特表 2022-519578 自動蜂掃い装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-24

(54)【発明の名称】自動蜂掃い装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 57/00 20060101AFI20220316BHJP

【ＦＩ】

A01K57/00

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021544867

(86)(22)【出願日】2020-09-21

(85)【翻訳文提出日】2021-07-30

(86)【国際出願番号】 KR2020012691

(87)【国際公開番号】W WO2021054795

(87)【国際公開日】2021-03-25

(31)【優先権主張番号】10-2019-0116107

(32)【優先日】2019-09-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521339267

【氏名又は名称】ジョン， ヒョク

【氏名又は名称原語表記】ＪＥＯＮＧ， Ｈｙｕｋ

【住所又は居所原語表記】１１－２， Ｎａｍｍｕｎ－ｒｏ ６２２ｂｅｏｎ－ｇｉｌ， Ｄｏｎｇ－ｇｕ， Ｇｗａｎｇｊｕ ６１４９８ （ＫＲ）

(74)【代理人】

【識別番号】110001494

【氏名又は名称】前田・鈴木国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】ジョン， ヒョク

(57)【要約】

【課題】自動で巣箱の内部に収納された巣枠を取り出すと同時に蜂掃いが行われ、蜂掃い作業が済むと再び巣箱に収納できる自動蜂掃い装置を提供すること。
【解決手段】巣箱の周りまたは巣箱上に設けられるメインフレーム部を含む保持ユニットと、メインフレーム部上に備えられるレール部と、レール部に沿って移動自在に設けられる移動ユニットと、移動ユニット上に設けられて巣箱の内部に収納された巣枠を巣箱の外部に取り出す取出動作と、取り出された巣枠を巣箱の内部に挿入させる挿入動作の可能な出入ユニットと、出入ユニットにより巣枠が巣箱から取り出される途中または取り出された巣枠が巣箱に挿入される途中に巣枠の表面にくっついている蜂を払い落す蜂掃いユニットと、複数の巣枠を自動で蜂掃いするように前記移動ユニットと前記出入ユニットと前記蜂掃いユニットの動作を各々制御する制御ユニットとを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

巣箱の周りまたは巣箱上に設けられるメインフレーム部を含む保持ユニットと、
前記メインフレーム部上に備えられるレール部と、
前記レール部に沿って移動自在に設けられる移動ユニットと、
前記移動ユニット上に設けられて巣箱の内部に収納された巣枠を巣箱の外部に取り出す取出動作と、取り出された巣枠を巣箱の内部に挿入させる挿入動作の可能な出入ユニットと、
前記出入ユニットにより巣枠が巣箱から取り出される途中または取り出された巣枠が巣箱に挿入される途中に巣枠の表面にくっついている蜂を払い落す蜂掃いユニットと、
複数の巣枠を自動で蜂掃いするように前記移動ユニットと前記出入ユニットと前記蜂掃いユニットの動作を各々制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする自動蜂掃い装置。

【請求項2】

蜂掃い済みの前記巣枠を前記出入ユニットの前方または後方に据置するための巣枠据置部と、
前記出入ユニットにより巣箱から取り出し及び蜂掃い済みの巣枠を前記巣枠据置部に移動させる据置移動部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動蜂掃い装置。

【請求項3】

前記巣枠据置部に設けられて前記巣枠据置部に据え置かれた巣枠の長手方向の両側のうち少なくともいずれか一側から巣枠に向かってエアを供給する第１送風部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の自動蜂掃い装置。

【請求項4】

前記巣枠据置部の上部に設けられて、前記巣枠据置部に据え置かれた巣枠または巣箱の内部に向かって下方にエアを供給する第２送風部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の自動蜂掃い装置。

【請求項5】

巣箱のサイズに応じて前記保持ユニットに備えられた一対のメインフレーム部を巣箱上に装設できるように両側のメインフレーム部の下部に各々設けられ、前記メインフレーム部と直交する方向に沿って前記メインフレーム部に摺動自在に設けられる装着調節部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動蜂掃い装置。

【請求項6】

前記巣枠のサイズに応じて前記出入ユニットに備えられた一対の作動アーム間の間隔を調節できるように形成された間隔調節部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動蜂掃い装置。

【請求項7】

前記蜂掃いユニットは前記出入ユニットに設けられ、前記出入ユニットにより巣箱から取り出される途中または取り出された巣枠が巣箱に挿入される途中に巣枠に向かってエアを供給して巣枠の表面にくっついている蜂を払い落すエア供給部を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動蜂掃い装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動蜂掃い装置に係り、さらに詳しくは自動で巣箱の中に収納されている巣枠を取り出すと同時に蜂掃いが行われ、蜂掃いが済むと再び巣箱に収納できる自動蜂掃い装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ハチミツは甘味料から薬剤と栄養剤、工業及び化粧品の原料まで幅広く多用される優れた自然食品であって、総合栄養剤と呼ばれるほど味と香り、影響、効能に優れ、一般に蜂から得る天然のハチミツを指す。

【0003】

これを得るための養蜂は、農業の一分野であって、蜂を飼養してハチミツ、ローヤルぜりー、花粉、蜜蝋などを生産する産業であり、韓国の養蜂産業の起源は三国時代までに遡り、現在は全国的に広まりつつある。

【0004】

かかる養蜂を通してハチミツを得る過程は、飼養された蜂を通して蜜源である花からハチミツを採集して蜂の巣である巣箱に貯蔵し、蜂掃い作業を通して蜂を振り落としてから採蜜器を用いてハチミツを巣枠から取り上げることである。

【0005】

従来は作業者が直接に蜂ブラスを使って巣枠から蜂を掃い出す蜂掃い作業を行ってきたが、人力による蜂掃い作業は相当な時間遅延を招いてハチミツの生産性が低下し、蜂掃い作業の時間遅延によってハチミツの出荷が遅れてハチミツの品質低下を招く場合が発生する。
かかる問題を解決するために、この作業に多くの人力を入れると過多な人件費が発生し、養蜂作業に慣れていない人が作業を行うと、蜂掃い作業中に蜂に刺されるなどの安全事故の恐れもある。

【0006】

以上の問題を解決するために考案された韓国実用新案第２０-０４６００８３号には、駆動装置収納部が形成されたケースと、一対のブラシと、ブラシ駆動装置と、一対の保持台と、輪と、巣箱とから構成された採蜜用蜂掃い器が開示されている。しかし、前述した実用新案の構成は蜂がくっついている巣枠を巣箱から取り出した後、蜂掃い装置に投入して蜂掃いを行うように構成されていることから、作業工数が多くて作業時間が延び、よって生産性が低下する短所があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】韓国実用新案第２０-０４６００８３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みて案出されたものであり、本発明の目的とするところは、作業者が直接に巣箱から巣枠を手動で取り出す必要がなく、巣枠を取り出す作業と蜂掃い作業とが同時に自動で行われて、蜂掃いが簡便かつ迅速に行える自動蜂掃い装置を提供することである。

【0009】

また、本発明の他の目的は、移動と停止を繰り返しながら巣箱に収納された巣枠を順次かつ自動で取り出し及び蜂掃い可能な自動蜂掃い装置を提供するところにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明にかかる自動蜂掃い装置は、巣箱の周りまたは巣箱上に設けられるメインフレーム部を含む保持ユニットと、前記メインフレーム部上に備えられるレール部と、該レール部に沿って移動自在に設けられる移動ユニットと、該移動ユニット上に設けられて巣箱の内部に収納された巣枠を巣箱の外部に取り出す取出動作と、取り出された巣枠を巣箱の内部に挿入させる挿入動作の可能な出入ユニットと、該出入ユニットによって巣枠が巣箱から取り出される途中または取り出された巣枠が巣箱に挿入される途中に巣枠の表面にくっついている蜂を払い落す蜂掃いユニットと、複数の巣枠を自動で蜂掃いするように前記移動ユニットと前記出入ユニットと前記蜂掃いユニットの動作を各々制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする。

【0011】

本発明の第１の実施形態にかかる自動蜂掃い装置は、蜂掃い作業済みの前記巣枠を前記出入ユニットの前方または後方側に据え置くための巣枠据置部と、前記出入ユニットによって巣箱から取り出し及び蜂掃い済みの巣枠を前記巣枠据置部に移動させる据置移動部をさらに備えることを特徴とする。

【0012】

本発明の第１の実施形態にかかる自動蜂掃い装置は、前記巣枠据置部に設けられて前記巣枠据置部に据え置かれた巣枠の長手方向の両側のうち少なくともいずれか一側から巣枠に向かってエアを供給する第１送風部をさらに備えることを特徴とする。

【0013】

本発明の第１の実施形態にかかる自動蜂掃い装置は、前記巣枠据置部の上部に設けられて前記巣枠据置部に据え置かれた巣枠または巣箱内に向かって下方にエアを供給する第２送風部をさらに備えることを特徴とする。

【0014】

本発明の第１の実施形態にかかる自動蜂掃い装置は、巣箱のサイズに応じて前記保持ユニットに備えられた一対のメインフレーム部を巣箱上に装設できるように両側メインフレーム部の下部にそれぞれ設けられ、前記メインフレーム部と直交する方向に沿って前記メインフレーム部に摺動自在に設けられる装着調節部をさらに備えることを特徴とする。

【0015】

本発明の第１の実施形態にかかる自動蜂掃い装置は、前記巣枠のサイズに応じて前記出入ユニットに備えられた一対の作動アーム間の間隔を調節できるように形成された間隔調節部をさらに備えることを特徴とする。

【0016】

本発明の第１の実施形態にかかる自動蜂掃い装置の前記蜂掃いユニットは、前記出入ユニットに設けられ、前記出入ユニットにより巣箱から取り出される途中または取り出された巣枠が巣箱に挿入される途中に巣枠に向かってエアを供給して、巣枠の表面についた蜂を払い落すエア供給部を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

以上説明したように本発明にかかる自動蜂掃い装置によれば、蜂掃いまたは蜂掃いの後採蜜作業時作業者が直接に巣箱から巣枠を手動で持ち上げる必要がなく、巣枠を取り出す作業と蜂掃い作業を自動で行うことによって、人件費の節減及び作業の迅速性及び効率性を極大化することができる。よって、生産性が向上されて所得増大の効果を奏でる。

【0018】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は、巣箱上で移動及び停止を繰り返しながら巣箱に収納された巣枠を順次かつ自動で取り出し、蜂掃いを行って巣箱に再び収納したり巣枠据置部に据置及び積載して全ての巣箱に対する蜂掃い作業のみならず採蜜作業を円滑かつ迅速に行える長所がある。

【0019】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は、エアを供給する送風部を通してミツバチの損傷を最小化して蜂掃い過程において蜂がケガをしたり圧死することを防ぎ、ミツバチの消失を大幅に減らすことができる。

【0020】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は、エアを供給する送風部を通して自動蜂掃い装置の過熱を防いで故障によるメンテナンス費用を節減することができる。

【0021】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は、別の巣箱蓋部を備えることによって、蜂掃い過程において巣箱の外部に出てくる蜂を予め防止しつつ、スズメバチなどの流入を遮断できる。

【0022】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は、巣箱のサイズに応じて保持ユニットを巣箱に安定的に装設でき、巣枠のサイズに応じて巣枠を引き出す作動アーム間の間隔を調節することができることから、サイズを問わず蜂掃い作業が円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本発明の第１の実施形態にかかる自動蜂掃い装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、同実施形態にかかる自動蜂掃い装置の作動状態を示す斜視図である。

【図3】図３は、同実施形態にかかる自動蜂掃い装置の断面図である。

【図4】図４は、巣枠据置部及び据置移送部をさらに備える自動蜂掃い装置を示す斜視図である。

【図5】図５は、同実施形態にかかる巣枠据置部及び据置移送部をさらに備える自動蜂掃い装置を示す斜視図である。

【図6】図６は、本発明の第２の実施形態にかかる巣枠据置部及び据置移送部をさらに備える自動蜂掃い装置を示す斜視図である。

【図7】図７は、本発明の第１の実施形態にかかる巣枠据置部及び第１送風部をさらに備える自動蜂掃い装置を示す斜視図である。

【図8】図８は、本発明の第２の実施形態にかかる巣枠据置部及び第２送風部をさらに備える自動蜂掃い装置を示す斜視図である。

【図9】図９は、本発明の第１の実施形態にかかる間隔調節部をさらに備える自動蜂掃い装置を示す斜視図である。

【図10】図１０は、本発明の第１の実施形態にかかる装着調節部をさらに備える自動蜂掃い装置を示す底面図である。

【図11】図１１は、本発明の第２の実施形態にかかる蜂掃いユニットを備える自動蜂掃い装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
図１～図３には本発明にかかる自動蜂掃い装置１が示されている。同図を参照すれば、本発明にかかる自動蜂掃い装置１は、保持ユニット１００と、レール部２００と、移動ユニット３００と、出入ユニット４００と、蜂掃いユニット５００と、制御ユニット６００とを備える。

【0025】

まず、本発明にかかる自動蜂掃い装置を説明する前に、巣箱１０はミツバチを飼養するために木、プラスチックなどのような材質を用いて四角形に作製できるが、これに限らず、円形及び六角形などに作製できる。巣箱１０は上部が開放され内部に複数の巣枠１５を収納できるように空間が設けられた四角筒状の胴部と、胴部の収納空間を開閉するために胴部の上部に取り付け及び取り外し可能なように形成された蓋部とから構成される。

【0026】

保持ユニット１００は、巣箱１０の周りまたは巣箱１０に設けられるものであって、本実施の形態では、巣箱１０上に安着され装設される一対のメインフレーム部１１０と、メインフレーム部１１０を互いに連結及び補強する連結フレーム部１２０とを含めて構成される。

【0027】

メインフレーム部１１０は、内部に沿って中空が形成された四角パイプで構成され、巣枠１５が投入された巣箱１０の幅または長さより大きく一対が互いに並んで離隔配置される。

【0028】

メインフレーム部１１０の長手方向の両端部またはメインフレーム部１１０の間間には両側のメインフレーム部１１０を互いに連結する連結フレーム部１２０が設けられる。連結フレーム部１２０は両側のメインフレーム部を互いに連結して、両側のメインフレーム部が互いに等間隔を保つようにすると同時に、保持ユニットの形を維持及び補強する。

【0029】

示した例とは違って、保持ユニット１００は、巣箱１０の周りに互いに並んで配設される一対のメインフレーム部１１０と、メインフレーム部１１０の両端部を互いに連結する連結フレーム部１２０と、メインフレーム部１１０と連結フレーム部１２０を地面から離隔して保持し、地面に固定される受けフレーム部 (図示せず)を含めて構成することもできる。また、保持ユニット１００を地面に沿って動けるように受けフレーム部を地面に固定せず、受けフレーム部の下部にホイールなどの輪部(図示せず)を設けることもできる。

【0030】

レール部２００はメインフレーム部１１０に沿って延び、一対のメインフレーム部１１０のそれぞれに設置及び取り付けられる。レール部２００は幅方向の中央部が下方に引き込まれたガイド溝が形成され、幅方向の両側の縁部には上方に突出したガイド凸部が形成された構造を有する。

【0031】

移動ユニット３００は、レール部２００に沿って移動自在に設けられるものであって、レール部２００に沿って移動自在にレール部２００上に設けられる移動フレーム部と、移動フレーム部をレール部２００に沿って移動させる移動駆動部とを含めて構成される。

【0032】

移動フレーム部は、レール部２００に沿って移動自在にレール部２００に結合される摺動ブロックと、摺動ブロック上に設けられる平板状の移動プレート３０１と、移動プレート３０１上にレール部２００と並んで設けられ、蜂掃いブラシ５１０が回転自在になるように設けられる水平移動フレーム部３０２及び連動フレーム部３０３とを含めて構成される。

【0033】

摺動ブロックはレール部２００の上側に備えられた幅方向の両側ガイド突起をそれぞれ包むように結合され、レール部２００に沿って往復動自在にレール部２００に結合される。摺動ブロックは一つで構成することもできるが、後述する移動プレート３０１にレール部２００の上方に一定間隔ほど離隔して保持できるように複数個備えられるのが好ましい。

【0034】

移動プレート３０１は、摺動ブロック上に設けられて摺動ブロックを通してレール部２００及びメインフレーム部１１０の長手方向に沿って移動自在になったものであって、レール部２００及びメインフレーム部１１０の長手方向と並んだ方向に一定長さに延び、一定幅を有する平板状に形成される。

【0035】

水平移動フレーム部３０２は、後述する蜂掃いブラシ５１０を回転自在に保持するものであって、移動プレート３０１の長手方向と平行方向に移動プレート３０１上に固設される。

【0036】

連動フレーム部３０３は一対のメインフレーム部１１０及びレール部２００の各々に設けられた両側の移動プレート３０１を共にメインフレーム部１１０及びレール部２００に沿って移動できるように連結し、一対で構成される。連動フレーム部３０３は両端が互いに対向する一側と他の側の移動プレート３０１の端部に各々連結される。

【0037】

移動フレーム部は移動プレート３０１と、水平移動フレーム部３０２及び連動フレーム部３０３によって四角枠構造を有する。

【0038】

移動駆動部はメインフレーム部１１０の両端部に各々回転自在に設けられる第１移動ローラ３０７及び第２移動ローラと、第１移動ローラ３０７または第２移動ローラのうちいずれか一つを回転させる移動駆動モータ３０８と、第１移動ローラ３０７及び第２移動ローラに設けられて無限軌道の回転をしつつ、一地点には摺動ブロックまたは移動プレート３０１が連結された移動ベルト３０９を含めて構成される。移動駆動部は両側メインフレーム部１１０の各々に設けられる。

【0039】

第１移動ローラ３０７及び第２移動ローラの各々は、メインフレーム部１１０の両端部にメインフレーム部１１０の長手方向と直交する方向に設けられた軸を中心に回転自在に設けられる。

【0040】

移動駆動モータ３０８は一対のメインフレーム部１１０のうちいずれか一つのメインフレーム部１１０の端部に設けられて第１移動ローラ３０７及び第２移動ローラを回転させ、移動駆動モータ３０８と第１移動ローラ３０７または第２移動ローラの軸の間には減速ギア部が設けられる。

【0041】

移動ベルト３０９は第１移動ローラ３０７、レール部２００のガイド溝、第２移動ローラ、メインフレーム部１１０の中空部を経るように設けられて、第１移動ローラ３０７と第２移動ローラによって無限軌道の回転が可能である。

【0042】

移動ベルト３０９は移動フレーム部を的確な位置で停止及び的確な位置に移動できるようにタイミングベルトを適用でき、この場合、第１移動ローラ３０７及び第２移動ローラにはタイミングベルトに干渉されるギアの形成されたギア部材が形成されうる。

【0043】

出入ユニット４００は、移動ユニット３００上に設けられて巣箱１０の内部に収納された巣枠１５を巣箱１０の外部にン引き出させる取り出し動作と、取り出された巣枠１５を巣箱１０の内部に挿入させる挿入動作が可能になったものであって、保持フレーム部と、作動アーム４１０と、出入駆動部とを含めて構成される。

【0044】

保持フレーム部は移動フレーム部と共にレール部２００に沿って移動自在に移動フレーム部に設けられる。

【0045】

保持フレーム部は一側が移動フレーム部の移動プレート３０１の両端部または連動フレーム部の両端部に各々連結され、他の側は移動フレーム部の上方に遠ざかるように一定長さほど延びた一対の延長フレーム部４０１と、延長フレーム部４０１の各端部を互いに連結する複数の補強フレーム部４０２とを含めて構成される。

【0046】

保持フレーム部は、示したようにガントリー構造をなし、後述する出入駆動部を設けられるように保持する。

【0047】

作動アーム４１０は巣箱１０の内部に収納された巣枠１５、さらに詳しくは巣枠１５のハンガー部１５ａに掛けたり、巣枠１５の枠を把持できるように形成される。

【0048】

作動アーム４１０は一側が後述する移動ブロック４１４に固定され、他の側は移動ブロック４１４の下方に延び、下段部には巣枠１５の長手方向の両側に突出したハンガー部１５ａにかけて巣枠１５を持ち上げられるように、一側に曲がるように折り曲げられたフックが形成された構造を有する。

【0049】

本実施形態において、作動アーム４１０は巣枠１５のハンガー部１５ａをかけて巣枠１５を持ち上げられるようにフック構造を有するものを適用したが、これとは違って、巣枠１５の枠やハンガー部１５ａを両側で把持できるグリッパー(Gripper)構造を適用することもできる。

【0050】

作動アーム４１０をグリッパー(Gripper)構造で適用する場合、巣枠１５の枠やハンガー部１５ａを両側で把持することによって、多様な厚さの巣枠１５の取り出し及び挿入と共に蜂掃い作業を円滑に行える。

【0051】

これとは違って、作動アーム４１０は真空吸着構造として、巣箱１０から巣枠１５を取り出しまたは挿入できる構造を適用することもである。

【0052】

出入駆動部は移動フレーム部と保持フレーム部との間に設けられ、作動アーム４１０に連結されて作動アーム４１０を巣箱１０の内部に進めたり、巣箱１０と遠ざかるように移動させるもので、シャフト４１１と、駆動ギア４１２、従動ギア４１３と、第１連動ベルト、連動スプロケット及び第２連動ベルトと、移動ブロック４１４と、ガイドロード４１５と、出入駆動モータ４１６とを含めて構成される。

【0053】

シャフト４１１は保持フレーム部と移動フレーム部に各々両端が回転自在に設けられ、外周面には移動ブロック４１４の螺合されるねじ部が設けられる。

【0054】

出入駆動モータ４１６はシャフト４１１を回転させる動力を提供するものであって、保持フレーム部に固設される。

【0055】

駆動ギア４１２は出入駆動モータ４１６の駆動軸の端部に設けられ、従動ギア４１３はシャフト４１１の上部に備えられ、第１連動ベルトは駆動ギア４１２が回転する際従動ギア４１３も共に回転できるように駆動ギア４１２と従動ギア４１３とを連結する。

【0056】

連動スプロケットは両側のシャフト４１１に各々備えられる。そして、第２連動ベルトは駆動ギア４１２、第１連動ベルト、従動ギア４１３によって一側のシャフト４１１が回転する時、他の側のシャフト４１１を共に回転できるように、両側のシャフト４１１にそれぞれ備えられた連動スプロケットを互いに連結する。

【0057】

移動ブロック４１４は、両側シャフト４１１に各々螺合され、一側に作動アーム４１０が固設され、ガイドロード４１５が通過できるように上下を貫通する貫通ホールが形成される。

【0058】

ガイドロード４１５は、シャフト４１１の周辺に一対がシャフト４１１と平行に設けられ、延長フレーム部４０１と移動フレーム部にそれぞれ両端が固定され、シャフト４１１が回転する時移動ブロック４１４がシャフト４１１と共に回転することを防止して、移動ブロック４１４がシャフト４１１に沿って移動できるように案内する。

【0059】

蜂掃いユニット５００は出入ユニット４００によって巣枠１５が巣箱１０から取り出される途中、または取り出された巣枠１５が巣箱１０に挿入される途中に巣枠１５の表面にくっついた蜂を跳ね飛ばすものであって、蜂掃いブラシ５１０と蜂掃い駆動部５２０を含めて構成される。

【0060】

蜂掃いブラシ５１０は巣箱１０の外部に取り出された巣枠１５の両面に各々隣接する移動フレーム部の一側と他の側にそれぞれ回転自在に設けられ、一対で構成される。

【0061】

蜂掃い駆動部５２０は、蜂掃いブラシ５１０をそれぞれ回転させるものであって、移動フレーム部に取り付けられ、蜂掃いブラシ５１０の回転軸に連結される。蜂掃い駆動部５２０は、示した通り、蜂掃いブラシ５１０の回転速度を減速するための減速ギアボックスがさらに備えられる。

【0062】

制御ユニット６００は、複数の巣枠１５を自動で蜂掃いできるように移動ユニット３００と出入ユニット４００と蜂掃いユニット５００との動作を各々制御する。

【0063】

前述したような本発明にかかる自動蜂掃いユニット５００は次のような過程で作動する。

【0064】

まず、巣箱１０の蓋部がオープンした状態で一側の巣枠１５を持ち上げるために制御ユニット６００は移動駆動部を制御して、作動アーム４１０を巣枠１５の間の空間に位置するように水平方向に移動させ、出入駆動部を制御して作動アーム４１０を巣枠１５の間に進入するように垂直に下降させる。

【0065】

そして、制御ユニット６００は巣箱１０の内部に進入した作動アーム４１０のフック部に巣枠１５の長手方向の両側のハンガー部１５ａが引っかかるように移動駆動部を制御して、作動アーム４１０を水平方向に一定距離ほど移動させる。

【0066】

作動アーム４１０のフックに巣枠１５のハンガー部１５ａが掛った後制御ユニット６００は出入駆動部を制御して作動アーム４１０を巣箱１０から取り出されるように垂直に上昇させ、かつ蜂掃い駆動部５２０を制御して蜂掃いブラシ５１０を通して作動アーム４１０により巣箱１０の外部に取り出される巣枠１５の表面にくっついた蜂を払い落とす。

【0067】

出入駆動部により巣枠１５が一定高さまで上昇した後、制御ユニット６００は出入駆動部を制御して、巣枠１５を再び巣箱１０に収納できるように巣枠１５を垂直に下降させる。そして、巣枠１５が巣箱１０に収納された後、制御ユニット６００は作動アーム４１０のフックが巣枠１５に引っかからないように作動アーム４１０を後退させてから再び一定高さまで上昇させる。

【0068】

その後、巣枠１５の蜂掃い作業のために作動アーム４１０を水平に一定距離ほど移動させた後、前述したような過程を繰り返すことによって、巣箱１０に収納された多数個の巣枠１５を自動かつ順次に蜂掃い作業を施したり、巣枠の状態を目視で点検できる。

【0069】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は、図４及び図５に示したように、巣枠据置部７００及び据置移送部８００をさらに備えられる。

【0070】

図４及び図５を参照すれば、巣枠据置部７００は蜂掃いユニット５００によって蜂掃い作業済みの巣枠１５を再び巣箱に投入及び収納せず、採蜜作業のために巣箱１０の外部に据置するためのものであって、据置台７１０と第１保持台７２０とを含めて構成される。据置台７１０と第１保持台７２０は各々一対で構成される。

【0071】

据置部７００は巣枠１５を積載する場合、最大４０ｋｇの重さを支えられる構造及び材質からなりうる。

【0072】

据置台７１０は、図４に示したように、出入ユニット４００の前方または後方にレール部２００と並んだ水平方向に延び、蜂掃い済みの巣枠１５を据え置けるように巣枠１５の左右幅に応ずる間隔で離隔して配置される。

【0073】

据置台７１０は保持フレーム部の内側に配され、さらに詳しくは移動フレーム部の上方に遠ざかるように一定長さほど延びた延長フレーム部４０１の内側に配される。

【0074】

第１保持台７２０は据置台７１０を出入ユニット４００の保持フレーム部に保持させるためのものであって、一側が延長フレーム部４０１に取り付けられ、他の側は据置台７１０の端部側に連結できるように傾斜して設けられる。

【0075】

据置移送部８００は出入ユニット４００により巣箱から取り出された状態の巣枠１５を巣枠据置部７００に移動させるものであって、据置駆動部８１０と第２保持台８２０とを含めて構成される。

【0076】

据置駆動部８１０は、図５に示したように、巣枠据置部７００と対向する出入ユニット４００の後方または前方に設けられて、蜂掃い作業済みの巣枠１５を据置台７１０側に押して巣枠１５を据置台７１０に移動させるものであって、本実施形態においてはアクチュエータを適用した。

【0077】

据置駆動部８１０の端部には巣枠１５の上側枠に一定面積ほど接触されて巣枠１５を据置台７１０側へ安定的に押し出せるように接触パッド８１１が設けられる。

【0078】

第２保持台８２０は据置駆動部８１０を出入ユニット４００の保持フレーム部に保持させるためのものであって、一端が一側の延長フレーム部４０１に取り付けられ、他端は他の側の延長フレーム部４０１に取り付けられ、水平方向に設けられる。第２保持台８２０には据置駆動部８１０の一側が取り付けられる。

【0079】

据置駆動部は、図３ないし図５のアクチュエータのほか、図６ないし図８に示したように、第２保持台８２０の中央部分に互いに一定間隔ほど離隔して配置され、一端が第２保持台８２０に回転自在に設けられ、他端は据置台７１０側に向かって同時に回転自在に設けられる一対の回転アーム８３０と、回転アーム８３０を回転させるアーム駆動モータ(図示せず)で構成できる。

【0080】

本発明にかかる自動蜂掃い装置の巣枠据置部は、図６に示したように、相異なるサイズや長さを有する巣枠１５に合わせて間隔調整が可能なように構成することもできる。

【0081】

図６を参照すれば、本実施形態にかかる自動蜂掃い装置の巣枠据置部７３０は蜂掃いユニット５００によって蜂掃い作業済みの巣枠１５を再び巣箱１０に投入及び収納せず、採蜜作業のために巣箱１０の外部に据え置くためのものであって、据置板７３１と位置調整板７３５を含めて構成される。

【0082】

据置板７３１は、一定長さを有する四角平板状に形成され、垂直に配され、出入ユニット４００の内側に応ずる保持フレーム部と隣接して設けられる。

【0083】

据置板７３１には位置調整板７３５によって形成された切開孔７３２とは別の取付穴７３３が形成でき、切開孔７３２と取付穴７３３には各々巣枠１５に向かってエアを供給する送風ファンを設けることもできる。

【0084】

位置調整板７３５は据置板７３１の一部を切開し、一側に曲げて形成したものであって、出入ユニット４００の前方側の保持フレーム部に設けられる。

【0085】

位置調整板７３５には水平方向に一定長さほど延びた長孔形の複数個の位置調節スリット７３６が上下に形成されており、位置調整板７３５が設けられる保持フレーム部の前方側には位置調整ボルト７３７を締結するための締結溝が形成される。

【0086】

位置調整板７３５は位置調整ボルト７３７を緩めた状態で保持フレーム部を基準にして左右に移動でき、特定位置で位置調整ボルト７３７を保持フレーム部に強く締結すれば、位置調整板７３５を保持フレーム部に取り付けることができる。

【0087】

このように巣枠据置部７３０は、保持フレーム部を基準にして位置調整板７２５を左右に摺動させながら据置板７３１の間隔を調整できることから、巣枠１５の長さまたは幅のサイズを問わず、色々のサイズの相異なる巣枠１５を据置及び積載できる。

【0088】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は巣枠据置部に設けられる第１送風部９１０をさらに備えられる。

【0089】

図７を参照すれば、第１送風部９１０は外部から空気を吸い込んで巣枠据置部７５０に据置された巣枠１５、及び巣枠１５の間の空間にエアを供給するものであって、通常の送風ファンを適用できる。

【0090】

本実施形態にかかる自動蜂掃い装置の巣枠据置部７５０は、図１ないし図３の巣枠据置部７００とは違って、巣枠据置部７５０に据置される巣枠１５の長手方向の両側を塞げるように前端側が保持フレーム部に固設され、終端側はレール部２００及びメインフレーム部１１０の長手方向と平行に水平方向に延長及び下部方向に延びる平板状の保持板７５１を備える。

【0091】

保持板７５１は一対で構成され、保持板７５１には第１送風部９１０を設けられるように取付穴７５２が形成される。保持板７５１に設けられる第１送風部９１０の個数及びサイズに応じて取付穴７５２の個数及びサイズも変更可能である。

【0092】

実施形態によれば、保持板７５１は蜂掃い済みの複数本の巣枠１５を容易に積載できるように上端部を終端に行くほど下向きに傾斜して形成することができる。

【0093】

保持板７５１の縦端側には上方に突出した係止爪７５３が形成され、保持板７５１に順次に積載される巣枠１５に干渉され、巣枠１５が保持板７５１の縦端側に離脱したり落下することを防ぐ。

【0094】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は巣枠据置部７５０の上部に設けられる第２送風部９２０をさらに備えられる。

【0095】

図８を参照すれば、第２送風部９２０は、外部から吸気を吸い込んで巣枠据置部７５０に据置された巣枠１５、それから巣枠１５の下方の巣箱１０の内部にエアを供給するものであって、通常の送風ファンを適用することができる。

【0096】

本実施形態にかかる自動蜂掃い装置の巣枠据置部７５０は、図６に適用した巣枠据置部７５０と同じく一対の保持板７５１を備えるものを適用した。

【0097】

保持板７５１は一対で構成され、保持板７５１には第１送風部９１０を設けられるように取付穴７５２が形成される。保持板７５１に設けられる第１送風部９１０の個数及びサイズに応じて取付穴７５２の個数及びサイズも変更できる。

【0098】

実施形態によれば、保持板７５１が蜂掃い済みの複数本の巣枠１５を容易に積載できるように上端部を終端へ行くほど下向きに傾斜して形成されうる。

【0099】

保持板７５１の終端側には上方に突出した係止爪７５３が形成され、保持板７５１に順次に積載される巣枠１５に干渉して巣枠１５が保持板７５１の終端側に離脱したり落下することを防ぐ。

【0100】

保持板７５１の上部には保持板７５１に積載されている巣枠の上部を覆えるように形成された床板部７５５が設けられており、第２送風部９２０は床板部７５５に設けられる。

【0101】

床板部７５５は保持板７５１の長さに応じて水平方向に延び、平板状に形成される。床板部７５５には第２送風部９２０を設けられるように取付穴が形成される。床板部７５５に設けられる第２送風部９２０の個数及びサイズに応じて取付穴の個数及びサイズも変更できる。

【0102】

床板部７５５は保持板７５１に積載及び据置かれた巣枠１５から一定高さほど離隔して配置されるのが好ましい。

【0103】

図７及び図８には各々第１送風部と第２送風部が別に設けられた構造のみ示したが、これとは違って、保持板７５１と床板部７５５に各々第１送風部９１０と第２送風部９２０を設けられることは勿論である。

【0104】

かかる第１送風部９１０と第２送風部９２０とを備える本発明にかかる自動蜂掃い装置は、蜂が効率よく巣枠１５から容易に分離されて蜂に被害を与えたり圧死することを最小化してミツバチの消失を減らせる。また、第１送風部９１０及び９２０により自動蜂掃い装置の過熱を防止して故障によるメンテナンス費用を節減することができる。

【0105】

そして、自動蜂掃い装置の側方と上部に各々備えられた第１送風部９１０と第２送風部９２０により、高温で作業する際、作業者の作業環境を改善させて火傷などの危険から安定性を維持することができる。

【0106】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は、図９に示したように、巣箱１５のサイズ及び長さに応じて保持ユニット１００に備えられた一対のメインフレーム部を巣箱上に安定的に装設できるように両側メインフレーム部の下部に各々設けられ、メインフレーム部と直交する方向に沿ってメインフレーム部に摺動自在に設けられる装着調節部１０１０をさらに備えられる。

【0107】

図９を参照すれば、装着調節部１０１０はそれぞれのメインフレーム部の下部に設けられる間隔調整ブラケット１０２０と、間隔調節ボルト１０３０を含めて構成される。

【0108】

間隔調整ブラケット１０２０は「￢」字（ハングルのキヨク）形状に形成されたものであって、両側のメインフレーム部に各々設けられるように一対で構成される。

【0109】

間隔調整ブラケット１０２０はメインフレーム部の底面に密着する密着板部１０２１と、密着板部１０２１から下方に一定長さほど延びた側板部１０２５とを含めて構成される。

【0110】

間隔調整ブラケット１０２０は、側板部１０２５が本発明にかかる自動蜂掃い装置の外側に向かうように配され、密着板部１０２１が自動蜂掃い装置の内側に向かうように配される。これにより、密着板部１０２１は上面がメインフレーム部の底面に密着され、底面が巣箱１０の上端に密着される。そして、側板部１０２５の一面は巣箱１０の側面に密着したり接触する。

【0111】

密着板部１０２１にはメインフレーム部の幅方向に沿って、またはメインフレーム部の延び方向と直交する方向に沿って長孔の間隔調節スリット１０２２が形成される。

【0112】

そして、密着板部１０２１が設けられるメインフレーム部の底面には密着板部１０２１の間隔調節スリット１０２２を貫通してメインフレーム部に間隔調節ボルト１０３０が締結される。

【0113】

かかる装着調節部１０１０はメインフレーム部の下部に設けられる間隔調整ブラケット１０２０間の間隔を容易に調整できて、巣箱１０のサイズに応じて両側メインフレーム部の間の間隔を調整できない場合、間隔調整ブラケット１０２０を互いに離れたり近く移動させて巣箱のサイズに合わせた後メインフレーム部に取り付けられることから、メインフレーム部を巣箱１０上に安置して安定的に装設できる。

【0114】

本発明にかかる自動蜂掃い装置は、図１０に示したように、巣枠１５のサイズに応じて出入ユニット４００に備えられた一対の作動アーム４１０の間の間隔を調整できるように形成された間隔調節部１０５０をさらに備えられる。

【0115】

図１０を参照すれば、間隔調節部１０５０を構成するために本発明にかかる自動蜂掃い装置の出入ユニット４００には両側の移動ブロックを連結する昇降フレーム部４５０がさらに備えられる。

【0116】

昇降フレーム部４５０は出入ユニット４００に備えられた両側のシャフトに沿って上下に移動自在な両側の移動ブロックを互いに連結するように一端が一側の移動ブロックに連結され、他端は他の側の移動ブロックに連結される。昇降フレーム部４５０は水平に設けられ、昇降フレーム部４５０の長手方向の両側端には前述した作動アーム４１０が着脱自在に設けられる。

【0117】

間隔調節部１０５０は、昇降フレーム部４５０の両側端に作動アーム４１０を取り付けるための昇降フレーム部４５０にねじ締結される間隔調節ボルト１０６０と、昇降フレーム部４５０に設けられる作動アーム４１０の上部に間隔調節ボルト１０６０が通過できるように昇降フレーム部４５０と並んだ水平方向に形成された長孔の間隔調節スリット４２０とから構成される。

【0118】

間隔調節部１０５０は、巣枠１５のサイズ、すなわち長さに応じて昇降フレーム部４５０に対して作動アーム４１０を昇降フレーム部４５０の長手方向に沿って移動させて昇降フレーム部４５０の両側端に各々設けられる作動アーム４１０間の間隔を拡張したり縮小して調節でき、間隔調節ボルト１０６０を締結して作動アーム４１０の位置を固定させうる。

【0119】

本発明に係る自動蜂掃い装置は、図１ないし図３に示された蜂掃いブラシ５１０を用いた蜂掃いユニット５００とは違って、巣箱１０から巣枠１５を取り出す途中に巣枠１５へエアを供給して、巣枠１５の表面にくっついている蜂を払い落せるエア供給部５６０を有する蜂掃いユニットを適用することもできる。

【0120】

図１１を参照すれば、エア供給部５６０は出入ユニット４００によって巣箱１０から取り出される巣枠１５を基準にして出入ユニット４００の前方と後方に向かうように移動ユニットの移動フレーム部及び出入ユニットの保持フレーム部に設けられ平板状に形成される四角の装着板５７０と、装着板５７０に設けられる少なくとも一つ以上の送風ファン５８０を含めて構成される。

【0121】

装着板５７０は一対で構成され、出入ユニット４００の前後方向にそれぞれ対応する移動ユニットの移動フレーム部または出入ユニット４００の保持フレーム部に水平方向に設けられる。装着板５７０には送風ファン５８０を少なくとも一つ以上設けられるように開けられた取付穴が形成される。装着板５７０に形成される取付穴は送風ファン５８０の個数及びサイズによって違ってくる。

【0122】

エア供給部５６０を有する蜂掃いユニットは、巣枠１５が取り出される過程において巣枠１５の互いに向かい合う一面と他面側でそれぞれエアを噴射及び供給する構造を適用することによって、回転式ブラシを使う構造と比べて、巣枠１５の表面にくっついている蜂に被害を与えずに容易に払い落とすことができる。

【0123】

一方、図示していないが、本発明にかかる自動蜂掃い装置は、移動フレーム部の両側縁に蓋がオープンになった巣箱１０の開放された上部を覆って巣箱１０の内部の巣枠１５にくっついている蜂たちが巣箱１０の外部へ逃げ去ることを防ぐための巣箱蓋部をさらに備えることができる。

【0124】

巣箱蓋部は巣箱１０の幅または長さまたはレール部２００の長さに応ずる幅を有し、移動フレーム部が巣箱１０の縁部側に移動する場合も蓋がオープンされた巣箱１０の上部を覆えるほどの長さを有する四角板状に形成される。そして、巣箱蓋部は一側辺が移動フレーム部の縁部側に上下方向に回転自在に設けられる。

【0125】

巣箱蓋部は蜂掃いユニット５００の前方または後方にレール部２００と並んだ水平方向に延び、蜂の移動経路を遮断するために蜂掃いユニットの進み方向に応じて形成されうる。

【0126】

例えば、巣箱蓋部は移動フレーム部の両側縁には蓋部がオープンされた巣箱１０のオープンされた上部を覆って巣箱１０の内部の巣枠１５にくっついている蜂たちが巣箱１０の外部に逃げ去ることを防止できる。

【0127】

さらに具体的に、巣箱蓋部は巣箱１０の幅または長さまたはレール部２００間の長さに応ずる幅を有し、移動フレーム部は巣箱１０の縁部に移動する場合もオープンされた巣箱１０の上部を覆えるほどの長さを有する四角板状に形成できる。ここで、巣箱蓋部はアクリルのような軽質の素材よりなされうるが、これに限らず、鉄板、布、木などの板状の多様な材質よりなされうる。

【0128】

巣箱蓋部は脱落自在にすることができ、よって状況に応じて多様な材質及びサイズからなる巣箱蓋部を取り換えることができる。また、巣箱蓋部は蜂掃いブラシ５１０が回転する場合、移動フレームの移動方向に沿って蜂掃いブラシ５１０を中心に蜂掃いブラシ５１０の前方及び後方の両方に形成されうる。

【0129】

このような巣箱蓋部は巣箱１０から蜂の流出によって齎すハチミツ量の減少を予め防止できる。かつ、スズメバチが巣箱１０の内部に流入することを遮断することができる。

【0130】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【国際調査報告】