特表 2022-513503 自動車用カメラの展開装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-08

(54)【発明の名称】自動車用カメラの展開装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/28 20220101AFI20220201BHJP

   B60R 1/26 20220101ALI20220201BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20220201BHJP

   G03B 11/04 20210101ALI20220201BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20220201BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20220201BHJP

【ＦＩ】

B60R1/28 200

B60R1/26 100

G03B15/00 V

G03B11/04 Z

G03B17/56 A

H04N5/222 100

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021534936

(86)(22)【出願日】2019-12-02

(85)【翻訳文提出日】2021-08-16

(86)【国際出願番号】 EP2019083350

(87)【国際公開番号】W WO2020126444

(87)【国際公開日】2020-06-25

(31)【優先権主張番号】18213636.6

(32)【優先日】2018-12-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】516180070

【氏名又は名称】ユーシン イタリア ソチエタ ペル アツィオーニ

(74)【代理人】

【識別番号】100060759

【弁理士】

【氏名又は名称】竹沢 荘一

(74)【代理人】

【識別番号】100083389

【弁理士】

【氏名又は名称】竹ノ内 勝

(74)【代理人】

【識別番号】100198317

【弁理士】

【氏名又は名称】横堀 芳徳

(72)【発明者】

【氏名】ダリオ フィモニャーリ

【テーマコード（参考）】

2H083

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H083CC02

2H083CC15

2H083CC25

2H105AA06

2H105AA11

5C122DA14

5C122GD01

5C122GD11

(57)【要約】

【課題】サポートに取り付けられ、アクチュエータによってカバーを介して格納位置から撮影位置に動くことができるカメラを備える自動車用カメラの展開装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、サポート（３）に取り付けられ、アクチュエータ（１８）によってカバー（７）を介して格納位置から撮影位置に動くことができるカメラ（２）を備える自動車用カメラの展開装置（１）であって、前記カバー（７）は、前記カメラ（２）の移動と同時に、閉位置と開位置との間で両方向に移動することができ、かつ、前記カバーの部分における第２の軸（Ｙ）に直角な第１の軸（Ｘ）に沿った長手方向の移動によって、２つの部分（７ａ）、（７ｂ）に分割することができ、前記カメラ（２）は、前記２つの部分（７ａ）、（７ｂ）の移動に関して、横方向の軸（Ｙ）に沿って移動することができることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サポート（３）に取り付けられ、アクチュエータ（１８）によってカバー（７）を介して格納位置から撮影位置に動くことができるカメラ（２）を備える自動車用カメラの展開装置（１）であって、前記カバー（７）は、前記カメラ（２）の移動と同時に、閉位置と開位置との間で両方向に移動することができ、かつ、前記カバーの部分における第２の軸（Ｙ）に直角な第１の軸（Ｘ）に沿った長手方向の移動によって、２つの部分（７ａ）、（７ｂ）に分割することができ、前記カメラ（２）は、前記２つの部分（７ａ）、（７ｂ）の移動に関して、横方向の前記第２の軸（Ｙ）に沿って移動することができることを特徴とする自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項2】

前記カメラ（２）の前記格納位置から前記撮影位置への転置は、レバー（４）、（５）によって行われることを特徴とする請求項１に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項3】

前記カバー（７）の前記閉位置から前記開位置への移動は、前記レバー（４）、（５）によって行われることを特徴とする請求項２に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項4】

前記レバー（４）、（５）は、締結手段（６ａ）、（６ｂ）によって前記サポート（３）を介して互いに接続されていることを特徴とする請求項２または３に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項5】

前記レバー（４）、（５）は、締結手段（６ｃ）、（６ｄ）によって前記カバー（７）に接続されていることを特徴とする請求項３または４に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項6】

前記締結手段（６）は、決定されたトラック（１０）に沿って移動することができることを特徴とする請求項４または５に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項7】

前記締結手段（６ａ）、（６ｂ）は、前記サポート（３）を通過する窪に挿入することができるロッドからなり、前記締結手段（６ｃ）、（６ｄ）は、前記カバー（７）を通過する窪に挿入することができるロッドからなっていることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項8】

前記トラック（１０）は、Ｌ字形であることを特徴とする請求項６に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項9】

前記カバー（７）は、前記閉位置から前記開位置に切り替わるときに、その中央で２つの部分（７ａ）、（７ｂ）に分割されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項10】

前記カバー（７）の一方の部分の接触端部は、Ｖ字形であり、前記カバー（７）の他方の部分の接触端部は、Ｖ字形に相補的な形状であり、前記カバー（７）が閉位置にあるときに、前記部分（７ａ）、（７ｂ）の２つの端部が、互いに入れ子になることができることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項11】

前記カメラの展開装置（１）の移動は、車両のバックギア操作または起動ボタンなどの起動装置によっておこなわれることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項12】

前記カメラ（２）を車両ロゴの開口部を通過させることができる並進運動によって、前記カメラ（２）を前記格納位置から前記撮影位置に転置することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項13】

前記カバー（７）が２つの部分（７ａ）、（７ｂ）に分割されると同時に、前記カメラ（２）を前記格納位置から前記撮影位置に切り替えることができるようにするために、前記カバー（７）は、車両のロゴと一体化し、２つの部分（７ａ）、（７ｂ）に分割することができることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項14】

ガスケット（８）は、前記カメラの展開装置（１）と車両ロゴとの間に挿入され、前記車両の後部ドアリーフの金属シート面に置かれていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項15】

前記カメラ（２）は、設定装置（１７）を介した前記カメラ（２）の移動に関して、直角軸（Ｘ）に沿って傾斜し、横軸（Ｚ）に沿ってプリセットすることができることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【請求項16】

前記アクチュエータ（１８）は、軸（２５）に取り付けられたモータ（１９）を備えており、前記軸（２５）は、前記モータ（１９）を受け入れる端部とは反対側の端部に配置された第１の歯車（２０）に接続されて、少なくとも１つの第２の歯車（２１ａ、２１ｂ）を駆動することができ、前記少なくとも１つの第２の歯車（２１ａ、２１ｂ）は、作動レバー（２２ａ、２２ｂ）を駆動することができ、前記作動レバー（２２ａ、２２ｂ）は、前記サポート（３）上に配置され、かつ前記作動レバー（２２ａ、２２ｂ）の長楕円形の孔（２４ａ、２４ｂ）に挿入することができるラグ（２３ａ、２３ｂ）を介して、前記サポート（３）に接続され、前記カメラ（２）を格納位置から撮影位置に、またはその逆に移動させることができ、前記ラグ（２３ａ、２３ｂ）は、前記カメラ（２）の移動方向に沿って、レセプタクル（１２）の窪（２５ａ、２５ｂ）をスライドすることもできることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の自動車用カメラの展開装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車用カメラの展開装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カメラは、車両の後部、たとえば車両の後部ロゴの高さに配置されている。格納位置から撮影位置への展開は、アクティベータ、たとえば車両のバックギア操作によって行われる。カメラが撮影位置にあるとき、カメラは車両の外部の画像を記録し、ダッシュボードに配置された画面に瞬時に送信する。これにより、たとえば、車両のバック運転中に、ドライバーは、従来の車両設備では気付くことができなかった操作における危険について警告を受けることができる。

【0003】

自動車用カメラの展開装置は、先行技術として知られている。ハンドルの操作中にラッチを開けるための機能と、必要に応じて、車両の外部を撮影するためにカメラを使用するための機能との二元的機能装置は、特許文献１で知られている。これら２つのタスクを最適に実行するため、そしてほとんどかさばらない構成のために、モジュールのケースが固定されているサポートシェルを受け入れるハンドルの後壁に穴を形成することが提案されている。モジュールの場合、カメラは、カメラサポートを介して格納位置と伸長位置の間に旋回可能に取り付けられ、平行移動するようにガイドされている。モジュールの場合、カメラの回転並進運動用のリーダーとトランスミッションも配置されている。

【0004】

自動車用の別のカメラの展開装置は、特許文献２で知られており、休止位置および作動位置に位置することができるカメラユニットと、閉位置および開位置に移動することができる保護要素とを備えており、カメラユニットは、休止位置および開位置にあり、保護要素が閉位置にあるとき、カメラユニットは、保護要素の後ろで外側からアクセスすることができない休止位置にあり、保護要素が開位置にあるとき、カメラユニットは画像取得のための作動位置にあり、さらに、カメラユニットおよび保護要素を移動するためのアームを備えている。カメラユニットと保護要素は、このカメラの展開装置で互いに動くことができるようにヒンジで取り付けられている。本発明はさらに、このようなカメラの展開装置を含む車両、特に自動車に関する。従来技術のこれらの公知のカメラの展開装置は、カメラの前に配置された保護要素のために、カメラの視野が妨げられるなどの欠点を有している。さらに、カメラは、休止位置にあるとき、旋回する保護要素によって最適な状態に保護されていない。実際、車両が施錠されていない場合、旋回する保護要素はハンドルとしても機能する。そのため、人がハンドルとして機能する保護要素を旋回させるときに、カメラにアクセスすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】欧州特許第２０５４５７２号明細書

【特許文献2】欧州特許第２５２４４９４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、サポートに取り付けられ、アクチュエータによってカバーを介して格納位置から撮影位置に動くことができるカメラを備える自動車用カメラの展開装置を提供することによってこれらの欠点を解消することを目的とし、このカバーは、カメラの移動と同時に、閉位置と開位置との間で両方向に移動することができ、かつ、前記カバーの部分における第２の軸Ｙに直角な第１の軸Ｘに沿った長手方向の移動によって、２つの部分に分割することができ、このカメラは、この２つの部分の移動に関して、横方向の第２の軸Ｙに沿って移動することができることを特徴とする。

【0007】

カメラの格納位置から撮影位置への転置は、レバーによって行われることが好ましい。カバーの閉位置から開位置への移動は、レバーによって行われることがさらに好ましい。これにより、カメラの動きをカバーに伝えることができる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

好ましい実施形態では、レバーは、締結手段によって当該サポートを介して互いに接続され、理想的には、締結手段は、サポートを通過する窪に挿入することができるロッドからなっている。別の好ましい実施形態では、レバーは締結手段によってカバーに接続され、理想的には、締結手段は、カバーを通過する窪に挿入することができるロッドからなっている。これにより、カメラの動きをカバーに効果的に伝えることができる。

【0009】

好ましくは、締結手段は、決定されたトラックに沿って移動することができ、理想的には、トラックは、Ｌ字形である。この成形により、締結手段を並進移動させることができる。

【0010】

別の好ましい実施形態では、カバーは、閉位置から開位置に切り替わるときに、その中央で２つの部分に分割される。これにより、カバー部分の動きを最適化することができる。

【0011】

理想的には、カバーの一方の部分の接触端部は、Ｖ字形であり、カバーの他方の部分の接触端部は、Ｖ字形に相補的な形状であり、カバーが閉位置にあるときに、これらの部分の両端が互いに入れ子になっている。さらに、２つの部分の結合が促進される。

【0012】

好ましくは、カメラの展開装置の移動は、車両のバックギア操作または起動ボタンなどの起動装置によっておこなわれる。この利点は、運転席から制御できることである。

【0013】

別の好ましい方法では、カメラを車両ロゴの開口部を通過させることができる並進運動によって、カメラを格納位置から撮影位置に転置し、さらに別の好ましい方法では、カバーは、車両のロゴと一体化し、２つの部分に分割されるようになる。これによりカバーが２つの部分に分割されると同時に、カメラ２は、格納位置から撮影位置に切り替わることができる。

【0014】

理想的には、ガスケットは、カメラの展開装置と車両ロゴとの間に挿入され、車両の後部ドアリーフの金属シート面に接している。これにより、シール性能が改善される。

【0015】

さらに理想的には、カメラは、設定装置を介したカメラの移動に関して、縦軸Ｙに沿って傾斜し、横軸Ｚに沿ってプリセットすることができる。これにより、視界に影響を与えることなく、車両のさまざまな高さに適応することができる。

【0016】

さらに理想的には、アクチュエータは、軸に取り付けられたモータを備えており、当該軸は、当該モータを受け入れる端部とは反対側の端部に配置された第１の歯車を備え、少なくとも１つの第２の歯車を駆動することができ、当該少なくとも１つの第２の歯車は、作動レバーを駆動することができ、当該作動レバーは、サポート上に配置され、かつ作動レバーの長楕円形の孔に挿入することができるラグを介して、サポートに接続され、カメラを格納位置から撮影位置に、またはその逆に移動させることができ、当該ラグは、当該カメラの移動方向に沿って、レセプタクルの窪に挿入することもできる。

【0017】

カバーを開く際のカバーの２つの部分の長手方向の移動によって、カメラは、視野を縮小することなく、撮影位置に向かって同時に移動することができ、カバーの２つの部分は、カバーが開位置にあるとき、もはや車両の外側から見えなくなる。カバーが閉位置にあるとき、カバーは、盗難防止として機能する。カメラが格納位置にあるとき、この成形は、カメラを最適に保護することを目的としている。

【0018】

アクチュエータの各配置には、このようなカメラの展開装置を装備した車両のタイプに応じて独自の利点が存在する。さらに、カメラの展開装置は、カメラ付きバックミラータイプの用途にも使用することができる。

【0019】

本発明を、その理解を容易にする、以下に示す異なる図を通して、より詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明によるアクチュエータなしのカメラの展開装置の上面側斜視図である。

【図2a】本発明によるアクチュエータなしのカメラの展開装置の底面側斜視図である。

【図2b】図２ａのトラックの断面図である。

【図3】図１のカメラの展開装置の断面図である。

【図4】図１のカメラの展開装置の一部の斜視図である。

【図5a】本発明によるカメラの展開装置の一部の正面図である。

【図5b】図５ａの背面図である。

【図6a】本発明によるアクチュエータなしのカメラの展開装置の車両の外側から見える部分の斜視図である。

【図6b】図６ａの背面側斜視図である。

【図7】サポート上にある本発明によるカメラの図である。

【図8】本発明によるカメラの展開装置の上面図である。

【図9】本発明によるアクチュエータが組み込まれたカメラの展開装置の斜視図である。

【図10a】本発明の第２の実施形態の模式的上面図である。

【図10b】本発明の第３の実施形態の模式的上面図である。

【図10c】本発明の第４の実施形態の模式的上面図である。

【図11】カメラが格納位置にあるときの本発明によるカメラの展開装置の上面図である。

【図12】カメラが撮影位置にあるときの本発明によるカメラの展開装置の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下の実施形態の説明は、本発明の特許請求の範囲を限定するものではないこと、すなわち、以下に開示する実施形態の組み合わせ、または簡単な修正も、本発明の特許請求の範囲に含まれるものであることを理解されたい。

【0022】

図１は、格納位置でサポート３に取り付けられたカメラ２を備える本発明のカメラの展開装置１を示している。このカメラ２は、任意な形状の、好ましくは立方体のカメラ２を挿入することができる中央空洞を有する正方形の第２のサポート１５にも挿入されている。第３のサポート（図示されていない）は、第３のサポートを受け入れるようになっている正方形の窪を介してサポート３に挿入される。第３のサポートに挿入される第２のサポート１５および第３のサポートは、カメラの展開装置１を取り付ける前にカメラ２を傾斜させることができる。カメラ２を傾斜させることは、カメラ２の視野を、カメラの展開装置１が組み込まれている車両に適合させることができる。

【0023】

実際、車両のタイプによっては、各車両の高さおよび構造が異なるため、カメラ２の傾斜およびプリセットは同じではない。そのため、車両に応じてカメラ２の傾斜およびプリセットを適合させることにより、ドライバーは、車両の外部の最適な視野を得ることができる。２つのレバー４、５は、締結手段６ａ、６ｂによってサポート３に接続している。締結手段６ａが窪を通過することで、２つの部位３、４を接続することによって、レバー４は、一方の端部によって、サポート３の一方の端部に接続している。締結手段６ｂが窪を通過することで、２つの部位３、５を接続することによって、レバー５は、一方の端部によって、サポート３の他方の端部に接続している。カバー７は、２つの部分７ａ、７ｂに分割されている。カバーが閉位置にあるとき、部分７ａ、７ｂは、相補的であり、それらの端部によって互いに入れ子になり、一体の部分７を形成する。締結手段６ｃが窪を通過することで、２つの部位４、７ａを接続することによって、レバー４は、他方の端部を、カバー７の部分７ａに接続しており、締結手段６ｄが窪を通過することで、２つの部位５、７ｂを接続することによって、レバー５は、他方の端部を、カバー７の部分７ｂに接続している。

【0024】

これらの締結手段６は、図２ａおよび図２ｂに示すように、空洞の形状で決定されたトラック１０に沿って移動することができる。締結手段６ａ、６ｂは、サポート３を通過する窪に挿入することができるロッドからなっており、締結手段６ｃ、６ｄは、カバー７を通過する窪に挿入することができるロッドからなっている。カメラの展開装置１のシール性能および機械的強度を高めるために、ポリウレタンまたはシール機能を有する別の材料で作られたガスケット８が、車両の金属シート（図示されていない）とレセプタクル１２との間に挿入されている。

【0025】

図２ａは、カメラの展開装置１の下面と、この装置１の起動中に各締結手段６の端部がたどるトラック１０とを示している。締結手段６ａ、６ｂは、それぞれトラック１０ａ、１０ｂに沿っており、締結手段６ｃ、６ｄは、それぞれトラック１０ｃ、１０ｄに沿っている。トラック１０ａ、１０ｂは、それぞれ、トラック１０ｃ、１０ｄに対して直角である。カメラが格納位置にあるとき、締結手段６ａ、６ｂは、トラック１０ａ、１０ｂの上端にそれぞれ当接しており、カメラを撮影位置に展開するために、トラック１０ａ、１０ｂの下端に当接するまで移動する。図２ｂに示すように、カメラが格納位置にあるとき、締結手段６ｃ、６ｄは、それぞれトラック１０ｃ、１０ｄに当接していない。これは、カメラの展開装置１の起動中にカバー７の開口部の動きをスムーズにするために、カバー７とレバー４、５の間の角度を９０°未満に保つためである。

【0026】

しかし、カメラが撮影位置にあるとき、締結手段６ｃ、６ｄは、トラック１０ｃ、１０ｄにそれぞれ互いに離れて当接している。トラック１０ａ、１０ｃならびにトラック１０ｂ、１０ｄの両方は、適切な締結手段６の端部を受け入れ、これらをガイドするための空洞を形成するＬ字形を有している。これらのトラックの形状は、任意の幾何学的方向においてＬ字形であることを理解されたい。

【0027】

図２ｂは、トラック１０ａから１０ｄの断面図を示している。これらのトラックは、レセプタクル１２に空洞を形成している。これらの空洞は、締結手段６を受け入れ、図示されていないレバー４、５を介してカメラ２およびカバー７が移動できるようにする。より詳細には、締結手段６ａ、６ｂの一方の端部は、それぞれトラック１０ａ、１０ｂに組み込まれ、締結手段６ｃ、６ｄの一方の端部は、それぞれ、トラック１０ｃ、１０ｄに組み込まれる。締結手段６ａ、６ｂは、カメラ２の動きに平行な並進運動に沿って、トラック１０ａ、１０ｂの空洞内でそれぞれ移動する。締結手段６ｃ、６ｄは、カメラ２の動きに直角であり、カバー７の動きに平行である並進運動に沿って、トラック１０ｃ、１０ｄの空洞内でそれぞれ移動する。これらの空洞は、締結手段の端部を挿入することができる特定の深さ、ならびにこれらの空洞内の締結手段の端部の移動を許容しながら、決定されたサイズを有する締結手段の端部を受け入れるのに十分な幅を有している。

【0028】

各Ｌ字形トラックの縦方向面および横方向面に関して対称性があることに留意されたい。

【0029】

図３は、サポート３に取り付けられたカメラ２、レバー４、５、ならびにカバー７および締結手段６ａ～６ｄが表されているカメラの展開装置１の断面を示している。カメラの展開装置１の起動中、カメラ２は、カバー７が閉位置から開位置に移動するのと同時に、格納位置から撮影位置に移動する。トラック１０ａ、１０ｂに沿った締結手段６ａ、６ｂの並進移動は、Ｙ軸に沿ったカメラ２の転置を引き起こす。一方、同時に、締結手段６ｃ、６ｄは、トラック１０ｃ、１０ｄに沿って並進的に移動することで、カバー７の部分７ａ、７ｂの長手方向の移動を引き起こし、したがって、Ｘ軸に沿ってカバー７を開く。車外にある画像を撮影するために、撮影位置において、カメラ２は、カバーによって作られた開口部、ポリウレタンまたはシール機能を有する別の材料で作られたガスケット８、車両の金属シート１３、およびロゴ９を通過する。

【0030】

カメラ２がＺ軸に沿ってその格納位置に格納する間、締結手段６ａ、６ｂは、同じトラック１０ａ、１０ｂに沿って、図３に示すようにそれらの初期位置に戻る。同時に、締結手段６ｃ、６ｄも、同じトラック１０ｃ、１０ｄに沿って、図３に示すようにそれらの初期位置に戻る。こうして、Ｘ軸に沿って、カバー７の部分７ａ、７ｂは、閉位置へ移動する。

【0031】

カメラの展開装置１が非作動位置にあるとき、部分７ａ、７ｂの端部の相補性により、部分７ａ、７ｂは一体のカバー７を形成する。これにより、閉位置では、盗難防止、およびほこり、水または氷などの要因に対してカメラ２を保護する機能１１を有する。本発明の好ましい変形例では、カメラの展開装置１は、車両の後部、より具体的には、車両のロゴ９の中心に配置され、これにより、カバー７は、このロゴ９の中心の高さで開き、したがって、カメラ２を車両のロゴ９の開口部を通過させることができる並進運動によって、カメラ２を格納位置から撮影位置に転置する。

【0032】

本発明の別の変形例では、ロゴ９は、カバー７と一体化し、２つの部分に分割することができる。これによりロゴ９が２つの部分に分割されると同時に、カメラ２は、格納位置から撮影位置に切り替わることができる。

【0033】

図４は、第２のサポート（図示されていない）および第３のサポート（図示されていない）を介してカメラ（図示されていない）を受け入れるサポート３を表しているカメラの展開装置１の一部を示している。カバー７ならびにレバー４、５は、締結手段６を使用してサポート３とカバー７とを接続している。

【0034】

カメラの展開装置１は、格納位置にあり、カバー７は、閉位置にあり、カメラの展開装置１のこの部分は、台形である。サポート３の正方形の窪は、サポート３の垂直分岐の内面のいずれかの側に配置された締結サポート１４を使用して、第３のサポートを係合することができる。次にカメラ２および第２のサポート１５を支持する第３のサポートを係合することができる窪は、カメラの展開装置１の台形の部分に沿って、カバー７の中央に配置されている。この装置１の台形の部分は、カバー７の部分７ａ、７ｂの分割によって、カバー７の開放中に、その中央で、カメラ２の転置を誘発する。

【0035】

レバー４、５は十字形であり、その部分はサポート３およびカバー７の各部分７ａ、７ｂに接続された十字形の部分は、締結手段６を受け入れる窪を有しており、レバー４、５の他の部分よりも長くなっている。

【0036】

図５ａは、ポリウレタンまたはシール機能を有する別の材料で作られたカバー７およびガスケット８を示しており、カメラの展開装置１のロゴ９は、正方形、円、三角形、長方形、菱形などとすることができる。部分７ａ、７ｂの分割によるカバー７の開放は、図５ａに示すように、その中央で行われる。ポリウレタンまたはシール機能を有する別の材料で作られたガスケット８は、金属シート（図示されていない）とレセプタクル１２との間で固定されている。このガスケット８は、ロゴ９の周りに配置されている。カバー７を開くことにより、レセプタクル１２、金属シート１３およびロゴ９の開口部を通じて、カメラの展開装置１の起動中にカメラが通過できるように、車両のロゴ９の開口部は、カバー７の中央に配置されている。これは、図４で説明したように、カメラがカバー７の中央に配置されているためである。

【0037】

図５ｂは、図５ａの背面図である。カメラの第３のサポートは、サポート３に組み込まれ、カバー７およびロゴ９の開口部の中央に配置されている。図４に示すカメラの展開装置１の部分は、カメラが格納位置にあるとき、ガスケット８を超えて延在することはない。

【0038】

図６ａは、カメラの展開装置１の車両の外側から見える部分を示している。例えば、車両のトランクまたはハッチバックなどのドアリーフの金属シート１３に、ポリウレタンまたはシール機能を有する別の材料で作られたガスケット８が続き、次にロゴ９が続く。上述のガスケット８がない場合に、車両の金属シート１３とロゴ９との間で変更することができる強化されたシール性能および機械的強度を有するガスケット８が、この装置１を保護する。好ましい実施形態において、カメラが撮影位置にあるとき、カメラは、その開放中のカバー７およびロゴ９の開口部を転置によって通過する。これにより、カメラは、車両の外部環境の最適な視野を得ることができる。

【0039】

図６ｂは、図６ａの背面図である。カメラの展開装置１を備えるレセプタクル１２は、車両の金属シート１３に固定されている。レセプタクル１２は、この装置１を保護することを目的とし、また、締結手段６を受け入れることを目的として、また、このレセプタクル１２に空洞を形成することによってトラック１０を形成することを目的とする。この図では、レセプタクル１２の上面のトラックのみを示しているが、同じトラックがこのレセプタクル１２の下面に存在すること、すなわち、各Ｌ字形トラックの縦方向面および横方向面に関して対称性があることを理解されたい。レセプタクル１２は、カバーが開位置にあるときに、カバーの部分を受け入れるために、ポリウレタンまたはシール機能を有する別の材料で作られたガスケットを超えて延在している。したがって、レセプタクル１２は、この内部で組み立てられた部位の形状を有しており、そのため、車両内部の装置が占める空間を制限することができる。

【0040】

図７は、第２のサポート１５に取り付けられたカメラ２を示しており、第２のサポート１５は、サポート３に取り付けられた第３のサポートに順番に取り付けられている。サポート３には、カメラ２の格納位置から撮影位置への移動軸に対する直角軸（Ｘ）に沿ってカメラ２の傾斜を設定するための装置１７が存在する。本発明のカメラの展開装置１を備えた車両は、そのタイプに応じて決める傾斜角で、カメラ２を事前に傾斜させることができる。実際、第３のサポートは、横軸（Ｚ）に沿ってカメラ２を動かすことができ、第２のサポート１５は、縦軸（Ｙ）に沿ってカメラ２を動かすことができる。サポート１５は、（Ｘ）軸の周りを回転することもできる。カメラ２の傾きの設定は、カメラの展開装置１にカメラ２を最終的に取り付ける前に行う。実際、カメラ２の傾斜を手動で設定するために、設定ラグ２３が第２のサポート１５に配置され、サポート３の側枝を通って延在している。設定ラグ２３は、サポート３の側枝を通して作られた窪によって、カメラ２の休止位置から撮影位置への移動方向に平行な横軸（Ｚ）に沿って移動することができる。運転席にいるユーザの適応性を高めるために、カメラの設定を電動化することもできる。

【0041】

図８は、カメラ２が撮影位置にあるときのカメラの展開装置１の模式的上面図である。図８では、軸２５によって第１の歯車２０（歯は図示されていない）に接続し、次に作動レバー２２ａを支持する第２の歯車２１ａ（歯は図示されていない）と接触するモータ１９を見てとれる。作動レバー２２ａは、サポート３の上に配置されたラグ２３ａを介してサポート３に接続し、第２の歯車２１ａに接続している端部とは反対側の端部に配置されている長楕円形の孔２４ａに挿入することができる。図８では、ラグ２３ａは、サポート３の中央の上部に配置されている。図８に示すラグ２３ａと反対の面、すなわちサポート３の底部に、ラグ２３ｂも、配置されている。

【0042】

実際、カメラ２の作動レバー２２ａ、２２ｂは、第２の歯車２１ａ、２１ｂを支持するロッドを半分に切断する平面に平行な平面、および前記ロッドに直角な平面に関して対称である。アクチュエータ１８は、第１の歯車２０に接している第２の歯車２１ａの反対側に同じ第２の歯車２１ｂを有しており、このように別の作動レバー２２ｂが、同じ方法で、第１の歯車２０に接している第２の歯車２１ａの反対側にある第２の歯車２１ｂに接続している。作動レバー２２ｂは、同じ方法でサポート３に接続しており、ここでは、サポート３の下に配置されたラグ２３ｂを介して接続している。

【0043】

レセプタクル１２は、アクチュエータ１８が作動したときにカメラ２を格納位置から撮影位置に、またはその逆に移動させるために、サポート３の対応するラグ２３ａ、２３ｂのそれぞれを受け入れることができる２つの窪を有している。これらの２つの窪は、カメラ２の移動軸に平行な軸に沿って配置されている。

【0044】

図９は、図８と同じ状態のカメラの展開装置１の斜視図である。軸２５を介して第１の歯車２０に接続されたモータ１９を見てとれる。図９は、アクチュエータ１８の対称性を示すことを目的としている。実際、作動レバー２２ａ、２２ｂにそれぞれ接続した２つの第２の歯車２１ａ、２１ｂを見てとれる。各作動レバー２２ａ、２２ｂは、それぞれ長楕円形の孔２４ａ、２４ｂを有し、対応するラグ２３ａ、２３ｂが、対応する長楕円形の孔２４ａ、２４ｂに挿入されている。

【0045】

アクチュエータ１８は、レセプタクル１２に固定されているサブモジュール（図示されていない）に挿入されている。

【0046】

図１０ａは、本発明の別の実施形態の模式図である。カバー７の部分７ａ、７ｂの端部の接触面は平行であり、同じ平面上で互いに結合している。

【0047】

この実施形態では、レバー４およびレバー５は存在しない。カメラ２は、カメラの展開装置１の作動中にＺ軸に沿って移動し、カバー７の２つの部分７ａ、７ｂを押すことにより、カバー７の部分７ａ、７ｂの開口部に係合する。カメラ２によるカバー７の部分７ａ、７ｂの移動は、カバー７を成形することによって可能である。実際、ファンネルの開口が、カメラ２の移動軸の高さでカバー７の上部から始まるファンネル成形により、カメラ２が、格納位置から撮影位置への移動中に、ファンネルの壁と接触し、カバー７の部分７ａ、７ｂをそれらの開口位置に向かって押すことができる。

【0048】

カメラ２の撮影位置から格納位置への移動中に、カバー７の部分７ａ、７ｂに配置された弾性手段２６は、それらの付勢機能によって、カバー７の部分７ａ、７ｂが開位置から閉位置へ移動できるようにする。実際、カバー７の部分７ａ、７ｂが開位置にあるとき、弾性手段２６は、レセプタクル１２の内部部分に対して圧縮されている。そのため、カメラ２がその格納位置に移動している間、弾性手段２６は、それらの当初の休止位置に戻るまで解放され、カバー７は、閉位置に戻る。

【0049】

図１０ｂは、本発明の別の好ましい実施形態である。図１０ａの実施形態との違いは、カバー７の一方の部分の接触端部がＶ字形であり、カバー７の他方の部分が、カバー７の一方の部分の端部のＶ字形に相補的な形状の接触端部を有していることである。したがって、部分７ａ、７ｂの２つの端部は、カバー７が閉位置にあるときに、互いに入れ子になっている。この成形は、盗難防止、およびこの成形によってもたらされるほこり、水、氷などの要因に対する保護機能によって、格納位置にあるときのカメラ２の保護を最適化することを目的としている。この実施形態では、レバー４、５が存在する。カメラの展開装置１は、図１０ａに示す場合と同じ方法で作動する。カバー７の一方の部分は、Ｌ字形またはＵ字形などの別の形状の接触端部を有してもよい。

【0050】

図１０ｃは、本発明の別の実施形態である。カメラ２のサポート３は、もはやレバー４、５を介してカバー７に間接的に接続していない。しかし、カバー７の開口点に向かって傾斜している２つのトラック１６ａ、１６ｂによって、サポート３の端部の垂直延長部によってカバー７に直接接続している。第１のトラック１６ａは、締結手段６ａによってサポート３の端部をカバー７の部分７ａに接続し、第２のトラック１６ｂは、締結手段６ｂによってサポート３のもう一方の端部をカバー７の部分７ｂに接続する。カメラの展開装置１は、図１０ａに示す場合と同じ方法で作動する。カメラの展開装置１の作動中、締結手段６ａ、６ｂの各端部は、トラック１６ａ、１６ｂに沿うことで、カメラ２の格納位置から撮影位置への移動と、カバー７の閉位置から開位置への移動とを同時に行うことができる。

【0051】

カメラ２が撮影位置から格納位置に戻る間、締結手段６ａ、６ｂは、図１０ｃに示すように、トラック１６ａ、１６ｂによって初期位置に戻るとともに、カバー７を閉鎖する。

【0052】

次に、アクチュエータ１８の動きを、図１１および図１２により詳しく説明する。モータ１９が起動すると、例えば、自動車のリバースギアの起動中に、モータ１９は、軸２５を介して第１の歯車２０（歯は図示されていない）を時計回りに回転させる。次に、第１の歯車２０は、第２の歯車２１ａ（歯は図示されていない）と接触、移動し、第２の歯車２１ａを反時計回りに駆動させ、さらに同じ動きで他の第２の歯車２１ｂも駆動させる。こうして、各第２の歯車２１ａ、２１ｂは、サポート３上に配置された対応するラグ２３ａ、２３ｂを受け入れることができるレセプタクル１２に設けられた各窪のトラックに沿って回転運動する各対応する作動レバー２２ａ、２２ｂを駆動する。なお、ラグ２３ａ、２３ｂを、対応する各作動レバー２２ａ、２２ｂの各長楕円形の孔２４ａ、２４ｂに挿入することができる。カメラ２が格納位置にあるとき、各ラグ２３ａ、２３ｂは、図１１に示すように、対応する第２の歯車２１ａ、２１ｂに最も近い位置で、各長楕円形の穴２４ａ、２４ｂに配置されている。

【0053】

各ラグ２３ａ、２３ｂはまた、図１１に示すように、カバー７の反対側の位置で、レセプタクル１２の対応する各窪に配置されている。カメラ２がその撮影位置まで移動する間、各ラグ２３ａ、２３ｂは、対応する各長楕円形の穴２４ａ、２４ｂを通して同時に移動するが、図１２に示すように、長楕円形の穴２４ａ、２４ｂ、および対応する窪に同時に当接するまで、レセプタクル１２の対応する各窪を通しても移動する。

【0054】

カメラ２が撮影位置から格納位置に戻るように移動する間、図１１に示すように、第１の歯車２０の反時計回りの動きと、２つの第２の歯車２１ａ、２１ｂの時計回りの動きによって、各ラグ２３ａ、２３ｂは、その初期位置に戻る。

【0055】

レバー４、５を含む本発明の実施形態では、これらのレバー４、５は、回転運動に沿ってアクチュエータ１８によって動くように設定されている。

【0056】

もちろん、回転方向を逆にすることもできる。

【符号の説明】

【0057】

１ カメラの展開装置
２ カメラ
３ サポート
４、５ レバー
６ 締結手段
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 締結手段
７ カバー
７ａ、７ｂ 部分
８ ガスケット
９ ロゴ
１０ トラック
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ トラック
１２ レセプタクル
１３ 金属シート
１４ 締結サポート
１５ 第２のサポート
１６ａ 第１のトラック
１６ｂ 第２のトラック
１７ 設定装置
１８ アクチュエータ
１９ モータ
２０ 第１の歯車
２１ａ、２１ｂ 第２の歯車
２２ａ、２２ｂ 作動レバー
２３ 設定ラグ
２３ａ、２３ｂ ラグ
２４ａ、２４ｂ 長楕円形の孔
２５ 軸
２６ 弾性手段

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6a】

【図6b】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10a】

【図10b】

【図10c】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】