特表 2022-519390 制御されたフローティングソーラーモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-23

(54)【発明の名称】制御されたフローティングソーラーモジュール

(51)【国際特許分類】

   B63B 35/00 20200101AFI20220315BHJP

【ＦＩ】

B63B35/00 T

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021569604

(86)(22)【出願日】2020-02-05

(85)【翻訳文提出日】2021-09-03

(86)【国際出願番号】 IL2020050142

(87)【国際公開番号】W WO2020161714

(87)【国際公開日】2020-08-13

(31)【優先権主張番号】62/801,747

(32)【優先日】2019-02-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521353322

【氏名又は名称】エクスフロート リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100202751

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 明代

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(74)【代理人】

【識別番号】100191086

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 香元

(72)【発明者】

【氏名】アルカレイ，アヴィ

(72)【発明者】

【氏名】アルカレイ，ラン

(57)【要約】

浮力モジュールが、水域内で浮力によって支持されるように構成されたベースであって、当該水域と流体連絡している空間を画定するベースと、当該空間内に受け入れられ、当該ベースに対して垂直次元を動くように、大きさが決められ適合された流体保持コンテナとを備え、当該ベースに対する当該コンテナの垂直位置が、少なくとも部分的に、当該コンテナ内の流体レベルによって決定される。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

浮力モジュールであって、
水域内で浮力によって支持されるように構成されたベースであって、前記水域と流体連絡している空間を画定するベースと、
前記空間内に受け入れられ、前記ベースに対して垂直次元を動くように、大きさが決められ適合された流体保持コンテナと、を備え、
前記ベースに対する前記コンテナの垂直位置が、少なくとも部分的に、前記コンテナ内の流体レベルによって決定される、浮力モジュール。

【請求項2】

前記ベースが容器であり、前記空間が前記容器の内室である、請求項１に記載のモジュール。

【請求項3】

前記容器が、外壁および内壁を備える二重壁容器であり、前記外壁と内壁との間の間隙が、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされるように構成されている、請求項２に記載のモジュール。

【請求項4】

前記ベースが、離間した位置に配置された少なくとも２つのハルを備え、前記ハルは互いに堅固に相互接続され、前記空間は前記ハルの間に画定されている、請求項１に記載のモジュール。

【請求項5】

前記ベースが、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされている、請求項１～４のいずれか一項に記載のモジュール。

【請求項6】

前記コンテナの前記垂直次元における前記動きが、１０～３００ｃｍの範囲である、請求項１～５のいずれか一項に記載のモジュール。

【請求項7】

前記ベースに連結され、ソーラーパネルをその上に枢動可能に取り付けるように構成されたマウントをさらに備え、前記ソーラーパネルが、前記マウントに対して枢動点を中心に傾斜可能である、請求項１～６のいずれか一項に記載のモジュール。

【請求項8】

前記コンテナの前記垂直次元における前記動きを、前記枢動点を中心にした前記ソーラーパネルの前記枢動可能な運動に変換するように構成された傾斜機構をさらに備える、請求項７に記載のモジュール。

【請求項9】

前記傾斜機構が、水平に対していずれかの側に前記ソーラーパネルを２５°～７５°で傾斜させるように構成されている、請求項８に記載のモジュール。

【請求項10】

前記傾斜機構が、前記ソーラーパネルの重心が前記枢動点の下または上に設置されるように構成されている、請求項９に記載のモジュール。

【請求項11】

前記傾斜機構が、ケーブルとプーリーの傾斜機構、クランク状傾斜機構、および弧状スロット傾斜機構、水中対称フレームを備えた平行四辺形、および水中非対称フレームを備えた平行四辺形、ならびにプッシュ／プルロッドのうちの１つを備える、請求項１０に記載のモジュール。

【請求項12】

前記容器が、前記水域と前記内室との間に前記流体連絡を提供するように構成された１つまたは複数の開口部をさらに備え、前記１つまたは複数の開口部のうちの少なくともいくつかが、前記水域と前記内室との間の流体流量を調整するように寸法が決められている、請求項２に記載のモジュール。

【請求項13】

前記調整が、前記水域と前記内室との間の流体流量を調整するように構成された制御弁を用いることによって達成される、請求項１２に記載のモジュール。

【請求項14】

前記コンテナと流体連絡している制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットが、前記コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成されている、請求項１～１３のいずれか一項に記載のモジュール。

【請求項15】

前記制御ユニットと前記コンテナとの間に接続されたパイプをさらに備える、請求項１４に記載のモジュール。

【請求項16】

前記パイプが、前記ベースに取り付けられ、前記コンテナの前記垂直次元における前記動きを容易にするように構成された少なくとも延伸可能な部分を有する、請求項１５に記載のモジュール。

【請求項17】

前記制御ユニットが、前記流体を、前記パイプを通して前記コンテナの中に、および／または外に送るように構成されたポンプをさらに備える、請求項１５または１６に記載のモジュール。

【請求項18】

前記制御ユニットが、前記モジュールの地理的位置に関する黄道上の太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記コンテナ内の前記流体レベルを調節するように構成されている、請求項１４～１７のいずれか一項に記載のモジュール。

【請求項19】

システムであって、
複数の浮力モジュールであって、それぞれ
水域内で浮力によって支持されるように構成されたベースであって、前記水域と流体連絡している空間を画定するベース、および
前記空間内に受け入れられ、前記ベースに対して垂直次元を動くように、大きさが決められ適合された流体保持コンテナであって、前記ベースに対する前記コンテナの垂直位置が、少なくとも部分的に、前記コンテナ内の流体レベルに基づく、流体保持コンテナ、を備える複数の浮力モジュールと、
指定された配置で前記モジュールを堅固に相互接続するように構成されたフレーム部材を備えるフレームワークと、
前記コンテナのそれぞれと流体連絡している制御ユニットであって、前記コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成された、制御ユニットと、を備えるシステム。

【請求項20】

前記複数のモジュールが、行および列を備えるグリッドアレイフィールドに配置されている、請求項１９に記載のシステム。

【請求項21】

前記ベースが容器であり、前記空間が前記容器の内室である、請求項１９または２０に記載のシステム。

【請求項22】

前記容器が、外壁および内壁を備える二重壁容器であり、前記外壁と内壁との間の間隙が、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされるように構成されている、請求項２１に記載のシステム。

【請求項23】

前記ベースが、離間した位置に配置された少なくとも２つのハルを備え、前記ハルは互いに堅固に相互接続され、前記空間が前記ハルの間に画定されている、請求項１９または２０に記載のシステム。

【請求項24】

前記ベースが、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされている、請求項１９～２３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項25】

前記コンテナの前記垂直次元における前記動きが、１０～３００ｃｍの範囲である、請求項１９～２４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項26】

前記ベースが、前記ベースに連結され、ソーラーパネルをその上に枢動可能に取り付けるように構成されたマウントをさらに備え、前記ソーラーパネルが、前記マウントに対して枢動点を中心に傾斜可能である、請求項１９～２５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項27】

前記ベースが、前記コンテナの前記垂直次元における前記動きを、前記枢動点を中心にした前記ソーラーパネルの前記枢動可能な運動に変換するように構成された傾斜機構をさらに備える、請求項２６に記載のシステム。

【請求項28】

前記傾斜機構が、水平に対していずれかの側に前記ソーラーパネルを２５°～７５°で傾斜させるように構成されている、請求項２７に記載のシステム。

【請求項29】

前記傾斜機構が、前記ソーラーパネルの重心が前記枢動点の下または上に設置されるように構成されている、請求項２８に記載のシステム。

【請求項30】

前記傾斜機構が、ケーブルとプーリーの傾斜機構、クランク状傾斜機構、および弧状スロット傾斜機構、水中対称フレームを備えた平行四辺形、ならびに水中非対称フレームおよびプッシュ／プルロッドを備えた平行四辺形のうちの１つを備える、請求項２９に記載のシステム。

【請求項31】

前記容器が、前記水域と前記内室との間に前記流体連絡を提供するように構成された１つまたは複数の開口部をさらに備え、前記１つまたは複数の開口部のうちの少なくともいくつかが、前記水域と前記内室との間の流体流量を調整するように寸法が決められている、請求項２１に記載のシステム。

【請求項32】

前記調整が、前記水域と前記内室との間の流体流量を調整するように構成された制御弁を用いることによって達成される、請求項３１に記載のシステム。

【請求項33】

前記コンテナと流体連絡している制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットが、前記コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成されている、請求項１９～３２のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項34】

前記制御ユニットを前記コンテナのそれぞれに接続するように構成されたパイプグリッドをさらに備える、請求項３３に記載のシステム。

【請求項35】

前記制御ユニットが、前記流体を、前記パイプグリッドを通して前記コンテナの中に、および／または外に送るように構成されたポンプをさらに備える、請求項３３または３４に記載のシステム。

【請求項36】

前記制御ユニットが、前記モジュールの地理的位置に関する黄道上の太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記コンテナ内の前記流体レベルを調節するように構成されている、請求項３３～３５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項37】

前記ソーラーパネルが、一斉に傾斜するようにさらに構成されている、請求項２６に記載のシステム。

【請求項38】

前記フレームワークが、前記システムを係留するように構成された１つまたは複数の線をさらに備える、請求項１９に記載のシステム。

【請求項39】

前記１つまたは複数の線が、前記システムの方位角の調節を容易にするようにさらに構成されている、請求項３８に記載のシステム。

【請求項40】

方法であって、
複数の浮力モジュールであって、それぞれが、
水域内で浮力によって支持されるように構成されたベースであって、前記水域と流体連絡している空間を画定するベースと、
前記空間内に受け入れられ、前記ベースに対して垂直次元を動くように、大きさが決められ適合された流体保持コンテナであって、前記ベースに対する前記コンテナの垂直位置が、少なくとも部分的に、前記コンテナ内の流体レベルに基づいて決定される、流体保持コンテナと、を備える、複数の浮力モジュールを備えるシステムを提供することと、
前記コンテナのそれぞれと流体連絡している制御ユニットを提供するように構成されたフレーム部材を備えるフレームワークを使用して、指定された配置で前記モジュールを堅固に相互接続することであって、
前記制御ユニットが、前記コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成されている、相互接続することと、
前記システムを水域内に配備することと、を含む方法。

【請求項41】

前記相互接続が、行および列を備えるグリッドアレイフィールド内の前記複数のモジュールを相互接続することを含む、請求項４０に記載の方法。

【請求項42】

前記ベースが容器であり、前記空間が前記容器の内室である、請求項４０または４１に記載の方法。

【請求項43】

前記容器が、外壁および内壁を備える二重壁容器であり、前記外壁と内壁との間の間隙が、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされるように構成されている、請求項４２に記載の方法。

【請求項44】

前記ベースが、離間した位置に配置された少なくとも２つのハルを備え、前記ハルが互いに堅固に相互接続され、前記空間が前記ハルの間に画定されている、請求項４０または４１に記載の方法。

【請求項45】

前記ベースが、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされている、請求項４０～４４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項46】

前記コンテナの垂直次元における前記動きが、１０～３００ｃｍの範囲である、請求項４０～４５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項47】

前記ベースが、前記ベースに連結され、ソーラーパネルをその上に枢動可能に取り付けるように構成されたマウントをさらに備え、前記ソーラーパネルが、前記マウントに対して枢動点を中心に傾斜可能である、請求項４０～４６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項48】

前記ベースが、前記コンテナの垂直次元における前記動きを、前記枢動点を中心にした前記ソーラーパネルの前記枢動可能な運動に変換するように構成された傾斜機構をさらに備える、請求項４７に記載の方法。

【請求項49】

前記傾斜機構が、水平に対していずれかの側に前記ソーラーパネルを２５°～７５°で傾斜させるように構成されている、請求項４８に記載の方法。

【請求項50】

前記傾斜機構が、前記ソーラーパネルの重心が前記枢動点の下または上に設置されるように構成されている、請求項４９に記載の方法。

【請求項51】

前記傾斜機構が、ケーブルとプーリーの傾斜機構、クランク状傾斜機構、および弧状スロット傾斜機構、水中対称フレームを備えた平行四辺形、ならびに水中非対称フレームおよびプッシュ／プルロッドを備えた平行四辺形のうちの１つを備える、請求項５０に記載の方法。

【請求項52】

前記容器が、前記水域と前記内室との間に前記流体連絡を提供するように構成された１つまたは複数の開口部をさらに備え、前記１つまたは複数の開口部のうちの少なくともいくつかが、前記水域と前記内室との間の流体流量を調整するように寸法が決められている、請求項４２に記載の方法。

【請求項53】

前記調整が、前記水域と前記内室との間の流体流量を調整するように構成された制御弁を用いることによって達成される、請求項５２に記載の方法。

【請求項54】

前記システムが、前記コンテナと流体連絡している制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットが、前記コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成されている、請求項４０～５３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項55】

前記システムが、前記制御ユニットを前記コンテナのそれぞれに接続するように構成されたパイプグリッドをさらに備える、請求項５４に記載の方法。

【請求項56】

前記制御ユニットが、前記流体を、前記パイプグリッドを通して前記コンテナの中に、および／または外に送るように構成されたポンプをさらに備える、請求項５４または５５に記載の方法。

【請求項57】

前記制御ユニットが、前記モジュールの地理的位置に関する黄道上の太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記コンテナ内の前記流体レベルを調節するように構成されている、請求項５４～５６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項58】

前記ソーラーパネルが、一斉に傾斜するようにさらに構成されている、請求項４７に記載の方法。

【請求項59】

前記フレームワークが、前記システムを係留するように構成された１つまたは複数の線をさらに備える、請求項４０に記載の方法。

【請求項60】

前記１つまたは複数の線が、前記システムの方位角の調節を容易にするようにさらに構成されている、請求項５９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年２月６日に出願された「ＦＬＯＡＴＩＮＧ ＳＯＬＡＲ ＰＡＮＥＬ ＭＯＤＵＬＥ」と題された米国仮特許出願第６２／８０１，７４７号からの優先権の利益を主張し、その内容は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

本発明は、そのいくつかの実施形態において、太陽光発電システムの分野に関し、より具体的には、限定的ではないが、太陽光発電システム用のフローティングソーラーパネルモジュールに関する。

【背景技術】

【0003】

太陽光エネルギーは、クリーンで無尽蔵の天然資源であり、最も有望な再生可能エネルギー技術のうちの１つである。全世界のエネルギーを持続可能とする大きな一歩として必要なのは、地球に１年間に到達する太陽放射のごく一部だけであろう。しかしながら、太陽光発電所が、従来の発電所と同じ発電能力と供給安定性を提供するために必要な土地は、非常に大面積である。

【0004】

したがって、利用可能な表面積を効率的に利用するために、太陽光発電を湖、人工貯水池、および／または海に移すことで、土地利用を改善し、一方で、人間の居住空間と農業用の土地を維持し、例えば、他の産業用途に指定された空間を利用することによって、自然保護区を保護することもできるであろう。それゆえに、近年、フローティングソーラーアレイが大きな関心を呼んでいる。

【0005】

関連技術の前述の例およびそれに関連する限定は、例証的であり、排他的ではないことが意図される。関連技術の他の制限は、本明細書を読み、図を検討すれば、当業者には明らかになるであろう。

【発明の概要】

【0006】

以下の実施形態およびその態様は、範囲を限定するものではなく、例示的かつ例証的であることを意味するシステム、ツール、および方法と併せて説明および図示される。

【0007】

一実施形態では、水域内で浮力によって支持されるように構成されたベースであって、当該水域と流体連絡している空間を画定するベースと、当該空間内に受け入れられ、当該ベースに対して垂直次元を動くように、大きさが決められ適合された流体保持コンテナとを備える浮力モジュールであって、当該ベースに対する当該コンテナの垂直位置が、少なくとも部分的に、当該コンテナ内の流体レベルによって決定される、浮力モジュールとが提供される。

【0008】

いくつかの実施形態では、当該ベースは容器であり、当該空間は当該容器の内室である。

【0009】

いくつかの実施形態では、当該容器が、外壁および内壁を備える二重壁容器であり、当該外壁と内壁との間の間隙が、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされるように構成されている。

【0010】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、離間した位置に配置された少なくとも２つのハルを備え、当該ハルは互いに堅固に相互接続され、当該空間は当該ハルの間に画定されている。

【0011】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされている。

【0012】

いくつかの実施形態では、当該コンテナの垂直次元における当該動きが、１０～３００ｃｍの範囲である。

【0013】

いくつかの実施形態では、モジュールが、当該ベースに連結され、ソーラーパネルをその上に枢動可能に取り付けるように構成されたマウントをさらに備え、当該ソーラーパネルが、当該マウントに対して枢動点を中心に傾斜可能である。

【0014】

いくつかの実施形態では、モジュールが、当該コンテナの垂直次元における当該動きを、当該枢動点を中心にした当該ソーラーパネルの当該枢動可能な運動に変換するように構成された傾斜機構をさらに備える。

【0015】

いくつかの実施形態では、当該傾斜機構が、水平に対して、当該ソーラーパネルを片側または両側のいずれかに２５°～７５°で傾斜させるように構成されている。

【0016】

いくつかの実施形態では、当該傾斜機構が、当該ソーラーパネルの重心が当該枢動点の下または上に設置されるように構成されている。

【0017】

いくつかの実施形態では、当該傾斜機構が、ケーブルとプーリーの傾斜機構、クランク状傾斜機構、および弧状スロット傾斜機構、水中対称フレームを備えた平行四辺形、ならびに水中非対称フレームおよびプッシュ／プルロッドを備えた平行四辺形のうちの１つを備える。

【0018】

いくつかの実施形態では、当該容器が、当該水域と当該内室との間に当該流体連絡を提供するように構成された１つまたは複数の開口部をさらに備え、当該１つまたは複数の開口部のうちの少なくともいくつかが、当該水域と当該内室との間の流体流量を調整するように寸法が決められている。

【0019】

いくつかの実施形態では、当該調整が、当該水域と当該内室との間の流体流量を調整するように構成された制御弁を用いることによって達成されている。

【0020】

いくつかの実施形態では、モジュールが、当該コンテナと流体連絡している制御ユニットをさらに備え、制御ユニットが、当該コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成されている。

【0021】

いくつかの実施形態では、モジュールが、当該制御ユニットと当該コンテナとの間に接続されたパイプをさらに備える。

【0022】

いくつかの実施形態では、当該パイプが、当該ベースに取り付けられ、当該コンテナの垂直次元における当該動きを容易にするように構成された少なくとも延伸可能な部分を有する。

【0023】

いくつかの実施形態では、当該制御ユニットが、当該流体を、当該パイプを通して当該コンテナの中に、および／または外に送るように構成されたポンプをさらに備える。

【0024】

いくつかの実施形態では、当該制御ユニットが、モジュールの地理的位置に関する黄道上の太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、当該コンテナ内の当該流体レベルを調節するように構成されている。

【0025】

一実施形態では、水域内で浮力によって支持されるように構成された各ベースであって、当該水域と流体連絡している空間を画定する各ベースと、当該空間内に受け入れられ、当該ベースに対して垂直次元を動くように、大きさが決められ適合された流体保持コンテナと、を備える複数の浮力モジュールであって、当該ベースに対する当該コンテナの垂直位置が、少なくとも部分的に当該コンテナ内の流体レベルに基づく、複数の浮力モジュール、指定された配置で当該モジュールを堅固に相互接続するように構成されたフレーム部材を備えるフレームワーク、ならびに当該コンテナのそれぞれと流体連絡している制御ユニットであって、当該コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成された制御ユニットを、備えるシステムがさらに提供される。

【0026】

いくつかの実施形態では、当該複数のモジュールが、行および列を備えるグリッドアレイフィールドに配置されている。

【0027】

いくつかの実施形態では、当該ベースは容器であり、当該空間は当該容器の内室である。

【0028】

いくつかの実施形態では、当該容器が、外壁および内壁を備える二重壁容器であり、当該外壁と内壁との間の間隙が、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされるように構成されている。

【0029】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、離間した位置に配置された少なくとも２つのハルを備え、当該ハルは互いに堅固に相互接続され、当該空間は当該ハルの間に画定されている。

【0030】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされている。

【0031】

いくつかの実施形態では、当該コンテナの垂直次元における当該動きが、１０～３００ｃｍの範囲である。

【0032】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、当該ベースに連結され、ソーラーパネルをその上に枢動可能に取り付けるように構成されたマウントをさらに備え、当該ソーラーパネルが、当該マウントに対して枢動点を中心に傾斜可能である。

【0033】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、当該コンテナの垂直次元における当該動きを、当該枢動点を中心にした当該ソーラーパネルの当該枢動可能な運動に変換するように構成された傾斜機構をさらに備える。

【0034】

いくつかの実施形態では、当該傾斜機構が、水平に対していずれかの側に当該ソーラーパネルを２５°～７５°で傾斜させるように構成されている。

【0035】

いくつかの実施形態では、当該傾斜機構が、当該ソーラーパネルの重心が当該枢動点の下または上に設置されるように構成されている。

【0036】

いくつかの実施形態では、当該傾斜機構が、ケーブルとプーリーの傾斜機構、クランク状傾斜機構、および弧状スロット傾斜機構、水中対称フレームを備えた平行四辺形、ならびに水中非対称フレームおよびプッシュ／プルロッドを備えた平行四辺形のうちの１つを備える。

【0037】

いくつかの実施形態では、当該容器が、当該水域と当該内室との間に当該流体連絡を提供するように構成された１つまたは複数の開口部をさらに備え、当該１つまたは複数の開口部のうちの少なくともいくつかが、当該水域と当該内室との間の流体流量を調整するように寸法が決められている。

【0038】

いくつかの実施形態では、当該調整が、当該水域と当該内室との間の流体流量を調整するように構成された制御弁を用いることによって達成される。

【0039】

いくつかの実施形態では、システムが、当該コンテナと流体連絡している制御ユニットをさらに備え、制御ユニットが、当該コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成されている。

【0040】

いくつかの実施形態では、システムが、当該制御ユニットを当該コンテナのそれぞれに接続するように構成されたパイプグリッドをさらに備える。

【0041】

いくつかの実施形態では、当該制御ユニットが、当該流体を、当該パイプグリッドを通して当該コンテナの中に、および／または外に送るように構成されたポンプをさらに備える。

【0042】

いくつかの実施形態では、当該制御ユニットが、モジュールの地理的位置に関する黄道上の太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、当該コンテナ内の当該流体レベルを調節するように構成されている。

【0043】

いくつかの実施形態では、当該ソーラーパネルが、一斉に傾斜するようにさらに構成されている。

【0044】

いくつかの実施形態では、当該フレームワークが、当該システムを係留するように構成された１つまたは複数の線をさらに備える。

【0045】

いくつかの実施形態では、当該１つまたは複数の線が、当該システムの方位角の調節を容易にするようにさらに構成されている。

【0046】

一実施形態では、水域内で浮力によって支持されるように構成された各ベースであって、当該水域と流体連絡している空間を画定する各ベース、および当該空間内に受け入れられ、当該ベースに対して垂直次元を動くように、大きさが決められ適合された流体保持コンテナであって、当該ベースに対する当該コンテナの垂直位置が、少なくとも部分的に当該コンテナ内の流体レベルに基づいて決定される、流体保持コンテナを備える複数の浮力モジュールを備えるシステムを提供することと、当該コンテナのそれぞれと流体連絡している制御ユニットであって、当該コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成された制御ユニットを、提供するように構成されたフレーム部材を備えるフレームワークを用いて、当該モジュールを指定された配置で堅固に相互接続することと、当該システムを水域に配備することと、を含む方法がさらに提供される。

【0047】

いくつかの実施形態では、当該相互接続が、行および列を備えるグリッドアレイフィールド内の当該複数のモジュールを相互接続することを含む。

【0048】

いくつかの実施形態では、当該ベースは容器であり、当該空間は当該容器の内室である。

【0049】

いくつかの実施形態では、当該容器が、外壁および内壁を備える二重壁容器であり、当該外壁と内壁との間の間隙が、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされるように構成されている。

【0050】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、離間した位置に配置された少なくとも２つのハルを備え、当該ハルは互いに堅固に相互接続され、当該空間は当該ハルの間に画定されている。

【0051】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、液体および固体のうちの１つまたは複数を含むバラストで少なくとも部分的に満たされている。

【0052】

いくつかの実施形態では、当該コンテナの垂直次元における当該動きが、１０～３００ｃｍの範囲である。

【0053】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、当該ベースに連結され、ソーラーパネルをその上に枢動可能に取り付けるように構成されたマウントをさらに備え、当該ソーラーパネルが、当該マウントに対して枢動点を中心に傾斜可能である。

【0054】

いくつかの実施形態では、当該ベースが、当該コンテナの垂直次元における当該動きを、当該枢動点を中心にした当該ソーラーパネルの当該枢動可能な運動に変換するように構成された傾斜機構をさらに備える。

【0055】

いくつかの実施形態では、当該傾斜機構が、水平に対していずれかの側に当該ソーラーパネルを２５°～７５°で傾斜させるように構成されている。

【0056】

いくつかの実施形態では、当該傾斜機構が、当該ソーラーパネルの重心が当該枢動点の下または上に設置されるように構成されている。

【0057】

いくつかの実施形態では、当該傾斜機構が、ケーブルとプーリーの傾斜機構、クランク状傾斜機構、および弧状スロット傾斜機構、水中対称フレームを備えた平行四辺形、ならびに水中非対称フレームおよびプッシュ／プルロッドを備えた平行四辺形のうちの１つを備える。

【0058】

いくつかの実施形態では、当該容器が、当該水域と当該内室との間に当該流体連絡を提供するように構成された１つまたは複数の開口部をさらに備え、当該１つまたは複数の開口部のうちの少なくともいくつかが、当該水域と当該内室との間の流体流量を調整するように寸法が決められている。

【0059】

いくつかの実施形態では、当該調整が、当該水域と当該内室との間の流体流量を調整するように構成された制御弁を用いることによって達成される。

【0060】

いくつかの実施形態では、当該システムが、当該コンテナと流体連絡している制御ユニットをさらに備え、制御ユニットが、当該コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成されている。

【0061】

いくつかの実施形態では、当該システムが、当該制御ユニットを当該コンテナのそれぞれに接続するように構成されたパイプグリッドをさらに備える。

【0062】

いくつかの実施形態では、当該制御ユニットが、当該流体を、当該パイプグリッドを通して当該コンテナの中に、および／または外に送るように構成されたポンプをさらに備える。

【0063】

いくつかの実施形態では、当該制御ユニットが、モジュールの地理的位置に関する黄道上の太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、当該コンテナ内の当該流体レベルを調節するように構成されている。

【0064】

いくつかの実施形態では、当該ソーラーパネルが、一斉に傾斜するようにさらに構成されている。

【0065】

いくつかの実施形態では、当該フレームワークが、当該システムを係留するように構成された１つまたは複数の線をさらに備える。

【0066】

いくつかの実施形態では、当該１つまたは複数の線が、当該システムの方位角の調節を容易にするようにさらに構成されている。

【0067】

上記の例示的な態様および実施形態に加えて、さらなる態様および実施形態は、図を参照することによって、および以下の詳細な説明を検討することによって明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0068】

例示的な実施形態が、参照図に示されている。図に示されているコンポーネントおよび特徴の寸法は、概して、表示の便宜と明確さのために選択されており、必ずしも縮尺どおりに示されていない。図は以下のとおりである。

【図1A-1D】本発明のいくつかの実施形態による、フローティングソーラーパネルモジュールの一例を示す。

【図2A】いくつかの実施形態による、フローティングソーラーパネルモジュールの第１の例示的なベースおよびコンテナを示す。

【図2B-2D】いくつかの実施形態による、フローティングソーラーパネルモジュールの第２の例示的なベースを示す。

【図3A-3B】本発明のいくつかの実施形態による、フローティングソーラーパネルモジュールのベースの例示的な底部閉鎖体を示す。

【図4A-4D】本発明のいくつかの実施形態による、例示的なマウントを示す。

【図5A-5B】本発明のいくつかの実施形態による、例示的なソーラーパネル支持フレームの概略図である。

【図6A-6D】本発明のいくつかの実施形態による、例示的なコンテナを示す。

【図7A-7C】本発明のいくつかの実施形態による、コンテナの動きを容易にするためのコンテナガイドを示す。

【図8A-8B】本発明のいくつかの実施形態による、コンテナ内の流体レベルの選択的調節を概略的に示す。

【図9A-9D】本発明のいくつかの実施形態による、例示的な傾斜機構を概略的に示す。

【図10A-10D】本発明のいくつかの実施形態による、フローティングソーラーパネルモジュールのアレイフィールドを備えるシステムを示す。

【図11A-11C】本発明のいくつかの実施形態による、フローティングソーラーパネルモジュールを備えるシステムを示す。

【発明を実施するための形態】

【0069】

海、湖、または貯水池などの水域に配備するように構成されたフローティングモジュールが本明細書に開示される。いくつかの実施形態では、フローティングモジュールがフローティングパネルモジュールである。いくつかの実施形態では、パネルモジュールがソーラーパネルを備える。いくつかの実施形態では、追跡または他の回転運動を必要とするパネルが、１つまたは複数のアンテナおよび／または他の要素を備える。本明細書に開示されるフローティングモジュールは、様々な可動要素で作動可能であり得るが、説明を簡単にするために、この時点から、フローティングソーラーパネルモジュールのみに言及する。いくつかの実施形態では、本明細書の他の場所でより詳細に説明されるように、本モジュールが、例えば、日中の異なる時刻で、ソーラーパネルを太陽に向けさせるために、ソーラーパネルの傾斜角の遠隔調節を提供する。いくつかの実施形態では、本モジュールが、油圧、空気圧、サーボおよび／または他の高精度の電気モーター、または任意の同様のタイプの機構を用いる必要のない単純な静水圧傾斜調節機構を備える。いくつかの実施形態では、静水圧傾斜調節機構が、モジュールに接続された流体供給ラインを介して、遠隔で制御および操作することができる。いくつかの実施形態では、本発明の傾斜機構が、例えば、周囲の風の状態および波の頻発によって引き起こされるソーラーパネルの傾斜角の急激な変化を緩和するように構成されている。いくつかの実施形態では、本発明の傾斜機構が、効率が最適である角度にパネルを傾斜させることによって、パネルの効率を最適化するように構成されている。いくつかの実施形態では、本発明が、両面パネルを用いることによって、例えば、そのようなパネルの裏側を遮光するトルク管を持たないことによって、パネルの効率を最適化するように構成されている。いくつかの実施形態では、本発明の傾斜機構が、複数の軸を中心にパネルを傾斜させることによってパネルの効率を最適化するように構成され、第１の軸を中心に傾斜されたパネルが第２の軸を中心に傾斜させたパネル上に影を落とさないように、軸は互いに特定の距離で離間されている（例えば、バックトラッキング）。

【0070】

また、水域に配備するように構成された、本発明の相互接続されたフローティングソーラーパネルモジュールのアレイフィールドを備えるシステムも開示されている。いくつかの実施形態では、本システムの個々のモジュールが、周囲の風、波、および同様の条件に耐えることができるように、堅固に相互接続され得る。いくつかの実施形態では、本システムが、アレイ内のいくつかまたは多数のソーラーパネルの傾斜角を個別にまたは一斉に調節するように構成され得る。いくつかの実施形態では、本システムが、例えば、太陽の方向、風、周囲条件、または季節の変化に応じて、水域内のシステムの方位を調節するように構成され得る。

【0071】

したがって、本発明の潜在的な利点は、傾斜調節可能であり、メンテナンスが少なくて済み、効率的にモジュールのアレイフィールドの一部として作動する、フローティングソーラーパネルモジュールを提供するという点である。本モジュールは、可動部品の数が最小限であり、占有面積が比較的小さく、製造が安価であり、さらに、保管、輸送、および現場での組み立てが容易である。

【0072】

フローティングモジュールを堅固に相互接続するように構成されたフレーム部材を備えるフレームワークを備える水域に置かれたモジュールのアレイの潜在的な利点は、アレイが水域のわずかな割合を覆い、したがって太陽光の減少および／または水面からの酸素吸収の効果が、相互接続されたフロートで構築されたシステムと比較して大幅に小さくなるという点である。

【0073】

いくつかの実施形態では、本発明が、ベースを備える。いくつかの実施形態では、ベースが、水域内で浮力によって支持されるように構成された、ハルのような２つ以上のセクションを備える。いくつかの実施形態では、ハルが、例えば、実質的に垂直な次元でのコンテナの動きを可能にする方法で可動コンテナを受け入れるための空間をそれらの間に作成するように、例えば共に離間した配置で相互接続されている。

【0074】

いくつかの実施形態では、ハルが、例えば水域の、流体レベルに対するハルの所望の浮遊高度および方向を達成し、風および／または潮流が強い状態などでの混乱後には、そのような所望の浮遊高度および方向を取り戻すように、浮力とバラストのシステムを組み合わせる。例えば、いくつかの実施形態では、ハルは中空であり、いくつかの実施形態では、ハルが、所望のバラストを提供するために、水、別の液体、または固体物質を、完全にまたは部分的に満たすように構成されている。いくつかの実施形態では、ベースが、コンテナに隣接して置かれている。いくつかの実施形態では、本明細書の他の場所でより詳細に説明されるように、１つまたは複数のベースが複数のコンテナの間に散在している。いくつかの実施形態では、ベースはコンテナから分離可能である。

【0075】

図１Ａ～１Ｄは、例示的な本発明のフローティングソーラーパネルモジュールを、側面図（図１Ａ）、正面図（図１Ｂ）、および斜視図（図１Ｃ～１Ｄ）で示している。モジュール１００は、いくつかの実施形態では、ベース１１０を備える。ベース１１０が、水域内で浮力によって支持されるように構成された、単一の容器を、またはいくつかの実施形態では２つ以上のセクションを、備え得る。いくつかの実施形態では、モジュール１００が、ベース１１０に連結された、例えばマウント１３０などの、１つまたは複数のマウントを備える。いくつかの実施形態では、マウント１３０が、ベース１１０の上部に接続されている。ソーラーパネル１６０を保持するソーラーパネル支持フレーム１７０が、水平に対する支持フレーム１７０の傾斜角の調節を可能にするように、マウント１３０に枢動可能に取り付けられ得る。

【0076】

いくつかの実施形態では、コンテナ１４０が、ベース１１０の浸水した内室内に受け入れられる。ベース１１０が２つ以上のセクションを備える実施形態では、コンテナ１４０が、ベース１１０の離間したセクション間の空間内に受け入れられ得る。いずれの場合も、コンテナ１４０が、ベース１１０に対して垂直次元で動くように構成されている。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０が、１０～３００ｃｍの範囲で垂直に動くように構成されている。いくつかの実施形態では、コンテナが、流体保持コンテナである。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０の垂直位置が、コンテナ１４０内の流体レベルを選択的に調節することによって調節され得る。いくつかの実施形態では、傾斜機構が、支持フレーム１７０とコンテナ１４０とを作動可能に接続し、ベース１１０に対するコンテナ１４０の垂直位置の変化が、支持フレーム１７０したがってソーラーパネル１６０の、水平面（Ｘ軸）に対する傾斜角の変化に変換される（例えば、図９Ｂおよび９Ｃ；α、α’）。

【0077】

いくつかの実施形態では、コンテナ１４０内の液体の重量が、破壊的な外力（風など）に対してコンテナ１４０および／またはモジュール全体の位置を維持するのに役立つ平衡効果をさらに提供する。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０の浮力が、コンテナ１４０の位置を維持し、破壊的な外力（風など）に対してモジュール全体の平衡を保つ。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０の浮力が、コンテナ１４０が水中に押し込まれるのを防ぎ、一方、コンテナ１４０の重量が、コンテナ１４０が水から引き出されるのを防ぐ。

【0078】

図２Ａは、一実施形態によるベースおよびコンテナの例示的な実施形態を示している。いくつかの実施形態では、ベース１１０が、ハル１０２などの２つ以上のセクションを備え得る。ハル１０２が、図１Ａのコンテナ１４０などの可動コンテナを受け入れるための空間１０８を、実質的に垂直な次元でコンテナ１４０の動きを可能にする方法で作成するように、例えば共に離間した配置で相互接続され得る。

【0079】

いくつかの実施形態では、各ハル１０２が、水域内で浮力によって支持されるように構成されている。いくつかの実施形態では、ハル１０２の浮力レベルおよび安定性の特性が、少なくとも部分的に、ハル１０２の寸法、体積、および占有面積のうちの少なくとも１つに基づいて決定される。いくつかの実施形態では、ハル１０２が、水域の水面レベルに対するハル１０２の所望の浮遊高度および方向を達成し、風および／または潮流が強い状態などでの混乱後には、そのような所望の浮遊高度および方向を取り戻すように、浮力とバラストのシステムを組み合わせる。例えば、ハル１０２が、所望のバラストを提供するために、水、別の液体、または固体物質を、完全にまたは部分的に満たすように構成された、中空のハルであり得る。他の実施形態では、ハル１０２が、中実の、部分的にのみ中空の、または完全に中空のハルであり得る。

【0080】

いくつかの実施形態では、ハル１０２のそれぞれが、１つまたは複数の締結方法を用いて、各ハル１０２の上部の周りに取り付けアーム１０４が取り付けられるように構成されている。いくつかの実施形態では、各ハル１０２が、取り付けアーム１０４と一体的に形成されている。いくつかの実施形態では、各ハル１０２の上部の周りにそれぞれ置かれた２つの取り付けアーム１０４が、上記のように、画定されて離間し並べられた配置のハル１０２を備える堅固なベース１１０を作成するように、例えば、１つまたは複数の相互接続器１０６を使用して互いに堅固に相互接続するように構成されている。いくつかの実施形態では、本明細書の他の場所でより詳細に説明するように、取り付けアーム１０４および相互接続器１０６のうちの１つまたは複数が、ベース１０２の封止部と一体である。

【0081】

図２Ｂ～２Ｄは、本発明の別の例示的なベース１１０を、斜視図（図２Ｂ）、側面図（図２Ｃ）、および上面図（図２Ｄ）で示している。いくつかの実施形態では、ベース１１０が、内室１１８を有し、水域内で浮力によって支持されるように構成された容器を画定する。いくつかの実施形態では、ベース１１０の浮力レベルおよび安定性の特性が、少なくとも部分的に、ベース１１０の寸法、体積、および占有面積のうちの少なくとも１つに基づいて決定される。いくつかの実施形態では、ベース１１０が、水域の水面レベルに対するベース１１０の所望の浮遊高度および方向を達成し、風および／または潮流が強い状態などでの混乱後には、そのような所望の浮遊高度および方向を取り戻すように、浮力とバラストのシステムを組み合わせる。

【0082】

例示的な実施形態では、ベース１１０が、外壁１１２および内壁１１４を備える二重壁構造を備え得て、外壁と内壁との間の間隙１１６が、バラストをベース１１０に提供するように、少なくとも部分的に浸水するように構成されている。他の実施形態では、ベース１１０が、１つまたは複数の追加のバラストおよび／または他のタイプのバラストを備え得る。ベース１１０が、様々なタイプのポリマーなどの任意の適切な材料から形成され得る。いくつかの実施形態では、ベース１１０が、射出成形、真空成形、および／または同様の方法などを用いて製造され得る。いくつかの実施形態では、ベース１１０が、保管および輸送を支援するために、入れ子または積み重ねを容易にするように形づくられ得る。

【0083】

いくつかの実施形態では、本明細書の他の場所でより詳細に説明するように、内室１１８が、内室１１８内の水位が、水域の水面レベルによって実質的に決定されるように、ベース１１０の外側の水域と流体連絡するように構成され得る。

【0084】

いくつかの実施形態では、ベース１１０が、底が開いた容器を画定し得て、ベース／容器１１０の底部開口部が、閉鎖体で覆われ得る。図３Ａ～３Ｄは、ベース１１０の底部を覆うように構成された例示的な底部閉鎖体１２５を、上面斜視図（図３Ａ）および底面斜視図（図３Ｂ）の図で示している。いくつかの実施形態では、底部閉鎖体１２５が、ベース１１０内に適合するように構成された１つまたは複数の隆起した支持部１３９を備える。いくつかの実施形態では、本明細書の他の場所でより詳細に説明するように、底部閉鎖体１２５が、内室１１８と水域との間の流体連絡を可能にするように構成された開口部１２２のような、開口部を備え得る。

【0085】

図４Ａ～４Ｄは、例示的なマウント１３０を、上面斜視図（図４Ａ）、底面斜視図（図４Ｂ）、および側面図（図４Ｃ）で示している。いくつかの実施形態では、マウント１３０が、例えば、複数の留め具を用いて、ベース１１０の上部に取り付けるように構成され得る。いくつかの実施形態では、マウント１３０が、ベース１１０に封止係合で接続し、接続が、ベース１１０の内部への液体の流出に対する封止を提供する。いくつかの実施形態では、マウント１３０が、図１Ａおよび１Ｄの支持フレーム１７０などのソーラーパネル支持フレームを枢動可能に取り付けるように構成された１つまたは複数の支持ポスト１３２を備える。

【0086】

いくつかの実施形態では、例えば、図４Ｂ、４Ｃ、および４Ｄで示されるように、マウント１３０が、ベース１１０および／またはハル１０２を封止するように構成されている。いくつかの実施形態では、マウント１３０が、ベース１１０および／またはハル１０２上に固定するように構成されたショルダー１３３を備える。いくつかの実施形態では、マウント１３０が、コンテナ１４０に適合する大きさの開口部１３７を備える。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０が、マウント１３０の開口部１３７を通って動くことができる。

【0087】

通常、ソーラーパネルは、太陽電池が透明な前面カバーと保護背面層との間にラミネートされて、フレーム内の写真と同様に構成されており、ラミネート体が、周囲が長方形で実質的に平坦な金属フレーム内に取り付けられている。したがって、いくつかの実施形態では、ソーラーパネル１６０が、図１Ａ～１Ｄに示されるような支持フレーム１７０に取り付けられ得る。

【0088】

図５Ａ～５Ｂは、本発明と併せて使用され得る例示的なソーラーパネル支持フレーム１７０の概略図である。

【0089】

図５Ａに示されるようないくつかの実施形態では、フレーム１７０の動きが、パネルおよびフレーム１７０の重量によって軸１７２に加えられる力を変化させる。いくつかの実施形態では、フレーム１７０および／またはパネルの重心が、枢軸に関して調節可能である。いくつかの実施形態では、例えば５Ｂに示されるように、枢軸を中心に重心を調節することが、妨害する力を動的に排除する。

【0090】

いくつかの実施形態では、支持フレーム１７０が、例えば、支持フレーム１７０の中央の長手方向軸に沿って枢動点を提供することができる水平長手方向シャフトを備え得る。いくつかの実施形態では、枢動点が、フレーム１７０がそれを中心に回転する回転軸を備える。いくつかの実施形態では、支持フレーム１７０の動きが、モジュール１００に対する支持フレーム１７０の重心の位置を変化させる。いくつかの実施形態では、支持フレーム１７０の重心が、枢軸に関して調節可能である。

【0091】

支持フレーム１７０および／またはパネルの重心が調節可能であるという潜在的な利点は、支持フレーム１７０および／またはパネルに加えられる１つまたは複数の外力が、一部および／または全部、支持フレーム１７０および／またはパネルの重心によって打ち消されることができるように、重心が調節され得るという点である。いくつかの実施形態では、支持フレーム１７０および／またはパネルの重心が、支持フレーム１７０および／またはパネルに作用する外力を考慮することによって調節される。

【0092】

いくつかの実施形態では、支持フレーム１７０が、図１Ａのマウント１３０などのマウント、または取り付けアーム１０４に枢動可能に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、支持フレーム１７０がそれを中心に枢動する枢動点が、支持フレーム１７０と同じ平面上に設置され得る。いくつかの実施形態では、支持フレーム１７０がそれを中心に枢動する枢動点が、支持フレーム１７０の平面の下に設置され得る。他の実施形態では、枢動点が、支持フレーム１７０の重心を下げ、それによって、軸１７２の周りに自己センタリング効果を生み出すように、支持フレーム１７０の平面の上に設置され得る。

【0093】

支持フレーム１７０の重心と同じ高さを有する枢動点の潜在的な利点は、支持フレーム１７０と位置合わせされていない枢動点に加えられる同様の力に関連して、枢動点に加えられる支持フレーム１７０の重量によって引き起こされる動的モーメントを排除することにある。

【0094】

図６Ａ～６Ｄは、本発明の例示的なコンテナ１４０を、上面斜視図（図６Ａ）、底面斜視図（図６Ｂ）、側面図（図６Ｃ）、および上面図（図６Ｄ）で示している。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０が、ベース１１０の内室１１８（図２Ｂ）または空間１０８（図２Ａ）内に受け入れられ、ベース１１０に対して垂直次元で摺動するように寸法が決められた流体用のレセプタクルを画定する。

【0095】

図７Ａ～７Ｃは、コンテナ１４０に取り付けられ、ベース１１０の内壁１１４に対してスライドし、内室１１８内のコンテナ１４０の垂直の動きに位置合わせ、垂直の動きを容易にするように構成され得る例示的なコンテナガイド１４８を示す。いくつかの実施形態では、コンテナガイド１４８が、コンテナ１４０の受容空間を画定し、例えばベース１１０の内壁にある垂直スロットを１つまたは複数受け入れる誘導のもと、コンテナ１４０の制御された垂直の動きを容易にする、複数のスライドレール１４９、例えば２～６のスライドレール１４９を備え得る。

【0096】

図６Ａ～６Ｄに戻ると、いくつかの実施形態では、コンテナ１４０が、コンテナ１４０の開口部１４２を介して、遠隔地から空にされ、かつ／または水などの流体で満たされるように構成され得る。いくつかの実施形態では、開口部１４２が、吐出口１４４（図６Ｂに見られる）を備え得る。コンテナ１４０が、様々なタイプのポリマーなどの任意の適切な材料から形成され得る。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０が、射出成形、真空成形、および／または同様の方法などを用いて製造され得る。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０が、保管および／または輸送を支援するために、入れ子または積み重ねを容易にするように形づくられ得る。

【0097】

いくつかの実施形態では、開口部１４２が、コンテナ１４０の壁のうちの任意の１つまたは複数に置くことができる。いくつかの実施形態では、流体が、その端部がコンテナ１４０の底部に締結された可撓性パイプを用いて、側壁、コンテナ１４０の上部、およびコンテナ１４０の下部のうちのいずれか１つまたは複数を介して、コンテナ１４０を満たし、かつ／またはコンテナ１４０から排出される。

【0098】

上記のように、ベース１１０の内室１１８が、ベース１１０を取り巻く水域と流体連絡しており、その結果、内室１１８内の流体レベルは、水域の水面レベルに実質的に等しい。図２Ａに見られるセクションを複数備えるベース１１０の場合、空間１０８は周囲の水域内に設置されている。

【0099】

したがって、いくつかの実施形態では、コンテナ１４０が、場合によっては、内室１１８または空間１０８内で浮力によって支持されるように構成され、コンテナ１４０の浮力高さが、コンテナ１４０内の流体レベルによって決定され得る。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０内の流体レベルを変化させることによって、コンテナ１４０の浮力高さは調節され得る。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０は、場合によっては、その最高位置で、コンテナ１４０の上部が、ベース１１０の上部より上に延伸し得るように、内室１１８または空間１０８内を摺動し得る。

【0100】

図８Ａ～８Ｂは、内室１１８（図８Ａ）または空間１０８（図８Ｂ）を有するベース１１０の状況内での、コンテナ１４０内の流体レベルの選択的調節を概略的に示している。いくつかの実施形態では、吐出口１４４が、例えば、遠隔地から流体を供給するように構成された、剛性パイプ１５０を備える流体導管供給システムに接続され得る。剛性パイプ１５０の末端が、開口部１２０（図１Ａ、１Ｃ、１Ｄおよび２Ａにも示されている）を通してベース１１０に挿入され得る。ベース１１０内で、剛性パイプ１５０が、ベース１１０に対するコンテナ１４０の垂直の動きを可能にしながら、コンテナ１４０に流体を供給するように構成された可撓性セクション１４８に接続され得る。剛性パイプ１５０を介してコンテナ１４０に供給またはコンテナ１４０から除去される流体量が、コンテナ１４０内の流体のレベルを決定し、ベース１１０内のコンテナ１４０の浮力に影響を与える。コンテナ１４０に出入りする流体量の制御された流れが、コンテナ１４０の浮力に制御可能に影響を及ぼし、図９Ａおよび９Ｂに示されるように、ベース１１０に対するコンテナ１４０の制御可能な垂直の動きをもたらす。

【0101】

図９Ａ～９Ｂは、コンテナ１４０の垂直運動を支持フレーム１７０の傾斜角の変化に変換するように構成された例示的な傾斜機構を概略的に示している。図９Ｂでは、コンテナ１４０が、流体で最大限に満たされ、その結果、ベース１１０に対するその浮力レベルが、その最低レベルにあり、これが、水平に対して第１の方向の最大傾斜角に変換される。図９Ｃでは、コンテナ１４０が、流体で最小限に満たされ、その結果、ベース１１０に対するその浮力レベルが、その最高レベルにあり、これが、水平に対して反対方向の最大傾斜角に変換される。したがって、コンテナ１４０内の流体レベルを制御することによって、この範囲内ですべての傾斜角を達成することができる。

【0102】

いくつかの実施形態では、本発明の傾斜機構が、支持フレーム１７０を、０°から水平に対していずれかの側で、例えばモジュール１００の前面および背面で、２５°～７５°まで傾斜させるように構成することができる。いくつかの実施形態では、支持フレーム１７０の０°から２５°～７５°のそのような傾斜は片側のみで、例えばモジュール１００の前面または背面で行われる。

【0103】

図９Ａは、ケーブルとプーリーの傾斜機構の例示的な実施形態を概略的に示している。ケーブル９００が、上下の点９００ａ、９００ｂでコンテナ１４０に、枢動点１３５の両側の２つの対向する点で支持フレーム１７０に、接続されている。次に、ケーブル９００が、プーリー、例えばプーリー９０２ａ、９０２ｂを介して、ベース１１０の底部領域に配線されている。したがって、コンテナ１４０の上方への垂直方向の動きが、接続点９００ａを介してケーブル９００に引っ張り力を及ぼし、一方、コンテナ１４０の下方への動きが、接続点９００ｂを介してケーブル９００に反対の引っ張り力を及ぼす。いずれの場合も、ケーブル９００に関していずれかの方法で及ぼされる引っ張り力が、支持フレーム１７０の枢動に変換される。ケーブル／プーリーの配置が、コンテナ１４０の垂直方向の動きを引っ張り力に変換するので、旋回運動への変換は、より円滑で、機械的なたるみおよび遊びが少ないことが期待される。いくつかの実施形態では、コンテナ１４０が、円滑な作動および自己センタリング力を確実にするために、滑車９０２ａの実質的に上方に設置され得る。

【0104】

いくつかの実施形態では、図９Ｂ～９Ｃに示される別の例示的な傾斜機構は、支持フレーム１７０に連結された傾斜クランクブラケット１７３と、クランクブラケット１７３に第１の枢動点１７２ａで接続され、コンテナ１４０に第２の枢動点１７２ｂで接続されたリンクロッド１７２と、を備えるクランク状の配置を備え得る。

【0105】

図９Ｄは、コンテナ１４０の垂直運動を支持フレーム１７０の回転運動に変換するために用いられ得る傾斜機構の別の例示的な実施形態を示している。例えば、支持フレーム１７０が、弧状のガイドスロット１３８を備える１つまたは複数のブラケット１７５を備え得て、コンテナ１４０が、ガイドスロット１３８内にはめ込まれたガイドピン１３５に作動可能に接続され得る。したがって、いくつかの実施形態では、コンテナ１４０の垂直次元の動きが、フレーム１７０の角度の動きに変換される。いくつかの実施形態では、傾斜機構が、コンテナ１４０および支持フレーム１７０のうちの１つまたは複数に連結されたロッドのプッシュプル機構を備える。いくつかの実施形態では、ロッドを押すことおよび／または引くことが、コンテナ１４０に対するフレーム１７０の位置を変化させた。

【0106】

いくつかの実施形態では、内室１１８が、内室１１８内の水位が、水域の水面レベルによって実質的に決定されるように、ベース１１０の外側の水域と流体連絡するように構成され得る。いくつかの実施形態では、内室１１８の流体連絡が、例えば、内室１１８の側面および／または底部領域の１つまたは複数の開口部によって提供され得る。いくつかの実施形態では、そのような開口部が、本明細書の他の場所でより詳細に説明されているように、ソーラーパネルの傾斜角に影響を及ぼし得る、内室１１８内のいずれの急激な流体レベルの変化も回避するように、内室１１８と水域との間の制御された流体の流れを提供するように寸法決定され得る。いくつかの実施形態では、これらの開口部のうちの１つまたは複数が、水域との制御された流体通信を提供するために、制御弁および／または同様の装置を備え得る。

【0107】

いくつかの実施形態では、ベース１１０が、底が開いた容器を画定し得て、ベース／容器１１０の底部開口部が、閉鎖体で覆われ得る。いくつかの実施形態では、底部閉鎖体１２５が、ベース１１０内に適合するように構成された１つまたは複数の隆起した支持部１３９を備える。

【0108】

いくつかの実施形態では、底部閉鎖体１２５が、内室１１８と水域との間の流体連絡を可能にするように構成された、開口部１２２などの開口部を備え得る。いくつかの実施形態では、開口部１２２が、内室１１８内のいずれの急激な流体レベルの変化も回避するように、内室１１８と水域との間の制御された流体の流れを提供するように寸法決定され得る。いくつかの実施形態では、底部閉鎖体１２５が、水域と流体連絡している制御弁および／または同様の装置を備え得る。

【0109】

図１０Ａ～１０Ｃは、本発明のソーラーパネルモジュール１００（図１Ａ～１Ｄ）のアレイフィールド１９０を備えるシステムを示している。いくつかの実施形態では、本発明のアレイフィールド１９０が、いくつかの組み立てスキームによって配置された、例えば行列に配置された、複数のモジュール１００を備え得る。通常、フィールドは一般的に長方形または正方形の形状をとることになるが、そのような形状は必要とされない。いくつかの実施形態では、アレイフィールド１９０が、それが設置される水域の領域形状に適合し得るように、不規則な形状をとることができる。

【0110】

いくつかの実施形態では、アレイフィールド１９０内のモジュール１００が、剛性フレームシステム２２０を用いて相互接続され得る。いくつかの実施形態では、アレイフィールド内の２つ以上のモジュール１００が、流体連絡下であり得て、各モジュール１００内のそれぞれのコンテナ１４０内の流体レベルが、流体連絡しているすべてのモジュール１００間で連絡し得る。いくつかの実施形態では、そのような流体連絡が、行、列、対角線、および／またはアレイフィールド１９０全体にわたって行われ得る。いくつかの実施形態では、そのような流体連絡が、連絡中のモジュール１００内のそれぞれのコンテナ１４０内の流体圧力および／または流体レベルを実質的に等しくするように機能する。

【0111】

いくつかの実施形態では、ベース１１０／１０２および／またはコンテナ１４０が、ベース１１０／１０２およびコンテナ１４０の行列を形成する。いくつかの実施形態では、ベース１１０／１０２および／またはコンテナが、パターンを形成するように互いに対して置かれている。いくつかの実施形態では、ベース１１０／１０２および／またはコンテナ１４０の置かれたものの特定のパターンが、行列の全体にわたって特定の浮力レベルに連絡し、いくつかの実施形態では、特定のパターンが、支持フレーム１７０および／またはパネルの特定の傾斜パターンを生成する。

【0112】

いくつかの実施形態では、相互接続器２２０が、風、波、および／または潮流に起因する動きに耐えるように構成され得る。いくつかの実施形態では、システムが、最大５０ｃｍの波高および最大４００ｃｍの波長の波条件に耐えるように設計され得る。したがって、図１０Ａに示されるように、不均一な水面レベルを引き起こす波の状態において、本システムは、全体として、それらが波の中で波打ち上下するとき、個々のモジュールの重量を支えるように構成され得る。上記のように、ベース１１０が、不均一な水位状態での内室１１８内の急激な流体レベルの変化を回避するように、内室１１８と水域との間の制御された流体の流れのために構成されている。

【0113】

いくつかの実施形態では、本発明のアレイフィールドは、閉じた流体を満たす／排出するシステムを備え得て、流体が、アレイ内で１つまたは複数のコンテナ１４０から他のコンテナ１４０に移送され得る。例えば、アレイ内のいくらか（例えば、半分）のモジュールが、反転させられ得て、その結果、アレイの半分について、コンテナ１４０をより多くの流体で満たすことで、第１の方向での傾斜運動をもたらし、第２の半分について、コンテナ１４０を空にすることで、同じ第１の方向での傾斜運動をもたらす。したがって、閉鎖系アレイ内の流体をコンテナ１４０の第１の半分から第２の半分に移送することによって、アレイ１９０内のすべてのソーラーパネルの同じ方向における協調的な傾斜の動きが達成される。

【0114】

いくつかの実施形態では、アレイフィールド１９０内のモジュール１００が、システムが配備されることになる水域の環境の波状況に応じて、間隔を空けられ得る。したがって、例えば、モジュールの互いに対する間隔が、特定の使用環境で最も遭遇しやすい波の状況下で、ロール、ピッチ、ヨー、波打ち、うねり、および揺れを最小限に抑えるように個別に調整され得る。

【0115】

いくつかの実施形態では、本発明のアレイフィールド１９０が、フィールド面積に対するソーラーパネルの異なる地表被覆率（ＧＣＲ）を達成するように構成され得る。

【0116】

いくつかの実施形態では、本発明のフィールド１９０が、モジュールおよび／またはパネルの２つ以上の列の間の距離を調節することによって、ソーラーパネルのＧＣＲを調節するように構成され得る。いくつかの実施形態では、２つ以上の列の間の距離が、ＧＣＲ値が最大になるように調節される。いくつかの実施形態では、２つ以上の列の間の距離と関連するＧＣＲが、太陽光源の特定の方向について、パネルの列が別のパネルの列に影を落とさないように調節可能である。いくつかの実施形態では、両面ソーラーパネルを使用する場合、低減されたＧＣＲが、効率および産出量を増大させる。

【0117】

いくつかの実施形態では、アレイフィールド１９０内のソーラーパネル１６０が、例えば、アレイフィールド１９０の各列に沿って、一斉に動くように相互接続され得る。いくつかの実施形態では、アレイフィールド１９０内のソーラーパネル列が、一斉に同調して動くように相互接続され得る。

【0118】

いくつかの実施形態では、パイプ１５０の供給グリッドが、図８を参照して上で説明したように、各コンテナ１４０への流体供給を可能にするために、アレイフィールド１９０内の各モジュールに接続され得る。

【0119】

いくつかの実施形態では、供給される流体が、添加剤、サプリメント、および／または濾過された流体のうちの１つまたは複数を含有し得る。例えば、いくつかの実施形態では、流体が、流体の凍結、流体内の細菌の増殖を防止するように、かつ／または流体システム内のミネラル沈着の防止するように構成された添加剤を含む。

【0120】

図１０Ｃを参照すると、本発明のアレイフィールド１９０を安定化および保護するために用いられる係留アプローチが、概略上面平面図に示されている。長方形のフィールド形状をとることで、本発明の係留および固定システムが、長方形の４分割区画の４つの角のそれぞれに対して１つまたは複数の走行線２４０を使用し得る。線２４０が、アレイから外向きに延在して、例えば、岸にあるアンカーポイント、係留ブイなどに到達し得る。いくつかの実施形態では、線２４０が、例えば年間の異なる季節を通して、または異なる海または風の状態で、太陽の方位追跡のために有益であり得るので、アレイの異なる方位角への横方向の移動を容易するように、プーリーシステム、ウインチシステム、および／または同様のシステムに接続され得る。

【0121】

いくつかの実施形態では、図１０Ｄに示されるように、本発明の係留および固定システムが、アレイの回転位置決めを容易にするように、２つ以上の線２５０、２６０が反対方向にアレイに巻きつく、水平の「ヨーヨー」のような配置を備え得る。したがって、環境因子（例えば、風）によってアレイに加えられる回転力が、第１の線（例えば、線２５０）を緩めることになり、一方、第２の線（例えば、線２６０）には張力を生じさせることになる。回転力が除去されると、張力をかけられた線２６０が、アレイ１９０を元の方向に戻すことになる。いくつかの実施形態では、線２５０、２６０が、アレイ１９０を所望の位置に回転させるために使用され得る。いくつかの実施形態では、そのような回転位置決めが、アレイ１９０を両側で１８０度を超えて回転させることを可能にし得る。

【0122】

いくつかの実施形態では、本発明のシステムが、例えば、岸に設置され得る制御ユニットを備え得る。制御ユニットが、必要に応じて、パイプ１５０を介してコンテナ１４０に供給およびコンテナ１４０を空にすることによって、コンテナ１４０内の流体レベルを遠隔から制御および調節するように構成された、複数のポンプおよび弁に接続され得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のポンプが、液体を、コンテナ１１４０／１４０の中に、および／または外に液体をポンプで送り出すように構成されている。

【0123】

いくつかの実施形態では、システムが、モジュールの２つ以上のグループを備え、各グループの支持フレーム１７０が、異なる方向に回転する。したがって、１つのグループについては、コンテナを満たす流体が、第１の方向への支持フレーム１７０の傾斜をもたらし、第２のグループについては、コンテナを満たす流体が、第２の方向への支持フレーム１７０の傾斜をもたらす。いくつかの実施形態では、コンテナは、コンテナの１つのグループから空にする流体が、コンテナの第２のグループを満たすために使用されるのと同じ流体であるように、流体連絡している。

【0124】

いくつかの実施形態では、システムの異なる部分が、連絡コンテナが互いに同じレベルの流体を備えるように、流体連絡している。いくつかの実施形態では、流体連絡している部分が、システム内のコンテナのうちの１つまたは複数の列、システム内のコンテナの列の一部、およびシステム内のコンテナの１つまたは複数のパターンである。

【0125】

いくつかの実施形態では、システムが、コンテナのうちの１つまたは複数と流体連絡している１つまたは複数の追加の液体源を備える。いくつかの実施形態では、追加の液体源が、液体を１つまたは複数のコンテナに一様な速度で流し得る。いくつかの実施形態では、追加の液体源が、システムの複数のコンテナの流量を調節するように構成されている。いくつかの実施形態では、追加の液体源は、パネルのフレームが同じ角度および／または同じ速度で傾斜するように、システムの複数のコンテナの流量を調節するように構成されている。

【0126】

傾斜機構
本発明のいくつかの実施形態による、フローティングソーラーパネルモジュールを備えるシステムを示す図１１Ａ、１１Ｂ、および１１Ｃへの参照を行う。

【0127】

いくつかの実施形態では、支持フレーム１１７０／１７０の角度が、コンテナ１１４０／１４０の高さに従って、かつベース１１１４／１１０／１０２の周囲の流体レベル１１１６に関連して調節される。いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０の高さが、コンテナ１１４０／１４０の垂直軸上の運動範囲、支持フレーム１１７０／１７０の回転運動範囲、傾斜機構の摩擦レベル、コンテナ１１４０／１４０の体積、コンテナ１１４０／１４０の重量、およびコンテナ１１４０／１４０の軸方向長さの関数としてのコンテナの円周のうちの１つまたは複数の変更によって、調節可能である。

【0128】

いくつかの実施形態では、支持フレーム１１７０／１７０が、１つまたは複数のケーブル１１０２／１１０４を介してコンテナに連結されている。いくつかの実施形態では、支持フレーム１１７０／１７０が、１つまたは複数のケーブル１１０２／１１０４を使って、ヒンジによってコンテナ１１４０に取り付けられている。いくつかの実施形態では、ベース１１１４／１１０／１０２および／またはコンテナ１１４０／１４０が、ベースフレーム１１２０に連結されている。いくつかの実施形態では、ベースフレーム１１２０が、ベース１１１４／１１０／１０２を介して支持フレーム１１７０／１７０に連結されている。

【0129】

いくつかの実施形態では、ベースフレーム１１２０が、支持フレーム１１７０／１７０の動きの平衡を保つように構成されている。いくつかの実施形態では、ベースフレーム１１２０が、支持フレーム１１７０／１７０に平行である。いくつかの実施形態では、ベースフレーム１１２０が、ベース１１１４／１１０／１０２に連結されたロッド１１２６を備える。いくつかの実施形態では、ベースフレーム１１２０が、１つまたは複数のヒンジ１１２４によって、ロッド１１２６および／またはベース１１１４／１１０／１０２に連結された可動部分１１２８を備える。いくつかの実施形態では、可動部分１１２８が、ヒンジ１１２４を中心に回転する。

【0130】

いくつかの実施形態では、１つまたは複数のケーブル１１０４は、一方のケーブルの部分１１０４－１が一方の端でコンテナ１１４０／１４０に、ケーブルの部分１１０４－１の第２の端でベースフレーム１１２０に、連結されるように、コンテナ１１４０／１４０の２つ以上の端部から延在する。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のケーブル１１０４は、一方のケーブルの部分１１０４－２が一方の端でコンテナ１１４０／１４０に、ケーブルの部分１１０４－２の第２の端でフレーム１１７０／１７０に、連結されるように、コンテナ１１４０／１４０の２つ以上の端部から延在する。

【0131】

いくつかの実施形態では、ケーブル１１０２／１１０４内の張力は、コンテナが機械的に不均衡である場合、例えばコンテナ１１４０／１４０の浮力と、コンテナ１１４０／１４０およびその中の流体の重力とが不均衡である場合、発生する。いくつかの実施形態では、機械的に不平衡状態の間、コンテナ１１４０／１４０は、コンテナ１１４０／１４０に作用する力が平衡に達するまで、モジュール１１００／１１０／１００の動きに対応して、少なくとも部分的に、垂直に動くことになる。いくつかの実施形態では、コンテナに作用する力は、ベース１１１４／１１０／１０２の動きによって抽出された力、重力および浮力、ならびに気流によって生成されるような外力のうちの１つまたは複数を備える。いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０内の流体が、コンテナ１１４０／１４０を押し下げる。いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０内の流体の重量が、コンテナ１１４０／１４０の浮力と平衡する。

【0132】

いくつかの実施形態では、コンテナに作用する力の平衡が、液体がコンテナに入るおよび／またはコンテナから出る速度を制御することによって制御可能である。いくつかの実施形態では、コンテナからの液体の追加または除去が、コンテナおよび／またはモジュール１１００／１１０／１００を平衡させるのに必要な力を増加または減少させる。したがって、いくつかの実施形態では、コンテナに入るかつ／または出る液体の量を制御することが、モジュール１１００／１１０／１００の支持フレーム１１７０／１７０の角度を制御する。

【0133】

いくつかの実施形態では、コンテナの動きが、流体レベル１１１６を横切るコンテナの断面積と相関している。図１１Ａ～１１Ｃに示されるようないくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０が、コンテナ１１４０／１４０の長さにわたって各レベル１１１８を満たすために必要な液体の量が同じでないように構成された円錐形を備える。いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０の長さを満たすのに必要な液体の量が、コンテナ１１４０／１４０の一端から他端へ増加する。いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０の長さを満たすのに必要な液体の量が、コンテナの第１の端部からコンテナの中央部まで増加し、次にコンテナ１１４０／１４０の第２の端部まで減少し始める。

【0134】

いくつかの実施形態では、コンテナの垂直方向の動きが、コンテナ内の液体体積の変化速度に対応する。いくつかの実施形態では、第１の位置１から第２の位置２へのコンテナの垂直に動く速度が、コンテナに出入りする流量および／またはコンテナ内の液体の体積変化の関数として、例えば、以下の式によって示すように、表現することができる。

【数1】

【0135】

ここで、ΔＺは、第１の位置ポイント１と第２の位置ポイント２との間のコンテナの高さの差を備え、ΔＶは、第１の位置ポイント１と第２の位置ポイント２との間のコンテナ内の流体量の差を備え、ＦｌｏｗＲａｔｅは、コンテナの中および／または外への流体の流れの速度を備え、ｖ_ｖはｃｍ／秒で測定されるコンテナの動く速度を備える。いくつかの実施形態では、上記の式は単純化されており、流体レベル１１１６に対するコンテナの高さの変化によって生じる、コンテナの重量の変化によるｖ_ｖへの影響は含まない。

【0136】

いくつかの実施形態では、第１の位置ポイント１から第２の位置ポイント２へのコンテナの垂直に動く速度ｖ_ｖは、ポイント１からポイント２の間で変化するコンテナの重量の関数である。いくつかの実施形態では、第１の位置ポイント１から第２の位置ポイント２へのコンテナの垂直の動きは、コンテナ内の液体の体積変化の関数である。いくつかの実施形態では、コンテナ内の液体体積変化の関数は非線形である。いくつかの実施形態では、位置ポイント１および２の両方で、水の中および水の外でのコンテナの重量を測定し、両方の測定値を垂直速度計算で統合することが適切である。重量の差が、少なくとも、位置ポイント１および２のそれぞれで中空のままである流体レベル１１１６より下のコンテナの内室の一部に、対応する。いくつかの実施形態では、浮力対重量の力の平衡を維持するために必要とされる、液体で満たされていない、流体レベル１１１６より下のコンテナの部分が、ポイント１からポイント２に、またはその逆に動く同じコンテナ内で変化する。このような動きでは、重力と浮力の大きさの違いが、平衡を達成するために増加または減少し得る、コンテナ内の液体の体積によって、釣合いがとられる。したがって、コンテナ内の液体の体積変化とともに、コンテナが、加えられた力の下で、および／またはコンテナ内の液体体積変化により、垂直に動く。いくつかの実施形態では、したがって、そのような動く速度の計算は、少なくとも部分的に、コンテナ１１４０／１４０内の液体体積の変化に依存する。いくつかの実施形態では、コンテナの同じでない部分、例えば、流体レベル１１１６の上下の部分の、変化する重量を考慮した、垂直に動く速度ｖ_ｖが、以下の式によって表される。

【数2】

【0137】

ここで、Ｍ_１、Ｍ_２は、第１の位置ポイント１および第２の位置ポイント２における、流体レベル１１１６より上のコンテナの部分の質量であり、ρｗは、流体の密度である。

【0138】

いくつかの実施形態では、角速度が、垂直速度、ならびに回転軸と垂直の動きによって力が加えられる点との間の長さから、導き出される。

【数3】

ここで、ｒは、回転軸と、ケーブルが接続されている点、例えば、それぞれ図１１Ａおよび１１Ｂに示されているような点１１３０－１／１１３０－２、との間の距離である。

【0139】

いくつかの実施形態では、支持フレーム１１７０／１７０の位置を変更するために必要な力の量は、モジュール１１００／１１０／１００内で作用する内力およびモジュール１１００／１１０／１００に加えられる外力から導き出される。

【0140】

いくつかの実施形態では、内力が、モジュール１１００／１００の相互作用する部分間の摩擦と、その回転軸に対するフレーム１１７０／１７０の重心の位置によって生じる力と、を含む。いくつかの実施形態では、重心がその回転軸の上に置かれた場合、支持フレーム１１７０／１７０が傾斜し、モジュール１１００／１１０／１００の側に転倒する可能性がある。いくつかの実施形態では、より大きな天使の場合、支持フレーム１１７０／１７０の転倒への力が増大し得る。いくつかの実施形態では、重心がその回転軸の下に置かれ、それに他の力が加えられていない場合、支持フレーム１１７０／１７０が、水平状態に到達するように傾斜する。

【0141】

いくつかの実施形態では、モジュール１１００／１１０／１００に加えられる外力が、おもに支持フレーム１１７０／１７０に加えられる風力を含む。いくつかの実施形態では、モジュール１１００／１１０／１００に及ぼされる外力が、保守要員、モジュール１１００／１１０／１００上で休む鳥などの動物、沈殿剤、および波によってモジュール１１００／１１０／１００に加えられる水が浴びせられる力などの、システムへの動的な重量付加を含む。

【0142】

いくつかの実施形態では、モジュール１１００／１１０／１００および／または支持フレーム１１７０／１７０の動きを制御および／または監視するために、モジュール１１００／１００は、モーメント、すなわちコンテナの力に、回転軸の枢動点１１１２／１７２ａ／１７２ｂに対するシャフトの長さ（例えば、図１１Ａに示す支持フレーム１１７０／１７０の長さＬ）を掛けたものが、モジュール１１００／１１０／１００および／または支持フレーム１１７０／１７０に及ぼされる外力と内力との合計よりも大きくなるように、構造化されている。いくつかの実施形態では、モジュール１１００／１１０／１００の動きが複数の歯車タイプによって制御される場合について、同じプロセスを計算することができる。いくつかの実施形態では、複数の歯車タイプが、コンテナの垂直方向の動きを支持フレーム１１７０／１７０の角度の動きに変換するように構成されている。

【0143】

いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０および／またはコンテナ１１４０／１４０の浮力および／またはコンテナ１１４０／１４０内の水の重量を使用することにより、支持フレーム１１７０／１７０に引き出される回転力を相殺することができる。いくつかの実施形態では、おもな外部回転力が、風によって支持フレーム１１７０／１７０に加えられる。いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０が、１つまたは複数のケーブルおよび／またはロッドを介して支持フレーム１１７０／１７０に連結され、その結果、支持フレーム１１７０／１７０に加えられる外力がコンテナ１１４０／１４０に加えられ、コンテナ１１４０／１４０の浮力または重量によって相殺され、それにより、支持フレーム１１７０／１７０の過度の動きを防止する。

【0144】

いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０の浮力および／またはコンテナの重力が、力の平衡を維持するために、風の強さおよび／または方向の変化に従って、変化する。これらの力の変化が、枢動点１１１２／１７２ａ／１７２ｂに回転の応力が加えられることなく、フレーム１１７０／１７０に風によって加えられる回転力を直接相殺する。いくつかの実施形態では、モジュール１１００／１１０／１００の位置が、モジュール１１００／１１０／１００が、フレーム１１７０／１７０の所望の角度で機械的に平衡しているように、変化する風速の影響を相殺し、回転反力（例えば、モジュールに作用する線形力と区別するために）が、モジュール１１００／１１０／１００の別の位置、例えば枢動点１１１２／１７２ａ／１７２ｂを圧迫しないように調節される。

【0145】

いくつかの実施形態では、風の力が、支持フレーム１１７０／１７０の望ましくない動きの原因となる。いくつかの実施形態では、風の力により、支持フレーム１１７０／１７０が動き、その結果、支持フレーム１１７０／１７０が所望の角度に置かれない。このような場合、支持フレーム１１７０／ １７０に連結されたコンテナ１１４０／１４０が、水位１１１６に対して垂直に動き、これが、結果として、浮力と重量の力の平衡が崩れる原因となり、望ましくない動きとは反対の方向の動的な力をもたらす。いくつかの実施形態では、浮力および重量のこれらの動的な力の大きさが、その所望の位置からの支持フレーム１１７０／１７０の角度の変化に対応する。例えば、所望の位置に対して支持フレーム１１７０／１７０の角度の増加をもたらし、それによってコンテナ１１４０／１４０を水中に押し下げる力に関して、コンテナの対抗する浮力が、フレーム１１７０／１７０がその所望する位置から押し出されるのと同程度に、大きさに増大する。いくつかの実施形態では、そのような動的減衰力が、フレーム１１７０／１７０を所望の位置での平衡に押し戻す。

【0146】

いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０が浮く流体レベル１１１６に平行であるコンテナ１１４０／１４０の断面が、所望の位置で平衡を維持するように作用する浮力および重量の力の大きさを定義する。いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０の形状が、コンテナ１１４０／１４０の断面が垂直に動く範囲に沿って変化するように構造化されている。いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０が、コンテナ１１４０／１４０の横断面の面積が、浮力および重量が風力に対抗するのに十分であるように構成されている。

【0147】

いくつかの実施形態では、各コンテナ１１４０／１４０において、横断面の面積が、本発明のいくつかの実施形態の所望の垂直方向の運動範囲に応じて調節される。例えば、図１１Ｂに示される図では、垂直の動きの範囲（例えば１ｃｍ）の各繰り返しセクションで生成される浮力および重量の力の大きさが、支持フレーム１１７０／１７０が水平で、かつ／または流体レベル１１１６に平行である間は、垂直に動く範囲の中央部で最大となる。

【0148】

いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０によって達成される減衰力のほかに、モジュールが、追加される、望ましくない力を減衰する機構を備える。いくつかの実施形態では、モジュールが、力減衰機構を備える。例えば、いくつかの実施形態では、機構が、追加のバケツ、バッグ、またはコンテナのうちの１つまたは複数を備える。

【0149】

いくつかの実施形態では、図１１Ｃによって示される例示的な実施形態のように、モジュール１１５０／１１００／１１０／１００が、１つまたは複数の追加のコンテナ１１０８を備える。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の追加のコンテナ１１０８が、支持フレーム１１７０／１７０に、その１つまたは複数の端部で連結されている。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の追加のコンテナ１１０８が、支持フレーム１１７０／１７０に、１つまたは複数のケーブル１１２２を介して連結されている。

【0150】

いくつかの実施形態では、追加のコンテナ１１０８が、流体で満たされるように構成された内室を備える。いくつかの実施形態では、追加のコンテナ１１０８が、追加のコンテナ１１０８の内室と水域との間の流体連絡を提供するように構成された１つまたは複数の開口１１１０を備える。いくつかの実施形態では、
コンテナ１１０８に出入りする流体の流れが、装置１１１０の大きさによって決定される。いくつかの実施形態では、フレーム１１７０／１７０の所望の速度が、コンテナ１１０８を垂直に上向きまたは下向きに動かし、水域からの水を、水位１１１６でのコンテナ１１０８の断面に応じた特定の速度で、コンテナに流入またはコンテナから流出させる。いくつかの実施形態では、装置１１１０が、フレーム１１７０／１７０の所望の、通常は遅い速度によってもたらされる、制限されない水の流れを可能にするように大きさが決められている。

【0151】

いくつかの実施形態では、モジュール１１５０／１１００／１１０／１００に作用する外力が、フレーム１１７０／１７０を、所望されるよりも速い速度で、その所望の位置から押し動かす。いくつかの実施形態では、そのような望ましくない速度に関して、装置１１１０を介して許容される抑制された流れのため、１つまたは複数の開口１１１０を通った追加のコンテナ１１０８の中へのかつ／または外への流体の流れが、平衡を維持するのに不十分である。したがって、水位１１１６より上のコンテナ１１０８内に水の蓄積、または水位１１１６より下のコンテナ１１０８内に流体が空の部分のいずれかが、生成される。どちらの場合も、生成される浮力または重量の力が、望ましくない動きの反対方向にあり、追加の減衰力として使用され得る。いくつかの実施形態では、コンテナ１１４０／１４０の望ましくない動きおよびそれらによって生成される対抗する力、重量の力および浮力と同様に、コンテナ１１０８によって生成される減衰力の大きさが、望ましくない平面の速度が高いほど強くなる。それにより、いくつかの実施形態では、支持フレーム１１７０／１７０の所望の位置に対する支持フレーム１１７０／１７０の位置の角度が、所望されないより高い速度で増加する場合、同時に、追加コンテナ１１０８によってモジュール１１５０／１１００／１１０／１００に加えられる対抗する力が、増大する。いくつかの実施形態では、例えば、１１Ｄに示されるように、フレーム１１７０／１７０の両側にコンテナ１１０８を有することにより、所望のフレーム速度よりも高い速度で生成された追加の重量のみを利用することが可能になる。望ましくない速度の対処により、フレームのいずれかの側で、コンテナ１１０８内の水が、水位１１１６より上に蓄積し、ケーブル１１２２を介してフレームを所望の位置に引き戻す同等の減衰力を生成する。

【0152】

本発明の様々な実施形態の説明は、例示の目的で提示されたが、網羅的であること、または開示された実施形態に限定されることを意図したものではない。説明された実施形態の範囲および趣旨から逸脱することなく、多くの修正および変形が当業者には明らかであろう。本明細書で使用される用語は、実施形態の原理、実際の応用、もしくは市場で見られる技術に対する技術的改善を最もよく説明するために、または当業者以外の人が本明細書で開示される実施形態を理解できるように選択されたものである。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【手続補正書】

【提出日】2021-11-04

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

浮力モジュールであって、
水域内で浮力によって支持されるように構成された、少なくとも１つのベースと、
前記少なくとも１つのベースと接続されるために、前記少なくとも１つのベースに対して垂直次元を動くように、大きさが決められ適合された、少なくとも１つの流体保持コンテナと、を備え、
前記ベースに対する前記少なくとも１つの流体保持コンテナの垂直位置が、少なくとも部分的に、前記少なくとも１つの流体保持コンテナ内の流体レベルによって決定される、浮力モジュール。

【請求項2】

以下の、（ａ）前記少なくとも１つのベースは、その中の空間を画定し、さらに、前記少なくとも１つの流体保持コンテナは、前記空間内に受け入れられるように大きさが決められ適合されている、（ｂ）前記少なくとも１つのベースは容器であり、前記空間は前記容器の内室であり、さらに、前記容器が、外壁および内壁を含む二重壁容器であり、前記外壁と内壁との間の間隙が、液体、固体、およびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つを含むバラストで少なくとも部分的に満たされるように構成されている、（ｃ）それらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つが真であることが保持されている、請求項１に記載のモジュール。

【請求項3】

前記少なくとも１つのベースが、離間した位置に配置された少なくとも２つのハルを備え、前記ハルが互いに堅固に相互接続され、前記少なくとも１つの流体保持コンテナが前記ハルの間に配置され、さらに、前記ハルが、中実の、少なくとも部分的に中空の、完全に中空のハルおよびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つからなる、請求項１に記載のモジュール。

【請求項4】

以下の、（ａ）前記少なくとも１つのベースが、液体、固体、およびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つを含むバラストで少なくとも部分的に満たされている、（ｂ）前記ベースは前記水域と流体連絡している、（ｃ）それらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つが真であることが保持されている、請求項１～３のいずれか一項に記載のモジュール。

【請求項5】

前記少なくとも１つのベースの内部への液体の流出に対する封止係合において、前記少なくとも１つのベースに連結され、少なくとも１つのソーラーパネルをその上に枢動可能に取り付けるように構成された、少なくとも１つのマウントをさらに備え、前記ソーラーパネルが、前記マウントに対して枢動点を中心に傾斜可能であり、前記マウントが、前記少なくとも１つのコンテナに適合し、前記垂直次元における前記動きを可能にするように、大きさおよび形状が決められた少なくとも１つの開口部を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載のモジュール。

【請求項6】

前記少なくとも１つの流体保持コンテナの前記垂直次元における前記動きを、前記枢動点を中心とした前記少なくとも１つのソーラーパネルの前記枢動可能な動きに変換するように構成された傾斜機構をさらに有し、さらに、前記傾斜機構が、太陽の方向、風、周囲状態、季節の変化、およびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択された、少なくとも１つに応じて、前記少なくとも１つのソーラーパネルを、水平に対していずれかの側へ２５°～７５°で傾斜させるように構成され、さらに、前記傾斜機構が、前記ソーラーパネルの重心が前記枢動点の下または上に設置されるように構成されている、請求項４に記載のモジュール。

【請求項7】

前記傾斜機構が、（ａ）ケーブルとプーリーの傾斜機構であって、ｉ）前記少なくとも１つの流体保持コンテナの上部に連結された少なくとも１つの第１のケーブルと、（ｉｉ）前記少なくとも１つの流体保持コンテナの底部に連結された少なくとも１つの第２のケーブルとを備え、前記少なくとも１つの第１のケーブルおよび前記少なくとも１つの第２のケーブルが、前記少なくとも１つのソーラーパネルに、その２つの対向する端部で連結され、その結果、前記少なくとも１つの流体保持コンテナの前記垂直方向の動きが、引っ張り力を、少なくとも１つの第１のケーブル、少なくとも１つの第２のケーブル、およびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択された少なくとも１つのものに及ぼし、前記少なくとも１つのソーラーパネルの旋回運動をもたらす、ケーブルとプーリーの傾斜機構、（ｂ）クランク状の傾斜機構、（ｃ）弧状スロット傾斜機構であって、弧状のガイドスロットを有する１つまたは複数のブラケットを含む、前記少なくとも１つの太陽電池パネルと連絡している少なくとも１つの支持フレームを備え、前記少なくとも１つの流体保持コンテナが、前記ガイドスロット内にはめ込まれた少なくとも１つのガイドピンと連絡しており、その結果、したがって、少なくとも１つの流体保持コンテナの前記垂直次元における前記動きが、前記支持フレームおよび前記少なくとも１つのソーラーパネルの角運動に変換される、弧状スロット傾斜機構（ｄ）水中対称フレームを備えた平行四辺形、（ｅ）水中非対称フレームおよびプッシュ／プルロッドを備えた平行四辺形、ならびにそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つの機構を含む、請求項６に記載のモジュール。

【請求項8】

前記少なくとも１つの流体保持コンテナと流体連絡する制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットが、前記少なくとも１つの流体保持コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成され、さらに以下の、（ａ）前記モジュールが、前記制御ユニットと前記少なくとも１つの流体保持コンテナとの間に接続された少なくとも１つのパイプをさらに備える、（ｂ）前記制御ユニットが、前記流体を、前記少なくとも１つのパイプを通して、前記少なくとも１つの流体保持コンテナの中に、および／または外に送るように構成された少なくとも１つのポンプをさらに備える、（ｃ）前記制御ユニットが、前記モジュールの地理的位置に関する黄道上の太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの流体保持コンテナ内の前記流体レベルを調節するように構成されている、（ｄ）前記モジュールが、少なくとも１本のパイプをさらに備え、前記パイプが、前記少なくとも１つの流体保持コンテナの最下部に取り付けられ、前記少なくとも１つの流体保持コンテナの前記垂直次元における前記支援の動きを妨害しないために少なくとも１つの可撓性部分を有する、（ｅ）前記モジュールが、閉じた流体を満たす／排出するシステム内に、少なくとも１つのポンプをさらに備え、流体が、前記少なくとも１つの流体保持コンテナから別の流体保持コンテナに移送され得る、および（ｆ）それらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つが真に保たれている、請求項１～６のいずれか一項に記載のモジュール。

【請求項9】

システムであって、
それぞれ、
水域内で浮力によって支持されるように構成された、少なくとも１つのベース、および
前記少なくとも１つのベースと接続されるように大きさが決められ、前記少なくとも１つのベースに対して垂直次元を動くように適合された、少なくとも１つの流体保持コンテナであって、前記少なくとも１つのベースに対する前記少なくとも１つの流体保持コンテナの垂直位置が、少なくとも部分的に、前記少なくとも１つの流体保持コンテナ内の流体レベルに基づく、少なくとも１つの流体保持コンテナ、を備える複数の浮力モジュールと、
指定された配置で、前記複数の浮力モジュールからの少なくとも１つのモジュールの前記ベースのうちの少なくとも２つを堅固に相互接続するように構成されたフレーム部材を含むフレームワークと、
前記少なくとも１つの流体保持コンテナのそれぞれと流体連絡している制御ユニットであって、前記少なくとも１つの流体保持コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成された、制御ユニットと、を備えるシステム。

【請求項10】

前記複数のモジュールが、少なくとも１つの行および少なくとも１つの列を備えるグリッドアレイフィールドに配置されている、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

以下の、（ａ）前記少なくとも１つのベースが、その中の空間を画定し、さらに、前記少なくとも１つの流体保持コンテナが、前記空間内に受け入れられるように大きさが決められ適合されている、（ｂ）前記少なくとも１つのベースは容器であり、前記空間は前記容器の内室であり、さらに、前記容器が、外壁および内壁を含む二重壁容器であり、前記外壁と内壁との間の間隙が、液体、固体、およびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つを含むバラストで少なくとも部分的に満たされるように構成されている、（ｃ）それらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つが真であることが保持されている、請求項９または１０に記載のシステム。

【請求項12】

前記少なくとも１つのベースが、離間した位置に配置された少なくとも２つのハルを備え、前記ハルが互いに堅固に相互接続され、前記空間が前記ハルの間に配置され、さらに、前記ハルが、中実の、少なくとも部分的に中空の、完全に中空のハルおよびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つからなる、請求項９～１１のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項13】

以下の、（ａ）ベースが、液体、固体、およびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つを含むバラストで少なくとも部分的に満たされている、（ｂ）前記ベースは前記水域と流体連絡している、（ｃ）それらの任意の組み合わせ、のうちの前記少なくとも１つが真であることが保持されている、請求項９～１２のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項14】

前記少なくとも１つのベースが、前記少なくとも１つのベースの内部への液体の流出に対する封止係合において、前記少なくとも１つのベースに連結され、少なくとも１つのソーラーパネルをその上に枢動可能に取り付けるように構成された、マウントをさらに備え、前記少なくとも１つのソーラーパネルが、前記マウントに対して枢動点を中心に傾斜可能であり、前記マウントが、前記少なくとも１つのコンテナに適合し、前記垂直次元における前記動きを可能にするように、大きさおよび形状が決められた少なくとも１つの開口部を含む、請求項９～１３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項15】

前記少なくとも１つのベースが、前記少なくとも１つの流体保持コンテナの前記垂直次元における前記動きを、前記枢動点を中心とした前記少なくとも１つのソーラーパネルの前記枢動可能な動きに変換するように構成された傾斜機構をさらに有し、さらに、前記傾斜機構が、前記少なくとも１つのソーラーパネルを、水平に対していずれかの側へ２５°～７５°で傾斜させるように構成され、さらに、前記傾斜機構が、前記ソーラーパネルの重心が前記枢動点の下または上に設置されるように構成されている、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記傾斜機構が、（ａ）ケーブルとプーリーの傾斜機構であって、ｉ）前記少なくとも１つの流体保持コンテナの上部に連結された少なくとも１つの第１のケーブルと、（ｉｉ）前記少なくとも１つの流体保持コンテナの底部に連結された少なくとも１つの第２のケーブルとを備え、前記少なくとも１つの第１のケーブルおよび前記少なくとも１つの第２のケーブルが、前記少なくとも１つのソーラーパネルに、その２つの対向する端部で連結され、その結果、前記少なくとも１つの流体保持コンテナの前記垂直方向の動きが、引っ張り力を、少なくとも１つの第１のケーブル、少なくとも１つの第２のケーブル、およびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択された少なくとも１つのものに及ぼし、前記少なくとも１つのソーラーパネルの旋回運動をもたらす、ケーブルとプーリーの傾斜機構、（ｂ）クランク状の傾斜機構、（ｃ）弧状スロット傾斜機構であって、弧状のガイドスロットを有する１つまたは複数のブラケットを含む、前記少なくとも１つの太陽電池パネルと連絡している少なくとも１つの支持フレームを備え、前記少なくとも１つの流体保持コンテナが、前記ガイドスロット内にはめ込まれた少なくとも１つのガイドピンと連絡しており、その結果、したがって、少なくとも１つの流体保持コンテナの前記垂直次元における前記動きが、前記支持フレームおよび前記少なくとも１つのソーラーパネルの角運動に変換される、弧状スロット傾斜機構、（ｄ）水中対称フレームを備えた平行四辺形、（ｅ）水中非対称フレームおよびプッシュ／プルロッドを備えた平行四辺形、ならびにそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つの機構を含む、請求項１５に記載のシステム。

【請求項17】

前記少なくとも１つの流体保持コンテナと流体連絡する制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットが、前記少なくとも１つの流体保持コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成され、さらに以下の、（ａ）前記モジュールが、前記制御ユニットと前記少なくとも１つの流体保持コンテナとの間に接続された少なくとも１つのパイプをさらに備える、（ｂ）前記制御ユニットが、前記流体を、前記少なくとも１つのパイプを通して、前記少なくとも１つの流体保持コンテナの中に、および／または外に送るように構成された少なくとも１つのポンプをさらに備える、（ｃ）前記制御ユニットが、前記モジュールの地理的位置に関する黄道上の太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの流体保持コンテナ内の前記流体レベルを調節するように構成される、（ｄ）前記モジュールが、少なくとも１本のパイプをさらに備え、前記パイプが、前記少なくとも１つの流体保持コンテナの最下部に取り付けられる、（ｅ）前記モジュールが、閉じた流体を満たす／排出するシステム内に、少なくとも１つのポンプをさらに備え、流体が、前記少なくとも１つの流体保持コンテナから別の流体保持コンテナに移送され得る、および（ｆ）それらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つが真に保たれている、請求項９～１６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項18】

以下の、（ａ）前記少なくとも１つのソーラーパネルが、一斉に傾斜するようにさらに構成されている、（ｂ）前記フレームワークが、前記システムを係留するように構成された１つまたは複数の線をさらに備える、（ｃ）前記１つまたは複数の線が、前記システムの方位角の調節を容易にするためにさらに構成されている、（ｄ）前記システムが、閉じた流体を満たす／排出するシステム内に少なくとも１つのポンプをさらに備え、流体が、前記少なくとも１つの流体保持コンテナから別の流体保持コンテナに移送され得る、（ｅ）それらの任意の組み合わせ、のうちの少なくとも１つが真に保たれている、請求項１４に記載のシステム。

【請求項19】

（ａ）前記フレームワークから外向きに延伸し、岸にある固定ポイント、係留ブイ、係留および固定システムならびにそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つに到達する、少なくとも１つの線、（ｂ）前記フレームワークの回転位置決めを容易にするように、反対方向に前記フレームに巻きつく２つ以上の線を備え、前記フレームワークに回転力が加えられたときに、前記２つ以上のラインのうちの少なくとも１つを緩め、同時に第２のラインに張力を生じさせる、少なくとも１つの水平の「ヨーヨー」のような係留および固定配置、（ｃ）それらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つをさらに含む、請求項９に記載のシステム。

【請求項20】

前記少なくとも１つの流体保持コンテナの変化する重量を考慮した、垂直に動く速度ｖ _ｖ が、以下の式、
によって表され、

Ｍ _１ 、Ｍ _２ は、第１の位置ポイント１および第２の位置ポイント２における、流体レベルより上の前記少なくとも１つの流体保持コンテナの部分の質量であり、ρｗは、流体の密度である、請求項９に記載のシステム。

【請求項21】

少なくとも１つの追加のコンテナを含む少なくとも１つの力減衰機構であって、前記少なくとも１つの追加のコンテナが、前記フレームワークに連結され、前記少なくとも１つの追加のコンテナが、前記少なくとも１つの追加のコンテナと水域との間の流体連絡を提供するように構成された１つまたは複数の開口を含む、少なくとも１つの力減衰機構を、さらに備える、請求項９に記載のシステム。

【請求項22】

方法であって、
（ａ）請求項８～２１のいずれか一項によるシステムを提供することと、
（ｂ）指定された配置で前記少なくとも１つのモジュールの少なくとも２つのベースを堅固に相互接続することと、
（ｃ）制御ユニットであって、前記少なくとも１つの流体保持コンテナ内の流体レベルを選択的に調節するように構成された前記制御ユニットを、前記少なくとも流体保持コンテナと流体接続することと、
（ｄ）前記システムを水域に配備することと、を含む方法。

【国際調査報告】