(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-02-21
(54)【発明の名称】接着型電子制御ユニット
(51)【国際特許分類】
H05K 7/14 20060101AFI20220214BHJP
H05K 5/06 20060101ALI20220214BHJP
H05K 7/12 20060101ALI20220214BHJP
【ＦＩ】
H05K7/14 A
H05K5/06 A
H05K7/12 M
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021538263
(86)(22)【出願日】2020-01-16
(85)【翻訳文提出日】2021-06-29
(86)【国際出願番号】 US2020013794
(87)【国際公開番号】W WO2020154156
(87)【国際公開日】2020-07-30
(31)【優先権主張番号】16/253,729
(32)【優先日】2019-01-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】318009986
【氏名又は名称】ヴィオニア ユーエス インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100098143
【弁理士】
【氏名又は名称】飯塚 雄二
(72)【発明者】
【氏名】スティリアノス、ディミトリ
(72)【発明者】
【氏名】ヨダー、ヤコブ
(72)【発明者】
【氏名】サンチェス、ルイス
(72)【発明者】
【氏名】マレキー、フロイド
【テーマコード（参考）】
4E353
4E360
5E348
【Ｆターム（参考）】
4E353AA16
4E353BB02
4E353BB13
4E353CC16
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4E360AB02
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4E360AB34
4E360BA02
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4E360BC06
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4E360ED07
4E360GB92
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4E360GC08
5E348AA02
5E348AA03
5E348AA11
5E348AA16
5E348AA40
(57)【要約】
装置は、ハウジング、回路基板、密閉剤、及び基板を含む。ハウジングは、開側面に沿って棚及びフランジを備え得る。回路基板は、（ｉ）ハウジングの棚上に、またハウジングのフランジ内側に配設され、（ｉｉ）ハウジングに固定され得る。密閉剤が、（ｉ）ハウジングの開側面を通して、（ｉｉ）フランジと回路基板との間の隙間に沿って、施され得る。基板は、ハウジングに圧縮され、それにより密閉剤を（ｉ）基板と回路基板との間、また（ｉｉ）基板とフランジとの間に流れさせることができる。
【選択図】 図７、８
【選択図】 図７、８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置であって、開側面に沿って棚及びフランジを有するハウジングと、
（ｉ）前記ハウジングの前記棚上に、また前記ハウジングの前記フランジ内側に配設され、（ｉｉ）前記ハウジングに固定されている回路基板と、
前記ハウジングの前記開側面を通して、（ｉｉ）前記フランジと前記回路基板との間の隙間に沿って、施されている密閉剤と、
前記ハウジングに圧縮され、それにより前記密閉剤を（ｉ）前記基板と前記回路基板との間、また（ｉｉ）前記基板と前記フランジとの間に流れさせる、基板と、を備える、装置。
【請求項2】
密閉剤が、前記回路基板、前記ハウジング、及び前記基板を電子制御ユニットとしてともに接着させるように、硬化される、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記回路基板が前記棚上に配設される前に、部分組立体を作り出すように前記回路基板に組み立てられたコネクタを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項4】
前記コネクタと前記ハウジングとの間の境界面には、前記密閉剤がない、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記コネクタが前記ハウジングに溶接されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項6】
（ｉ）前記コネクタと前記ハウジングとの間に配設され、（ｉｉ）前記コネクタに溶接されている板を更に備える、請求項３に記載の装置。
【請求項7】
前記ハウジングが、前記密閉剤のみによって前記基板に固定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項8】
前記ハウジングが前記密閉剤の外側で前記基板に固定されるように構成されている１つ以上の締結具を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項9】
前記ハウジングへの前記基板の前記圧縮の前に、前記密閉剤がすでに施されている状態で、前記基板が前記ハウジングに位置合わせされている、請求項１に記載の装置。
【請求項10】
前記密閉剤が、前記回路基板の周縁に沿って途切れのないビードとして施されている、請求項１又は９に記載の装置。
【請求項11】
前記密閉剤が、前記ハウジングの内部への流体浸透に対して最低限の密閉しかもたらさない、請求項１０に記載の装置。
【請求項12】
電子制御ユニットを組み立てる方法であって、回路基板をハウジングに固定する工程であって、（ｉ）前記ハウジングが開側面に沿って棚及びフランジを備え、（ｉｉ）前記回路基板が前記棚上に、また前記フランジ内側に配設される、固定する工程と、（ｉ）前記ハウジングの前記開側面を通して、（ｉｉ）前記フランジと前記回路基板との間の隙間に沿って、密閉剤を施す工程と、
基板をハウジングに圧縮し、それにより前記密閉剤を（ｉ）前記基板と前記回路基板との間、また（ｉｉ）前記基板と前記フランジとの間に流れさせる工程と、を含む、方法。
【請求項13】
前記密閉剤を硬化させて、前記回路基板、前記ハウジング、及び前記基板を前記電子制御ユニットとしてともに接着させる工程を更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記回路基板が前記棚上に配設される前に、部分組立体を作り出すように、コネクタを前記回路基板に組み立てる工程を更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項15】
前記コネクタと前記ハウジングとの間の境界面には、前記密閉剤がない、請求項１４に記載の方法。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、概して、自動車用制御組立体に関し、より具体的には、接着型電子制御ユニットを実装するための方法及び／又は装置に関する。
【背景技術】
【0002】
製造業者は、一般的に、完全に組み立てられた電子モジュールの密閉レベルを規定する。モジュール内のプリント回路基板とモジュール外の車両ハーネスとが電気的に接触するように、通常、電子モジュール上に１つ以上のコネクタが含まれている。コネクタと電子モジュールハウジングとの間にあり得るリークパスは、一般的に、施されたシール又はガスケットで密閉されている。
【0003】
現在の電子モジュール設計では、プラスチックハウジング及び基部、又はゴムガスケットを使用して、基部をハウジングに密閉する。電子モジュールでは、隙間を埋めるために、ハウジングの外側にポッティング成分又は接着成分も使用する。この設計手法は、費用がかさみ、他の欠点がある。
【0004】
接着型電子制御ユニットを実装することが望ましいと考えられる。
【発明の概要】
【0005】
本発明は、ハウジング、回路基板、密閉剤、及び基板を含む装置に関する態様に及ぶ。ハウジングは、開側面に沿って棚及びフランジを備え得る。回路基板は、（ｉ）ハウジングの棚上に、またハウジングのフランジ内側に配設され、（ｉｉ）ハウジングに固定され得る。密閉剤は、（ｉ）ハウジングの開側面を通して、（ｉｉ）フランジと回路基板との間の隙間に沿って施され得る。基板は、ハウジングに圧縮され、それによって、密閉剤を（ｉ）基板と回路基板との間、また（ｉｉ）基板とフランジとの間に流れさせることができる。
【0006】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、密閉剤は、電子制御ユニットとして、回路基板、ハウジング、及び基板をともに接着するように硬化される。
【0007】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、回路基板が棚上に配設される前に、部分組立体を作り出すように、コネクタが回路基板に組み立てられる。
【0008】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、コネクタとハウジングとの間の境界面には、密閉剤がない。
【0009】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、コネクタがハウジングに溶接されている。
【0010】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、板が、（ｉ）コネクタとハウジングとの間に配設され、（ｉｉ）コネクタに溶接されている。
【0011】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、ハウジングは、密閉剤のみによって基板に固定されている。
【0012】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、１つ以上の締結具が、ハウジングを密閉剤の外側で基板に固定するように構成されている。
【0013】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、基板が、基板のハウジングへの圧縮の前に、すでに密閉剤が施された状態でハウジングに位置合わせされている。
【0014】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、密閉剤が、回路基板の周縁に沿って途切れのないビードとして施されている。
【0015】
上記の装置態様のいくつかの実施形態によっては、密閉剤は、ハウジングの内部への流体浸透に対して最低限の密閉しかもたらさない。
【0016】
本発明は、電子制御ユニットを組み立てるための方法に関する第２の態様にも及び、この方法は、回路基板をハウジングに固定する工程であって、（ｉ）ハウジングが、開側面に沿って棚及びフランジを備え、（ｉｉ）回路基板が、棚上に、またフランジ内側に配設される、固定する工程と、密閉剤を、（ｉ）ハウジングの開側面を通して、（ｉｉ）フランジと回路基板との間の隙間に沿って施す工程と、基板をハウジングに圧縮することによって、密閉剤を（ｉ）基板と回路基板との間、また（ｉｉ）基板とフランジとの間に流れさせる工程と、を含む。
【0017】
上記の第２の方法態様のいくつかの実施形態によっては、密閉剤を硬化させて、電子制御ユニットとして、回路基板、ハウジング、及び基板をともに接着させる。
【0018】
上記の第２の方法態様のいくつかの実施形態によっては、回路基板が棚に配設される前に、部分組立体を作り出すように、コネクタを回路基板に組み立てる。
【0019】
上記の第２の方法態様のいくつかの実施形態によっては、コネクタとハウジングとの間の境界面には、当該密閉剤がない。
【0020】
上記の第２の方法態様のいくつかの実施形態によっては、ハウジングは、密閉剤のみによって基板に固定される。
【0021】
上記の第２の方法態様のいくつかの実施形態によっては、ハウジングを１つ以上の締結具を使用して密閉剤の外側で基板に固定する工程を含む。
【0022】
上記の第２の方法態様のいくつかの実施形態によっては、ハウジングへの基板の圧縮の前に、密閉剤がすでに施された状態で、基板をハウジングに位置合わせする工程を含む。
【0023】
上記の第２の方法態様のいくつかの実施形態によっては、密閉剤が、回路基板の周縁に沿って途切れのないビードとして施される。
【0024】
上記の第２の方法態様のいくつかの実施形態によっては、密閉剤は、ハウジングの内部への流体浸透に対する最低限の密閉しかもたらさない。
【図面の簡単な説明】
【0025】
本発明の実施形態は、以下の発明を実施するための形態、添付の特許請求の範囲、及び図面から明らかになるであろう。
【図1】本発明の実施形態例による、装置の斜視図を示す略図である。
【図2】本発明の実施形態例による、装置の部分組立体を示す略図である。
【図3】本発明の実施形態例による、装置の上部ハウジングを示す略図である。
【図4】本発明の実施形態例による、部分的に組み立てられた装置を示す略図である。
【図5】本発明の実施形態例による、装置の基板を示す略図である。
【図6】本発明の実施形態例による、装置のつる巻きバネを示す略図である。
【図7】本発明の実施形態例による、組み立て中の装置の断面図を示す略図である。
【図8】本発明の実施形態例による、基板が上部ハウジングに固定された後の装置の部分断面図を示す略図である。
【図9】本発明の実施形態例による、組み立てられた際の装置の完全断面図を示す略図である。
【図10】本発明の実施形態例による、組み立てられた装置の側面図を示す略図である。
【図11】本発明の実施形態例による、装置を組み立てるための方法の流れ図である。
【図12】本発明の実施形態例による、別の装置の斜視図を示す略図である。
【図15】本発明の実施形態例による、また別の装置の一部を示す略図である。
【図18】本発明の実施形態例による、別の装置の一部を示す略図である。
【図19】本発明の実施形態例による、バネ仕掛け溶接を示す略図である。
【図20】本発明の実施形態例による、別のバネ仕掛け溶接を示す略図である。
【図21】本発明の実施形態例による、また別のバネ仕掛け溶接を示す略図である。
【図22】本発明の実施形態例による、更に別の装置の一部を示す略図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
本発明の実施形態は、（ｉ）費用効率を高めることができ、（ｉｉ）密閉性能を高めることができ、（ｉｉｉ）機械的伝達機能性能を高めることができ、（ｉｖ）電磁適合性性能を高めることができ、（ｖ）コネクタがハウジング内にオーバーモールドされている同様のハウジングよりも費用を抑えることができ、（ｖｉ）電子構成要素の設置面積を広げることができ、（ｖｉｉ）組み立てライン製造を簡略化することができ、（ｖｉｉｉ）ハウジングとコネクタとの間に堅牢な密閉をもたらすことができ、（ｉｘ）溶接中にコネクタとハウジングとの間に何の動きももたらさないことができ、（ｘ）バネ仕掛け溶接部を設けることができ、（ｘｉ）強固なハウジング組立体をもたらすことができ、かつ／又は（ｘｉｉ）ねじなしで組み立てられ得る、接着型電子制御ユニットを提供することを含む。
【0027】
本発明の様々な実施形態において、対応するピンを有するコネクタがプリント回路基板に組み立てられ得る。結果もたらされた部分組立体が、４つの閉側面を有するボックスハウジングに固定され得る（例えば、溶接され得るかつ／又は接着され得る）。ハウジングに固定された部分組立体は、一般に、５側面ハウジングを形成する。コネクタが、ハウジングに完全に密閉されてもよい。
【0028】
ハウジング、部分組立体（例えば、プリント回路基板及びコネクタ）及び基板で接着する密閉剤を使用して、電子制御ユニットの様々な構成要素をともに保持することができる。密閉剤は、一般に、電子制御ユニットを密閉させ、構成要素間の接着（又は締結）をもたらす。プリント回路基板のかなりの周縁部分が、ハウジングと基板との間に接着されるため、様々な実施形態において、プリント回路基板を取り付けるのに使用される一般的な締結具を省略することができる。他の実施形態において、いくつかの締結具及び／又は締結具の位置が、モジュールの性能を妨げないように減らされかつ／又はずらされてもよい。
【0029】
図１を参照すると、本発明の実施形態例による、装置１００の斜視図を示す略図が示されている。様々な実施形態において、装置１００は、電子制御ユニット（又はモジュール）を実装してもよい。装置１００は、一般に、上部ハウジング１０２、下部ハウジング（又はカバー又は基板）１０４、及び部分組立体１０６で構成されている。
【0030】
上部ハウジング１０２は、非導電性筐体として実装されてもよい。下部ハウジング１０４及び部分組立体１０６と嵌合している間、上部ハウジング１０２は、環境的に密閉された筐体をもたらすように構成され得る。筐体は、部分組立体１０６の構成要素及びデバイスを保護することができる。上部ハウジング１０２は、一般に、プラスチック又は樹脂系材料で構成されている。様々な実施形態において、プラスチック材料には、ポリアミド（ナイロン）、ポリブチレンテレフタレート（polybutylene terephthalate、ＰＢＴ）、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（polyethylene terephthalate、ＰＥＴ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（acrylonitrile butadiene styrene、ＡＢＳ）、並びに／又は樹脂の様々な合金及び／若しくは充填剤が含まれ得るが、これらに限定されるわけではない。特定用途の基準を満たすように、他の材料が実装され得る。
【0031】
下部ハウジング１０４は、導線性基板として実装されてもよい。下部ハウジング１０４は、一般に、装置１００に機械的支持、熱冷却及び電気接地を提供するように構成されている。様々な実施形態において、下部ハウジング１０４は、ダイカストアルミニウム基板で構成され得る。別の例では、基板１０４は、型打ち鋼基板として実装され得る。金属材で基板１０４を実装することにより、装置１００内の回路機構によって発生する熱を放散させるのを助けることができる。基板１０４は、一般に、装置１００に取り付け占有面積を提供するように構成されている。ある例では、基板１０４は、試験を簡略化するように、ＲＣＭ８取り付け占有面積で実装され得る。しかしながら、特定用途の設計基準を満たすように、他の占有面積が実装され得る。
【0032】
部分組立体（又は電気組立体）１０６が、装置１００の電子構成要素を実装してもよい。部分組立体１０６は、１つ以上の電気機能を果たすように使用可能であり得る。電気機能には、装置１００内部のすべての電気構成要素に、装置１００の外部への接地路を提供すること、車両内の様々な回路から、装置１００内部に取り付けられた電子構成要素に電気入力を伝達すること、車両内の電子センサの性能をモニタすること、及び／又は装置１００に取り付けられた電子構成部品に車両の加速変化を伝達すること、が含まれ得るが、これらに限定されない。様々な実施形態において、部分組立体１０６は、一般に、１つ以上のプリント回路基板に取り付けられた１つ以上の一体型コネクタを有する板を備える。板は、上部ハウジング１０２に固定されている間、組立体１００の５つの側面を成すように形作られ得る。プリント回路基板は、電気機能を果たすように構成された電気回路機構を含み得る。
【0033】
図２を参照すると、部分組立体１０６の実装形態を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。部分組立体１０６は、一般に、１つ以上のコネクタ１０８、１つ以上のプリント回路基板１１０、板１１２及び複数の電線１１４で構成されている。様々な実施形態において、板１１２は、密閉表面を成すように、コネクタ１０８に一体形成され得る。他の実施形態において、板１１２は、コネクタ１０８とは別に形成され、続いてコネクタ１０８の一部として互いに接合され得る。電線１１４は、コネクタ１０８のピン及び／又はソケットとプリント回路基板１１０との間に複数の電気接続をもたらすことができる。電線１１４は、板１１２にほぼ直角であるプリント回路基板１１０を保持する機械的支持ももたらすことができる。
【0034】
実施形態例において、コネクタ１０８には、一般に、プリント回路基板１１０への電気接続をもたらすための７２ピンコネクタ及び５２ピンコネクタが含まれる。ある例では、コネクタ１０８は、１．８ｍｍピッチＮａｎｏコネクタとして実装され得る。特定用途の基準を満たすように、他の個数のコネクタ、他の個数のピン及び／又は他の個数のソケットが実装され得る。
【0035】
図３を参照すると、上部ハウジング１０２の実装形態を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。上部ハウジング１０２は、一般に、多側面（例えば、４側面）筐体として構成されている。基板１０６に隣接するようになる上部ハウジング１０２の側面は、開側面１２０であってもよい。部分組立体１０６を受容するようになる上部ハウジング１０２の側面は、開コネクタ側面１２６であってもよい。開側面１２０と開コネクタ側面１２６とは、隣接する側面であってもよい。上部ハウジング１０２の他の４つの側面は、筐体の閉側面を成すことができる。
【0036】
棚１２２が、開側面１２０に隣接する３つの閉側面上に設置されてもよい。棚１２２が、上部ハウジング１０２内部に配設されてもよい。棚１２２は、部分組立体１０６が上部ハウジング１０２に固定されている間、プリント回路基板１１０を受容するように構成され得る。
【0037】
開側面１２０に隣接する３つの閉側面に、フランジ１２４が作られてもよい。フランジ１２４の外側表面は、基板１０４に嵌合するように平面であってもよい。フランジ１２４の高さは、プリント回路基板１１０の厚み、及びプリント回路基板１１０を突き出る電線１１４のいずれよりも高くてもよい。
【0038】
開コネクタ側面１２６には、部分組立体１０６の板１１２を受容するように形作られた境界面１３０があってもよい。様々な実施形態において、部分組立体１０６の板１１２は、上部ハウジング１０２の開コネクタ側面１２６を完全に覆うように構成され得る。
【0039】
支持表面１２８が、上部ハウジング１０２内部に形成されてもよい。プリント回路基板１１０用の余地を許すように、支持表面１２８と、フランジ１２４によって確立された平面との間に隙間があってもよい。
【0040】
図４を参照すると、部分的に組み立てられた装置１００を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。部分組立体１０６と上部ハウジング１０２とが、ボックスの外側にコネクタ１０８とともに５側面ボックスを成すように互いに固定されてもよい。板１１２が、溶接及び／又は接着によって上部ハウジング１０２に接合されてもよい。５側面ボックスは、一般に、開側面１２０を除く全方向で密閉されている。
【0041】
プリント回路基板１１０は、プリント回路基板１１０の１つの側面が内向きで、別の側面が開側面１２０を通して外向きになる状態で、棚１２２上に配設され得る。途切れのないビードの密閉剤１４０が、開側面１２０の周縁の周りに施され得る（又は置かれ得る）。途切れのないビードの密閉剤１４０は、少なくとも、フランジ１２４及びプリント回路基板１１０に重なってもよい。様々な実施形態において、ビードの密閉剤１４０は、部分組立体１０６の板１１２にも重なってもよい。実施形態によっては、密閉剤１４０は、室温硬化（room temperature vulcanizing、ＲＴＶ）タイプの密閉剤であってもよい。特定用途の設計基準を満たすように、他のタイプの密閉剤が実装されてもよい。
【0042】
図５を参照すると、基板１０４の実装形態を示す略図が本発明の実施形態例により示されている。基板１０４は、一般に、上部ハウジング１０２の開側面１２０よりも大きな面積を有する。バネ１４２ａが、プリント回路基板１１０に向く基板１０４側面に取り付けられてもよい。バネ１４２ａは、基板１０４に溶接されてもリベット留めされてもよい。
【0043】
様々な実施形態において、バネ１４２ａは、接触バネとして実装されてもよい。接触バネ１４２ａは、導電性材料（例えば、金属）で形成されてもよい。接触バネ１４２ａは、プリント回路基板１１０から基板１０４までの電路をもたらすことができる。基板１０４は、車両（又は構造体）内の所定位置に装置１００を固定するのに使用される複数（例えば、３つ）の穴も含み得る。基板１０４の導電性特徴により、プリント回路基板１１０から接触バネ１４２ａを通って車両構造体に続き、最後に車両パワーグランドまでの電路が可能になり得る。
【0044】
図６を参照すると、つる巻きバネ１４２ｂの実装形態を示す略図が本発明の実施形態例により示されている。つる巻きバネ１４２ｂが、接触バネ１４２ａの代わりに実装されてもよい。つる巻きバネ１４２ｂは、導電性材料（例えば、金属）で形成されてもよい。つる巻きバネ１４２ｂは、プリント回路基板１１０から基板１０４までの電路をもたらすことができる。
【0045】
図７を参照すると、組み立て中の装置１００の断面図を示す略図が本発明の実施形態例により示されている。組み立て中、部分組立体１０６がすでに取り付けられた上部ハウジング１０２は、その開側面１２０が上向きになるようにひっくり返され得る。上部ハウジング１０２がひっくり返された状態で、プリント回路基板１１０の周縁が、棚１２２上に、またフランジ１２４内側に定着することができる。プリント回路基板１１０の一部も、支持表面１２８上に定着することができる。
【0046】
プリント回路基板１１０の外縁とフランジ１２４との間に隙間１５０があってもよい。密閉剤ビード１４０が、フランジの内側部分、隙間１５０、及びプリント回路基板１１０の外側部分に重なって置かれてもよい。
【0047】
基板１０４は、密閉剤ビード１４０が施された後、上部ハウジング１０２と位置が揃い得る。バネ１４２（接触バネ１４２ａ又はつる巻きバネ１４２ｂ）が支持表面１２８と位置が揃い得る。
【0048】
図８を参照すると、基板１０４が上部ハウジング１０２に固定された後の装置１００の部分断面図を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。基板１０４が上部ハウジング１０２と位置が揃った後、基板１０４は、上部ハウジング１０２に向かって押し下げられ得る。
【0049】
基板１０４の下方への移動により、密閉剤１４０を圧縮することができる。この圧縮により、密閉剤１４０を隙間１５０に押し込むことができる。隙間１５０内の密閉剤１４０は、プリント回路基板１１０を所定位置に固定するのを助けることができる。密閉剤１４０が組み立て工程のほとんどの間、可撓性であることから、プリント回路基板１１０とフランジ１２４との公差が一般的な設計よりも緩くなり得る。
【0050】
この圧縮は、密閉剤１４０をプリント回路基板１１０、フランジ１２４、及び基板１０４の内側表面に左右方向にわたって広がらせることもできる。密閉剤１４０の左右方向流は、基板１０４と上部ハウジング１０２との間、また基板１０４とプリント回路基板１１０との間に機械的接着が形成される表面積を広げることができる。
【0051】
バネ１４２が、支持表面１２８上のプリント回路基板１１０に接触してもよい。支持表面１２８は、バネ１４２により及ぼされる途切れのない力及び／又は装置１００が受ける衝撃及び振動により、プリント回路基板１１０が下方に撓わないようにするのを助けることができる。
【0052】
図９を参照すると、組み立てられた際の装置１００の完全断面図を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。プリント回路基板１１０が、密閉剤１４０の周縁に沿って捕捉され得る。プリント回路基板１１０の構成要素側面が、上部ハウジング１０２の内部１５２へ向いていてもよい。密閉剤１４０は、一般に、図示のように構成要素にくっ付く。
【0053】
様々な実施形態において、基板１０４は、上部ハウジング１０２を取り囲むフランジ１５４を含み得る。フランジ１５４は、組み立て中、密閉剤１４０の外方左右の動きを制限し得る。フランジ１５４は、車両における通常の動作中に密閉剤１４０の保護をもたらすこともできる。圧縮された密閉剤１４０及び場合によるフランジ１５４は、一般に、上部ハウジング１０２の内部１５２への流体浸透に対して最低限の密閉しかもたらさない。
【0054】
図１０を参照すると、組み立てられた装置１００の側面図を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。密閉剤１４０が硬化している間、組立体１００は、図１０に示されるように向けられ得る。硬化が完了すると、装置１００は、試験ができる状態になり得る。装置１００は、図１に示されるように、上部ハウジング１０２が基板１０４上になるように、１８０度回され得る。基板１０４の上面上の上部ハウジング１０２は、組立体１００が車両／構造体に取り付けられている間、通常の向きであってもよい。ある例では、囲まれたプリント回路基板１１０を備える装置１００は、侵入防御の国際規格に適合し得る密閉接着型電子制御ユニットを実装し得る。侵入規格には、電気エンクロージャにおける固形物体（手及び指のような身体部位を含む）、粉塵、偶発接触、及び水の侵入に対して設けられた保護等級を分類する、国際電気標準会議（International Electrotechnical Commission、ＩＥＣ）規格６０５２９で規定されたＩＰ６７侵入保護定格、及びエンクロージャによる保護等級（ＩＰコード）、’’Ｅｄ．２．２（ジュネーブ：国際電気標準会議、２０１３）が含まれ得るが、これらに限定されない。ＩＰコードには、軽水スプレー（例えば、ＩＰ５３）、３０分で１メートルの深さまでの完全浸水（例えば、ＩＰ６７／６８）、及び６ｐｓｉまでの圧力に対する密閉（例えば、ＩＰ６８）が含まれ得るが、これらに限定されない。水スプレー及び／又は浸水試験を行う前に、８５℃に予熱されたモジュールに差圧が規定され得る。
【0055】
図１１を参照すると、装置１００を組み立てるための方法１８０の流れ図が、本発明の実施形態例により示されている。方法（又はプロセス）１８０は、典型的な組み立て装備及び手法を使用して、一般的な製造施設で実施され得る。方法１８０は、一般に、工程（又は状態）１８２、工程（又は状態）１８４、工程（又は状態）１８６、工程（又は状態）１８８、工程（又は状態）１９０、工程（又は状態）、及び工程（又は状態）１９４を含む。工程１８２～１９４の順番は、代表的な例として示されている。特定用途の基準を満たすように、他の工程順番が実装されてもよい。
【0056】
工程１８２では、コネクタ１０８と対応する部品１１２及び１１４が部分組立体１０６を成すように、プリント回路基板１１０と組み立てられ得る。様々な実施形態において、部分組立体１０６の電気試験が、工程１８２に含まれてもよい。続いて工程１８４において、部分組立体１０６が、上部ハウジング１０２に固定され得る。様々な実施形態において、部分組立体１０６は、典型的な溶接技法を使用して、上部ハウジング１０２に固定されてもよい。他の実施形態では、部分組立体１０６、市販の接着剤で上部ハウジング１０２に接着されてもよい。上部ハウジング１０２と部分組立体１０６とが接合されると、５側面のボックスが形成され得る。部分組立体１０６が取り付けられた上部ハウジング１０２は、続いて、プリント回路基板１１０の開側面１２０／背面が上向きの状態で向けられ得る。
【0057】
工程１８６では、途切れのないビードの密閉剤１４０が、上部ハウジング１０２及びプリント回路基板１１０（場合によっては板１１２）上に施され得る。工程１８８では、バネ１４２が基板１０４に取り付けられ得る。様々な実施形態において、工程１８８が、工程１８２～１８６のうちのいずれが１つ以上の前、同時、又は後に行われてもよい。
【0058】
工程１９０において、基板１０４が、密閉剤１４０がすでに施された状態の上部ハウジング１０２に位置合わせされ得る。工程１９２において、基板１０４が、密閉剤１４０及び上部ハウジング１０２に圧縮され得る。基板１０４は、５側面ボックスの開側面１２０を閉じることができる。この圧縮により、密閉剤１４０が隙間１５０に流れ込み（図８参照）、プリント回路基板１１０にわたって広がり得る。工程１９４において、基板１０４と上部ハウジング１０２とがともに保持されている間に硬化プロセスによって密閉剤１４０が固められ得る。硬化した密閉剤１４０は、一般に、基板１０４、上部ハウジング１０２、及びプリント回路基板１１０をともに接着させる。硬化プロセスには、熱硬化、湿気硬化、紫外光硬化、及び／又は化学硬化が含まれ得るが、これらに限定されるわけではない。硬化が完了すると、装置１００は、場合によっては試験され得る。
【0059】
硬化プロセス中、基板１０４と上部ハウジング１０２とが、１つ以上の機構によってともに保持され得る。様々な実施形態において、密閉剤１４０がまだ柔軟である間に上部ハウジング１０２と基板１０４との空間関係を維持するのに、スナップフィット特徴及び／又はねじ切り締結具が使用され得る。
【0060】
図１２を参照すると、別の装置２００の斜視図を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。装置２００は、装置１００の変形形態であってもよい。装置（又はモジュール）２００は、一般に、部分組立体１０６、上部ハウジング２０２、及び下部ハウジング（又はカバー又は基板）２０４で構成されている。上部ハウジング２０２は、上部ハウジング１０２の変形形態であってもよい。基板２０４は、基板１０４の変形形態であってもよい。変形形態によっては、上部ハウジング２０２は、上部ハウジング２０２の下部縁にわたって分散されている複数の場合によるタブ２０６（図では１つのタブが見える）を含んでもよい。構成によっては、上部ハウジング２０２は、上部ハウジング２０２の外部周縁にわたって分散されている複数の場合によるソケット２０７（図では２つのソケットが見える）も含んでもよい。
【0061】
タブ２０６は、下部ハウジング２０４にある開口に係合して、上部ハウジング２０２と下部ハウジング２０４との間に施されている密閉剤１４０に締め付け力を与えるスナップフィットをもたらすように構成され得る。係合すると、タブ２０６は、密閉剤１４０が硬化する間、上部ハウジング２０２と下部ハウジング２０４との位置を揃えて保持することができる。実施形態によっては、タブ２０６は、ソケット２０７なしで実装されてもよい。他の実施形態において、タブ２０６及びソケット２０７の両方が実装されてもよい。
【0062】
ソケット２０７は、ねじ切り締結具（例えばねじ）を受容するように構成され得る。上部ハウジング２０２と基板２０４とが互いに位置が揃っている間、ねじ切り締結具は、基板２０４にある穴に挿入され、上部ハウジング２０４にあるソケット２０７内部のねじ山に固定され得る。あるいは、ねじ切り締結具は、ソケット２０７に挿入され、基板２０４にあるねじ山に固定され得る。実施形態によっては、ソケット２０７は、タブ２０６なしで実装されてもよい。ねじ切り締結具は、上部ハウジング２０２及び基板２０４がともに圧縮される前、その最中、又はその後に締められ得る。完全に締められると、ねじ切り締結具は、密閉剤１４０が硬化している間、上部ハウジング２０２及び下部ハウジング２０４を位置を揃えて保持することができる。
【0063】
図１３を参照すると、基板２０４の斜視図を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。基板２０４は、一般に、複数の場合によるソケット２０８及び複数の場合による開口２１０で構成されている。ソケット２０８は、一般に、上部ハウジング２０２がソケット２０７を含む構成において実装される。開口２１０は、上部ハウジング２０２がタブ２０６を含む構成において実装され得る。
【0064】
ソケット２０８は、上部ハウジング２０２を基板２０４にしっかり組み立てるのに使用されるねじ切り締結具（例えばねじ）を受容するように構成され得る。実施形態によっては、ソケット２０８は、上部ハウジング２０２のソケット２０７に挿入されるねじ切り締結具を固定するためのねじ山を含んでもよい。他の実施形態において、ソケット２０８は、ねじ切り締結具が上部ハウジング２０２のソケット２０７を通り、ソケット２０７にねじ込むのを可能にする滑らかな孔であってもよい。
【0065】
図１４を参照すると、組み立てられた装置２００の側面図を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。上部ハウジング２０２が基板２０４に組み立てられると、上部ハウジング２０２のタブ２０６（実装されている場合）が基板２０４の開口２１０に係合して、上部ハウジング２０２を基板２０４に保持するスナップフィットをもたらすことができる。ねじ切り締結具２１２（実装されている場合）が、上部ハウジング２０２を基板２０４に固定するのに使用され得る。
【0066】
上部ハウジング２０２と基板２０４との間の望ましい締め付け力を完璧にするように、事前規定のトルク量がねじ切り締結具２１２に掛けられ得る。ある例において、ねじ当たり６７Ｎの締め付け力を与えるように、ねじ切り締結具２１２が締められ得る（トルクが掛けられ得る）。特定用途の設計基準を満たすように、他のトルク量が掛けられてもよい。
【0067】
図１５を参照すると、装置３００の一部の実装形態を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。装置３００は、装置１００及び／又は装置２００の変形形態であってもよい。装置（又はモジュール）３００は、一般に、部分組立体３０６、上部ハウジング３０２、図示されていない下部ハウジング（又はカバー又は基板）、及び溶接リング（又は溶接部分）３３２で構成されている。
【0068】
上部ハウジング３０２は、上部ハウジング１０２及び／又は上部ハウジング２０２の変形形態であってもよい。変形形態によっては、上部組立体３０２は、開側面３２０、開コネクタ側面３２６、境界面３３０、ハウジング溶接リブ３３４、棚１２２（図示せず）、フランジ１２４（図示せず）、及び支持表面１２８（図示せず）を含み得る。開側面３２０は、開側面１２０の変形形態であってもよい。開コネクタ側３２６は、開コネクタ側１２６の変形形態であってもよい。境界面３３０は、境界面１３０の変形形態であってもよい。様々な実施形態において、上部ハウジング３０２は、タブ２０６及び／又はソケット２０７（図１２に示される）を含んでもよい。
【0069】
部分組立体３０６は、部分組立体１０６の変形形態であってもよい。部分組立体３０６は、一般に、１つ以上のコネクタ１０８、１つ以上のプリント回路基板１１０、電線１１４、及び板３１２で構成されている。プリント回路基板１１０は、電線１１４によってコネクタ１０８内のピン及び／又はソケットに接続され得る。
【0070】
板３１２は、板１１２の変形形態であってもよい。板３１２は、コネクタ溶接リブ３３６を含んでもよい。様々な実施形態において、板３１２は、密閉表面を成すようにコネクタ１０８に一体形成されてもよい。他の実施形態において、板３１２は、コネクタ１０８とは別個に形成され、後でともに接合されてもよい。
【0071】
開コネクタ側面３２６には、部分組立体３０６の板３１２を受容するように形作られた境界面３３０があってもよい。様々な実施形態において、部分組立体３０６の板３１２は、上部ハウジング３０２の開コネクタ側面３２６を完全に覆うように構成され得る。
【0072】
溶接リング３３２が、コネクタ１０８の周りを通り、ハウジング溶接リブ３３４及びコネクタ溶接リブ３３６に物理的に接続するように構成され得る。溶接リング３３２は、部分組立体３０６が上部ハウジング３０２に位置付けられた後、溶接リブ３３４及び３３６に取り付けられ得る。上部ハウジング３０２は、溶接プロセスに掛けられた溶接力から板３１２を支持することができる。
【0073】
ハウジング溶接リブ３３４が、上部ハウジング３０２から外方に向いてもよい。ハウジング溶接リブ３３４は、境界面３３０の３つの側面に沿って周縁に従い得る。ハウジング溶接リブ３３４は、一般に、溶接リブ３３２に溶接されるように構成されている。
【0074】
コネクタ溶接リブ３３６が、板３１２の周縁の周りに形成され得る。コネクタリブ３３６は、上部ハウジング３０２を背にして向いてもよい。コネクタ溶接リブ３３６は、一般に、溶接リング３３２に溶接されるように構成されている。
【0075】
図１６を参照すると、装置３００の一部の断面図を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。板３１２が、上部ハウジング３０２の境界面３３０（図１５）に配設され得る。溶接リング３３２が溶接リブ３３４～３３６に物理的に接触していてもよい。
【0076】
溶接リング３３２及び溶接リブ３３４～３３６により、一般に、溶接プロセス中、上部ハウジング３０２と板３１２との間の相対運動が何もなくなる。溶接プロセス中、上部ハウジング３０２上の溶接リブ３３４と板３１２上の溶接リブ３３６とが嵌合することができるので、溶接リング３３２及び溶接リブ３３４～３３６しか動くことができない。溶接レーザー光が溶接リング３２２のみに透過するので、板３１２は、すぐには溶接レーザー光を透過させない材料から作られ得る。
【0077】
図１７を参照すると、組み立て後の装置３００の一部の斜視図を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。溶接リング３３２により、板３１２と上部ハウジング３０２との間に永続的な接続がもたらされ得る。
【0078】
溶接リング３２２及び溶接リブ３３４～３３６により、上部ハウジング３０２と部分組立体３０６との間に構造上堅牢な境界面がもたらされ得る。溶接リブ３３４～３３６の他に、上部ハウジング３０２及び部分組立体３０６が受け得る動きは他にない。所定位置に溶接されると、溶接リング３２２は、一般に、部分組立体３０６を上部ハウジング３０２に密閉する。非密閉型式の組立体３００が設計される場合、溶接リング３２２は、いずれの機能性も失うことなく省かれ得る。
【0079】
図１８を参照すると、別の装置４００の一部を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。装置４００は、装置１００、装置２００及び／又は装置３００の変形形態であってもよい。装置（又はモジュール）４００は、一般に、上部ハウジング４０２、部分組立体（図示せず）、及び基板（図示せず）を含む。上部ハウジング４０２は、上部ハウジング１０２、２０２、及び／又は３０２の変形形態であってもよい。部分組立体は、部分組立体１０６及び／又は３０６の変形形態であってもよい。部分組立体は、板４１２を含んでもよい。板４１２は、板１１２及び／又は３１２の変形形態であってもよい。装置４００は、一般に、上部ハウジング４０２と板４１２とがぴったり合うように可撓性特徴を備え得るバネ仕掛け設計を示す。様々な実施形態において、上部ハウジング４０２が、レーザー遮光性であってもよい。他の実施形態において、上部ハウジング４０２は、レーザー透光性であってもよい。
【0080】
板４１２は、一般に、タブ４４０及び可撓性部材４４２を含む。タブ４４０及び可撓性部材４４２は、上部ハウジング４０２に接触する板４１２の３つの側面の周りに延在してもよい。
【0081】
上部ハウジング４０２は、一般に、溝（又は細長穴）４４４、角４４６、場合による突出部４４８、及び別の場合による突出部４５０で構成されている。溝４４４、角４４６、突出部４４８、及び突出部４５０は、板４１２に接触する上部ハウジングの３つの側面の周りに延在してもよい。溝４４４は、板４１２のタブ４４０が溝４４４に挿入され得るような形であってもよい。
【0082】
図１９を参照すると、バネ仕掛け溶接を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。図１９のバネ仕掛け設計では、一般に、上部ハウジング４０２の３つの側面に沿って溝４４４に挿入されている板４１２のタブ４４２がある。実施形態によっては、図示の設計では、突出４４８を含まなくてもよい。可撓性部材４４２の自由端は、通常、突出部４５０（図示）、また実装されていれば、突出部４４８（図示せず）を起点として延在し得る。可撓性部材４４２は、突出部４５０と接触するまで、曲がっていてもよい。曲がっている間、可撓性部材４４２は、角４４６を押して、前負荷（又は干渉）ポイント４６０を設けることもできる。前負荷ポイント４６０により、一般に、板４１２と上部ハウジング４０２とがぴったり合うようになる。可撓性部材４４２を上部ハウジング４０２の突出部４５０に溶接するのに、溶接レーザー光４６２が使用され得る。溶接レーザー光４６２を可撓性部材４４２に通すことができる。結果としてもたらされた溶接は、構成要素４０２と４１２との間の密閉基準を満たすことができ、器械的保定を高めることができる。
【0083】
図２０を参照すると、別のバネ仕掛け溶接を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。図２０のバネ仕掛け設計では、一般に、上部ハウジング４０２の３つの側面に沿って溝４４４に挿入されている板４１２のタブ４４２がある。可撓性部材４４２の自由端は、通常、突出部４４８及び突出部４５０を背にして延在し得る。可撓性部材４４２は、突出部４４８及び突出部４５０に接触するまで、曲がっていてもよい。曲がっている間、可撓性部材４４２は、突出部４４８を押して、前負荷ポイント４６０を設けることができる。可撓性部材４４２を突出部４５０に溶接するのに、溶接レーザー光４６２が使用され得る。溶接レーザー光４６２を可撓性部材４４２に通すことができる。結果としてもたらされた溶接は、構成要素４０２と４１２との間の密閉基準を満たすことができ、器械的保定を高めることができる。
【0084】
図２１を参照すると、また別のバネ仕掛け溶接を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。図２１のバネ仕掛け設計では、一般に、上部ハウジング４０２の３つの側面に沿って溝４４４に挿入されている板４１２のタブ４４２がある。実施形態によっては、図示の設計は、突出部４５０を含まなくてもよい。可撓性部材４４２の自由端は、通常、突出部４４８、また実装されていれば、突出部４５０を背にして延在し得る。可撓性部材４４２は、突出部４４８及び上部ハウジング４０２の外縁に接触するまで、曲がっていてもよい。曲がっている間、可撓性部材４４２は、突出部４４８を押して、前負荷ポイント４６０を設けることができる。可撓性部材４４２を上部ハウジング４０２の外縁に溶接するのに、溶接レーザー光４６２が使用され得る。溶接レーザー光４６２を上部ハウジング４０２に通すことができる。結果としてもたらされた溶接は、構成要素４０２と４１２との間の密閉基準を満たすことができ、器械的保定を高めることができる。
【0085】
図２２を参照すると、装置４００ａの一部を示す略図が、本発明の実施形態例により示されている。装置４００ａは、装置１００、装置２００、装置３００、及び／又は装置４００の変形形態であってもよい。装置（又はモジュール）４００ａは、一般に、上部ハウジング４０２ａ、部分組立体（図示せず）、及び基板（図示せず）を含む。上部ハウジング４０２ａは、上部ハウジング１０２、２０２、３０２、及び／又は４０２の変形形態であってもよい。部分組立体は、部分組立体１０６及び／又は３０６の変形形態であってもよい。部分組立体は、板４１２ａを含み得る。板４１２ａは、板１１２、３１２、及び／又は４１２の変形形態であってもよい。装置４００ａは、一般に、上部ハウジング４０２ａと板４１２ａとがぴったり合うように、可撓性特徴が上部ハウジング４０２ａ上にあり得るバネ仕掛け設計を示す。様々な実施形態において、上部ハウジング４０２ａは、レーザー透光性であってもよい。
【0086】
板４１２ａは、一般に、突出部４５２を含む。突出部４５２は、上部ハウジング４０２ａに接触する板４１２ａの３つの側面の周りに延在してもよい。
【0087】
上部ハウジング４０２ａは、一般に、溝４４４（図１８参照）、フランジ４５４、及び横材４５６で構成されている。溝４４４、フランジ４５４、及び横材４５６は、板４１２ａに接触する上部ハウジング４０２ａの３つの側面の周りに延在してもよい。溝４４４は、板４１２ａの突出部４５２が溝４４４に挿入され得るような形であってもよい。
【0088】
板４１２ａ及び突出部４５２が上部ハウジング４０２ａに嵌合した場合、横材４５６の自由端が、板４１２ａを背にして、突出部４５２によって曲がっていてもよい。曲がっている間、横材４５６は、突出部４５２の角を押して、前負荷（又は干渉）ポイント４６０を設けることができる。前負荷ポイント４６０により、板４１２ａと上部ハウジング４０２ａとがほぼぴったり合うようになる。横材４５６を突出部４５２に溶接するのに、溶接レーザー光４６２が使用され得る。溶接レーザー４６２を横材４５６に通すことができる。その結果もたらされる溶接は、構成要素４０２ａと４１２ａとの間の密閉基準を満たすことができ、器械的保定を高めることができる。
【0089】
前負荷設計は、一般に、コネクタと上部ハウジングとの間の相対運動をなくす。前負荷設計は、上部ハウジングとコネクタとの間に構造上堅牢な境界面をもたらすことができる。様々な実施形態において、溶接の唯一の機能は、密閉のためであり得る。非密閉型式のモジュールが望まれる場合、溶接プロセスが省かれ得る。
【0090】
装置１００／２００／３００／４００／４００ａは、一般に、従来の設計を超えるいくつかの利点をもたらす。具体的には、装置にねじを使用しなくてもよいので、対応するねじポケットの周りを密閉する工程を行わなくてもよい。また、上部ハウジングにおいて、金属インサートをねじに適合させなくてもよい。上部ハウジングへのプリント回路基板の機械的締結は、密閉剤によってなされ得る。組立体は、ＩＰ６７試験及びより高い密閉基準に合格することができる。
【0091】
締結具が、組立体の寿命にわたって上部ハウジング及び基板をともに保持するように実装されている場合、締結具は、密閉域の外に含まれていてもよい。締結具には、タブ及び開口が含まれ得るが、これらに限定されず、完全な組み立てにはねじ及び／又は圧入設計が含まれ得る。
【0092】
基板が導電性材料（例えば金属）で作られ得るので、装置の電磁両立性（Electromagnetic Compatibility、ＥＭＣ）性能が高められ得る。結合コネクタ／基板が上部ハウジングに溶接され、それにより、密閉型モジュールを形成し、コネクタを所定位置に保つことができる。プラスチック型基板を上部ハウジングに溶接する又は付着させるのに、方法１８０も使用され得る。
【0093】
装置１００／２００／３００／４００／４００ａの設計及び組み立ての技法には、費用効率が良く、モジュールの性能を高めるという利点があり得る（密閉、機械的伝達機能、及びＥＭＣ性能に関して）。上部ハウジングへの部分組立体の溶接／接着により、ハウジング境界面へのコネクタ板に密閉剤を施すのを避けることができる。施された密閉剤が構成要素のバラツキを和らげることができるので、より大きな部品及び組立体の公差が可能になり得る。また、モジュール全体を密閉するのに、密閉剤を施す作業を１回実施するだけでよい。
【0094】
金属型基板は、プラスチックハウジング及びプラスチックカバーによるＥＣＵ設計に比べて、機械的伝達機能（Mechanical Transfer Function、ＭＴＦ）を高めることができる。装置では、コネクタがハウジングにオーバーモールドされている同様のハウジングよりも費用を抑えることができる。プリント回路基板を貫通する又は筐体の内部を貫通する締結具がないので、プリント回路基板上の電子構成要素用のエリアを広げることができる。
【0095】
方法１８０は、コネクタが、上部ハウジングに取り付けられると、上部ハウジングに完全に密閉され得るので、より単純な組み立てラインを可能にし得る。上部ハウジングへの部分組立体の溶接／接着により、上部ハウジングとコネクタ及び板との間に堅牢な密閉をもたらすことができる。コネクタ及び板が、上部ハウジングに溶接／接着されると、そこで構造的構成要素となり得るので、仕上りの装置は、機械的に強くなり得る。
【0096】
図１～２２の図に示されている機能及び構造は、当業者には明らかであるように、従来型汎用プロセッサ、デジタルコンピュータ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、分散型コンピュータリソース、及び又は本明細書の教示に従ってプログラムされた同様の計算機のうちの１つ以上を使用して、設計、モデル化、エミュレート、かつ／又はシミュレートされ得る。該当するソフトウェア、ファームウェア、符号化、ルーチン、命令、オペコード、マイクロコード、及び／又はプログラムモジュールが、本開示の教示に基づき、また当業者であれば分かるように、技能を有するプログラマによってすでに準備されている可能性がある。ソフトウェアは、一般に、１つの媒体又はいくつかの媒体、例えば非一時的記憶媒体において具体化され、プロセッサのうちの１つ以上によって、連続して又は並行して実行され得る。
【0097】
「ｉｓ（ａｒｅ）」及び動詞と併せて本明細書で使用される際の「ｍａｙ（であってもよい）」及び「ｇｅｎｅｒａｌｌｙ（一般に）」と言う用語は、発明を実施するための形態が例示であり、本開示に提示されている具体例とともに本開示に基づき導出され得る代替例にも及ぶほど十分に広義であると考えられるという意図を伝えることを目的としている。本明細書で使用される際の「ｍａｙ（であってもよい）」及び「ｇｅｎｅｒａｌｌｙ（一般に）」と言う用語は、対応する要素を省くことの望ましさ及び可能性を必然的にほのめかすと解釈されるべきではない。
【0098】
本発明は、特に、その実施形態に関連して図示され、説明されているが、当業者であれば、本発明の範囲を逸脱しない限り、形態及び詳細の様々な変更がなされ得ることが分かるであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【国際調査報告】