(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-03-11
(54)【発明の名称】生育システム及び方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20220304BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20220304BHJP
A01G 7/00 20060101ALI20220304BHJP
A01K 67/033 20060101ALI20220304BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555Z
B65G1/00 521Z
A01G7/00 601Z
A01G7/00 601A
A01K67/033 502
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021539991
(86)(22)【出願日】2020-01-09
(85)【翻訳文提出日】2021-08-25
(86)【国際出願番号】 EP2020050415
(87)【国際公開番号】W WO2020144269
(87)【国際公開日】2020-07-16
(31)【優先権主張番号】1900322.7
(32)【優先日】2019-01-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】515134368
【氏名又は名称】オカド・イノベーション・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100199565
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 茂
(74)【代理人】
【識別番号】100219542
【弁理士】
【氏名又は名称】大宅 郁治
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】ウェラン、マシュー
(72)【発明者】
【氏名】リンドボー、ラース・スバーカー・トゥーレ
(72)【発明者】
【氏名】クラーク、ポール
(72)【発明者】
【氏名】イングラム－テッド、アンドリュー・ジョン
【テーマコード（参考）】
2B022
3F022
【Ｆターム（参考）】
2B022DA01
2B022DA17
2B022DA20
3F022AA01
3F022AA02
3F022BB02
3F022BB03
3F022BB04
3F022EE05
3F022EE09
3F022FF00
3F022JJ11
3F022KK11
3F022MM01
3F022MM08
(57)【要約】
生物がスタック１２におけるコンテナ１０内で生育される、生育システムが説明される。スタック１２の上方では、積荷取扱装置３０が走行する。積荷取扱装置は、スタック１２からコンテナ１０を取得し、それらを商品が選び出され得るサービスエリアステーションに置く。コンテナ１０には、以下のサービス、即ち、電力供給手段、電力制御手段、加熱手段、照明手段、冷却手段、感知手段、及びデータロギング手段のうちの１つ又は複数が設けられ得る。システム全体にわたってではなく、個々のコンテナ内でのこれらのサービスの供給は、コスト及び非効率性を低減しつつ、保管における柔軟性を可能にする。
【選択図】図１４ｂ
【選択図】図１４ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生育システムであって、自立型のスタック（１２）において配置された複数のコンテナ（１０）を備え、前記生育システムは、
前記スタック（１２）の上方で横方向に移動するように配置され、前記スタックの上方に配設された少なくとも１つの積荷取扱装置（３０）を更に備え、前記１つ又は各積荷取扱装置（３０）は、スタック（１２）から、少なくとも１つのコンテナ（１０）又はその一部を持ち上げるように配置された持ち上げ装置を備えており、
各コンテナは、生育チャンバ（１００）を備え、前記生育チャンバは、少なくとも１つの生育トレイ（１１０）を備え、前記生育トレイは、少なくとも１つの生物の生育を持続させる生育培地を備え、
前記コンテナは、前記１つ又は各生物の生育を持続及び／又は育成するためのサービスをする手段（１６０、１７０）を更に備え、
前記スタック内に位置するターゲットコンテナが、前記積荷取扱装置（３０）によって持ち上げられ、サービスエリアに運搬され得、前記サービスエリアは、その中の前記生物に対してタスクを実行するための手段を備える、生育システム。
【請求項2】
前記サービスエリアは、前記１つ又は各生育トレイを前記コンテナの外に取り出すための手段を備える、請求項１に記載の生育システム。
【請求項3】
前記サービスエリアは、前記生物に対して少なくとも１つのアクションを実行するための手段を更に備える、請求項１又は２に記載の生育システム。
【請求項4】
前記アクションは、前記生物を、収穫すること、又は剪定すること、又は葉を取り除くこと、又は受粉すること、又は移植すること、又は施肥若しくは給餌すること、のうちの少なくとも１つを備える、請求項３に記載の生育システム。
【請求項5】
前記生物は、葉物野菜、又はマイクログリーン、又はソフトフルーツ、又はトマト、又は木質のハーブ、又は根菜、又は菌類若しくはタンパク質、又は昆虫を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の生育システム。
【請求項6】
前記１つ又は各コンテナは、複数の生育チャンバを備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の生育システム。
【請求項7】
前記サービスは、水、又は栄養素、又は空気若しくは他のガス状流体入力、又は栄養素、又は殺菌手段、又は光、及び又は所定の生物に必要とされるその他任意の環境サービスを備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の生育システム。
【請求項8】
前記サービスは、光ガイド又は光チューブのうちの１つ又は複数を介して提供される光である、請求項１～７のいずれか一項に記載の生育システム。
【請求項9】
前記サービスエリアは、前記１つ又は各生育トレイを取り出すための手段を備え、前記生育トレイを取り出すための手段は、コンベヤ手段（１３５）、フォークリフトトラック手段、又は前記生育トレイを前記コンテナから取り出すことが可能なその他任意の好適な手段を備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の生育システム。
【請求項10】
前記１つ又は各生育トレイを取り出すための手段は、高さ調整可能である、請求項８に記載の生育システム。
【請求項11】
前記生育トレイ（１１０）は、前記生育チャンバ（１００）内の支持構造（１２０）上に配置される、請求項１～１０のいずれか一項に記載の生育システム。
【請求項12】
前記生育トレイ（１１０）を所定の位置に保持するための解放可能な機構を更に備える、請求項１０に記載の生育システム。
【請求項13】
請求項１～１２のいずれか一項に記載の、植物又は生物を生育する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保管システムに関する。より具体的には、限定はしないが、本発明は、スタック状の保管容器又はコンテナを有する保管システムに関する。
【0002】
幾つかの商用及び工業用の活動は、多数の異なる製品の保管及び回収を可能にするシステムを必要とする。複数の製品ラインにおけるアイテムの保管及び回収用の１つの既知のタイプのシステムは、保管コンテナ又はコンテナを互いの上にスタックにおいて配置することを伴い、これらスタックは、列を成して配置されている。保管コンテナ又はコンテナは、上方からアクセスされ、列同士の間の通路の必要性を取り除き、より多くのコンテナが所定の空間に保管されることを可能にする。
【0003】
以下により十分に説明される既知の保管及び回収システムでは、コンテナは受動的であり、単に商品を保持するために存在する。例えば、バーコーディングによって、所定のコンテナの識別が知られ、その内容物にリンクされ得るが、システム内のコンテナは、能動コンポーネント又はオンボードインテリジェンスを有さない。
【0004】
輸送コンテナシステムでは、コンテナは、例えば、内容物を冷蔵するコンテナ、例えば、果実の熟成を監視するための、ガス監視システムを備えるコンテナ、並びに個々のコンテナがポートにおいて追跡及びトレースされることを可能にする位置特定手段を備えるコンテナに対する、監視及び制御システムを備える。
【0005】
列を成して積み重ねられたコンテナを取り扱う方法は、数十年にわたり周知である。幾つかのこのようなシステムでは、例えば、ＢｅｒｔｅｌのＵＳ２，７０１，０６５に記載されているように、このようなコンテナを保管することに関連付けられた保管容積を低減させながらも、依然として必要に応じて特定のコンテナへのアクセスを提供するために、列を成して配置された、コンテナの自立型スタックを備える。所定のコンテナへのアクセスは、比較的複雑な巻上げ機構を設けることによって可能にされ、これは、所定のコンテナを積み重ねるために、及び所定のコンテナをスタックから取り出す（remove）ために使用され得る。しかしながら、このようなシステムのコストは、多くの状況において現実的ではなく、それらは、主に大型輸送コンテナの保管及び取り扱い用に商用化されてきた。
【0006】
コンテナの自立型スタックを使用し、特定のコンテナを回収及び保管するための機構を設ける構想は、例えば、ＣｉｍｃｏｒｐのＥＰ０７６７１１３Ｂに記載されているように、更に発展されてきた。‘１１３には、コンテナのスタックの周りで下げられ、且つスタックにおける任意のレベルでコンテナを把持することが可能であるように構成された矩形チューブの形態のロボット積荷ハンドラを使用して、複数の積み重ねられたコンテナを取り出すための機構が開示されている。この方法では、幾つかのコンテナが、スタックから一度に持ち上げられ得る。可動チューブは、１つのスタックの上から別のスタックの上へと幾つかのコンテナを移動させるために、又は、スタックから外部の場所へ及びその逆へとコンテナを移動させるために使用され得る。このようなシステムは、単一のスタック内の全てのコンテナが同じ製品を含む（単一製品スタックとして知られる）場合に、特に有用であり得る。
【0007】
‘１１３に記載されているシステムでは、チューブの高さは、コンテナの最も高いスタックが単一の動作で抜き出され得るように、コンテナの最大のスタックの高さと少なくとも同じ高さでなければならい。従って、倉庫等の閉鎖空間で使用されるとき、スタックの最大高さは、積荷ハンドラのチューブを収容する必要性によって制限される。
【0008】
その内容が参照により本明細書に組み込まれるＥＰ１０３７８２８Ｂ１（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ）には、コンテナのスタックがフレーム構造内に配置されるシステムが記載されている。このタイプのシステムが、添付の図面の図１～図４に概略的に示される。ロボット積荷取扱装置は、スタックの最上面上のトラックのシステム上で、スタックのあちこちに制御可能に移動され得る。
【0009】
ロボット積荷取扱装置の他の形態が、例えば、ノルウェー特許第３１７３６６号に更に記載されており、その内容が参照により本明細書に組み込まれる。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、それぞれ、背面及び正面からの積荷取扱装置の概略斜視図であり、図３（ｃ）は、容器を持ち上げている積荷取扱装置の概略正面斜視図である。
【0010】
積荷取扱装置の更なる発展が、英国特許出願第１３１４３１３．６号（Ｏｃａｄｏ）に記載されており、ここで、各ロボット積荷ハンドラは、１つのグリッド空間のみをカバーし、従って、積荷ハンドラのより高い密度を可能にし、従って、所定のサイズのシステムのより高いスループットを可能にする。
【0011】
このような既知の保管システムでは、多数のコンテナが密に積み重ねられている。コンテナの内容物は、劣化する可能性があり、照明、加熱又は冷却を必要とし得、或いは、既知のシステムによって現在提供されていない何らかの形態の監視又は制御を必要とし得る。
【0012】
本発明によれば、保管システムが提供され、保管システムは、平行なレール又はトラックの第１のセット、及び、複数のグリッド空間を備えるグリッドパターンを形成するように、実質的に水平な平面において第１のセットに対して横断して延在する平行なレール又はトラックの第２のセットと、レールの下に位置する、スタックにおいて配置された複数の保管コンテナ１０と、グリッド上に配設され、レール上でスタックの上方を横方向に移動するように配置された少なくとも１つの積荷取扱装置と、積荷取扱装置は、スタックから１つ又は複数のコンテナ又はその一部を持ち上げるように配置された持ち上げ装置を備える、を備えており、幾つかのコンテナは、１つ又は各コンテナにサービスを提供するためのサービス手段を備え、それによって、スタック内の個々のコンテナが追加の機能を実行することを可能にする。
【0013】
本発明によれば、保管システムを状態監視する方法が更に提供され、方法は、保管コンテナ内にセンサ手段とデータロギング及び記憶手段とを設けるステップと、中央データロギング装置にログ記録されたデータを通信するための通信手段を設けるステップと、監視すべき保管システム内にコンテナを配置するステップと、受信されたデータを監視するステップと、を備える。
【0014】
有利には、本発明の一形態によれば、保管システム内の個々のコンテナは、商品に加えてサービスが提供され得る。更に、保管システム内の個々のコンテナは、商品を含んでいなくてもよいが、他のコンテナへの供給のための、又はシステムの状態を監視若しくは制御するためのサービスを含み得る。
【0015】
このようにして、個々のコンテナにおいて提供されるサービスに依存して、内容物は、制御され得るか、又は中央処理システムに中継されることになる、容器の内容物に関連するデータについて監視され得る。更に、コンテナ又はコンテナ内のサービス及び状態、例えば、温度、湿度、照明又は他のパラメータが制御され得る。制御機能は、容器内のローカル制御システムによって、又は中央システムがコンテナ内のアクチュエータに信号を送ることによってのいずれかで提供され得る。更に、制御及び監視は、隣接していないコンテナ間で、ワイヤレス又は他の手段を介して、ピアツーピア通信に対して達成され得る。送信されるデータは、保管システム全体を状態監視するために、容器の状態、容器の内容物に関する情報を提供し得、又は、隣接するコンテナに関する情報を提供し得る。更に、このようにして、コンテナは、容器の特定の内容物によって必要とされるように、加熱又は冷却され得る。
【0016】
このようにして、本発明は、先行技術の問題を克服し、大型容器取扱保管システムの信頼性を増大させ、且つ全体的なコストを低減させるシステム及び方法を提供する。
【0017】
次に、添付の線図を参照して、本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図4】図４は、本発明の一形態によるロボットサービス装置と共に、図１及び図２のフレーム構造上に取り付けられた図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示されるタイプの複数の積荷ハンドラ装置を備える既知の保管システムの概略斜視図である。
【図5a】図５ａは、本発明によるコンテナの一形態の概略斜視図であり、図５ａは、同一のコンテナを一方の側から見た図を示し、コンテナは、接続手段を介して接続されたサービス及びユーティリティを備え、接続手段は、コンテナの少なくとも一方の側面上に位置するルーティング手段を介して供給されている。
【図5b】図５ｂは、本発明によるコンテナの一形態の概略斜視図であり、図５ｂは、同一のコンテナを反対側から見た図を示し、コンテナは、接続手段を介して接続されたサービス及びユーティリティを備え、接続手段は、コンテナの少なくとも一方の側面上に位置するルーティング手段を介して供給されている。
【図10】図１０は、本発明の別の形態による、図９のコンテナのスタックの概略斜視図であり、コンテナは、保管及び回収システムの一形態のフレームワーク内に位置しており、コネクタは、保管及び回収システムの基部に位置する供給手段に更に接続されている。
【図13】図１３は、本発明の更なる実施形態の概略斜視図であり、ここで、コンテナが、複数のより小さいコンテナを備え、より小さいコンテナの各々が、コンテナの少なくとも一方の側面上に位置する接続手段を介して接続可能な所定のサービスを備える。
【図14a】図１４は、本発明の追加の実施形態の概略斜視図であり、ここで、スマートコンテナが、垂直農業システムのためのビルディングブロックとして使用され、システムは、一連のコンテナを備え、コンテナの容積は、その中で保管又は生育されている生物のサイズによって定義されており、図１４ａは、本発明の更なる実施形態によるコンテナの概略斜視図である。
【図14b】図１４は、本発明の追加の実施形態の概略斜視図であり、ここで、スマートコンテナが、垂直農業システムのためのビルディングブロックとして使用され、システムは、一連のコンテナを備え、コンテナの容積は、その中で保管又は生育されている生物のサイズによって定義されており、図１４ｂは、生育トレイを示す本発明の追加の実施形態による、図１４ａでのコンテナの概略斜視断面図である。
【図16】図１６は、本発明の一形態によるサービスエリアを示す、本発明による図１４及び図１５のコンテナの概略斜視図であり、前記サービスエリアは、コンベヤ手段又は運搬手段の一形態上で、図１５の高密度に詰め込まれたコンテナから取り出された生育トレイを備える。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図１及び図２に示されるように、容器１０として知られる積み重ね可能なコンテナは、互いの上に積み重ねられてスタック１２を形成する。スタック１２は、倉庫保管環境又は製造環境におけるフレーム構造１４内に配置される。図１は、フレーム構造１４の概略斜視図であり、図２は、フレーム構造１４内に配置された容器１０の単一のスタック１２を示す上から見た図である。各容器１０は、典型的に、複数の製品アイテム（図示せず）を保持し、容器１０内の製品アイテムは、同一であり得るか、又は用途に応じて異なる製品タイプのものであり得る。
【0020】
フレーム構造１４は、実質的に水平な部材１８、２０を支持する複数の直立部材１６を備える。第１のセットの実質的に平行で実質的に水平な部材１８が、第２のセットの実質的に平行で実質的に水平な部材２０に対して垂直に配置されて、直立部材１６によって支持される複数の水平なグリッド型構造を形成している。部材１６、１８、２０は、典型的に、金属から製造される。容器１０は、フレーム構造１４の部材１６、１８、２０の間に積み重ねられ、その結果、フレーム構造１４は、容器１０のスタック１２の水平方向の動きを防ぎ、容器１０の垂直方向の動きを案内する。
【0021】
フレーム構造１４の最上レベルは、スタック１２の最上部にわたってグリッドパターンに配置されたレール２２を含む。図３及び図４を更に参照すると、レール２２は、複数のロボット積荷取扱装置３０を支持する。平行なレール２２の第１のセット２２ａが、フレーム構造１４の最上部にわたって第１の方向（Ｘ）への積荷取扱装置３０の動きを案内し、第１のセット２２ａに対して垂直に配置された平行なレール２２の第２のセット２２ｂが、第１の方向に対して垂直な第２の方向（Ｙ）への積荷取扱装置３０の動きを案内する。このようにして、レール２２は、Ｘ－Ｙ平面において２次元における積荷取扱装置３０の動きを可能にし、その結果、積荷取扱装置３０は、スタック１２のうちの任意のものの上方の位置へと移動され得る。
【0022】
各積荷取扱装置３０は、スタック１２の上方で、フレーム構造１４のレール２２上をＸ方向及びＹ方向に移動するように配置された車両３２を備える。車両３２の正面にある一対の車輪３４と、車両３２の背面にある一対の車輪３４とからなる、第１のセットの車輪３４は、レール２２の第１のセット２２ａのうちの２つの隣接するレールと係合するように配置されている。同様に、車両３２の両側面にある一対の車輪３６からなる、第２のセットの車輪３６は、レール２２の第２のセット２２ｂのうちの２つの隣接するレールと係合するように配置されている。各セットの車輪３４、３６は、第１のセットの車輪３４又は第２のセットの車輪３６のいずれかが、どの時点においてもそれぞれのレールのセット２２ａ、２２ｂと係合するように、上げ下げされ得る。
【0023】
第１のセットの車輪３４が第１のレールのセット２２ａと係合し、第２のセットの車輪３６がレール２２から離れて持ち上げられたとき、車輪３４は、積荷取扱装置３０をＸ方向に移動させるために、車両３２内に収容された駆動機構（図示せず）によって駆動され得る。積荷取扱装置３０をＹ方向に移動させるために、第１のセットの車輪３４が、レール２２から離れて持ち上げられ、第２のセットの車輪３６が、第２のレールのセット２２ａと係合するように下げられる。次いで、駆動機構は、Ｙ方向への移動を達成するように、第２のセットの車輪３６を駆動させるために使用され得る。
【0024】
このようにして、１つ又は複数のロボット積荷取扱装置３０は、中央ピッキングシステム（図示せず）の制御下で、フレーム構造１４上のスタック１２の上面を動き回り得る。各ロボット積荷取扱装置３０には、必要とされる製品にアクセスするために、スタック１２から１つ又は複数の容器又はコンテナを持ち上げるための手段が設けられている。このようにして、複数の製品が、どの時点においてもグリッド及びスタックにおける複数の場所からアクセスされ得る。
【0025】
必要とされるコンテナ１０がスタック１２の一番上にない場合、各積荷取扱装置が単一のコンテナ１０しか運ぶことができない場合には、ターゲットコンテナ１０にアクセスするために、複数の積荷取扱装置が協働する（co-operate）必要があることが理解されよう。
【0026】
図４は、上記で説明されたような典型的な保管システムを示し、保管システムは、協働してスタック１２からコンテナ１０を回収し及びスタック１２にコンテナ１０を戻すために、スタック１２上で活動状態にある複数の積荷取扱装置３０を有する。ターゲットコンテナ１０の追跡中にスタック１２から取り出された不要なコンテナ１０は、空いている位置でスタック１２内に戻される。
【0027】
図１及び図４は、保管システム内のスタック１２における容器１０を示す。多数の容器が任意の所定の保管システムにおいて存在し得、多くの異なる商品がスタックにおいて保管され得、各容器は、単一のスタック１２内で異なる商品を含み得るか、同様のスタックにおいて同様の商品を含み得るか、又は個々のコンテナ１０内に複数の在庫アイテムを含み得ることが理解されよう。上記で説明されたシステムは、オンラインショッピング電子商取引ソリューションにおいて、食料雑貨類を保管及び回収するために考案されたが、他の用途も想定され、小包及び手紙等の他のアイテムが、コンテナ１０内に保管され得ることも理解されよう。
【0028】
図５ａ及び図５ｂは、本発明の一形態によるコンテナ１０を示し、コンテナ１０は、隣接するコンテナ１０間に締まりばめ（interference fits）を形成する協働表面（co-operating surfaces）によって、スタック状に保持されることが可能である。図５ａ及び図５ｂのコンテナ１０は、コンテナ１０のスタック１２を形成するためにコンテナが協働することになる協働表面において接続手段４０を追加的に備える。図５ａ及び図５ｂに示される接続手段４０は、コンテナ１０の上縁部に位置する押込みばめ雄型コネクタ４０を備える。コンテナの底縁部は、雌型コネクタを備える。２つのコンテナは、モールディング（mouldings）としてコンテナ１０の一部を形成し得るか、又はコンテナ１０の側面の表面に取り付けられたパイプ、ケーブル、ワイヤ若しくは他のルーティング手段であり得る、ルーティング手段によってリンクされる。コネクタ手段及びルーティング手段のこの形態は、使用され得るコネクタ手段及びルーティング手段の一形態にすぎず、任意の好適な形態の解放可能なコネクタ手段が、スタック１２の中又は外へのコンテナの移動時に、必要に応じてラッチ又は接続すること、及び、ラッチ解除又は接続解除することが可能であることが理解されよう。
【0029】
例えば、接続手段４０は、コンテナ１０の協働表面上に堆積された導電層を備え得るか、又は、ばね仕掛けのコンタクト若しくはコンタクトとしてのばね、又は２つ以上のコンテナ１０間で電力、データ若しくは他の信号を搬送することが可能なその他任意の接続手段を備え得る。例えば、磁気誘導又はＲＦ誘導及び光学的方法といった、電力伝送の非接触方法も使用され得る。更に、接続手段４０は、スタック内の２つ以上の協働するコンテナ１０間で、信号又はデータを搬送することが可能な炭素入りのゴムコンタクトを備え得る。
【0030】
コンテナは、締まりばめ手段によって、又は成形された協働表面を有する隣接するコンテナ１０によって、スタック１２内に保持され得るが、コンテナ１０は、好適なラッチング手段（図示せず）を介して互いにラッチされ得る。ラッチング手段は、スタック１２内で２つ以上のコンテナ１０を共に解放可能なようにラッチするように機能し得る。ラッチング手段は、積荷取扱手段が個々のコンテナ１０又は共にラッチされた複数のコンテナ１０を持ち上げ得るように、遠隔操作可能でなければならない。任意の形態の遠隔ラッチング及びラッチング解除手段が使用され得る。例えば、電磁ラッチング手段、又は、機能を実行するのに適したその他任意の手段である。
【0031】
図５ａ及び図５ｂは、例えば、図６ａ及び図６ｂの加熱手段５６、冷却手段５８、データロギング手段４４、通信手段４６及び／又は照明手段６０に電力を供給するための電力供給手段４２を備える個々の容器１０を更に示す。容器１０は、１つ又は各サービスへの電力を制御することと、電力がスタック１２内の隣接するコンテナ１０に伝送されるべきである場合に、スタック１２内の他のコンテナ１０への電力を制御することと、を行うための電力制御手段４３を更に備える。電力制御及び制御手段を備えるコンテナ１０は、加熱器５６、冷却器５８、照明６０又は電力を必要とするその他任意のサービスに電力を供給し得ることが理解されよう。電力を必要とする任意のものが、電力供給手段４２を利用し得る。電力供給手段は、バッテリを備え得、又は、保管システムの基部からコンテナ１０上の接続手段５２を通じて、又はグリッドの直立材１６を介して、外部電源からの電力を伝送するための手段を備え得る。
【0032】
更に、電力、データ又はその他任意の信号が、倉庫の床に位置する電力及び又はデータコネクタを介して、スタック１２内のコンテナ１０に供給され得る。電力は、コンテナ１０の協働表面におけるコンタクト５２を介して、スタック１２に沿って上方に伝送され得る。更に、サービスは、床からコンテナ１０のスタック１２に沿って上方に流れ得、例えば、冷却流体又は加熱流体が、このように利用され得る。
【0033】
図５ａ及び図５ｂは、少なくともデータロギング手段４４と、記録されたデータを遠隔中央データロギング装置に送信するための通信手段４６と、を備える個々の容器１０を更に示す。データロギング手段４４は、容器１０内の状態、例えば、温度、例えば、果実の腐敗の結果としての、任意のガス放出、及び湿度を監視するのに適したセンサを備える。データロギング手段４４及び通信手段４６は、個々のコンテナ１０の内容物及び状態を監視することを可能にする。
【0034】
更に、システムにおけるスタック１２内の特定のコンテナ１０に関する情報を知ることは、保管システム全体の状態を監視することを可能にする。コンテナ１０自体は無名であり得るが、一意の識別が保管システム内の各容器１０に割り当てられ得る。このようにして、各容器１０の場所（及びその内容物）は、通信手段を介して、システムによって追跡可能且つ識別可能であり得る。このようにして、コンテナ１０のトポロジは、各コンテナ１０が、直接隣接するコンテナ１０の識別の知識を有し、任意のスタック内の一番下のコンテナ１０が、それより下にコンテナ１０が存在しないという知識を有している結果として構築され得る。
【0035】
例えば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３線式シリアル、ＳｉｇＦｏｘ、又はその内容が参照により本明細書に組み込まれるＯｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄの英国特許出願第ＧＢ１５０９７９３．４号に記載されているような他のプロプラエタリシステム等の、任意のタイプ及び方法の通信が使用され得ることが理解されよう。その他任意の好適な通信手段又はプロトコルが使用され得ることが理解されよう。
【0036】
図５ａ及び図５ｂは、スタック１２からの個々の容器１０を更に示し、容器１０は、加熱手段５６及び／又は冷却手段５８と、容器１０内の温度を監視するための温度監視手段５０とを備える。加熱手段５６は、例えば熱風等の直接的な手段、若しくは、例えばラジエータ手段等の間接的な手段を介した高温流体の流れを備え得、又は、電気加熱器若しくは電磁誘導加熱器を更に備え得る。
【0037】
冷却手段５８は、ペルチェ冷却器を備え得、又は、例えば冷風等の直接的な手段を介した、若しくは、氷スラリーコンプレッサ駆動を含む、例えばラジエータ手段等の間接的な手段を介した低温流体の流れを備え得る。
【0038】
このようにして、個々のコンテナ１０の温度は、個々の容器１０の内容物に依存して、監視され、制御され、及び変化し得る。容器の内容物を冷蔵又は冷凍する必要がある場合には、空間加熱器及び空間冷却器によって、保管システム内のスタック１２の一部が所定の温度に維持されることを必要とするのではなく、個々の容器が、冷蔵の場合は温度を５℃に維持され、冷凍の場合はそれより低く維持され得る。
【0039】
これらは単なる例であり、任意の好適な形態の加熱器又はチラー（chiller）が、所望の効果を達成するために使用され得ることが理解されよう。コンテナ１０は、各容器１０が、その上に位置する容器１０によって、例えば気密状態で密封されるように設計及び配置され得る。各スタック１２における一番上の容器１０には、一番上の容器１０を密封するための蓋（図示せず）が設けられ得る。このようにコンテナ１０を密封することは、個々の容器内の温度が、好適な加熱又は冷却手段によって、より容易に制御されることを可能にする。
【0040】
図６ａ及び図６ｂは、照明手段６０と、流体供給手段７２とを備えるコンテナ１０の代替形態を示す。同じコネクタ４０及び１７が、電力を照明手段６０にルーティングするために、又は水を例えば流体供給手段７２にルーティングするために、使用され得る。
【0041】
図７ａ及び図７ｂは、コンテナ１０の側面上又は側面内に位置する、雄型コネクタ４０及び雌型コネクタ１７の拡大図を示す。図７ａ及び図７ｂは、コンテナ１０のスタック１２内の隣接するコンテナ１０間の接続を形成し得る接続手段の単なる一例を詳細に示す。
【0042】
図８は、スタック１２からの個々の容器１０の３つの例を示し、容器１０は、照明手段を備える。照明手段６０は、下の容器１０を照らすために、容器の底部に設けられ得る。代替として、照明手段６０は、好適な電球、ＬＥＤ又はその他任意の好適な形態の照明を含む蓋６２を備え得る。蓋６２は、容器１０に取り外し可能に取り付けられ得、スタック１２から容器１０を取り出す間、折り畳んでしまっておかれ得る。この場合も、照明手段６０への電力供給は、容器１０上に位置するコネクタ手段４０及び１７を介して供給される。
【0043】
図９は、図８に示されるコンテナ１０のスタックを示す。コンテナ１０は、流体供給手段と照明手段６０とを備える。コネクタ４０及び１７は、各コンテナ１０を真上及び真下のコンテナに接続するために協働する。このようにして、照明手段６０に電力を供給するための電力又は個々のコンテナ１０の内容物を灌漑するための水等のサービスが、スタック１２内のコンテナを通じてルーティングされ得る。
【0044】
図１０は、その中に位置する複数のコンテナを備える保管システムのフレームワークの一部を示し、コンテナ１０は、ワイヤ、ケーブル若しくはパイプ又はその他任意の好適な手段１７によって、システムを通じてサービスを上方に運ぶ。図１０により詳細に見られるように、スタック１２における一番下のコンテナ１０は、コネクタ７２を介して、保管システムの基部を通じてルーティングされる供給手段に接続する。基部における供給手段は、図１０に示されるように、システムの二重基部（false base）７６内に位置し得るが、さもなければ、保管システムを備える建物の床下をルーティングされ得、又は他の手段を介してルーティングされ得ることが理解されよう。
【0045】
図１１は、コンテナのスタック１２と、システムの基部７６における供給手段との間の接続手段をより詳細に示す。これは好適な接続手段の一例に過ぎず、コンテナ１０を、電力、電気（electrical）、照明、電気通信又は他の供給に解放可能なように接続する任意のコネクタシステムが想定され得ることが理解されよう。
【0046】
図１２は、スタック１２からの本発明による個々のコンテナ１０のなお別の形態を示し、容器１０は、流体供給手段７２を備え、流体貯槽７４を更に備える。容器１０の内容物は、それに水が供給されることを必要とし得る。従って、容器１０には、液体又はガスで充填され得る貯槽５４が設けられている。貯槽７４を充填するために、容器１０は、ロボット積荷取扱装置によってスタック１２から取り出され、貯槽が必要に応じて補充され得るシステム内の場所に運ばれ得る。代替として、必要とされる流体は、グリッドシステムの直立材１６を介して特定のコンテナ１０にルーティングされ得る。
【0047】
図１３は、本発明の更なる実施形態を示し、ここで、コンテナ１００が、複数のより小さいコンテナ１１０を備え、より小さいコンテナ１１０の各々は、コンテナの少なくとも一方の側面上に位置する接続手段１７、４０を介して接続可能な所定のサービスを備える。
【0048】
使用に際して、図面を参照して上記で説明された保管システムは、スタック１２において配置された多数のコンテナ１０を備える。本発明の一実施形態では、保管システムは、システム内で分散された異なるカテゴリのコンテナ１０を備える。例えば、空のコンテナ１０、保管される商品を含むコンテナ１０、電源又は通信手段等のサービスを含むコンテナ、加熱が可能なコンテナ１０、冷却が可能なコンテナ１０、液体及び／又は光を必要とする商品を備えるコンテナ１０が存在し得る。コンテナ１０のうちの幾つか又は全てが、上記で言及されたサービス又は装置のうちの１つ又は複数を含み得ることが理解されよう。例えば、貯槽５４を有する容器１０には、照明手段６０も設けられ得る。
【0049】
スタック１２内のコンテナ１０におけるデータロギング及び状態監視手段の供給は、さもなければ、特定のコンテナ１０を取り出し、調査しない限り可能ではなかったであろう、システムの状態及びトポグラフィーのマップが生成されることを可能にする。更に、幾つかのコンテナ１０内にカメラ手段を含めることは、コンテナをシステムのあちこちに移動させて、グリッド及び又は他のコンテナ又はコンテナ１０の状態を点検することを可能にする。
【0050】
更に、特定の個々のコンテナ１０に対して、直立材１６を介して、又は容器同士のコンタクトを介してのいずれかで、サービスを提供することは、システムを分割し、異なる要件を有する商品をグリッドの別個のセクションに分離することに頼ることなく、異なる要件を有する商品を同じ保管システム内に保管することを可能にする。
【0051】
加えて、コンテナ１０間の接続及びコンテナ１０とスタック１２との間の通信は、例えば、停電の場合に役立つであろう、リアルタイムでの保管システムの知識ベースを生成し、それは、起こり得る災害の復旧時に助けとなるであろう。代替策は、全てのコンテナを空にし、スタックを再構築することであるが、これは非効率的でコストがかかる。
【0052】
上記で説明されたシステムは、多くの様々な用途を有する。前述の説明は、以下の状況のうちの幾つかで使用され得る、特定の制御及び監視サービスの詳細を提供する。本発明の態様による、スマート容器又はコンテナ１０システムの用途の幾つかの非限定的な例は、限定はしないが、以下を含み得る。
【0053】
温度感知手段を備えるコンテナ１０が、保管システムの冷蔵セクション、冷凍セクション、又は常温セクション（ambient section）における温度を監視するために使用され得る。例えば、システムの常温部分における温度の上昇は、チョコレートが溶けること又は発火性物質の発火をもたらし得る。これは、温暖化した気候の夏の間は、特に問題となり得る。
【0054】
カメラ手段を備えるコンテナ１０が、グリッド及びスタック１２内の他のコンテナ１０の状態を監視するために使用され得る。ロボット積荷取扱装置３０は、必要に応じてシステム又は他のコンテナ１０又はスタック１２の一部を点検するために、コンテナ１０を保管システムのあちこちに移動させるために使用され得る。これは、システム内でこぼれがあった場合、又はシステム、グリッド、若しくはコンテナの保全性に関するその他の問題があった場合に関連し得る。
【0055】
各個々のコンテナ１０内のコンテナ１０識別手段が、コンテナ１０又はスタック１２間の通信手段と共に、ピアツーピア識別が可能である、保管システムのトポロジカルプロファイルを作成するために使用され得る。スタックを制御するシステムが破局故障した場合、トポロジカル情報が、災害復旧状況を作成するために使用され得る。
【0056】
個々のコンテナ１０には、個々のコンテナ１０又はシステム全体の点検に役立てるために、監視及びカメラ手段と連携して使用するための、照明手段６０が設けられ得る。更に、コンテナ１０の内容物は、特定の波長又はある波長範囲の照明から利益を享受し得る。例えば、熟していない果実は、適切な照明を使用して成長をうながされ得る。加えて、コンテナ又はコンテナ１０を栽培目的のために使用することが可能であり得る。
【0057】
保管コンテナ及びコンテナ１０には、ガス、煙、火又は熱を検出するためのセンサが設けられ得、センサは、いかなる火も消し止めるために、スプリンクラーシステムを起動させる。
【0058】
その内容が参照により本明細書に組み込まれる英国特許出願第ＧＢ１５１４４２８．０号に記載されているように、保管システムが、例えば、機械化された駐車場に車を保管するために使用される場合には、火又は煙を検出したセンサは、スプリンクラーを起動させ得、通信手段は、中央監視システムと直接通信するか、又は緊急サービスと直接通信するために設けられ得る。
【0059】
ガス感知手段を備えるコンテナ１０が、システムの冷蔵部分における果実の状態を監視するために使用され得る。熟した果実はガスを放出するので、これらの特定のガスを監視することは、保管中の果実の過熟の兆候を提供し得る。これが検出された場合には、コンテナ１０は、容器内に冷却手段を有しているので、内容物の過熟を防止するために冷却され得る。
【0060】
コンテナ又はコンテナ１０が小包等の代替の商品を保管するために使用される場合、コンテナ又はコンテナ１０は、以降の配布前に保管中の小包の重さを監視するための秤等の計量手段を含み得る。
【0061】
本発明の第２の実施形態では、本明細書で説明されるコンテナは、限定はしないが、０．６×０．４×０．３ｍ３のコンテナから、輸送コンテナサイズのコンテナまでを含む、任意の容積のコンテナを記述し得る。
【0062】
図１４～図１６に示されるように、本発明の前述の更なる実施形態では、各コンテナは、一連の棚１２０又は他の好適なトレイ１１０を含む。トレイ１１０は、植物１４０又は他の生物を備える。トレイ１１０は、１つ又は各コンテナ内に位置し、生育チャンバ１００を画定する。生育チャンバ１００は、例えば、好適に内張りされ（lined）、その中に可動棚１２０を有する、輸送コンテナを備え得る。棚１２０は、好適な生育培地が配置されるトレイ１１０のための支持体として機能する。生育培地は、例えば、土又は水又は生育ゲル又は膨張粘土ペブル、或いは植物又は生物の発育又は生育を支援するためのその他任意の好適な手段を備え得る。
【0063】
生育チャンバ１００は、閉じられたときに生育チャンバを実質的に密閉し、それによって制御可能な環境を作り出す扉１３０を有する。生育チャンバ１００内には、トレイ１１０の各々の上方に照明手段１５０が設けられている。例えば、照明手段１５０は、各棚又は支持構造１２０の底部に設けられて、その下のトレイ１１０を照らし得る。棚の段の各々へのサービスは、例えば、支持フレームワーク１６０を通じて、支持構造１２０自体を介して提供される。
【0064】
生育システムは、このようなコンテナのスタックを備え、各スタックは、一連のコンテナを備え、各コンテナは、その下のコンテナによって支持されている。コンテナが積み重ねられたときに適切に位置合わせされることを確実にするために、位置決めピン１０５が、コンテナ又は生育チャンバ１００の各下角部に配置され得、協働する凹部が、コンテナ又は生育チャンバ１００の各上角部に配置される。
【0065】
生育システムは、コンテナのスタックの上方で動作可能な少なくとも１つの積荷取扱装置を更に備える。積荷又は各積荷取扱装置は、欧州特許第ＥＰ３０３０５０４Ｂ１号に記載され、参照により本明細書に組み込まれるような、ロボット積荷取扱装置を備え得る。このような積荷取扱装置が使用される場合には、直立材及びトラックのフレームワークが、コンテナのスタックを収容し得る。トラックは、本発明の前述の実施形態を参照して上記で説明されたようなトラックを備え、コンテナの自立型スタックは、トラックのネットワークのグリッド空間の下に位置しており、コンテナのこのようなスタックの断面積は、コンテナのスタックの上方に位置するトラックのネットワークにおけるグリッド空間の断面積内にある。
【0066】
幾つかの実施形態では、１つ又は各積荷取扱装置は、積荷取扱装置を、コンテナのスタック内の少なくとも１つのターゲットコンテナ又はその一部に解放可能なように取り付けるのに適した持ち上げ装置又はその他任意の装置を有するガントリークレーンを備える。
【0067】
スタック内の１つ又は各コンテナは、その中に収容される生物の生育又は育成に適したサービスを備え得る。例えば、生育トレイ又は生育培地に配置された生物が植物を備える場合には、前記コンテナに供給されるサービスは、限定はしないが、空気、又は水、又は栄養素、又は光、或いはそのような植物によって合理的に必要とされ得るその他任意のサービスを含み得る。生育機構が代替の生物を支援するために使用される場合には、その他任意のサービスが必要に応じてそれに供給され得ることが理解されよう。
【0068】
例えば、生育チャンバ１００には、環境管理及び水処理セクション１７０が更に設けられている。環境管理及び水処理セクション１７０は、生育チャンバ１００内にカビが蓄積するリスクを低減するために、ファン等の空気流管理システム１８０を備え得る。環境管理及び水処理セクション１７０は、１つの生育チャンバ１００から隣接する生育チャンバ１００にサービスが渡され得るように、チャンバ間接続部１９０を更に備え得る。
【0069】
使用に際して、所定のターゲットコンテナが、１つ又は各積荷取扱装置内の又はそれに関連付けられた持ち上げ装置によって、コンテナの所定のスタックから持ち上げられる。ターゲットコンテナが、積荷取扱装置によってコンテナのスタックから解放可能なように持ち上げられ得る多くの方法が存在することが理解されよう。このような持ち上げ手段は、把持機構又はその他任意の好適な形態の取り付け機構を備え得る。
【0070】
一旦持ち上げられると、ターゲットコンテナは、積荷取扱装置によって、コンテナ内の生物がアクセスされるサービスエリアに運搬される。サービスエリアにおいて、植物又は他の生物は、任意の好適な手段を介して、コンテナ内に位置する生育チャンバ１００から取り出される。棚１２０又は生育トレイ１１０が前記コンテナ１００から取り出され得る任意の数の方法が存在するが、そのような機構は、限定はしないが、コンベヤシステム、機械式持ち上げシステム、フォークリフトトラック、又は当業者に利用可能な多くの手段のうちの任意の１つを含み得る。このようなシステムの一例が図１６に示され、これは、生育チャンバ１００から取り出された生育トレイ１１０を示す。ガイドレール１２５と、生育トレイ運搬装置又はコンベヤ１３５とが所定の位置にある状態で、生育トレイ運搬装置１３５は、運搬装置昇降機１４５を介して、取り出される特定の生育トレイ１１０についての正確なレベルまで上昇され得る。運搬装置昇降機１４５は、運搬装置１３５がチャンバ１００内の各レベルと位置合わせされるように高さ調整可能であることを確実にする。生育トレイ１１０は、解放可能機構１１５によって生育チャンバ１００から解放され、次いで、コンベヤ１３５によって生育チャンバ１００から取り出され得る。生育トレイ１１０が生育チャンバ１００内に留まるべきであるとき、解放可能機構１１５は、生育トレイ１１０が支持体１２０上でチャンバ１００内の正しい位置に留まることを確実にし得る。
【0071】
一旦コンテナから取り出されると、コンテナは、積荷取扱装置によってスタック内に戻され得る。代替として、コンテナは、生育又は繁殖のための同じ又は代替の生物で補充又は再充填され得る。コンテナは、同じ又は異なる生物で補充され得ることが理解されよう。異なる生物がコンテナの生育チャンバ１００内に配置される場合には、サービスの組合せ又はそれどころかサービス自体が、以前の設定とは異なり得ることが理解されよう。
【0072】
コンテナ、又は生育トレイ、又は生育培地は、新品と取り替えられ得るか、又は交換され得ることが更に理解されよう。更に、コンテナは、必要に応じて消毒又は洗浄され得る。
【0073】
サービスエリアでは、あらゆる種類のアクションが生物に対して実行され得ることが理解されよう。これらは、限定はしないが、収穫、剪定、受粉、移植、再配置、植え付け、又はコンテナ内に収容されている特定の生物によって必要とされるその他任意の同様のアクションを含み得る。
【0074】
上記で説明された本発明の実施形態では、照明手段は、生体に生育用の光を提供するために設けられている。図１７～図１９に示されるように、コンテナ又は生育チャンバ内の照光手段は、光ガイド又は光チューブを介して提供され得る。この配置では、一次光源が設けられ、これは、コンテナの環境管理セクション１７０におけるＬＥＤ光源であり得るか、又はコンテナの外部に位置し得る。光源からの光は、支持構造を通って生育トレイ１１０の上方の場所へと伝達される。
【0075】
図１７では、光は、光ガイド２０５を介して終端点２１０に伝達される。光ガイド２０５は、光がガイドに沿って反射されるように、反射性材料で裏打ち（lined）され得る。更に、光ガイドは、可能な限り多くの光が全内部反射によって伝達されるように、非反射性材料で被覆され得る。光ガイド２０５は、光がコンテナの実質的に全ての表面に伝達され得ることを確実にするために、コンテナの長さにわたって配置されている。終端点２１０において、光ガイド２０５は、光が光ガイド２０５から出て行くことを可能にするために、透明又は半透明である。終端点２１０は、所望のエリアにわたる光の均一な分布を助けるために、例えば電球形状に成形され得る。終端点２１０は、光の均一な分布がコンテナ全体にわたって生育トレイによって受け取られることを確実にするために、光ガイド２０５の長さに沿って位置する。
【0076】
図１８では、光は、図１７の配置と同様に、光源から光ガイド２０５を通って伝達される。終端点２１０において、電球ではなく光チューブ２１５が、ガイド２０５からコンテナの底部まで延在する。光は、光チューブに沿って伝達されることが可能であるが、それはまた、チューブの長さに沿って光チューブ２１５から出て行き得、それによって、コンテナ内の異なる高さレベルにおいて光を提供し、例えば、植物の密集した葉の間等、コンテナ内の他の物体からの、生物の幾つかの部分を覆う潜在的な影のリスクを低減している。
【0077】
図１９は、その中の作物を照らすための、実質的に水平な光ガイド２０５を介して光が供給される終端点２１０と光チューブ２１５との両方とを有し、隣接する下のコンテナに光を伝達するための実質的に垂直に配置された光ガイド２０５を更に有する、コンテナ１００を示す。
【0078】
光源は生育エリアから離れて配置され得ることが理解されよう。これは、光源によって発生した熱が、生育エリアから離れた他の場所に放散されることになるので、生育エリアの温度管理に役立ち得る。従って、冷却の必要性が低減され得る。更に、例えば、コンテナが本明細書で記載されるようにスタック状に配置されているとき、光は、ブリッジング光ガイドを介して、コンテナ間で下方又は上方に伝達され得るか、又は、光は、生育チャンバ間サービス接続１９０を介して、スタック間で伝達され得ることが理解されよう。更に、光源によって必要とされる光の強度は、光がどれだけ遠くまでシステムを通って伝達される必要があるかに依存するであろうことが理解されよう。更に、図１７及び図１８に関連して説明された照明手段は、複数の光源の必要性が低減されるので、比較的安価に設けられ得ることが理解されよう。光源は、太陽からの日光であってもよい。更に、光ガイド及び光チューブは、光透過性液体で満たされたプラスチックチューブ等の安価で容易に入手可能な材料から作製され得る。また更に、光ガイド及び光チューブは、必要とされる場所に光をルーティングするために、任意の向きで配置され得る。
【0079】
上記で説明された本発明の実施形態において、又は本発明の更なる実施形態として、コンテナ１０は、ルータ、計算機又はサーバ（図示せず）等のインテリジェンス手段を備える。インテリジェンス手段は、システム内のコンテナ１０にわたってピアツーピア通信を介して通信し得る。更に、通信は、非接触型の空気を介した光の通信を介して行われ得るが、通信のためのその他任意の好適な手段が使用され得る。
【0080】
インテリジェンス手段は、上記で説明されたそれらの手段等の好適な電力供給手段及び電力制御手段によって、電力供給及び制御され得る。
【0081】
コンテナ１０の近接性を利用することは、コンテナ１０内に位置するインテリジェンス手段間の比較的短い通信距離を有するシステムを提供する。比較的短い距離は、インテリジェンス手段間の待ち時間を低減し、システムは、高速で強力な動作が可能になる。
【0082】
このようなシステムは、広範な冷却を必要とし得る。このような冷却手段は、上記で説明されたように提供され得るか、又は冷却手段をシステムの基部からフレームワーク１４の直立材１６に沿って上方に通過させることを介して提供され得る。
【0083】
使用に際して、各計算機又はサーバは、光チャネルを介して少なくともその６つのネイバーと接続され得る。例えば、わずかに透明なミラーを使用して、各計算機は、例えば、波長分割多重を使用して、いかなる他のトラフィックも妨害することなく、このチャネルへと送信又は受信し得る。このようにして、各ノードは、システム内の他の全てのノードに対する、光速の、正確に定義された待機時間での、接続を有し得る。
【0084】
例えば、通信手段は、空気を介したレーザベースの伝送を備え得る。しかしながら、例えば、ネイバーに接触するために延在する光ファイバ触手（fibre optic tentacles）によるサーバ又は計算機の接続等の、他の通信手段が提供され得る。
【0085】
例えば、各々が強力なインテリジェンス手段を備える１００，０００個のコンテナ１０については、１４ｋ平方フィートの空間において、６０×６０及び高さ２８のスタックで、機械へと組み合わされ得る。或いは、１２５ｋ平方フィートの建物における２００×１６０グリッド、高さ３３での１００万個のコンテナである。
【0086】
この瞬時の且つ定義されたノード対ノードの接続性から利益を享受し得る多数の用途が存在することが理解されよう。例えば、航空機設計のための流体シミュレーション等、気象予測又は気候モデル、金融取引計算、タンパク質合成計算及び生物全体との化学反応のシミュレーションが、このような大規模で高密度に集積されたインテリジェンス手段から有利に利益を享受し得る。しかしながら、これらの例は、例としてのみ与えられており、限定されないことが理解されよう。
【0087】
個々のコンテナには、１つのサービス、複数のサービスの選択、又は説明された全てのサービスが提供され得ることが更に理解されよう。更に、列挙されたサービスは、限定するものとして見なされるべきではない。容器１０に運ばれる又は伝送されることが可能な任意の形態のサービスが想定され得る。
【0088】
更に、上記で説明され、図面に示される本発明の実施形態は、コンテナ１０が全て実質的に同一のサイズ及び形状であるシステムを詳述しているが、必ずしもそうである必要はないことが理解されよう。参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年４月１５日に出願された英国特許出願第ＧＢ１５０６３６４．７号に記載されているように、このようなシステムは、複数のサイズのコンテナ１０を持ち上げ及び移動させること可能な異なるサイズの積荷取扱装置３０を使用することによって、複数のサイズのコンテナ１０を取り扱うように構成され得ることが理解されよう。
【0089】
更に、上記で説明され、添付の図面に詳述される実施形態は、保管システムが、拘束されない方法（unfettered manner）でフレームワーク１４内に配設されたスタック１２におけるコンテナ１０を備えることを前提とする。システムは、好適な区分手段によって、例えば温度によって定義されたより小さいサブセクションに区分され得ることが理解されよう。このようにして、例えば、常温部分、冷蔵部分及び冷凍部分を有することが可能になる。区分化は、追加の利点を有し得ることも理解され、例えば、区分化は、保管システムのセクションを他のセクションから分離することを可能にする。これは、例えば、火災があり、火炎抑制手段が、消火するために所定のエリアで使用される場合に必要となり得る。更に、システムが代替の用途のために使用される場合、システムの異なる部分において異なる気体雰囲気を有するという利点があり得る。これは、システムを区分することによって達成され得る。区分手段は、一時的且つ遠隔的に展開可能であり得、例えば、グリッド下に配設されたローラーシャッターである。
【0090】
コンテナのスタック内の任意の数のコンテナが、同一又は同様の生物又は作物を備え得ることが理解されよう。更に、保管システム全体内の各コンテナは、異なる作物又は生物を備え得る。このようにして、生育システムは、各生育チャンバが、可変であるが所定の生育パラメータを備える、並列実験のために使用され得る。
【0091】
上記で説明されたように、１つ又は各コンテナは、１つ又は各コンテナ内の環境を検出するためのセンサ手段を備え得ることが更に理解されよう。更に、コンテナ又は生育チャンバ内の前記環境は、前記センサ手段によって監視され得、センサ手段によって生成されたデータは、監視及びログ記録され、生育システムオペレータが所定のパラメータセットに従って、生物を取り出す又は戻すこと（replace）を可能にする。
【0092】
生育システムのサービスエリアは、他の実施形態を参照して上記で説明されたように、保管システムと隣り合い得るか、又は隣接して位置し得ることが更に理解されよう。この特定の実施形態では、前述したタイプの積荷取扱装置は、コンテナ、生育トレイ、又はシステム内に位置するその他任意のコンテナを、前記生育システムと前記保管システムとの間で移送するために使用され得る。取り外し可能な機構の１つの形態が、国際公開第２０１６／１６６２９４Ａ１号（Ｏｃａｄｏ）に記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。
【0093】
上記で明示的に説明されていない多くの変形及び修正もまた、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の範囲から逸脱することなく可能である。
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3band3c】
【図4】
【図5a】
【図5b】
【図6a】
【図6b】
【図7a】
【図7b】
【図8a】
【図8b】
【図8c】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14a】
【図14b】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【国際調査報告】