(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-03-14
(54)【発明の名称】電池アセンブリロック装置及び無人搬送車
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20220307BHJP
H01M 50/244 20210101ALI20220307BHJP
H01M 50/249 20210101ALI20220307BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04 A
H01M50/244 A
H01M50/249
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021518951
(86)(22)【出願日】2019-09-30
(85)【翻訳文提出日】2021-04-06
(86)【国際出願番号】 CN2019109584
(87)【国際公開番号】W WO2020078218
(87)【国際公開日】2020-04-23
(31)【優先権主張番号】201821664881.7
(32)【優先日】2018-10-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519059292
【氏名又は名称】杭州海康机器人技術有限公司
【氏名又は名称原語表記】Ｈａｎｇｚｈｏｕ Ｈｉｋｒｏｂｏｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ ３０４， Ｕｎｉｔ Ｂ， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ２， ３９９ Ｄａｎｇｆｅｎｇ Ｒｏａｄ， Ｂｉｎｊｉａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｈａｎｇｚｈｏｕ， Ｚｈｅｊｉａｎｇ ３１００５１， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】姜 輝
(72)【発明者】
【氏名】呉 超
(72)【発明者】
【氏名】黄 巨明
(72)【発明者】
【氏名】兪 文涛
【テーマコード（参考）】
3D235
5H040
【Ｆターム（参考）】
3D235AA16
3D235BB24
3D235CC15
3D235DD37
3D235EE63
5H040AA12
5H040AS04
5H040CC13
5H040CC14
5H040NN03
(57)【要約】
電池アセンブリロック装置、および、電池アセンブリロック装置を含む無人搬送車が開示されている。この電池アセンブリロック装置は、電池アセンブリ（１）と、電池アセンブリ（１）に取り付けられるロックフック（１２）と、無人搬送車の車体（３）に取り付けられるロック部材（２２）と、電池アセンブリ（１）に取り付けられるロック解除部材（１３）とを含み、電池アセンブリ（１）は、ロックフック（１２）によりロック部材（２２）にロックされることで、無人搬送車の車体（３）にロックされ、ロックフック（１２）は、ロック解除部材（１３）によりロック部材（２２）を押すことで、ロック部材（２２）とのロックを解除する。ロックフック（１２）とロック部材（２２）との組み合わせ及びロック解除部材（１３）とロック部材（２２）との組み合わせにより、電池アセンブリ（１）を無人搬送車の車体（３）にロックすること、又は、ロックフック（１２）とロック部材（２２）とのロックを解除することができ、電池アセンブリ（１）と無人搬送車の車体（３）とのロックを解除することにより、電池のロック解除及び取外を容易にすることが図れて、多数の電池の自動化交換にも適する。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電池アセンブリと、前記電池アセンブリに取り付けられるロックフックと、
無人搬送車の車体に取り付けられるロック部材と、
前記電池アセンブリに取り付けられるロック解除部材とを含み、
前記電池アセンブリは、前記ロックフックにより前記ロック部材にロックされることで、前記無人搬送車の車体にロックされ、
前記ロックフックは、前記ロック解除部材が前記ロック部材を押すことで、前記ロック部材とのロックが解除される
ことを特徴とする、電池アセンブリロック装置。
【請求項2】
前記ロックフックは、固定コラムとロックコラムとを含み、前記固定コラムの端部は、前記電池アセンブリに取り付けられ、前記ロックコラムは、前記固定コラムと一体成形され、前記ロック部材にロック可能に構成される
ことを特徴とする、請求項１に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項3】
前記ロック部材は、前記無人搬送車の車体に取り付けられる固定板と、
前記固定板における係止アーム回転軸により前記固定板に接続され、前記係止アーム回転軸を軸とする第１の回転自由度を有する係止アームと、
前記係止アーム回転軸と平行する前記固定板におけるロック解除アーム回転軸により前記固定板に接続され、前記ロック解除アーム回転軸を軸とする第２の回転自由度を有するロック解除アームとを含み、
前記係止アームは、第１の係止フランジおよび第２の係止フランジを有し、前記第１の係止フランジと前記第２の係止フランジとの間にロック溝が形成され、前記ロックフックが前記ロック部材にロックされると、前記ロックコラムが前記ロック溝に位置し、
前記ロック解除アームは、第１の位置決めフランジを有し、前記ロックフックが前記ロック部材にロックされると、前記第１の位置決めフランジは、前記第１の係止フランジと前記第２の係止フランジとの間に位置して前記第１の係止フランジに当接する
ことを特徴とする、請求項２に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項4】
前記係止アーム回転軸に第１のねじりスプリングが設置され、前記第１のねじりスプリングの作用によって、前記係止アームは、前記第１の係止フランジから前記ロック溝を介して前記第２の係止フランジの方向への回転傾向があり、前記ロック解除アーム回転軸に第２のねじりスプリングが設置され、前記第２のねじりスプリングの作用によって、前記ロック解除アームは、前記係止アームの回転傾向と逆の回転傾向があり、
前記固定板は、第１のブロッキングフランジおよび第２のブロッキングフランジをさらに有し、
前記ロック部材と前記ロックフックとのロックが解除されると、前記係止アームが前記第１のねじりスプリングの作用によって回転して前記ロック溝を前記ロックフックに向けさせる時に、前記係止アームにおける前記第２の係止フランジの周縁が前記第１のブロッキングフランジに当接し、
前記ロック解除アームは、第２の位置決めフランジをさらに有し、前記ロックフックが前記ロック部材にロックされると、前記第２の位置決めフランジは、前記第２のねじりスプリングの作用によって前記第２のブロッキングフランジに当接する
ことを特徴とする、請求項３に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項5】
前記ロック解除アームは、前記ロック解除アーム回転軸から離れた前記ロック解除アームの端部に位置するロック解除ハンドルをさらに有し、前記第１の位置決めフランジが前記第１の係止フランジと前記第２の係止フランジとの間に位置して前記第１の係止フランジに当接する時に前記ロック解除ハンドルが前記第１の係止フランジ側から離脱するように、前記ロック解除部材の押しにより前記第２のねじりスプリングの作用に抗する方向に回転することを特徴とする、請求項４に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項6】
前記ロック解除部材は前記電池アセンブリに取り付けられるロック解除スリーブと、
前記ロック解除スリーブ内に取り付けられ、前記ロック部材の端部に向けて、前記ロック部材に設けられたロック解除ハンドルから第１の距離で離れているロック解除レバーと、
前記第１の距離を増大させる付勢力を前記ロック解除レバーに付与するように、前記ロック解除スリーブ内に取り付けられ、前記ロック解除レバーを覆ってその外部に取り付けられるリセットスプリングとを含む
ことを特徴とする、請求項５に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項7】
前記電池アセンブリは、電池取付板と
前記電池取付板に取り付けられる電池とを含み、
前記ロックフックは、前記電池取付板に取り付けられ、前記電池取付板の前記電池に向ける側に位置する
ことを特徴とする、請求項１に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項8】
位置決めアセンブリを含み、前記位置決めアセンブリにより、前記電池アセンブリと前記無人搬送車の車体との位置決めを行う
ことを特徴とする、請求項１に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項9】
前記位置決めアセンブリは、前記電池アセンブリに取り付けられるガイドスリーブと、
前記無人搬送車の車体に取り付けられるガイドレバーとを含み、
前記ガイドスリーブと前記ガイドレバーとの間の連結により、前記電池アセンブリと前記無人搬送車の車体との位置決めを行う
ことを特徴とする、請求項８に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項10】
前記電池アセンブリは、電池取付板と、
前記電池取付板に取り付けられる電池と、を含み、
前記ガイドスリーブは、前記電池取付板に取り付けられ、前記電池取付板の前記電池に向ける側に位置し、前記ガイドレバーが挿通されるように前記ガイドレバーに向けるガイドレバー収容チャンバを有する
ことを特徴とする、請求項９に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項11】
前記ロックフックは少なくとも１つであり、前記ロック部材は少なくとも１つであり、前記ロック解除部材は少なくとも１つであり、且つ、前記ロックフックと、前記ロック部材と、前記ロック解除部材との数は同じであり、前記ロックフックが少なくとも２つである場合に、少なくとも１つのロックフックは他のロックフックの取付方向と平行ではない
ことを特徴とする、請求項１に記載の電池アセンブリロック装置。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれか一項に記載の電池アセンブリロック装置と、前記無人搬送車の車体と、を含む、
ことを特徴とする無人搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、電池取付構造の分野に関し、特に電池アセンブリロック装置及び当該電池搭載装置を用いる無人搬送車に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、電池で駆動される搬送車、例えば、無人搬送車（ＡＶＧ，Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）において、動力駆動に用いられる電池は、ネジで車体に取り付けられている。電池の取り替えの際に、このような構造は、搬送車のケースを取り外してから電池を取り替える必要があるため、電池の迅速な交換に不便である。特に多数の搬送車が電池を交換する必要がある場合には、電池交換の効率が更に低下する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
これに鑑みて、本願の実施例は、電池の取付効率を向上させる電池アセンブリロック装置及び当該電池アセンブリロック装置を用いる無人搬送車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本願の実施例の技術案は以下のように実現される。
電池アセンブリと、
前記電池アセンブリに取り付けられるロックフックと、
無人搬送車の車体に取り付けられるロック部材と、
前記電池アセンブリに取り付けられるロック解除部材とを含み、
前記電池アセンブリは、前記ロックフックにより前記ロック部材にロックされることで、前記無人搬送車の車体にロックされ、
前記ロックフックは、前記ロック解除部材が前記ロック部材を押すことで、前記ロック部材とのロックが解除される、電池アセンブリロック装置。
電池アセンブリと、
前記電池アセンブリに取り付けられるロックフックと、
無人搬送車の車体に取り付けられるロック部材と、
前記電池アセンブリに取り付けられるロック解除部材とを含み、
前記電池アセンブリは、前記ロックフックにより前記ロック部材にロックされることで、前記無人搬送車の車体にロックされ、
前記ロックフックは、前記ロック解除部材が前記ロック部材を押すことで、前記ロック部材とのロックが解除される、電池アセンブリロック装置。
【0005】
好ましくは、前記ロックフックは、固定コラムとロックコラムとを含み、
前記固定コラムの端部は、前記電池アセンブリに取り付けられ、前記ロックコラムは、前記固定コラムと一体成形され、前記ロック部材にロック可能である。
前記固定コラムの端部は、前記電池アセンブリに取り付けられ、前記ロックコラムは、前記固定コラムと一体成形され、前記ロック部材にロック可能である。
【0006】
好ましくは、前記ロック部材は、
前記無人搬送車の車体に取り付けられる固定板と、
前記固定板における係止アーム回転軸により前記固定板に接続され、前記係止アーム回転軸を軸とする第１の回転自由度を有する係止アームと、
前記係止アーム回転軸と平行する前記固定板におけるロック解除アーム回転軸により前記固定板に接続され、前記ロック解除アーム回転軸を軸とする第２の回転自由度を有するロック解除アームとを含み、
前記係止アームは、第１の係止フランジおよび第２の係止フランジを有し、前記第１の係止フランジと前記第２の係止フランジとの間にロック溝が形成され、前記ロックフックが前記ロック部材にロックされると、前記ロックコラムが前記ロック溝に位置し、
前記ロック解除アームは、第１の位置決めフランジを有し、前記ロックフックが前記ロック部材にロックされると、前記第１の位置決めフランジは、前記第１の係止フランジと前記第２の係止フランジとの間に位置して前記第１の係止フランジに当接する。
前記無人搬送車の車体に取り付けられる固定板と、
前記固定板における係止アーム回転軸により前記固定板に接続され、前記係止アーム回転軸を軸とする第１の回転自由度を有する係止アームと、
前記係止アーム回転軸と平行する前記固定板におけるロック解除アーム回転軸により前記固定板に接続され、前記ロック解除アーム回転軸を軸とする第２の回転自由度を有するロック解除アームとを含み、
前記係止アームは、第１の係止フランジおよび第２の係止フランジを有し、前記第１の係止フランジと前記第２の係止フランジとの間にロック溝が形成され、前記ロックフックが前記ロック部材にロックされると、前記ロックコラムが前記ロック溝に位置し、
前記ロック解除アームは、第１の位置決めフランジを有し、前記ロックフックが前記ロック部材にロックされると、前記第１の位置決めフランジは、前記第１の係止フランジと前記第２の係止フランジとの間に位置して前記第１の係止フランジに当接する。
【0007】
好ましくは、前記係止アーム回転軸に第１のねじりスプリングが設置され、前記第１のねじりスプリングの作用によって、前記係止アームは、前記第１の係止フランジから前記ロック溝を介して前記第２の係止フランジの方向への回転傾向があり、
前記ロック解除アーム回転軸に第２のねじりスプリングが設置され、前記第２のねじりスプリングの作用によって、前記ロック解除アームは、前記係止アームの回転傾向と逆の回転傾向があり、
前記固定板は、第１のブロッキングフランジおよび第２のブロッキングフランジをさらに有し、
前記ロック部材と前記ロックフックとのロックが解除されると、前記係止アームが前記第１のねじりスプリングの作用によって回転して前記ロック溝を前記ロックフックに向けさせる時に、前記係止アームにおける前記第２の係止フランジの周縁が前記第１のブロッキングフランジに当接し、
前記ロック解除アームは、第２の位置決めフランジをさらに有し、前記ロックフックが前記ロック部材にロックされると、前記第２の位置決めフランジは、前記第２のねじりスプリングの作用によって前記第２のブロッキングフランジに当接する。
前記ロック解除アーム回転軸に第２のねじりスプリングが設置され、前記第２のねじりスプリングの作用によって、前記ロック解除アームは、前記係止アームの回転傾向と逆の回転傾向があり、
前記固定板は、第１のブロッキングフランジおよび第２のブロッキングフランジをさらに有し、
前記ロック部材と前記ロックフックとのロックが解除されると、前記係止アームが前記第１のねじりスプリングの作用によって回転して前記ロック溝を前記ロックフックに向けさせる時に、前記係止アームにおける前記第２の係止フランジの周縁が前記第１のブロッキングフランジに当接し、
前記ロック解除アームは、第２の位置決めフランジをさらに有し、前記ロックフックが前記ロック部材にロックされると、前記第２の位置決めフランジは、前記第２のねじりスプリングの作用によって前記第２のブロッキングフランジに当接する。
【0008】
好ましくは、前記ロック解除部材では、
前記ロック解除アームは、前記ロック解除アーム回転軸から離れた端部に位置するロック解除ハンドルをさらに有し、前記第１の位置決めフランジが前記第１の係止フランジと前記第２の係止フランジとの間に位置して前記第１の係止フランジに当接する時に前記ロック解除ハンドルが前記第１の係止フランジ側から離脱するように、前記ロック解除部材の押しにより前記第２のねじりスプリングの作用に抗する方向に回転する。
前記ロック解除アームは、前記ロック解除アーム回転軸から離れた端部に位置するロック解除ハンドルをさらに有し、前記第１の位置決めフランジが前記第１の係止フランジと前記第２の係止フランジとの間に位置して前記第１の係止フランジに当接する時に前記ロック解除ハンドルが前記第１の係止フランジ側から離脱するように、前記ロック解除部材の押しにより前記第２のねじりスプリングの作用に抗する方向に回転する。
【0009】
好ましくは、前記ロック解除部材は、
前記電池アセンブリに取り付けられるロック解除スリーブと、
前記ロック解除スリーブ内に取り付けられ、前記ロック部材の端部に向けて、前記ロック部材に設けられたロック解除ハンドルとの間に第１の距離が離れているロック解除レバーと、
前記第１の距離を増大させる付勢力を前記ロック解除レバーに付与するように、前記ロック解除スリーブ内に取り付けられ、前記ロック解除レバーを覆ってその外部に取り付けられるリセットスプリングとを含む。
前記電池アセンブリに取り付けられるロック解除スリーブと、
前記ロック解除スリーブ内に取り付けられ、前記ロック部材の端部に向けて、前記ロック部材に設けられたロック解除ハンドルとの間に第１の距離が離れているロック解除レバーと、
前記第１の距離を増大させる付勢力を前記ロック解除レバーに付与するように、前記ロック解除スリーブ内に取り付けられ、前記ロック解除レバーを覆ってその外部に取り付けられるリセットスプリングとを含む。
【0010】
好ましくは、前記電池アセンブリは、
電池取付板と、
前記電池取付板に取り付けられる電池とを含み、
前記ロックフックは、前記電池取付板に取り付けられ、前記電池取付板の前記電池に向ける側に位置する。
電池取付板と、
前記電池取付板に取り付けられる電池とを含み、
前記ロックフックは、前記電池取付板に取り付けられ、前記電池取付板の前記電池に向ける側に位置する。
【0011】
好ましくは、位置決めアセンブリを含み、
前記位置決めアセンブリにより、前記電池アセンブリと前記無人搬送車の車体との位置決めを行う。
前記位置決めアセンブリにより、前記電池アセンブリと前記無人搬送車の車体との位置決めを行う。
【0012】
好ましくは、前記位置決めアセンブリは、
前記電池アセンブリに取り付けられるガイドスリーブと
前記無人搬送車の車体に取り付けられるガイドレバーとを含み、
前記ガイドスリーブと前記ガイドレバーとの間の連結により、前記電池アセンブリと前記無人搬送車の車体との位置決めを行う。
前記電池アセンブリに取り付けられるガイドスリーブと
前記無人搬送車の車体に取り付けられるガイドレバーとを含み、
前記ガイドスリーブと前記ガイドレバーとの間の連結により、前記電池アセンブリと前記無人搬送車の車体との位置決めを行う。
【0013】
好ましくは、前記電池アセンブリは、
電池取付板と、
前記電池取付板に取り付けられる電池と、を含み、
前記ガイドスリーブは、前記電池取付板に取り付けられ、前記電池取付板の前記電池に向ける側に位置し、前記ガイドレバーが挿通されるように前記ガイドレバーに向けるガイドレバー収容チャンバを有する。
電池取付板と、
前記電池取付板に取り付けられる電池と、を含み、
前記ガイドスリーブは、前記電池取付板に取り付けられ、前記電池取付板の前記電池に向ける側に位置し、前記ガイドレバーが挿通されるように前記ガイドレバーに向けるガイドレバー収容チャンバを有する。
【0014】
好ましくは、前記ロックフックは少なくとも１つであり、前記ロック部材は少なくとも１つであり、前記ロック解除部材は少なくとも１つであり、且つ、前記ロックフックと、前記ロック部材と、前記ロック解除部材との数は同じであり、
前記ロックフックが少なくとも２つである場合に、少なくとも１つのロックフックは他のロックフックの取付方向と平行ではない。
前記ロックフックが少なくとも２つである場合に、少なくとも１つのロックフックは他のロックフックの取付方向と平行ではない。
【0015】
好ましくは、位置決めアセンブリは少なくとも１組である。
【0016】
無人搬送車は、前記のいずれか１項に記載の電池アセンブリロック装置と、前記無人搬送車の車体とを含む。
【0017】
以上の構成から、本願の実施例の電池アセンブリロック装置及び無人搬送車は、ロックフックとロック部材とが合致することにより、電池アセンブリを無人搬送車の車体にロックすることができ、電池の取付が簡素化されるとともにロックされることが図られる。また、ロック解除部材とロック部材とが合致することにより、ロック部材とロックフックとのロックを解除することができ、さらに、電池アセンブリと無人搬送車の車体とのロックを解除することができて、電池のロック解除及び取り外しを容易にすることが図られる。このように、電池の迅速な着脱に寄与し、多数の電池の自動交換に適している。
【図面の簡単な説明】
【0018】
本願の実施例および従来の技術の技術案をより明瞭に説明するために、以下では実施例および従来の技術に必要な図面について簡単に説明するが、無論、以下に説明される図面は単に本願の何らかの実施例に係るものに過ぎず、当業者にとって、創造的な働きをせずに、これらの図面に基づいて他の関連する図面を想到しうる。
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
本願の実施例の目的、技術案、及び利点をより明確にするために、以下、図面を参照しながら実施例を挙げることで、本願の実施例についてさらに詳細に説明する。無論、説明される実施例は本願の一部の実施例に過ぎず、全部の実施例ではない。本願における実施例に基づいて、当業者が創造的な働きをせずに得られるすべての他の実施例は、いずれも本願の実施例が保護請求する範囲に含まれる。
【0021】
本願の実施例には、電池アセンブリ、ロックフック、ロック部材、及びロック解除部材を含む電池アセンブリロック装置が開示されている。ロックフックは、電池アセンブリに取り付けられ、ロック部材は、無人搬送車の車体に取り付けられ、ロック解除部材は、電池アセンブリに取り付けられる。なお、電池アセンブリは、ロックフックがロック部材にロックされることで、無人搬送車の車体にロックされ、ロックフックは、ロック解除部材がロック部材を押すことで、ロック部材とのロックが解除される。
【0022】
本願実施例の電池アセンブリロック装置は、位置決めアセンブリを更に含んでもよく、位置決めアセンブリによって、電池アセンブリと無人搬送車の車体との位置決めを行う。一実現方式において、位置決めアセンブリは少なくとも１組である。
【0023】
本願の実施例において、電池アセンブリは、電池取付板及び電池を含んでもよい。電池は、電池取付板に取り付けられ、ロックフックは、電池取付板に取り付けられ、ロックフックは、電池取付板の電池に向ける側に位置する。
【0024】
本願の実施例において、ロックフックは少なくとも１つであってもよく、ロック部材は少なくとも１つであってもよく、ロック解除部材は少なくとも１つであってもよく、且つ、ロックフックとロック部材とロック解除部材の数が同じである。一実現方式において、ロックフックが少なくとも２つである場合、少なくとも１つのロックフックの取付方向は他のロックフックの取付方向と平行ではない。
【0025】
以下、本願の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【0026】
【0027】
【0028】
ここで、電池アセンブリ１と無人搬送車の車体とは、位置決めアセンブリにより互いの位置決めを行う。一実現方式において、位置決めアセンブリは、ガイドスリーブ１１とガイドレバー２１とを含み、ガイドレバー２１とガイドスリーブ１１とが合致するため、ガイドレバー２１がガイドスリーブ１１に挿通され、さらに、電池アセンブリと無人搬送車の車体がガイドスリーブとガイドレバーとの連結によって位置決めを行うことができる。
【0029】
一実現方式において、ロック部材２２とロックフック１２とが合致することにより、ガイドレバー２１がガイドスリーブ１１に挿通した後、ロックフック１２がロックされる。ここで、ロック解除部材１３とロック部材２２とが合致することにより、ロック部材２２がロックフック１２をロックしている際に、ロック部材２２とロックフック１２とのロックを解除する。
【0030】
本願の実施例において、電池アセンブリ１は電池取付板１４、および電池取付板１４に取り付けられる電池１５を含む。ここで、ガイドスリーブ１１は、電池取付板１４の電池１５に向ける側に取り付けられ、ガイドレバーが挿通されるようにガイドレバー２１に向けるガイドレバー収容チャンバーを有する。
【0031】
一実現方式において、ロックフック１２は、固定コラム１２１とロックコラム１２２とを含み、固定コラム１２１の端部が電池アセンブリ１に取り付けられる。例えば、電池アセンブリ１は、電池取付板１４を含んでもよく、固定コラム１２１は、電池取付板１４の電池１５に向ける側に取り付けられてもよく、ロック部材２２にロック可能なロックコラム１２２は固定コラム１２１と一体成形され、ロック部材２２とが合致する。
【0032】
図３は本願の実施例においてロック部材がロック状態にある場合の模式図を示し、図４及び図５が本願の実施例においてロック部材がロック解除状態にある場合の模式図を示し、ここで、図４はロック解除アームが上がっている時の状態を示し、図５はロック解除アームがリセットされた時の状態を示す。
【0033】
図２を加えて、図３、図４、及び図５が示すように、本願の実施例において、ロック部材２２は、固定板２２１、係止アーム２２２、係止アーム回転軸２２２１、ロック解除アーム２２３、及びロック解除アーム回転軸２２３１を含んでもよい。
【0034】
ここで、固定板２２１は無人搬送車の車体に取り付けられ、係止アーム回転軸２２２１とロック解除アーム回転軸２２３１とのいずれも固定板２２１に位置し、係止アーム２２２は係止アーム回転軸２２２１により固定板２２１に接続され、そして、係止アーム２２２は係止アーム回転軸２２２１を軸とする第１の回転自由度を有する。ロック解除アーム２２３はロック解除アーム回転軸２２３１により固定板２２１に接続され、そして、ロック解除アーム２２３はロック解除アーム回転軸２２３１を軸とする第２の回転自由度を有する。一実現方式において、ロック解除アーム回転軸２２３１は係止アーム回転軸２２２１と平行している。
【0035】
係止アーム２２２は、第１の係止フランジ２２２２および第２の係止フランジ２２２３を有し、第１の係止フランジ２２２２と第２の係止フランジ２２２３との間にロック溝２２２４が形成され、ロックフック１２がロック部材２２にロックされる際に、ロックコラム１２２はロック溝２２２４に位置する（図２参照）。
【0036】
ロック解除アーム２２３は、第１の位置決めフランジ２２３２を有し、ロックフック１２がロック部材２２にロックされる際に、第１の位置決めフランジ２２３２は第１の係止フランジ２２２２と第２の係止フランジ２２２３の間に位置し、第１の位置決めフランジ２２３２は第１の係止フランジ２２２２に当接する（図２および図３参照）。
【0037】
他の具体的な実施例において、係止アーム回転軸２２２１に第１のねじりスプリング（図示せず）が設置され、第１のねじりスプリングの作用によって、係止アーム２２２は、ロック溝２２２４を介して第１の係止フランジ２２２２から第２の係止フランジ２２２３の方向への回転傾向、すなわち、図３、図４および図５において左回りの回転傾向がある。ロック解除アーム回転軸２２３１に第２のねじりスプリング（図示せず）が設置され、第２のねじりスプリングの作用によって、ロック解除アーム２２３は、係止アーム２２２の回転傾向とは逆の回転傾向、すなわち、図３、図４および図５において右回りの回転傾向がある。
【0038】
図３、図４および図５に示すように、固定板２２１は第１のブロッキングフランジ２２１１および第２のブロッキングフランジ２２１２をさらに有する。ロック部材２２とロックフック１２とのロックが解除されると、すなわち、ロック部材２２がロック解除状態にある際に、係止アーム２２２は第１のねじりスプリングの作用によって回転して、ロック溝２２２４をロックフック１２（すなわち、図４における係止アーム２２２の回転位置）に向けさせると、係止アーム２２２における第２の係止フランジ２２２３の周縁が第１のブロッキングフランジ２２１１にちょうどよく当接することで、係止アーム２２２が回転し続けることを阻止する。
【0039】
図３および図２に示すように、ロック解除アーム２２３は第２の位置決めフランジ２２３３をさらに有し、ロックフック１２がロック部材２２にロックされると、すなわち、ロック部材２２がロック状態にある際に、第２の位置決めフランジ２２３３は第２のねじりスプリングの作用によって第２のブロッキングフランジ２２１２に当接することにより、ロック解除アーム２２３が回転し続けることを阻止し、さらに、第１の位置決めフランジ２２３２が係止アーム２２２のロックフック１２の方向への回転を阻止することで、ロックフック１２をロックする目的を実現する。
【0040】
図２、図３、図４、および図５に示すように、ロック解除アーム２２３は、ロック解除ハンドル２２３４をさらに有し、ロック解除ハンドル２２３４は、ロック解除アーム２２３においてロック解除アーム回転軸２２３１から離れた端部に位置し、第１の位置決めフランジ２２３２が第１の係止フランジ２２２２と第２の係止フランジ２２２３の間に位置して第１の係止フランジ２２２２に当接する時に、ロック解除ハンドル２２３４を第１の係止フランジ２２２２側からロック溝２２２４を離脱させるように、ロック解除部材１３の押しにより第２のねじりスプリングの作用に抗する方向（図３、図４、および図５において右回りの方向）に回転する。
【0041】
例えば、図３、図４、および図５に示す実施例において、ロック解除ハンドル２２３４はロック解除アーム２２３におけるロック解除アーム回転軸２２３１から離れた端部に位置し、ロック解除アーム２２３を左回りに回転させるように、ロック解除部材の押しにより上方に移動し、さらに、図３に示す第１の位置決めフランジ２２３２が第１の係止フランジ２２２２側からロック溝２２２４を離脱し、その後、係止アーム２２２は第１のねじりスプリングの作用によって回転して、ロック溝２２２４をロックフック１２に向けさせる時に、係止アーム２２２における第２の係止フランジ２２２３の周縁が第１のブロッキングフランジ２２１１にちょうどよく当接することで、係止アーム２２２が回転し続けることを阻止して、これにより、図４に示すような構造変化形態が形成される。その後、図５に示すように、ロック解除ハンドル２２３４に対するロック解除部材１３の作用が止まり、ロック解除アーム２２３は第２のねじりスプリングの作用によって図３に示すのと同様な元の位置にリセットされる。
【0042】
図２に示すように、本願の実施例において、ロック解除部材１３は、ロック解除スリーブ１３１、ロック解除レバー１３２、およびリセットスプリング１３３を含む。ここで、ロック解除スリーブ１３１は、電池アセンブリ１に取り付けられ、例えば、電池アセンブリ１は、電池取付板１４を含んでよく、ロック解除スリーブ１３１は、電池取付板１４の電池１５に向ける側に取り付けられてもよい。ロック解除レバー１３２は、ロック解除スリーブ１３１に取り付けられ、ロック解除レバー１３２は、ロック部材２２の端部に向け、そして、ロック解除レバー１３２とロック解除ハンドル２２３４の間に第１の距離が離れている。リセットスプリング１３３は、第１の距離を増大させる付勢力をロック解除レバー１３２に付与するように、ロック解除スリーブ１３１に取り付けられ、ロック解除レバー１３２の外部に外嵌されている。外力を付与しない場合に、ロック解除レバー１３２は、リセットスプリング１３３の作用によって、第１の距離を増大させる付勢力を受けて、ロック解除ハンドル２２３４から離れる。外力を付与することで、ロック解除レバー１３２は、リセットスプリング１３３の作用に抗し、ロック解除ハンドル２２３４に近づくことができ、これにより、ロック解除レバー１３２をロック解除ハンドル２２３４に当接させ、さらにロック部材２２のロックを解除することができる。
【0043】
何らかの具体的な実施例において、ガイドスリーブ１１が少なくとも１つであってもよく、ロックフック１２が少なくとも１つであってもよく、ロック解除部材１３が少なくとも１つであってもよく、ガイドレバー２１が少なくとも１つであってもよく、ロック部材２２が少なくとも１つであってもよく、且つ、ガイドスリーブ１１とガイドレバー２１との数が同じであり、ロックフック１２とロック解除部材１３とロック部材２２との数が同じである。本願の図面の実施例において、ガイドスリーブ１１は２つ、ロックフック１２は２つ、ガイドレバー２１は２つ、ロック部材２２は２つである。複数のガイドスリーブ１１、ロックフック１２、ガイドレバー２１、およびロック部材２２を用いて、取り付けは安定な位置合わせを図ることができ、位置決めアセンブリの揺れによる電池アセンブリ１と無人搬送車の車体との間の位置決めが正確でないことを抑えることができる。
【0044】
何らかの具体的な実施例において、ロックフック１２が少なくとも２つである場合に、少なくとも１つのロックフック１２の取付方向は他のロックフック１２の取付方向と平行ではない。例えば、本願の図面の実施例において、２つのロックフック１２の取付方向は平行ではなく、２つのロックフック１２のロックコラム１２２は互いに垂直である。
【0045】
本願実施例では、電池アセンブリ１は電池コネクタメス端子１６を含み、電池コネクタメス端子１６は、電池取付板１４に取り付けられ、電池１５に接続され、電池コネクタメス端子１６は電池取付板１４の電池１５に向ける側に取り付けられ、これに対して、位置決めアセンブリは電池コネクタメス端子１６の位置に対応する電池コネクタオス端子（図示せず）を含む。電池の取付を行う時、電池コネクタメス端子１６と電池コネクタオス端子との間の位置を同時に位置決めできるため、電池回路の接続を実現する。
【0046】
本願実施例において、電池の取付作業は下記のように行われる。
電池アセンブリ１を押して位置決めアセンブリの方向に移動させ、大まかに位置決めを行うことで、ガイドレバー２１をガイドスリーブ１１に入れさせ、さらにガイドレバー２１がガイドスリーブ１１に入った後、ロックフック１２と電池１５との位置をガイドレバー２１およびガイドスリーブ１１のガイド作用により自己適応的に調整させ、電池アセンブリ１を押し続けることで、電池コネクタメス端子１６を電池コネクタオス端子と接続させるとともに、ロックフック１２とロック部材２２とがロックされて電池の取付が完成する。
電池アセンブリ１を押して位置決めアセンブリの方向に移動させ、大まかに位置決めを行うことで、ガイドレバー２１をガイドスリーブ１１に入れさせ、さらにガイドレバー２１がガイドスリーブ１１に入った後、ロックフック１２と電池１５との位置をガイドレバー２１およびガイドスリーブ１１のガイド作用により自己適応的に調整させ、電池アセンブリ１を押し続けることで、電池コネクタメス端子１６を電池コネクタオス端子と接続させるとともに、ロックフック１２とロック部材２２とがロックされて電池の取付が完成する。
【0047】
本願の実施例において、ロックフック１２がロック部材２２にロックされる作業は下記の通りである。
ロックフック１２がロック部材２２に近づいてロック溝２２２４に押圧され（この時、ロック部材２２の構造変化形態は、図４に示すように、ロック溝２２２４がロックフック１２のロックコラム１２２に向けられている）、さらに、ロックコラム１２２がロック溝２２２４において第１の係止フランジ２２２２に位置する側を押圧することで、第１のねじりスプリングの作用に抗して、係止アーム回転軸２２２１を軸として係止アーム２２２を回転させ、さらに第１の係止フランジ２２２２が近づいて第１の位置決めフランジ２２３２に接触し、さらに第１の係止フランジ２２２２が第１の位置決めフランジ２２３２を押してロック解除アーム２２３を駆動することで、第２のねじりスプリングの作用に抗してロック解除アーム２２３を回転させ、第１の係止フランジ２２２２が第１の位置決めフランジ２２３２を越えるまで、すなわち、第１の係止フランジ２２２２が第１の位置決めフランジ２２３２に付与する力が消えるまで、その後、ロック解除アーム２２３が第２のねじりスプリングの作用によって回転して、第２の位置決めフランジ２２３３を第２のブロッキングフランジ２２１２に当接させ、この時、第１の位置決めフランジ２２３２が第１の係止フランジ２２２２と第２の係止フランジ２２２３との間に位置し第１の係止フランジ２２２２に当接し、これにより、ロック解除レバー１３２に外力が付与されていない場合で、ロック解除アーム２２３が第２のねじりスプリングと第２のブロッキングフランジ２２１２との協働により位置決めされ、係止アーム２２２が第１の位置決めフランジ２２３２と第１のねじりスプリングとの協働により位置決めされて、ロックフック１２がロック溝２２２４から離脱することを防ぐ。
ロックフック１２がロック部材２２に近づいてロック溝２２２４に押圧され（この時、ロック部材２２の構造変化形態は、図４に示すように、ロック溝２２２４がロックフック１２のロックコラム１２２に向けられている）、さらに、ロックコラム１２２がロック溝２２２４において第１の係止フランジ２２２２に位置する側を押圧することで、第１のねじりスプリングの作用に抗して、係止アーム回転軸２２２１を軸として係止アーム２２２を回転させ、さらに第１の係止フランジ２２２２が近づいて第１の位置決めフランジ２２３２に接触し、さらに第１の係止フランジ２２２２が第１の位置決めフランジ２２３２を押してロック解除アーム２２３を駆動することで、第２のねじりスプリングの作用に抗してロック解除アーム２２３を回転させ、第１の係止フランジ２２２２が第１の位置決めフランジ２２３２を越えるまで、すなわち、第１の係止フランジ２２２２が第１の位置決めフランジ２２３２に付与する力が消えるまで、その後、ロック解除アーム２２３が第２のねじりスプリングの作用によって回転して、第２の位置決めフランジ２２３３を第２のブロッキングフランジ２２１２に当接させ、この時、第１の位置決めフランジ２２３２が第１の係止フランジ２２２２と第２の係止フランジ２２２３との間に位置し第１の係止フランジ２２２２に当接し、これにより、ロック解除レバー１３２に外力が付与されていない場合で、ロック解除アーム２２３が第２のねじりスプリングと第２のブロッキングフランジ２２１２との協働により位置決めされ、係止アーム２２２が第１の位置決めフランジ２２３２と第１のねじりスプリングとの協働により位置決めされて、ロックフック１２がロック溝２２２４から離脱することを防ぐ。
【0048】
本願実施例において、電池の取外作業は下記のように行われる。
工具を用いて電池取付板１４側からロック解除レバー１３２を押し、ロック解除レバー１３２がロック部材２２を押し上げることで、ロックフック１２とロック部材２２とのロックを解除させ、その後、電池アセンブリ１を引き抜いて、電池の取外が完成する。
工具を用いて電池取付板１４側からロック解除レバー１３２を押し、ロック解除レバー１３２がロック部材２２を押し上げることで、ロックフック１２とロック部材２２とのロックを解除させ、その後、電池アセンブリ１を引き抜いて、電池の取外が完成する。
【0049】
本願実施例において、ロックフック１２とロック部材２２とのロックを解除する作業は下記の通りである。
ロック解除レバー１３２は、外力を作用させることでリセットスプリング１３３の作用に抗してロック解除ハンドル２２３４を押すことによって、ロック解除アーム２２３を第２のねじりスプリングの作用に抗して回転させ、第１の位置決めフランジ２２３２を第１の係止フランジ２２２２側からロック溝２２２４に離脱させ、さらに、係止アーム２２２は、第１のねじりスプリングの作用によって回転して、ロックフック１２がロック溝２２２４から離脱可能になり、そして、第１のブロッキングフランジ２２１１が当接したことにより係止アーム２２２が回転し続けることが停止され、ロック解除レバー１３２への外力作用が止まると、リセットスプリング１３３の作用によってロック解除レバー１３２がロック解除ハンドル２２３４から離間し、さらに、ロック解除アーム２２３が第２のねじりスプリングの作用により、第２の位置決めフランジ２２３３が第２のブロッキングフランジ２２１２に当接するまで回転する。
ロック解除レバー１３２は、外力を作用させることでリセットスプリング１３３の作用に抗してロック解除ハンドル２２３４を押すことによって、ロック解除アーム２２３を第２のねじりスプリングの作用に抗して回転させ、第１の位置決めフランジ２２３２を第１の係止フランジ２２２２側からロック溝２２２４に離脱させ、さらに、係止アーム２２２は、第１のねじりスプリングの作用によって回転して、ロックフック１２がロック溝２２２４から離脱可能になり、そして、第１のブロッキングフランジ２２１１が当接したことにより係止アーム２２２が回転し続けることが停止され、ロック解除レバー１３２への外力作用が止まると、リセットスプリング１３３の作用によってロック解除レバー１３２がロック解除ハンドル２２３４から離間し、さらに、ロック解除アーム２２３が第２のねじりスプリングの作用により、第２の位置決めフランジ２２３３が第２のブロッキングフランジ２２１２に当接するまで回転する。
【0050】
本願の実施例は無人搬送車をさらに提供し、図６に示すように、この無人搬送車は、車体３と、上記実施例で説明した電池アセンブリロック装置とを備える。ここで、図２を加えて、図６に示すように、位置決めアセンブリが無人搬送車の車体３に取り付けられ、これにより、電池アセンブリ１がガイドスリーブ１１とガイドレバー２１とが合致することを利用して無人搬送車の車体３との間のブラインド挿入を実現できる。また、図６に示す実施例において、電池アセンブリ１を、無人搬送車の車体３の下方から車体３に挿入することもできる。
【0051】
本願の実施例は、更に、電池ロック解除装置と、上記実施例で説明した電池アセンブリロック装置とを含む電池取外システムを提供する。ここで、電池ロック解除装置は、図７に示すように、ロック解除板４１と、ロック解除板４１に取り付けられたロック解除ボタン４２とを備え、ロック解除ボタン４２は、ロック解除部材１３と合致する。使用する際に、ロック解除板４１を電池取付板１４に近づかせることで、ロック解除ボタン４２とロック解除部材１３との位置を合わせて、ロック解除板４１を強く押すことにより、ロック解除ボタン４２がロック解除レバー１３２を押圧してロック解除を実現する。本願の実施例のロック解除板４１によれば、複数のロック解除部材１３の同時ロック解除が可能となり、多数の電池を交換する必要がある場合、迅速な取外が可能となり、電池の交換効率を向上させることができる。
【0052】
本願の実施例の電池アセンブリロック装置、無人搬送車、及び電池取外ユニットは、本願の実施例のロックフックとロック部材とが合致することにより、電池の設置が簡素化されるとともにロックされることが図られる。また、本願の実施例の電池取外ユニットにおける電池ロック解除装置によれば、電池アセンブリの複数箇所にあるロック解除レバーを同時に押し上げることを実現し、電池の取外を容易にすることが図られる。
【0053】
以上は本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明の主旨と原則において行われた任意の修正、均等物による置換え、および改良等は、いずれも本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【0054】
本願は、２０１８年１０月１５日に中国国家知的財産権局へ提出された、出願番号が２０１８２１６６４８８１．７であり、発明の名称が「電池アセンブリロック装置及び無人搬送車」である中国特許出願に基づき優先権を主張し、その全体が参照により本開示に組み込まれる。
【符号の説明】
【0055】
図面において、各符号が代表する部材の名称は以下の通りである。
１ 電池アセンブリ
１１ ガイドスリーブ
１２ ロックフック
１２１ 固定コラム
１２２ ロックコラム
１３ ロック解除部材
１３１ ロック解除スリーブ
１３２ ロック解除レバー
１３３ リセットスプリング
１４ 電池取付板
１５ 電池
１６ 電池コネクタメス端子
２１ ガイドレバー
２２ ロック部材
２２１ 固定板
２２１１ 第１のブロッキングフランジ
２２１２ 第２のブロッキングフランジ
２２２ 係止アーム
２２２１ 係止アーム回転軸
２２２２ 第１の係止フランジ
２２２３ 第２の係止フランジ
２２２４ ロック溝
２２３ ロック解除アーム
２２３１ ロック解除アーム回転軸
２２３２ 第１の位置決めフランジ
２２３３ 第２の位置決めフランジ
２２３４ ロック解除ハンドル
３ 車体
４１ ロック解除板
４２ ロック解除ボタン
１ 電池アセンブリ
１１ ガイドスリーブ
１２ ロックフック
１２１ 固定コラム
１２２ ロックコラム
１３ ロック解除部材
１３１ ロック解除スリーブ
１３２ ロック解除レバー
１３３ リセットスプリング
１４ 電池取付板
１５ 電池
１６ 電池コネクタメス端子
２１ ガイドレバー
２２ ロック部材
２２１ 固定板
２２１１ 第１のブロッキングフランジ
２２１２ 第２のブロッキングフランジ
２２２ 係止アーム
２２２１ 係止アーム回転軸
２２２２ 第１の係止フランジ
２２２３ 第２の係止フランジ
２２２４ ロック溝
２２３ ロック解除アーム
２２３１ ロック解除アーム回転軸
２２３２ 第１の位置決めフランジ
２２３３ 第２の位置決めフランジ
２２３４ ロック解除ハンドル
３ 車体
４１ ロック解除板
４２ ロック解除ボタン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【国際調査報告】