特表 2022-517545 医療器具を支持するための支持アーム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-09

(54)【発明の名称】医療器具を支持するための支持アーム装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/50 20160101AFI20220302BHJP

   F16C 11/06 20060101ALI20220302BHJP

【ＦＩ】

A61B90/50

F16C11/06 N

F16C11/06 R

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021538145

(86)(22)【出願日】2020-01-17

(85)【翻訳文提出日】2021-08-23

(86)【国際出願番号】 CN2020072579

(87)【国際公開番号】W WO2020151575

(87)【国際公開日】2020-07-30

(31)【優先権主張番号】201910061209.1

(32)【優先日】2019-01-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521282136

【氏名又は名称】マグアシスト インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＭＡＧＡＳＳＩＳＴ， ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ ３１１－３１２， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ２， Ｎｏ． ８， Ｊｉｎｆｅｎｇ Ｒｏａｄ， Ｓｎｄ， Ｓｕｚｈｏｕ， Ｊｉａｎｇｓｕ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】特許業務法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】カズナー ロバート

(72)【発明者】

【氏名】トリー デイビス

(72)【発明者】

【氏名】テイラー カイナン

(72)【発明者】

【氏名】シュー ポーリン

(72)【発明者】

【氏名】イエン イファン

【テーマコード（参考）】

3J105

【Ｆターム（参考）】

3J105AA22

3J105AA24

3J105AA33

3J105AB11

3J105AB22

3J105AC10

3J105CA02

3J105CA32

3J105CB13

3J105CB44

3J105CB81

3J105DA01

3J105DA06

3J105DA15

(57)【要約】

本発明は、医療器具を支持するための支持アーム装置であって、支持アーム装置は、第１の端部、第２の端部、および第１の端部から第２の端部に延びるチャンバを有する支持アームであって、支持アームは長手方向軸（ｘ）を画定する、支持アームと、支持アームの第２の端部に配置された支持部と、支持アームの第１の端部に配置され、ボールヘッドおよびボールシートを含む、ボールジョイントと、ボールヘッドに接続され、医療器具と接続するように構成された接続部品と、操作要素と、チャンバ内に移動可能に配置され、ボールヘッドがロック要素によってロックされる方向に操作要素によって操作可能なロック要素と、を含むロックデバイスと、を含む、医療器具を支持するための支持アーム装置に関する。支持アーム装置は、医療器具の位置および向きを柔軟に調整することを可能にする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療器具を支持するための支持アーム装置であって、前記支持アーム装置は、
第１の端部、第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部に延びるチャンバを有する支持アーム（１）であって、前記支持アームは長手方向軸（ｘ）を画定する、支持アーム（１）と、
前記支持アーム（１）の前記第１の端部に配置され、ボールヘッド（４）およびボールシート（５）を含む、ボールジョイント（３）と、
前記支持アーム（１）の前記第２の端部に配置された支持部（２）と、
前記ボールヘッド（４）に接続され、前記医療器具と接続するように構成された接続部品（６）と、
操作要素（１１）と、前記チャンバ内に移動可能に配置され、前記ボールヘッド（４）がロック要素によってロックされる方向に前記操作要素（１１）によって操作可能なロック要素（１２）と、を含むロックデバイス（３０）と、を含むことを特徴とする、医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項2】

前記ボールシート（５）は、前記ボールヘッド（４）のためのフロントストップ（１５）を有するスリーブ（５ａ）を含み、前記スリーブは、前記長手方向軸（ｘ）の周りに回転可能であるが、前記支持アーム（１）に対して軸方向には移動できないように前記支持アーム（１）の前記第１の端部に取り付けられ、および／または、
前記支持アーム（１）に対する前記長手方向軸（ｘ）の周りの前記スリーブの回転をロックすることができ、および／または、
前記ストップ（１５）は、前記ボールヘッド（４）と接触するための摩擦面を有し、前記ボールヘッド（４）は前記ストップ（１５）の前記摩擦面に対して前記ロック要素（１２）によって押圧されることができ、その結果、前記支持アーム（１）の前記長手方向軸（ｘ）の周りの前記スリーブ（５ａ）の回転は摩擦ロックされ、および／または、
前記支持アーム装置は、前記支持アーム（１）の前記第１の端部に配置され、前記スリーブを前記支持アーム（１）に対して軸方向に移動できないように構成されたスラスト要素（２３）を含む、ことを特徴とする、請求項１に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項3】

前記スリーブ（５ａ）は、第１のスリーブ部分（２１）および第２のスリーブ部分（２４）を含み、前記第１のスリーブ部分は前記支持アーム（１）上に嵌合され、前記第１のスリーブ部分（２１）および前記第２のスリーブ部分（２４）は接続要素（２２）を介して互いに接続され、および／または、
前記第１のスリーブ部分（２１）と前記支持アーム（１）との間に環状チャンバが形成され、前記環状チャンバ内に前記接続要素（２２）が受け入れられ、および／または、
前記第１のスリーブ部分（２１）および前記第２のスリーブ部分（２４）はそれぞれ雌ねじを有し、前記接続要素（２２）は雄ねじを有し、前記第１のスリーブ部分（２１）の前記雌ねじおよび前記第２のスリーブ部分（２４）の前記雌ねじは、前記接続要素（２２）の前記雄ねじにねじ込まれ、および／または、
前記接続要素（２２）は前記支持アーム（１）上に嵌合され、前記支持アーム装置は、前記支持アーム（１）の前記第１の端部に配置され、前記スリーブ（５ａ）と共に前記接続要素（２２）を前記支持アーム（１）に対して軸方向に移動できないように構成されたスラスト要素（２３）を含む、ことを特徴とする、請求項１または２に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項4】

前記ロック要素（１２）は、前記操作要素（１１）によって操作可能な後端と、前記ボールヘッド（４）と協働する前端と、を有するプッシュロッドとして構成され、前記前端には前記ボールヘッド（４）と接触する摩擦面が設けられ、および／または、
前記プッシュロッドの前記前端には前記前端の前記摩擦面を形成する平坦な摩擦ライニング（１４）が設けられ、および／または、
前記摩擦ライニング（１４）は部分的に球形あるように構成することができ、前記ボールヘッド（４）と完全に接触し、および／または、
前記プッシュロッドの前記前端は、前記支持アーム（１）の軸方向における前記支持アーム（１）の前記第１の端部で支持され、前記前端の前記摩擦面は前記ボールヘッド（４）の支持面を形成する、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項5】

ばね（１３）は前記支持アーム（１）の前記チャンバ内に設けられ、前記ばねの一端は前記支持アーム（１）上に支持され、前記ばねの他端は前記ロック要素（１２）上に支持され、前記ばねは前記ロック要素（１２）を前記ボールヘッド（４）に向かって付勢し、および／または、
前記支持アーム（１）は前記支持部（２）に固定的に接続され、または、前記支持アーム（１）は前記支持部（２）に対して移動可能であり、および／または、
前記支持アーム（１）は前記支持部（２）に対して枢動可能であり、前記支持部（２）は枢動軸（ｙ）を画定し、および／または、
前記枢動軸（ｙ）は前記長手方向軸（ｘ）に直交し、および／または、
前記支持アーム（１）は、前記支持部（２）を受け入れる受容部品（２５）を第２の端部に含み、および／または、
前記受容部品（２５）は第１の孔を有し、前記支持部（２）は前記第１の孔に回転可能に受け入れられるロッド（３７）を有し、前記ロッドの長手方向軸は前記枢動軸（ｙ）を画定し、および／または、
前記受容部品（２５）は前記操作要素（１１）が受け入れられる第２の孔を有する、ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項6】

前記第１の孔および前記第２の孔は互いに隣接し、前記第２の孔は前記第１の孔の直径より大きい直径を有し、および／または、
前記支持部（２）の前記ロッド（３７）は前記第２の孔の中に延在し、および／または、
前記受容部品（２５）は円筒形部品として構成され、および／または、
前記支持部（２）に対する前記支持アーム（１）の枢動運動はロックされ、および／または、
前記支持部（２）に対する前記支持アーム（１）の枢動運動は前記操作要素（１１）によってロックされ、および／または、
前記支持部（２）に対する前記支持アーム（１）の枢動運動は前記操作要素（１１）によって摩擦ロックされる、ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項7】

前記支持部（２）は外部カウンタコネクタと接続するように構成されたコネクタ（３８）を有し、
好ましくは、前記支持部（２）の前記コネクタ（３８）はプラグであり、前記カウンタコネクタはソケットであり、
好ましくは、前記プラグは多角形断面を有し、
好ましくは、前記支持アーム装置は、前記プラグと前記ソケットとの間のプラグイン接続を解除可能にロックするように構成されたロッカー（４０）を含む、ことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項8】

前記ロッカー（４０）はボタンヘッド（４１）を含むボタンデバイスとして構成され、前記ボタンヘッドを押圧することによって、前記ロッカー（４０）は、前記プラグと前記ソケットとの間の前記プラグイン接続がロックされ得るロック状態と、前記プラグと前記ソケットとの間の前記プラグイン接続が解除され得る解除状態との間で切り替えることができ、および／または、
前記ボタンデバイスは、前記ボタンヘッド（４１）に接続されるか、または前記ボタンヘッド（４１）を有するボタンロッド（４２）を含み、前記ボタンロッドは初期位置に付勢され、前記初期位置から所定の押圧位置に押圧されることができ、前記初期位置は前記ロッカー（４０）の前記ロック状態に対応し、前記押圧位置は前記ロッカー（４０）の前記解除状態に対応し、および／または、
前記ボタンデバイスは前記プラグの孔（４４）に受け入れられる可動要素を含み、前記ボタンロッド（４２）は半径方向突出部を有し、前記ボタンロッドの前記初期位置において、前記可動要素は前記半径方向突出部によって押圧され、したがって、前記ソケットの表面から突出し、前記ボタンロッドの前記押圧位置において、前記半径方向突出部は前記可動要素と係合解除され、および／または、
前記ボタンロッド（４２）は前記操作要素（１１）を貫通する、ことを特徴とする、請求項７に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項9】

前記操作要素（１１）はノブとして構成され、および／または、
前記ノブはねじ孔を有するロッド（３６）を有し、前記支持部（２）は雄ねじを有するロッド（３７）を有し、および／または、
前記操作要素（１１）は前記操作アーム（１）を前記支持部（２）に対して押圧することができる段差面（３１）を有し、それによって、前記支持部（２）に対する前記支持アーム（１）の枢動運動を摩擦ロックすることができる、ことを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項10】

前記操作要素（１１）は、前記ロック要素（１２）の後端と協働するように構成された傾斜面（３３）を有し、前記操作要素の操作ストロークは、前記傾斜面（３３）を介して前記ロック要素（１２）の変位ストロークに変換することができ、および／または、
前記操作要素（１１）は溝（３２）を有し、前記支持アーム（１）は、前記溝内に延びて前記操作要素（１１）の前記操作ストロークを制限するように構成された制限要素（３４）を有し、および／または、
前記支持アーム装置は正確に１つの支持アーム（１）を含み、または、同じ１つの操作要素（１１）に関連した複数の支持アームを含み、および／または、
前記医療器具は血液ポンプである、ことを特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療器具を支持するための支持アーム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

いくつかの医療器具は、使用時に適切な位置および向きに固定される必要がある。医療器具はまた、使用中に位置および向きを調節する必要があり得る。例えば、いくつかの医療器具はパイプラインおよびケーブルに接続され、時には医療器具の調整が望ましい患者の医師の診断に有利でない位置および向きに配置されることがある。医療器具は単一の器具であってもよいし、医療用照明装置、血液サンプリングポンプ、医療用プローブ、診断用ガラスなどの一組の器具であってもよい。

【0003】

特許文献１には、フレーム、ボールジョイント、フレーム取り付けアーム、スライドジョイント、接続アーム、およびコネクタを含む、リセット可能な医療器具支持システムが記載されている。このような支持システムは構造が複雑であり、部品点数が多く、調整が容易ではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】ＣＮ１０４７３６０７７Ｂ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、簡単な構造を有し、支持アーム装置に連結された医療器具の簡単な調節を可能にする、医療器具を支持する支持アーム装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的のために、医療器具を支持するための支持アーム装置が提案される。支持アーム装置は、
第１の端部、第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部に延びるチャンバを有する支持アーム（１）であって、前記支持アームは長手方向軸（ｘ）を画定する、支持アーム（１）と、
前記支持アーム（１）の前記第１の端部に配置され、ボールヘッド（４）およびボールシート（５）を含む、ボールジョイント（３）と、
前記支持アーム（１）の前記第２の端部に配置された支持部（２）と、
前記ボールヘッド（４）に接続され、前記医療器具と接続するように構成された接続部品（６）と、
操作要素（１１）と、前記チャンバ内に移動可能に配置され、前記ボールヘッド（４）がロック要素によってロックされる方向に前記操作要素（１１）によって、例えば、フリクションロッキングまたはフォームロッキングの手段によって、操作可能なロック要素（１２）と、を含むロックデバイス（３０）と、を含む。

【0007】

いくつかの実施形態では、支持アームは真っ直ぐなアームであってもよい。いくつかの他の実施形態では、支持アームは、湾曲したアーム、例えば、円弧状のアームであってもよい。いくつかの実施形態では、支持アーム装置は正確に１つの支持アームを含むことができる。いくつかの他の実施形態では、支持アーム装置は複数の支持アームを含むことができる。

【0008】

いくつかの実施形態では、ボールシートは、ボールヘッドのためのフロントストップを有し、前記長手方向軸の周りに回転可能であるが、前記支持アーム（１）に対して軸方向には移動できないように前記支持アーム（１）の前記第１の端部に取り付けられるスリーブを含む。いくつかの他の実施形態では、スリーブは支持アームに固定されてもよい。例えば、スリーブは支持アームと一体的に形成されていてもよいし、ネジ止め、溶接または他の方法で支持アームに接続されていてもよい。

【0009】

いくつかの実施形態では、支持アームに対する長手方向軸の周りのスリーブの回転を、例えば、摩擦ロックによって、またはロックを形成することによって、ロックすることができる。

【0010】

いくつかの実施形態では、ストップはボールヘッド（４）と接触するための摩擦面を有してもよく、ボールヘッドはストップの摩擦面に対してロック要素によって押圧されることができ、その結果、支持アームの長手方向軸の周りのスリーブの回転は摩擦ロックされる。

【0011】

いくつかの実施形態では、スリーブは摩擦面を有してもよく、ロック要素は２つの摩擦面が互いに押し付けられたときにスリーブを摩擦ロックすることができる、対向摩擦面を有してもよい。

【0012】

いくつかの実施形態では、支持アーム装置は、支持アームの第１の端部に配置され、スリーブを支持アームに対して軸方向に移動できないように構成されたスラスト要素を含んでもよい。

【0013】

いくつかの実施形態では、スリーブは、支持アームの上に嵌合された第１のスリーブ部分と、接続要素を介して第１のスリーブ部分に接続された第２のスリーブ部分とを含んでもよい。いくつかの他の実施形態では、スリーブは長手方向に分割されてもよい。いくつかの他の実施形態では、スリーブは一体であってもよい。

【0014】

他の実施形態では、第１のスリーブ部分と支持アームとの間に環状チャンバが形成されてもよく、この場合、環状チャンバ内に接続要素を受け入れることができる。

【0015】

他の実施形態において、第１のスリーブ部分および第２のスリーブ部分はそれぞれ雌ねじを有していてもよく、接続要素は雄ねじを有していてもよく、第１のスリーブ部分の雌ねじおよび第２のスリーブ部分の雌ねじは、接続要素の雄ねじにねじ込まれていてもよい。

【0016】

いくつかの実施形態では、接続要素が支持アームの上に嵌合されてもよく、支持アーム装置は、支持アームの第１の端部に配置され、スリーブと共に接続要素を支持アームに対して軸方向に移動できないように構成されたスラスト要素を含んでもよい。

【0017】

いくつかの実施形態では、ロック要素はプッシュロッドとして構成されてもよく、プッシュロッドは操作要素によって操作可能な後端と、ボールヘッドと協働する前端とを含んでもよく、前端にはボールヘッドと接触する摩擦面が設けられてもよい。いくつかの他の実施形態では、ロック要素は可撓性の引っ張り要素であってもよい。いくつかの他の実施形態では、ロック要素は、形状ロック要素、例えば、メッシュと協働するためのピンを含むことができる。

【0018】

いくつかの実施形態では、プッシュロッドの前端には、前端の摩擦面を形成する平坦な摩擦ライニングを設けてもよい。

【0019】

いくつかの実施態様において、摩擦ライニングは部分的に球形であるように構成することができ、ボールヘッドと完全に接触することができる。

【0020】

いくつかの実施形態では、プッシュロッドの前端は、支持アームの軸方向における支持アームの第１の端部で支持することができ、前端の摩擦面はボールヘッドの支持面を形成する。

【0021】

いくつかの実施形態では、ばねは支持アームのチャンバ内に設けられてもよく、ばねの一端は支持アーム上に支持され、ばねの他端はロック要素上に支持され、ばねはロック要素をボールヘッドに向かって付勢する。

【0022】

いくつかの実施形態では、支持アームは支持部に固定的に接続されてもよく、例えば、それらはねじ止めまたは溶接によって接続されてもよく、または一体的に形成されてもよい。いくつかの他の実施形態では、支持アームは支持部に対して移動可能である。

【0023】

いくつかの実施形態では、支持アームは支持部に対して枢動可能であり、支持部は枢動軸を画定する。

【0024】

いくつかの実施形態では、枢動軸は長手方向軸に直交する。しかしながら、枢動軸および長手方向軸もまた、同一平面上でなく、および／または直交していなくてもよいことが理解されよう。

【0025】

いくつかの実施形態では、支持アームは、支持部を受け入れることができる受容部品を第２の端部に含むことができる。

【0026】

いくつかの実施形態では、受容部品は第１の孔を有してもよく、支持部は第１の孔に回転可能に受け入れられたロッドを有してもよく、ロッドの長手方向軸は枢動軸を画定する。

【0027】

いくつかの実施形態では、受容部品は操作要素が受け入れられる第２の孔を有してもよい。

【0028】

いくつかの実施形態では、受容部品は操作要素が受け入れられてもよい第２の孔を有してもよい。

【0029】

いくつかの実施形態では、第１の孔および第２の孔が互いに隣接していてもよい。

【0030】

いくつかの実施態様において、第２の孔は、第１の孔の直径よりも大きい直径を有してもよい。

【0031】

いくつかの実施形態では、支持部のロッドは第２の孔の中に延在してもよい。

【0032】

いくつかの実施形態では、受容部品は円筒形部品として構成されてもよい。

【0033】

いくつかの実施形態では、支持部に対する支持アームの枢動運動はロックされることができる。

【0034】

いくつかの実施形態では、支持部に対する支持アームの枢動運動は操作要素によってロックされることができる。

【0035】

いくつかの実施形態では、支持部に対する支持アームの枢動運動は操作要素によって摩擦ロックされることができる。

【0036】

いくつかの実施形態では、支持部は外部カウンタコネクタと接続するように構成されてもよいコネクタを含んでもよい。

【0037】

いくつかの実施形態では、支持部のコネクタはプラグであってもよく、カウンタコネクタはソケットであってもよい。いくつかの他の実施形態では、プラグとソケットの逆の配置も可能である。いくつかの他の実施形態では、コネクタがねじを切ったコネクタであってもよく、カウンタコネクタはねじを切った孔であってもよく、ねじを切ったコネクタはねじを切った孔にねじ込まれてもよい。

【0038】

いくつかの実施態様において、プラグは、六角形の断面等の多角形の断面を有してもよい。

【0039】

いくつかの実施形態では、支持アーム装置は、プラグとソケットとの間のプラグイン接続を解除可能にロックするように構成されたロッカーを含んでもよい。しかしながら、ロッカーは、医療装置、例えば、医療テーブルまたは監視装置上に配置されてもよいことが理解されるのであろう。

【0040】

いくつかの実施形態では、ロッカーはボタンヘッドを含むボタンデバイスとして構成されてもよい。ボタンヘッドを押圧することによって、ロッカーは、プラグとソケットとの間のプラグイン接続をロックすることができるロック状態と、プラグとソケットとの間のプラグイン接続を解除することができる解除状態との間で切り替えることができる。いくつかの他の実施形態では、ロッカーはノブとして構成されてもよい。

【0041】

いくつかの実施形態では、ボタンデバイスは、ボタンヘッドに接続されるか、またはボタンヘッドを有するボタンロッドを含んでもよく、ボタンロッドは初期位置に付勢され、初期位置から所定の押圧位置に押圧されることができ、初期位置はロッカーのロック状態に対応し、押圧位置はロッカーの解除状態に対応する。

【0042】

いくつかの実施形態では、ボタンデバイスはボタンスイッチの原理で、すなわち、ボタンスイッチが押圧され、次いで解除されるたびに、ボタンスイッチがスイッチオン状態とスイッチオフ状態との間で切り替わるように構成されてもよい。

【0043】

いくつかの実施形態では、ボタンデバイスはプラグの孔に受け入れられる可動要素を含んでもよい。ボタンロッドは半径方向突出部を有してもよい。ボタンロッドの初期位置において、可動要素は半径方向突出部によって押圧され、したがって、ソケットの表面から突出し、ボタンロッドの押圧位置において、半径方向突出部は可動要素と係合解除される。いくつかの実施形態では、可動要素はピンであってもよい。

【0044】

いくつかの実施形態では、ボタンロッドは操作要素を貫通してもよい。

【0045】

いくつかの実施形態において、操作要素は、ブとして構成されてもよい。いくつかの他の実施形態では、操作要素はボタンとして構成されてもよい。いくつかの実施形態では、操作要素はロック要素を押圧または引っ張ることができる押圧要素または引っ張り要素として構成されてもよい。

【0046】

いくつかの実施形態では、操作要素は機械的または電気的操作要素であってもよい。例えば、操作要素が電磁力によってロック要素を作動させることが可能である。

【0047】

いくつかの実施形態では、ノブはねじ孔を有することができるロッドを有していてもよく、支持部は雄ねじを有することができるロッドを有していてもよい。

【0048】

いくつかの実施形態では、操作要素は操作アームを支持部に対して押圧することができる段差面を有してもよく、それによって、支持部に対する支持アームの枢動運動を摩擦ロックすることができる。例えば、段差面は、操作アームの円筒形部品の端面を押圧することができる。

【0049】

いくつかの実施形態では、操作要素はロック要素の後端と協働するように構成された傾斜面を有してもよく、操作要素の操作ストロークは傾斜面を介してロック要素の変位ストロークに変換され得る。

【0050】

いくつかの実施形態では、操作要素は溝を有してもよく、支持アームは溝内に延びて、操作要素の作動ストロークを制限するように構成された制限要素を有してもよい。例えば、制限要素はピンであってもよい。

【0051】

いくつかの実施形態では、支持アーム装置は正確に１つの支持アームを含んでもよく、または複数の支持アームを含んでもよい。

【0052】

いくつかの実施形態では、複数の支持アームは共通の操作要素を有してもよい。

【0053】

いくつかの実施形態では、医療器具は血液ポンプであってもよい。

【0054】

なお、本願の技術的特徴は互いに矛盾しない限り、任意に組み合わせることができることを指摘する。特徴のすべての技術的に可能な組み合わせは、本開示に含まれる技術的内容である。

【図面の簡単な説明】

【0055】

本発明は、特定の実施形態を用いて図面を参照してより詳細に説明される。

【図1】本発明の一実施形態に係る操作アーム装置の断面図である。

【図2】本発明の別の実施形態に係る操作アーム装置の大幅に簡略化された上面図である。

【図3】本発明のさらなる実施形態に係る操作アーム装置の大幅に簡略化された上面図である。

【図4】本発明の別の実施形態に係る操作アーム装置の大幅に簡略化された側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0056】

図１は、本発明の一実施形態に係る操作アーム装置の断面図である。操作アーム装置は、部分的に示されている医療テーブル２０上に取り付けられている。操作アーム装置は、プラグとして構成されたコネクタ３８を含んでいる。医療テーブル２０は、ソケットとして構成された１つまたは複数のカウンタコネクタ３９を含んでもよい。プラグは、プラグをソケット内にロックすることができるロッカー４０と関連付けることができる。ロッカー４０が解除されると、プラグをソケットから引き抜くことができる。ロッカー４０の具体的な構成については、後に詳述する。操作アーム装置は、任意の適切なデバイス上に配置され得る。例えば、病院のベッド、手術台、インビトロ試験機、壁、ブラケットなどの上に、これらの装置が対応するカウンタコネクタを有する限り、配置されてもよい。

【0057】

この支持アーム装置は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部から第２の端部に延びるチャンバとを有する支持アーム１を含み、支持アームは、長手方向軸ｘを画定する。この支持アーム装置は、支持アーム１の第２の端部に配置された支持部２を含む。この支持アーム装置は、支持アーム１の第１の端部に配置され、ボールヘッド４とボールシート５とを含むボールジョイント３を含む。支持アーム装置は、ボールジョイント３のボールヘッド４に接続され、医療器具１０と接続するように構成された接続部品６を含む。支持アーム装置は、操作要素１１と、チャンバ内で移動可能に配置され、ボールヘッドがロック要素によってロックされる方向に操作要素によって作動可能であるロック要素１２とを有するロックデバイス３０を含む。

【0058】

医療器具１０は、図１に概略的にのみ示されている。例えば、１つ以上の医療器具は、接続部品６にねじ接続され得る孔ダ内に保持されてもよい。医療器具は、例えば、血液サンプリングポンプ、照明デバイス、プローブ等であってもよい。

【0059】

ボールシート５は、ボールヘッド４のためのフロントストップ１５を有するスリーブ５ａを含む。スリーブは、長手方向軸ｘの周りを回転可能であるが、支持アーム１に対して軸方向には移動できないように、支持アーム１の第１の端部に取り付けることができる。ストップ１５はボールヘッド４と接触する摩擦面を有し、ボールヘッド４をストップ１５の摩擦面に対してロック要素１２により押圧することができるので、サポートアーム１の長手方向軸ｘの周りのスリーブ５ａの回転が摩擦ロックされる。スリーブ５ａは、第１のスリーブ部分２１および第２のスリーブ部分２４を有し、第１のスリーブ部分が支持アーム１の上に嵌合され、第１のスリーブ部分２１とおよび第２のスリーブ部分２４が接続要素２２を介して互いに接続されている。第１のスリーブ部分２１と支持アーム１との間には環状のチャンバが形成されており、このチャンバ内には接続要素２２が受け入れられている。第１のスリーブ部分２１および第２のスリーブ部分２４はそれぞれ雌ねじを有し、接続要素２２は雄ねじを有し、第１のスリーブ部分２１の雌ねじおよび第２のスリーブ部分２４の雌ねじは、接続要素２２の雄ねじにねじ込まれている。接続要素２２は、支持アーム１上に嵌合され、支持アーム１の第１の端部にはスラスト要素２３が設けられ、スリーブ５ａとともに接続要素２２を支持アーム１に対して軸方向に移動できないように構成されている。

【0060】

ロック要素１２は、操作要素１１によって動作可能な後端と、ボールヘッド４と協働するための前端とを有するプッシュロッドとして構成され、前端には平坦な摩擦ライニング１４が設けられている。摩擦ライニング１４は部分的に球面であり、ボールヘッド４と完全に接触できるように構成されている。このプッシュロッドの前端は、支持アーム１の第１の端部において支持アーム１の軸方向に支持することができ、前端の摩擦面がボールヘッド４の支持面を形成している。ばね１３が支持アーム１のチャンバ内に設けられ、ばねの一端は支持アーム１上に支持され、ばねの他端はロック要素１２上に支持される。バネは、ロック要素１２をボールヘッド４に向かって付勢する。したがって、操作要素１１が解除状態であっても、ボールヘッド４またはスリーブ５ａの回転は所定の小さな抵抗力に打ち勝つ必要がある。

【0061】

支持アーム１は、支持部２に対して回転可能である。支持アーム１の第２の端部には、支持部２を受け入れるための円筒形部品として構成された受容部品２５が設けられている。受容部品２５は第１の孔を有し、支持部２は第１の孔に回転可能に受け入れられたロッド３７を有し、ロッドの長手方向軸は、枢動軸ｙを画定する。枢動軸ｙおよび長手方向軸ｘは互いに直交し、共通の平面内に存在する。受容部品２５は第２の孔を有し、この孔内に操作要素１１が受け入れられる。第１の孔および第２の孔は互いに隣接しており、第２の孔は第１の孔の直径よりも大きい直径を有している。支持部２のロッド３７は、第２の孔内に延びている。

【0062】

操作要素１１は、ノブとして構成される。ノブはヘッド３５およびロッド３６を有する。ヘッド３５は手で回転させることができ、代替または補足として、レンチなどの工具で回転させることができる。ノブのロッド３６にはねじ孔が設けられており、支持部２のロッド３７には雄ねじが設けられている。ヘッド３５の回転により、操作要素１１は支持部に近づいたり離れたりすることができる。操作要素１１は、ヘッド３５の回転によって受容部品２５の上端面に接近したり離れたりする段差面３１を有している。段差面３１が前記端面を押圧すると、受容部品はカウンタコネクタ３９の端面に押し付けられ、その結果、受容部品２５の枢動運動、したがって枢動軸ｙの周りの操作アーム１の枢動運動が摩擦ロックされる。

【0063】

操作要素１１は、ロック要素１２の後端と協働するように構成された傾斜面３３を有し、操作要素の操作ストロークは、傾斜面３３を介してロック要素１２の変位ストロークに変換することができる。ヘッド３５が回転すると、傾斜面３３はヘッド３５と共に上下に移動する。傾斜面３３は、周囲の傾斜面として構成されてもよい。

【0064】

操作要素１１には傾斜面３３に隣接する溝３２が設けられ、支持アーム１には溝内に延在する制限要素３４が設けられており、制限要素は操作要素１１の作動ストロークを制限するように構成されている。

【0065】

支持アーム装置は、プラグとソケットとの間のプラグイン接続を解除可能にロックするように構成されたロッカー４０を含むことができる。図１に示すように、ロッカー４０は、ボタンデバイスとして構成されている。ボタンデバイスはボタンヘッド４１を含み、ボタンヘッドを押圧することによって、ロッカー４０は、プラグとソケットとの間のプラグイン接続をロックすることができるロック状態と、プラグとソケットとの間のプラグイン接続を解除することができる解除状態との間で切り替えることができる。ボタンデバイスはさらに、ボタンヘッド４１に接続されたボタンロッド４２を含み、このボタンロッドはばね要素４３によって初期位置に付勢され、初期位置から所定の押圧位置に押圧されることができ、初期位置はロッカー４０のロック状態に対応し、押圧位置はロッカー４０の解除状態に対応する。ボタンロッド４２は、初期位置を画定するためのストップ４５を有する。ボタンロッド４２は、支持部２のチャンバ内に受け入れられ、操作要素１１を貫通して操作要素１１の端面から露出するまで上方に延びている。ボタンヘッド４１は操作要素１１の端面の凹部内に位置し、押圧操作を可能にする。ボタンデバイスは、プラグの孔４４に受け入れられた可動要素を含む。ボタンロッド４２は、半径方向突出部を有する。ボタンロッド４２の初期位置において、可動要素は半径方向突出部によって押圧され、したがって、ソケットの表面から突出し、ボタンロッドの押圧位置において、半径方向突出部は可動要素と係合解除される。なお、分かりやすくするため、可動要素は図１では図示を省略し、可動要素用ソケットの凹部をより良好に観察できるようにしている。可動要素は、例えば、ピンであってもよい。

【0066】

図１に示す実施形態では、ボールヘッド４の回転運動、スリーブ５ａの長手方向軸ｘの周りの回転運動、および支持アーム１の枢動軸ｙの周りの枢動運動は、同一の１つの操作要素１１によってロックおよび解除することができる。

【0067】

図２は、本発明の他の実施形態に係る操作アーム装置の大幅に簡略化された上面図である。操作アーム装置は２つの操作アーム１を含み、各操作アーム１と、操作アームに受け入れられるロック要素１２、バネ１３、摩擦ライニング１４、ボールヘッド４、スリーブ５ａ、スラスト要素２３、接続要素２２などの様々な構成要素は、図１に示す実施形態のものと同じ、または同様に構成することができる。同じ参照符号は、同じ構成要素を表す。図２に示されていない構成要素については、図１および図１に関する詳細な説明を参照されたい。

【0068】

図示されていないいくつかの実施形態では、２つの操作アーム１は、共通の支持部２と、図１に示された実施形態と同じまたは類似の方法で構成され得る共通の受容部品２５とを有してもよい。したがって、操作要素１１およびロッカー４０も、図１に示した実施形態と同様に構成することができる。したがって、２つの操作アーム１は、枢動軸ｙの周りを共通的に枢動することができ、２つのボールヘッド４はそれぞれ回転することができ、２つのスリーブ５ａは同様に、それぞれの支持アームの長手方向軸ｘの周りを回転することができる。２つのボールヘッド４の回転運動、２つのスリーブ５ａの長手方向軸ｘの周りの回転運動、および２つの支持アーム１の枢動軸ｙの周りの共通の枢動運動は、同じ１つの操作要素１１によってロックおよび解除することができる。

【0069】

図示されていないいくつかの実施形態では、２つの操作アーム１は、共通の支持部２を有し、それぞれの受容部品２５を有することができる。２つの受容部品２５は互いに重なり合い、支持部２のロッド３７上に嵌合される。この状況は、図１に示すロッド３７を上方に延長し、図１に示す受容部品２５と操作要素１１との間に追加の受容部品２５を設けるように説明することができる。その結果、２つの操作アーム１は枢動軸ｙの周りを独立して枢動することができ、２つのボールヘッド４はそれぞれ回転することができ、２つのスリーブ５ａは、それぞれの支持アームの長手方向軸ｘの周りを回転することができる。２つのボールヘッド４の回転運動、２つのスリーブ５ａの長手方向軸ｘの周りの回転運動、および２つの支持アーム１の枢軸ｙの周りのそれぞれの枢動運動は、同じ１つの操作要素１１によってロックおよび解除することができる。

【0070】

図２に示す実施形態では、２つの支持アーム１は１８０度の角度で配置されている。もちろん、それらは、６０°、９０°、または１２０°などの別の角度で配置されてもよい。さらに、より多くの支持アーム１を設けることもできる。例えば、３つの支持アーム１は、共通の受容部品２５の周囲に１２０度の角度距離で互いに離間されていてもよい。

【0071】

図３は、本発明の他の実施形態に係る操作アーム装置の大幅に簡略化された上面図である。操作アーム装置は、操作アーム１および追加アーム１ａを有している。追加アーム１ａを除いて、図３による残りの操作アーム装置は、図１によるものと同じまたは類似の方法で構成されてもよい。追加アーム１ａは操作アーム１の受容部品２５に固定されたロッドであり、例えば、物体を吊り下げるために用いられてもよい。図３に示す実施形態では、操作アーム１および追加アーム１ａが１８０度の角度で配置されているので、特にアーム１ａおよび操作アーム１が同じ断面を有し、直線状である場合には、アーム１ａは操作アーム１の延長部と見なすことができる。すなわち、支持部２は操作アーム１の第２の端部の位置を画定しており、操作アーム１の一体部分であっても、操作アーム１の第１端部から離れる方向において支持部２を超える部分を操作アームの延長部とみなすことができる。

【0072】

もちろん、それらは、６０°、９０°、または１２０°などの別の角度で配置されてもよい。図示されていないいくつかの実施形態では、１つまたは複数の操作アーム１と１つまたは複数の追加アーム１ａとの組み合わせも可能である。

【0073】

図４は、本発明の追加の実施形態による操作アーム装置の幅に簡略化された側面図である。操作アーム装置は、操作アーム１と、ボールジョイント３と、支持部２とを含んでいる。ボールジョイント３および操作アーム１に受け入れられる部品は、図１の実施形態と同じまたは同様に構成することができる。支持部２は、例えば、操作アーム１と一体に形成されて固定的に連結されている。支持アーム１に収容されたロック要素１２と、操作アーム１の延長部（すなわち、追加アーム）および支持部２に収容された操作要素１１とが、それぞれ破線で示されている。操作要素１１は、延長部に受け入れられる第１の部分１１ａと、支持部２に受け入れられる第２の部分１１ｂとを含む。支持部２は、凹部が摩擦面として内周面を有する医療デバイスの凹部に回転可能に挿入されてもよい。可動摩擦要素（図示せず）は、支持部２の壁に受けられる。操作要素１１がロック要素１２の方へ押圧されると、第１の部分１１ａがロック要素に押し付けられて、ボールヘッド４とスリーブ５ａとが摩擦ロックされ、一方、第２の部分１１ｂが可動摩擦要素を凹部の内周面に押し付けることにより、凹部に対する支持部２の枢動も摩擦ロックされる。凹部には、支持部２が凹部から引き出されるのを防止するためのボタンデバイス（図示せず）を設けることができる。

【0074】

最後に、本発明は、上述した特定の実施形態に限定されるものではないことを指摘しておく。当業者はこれらの実施形態に基づいて修正および変形を行うことができ、それらは本発明の保護範囲に入る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2021-08-23

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療器具を支持するための支持アーム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

いくつかの医療器具は、使用時に適切な位置および向きに固定される必要がある。医療器具はまた、使用中に位置および向きを調節する必要があり得る。例えば、いくつかの医療器具はパイプラインおよびケーブルに接続され、時には医療器具の調整が望ましい患者の医師の診断に有利でない位置および向きに配置されることがある。医療器具は単一の器具であってもよいし、医療用照明装置、血液サンプリングポンプ、医療用プローブ、診断用ガラスなどの一組の器具であってもよい。

【0003】

特許文献１には、フレーム、ボールジョイント、フレーム取り付けアーム、スライドジョイント、接続アーム、およびコネクタを含む、リセット可能な医療器具支持システムが記載されている。このような支持システムは構造が複雑であり、部品点数が多く、調整が容易ではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】ＣＮ１０４７３６０７７Ｂ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、簡単な構造を有し、支持アーム装置に連結された医療器具の簡単な調節を可能にする、医療器具を支持する支持アーム装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的のために、医療器具を支持するための支持アーム装置が提案される。支持アーム装置は、
第１の端部、第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部に延びるチャンバを有する支持アーム（１）であって、前記支持アームは長手方向軸（ｘ）を画定する、支持アーム（１）と、
前記支持アーム（１）の前記第１の端部に配置され、ボールヘッド（４）およびボールシート（５）を含む、ボールジョイント（３）と、
前記支持アーム（１）の前記第２の端部に配置された支持部（２）と、
前記ボールヘッド（４）に接続され、前記医療器具と接続するように構成された接続部品（６）と、
操作要素（１１）と、前記チャンバ内に移動可能に配置され、前記ボールヘッド（４）がロック要素によってロックされる方向に前記操作要素（１１）によって、例えば、フリクションロッキングまたはフォームロッキングの手段によって、操作可能なロック要素（１２）と、を含むロックデバイス（３０）と、を含む。

【0007】

いくつかの実施形態では、支持アームは真っ直ぐなアームであってもよい。いくつかの他の実施形態では、支持アームは、湾曲したアーム、例えば、円弧状のアームであってもよい。いくつかの実施形態では、支持アーム装置は正確に１つの支持アームを含むことができる。いくつかの他の実施形態では、支持アーム装置は複数の支持アームを含むことができる。

【0008】

いくつかの実施形態では、ボールシートは、ボールヘッドのためのフロントストップを有し、前記長手方向軸の周りに回転可能であるが、前記支持アーム（１）に対して軸方向には移動できないように前記支持アーム（１）の前記第１の端部に取り付けられるスリーブを含む。いくつかの他の実施形態では、スリーブは支持アームに固定されてもよい。例えば、スリーブは支持アームと一体的に形成されていてもよいし、ネジ止め、溶接または他の方法で支持アームに接続されていてもよい。

【0009】

いくつかの実施形態では、支持アームに対する長手方向軸の周りのスリーブの回転を、例えば、摩擦ロックによって、またはロックを形成することによって、ロックすることができる。

【0010】

いくつかの実施形態では、ストップはボールヘッド（４）と接触するための摩擦面を有してもよく、ボールヘッドはストップの摩擦面に対してロック要素によって押圧されることができ、その結果、支持アームの長手方向軸の周りのスリーブの回転は摩擦ロックされる。

【0011】

いくつかの実施形態では、スリーブは摩擦面を有してもよく、ロック要素は２つの摩擦面が互いに押し付けられたときにスリーブを摩擦ロックすることができる、対向摩擦面を有してもよい。

【0012】

いくつかの実施形態では、支持アーム装置は、支持アームの第１の端部に配置され、スリーブを支持アームに対して軸方向に移動できないように構成されたスラスト要素を含んでもよい。

【0013】

いくつかの実施形態では、スリーブは、支持アームの上に嵌合された第１のスリーブ部分と、接続要素を介して第１のスリーブ部分に接続された第２のスリーブ部分とを含んでもよい。いくつかの他の実施形態では、スリーブは長手方向に分割されてもよい。いくつかの他の実施形態では、スリーブは一体であってもよい。

【0014】

他の実施形態では、第１のスリーブ部分と支持アームとの間に環状チャンバが形成されてもよく、この場合、環状チャンバ内に接続要素を受け入れることができる。

【0015】

他の実施形態において、第１のスリーブ部分および第２のスリーブ部分はそれぞれ雌ねじを有していてもよく、接続要素は雄ねじを有していてもよく、第１のスリーブ部分の雌ねじおよび第２のスリーブ部分の雌ねじは、接続要素の雄ねじにねじ込まれていてもよい。

【0016】

いくつかの実施形態では、接続要素が支持アームの上に嵌合されてもよく、支持アーム装置は、支持アームの第１の端部に配置され、スリーブと共に接続要素を支持アームに対して軸方向に移動できないように構成されたスラスト要素を含んでもよい。

【0017】

いくつかの実施形態では、ロック要素はプッシュロッドとして構成されてもよく、プッシュロッドは操作要素によって操作可能な後端と、ボールヘッドと協働する前端とを含んでもよく、前端にはボールヘッドと接触する摩擦面が設けられてもよい。いくつかの他の実施形態では、ロック要素は可撓性の引っ張り要素であってもよい。いくつかの他の実施形態では、ロック要素は、形状ロック要素、例えば、メッシュと協働するためのピンを含むことができる。

【0018】

いくつかの実施形態では、プッシュロッドの前端には、前端の摩擦面を形成する平坦な摩擦ライニングを設けてもよい。

【0019】

いくつかの実施態様において、摩擦ライニングは部分的に球形であるように構成することができ、ボールヘッドと完全に接触することができる。

【0020】

いくつかの実施形態では、プッシュロッドの前端は、支持アームの軸方向における支持アームの第１の端部で支持することができ、前端の摩擦面はボールヘッドの支持面を形成する。

【0021】

いくつかの実施形態では、ばねは支持アームのチャンバ内に設けられてもよく、ばねの一端は支持アーム上に支持され、ばねの他端はロック要素上に支持され、ばねはロック要素をボールヘッドに向かって付勢する。

【0022】

いくつかの実施形態では、支持アームは支持部に固定的に接続されてもよく、例えば、それらはねじ止めまたは溶接によって接続されてもよく、または一体的に形成されてもよい。いくつかの他の実施形態では、支持アームは支持部に対して移動可能である。

【0023】

いくつかの実施形態では、支持アームは支持部に対して枢動可能であり、支持部は枢動軸を画定する。

【0024】

いくつかの実施形態では、枢動軸は長手方向軸に直交する。しかしながら、枢動軸および長手方向軸もまた、同一平面上でなく、および／または直交していなくてもよいことが理解されよう。

【0025】

いくつかの実施形態では、支持アームは、支持部を受け入れることができる受容部品を第２の端部に含むことができる。

【0026】

いくつかの実施形態では、受容部品は第１の孔を有してもよく、支持部は第１の孔に回転可能に受け入れられたロッドを有してもよく、ロッドの長手方向軸は枢動軸を画定する。

【0027】

いくつかの実施形態では、受容部品は操作要素が受け入れられる第２の孔を有してもよい。

【0028】

いくつかの実施形態では、受容部品は操作要素が受け入れられてもよい第２の孔を有してもよい。

【0029】

いくつかの実施形態では、第１の孔および第２の孔が互いに隣接していてもよい。

【0030】

いくつかの実施態様において、第２の孔は、第１の孔の直径よりも大きい直径を有してもよい。

【0031】

いくつかの実施形態では、支持部のロッドは第２の孔の中に延在してもよい。

【0032】

いくつかの実施形態では、受容部品は円筒形部品として構成されてもよい。

【0033】

いくつかの実施形態では、支持部に対する支持アームの枢動運動はロックされることができる。

【0034】

いくつかの実施形態では、支持部に対する支持アームの枢動運動は操作要素によってロックされることができる。

【0035】

いくつかの実施形態では、支持部に対する支持アームの枢動運動は操作要素によって摩擦ロックされることができる。

【0036】

いくつかの実施形態では、支持部は外部カウンタコネクタと接続するように構成されてもよいコネクタを含んでもよい。

【0037】

いくつかの実施形態では、支持部のコネクタはプラグであってもよく、カウンタコネクタはソケットであってもよい。いくつかの他の実施形態では、プラグとソケットの逆の配置も可能である。いくつかの他の実施形態では、コネクタがねじを切ったコネクタであってもよく、カウンタコネクタはねじを切った孔であってもよく、ねじを切ったコネクタはねじを切った孔にねじ込まれてもよい。

【0038】

いくつかの実施態様において、プラグは、六角形の断面等の多角形の断面を有してもよい。

【0039】

いくつかの実施形態では、支持アーム装置は、プラグとソケットとの間のプラグイン接続を解除可能にロックするように構成されたロッカーを含んでもよい。しかしながら、ロッカーは、医療装置、例えば、医療テーブルまたは監視装置上に配置されてもよいことが理解されるのであろう。

【0040】

いくつかの実施形態では、ロッカーはボタンヘッドを含むボタンデバイスとして構成されてもよい。ボタンヘッドを押圧することによって、ロッカーは、プラグとソケットとの間のプラグイン接続をロックすることができるロック状態と、プラグとソケットとの間のプラグイン接続を解除することができる解除状態との間で切り替えることができる。いくつかの他の実施形態では、ロッカーはノブとして構成されてもよい。

【0041】

いくつかの実施形態では、ボタンデバイスは、ボタンヘッドに接続されるか、またはボタンヘッドを有するボタンロッドを含んでもよく、ボタンロッドは初期位置に付勢され、初期位置から所定の押圧位置に押圧されることができ、初期位置はロッカーのロック状態に対応し、押圧位置はロッカーの解除状態に対応する。

【0042】

いくつかの実施形態では、ボタンデバイスはボタンスイッチの原理で、すなわち、ボタンスイッチが押圧され、次いで解除されるたびに、ボタンスイッチがスイッチオン状態とスイッチオフ状態との間で切り替わるように構成されてもよい。

【0043】

いくつかの実施形態では、ボタンデバイスはプラグの孔に受け入れられる可動要素を含んでもよい。ボタンロッドは半径方向突出部を有してもよい。ボタンロッドの初期位置において、可動要素は半径方向突出部によって押圧され、したがって、ソケットの表面から突出し、ボタンロッドの押圧位置において、半径方向突出部は可動要素と係合解除される。いくつかの実施形態では、可動要素はピンであってもよい。

【0044】

いくつかの実施形態では、ボタンロッドは操作要素を貫通してもよい。

【0045】

いくつかの実施形態において、操作要素は、ブとして構成されてもよい。いくつかの他の実施形態では、操作要素はボタンとして構成されてもよい。いくつかの実施形態では、操作要素はロック要素を押圧または引っ張ることができる押圧要素または引っ張り要素として構成されてもよい。

【0046】

いくつかの実施形態では、操作要素は機械的または電気的操作要素であってもよい。例えば、操作要素が電磁力によってロック要素を作動させることが可能である。

【0047】

いくつかの実施形態では、ノブはねじ孔を有することができるロッドを有していてもよく、支持部は雄ねじを有することができるロッドを有していてもよい。

【0048】

いくつかの実施形態では、操作要素は支持アームを支持部に対して押圧することができる段差面を有してもよく、それによって、支持部に対する支持アームの枢動運動を摩擦ロックすることができる。例えば、段差面は、支持アームの円筒形部品の端面を押圧することができる。

【0049】

いくつかの実施形態では、操作要素はロック要素の後端と協働するように構成された傾斜面を有してもよく、操作要素の操作ストロークは傾斜面を介してロック要素の変位ストロークに変換され得る。

【0050】

いくつかの実施形態では、操作要素は溝を有してもよく、支持アームは溝内に延びて、操作要素の作動ストロークを制限するように構成された制限要素を有してもよい。例えば、制限要素はピンであってもよい。

【0051】

いくつかの実施形態では、支持アーム装置は正確に１つの支持アームを含んでもよく、または複数の支持アームを含んでもよい。

【0052】

いくつかの実施形態では、複数の支持アームは共通の操作要素を有してもよい。

【0053】

いくつかの実施形態では、医療器具は血液ポンプであってもよい。

【0054】

なお、本願の技術的特徴は互いに矛盾しない限り、任意に組み合わせることができることを指摘する。特徴のすべての技術的に可能な組み合わせは、本開示に含まれる技術的内容である。

【図面の簡単な説明】

【0055】

本発明は、特定の実施形態を用いて図面を参照してより詳細に説明される。

【図1】本発明の一実施形態に係る支持アーム装置の断面図である。

【図2】本発明の別の実施形態に係る支持アーム装置の大幅に簡略化された上面図である。

【図3】本発明のさらなる実施形態に係る支持アーム装置の大幅に簡略化された上面図である。

【図4】本発明の別の実施形態に係る支持アーム装置の大幅に簡略化された側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0056】

図１は、本発明の一実施形態に係る支持アーム装置の断面図である。支持アーム装置は、部分的に示されている医療テーブル２０上に取り付けられている。支持アーム装置は、プラグとして構成されたコネクタ３８を含んでいる。医療テーブル２０は、ソケットとして構成された１つまたは複数のカウンタコネクタ３９を含んでもよい。プラグは、プラグをソケット内にロックすることができるロッカー４０と関連付けることができる。ロッカー４０が解除されると、プラグをソケットから引き抜くことができる。ロッカー４０の具体的な構成については、後に詳述する。支持アーム装置は、任意の適切なデバイス上に配置され得る。例えば、病院のベッド、手術台、インビトロ試験機、壁、ブラケットなどの上に、これらの装置が対応するカウンタコネクタを有する限り、配置されてもよい。

【0057】

この支持アーム装置は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部から第２の端部に延びるチャンバとを有する支持アーム１を含み、支持アームは、長手方向軸ｘを画定する。この支持アーム装置は、支持アーム１の第２の端部に配置された支持部２を含む。この支持アーム装置は、支持アーム１の第１の端部に配置され、ボールヘッド４とボールシート５とを含むボールジョイント３を含む。支持アーム装置は、ボールジョイント３のボールヘッド４に接続され、医療器具１０と接続するように構成された接続部品６を含む。支持アーム装置は、操作要素１１と、チャンバ内で移動可能に配置され、ボールヘッドがロック要素によってロックされる方向に操作要素によって作動可能であるロック要素１２とを有するロックデバイス３０を含む。

【0058】

医療器具１０は、図１に概略的にのみ示されている。例えば、１つ以上の医療器具は、接続部品６にねじ接続され得る孔ダ内に保持されてもよい。医療器具は、例えば、血液サンプリングポンプ、照明デバイス、プローブ等であってもよい。

【0059】

ボールシート５は、ボールヘッド４のためのフロントストップ１５を有するスリーブ５ａを含む。スリーブは、長手方向軸ｘの周りを回転可能であるが、支持アーム１に対して軸方向には移動できないように、支持アーム１の第１の端部に取り付けることができる。ストップ１５はボールヘッド４と接触する摩擦面を有し、ボールヘッド４をストップ１５の摩擦面に対してロック要素１２により押圧することができるので、サポートアーム１の長手方向軸ｘの周りのスリーブ５ａの回転が摩擦ロックされる。スリーブ５ａは、第１のスリーブ部分２１および第２のスリーブ部分２４を有し、第１のスリーブ部分が支持アーム１の上に嵌合され、第１のスリーブ部分２１とおよび第２のスリーブ部分２４が接続要素２２を介して互いに接続されている。第１のスリーブ部分２１と支持アーム１との間には環状のチャンバが形成されており、このチャンバ内には接続要素２２が受け入れられている。第１のスリーブ部分２１および第２のスリーブ部分２４はそれぞれ雌ねじを有し、接続要素２２は雄ねじを有し、第１のスリーブ部分２１の雌ねじおよび第２のスリーブ部分２４の雌ねじは、接続要素２２の雄ねじにねじ込まれている。接続要素２２は、支持アーム１上に嵌合され、支持アーム１の第１の端部にはスラスト要素２３が設けられ、スリーブ５ａとともに接続要素２２を支持アーム１に対して軸方向に移動できないように構成されている。

【0060】

ロック要素１２は、操作要素１１によって動作可能な後端と、ボールヘッド４と協働するための前端とを有するプッシュロッドとして構成され、前端には平坦な摩擦ライニング１４が設けられている。摩擦ライニング１４は部分的に球面であり、ボールヘッド４と完全に接触できるように構成されている。このプッシュロッドの前端は、支持アーム１の第１の端部において支持アーム１の軸方向に支持することができ、前端の摩擦面がボールヘッド４の支持面を形成している。ばね１３が支持アーム１のチャンバ内に設けられ、ばねの一端は支持アーム１上に支持され、ばねの他端はロック要素１２上に支持される。バネは、ロック要素１２をボールヘッド４に向かって付勢する。したがって、操作要素１１が解除状態であっても、ボールヘッド４またはスリーブ５ａの回転は所定の小さな抵抗力に打ち勝つ必要がある。

【0061】

支持アーム１は、支持部２に対して回転可能である。支持アーム１の第２の端部には、支持部２を受け入れるための円筒形部品として構成された受容部品２５が設けられている。受容部品２５は第１の孔を有し、支持部２は第１の孔に回転可能に受け入れられたロッド３７を有し、ロッドの長手方向軸は、枢動軸ｙを画定する。枢動軸ｙおよび長手方向軸ｘは互いに直交し、共通の平面内に存在する。受容部品２５は第２の孔を有し、この孔内に操作要素１１が受け入れられる。第１の孔および第２の孔は互いに隣接しており、第２の孔は第１の孔の直径よりも大きい直径を有している。支持部２のロッド３７は、第２の孔内に延びている。

【0062】

操作要素１１は、ノブとして構成される。ノブはヘッド３５およびロッド３６を有する。ヘッド３５は手で回転させることができ、代替または補足として、レンチなどの工具で回転させることができる。ノブのロッド３６にはねじ孔が設けられており、支持部２のロッド３７には雄ねじが設けられている。ヘッド３５の回転により、操作要素１１は支持部に近づいたり離れたりすることができる。操作要素１１は、ヘッド３５の回転によって受容部品２５の上端面に接近したり離れたりする段差面３１を有している。段差面３１が前記端面を押圧すると、受容部品はカウンタコネクタ３９の端面に押し付けられ、その結果、受容部品２５の枢動運動、したがって枢動軸ｙの周りの支持アーム１の枢動運動が摩擦ロックされる。

【0063】

操作要素１１は、ロック要素１２の後端と協働するように構成された傾斜面３３を有し、操作要素の操作ストロークは、傾斜面３３を介してロック要素１２の変位ストロークに変換することができる。ヘッド３５が回転すると、傾斜面３３はヘッド３５と共に上下に移動する。傾斜面３３は、周囲の傾斜面として構成されてもよい。

【0064】

操作要素１１には傾斜面３３に隣接する溝３２が設けられ、支持アーム１には溝内に延在する制限要素３４が設けられており、制限要素は操作要素１１の作動ストロークを制限するように構成されている。

【0065】

支持アーム装置は、プラグとソケットとの間のプラグイン接続を解除可能にロックするように構成されたロッカー４０を含むことができる。図１に示すように、ロッカー４０は、ボタンデバイスとして構成されている。ボタンデバイスはボタンヘッド４１を含み、ボタンヘッドを押圧することによって、ロッカー４０は、プラグとソケットとの間のプラグイン接続をロックすることができるロック状態と、プラグとソケットとの間のプラグイン接続を解除することができる解除状態との間で切り替えることができる。ボタンデバイスはさらに、ボタンヘッド４１に接続されたボタンロッド４２を含み、このボタンロッドはばね要素４３によって初期位置に付勢され、初期位置から所定の押圧位置に押圧されることができ、初期位置はロッカー４０のロック状態に対応し、押圧位置はロッカー４０の解除状態に対応する。ボタンロッド４２は、初期位置を画定するためのストップ４５を有する。ボタンロッド４２は、支持部２のチャンバ内に受け入れられ、操作要素１１を貫通して操作要素１１の端面から露出するまで上方に延びている。ボタンヘッド４１は操作要素１１の端面の凹部内に位置し、押圧操作を可能にする。ボタンデバイスは、プラグの孔４４に受け入れられた可動要素を含む。ボタンロッド４２は、半径方向突出部を有する。ボタンロッド４２の初期位置において、可動要素は半径方向突出部によって押圧され、したがって、ソケットの表面から突出し、ボタンロッドの押圧位置において、半径方向突出部は可動要素と係合解除される。なお、分かりやすくするため、可動要素は図１では図示を省略し、可動要素用ソケットの凹部をより良好に観察できるようにしている。可動要素は、例えば、ピンであってもよい。

【0066】

図１に示す実施形態では、ボールヘッド４の回転運動、スリーブ５ａの長手方向軸ｘの周りの回転運動、および支持アーム１の枢動軸ｙの周りの枢動運動は、同一の１つの操作要素１１によってロックおよび解除することができる。

【0067】

図２は、本発明の他の実施形態に係る支持アーム装置の大幅に簡略化された上面図である。支持アーム装置は２つの支持アーム１を含み、各支持アーム１と、支持アームに受け入れられるロック要素１２、バネ１３、摩擦ライニング１４、ボールヘッド４、スリーブ５ａ、スラスト要素２３、接続要素２２などの様々な構成要素は、図１に示す実施形態のものと同じ、または同様に構成することができる。同じ参照符号は、同じ構成要素を表す。図２に示されていない構成要素については、図１および図１に関する詳細な説明を参照されたい。

【0068】

図示されていないいくつかの実施形態では、２つの支持アーム１は、共通の支持部２と、図１に示された実施形態と同じまたは類似の方法で構成され得る共通の受容部品２５とを有してもよい。したがって、操作要素１１およびロッカー４０も、図１に示した実施形態と同様に構成することができる。したがって、２つの支持アーム１は、枢動軸ｙの周りを共通的に枢動することができ、２つのボールヘッド４はそれぞれ回転することができ、２つのスリーブ５ａは同様に、それぞれの支持アームの長手方向軸ｘの周りを回転することができる。２つのボールヘッド４の回転運動、２つのスリーブ５ａの長手方向軸ｘの周りの回転運動、および２つの支持アーム１の枢動軸ｙの周りの共通の枢動運動は、同じ１つの操作要素１１によってロックおよび解除することができる。

【0069】

図示されていないいくつかの実施形態では、２つの支持アーム１は、共通の支持部２を有し、それぞれの受容部品２５を有することができる。２つの受容部品２５は互いに重なり合い、支持部２のロッド３７上に嵌合される。この状況は、図１に示すロッド３７を上方に延長し、図１に示す受容部品２５と操作要素１１との間に追加の受容部品２５を設けるように説明することができる。その結果、２つの支持アーム１は枢動軸ｙの周りを独立して枢動することができ、２つのボールヘッド４はそれぞれ回転することができ、２つのスリーブ５ａは、それぞれの支持アームの長手方向軸ｘの周りを回転することができる。２つのボールヘッド４の回転運動、２つのスリーブ５ａの長手方向軸ｘの周りの回転運動、および２つの支持アーム１の枢軸ｙの周りのそれぞれの枢動運動は、同じ１つの操作要素１１によってロックおよび解除することができる。

【0070】

図２に示す実施形態では、２つの支持アーム１は１８０度の角度で配置されている。もちろん、それらは、６０°、９０°、または１２０°などの別の角度で配置されてもよい。さらに、より多くの支持アーム１を設けることもできる。例えば、３つの支持アーム１は、共通の受容部品２５の周囲に１２０度の角度距離で互いに離間されていてもよい。

【0071】

図３は、本発明の他の実施形態に係る支持アーム装置の大幅に簡略化された上面図である。支持アーム装置は、支持アーム１および追加アーム１ａを有している。追加アーム１ａを除いて、図３による残りの支持アーム装置は、図１によるものと同じまたは類似の方法で構成されてもよい。追加アーム１ａは支持アーム１の受容部品２５に固定されたロッドであり、例えば、物体を吊り下げるために用いられてもよい。図３に示す実施形態では、支持アーム１および追加アーム１ａが１８０度の角度で配置されているので、特にアーム１ａおよび支持アーム１が同じ断面を有し、直線状である場合には、アーム１ａは支持アーム１の延長部と見なすことができる。すなわち、支持部２は支持アーム１の第２の端部の位置を画定しており、支持アーム１の一体部分であっても、支持アーム１の第１端部から離れる方向において支持部２を超える部分を支持アームの延長部とみなすことができる。

【0072】

もちろん、それらは、６０°、９０°、または１２０°などの別の角度で配置されてもよい。図示されていないいくつかの実施形態では、１つまたは複数の支持アーム１と１つまたは複数の追加アーム１ａとの組み合わせも可能である。

【0073】

図４は、本発明の追加の実施形態による支持アーム装置の幅に簡略化された側面図である。支持アーム装置は、支持アーム１と、ボールジョイント３と、支持部２とを含んでいる。ボールジョイント３および支持アーム１に受け入れられる部品は、図１の実施形態と同じまたは同様に構成することができる。支持部２は、例えば、支持アーム１と一体に形成されて固定的に連結されている。支持アーム１に収容されたロック要素１２と、支持アーム１の延長部（すなわち、追加アーム）および支持部２に収容された操作要素１１とが、それぞれ破線で示されている。操作要素１１は、延長部に受け入れられる第１の部分１１ａと、支持部２に受け入れられる第２の部分１１ｂとを含む。支持部２は、凹部が摩擦面として内周面を有する医療デバイスの凹部に回転可能に挿入されてもよい。可動摩擦要素（図示せず）は、支持部２の壁に受けられる。操作要素１１がロック要素１２の方へ押圧されると、第１の部分１１ａがロック要素に押し付けられて、ボールヘッド４とスリーブ５ａとが摩擦ロックされ、一方、第２の部分１１ｂが可動摩擦要素を凹部の内周面に押し付けることにより、凹部に対する支持部２の枢動も摩擦ロックされる。凹部には、支持部２が凹部から引き出されるのを防止するためのボタンデバイス（図示せず）を設けることができる。

【0074】

最後に、本発明は、上述した特定の実施形態に限定されるものではないことを指摘しておく。当業者はこれらの実施形態に基づいて修正および変形を行うことができ、それらは本発明の保護範囲に入る。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療器具を支持するための支持アーム装置であって、前記支持アーム装置は、
第１の端部、第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部に延びるチャンバを有する支持アーム（１）であって、前記支持アームは長手方向軸（ｘ）を画定する、支持アーム（１）と、
前記支持アーム（１）の前記第１の端部に配置され、ボールヘッド（４）およびボールシート（５）を含む、ボールジョイント（３）と、
前記支持アーム（１）の前記第２の端部に配置された支持部（２）と、
前記ボールヘッド（４）に接続され、前記医療器具と接続するように構成された接続部品（６）と、
操作要素（１１）と、前記チャンバ内に移動可能に配置され、前記ボールヘッド（４）がロック要素によってロックされる方向に前記操作要素（１１）によって操作可能なロック要素（１２）と、を含むロックデバイス（３０）と、を含むことを特徴とする、医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項2】

前記ボールシート（５）は、前記ボールヘッド（４）のためのフロントストップ（１５）を有するスリーブ（５ａ）を含み、前記スリーブは、前記長手方向軸（ｘ）の周りに回転可能であるが、前記支持アーム（１）に対して軸方向には移動できないように前記支持アーム（１）の前記第１の端部に取り付けられ、
前記支持アーム（１）に対する前記長手方向軸（ｘ）の周りの前記スリーブの回転をロックすることができる、ことを特徴とする、請求項１に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項3】

前記ストップ（１５）は、前記ボールヘッド（４）と接触するための摩擦面を有し、前記ボールヘッド（４）は前記ストップ（１５）の前記摩擦面に対して前記ロック要素（１２）によって押圧されることができ、その結果、前記支持アーム（１）の前記長手方向軸（ｘ）の周りの前記スリーブ（５ａ）の回転は摩擦ロックされる、ことを特徴とする、請求項２に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項4】

前記支持アーム装置は、前記支持アーム（１）の前記第１の端部に配置され、前記スリーブを前記支持アーム（１）に対して軸方向に移動できないように構成されたスラスト要素（２３）を含む、ことを特徴とする、請求項２または３に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項5】

前記スリーブ（５ａ）は、第１のスリーブ部分（２１）および第２のスリーブ部分（２４）を含み、前記第１のスリーブ部分は前記支持アーム（１）上に嵌合され、前記第１のスリーブ部分（２１）および前記第２のスリーブ部分（２４）は接続要素（２２）を介して互いに接続される、ことを特徴とする、請求項２または３に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項6】

前記第１のスリーブ部分（２１）および前記第２のスリーブ部分（２４）はそれぞれ雌ねじを有し、前記接続要素（２２）は雄ねじを有し、前記第１のスリーブ部分（２１）の前記雌ねじおよび前記第２のスリーブ部分（２４）の前記雌ねじは、前記接続要素（２２）の前記雄ねじにねじ込まれる、ことを特徴とする、請求項５に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項7】

前記接続要素（２２）は前記支持アーム（１）上に嵌合され、前記支持アーム装置は、前記支持アーム（１）の前記第１の端部に配置され、前記スリーブ（５ａ）と共に前記接続要素（２２）を前記支持アーム（１）に対して軸方向に移動できないように構成されたスラスト要素（２３）を含む、ことを特徴とする、請求項５に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項8】

前記ロック要素（１２）は、前記操作要素（１１）によって操作可能な後端と、前記ボールヘッド（４）と協働する前端と、を有するプッシュロッドとして構成され、前記前端には前記ボールヘッド（４）と接触する摩擦面が設けられる、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項9】

前記プッシュロッドの前記前端には前記前端の前記摩擦面を形成する平坦な摩擦ライニング（１４）が設けられる、ことを特徴とする、請求項８に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項10】

前記摩擦ライニング（１４）は部分的に球形あるように構成することができ、前記ボールヘッド（４）と完全に接触する、ことを特徴とする、請求項９に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項11】

ばね（１３）は前記支持アーム（１）の前記チャンバ内に設けられ、前記ばねの一端は前記支持アーム（１）上に支持され、前記ばねの他端は前記ロック要素（１２）上に支持され、前記ばねは前記ロック要素（１２）を前記ボールヘッド（４）に向かって付勢する、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項12】

前記支持アーム（１）は前記支持部（２）に対して枢動可能であり、前記支持部（２）は枢動軸（ｙ）を画定し、前記支持部（２）に対する前記支持アーム（１）の枢動運動をロックすることができる、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項13】

前記支持アーム（１）は、前記支持部（２）を受け入れる受容部品（２５）を第２の端部に含み、
前記受容部品（２５）は第１の孔を有し、前記支持部（２）は前記第１の孔に回転可能に受け入れられるロッド（３７）を有し、前記ロッドの長手方向軸は前記枢動軸（ｙ）を画定する、ことを特徴とする、請求項１２に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項14】

前記受容部品（２５）は前記操作要素（１１）が受け入れられる第２の孔を有する、ことを特徴とする、請求項１３に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項15】

前記支持部（２）の前記ロッド（３７）は前記第２の孔の中に延在し、前記操作要素（１１）はノブとして構成され、前記ノブはねじ孔を有するロッド（３６）を有し、前記支持部（２）は雄ねじを有するロッド（３７）を有し、前記第１の孔および前記第２の孔は互いに隣接し、前記第２の孔は前記第１の孔の直径より大きい直径を有する、ことを特徴とする、請求項１４に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項16】

前記支持部（２）は外部カウンタコネクタと接続するように構成されたコネクタ（３８）を有する、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項17】

前記支持部（２）の前記コネクタ（３８）はプラグであり、前記カウンタコネクタはソケットである、ことを特徴とする、請求項１６に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項18】

前記支持アーム装置は、前記プラグと前記ソケットとの間のプラグイン接続を解除可能にロックするように構成されたロッカー（４０）を含む、ことを特徴とする、請求項１７に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項19】

前記ロッカー（４０）はボタンヘッド（４１）を含むボタンデバイスとして構成され、前記ボタンヘッドを押圧することによって、前記ロッカー（４０）は、前記プラグと前記ソケットとの間の前記プラグイン接続がロックされ得るロック状態と、前記プラグと前記ソケットとの間の前記プラグイン接続が解除され得る解除状態との間で切り替えることができる、ことを特徴とする、請求項１８に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項20】

前記ボタンデバイスは、前記ボタンヘッド（４１）に接続されるか、または前記ボタンヘッド（４１）を有するボタンロッド（４２）を含み、前記ボタンロッドは初期位置に付勢され、前記初期位置から所定の押圧位置に押圧されることができ、前記初期位置は前記ロッカー（４０）の前記ロック状態に対応し、前記押圧位置は前記ロッカー（４０）の前記解除状態に対応する、ことを特徴とする、請求項１９に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項21】

前記ボタンデバイスは前記プラグの孔（４４）に受け入れられる可動要素を含み、前記ボタンロッド（４２）は半径方向突出部を有し、前記ボタンロッドの前記初期位置において、前記可動要素は前記半径方向突出部によって押圧され、したがって、前記ソケットの表面から突出し、前記ボタンロッドの前記押圧位置において、前記半径方向突出部は前記可動要素と係合解除される、ことを特徴とする、請求項２０に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項22】

前記ボタンロッド（４２）は前記操作要素（１１）を貫通する、ことを特徴とする、請求項２１に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項23】

前記操作要素（１１）は前記支持アーム（１）を前記支持部（２）に対して押圧することができる段差面（３１）を有し、それによって、前記支持部（２）に対する前記支持アーム（１）の枢動運動を摩擦ロックすることができる、ことを特徴とする、請求項１２に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項24】

前記操作要素（１１）は、前記ロック要素（１２）の後端と協働するように構成された傾斜面（３３）を有し、前記操作要素の操作ストロークは、前記傾斜面（３３）を介して前記ロック要素（１２）の変位ストロークに変換することができる、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項25】

前記操作要素（１１）は溝（３２）を有し、前記支持アーム（１）は、前記溝内に延びて前記操作要素（１１）の操作ストロークを制限するように構成された制限要素（３４）を有する、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項26】

前記支持アーム装置は正確に１つの支持アーム（１）を含み、または、同じ１つの操作要素（１１）に関連した複数の支持アームを含む、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【請求項27】

前記医療器具は血液ポンプである、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療器具を支持するための支持アーム装置。

【国際調査報告】