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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-02-24
(54)【発明の名称】音制御の装置、システム、及び方法
(51)【国際特許分類】
G10K 11/178 20060101AFI20220216BHJP
H04R 3/00 20060101ALI20220216BHJP
H04R 1/40 20060101ALI20220216BHJP
【ＦＩ】
G10K11/178 140
H04R3/00 310
H04R1/40 310
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021539094
(86)(22)【出願日】2020-01-05
(85)【翻訳文提出日】2021-08-25
(86)【国際出願番号】 IB2020050041
(87)【国際公開番号】W WO2020141489
(87)【国際公開日】2020-07-09
(31)【優先権主張番号】62/788,868
(32)【優先日】2019-01-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡ
２．ＭＡＴＬＡＢ
３．ＶＩＳＵＡＬ ＢＡＳＩＣ
(71)【出願人】
【識別番号】521291943
【氏名又は名称】シレンティウム リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110000855
【氏名又は名称】特許業務法人浅村特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】フリドマン、ツヴィ
(72)【発明者】
【氏名】ハーモン、ジブ
(72)【発明者】
【氏名】ナオール、ヨエル
(72)【発明者】
【氏名】セルファティー、ユバル
【テーマコード（参考）】
5D018
5D061
5D220
【Ｆターム（参考）】
5D018AF21
5D061FF02
5D220AA02
5D220AA03
5D220AA04
5D220AA05
5D220AA12
5D220AA16
5D220AB01
5D220AB06
(57)【要約】
いくつかの実証的な実施例は、音制御の装置、システム、及び方法を含む。たとえば、装置は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とを処理することであって、複数のモニタリング入力は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表す、処理することと、１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定することであって、音制御パターン１０は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて、１つ又は複数のオーディオ入力が聴こえるように、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備える、決定することと、複数の音制御信号を、複数の音響トランスデューサに出力することとを行うように構成される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とを受信するための入力であって、前記複数のモニタリング入力は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表す、入力と、前記１つ又は複数のオーディオ入力と、前記複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定するように構成されたコントローラであって、前記音制御パターンは、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて、前記１つ又は複数のオーディオ入力が聴こえるように、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備える、コントローラと、
前記複数の音制御信号を、前記複数の音響トランスデューサに出力するための出力とを備える、装置。
【請求項2】
前記入力は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において環境音響音を表す環境音響情報を受信するように構成され、前記コントローラは、前記環境音響情報に基づいて前記音制御パターンを決定するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記環境音響情報は、前記複数の事前定義された環境位置のうちの環境位置において音響センサによって感知される音響音の情報を備える、請求項２に記載の装置。
【請求項4】
前記環境音響情報は、オーディオ信号、又は事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音のうちの少なくとも１つの情報を備える、請求項２に記載の装置。
【請求項5】
前記コントローラは、前記音制御パターンに含まれる複数の選択された周波数を決定するように構成され、前記コントローラは、前記環境音響情報及び前記１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、周波数スペクトルから、前記複数の選択された周波数を選択するように構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項6】
前記コントローラは、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、前記複数の選択された周波数を決定するように構成され、前記突出したオーディオは、前記複数のトランスデューサからパーソナル音ゾーンへの伝達関数によって、前記パーソナル音ゾーンにおいて聴かれるオーディオ入力の突出に基づき、前記突出した環境音は、複数の事前定義された環境位置から前記パーソナル音ゾーンへの伝達関数による前記環境音響音の突出に基づく、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記コントローラは、特定の周波数における前記突出したオーディオと、前記特定の周波数における前記突出した環境音とに基づいて、前記特定の周波数が、前記複数の選択された周波数に含まれるか否かを判定するように構成される、請求項６に記載の装置。
【請求項8】
前記コントローラは、前記特定の周波数における前記突出したオーディオと、前記特定の周波数における前記突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、前記特定の周波数が、前記複数の選択された周波数に含まれることを判定するように構成される、請求項７に記載の装置。
【請求項9】
前記コントローラは、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、前記複数の音制御信号を決定するように構成され、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、前記複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、前記重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、前記複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく、請求項１から８までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項10】
前記コントローラは、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットから、特定の音響トランスデューサに対応する重みベクトルを、前記パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオ入力に適用することによって、前記特定の音響トランスデューサの音制御信号を決定するように構成される、請求項９に記載の装置。
【請求項11】
前記コントローラは、第１の複数の音響伝達関数と、第２の複数の音響伝達関数とに基づいて、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットを決定するように構成され、前記第１の複数の音響伝達関数は、前記複数の音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数を備え、前記第２の複数の音響伝達関数は、前記複数の音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を備える、請求項９に記載の装置。
【請求項12】
前記コントローラは、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置における環境音響音を表す環境音響情報に基づいて、前記第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項13】
前記コントローラは、前記パーソナル音ゾーンの位置における変化に基づいて、前記第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項14】
前記コントローラは、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む、環境の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報に基づいて、前記第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項15】
前記コントローラは、第１の音響エネルギと、第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットを決定するように構成され、前記第１の音響エネルギは、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットに基づく前記パーソナル音ゾーンにおける音響エネルギを備え、前記第２の音響エネルギは、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットに基づく前記パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における音響エネルギを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項16】
前記基準は、前記オーディオ入力が前記パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるボリュームに基づいて前記第１のエネルギを制限することと、前記第２のエネルギを最小化することとを備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項17】
前記重みベクトルは、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項18】
前記コントローラは、少なくとも第１及び第２のオーディオ入力、第１のパーソナル音ゾーンのための第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンのための第２のオーディオ入力とに基づいて前記音制御パターンを決定するように構成され、前記コントローラは、前記第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、前記第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいて前記音制御パターンを決定するように構成される、請求項１から８までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項19】
前記コントローラは、前記１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、及び、１つ又は複数のアクティブ・ノイズ・キャンセル（ＡＮＣ）音響センサ入力に基づいて、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて、前記音制御パターンを決定するように構成される、請求項１から８までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項20】
音制御のシステムであって、前記システムは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される複数の事前定義されたモニタリング感知位置において音響音を感知するための複数のモニタリング音響センサと、
複数の音響トランスデューサと、
前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、前記複数のモニタリング音響センサからの複数のモニタリング入力とを受信するコントローラとを備え、前記複数のモニタリング入力は、前記複数の事前定義されたモニタリング感知位置における前記音響音を表し、前記コントローラは、前記１つ又は複数のオーディオ入力と、前記複数のモニタリング入力とに基づいて、音制御パターンを決定するように構成され、前記音制御パターンは、前記複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備え、これによって、前記１つ又は複数のオーディオ入力が、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるようにする、システム。
【請求項21】
前記コントローラは、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、前記複数の音制御信号を決定するように構成され、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、前記複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、前記重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、前記複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく、請求項２０に記載のシステム。
【請求項22】
１つ又は複数の座席と、前記１つ又は複数の座席に関して定義された１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部の音を制御するように構成された音制御システムとを備え、前記音制御システムは、
前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される複数の事前定義されたモニタリング感知位置において音響音を感知するための複数のモニタリング音響センサと、
複数の音響トランスデューサと、
前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、前記複数のモニタリング音響センサからの複数のモニタリング入力とを受信するコントローラとを備え、前記複数のモニタリング入力は、前記複数の事前定義されたモニタリング感知位置における前記音響音を表し、前記コントローラは、前記１つ又は複数のオーディオ入力と、前記複数のモニタリング入力とに基づいて、音制御パターンを決定するように構成され、前記音制御パターンは、前記複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備え、これによって、前記１つ又は複数のオーディオ入力が、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるようにする、車両。
【請求項23】
前記コントローラは、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において、環境音響音を表す環境音響情報を受信するように構成され、前記コントローラは、前記環境音響情報に基づいて前記音制御パターンを決定するように構成される、請求項２２に記載の車両。
【請求項24】
前記コントローラは、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、前記複数の音制御信号を決定するように構成され、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、前記複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、前記重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、前記複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく、請求項２２に記載の車両。
【請求項25】
前記コントローラは、少なくとも、第１のパーソナル音ゾーンのための第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンのための第２のオーディオ入力とに基づいて前記音制御パターンを決定するように構成され、前記コントローラは、前記第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、前記第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいて前記音制御パターンを決定するように構成される、請求項２２から２４までのいずれか一項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この出願は、２０１９年１月６日に出願された「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ， ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＳＯＵＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ（音制御の装置、システム、及び方法）」と題された米国仮特許出願第６２／７８８，８６８号の利益及び優先権を主張し、その開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本明細書に記載の実施例は、一般に、音制御（「サウンド制御」ともいう）に関する。
【背景技術】
【0003】
たとえば、列車、バス、飛行機などのように、複数のユーザが複数の異なる音を作り出す及び／又は聴くことができる多くのマルチ音環境があり得る。
【0004】
そのようなマルチ音環境では、ユーザは、１人又は複数の他のユーザの音によって妨害される可能性がある。
【0005】
例示の簡略化及び明確化のために、図に示される要素は、必ずしも一定の縮尺で描かれている訳ではない。たとえば、一部の要素の寸法は、表示を明確にするために他の要素に比べて誇張されている場合がある。さらに、参照番号は、対応する又は類似する要素を示すために図の間で繰り返され得る。図が以下に列挙される。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】いくつかの実証的な実施例による、音制御システムの概略ブロック図である。
【図2】いくつかの実証的な実施例による、音制御システムの構成要素の展開スキームの概略図である。
【図3】いくつかの実証的な実施例による、コントローラの概略ブロック図である。
【図4A】いくつかの実証的な実施例による、複数の音制御ゾーンにおいて音を制御するために展開されたラウドスピーカのアレイの概略図である。
【図4B】いくつかの実証的な実施例による、複数の音制御ゾーンにおいて音を制御するために展開されたラウドスピーカのアレイの概略図である。
【図5】いくつかの実証的な実施例による、音制御システムの展開スキームの概略図である。
【図6】いくつかの実証的な実施例による、音制御システムの構成要素の展開スキームの概略図である。
【図7】いくつかの実証的な実施例による、音制御システムの構成要素の展開スキームの概略図である。
【図8】いくつかの実証的な実施例による、音制御システムの構成要素の展開スキームの概略図である。
【図9】いくつかの実証的な実施例による、音制御システムの構成要素の展開スキームの概略図である。
【図10】いくつかの実証的な実施例による、コントローラの概略図である。
【図11】いくつかの実証的な実施例による、周波数セレクタの概略図である。
【図12】いくつかの実証的な実施例による、スピーカ伝達関数（ＳＴＦ：Ｓｐｅａｋｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）アダプタの概略図である。
【図13】いくつかの実証的な実施例による、音制御パターン発生器の概略図である。
【図14】いくつかの実証的な実施例による、車両の概略図である。
【図15】いくつかの実証的な実施例による、アクティブ・ノイズ制御（ＡＮＣ：Ａｃｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）メカニズムを含むコントローラの概略図である。
【図16】いくつかの実証的な実施例による、音制御の方法の概略フローチャート図である。
【図17】いくつかの実証的な実施例による、製品の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下の詳細な説明では、いくつかの実施例の完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が記載されている。しかしながら、いくつかの実施例は、これらの特定の詳細なしで実践され得ることが当業者によって理解されるであろう。他の事例では、よく知られた方法、手順、構成要素、ユニット、及び／又は回路は、議論を曖昧にしないように詳細に説明されていない。
【0008】
たとえば、「処理する」、「コンピューティングする」、「計算する」、「判定する」、「確立する」、「分析する」、「チェックする」などの用語を利用する本明細書の議論は、コンピュータのレジスタ及び／又はメモリ内部の物理的（たとえば、電子的）量として表されるデータを操作し、及び／又は、演算及び／又は処理を実行するための命令を格納し得るコンピュータのレジスタ及び／又はメモリ又は他の情報記憶媒体内部で物理量として同様に表される他のデータへ変換する、コンピュータ、コンピューティング・プラットフォーム、コンピューティング・システム、又は他の電子コンピューティング・デバイスの演算及び／又は処理を称し得る。
【0009】
本明細書で使用される「複数（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」及び「複数（ａ ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」という用語は、たとえば、「複数」又は「２つ以上」を含む。たとえば、「複数のアイテム」は、２つ以上のアイテムを含む。
【0010】
以下の詳細な説明のいくつかの部分は、コンピュータ・メモリ内部のデータ・ビット又はバイナリ・デジタル信号に対する動作のアルゴリズム及びシンボル表現に関して提示される。これらのアルゴリズムの記述及び表現は、データ処理技術における当業者が、彼らの作業の実体を当業者に伝えるために使用される技法であり得る。
【0011】
アルゴリズムは、本明細書では、一般に、所望の結果に至る動作又は演算の、自己矛盾のないシーケンス（ｓｅｌｆ－ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）であると見なされる。これらは、物理量の物理的操作を含む。通常、必ずしもそうとは限らないが、これらの量は、記憶、転送、結合、比較、及びその他の方法で操作できる電気信号又は磁気信号の形態をとる。主に一般的な使用法の理由から、これらの信号をビット、値、要素、シンボル、文字、用語、数値などとして称すると便利な場合があることが判明している。しかしながら、これら及び類似の用語はすべて、適切な物理量に関連付けられており、これらの量に適用される便利なラベルにすぎないことが理解されるべきである。
【0012】
いくつかの実証的な実施例は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、事前定義されたエリア及び／又はゾーン内部で音を制御するために効率的に実施され得るシステム及び方法を含む。
【0013】
いくつかの実証的な実施例は、たとえば、以下に説明するように、少なくとも１つのパーソナル音ゾーン（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｓｏｕｎｄ ｚｏｎｅ）（「パーソナル音バブル（ＰＳＢ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｓｏｕｎｄ Ｂｕｂｂｌｅ）」とも呼ばれる）内部の音を制御するように構成された方法及び／又はシステムを含み得る。
【0014】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム（「ＰＳＢシステム」とも呼ばれる）は、音制御パターンを生み出すように構成され得、これは、たとえば、少なくとも１つのパーソナル音ゾーンが、オーディオ入力に基づいて生成され得るように、少なくとも１つのオーディオ入力に基づき得る。
【0015】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システムは、たとえば、以下に説明するように、たとえば、ＰＳＢにおいてユーザによって聴かれるオーディオに基づいて、たとえば少なくとも１つのＰＳＢのように、少なくとも１つの事前定義された位置、エリア、又はゾーン内部の音を制御するように構成され得る。
【0016】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システムは、たとえば、以下に説明するように、ＰＳＢにおける１つ又は複数の第１の音パターンと、１つ又は複数の第２の音パターンとの間の音コントラストを制御するように構成され得る。
【0017】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、音制御システムは、たとえば、以下に説明するように、ＰＳＢにおけるユーザによって聴かれるオーディオの１つ又は複数の第１の音パターンと、１つ又は複数の第２の音パターンとの間の音コントラストを制御するように構成され得る。
【0018】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、音制御システムは、たとえば、ＰＳＢにおいて聴かれるオーディオに基づいて、ＰＳＢ内部の１つ又は複数のタイプの音響パターンの音エネルギ及び／又は波の振幅を、選択的に増加及び／又は増幅し、たとえば、１つ又は複数の他のＰＳＢに提供されるオーディオに基づいて、ＰＳＢ内部の１つ又は複数のタイプの音響パターンの音エネルギ及び／又は波の振幅を、選択的に低減及び／又は除去し、及び／又は、ＰＳＢ内部の１つ又は複数の他のタイプの音響パターンの音エネルギ及び／又は波の振幅を、選択的に及び／又は選択的に維持及び／又は保存するように構成され得る。
【0019】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システムは、たとえば、以下に説明するように、他の任意の追加又は代替の入力又は基準に基づいて、ＰＳＢ内部の音を制御するように構成され得る。
【0020】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、音制御システムは、以下に説明するように、たとえば、ＰＳＢの周囲の環境のように、たとえば、ＰＳＢの外側の、及び／又は、たとえば近隣のＰＳＢのように、１つ又は複数の他のＰＳＢのような、たとえば、環境における音の１つ又は複数の属性に基づいて、ＰＳＢ内部の音を制御するように構成され得る。
【0021】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、音制御システムは、たとえば、以下に説明するように、たとえば、ＰＳＢ内部の１つ又は複数の音パターンを低減及び／又は除去するために、たとえば、ノイズ及び／又は不要音の１つ又は複数の属性に基づいて、ＰＳＢ内部の音を制御するように構成され得る。
【0022】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、本明細書に記載の音制御システム及び／又は方法は、たとえば、事前定義されたゾーン内部の１つ又は複数の音響パターンの音エネルギ及び／又は波の振幅に影響、変更、及び／又は補正を与えるために、ＰＳＢ内部の１つ又は複数の音パターンの音エネルギ及び／又は波の振幅を、他の任意の方式で制御するように構成され得る。
【0023】
いくつかの実証的な実施例では、パーソナル音ゾーンは、たとえば、音が制御されるボリューム（ｖｏｌｕｍｅ）（「体積」ともいう）を定義する３次元ゾーンを含み得る。
【0024】
１つの実例では、パーソナル音ゾーンは、球形のボリューム（ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｖｏｌｕｍｅ）、たとえば、泡のようなボリューム、又は他の任意の形状又は形態を有する他の任意のボリュームを含み得、ＰＳＢシステムは、球形のボリューム内部の音を制御するように構成され得る。
【0025】
他の実施例では、パーソナル音ゾーンは、たとえば、パーソナル音ゾーンが維持される位置の１つ又は複数の属性に基づいて定義され得る、他の任意の適切なボリュームを含み得る。
【0026】
ここで、いくつかの実証的な実施例による、音制御システム１００（「ＰＳＢシステム」とも呼ばれる）を概略的に示す図１が参照される。いくつかの実証的な実施例による、ＰＳＢシステム１００の構成要素の展開スキーム２００を概略的に例示する図２も参照される。
【0027】
いくつかの実証的な実施例では、システム１００は、たとえば、少なくとも１つのオーディオ入力に少なくとも基づいて、たとえば、「ゾーン１」と示される少なくともパーソナル音ゾーン２２０を含む少なくとも１つのパーソナル音ゾーン２０１内部の音を制御するように構成され得る。たとえば、ＰＳＢシステムは、たとえば、以下に説明するように、たとえば、ＰＳＢ２２０におけるユーザによって聴かれる少なくとも１つのオーディオ入力に基づいて、少なくとも１つのＰＳＢ２２０内部のオーディオを制御するように構成され得る。
【0028】
いくつかの実証的な実施例では、パーソナル音ゾーン２２０は、３次元ゾーンを含み得る。たとえば、パーソナル音ゾーン２２０は、球形ゾーンを含み得る。
【0029】
１つの実例では、パーソナル音ゾーン２２０は、事前定義されたゾーン及び／又はエリアを含み得、これは、単数の人、動物、植物、デバイス、たとえば、スマートホームデバイス、又は他の任意のオブジェクトに適している可能性がある。
【0030】
１つの実例では、パーソナル音ゾーン２２０は、たとえば、音が制御されるボリュームを定義する３次元ゾーンを含み得る。
【0031】
いくつかの実証的な実施例では、オーディオ入力は、たとえば、以下に説明するように、パーソナル音ゾーンで聴くように指定されたオーディオを含み得る。
【0032】
いくつかの実証的な実施例では、システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、２つ以上のパーソナル音ゾーンを含む、複数のパーソナル音ゾーン２０１内部の音を制御するように構成され得る。
【0033】
いくつかの実証的な実施例では、複数の音ゾーン２０１は、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０と、「ゾーンＰ」と示される少なくとも１つの他のパーソナル音ゾーン２２９とを含む、Ｐ個のパーソナル音ゾーンを含み得る。
【0034】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、以下に説明するように、複数のパーソナル音ゾーン２０１は、たとえば、１つ又は複数の、たとえば、複数の人、動物、植物、デバイス、又は、他の任意のオブジェクト、たとえば、コンピューティング・デバイス又はパーソナル・アシスタント・デバイスのために構成され得る。
【0035】
１つの実例では、いくつかの環境、たとえば、車両、列車、飛行機、作業スペース、家、公共の場所などのマルチ音環境は、複数のユーザによって共有されるスペースを含み得、ここで、各ユーザは、たとえば、オーディオ、音楽、音声など、異なる音を聴きたい場合がある。この実例によれば、たとえば、以下に説明するように、複数のユーザが個々の音体験を楽しむことを可能にする必要があり得る。
【0036】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、そのようなマルチ音環境における音分離を実施するために、複数の音ゾーン２０１のパーソナル音ゾーン間の分離を生成するように構成され得る。
【0037】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音体験が、たとえば、各パーソナル音ゾーンに伝えられるように、たとえば、マルチ音環境である環境２１５を、たとえば、いくつかのパーソナル音ゾーンの形態で、いくつかの仮想独立ゾーンに分割するように構成され得る。
【0038】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、環境を、複数のパーソナル音ゾーン２０１に分割するように構成され得る方式で、環境２１５に展開された、たとえば、ラウドスピーカである音響トランスデューサ１０８のアレイを使用するように構成され得る。
【0039】
複数のラウドスピーカを利用する音制御システムに関して、いくつかの実証的な実施例が本明細書に記載されている。他の実施例では、音制御システムは、たとえば、ラウドスピーカのうちの１つ又は複数に加えて、又はその代わりに、１つ又は複数の他のタイプの音響トランスデューサを含み得る。
【0040】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、環境２１５を複数のパーソナル音ゾーン２０１に分割するために、高度な信号処理方法を実施するように構成され得る。
【0041】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数のパーソナル音ゾーン２０１の他のパーソナル音ゾーン、及び／又は、音ゾーン２２０の外側の環境２１５における１つ又は複数の他の位置のようなどこかにおける音の強さを低減、最小化、又は除去さえしながら、たとえばパーソナル音ゾーン２２０のようなパーソナル音ゾーンへの集束された音伝送を可能に及び／又はサポートし得る。
【0042】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、環境、たとえば、部屋又は車などの均質な環境においてさえ、独立したオーディオコンテンツを複数のパーソナル音ゾーン２０１に提供することを可能に及び／又はサポートし得る。たとえば、環境におけるリスナ、たとえば各リスナは、たとえば、以下に説明するように、たとえば、音楽、音声、ニュースなどの自分自身の選択したオーディオを楽しむことができ得る。
【0043】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、様々な環境で実施され、及び／又は、様々な環境をサポートするように構成され得る。
【0044】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、車両システムを含み得る。
【0045】
１つの実例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、車両の１つ又は複数の車両システムの一部として実施され得る。たとえば、音制御システム１００は、車両のインテリア内部で実施され得る。たとえば、車両は、バス、バン、車、トラック、飛行機、船、列車、自動運転車両などを含み得る。
【0046】
他の実施例では、音制御システム１００は、他の任意のデバイス、システム、及び／又は環境と併せて実施され得る。
【0047】
１つの実例では、音制御システム１００は、たとえば、飛行機、列車、及び／又は車などの輸送環境をサポートするように実施されるよう構成され得及び／又は構成され得、たとえば、運転者、同乗者、及び／又は旅行者のような、たとえば各ユーザであるユーザが、自分が選択したオーディオを楽しむことを可能にする。
【0048】
１つの実例では、音制御システム１００は、たとえば、ユーザの個々の好みに対応しながら、たとえば、テレビ、オーディオ、ビデオ及び／又はゲームのような個別仕様のマルチメディア体験を、１人又は複数のユーザへ提供することを可能及び／又はサポートするように、家庭環境において実施されるように、及び／又は、家庭環境をサポートするように構成され得る。
【0049】
１つの実例では、音制御システム１００は、たとえば、同じ作業スペースを共有するユーザのために、たとえば、プライバシを可能にする、及び／又は、作業環境内の秘密保持性を改善するために、作業環境において実施されるように、及び／又は、作業環境をサポートするように構成され得る。
【0050】
１つの実例では、音制御システム１００は、公共環境において実施されるように、及び／又は、サポートするように、たとえば、オーディオ信号の、公共環境における１つ又は複数の関連ゾーンへのオーディオ遷移を可能に、及び／又は、サポートするように構成され得る。
【0051】
別の実例では、音制御システム１００は、他の任意の環境において実施されるように、及び／又は、サポートするように構成され得る。
【0052】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音ゾーン、たとえば、各パーソナル音ゾーンが、それぞれのオーディオ信号、たとえば、所望の１つ又は複数のオーディオ信号を体験し得るように、複数の音響トランスデューサ１０８、たとえば、ラウドスピーカを使用して、たとえば、１つ又は複数の入力オーディオ信号１１７を、特定のパーソナル音ゾーンに集束させるように構成され得る。
【0053】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、パーソナル音ゾーン２２０における１つ又は複数の不要なオーディオ信号の音の強さを低減する、たとえば、最小化するか、又は除去さえしながら、たとえば、それぞれのパーソナル音ゾーンにおいて、たとえば、信号１１７の１つ又は複数の入力オーディオ信号の音の強さを、たとえば、増加させる、たとえば、最大化する、高度な信号処理方法を実施し得る。
【0054】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数の音制御ゾーン２０１の音を個別に処理する、たとえば、複数のパーソナル音ゾーン２０１の各ゾーンにおける音の強さを、たとえば、増加させる、たとえば、最大化する、１つ又は複数の信号処理技法を実施するように構成され得る。
【0055】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数のパーソナル音ゾーン２０１の２つ以上の音制御ゾーンの音を共同で処理する、たとえば、複数のパーソナル音ゾーン２０１の各ゾーンにおける音の強さを、たとえば、増加させる、たとえば、最大化する、１つ又は複数の信号処理技法を実施するように構成され得る。
【0056】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音体験を提供しながら、たとえば、パーソナル音ゾーンにいない他の人の邪魔をすることなく、又は邪魔を最小限とするように、たとえば、オーディオ品質に対する低減された、たとえば、最小の影響で、パーソナル音ゾーンにオーディオを提供するように構成され得る。
【0057】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、環境２１５内部の音を制御するように構成された音コントローラ１０２を含み得る。
【0058】
１つの実例では、環境２１５は、車両のインテリア、共有オフィス、及び／又は他の任意の環境を含み得る。
【0059】
いくつかの実証的な実施例では、音コントローラ１０２は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数のパーソナル音ゾーン２０１の１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力１１７を受信するように構成された入力１２５を含み得る。たとえば、１つ又は複数のオーディオ入力１１７は、１つ又は複数のオーディオ源１１９からのものであり得る。
【0060】
１つの実例では、１つ又は複数のオーディオ入力１１７は、たとえば、音楽、電話会話、ヒューマン・マシン・インタラクション音、ナビゲーション入力、車両アラート、及び／又は他の任意の音及び／又はオーディオ入力を含み得る。
【0061】
いくつかの実証的な実施例では、入力１２５は、たとえば、以下に説明するように、複数のモニタリング入力１１３を受信するように構成され得る。
【0062】
いくつかの実証的な実施例では、複数のモニタリング入力１１３は、たとえば、以下に説明するように、複数のパーソナル音ゾーン２０１のうちの１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内で定義され得る、複数の事前定義されたモニタリング感知位置２０７における音響音を表し得る。
【0063】
いくつかの実証的な実施例では、音コントローラ１０２は、たとえば、以下に説明するように、１つ又は複数のオーディオ入力１１７と、複数のモニタリング入力１１３とに基づいて、音制御パターン１２３を決定するように構成されたコントローラ１２０を含み得る。
【0064】
いくつかの実証的な実施例では、音制御パターン１２３は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、１つ又は複数のオーディオ入力１１７が、たとえば、複数のパーソナル音ゾーン２０１のうちの、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいてそれぞれ聴こえるように、複数の音響トランスデューサ１０８を駆動するように構成された複数の音制御信号を含み得る。
【0065】
いくつかの実証的な実施例では、音コントローラ１０２は、たとえば、以下に説明するように、複数の音制御信号を、複数の音響トランスデューサ１０８に出力するための出力１２７を含み得る。
【0066】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、環境音響情報に基づいて、音制御パターン１２３を決定するように構成され得る。
【0067】
他の実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、環境音響情報を使用しなくても、音制御パターン１２３を決定するように構成され得る。
【0068】
いくつかの実証的な実施例では、入力１２５は、たとえば、以下に説明するように、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン２０１を含む環境２１５に関して定義され得る、複数の事前定義された環境位置２０５における環境音響音を表す環境音響情報１１１を受信するように構成され得る。
【0069】
１つの実例では、コントローラ１２０は、たとえば、環境音及び／又はノイズを「聴く」、「環境音響センサ」として構成され得る音響センサを使用して、パーソナル音ゾーンに伝送されるオーディオ・ストリームの品質を改善するように構成され得る。たとえば、環境音響センサを実施することは、たとえば、以下に説明するように、たとえば、任意の時間においてパーソナル音ゾーン２２０においてリスナによって聴かれる周波数を、音制御システム１００が、たとえば、リアルタイムで制御できるようにする技術的利点を提供し得る。
【0070】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、環境音響情報１１１に基づいて、音制御パターン１２３を決定するように構成され得る。
【0071】
いくつかの実証的な実施例では、環境音響情報１１１は、たとえば、以下に説明するように、複数の事前定義された環境位置２０５のうちの環境位置２０５において、音響センサ１１０によって感知された音響音の情報を含み得る。
【0072】
いくつかの実証的な実施例では、環境音響情報１１１は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、１つ又は複数のオーディオ入力１１７、事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音２０３、及び／又は、環境２１５の１つ又は複数の位置における音に関連する他の任意の情報からなるオーディオ信号の情報を含み得る。
【0073】
たとえば、事前定義されたオーディオ源２０３は、セルラ電話のスピーカ、車両安全システムの音アラートなどを含み得る。
【0074】
他の実施例では、環境音響情報１１１は、環境２１５に関連する他の任意の追加又は代替の音響情報を含み得る。
【0075】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、音制御パターン１２３に含まれる複数の選択された周波数を決定するように構成され得る。
【0076】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、環境音響情報１１１及び１つ又は複数のオーディオ入力１１７に基づいて、周波数スペクトルから、複数の選択された周波数を選択するように構成され得る。
【0077】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、複数の選択された周波数を決定するように構成され得る。
【0078】
いくつかの実証的な実施例では、突出したオーディオは、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数のトランスデューサ１０８からパーソナル音ゾーン２２０への伝達関数によって、パーソナル音ゾーン２２０において聴こえるオーディオ入力１１７の突出に基づき得る。
【0079】
いくつかの実証的な実施例では、突出した環境音は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数の事前定義された環境位置２０５からパーソナル音ゾーン２２０への伝達関数による環境音響音の突出に基づき得る。
【0080】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、特定の周波数における突出したオーディオ、及び特定の周波数における突出した環境音に基づいて、たとえば、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれるべきか否かを判定するように構成され得る。
【0081】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、特定の周波数は、複数の選択された周波数に含まれるべきであると判定するように構成され得る。しきい値は、たとえば、パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオと、パーソナル音ゾーンに影響を与える環境音との間の所望のコントラストに基づいて定義され得る。
【0082】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン２１０に対応する１つ又は複数の重みベクトルのセットに基づいて、複数の音制御信号を決定するように構成され得る。
【0083】
いくつかの実証的な実施例では、パーソナル音ゾーン２２０に対応する重みベクトルのセットは、たとえば、以下に説明するように、それぞれ、複数の音響トランスデューサ１０８に対応する複数の重みベクトルを含み得る。
【0084】
いくつかの実証的な実施例では、重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、たとえば、以下に説明するように、複数の音響トランスデューサ１０８のうちの音響トランスデューサ１０８と、パーソナル音ゾーン２２０との間の音響伝達関数に基づき得る。
【0085】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０に対応する重みベクトルのセットからの特定の音響トランスデューサ１０８に対応する重みベクトルを、パーソナル音ゾーン２２０において聴こえるオーディオ入力１１７に適用することによって、特定の音響トランスデューサ１０８の音制御信号を決定するように構成され得る。
【0086】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、第１の複数の音響伝達関数及び第２の複数の音響伝達関数に基づいて、パーソナル音ゾーン２２０に対応する重みベクトルのセットを決定するように構成され得る。
【0087】
いくつかの実証的な実施例では、第１の複数の音響伝達関数は、たとえば、以下に説明するように、複数の音響トランスデューサ１０８とパーソナル音ゾーン２２０との間の音響伝達関数を含み得る。
【0088】
いくつかの実証的な実施例では、第２の複数の音響伝達関数は、たとえば、以下に説明するように、複数の音響トランスデューサ１０８と、たとえば、１つ又は複数の他のパーソナル音ゾーンにおける１つ又は複数のモニタリング位置、及び／又は、環境２１５における１つ又は複数のモニタリング位置である、パーソナル音ゾーン２２０の外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を含み得る。
【0089】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数の事前定義された環境位置２０５における環境音響音を表し、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン２０１を含む環境２１５に関して定義され得る環境音響情報１１１に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成され得る。
【0090】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０の位置における変化に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成され得る。
【0091】
１つの実例では、環境２１５は、車両のインテリアを含み得、パーソナル音ゾーン２２０は、旅行者、たとえば、運転者又は同乗者の頭の近傍のエリアを含み得る。たとえば、パーソナル音ゾーン２２０は、旅行者の少なくとも片方の耳の近く又は周囲のエリアをカバーするように定義され得る。この実例によれば、パーソナル音ゾーン２２０の位置における変化は、たとえば、旅行者のヘッドレスト及び／又は座席の動き、たとえば、上下、後方及び／又は前方への動きを含み得、これは、運転者の頭を動かす可能性がある。１つの実例では、コントローラ１２０は、たとえば、車両の車両システムから、座席及び／又はヘッドレストの位置の位置情報を受信するように構成され得、コントローラ１２０は、位置情報に基づいて、パーソナル音ゾーンのための１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成され得る。
【0092】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、環境２１５の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成され得る。
【0093】
１つの実例では、環境２１５の環境パラメータ情報は、たとえば、システム１００が車両において実施されている場合、たとえば、エアコン車両システムのような、１つ又は複数の車両システムから受信され得る、たとえば、車両内の温度のような、環境２１５内の温度を含み得る。この実例によれば、コントローラ１２０は、たとえば、車両のシステムコントローラから、車両における環境の温度情報及び／又は他の任意の情報を受信するように構成され得、コントローラ１２０は、環境パラメータ情報に基づいて、パーソナル音ゾーンのための１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成され得る。
【0094】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、第１の音響エネルギと第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、パーソナル音ゾーン２２０に対応する重みベクトルのセットを決定するように構成され得る。
【0095】
いくつかの実証的な実施例では、第１の音響エネルギは、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づいて、パーソナル音ゾーン２２０における音響エネルギを含み得る。
【0096】
いくつかの実証的な実施例では、第２の音響エネルギは、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０に対応する重みベクトルのセットに基づいて、パーソナル音ゾーン２２０の外側の１つ又は複数のモニタリング位置、たとえば、１つ又は複数の他のパーソナル音ゾーンにおける１つ又は複数の位置、及び／又は、環境２１５における他の任意の位置における音響エネルギを含み得る。
【0097】
いくつかの実証的な実施例では、重みベクトルは、たとえば、以下に説明するように、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを含み得る。
【0098】
１つの実例では、重みベクトルは、たとえば、以下に説明するように、周波数スペクトルから選択された複数の周波数のいくつか又はすべてに対応する複数の重みを含み得る。
【0099】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、少なくとも第１及び第２のオーディオ入力１１７に基づいて、音制御パターン１２３を決定するように構成され得る。
【0100】
いくつかの実証的な実施例では、第１のオーディオ入力は、第１のパーソナル音ゾーン、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０のためであり得、第２のオーディオ入力は、第２のパーソナル音ゾーン、たとえば、パーソナル音ゾーン２２９のためであり得る。
【0101】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、第１のパーソナル音ゾーン２２０内部で定義される、第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、第２のパーソナル音ゾーン２２９内部で定義される、第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいて、音制御パターン１２３を決定するように構成され得る。
【0102】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、パーソナル音ゾーン２０１の環境２１５からのノイズを動的に制御、低減、又は除去するために、アクティブ・ノイズ除去（ＡＮＣ）メカニズムを利用して構成され得る。
【0103】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、１つ又は複数のオーディオ入力及びＡＮＣマイクロフォンからの入力に基づいて、パーソナル音ゾーンの外側の残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて音制御パターンを決定するように構成され得る。
【0104】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に詳細に説明するように、少なくとも１つのパーソナル音ゾーン２２０内部の音を制御するように構成され得る。
【0105】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、パーソナル音ゾーン２２０において聴かれるように指定され得るオーディオ入力１１７に基づいて、パーソナル音ゾーン２２０内部の音を制御するように構成され得る。
【0106】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、少なくとも１つの音源１１９からオーディオ入力１１７を受信するように構成され得る。
【0107】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、音源１１９は、たとえば、以下に説明するように、１つ又は複数のデジタル・オーディオ源を含み得る。
【0108】
１つの実例では、音源１１９は、オーディオ入力１１７を提供するように構成された任意のオーディオ源、たとえば、オーディオ信号、電話の呼出、ナビゲーション命令、人間の音声、機械音、システム・アラート、及び／又は他の任意の音声、音、及び／又はノイズを含み得る。
【0109】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、パーソナル音ゾーン２２０の外側の音の１つ又は複数の周波数の影響を制御、たとえば、低減又は除去しながら、たとえば、音の１つ又は複数の周波数が音ゾーン２２０に向けられ得るように、局所的な方式で、音、たとえば、オーディオを、パーソナル音ゾーン２２０に提供するように構成され得る。
【0110】
１つの実例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、オーディオ入力１１７に基づいて、パーソナル音ゾーン２２０に向けて音を制御及び／又は局所化するように構成され得る。
【0111】
たとえば、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０における音のパフォーマンスを最大化するために、たとえば、ユーザによって聴かれる所望の音に関連する可聴周波数のみにおいて、パーソナル音ゾーン２２０における、たとえば、１つ又は複数の可聴周波数における音を制御及び／又は局所化するように構成され得る。
【0112】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、パーソナル音ゾーン２２０内部で定義され得る複数の事前定義されたモニタリング感知位置２０７における音響音を表し得る複数のモニタリング入力１１３を、たとえば、入力１２５を介して、受信するように構成され得る。
【0113】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に詳細に説明するように、モニタリング感知位置２０７のうちの１つ又は複数に配置された複数のモニタリング・センサ１１２、たとえば、マイクロフォン、加速度計、タコメータなどから、及び／又は、モニタリング感知位置２０７のうちの１つ又は複数において音響－オーディオを推定するように構成された１つ又は複数の仮想センサから、複数のモニタリング入力１１３を受信し得る。
【0114】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、パーソナル音ゾーン２２０を含む環境２１５に関して定義され得る複数の事前定義された環境位置２０５における環境音響音を表し得る環境音響情報１１１を、たとえば入力１２５を介して、受信するように構成され得る。
【0115】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に詳細に説明するように、複数の事前定義された環境位置２０５のうちの１つ又は複数に配置された複数の音響センサ１１０、たとえば、マイクロフォン、加速度計、タコメータなどから、及び／又は、複数の事前定義された環境位置２０５のうちの１つ又は複数における音響音を推定するように構成された１つ又は複数の仮想センサから、音響音の情報１１１を受信し得る。
【0116】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に詳細に説明するように、たとえば、音制御ゾーン２２０に提供されるオーディオ入力１１７、環境音響情報１１１、及び／又は、複数のモニタリング入力１１３に基づいて音制御パターン１２３を決定し、音制御パターン１２３を出力して、複数の音響トランスデューサ１０８を制御するように構成され得る。
【0117】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数の音響トランスデューサ１０８、たとえば、複数のスピーカは、スピーカ・アレイを含み得る。
【0118】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、複数の音響トランスデューサ１０８を制御して、たとえば、音制御パターン１２３に基づいて、パーソナル音ゾーン２２０内部のオーディオを制御するように構成されたオーディオ出力パターン１２２を作り出し得る。
【0119】
１つの実例では、複数の音響トランスデューサ１０８は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、各パーソナル音ゾーン２２０が、それぞれのオーディオ入力を体験できるように、オーディオ出力パターン１２２を、たとえば、複数のオーディオ入力１１７に基づいて、たとえば、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン２０１に集束させるように構成された複数のスピーカ、ラウドスピーカ、又は他の任意の音響トランスデューサを含み得る。
【0120】
いくつかの実証的な実施例では、複数の音響トランスデューサ１０８は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０を含む、環境２１５に展開されたラウドスピーカのアレイを含み得る。
【0121】
いくつかの実証的な実施例では、複数の音響トランスデューサ１０８は、たとえば、音制御パターン１２３に基づいてオーディオ出力パターン１２２を生み出すために、たとえば、１つ又は複数の音響トランスデューサ、たとえば、少なくとも１つの適切なスピーカのアレイを含み得る。
【0122】
いくつかの実証的な実施例では、複数の音響トランスデューサ１０８は、たとえば、ゾーン２２０のサイズ及び／又は形状、パーソナル音ゾーン２２０の予想される位置及び／又は方向、パーソナル音ゾーン２２０において聴こえるオーディオ入力１１７の１つ又は複数の属性、複数の音響トランスデューサ１０８の数などのように、パーソナル音ゾーン２２０の１つ又は複数の属性に基づいて決定され得る１つ又は複数の位置に配置され得る。
【0123】
１つの実例では、複数の音響トランスデューサ１０８は、Ｍで示される、スピーカ又はマルチチャネル音響源の所定の数を含むスピーカ・アレイを含み得る。
【0124】
いくつかの実証的な実施例では、複数の音響トランスデューサ１０８は、適切な位置、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０の外部に配置された適切な「コンパクトな音響源」を使用して実施されるスピーカのアレイを含み得る。別の実例では、スピーカのアレイは、空間に、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０の周囲に分布された複数のスピーカを使用して実施され得る。
【0125】
いくつかの実証的な実施例では、複数の環境位置２０５は、パーソナル音ゾーン２２０の外部に分布され得る。たとえば、複数の環境位置２０５のうちの１つ又は複数は、パーソナル音ゾーン２２０を取り囲むエンベロープ又はエンクロージャ上に、又はその近くに分布され得る。
【0126】
たとえば、パーソナル音ゾーン２２０が球形ボリュームによって定義される場合、複数の環境位置２０５のうちの１つ又は複数は、球形ボリュームの表面上及び／又は球形ボリュームの外部に分布され得る。
【0127】
別の実例では、複数の環境位置２０５のうちの１つ又は複数は、パーソナル音ゾーン２２０上及び／又は外部の位置の任意の組合せ、たとえば、球形ボリュームを取り囲む１つ又は複数の位置に分布され得る。
【0128】
いくつかの実証的な実施例では、モニタリング感知位置２０７は、パーソナル音ゾーン２２０内部、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０のエンベロープの近傍、及び／又はパーソナル音ゾーン２２０内部の他の任意の位置に分布され得る。
【0129】
たとえば、ゾーン２２０が球形ボリュームによって定義される場合、モニタリング感知位置２０７は、パーソナル音ゾーン２２０の半径よりも小さい半径を有する球面上に分布され得る。
【0130】
いくつかの実証的な実施例では、複数の音響センサ１１０は、複数の環境位置２０５のうちの１つ又は複数において音響音を感知するように構成及び／又は分布され得る。
【0131】
いくつかの実証的な実施例では、複数の音響センサ１１０は、たとえば、以下に説明するように、環境を聴くように、及び／又は環境２１５で感知された音に基づいて、たとえば、環境音響情報１１１などの基準信号を提供するように構成され得る。
【0132】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、少なくとも１つのパーソナル音ゾーン内部の「希望」音、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０へ提供される音入力１１７を、たとえば、希望音に関連する可聴周波数のみにおけるように、１つ又は複数の周波数において、希望音を選択的に制御することによって、制御するように構成され得る。
【0133】
たとえば、１つ又は複数の周波数、たとえば、希望音に関連する可聴周波数のみにおける希望音の選択的制御は、コントローラ１２０のコントローラ音パフォーマンスを増加させる、たとえば、最大化するという技術的利点を提供し得る。
【0134】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、環境音響情報１１１を利用して、たとえば、複数の環境位置２０５における１つ又は複数の可聴周波数における音響エネルギ、たとえば、不要な音響エネルギを推定するように構成され得る。たとえば、コントローラ１２０は、たとえば、モニタリング位置２０５において、たとえば、オーディオ入力１１７のように、パーソナル音ゾーン２２０において聴こえる音をマスクし得る、推定された環境の不要な音響エネルギを利用しながら、パーソナル音ゾーン２２０の音制御パターン１２３を決定するように構成され得る。
【0135】
１つの実例では、コントローラ１２０は、環境音響情報１１１を利用して、たとえば、プライベート音ゾーン２２０において聞こえることが望ましい音をマスクする環境の不要な音響エネルギに関連する、少なくとも１つのパーソナル音ゾーン２２０内部の可聴周波数を推定するように構成され得る。
【0136】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、環境音響情報１１１に基づいて、環境ノイズと、パーソナル音ゾーン２２０へのその寄与とを、スペクトル的に推定するように構成され得る。
【0137】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、環境ノイズ源に対する関連する「支配的な」オーディオ周波数に基づいて、パーソナル音ゾーン２２０内部の音を制御するように構成され得る。たとえば、すべての周波数スペクトルではない、支配的なオーディオ周波数のみを使用することは、たとえば、システム１００の複雑さの低減、たとえば、計算の複雑さの低減、処理の複雑さの低減、処理遅延の低減、及び／又は電力消費量の低減をサポートする技術的解決策を提供し得る。
【0138】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、解決する周波数を決定することによって、関連する支配的な周波数の制約を使用して、及び／又は、解決策の複雑さを最適化して、解決策を最適化するために、到来するオーディオ・ストリーミング１１７へスペクトル分析を実行することを実施及び／又はサポートするように構成され得る。
【0139】
１つの実例では、コントローラ１２０は、たとえば、オーディオ入力の異なる音タイプ、たとえば、言葉、音楽、アラートなどについて、スペクトル分析を実施するように構成され得る。
【0140】
別の実例では、コントローラ１２０は、たとえば、複数の音のバブルについて、スペクトル分析を実施するように構成され得る。
【0141】
いくつかの実証的な実施例では、複数のモニタリング・センサ１１２は、モニタリング感知位置２０７のうちの１つ又は複数において音響音を感知するように構成され得る。
【0142】
１つの実例では、複数のモニタリング・センサ１１２は、複数の事前定義されたモニタリング感知位置２０７において、音響音の有効性を感知及び／又はモニタリングするように構成され得る。
【0143】
いくつかの実証的な実施例では、複数のモニタリング・センサ１１２は、たとえば、以下に説明するように、パーソナル音ゾーン２２０内部の複数の事前定義されたモニタリング感知位置２０７において、音響音を表す複数のモニタリング入力１１３を作り出すように構成され得る。
【0144】
いくつかの実証的な実施例では、複数のモニタリング・センサ１１２は、モニタリング信号、たとえば、複数のモニタリング入力１１３を作り出すように構成され得、及び／又はパーソナル音ゾーン２２０に配置され得る。
【0145】
１つの実例では、複数のモニタリング・センサ１１２を使用して、パーソナル音ゾーン２２０におけるオーディオの有効性を、たとえばリアルタイムでモニタリングして、パーソナル音ゾーン２２０の寸法を定義し、及び／又は、パーソナル音ゾーン２２０におけるオーディオのパフォーマンスを、たとえば、リアルタイムで継続的に最適化し得る。
【0146】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、リアルタイムで、伝達関数、たとえば、複数のトランスデューサ１０８から１つ又は複数のパーソナル音ゾーン２２０への伝達関数を、調整及び／又は最適化し、たとえば、ユーザが音響環境効果を変更した場合、たとえば、システム及び／又は環境における変化に対応するように構成され得る。
【0147】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、伝達関数のうちの１つ又は複数を最適化するために、モニタリング入力１１３及び／又は環境音響情報１１１を使用するように構成され得る。
【0148】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、仮想感知方法論に基づいて、伝達関数のうちの１つ又は複数を最適化し得る。
【0149】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、音響環境効果及び／又は変化を引き起こし得る１つ又は複数のシナリオに基づいて、伝達関数のうちの１つ又は複数を調整及び／又は最適化し得る。
【0150】
たとえば、コントローラ１２０は、たとえば、人の動き、物体の動き、温度変化、及び／又は環境２１５内の他の任意の環境的及び／又は物理的変化に基づいて、伝達関数のうちの１つ又は複数を最適化するように調整し得る。
【0151】
たとえば、コントローラ１２０は、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０の位置における変化に基づいて、伝達関数のうちの１つ又は複数を調整及び／又は最適化し得る。たとえば、パーソナル音ゾーン２２０は、移動及び／又は変化され得る。１つの実例では、システム１００が車両内部で実施される場合、運転者のパーソナル音ゾーンは、運転者及び／又は運転者の座席の動きに基づいて移動され得る。
【0152】
１つの実例では、複数のモニタリング・センサ１１２及び／又は複数の音響センサ１１０は、１つ又は複数の電子源と、音響源と、電子信号と、及び／又は、たとえば、マイクロフォンや、加速度計や、たとえば、レーザ・センサ、ライダ・センサ、カメラ、レーダ、デジタル音響信号及び／又は他のセンサのような光学センサのようなセンサとを含み得るか、これらによって実施され得る。
【0153】
いくつかの実証的な実施例では、複数の音響センサ１１０のうちの１つ又は複数、及び／又は、複数のモニタリング・センサ１１２のうちの１つ又は複数は、１つ又は複数の「仮想センサ」（「仮想マイクロフォン」）を使用して実施され得る。特定のマイクロフォン位置に対応する仮想マイクロフォンは、特定のマイクロフォン位置に配置された実際の音響センサによって感知されたであろう音響パターンを評価することができる任意の適切なアルゴリズム及び／又は方法によって実施され得る。
【0154】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、仮想マイクロフォンの特定の位置における音響オーディオ・パターンを推定及び／又は評価することによって、仮想マイクロフォンの機能をシミュレート及び／又は実行するように構成され得る。
【0155】
いくつかの実証的な実施例では、システム１００は、複数の環境位置２０５のうちの１つ又は複数において音響音を感知するように構成された、たとえば、マイクロフォン、加速度計、タコメータなどの複数の音響センサ１１０のうちの１つ又は複数の第１のアレイを含み得る。たとえば、複数の音響センサ１１０は、パーソナル音ゾーン２２０の外側のゾーンにおいて音響音を感知する１つ又は複数のセンサを含み得る。
【0156】
いくつかの実証的な実施例では、第１のアレイのセンサのうちの１つ又は複数は、１つ又は複数の「仮想センサ」を使用して実施され得る。たとえば、第１のアレイは、少なくとも１つのマイクロフォンと少なくとも１つの仮想マイクロフォンとの組合せによって実施され得る。複数の環境位置２０５の特定のマイクロフォン位置に対応する仮想マイクロフォンは、任意の適切なアルゴリズム及び／又は方法によって、たとえば、特定のマイクロフォン位置に配置された音響センサによって感知されたであろう音響パターンを評価することができるコントローラ１２０の一部、又はシステム１００の他の任意の要素として実施され得る。たとえば、コントローラ１２０は、第１のアレイの少なくとも１つのマイクロフォンによって感知された少なくとも１つの実際の音響パターンに基づいて、仮想マイクロフォンの音響パターンを評価するように構成され得る。
【0157】
いくつかの実証的な実施例では、システム１００は、モニタリング感知位置２０７のうちの１つ又は複数において音響音を感知するように構成された、複数のモニタリング・センサ１１２、たとえば、マイクロフォンのうちの１つ又は複数の第２のアレイを含み得る。たとえば、複数のモニタリング・センサ１１２は、パーソナル音ゾーン２２０内部のゾーンにおける音響音パターンを感知する１つ又は複数のセンサを含み得る。
【0158】
いくつかの実証的な実施例では、第２のアレイのセンサのうちの１つ又は複数は、１つ又は複数の「仮想センサ」を使用して実施され得る。たとえば、第２のアレイは、少なくとも１つのマイクロフォンと少なくとも１つの仮想マイクロフォンとの組合せを含み得る。モニタリング感知位置２０７の特定のマイクロフォン位置に対応する仮想マイクロフォンは、特定のマイクロフォン位置において配置された音響センサによって感知されたであろう音響パターンを評価することができる、たとえば、コントローラ１２０の一部、又はシステム１００の他の任意の要素として、任意の適切なアルゴリズム及び／又は方法によって実施され得る。たとえば、コントローラ１２０は、第２のアレイの少なくとも１つのマイクロフォンによって感知された少なくとも１つの実際の音響パターンに基づいて、仮想マイクロフォンの音響パターンを評価するように構成され得る。
【0159】
いくつかの実証的な実施例では、環境位置２０５及び／又はモニタリング感知位置２０７の数、位置、及び／又は分布、及び／又は、環境位置２０５及び／又はモニタリング感知位置２０７うちの１つ又は複数における１つ又は複数の音響センサの数、位置、及び／又は分布は、パーソナル音ゾーン２２０の、又はパーソナル音ゾーン２２０のエンベロープのサイズと、パーソナル音ゾーン２２０の、又はパーソナル音ゾーン２２０のエンベロープの形状と、たとえばセンサのサンプリング・レートのように、環境位置２０５及び／又はモニタリング感知位置２０７のうちの１つ又は複数に配置される音響センサの１つ又は複数の属性などに基づいて決定され得る。
【0160】
１つの実例では、１つ又は複数の音響センサ、たとえば、マイクロフォン、加速度計、タコメータなどは、たとえば、式１によって以下に定義されるような空間サンプリング定理にしたがって、環境位置２０５及び／又はモニタリング感知場所２０７において展開され得る。
【0161】
たとえば、複数の音響センサ１１０の数、複数の音響センサ１１０間の距離、モニタリング・センサ１１２の数、及び／又はモニタリング・センサ１１２間の距離は、たとえば、式１によって以下に定義されるような空間サンプリング定理にしたがって決定され得る。
【0162】
１つの実例では、複数の音響センサ１１０及び／又は複数のモニタリング・センサ１１２は、互いにｄで示される距離で、たとえば、均等に分布されて分布され得る。たとえば、距離ｄは、以下のように決定され得る。
ここで、ｃは音速を示し、ｆｍａｘは、オーディオ制御が所望される最大周波数を示す。
【数1】
ここで、ｃは音速を示し、ｆｍａｘは、オーディオ制御が所望される最大周波数を示す。
【0163】
たとえば、関心のある最大周波数がｆｍａｘ＝１００［Ｈｚ］である場合、距離ｄは、
として決定され得る。
【数2】
として決定され得る。
【0164】
他の実施例では、他の任意の距離及び／又は展開スキームが使用され得る。
【0165】
いくつかの実証的な実施例では、図２に示されるように、展開スキーム２００は、円形又は球形のパーソナル音ゾーン２２０に関して構成され得る。たとえば、複数の環境位置２０５は、パーソナル音ゾーン２２０の周囲及び外側に球形又は円形の方式で分布され得、たとえば、実質的に均等に分布され得、及び／又はモニタリング感知位置２０７は、パーソナル音ゾーン２２０内で球形又は円形に分布され得、たとえば、実質的に均等に分布され得る。
【0166】
しかしながら、他の実施例では、システム１００の構成要素は、たとえば、他の任意の適切な形態及び／又は形状のパーソナル音ゾーンに関して構成された、環境位置２０５及び／又はモニタリング感知位置２０７の任意の適切な分布を含む他の任意の展開スキームにしたがって展開され得る。
【0167】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、複数のモニタリング・センサ１１２及び／又は音響センサ１１０は、たとえば、仮想感知技法を使用して、たとえば、ユーザの人間の耳に、及び／又は、ユーザの頭の周囲にマイクロフォンを配置する必要なしに、ユーザ２０２のためのパーソナル音ゾーン２２０を可能にしながら、たとえば、ヘッドレストにおけるように、車の占有座席の上などの実現可能な位置に、たとえば、モニタリング・センサ１１２及び／又は音響センサ１１０を配置するために配置され得る。
【0168】
１つの実例では、
と示される、たとえば仮想マイクロフォンである仮想センサの信号は、
と示される所望される仮想センサと、
と示される仮想オーディオ信号推定値との総和に基づいて、たとえば、以下のように決定され得る。
【数3】
と示される、たとえば仮想マイクロフォンである仮想センサの信号は、
【数4】
と示される所望される仮想センサと、
【数5】
と示される仮想オーディオ信号推定値との総和に基づいて、たとえば、以下のように決定され得る。
【数6】
【0169】
たとえば、｛ｈｉ，ｊ｝と示される仮想感知伝達関数は、以下の要件を満たすように定義され得る。
【数7】
【0170】
たとえば、仮想感知伝達関数｛ｈｉ，ｊ｝は、
と示される、物理的な所望信号を、
と示される、仮想的な所望信号へマッピングするように設計され得る。
【数8】
と示される、物理的な所望信号を、
【数9】
と示される、仮想的な所望信号へマッピングするように設計され得る。
【0171】
たとえば、仮想的なマイク信号は、たとえば、以下のように決定され得る。
【数10】
【0172】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、パーソナル音ゾーン２２０内部の音の音響コントラストを制御するように構成され得る。
【0173】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、パーソナル音ゾーン２２０と、パーソナル音ゾーン２２０の周囲との間の音響コントラストを生成するように構成され得る。
【0174】
１つの実例では、音響コントラストは、パーソナル音ゾーン２２０のオーディオ入力、たとえば、オーディオ入力１１７と、他のパーソナル音ゾーンの１つ又は複数の他のオーディオ入力との間、及び／又は、複数のオーディオ入力のサブセットと、複数のオーディオ入力の相補的なサブセットとの間であり得る。
【0175】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、環境音響情報１１１を利用して、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０、環境２１５、及び／又は１つ又は複数の他のパーソナル音ゾーンにおけるオーディオ品質に対する低減された、たとえば最小限の影響で、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０と、パーソナル音ゾーン２２０の周囲との間の音響コントラストを増加させる、たとえば最大化するように構成され得る。
【0176】
１つの実例では、環境音響情報１１１は、コントローラ１２０への基準信号として機能し得る。この実例によれば、コントローラ１２０は、環境の事前の音響知識を使用して、たとえば、オーディオ出力パターン１２２において、パーソナル音ゾーン２２０においてユーザによって聴かれるように指定され得る１つ又は複数の関連する周波数を補正することができる。
【0177】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、環境音響情報１１１及び／又は複数のモニタリング入力１１３を受信し、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０の音響コントラストに基づいて、複数の音響トランスデューサ１０８へ音制御信号１２２を出力するように構成され得る。
【0178】
１つの実例では、環境音響情報１１１及び／又は複数のモニタリング入力１１３は、たとえば、音制御信号１２３の伝送及び処理のための十分な時間を可能にするために、コントローラ１２０によって設定可能な遅延時間によって遅延され得る。たとえば、遅延時間は、たとえば、コントローラ１２０への入力のうちの１つ又は複数の性質に基づき得る。
【0179】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、環境ノイズを表すことができ、及び／又は、パーソナル音ゾーン２２０におけるオーディオの制御を、たとえば、リアルタイムで可能にすることができる環境音響情報１１１に基づいて、たとえば、オーディオ出力パターン１２２、たとえばパーソナル音ゾーン２２０へ伝送されるオーディオ・ストリームの品質を改善する、最適化方法を実施及び／又はサポートするように構成され得る。
【0180】
１つの実例では、コントローラ１２０は、環境音響情報１１１を利用して、１つ又は複数の周波数、たとえば、特定の時間にリスナによって聴かれる周波数のみ、及び／又は他の任意の周波数を考慮するように構成され得る。
【0181】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、ＰＳＢ２２０に位置していない他のユーザの邪魔をすることなく、個人的な音体験を提供しながら、たとえば、オーディオ品質への影響を低減する、たとえば最小限に抑える、最適化方法を実施するように構成され得る。
【0182】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラは、環境音響情報１１１及び／又は複数のモニタリング入力１１３を利用して、たとえば、複数のモニタリング・センサ１１２によって定義され得る、パーソナル音ゾーン２２０の外側に位置する、他のゾーンへの低減された、たとえば最小限の妨害で、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０におけるオーディオを改善するように構成され得る。
【0183】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、環境音響情報１１１に基づいて、音響トランスデューサ１０８に送信される音制御パターン１２３を補正して、たとえば環境２１５において、周囲の音への影響を低減、たとえば最小限に抑えて、たとえば、局所的な音のバブル、たとえばＰＳＢ２２０を達成するように構成され得る。
【0184】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、最適化方法をサポートし、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０に位置していない他の人の邪魔をすることなく、たとえばパーソナル音ゾーン２２０において、たとえば、パーソナル音体験を可能にするように構成され得る。
【0185】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数のパーソナル音ゾーンの各ゾーンについて、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０である１つのパーソナル音ゾーンに対して、上記の１つ又は複数の動作を実行することによって、複数のパーソナル音ゾーンに対する複数のオーディオ入力を個別に又は共同で制御するように構成され得る。
【0186】
１つの実例では、たとえば音響トランスデューサ１０８の場合、音制御パターン１２３の複数の音制御信号のうち、「オーディオ信号」と示される音制御信号は、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０において聴かれるように指定されたオーディオ入力１１７、音響センサ１１０からの入力、モニタリング・センサ１１２からの入力に基づいて、及び／又はパーソナル音ゾーン２２０において必要とされない他のオーディオ信号に基づいて決定され得る。
【0187】
たとえば、音制御信号は、１つ又は複数のオーディオ入力１１７、環境音響情報１１１、及び／又は複数のモニタリング入力１１３に基づいて、たとえば、以下のように決定され得る。
（音制御信号’＝ｆ（環境マイク（ｎ）、モニタリングマイク（ｎ）、オーディオ信号１－Ｐ（ｎ）））
（音制御信号’＝ｆ（環境マイク（ｎ）、モニタリングマイク（ｎ）、オーディオ信号１－Ｐ（ｎ）））
【0188】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム、たとえば、システム１００は、１つ又は複数の他のシステムと組み合わせて、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０におけるオーディオ品質を改善し得る。
【0189】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム１００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０において、たとえば、所望されないノイズを低減又は除去するように構成され得るアクティブ・ノイズ制御／キャンセル（ＡＮＣ）システムと組み合わされ、及び／又は実施され得る。
【0190】
１つの実例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、本明細書に記載のパーソナル音制御技法のＡＮＣ技法との組合せを利用して、たとえば、オーディオ入力１１７と、１つ又は複数の不要なノイズ信号のＡＮＣとの組合せに基づいて、ＰＳＢ２２０における音を制御するように構成され得る。この実例によれば、ＰＳＢシステムのパフォーマンスは、たとえば、ＡＮＣを使用して、たとえば、他のＰＳＢ及び／又は他のノイズ源から発生する、ＰＳＢにおける残りの不要な音を低減することによって改善され得る。たとえば、ＰＳＢ２２０のオーディオ・ストリームは、たとえば、以下に説明するように、たとえば、それらのストリームが望まれないゾーンにおいて、たとえば、これらのオーディオ・ストリームの影響を低減するために、たとえば、基準入力として、ＡＮＣシステムの入力として使用され得る。
【0191】
１つの実例では、コントローラ１２０は、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０及び２２９を含む、Ｑ個の音ゾーン２１０の音制御パターン１２３を決定するように構成され得る。
【0192】
いくつかの実証的な実施例では、Ｌｑで示される事前定義された数のモニタリング・センサが、音ゾーンｑ内に配置される。
【0193】
いくつかの実証的な実施例では、モニタリング・センサの合計は、すべてのパーソナル音ゾーンＱにおけるモニタリング・センサＬｑの総和、たとえば、
を含み得る。
【数11】
を含み得る。
【0194】
いくつかの実証的な実施例では、ｗで示される特定の周波数におけるゾーン
におけるマイクロフォン感知位置に対応する、Ｐｑで示される音圧のベクトルは、たとえば、以下のように定義され得る。
【数12】
におけるマイクロフォン感知位置に対応する、Ｐｑで示される音圧のベクトルは、たとえば、以下のように定義され得る。
【数13】
【0195】
いくつかの実証的な実施例では、ゾーンｑにおける音圧のベクトルＰｑは、ｇｑで示される重みベクトルのセットと、複数の音響トランスデューサＭ、たとえば複数の音響トランスデューサ１０８と、パーソナル音ゾーンｑとの間の伝達関数、たとえば、以下のように複数の音響トランスデューサＭと、パーソナル音ゾーンｑにおけるモニタリング・センサとの間のＨｑで示される伝達関数との積、
Ｐｑ＝Ｈｑｇｑ
（７）
に基づいて定義され得る。
Ｐｑ＝Ｈｑｇｑ
（７）
に基づいて定義され得る。
【0196】
いくつかの実証的な実施例では、重みベクトルｇｑのセットは、たとえば、以下のように、たとえば、重みベクトルｇｑのセットの重みベクトルｇｑｍが、複数のトランスデューサＭのそれぞれｍ番目のトランスデューサに対応するように、特定の周波数ｗにおいて、複数の音響トランスデューサＭに対応する複数の重みベクトルを含み得る。
【数14】
【0197】
１つの実例では、重みベクトルｇｑのセットは、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０であるパーソナル音ゾーンｑを生成するために、所与の周波数ｗにおけるラウドスピーカ駆動信号のベクトルを含み得、及び／又は、Ｈｑは、ゾーンｑにおけるラウドスピーカ・ドライバとモニタリング・マイクロフォンとの間の音響伝達関数の行列を表し得る。
【0198】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、パーソナル音ゾーン２２０のような、オーディオ入力が聴こえるパーソナル音ゾーンｂ（「明ゾーン」）と、たとえば、複数のパーソナル音ゾーン２０１の１つ又は複数の他のパーソナル音ゾーンのような、別のゾーンｄ（「暗ゾーン」）との間の音響エネルギにおけるコントラストを最大化するように構成され得る。
【0199】
１つの実例では、複数のパーソナル音ゾーンＱのパーソナル音ゾーンｑは、明ゾーンｂとして定義され得、複数のパーソナル音ゾーンＱの残りのＱ－１個の音ゾーンは、暗ゾーンｄとして定義され得る。
【0200】
別の実例では、暗ゾーンｄは、たとえばゾーン２０１の内側又は外側のような、環境２１５における１つ又は複数の他のゾーン又はエリアを含み得る。
【0201】
いくつかの実証的な実施例では、明ゾーンにおいてＥｂで示されるエネルギは、たとえば、以下のように、パーソナル音ゾーンｑに対応する重みベクトルｇｑのセットに基づき得、また、複数の音響トランスデューサＭと、たとえば、パーソナル音ゾーンｑの内側の１つ又は複数のモニタリング位置における、パーソナル音ゾーンｑとの間の、Ｈｂと示される音響伝達関数に基づき得る、パーソナル音ゾーンｑにおける音響エネルギを含み得る。
【数15】
【0202】
いくつかの実証的な実施例では、暗ゾーンにおいてＥｄで示されるエネルギは、たとえば、以下のように、パーソナル音ゾーンｑに対応する重みベクトルｇｑのセットに基づき得、また、複数の音響トランスデューサＭと、たとえば、パーソナル音ゾーンｑの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における、残りのＱ－１個の音ゾーンとの間の、Ｈｄと示される音響伝達関数に基づき得る、残りのＱ－１個の音ゾーンにおける音響エネルギを含み得る。
【数16】
【0203】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、第１の音響エネルギＥｂと第２の音響エネルギＥｄとの間のコントラストに関する基準に基づいて、パーソナル音ゾーンｑに対応する重みベクトルｇｑのセットを決定するように構成され得る。
【0204】
いくつかの実証的な実施例では、基準は、たとえば、オーディオ入力がパーソナル音ゾーンｑにおいて聴こえる、Ｂ０で示されるボリュームに基づいて音響エネルギＥｂを制限することと、及び／又は、たとえば、以下の基準セットのいくつか又はすべてに基づいて、明ゾーンと暗ゾーンとの間のコントラストを最大化するために、第２のエネルギＥｄを最小化することを含み得る。
ここで、第１の基準は、暗ゾーンにおける音響エネルギＥｄが最小であることを必要とし得、第２の基準は、たとえばパーソナル音ゾーン２２０である明ゾーンにおける音響エネルギＥｂが、所望のボリュームＢ０によって制御され得ることを必要とし得、及び／又は、第３の基準は、たとえば、スピーカｍのタイプ及び／又は仕様に応じて、たとえば、複数のスピーカＭのうち、いくつか又はすべてのスピーカであるスピーカｍに、エネルギ制約を適用し得る。
【数17】
ここで、第１の基準は、暗ゾーンにおける音響エネルギＥｄが最小であることを必要とし得、第２の基準は、たとえばパーソナル音ゾーン２２０である明ゾーンにおける音響エネルギＥｂが、所望のボリュームＢ０によって制御され得ることを必要とし得、及び／又は、第３の基準は、たとえば、スピーカｍのタイプ及び／又は仕様に応じて、たとえば、複数のスピーカＭのうち、いくつか又はすべてのスピーカであるスピーカｍに、エネルギ制約を適用し得る。
【0205】
いくつかの実証的な実施例では、Ｌ（ｇ）で示される目標関数は、たとえば、以下のように、基準セット（１１）に基づいて定義され得る。
【数18】
【0206】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、以下のように、たとえば、目標関数Ｌ（ｇ）を最小化する最大固有ベクトルを決定することによって、重みベクトルｇｑのセットを決定するように構成され得る。
【数19】
【0207】
いくつかの実証的な実施例では、重みベクトルｇｑのセットは、特定のパーソナル音ゾーンｑ及び特定の周波数ｗについて決定され得、たとえば、１個からＭ個の、複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルを含み得る。
【0208】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、
と示される音制御信号を、特定の周波数ｗにおける特定の音響トランスデューサｍについて、たとえば、パーソナル音ゾーンｑにおいて聴かれるＡｕｄｉｏｑ（ｗ）と示されるオーディオ入力へ、パーソナル音ゾーンｑに対応する重みベクトルｇｑのセットからの特定の音響トランスデューサｍに対応する重みベクトルを適用することによって、たとえば、以下のように決定するように構成され得る。
ここで、
は、スピーカｍの周波数調整されたオーディオ出力として定義され得、たとえば、適切な重みベクトルｇｑｍ（ｗ）を乗じられた周波数ｗにおけるＱ個のゾーンの各ゾーンｑへのすべての音響出力の総和を表し得る。
【数20】
と示される音制御信号を、特定の周波数ｗにおける特定の音響トランスデューサｍについて、たとえば、パーソナル音ゾーンｑにおいて聴かれるＡｕｄｉｏｑ（ｗ）と示されるオーディオ入力へ、パーソナル音ゾーンｑに対応する重みベクトルｇｑのセットからの特定の音響トランスデューサｍに対応する重みベクトルを適用することによって、たとえば、以下のように決定するように構成され得る。
【数21】
ここで、
【数22】
は、スピーカｍの周波数調整されたオーディオ出力として定義され得、たとえば、適切な重みベクトルｇｑｍ（ｗ）を乗じられた周波数ｗにおけるＱ個のゾーンの各ゾーンｑへのすべての音響出力の総和を表し得る。
【0209】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０は、たとえば、信号
をスピーカｍに送信する前に、周波数領域から時間領域へ信号を変換するように構成され得る。たとえば、コントローラ１２０は、たとえば、以下のように、特定の周波数ｗにおいて、特定の音響トランスデューサｍの音制御信号
に逆高速フーリエ転送（ＩＦＦＴ：Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）を適用することができる。
【数23】
をスピーカｍに送信する前に、周波数領域から時間領域へ信号を変換するように構成され得る。たとえば、コントローラ１２０は、たとえば、以下のように、特定の周波数ｗにおいて、特定の音響トランスデューサｍの音制御信号
【数24】
に逆高速フーリエ転送（ＩＦＦＴ：Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）を適用することができる。
【数25】
【0210】
ここで、いくつかの実証的な実施例による、ＰＳＢコントローラ３２０を概略的に示す図３が参照される。
【0211】
【0212】
いくつかの実証的な実施例では、図３に示されるように、ＰＳＢコントローラ３２０は、複数の環境センサ３１０から複数の環境入力３１１を受信するための多入力多出力（ＭＩＭＯ：ｍｕｌｔｉ－ｉｎｐｕｔ－ｍｕｌｔｉ－ｏｕｐｕｔ）ＰＳＢコントローラとして実施され得る。
【0213】
いくつかの実証的な実施例では、図３に示されるように、ＰＳＢコントローラ３２０は、複数のモニタリング・センサ３１２から複数のモニタリング入力３１３を受信し得る。
【0214】
いくつかの実証的な実施例では、図３に示されるように、ＰＳＢコントローラ３２０は、音制御パターン３２２を複数の音響トランスデューサ３０８に出力し得る。
【0215】
【0216】
いくつかの実証的な実施例では、ラウドスピーカ４００のアレイは、たとえば、以下に説明するように、２つのオーディオ入力を、たとえば、２つのそれぞれのパーソナル音ゾーンに集束させるように構成され得る。
【0217】
たとえば、図４Ａに示されるように、ラウドスピーカ４００のアレイは、たとえば上記で説明したように、第１の音伝送４０２を第１のパーソナル音ゾーン４０４に向けて、第２の音伝送４０６を第２のパーソナル音ゾーン４０８に向けて送信するように構成され得る複数のラウドスピーカを含み得る。
【0218】
たとえば、図４Ｂに示されるように、アレイ４００の複数のラウドスピーカは、たとえば上記で説明したように、第１の音伝送４１２を、たとえばパーソナル音ゾーンである第１の音ゾーン４１４に向けて、たとえば、第１の音ゾーン４１４の周囲の環境において、第２の音ゾーン４１８のために第２の音伝送４１６を送信するように構成され得る。
【0219】
他の実施例では、第１及び第２の音ゾーンの他の任意の構成が実施され得、及び／又は、他の任意の数の複数の音ゾーンが実施され得る。
【0220】
いくつかの実証的な実施例による、ＰＳＢシステムの展開スキーム５００を概略的に例示する図５が参照される。
【0221】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム１００（図１）は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、車、及び飛行機などの環境で実施され得、たとえば、２つの座席に座っている２人のために構成され得る。
【0222】
１つの実例では、展開スキーム５００は、２つの座席、たとえば、連続した、車の２つの前方座席、及び／又は他の任意の数の座席、及び／又は他の任意の座席の配置に対してＰＳＢシステムを実施し得る。
【0223】
いくつかの実証的な実施例では、図５に示されるように、ＰＳＢシステムは、第１のユーザの頭の周囲に少なくとも１つの第１のＰＳＢ５０２を、たとえば、第１のユーザの２つの耳の周囲に２つのＰＳＢを、及び／又は第２のユーザの頭の周囲に少なくとも１つの第２のＰＳＢ５０８を、たとえば、第２のユーザの２つの耳の周囲の２つのＰＳＢを生成するように構成され得る。
【0224】
【0225】
いくつかの実証的な実施例では、音制御システム、たとえば、ＰＳＢシステム１００（図１）は、たとえば、以下に説明するように、１つ又は複数のＰＳＢの様々な展開スキームを実施及び／又はサポートするように構成され得る。
【0226】
いくつかの実証的な実施例による、ＰＳＢシステム６００の展開スキームを概略的に例示する図６が参照される。たとえば、ノイズ制御システム１００（図１）は、ＰＳＢシステム６００の１つ又は複数の動作、１つ又は複数の機能、及び／又は役割を実行し得る。
【0227】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム６００は、たとえば、以下に説明するように、「信号１」で示されるオーディオ信号のためのＰＳＢ６０２を生成するように構成され得る。
【0228】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム６００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、ＰＳＢ６０２と１つ又は複数の他のエリアとの間のオーディオ信号１のための音響コントラストを生成することによって、ＰＳＢ６０２を生成し得る。
【0229】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム６００は、ＰＳＢ６０２の内側のオーディオ信号１の第１の振幅、たとえば、高振幅と、ＰＳＢ６０２の外側のオーディオ信号１の第２の振幅、たとえば、低振幅との間に高コントラストを生成するように構成され得る。
【0230】
いくつかの実証的な実施例による、ＰＳＢシステム７００の展開スキームを概略的に例示する図７が参照される。たとえば、ノイズ制御システム１００（図１）は、ＰＳＢシステム７００の１つ又は複数の動作、１つ又は複数の機能、役割を実行し得る。
【0231】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム７００は、たとえば、以下に説明するように、「信号１，２，３，４，．．．」で示される、複数のオーディオ信号それぞれのために複数のＰＳＢを生成するように構成され得る。
【0232】
１つの実例では、ＰＳＢシステム７００は、複数のＰＳＢシステムを使用して実施され得る。たとえば、ＰＳＢシステム７００は、たとえば、個別に及び／又は独立して、複数のＰＳＢのための複数のオーディオ信号を処理するための複数のＰＳＢシステムを含み得る。
【0233】
別の実例では、ＰＳＢシステム７００は、複数のＰＳＢのうちの２つ以上のＰＳＢを共同で実施及び／又は制御するように実施され得る。
【0234】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム７００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、複数のオーディオ信号間に音響コントラストを生成することによって、複数のＰＳＢを生成するように構成され得る。
【0235】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム７００は、複数のオーディオ信号のオーディオ信号、たとえば各信号について、オーディオ信号に対応するそれぞれのＰＳＢの内側のオーディオ信号の第１の振幅、たとえば、高振幅と、それぞれのＰＳＢの外側のオーディオ信号の第２の振幅、たとえば、低振幅との間に高コントラストを生成するように構成され得る。
【0236】
１つの実例では、ＰＳＢシステム７００は、たとえば、ＰＳＢシステム６００（図６）の動作を、たとえば、複数のオーディオ信号の各信号に対して繰り返すことによって、各信号のために高コントラストを生成するように構成され得る。
【0237】
たとえば、ＰＳＢシステム７００は、たとえば、ＰＳＢ７１２の内側のオーディオ信号１の第１の振幅、たとえば高振幅と、ＰＳＢ７１２の外側の信号１の第２の振幅、たとえば低振幅との間に、高コントラストを生成することによって、「信号１」と示される第１のオーディオ信号のための「ＰＳＢ Ａ」と示される第１のＰＳＢ７１２と、たとえば、ＰＳＢ７１４の内側の信号２の高振幅と、ＰＳＢ７１４の外側のオーディオ信号２の低振幅との間に、高コントラストを生成することによって、「信号２」と示される第２のオーディオ信号のための「ＰＳＢ Ｂ」と示される第２のＰＳＢ７１４と、たとえば、ＰＳＢ７１６の内側の信号３の高振幅と、ＰＳＢ７１６の外側のオーディオ信号３の低振幅との間に、高コントラストを生成することによって、「信号３」と示される第３のオーディオ信号のための「ＰＳＢ Ｃ」と示される第３のＰＳＢ７１６と、及び／又は、たとえば、ＰＳＢ７１８の内側の信号４の高振幅と、ＰＳＢ７１８の外側の信号４の低振幅との間に、高コントラストを生成することによって、「信号４」と示される第４のオーディオ信号のための「ＰＳＢ Ｄ」と呼ばれる第４のＰＳＢ７１８とを生成し得る。
【0238】
いくつかの実証的な実施例による、ＰＳＢシステム８００の展開スキームを概略的に例示する図８が参照される。たとえば、ノイズ制御システム１００（図１）は、ＰＳＢシステム８００の１つ又は複数の動作、１つ又は複数の機能、及び／又は役割を実行し得る。
【0239】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム８００は、「信号１」と示されるオーディオ信号のためのＰＳＢを生成するように構成され得る。
【0240】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム８００は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、オーディオ信号１と、「信号２，３，４，．．」で示される複数の他の（不要な）オーディオ信号との間に音響コントラストを生成することによって、オーディオ信号１のためのＰＳＢを生成し得る。
【0241】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム８００は、たとえば、ＰＳＢ８０２の内側に、信号１の第１の振幅、たとえば、高振幅を生成し、ＰＳＢ８０２の内側に、複数の他のオーディオ信号の第２の振幅、たとえば、低振幅を生成することによって、オーディオ信号１のために高コントラストを生成するように構成され得る。
【0242】
いくつかの実証的な実施例による、ＰＳＢシステム９００の展開スキームを概略的に例示する図９が参照される。たとえば、音制御システム１００（図１）は、ＰＳＢシステム９００の１つ又は複数の動作、１つ又は複数の機能、及び／又は役割を実行し得る。
【0243】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム９００は、たとえば、以下に説明するように、それぞれの複数の入力オーディオ信号のために複数のＰＳＢを生成するように構成され得る。
【0244】
１つの実例では、ＰＳＢシステム９００は、複数のＰＳＢシステムを使用して実施され得る。たとえば、ＰＳＢシステム９００は、たとえば、個別に及び／又は独立して、複数のＰＳＢのための複数のオーディオ信号を処理するための複数のＰＳＢシステムを含み得る。
【0245】
別の実例では、ＰＳＢシステム９００は、複数のＰＳＢのうちの２つ以上のＰＳＢを共同で実施及び／又は制御するように実施され得る。
【0246】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム９００は、たとえば、以下に説明するように、複数のＰＳＢにおけるオーディオ信号間に音響コントラストを生成するように構成され得る。
【0247】
いくつかの実証的な実施例では、ＰＳＢシステム９００は、たとえば、ＰＳＢの内側に、ＰＳＢの専用のオーディオ信号に対する第１の振幅、たとえば高振幅を生成することによって、及び、ＰＳＢの内側に、ＰＳＢの内側の複数のオーディオ信号の残留オーディオ信号に対する第２の振幅、たとえば低振幅を生成することによって、複数のＰＳＢの、たとえば、各ＰＳＢであるＰＳＢのオーディオ信号のために高コントラストを生成するように構成され得る。
【0248】
たとえば、ＰＳＢシステム９００は、たとえば、ＰＳＢ９１２の内側に、オーディオ信号１の第１の振幅、たとえば高振幅と、信号２，３，及び／又は４の第２の振幅、たとえば低振幅との間の高コントラストを生成することによって、「信号１」と示される第１のオーディオ信号のために「ＰＳＢ Ａ」と示される第１のＰＳＢ９１２を、たとえば、ＰＳＢ９１４の内側に、信号２の高振幅と、信号１，３，及び／又は４の低振幅との間の高コントラストを生成することによって、「信号２」と示される第２のオーディオ信号のために「ＰＳＢ Ｂ」と示される第２のＰＳＢ９１４を、たとえば、ＰＳＢ９１６の内側に、信号３の高振幅と、信号１，２，及び／又は４の低振幅との間の高コントラストを生成することによって、「信号３」と示される第３のオーディオ信号のために「ＰＳＢ Ｃ」と示される第３のＰＳＢ９１６を、たとえば、信号４の高振幅と、信号１，２，及び／又は３の低振幅との間の高コントラストを生成することによって、「信号４」と示される第４のオーディオ信号のために「ＰＳＢ Ｄ」と示される第４のＰＳＢ９１８を生成し得る。
【0249】
１つの実例では、ＰＳＢシステム９００は、たとえば、複数のＰＳＢの各ＰＳＢのために、たとえば、ＰＳＢシステム８００（図８）の動作を繰り返すことによって、各ＰＳＢのために高コントラストを生成するように構成され得る。
【0250】
いくつかの実証的な実施例による、コントローラ１０２０を概略的に例示する図１０が参照される。たとえば、コントローラ１２０（図１）は、コントローラ１０２０の役割を含み、実行し、機能を実行し、役割を実行し、及び／又は、１つ又は複数の動作を実行し得る。
【0251】
いくつかの実証的な実施例では、図１０に示されるように、コントローラ１０２０は、たとえば、以下に説明するように、複数の選択された周波数１０５２を出力するために、たとえば、周波数リスト・モジュールとして実施される周波数セレクタ１０５０を含み得る。
【0252】
いくつかの実証的な実施例では、図１０に示されるように、コントローラ１０２０は、たとえば、以下に説明するように、複数の音響伝達関数１０４２を出力するために、たとえば、適応型ＳＴＦモジュールとして実施される、スピーカ伝達関数（ＳＴＦ）アダプタ１０４０を含み得る。
【0253】
いくつかの実証的な実施例では、図１０に示されるように、コントローラ１０２０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、出力モジュールとして実施され、複数のセットの重みベクトル１０２３を処理し、複数の音響トランスデューサ１００８への複数の音制御信号１０３２を含む音制御パターンを作り出すための音制御パターン発生器１０３０を含み得る。
【0254】
いくつかの実証的な実施例では、図１０に示されるように、複数の音制御信号１０３２は、たとえば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）１１９をオーディオ入力１０１７に適用することによって、たとえば、オーディオ入力を周波数領域に変換した後、重みベクトル１０２３、及びオーディオ入力１０１７に基づき得る。
【0255】
いくつかの実証的な実施例では、図１０に示されるように、コントローラ１０２０は、たとえば、以下に説明するように、複数の選択された周波数１０５２及び音響伝達関数１０４２に基づいて重みベクトル１０２３を決定し得る。
【0256】
ブロック１０１２及び１０１４に示されるように、いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１０２０は、たとえば、以下に説明するように、周波数Ｗにわたって複数の選択された周波数１０５２を反復し得る。
【0257】
いくつかの実証的な実施例では、ブロック１０１６に示されるように、コントローラ１０２０は、たとえば上記で説明したように、たとえば、ＳＴＦアダプタ１０４０からの複数の音響伝達関数に基づいて、Ｈｄ（Ｗ）で示される第１の伝達関数、たとえば、暗ゾーン伝達関数、及び／又はＨｂ（Ｗ）で示される第２の伝達関数、たとえば、明ゾーン伝達関数を決定し得る。
【0258】
１つの実例では、たとえば、上記で説明したように、明伝達関数は、複数の音響トランスデューサ１００８とパーソナル音ゾーンｑとの間の音響伝達関数を含み得、暗音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサ１００８と、パーソナル音ゾーンｑの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を含み得る。
【0259】
いくつかの実証的な実施例では、ブロック１０１８に示されるように、コントローラ１０２０は、たとえば、上記で説明したように、たとえば、式１３に基づいて、パーソナル音ゾーンｑに対応する重みベクトルのセットを決定し得る。
【0260】
いくつかの実証的な実施例による、周波数セレクタ１１５０を概略的に例示する図１１が参照される。たとえば、コントローラ１２０（図１）は、周波数セレクタ１１５０の１つ又は複数の動作又は機能を実行するように構成され得る。
【0261】
いくつかの実証的な実施例では、図１１に示されるように、周波数セレクタ１１５０は、音制御パターン、たとえば、音制御パターン１０３２（図１０）に含まれる、複数の選択された周波数１１１２、たとえば、複数の選択された周波数１０５２（図１０）を決定するように構成され得る。
【0262】
いくつかの実証的な実施例では、図１１に示されるように、周波数セレクタ１１５０は、たとえば、環境音響情報１１１１及びオーディオ入力１１１７に基づいて、周波数スペクトルから、複数の選択された周波数１１１２を選択し得る。
【0263】
いくつかの実証的な実施例では、図１１に示されるように、たとえば、上記で説明したように、周波数セレクタ１１５０は、突出したオーディオ１１１９及び突出した環境音１１１３に基づいて、複数の選択された周波数１１１２を決定し得る。
【0264】
いくつかの実証的な実施例では、図１１に示されるように、たとえば、上記で説明したように、突出したオーディオ１１１９は、複数のトランスデューサ１００８（図１０）から、パーソナル音ゾーンｑへの伝達関数によるオーディオ入力１１１７の突出１１３１に基づき得る。
【0265】
いくつかの実証的な実施例では、図１１に示されるように、突出した環境音１１１３は、たとえば、上記で説明したように、複数の事前定義された環境位置、たとえば、複数の環境位置２０５（図１）から、パーソナル音ゾーンｑへの伝達関数による環境音響音１１１１の突出１１３３に基づき得る。
【0266】
いくつかの実証的な実施例では、図１１に示されるように、周波数セレクタ１１５０は、たとえば、ＦＦＴ１１１５を使用して、周波数領域において、突出した環境音１１１３を作り出し得る。
【0267】
いくつかの実証的な実施例では、図１１に示されるように、周波数セレクタ１１５０は、たとえば、ＦＦＴ１１１８を使用して、周波数領域において、突出したオーディオ１１１９を作り出し得る。
【0268】
いくつかの実証的な実施例では、ブロック１１２４に示されるように、周波数セレクタ１１５０は、たとえば、特定の周波数における突出したオーディオ１１１９と、特定の周波数における突出した環境音１１１３との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きいか否かに基づいて、特定の周波数Ｗｋが、複数の選択された周波数１１１２に含まれるべきか否かを判定し得る。
【0269】
いくつかの実証的な実施例では、ブロック１１２６に示されるように、周波数セレクタ１１５０は、たとえば、特定の周波数において突出するオーディオ１１１９と、特定の周波数において突出する環境音１１１３との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、周波数セレクタ１１５０は、特定の周波数Ｗｋを、複数の選択された周波数１１１２へ追加し得る。
【0270】
いくつかの実証的な実施例による、ＳＴＦアダプタ１２４０を概略的に例示する図１２が参照される。たとえば、コントローラ１２０（図１）は、周波数セレクタＳＴＦアダプタ１２４０の１つ又は複数の動作又は機能を実行するように構成され得る。
【0271】
いくつかの実証的な実施例では、図１２に示されるように、ＳＴＦアダプタ１２４０は、たとえば、上記で説明したように、たとえば、パーソナル音ゾーンｑ内部に定義され得るモニタリング感知位置においてモニタリング・マイクロフォン１２１０によって感知された音響音１２１３を処理するように構成され得る。
【0272】
いくつかの実証的な実施例では、図１２に示されるように、ＳＴＦアダプタ１２４０は、たとえば、複数の音響トランスデューサ１００８（図１０）からのオーディオ入力１２１７に基づいて、複数の音響トランスデューサ１００８（図１０）と、パーソナル音ゾーンｑ内部のモニタリング感知位置との間の音響伝達関数１２１４を動的に調整するように構成され得る。
【0273】
いくつかの実証的な実施例では、図１２に示されるように、ＳＴＦアダプタ１２４０は、たとえば、上記で説明したように、たとえば、モニタリング感知位置においてモニタリング・マイクロフォン１２１０によって感知された音響音１２１３と、決定された音響伝達関数１２１４をオーディオ入力１２１７に適用した結果との比較に基づいて、音響伝達機能１２１４を適合させるように構成され得る。
【0274】
いくつかの実証的な実施例による、音制御パターン発生器１３３０を概略的に例示する図１３が参照される。たとえば、コントローラ１２０（図１）は、音制御パターン発生器１３３０の１つ又は複数の動作又は機能を実行するように構成され得る。
【0275】
いくつかの実証的な実施例では、図１３に示されるように、音制御パターン発生器１３３０は、たとえば、以下に説明するように、たとえば、ＦＦＴ演算１３１９の後に、オーディオ入力１３１７を処理し得、複数の音響トランスデューサ１３０８をそれぞれの駆動するために提供される、複数の音制御信号１３２５を含む音制御パターンを作り出し得る。
【0276】
たとえば、図１３に示されるように、音制御パターン発生器１３３０は、複数のＭ個それぞれの音響トランスデューサ１３０８、たとえば、トランスデューサ１０８（図１）を駆動するために、Ｍ個の音制御信号１３２５を作り出し得る。
【0277】
いくつかの実証的な実施例では、ブロック１３２１及び１３２３に示されるように、音制御パターン発生器１３３０は、たとえば、上記で説明したように、複数の選択された周波数１０５２のうちの周波数Ｗにわたって反復することによって、複数の音制御信号１３２５を作り出し得る（図１０）。
【0278】
いくつかの実証的な実施例では、図１３に示されるように、音制御パターン発生器１３３０は、たとえば、上記で説明したように、パーソナル音ゾーンｑのための複数の音響トランスデューサ１３０８に対応する複数の重みベクトル１３２７に基づいて、複数の音制御信号１３２５を作り出し得る。
【0279】
いくつかの実証的な実施例では、パーソナル音ゾーンｑのための音響トランスデューサ１３０８の重みベクトル１３２７は、たとえば、上記で説明したように、たとえば、音響トランスデューサ１３０８とパーソナル音ゾーンｑとの間の音響伝達関数に基づき得る。
【0280】
いくつかの実証的な実施例では、図１３に示されるように、音制御パターン発生器１３３０は、たとえば、上記で説明したように、たとえば、式１４にしたがって、特定の周波数ｗにおいて、複数の重みベクトル１３２７にオーディオ入力１３１７を乗じることによって、複数の音制御信号１３２５を作り出し得る。
【0281】
いくつかの実証的な実施例では、図１３に示されるように、音制御パターン発生器１３３０は、たとえば、音制御信号１３２５を周波数領域から時間領域に変換するために、複数の音制御信号１３２５に対してＩＦＦＴ演算１３２９を実行し得る。
【0282】
いくつかの実証的な実施例では、図１３に示されるように、音制御パターン発生器１３３０は、たとえば、複数の音響トランスデューサ１３０８に複数の音制御信号１３２５を提供し得る。
【0283】
いくつかの実証的な実施例による、車両１４００を概略的に例示する図１４が参照される。
【0284】
１つの実例では、車両１４４０は、たとえば、車両１４００内の１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部の音を制御するために、システム１００（図１）の単独又は複数の要素及び／又は構成要素を含み得る。
【0285】
いくつかの実証的な実施例では、図１４に示されるように、車両１４００は、複数のスピーカ１４０８、複数のモニタリング・マイクロフォン１４１２、及び複数の環境マイクロフォン１４１０を含み得る。
【0286】
いくつかの実証的な実施例では、車両１４００は、複数のスピーカ１４０８を制御して、たとえば、運転席のヘッドレストの位置において、車両１４００の運転者に第１のパーソナル音ゾーン１４２０を提供するように構成されたコントローラ１２０（図１）を含み得る。
【0287】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１２０（図１）は、複数のスピーカ１４０８を制御して、たとえば、同乗者のために、たとえば、運転席の近くの前方座席、たとえば、客席のヘッドレストの位置に、第２のパーソナル音ゾーン１４２０を提供するように構成され得る。
【0288】
いくつかの実証的な実施例では、図１４に示されるように、複数のモニタリング・マイクロフォン１４１２は、第１及び第２のパーソナル音ゾーン１４２０及び１４３０内部に配置され得る。
【0289】
いくつかの実証的な実施例では、図１４に示されるように、複数の環境マイクロフォン１４１０は、パーソナル音ゾーン１４２０及び１４３０の外側の環境に配置され得る。
【0290】
他の実施例では、車両１４００は、他の任意の数の複数のスピーカ１４０８、複数のモニタリング・マイクロフォン１４１２、及び／又は複数の環境マイクロフォン１４１０、他の任意の配置、場所、及び／又は位置の複数のスピーカ１４０８、複数のモニタリング・マイクロフォン１４１２、及び／又は複数の環境マイクロフォン１４１０、及び／又は他の任意の追加又は代替の構成要素を含み得る。
【0291】
いくつかの実証的な実施例による、ＡＮＣメカニズムを含むコントローラ１５２０を概略的に例示する図１５が参照される。たとえば、コントローラ１２０（図１）は、コントローラ１５２０の役割を含み、実行し、機能を実行し、役割を実行し、及び／又は、１つ又は複数の動作を実行し得る。
【0292】
いくつかの実証的な実施例では、図１５に示されるように、コントローラ１５２０は、たとえば、以下に説明するように、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣコントローラ１５６０を含み得る。
【0293】
いくつかの実証的な実施例では、図１５に示されるように、コントローラ１５２０は、たとえば、ＡＮＣコントローラ１５６０の出力１５６６を、音制御パターン発生器１４３０、たとえば、音制御パターン発生器１３３０（図１３）の出力と組み合わせることによって、複数の音響トランスデューサ１５０８に提供される音制御パターン１５２３を決定し得る。
【0294】
いくつかの実証的な実施例では、図１５に示されるように、ＡＮＣコントローラ１５６０は、たとえば、１つ又は複数のオーディオ入力１５１７に基づいて、及び１つ又は複数のＡＮＣ音響センサ入力１５６２に基づいて、出力１５６６を作り出し得る。
【0295】
いくつかの実証的な実施例では、パーソナル音ゾーンからのＡＮＣ音響センサ入力１５６２は、パーソナル音ゾーンの外側にある１つ又は複数の感知位置からのものであり得る。たとえば、１つ又は複数のＡＮＣ音響センサ入力１５６２は、パーソナル音ゾーンの周囲、たとえば、パーソナル音ゾーンの近辺及び／又は近傍の、１つ又は複数の位置からのものであり得る。別の実例では、１つ又は複数のＡＮＣ音響センサ入力１５６２は、１つ又は複数の他のパーソナル音ゾーンから、及び／又は環境内の他の任意の位置からのものであり得る。
【0296】
いくつかの実証的な実施例では、コントローラ１５２０は、ＡＮＣコントローラ１５６０の出力１５６６のうちの１つ又は複数の出力、たとえば、すべての出力と、音制御パターン１５２３の複数の音制御信号のうちの１つ又は複数、たとえばすべてとを総和するように構成され得る。
【0297】
１つの実例では、車両、たとえば、車両１４４０（図１４）における左座席の左座席ヘッドレスト・スピーカが、ＡＮＣの場合にも同様に、左座席ＰＳＢのために使用され、たとえば、車両における右座席の右座席ヘッドレスト・スピーカへ送信されるオーディオを低減し、たとえば、右座席のためのＰＳＢを達成でき、及び／又はその逆に、たとえば、左座席ＰＳＢに関しても達成できる。
【0298】
いくつかの実証的な実施例では、アクティブ・ノイズ制御技術をＰＳＢ技術にともに組み込むことにより、たとえば、ＡＮＣコントローラ１５６０を使用して、たとえば、他のパーソナル音バブルから発生する可能性があるパーソナル音バブルにおける残りの不要な音を低減することによって、ＰＳＢのパフォーマンスを改善することが可能になり得る。
【0299】
いくつかの実証的な実施例では、たとえば、ＡＮＣコントローラ１５６０を参照するように、ＡＮＣコントローラ１５６０に送信され得るオーディオ・ストリーム１５１７のうちのオーディオ・ストリームは、それらのストリームが望まれないゾーンにおいて低減され得る。
【0300】
いくつかの実証的な実施例による、音制御の方法を概略的に示す図１６が参照される。たとえば、図１６の方法の１つ又は複数の動作は、音制御システム、たとえば、音制御システム１００（図１）、音コントローラ、たとえば、音コントローラ１０２（図１）、及び／又はコントローラ、たとえば、コントローラ１２０（図１）、及び／又は音制御システムの他の任意の構成要素のうちの１つ又は複数の要素によって実行され得る。
【0301】
ブロック１６０２に示されるように、この方法は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とを受信することを含み得、複数のモニタリング入力は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表す。たとえば、コントローラ１２０（図１）は、たとえば、上記で説明したように、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力１１７（図１）と、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義され得る、複数の事前定義されたモニタリング感知位置２０７（図２）における音響音を表す複数のモニタリング入力１１３とを受信し得る。
【0302】
ブロック１６０４に示されるように、この方法は、１つ又は複数のオーディオ入力、及び複数のモニタリング入力に基づいて音制御パターンを決定することを含み得、音制御パターンは、１つ又は複数のオーディオ入力が、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるように、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を含む。たとえば、コントローラ１２０（図１）は、たとえば、上記で説明したように、１つ又は複数のオーディオ入力１１７（図１）と、複数のモニタリング入力１１３（図１）とに基づいて、音制御パターン１２３（図１）を決定し得、音制御パターン１２３（図１）は、１つ又は複数のオーディオ入力１１７（図１）が、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるように、複数の音響トランスデューサ１０８（図１）をそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を含む。
【0303】
ブロック１６０８に示されるように、この方法は、複数の音制御信号を複数の音響トランスデューサに出力することを含み得る。たとえば、コントローラ１２０（図１）は、たとえば、上記で説明したように、複数の音制御信号を複数の音響トランスデューサ１０８（図１）に出力し得る。
【0304】
いくつかの実証的な実施例による、製造品１７００を概略的に例示する図１７が参照される。製品１７００は、１つ又は複数の有形のコンピュータ可読非一時的記憶媒体１７０２を含み得、これは、少なくとも１つのコンピュータ・プロセッサによって実行された場合、少なくとも１つのコンピュータ・プロセッサに対して、音制御システム１００（図１）及び／又はコントローラ１２０（図１）において１つ又は複数の動作を実施させ、及び／又は、１つ又は複数の図１～図１６、及び／又は本明細書で説明された１つ又は複数の動作にしたがって、１つ又は複数の動作、通信、及び／又は機能を実行、トリガ、及び／又は実施させるように動作可能な、たとえばロジック１７０４によって実施される、コンピュータ実行可能命令を含み得る。「非一時的機械可読媒体」というフレーズは、一時的な伝搬信号を唯一の例外として、すべてのコンピュータ可読媒体を含むことを対象とされている。
【0305】
いくつかの実証的な実施例では、製品１７００及び／又は機械可読記憶媒体１７０２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、取り外し可能又は取り外し不可能なメモリ、消去可能又は消去不可能なメモリ、書き込み可能又は再書き込み可能なメモリなどを含む、データを記憶することができる１つ又は複数のタイプのコンピュータ可読記憶媒体を含み得る。たとえば、機械可読記憶媒体１７０２は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ダブル・データ・レートＤＲＡＭ（ＤＤＲ－ＤＭＡＭ：Ｄｏｕｂｌｅ－Ｄａｔａ－Ｒａｔｅ ＤＲＡＭ）、ＳＤＲＡＭ、静的ＲＡＭ（ＳＲＡＭ：ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）、ＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ：ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ：ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、コンパクト・ディスクＲＯＭ（ＣＤ－ＲＯＭ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ ＲＯＭ）、コンパクト・ディスク記録可能（ＣＤ－Ｒ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、コンパクト・ディスク再書き込み可能（ＣＤ－ＲＷ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、フラッシュ・メモリ（たとえば、ＮＯＲ又はＮＡＮＤフラッシュ・メモリ）、コンテンツ・アドレス指定可能メモリ（ＣＡＭ：ｃｏｎｔｅｎｔ ａｄｄｒｅｓｓａｂｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）、ポリマ・メモリ、位相変化メモリ、強誘電体メモリ、酸化ケイ素－窒化物－酸化物－ケイ素（ＳＯＮＯＳ：ｓｉｌｉｃｏｎ－ｏｘｉｄｅ－ｎｉｔｒｉｄｅ－ｏｘｉｄｅ－ｓｉｌｉｃｏｎ）メモリ、ディスク、ソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ：Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フロッピー・ディスク、ハード・ドライブ、光ディスク、磁気ディスク、カード、磁気カード、光カード、テープ、カセットなどを含み得る。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ・プログラムをリモート・コンピュータから、通信リンク、たとえば、モデム、無線又はネットワーク接続を介して、搬送波又は他の伝搬媒体に具現化されたデータ信号によって搬送され、要求元のコンピュータにダウンロード又は転送することに関連する任意の適切な媒体を含み得る。
【0306】
いくつかの実証的な実施例では、ロジック１７０４は、命令、データ、及び／又はコードを含み得、これらは、機械によって実行される場合、機械に、本明細書に記載の方法、プロセス、及び／又は動作を実行させ得る。機械は、たとえば、任意の適切な処理プラットフォーム、コンピューティング・プラットフォーム、コンピューティング・デバイス、処理デバイス、コンピューティング・システム、処理システム、コンピュータ・プロセッサなどを含み得、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの任意の適切な組合せを使用して実施され得る。
【0307】
いくつかの実証的な実施例では、ロジック１７０４は、ソフトウェア、ソフトウェア・モジュール、アプリケーション、プログラム、サブルーチン、命令、命令セット、計算コード、単語、値、シンボルなどを含み得るか、又はこれらとして実施され得る。命令は、ソース・コード、コンパイルされたコード、解釈されたコード、実行可能コード、静的コード、動的コードなどの任意の適切なタイプのコードを含み得る。命令は、特定の機能を実行するようにプロセッサに指示するために、事前定義されたコンピュータ言語、方式、又は構文にしたがって実施され得る。命令は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｊａｖａ、ＢＡＳＩＣ、Ｍａｔｌａｂ、Ｐａｓｃａｌ、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ、アセンブリ言語、機械語など、任意の適切な高レベル、低レベル、オブジェクト指向、ビジュアル、コンパイル済み、及び／又は解釈されたプログラミング言語を使用して実施され得る。
【実施例】
【0308】
以下の実例は、さらなる実施例に関する。
【0309】
実例１は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とを受信するための入力であって、複数のモニタリング入力は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表す、入力と、１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定するように構成されたコントローラであって、音制御パターンは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて、１つ又は複数のオーディオ入力が聴こえるように、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備える、コントローラと、複数の音制御信号を、複数の音響トランスデューサに出力するための出力とを備える、装置を含む。
【0310】
実例２は、例１の主題を含み、任意選択で、入力は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において環境音響音を表す環境音響情報を受信するように構成され、コントローラは、環境音響情報に基づいて音制御パターンを決定するように構成される。
【0311】
実例３は、実例２の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、複数の事前定義された環境位置のうちの環境位置において音響センサによって感知される音響音の情報を備える。
【0312】
実例４は、実例２又は実例３の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、オーディオ信号、又は事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音のうちの少なくとも１つの情報を備える。
【0313】
実例５は、実例２～実例４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、音制御パターンに含まれる複数の選択された周波数を決定するように構成され、コントローラは、環境音響情報及び１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、周波数スペクトルから、複数の選択された周波数を選択するように構成される。
【0314】
実例６は、実例５の主題を含み、任意選択で、コントローラは、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、複数の選択された周波数を決定するように構成され、突出したオーディオは、複数のトランスデューサからパーソナル音ゾーンへの伝達関数によって、パーソナル音ゾーンにおいて聴かれるオーディオ入力の突出に基づき、突出した環境音は、複数の事前定義された環境位置からパーソナル音ゾーンへの伝達関数による環境音響音の突出に基づく。
【0315】
実例７は、実例６の主題を含み、任意選択で、コントローラは、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音とに基づいて、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれるか否かを判定するように構成される。
【0316】
実例８は、実例７の主題を含み、任意選択で、コントローラは、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれることを判定するように構成される。
【0317】
実例９は、実例１～実例８のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、複数の音制御信号を決定するように構成され、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく。
【0318】
実例１０は、実例９の主題を含み、任意選択で、コントローラは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットから、特定の音響トランスデューサに対応する重みベクトルを、パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオ入力に適用することによって、特定の音響トランスデューサの音制御信号を決定するように構成される。
【0319】
実例１１は、実例９又は実例１０の主題を含み、任意選択で、コントローラは、第１の複数の音響伝達関数と、第２の複数の音響伝達関数とに基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定するように構成され、第１の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数を備え、第２の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を備える。
【0320】
実例１２は、実例１１の主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置における環境音響音を表す環境音響情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される。
【0321】
実例１３は、実例１１又は実例１２の主題を含み、任意選択で、コントローラは、パーソナル音ゾーンの位置における変化に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される。
【0322】
実例１４は、実例１１～実例１３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む、環境の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される。
【0323】
実例１５は、実例９～実例１４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、第１の音響エネルギと、第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定するように構成され、第１の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンにおける音響エネルギを備え、第２の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における音響エネルギを備える。
【0324】
実例１６は、実例１５の主題を含み、任意選択で、基準は、オーディオ入力がパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるボリュームに基づいて第１のエネルギを制限することと、第２のエネルギを最小化することとを備える。
【0325】
実例１７は、実例９～実例１６のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、重みベクトルは、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを備える。
【0326】
実例１８は、実例１～実例１７のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、少なくとも第１及び第２のオーディオ入力、第１のパーソナル音ゾーンのための第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンのための第２のオーディオ入力とに基づいて音制御パターンを決定するように構成され、コントローラは、第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定するように構成される。
【0327】
実例１９は、実例１～実例１８のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、及び、１つ又は複数のアクティブ・ノイズ・キャンセル（ＡＮＣ）音響センサ入力に基づいて、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて、音制御パターンを決定するように構成される。
【0328】
実例２０は、音制御のシステムを含み、システムは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される複数の事前定義されたモニタリング感知位置において音響音を感知するための複数のモニタリング音響センサと、複数の音響トランスデューサと、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング音響センサからの複数のモニタリング入力とを受信するコントローラとを備え、複数のモニタリング入力は、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表し、コントローラは、１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とに基づいて、音制御パターンを決定するように構成され、音制御パターンは、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備え、これによって、１つ又は複数のオーディオ入力が、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるようにする。
【0329】
実例２１は、実例２０の主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において、環境音響音を表す環境音響情報を受信するように構成され、コントローラは、環境音響情報に基づいて音制御パターンを決定するように構成される。
【0330】
実例２２は、実例２１の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、複数の事前定義された環境位置のうちの環境位置において音響センサによって感知される音響音の情報を備える。
【0331】
実例２３は、実例２１又は実例２２の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、オーディオ信号、又は事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音のうちの少なくとも１つの情報を備える。
【0332】
実例２４は、実例２１～実例２３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、音制御パターンに含まれる複数の選択された周波数を決定するように構成され、コントローラは、環境音響情報及び１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、周波数スペクトルから、複数の選択された周波数を選択するように構成される。
【0333】
実例２５は、実例２４の主題を含み、任意選択で、コントローラは、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、複数の選択された周波数を決定するように構成され、突出したオーディオは、複数のトランスデューサからパーソナル音ゾーンへの伝達関数によって、パーソナル音ゾーンにおいて聴かれるオーディオ入力の突出に基づき、突出した環境音は、複数の事前定義された環境位置からパーソナル音ゾーンへの伝達関数による環境音響音の突出に基づく。
【0334】
実例２６は、実例２５の主題を含み、任意選択で、コントローラは、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音とに基づいて、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれるか否かを判定するように構成される。
【0335】
実例２７は、実例２６の主題を含み、任意選択で、コントローラは、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれることを判定するように構成される。
【0336】
実例２８は、実例２０～実例２７のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、複数の音制御信号を決定するように構成され、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく。
【0337】
実例２９は、実例２８の主題を含み、任意選択で、コントローラは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットから、特定の音響トランスデューサに対応する重みベクトルを、パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオ入力に適用することによって、特定の音響トランスデューサの音制御信号を決定するように構成される。
【0338】
実例３０は、実例２８又は実例２９の主題を含み、任意選択で、コントローラは、第１の複数の音響伝達関数と、第２の複数の音響伝達関数とに基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定するように構成され、第１の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数を備え、第２の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を備える。
【0339】
実例３１は、実例３０の主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置における環境音響音を表す環境音響情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される。
【0340】
実例３２は、実例３０又は実例３１の主題を含み、任意選択で、コントローラは、パーソナル音ゾーンの位置における変化に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される。
【0341】
実例３３は、実例３０～実例３２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む、環境の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される。
【0342】
実例３４は、実例２８～実例３３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、第１の音響エネルギと、第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定するように構成され、第１の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンにおける音響エネルギを備え、第２の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における音響エネルギを備える。
【0343】
実例３５は、実例３４の主題を含み、任意選択で、基準は、オーディオ入力がパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるボリュームに基づいて第１のエネルギを制限することと、第２のエネルギを最小化することとを備える。
【0344】
実例３６は、実例２８～実例３５のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、重みベクトルは、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを備える。
【0345】
実例３７は、実例２０～実例３６のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、少なくとも第１及び第２のオーディオ入力、第１のパーソナル音ゾーンのための第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンのための第２のオーディオ入力とに基づいて音制御パターンを決定するように構成され、コントローラは、第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定するように構成される。
【0346】
実例３８は、実例２０～実例３７のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、及び、１つ又は複数のアクティブ・ノイズ・キャンセル（ＡＮＣ）音響センサ入力に基づいて、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて、音制御パターンを決定するように構成される。
【0347】
実例３９は、１つ又は複数の座席と、１つ又は複数の座席に関して定義された１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部の音を制御するように構成された音制御システムとを備える車両を含み、音制御システムは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される複数の事前定義されたモニタリング感知位置において音響音を感知するための複数のモニタリング音響センサと、複数の音響トランスデューサと、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング音響センサからの複数のモニタリング入力とを受信するコントローラとを備え、複数のモニタリング入力は、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表し、コントローラは、１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とに基づいて、音制御パターンを決定するように構成され、音制御パターンは、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備え、これによって、１つ又は複数のオーディオ入力が、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるようにする。
【0348】
実例４０は、実例３９の主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において、環境音響音を表す環境音響情報を受信するように構成され、コントローラは、環境音響情報に基づいて音制御パターンを決定するように構成される。
【0349】
実例４１は、実例４０の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、複数の事前定義された環境位置のうちの環境位置において音響センサによって感知される音響音の情報を備える。
【0350】
実例４２は、実例４０又は実例４１の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、オーディオ信号、又は事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音のうちの少なくとも１つの情報を備える。
【0351】
実例４３は、実例４０～実例４２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、音制御パターンに含まれる複数の選択された周波数を決定するように構成され、コントローラは、環境音響情報及び１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、周波数スペクトルから、複数の選択された周波数を選択するように構成される。
【0352】
実例４４は、実例４３の主題を含み、任意選択で、コントローラは、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、複数の選択された周波数を決定するように構成され、突出したオーディオは、複数のトランスデューサからパーソナル音ゾーンへの伝達関数によって、パーソナル音ゾーンにおいて聴かれるオーディオ入力の突出に基づき、突出した環境音は、複数の事前定義された環境位置からパーソナル音ゾーンへの伝達関数による環境音響音の突出に基づく。
【0353】
実例４５は、実例４４の主題を含み、任意選択で、コントローラは、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音とに基づいて、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれるか否かを判定するように構成される。
【0354】
実例４６は、実例４５の主題を含み、任意選択で、コントローラは、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれることを判定するように構成される。
【0355】
実例４７は、実例３９～実例４６のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、複数の音制御信号を決定するように構成され、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく。
【0356】
実例４８は、実例４７の主題を含み、任意選択で、コントローラは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットから、特定の音響トランスデューサに対応する重みベクトルを、パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオ入力に適用することによって、特定の音響トランスデューサの音制御信号を決定するように構成される。
【0357】
実例４９は、実例４７又は実例４８の主題を含み、任意選択で、コントローラは、第１の複数の音響伝達関数と、第２の複数の音響伝達関数とに基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定するように構成され、第１の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数を備え、第２の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を備える。
【0358】
実例５０は、実例４９の主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置における環境音響音を表す環境音響情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される。
【0359】
実例５１は、実例４９又は実例５０の主題を含み、任意選択で、コントローラは、パーソナル音ゾーンの位置における変化に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される。
【0360】
実例５２は、実例４９～実例５１のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む、環境の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整するように構成される。
【0361】
実例５３は、実例４７～実例５２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、第１の音響エネルギと、第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定するように構成され、第１の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンにおける音響エネルギを備え、第２の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における音響エネルギを備える。
【0362】
実例５４は、実例５３の主題を含み、任意選択で、基準は、オーディオ入力がパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるボリュームに基づいて第１のエネルギを制限することと、第２のエネルギを最小化することとを備える。
【0363】
実例５５は、実例４７～実例５４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、重みベクトルは、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを備える。
【0364】
実例５６は、実例３９～実例５５のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、少なくとも第１及び第２のオーディオ入力、第１のパーソナル音ゾーンのための第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンのための第２のオーディオ入力とに基づいて音制御パターンを決定するように構成され、コントローラは、第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定するように構成される。
【0365】
実例５７は、実例３９～実例５６のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、及び、１つ又は複数のアクティブ・ノイズ・キャンセル（ＡＮＣ）音響センサ入力に基づいて、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて、音制御パターンを決定するように構成される。
【0366】
実例５８は、音制御の方法を含み、方法は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とを処理することであって、複数のモニタリング入力は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表す、処理することと、１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定することであって、音制御パターンは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて、１つ又は複数のオーディオ入力が聴こえるように、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備える、決定することと、複数の音制御信号を、複数の音響トランスデューサに出力することとを備える。
【0367】
実例５９は、実例５８の主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において環境音響音を表す環境音響情報を受信し、環境音響情報に基づいて音制御パターンを決定することを備える。
【0368】
実例６０は、実例５９の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、複数の事前定義された環境位置のうちの環境位置において音響センサによって感知される音響音の情報を備える。
【0369】
実例６１は、実例５９又は実例６０の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、オーディオ信号、又は事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音のうちの少なくとも１つの情報を備える。
【0370】
実例６２は、実例５９～実例６１のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、音制御パターンに含まれる複数の選択された周波数を決定し、環境音響情報及び１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、周波数スペクトルから、複数の選択された周波数を選択することを備える。
【0371】
実例６３は、実例６２の主題を含み、任意選択で、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、複数の選択された周波数を決定することを備え、突出したオーディオは、複数のトランスデューサからパーソナル音ゾーンへの伝達関数によって、パーソナル音ゾーンにおいて聴かれるオーディオ入力の突出に基づき、突出した環境音は、複数の事前定義された環境位置からパーソナル音ゾーンへの伝達関数による環境音響音の突出に基づく。
【0372】
実例６４は、実例６３の主題を含み、任意選択で、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音とに基づいて、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれるか否かを判定することを備える。
【0373】
実例６５は、実例６４の主題を含み、任意選択で、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれることを判定することを備える。
【0374】
実例６６は、実例５８～実例６５のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、複数の音制御信号を決定することを備え、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく。
【0375】
実例６７は、実例６６の主題を含み、任意選択で、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットから、特定の音響トランスデューサに対応する重みベクトルを、パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオ入力に適用することによって、特定の音響トランスデューサの音制御信号を決定することを備える。
【0376】
実例６８は、実例６６又は実例６７の主題を含み、任意選択で、第１の複数の音響伝達関数と、第２の複数の音響伝達関数とに基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定することを備え、第１の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数を備え、第２の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を備える。
【0377】
実例６９は、実例６８の主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置における環境音響音を表す環境音響情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整することを備える。
【0378】
実例７０は、実例６８又は実例６９の主題を含み、任意選択で、パーソナル音ゾーンの位置における変化に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整することを備える。
【0379】
実例７１は、実例６８～実例７０のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む、環境の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整することを備える。
【0380】
実例７２は、実例６６～実例７１のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１の音響エネルギと、第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定することを備え、第１の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンにおける音響エネルギを備え、第２の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における音響エネルギを備える。
【0381】
実例７３は、実例７２の主題を含み、任意選択で、基準は、オーディオ入力がパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるボリュームに基づいて第１のエネルギを制限することと、第２のエネルギを最小化することとを備える。
【0382】
実例７４は、実例６６～実例７３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、重みベクトルは、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを備える。
【0383】
実例７５は、実例５８～実例７４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、少なくとも第１及び第２のオーディオ入力、第１のパーソナル音ゾーンのための第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンのための第２のオーディオ入力とに基づいて音制御パターンを決定し、第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定することを備える。
【0384】
実例７６は、実例５８～実例７５のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、及び、１つ又は複数のアクティブ・ノイズ・キャンセル（ＡＮＣ）音響センサ入力に基づいて、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて、音制御パターンを決定することを備える。
【0385】
実例７７は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された場合、少なくとも１つのプロセッサに対して、音制御のシステムに、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とを処理させることであって、複数のモニタリング入力は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表す、処理させること、１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定させることであって、音制御パターンは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて、１つ又は複数のオーディオ入力が聴こえるように、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備える、決定させること、及び複数の音制御信号を、複数の音響トランスデューサに出力させることができるように動作可能なコンピュータ実行可能命令を備える、１つ又は複数の有形のコンピュータ可読非一時的記憶媒体を備える、製品を含む。
【0386】
実例７８は、例７７の主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において環境音響音を表す環境音響情報を受信させ、環境音響情報に基づいて音制御パターンを決定させる。
【0387】
実例７９は、実例７８の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、複数の事前定義された環境位置のうちの環境位置において音響センサによって感知される音響音の情報を備える。
【0388】
実例８０は、実例７８又は実例７９の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、オーディオ信号、又は事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音のうちの少なくとも１つの情報を備える。
【0389】
実例８１は、実例７８～実例８０のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、音制御パターンに含まれる複数の選択された周波数を決定させ、環境音響情報及び１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、周波数スペクトルから、複数の選択された周波数を選択させる。
【0390】
実例８２は、実例８１の主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、複数の選択された周波数を決定させ、突出したオーディオは、複数のトランスデューサからパーソナル音ゾーンへの伝達関数によって、パーソナル音ゾーンにおいて聴かれるオーディオ入力の突出に基づき、突出した環境音は、複数の事前定義された環境位置からパーソナル音ゾーンへの伝達関数による環境音響音の突出に基づく。
【0391】
実例８３は、実例８２の主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音とに基づいて、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれるか否かを判定させる。
【0392】
実例８４は、実例８３の主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれることを判定させる。
【0393】
実例８５は、実例７７～実例８４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、複数の音制御信号を決定させ、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく。
【0394】
実例８６は、実例８５の主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットから、特定の音響トランスデューサに対応する重みベクトルを、パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオ入力に適用することによって、特定の音響トランスデューサの音制御信号を決定させる。
【0395】
実例８７は、実例８５又は実例８６の主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、第１の複数の音響伝達関数と、第２の複数の音響伝達関数とに基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定させ、第１の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数を備え、第２の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を備える。
【0396】
実例８８は、実例８７の主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置における環境音響音を表す環境音響情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整させる。
【0397】
実例８９は、実例８７又は実例８８の主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、パーソナル音ゾーンの位置における変化に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整させる。
【0398】
実例９０は、実例８７～実例８９のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む、環境の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整させる。
【0399】
実例９１は、実例８５～実例９０のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、第１の音響エネルギと、第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定させ、第１の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンにおける音響エネルギを備え、第２の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における音響エネルギを備える。
【0400】
実例９２は、実例９１の主題を含み、任意選択で、基準は、オーディオ入力がパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるボリュームに基づいて第１のエネルギを制限することと、第２のエネルギを最小化することとを備える。
【0401】
実例９３は、実例８５～実例９２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、重みベクトルは、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを備える。
【0402】
実例９４は、実例７７～実例９３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、少なくとも第１及び第２のオーディオ入力、第１のパーソナル音ゾーンのための第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンのための第２のオーディオ入力とに基づいて音制御パターンを決定させ、第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定させる。
【0403】
実例９５は、実例７７～実例９４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、命令は、実行された場合、音制御のシステムに、１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、及び、１つ又は複数のアクティブ・ノイズ・キャンセル（ＡＮＣ）音響センサ入力に基づいて、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて、音制御パターンを決定させる。
【0404】
実例９６は、音制御の装置を含み、装置は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とを処理する手段であって、複数のモニタリング入力は、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表す、処理する手段と、１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定する手段であって、音制御パターンは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて、１つ又は複数のオーディオ入力が聴こえるように、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備える、決定する手段と、複数の音制御信号を、複数の音響トランスデューサに出力する手段とを備える。
【0405】
実例９７は、実例９６の主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において環境音響音を表す環境音響情報を受信し、環境音響情報に基づいて音制御パターンを決定する手段を備える。
【0406】
実例９８は、実例９７の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、複数の事前定義された環境位置のうちの環境位置において音響センサによって感知される音響音の情報を備える。
【0407】
実例９９は、実例９７又は実例９８の主題を含み、任意選択で、環境音響情報は、オーディオ信号、又は事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音のうちの少なくとも１つの情報を備える。
【0408】
実例１００は、実例９７～実例９９のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、音制御パターンに含まれる複数の選択された周波数を決定し、環境音響情報及び１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、周波数スペクトルから、複数の選択された周波数を選択する手段を備える。
【0409】
実例１０１は、実例１００の主題を含み、任意選択で、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、複数の選択された周波数を決定する手段を備え、突出したオーディオは、複数のトランスデューサからパーソナル音ゾーンへの伝達関数によって、パーソナル音ゾーンにおいて聴かれるオーディオ入力の突出に基づき、突出した環境音は、複数の事前定義された環境位置からパーソナル音ゾーンへの伝達関数による環境音響音の突出に基づく。
【0410】
実例１０２は、実例１０１の主題を含み、任意選択で、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音とに基づいて、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれるか否かを判定する手段を備える。
【0411】
実例１０３は、実例１０２の主題を含み、任意選択で、特定の周波数における突出したオーディオと、特定の周波数における突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、特定の周波数が、複数の選択された周波数に含まれることを判定する手段を備える。
【0412】
実例１０４は、実例９６～実例１０３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、複数の音制御信号を決定する手段を備え、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、複数の音響トランスデューサ対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく。
【0413】
実例１０５は、実例１０４の主題を含み、任意選択で、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットから、特定の音響トランスデューサに対応する重みベクトルを、パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオ入力に適用することによって、特定の音響トランスデューサの音制御信号を決定する手段を備える。
【0414】
実例１０６は、実例１０４又は実例１０５の主題を含み、任意選択で、第１の複数の音響伝達関数と、第２の複数の音響伝達関数とに基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定する手段を備え、第１の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数を備え、第２の複数の音響伝達関数は、複数の音響トランスデューサと、パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を備える。
【0415】
実例１０７は、実例１０６の主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置における環境音響音を表す環境音響情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整する手段を備える。
【0416】
実例１０８は、実例１０６又は実例１０７の主題を含み、任意選択で、パーソナル音ゾーンの位置における変化に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整する手段を備える。
【0417】
実例１０９は、実例１０６～実例１０８のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む、環境の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報に基づいて、第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整する手段を備える。
【0418】
実例１１０は、実例１０４～実例１０９のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１の音響エネルギと、第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットを決定する手段を備え、第１の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンにおける音響エネルギを備え、第２の音響エネルギは、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットに基づくパーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における音響エネルギを備える。
【0419】
実例１１１は、実例１１０の主題を含み、任意選択で、基準は、オーディオ入力がパーソナル音ゾーンにおいて聴こえるボリュームに基づいて第１のエネルギを制限することと、第２のエネルギを最小化することとを備える。
【0420】
実例１１２は、実例１０４～実例１１１のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、重みベクトルは、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを備える。
【0421】
実例１１３は、実例９６～実例１１２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、少なくとも第１及び第２のオーディオ入力、第１のパーソナル音ゾーンのための第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンのための第２のオーディオ入力とに基づいて音制御パターンを決定し、第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定する手段を備える。
【0422】
実例１１４は、実例９６～実例１１３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、及び、１つ又は複数のアクティブ・ノイズ・キャンセル（ＡＮＣ）音響センサ入力に基づいて、１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて、音制御パターンを決定する手段を備える。
【0423】
１つ又は複数の実施例を参照して本明細書に記載される機能、動作、構成要素、及び／又は特徴は、１つ又は複数の他の実施例を参照して、本明細書に記載の１つ又は複数の他の機能、動作、構成要素及び／又は特徴と組み合わせることができ、又は組み合わせて利用することができ、逆もまた同様である。
【0424】
特定の特徴が本明細書で例示及び説明されているが、多くの修正、置換、変更、及び同等物が当業者に想起される。したがって、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の主旨の範囲内にあるような、そのようなすべての修正及び変更を網羅することが意図されていることを理解されたい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【手続補正書】
【提出日】2021-08-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とを受信することであって、前記複数のモニタリング入力は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表す、前記受信することと、前記１つ又は複数のオーディオ入力と、前記複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定することであって、前記音制御パターンは、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて、前記１つ又は複数のオーディオ入力が聴こえるように、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備える、前記決定することと、
前記複数の音制御信号を、前記複数の音響トランスデューサに出力すること、を含む、音制御の方法。
【請求項2】
前記方法は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において環境音響音を表す環境音響情報を受信し、前記環境音響情報に基づいて前記音制御パターンを決定する、ことを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記環境音響情報は、前記複数の事前定義された環境位置のうちの環境位置において音響センサによって感知される音響音の情報を備える、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記環境音響情報は、オーディオ信号、又は事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音のうちの少なくとも１つの情報を備える、請求項２または３に記載の方法。
【請求項5】
前記方法は、前記環境音響情報及び前記１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、周波数スペクトルから前記複数の選択された周波数を選択することによって前記音制御パターンに含まれる複数の選択された周波数を決定する、ことを含む、請求項２から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記方法は、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、前記複数の選択された周波数を決定する、ことを含み、前記突出したオーディオは、前記複数のトランスデューサからパーソナル音ゾーンへの伝達関数によって、前記パーソナル音ゾーンにおいて聴かれるオーディオ入力の突出に基づき、前記突出した環境音は、複数の事前定義された環境位置から前記パーソナル音ゾーンへの伝達関数による前記環境音響音の突出に基づく、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記方法は、特定の周波数における前記突出したオーディオと、前記特定の周波数における前記突出した環境音とに基づいて、前記特定の周波数が、前記複数の選択された周波数に含まれるか否かを判定する、ことを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記方法は、前記特定の周波数における前記突出したオーディオと、前記特定の周波数における前記突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、前記特定の周波数が、前記複数の選択された周波数に含まれることを判定する、ことを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記方法は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、前記複数の音制御信号を決定する、ことを含み、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、前記複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、前記重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、前記複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく、請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項10】
前記方法は、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットから、特定の音響トランスデューサに対応する重みベクトルを、前記パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオ入力に適用することによって、前記特定の音響トランスデューサの音制御信号を決定する、ことを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記方法は、第１の複数の音響伝達関数と、第２の複数の音響伝達関数とに基づいて、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットを決定する、ことを含み、前記第１の複数の音響伝達関数は、前記複数の音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数を備え、前記第２の複数の音響伝達関数は、前記複数の音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を備える、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項12】
前記方法は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置における環境音響音を表す環境音響情報；
前記パーソナル音ゾーンの位置における変化；
前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む、前記環境の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報；
の少なくとも１つに基づいて、前記第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整する、ことを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記方法は、第１の音響エネルギと、第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットを決定するように構成され、前記第１の音響エネルギは、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットに基づく前記パーソナル音ゾーンにおける音響エネルギを備え、前記第２の音響エネルギは、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットに基づく前記パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における音響エネルギを備える、請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項14】
前記基準は、前記オーディオ入力が前記パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるボリュームに基づいて前記第１のエネルギを制限することと、前記第２のエネルギを最小化することとを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記重みベクトルは、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを備える、請求項９から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項16】
前記方法は、複数のパーソナル音ゾーンで聞こえる複数のオーディオ入力に基づいて前記音制御パターンを決定する、ことを含み、前記複数のオーディオ入力は、第１のパーソナル音ゾーンで聞こえる第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンで聞こえる第２のオーディオ入力を含み、前記音制御パターンの決定は、前記第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、前記第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいており、前記音制御パターンは、前記第１のオーディオ入力が前記第１のパーソナル音ゾーンで聞こえ、前記第２のオーディオストリームが前記第２のパーソナル音ゾーンで聞こえるように構成される、請求項１から１５までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項17】
前記方法は、前記１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、及び、１つ又は複数のアクティブ・ノイズ・キャンセル（ＡＮＣ）音響センサ入力に基づいて、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて、前記音制御パターンを決定する、ことを含む、請求項１から１６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項18】
請求項１から１７のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたコントローラを備える装置。
【請求項19】
音制御のシステムであって、前記システムは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される複数の事前定義されたモニタリング感知位置において音響音を感知するための複数のモニタリング音響センサと、
複数の音響トランスデューサと、
請求項１から１７のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたコントローラと、を備えるシステム。
【請求項20】
１つ又は複数の座席と、前記１つ又は複数の座席に関して定義された１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部の音を制御するように構成された音制御システムと、を備える車両であって、前記音制御システムは、
前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される複数の事前定義されたモニタリング感知位置において音響音を感知するための複数のモニタリング音響センサと、
複数の音響トランスデューサと、
請求項１から１７のいずれか一項に記載の方法に応じて前記複数の音響トランスデューサを駆動するための音制御パターンを生成するように構成されたコントローラと、を備える、車両。
【請求項21】
少なくとも１つのプロセッサによって実行されるときに、少なくとも１つのプロセッサが音制御のシステムに請求項１から１７のいずれか１項に記載の方法を実行させることを可能にするように動作可能なコンピュータ実行可能命令を含む、コンピュータが可読な１つまたは複数の有形の非一時的記憶媒体を備える装置。
【手続補正書】
【提出日】2021-10-19
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて聴かれる１つ又は複数のオーディオ入力と、複数のモニタリング入力とを受信することであって、前記複数のモニタリング入力は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される、複数の事前定義されたモニタリング感知位置における音響音を表す、前記受信することと、前記１つ又は複数のオーディオ入力と、前記複数のモニタリング入力とに基づいて音制御パターンを決定することであって、前記音制御パターンは、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンにおいて、前記１つ又は複数のオーディオ入力が聴こえるように、複数の音響トランスデューサをそれぞれ駆動するように構成された複数の音制御信号を備える、前記決定することと、
前記複数の音制御信号を、前記複数の音響トランスデューサに出力すること、を含む、音制御の方法。
【請求項2】
前記方法は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置において環境音響音を表す環境音響情報を受信し、前記環境音響情報に基づいて前記音制御パターンを決定する、ことを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記環境音響情報は、前記複数の事前定義された環境位置のうちの環境位置において音響センサによって感知される音響音の情報を備える、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記環境音響情報は、オーディオ信号、又は事前定義されたオーディオ源によって作り出された音響音のうちの少なくとも１つの情報を備える、請求項２または３に記載の方法。
【請求項5】
前記方法は、前記環境音響情報及び前記１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、周波数スペクトルから前記複数の選択された周波数を選択することによって前記音制御パターンに含まれる複数の選択された周波数を決定する、ことを含む、請求項２から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記方法は、突出したオーディオ及び突出した環境音に基づいて、前記複数の選択された周波数を決定する、ことを含み、前記突出したオーディオは、前記複数のトランスデューサからパーソナル音ゾーンへの伝達関数によって、前記パーソナル音ゾーンにおいて聴かれるオーディオ入力の突出に基づき、前記突出した環境音は、複数の事前定義された環境位置から前記パーソナル音ゾーンへの伝達関数による前記環境音響音の突出に基づく、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記方法は、特定の周波数における前記突出したオーディオと、前記特定の周波数における前記突出した環境音とに基づいて、前記特定の周波数が、前記複数の選択された周波数に含まれるか否かを判定する、ことを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記方法は、前記特定の周波数における前記突出したオーディオと、前記特定の周波数における前記突出した環境音との差分が、事前定義されたしきい値よりも大きい場合、前記特定の周波数が、前記複数の選択された周波数に含まれることを判定する、ことを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記方法は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルの１つ又は複数のセットそれぞれに基づいて、前記複数の音制御信号を決定する、ことを含み、パーソナル音ゾーンに対応する重みベクトルのセットは、前記複数の音響トランスデューサに対応する複数の重みベクトルをそれぞれ備え、前記重みベクトルのセットにおける重みベクトルは、前記複数の音響トランスデューサのうちの音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数に基づく、請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項10】
前記方法は、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットから、特定の音響トランスデューサに対応する重みベクトルを、前記パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるオーディオ入力に適用することによって、前記特定の音響トランスデューサの音制御信号を決定する、ことを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記方法は、第１の複数の音響伝達関数と、第２の複数の音響伝達関数とに基づいて、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットを決定する、ことを含み、前記第１の複数の音響伝達関数は、前記複数の音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンとの間の音響伝達関数を備え、前記第２の複数の音響伝達関数は、前記複数の音響トランスデューサと、前記パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置との間の音響伝達関数を備える、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項12】
前記方法は、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む環境に関して定義される、複数の事前定義された環境位置における環境音響音を表す環境音響情報；
前記パーソナル音ゾーンの位置における変化；
前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンを含む、前記環境の１つ又は複数の環境パラメータの環境パラメータ情報；
の少なくとも１つに基づいて、前記第１又は第２の複数の音響伝達関数における１つ又は複数の音響伝達関数を調整する、ことを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記方法は、第１の音響エネルギと、第２の音響エネルギとの間のコントラストに関する基準に基づいて、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットを決定するように構成され、前記第１の音響エネルギは、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットに基づく前記パーソナル音ゾーンにおける音響エネルギを備え、前記第２の音響エネルギは、前記パーソナル音ゾーンに対応する前記重みベクトルのセットに基づく前記パーソナル音ゾーンの外側の１つ又は複数のモニタリング位置における音響エネルギを備える、請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項14】
前記基準は、前記オーディオ入力が前記パーソナル音ゾーンにおいて聴こえるボリュームに基づいて前記第１のエネルギを制限することと、前記第２のエネルギを最小化することとを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記重みベクトルは、複数の音響周波数それぞれに対応する複数の重みを備える、請求項９から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項16】
前記方法は、複数のパーソナル音ゾーンで聞こえる複数のオーディオ入力に基づいて前記音制御パターンを決定する、ことを含み、前記複数のオーディオ入力は、第１のパーソナル音ゾーンで聞こえる第１のオーディオ入力と、第２のパーソナル音ゾーンで聞こえる第２のオーディオ入力を含み、前記音制御パターンの決定は、前記第１のパーソナル音ゾーン内部に定義される第１の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第１の複数のモニタリング入力と、前記第２のパーソナル音ゾーン内部に定義される第２の複数のモニタリング感知位置における音響音を表す第２の複数のモニタリング入力とに基づいており、前記音制御パターンは、前記第１のオーディオ入力が前記第１のパーソナル音ゾーンで聞こえ、前記第２のオーディオ入力が前記第２のパーソナル音ゾーンで聞こえるように構成される、請求項１から１５までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項17】
前記方法は、前記１つ又は複数のオーディオ入力に基づいて、及び、１つ又は複数のアクティブ・ノイズ・キャンセル（ＡＮＣ）音響センサ入力に基づいて、前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーンの外側からの残留ノイズを低減するように構成されたＡＮＣメカニズムに基づいて、前記音制御パターンを決定する、ことを含む、請求項１から１６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項18】
請求項１から１７のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたコントローラを備える装置。
【請求項19】
音制御のシステムであって、前記システムは、１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される複数の事前定義されたモニタリング感知位置において音響音を感知するための複数のモニタリング音響センサと、
複数の音響トランスデューサと、
請求項１から１７のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたコントローラと、を備えるシステム。
【請求項20】
１つ又は複数の座席と、前記１つ又は複数の座席に関して定義された１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部の音を制御するように構成された音制御システムと、を備える車両であって、前記音制御システムは、
前記１つ又は複数のパーソナル音ゾーン内部に定義される複数の事前定義されたモニタリング感知位置において音響音を感知するための複数のモニタリング音響センサと、
複数の音響トランスデューサと、
請求項１から１７のいずれか一項に記載の方法に応じて前記複数の音響トランスデューサを駆動するための音制御パターンを生成するように構成されたコントローラと、を備える、車両。
【請求項21】
少なくとも１つのプロセッサによって実行されるときに、少なくとも１つのプロセッサが音制御のシステムに請求項１から１７のいずれか１項に記載の方法を実行させることを可能にするように動作可能なコンピュータ実行可能命令を含む、コンピュータが可読な１つまたは複数の有形の非一時的記憶媒体を備える装置。
【国際調査報告】