▶ シャークニンジャ オペレーティング エルエルシーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-03-16
(54)【発明の名称】掃除機用のサイクロン分離器およびそれを有する掃除機
(51)【国際特許分類】
A47L 9/16 20060101AFI20220309BHJP
【ＦＩ】
A47L9/16
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021543193
(86)(22)【出願日】2020-01-24
(85)【翻訳文提出日】2021-09-14
(86)【国際出願番号】 US2020014916
(87)【国際公開番号】W WO2020154574
(87)【国際公開日】2020-07-30
(31)【優先権主張番号】62/796,654
(32)【優先日】2019-01-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/821,357
(32)【優先日】2019-03-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】510053422
【氏名又は名称】シャークニンジャ オペレーティング エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】スー，カイ
(72)【発明者】
【氏名】ブラウン，アンドレ ディー．
【テーマコード（参考）】
3B062
【Ｆターム（参考）】
3B062AH01
(57)【要約】
掃除機は、吸引モーターと、吸引モーターに流体連結されるサイクロン分離器とを含み得る。サイクロン分離器は、チャンバーと、チャンバー内に延在する第一および第二の渦ファインダーとを含み得る。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは、チャンバーの対向する側面から延在し得る。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
吸引モーターと、前記吸引モーターに流体連結されたサイクロン分離器であって、
チャンバーと、
前記チャンバー内に延在する第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーであって、前記チャンバーの対向する側面から延在する第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーとを含む、サイクロン分離器と、を含む、掃除機。
【請求項2】
前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーの遠位端が、分離距離だけ互いに間隔を置いている、請求項１に記載の掃除機。
【請求項3】
前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーが並列に配置される、請求項１に記載の掃除機。
【請求項4】
前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーが直列に配置される、請求項１に記載の掃除機。
【請求項5】
前記サイクロン分離器が、前記チャンバーの少なくとも一部分の周りに延在するハウジングをさらに含む、請求項１に記載の掃除機。
【請求項6】
一つまたは複数のダクトが、前記チャンバーと前記ハウジングとの間に画定される、請求項５に記載の掃除機。
【請求項7】
前記一つまたは複数のダクトが、前記吸引モーターによって前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーを通って引き出される空気が前記一つまたは複数のダクトを通過し、前記吸引モーター内に流れるように、前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーおよび前記吸引モーターのうちの一つまたは複数に流体連結される、請求項６に記載の掃除機。
【請求項8】
前記チャンバーがアーチ形状を有する、請求項１に記載の掃除機。
【請求項9】
前記チャンバーが、対向する平面を有する切断された球体に対応する形状を有し、前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーが前記平面から延在する、請求項１に記載の掃除機。
【請求項10】
ダストカップをさらに含み、前記ダストカップが、前記サイクロン分離器を通って流れる空気からサイクロン的に分離された破片を収集するように構成される、請求項１に記載の掃除機。
【請求項11】
前記ダストカップが、ダストカップドアをさらに含む、請求項１０に記載の掃除機。
【請求項12】
前記ダストカップドアが、ダストカップリリースの作動に応答して閉位置から開位置へと移行するように構成される、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項13】
掃除機用のサイクロン分離器であって、吸引モーターに流体連結されるように構成されるチャンバーと、
前記チャンバー内に延在する第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーであって、前記チャンバーの対向する側面から延在する第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーと、を含む、サイクロン分離器。
【請求項14】
前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーの遠位端が、分離距離だけ互いに間隔を置いている、請求項１３に記載のサイクロン分離器。
【請求項15】
前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーが並列に配置される、請求項１３に記載の掃除機。
【請求項16】
前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーが直列に配置される、請求項１３に記載の掃除機。
【請求項17】
前記サイクロン分離器が、前記チャンバーの少なくとも一部分の周りに延在するハウジングをさらに含む、請求項１３に記載のサイクロン分離器。
【請求項18】
一つまたは複数のダクトが、前記チャンバーと前記ハウジングとの間に画定される、請求項１７に記載のサイクロン分離器。
【請求項19】
前記一つまたは複数のダクトが、前記吸引モーターによって前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーを通って引き出される空気が前記一つまたは複数のダクトを通過し、前記吸引モーター内に流れるように、前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーのうちの一つまたは複数に流体連結され、前記吸引モーターに流体連結されるように構成される、請求項１８に記載のサイクロン分離器。
【請求項20】
前記チャンバーが、対向する平面を有する切断された球体に対応する形状を有し、前記第一の渦ファインダーと前記第二の渦ファインダーが前記平面から延在する、請求項１３に記載のサイクロン分離器。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の参照
本出願は、２０１９年１月２５日に出願された「Ｃｙｃｌｏｎｉｃ Ｓｅｐａｒａｔｏｒ ｆｏｒ ａ Ｖａｃｕｕｍ Ｃｌｅａｎｅｒ ａｎｄ ａ Ｖａｃｕｕｍ Ｃｌｅａｎｅｒ ｈａｖｉｎｇ ｔｈｅ ｓａｍｅ」と題する、米国仮特許出願第６２／７９６，６５４号、２０１９年３月２０日に出願された「Ｃｙｃｌｏｎｉｃ Ｓｅｐａｒａｔｏｒ ｆｏｒ ａ Ｖａｃｕｕｍ Ｃｌｅａｎｅｒ ａｎｄ ａ Ｖａｃｕｕｍ Ｃｌｅａｎｅｒ ｈａｖｉｎｇ ｔｈｅ ｓａｍｅ」と題する、米国仮特許出願第６２／８２１，３５７号の利益を主張し、その各々が参照により本明細書に完全に組み込まれる。
本出願は、２０１９年１月２５日に出願された「Ｃｙｃｌｏｎｉｃ Ｓｅｐａｒａｔｏｒ ｆｏｒ ａ Ｖａｃｕｕｍ Ｃｌｅａｎｅｒ ａｎｄ ａ Ｖａｃｕｕｍ Ｃｌｅａｎｅｒ ｈａｖｉｎｇ ｔｈｅ ｓａｍｅ」と題する、米国仮特許出願第６２／７９６，６５４号、２０１９年３月２０日に出願された「Ｃｙｃｌｏｎｉｃ Ｓｅｐａｒａｔｏｒ ｆｏｒ ａ Ｖａｃｕｕｍ Ｃｌｅａｎｅｒ ａｎｄ ａ Ｖａｃｕｕｍ Ｃｌｅａｎｅｒ ｈａｖｉｎｇ ｔｈｅ ｓａｍｅ」と題する、米国仮特許出願第６２／８２１，３５７号の利益を主張し、その各々が参照により本明細書に完全に組み込まれる。
【0002】
本開示は、一般に表面処理装置に関し、より具体的には掃除機用のサイクロン分離器に関する。
【背景技術】
【0003】
表面処理装置は、格納位置と使用中位置との間で移行可能であるように構成される掃除機を含み得る。掃除機は、表面上に堆積された破片が空気入口内に付勢され得るように、掃除機の空気入口内に空気を引き込むように構成される吸引モーターを含み得る。空気入口内に付勢された破片の少なくとも一部分は、後で処分するために掃除機のダストカップ内に堆積される。
【発明の概要】
【0004】
これらおよびその他の特徴の利点は、以下の図面とともに以下の詳細な説明を読むことによってより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【0005】
【0006】
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
図７Ａは、本開示の実施形態と一致する、回転楕円体形状のチャンバーを有する掃除機の実施例の斜視図である。
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【発明を実施するための形態】
【0030】
本開示は、一般に、掃除機と併用するためのサイクロン分離器に関する。サイクロン分離器の実施例は、掃除機の吸引モーターに流体連結されるように構成されるチャンバーを含む。第一および第二の渦ファインダーは、チャンバー内に延在する。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは、チャンバーの対向する側面から延在する。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーはそれぞれ、空気が流れることができ、直列（例えば、空気が第二の渦ファインダーの周りでサイクロン状に拡張する前に第一の渦ファインダーの周りでサイクロン状に流れる）、または並列（例えば、空気が第一の渦ファインダーまたは第二の渦ファインダーのいずれかの周りでサイクロン状に流れる）に動作するように構成され得る、それぞれの流体経路を画定することができる。
【0031】
第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーの遠位端は、分離距離だけチャンバー内で互いに間隔を置いてもよい。分離距離は、渦ファインダーの周りの繊維質の破片（例えば、毛髪）のラッピングを低減および／または防止し得る。従って、チャンバーは、渦ファインダーの間に延在する捕捉プレートを含まなくてもよい。捕捉プレートの省略は、掃除機の性能を改善し得る（例えば、チャンバー内の閉塞の発生を低減することによって）。一部の実例では、チャンバーは、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーがそれぞれ延在する対向する平面を有する切断された球の形状を有し得る。こうした構成は、そこを流れる空気からの破片の分離効率を改善してもよく、それによって、掃除機内のフィルターが掃除される頻度を減少させ、より長い時間にわたって掃除機のより一貫した性能を可能にし得る。
【0032】
図１は、掃除機１００の概略実施例を示す。掃除機１００は、ワンド１０２と、クリーニングアクセサリー１０４（例えば、一つまたは複数のブラシロールを有する表面クリーニングヘッド）と、真空アセンブリー１０６とを含む。ワンド１０２の少なくとも一部分は、クリーニングアクセサリー１０４を真空アセンブリー１０６に流体連結する空気チャネル１０８（隠線で示される）を画定する。真空アセンブリー１０６の少なくとも一部分は、ワンド１０２に連結され、ダストカップ１１０と、サイクロン分離器１１２と、吸引モーター１１４（隠線で示される）とを含む。吸引モーター１１４は、例えば、ブラシレス直流（ＤＣ）モーターまたはブラシ付きＤＣモーター（例えば、カーボンブラシＤＣモーター）を含み得る。サイクロン分離器１１２は、ワンド１０２に沿った第一の位置で空気チャネル１０８に流体連結され、クリーニングアクセサリー１０４は、ワンド１０２に沿った第二の位置で空気チャネル１０８に流体連結される。一部の実例では、掃除機１００は、クリーニングアクセサリー１０４なしで使用され得る（例えば、ワンド１０２のみが、表面を掃除するために使用される）。
【0033】
吸引モーター１１４は、空気が吸引モーター１１４を通ってサイクロン分離器１１２内に流れ込み、真空アセンブリー１０６から排出されるように、空気経路１１６に沿って空気を引き込むように構成される。言い換えれば、吸引モーター１１４は、サイクロン分離器１１２に流体連結されると一般的に説明され得る。空気がサイクロン分離器１１２を通って流れるとき、空気流内に混入された任意の破片の少なくとも一部分は、空気流からサイクロン作用によって分離され、ダストカップ１１０内に堆積される。一部の実例では、サイクロン分離器１１２を通過した後、および吸引モーター１１４を通過する前に、空気は、プレモーターフィルターを通過し得る。一部の実例では、真空アセンブリー１０６から排出される前に、および吸引モーター１１４を通過した後、空気はポストモーターフィルターを通過し得る。ポストモーターフィルターは、高効率微粒子空気（ＨＥＰＡ）フィルターであり得る。
【0034】
掃除機１００は一般に直立型掃除機として示されるが、掃除機１００は任意のタイプの掃除機であり得る。例えば、掃除機１００は、手持ち式掃除機、キャニスター掃除機、ロボット掃除機、および／または任意の他のタイプの掃除機であり得る。
【0035】
図２は、図１のサイクロン分離器１１２の実施例の概略断面側面図を示しており、実施例のサイクロン分離器は、平行に動作する二つの渦ファインダーを含む。示されるように、サイクロン分離器１１２は、ハウジング２００と、サイクロンチャンバー２０２とを含む。ハウジング２００は、サイクロンチャンバー２０２の少なくとも一部分の周りに延在し、サイクロンチャンバー２０２の少なくとも一部分を画定し得る。追加的に、または代替的に、サイクロンチャンバー２０２は、一つまたは複数のチャンバー側壁２０９によって少なくとも部分的に画定され得る。サイクロンチャンバー２０２は、一つまたは複数の空気入口２０４と、複数の空気出口２０６とを含む。一つまたは複数の空気入口２０４は、ワンド１０２内に画定される空気チャネル１０８に流体連結される。各空気出口２０６は、それぞれの渦ファインダー２０８に流体連結される。各渦ファインダー２０８は、その周りのサイクロンの進展を促進するように構成され得る。
【0036】
示されるように、渦ファインダー２０８は、サイクロンチャンバー２０２の対向する側面から互いに向かってサイクロンチャンバー２０２内に延在する。渦ファインダー２０８の遠位端は、分離距離２１０だけ互いに間隔を置いている。サイクロンチャンバー２０２は、空気経路１１６に沿ってサイクロンチャンバー２０２内に流れる空気の少なくとも一部分が、渦ファインダー２０８の各々の周りのサイクロン運動に付勢されるように構成される。例えば、空気経路１１６は、渦ファインダー２０８の中心軸から間隔を置いた位置でサイクロンチャンバー２０２に入ることができる。このように、空気経路１１６は、渦ファインダー２０８に向かって付勢され、空気経路１１６に沿って流れる空気のサイクロン運動を促進する。
【0037】
また示されるように、渦ファインダー２０８は、その中にそれぞれの流体経路２１６を画定し、それぞれがそれぞれの空気出口２０６に流体連結される。空気出口２０６は、ハウジング２００とサイクロンチャンバー２０２との間に画定される一つまたは複数のダクト２１８に流体連結される。ダクト２１８は、サイクロンチャンバー２０２を、例えば、図１の吸引モーター１１４に流体連結するように構成される。言い換えれば、ダクト２１８は、吸引モーター１１４によって渦ファインダー２０８を通って引き出される空気がダクト２１８を通過するように、一つまたは複数の渦ファインダー２０８を吸引モーター１１４に流体連結する。従って、吸引モーター１１４が吸引を生成するとき、空気は、吸引モーター１１４を通過する前に、ダクト２１８および渦ファインダー２０８を通って引き出される。ダクト２１８は、ハウジング２００の側壁および／またはサイクロンチャンバー２０２の側壁によって少なくとも部分的に画定され得る。追加的に、または代替的に、ダクト２１８は、別個の導管によって少なくとも部分的に画定され得る。
【0038】
渦ファインダー２０８は、その周りのサイクロンの進展を促進する形状を有し得る。例えば、渦ファインダー２０８は、円筒形状、円錐台形の形状、および／またはその周りのサイクロンの進展を促進するように構成される任意の他の形状または形状の組み合わせを有し得る。
【0039】
図３は、図１の掃除機１００の実施例であり得る掃除機３００の斜視図を示す。示されるように、掃除機３００は、ハンドル３０１と、ワンド３０２と、電源３０３（例えば、一つまたは複数の電池）と、ワンド３０２に流体連結される真空アセンブリー３０４とを含む。ハンドル３０１は、ワンド３０２の少なくとも一部分および／または真空アセンブリー３０４の少なくとも一部分のうちの一つまたは複数に連結される。電源３０３は、例えば、一つまたは複数の電池を含み得る。一部の実例では、一つまたは複数の電池は、例えば、２セル～５セルの範囲のセル数、１，５００ミリアンペア時間（ｍＡｈ）～２，５００ｍＡｈの範囲のエネルギー容量、および９ボルト～１２ボルトの範囲の電圧出力を有し得る。追加的に、または代替的に、電源３０３は、例えば、コンセントを介して、掃除機３００を電力グリッドに電気的に結合するように構成され得る。
【0040】
真空アセンブリー３０４は、ダストカップ３０６と、サイクロン分離器３０８と、吸引モーター３１０とを含む。ダストカップ３０６、サイクロン分離器３０８、および吸引モーター３１０は、真空アセンブリー長手方向軸３１１に沿って整列される（例えば、ダストカップ３０６、サイクロン分離器３０８、および吸引モーター３１０は、真空アセンブリー長手方向軸３１１に沿って中央で整列され得る）。真空アセンブリー長手方向軸３１１は、掃除機３００の掃除機長手方向軸３１３に平行に延在する。サイクロン分離器３０８は、ダストカップ３０６と吸引モーター３１０との間に配置される。示されるように、吸引モーター３１０は、ハンドル３０１とサイクロン分離器３０８との間に配置され、電源３０３（例えば、一つまたは複数の電池）は、吸引モーター３１０とハンドル３０１との間に配置される。こうした構成は、ユーザーが片手で掃除機３００を操作するために実行する必要のある労力の量を減少させ得る。しかし、他の配置も可能である。例えば、吸引モーター３１０は、ダストカップ３０６およびサイクロン分離器３０８からオフセットされ得る。さらなる例として、ダストカップ３０６は、吸引モーター３１０とサイクロン分離器３０８との間に配置され得る。
【0041】
サイクロン分離器３０８および吸引モーター３１０は、ワンド３０２に流体連結される。ワンド３０２は、サイクロン分離器３０８および吸引モーター３１０に流体連結される空気チャネル３１２を画定する。吸引モーター３１０は、空気を空気チャネル３１２の空気入口３１４に引き込むように構成される。吸引モーター３１０は、例えば、３０ミリメートル（ｍｍ）～８０ｍｍの範囲の外径を有し得る。
【0042】
ダストカップ３０６は、サイクロン分離器３０８を流れる空気から分離された破片を（例えば、サイクロン作用によって）収集するよう構成される。ダストカップ３０６内に収集された破片は、ダストカップリリース３１６の作動に応答して、ダストカップ３０６から除去され得る。ダストカップリリース３１６の作動は、ダストカップドア３１８を閉位置（例えば、図３に示されるように）から開位置（例えば、図４に示されるように）に向かって遷移させてもよい。開位置にあるとき、ダストカップ３０６内に集められた破片は、そこから空にすることができる。示されるように、開位置と閉位置との間で移行するとき、ダストカップドア３１８は、ヒンジ３２２によって画定される旋回軸３２０の周りを旋回する。一部の実例では、ヒンジ３２２は、ダストカップドア３１８を例えば、開位置に向けて付勢するための付勢機構（例えば、ばね）を含み得る。
【0043】
追加的に、または代替的に、ダストカップリリース３１６の作動は、ダストカップ３０６全体を真空アセンブリー３０４から分離することを可能にし得る。一旦取り外されると、ダストカップ３０６の開放端部が露出し、そこから回収された破片を空にすることができる。
【0044】
一部の実例では、サイクロン分離器３０８およびダストカップ３０６は、真空アセンブリー３０４から分離され得る。これにより、サイクロン分離器３０８およびダストカップ３０６をより簡単に掃除することができる。例えば、これにより、サイクロン分離器３０８およびダストカップ３０６を、吸引モーター３１０に損傷を生じさせる可能性なしに、水を使用して掃除することができる。サイクロン分離器３０８およびダストカップ３０６は、アセンブリーリリース３２４の作動に応答して、真空アセンブリー３０４から分離され得る。
【0045】
例えば、図５に示されるように、アセンブリーリリース３２４が起動されると、サイクロン分離器３０８およびダストカップ３０６は、サイクロン分離器３０８およびダストカップ３０６を、例えば、真空アセンブリー長手方向軸３１１と実質的に平行な方向に移動させることによって、真空アセンブリー３０４から分離することができる。また示されるように、ワンド３０２は、一つまたは複数のダストカップ３０６および／またはサイクロン分離器３０８の少なくとも一部分に連結され得る。このように、ワンド３０２は、ダストカップ３０６およびサイクロン分離器３０８とともに取り外される。こうした構成によって、掃除機３００のユーザーがワンド３０２をより簡単に掃除することが可能になり得る。
【0046】
また示されるように、プレモーターフィルターホルダ５０２は、サイクロン分離器３０８から延在し得る。プレモーターフィルターホルダ５０２は、プレモーターフィルターを受けるように構成され得る。例えば、プレモーターフィルターホルダ５０２は、吸引モーター３１０の少なくとも一部分を受けるためのレセプタクル５０４を画定し得る。吸引モーター３１０がレセプタクル５０４内に受けられる時、プレモーターフィルターは、吸引モーター３１０に引き込まれた空気が吸引モーター３１０を通過するまえに、プレモーターフィルターを通過するように、吸引モーター３１０の少なくとも一部の周りに延在し得る。
【0047】
図６は、図３の線ＶＩ－ＶＩに沿った図３の掃除機３００の断面側面図である。示されるように、サイクロン分離器３０８は、ハウジング６０２と、チャンバー６０４とを含む。ハウジング６０２は、チャンバー６０４の周りに少なくとも部分的にチャンバー６０４を囲むように延在するように構成される。一部の実例では、チャンバー６０４は、ハウジング６０２の一つまたは複数の側壁６０６によって少なくとも部分的に画定され得る。
【0048】
示されるように、チャンバー６０４は、第一および第二の渦ファインダー６０８および６１０を含み得る。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０は、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０の周りを流れる空気中のサイクロン運動の進展を促進するように構成される。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０の周りの空気のサイクロン運動は、空気中に混入された破片が空気から落ちることを促進する。
【0049】
第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０は、渦ファインダー６０８および６１０の各々が互いに向かってチャンバー６０４内に延在するように、チャンバー６０４の対向する側面上に配置され得る。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０は、チャンバー６０４を通って（例えば、中央を通って）延在する共通軸６１３に沿って延在し得る。一部の実例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０は、共通軸６１３に沿って中央で整列され得る。渦ファインダー６０８および６１０の遠位端６１２および６１４は、分離距離６１６だけ互いに間隔を置いてもよい。分離距離６１６は、渦ファインダー６０８および／または６１０のうちの一つまたは複数の周りに繊維質の破片（例えば、毛髪）のラッピングを低減および／または防止し得る。そのため、チャンバー６０４は、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０の間に延在する捕捉プレートを含まなくてもよい。物理的捕捉プレートの省略は、（例えば、捕捉プレートと一つまたは複数の渦ファインダー６０８および／または６１０との間の）チャンバー６０４内に破片が詰まることによって引き起こされる、チャンバー６０４内の障害物の発生を低減し得る。
【0050】
第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０は、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０のそれぞれの近位端６２２および６２４の周りに延在するプラットフォーム６１８および６２０を含み得る。プラットフォーム６１８および６２０は、渦ファインダー６０８および６１０がチャンバー６０４内に収容されるときに、チャンバー６０４の少なくとも一部分を画定するように構成され得る。一部の実例では、プラットフォーム６１８および６２０は、渦ファインダー６０８および６１０がチャンバー６０４から（例えば、掃除目的のために）取り外され得るように、チャンバー６０４の一部分を画定する側壁に取り外し可能に連結されるように構成され得る。
【0051】
第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０は、並列に動作するよう構成され、空気が通ることができるそれぞれの流体経路６２６および６２８をそれぞれ画定することができる。流体経路６２６および６２８は、チャンバー６０４とハウジング６０２との間に画定されるそれぞれのダクト６３０および６３２にチャンバー６０４を流体連結する。示されるように、遠位端６１２および６１４は、チャンバー６０４内の空気が流体経路６２６および６２８を通って流れることができるように、メッシュ領域６３４および６３６を含む。メッシュ領域６３４および６３６は、それを通して空気が流れることができる複数の開口部を含み、空気透過性メッシュを画定する。メッシュ領域６３４および６３６を画定する開口部（またはメッシュ細孔サイズ）のサイズは、所定の閾値サイズを超える粒子サイズを有する破片粒子が通ることを一般的に防止するようにすることができる。近位端６２２および６２４は、ダクト６３０および６３２のそれぞれのものに流体連結される出口６３１および６３３を含み得る。ダクト６３０および６３２は、吸引モーター３１０に流体連結される。
【0052】
図６Ａは、図３の線ＶＩ．Ａ－ＶＩ．Ａに沿った断面側面図を示す。示されるように、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー６０８および６１０は、ダクト６３０および６３２を介して平行な構成で吸引モーター３１０に流体連結される。並列構成が示されるが、他の構成も可能である。例えば、渦ファインダー６０８および６１０は、直列に動作するよう構成され得る（例えば、渦ファインダー６０８または６１０のうちの一方の周りで空気がサイクロン状に流れてから、渦ファインダー６０８または６１０の他方の周りでサイクロン状に流れるように配置される）。
【0053】
図７は、図３の線ＬＶ－ＬＶに沿った、図３の掃除機３００の斜視断面図を示す。示されるように、ワンド３０２内に延在する空気チャネル３１２は、サイクロン分離器３０８のチャンバー６０４に流体連結される。空気チャネル出口７０２は、ワンド３０２のワンド中央軸７０４が渦ファインダー６０８および６１０の中心軸と交差しないように、渦ファインダー６０８および６１０から間隔を置いている。ワンド中心軸７０４は、真空アセンブリー長手方向軸３１１に実質的に平行に延在し得る。こうした構成は、中に閉じ込められた破片によって引き起こされる空気チャネル３１２内の目詰まりを低減および／または防止し得る。
【0054】
空気チャネル出口７０２は、渦ファインダー６０８および６１０から垂直に離間し得る。このように、空気チャネル出口７０２から出る空気は、メッシュ領域６３４および６３６のうちの一つまたは複数を通過する前に、方向を変える（例えば、下向きに付勢される）ように付勢される。一部の実例では、ワンド中心軸７０４は、渦ファインダー６０８および６１０から垂直に離間している一方で、渦ファインダー６０８と６１０との間に中央で延在し得る。示されるように、ワンド中心軸７０４は、ワンド３０２が中央に位置する真空アセンブリー長手方向軸３１１の上方（例えば、掃除機３００の上部表面に近接する）に位置するように、中央に位置する真空アセンブリー長手方向軸３１１から垂直に離間している。しかしながら、例えば、ワンド中心軸７０４は、ワンド３０２が中央に位置する真空アセンブリー長手方向軸３１１（例えば、掃除機３００の底部表面に近接する）の下方に位置付けられるように、中央に位置する真空アセンブリー長手方向軸３１１から垂直に離間し得る、他の構成も可能である。
【0055】
示されるように、チャンバー６０４はアーチ形状を有する。アーチ形状は、球または円筒の少なくとも一部分を画定し得る。例えば、チャンバー６０４は、対向する平面６２７および６２９（図６参照）を有する切断された球の形状を有してもよく、渦ファインダー６０８および６１０は、それぞれの平面から延在する。アーチ形状は、空気チャネル出口７０２を出ている空気を渦ファインダー６０８および６１０に向かって付勢するように構成される。こうした構成は、それぞれの渦ファインダー６０８および６１０の周りに延在するサイクロンの形成を促進し得る。一部の実例では、チャンバー６０４は、回転楕円体形状（例えば、偏球回転楕円体形状または扁長回転楕円体形状）を有し得る。回転楕円体形状のチャンバー６０４は、球状または円筒形チャンバー６０４と比較して、掃除機３００がより薄い輪郭を有することを可能にし得る。図７Ａ、７Ｂ、および７Ｃは、扁長回転楕円体形状を有するチャンバー７５２を有する掃除機７５０の実施例を示す。示されるように、扁長回転楕円体形状のチャンバー７５２への空気入口７５４は、掃除機７５０の底部表面７５６に近接して配置され得る。こうした構成は、空気入口７５４が掃除機７５０の上部表面７６０に近接して配置される構成と比較して、ダストカップ７５８内の破片が、ダストカップドア７５９を使用してより簡単に空にされるようにし得る。ダストカップ７５８の貯蔵能力は、少なくとも部分的に、掃除機７５０の上部表面７６０に対する破片出口７６２の位置に基づいてもよい（例えば、破片出口７６２と上部表面７６０との間の分離距離が減少するにつれて、ダストカップ７５８の貯蔵能力は増加し得る）。
【0056】
また図７に示すように、ダストカップドア３１８は、チャンバー６０４の一部分を画定するダストカップ側壁７０６を含む。ダストカップ側壁７０６は、チャンバー６０４内に開口部（例えば、破片出口）７０１を画定し、チャンバー６０４をダストカップ３０６に流体連結して、チャンバー６０４内に流れる空気からサイクロン状に分離された破片をダストカップ３０６に堆積させることができるように構成される。中央に位置する真空アセンブリー長手方向軸３１１に対する開口部７０１の位置は、ダストカップ３０６の破片貯蔵能力に影響を与え得る。例えば、開口部７０１は、中央に位置する真空アセンブリー長手方向軸３１１とワンド中心軸７０４との間の位置に配置され得る。ダストカップドア３１８が開位置に向かって移行すると、チャンバー６０４内の環境への開口部が生成される。従って、ダストカップ３０６が空になった時、チャンバー６０４内の任意の破片もチャンバー６０４から空にすることができる。
【0057】
図８は、サイクロン分離器８０２を有する真空システム８００の概略実施例を示す。サイクロン分離器８０２は、チャンバー８０８内に配置される第一の渦ファインダー８０４および第二の渦ファインダー８０６を含む。チャンバー８０８は、第一の入口８１０、第二の入口８１２、第一の出口８１４、および第二の出口８１６を含む。チャンバーダクト８１８は、第一の出口８１４から第二の入口８１２に延在し、出口ダクト８２０は、第二の出口８１６から吸引モーター８２２に延在する。
【0058】
第一の渦ファインダー８０４は、第一の出口８１４に流体連結され、第二の渦ファインダー８０６は、第二の出口８１６に流体連結される。示されるように、第一の渦ファインダー８０４は、第一の出口８１４からチャンバー８０８内に延在し、第二の渦ファインダー８０６は、第二の出口８１６からチャンバー８０８内に延在する。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー８０４および８０６は、互いに向かってチャンバー８０８内に延在し得る。例えば、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー８０４および８０６は、共通軸８２４に沿って長手方向に延在し得る。共通軸８２４は、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー８０４および８０６の中央長手方向軸に対応し得る。
【0059】
第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー８０４および８０６はそれぞれ、その中に延在する流体通路８２６および８２８を画定する。第一の流体通路８２６は、第一の出口８１４に流体連結され、第二の流体通路８２８は、第二の出口８１６に流体連結される。各渦ファインダー８０４および８０６は、対応するメッシュ領域８３０および８３２を含む。メッシュ領域８３０および８３２は、対応する流体通路８２６または８２８をチャンバー８０８に流体連結するように構成される。第一のメッシュ領域８３０は、第二のメッシュ領域８３２とは異なるメッシュ細孔サイズを有するように構成され得る。例えば、第一のメッシュ領域８３０は、第二のメッシュ領域８３２よりも大きな破片を通過させるように構成され得る。言い換えれば、第一のメッシュ領域８３０のメッシュ細孔サイズは、第二のメッシュ領域８３２の細孔サイズよりも大きいことを測定し得る。このように、第一および第二の渦ファインダー８０４および８０６は、通る空気をフィルターリングするように構成されると一般的に説明され得る。
【0060】
第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー８０４および８０６の遠位端８３４および８３６は、分離距離８３８だけ離間し得る。分離距離８３８は、混入した破片を有する空気がチャンバー８０８の第一の入口８１０に混入されるとき、一つまたは複数の渦ファインダー８０４および／または８０６の周りの繊維質の破片（例えば、毛髪）のラッピングを低減および／または防止し得る。そのため、チャンバー８０８は、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー８０４および８０６の間に延在する捕捉プレートを含まなくてもよい。
【0061】
動作中、吸引モーター８２２は、空気を空空気流経路８４０に沿って真空システム８００内に引き込むように構成される。示されるように、空空気流経路８４０は、第一の入口８１０からチャンバー８０８内に延在する。チャンバー８０８に入ると、空気流経路８４０は、第一の渦ファインダー８０４の周りにサイクロン状に延在し、第一のメッシュ領域８３０の一部分を通過し、第一の渦ファインダー８０４の第一の流体通路８２６に入る。次に、空気流経路８４０は、チャンバーダクト８１８を通り第二の入口８１２を通り、空気流経路８４０が第二の渦ファインダー８０６の周りにサイクロン的に延びるように、チャンバー８０８内に戻って延びる。第二のメッシュ領域８３２は、空気流経路８４０がそれを通り第二の流体通路８２８内に延在し得るように構成される。このように、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー８０４および８０６は、一般に、直列に配置されるとして記述され得る。第二の流体通路８２８から、空気流経路８４０は、第二の出口８１６を通って、出口ダクト８２０を通って、吸引モーター８２２内に延在する。一部の実例では、プレモーターフィルター８２９は、第二の出口８１６と吸引モーター８２２（例えば、出口ダクト８２０内）との間の空気流経路８４０内に位置付けられてもよい。
【0062】
第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー８０４および８０６の周りを移動する空気は、渦ファインダー８０４および８０６の周りのサイクロン運動に付勢される。空気のサイクロン運動は、その中に混入された破片を、混入から抜け出させ、ダストカップ８４２内に堆積させ得る。一部の実例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー８０４および８０６は、その周りを流れる空気から分離された破片が、各渦ファインダー８０４および８０６に対して異なる平均サイズを有するように構成され得る。例えば、第一の渦ファインダー８０４の周りを流れる空気から分離された破片は、第二の渦ファインダー８０６の周りを流れる空気から分離された破片よりも大きな平均サイズを有し得る。このように、チャンバー８０８は、一般に、第一の破片フィルターリング領域８４４および第二の破片フィルターリング領域８４６を有するものとして記述されてもよく、第一の破片フィルターリング領域８４４は、第一の渦ファインダー８０４に対応し、第二の破片フィルターリング領域８４６は、第二の渦ファインダー８０６に対応する。
【0063】
図９は、サイクロン分離器９０２を有する真空システム９００の概略実施例を示す。サイクロン分離器９０２は、チャンバー９０８内に配置される第一の渦ファインダー９０４および第二の渦ファインダー９０６を含む。チャンバー９０８は、第一の入口９１０、第二の入口９１２、および出口９１４を含む。
【0064】
第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー９０４および９０６はそれぞれ、その中に延在する流体通路９１６および９１８を画定する。第一および第二の流体通路９１６および９１８は、出口９１４に流体連結される。一部の実例では、第一の流体通路９１６は、第二の流体通路９１８を介して出口９１４に流体連結され得る。例えば、第一および第二の流体通路９１６および９１８が一緒に流体連結され得るように、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー９０４および９０６に一つまたは複数の開口部が提供され得る。
【0065】
各渦ファインダー９０４および９０６は、対応するメッシュ領域９２０および９２２を含み得る。メッシュ領域９２０および９２２は、チャンバー９０８を第一および第二の流体通路９１６および９１８のうちの対応する一つに流体連結するように構成される。各メッシュ領域９２０および９２２は、望ましいサイズの破片が通過することを可能にするメッシュ細孔サイズを有するように構成され得る。一部の実例では、メッシュ領域９２０および９２２はそれぞれ異なるメッシュ細孔サイズを有し得る。あるいは、メッシュ領域９２０および９２２は、同じメッシュ細孔サイズを有し得る。
【0066】
動作中、吸引モーター９２４は、空気を第一の空気流経路９２６または第二の空気流経路９２８に沿って真空システム９００内に引き込むように構成される。第一の空気流経路９２６は、第一の入口９１０を通ってチャンバー９０８内に延在し、第一の渦ファインダー９０４の周りをサイクロニックに回り、第一のメッシュ領域９２０の一部分を通過する。第二の空気流経路９２８は、第二の入口９１２を通ってチャンバー９０８内に延在し、第二の渦ファインダー９０６の周りをサイクロニックに回り、第二のメッシュ領域９２２の一部分を通過する。示されるように、第一の空気流経路９２６は、第一の流体通路９１６を通って延在し、第二の流体通路９１８内の第二の空気流経路９２８と収束し、共通の空気流経路９３０を形成する。このように、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー９０４および９０６は、一般に並列に配置されるとして記述され得る。共通の空気流経路９３０は、出口９１４を通って第二の流体通路９１８から吸引モーター９２４内に延在する。一部の実例では、プレモーターフィルター９２９は、吸引モーター９２４と出口９１４との間の位置で共通の空気流経路９３０内に配置され得る。
【0067】
第一の空気流経路９２６に沿って流れる空気は、第一の渦ファインダー９０４の周りにサイクロン状に流れ、第一の渦ファインダー９０４に沿って第二の渦ファインダー９０６の方向に長手方向に移動する。第二の空気流経路９２８に沿って流れる空気は、第二の渦ファインダー９０６の周りにサイクロン状に流れ、第二の渦ファインダー９０６に沿って第一の渦ファインダー９０４の方向に長手方向に移動する。従って、第一および第二の空気流経路９２６および９２８に従って、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー９０４および９０６の周りにサイクロン状に流れる空気は、一般に、捕捉ライン９３２に向かって収束するものとして記述され得る。第一および第二の空気流経路９２６および９２８が捕捉ライン９３２に向かって収束するため、チャンバー９０８は、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー９０４および９０６の間に延在する捕捉プレートを含まなくてもよい。
【0068】
第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー９０４および９０６の周りの空気流経路に沿って移動する空気は、渦ファインダー９０４および９０６の周りのサイクロン運動に付勢される。空気のサイクロン運動は、その中に混入された破片を、混入から抜け出させ、ダストカップ９３４内に堆積させ得る。
【0069】
一部の実例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー９０４および９０６は、互いに直接的に流体連結される（例えば、単一の連続体として形成される）。これらの例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー９０４および９０６は、捕捉ライン９３２の位置に基づいて画定され得る（例えば、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー９０４および９０６は、捕捉ライン９３２の対向する側面上に配置される）。
【0070】
【0071】
図１０に示すように、表面クリーニングヘッド１０００は、攪拌器１００２（例えば、ブラシロール）と、掃除される表面（例えば、床）に概ね平行に延在する軸の周りに攪拌器１００２を回転させるように構成される攪拌器駆動モーター１００３と、サイクロン分離器１００４と、ダストカップ１００６と、表面クリーニングヘッド１０００の空気入口１０１０を通して空気を引くように構成される吸引モーター１００８とを含む。吸引モーター１００８は、サイクロン分離器１００４を介して空気入口１０１０に流体連結される。
【0072】
示されるように、攪拌器１００２は、吸引モーター１００８が起動されたときに空気が攪拌器の少なくとも一部分の上に流れるように、空気入口１０１０内に配置される。このように、動作中、攪拌器１００２によって掃除される表面から攪拌される破片の少なくとも一部分は、空気入口１０１０を通って流れる空気内に混入される。空気入口１０１０からの空気がサイクロン分離器１００４を通って流れるとき、サイクロン分離器は、中に混入された破片の少なくとも一部分が空気のサイクロン運動によって気流から分離されるように、空気をサイクロン運動に付勢するように構成される。空気から分離された破片は、ダストカップ１００６内に堆積される。
【0073】
図１１に示すように、サイクロン分離器１００４は、その中に延在する第一および第二の渦ファインダー１１０２および１１０４を有するチャンバー１１００を含む。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー１１０２および１１０４は、チャンバー１１００の対向する遠位端１１０６および１１０８から長手方向に延在する。示されるように、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー１１０２および１１０４は、渦ファインダー１１０２および１１０４のそれぞれの中央長手方向軸に一般に対応する共通軸１１１０に沿って延在する。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー１１０２および１１０４の遠位端１１０１および１１０３は、分離距離１１０５だけ離間し得る。分離距離１１０５は、渦ファインダー１１０２および／または１１０４のうちの一つまたは複数の周りに繊維質の破片（例えば、毛髪）のラッピングを低減および／または防止し得る。そのため、チャンバー１１００は、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー１１０２および１１０４の間に延在する捕捉プレートを含まなくてもよい。
【0074】
チャンバー１１００は、チャンバー１１００の対向する端部領域１１１６および１１１８に画定される第一および第二のチャンバー入口１１１２および１１１４を含む。第一の端部領域１１１６は、第一の端部領域距離に対して第一の遠位端１１０６から長手方向に延在してもよく、第二の端部領域１１１８は、第二の端部領域距離に対して第二の遠位端１１０８から長手方向に延在し得る。第一および第二の端部領域距離は、チャンバー１１００の合計長手方向長さの４５％、４０％、３５％、３０％、２５％、２０％、１５％、１０％、または５％未満を測定し得る。
【0075】
第一および第二のチャンバー入口１１１２および１１１４はそれぞれ、空気入口１０１０に流体連結される。示されるように、第一および第二のチャンバー入口１１１２および１１１４はそれぞれ、空気入口１０１０の開口部面積よりも小さい面積を測定する開口部面積を有する。例えば、第一および第二のチャンバー入口１１１２および１１１４のそれぞれの開口部面積の総和は、空気入口１０１０の開口部面積よりも小さく測定し得る。こうした構成は、表面クリーニングヘッド１０００の側面に隣接する位置で、表面クリーニングヘッド１０００を流れる空気の流速を増加させ得る。これにより、表面クリーニングヘッド１０００の側面に隣接する位置での空気流における破片の混入が改善され、表面クリーニングヘッド１０００の全体的なクリーニング性能が改善され得る。
【0076】
動作中、吸引モーター１００８は、入口空気流経路１１２０に沿って空気を空気入口１０１０に進入させる。入口空気流経路１１２０は、攪拌器１００２の一部分の上に延在し、第一のチャンバー空気流経路１１２２および第二のチャンバー空気流経路１１２４に分岐する。第一のチャンバー空気流経路１１２２は、第一のチャンバー入口１１１２を通って、チャンバー１１００内に延在する。チャンバー１１００に入ると、第一のチャンバー空気流経路１１２２は、第一の渦ファインダー１１０２の周りにサイクロン的に延び、第一の渦ファインダー１１０２の第一のメッシュ領域１１２６の一部分を通過し、第一の渦ファインダー１１０２に画定される第一の流体通路１１２８に入る。第一の流体通路１１２８から、第一のチャンバー空気流経路１１２２は、第一のチャンバーダクト１１３０を通って共通プレナム１１３２内に延在する。第二のチャンバー空気流経路１１２４は、第二のチャンバー入口１１１４を通って、チャンバー１１００内に延在する。チャンバー１１００に入ると、第二のチャンバー空気流経路１１２４は、第二の渦ファインダー１１０４の周りにサイクロン的に延在し、第二の渦ファインダー１１０４の第二のメッシュ領域１１３４の一部分を通過し、第二の渦ファインダー１１０４に画定される第二の流体通路１１３６に入る。第二の流体通路１１３６から、第二のチャンバー空気流経路１１２４は、第二のチャンバーダクト１１３８を通って共通プレナム１１３２内に延在する。共通プレナム１１３２に入ると、第一および第二のチャンバー空気流経路１１２２および１１２４は、吸引モーター１００８を通って延在する出口空気流経路１１４０に収束する。一部の実例では、出口空気流経路１１４０は、吸引モーター１００８を通過する前に、プレモーターフィルター１１４１を通って延在し得る。このように、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダー１１０２および１１０４は、一般に並列に配置されるとして記述され得る。
【0077】
図１２は、ワンド拡張アクセサリー１２０２に連結された掃除機３００の実施例を示す。ワンド拡張アクセサリー１２０２は、ワンド３０２に連結するように構成される。
【0078】
図１３は、表面クリーニングヘッドアクセサリー１３０２に連結された掃除機３００の実施例を示す。表面クリーニングヘッドアクセサリー１３０２は、掃除される表面（例えば、床）と係合するように構成される一つまたは複数のブラシロール１３０３（図１０を参照）を含む。表面クリーニングヘッドアクセサリー１３０２は、ワンド３０２またはワンド拡張アクセサリー１２０２に連結するように構成される。示されるように、掃除機３００は、表面クリーニングヘッドアクセサリー１３０２に連結されたときに、ドッキングステーション１３０４と係合するように構成され得る。ドッキングステーション１３０４は、電源３０３の一つまたは複数の電池を再充電するように構成され得る。
【0079】
図１４は、図１３の表面クリーニングヘッドアクセサリー１３０２に連結された掃除機３００の断面図を示す。示されるように、電源３０３は、例えば、一つまたは複数の電池１４０２を含み得る。一つまたは複数の電池１４０２は、リチウムイオン電池を含み得る。また示されるように、表面クリーニングヘッドアクセサリー１３０２は、追加の電源１４０４を含み得る。追加の電源１４０４は、例えば、ブラシロール１３０３を回転させるように構成される一つまたは複数のモーターに電力を供給するように構成される一つまたは複数のバッテリ１４０６を含み得る。一つまたは複数の電池１４０６は、例えば、一つまたは複数のニッケル金属水素化物電池を含み得る。一部の実例では、電源３０３は、表面クリーニングヘッドアクセサリー１３０２に電力を供給することができる。例えば、ワンド３０２および／またはワンド拡張アクセサリー１２０２は、電力を運ぶように構成され得る（例えば、その中に延在する一つまたは複数のワイヤを使用する）。
【0080】
図１５は、表面クリーニングアクセサリー１５０２に連結された掃除機３００を示す。一部の実例では、掃除機３００は、隙間ツールアクセサリー１５０４に連結され得る。表面クリーニングアクセサリー１５０２および隙間ツールアクセサリー１５０４は、ワンド３０２に連結するように構成され得る。
【0081】
図１６は、３００Ｗの電力およびブラシレスＤＣモーターを有する掃除機３００の実施例のさまざまなオリフィス（例えば、入口）直径に対する空気力、空気流、および吸引の実施例を示す表である。図１７は、サイクロン分離器３０８の実施例の効率を示す表である。
【0082】
図１８は、サイクロン分離器１８０２を有するロボット掃除機１８００の実施例を示す。サイクロン分離器１８０２は、チャンバー１８０４の対向する端部からチャンバー１８０４内に延在する複数の渦ファインダー１８０６および１８０８を有するチャンバー１８０４を含む。渦ファインダー１８０６および１８０８は、平行な構成で配置される。しかしながら、渦ファインダー１８０６および１８０８は、直列に配置され得る。
【0083】
示されるように、チャンバー１８０４は、扁長回転楕円体形状を有する。扁長回転楕円体形状は、チャンバー１８０４が球状形状を有する時と比較して、ロボット掃除機１８００の高さを減少させ得る。チャンバー１８０４のチャンバー入口１８１０は、ロボット掃除機１８００の一つまたは複数の空気入口１８１２に流体連結される。そのため、チャンバー入口１８１０は、渦ファインダー１８０６と１８０８とロボット掃除機１８００の底部表面（例えば、掃除される表面に最も近いロボット掃除機１８００の表面）との間に配置され得る。一部の実例では、チャンバー入口１８１０は、ロボットクリーナー１８００の底部表面によって少なくとも部分的に画定され得る。
【0084】
図１９は、真空アセンブリー１９０２を有する直立型掃除機１９００の斜視図を示す。真空アセンブリー１９０２は、吸引モーター１９０４と、ダストカップ１９０６と、サイクロン分離器１９０８とを含む。
【0085】
図２０は、サイクロン分離器１９０８およびダストカップ１９０６の斜視図であり、図２１は、サイクロン分離器１９０８およびダストカップ１９０６の断面図を示す。示されるように、サイクロン分離器１９０８は、チャンバー２０００の対向する側面から延在する第一および第二の渦ファインダー２００２および２００４を有するチャンバー２０００を含む。チャンバー２０００は、空気入口２００６、破片出口２００８、第一の出口２０１０、および第二の出口２０１２を含む。第一および第二の出口２０１０および２０１２は、渦ファインダー２００２および２００４を吸引モーター１９０４に流体連結する。破片出口２００８は、チャンバー２０００を通って流れる空気から分離された破片がダストカップ１９０６内に堆積されるように構成される。示されるように、入口ダクト２１００は、空気入口２００６から、チャンバー２０００の外側表面２１０２に沿って延在し得る。このように、入口ダクト２１００は、アーチ形状を有すると一般的に説明され得る。入口ダクト２１００のアーチ形状は、サイクロン分離器１９０８の分離効率を改善し得る（例えば、空気流からサイクロン的に分離された破片の量が改善され得る）。入口ダクト２１００の形状および位置はまた、サイクロン分離器１９０８の別の掃除機構成要素（例えば、ホース、表面クリーニングヘッド、および／または任意の他の掃除機構成要素のうちの一つまたは複数）への流体連結を容易にするように構成され得る。
【0086】
本開示と一致する掃除機の実施例は、吸引モーターと、吸引モーターに流体連結されるサイクロン分離器とを含み得る。サイクロン分離器は、チャンバーと、チャンバー内に延在する第一および第二の渦ファインダーとを含み得る。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは、チャンバーの対向する側面から延在し得る。
【0087】
一部の実例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーの遠位端は、分離距離だけ互いに間隔を置いてもよい。一部の実例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは並列に配置され得る。一部の実例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは、直列に配置され得る。一部の実例では、サイクロン分離器は、チャンバーの少なくとも一部分の周りに延在するハウジングをさらに含み得る。一部の実例では、一つまたは複数のダクトは、チャンバーとハウジングとの間に画定され得る。一部の実例では、一つまたは複数のダクトが、吸引モーターによって第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーを通って引き出される空気が一つまたは複数のダクトを通過し、吸引モーター内に流れるように、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーおよび吸引モーターのうちの一つまたは複数に流体連結され得る。一部の実例では、チャンバーはアーチ形状を有し得る。一部の実例では、チャンバーは、対向する平面を有する切断された球に対応する形状を有してもよく、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは平面から延在する。一部の実例では、掃除機は、ダストカップをさらに含んでもよく、ダストカップは、サイクロン分離器を通って流れる空気からサイクロン的に分離された破片を収集するように構成される。一部の実例では、ダストカップは、ダストカップドアを含み得る。一部の実例では、ダストカップドアは、ダストカップリリースの作動に応答して、閉位置から開位置に移行するように構成され得る。
【0088】
本開示による掃除機のためのサイクロン分離器の実施例は、吸引モーターに流体連結されるように構成されるチャンバー、およびチャンバー内に延在する第一および第二の渦ファインダーを含み得る。第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは、チャンバーの対向する側面から延在し得る。
【0089】
一部の実例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーの遠位端は、分離距離だけ互いに間隔を置いてもよい。一部の実例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは並列に配置され得る。一部の実例では、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは、直列に配置され得る。一部の実例では、サイクロン分離器は、チャンバーの少なくとも一部分の周りに延在するハウジングをさらに含み得る。一部の実例では、一つまたは複数のダクトは、チャンバーとハウジングとの間に画定され得る。一部の実例では、一つまたは複数のダクトは、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーのうちの一つまたは複数に流体連結されてもよく、吸引モーターによって第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーを通って引き出される空気が一つまたは複数のダクトを通過し、吸引モーター内に流れるように、吸引モーターに流体連結されるように構成され得る。一部の実例では、チャンバーは、対向する平面を有する切断された球に対応する形状を有してもよく、第一の渦ファインダーと第二の渦ファインダーは平面から延在する。
【0090】
本発明の原理は本明細書に記載されるが、本記述は、例としてのみ行われ、本発明の範囲に限定されないことは、当業者によって理解されるべきである。その他の実施形態は、本明細書に示される例示的な実施形態に加えて、本発明の範囲内で意図される。当業者による修正および置換は、本発明の範囲内であると考えられ、以下の特許請求の範囲を除いて限定されるべきではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図6A】
【図7】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【国際調査報告】