特表 2022-514631 光学システムにより仮想オブジェクトを生成および表示するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-14

(54)【発明の名称】光学システムにより仮想オブジェクトを生成および表示するための方法

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20220204BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20220204BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20220204BHJP

   G02B 27/02 20060101ALI20220204BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 550C

G09G5/36 520P

G09G5/00 530H

G09G5/36 520D

G09G5/38 A

G09G5/00 510A

G02B27/02 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021535796

(86)(22)【出願日】2019-12-19

(85)【翻訳文提出日】2021-07-09

(86)【国際出願番号】 EP2019086307

(87)【国際公開番号】W WO2020127732

(87)【国際公開日】2020-06-25

(31)【優先権主張番号】A51133/2018

(32)【優先日】2018-12-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521196811

【氏名又は名称】ヴューポイントシステム ゲー・エム・ベー・ハー

【氏名又は名称原語表記】ｖｉｅｗｐｏｉｎｔｓｙｓｔｅｍ ｇｍｂｈ

【住所又は居所原語表記】Ｆｒａｎｚ－Ｊｏｓｅｆｓ－Ｋａｉ ４７／３． ＯＧ， １０１０ Ｗｉｅｎ， Ａｕｓｔｒｉａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ユリアン グラースル

(72)【発明者】

【氏名】ミヒャエル メアテンフーバー

(72)【発明者】

【氏名】フランク リンゼンマイアー

【テーマコード（参考）】

2H199

5C182

【Ｆターム（参考）】

2H199CA12

2H199CA66

2H199CA72

2H199CA88

2H199CA92

2H199CA94

2H199CA96

5C182AA26

5C182AA31

5C182AB08

5C182AB15

5C182AB35

5C182AC46

5C182BA14

5C182BA47

5C182BA56

5C182BA57

5C182BC01

5C182BC25

5C182BC26

5C182CB42

5C182CC24

5C182DA65

5C182DA70

(57)【要約】

個々のユーザーに、視線トラッキング眼鏡（２）と、該視線トラッキング眼鏡（２）に接続された少なくとも１つのディスプレイユニット（３）とからなる光学システム（１）により仮想オブジェクト（１６）を生成および表示するための方法であって、ディスプレイユニット（３）は、第１のディスプレイ（４）を有し、ここで、視線トラッキング眼鏡（２）は、第１のアイトラッキングカメラ（５）を有し、ここで、第１のディスプレイ（４）は、視線トラッキング眼鏡（２）の第１の透明領域（７）に配置されている方法では、光学システム（１）が個々のユーザーに適合化されることが提案され、ここで、第１のディスプレイ（４）の駆動制御のために、ディスプレイユニット（３）のディスプレイ駆動制御ユニット（８）の適合化のための第１の目標値が求められ、ここで、視線トラッキング眼鏡（２）により、第１の目（６）の現在の視線方向が求められ、ここで、仮想オブジェクト（１６）が生成され、ここで、仮想オブジェクト（１６）は、第１の目標値を考慮に入れて、第１のディスプレイ（４）における第１の目（６）の求められた視線方向の位置に表示される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学システム（１）により仮想オブジェクト（１６）を生成および表示するための方法であって、
前記光学システム（１）は、ユーザーの視線方向を検出するための視線トラッキング眼鏡（２）と、前記視線トラッキング眼鏡（２）に接続された少なくとも１つのディスプレイユニット（３）とを備え、前記ディスプレイユニット（３）は、少なくとも部分的に透明な少なくとも１つの第１のディスプレイ（４）を有し、
前記視線トラッキング眼鏡（２）は、ユーザーの第１の目（６）の第１のアイビデオを作成するための第１のアイトラッキングカメラ（５）を有し、
前記第１のディスプレイ（４）は、少なくとも領域ごとに、前記第１の目（６）に割り当てられた、前記視線トラッキング眼鏡（２）の第１の透明領域（７）に配置されており、
前記光学システム（１）は、少なくとも以下のステップ、すなわち、
前記視線トラッキング眼鏡（２）をユーザーに装着するステップと、
次いで、第１の目（６）の少なくとも１つの予め設定可能な目の寸法および／または少なくとも１つの予め設定可能な目の位置を前記視線トラッキング眼鏡（２）によって求めるステップと、
次いで、前記少なくとも１つの求められた目の寸法および／または前記少なくとも１つの求められた目の位置、ならびに前記第１のアイトラッキングカメラ（５）の位置および配向から、前記第１のディスプレイ（４）の少なくとも１つの幾何学的ディスプレイ表示設定の少なくとも１つの第１の目標値を求めるステップと、
次いで、前記ディスプレイユニット（３）のディスプレイ駆動制御ユニット（８）を、前記第１のディスプレイ（４）の駆動制御のために少なくとも前記第１の目標値に適合化させるステップと、
に従って個々のユーザーに適合化され、
前記視線トラッキング眼鏡（２）により、前記第１の目（６）の現在の視線方向が求められ、
予め設定可能な状態および／または予め設定可能なイベントに応じて、前記仮想オブジェクト（１６）が生成され、
前記仮想オブジェクト（１６）は、前記ディスプレイ駆動制御ユニット（８）により、前記第１の目標値を考慮に入れて、前記第１のディスプレイ（４）における前記第１の目（６）の求められた視線方向の位置に表示される、
方法。

【請求項2】

前記視線トラッキング眼鏡（２）によって前記第１の目（６）の現在の視線方向が継続的に求められ、前記仮想オブジェクト（１６）が表示される位置が前記現在の視線方向に継続的に適合化される、請求項１記載の方法。

【請求項3】

前記現在の視線方向は、最後に求められた視線方向から、予め設定可能な絶対値だけ、特に２°だけ必然的に偏差させ、それによって、前記仮想オブジェクト（１６）が表示される位置を前記現在の視線方向に適合化させる、請求項１または２記載の方法。

【請求項4】

前記幾何学的ディスプレイ表示設定の第１の目標値として、前記第１の目（６）の前に仮想オブジェクト（１６）を表示するための前記第１のディスプレイ（４）内の第１の表示領域（９）の第１の目標位置および／または第１の目標歪みが求められ、前記第１のディスプレイ（４）の第１の表示領域基本設定に対する前記第１の表示領域（９）の前記第１の目標位置および／または前記第１の目標歪みの少なくとも１つの偏差から、少なくとも１つの第１の補正係数および／または第１の補正関数が求められ、前記ディスプレイ駆動制御ユニット（８）は、少なくとも前記第１の補正係数もしくは前記第１の補正関数を用いてユーザーに適合化され、前記仮想オブジェクト（１６）は、前記第１の補正係数および／または前記第１の補正関数だけオフセットされて、かつ／または歪まされて前記第１のディスプレイ（４）に表示される、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。

【請求項5】

前記ディスプレイユニット（３）は、少なくとも部分的に透明な少なくとも１つの第２のディスプレイ（１０）を有し、
前記視線トラッキング眼鏡（２）は、ユーザーの第２の目（１２）の第２のアイビデオを作成するための第２のアイトラッキングカメラ（１１）を有し、
前記第２のディスプレイ（１０）は、少なくとも領域ごとに、前記第２の目に割り当てられた、前記視線トラッキング眼鏡（２）の第２の透明領域（１３）に配置されており、
前記第２の目（１２）の少なくとも１つの予め設定可能な目の寸法および／または少なくとも１つの予め設定可能な目の位置が、前記視線トラッキング眼鏡（２）によって求められ、
次いで、少なくとも１つの求められた目の寸法および／または少なくとも１つの求められた目の位置、ならびに前記第２のアイトラッキングカメラ（１１）の位置および配向から前記第２のディスプレイ（１０）の少なくとも１つの幾何学的ディスプレイ表示設定の少なくとも１つの第２の目標値が求められ、
次いで、前記ディスプレイ駆動制御ユニット（８）が、前記第２のディスプレイ（１０）の駆動制御のために少なくとも前記第２の目標値に適合化される、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。

【請求項6】

さらに、
前記視線トラッキング眼鏡２により、前記第２の目（１２）の現在の視線方向が求められ、
前記仮想オブジェクト（１６）は、前記ディスプレイ駆動制御ユニット（８）により、前記第２の目標値を考慮に入れて、前記第２のディスプレイ（１０）においても前記第２の目（１２）の求められた視線方向の位置に表示される、
請求項５記載の方法。

【請求項7】

前記幾何学的ディスプレイ表示設定の第２の目標値として、前記第２の目（１２）の前に前記仮想オブジェクト（１６）を表示するための前記第２のディスプレイ（１０）内の第２の表示領域（１７）の第２の目標位置および／または第２の目標歪みが求められ、前記第２のディスプレイ（１０）の第２の表示領域基本設定に対する前記第２の表示領域（１７）の前記第２の目標位置および／または前記第２の目標歪みの少なくとも１つの偏差から、少なくとも１つの第２の補正係数および／または第２の補正関数が求められ、前記ディスプレイ駆動制御ユニット（８）は、少なくとも前記第２の補正係数もしくは前記第２の補正関数を用いてユーザーに適合化され、前記仮想オブジェクト（１６）は、前記第２の補正係数および／または前記第２の補正関数だけオフセットされて、かつ／または歪まされて前記第２のディスプレイ（１０）に表示される、請求項５または６記載の方法。

【請求項8】

前記第１の目（６）および前記第２の目（１２）の目の位置を求めるために、さらに前記目（６，１２）の正中の位置を決定し、前記視線トラッキング眼鏡（２）を用いて、さらに、前記目（６，１２）の前記正中に対する前記第１のアイトラッキングカメラ（５）および前記第２のアイトラッキングカメラ（１１）の位置を決定する、請求項５から７までのいずれか１項記載の方法。

【請求項9】

ユーザーへの適合化のために、ユーザーの少なくとも１つの視線パターンシーケンスが、前記光学システム（１）に対する異なる間隔および距離に配置される予め設定可能な複数の予め設定可能な標定点で記録される、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。

【請求項10】

前記光学システム（１）から第１の距離に配置された第１の標定点に対して、第１の目標値および第２の目標値の第１の距離値を求め、前記光学システム（１）から第２の距離に配置された第２の標定点に対して、第１の目標値および第２の目標値の第２の距離値を求め、前記第１の距離は、前記第２の距離とは異なっている、請求項７から９までのいずれか１項記載の方法。

【請求項11】

前記視線トラッキング眼鏡（２）によって前記２つの目（６，１２）の現在の位置が求められ、前記仮想オブジェクト（１６）は、前記第１および第２のディスプレイ（４，１０）において、前記仮想オブジェクト（１６）が単一のオブジェクトとして前記２つの目（６，１２）の配向された距離に現れるように位置シフトされて、かつ／または歪まされて表示される、請求項７から１０までのいずれか１項記載の方法。

【請求項12】

前記光学システムは、少なくとも１つの視野カメラ（１４）を有し、予め設定可能な現実のオブジェクト（１５）が前記視野カメラ（１４）によって検出され、前記予め設定可能な現実のオブジェクト（１５）の前記検出は、前記仮想オブジェクト（１６）を生成するための予め設定可能なイベントである、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。

【請求項13】

前記システムは、ユーザーの、特に疲労状態の少なくとも１つの状態値を検出するように構成され、前記状態値は、限界値の超過に関して前記システムによって監視され、前記限界値の超過は、前記仮想オブジェクト（１６）を生成するための前記予め設定可能なイベントである、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。

【請求項14】

前記システムは、前記システムの空間的配向ならびに所在位置を検出するための少なくとも１つのナビゲーションおよび位置決定ユニット（２３）を有し、予め設定可能な場所ならびに予め設定可能な空間的配向は、前記仮想オブジェクト（１６）を生成するための予め設定可能なイベントである、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１による、光学システムにより仮想オブジェクトを生成および表示するための方法に関する。

【0002】

いわゆる拡張現実と複合現実のための眼鏡はますます重要性を帯び、普及している。ここでは、スマートグラスのユーザー自身の視野内に情報が挿入される。この種の眼鏡は、ユーザーの少なくとも１つの目の前に配置された、少なくとも部分的に透明な少なくとも１つのディスプレイを有する。いわゆる仮想現実とは異なり、拡張現実ならびに複合現実では、常に環境との直接的な関係性が与えられる。

【0003】

実際には、いわゆるグーグルグラスなどのこの種の眼鏡は、多くの問題が生じる。眼鏡の一部であるディスプレイ上での情報の単純な表示は、極めて不利であることが証明されている。コンテンツの表示により、ユーザーの視線行動が大幅に変化する。ユーザーもしくはユーザーの目は、表示されている情報と環境との間で絶えず視線の切り替えを余儀なくされているため、実際には情報の表示によって支援されることはほとんどない。これは急速な倦怠感につながり、脳に深刻な負担をかける。表示されたコンテンツにより、ユーザーは現実の環境からも気をそらす。なぜなら、新たに表示された情報の光学的刺激が、ユーザーの視線をこの情報に引き付けるからであり、詳細には、別の視線からは現実の世界により関連性があり、より注目に値するかもしれない可能性があるかないかにかかわりなく引き付けるからである。これはすでに事故につながっている。それゆえ、この種の既知の眼鏡は、もくろみとは正反対の事態を引き起こしかねない。ユーザーにとってもこの種の眼鏡は、事態を単純化する代わりにより複雑にさせる。

【0004】

さらに、すべての人は、ある特定の形で個性的である。人々の目は、鼻や耳に対して異なって配置されており、それぞれ相互に個別の距離を有している。すべての眼鏡着用者は、眼鏡技師による眼鏡の対応する適合化を知っており、この場合、眼鏡技師は、例えばテンプルもしくはノーズパッドを曲げるなど眼鏡に機械的な変更を加えることによって、眼鏡を個々の眼鏡着用者の各所与条件に適合化させる。それに応じて、光学ガラスもそれぞれユーザー個別に適合化される。

【0005】

拡張現実もしくは複合現実の既知のシステムでは、仮想オブジェクトの表示を現実の世界のオブジェクトと組み合わせたり、もしくは予め設定可能にかつ所期のように調和させたりすることはこれまで不可能であった。

【0006】

それゆえ、本発明の課題は、前述の欠点を回避することができ、かつ仮想オブジェクトを現実の環境との予め設定可能な組み合わせで表示することができる、冒頭で述べた形式の方法を提供することである。

【0007】

本発明によれば、この課題は、請求項１の特徴によって解決される。

【0008】

これにより、コンテンツは、人がすでに関連する時点でもともと見ている箇所に正確に表示される。人が目線を向けることが偶然行われることはまれであり、むしろ大抵は関係する人の環境に要因がある。スマートグラスにおける仮想オブジェクトの表示は、さらなるイベントであり、ユーザーの注意を引き付ける。多くの状況では、ユーザーは、自身の現実の環境において特定のオブジェクトを偶然に見ることはなく、むしろ特定の理由に起因する。あるオブジェクトがスマートグラスに表示されると、ユーザーは自動的にこのオブジェクトを見る。しかしながら、これにより、ユーザーは、現実を見失う。これは、工場もしくは実験室など安全性が重要な環境では、不注意や事故につながる可能性がある。ユーザーがすでに見ている箇所にコンテンツを正確に表示することにより、このユーザーは、自身の視覚的な注意を、コンテンツもしくは画像の表示に基づいて変える必要はない。ユーザーは、これにより、現実の環境と表示されるコンテンツとに同等に反応することができる。これにより、ユーザーは、気をそらされたり、圧倒されたりすることなく、最も困難な状況を自ら克服する上で可及的に最良に支援される。

【0009】

これにより、スマートグラス、特に、視線トラッキング眼鏡およびディスプレイユニットからなる光学システムを、個々のユーザーに迅速かつ容易に適合化させることができる。これにより、ディスプレイのどこかにコンテンツを表示するのではなく、ユーザーが見ている場所に、対応するコンテンツを表示できるように、関連する光学システムを適合化させることができる。これにより、仮想オブジェクトの表示を、現実の世界のオブジェクトと組み合わせたり、もしくは設定可能にかつ所期のように調和させたりすることができる。

【0010】

これにより、ディスプレイによって表示されるもしくはディスプレイ上に表示されるコンテンツが、ユーザーの実際の視線方向に表示されること、もしくはユーザーの実際の視線方向に関して明確に定義されかつ意図的に選択された位置に表示されることを保証することができる。

【0011】

本方法は、実際には迅速かつ容易に実施可能である。

【0012】

従属請求項は、本発明のさらなる好適な実施形態に関している。

【0013】

これにより、特許請求の範囲の文言が明示的に参照され、これらの請求項は、この場で参照により明細書に挿入され、逐語的に再現されていると見なされる。

【0014】

本発明は、好適な実施形態が例示的に示されているだけの添付の図面を参照してより詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】視線トラッキング眼鏡およびディスプレイユニットからなる本システムの第１の実施形態の斜視図である。

【図2】視線トラッキング眼鏡およびディスプレイユニットからなる本システムの第２の実施形態の平面図である。

【図3】ユーザーの目に対する第１および第２のディスプレイの空間的配置構成の概略的斜視図である。

【図4】視線トラッキング眼鏡およびディスプレイユニットからなる本システムの一実施形態のブロック図である。

【図5】第１のディスプレイ、第１の目、ならびに現実のオブジェクト（物理的オブジェクト）の空間的配置構成の概略的斜視図である。

【図6】第１のディスプレイ上に示された仮想オブジェクト（ＴＡＧ）を伴う図５による第１のディスプレイおよび第１の目からなる配置構成である。

【図7】第１のディスプレイの外側に配置され、図示されていない仮想オブジェクト（ＴＡＧ）を伴う図５による第１のディスプレイおよび第１の目からなる配置構成である。

【0016】

図１、図２、および図４は、それぞれ、本対象では個々のユーザーに適合化される光学システム１の異なる実施形態または図面を示している。さらに、本光学システム１は、予め設定可能な状態もしくは予め設定可能なイベントに応じて生成される仮想オブジェクト１６の定められた表示に用いられる。これらの仮想オブジェクト１６は、定められた視覚環境内でシステム１の少なくとも１つのディスプレイ４，１０の予め設定可能な位置において示されている。

【0017】

この光学システム１は、少なくとも１つの視線トラッキング眼鏡２と、該視線トラッキング眼鏡２に接続された少なくとも１つのディスプレイユニット３とからなる。

【0018】

視線トラッキング眼鏡２は、ユーザーの第１の目６の第１のアイビデオ(Augenvideo)を作成するための少なくとも１つの第１のアイトラッキングカメラ５を有する。好適には、視線トラッキング眼鏡２は、ユーザーの第２の目１２の第２のアイビデオを作成するためのさらなる第２のアイトラッキングカメラ１１を有する。視線トラッキング眼鏡２は、好適には、視線トラッキング眼鏡２を装着したユーザー１の視点から前方を向いた少なくとも１つの視野カメラ１４を有する。少なくとも１つのアイトラッキングカメラ５もしくは好適には２つのアイトラッキングカメラ５，１１は、視線トラッキング眼鏡２のいわゆる鼻当てフレームに配置されている。図２では、これらの２つのアイトラッキングカメラ５，１１の配置構成が良好に認識できる。

【0019】

特に好適に想定された視線トラッキング眼鏡２は、図１および図２に示されるように、オーストリア国特許発明第５１３．９８７号明細書から公知であり、そこからは、好適な視線トラッキング眼鏡２のさらなる詳細を引き出すことができる。ただし、本方法は、他の視線トラッキング眼鏡２を用いて実施することも可能である。

【0020】

視線トラッキング眼鏡２は、ユーザーの視線方向を検出するように想定され、構成されている。

【0021】

図４は、とりわけ、視線トラッキング眼鏡２のブロック図を示しているが、ここでは、現実に実装されている視線トラッキング眼鏡２は、さらなるコンポーネントを有することができる。すでに説明したアイトラッキングカメラ５，１１の他に、視線トラッキング眼鏡２は、特に、視線トラッキング眼鏡２の少なくとも１つのコントローラ１８、ならびにディスプレイユニット３と通信するためのインターフェース１９を有する。この視線トラッキング眼鏡２は、その上さらに、好適には、例えばエネルギー供給ユニットなどのさらなるコンポーネントを有する。

【0022】

ディスプレイユニット３は、図１に示されるように、（少なくとも）部分的に透明な少なくとも１つの第１のディスプレイ４を有する。特に、ディスプレイユニット３は、第２のディスプレイ１０も有する。これらの２つのディスプレイ４，１０は、一体的に構成されてもよい。この場合、ここでは個々のディスプレイが２つの目６，１２にわたって延在していることが想定されている。本対象では、第１のディスプレイ４は、例外なくユーザーの左目に割り当てられるが、ただし、これは必須の定義ではなく、右目を第１の目６と称することもできる。

【0023】

好適には、ディスプレイユニット３は、視線トラッキング眼鏡２から独立しているが、特定仕様の視線トラッキング眼鏡２に統合され、この特定の視線トラッキング眼鏡２上に配置され、これと機械的に接続されるように構成された機器である。本対象では、視線トラッキング眼鏡２と、これに機械的に接続されたディスプレイユニット３とからなるシステム１が常に使用され、ここでも、２つの機器２，３の一体的な実施形態が想定されてよい。

【0024】

第１のディスプレイ４は、少なくとも領域ごとに視線トラッキング眼鏡２の第１の透明領域７に配置されている。好適に設けられた第２のディスプレイ１０は、少なくとも領域ごとに視線トラッキング眼鏡２の第２の透明領域１３に配置される。この場合、透明領域７，１３とは、ユーザーの視線内もしくは光学的視野内にある領域として理解されるべきである。特に、これらの透明領域７，１３は、視線トラッキング眼鏡２のレンズ収容開口部と同一である。この視線トラッキング眼鏡が「ガラス」および／またはフレームを有していないか、または部分的に形成されたフレームしか有していないかぎり、これらの透明領域７，１３は、特に、従来の眼鏡の場合に通常は「ガラス」が配置されるはずの領域である。

【0025】

第１および場合によっては第２のディスプレイ４，１０は、図１に示されるように、視線トラッキング眼鏡２のユーザーに面する側に配置されてもよいし、または図２に示されるように、視線トラッキング眼鏡２のユーザーとは反対の側に配置されてもよい。その上さらに、これらのディスプレイは、視線トラッキング眼鏡２内に配置されてもよい。

【0026】

第１および場合によっては第２のディスプレイ４，１０は、位置固定されてディスプレイユニット３に配置されている。これらのディスプレイは、動作中に傾斜したり旋回したりすることは想定されていない。ディスプレイユニット３も対応するアクチュエータを有していない。

【0027】

第１および場合によっては第２のディスプレイ４，１０は、好適には、いわゆる導波管ディスプレイとして構成され、実質的に透明である。

【0028】

第１および場合によっては第２のディスプレイ４，１０は、好適には、いわゆる「単一焦点面」ディスプレイとして構成されている。これは、単一の表示面のみを備えたディスプレイである。対照的に、いわゆる「多焦点面」ディスプレイも公知であるが、本対象では使用されていない。

【0029】

図４は、とりわけ、ディスプレイユニット３のブロック図を示しているが、ここでは、現実に実装されているディスプレイユニット３は、さらなるコンポーネントを有することができる。すでに説明したディスプレイ４，１０の他に、ディスプレイユニット３は、さらにディスプレイユニット３のコントローラ２２、ならびに視線トラッキング眼鏡２と通信するための、ディスプレイユニット３の第１のインターフェース２０を有する。

【0030】

さらに、ディスプレイユニット３は、ディスプレイ駆動制御ユニット８を有し、このディスプレイ駆動制御ユニット８は、コントローラ２２に接続されているか、またはコントローラ２２と一体的に構成されている。ディスプレイ制御ユニット８は、第１のならびに好適に設けられた第２のディスプレイ４，１０を駆動制御し、ここでは、第１および好適には第２のディスプレイ４，１０の上もしくは内部の画像もしくは表示すべきオブジェクト１６の位置ならびに歪みを担っている。画像もしくはオブジェクト１６は、コントローラ２２によって生成され、表示のためにディスプレイ駆動制御ユニット８に伝送される。

【0031】

ディスプレイユニット３は、さらにディスプレイユニット３の第２のインターフェース２１を有し、この第２のインターフェース２１は、環境との通信のために設けられ、それに応じて構成されている。対応する適切もしくは好適な伝送方法もしくはシステムは、現在多様に知られて、広く普及しており、セルラー移動通信の分野では３Ｇ（ＵＭＴＳ）もしくは４Ｇ（ＬＴＥ）もしくは５Ｇと称される。この場合、インターネットもしくはＷＬＡＮのさらなるシステムも使用することができる。対応するさらなるプロトコルは、例えば、多数の応用形態を備えたＩＥＥＥ８０２である。

【0032】

さらに、ディスプレイユニット３は、好適には、コントローラ２２に接続されたナビゲーションおよび位置決定ユニット２３を有する。対応するユニットは、いわゆるスマートフォンから公知である。このナビゲーションおよび位置決定ユニット２３は、特に、衛星航法ならびに場合によってはモバイル携帯会社の接続データを用いた、グローバル座標系におけるディスプレイユニット３の位置も、特に少なくとも１つの傾斜センサを用いた、ディスプレイユニット３の空間的位置もしくは配向も決定することができる。

【0033】

ディスプレイユニット３は、その上さらに好適には、例えばエネルギー供給ユニットなどのさらなるコンポーネントを有する。

【0034】

視線トラッキング眼鏡２および／またはディスプレイユニット３の製造時には、寸法設定からの僅かな個々の偏差が生じる可能性があるため、好適には、個別のもしくは個々の各視線トラッキング眼鏡２の第１のアイトラッキングカメラ５および／または第２のアイトラッキングカメラ１１の個々の位置および配向が、（それらの出荷前に）測定スタンドで求められ、対応するデータが、それぞれの視線トラッキング眼鏡２のメモリもしくはコントローラ１８に格納されることが想定されている。

【0035】

好適には、さらに、第１のアイトラッキングカメラ５および／または第２のアイトラッキングカメラ１１の少なくとも１つの予め設定可能な光学誤差についての少なくとも１つの値が、（同様にそれぞれ個々に）測定スタンドで求められ、少なくとも１つの求められた値が同様にメモリもしくはコントローラ１８に格納され、以下で説明する方法ステップで考慮されることが想定されている。

【0036】

さらに、好適には、各ディスプレイユニット３の第１のディスプレイ４ならびに好適に設けられた第２のディスプレイ１０の個々の位置および配向が、測定スタンドにおいて個別に求められ、その際に求められたデータが各ディスプレイユニット３のコントローラ２２に格納されることが想定されている。これらのデータは、好適には、以下に説明する方法ステップで考慮される。

【0037】

上記した実際の寸法および光学的誤差を求めることは、すでに、各視線トラッキング眼鏡２および／または各ディスプレイユニット３をユーザーに引き渡す前に行われる。これは、内発的較正とも称される。

【0038】

光学システムにより仮想オブジェクト１６を生成および表示するための本方法の範囲内では、光学システム１が個々のユーザーに適合化されることが想定されている。これは、少なくとも以下のステップ、すなわち、
－視線トラッキング眼鏡２をユーザーに装着するステップと、
－次いで、第１の目６の少なくとも１つの予め設定可能な目の寸法および／または少なくとも１つの予め設定可能な目の位置を視線トラッキング眼鏡２によって求めるステップと、
－次いで、少なくとも１つの求められた目の寸法および／または少なくとも１つの求められた目の位置、ならびに第１のアイトラッキングカメラ５の位置および配向から、第１のディスプレイ４の少なくとも１つの幾何学的ディスプレイ表示設定の少なくとも１つの第１の目標値を求めるステップと、
－次いで、ディスプレイユニット３のディスプレイ駆動制御ユニット８を、第１のディスプレイ４の駆動制御のために少なくとも第１の目標値に適合化させるステップと、を含む。

【0039】

これにより、拡張現実もしくは複合現実のための本対象の個々の光学システム１を、個々のユーザーに迅速かつ容易に適合化させることができる。これにより、最初にコンテンツを、ディスプレイ４，１０のどこかに表示するのではなく、むしろ、ユーザーがすでに見ている箇所に対応するコンテンツを表示できるように、関連する光学システム１を適合化させることが可能になる。これにより、仮想オブジェクト１６の表示を、現実の世界のオブジェクト１５と組み合わせたり、もしくは予め設定可能にかつ所期のように調和させたりすることもできる

【0040】

これにより、ディスプレイ４，１０によって表示されるもしくはディスプレイ４，１０上に表示されるコンテンツが、ユーザーの実際の視線方向に表示されること、もしくはユーザーの実際の視線方向に関して明確に定義されかつ意図的に選択された位置および／または歪みで表示されることを保証することができる。

【0041】

個々の光学システム１を特定のユーザーに適合化させるために、対応する適合化もしくは較正を、個々の光学システム１について一度だけ実施することが想定されてもよい。好適には、この適合化が予め設定可能な時間間隔で繰り返されることが想定されている。

【0042】

記載されたこれらの方法ステップは、それぞれ片方の目についてのみ必須として想定されており、片方の目６についてのみ実行可能である。これは、例えば、片方の目６のみを有するユーザー、または片方の目６のみを使用する状況に関係する。

【0043】

好適には、本方法は、ユーザーの両方の目６，１２について想定されている。それゆえ、以下では、本方法は、特に両方の目６，１２について説明され、この場合、片方の目６でも、もしくは片方の目６のみにおいて実施可能であるすべての方法ステップが、片方の目６のみについてもそのようなものとして想定されている。

【0044】

それゆえ、本方法は、好適な基本変形形態において、以下のさらなる方法ステップ、すなわち、
－第２の目１２の少なくとも１つの予め設定可能な目の寸法および／または少なくとも１つの予め設定可能な目の位置を、視線トラッキング眼鏡２によって求めるステップと、
－次いで、少なくとも１つの求められた目の寸法および／または少なくとも１つの求められた目の位置、ならびに第２のアイトラッキングカメラ１１の位置および配向から第２のディスプレイ１０の少なくとも１つの幾何学的ディスプレイ表示設定の少なくとも１つの第２の目標値を求めるステップと、
－次いで、ディスプレイ駆動制御ユニット８を、第２のディスプレイ１０の駆動制御のために少なくとも第２の目標値に適合化させるステップと、を含む。

【0045】

以下では個々のステップを詳細に説明する。

【0046】

視線トラッキング眼鏡２の装着は、他のあらゆる眼鏡の装着と同一であり、一般に公知であり、ここでのさらなる説明は不要である。視線トラッキング眼鏡２と一緒に、この視線トラッキング眼鏡２に接続されたディスプレイユニット３も装着される。

【0047】

視線トラッキング眼鏡２の装着に続いて、第１の目６ならびに好適には第２の目１２の少なくとも１つの予め設定可能な目の寸法および／または少なくとも１つの予め設定可能目の位置が、視線トラッキング眼鏡２によって求められる。目の寸法は、特に目の直径または目の半径であり、さらに瞳孔の直径でもある。好適には両方が決定される。目の位置は、特に、目６，１２の瞳孔の位置、特に２つの瞳孔相互の距離、ならびに２つの目６，１２相互の空間的位置である。好適には両方が決定される。

【0048】

第１の目６および第２の目１２の目の位置を求めるために、特に、これらの目６，１２の正中の位置(Position eines Medians)を決定することが想定されている。目６，１２の領域の体もしくは頭の中心線は正中とも称される。さらに、この目的のために、目６，１２の正中に対する第１のアイトラッキングカメラ５および第２のアイトラッキングカメラ１１の位置が決定される。

【0049】

目の位置もしくは目の寸法を求めるために、好適には、ユーザーの少なくとも１つの視線パターンシーケンスが、予め設定可能な複数の予め設定可能な標定点(Passpunkte)で記録されることが想定されている。この場合、特定の滞在場所から特定の標定点を見るように、もしくは標定点を固定しながら自身の頭を予め設定可能なやり方で動かすように促されるユーザーの視線行動は、視線パターンシーケンスもしくは視線シーケンスと称される。好適には、標定点は、光学システム１から異なる間隔および距離に配置されているかもしくは配置されることが想定されている。そこから結果的に生じる利点については、以下の箇所で述べる。

【0050】

目の寸法ならびに目の位置を求めることに続いて、少なくとも１つの求められた目の寸法および／または少なくとも１つの求められた目の位置、ならびに第１のアイトラッキングカメラ５の位置および配向から、第１のディスプレイ４の少なくとも１つの幾何学的ディスプレイ表示設定の第１の目標値が求められることが想定されている。好適には、さらに、少なくとも１つの求められた目の寸法および／または少なくとも１つの求められた目の位置、ならびに第２のアイトラッキングカメラ１１の位置および配向から、第２のディスプレイ１０の少なくとも１つの幾何学的ディスプレイ表示設定の少なくとも１つの第２の目標値が求められることが想定されている。

【0051】

それゆえ、この方法ステップの過程では、目標値とも称される値もしくはパラメーターが求められる。これらの目標値は、どの位置および／またはどのような歪みで、画像もしくは仮想オブジェクト１６を、各ディスプレイ４，１０の表示領域内に表示する必要があるかを示すと共に画像もしくは仮想オブジェクト１６を、自身の目６，１２の前に斜めに配置されたディスプレイ４，１０上で見るユーザーのためにどのように表示する必要があるかを示す。これにより、画像もしくは仮想オブジェクト１６は、ユーザーのために再び完全に特定のもしくは予め設定可能な箇所で表示され、ならびに実質的な歪みはない。特に、これらの目標値は、個別の値ではなく、むしろ値もしくはベクトルのグループもしくはセットである。ここでは、特に、通常は異なる観察距離に関連付けられる様々な目の位置について、それぞれ異なる目標値が求められ、格納され、そして考慮される。

【0052】

図３は、目６，１２および２つのディスプレイ４，１０のみの対応する立面図を示している。

【0053】

相応に、幾何学的ディスプレイ表示設定は、ディスプレイ内のオブジェクトの幾何学的表示に関連するが、その色またはコントラストには関連しない少なくとも１つの設定である。それゆえ、幾何学的ディスプレイ表示設定は、各ディスプレイ４，１０の表示領域内の表示されたオブジェクト１６の姿勢もしくは位置、歪み、ならびに大きさに関連する。

【0054】

第１の、ならびに好適には第２の目標値を求めた後、ディスプレイユニット３のディスプレイ駆動制御ユニット８は、第１のディスプレイ４の駆動制御のために少なくとも第１の目標値に適合化され、ならびに第２のディスプレイ１０の駆動制御のために少なくとも第２の目標値に適合化される。ディスプレイ駆動制御ユニット８の適合化により、表示すべきオブジェクトがユーザーに次のように表示されること、すなわち、表示すべきオブジェクトが（ユーザーの目６，１２に対して相対的に）実際にそれらが現れるべき場所にも歪みなしで現れるために必要な歪みを伴って表示されることが達成され得る。

【0055】

必要な歪みの程度ならびに所望の位置は、一人の同じユーザーであっても、すべての注視状態に関して一定ではない。特に、これらは、ユーザーが見ている注視点までの距離に伴って変化する。それゆえ、すでに述べたように、目の寸法および／または目の位置を求める範囲内で、特に好適には、光学システム１から第１の距離に配置された第１の標定点に対して、第１の目標値および第２の目標値の第１の距離値を求め、光学システム１から第２の距離に配置された第２の標定点に対して、第１の目標値および第２の目標値の第２の距離値を求め、ここで、第１の距離は、第２の距離とは異なっていることが想定されている。それゆえ、第１および第２の目６，１２の異なる設定距離もしくはこれらの目６，１２の相互に向けられた異なる位置について、第１の目標値および第２の目標値の異なる値もしくは絶対値を取り扱うことができそれが求められる。特に、標定点は少なくとも４つの異なる距離に配置されることが想定されている。求められた距離値からは、設定距離にわたって対応する経過を外挿することができ、特定の目の位置に対する仮想オブジェクト１６の今後の表示のために格納することができる。

【0056】

目標値の仕様は、使用されるディスプレイ４，１０の仕様に直接関連している。ディスプレイ４，１０は、多くの場合、いわゆる基本設定を有しており、これは、デフォルト設定とも称される。そのようなディスプレイに供給されるビデオ信号を意図的に変更もしくは適合化させることなく、対応する画像もしくはビデオが、デフォルト設定に応じて表示される。これにより、対応する画像は、通常、各ディスプレイの中央に歪みなく表示されるであろう。

【0057】

それゆえ、特に好適には、幾何学的ディスプレイ表示設定の第１の目標値として、第１の目６の前に仮想オブジェクト１６を表示するための第１の表示領域９の第１の目標位置および／または第１の目標歪み(Soll-Verzerrung)を求めることが想定されており、ここで、第１のディスプレイ４の第１の表示領域基本設定に対する第１の表示領域９の第１の目標位置および／または第１の目標歪みの少なくとも１つの偏差を前提として、少なくとも１つの第１の補正係数および／または第１の補正関数が求められ、ここで、ディスプレイ駆動制御ユニット８は、少なくとも第１の補正係数もしくは第１の補正関数を用いてユーザーに適合化される。第１の表示領域９は、ここでは第１のディスプレイ４内の部分領域である。

【0058】

相応に、第２の目について、好適には、幾何学的ディスプレイ表示設定の第２の目標値として、第２の目１２の前に仮想オブジェクト１６を表示するための第２の表示領域１７の第２の目標位置および／または第２の目標歪みを求めることが想定されており、ここで、第２のディスプレイ１０の第２の表示領域基本設定に対する第２の表示領域１７の第２の目標位置および／または第２の目標歪みの少なくとも１つの偏差を前提として、少なくとも１つの第２の補正係数および／または第２の補正関数が求められ、ここで、ディスプレイ駆動制御ユニット８は、少なくとも第２の補正係数もしくは第２の補正関数を用いてユーザーに適合化される。第２の表示領域１７は、ここでは第２のディスプレイ１０内の部分領域である。

【0059】

前述の関係では、補正関数は、特定の目の位置および／またはユーザーの視線方向と、それぞれ仮想オブジェクトの表示のためにそれぞれの条件下で想定される補正係数との間の関係を確立する。これらの目は、準連続的に位置変化させることができる。ここでは、補正係数の値も準連続的な特性を示すことが示されている。

【0060】

上述の補正係数もしくは補正関数の使用により、ディスプレイ４，１０もしくはディスプレイ駆動制御ユニット８の容易な適合化が可能である。ここでは、特に好適には、補正係数もしくは補正関数をフィールドとして異なる距離値と共に記録することが想定されている。

【0061】

図３には、図示の２つの目について、それぞれの表示領域９，１７が２つのディスプレイ４，１０のそれぞれの中心からどのように著しく偏差しているかが明確に示されている。

【0062】

光学システム１の具体的に実施された適合化により、仮想オブジェクト１６の表示は、ユーザーの視線方向もしくは視線行動に対して予め設定可能な関係で可能になる。特に、これによって、仮想オブジェクト１６を、予め設定可能な関係で現実のオブジェクト１５と共に表示することが可能である。

【0063】

説明された光学システム１が、説明された方法に応じてユーザーに適合化もしくは較正された後では、さらに仮想オブジェクト１６を生成および表示することが可能である。光学システム１により仮想オブジェクト１６を生成および表示するための方法では、以下のさらなる方法ステップ、すなわち、
－視線トラッキング眼鏡２により、第１の目６の現在の視線方向を求めるステップと、
－予め設定可能な状態および／または予め設定可能なイベントに応じて、仮想オブジェクト１６を生成するステップと、
－仮想オブジェクト１６を、ディスプレイ駆動制御ユニット８により、第１の目標値を考慮に入れて、第１のディスプレイ４における第１の目６の求められた視線方向の位置に表示するステップと、が想定されている。

【0064】

すでに説明したように、特に、２つのディスプレイ４，１０の使用が想定されている。この場合、特に、前述の方法ステップと同時に相応に適合化もしくは較正された視線トラッキング眼鏡２において、以下のさらなる方法ステップ、すなわち、
－視線トラッキング眼鏡２により、第２の目１２の現在の視線方向を求めるステップと、
－仮想オブジェクト１６を、ディスプレイ駆動制御ユニット８により、第２の目標値を考慮に入れて、第２のディスプレイ１０においても第２の目１２の求められた視線方向の位置に表示するステップと、が実施されることがさらに想定されている。

【0065】

ディスプレイ４，１０を基本設定で使用する場合、特に、仮想オブジェクト１６が、第１の補正係数および／または第１の補正関数だけオフセットされて、かつ／または歪まされて第１のディスプレイ４に表示されることが想定され、ならびに好適には、仮想オブジェクト１６が、第２の補正係数および／または第２の補正関数だけオフセットされて、かつ／または歪まされて第２のディスプレイ１０に表示されることが想定されている。

【0066】

仮想オブジェクトは、第１の目６または第２の目１２の求められた視線方向の位置に表示されることが想定されている。この場合、表示の関連する位置は、視線方向と共に遷移するか、それに応じてシフトされることが想定されている。それゆえ、この関係において、好適には、視線トラッキング眼鏡２によって第１の目６および／または第２の目１２の現在の視線方向が継続的に求められ、仮想オブジェクト１６における位置が表示され、現在の視線方向に継続的に適合化されることが想定されている。

【0067】

目６，１２の少なくとも１つは、仮想オブジェクト１６を見るときに特定の僅かな無意識の動きをする可能性があり、それらはそれぞれ視線トラッキング眼鏡２によって把握されるので、表示位置の直接の追従は、ユーザーによって「落ち着きのなさ」もしくは「揺れ」と知覚される絶え間のない同じ動きにつながる可能性がある。そのようなことを回避するために、現在の視線方向を、最後に求められた視線方向から、予め設定可能な絶対値だけ、特に２°だけ必然的に偏差させ、それによって、仮想オブジェクト１６が表示される位置を現在の視線方向に適合化させることが想定されてもよい。

【0068】

代替的に、それぞれ求められた視線方向が、特定の期間もしくは予め設定可能な過去にわたって平均化され、仮想オブジェクト１６が表示される位置が、平均化された視線方向に存在することが想定されてもよい。この場合、過去の長さは、状況に応じて適合化することができる。好適には、過去の長さは、約０．１秒～０．３秒である。

【0069】

仮想オブジェクト１６は、予め設定可能な状態および／または予め設定可能なイベントが発生したときに生成および表示される。この場合、そのような状態もしくはそのようなイベントは、それぞれ予め設定可能な複数の基準が満たされたときにのみ発生したものと見なすこともできる。

【0070】

第１の好適な変形形態によれば、光学システムは、少なくとも１つの視野カメラ１４を有し、ここで、予め設定可能な現実のオブジェクト１５が視野カメラ１４によって検出され、ここで、予め設定可能な現実のオブジェクト１５の検出は、仮想オブジェクト１６を生成するための予め設定可能なイベント(Ereignis)もしくは対応するイベントのための基準であることが想定されている。これにより、例えば、ユーザーは、現実の世界でのオリエンテーションにおいて支援され得る。現実のオブジェクト１５の認識は、対応する画像処理プログラムを用いてすでに可能である。この関係において、顔の認識が想定されてもよい。

【0071】

第２の好適な変形形態によれば、システムは、ユーザーの少なくとも１つの状態値(Zustandswerte)を検出するように構成されており、この状態値は、限界値(Grenzwerte)の超過に関してシステムによって監視され、この限界値の超過は、仮想オブジェクト１６を生成するための予め設定可能なイベントである。例えば、ユーザーの覚醒／疲労状態(Muedigkeitszustand)に関する疲労値は、そのためのさらなるセンサを何も必要としない視線行動の観察および評価から求めることができる。

【0072】

さらに、光学システム１が、ユーザーの生理学的パラメーター、特に心拍および／または皮膚伝導率を求めるための少なくとも１つのさらなるセンサを有し、かつ／またはその値の表示のために対応する外部センサに接続されていることが想定されてよい。例えば、光学システム１は、血圧センサに接続されてもよい。対応する外部センサは、ユーザーとは別の生物の身体機能を記録するセンサであってもよい。それにより、例えば、トレーナーは、自身のアスリートの危険な状態について情報を得ることができる。さらに、少なくとも１つのセンサは、技術的装置のセンサであり得る。

【0073】

第３の好適な変形形態によれば、本システムは、システム１の空間的配向(raeumlichen Ausrichtung)ならびに所在位置(Standort)を検出するための少なくとも１つのナビゲーションおよび位置決定ユニット２３を有し、予め設定可能な場所ならびに予め設定可能な空間的配向は、仮想オブジェクト１６を生成するための予め設定可能なイベントであることが想定されている。システム１の空間的配向ならびに所在位置の検出は、特に、スマートフォンの分野で公知であるように、いわゆる所在位置に関するサービスもしくは場所ベースのサービスを用いて支援することができる。

【0074】

図５～図７は、現実のオブジェクト１５に関する仮想オブジェクト１６を表示する例を示しており、この場合、この現実のオブジェクト１５が単に元からそこにあるのか、またはオブジェクト１５として検出もしくは認識されたものなのかどうかは重要ではない。ここでは、図５は、第１のディスプレイ４を通して当該図５では「物理的オブジェクト」とも称される現実のオブジェクト１５を見ているユーザーの第１の目６を示している。特にシンプルな応答によれば、仮想オブジェクト１６は、この仮想オブジェクト１６が現実のオブジェクト１５を取り囲み、このフレームが実質的に矩形に見えるように、フレームの形態でディスプレイ４に表示される。

【0075】

図６は、類似の状況を示しているが、ここでは、現実のオブジェクト１５は示されていない。ここでは、境界線の代わりに、タグ（ＴＡＧ）の形態の別の仮想オブジェクト１６が表示される。該当するＴＡＧは、この場合、視線方向に対して横方向に隣接して表示される。ユーザーがどこを見ているかは視線トラッキング眼鏡２を介して一義的にわかっているので、仮想オブジェクトは、それがユーザーによって視線方向の大きな変更なしで認識可能もしくは読み取り可能になるように視線方向もしくはその隣に位置決めすることができる。

【0076】

図７は、ユーザーが仮想オブジェクト１６もしくはＴＡＧから目をそらしたり、別のものに目を向けたりした場合の仮想オブジェクト１６もしくはＴＡＧへの影響を示している。該当する仮想オブジェクト１６は、ここでは、空間内で自身に割り当てられた位置を保持する。この仮想オブジェクト１６は、ここではディスプレイ４の表示領域９の外側にあるため、もはや表示もされなくなる。ユーザーが再び十分に対応する方向に移動するとただちに仮想オブジェクト１６も再び表示される。

【0077】

好適には、視線トラッキング眼鏡２によって、現実のオブジェクト１５を見た場合のユーザーの２つの目６，１２の設定距離を求め、仮想オブジェクト１６は、第１および第２のディスプレイ４，１０において、それが単一のオブジェクトとして２つの目６，１２の現実のオブジェクト１５と同じ設定距離に現れるように位置シフトされて、かつ／または歪まされて表示されることが想定されている。それゆえ、仮想オブジェクト１６は、たしかにユーザーの目６，１２の前に直接配置されたディスプレイ４，１０上に表示されるが、しかしながら、ユーザーの目６，１２からは、仮想オブジェクト１６が、ディスプレイ４，１０が割り当てられている現実のオブジェクト１５と同じ距離に見える。これにより、そうでなければ常に必要とされていた様々な距離に対する新たな焦点合わせが不要になる。

【0078】

それゆえ、仮想オブジェクト１６は、いわゆるステレオ画像として表示されることが想定されている。

【0079】

２つの目６，１２の設定距離は、視線トラッキング眼鏡によってこれらの目６，１２の角度位置が求められ、そこからこれらの目６，１２が焦点合わせする距離を計算するように求められる。その際、距離値を長さ単位で求めることは完全に省略することができる。設定距離は、１つの角度または複数の角度の形態で求めて処理することも可能である。それゆえ、換言すれば、視線トラッキング眼鏡２によって２つの目の現在の位置が求められ、仮想オブジェクト１６は、第１および第２のディスプレイ４，１０において、それが単一のオブジェクトとして２つの目６，１２の配向された距離に現れるように位置シフトされて、かつ／または歪まされて表示される。

【0080】

本システム１は、好適には、システム１と現実のオブジェクト１５との間の距離を求めるための別個の距離計を有していない。

【0081】

ここでは、特に、ディスプレイ駆動制御ユニット８が、第１および第２のディスプレイ４，１０において仮想オブジェクト１６を表示するために、２つの目６，１２の設定距離に対応する第１の目標値および第２の目標値の少なくとも１つの距離値を考慮に入れることが想定されている。第１の目標値および第２の目標値の距離値が格納されていないかぎり、ディスプレイ駆動制御ユニット８は、２つの隣接する距離値の間で補間することが想定されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】