶対位置を示す矢印などの、他の移動している、または点滅しているグラフィックを含んでもよい。代替的に、複数の矢印、あるいは 他の移動している、または点滅しているグラフィックは、ＱＲコード（登録商標）などの、オブジェクトに特有の認識される印刷媒体の絶対位置を示してもよい。
【0160】
図９Ａを参照すると、「長距離」モードの表示（９００）が、ユーザー装置（９０８）に示される。長距離モードの表示（９００）は、マップ（９０２）と情報ボックス（９１０）とを含む。
【0161】
マップ（９０２）は、ユーザー装置の現在の位置をアイコン（９０４）として表示する。マップ（９０２）はまた、タグの位置をアイコン（９０６）として表示する。ユーザー装置（９０８）間の経路は、矢印（９０９）として示される。矢印（９０９）は、ユーザー装置（９０８）を、それがペアリングされている位置タグのより近くに持って来るために、移動の方向を示す。
【0162】
情報ボックス（９１０）は、タグとペアリングされたオブジェクトの画像（９１５）、所有者の画像（９１６）、タグ識別子（９１７）、フライト識別子（９１９）、ユーザーの名前（９２１）、および距離情報（９２３）を示す。この例では、距離情報は、タグがユーザー装置の位置から１００メートル以上離れていることを示す。このようにして、情報ボックスは、オブジェクトの写真とユーザーの写真との両方を表示し、これによって、ユーザーによるオブジェクトの所有権の瞬時の認証を可能にする。
【0163】
図９Ｂを参照すると、「短距離」モードにおける表示が示される。十字線（ｃｒｏｓｓｈａｉｒ）（９１３）は、表示中の固定位置に示される。カメラビデオ画像（９１４）は、ユーザー装置カメラからのライブビデオフィードを表示する。「右」矢印（９１１）または「左」矢印（９１２）のいずれかが表示される。各矢印は、表示された時に、ユーザー装置が位置タグに到達するために方向転換しなければならない、その方向を示す。「的」（９２５）は、ビデオ画像の中央にあり、そして位置タグが表示の中心に来るとハイライトされる。
【0164】
図９Ｃを参照すると、「超短距離」モードの表示（９３０）が示される。距離情報（９２３）は、タグの近接性を示す。この例では、タグがユーザー装置から離れているのは１０フィート未満である。ユーザーの写真（９１６）とオブジェクトの写真（９１５）もまた、表示される。長方形（９２７）は、認識される通りの画像を示す。信頼区間（９２８）は、オブジェクトの画像が正しく識別される尤度を示す。
【0165】
図９Ｄを参照すると、代替の「超短距離」モードの表示が示される。４つの矢印（９３２）、（９３４）、（９３６）、および（９３８）が、タグに関連付けられたオブジェクトを中心にして、表示される。
【0166】
当業者は、開示される実施形態には修正が加えられ、かつ本発明の概念の範囲内にとどまることができることを理解されたい。したがって、本発明は、開示される特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲と趣旨の範囲内における変更をカバーすることが意図される。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【国際調査報告】