特表 2022-519831 家禽の脚部から骨を取るためシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-25

(54)【発明の名称】家禽の脚部から骨を取るためシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A22C 21/00 20060101AFI20220317BHJP

【ＦＩ】

A22C21/00 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021544741

(86)(22)【出願日】2020-02-10

(85)【翻訳文提出日】2021-09-29

(86)【国際出願番号】 NL2020050072

(87)【国際公開番号】W WO2020162757

(87)【国際公開日】2020-08-13

(31)【優先権主張番号】2022550

(32)【優先日】2019-02-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517264096

【氏名又は名称】フードメイト ベーフェー

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ストッカー，ディルク コルネリス

(72)【発明者】

【氏名】ファン デン ベルク，ジュール フローリス

(72)【発明者】

【氏名】ハゼンブルーク，デイヴィッド スコット

【テーマコード（参考）】

4B011

【Ｆターム（参考）】

4B011FA01

4B011FA05

(57)【要約】

少なくとも１本の骨及びその骨を取り囲む肉を含む家禽の脚部から骨を取るためのシステム及び方法。システムは、家禽の脚部を搬送経路に沿って運ぶように構成された搬送ユニットを含む。システムは脱骨ユニットも含む。脱骨ユニットは、骨を取り囲む肉を掴むように構成されかつ第１のキャリアに関連付けられたグリッパと、グリッパを開閉するように構成されかつ第２のキャリアに関連付けられたグリッパアクチュエータと、グリッパを閉じるための付勢力を提供するように構成されかつ第３のキャリアに関連付けられたグリッパテンショナとを含む。第１、第２及び第３のキャリアは、ベース部材に対して変位するように構成され、ベース部材は、搬送経路に沿って水平方向に運ばれるように構成されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１本の骨及び前記骨を取り囲む肉を含む家禽の脚部から骨を取るためのシステムであって、
前記家禽の前記脚部を吊り下げ、かつ前記家禽の前記脚部を搬送経路に沿って運ぶように構成された搬送ユニットと、
脱骨ユニットであって、
前記骨を取り囲む前記肉を掴むように構成され、第１のキャリアに設けられたグリッパと、
前記グリッパを開閉するように構成され、第２のキャリアに設けられたグリッパアクチュエータと、
前記グリッパを閉じるための付勢力を与えるよう構成され、第３のキャリアに設けられたグリッパテンショナを含み、
前記第１のキャリア、前記第２のキャリア及び前記第３のキャリアは、ベース部材に対して変位するように構成され、前記ベース部材は前記搬送経路に沿って水平方向に運ばれるように構成される、
脱骨ユニットと、
を含むシステム。

【請求項2】

前記第１のキャリア、前記第２のキャリア及び前記第３のキャリアが、ベース部材に対して垂直方向に変位するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記ベース部材が、前記第１、第２及び第３のキャリアを前記垂直方向に案内するためのリニアガイドを含む、請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項4】

前記脱骨ユニットが第１のガイドを含み、前記第１のキャリアは前記第１のガイドに追従するための第１のフォロワを含み、
前記脱骨ユニットが第２のガイドを含み、前記第２のキャリアは前記第２のガイドに追従するための第２のフォロワを含み、
前記脱骨ユニットが第３のガイドを含み、前記第３のキャリアは前記第３のガイドに追従するための第３のフォロワを含む、
請求項１～３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項5】

前記第１のガイド、前記第２のガイド、及び前記第３のガイドが固定されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項6】

前記第１のガイドが第１のガイドチャネルであり、前記第２のガイドが第２のガイドチャネルであり、又は前記第３のガイドが第３のガイドチャネルである、請求項４又は５に記載のシステム。

【請求項7】

前記第１のガイドチャネル、前記第２のガイドチャネル、及び前記第３のガイドチャネルの少なくとも一つがガイドプレートの切り欠きとして提供される、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記第１のガイドチャネル、前記第２のガイドチャネル、及び前記第３のガイドチャネルの少なくとも一つは、Ｕ字形の形状、又は１つ以上のガイドストリップで形成されるなど、ガイドチャネル区画として提供されることができる、請求項６又は７に記載のシステム。

【請求項9】

前記グリッパが、互いに対して回転可能であり、前記第１のキャリアに取り付けられた第１の顎部及び第２の顎部を含む、請求項１～８のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項10】

前記第１の顎部及び前記第２の顎部の両方が前記第１のキャリアに回転可能に取り付けられる、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記グリッパアクチュエータが、前記第１のキャリアに対する前記第２のキャリアの相対変位が前記第１の顎部を回転させるように、前記回転可能な前記第１の顎部を前記第２のキャリアに接続する第１のアームを含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項12】

前記グリッパアクチュエータが、前記第１のキャリアに対する前記第２のキャリアの相対変位が前記第２の顎部を回転させるように、前記回転可能な前記第２の顎部を前記第２のキャリアに接続する第２のアームを含む、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

ばねなどの弾性部材が、前記第２のキャリアと前記第３のキャリアの間に配置される、請求項１～１２のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項14】

第１のモードでは前記グリッパが開かれた状態にあり、第２のモードでは前記グリッパが閉位置に付勢されるように構成される、請求項１～１３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項15】

前記第２のモードでは、前記弾性部材が、前記グリッパを閉じるように、前記第２のキャリアを付勢する、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記第２のモードでは、前記弾性部材の付勢力は一方では前記第３のガイドによって支持され、他方では前記グリッパによって、又は前記グリッパによって保持された前記脚部によって支持される、請求項１４又は１５に記載のシステム。

【請求項17】

前記第３のモードでは、前記グリッパが閉位置に保たれるように構成される、請求項１４～１６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項18】

前記第３のモードでは、前記弾性部材の前記付勢力が前記グリッパに加えられない、請求項１７に記載のシステム。

【請求項19】

前記第２のガイドチャネルが、前記第２のフォロワが遊びを伴って案内され、前記第２のキャリアが前記付勢力を前記第３のキャリアから前記グリッパに伝達するために前記第１及び前記第３のキャリアに対して垂直に移動することを可能にする少なくとも１つの区画を含む、請求項６又は請求項６に従属する限りの請求項７～１８のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項20】

大腿骨、脛骨及びそれらの骨を取り囲む肉を含む家禽の前記脚部をプレカットするためのシステムであって、
前記家禽の脚部を足首の関節を起点として吊り下げ、かつ前記家禽の前記脚部を搬送経路に沿って運ぶように構成された少なくとも１つのシャックルを含む搬送ユニットと、
プレカットユニットであって、
膝関節又はその近くで前記肉をカットするように構成されたカッティングユニットと、
前記大腿骨の周りで前記肉を把持するように構成された把持器であって、第１の位置又は第２の位置に置かれるように構成された２つの把持顎部を含み、前記第１の位置では、前記脚部を受け入れるために前記顎部は離され、前記第２の位置では、前記脚部を位置決めされた状態に維持するために前記顎部は閉じられ、前記顎部は、前記膝関節の下の前記大腿骨を取り囲む肉を把持するように位置決めされ、前記把持器は、前記シャックルと同期して前記把持器を動かすように構成された把持器コンベヤに取り付けられる、把持器と、
を含むプレカットユニットと、
を含むシステム。

【請求項21】

前記把持顎部がそれぞれ把持棒部を含み、前記把持棒部は前記第２の位置で実質的に平行である、請求項２０に記載のシステム。

【請求項22】

前記第２の位置では、前記把持棒部は非水平位置にあり、前記脚の後側よりも前記脚の前側の方が低い、請求項２１に記載のシステム。

【請求項23】

前記シャックルと前記把持器の両方を同期して回転させるように構成された回転器をさらに含む、請求項２０～２２のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項24】

家禽の脚部を処理するためのシステムであって、
前記家禽の前記脚部を吊り下げるように構成された搬送システムと、
前記搬送システムから吊り下げられた各前記家禽の前記脚部の長さを測定するように構成された測定システムと、
肉をカットするように構成され、カッティング装置のプレカットシステムに対して前記家禽の前記脚部の高さを調整するための高さ調整ユニットを含む、請求項２０～２３のいずれか一項に記載のプレカットシステムと、
請求項１～１９のいずれか一項に記載の脱骨システムと
を含むシステム。

【請求項25】

少なくとも１本の骨及び前記骨を取り囲む肉を含む家禽の脚部から骨を取るための方法であって、
吊り下げられた家禽の脚部を搬送経路に沿って運ぶことと、
第１のキャリアに関連付けられたグリッパを用いて、前記骨を取り囲む前記肉を掴むことと、
前記第１のキャリアに対して第２のキャリアに関連付けられたグリッパアクチュエータを動かすことによって、前記脚部の周りで前記グリッパの閉鎖を作動させることと、
前記第１のキャリアに対して第３のキャリアを動かすことによって前記第３のキャリアに関連付けられたグリッパテンショナによって前記グリッパを閉じるための付勢力を定めることと、
を含む方法。

【請求項26】

前記第１のキャリア、前記第２のキャリア、及び前記第３のキャリアが、ベース部材に対して垂直方向に変位するように構成され、前記ベース部材は前記搬送経路に沿って水平方向に運ばれるように構成される、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

前記第１のキャリアの第１のフォロワを第１のガイドに追従させることによって前記第１のキャリアを移動することと、
前記第２のキャリアの第２のフォロワを第２のガイドに追従させることによって前記第２のキャリアを移動することと、
前記第３のキャリアの第３のフォロワを第３のガイドに追従させることによって前記第３のキャリアを移動することと、
を含む、請求項２５又は２６に記載の方法。

【請求項28】

前記第１のガイド、前記第２のガイド、及び前記第３のガイドが定まった姿勢にある、請求項２７に記載の方法。

【請求項29】

前記第２のキャリアを前記第１のキャリアに向かって移動させることによって前記グリッパを閉じることを含む、請求項２５～２８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項30】

前記付勢力を定めることが、前記第２のキャリアと前記第３のキャリアの間にばねなどの弾性部材を含めることを含む、請求項２５～２９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項31】

前記グリッパを閉じるように作動するために前記第２のキャリアを付勢することを含む、請求項２５～３０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項32】

前記弾性部材の付勢力が、一方では前記第３のガイドによって支持され、他方では前記グリッパによって、又は前記グリッパによって保持された前記脚部によって支持される、請求項２７に従属する限りの請求項３１に記載の方法。

【請求項33】

前記付勢力を前記第３のキャリアから前記グリッパに伝達するために、前記第２のキャリアが前記第１のキャリア及び前記第３のキャリアに対して自由に移動することを可能にすることを含む、請求項３１又は３２に記載の方法。

【請求項34】

前記グリッパを閉位置に置くように保つことを含む、請求項２５～３３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項35】

前記弾性部材の前記付勢力が前記グリッパに加えられない、請求項３４に記載の方法。

【請求項36】

前記骨を取り囲む前記肉を掴む前に、前記骨を取り囲む前記肉をプレカットして、掴み位置又はその近くに切込みを設けることを含む、請求項２５～３５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項37】

前記肉をプレカットする前に、前記肉をプレカットするために使用されるカッティング装置に対して前記家禽の脚部の高さを調整することを含む、請求項３６に記載の方法。

【請求項38】

前記高さを調整することを可能にするために前記家禽の脚部の長さを測定することを含む、請求項３７に記載の方法。

【請求項39】

大腿骨、脛骨及びそれらの骨を取り囲む肉を含む家禽の脚部をプレカットするための方法であって、
ａ）搬送ユニットのシャックルから前記脚部を吊り下げることと、
ｂ）把持器が開位置にある間、前記把持器によって前記脚部を受け入れることと、
ｃ）前記大腿骨を取り囲む前記肉を把持するために前記把持器を閉じることと、
ｄ）前記把持器を前記閉位置に維持する一方で前記把持器を前記シャックルと同期して移動させる間、カッティングユニットを通過するように前記脚部を移動させ、前記肉をカットすることと、
ｅ）前記脚部を解放するために前記把持器を開くことと、
を含む方法。

【請求項40】

前記ステップｄ）の後、
ｆ）前記シャックル及び前記把持器の両方を同期して回転させることと、
ｇ）前記把持器を前記閉位置に維持する一方で前記把持器を前記シャックルと同期して移動させる間、第２のカッティングユニットを通過するように前記脚部を移動させ、前記肉をカットすることと、
を含む、請求項３９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

発明の分野
本発明は、家禽の脚又は脚部から骨を取るための方法及びシステムに関する。より具体的には、本発明は、家禽の大腿部から骨を取るための方法及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

発明の背景
家禽の脚又は脚部から肉を自動的に収集することが知られている。一般的に、肉はグリッパ又はダイヤフラムなどの機械的手段によって骨から剥ぎ取られる。これらのグリッパ又はダイヤフラムは、剥ぎ取りプロセスのために直線的に動かすことができる。

【0003】

しかしながら、グリッパ又はダイヤフラムの動きの正確さ及び骨に加えられる力の正確さを達成するのは困難であり得る。グリッパが肉をしっかりと掴みすぎると、骨が砕ける危険性が生じる。グリッパが肉を弱く掴みすぎると、肉の収集が不完全になる危険性が生じる。

【0004】

したがって、自動処理ステップを、より確実に、そして屠殺された家禽から収集された肉製品のより高い収量で実行することを可能にするために、既知の脚の脱骨方法を改善する必要性が依然として存在する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

発明の概要
したがって、本発明の目的は、家禽の脚又は脚部から肉を収集するための改良されたシステム及び方法を提案することである。より広い意味で、本発明の目的は、従来技術の不利な点の少なくとも１つを克服又は低減することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一態様によれば、少なくとも１本の骨及びその骨を取り囲む肉を含む家禽の脚部から骨を取るためのシステムが提供される。脚部は、大腿部及び下脚を含むことができる。脚部は大腿部又は下脚であることも可能である。

【0007】

このシステムは、家禽の脚部をそこから吊り下げるように、及び家禽の脚部を搬送経路に沿って運ぶように構成された搬送ユニットを含む。搬送ユニットは、頭上搬送ユニットであり得る。搬送ユニットは、搬送チェーンであることができる。搬送ユニットは、そこから家禽の脚部を吊り下げるための１つ又は複数のシャックルを含むことができる。家禽の脚は、例えば、足首の関節によってシャックルから吊り下げることができる。

【0008】

システムは脱骨ユニットも含む。脱骨ユニットは、骨を取り囲む肉を掴むように構成されたグリッパを含み、グリッパは第１のキャリアに設けられている。脱骨ユニットは、グリッパを開閉するように構成されたグリッパアクチュエータを含み、グリッパアクチュエータは、第２のキャリアに設けられている。脱骨ユニットは、グリッパを閉じるための付勢力を提供するように構成されたグリッパテンショナを含み、グリッパテンショナは、第３のキャリアに設けられている。第１、第２及び第３のキャリアは、ベース部材に対して垂直方向に変位するように構成されている。ベース部材は、搬送経路に沿って水平方向に運ばれるように構成されている。グリッパは、例えば膝関節又はその近くで、骨の周りの脚部を掴むために開くことができる。グリッパは、肉を骨から引き離すために閉じることができる。グリッパアクチュエータは、グリッパの開閉を作動する。グリッパテンショナは、グリッパを閉じるための付勢力を選択的に提供することができる。したがって、グリッパを付勢力で又は付勢力なしで選択的に閉じることができる非常に柔軟なシステムが提供される。また、グリッパを閉じる付勢力の大きさは、第１のキャリアに対する第３のキャリアの動きによって調整することができる。

【0009】

任意選択的に、ベース部材は、第１、第２、及び第３のキャリアを垂直方向に案内するためのリニアガイドを含む。リニアガイドは、例えば２本のガイドバーを含むことができる。したがって、第１、第２、及び第３のキャリアは、搬送経路に沿って水平方向に同期して運ばれている間、垂直方向に独立して容易に変位させることができる。ベース部材は、エンドレスベルトの一部であり得、好ましくは搬送ユニットと同期して移動する。

【0010】

任意選択的に、脱骨ユニットは第１のガイドを含み、第１のキャリアは、第１のガイドに追従するための第１のフォロワを含む。任意選択的に、脱骨ユニットは第２のガイドを含み、第２のキャリアは、第２のガイドに追従するための第２のフォロワを含む。任意選択的に、脱骨ユニットは第３のガイドを含み、第３のキャリアは、第３のガイドに追従するための第３のフォロワを含む。キャリアごとに個別のガイドを提供することにより、キャリアの相互移動を簡単かつ効率的に実現することができる。任意選択的に、第１、第２、及び第３のガイドは固定されている。したがって、ガイドは簡単に提供することができる。

【0011】

任意選択的に、第１のガイドは第１のガイドチャネルであり、及び／又は第２のガイドは第２のガイドチャネルであり、及び／又は第３のガイドは第３のガイドチャネルである。

【0012】

任意選択的に、脱骨システムは、第１、第２、及び／又は第３のガイドチャネルの少なくとも一部を含むガイドプレートを含む。好ましくは、第１、第２及び第３のガイドチャネルの少なくとも一部は、ガイドプレートの切り欠きとして提供される。好ましくは、複数のガイドプレートが提供され、一緒になって、第１、第２、及び第３のガイドチャネルを形成する。したがって、簡単な方法で、第１、第２及び第３のガイドを提供することができる。また、ガイドプレートの１つ又は複数を交換することにより、脱骨システムの動作を簡単に変更することができる。第１、第２及び／又は第３のガイドチャネルはまた、Ｕ字形のプロファイル、又は１つ若しくは複数のガイドストリップで形成されるなど、ガイドチャネル区画として提供することもできる。

【0013】

任意選択的に、グリッパは、互いに対して回転可能であり、第１のキャリアに取り付けられた第１の顎部及び第２の顎部を含む。第１の顎部及び／又は第２の顎部は、骨を損傷することなく顎部が骨の周りで完全に閉じることを可能にするための切り欠きを含むことができる。好ましくは、第１の顎部及び第２の顎部の両方が、第１のキャリアに回転可能に取り付けられる。第１及び第２の顎部は共通の回転軸を有することが可能である。

【0014】

任意選択的に、グリッパアクチュエータは、回転可能な第１の顎部を第２のキャリアに接続する第１のアームを含み、その結果、第１のキャリアに対する第２のキャリアの相対変位が第１の顎部を回転させる。第１のアームは、第２のキャリアが第１のキャリアに近づくと、第１の顎部が閉位置に向かって回転するように構成することができる。好ましくは、グリッパアクチュエータは、回転可能な第２の顎部を第２のキャリアに接続する第２のアームを含み、その結果、第１のキャリアに対する第２のキャリアの相対変位が第２の顎部を回転させる。第２のアームは、第２のキャリアが第１のキャリアに近づくと、第２の顎部が閉位置に向かって回転するように構成することができる。第１の顎部が開閉するための作動が第１の顎部から第２の顎部に伝達されるように、第１の顎部が第２の顎部に結合されることも可能である。第１及び第２の顎部は、例えば、顎部を同期して回転させるための噛み合いギアセクションを含むことができる。

【0015】

任意選択的に、ばねなどの弾性部材が、第２のキャリアと第３のキャリアとの間に挿入される。弾性部材は、第２のキャリアを第３のキャリアから強制的に遠ざけるように構成することができる。或いは、弾性部材は、第２のキャリアを第３のキャリアに強制的に引き寄せるように構成することができる。したがって、第１のキャリアと第３のキャリアとの間の距離を制御することによって付勢力を制御することができる。

【0016】

任意選択的に、システムは、第１のモードではグリッパが開いた状態にあり、第２のモードではグリッパが閉位置に付勢されるように構成される。第２のモードでは、グリッパを閉じるように作動するために、弾性部材は第２のキャリアを付勢することができる。弾性部材は、グリッパを閉じるために、第２のキャリアを第１のキャリアに向けて付勢することができる。第２のモードでは、弾性部材の付勢力は、一方では第３のガイドによって支持され、他方ではグリッパ（又はグリッパによって保持される脚）によって支持される。任意選択的に、システムは、第３のモードでグリッパが閉位置に強制されるように構成される。第３のモードでは、弾性部材の付勢力はグリッパに加えられない。代わりに、第２のキャリアがグリッパを強制的に閉じる。

【0017】

任意選択的に、第２のガイドチャネルは、第２のフォロワが遊びを伴って案内され、第２のキャリアが第１及び第３のキャリアに対して垂直に移動することを可能にする少なくとも１つのセクションを含む。第２のモードでは、遊びにより、第２のキャリアは第１及び第３のキャリアに対して移動して、付勢力を第３のキャリアからグリッパに伝達することができる。

【0018】

一態様によれば、家禽の脚を処理するためのシステムが提供される。このシステムは、家禽の脚部をそこから吊り下げるように構成された搬送システムを含む。このシステムは、搬送システムから吊り下げられた各家禽の脚の長さを測定するために配置された測定システムを含む。このシステムは、肉をカットするように構成されたプレカットシステムであって、例えば測定システムによって実行された測定に基づいて、カッティング装置のプレカットシステムに対して家禽の脚の高さを調整するための高さ調整ユニットを含むプレカットシステムを含む。このシステムは、上記のような脱骨システムを含む。プレカットにより、簡単かつ効率的な脱骨が可能になる。高さ調整ユニットにより、正確なプレカットが可能になる。

【0019】

一態様によれば、少なくとも１本の骨及び骨を取り囲む肉を含む家禽の脚部から骨を取るための方法が提供される。この方法は、吊り下げられた家禽の脚部を搬送経路に沿って運ぶことを含む。この方法はまた、第１のキャリアに関連付けられたグリッパを用いて、骨を取り囲む肉を掴むことを含む。この方法はまた、第１のキャリアに対して第２のキャリアに関連付けられたグリッパアクチュエータを動かすことによって、脚部の周りでグリッパの閉鎖を作動させることを含む。この方法はまた、第１のキャリアに対して第３のキャリアを動かすことによって、第３のキャリアに関連付けられたグリッパテンショナによってグリッパを閉じるための付勢力を定めることを含む。したがって、グリッパを付勢力で又は付勢力なしで選択的に閉じることができる非常に柔軟な方法が提供される。また、グリッパを閉じる付勢力の大きさは、第１のキャリアに対する第３のキャリアの動きによって調整することができる。

【0020】

任意選択的に、第１、第２、及び第３のキャリアは、ベース部材に対して垂直方向に変位するように構成され、ベース部材は、搬送経路に沿って水平方向に運ばれるように構成される。したがって、単純な構造を使用することができる。

【0021】

任意選択的に、この方法は、第１のキャリアの第１のフォロワを第１のガイドに追従させることによって第１のキャリアを移動すること、第２のキャリアの第２のフォロワを第２のガイドに追従させることによって第２のキャリアを移動すること、及び第３のキャリアの第３のフォロワを第３のガイドに追従させることによって第３のキャリアを移動することを含む。したがって、キャリアの移動は簡単に実現される。任意選択的に、第１、第２、及び第３のガイドは固定されている。

【0022】

任意選択的に、この方法は、第２のキャリアを第１のキャリアに向かって移動させることによってグリッパを閉じることを含む。

【0023】

任意選択的に、付勢力を定めることは、第２のキャリアと第３のキャリアとの間にばねなどの弾性部材を含めることを含む。したがって、付勢力は簡単な方法で提供することができる。

【0024】

任意選択的に、この方法は、グリッパを作動させて閉じるように第２のキャリアを付勢することを含む。したがって、グリッパは付勢力で閉じることができる。任意選択的に、弾性部材の付勢力は、一方では第３のガイドによって支持され、他方ではグリッパ、又はグリッパによって保持される脚によって支持される。したがって、付勢力は、グリッパを閉じるために効率的に適用される。

【0025】

任意選択的に、この方法は、付勢力を第３のキャリアからグリッパに伝達するために、第２のキャリアが第１及び第３のキャリアに対して自由に移動することを可能にすることを含む。したがって、付勢力は簡単にグリッパに伝達される。

【0026】

任意選択的に、この方法は、グリッパを強制的に閉位置に置くことを含む。したがって、グリッパを閉じるように付勢する代わりに、弾性部材の付勢力がグリッパに加えられない中でグリッパをしっかりと閉じることができる。

【0027】

任意選択的に、この方法は、骨を取り囲む肉を掴む前に、骨を取り囲む肉をプレカットして、掴み位置又はその近くで切込みを提供することを含む。したがって、脱骨はより簡単かつ効率的に実行することができる。任意選択的に、この方法は、肉をプレカットする前に、肉をプレカットするために使用されるカッティング装置に対して家禽の脚部の高さを調整することを含む。したがって、プレカットは、例えば膝関節又はその近くで、家禽の脚部の解剖学的構造に対して正確な位置で実行することができる。任意選択的に、この方法は、高さを調整することを可能にするために家禽の脚部の長さを測定することを含む。例えば、脚部全体の長さ、又は例えばシャックルから膝関節までの長さを測定することができる。

【0028】

上記のように、家禽の脚を処理するためのシステムは、プレカットシステムを含むことができる。そのようなプレカットシステムも同様に改善できることが見出された。したがって、本明細書の脱骨システム及び方法とは別の主題として、改良されたプレカットシステム及び方法も記載されている。

【0029】

したがって、大腿骨、脛骨、及びそれらの骨を取り囲む肉を含む家禽の脚部をプレカットするためのシステムを提供することができる。このシステムは、家禽の脚部を足首関節を起点にしてそこから吊り下げ、家禽の脚部を搬送経路に沿って運ぶように構成された少なくとも１つのシャックルを含む搬送ユニットを含む。このシステムは、プレカットユニットも含む。プレカットユニットは、膝関節又はその近くで肉をカットするように構成されたカッティングユニットを含む。カッティングユニットは、膝の１つ又は複数の側で、例えば２つの反対側で肉をカットするように構成することができる。膝関節又はその近くで肉をプレカットすることにより、例えば脱骨がより簡単になる。プレカットユニットは、大腿骨の周囲の肉を把持するように構成された把持器をさらに含む。把持器は、第１又は第２の位置に選択的に置かれるように構成された２つの把持顎部を含む。第１の開位置では、脚部を受け入れる又は解放するために、顎部は離されている。第２の閉位置では、脚部を位置決めされた状態に維持するために顎部は閉じている。したがって、カッティングユニットによってカットされている間、脚を適切に位置決めされた状態に維持することができる。把持顎部は、膝関節の下の大腿骨を取り囲む肉を把持するように位置決めされる。これにより、脚部をしっかりと維持することができる。把持器は、シャックルと同期して把持器を動かすように構成された把持器コンベヤに取り付けられる。したがって、把持器は、脚部を受け入れるために開位置にあることができる。次に、把持器は閉じられ、把持器を閉じた状態に維持しながら、脚部は肉をカットするためにカッティングユニットを通過させられる。次に、把持器を再び開いて脚部を解放することができる。

【0030】

任意選択的に、把持顎部はそれぞれ把持棒部を含む。把持棒部は、脚部を効率的に定位置に維持することができる。任意選択的に、棒部は第２の位置で実質的に平行である。したがって、脚部のサイズは、脚部を所定の位置に維持する把持器の能力にほとんど影響を与えない。また、このように、把持器は脚部を特定の位置に強制するのではなく、脚部をシャックルから自然に吊り下げることを可能にする。任意選択的に、第２の位置では、把持棒部は非水平位置にあり、脚の後側よりも脚の前側の方が低い。傾斜した把持棒部は、大腿骨の周りの肉の一般的な分布を考慮に入れて、大腿部の肉の効率的な把持を可能にする。

【0031】

任意選択的に、プレカットシステムは、シャックルと把持器の両方を同期して回転させるように構成された回転器をさらに含む。同期回転により、脚部はシャックルに対して適切な位置に確実に維持される。ここで、同期回転は、シャックルの回転と把持器の回転との間のわずかな位相差、例えば回転中常に１５度、好ましくは１０度の回転を超えないわずかな位相差を許容することが理解されよう。回転器の後に、例えば先のカッティングユニットによって形成された切込みに対して９０度で、１つ又は複数の第２の切込みを形成するための第２のカッティングユニットが続くことができる。

【0032】

また、大腿骨、脛骨、及びそれらの骨を取り囲む肉を含む家禽の脚部をプレカットする方法も提供される。この方法は、搬送ユニットのシャックルから脚部を吊り下げることを含む。大腿骨を取り囲む肉は、２つの把持顎部を含む把持器によって把持される。最初に、把持器は脚部を受け入れるために開位置にある。次に、把持器は閉じられ、把持器を閉じた状態に維持しながら、脚部は肉をカットするためにカッティングユニットを通過させられる。ここで、把持器はシャックルと同期して動かされる。次に、把持器を再び開いて脚部を解放することができる。

【0033】

システムの観点から言及されたすべての特徴及びオプションは、方法に等しく適用され、逆もまた同様であることが理解されよう。上記の態様、特徴、及びオプションのいずれか１つ又は複数を組み合わせることができることも明らかである。

【0034】

図面の簡単な説明
次に、本発明の実施形態を、添付の図面を参照して詳細に記載する。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】脱骨システムの概略図である。

【図2】脱骨システムの概略図である。

【図3】脱骨システムの概略図である。

【図4】家禽処理システムの概略図である。

【図5】プレカットシステムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

詳細な説明
図１は、家禽の脚部、特に、少なくとも１本の骨及び骨を取り囲む肉を含む脚部、例えば、大腿部及び下脚を含む家禽の脚、又は家禽の大腿部、又は家禽の下脚を含む家禽の脚などから骨を取るためのシステム１の概略図を示す。

【0037】

システム１は、家禽の脚部をそこから吊り下げ、家禽の脚部を搬送経路に沿って搬送方向Ａに運ぶように構成された搬送ユニット２を含む。この例では、搬送ユニット２は頭上搬送ユニットである。ここで、搬送ユニット２は、搬送チェーン４である。搬送ユニット２は、家禽の脚部をそこから吊り下げるための複数のシャックル６を含む。家禽の脚は、例えば、シャックル６のフック８から、例えば脚の足首関節によって、吊り下げることができる。

【0038】

システム１はまた、１つ又は複数の脱骨ユニット１０を含む脱骨システム９を含む。脱骨ユニット１０は、骨の周囲の肉を掴むように構成されたグリッパ１２を含む。ここで、グリッパ１２は、第１の顎部１４及び第２の顎部１６を含む。ここで、顎部１４、１６は、回動アクスル１８の周りで互いに対して回転可能である。この例では、第１の顎部１４は、顎部１４を回動アクスル１８に接続する第１の顎部プレート２０を含む。この例では、第２の顎部１６は、顎部１６を回動アクスル１８に接続する第２の顎部プレート２２を含む。第１及び第２の顎部１４、１６は、回動アクスル１８を介して第１のキャリア２４に取り付けられる。したがって、グリッパ１２は、第１のキャリア２４に取り付けられる。第１の顎部１４及び／又は第２の顎部１６は、骨を損傷することなく、顎部が骨の周りで完全に閉じることを可能にするための切り欠きを含むことができる。

【0039】

脱骨ユニット１０は、グリッパ１２を開閉するように構成されたグリッパアクチュエータ２６を含む。グリッパアクチュエータ２６は、第２のキャリア２８に関連付けられる。この例では、グリッパアクチュエータ２６は、回転可能な第１の顎部１４を第２のキャリア２８に接続する第１のアーム３０を含む。この例では、グリッパアクチュエータ２６は、回転可能な第２の顎部１６を第２のキャリア２８に接続する第２のアーム３２も含む。第１のアーム３０は、第１の顎部１４に回動可能に接続され、第２のキャリア２８に回動可能に接続される。第２のアーム３２は、第２の顎部１６に回動可能に接続され、第２のキャリア２８に回動可能に接続される。第１のキャリア２４に対する第２のキャリア２８の相対変位が、第１及び第２の顎部１４、１６を回動アクスル１８の周りで回転させることは明らかである。第２のキャリア２８が第１のキャリア２４に近づくと、顎部１４、１６は、閉位置に向かって回転する。開閉する第１の顎部の作動が第１の顎部から第２の顎部に伝達されるように、第１の顎部が第２の顎部に結合されることもまた可能であることが理解されよう。第１及び第２の顎部は、例えば、それら顎部を同期して回転させるための噛み合いギアセクションを含むことができる。このような場合、第２のアームは省略することができる。

【0040】

脱骨ユニット１０は、グリッパ１２を閉じるための付勢力を提供するように構成されたグリッパテンショナ３４を含む。グリッパテンショナ３４は、第３のキャリア３６に関連付けられている。この例では、ばねなどの弾性部材３８が第２のキャリア２８と第３のキャリア３６との間に挿入されている。ここで、弾性部材３８は、第２のキャリア２８を第３のキャリア３６から強制的に遠ざけるように構成されている。

【0041】

図１では、第１のキャリア２４、第２のキャリア２８、及び第３のキャリア３６は、ベース部材４０に対して垂直変位するように構成されている。この例では、ベース部材４０は、第１のキャリア２４、第２のキャリア２８、及び第３のキャリア３６を垂直方向Ｂに案内するためのリニアガイド４２を含む。ここでは、リニアガイド４２は、２つのガイドバー４４を含む。キャリア２４、２８、３６は、例えば、ガイドバー４４に沿ってスライドするためのスライドベアリングを含むことができる。かくして、第１のキャリア２４、第２のキャリア２８、及び第３のキャリア３６は、独立して垂直方向に容易に変位させることができる。

【0042】

ベース部材４０は、搬送経路に沿って水平方向Ａに運ばれるように構成されている。これに対して、ベース部材は、エンドレスベルトなどの脱骨コンベヤ４６に、又はその一部に取り付けることができる。この例では、脱骨システム９は、エンドレスベルトに組み付けられた複数の脱骨ユニット１０を含む（明確にするために隣接する脱骨ユニットのベース部材４０のみ部分的に描かれている）。脱骨コンベヤ４６は、脱骨ユニット１０を搬送ユニット２と同期して搬送方向Ａに移動させるように構成されている。したがって、所定のシャックル６から吊り下げられた家禽の脚は、関連する脱骨ユニット１０と同期して搬送方向Ａに移動する。したがって、第１のキャリア２４、第２のキャリア２８、及び第３のキャリア３６は、搬送経路に沿って水平方向に同期して運ばれながら、垂直方向に独立して容易に変位されることができる。

【0043】

図１において、脱骨システム９は、第１のガイド４８を含み、第１のキャリア２４は、第１のガイド４８に追従するための第１のフォロワ５０を含む。ここで、第１のガイド４８は、上部及び下部ガイド壁４８Ａ、４８Ｂを有するガイドチャネルである。ここで、第１のフォロワ５０は、第１のキャリア２４に取り付けられた回転可能な第１のフォロワホイールである。図１では、第１のフォロワ５０は薄く描かれており、それは第１のキャリア２４の背後に取り付けられているからである。第１のフォロワ５０が第１のガイド４８に追従するとき、第１のキャリアは、第１のガイド４８の局所的な垂直位置に応じて、搬送方向Ａに運ばれている間に上下に移動できることは理解されよう。図１では、脱骨システム９は第２のガイド５２を含み、第２のキャリア２８は、第２のガイド５２に追従するための第２のフォロワ５４を含む。ここで、第２のガイド５２は、上部及び下部のガイド壁５２Ａ、５２Ｂを有するガイドチャネルである。ここで、第２のフォロワ５４は、第２のキャリア２８に取り付けられた回転可能な第２のフォロワホイールである。図１では、第２のフォロワ５４は薄く描かれており、それは第２のキャリア２８の背後に取り付けられているからである。第２のフォロワ５４が第２のガイド５２に追従するとき、第２のキャリアは、第２のガイド５２の局所的な垂直位置に応じて、搬送方向Ａに運ばれている間に上下に移動できることは理解されよう。図１では、脱骨システム９は、第３のガイド５６を含み、第３のキャリア３６は、第３のガイド５６に追従するための第３のフォロワ５８を含む。ここで、第３のガイド５６は、上部及び下部ガイド壁５６Ａ、５６Ｂを有するガイドチャネルである。ここで、第３のフォロワ５８は、第３のキャリア３６に取り付けられた回転可能な第３のフォロワホイールである。図１では、第３のフォロワ５８は薄く描かれており、それは第３のキャリア３６の背後に取り付けられているからである。第３のフォロワ５８が第３のガイド５６に追従するとき、第３のキャリアは、第３のガイド５６の局所的な垂直位置に応じて、搬送方向Ａに運ばれている間に上下に移動できることは理解されよう。

【0044】

図２は、図１に関連して記載された脱骨システム１の概略図を示している。図２では、複数の脱骨ユニット１０が、搬送経路に沿って増分位置に示されている。使用中、脱骨ユニット１０は、搬送ユニット２の複数のシャックル６と同期して、運搬方向Ａに運ばれる。図２では、下脚Ｄ及び大腿部Ｔを含む家禽の脚Ｌが、足首関節によって各シャックルから吊り下げられている。

【0045】

図２では、脱骨ユニット１０は、搬送方向Ａに沿って連続した位置ｉ～ｖｉｉで示されている。個々の脱骨ユニット１０は、搬送方向に運ばれている間、位置ｉ～ｖｉｉを連続して通過することが理解されよう。第１のフォロワ５０は、第１のガイドチャネル４８内にある。第２のフォロワ５４は、第２のガイドチャネル５２内にある。第３のフォロワ５８は、第３のガイドチャネル５６内にある。

【0046】

この例では、位置ｉにおいて、脚Ｌはグリッパ１２の近くで吊り下げられる一方、顎部１４及び１６は開位置にある。脚Ｌは、効率的な脱骨を可能にするために、膝関節の近くでプレカットされ得る。脚Ｌの高さ位置は、例えば膝関節がグリッパ１２と整列するように、事前に調整されていてもよい。このため、脚の長さ及び／又は膝関節の位置を決定するために、脚の長さ測定システムが脱骨システム１に先行し得る。また、高さ調整システムが、脚の高さ位置を調整するために脱骨システム１に先行し得る。シャックル６は、シャックルに対する脚Ｌの吊り下げ高さを調整するための手段を含み得ることが理解されよう。脚Ｌの高さは、例えば、脚の膝関節が顎部１４、１６に対して適切に配置されるように調整され得る。ここで、弾性部材３８は位置ｉにおいて付勢されていない状態にあるが、これは必須ではない。

【0047】

位置ｉから位置ｉｉに行くとき、この例では、第３のガイドチャネル５６は傾斜している、すなわち上向きにずれている。第３のガイドチャネル５６と第２のガイドチャネル５２との間の距離は減少する。結果として、弾性部材３８は圧縮され、第１のキャリア２４から第２のキャリア２８に付勢力を提供する。第２のフォロワ５４は第２のガイドチャネル上部壁５２Ａに押し付けられ、第３のフォロワは第３のガイドチャネル下部壁５６Ｂに押し付けられる。第１のキャリア２４に力は加えられないので、第１のフォロワ５０は、重力下で第１のガイドチャネル下部壁４８Ｂに当接し得る。

【0048】

位置ｉｉから位置ｉｉｉに行くとき、この例では、第２のガイドチャネル５２も傾斜している。第２のガイドチャネル５２と第１のガイドチャネル４８との間の距離は減少する。その結果、第２のキャリア２８が第１のキャリア２４に向かって移動し、グリッパ１２は脚Ｌの周りで閉じられる。ここで、第３のキャリア３６と第２のキャリア２８との間の距離は維持され、したがって付勢力は維持される。

【0049】

位置ｉｉｉから位置ｉｖに行くとき、この例では、第２のガイドチャネル５２は傾斜したままである。第２のガイドチャネル５２と第１のガイドチャネル４８との間の距離はさらに減少する。結果として、第２のキャリア２８はさらに第１のキャリア２４に向かって移動し、グリッパ１２は脚Ｌの周りでさらに閉じられる。この例では、位置ｉｉから位置ｉｖに移動するにつれ、第２のガイドチャネル５２が広がることが注目される。したがって、第２のフォロワ５４は、実質的な遊びを伴って第２のガイドチャネル内に含まれる。位置ｉｖで、グリッパは脚Ｌの骨の周りで完全に閉じていることが分かる。第２のガイドチャネル５２の遊びにより、第２のフォロワ５４は弾性部材３８の付勢力に抗して下向きに押されることができる。したがって、グリッパ１２は、弾性部材３８によって提供される付勢力で脚Ｌの周りで閉じられる。これは、骨の厚さの変化を許容する。これはまた、顎部１４、１６と骨との間の強制的な接触を可能にし、それにより骨からの肉の効率的な掻き取りを可能にする。これはまた、グリッパ１２の閉鎖力が弾性部材３８によって制限されるので、骨の損傷を回避することを可能にする。

【0050】

位置ｉｖから位置ｖに行くとき、第１のガイドチャネル４８は下降する、すなわち下向きにずれる。したがって、第１のキャリア２４は下向きに移動する。その結果、骨の周りで付勢されて閉じられたグリッパ１２が下向きに移動され、肉を大腿部の骨から引き離す。第２のガイドチャネル５２及び第３のガイドチャネル５６もまた下降し、第２のキャリア２８及び第３のキャリア３６が同様に下向きに移動することを可能にする。ここで、第２のガイドチャネル５２は、グリッパが付勢されて閉じたままであることができるように、依然として広げられている。

【0051】

位置ｖから位置ｖｉに行くとき、この例では、第２のガイドチャネル５２と第１のガイドチャネルとの間の距離は、グリッパ１２が再び開かれるように増加する。位置ｖｉから位置ｖｉｉに行くとき、この例では、第３のガイドチャネルと第２のガイドチャネルとの間の距離は増加し、その結果、弾性部材３８による付勢力が除去されるか、又は少なくとも減少する。

【0052】

図２の例では、第１のガイドプレート６０が提供されている。第１のガイドプレート６０は、位置ｉ～ｉｉｉに関連する第１のガイドチャネル４８、第２のガイドチャネル５２、及び第３のガイドチャネル５６の部分を含む。ここでは、第２のガイドプレート６２が提供されている。第２のガイドプレート６２は、位置ｉｖ及びｖに関連する第１のガイドチャネル４８、第２のガイドチャネル５２、及び第３のガイドチャネル５６の部分を含む。ここでは、第３のガイドプレート６４が提供される。第３のガイドプレート６４は、位置ｖｉ及びｖｉｉに関連付けられた第１のガイドチャネル４８、第２のガイドチャネル５２、及び第３のガイドチャネル５６の部分を含む。したがって、ガイドプレート６０、６２、６４は一緒になって、第１のガイドチャネル４８、第２のガイドチャネル５２、及び第３のガイドチャネル５６を形成する。ガイドプレートは固定して配置される。ガイドプレートの１つ又は複数を交換することにより、第１のキャリア２４、第２のキャリア２８、及び第３のキャリア３６の相対的な動きを容易に変更することができる。したがって、脱骨システム１の動作は容易に変更することができる。したがって、脱骨システム１の動作を異なる要件に対して変更することは簡単であり得る。

【0053】

一般に、第１のモードでは、グリッパは開位置にあることが理解されよう。第２のモードでは、グリッパは閉位置に付勢される。任意選択の第３のモードでは、グリッパは、弾性部材によって提供されるよりも大きな力で閉位置に強制することができる。第１、第２及び第３のモードは、搬送方向に沿った異なる位置に適用することができる。第１のモードでは、グリッパが開位置に維持されるように、第１のガイドと第２のガイドとの間の距離が選択される。第１のモードでは、閉じるためにグリッパに付勢力は適用されない。付勢部材は、第３のキャリアと第２のキャリアとの間に力を適用する。第１のモードでは、第２のガイドは、付勢力が第２のガイドによって吸収されるように構成することができる。第２のモードでは、第２のガイドは、付勢力が第２のガイドによって吸収されないように構成することができる。代わりに、グリッパを閉位置に付勢するために付勢力がグリッパに伝達される。第３のモードでは、第１のガイドと第２のガイドとの間の距離は、グリッパが閉位置に置かれるように選択される。その場合、付勢部材はグリッパに付勢力を加えない。

【0054】

実施例では、第１及び第２のモード、並びに任意選択の第３のモードは、第２及び第３、並びに第１のガイドチャネルの境界面を適切に配置することによって達成できることが理解されよう。

【0055】

上記の例では、第１のチャネル下部壁４８Ｂと第２のチャネル上部壁５２Ａとの間の距離が、グリッパが（例えば重力によって）開位置に強制されるような距離である場合、第１のモードを達成することができる。その状況では、第３のチャネル下部壁５６Ｂと第２のチャネル上部壁５２Ａとの間の距離は、弾性部材が第３のフォロワ５８を第３のチャネル下部壁５６Ｂに押し付け、第２のフォロワ５４を第２のチャネル上部壁５２Ａに押し付けるような距離である可能性がある。したがって、いずれの付勢力も、第２のガイドチャネル５２によって吸収される。第１のモードはまた、第１のチャネル上部壁４８Ａと第３のチャネル下部壁５６Ｂとの間の距離が大きすぎてグリッパを閉位置に付勢できない場合にも達成することができる。

【0056】

上記の例では、第１のチャネル上部壁４８Ａと第３のチャネル下部壁５６Ｂとの間の距離が弾性部材３８が圧縮されるような距離であるのと同時に、第１のチャネル上部壁４８Ａと第２のチャネル下部壁５２Ｂとの間の距離が第２のフォロワ５４が第２のチャネル下部壁５２Ｂに当接しないような距離である場合、第２のモードを達成することができる。第１のチャネル上部壁４８Ａと第３のチャネル下部壁５６Ｂとの間の距離を調整することによって、グリッパを閉じる付勢力の大きさを選択できることが理解されよう。

【0057】

上記の例では、第１のチャネル上部壁４８Ａと第２のチャネル下部壁５２Ｂとの間の距離が、第１のフォロワ５０が第１のチャネル上部壁４８Ａに当接し、第２のフォロワ５４が第２のチャネル下部壁５２Ｂに当接し、この間グリッパが閉位置にある（例えば、脚部に対して閉じている）ような距離である場合、第３のモードを達成することができる。

【0058】

図３は、例示的な脱骨システム１の概略図を示している。図３は、図１及び２を考慮して記載した複数の脱骨ユニット１０を示している。この例では、Ｉにおいて家禽の脚Ｌが脱骨システムに提供される。ここで、脚Ｌは、膝の高さの脚の周囲の切開がすでになされた状態で提供される。ステージＩＩで、グリッパ１２が膝関節で大腿部の肉を掴み、肉を下向きに引っ張る。ステージＩＩＩで、グリッパ１２が開き、脚Ｌが、ここでは約９０度回転される。次に、グリッパ１２は上方に動かされ、再び閉じて、大腿部の骨に沿って再び掻く。ステージＩＶで、グリッパ１２は開き、上方に動かされ、再び閉じて、大腿部の骨に沿って再び掻く。ステージＶで、グリッパ１２は再び開き、上方に動かされ、再び閉じ、股関節の下まで大腿部の骨に沿って再び掻き、肉をぴんと張った状態に引っ張る。ステージＶＩで、第１のカッティングユニット６６が股関節の下の大腿部の肉をカットする。ステージＶＩＩで、グリッパ１２は開き、上方に動かされ、再び閉じて、大腿部の骨を掴み、ぴんと張った状態に引っ張る。ステージＶＩＩＩで、第２のカッティングユニット６８が下脚から大腿部の骨をカットする。ステージＩＸで、大腿部の骨が確実に排出されるようにグリッパは開かれる。

【0059】

図４は、下脚及び大腿部を含む脚Ｌなどの家禽の脚又は脚部を処理するためのシステム１００の概略図を示す。システム１００は、家禽の脚部をそこから吊り下げ、家禽の脚部を搬送経路に沿って搬送方向Ａに運ぶように構成された搬送システム１０１を含む。この例では、家禽の脚は足首関節によってシャックルから吊り下げられている。この例では、搬送システム１０１は、複数のシャックル６を含む頭上搬送システムである。システム１００は、家禽の脚を受け入れるように構成された受け入れシステム１０２を含む。家禽の脚は、手動で、又は自動化された方法でシャックルから吊り下げることができる。この例では、受け入れシステム１０２から、搬送システム１０１は、家禽の脚を測定システム１０４に運ぶ。測定システム１０４は、各脚の長さを測定するように構成されている。ここで、測定システム１０４は、シャックルに対する膝関節の位置を測定する。測定システム１０４から、この例の搬送システムは、家禽の脚をプレカットシステム１０６に運ぶ。ここで、プレカットシステムは、骨から肉を容易に掻き取ることができるように、膝関節の近くで肉、及び任意選択的に腱をカットするように構成される。この例では、高さ調整ユニット１０８が、プレカットシステム１０６のナイフ（例えば、回転ナイフ）などのカッティング装置に対する家禽の脚の高さを調整するために提供される。高さ調整ユニット１０８は、例えば測定システム１０４によって実行された測定に基づいて、脚の膝関節がカッティング装置に対して所定の高さになるように、例えば家禽の脚の高さを調整することができる。プレカットシステム１０６から、この例の搬送システムは、家禽の脚を脱骨ユニット１１０に運ぶ。脱骨ユニット１１０は、図３の脱骨システム１など、上に記載したような脱骨システム１として配置することができる。脱骨システムの搬送ユニット２は、例えば搬送システム１０１の一部であることができる。この例の脱骨ユニット１１０は、下脚の骨に肉を残したまま、大腿部から骨を取り除く。脱骨ユニット１１０はまた、必要に応じて、１つ又は複数の高さ調整ユニットを備えることができることが理解されよう。

【0060】

図５は、例えば図４のプレカットシステム１０６として使用される、プレカットシステム２００の概略例を示している。プレカットシステム２００は、大腿骨、脛骨、及びそれらの骨を取り囲む肉を含む家禽の脚部をプレカットするように構成されている。したがって、家禽の脚部は、大腿部Ｔ及び下脚Ｄを含む。システム２００は、家禽の脚部をそこから吊り下げ、家禽の脚部を搬送経路に沿って搬送方向Ａに運ぶように構成された搬送ユニット２０２を含む。この例では、家禽の脚は足首関節によってシャックル６から吊り下げられている。この例では、搬送ユニット２０２は、複数のシャックル６を含む頭上搬送システムである。

【0061】

システム２００はまた、プレカットユニット２０４を含む。この例では、プレカットユニット２０４は、膝関節又はその近くで肉をカットするように構成された第１のカッティングユニット２０６Ａを含む。ここで、第１のカッティングユニットは、膝の２つの反対側で肉をカットするための２つのナイフ、ここでは回転ナイフを含む。この例では、プレカットユニット２０４はまた、膝関節又はその近くで肉をカットするように構成された第２のカッティングユニット２０６Ｂを含む。ここで、第２のカッティングユニットは、膝の２つの反対側で肉をカットするための２つのナイフ、ここでは回転ナイフを含む。

【0062】

プレカットユニット２０４は、大腿骨を取り囲む肉を把持するように構成された把持器２０８をさらに含む。この例では、把持器２０８は、第１又は第２の位置に選択的に置かれるように構成された２つの把持顎部２１０Ａ、２１０Ｂを含む。第１の開位置では、顎部２１０Ａ、２１０Ｂは、脚部を受け入れる又は解放するために離間されている。第２の閉位置では、脚部を位置決めされた状態に維持するために、顎部２１０Ａ、２１０Ｂは閉じられている。したがって、脚は、カッティングユニット２０６Ａ又は２０６Ｂによってカットされている間、適切に位置決めされた状態に維持することができる。把持顎部２１０Ａ、２１０Ｂは、膝関節の下の大腿骨を取り囲む肉を把持するように位置決めされる。これにより、脚部をしっかりと維持することができる。この例では、把持顎部２１０Ａ、２１０Ｂはそれぞれ、ベース２１４に対して回動軸２１２Ａ、２１２Ｂの周りで回動可能に取り付けられている。

【0063】

この例では、把持顎部２１０Ａ、２１０Ｂはそれぞれ、把持棒部２１６Ａ、２１６Ｂを含む。把持棒部２１６Ａ、２１６Ｂは、脚部を所定の位置に効率的に維持することができる。ここで、棒部２１６Ａ、２１６Ｂは、第２の位置で実質的に平行である。したがって、脚部のサイズは、脚部を所定の位置に維持する把持器の能力にほとんど影響を与えない。また、このように、把持器は脚部を特定の位置に強制するのではなく、脚部がシャックルから自然に吊り下がることを可能にする。図５の例では、把持棒部２１６Ａ、２１６Ｂは、非水平位置に取り付けられており、脚の後側Ｒよりも脚の前側Ｆの方が低い。傾斜した把持棒部２１６Ａ、２１６Ｂは、大腿骨の周りの肉の一般的な分布を考慮に入れて、大腿部の肉の効率的な把持を可能にする。

【0064】

把持顎部２１０Ａ、２１０Ｂはそれぞれ、ベース２１４に回動可能に取り付けられている。ベース２１４は、シャックル６と同期して把持器２０８を移動するように構成された把持器コンベヤ２１８に取り付けられている。

【0065】

プレカットシステム２００は、以下のように作動することができる。把持器２０８は、受け入れ位置Ｐ１で脚部を受け入れるための開位置にあることができる。任意選択的に、脚部は、最初に、把持棒部２１６Ａ、２１６Ｂとの衝突を回避するために把持器２０８の邪魔にならない所に提供され、大腿部が把持棒部の間に置かれるまで搬送方向Ａに直交する方向において把持棒部２１６Ａ、２１６Ｂの間に移動される。次に、把持器を閉じて、脚部の大腿部の肉を把持する。次に、シャックル６と把持器２０８を搬送方向Ａに同期して移動する。したがって、脚部は、位置Ｐ２で第１のカッティングユニット２０６Ａを通過して移動する。そこで、把持器２０８が閉位置に維持されている間に肉がカットされる。この例では、第１のカッティングユニット２０６Ａは、反対の第１の切込みＣ１及び第２の切込みＣ２を形成する。位置Ｐ３に、回転器２２０が配置される。回転器２２０において、シャックル６と把持器２０８の両方が同期して回転される。これに対して、ベース２１４は、例えばブロック２１５を介して、コンベヤ２１８に回転可能に取り付けられている。同期回転は、脚部がシャックルに対して適切な位置に維持されることを確実にする。この例では、脚部は垂直軸を中心に９０度超回転される。次に、シャックル６と把持器２０８は、搬送方向Ａにおいて同期運動を継続する。したがって、脚部は、位置Ｐ４で第２のカッティングユニット２０６Ｂを通過して移動する。そこで、把持器２０８が閉位置に維持されている間に肉がカットされる。この例では、第２のカッティングユニット２０６Ｂは、反対の第３の切込みＣ３及び第４の切込みＣ４を形成する。第２のカッティングユニット２０６Ｂによって形成された切込みは、この例では、第１のカッティングユニット２０６Ａによってカットされていない側にあることが明らかであろう。したがって、ここで脚は膝の周囲全体でカットされる。位置Ｐ５で、把持器２０８は、脚部を解放するために再び開かれる。任意選択的に、脚部は、把持棒部２１６Ａ、２１６Ｂとの衝突を回避するために、搬送方向Ａに直交する方向に把持器２０８の邪魔にならない所に移動することができる。

【0066】

搬送方向におけるシャックル６及び把持器２０８の動きは、好ましくは、停止のない連続的な動きであることが理解されよう。したがって、効率的なプレカットが得られる。脚部は、シャックルと把持器が動き続けている間に、プレカットシステムに提供され、プレカットシステムから取り出されることができる。

【0067】

図５の例では、脚部の膝の垂直位置を第１及び／又は第２のカッティングユニットに整列させるように、シャックルの高さを調整するための高さ調整ユニットが含まれていることが理解されよう。本明細書中、本発明は、本発明の実施形態の特定の例を参照して記載される。しかしながら、本発明の本質から逸脱することなく、本明細書において様々な修正及び変更を行うことができることは明らかであろう。明確化及び簡潔な記載のために、特徴は、同じ又は別個の実施形態の一部として本明細書に記載されるが、これらの別個の実施形態に記載される特徴のすべて又はいくつかの組み合わせを有する代替の実施形態も想定される。

【0068】

例では、弾性部材は、第２のキャリアを第３のキャリアから強制的に遠ざけるように構成されている。弾性部材が、第２のキャリアを強制的に第３のキャリアに引き寄せるように構成されることも可能である。このような場合、第３のキャリアは第２のキャリアの上に配置することができる。

【0069】

図３の例に関して、ステージの詳細なセットが記載される。ステップの異なる順序又は数を適用できることが理解されよう。例えば、大腿部は第１のカッティングユニットに到達する前に４回掻かれる。大腿部を１回、２回、３回、又は任意の適切な数だけ掻くことも可能である。図３の例では、脚は２度の掻き取りステップの間に１度回転される。掻き取りステップの間に脚を一回より多く回転させることもできることが理解されよう。図３には、２つのカッティングユニットが示されている。他の数のカッティングユニットも同様に可能であることが理解されよう。

【0070】

例では、大腿部と下脚を含む家禽の脚の処理が示されている。このシステム及び方法は、下脚に、又は大腿部に同様に適用できることが理解されよう。例では、大腿部だけから骨が取られる。大腿部と下脚の両方から骨を取ることも可能であることが理解されよう。

【0071】

図２及び３の例では、複数のガイドプレートが提供され、一緒になって第１、第２、及び第３のガイドチャネルを形成する。ガイドプレート内のガイドチャネルの形状は、必要に応じて容易に変更できることが理解されよう。したがって、簡単な方法で、第１、第２及び第３のガイドを提供することができる。したがって、脱骨システムの動作は、例えば下脚から骨を取るために、簡単に変更することができる。

【0072】

ガイドプレートの代わりに、又はガイドプレートに加えて、例えばガイドチャネル区画を使用することによって、ガイドチャネルを形成することもできることが理解されよう。ガイドチャネル区画は、例えば、Ｕ字形のプロファイルによって、又は例えば、２つの（例えば、上部と下部の）ガイドストリップのセットによって形成することができる。ガイドチャネル区画は、例えば、ガイドチャネル区画の１つ又は複数を整列し直すだけで剥ぎ取りプロセスを変更できるように、調整可能に取り付けることができる。しかしながら、他の修正、変更、及び代替も可能である。したがって、明細書、図面、及び例は、限定的ではなく、例示的に考慮されるべきである。

【0073】

明確化及び簡潔な記載のために、特徴は、同じ又は別個の実施形態の一部として本明細書に記載されるが、本発明の範囲は、記載される特徴のすべて又はいくつかの組み合わせを有する実施形態を含み得ることが理解される。

【0074】

請求項において、括弧の間に配置されたいずれの参照記号も、請求項を制限するものとして解釈されないものとする。「含む」という語は、請求項に記載されているもの以外の特徴又はステップの存在を排除しない。さらに、「１つの（a）」及び「１つの（an）」という語は、「１つだけ」に限定されると解釈されるべきではなく、代わりに「少なくとも１つ」を意味するために使用され、複数を排除するものではない。特定の措置が相互に異なる請求項に記載されているという単なる事実は、これらの措置の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】