特表 2022-518907 空気入りタイヤの内面に対する密封剤の貼付方法及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-17

(54)【発明の名称】空気入りタイヤの内面に対する密封剤の貼付方法及びシステム

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/06 20060101AFI20220310BHJP

【ＦＩ】

B29D30/06

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021542545

(86)(22)【出願日】2020-01-22

(85)【翻訳文提出日】2021-08-02

(86)【国際出願番号】 IB2020050484

(87)【国際公開番号】W WO2020152593

(87)【国際公開日】2020-07-30

(31)【優先権主張番号】102019000001147

(32)【優先日】2019-01-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】518333177

【氏名又は名称】ブリヂストン ヨーロッパ エヌブイ／エスエイ

【氏名又は名称原語表記】ＢＲＩＤＧＥＳＴＯＮＥ ＥＵＲＯＰＥ ＮＶ／ＳＡ

【住所又は居所原語表記】Ｋｌｅｉｎｅ Ｋｌｏｏｓｔｅｒｓｔｒａａｔ １０， Ｂ－１９３２ Ｚａｖｅｎｔｅｍ （ＢＥ）

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100174023

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 怜愛

(72)【発明者】

【氏名】ロベルト ポントーニ

【テーマコード（参考）】

4F215

【Ｆターム（参考）】

4F215AH20

4F215AP01

4F215AP13

4F215AQ01

4F215AQ05

4F215VA02

4F215VA16

4F215VC03

4F215VD22

4F215VK34

4F215VL32

4F215VQ02

(57)【要約】

空気入りタイヤ（４）の内面（３）に密封剤（２）を貼り付けるための貼付システム（１）及び方法が開示される。これは、空気入りタイヤ（４）を回転軸線（６）周りで回転させるための支持装置（５）と、空気入りタイヤ（４）の内面（３）に密封剤（２）の層を貼り付けるように空気入りタイヤ（４）の内側に配置可能とした分配ヘッド（１０）と、分配ヘッド（１０）に接続され、分配ヘッド（１０）に第１の処理量の密封剤（２）を供給するための主押出装置（１２）と、分配ヘッド（１０）に接続され、主押出装置（１２）から分離・独立して配置され、分配ヘッド（１０）に第１の処理量の密封剤（２）と合流させる第２の処理量の密封剤（２）を供給するための追加押出装置（１３）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気入りタイヤ（４）の内面（３）に密封剤（２）を貼り付けるための貼付システム（１）であって、
・前記空気入りタイヤ（４）を回転軸線（６）周りで回転させるための支持装置（５）と、
・前記空気入りタイヤ（４）の内面（３）に密封剤（２）の層を貼り付けるために、空気入りタイヤ（４）の内側に配置可能とした分配ヘッド（１０）と、
・該分配ヘッド（１０）に接続され、第１の処理量の密封剤（２）を前記分配ヘッド（１０）に供給するための主押出装置（１２）と、
を備える貼付システム（１）において、
前記分配ヘッド（１０）に接続され、前記主押出装置（１２）から分離・独立しており、前記第１の処理量の密封剤（２）と合流させる第２の処理量の密封剤（２）を前記分配ヘッド（１０）に供給するための追加押出装置（１３）を備えることを特徴とする、貼付システム（１）。

【請求項2】

請求項１に記載の貼付システム（１）であって、前記追加押出装置（１３）における密封剤（２）の公称流量及び分配慣性力が、前記主押出装置（１２）における密封剤（２）の公称流量及び分配慣性力よりも低い、貼付システム（１）。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の貼付システム（１）であって、前記分配ヘッド（１０）が単一の共通吐出ノズル（１８）を備え、前記第１の処理量の密封剤（２）と前記第２の処理量の密封剤（２）の合流によって生成される密封剤（２）の単一の処理量が前記共通吐出ノズル（１８）から押し出される、貼付システム（１）。

【請求項4】

請求項１～３の何れか一項に記載の貼付システム（１）であって、前記分配ヘッド（１０）が、
・第１のパイプ（１５）により前記主押出機装置（１２）から加圧下の密封剤（２）を受け取る主管体（１４）と、
・第２のパイプ（１７）により前記押出装置（１３）から加圧下の密封剤（２）を受け取る追加管体（１６）と、を備え、
・これら二つの管体（１４、１６）の端部が、各処理量の密封剤（２）を合流させるように相互接続されている、貼付システム（１）。

【請求項5】

請求項１～４の何れか一項に記載の貼付システム（１）であって、前記追加押出装置（１３）が、密封剤（２）を前記分配ヘッド（１０）に向けて圧送するためのギヤポンプを備える、貼付システム（１）。

【請求項6】

請求項１～５の何れか一項に記載の貼付システム（１）であって、
・前記主押出装置（１２）によって分配される第１の処理量の密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＭＡＩＮ）を測定するための第１の流量センサ（１９）と、
・前記追加押出装置（１３）によって分配される第２の処理量の密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＡＤＤ）を測定するための第２の流量センサ（２０）と、
を更に備える貼付システム（１）。

【請求項7】

請求項１～６の何れかに一項に記載の貼付システム（１）であって、制御ユニット（２１）を備え、該制御ユニット（２１）によって前記二つの押出装置（１２、１３）を、前記第１の処理量の密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＭＡＩＮ）と、前記第２の処理量の密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＡＤＤ）の和が密封剤（２）の所望流量（ＭＦ_ＤＥＳ）と常に等しくなるように連携させて駆動する、貼付システム（１）。

【請求項8】

請求項７に記載の貼付システム（１）であって、前記制御ユニット（２１）により前記追加押出装置（１３）を、密封剤（２）の所望流量（ＭＦ_ＤＥＳ）からの不足量の密封剤（２）を供給するように駆動する、貼付システム（１）。

【請求項9】

請求項７又は８に記載の貼付システム（１）であって、前記分配ヘッド（１０）から密封剤（２）の分配を開始させたときに、前記制御ユニット（２１）により、
・先ず、両押出装置（１２、１３）からの密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＭＡＩＮ、ＭＦ_ＡＤＤ）を可能な最大値まで増加させ、
・次に、密封剤（２）の実際流量（ＭＦ_ＲＥＡＬ）が密封剤（２）の所望流量（ＭＦ_ＤＥＳ）に達したときに前記追加押出装置（１３）からの密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＡＤＤ）を最小の非ゼロ値まで徐々に減少させる、貼付システム（１）。

【請求項10】

請求項７、８又は９に記載の貼付システム（１）であって、前記分配ヘッド（１０）からの密封剤（２）の分配が終了したときに、前記制御ユニット（２１）により、先ず、前記主押出装置（１２）を停止させ、次に、前記追加押出装置（１３）を駆動することにより不足している密封剤（２）を追加し、又は余剰の密封剤（２）を除去する、貼付システム（１）。

【請求項11】

請求項７～１０の何れか一項に記載の貼付システム（１）であって、前記制御ユニット（２１）により、開ループモードにおける前記主押出装置（１２）からの第１の処理量の密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＭＡＩＮ）を密封剤（２）の所望流量（ＭＦ_ＤＥＳ）の関数として制御し、これと同時に、前記制御ユニット（２１）により、閉ループモードにおける前記追加押出装置（１３）からの第２の処理量の密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＡＤＤ）を密封剤（２）の所望流量（ＭＦ_ＤＥＳ）と密封剤（２）の実際流量（ＭＦ_ＲＥＡＬ）との差を含む流量誤差を打ち消すように制御する、貼付システム（１）。

【請求項12】

請求項７～１１の何れか一項に記載の貼付システム（１）であって、前記制御ユニット（２１）により前記主押出装置（１２）を、前記第１の処理量の密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＭＡＩＮ）が密封剤（２）の所望流量（ＭＦ_ＤＥＳ）よりも常に低くなり、前記第２の処理量の密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＡＤＤ）が連続的に打ち消されず、前記追加押出装置（１３）が完全に停止することのないように制御する、貼付システム（１）。

【請求項13】

請求項１２に記載の貼付システム（１）であって、前記制御ユニット（２１）により前記主押出装置（１２）を、前記第１の処理量の密封剤（２）の流量（ＭＦ_ＭＡＩＮ）が密封剤（２）の前記所望流量（ＭＦ_ＤＥＳ）よりも常に９０％だけ低くなるように駆動する、貼付システム（１）。

【請求項14】

空気入りタイヤ（４）の内面（３）に密封剤（２）を貼り付けるための貼付方法であって、
・空気入りタイヤ（４）を支持装置（５）により回転軸線（６）周りで回転させるステップと、
・空気入りタイヤ（４）の内側に配置された分配ヘッド（１０）により、空気入りタイヤ（４）の内面（３）に密封剤（２）の層を貼り付けるステップと、
・主押出装置（１２）により、第１の処理量の密封剤（２）を前記分配ヘッド（１０）に供給するステップと、
を備える貼付方法において、
前記主押出装置（１２）とは別個で独立した追加押出装置（１３）により、前記第１の処理量の密封剤（２）と合流させる第２の処理量の密封剤（２）を前記分配ヘッド（１０）に供給する追加ステップを更に備える、貼付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気入りタイヤの内面に密封剤を貼り付けるための貼付方法及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、空気入りタイヤの開発は、パンク孔を封止するための密封剤が内張りに貼り付けられた空気入りタイヤに向けられている。通常、密封剤は高い粘度を有することにより、空気入りタイヤの状態に関係なく、パンク孔に対する封止作用と、タイヤの内部キャブティ内における安定性の両方を確保している。

【0003】

密封剤は、空気入りタイヤの接地領域（パンクが生じる恐れのある空気入りタイヤの領域）において、加硫済みの空気入りタイヤに貼り付けられる。特に、密封剤は、トレッドと、サイドウォールの一部に貼り付けられる。

【0004】

既知の密封剤貼付システム、例えば欧州特許出願第００８０９６８号公報（特許文献１）、特開２０１４‐２１７９５３号公報（特許文献２）及び米国特許第４３９８４９２号明細書（特許文献３）に記載されている貼付システムでは、密封剤貼付装置が加硫済みの空気入りタイヤに挿入される。密封剤貼付装置は、軸線方向に移動可能であり、かつ、密封剤をストリップ状に分配するための分配ヘッドを一端で支持するアームを備える。空気入りタイヤを（典型的には、空気入りタイヤを載置した電動ローラによって）その回転軸線周りで回転させ、アームによって支持される分配ヘッドを空気入りタイヤの一側から空気入りタイヤの他側まで軸線方向に移動させることにより、空気入りタイヤの内面を覆う密封剤を、内面上で螺旋状に堆積させる（密封剤を螺旋状に貼り付ける）。

【0005】

密封剤の分配、空気入りタイヤの回転及び分配ヘッドの連続的な軸線方向変位を制御することにより、例えば、協調された態様で螺旋状に巻回される密封剤ストリップを、一定の環状に重ね合わせるプロセスは複雑であることが確認された。換言すれば、螺旋形状を有する密封剤の単一の連続ストリップ（すなわち、シームレス）を張り付ける際に、密封剤ストリップの重なり領域で円周方向の不規則性が形成される場合がある。

【0006】

空気入りタイヤの内面に堆積させる密封剤ストリップの均一性を高めるため、螺旋形状を有する密封剤の単一の連続ストリップ（シームレス）を貼り付ける代わりに、互いに独立して並行に配置される複数の密封剤の円形ストリップを貼り付けることが提案されている。換言すれば、分配ヘッドは、密封剤分配中に連続的に軸線方向移動させる代わりに、密封剤の分配中には静止状態に維持し、密封剤ストリップの貼付終了時点と、次の隣接ストリップの貼付開始時点の間にのみ、軸線方向に移動させるものである。

【0007】

しかしながら、既知の密封剤貼付装置は無視できない分配慣性を有しており、したがって、分配開始時に流量をゼロ値から公称値まで増加させるために比較的長時間（約０．８～１．２秒）が必要であり、同様に、分配終了時に流量を公称値からゼロ値まで減少させるためにも比較的長時間（約０．４～０．６秒）が必要であることが確認された。換言すれば、密封剤の特性と、使用される押出機装置の特性により、押し出しが開始及び停止されるたびに、押出プロセスの慣性によって密封剤の流量に大きな変動が生じ、その結果として、厚さ、均一性及びカバーされる領域に関して密封剤の貼り付けが良好に制御されなくなる。高い分配慣性は、密封剤ストリップの「閉鎖」領域内で（すなわち、密封剤ストリップの終端が密封剤ストリップの始短部と重なって密封剤の同一の円形ストリップを完成させる領域内で）、必然的に厚さの不規則性を生じさせる（不均一性の発生）。

【0008】

したがって、互いに独立して並行に配置される密封剤の複数の円形ストリップを適用する際に、密封剤ストリップの「閉鎖」領域には、軸線方向の不規則性が生じる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】欧州特許出願公開第００８０９６８号公報

【特許文献2】特開２０１４－２１７９５３号公報

【特許文献3】米国特許第４３９８４９２号明細書

【発明の概要】

【0010】

本発明の課題は、空気入りタイヤの内面に密封剤を貼り付けるための貼付システム及び方法、特に、上述した欠点がなく、製造が容易かつ経済的である貼付システム及び方法を提供することである。

【0011】

本発明によれば、空気入りタイヤの内面に密封剤を貼り付けるために、添付の特許請求の範囲に記載されている貼付システム及び方法が提供される。

【0012】

各請求項は、本明細書の一体部分として、本発明の好適な実施形態を記載するものである。

【図面の簡単な説明】

【0013】

次に、添付図面に示す例示的な実施形態を参照して本発明を説明するが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。

【図1】本発明に係る貼付システムを、明確性の見地から一部を取り除いた状態で示す概略側面図である。

【図2】図１の貼付システムを、明確性の見地から一部を取り除いた状態で示す概略正面図である。

【図3】図１の貼付システムの使用中に分配される密封剤のいくつかの流量の推移を示すグラフである。

【図4】図１の貼付システムにおける制御ユニットに実装される制御ロジックを説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１において、参照数字１は、空気入りタイヤ４の内面３の少なくとも一部に密封剤２を貼り付けるための貼付システム１全体を示している。換言すれば、空気入りタイヤ４は、外面と、外面とは反対側の内面３によって境界が定められるトロイダル形状を有し、密封剤２は、内面３の少なくとも一部に貼り付けられる。一般的に、密封剤２は、トレッドに配置された内面３と、側面部に配置された内面３の一部（通常はパンクが発生する可能性のある領域）に貼り付けられる。

【0015】

貼付システム１は、垂直位置に配置される空気入りタイヤ４を支持すると共に、空気入りタイヤ４を対称的な中心軸線と一致する回転軸線６の周りで回転させるための支持装置５を備える。通常、支持装置５は、空気入りタイヤ４を垂直位置で安定に保持するためのサイドレール（図示せず）と、空気入りタイヤ４を載置して駆動するための電動ローラ（線図的に示す）を備える。

【0016】

貼付システム１は、回転軸線６周りでの空気入りタイヤ４の角度位置を決定するための位置センサ７を備える。位置センサ７は、例えば、支持装置５における電動ローラの１つに結合された角度エンコーダ等で構成することができ、位置センサ７は、空気入りタイヤ４の変位を直接的に読み取ることができる。

【0017】

貼付システム１は、空気入りタイヤ４のサイドウォールにおける外面に対向して配置され、そのサイドウォールに施されているグラフィカル識別コード（通常はバーコード等）を読み取るためのカメラ８を備える。空気入りタイヤ４において、グラフィカル識別コードは常に同一の位置（更には同一の角度位置）に施されるため、カメラ８がグラフィカル識別コードの存在を検出すると、回転軸線６周りでの空気入りタイヤ４における対応する角度位置を状況に応じて決定して、回転軸線６周りでの空気入りタイヤ４の角度位置の絶対角度基準位置を取得することができる。

【0018】

貼付システム１は、空気入りタイヤ４の内面３上に密封剤２のストリップを堆積させるための、密封剤２の貼付ユニット９を備える。貼付ユニット９は、空気入りタイヤ４の内面３上に堆積される密封剤２のストリップを分配するための分配ヘッド１０と、分配ヘッド１０を支持し、かつ移動させるための移動装置１１（例えばロボットアーム）を備える。貼り付けの開始時及び終了時に、移動装置１１は分配ヘッド１０をそれぞれ空気入りタイヤ４の内側及び空気圧タイヤ４の外側で移動させる。他方、貼り付けの間、移動装置１１は分配ヘッド１０を空気入りタイヤ４の一側から他側まで軸線方向に（すなわち、回転軸線６と平行に）移動させて、内面３上に内面３自体を覆うための密封剤２の均一な層を堆積させる。

【0019】

好適な実施形態において、移動装置１１は、密封剤２の貼り付け中に分配ヘッド１０を静止状態に保持し、密封剤のストリップの貼付終了時と密封剤の次の隣接するストリップの貼付開始時との間にのみ、分配ヘッド１０を軸線方向に移動させる。換言すれば、密封剤２の複数の円形ストリップが互いに独立して並行に配置されるのである。代替的な実施形態において、移動装置１１は、螺旋形状を有する密封剤２の単一の連続ストリップ（シームレス）を堆積させるために、分配ヘッド１０を連続的に軸線方向移動させる。

【0020】

図２に示すように、貼付ユニット９は、主押出装置１２と、追加押出装置１３を備える。追加押出装置１３は、主押出装置１２よりも低い密封剤２の公称流量と、主押出装置１２よりも低い分配慣性を有する。特に、追加押出装置１３は、後述するように、その寸法が小さく、密封剤２を異なるモードで圧送するものであるため、主押出装置１２よりも分配慣性がより低い構成とされている。

【0021】

分配ヘッド１０は、可撓パイプ１５によって主押出装置１２からの加圧密封剤２を受け取る主管体１４と、（可撓パイプ１５から完全に分離・独立している）可撓パイプ１７によって追加押出装置１３からの加圧密封剤２を受け取る追加管体１６と、を備える。分配ヘッド１０内において、二つの管体１４及び１６の管の端部は、密封剤２のそれぞれの処理量を合流させるように相互接続されている。その結果、分配ヘッド１０は、単一処理量の密封剤２（二つの押出装置１２及び１３によって供給される密封剤２の二つの処理量の合流によって生成される）を受け取り、かつ分配するための単一の共通吐出ノズル１８を備える。

【0022】

好適ではあるが非限定的な実施形態において、主押出装置１２は、その長手方向軸線の周りを回転する際に、密封剤２を分配ヘッド１０に向けて圧送するためのウォームスクリューを備える。好適ではあるが非限定的な実施形態において、追加押出装置１３は、密封剤２を分配ヘッド１０に向けて圧送するギヤポンプ（逆転可能）を備える。

【0023】

主押出装置１２（のみ）によって分配され、可撓性パイプ１５を通って、更には主管体１４を通って流れる密封剤２の（質量）流量ＭＦ_ＭＡＩＮを測定するための（質量）流量センサ１９が設けられている。添付図面に示す実施形態において、流量センサ１９は、主管体１４に対して、追加管体１６との接合部の上流側で結合されている。このようにして、流量センサ１９は、主押出装置１２のみによって分配される密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮを、吐出ノズル１８に可能な限り近い点で（すなわち、空気入りタイヤ４）の内面３への密封剤２の塗布に関する可能な限り最小の遅延をもって）測定することができる。

【0024】

同様に、追加押出装置１３（のみ）によって分配され、可撓パイプ１５を通って、更には追加管体１６を通って流れる密封剤２の（質量）流量ＭＦ_ＡＤＤを測定するための（質量）流量センサ２０が設けられている。添付図面に示す実施形態において、流量センサ２０は、追加管体１６に対して、主管体１４との接合部の上流側で結合されている。このようにして、流量センサ２０は、追加押出装置１３のみによって分配される密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤを、吐出ノズル１８に可能な限り近い点で（すなわち、空気入りタイヤ４）の内面３への密封剤２の塗布に関する可能な限り最小の遅延をもって）測定することができる。

【0025】

貼付システム１は、制御ユニット２１を備える。この制御ユニット２１は、貼付システム１の動作を監視し、特に流量センサ１９及び２０を読み取って、押出装置１２及び１３の作動・不作動を制御するためのものである。

【0026】

貼付ユニット９の動作につき、図３に示すグラフを参照して説明すれば、以下のとおりである。

【0027】

図３において、実線は、吐出ノズル１８から分配すべき密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳの推移を示し、太い点線は、主押出装置１２のみによって分配され、流量センサ２０によって測定される密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮの推移を示し、細い点線は、追加押出装置１３のみによって分配され、流量センサ２０によって測定される密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤの推移を示し、破線は、吐出ノズル１８から分配される密封剤２の現実（実際）の流量ＭＦ_ＲＥＡ（主押出装置１２によって分配される密封剤２の処理量ＭＦ_ＭＡＩＮと、追加押出装置１３によって分配される密封剤２の処理量ＭＦ_ＡＤＤの和）の推移を示す。

【0028】

密封剤２の分配が吐出ノズル１８から開始されると、制御ユニット２１は、密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳに可能な限り忠実に追従するように（又は密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳと密封剤２の実際流量ＭＦ_ＲＥＡＬとの差に等しい流量誤差を打ち消すように）押し出し装置１２及び１３の両方を作動させる。先ず、押出装置１２及び１３の両方からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮ及びＭＦ_ＡＤＤを、可能な最大速度で増加させる（言うまでもなく、追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤは、主押出装置１２からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮよりも速やかに増加する）。次に、密封剤２の実際流量ＭＦ_ＲＥＡＬが密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳに到達すると、追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤを、ゼロ値以外の最小値に達するまで徐々に減少させる（追加押出装置１３は極度に減速されるが、完全に停止することはない）。

【0029】

換言すれば、空気入りタイヤ４の内面３に対する密封剤２の貼り付け開始時において、理想的な塗布プロファイル（すなわち、密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳ）は、貼り付けプロセスの開始時点で必要とされる密封剤２の処理量を直ちに利用可能とするものではあるが、これは主押出機装置１２の慣性によって阻まれる（すなわち、主押出機装置１２からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮは徐々に増加し、相当の遅延をもって密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳに達することになる）。このステップの間、追加押出装置１３は、主押出装置１２の慣性のために不足している密封剤２を補償するように駆動される。追加押出装置１３によって実行されるこの補償に基づき、密封剤２は、その所望流量ＭＦ_ＤＥＳ（すなわち、理想的な塗布プロファイル）に対応する急勾配をもって吐出ノズル１８から分配される。

【0030】

吐出ノズル１８からの密封剤２の分配が終了すると、制御ユニット２１は、主押出装置１２を停止させて主押出装置１２からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮをゼロ値になるまで連続的かつ急速に減少させる。これと同時に、制御ユニット２１は、追加押出装置１３を作動させて密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳに追従させる。このステップの間、追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤは、（初期段階におけるように）増加させることができ、あるいは負になるまで減少させる（すなわち、密封剤２の進行方向を逆転させる）こともできる。追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤが正の場合、密封剤２が吐出ノズル１８から分配される（すなわち、追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤが、主押出装置１２からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮｏｆに追加される）。他方、追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤが負の場合には、密封剤２は吐出ノズル１８に戻される（すなわち、追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤが、主押出装置１２からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮから差し引かれる）。

【0031】

換言すれば、空気入りタイヤ４の内面３に対する密封剤２の貼り付け終了時に、理想的な塗布プロファイルによれば、密封剤２の処理量をストリップの形成終了段階で直ちに停止させる必要があるが、これは主押出装置１２の慣性によって阻まれる。このステップの間、追加押出装置１３は、不足している密封剤２を分配するか、又は主押出装置１２の慣性のために過剰となった密封剤２を除去するように駆動される。追加押出装置１３によって実行されるこの補償によって、吐出ノズル１８からの密封剤２の分配は、密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳ（すなわち、理想的な貼り付けプロファイル）に対応する急勾配で中断される。

【0032】

一実施形態において、空気入りタイヤ４の内面３に対する密封剤２の貼り付け終了段階において、主押出装置１２を事前に停止させると共に、追加押出装置１３を使用することにより、不足している密封剤２を追加する（追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤが正である）ことができ、過剰の密封剤２を除去する（追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤが負である）こともできる。

【0033】

図４に示す好適な実施形態において、制御ユニット２１は、主押出装置１２からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮを、密封剤の所望流量ＭＦ_ＤＥＳの関数として、開ループモード（すなわち、フィードバックなし）で調整する。これと同時に、制御ユニット２１は、追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤを、流量誤差、すなわち、密封剤２の所望の流量ＭＦ_ＤＥＳと密封剤２の実際流量ＭＦ_ＲＥＡＬとの差を打ち消すように、閉ループモード（すなわち、フィードバックあり）で調整する。その結果、主押出装置１２からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮの推移は、適度に規則的であり、密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳの推移に対して（主押出装置１２の高い慣性による一定の遅延を伴って）忠実に追従する。
他方、追加押出装置１３からの流量ＭＦ_ＡＤＤの推移は、主押出装置１２の高い慣性を補償するために、（特に開始時点及び停止時点において）はるかに不規則的である。

【0034】

図４に示す実施形態において、制御ユニット２１は、密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳを提供するための処理ブロック２２と、密封剤の所望流量ＭＦ_ＤＥＳと、密封剤２の実際流量ＭＦ_ＲＥＡＬとの差を微分する際に流量誤差ｅを計算するための減算ブロック２３と、流量誤差ｅの関数として、追加押出装置１３を駆動するために使用される制御値Ｃ２を決定するための制御ブロック２４（通常はＰＩＤコントローラ）と、を備える。

【0035】

更に、制御ユニット２１は、主押出装置１２を駆動するために使用される制御値Ｃｌを、密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳの関数として（開ループモードで）決定するための制御ブロック２５を備える。一般的に、制御値Ｃｌは、主押出装置１２からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮが、密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳより常にわずかに福井値（例えば、密封剤２の所望流量ＭＦ_ＤＥＳの９０％に等しい値）に維持され、更には、追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤが連続的に除外されることのないように、したがって追加押出装置１３が完全に停止することのないように決定される。実際に、追加押出装置１３を（緩速ではあるが）常に作動状態に維持しておけば、追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤを急速に変化させる必要がある場合に、追加押出装置１３を即応させることが可能である。

【0036】

最後に、制御ユニット２１は、主押出装置１２からの密封剤２の流量ＭＦ_ＭＡＩＮ（流量センサ１９で測定）を追加押出装置１３からの密封剤２の流量ＭＦ_ＡＤＤ（流量センサ２０で測定）に追加する場合に、密封剤２の実際流量ＭＦ_ＲＥＡＬを計算するための加算ブロック２６を備える。

【0037】

好適な実施形態において、押出装置１２及び１３を制御する際には、これら押出装置１２及び１３内における密封剤２の圧力を決定する各別の圧力センサによって決定される測定値も使用される。

【0038】

本明細書に記載した実施形態は、本発明の治術的範囲から逸脱することなく、互いに組み合わせることができる。

【0039】

上述した貼付システム１は、多くの利点を有している。

【0040】

先ず、上述した貼付システム１によれば、追加押出装置１３を介入させて主押出装置１２の高い慣性を補償することにより、吐出ノズル１８からの密封剤２の分配を非常に迅速に開始させ、かつ終了させることができる。

【0041】

換言すれば、起動及びシャットダウン中における主押出装置１２の慣性を克服するために、（比較的）容量が低、慣性が低い追加押出装置１３を必要に応じて介入させるものである。すなわち、上述した貼付システム１は、主押出装置１２に（比較的）低容量、高速及び低慣性の追加押出装置１３を組み合わせることにより、その主押出装置１２の高い分配慣性によって課せられる制限を克服することができる。

【0042】

押し出しプロセス（吐出ノズル１８からの密封剤２の分配）を迅速に開始及び停止させる能力に基づいて貼付システム１の柔軟性を向上させ、密封剤２の層の均一性（ひいては空気入りタイヤ４の高速時の性能）を大幅に向上させる貼付モデルを製造することができる。

【0043】

さらに、上述した貼付システム１は、市場において容易に入手可能な少数の部品の追加のみを必要とする点で、製造が簡単で安価である。

【符号の説明】

【0044】

１ 貼付システム
２ 密封剤
３ 内面
４ 空気入りタイヤ
５ 支持装置
６ 回転軸線
７ 位置センサ
８ カメラ
９ 貼付ユニット
１０ 分配ヘッド
１１ 移動装置
１２ 主押出装置
１３ 追加押出装置
１４ 主管体
１５ 可撓パイプ
１６ 追加管体
１７ 可撓パイプ
１８ 吐出ノズル
１９ 流量センサ
２０ 流量センサ
２１ 制御ユニット
２２ 処理ブロック
２３ 減算ブロック
２４ 制御ブロック
２５ 制御ブロック
２６ 加算ブロック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】