特表2022-516584パーテルノステルコンベアを備えるオーダーピッキングシステムおよびそのようなシステムの使用方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-02-28
(54)【発明の名称】パーテルノステルコンベアを備えるオーダーピッキングシステムおよびそのようなシステムの使用方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/06 20060101AFI20220218BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20220218BHJP
【ＦＩ】
B65G1/06 L
B65G1/137 B
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021554765
(86)(22)【出願日】2020-03-11
(85)【翻訳文提出日】2021-11-02
(86)【国際出願番号】 NL2020050160
(87)【国際公開番号】W WO2020185081
(87)【国際公開日】2020-09-17
(31)【優先権主張番号】2022727
(32)【優先日】2019-03-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(31)【優先権主張番号】2023760
(32)【優先日】2019-09-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519202186
【氏名又は名称】キマロックス・パテンテン・ベー・フェー
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ピーテル・ヘリット・ハンネセン
【テーマコード（参考）】
3F022
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F022CC03
3F022EE05
3F022FF14
3F022HH13
3F022JJ19
3F022KK01
3F022LL33
3F022MM01
3F022MM36
3F522BB06
3F522BB26
3F522BB32
3F522CC01
3F522CC02
3F522LL63
(57)【要約】
本発明は、オーダーピッキングシステムであって、製品を搬送するよう構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを備え、パーテルノステルコンベアが、一方の側で少なくとも1つのトランスポータに対応付けられ、反対側で複数のトランスポートボックスを備える少なくとも複数のさらなるトランスポータに対応付けられるオーダーピッキングシステムにおいて、複数のトランスポートボックスがキャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るよう構成され、パーテルノステルコンベアが、複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れることと、すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送することのうちの少なくとも一方を行うように構成されるオーダーピッキングシステムに関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
オーダーピッキングシステムであって、製品を搬送するように構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを備え、
前記パーテルノステルコンベアが、
一方の側で少なくとも1つのトランスポータに対応付けられ、
反対側で、複数のトランスポートボックスを備える少なくとも複数のさらなるトランスポータに対応付けられるオーダーピッキングシステムにおいて、
前記複数のトランスポートボックスは、前記キャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るように構成され、
前記パーテルノステルコンベアは、
前記複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れることと、
すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送することのうちの少なくとも一方を行うように構成されることを特徴とするオーダーピッキングシステム。
【請求項2】
前記パーテルノステルコンベアの前記キャリアは、前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つからの製品を受け入れることと、
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの反対側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つ上に前記製品を載せることを選択的に行うように無端経路において駆動可能であるように構成される、請求項1に記載のシステム。
【請求項3】
前記無端経路は、実質的に直立させて配置される、請求項2に記載のシステム。
【請求項4】
前記パーテルノステルコンベアは、2つの互いに向かい合うパーテルノステル昇降機を備え、前記キャリアは、前記互いに向かい合うパーテルノステル昇降機間を延びる共通のキャリアである、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項5】
前記キャリアは、細長いキャリアである、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項6】
前記複数のさらなるトランスポータは、各々が複数のトランスポータを有する行および列を有する直立マトリックス構成を画定する、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項7】
前記キャリアの長手方向に1つまたは複数の製品を位置決めするように構成されたポジショナ備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項8】
前記ポジショナは、前記キャリアの前記長手方向に変位可能であるかまたは前記長手方向に平行に変位可能である1つまたは複数の支持体を備える、請求項7に記載のシステム。
【請求項9】
前記ポジショナは、前記キャリアの不可欠な部分である、請求項7または8に記載のシステム。
【請求項10】
前記キャリアは、前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから製品を持ち上げることによって前記製品を受け入れることと、
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つ上または前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つ上に製品を降ろすことによって前記製品を載せることを行うように構成される、請求項2から9のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項11】
パーテルノステルコンベアの一方の側の少なくとも1つのトランスポータと前記パーテルノステルコンベアの反対側の少なくとも複数のさらなるトランスポータとを備えるオーダーピッキングシステムにおいて製品を処理する方法であって、前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから製品を受け入れるステップと、
前記パーテルノステルコンベアの他方の側に前記製品を搬送するステップと、
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに前記製品を載せるステップとを含む方法において、
前記複数のさらなるトランスポータは、キャリアによって搬送される1つまたは複数の製品を受け取るように構成された複数のトランスポートボックスを備え、前記方法は、前記複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れるステップを含み、
前記パーテルノステルコンベアが、すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項12】
前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから製品を受け入れる前記ステップは、製品を選択的に受け入れるステップを含む、請求項11に記載の方法。
【請求項13】
前記キャリアの長手方向に1つまたは複数の製品を位置決めするステップをさらに含む、請求項11または12に記載の方法。
【請求項14】
前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから製品を受け入れる前記ステップは、前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから前記製品を持ち上げるステップを含む、請求項11から13のいずれか一項に記載の方法。
【請求項15】
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに前記製品を載せる前記ステップは、前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに前記製品を降ろすステップを含む、請求項11から14のいずれか一項に記載の方法。
【請求項16】
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに前記製品を載せる前記ステップは、製品を選択的に載せるステップを含む、請求項11から15のいずれか一項に記載の方法。
【請求項17】
請求項1から10のいずれか一項に記載のシステムを使用するステップを含む、請求項11から16のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製品を搬送するように構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを備えるオーダーピッキングシステムに関する。本発明はさらに、パーテルノステルコンベアを備えるオーダーピッキングシステムにおいて製品を処理する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
本出願人の特許文献1は、製品を第1のコンベアから第2のコンベアに移送するパーテルノステル昇降機、すなわち、垂直コンベアについて説明している。この垂直コンベアを使用すると、前記2つのコンベアの間の高低差を埋めることができ、一方、製品の順番は変更されない。製品をそれぞれに異なる製品流に仕分けする必要がある場合、または製品のそれぞれに異なる供給流を組み合わせる必要がある場合、追加の専用デバイスが適用されていた。たとえば、製品を仕分けするために、靴仕分け機などの仕分けシステムが適用される場合がある。そのような靴仕分け機は、様々な製品サイズ、形状、および重量がある用途に使用されることが多く、また壊れやすいかまたは損傷を受けやすい製品を処理するのに適している。しかし、靴仕分け機の大きな欠点は、その設置面積が大きいことである。
【0003】
特許文献2は、少なくとも1つの準備ステーション(「ピッキングステーション」とも呼ばれる)用の順序付けシステムおよび方法を開示しており、最も近い従来技術と考えられる。特許文献2は、製品を搬送するように構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを開示しており、前記パーテルノステルコンベアは、一方の側が少なくとも1つのトランスポータに対応付けられ、反対側が複数のトランスポートボックスを備える少なくとも複数のさらなるトランスポータに対応付けられている。そのようなトランスポートボックスは製品を備えてもよく、一般に製品を備える。システムは、少なくとも1つの入口コンベアを介して少なくとも1つの外部ユニット(たとえば、貯蔵庫)から運ばれる荷物を順序付け、荷物を少なくとも1つの出口コンベアを介して所望の順序で、たとえばピッキングステーションに供給するように構成される。この文献のシステムは、オーダーピッキングシステム用のシーケンスを準備し、その後、人間の作業員が、オーダーピッキングシステムにおけるさらなる処理のために搬出されるボックスを取り出す。このシステム自体はオーダーピッキングシステムではないが、それにもかかわらず、オーダーピッキングのための準備に少なくとも関するものであり、かつこのシステムの下流側に配置されるオーダーピッキングシステムに接続される場合があるので、最も近い従来技術であると考えられる。少なくとも、独立請求項の特徴記載部分に記載された特徴は、この文献に対して新規である。この最も近い従来技術の欠点は、事前に充填されたボックスを仕分けするためにしか使用されない場合があり、したがって、前記ボックスに製品を充填するための上流側充填システムおよび前述の下流側のピッキングステーションなどのさらなるシステムを必要とすることである。これらの組み合わされたシステムの総設置面積は比較的大きく、少なくとも、ボックスを所望の順序に順序付けられた後に処理するステップが、手作業を伴うように思われる。高レベルの自動化が施され、好ましくは設置面積が小さい汎用システムが引き続き必要である。
【0004】
特許文献3は、特に船上および港湾内のそれぞれに異なる大型貨物を連続的に処理するのを可能にする4チェーンパーテルノステル荷役システムを開示している。特許文献3は、製品を搬送するように構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを開示しており、前記パーテルノステルコンベアは、一方の側で少なくとも1つのトランスポータに対応付けられ、反対側で少なくとも複数のさらなるトランスポータに対応付けられる。貨物は、複数のボックスを備え、各ボックスは、製品を備えてもよく、一般に製品を備える。
【0005】
特許文献4、特許文献5、特許文献6、特許文献7および特許文献8がさらなる従来技術として認められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】欧州特許第2403782号明細書
【特許文献2】仏国特許出願公開第3031510号明細書
【特許文献3】国際公開第95/34491A1号パンフレット
【特許文献4】スイス特許出願公開第539578号明細書
【特許文献5】欧州特許出願公開第2729387号明細書
【特許文献6】中国実用新案登録第202594275号明細書
【特許文献7】独国特許出願公開第4300758号明細書
【特許文献8】特開平10-53325号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の目的は、従来技術に対して改良され、上述の問題のうちの少なくとも1つが防止される、パーテルノステルコンベアを備えるオーダーピッキングシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的は、本発明によるシステムであって、
製品を搬送するように構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを備え、
前記パーテルノステルコンベアが、
一方の側で少なくとも1つのトランスポータに対応付けられ、
反対側で、複数のトランスポートボックスを備える少なくとも複数のさらなるトランスポータに対応付けられるシステムにおいて、
複数のトランスポートボックスが、キャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るように構成され、
パーテルノステルコンベアが、
複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れることと、
すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送することのうちの少なくとも一方を行うように構成されるシステムを用いて実現される。
製品を搬送するように構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを備え、
前記パーテルノステルコンベアが、
一方の側で少なくとも1つのトランスポータに対応付けられ、
反対側で、複数のトランスポートボックスを備える少なくとも複数のさらなるトランスポータに対応付けられるシステムにおいて、
複数のトランスポートボックスが、キャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るように構成され、
パーテルノステルコンベアが、
複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れることと、
すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送することのうちの少なくとも一方を行うように構成されるシステムを用いて実現される。
【0009】
パーテルノステルコンベアを複数のトランスポータ、すなわち、パーテルノステルコンベアの一方の側に配置された少なくとも1つのトランスポータ、および反対側に配置された少なくとも複数のさらなるトランスポータと組み合わせることによって、非常に汎用性の高いシステムが得られる。上述のEP2403782のパーテルノステル昇降機と同様に、製品は、2つのトランスポータ間の高低差を埋める場合がある。しかし、複数のトランスポータに起因して、本発明によるシステムは、仕分け動作および/または組合せ動作を同時に実行することができる。本発明は、製品を仕分けするかまたは組み合わせるための追加的な専用デバイスを不要にするだけでなく、汎用的な仕分け動作および/または組合せ動作を非常に限られた設置面積で実現する。さらに、靴仕分け機などの水平仕分け機と比べて、パレット上の製品を受け取って処理する中間ステップが不要になる場合があるので、物流管理がさらに改善される。
【0010】
上述の従来技術のシステムは、事前に充填されたボックス(または貨物)を仕分けるかまたは貯蔵することしかできないが、本発明によるオーダーピッキングシステムは、ボックスとは無関係に前記キャリアによって製品を搬送することができ、それによって、オーダーピッキングシステムは、キャリアによって搬送された製品を複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択された1つのトランスポートボックスに入れることができる。トランスポートボックスは、キャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るように構成され、これに対して、従来技術によるボックスは、キャリアによって搬送されるようにのみ構成され、一般に、製品は前記事前に充填されたボックス内部にすでに入っている。
【0011】
パーテルノステルコンベアは、複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れることと、すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップして搬送することの少なくとも一方を行うように構成される。したがって、本発明によるオーダーピッキングシステムは、一方では、前記キャリアを用いて製品を運搬し、前記オーダーピッキングシステムに貯蔵された複数のボックスのうちの1つに製品を入れることによって製品を仕分けしてもよい。他方では、オーダーピッキングシステムは、前記同じオーダーピッキングシステムによって事前に充填されたトランスポートボックスをピックアップしてもよい。したがって、本発明によるオーダーピッキングシステムは、汎用性が高く、少なくとも、事前に選択された製品をトランスポートボックスに充填する機能と、前記充填されたトランスポートボックスを貯蔵し仕分けする機能を組み合わせ、このことを非常に限定された設置面積で実現する。
【0012】
前記目的は、パーテルノステルコンベアの一方の側に少なくとも1つのトランスポータを備え、パーテルノステルコンベアの反対側に少なくとも複数のさらなるトランスポータを備えるオーダーピッキングシステムにおいて製品を処理する方法であって、
少なくとも1つのトランスポータまたは複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つの一方から製品を受け入れるステップと、
パーテルノステルコンベアの他方の側に製品を搬送するステップと、
複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたはパーテルノステルコンベアの他方の側の少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに製品を載せるステップとを含み、
複数のさらなるトランスポータが、キャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るように構成された複数のトランスポートボックスを備え、前記方法が、複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れるステップと、
前記パーテルノステルコンベアが、すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送するステップとをさらに含む方法を用いて実現される。
少なくとも1つのトランスポータまたは複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つの一方から製品を受け入れるステップと、
パーテルノステルコンベアの他方の側に製品を搬送するステップと、
複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたはパーテルノステルコンベアの他方の側の少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに製品を載せるステップとを含み、
複数のさらなるトランスポータが、キャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るように構成された複数のトランスポートボックスを備え、前記方法が、複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れるステップと、
前記パーテルノステルコンベアが、すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送するステップとをさらに含む方法を用いて実現される。
【0013】
好ましい実施形態は、従属請求項の主題である。
【0014】
本明細書で図示し説明する様々な態様および特徴は、可能な限り個々に適用することができる。これらの個々の態様、および特に添付の従属請求項において説明する態様および特徴は、トランスポータが複数のトランスポートボックスを備えない場合がある従来技術に対して異なる問題に関する分割特許出願の主題とされてもよい。
【0015】
以下の説明では、本発明の好ましい実施形態について図面を参照してさらに説明する。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明によるシステムの斜視図である。
【図7】本発明によるシステムの第2の実施形態の斜視図である。
【図8】キャリアがベルトコンベアを備えるシステムの第3の実施形態の斜視図である。
【図9】キャリアが傾斜可能なレセプタクルであるシステムの第4の実施形態の斜視図である。
【図9A】レセプタクルの傾斜を示す詳細図である。
【図10】トランスポータがシュートを備えるシステムの第5の実施形態の斜視図である。
【図11】使用時の連続ステップにおけるシステムの第6の実施形態の斜視図である。
【図12】使用時の連続ステップにおけるシステムの第6の実施形態の斜視図である。
【図13】使用時の連続ステップにおけるシステムの第6の実施形態の斜視図である。
【図14】使用時の連続ステップにおけるシステムの第6の実施形態の斜視図である。
【図15】第6の実施形態と密接な関係を有する本発明によるシステムの第7の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
図1に示すシステム1は、製品4を搬送するように構成されたキャリア3を有するパーテルノステルコンベア2を備える。図を単純にするために、図1～図6には1つのキャリア3のみが示されているが、当業者には、(図7の実施形態に示すように)複数のキャリア3が使用されてもよく、キャリア3の数がシステムの容量に直接関係することが理解されよう。
【0018】
パーテルノステルコンベア2は、一方の側5で少なくとも1つのトランスポータ6に対応付けられ、一方、前記パーテルノステルコンベア2は、反対側7で少なくとも複数のさらなるトランスポータ8に対応付けられる。一方の側5および反対側7は、パーテルノステルコンベア2に対して両側に配置され、したがって、パーテルノステルコンベア2は、前記一方の側5と反対側7との間に配設される。
【0019】
図を単純にするために、図1～図6の実施形態では、パーテルノステルコンベア2の一方の側5に1つのトランスポータ6のみが配置され、一方、反対側7には合計で9つのさらなるトランスポータ8が配置されている。図示の実施形態では、1つのトランスポータ6は、搬入トランスポータとして働き、複数のさらなるトランスポータ8は搬出トランスポータとして働く。したがって、図示の実施形態は、仕分けシステムとして適用されてもよく、トランスポータ6を介して供給された製品は、搬出装置として働く、複数のさらなるトランスポータ8のうちの選択された1つのトランスポータ8上に選択的に載せられてもよい。
【0020】
パーテルノステルコンベア2のキャリア3は、選択的に、少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つまたは複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つから製品4を受け入れ、複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つ上またはパーテルノステルコンベア2の他方の側の少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つ上に前記製品4を載せるように無端経路10において駆動可能であるように構成される。
【0021】
キャリア3は、少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つまたは複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つから前記製品4を持ち上げることによって製品4を受け入れるように構成される。図2は、キャリア3が、トランスポータ6によって供給された製品4を供給するプラットフォーム9の真下に位置する状況を示す。トランスポータ6とプラットフォーム9は、キャリア3を上向きU(図3)に駆動可能な無端経路10のセグメント上に配置される。
【0022】
キャリア3は、実質的に直立するように配置された無端経路10において駆動可能であり、それによって、キャリアがパーテルノステルコンベア2の一方の側5で上向きU(図3)に移動するときに、プラットフォーム9から製品4を持ち上げる。
【0023】
キャリア3は、複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つ上またはパーテルノステルコンベアの他方の側の少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つ上に前記製品4を降ろすことによって製品4を載せるように構成される。図示の実施形態では、キャリア3は、さらに無端経路10に沿って移動した場合、反対側7に到着し、そこで下向きD(図4)に移動する。さらなるトランスポータ8は、キャリア3を前記下向きDに駆動可能な無端経路10のセグメント上に配置される。
【0024】
図5および図6は、キャリア3がさらに下向きDに変位し、さらなるプラットフォーム11上に製品4を降ろした状況を示している。システム1が仕分けシステムであるこの例では、さらなるプラットフォーム11は、積み降ろし位置12である。しかし、製品4用の(不図示の)組合せシステムをもたらす機構の交替では、前記さらなるプラットフォーム11はピックアップ位置であってもよい。
【0025】
図示の特定の実施形態では、さらなるプラットフォーム11は、製品4を選択的に載せるのを可能にするように対応付けられたトランスポータ8に対して拡張可能であるプラットフォームである。言い換えれば、システム1は、さらなる処理のために、反対側7の複数のさらなるトランスポータ8のうちのどのトランスポータ8上で特定の製品4を受け取るかを選択的に選択するのを可能にする。製品4は、さらなるトランスポータ8のさらなるプラットフォーム11上に載せられ、すなわち、降ろされてもよい。
【0026】
図5では、さらなるプラットフォーム11が完全に拡張され、載せられた製品4を受け取っている。図6では、さらなるプラットフォーム11が引き込まれ、製品4がサブトランスポータ13によってさらなるトランスポータ8上に運搬される。
【0027】
拡張可能なプラットフォーム11の代替として、キャリア3は、製品14をキャリア3から所望のトランスポータ6またはさらなるトランスポータ8上に押し出すように構成された1つまたは複数のコンベア21(図8)またはプッシャーを備えてもよい。代替として、キャリア3は、ダンプカーの動作原則と同様に、傾斜して(図9および図10)、重力の影響下で製品をキャリア3から解放してもよい。図9および図10では、キャリア3は、好ましくは互いに無関係に傾斜してもよい複数のレセプタクル22を備える。傾斜に起因して、レセプタクル22がひっくり返り、中の任意の製品14が前記レセプタクル22から解放され、所望のトランスポータ6またはさらなるトランスポータ8上に載せられる。
【0028】
好ましい実施形態では、パーテルノステルコンベア2は、2つの互いに向かい合うパーテルノステル昇降機14を備え、キャリア3は、前記互いに向かい合うパーテルノステル昇降機14間を延びる共通のキャリアである(図1)。共通のキャリア3は、その両端部上で2つのパーテルノステル昇降機14によって支持されてもよい。
【0029】
各パーテルノステル昇降機14は、出願人のEP2403782に記載されたような昇降機であってもよい。好ましい実施形態では、2つのパーテルノステル昇降機14の同期が取られ、このことは、パーテルノステル昇降機14が共通の駆動モータ15および駆動軸16を有する場合に実現されてもよい。
【0030】
キャリア3は、細長いキャリアである場合、複数の製品4を同時に搬送してもよい。
【0031】
キャリア3は、基部17と複数の歯18とを備える櫛形状を有してもよい。
【0032】
共通のキャリア3がその両端において2つのパーテルノステル昇降機14によって支持される場合、櫛形キャリア3の基部17は、互いに向かい合うパーテルノステル昇降機14間を延びる。歯18は基部の横方向に延びる。
【0033】
プラットフォーム9は、パーテルノステルコンベア2と一方の側5の少なくとも1つのトランスポータ6のうちの少なくとも1つまたはパーテルノステルコンベア2の反対側7の複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つとの間に配置される。図示の実施形態では、プラットフォーム9は、一方の側5に配置され、トランスポータ6から物体4を受け取るように構成される。
【0034】
プラットフォーム9は、キャリア3の櫛形と相補的な櫛形を有する。プラットフォーム9の櫛形は、プラットフォーム基部19と複数のプラットフォーム歯20を備え、プラットフォーム歯20は、プラットフォーム基部19からパーテルノステルコンベア2のそれぞれの側の少なくとも1つのトランスポータ6または複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つに向かって延びる。図示の実施形態では、プラットフォーム9は、パーテルノステルコンベア2の一方の側5に配置され、したがって、プラットフォーム歯20は、パーテルノステルコンベア2の同じ一方の側5のトランスポータ6の方へ延びる。
【0035】
プラットフォーム9とパーテルノステルコンベア2のそれぞれの側5、7の少なくとも1つのトランスポータ6または複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つは、櫛形キャリア3(図3)の基部17の水平寸法hよりも大きい水平オフセットHだけずらして配置される。櫛形キャリア3の基部17は、水平オフセットHにわたって走行するように構成される。
【0036】
本発明は、パーテルノステルコンベア2の一方の側5の少なくとも1つのトランスポータ6とパーテルノステルコンベア2の反対側7の少なくとも複数のさらなるトランスポータ8とを備えるシステム1において製品4を搬送する方法であって、
- 少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つまたは複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つから製品4を受け入れるステップと、
- パーテルノステルコンベア2の他方の側に製品4を搬送するステップと、
- 複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つまたはパーテルノステルコンベア2の他方の側の少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つに製品4を載せるステップとを含む方法にさらに関する。
- 少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つまたは複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つから製品4を受け入れるステップと、
- パーテルノステルコンベア2の他方の側に製品4を搬送するステップと、
- 複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つまたはパーテルノステルコンベア2の他方の側の少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つに製品4を載せるステップとを含む方法にさらに関する。
【0037】
少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つまたは複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つから製品4を受け入れるステップは、少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つ(図2～図3)または複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つから前記製品4を持ち上げるステップを含んでもよい。
【0038】
複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つまたはパーテルノステルコンベア2の他方の側の少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つに製品4を載せるステップは、複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つ(図4～図5)またはパーテルノステルコンベア2の他方の側の少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つに前記製品4を降ろすステップを含んでもよい。
【0039】
少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つまたは複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つから製品4を受け入れるステップは、製品4を選択的に受け入れるステップを含む。このようにして、システム1は、製品4を設置面積の非常に小さい組合せシステムにおいて選択的に組み合わせるために使用されてもよい。
【0040】
複数のさらなるトランスポータ8のうちの少なくとも1つまたはパーテルノステルコンベア2の他方の側の少なくとも1つのトランスポータ6のうちの1つに製品4を載せるステップは、製品4を選択的に載せるステップを含む。このようにして、システム1は製品4を仕分けするために使用されてもよい。従来技術による靴仕分け機システムと比較して、設置面積が非常に小さく、一方、このシステムは、様々な製品サイズ、形状、および重量があり、製品4が壊れやすいかまたは損傷を受けやすい場合がある用途に適しているという利点を共有する。
【0041】
製品4が拒絶されるかまたは何らかの他の理由でまだ載せられない場合、前記製品4は常に、1番下のトランスポータ6またはさらなるトランスポータ8上に載せられ、システム1の詰まりが防止される。検査後、前記迂回させられた製品4は、さらに処理するために再びシステム1に送り込まれてもよい。
【0042】
図7は、本発明によるさらなる実施形態を示し、この場合、複数のキャリア3が適用される。さらに、複数のトランスポータ6、8はパーテルノステルコンベア2の両側に配置される。図示されていないが、トランスポータ6、8がそれぞれに異なる方向に延びることが考えられる。搬入トランスポータ6の場合、プラットフォーム9に異なる方向から製品4が送られてもよく、それによって、搬入速度が高くなる。
【0043】
図7では、流れ方向は意図的に示されておらず、すなわち、一方の側5のトランスポータ6が搬入トランスポータであってもよく、反対側7のトランスポータ8が搬出トランスポータであってもよく(上述の例と同様)、またはその逆であってもよい。機構の交替によって、反対側7のトランスポータ8が搬入トランスポータとして働き、パーテルノステルコンベア2の一方の側のトランスポータ6が搬出トランスポータとして働く。
【0044】
さらに、トランスポータ6、8は、パーテルノステルコンベア2に平行に延びるかまたはパーテルノステルコンベア2に対して横方向に延びてもよい。図7では、パーテルノステルコンベア2の反対側7の複数のさらなるトランスポータ8のうちの上部のトランスポータ8が、パーテルノステルコンベア2に平行に延びており、他のさらなるトランスポータ8に対して横方向に延びている。
【0045】
本発明によるシステム1の第6の好ましい実施形態が、前記システム1の使用時の連続ステップを示す図11～図14に示されており、一方、第7の好ましい実施形態が図15に示されている。第6の実施形態と第7の実施形態は密接な関係を有するので、これらの実施形態について同時に説明する。
【0046】
前述の実施形態と同様に、第6および第7の実施形態のシステム1は同じく、製品4を搬送するように構成されたキャリア3を有するパーテルノステルコンベア2を備える。キャリア3は、2つのパーテルノステル昇降機14間に配置される。
【0047】
パーテルノステルコンベア2は、一方の側5で少なくとも1つのトランスポータ6、すなわち、図示の実施形態では3つのトランスポータ6に対応付けられる。前記パーテルノステルコンベア2は、反対側7で少なくとも複数のさらなるトランスポータ8に対応付けられる。第6および第7の実施形態では、前記複数のさらなるトランスポータ8は、キャリア3によって搬送される1つまたは複数の製品4を受け取るように構成された複数のトランスポートボックス24を備える。トランスポートボックス24を使用することによって、システム1の汎用性が高くなり、システム1は、製品4を効果的に貯蔵し、仕分けし、分配することができる。
【0048】
一方の側5と反対側7は、パーテルノステルコンベア2に対して両側に配置され、したがって、パーテルノステルコンベア2は、前記一方の側5と反対側7の間に配置される。
【0049】
すでに説明した実施形態と同様に、複数のさらなるトランスポータ8、すなわち、第6および第7の実施形態におけるトランスポートボックス24を備える複数のさらなるトランスポータ8は、図13を見ると最もよくわかる、各々が複数のトランスポータ8の行および列を有する直立マトリックス構成を画定する。直立マトリックス構成は、システム1が最適な融通性を限定された設置面積と組み合わせるのを可能にする。
【0050】
図11では、製品4およびトランスポートボックス24がキャリア3上に配置され、詳細には、キャリア3の(ベルト)コンベア21上に配置される。トランスポートボックス24は空のボックスであり、前記キャリア3によって直立マトリックス構成における空所に搬送されてもよい。
【0051】
パーテルノステルコンベア2は、複数のトランスポートボックス24のうちの事前に選択されたトランスポートボックス24に1つまたは複数の製品4を選択的に入れるように構成される(図12)。したがって、複数のさらなるトランスポータ8は、キャリア3によって搬送される1つまたは複数の製品4を受け取るように構成された複数のトランスポートボックス24を備え、それによって、システムは、複数のトランスポートボックス24のうちの事前に選択されたトランスポートボックス24に1つまたは複数の製品4を選択的に入れることができる。時間の経過とともに、各トランスポートボックス24は、前記それぞれのトランスポートボックスに連続的に入れられた複数の製品4を回収してもよい。このようにして、注文の少なくとも一部がトランスポートボックス24内に回収されてもよく、すべての所望の製品4がトランスポートボックス24内に回収された後、またはトランスポートボックス24が満杯になった場合、トランスポートボックス24のさらなる処理の準備が完了する。
【0052】
パーテルノステルコンベア2はさらに、すでに受け取られた1つまたは複数の製品4を備える事前に選択されたトランスポートボックス24を選択的にピックアップし(図13)搬送するように構成される。1つまたは複数のトランスポートボックス24をピックアップすることによって、注文品が完成してもよく、システム1は、出荷または包装デバイスなどのさらなる(不図示)デバイスによるさらなる処理のために前記完成した注文品を搬出してもよい(図14)。直立マトリックス構成における空所には、後続方法ステップの間に再び空のトランスポートボックス24が充填されてもよい。
【0053】
第6および第7の実施形態はどちらも、1つまたは複数の製品4を前記キャリア3の長手方向に位置決めするように構成されたポジショナ25を備える。ポジショナ25は、前記キャリア3の長手方向または長手方向に平行に変位可能である1つまたは複数の支持体26を備えてもよい。これによって、システム1は、1つまたは複数の製品4を前記キャリア3の長手方向に位置決めし、複数のトランスポータ8の直立マトリックス構成の行におけるすべての利用可能な空間に到達することができる。
【0054】
第6の実施形態では、ポジショナ25はキャリア3の不可欠な部分であり、一方、第7の実施形態では、ポジショナ25は、一方の側5の少なくとも1つのトランスポータ6とキャリア3との間に配置される。図示のキャリア3は、複数の(ベルト)コンベア21を備えるが、これに限定されない。
【0055】
本発明の好ましい実施形態を示すが、上記の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、本発明の範囲を何らかの点で限定するものではない。上述の実施形態は、仕分けシステムに関し、トランスポータ6を介して供給された製品4は、複数のさらなるトランスポータ8のうちで、搬出装置として働く選択された1つのトランスポータ8上に選択的に配設されてもよい。しかし、前述のシステムに対して機構の交替が行われる場合、同じシステム1が組合せシステムとして適用されてもよく、その場合、複数の搬入トランスポータ8を介して供給された製品4が、搬出トランスポータ6上で選択的に組み合わされてもよいことが明示的に記載されている。さらに、複数のトランスポータ6、8が一方の側5と反対側7の両方で適用される場合、製品4の仕分けと組み合わせを同時に行うことができる非常に汎用性の高いシステム1が得られる。さらに、そのような汎用システム1は、非常に限定された設置面積を必要とするに過ぎない。
【0056】
さらに、当業者には、本発明によるトランスポータが、製品を運搬するのに適した任意の手段であってよく、限定はしないが、たとえば、ベルトコンベア、ローラートラック、およびシュート23(図10)、またはそれらの組合せを含むことが理解されよう。
【0057】
したがって、添付の特許請求の範囲に記載された要素の後に参照符号が記載されている場合、そのような符号は、特許請求の範囲の明瞭度を高めることのみのために含まれており、特許請求の範囲を限定するものではないことを理解されたい。さらに、当業者はそれぞれに異なる実施形態の技術的手段を組み合わせることができることに特に留意されたい。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲によってのみ定義される。
【符号の説明】
【0058】
1 システム
2 パーテルノステルコンベア
3 キャリア
4 製品
5 一方の側
6 トランスポータ
7 反対側
8 トランスポータ
9 プラットフォーム
10 無端経路
11 プラットフォーム
12 積み降ろし位置
13 サブトランスポータ
14 製品、パーテルノステル昇降機
15 駆動モータ
16 駆動軸
17 基部
18 歯
19 プラットフォーム基部
20 プラットフォーム歯
21 コンベア
22 レセプタクル
23 シュート
24 トランスポートボックス
25 ポジショナ
26 支持体
2 パーテルノステルコンベア
3 キャリア
4 製品
5 一方の側
6 トランスポータ
7 反対側
8 トランスポータ
9 プラットフォーム
10 無端経路
11 プラットフォーム
12 積み降ろし位置
13 サブトランスポータ
14 製品、パーテルノステル昇降機
15 駆動モータ
16 駆動軸
17 基部
18 歯
19 プラットフォーム基部
20 プラットフォーム歯
21 コンベア
22 レセプタクル
23 シュート
24 トランスポートボックス
25 ポジショナ
26 支持体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図9A】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【手続補正書】
【提出日】2021-11-02
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
前記目的は、本発明によるシステムであって、
製品を搬送するように構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを備え、
前記パーテルノステルコンベアが、
一方の側で少なくとも1つのトランスポータに対応付けられ、
反対側で、複数のトランスポートボックスを備える少なくとも複数のさらなるトランスポータに対応付けられるシステムにおいて、
複数のトランスポートボックスが、キャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るように構成され、
パーテルノステルコンベアが、
複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れることと、
すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送することとを行うように構成されるシステムを用いて実現される。
製品を搬送するように構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを備え、
前記パーテルノステルコンベアが、
一方の側で少なくとも1つのトランスポータに対応付けられ、
反対側で、複数のトランスポートボックスを備える少なくとも複数のさらなるトランスポータに対応付けられるシステムにおいて、
複数のトランスポートボックスが、キャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るように構成され、
パーテルノステルコンベアが、
複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れることと、
すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送することとを行うように構成されるシステムを用いて実現される。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
パーテルノステルコンベアは、複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れることと、すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップして搬送することとを行うように構成される。したがって、本発明によるオーダーピッキングシステムは、一方では、前記キャリアを用いて製品を運搬し、前記オーダーピッキングシステムに貯蔵された複数のボックスのうちの1つに製品を入れることによって製品を仕分けしてもよい。他方では、オーダーピッキングシステムは、前記同じオーダーピッキングシステムによって事前に充填されたトランスポートボックスをピックアップしてもよい。したがって、本発明によるオーダーピッキングシステムは、汎用性が高く、少なくとも、事前に選択された製品をトランスポートボックスに充填する機能と、前記充填されたトランスポートボックスを貯蔵し仕分けする機能を組み合わせ、このことを非常に限定された設置面積で実現する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
オーダーピッキングシステムであって、製品を搬送するように構成されたキャリアを有するパーテルノステルコンベアを備え、
前記パーテルノステルコンベアが、
一方の側で少なくとも1つのトランスポータに対応付けられ、
反対側で、複数のトランスポートボックスを備える少なくとも複数のさらなるトランスポータに対応付けられるオーダーピッキングシステムにおいて、
前記複数のトランスポートボックスは、前記キャリアによって搬送された1つまたは複数の製品を受け取るように構成され、
前記パーテルノステルコンベアは、
前記複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れることと、
すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送することとを行うように構成されることを特徴とするオーダーピッキングシステム。
【請求項2】
前記パーテルノステルコンベアの前記キャリアは、前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つからの製品を受け入れることと、
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの反対の別の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つ上に前記製品を載せることを選択的に行うように無端経路において駆動可能であるように構成される、請求項1に記載のシステム。
【請求項3】
前記無端経路は、実質的に直立させて配置される、請求項2に記載のシステム。
【請求項4】
前記パーテルノステルコンベアは、2つの互いに向かい合うパーテルノステル昇降機を備え、前記キャリアは、前記互いに向かい合うパーテルノステル昇降機間を延びる共通のキャリアである、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項5】
前記キャリアは、細長いキャリアである、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項6】
前記複数のさらなるトランスポータは、各々が複数のトランスポータを有する行および列を有する直立マトリックス構成を画定する、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項7】
前記キャリアの長手方向に1つまたは複数の製品を位置決めするように構成されたポジショナ備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項8】
前記ポジショナは、前記キャリアの前記長手方向に変位可能であるかまたは前記長手方向に平行に変位可能である1つまたは複数の支持体を備える、請求項7に記載のシステム。
【請求項9】
前記ポジショナは、前記キャリアの不可欠な部分である、請求項7または8に記載のシステム。
【請求項10】
前記キャリアは、前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから製品を持ち上げることによって前記製品を受け入れることと、
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つ上または前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つ上に製品を降ろすことによって前記製品を載せることを行うように構成される、請求項2から9のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項11】
パーテルノステルコンベアの一方の側の少なくとも1つのトランスポータと前記パーテルノステルコンベアの反対側の少なくとも複数のさらなるトランスポータとを備えるオーダーピッキングシステムにおいて製品を処理する方法であって、前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから製品を受け入れるステップと、
前記パーテルノステルコンベアの他方の側に前記製品を搬送するステップと、
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに前記製品を載せるステップとを含む方法において、
前記複数のさらなるトランスポータは、キャリアによって搬送される1つまたは複数の製品を受け取るように構成された複数のトランスポートボックスを備え、前記方法は、前記複数のトランスポートボックスのうちの事前に選択されたトランスポートボックスに1つまたは複数の製品を選択的に入れるステップを含み、
前記パーテルノステルコンベアが、すでに受け取られた1つまたは複数の製品を備える事前に選択されたトランスポートボックスを選択的にピックアップし搬送するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項12】
前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから製品を受け入れる前記ステップは、製品を選択的に受け入れるステップを含む、請求項11に記載の方法。
【請求項13】
前記キャリアの長手方向に1つまたは複数の製品を位置決めするステップをさらに含む、請求項11または12に記載の方法。
【請求項14】
前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから製品を受け入れる前記ステップは、前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つまたは前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つから前記製品を持ち上げるステップを含む、請求項11から13のいずれか一項に記載の方法。
【請求項15】
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに前記製品を載せる前記ステップは、前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに前記製品を降ろすステップを含む、請求項11から14のいずれか一項に記載の方法。
【請求項16】
前記複数のさらなるトランスポータのうちの少なくとも1つまたは前記パーテルノステルコンベアの他方の側の前記少なくとも1つのトランスポータのうちの1つに前記製品を載せる前記ステップは、製品を選択的に載せるステップを含む、請求項11から15のいずれか一項に記載の方法。
【請求項17】
請求項1から10のいずれか一項に記載のシステムを使用するステップを含む、請求項11から16のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】