特表 2022-519842 バー加工用機械および対応する加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-25

(54)【発明の名称】バー加工用機械および対応する加工方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 7/024 20060101AFI20220317BHJP

【ＦＩ】

B21D7/024 C

B21D7/024 P

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021545699

(86)(22)【出願日】2020-02-05

(85)【翻訳文提出日】2021-08-31

(86)【国際出願番号】 IT2020050020

(87)【国際公開番号】W WO2020161758

(87)【国際公開日】2020-08-13

(31)【優先権主張番号】102019000001631

(32)【優先日】2019-02-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】592060639

【氏名又は名称】エム・イー・ピー・マシーネ・エレトロニーチェ・ピエガトリーチ・エス・ピー・エイ

【氏名又は名称原語表記】Ｍ．Ｅ．Ｐ． ＭＡＣＣＨＩＮＥ ＥＬＥＴＴＲＯＮＩＣＨＥ ＰＩＥＧＡＴＲＩＣＩ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】デル ファブロ、ジョルジョ

【テーマコード（参考）】

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E063AA08

4E063BC05

4E063BC09

4E063CA07

4E063DA13

(57)【要約】

主に横長の展開を有する少なくとも１つのバー（Ｂ）を加工するのに適したバー加工用機械は、少なくとも２つの支持スライダー（１１）を含み、２つの支持スライダー（１１）の少なくとも一方は、移動軸線（Ｚ）に沿って他方に向かうように／離れるように往復移動可能であり、かつ、それぞれは、加工面（１２）を備え、加工面（１２）には、バー（Ｂ）の少なくとも長手部分を湾曲させるのに適した少なくとも１つの湾曲ユニット（１３）と、少なくとも第１屈曲ユニット（１４）とが設置され、第１屈曲ユニット（１４）は、第１の屈曲半径（Ｒ１）を有する第１コントラスト要素（１７）と、第１コントラスト要素（１７）の周りでバー（Ｂ）を屈曲させるために第１コントラスト要素（１７）の周りで選択的に回転可能な第１屈曲要素（１８）とを備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主に横長の展開を有する少なくとも１つのバー（Ｂ）を加工するのに適したバー加工用機械であって、少なくとも２つの支持スライダー（１１）を含み、前記２つの支持スライダー（１１）の少なくとも一方は、移動軸線（Ｚ）に沿って他方に向かうように／離れるように往復移動可能であり、かつ、それぞれは、加工面（１２）を備え、前記加工面（１２）には、前記バー（Ｂ）の少なくとも長手部分を湾曲させるのに適した少なくとも１つの湾曲ユニット（１３）と、少なくとも第１屈曲ユニット（１４）とが設置され、前記第１屈曲ユニット（１４）は、第１の屈曲半径（Ｒ１）を有する第１コントラスト要素（１７）と、前記第１コントラスト要素（１７）の周りで前記バー（Ｂ）を屈曲させるために前記第１コントラスト要素（１７）の周りで選択的に回転可能な第１屈曲要素（１８）とを備えたバー加工用機械において、前記スライダー（１１）の少なくとも１つは、第２コントラスト要素（１９、２７）および第２屈曲要素（２０、２８）を備えた少なくとも第２屈曲ユニット（１５、１６）を前記加工面（１２）上に備え、前記第２屈曲要素（２０、２８）は、前記第２コントラスト要素（１９、２７）の周りで前記バー（Ｂ）を屈曲させるために前記第２コントラスト要素（１９、２７）の周りで選択的に回転可能であり、前記第２コントラスト要素（１９、２７）は、前記第１コントラスト要素（１７）の屈曲半径（Ｒ１）とは異なる屈曲半径（Ｒ２、Ｒ３）を有することを特徴とするバー加工用機械。

【請求項2】

前記湾曲ユニット（１３）および／または前記屈曲ユニット（１４、１５、１６）の少なくともいくつかは、それぞれの支持スライダー（１１）の前記加工面（１２）に対して格納式に配置され得、前記加工面（１２）から突出した状態と前記加工面（１２）から引っ込められた位置との間を移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の機械。

【請求項3】

前記支持スライダー（１１）の少なくとも１つが、少なくとも前記屈曲ユニット（１４、１５、１６）を同時にまたは順次に駆動するように構成された単一の駆動手段を提供することを特徴とする、請求項１に記載の機械。

【請求項4】

前記駆動手段は歯付きクラウン（３３）に係合するピニオン（３２）を備えたモーター部材を備え、前記歯付きクラウン（３３）は、前記第１屈曲ユニット（１４）に関連付けられており、前記第１コントラスト要素（１７）に対する少なくとも前記第１屈曲要素（１８）の回転を可能にすることを特徴とする、請求項３に記載の機械。

【請求項5】

前記支持スライダー（１１）の少なくとも１つに取り付けられた引っ張りユニット（３４）を備え、前記引っ張りユニット（３４）は、前記加工面（１２）上で前記移動軸線（Ｚ）に垂直な方向に移動可能であり、前記バー（Ｂ）を前記移動軸線（Ｚ）の方向に引っ張るように、または前記支持スライダー（１１）の少なくとも１つを同方向に引っ張るように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の機械。

【請求項6】

前記引っ張りユニット（３４）は、前記移動軸線（Ｚ）に直交する方向に整列して配置された複数の引っ張りローラー（３８）を備え、該複数の引っ張りローラー（３８）は、前記バー（Ｂ）の通過および引っ張りのための可変通路ギャップをそれらの間に規定することを特徴とする、請求項５に記載の機械。

【請求項7】

前記引っ張りユニット（３４）は、屈曲作業中にバー（Ｂ）の少なくとも一部を保持可能なクランプ手段（２６）に関連付けられ、かつ該クランプ手段（２６）と移動可能であることを特徴とする、請求項５に記載の機械。

【請求項8】

前記バー（Ｂ）を保持するための複数の保持手段（２２）を備え、前記保持手段（２２）の少なくとも１つは、前記バー（Ｂ）の中央部分を保持可能であり、前記移動軸線（Ｚ）に直交する第１の方向、および前記移動軸線（Ｚ）に一致または平行な第２の方向に移動および配置可能である、請求項１～請求項７の何れか一項に記載の機械。

【請求項9】

前記中央保持手段（２２）の横に、前記移動軸線（Ｚ）に直交する方向にのみ移動可能な保持手段（２２）を含むことを特徴とする、請求項８に記載の機械。

【請求項10】

主に横長の展開を有する少なくとも１つのバー（Ｂ）を請求項１～請求項９の何れか一項に記載の加工機械において加工するための方法であって、
前記バー（Ｂ）の少なくとも長手部分を湾曲させるのに適した湾曲ユニット（１３）により前記バー（Ｂ）を湾曲させる少なくとも一の作業と、
第１の屈曲半径（Ｒ１）を有する第１コントラスト要素（１７）と、前記第１コントラスト要素（１７）の周りで選択的に回転可能な第１屈曲要素（１８）とを備えた前記第１屈曲ユニット（１４）によりバー（Ｂ）を屈曲させる少なくとも一の作業と、
第２コントラスト要素（１９、２７）と、前記第２コントラスト要素（１９、２７）の周りで前記バー（Ｂ）を屈曲させるために前記第２コントラスト要素（１９、２７）の周りで選択的に回転可能な第２屈曲要素（２０、２８）とを備えた他の屈曲ユニット（１５、１６）によりバー（Ｂ）を屈曲させる少なくとももう一の作業と、を備え、前記第２コントラスト要素（１９、２７）は、異なる屈曲半径で前記バー（Ｂ）を屈曲させるように、前記第１コントラスト要素（１７）の屈曲半径（Ｒ１）とは異なる屈曲半径（Ｒ２、Ｒ３）を有する、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バーまたは一般に、円形、多角形、または平らな断面形状を有するロッド、丸片、四角片などの横長形状を有する製品を屈曲および／または湾曲させるのに適したバー加工用機械に関する。ほんの一例として、バー加工用機械は、バーの形またはコイルの形で供給されるか、或いは真っ直ぐなバーを切断するためのセンターからくるロッドを屈曲および／または湾曲させることができる。

【背景技術】

【0002】

建築や道路建設などの分野では、鉄、鋼、適切な特性を有するその他の合金などの金属材料で作られたバーを使用して、コンクリート構造物を補強し、所謂「強化」構造物とする必要があることが知られている。

【0003】

これらのバー、より一般的に強化ロッド、すなわち、コンクリートを補強するために使用されるロッドとして知られているこれらのバーは、しばしば、補強に寄与する必要のあるコンクリート構造物の形状およびプロファイルを実現するために、事前に成形する、つまり事前に屈曲させたり湾曲させたりする必要がある。湾曲とは、ここでは一般に、バーの長手延在部分の全部または一部の変形を意味し、屈曲とは、ここでは一般に、バーの特定のゾーンに局在する変形を意味する。

【0004】

補強ロッドは、丸いセクションまたは、コンクリートとの固定を容易にすることができる隆起およびリブを備えた丸いセクションを有することができ、適切に成形されると、それらを既知の方法で一緒に接続して、所望の強化構造物を作ることができる。

【0005】

この目的のために、円形、多角形、または平らな断面形状を有するロッド、丸片、四角片などのバーを屈曲および／または湾曲させるのに適したバー加工用機械が知られている。このタイプの機械は、例えば、特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２０１７／０３３１４５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１には、ロッドを湾曲および屈曲させるための複合機械が開示されている。該複合機械は、それぞれに加工面が備えられた２つの可動スライダーを支持および移動軸線に沿ってガイドするように構成された支持ベースを備える。加工面には、１つまたは複数の加工ロッドの少なくとも一部を屈曲および湾曲させるのにそれぞれ適した屈曲ユニットおよび湾曲ユニットが設けられている。

【0008】

特に、屈曲ユニットは、コントラストローラーおよび屈曲ローラーを含み、使用時には、それらの間でバーを通過させ、バーの１つまたは複数の部分で、コントラストローラーの半径に対応する屈曲半径を有する屈曲が形成される。

【0009】

この複合機械は、屈曲ユニットと湾曲ユニットとを組み合わせて使用できるため非常に効率的であるが、それでも、その時点で装備されているコントラストローラーの半径に対応する単一の曲率半径でバーを屈曲するできる一方、この特定の分野では、しばしば、上記の構造要件を満たすために同じバーを異なる屈曲半径で曲げる必要があり、よって、機械には、その都度、そのような屈曲半径を得るのに適した屈曲ユニットを装備させる必要がある。

【0010】

これは当然、異なる屈曲ユニットを機械に継続的に再装備するため、または異なる機械で屈曲作業を実行する必要があり、バーをある機械から別の機械に移動するため、異なる屈曲半径を有するバーの製造において一定の時間の浪費と一定の遅さとを伴う。さらに、オペレーターは、しばしば、屈曲作業が終わるまで、一束のバーに対して部分的な作業を実行し、機械を再装備し、一束のバー全体またはその一部に対してさらに部分的な作業を実行する等の必要がある。

【0011】

さらに、機械の連続的な再装備は、屈曲ユニットの組み立てエラーの可能性を伴い、誤って取り付けられた場合、屈曲作業の精度エラーや、より頻繁に機械に介入するように求められるオペレーターの安全上の問題を引き起こす可能性がある。

【0012】

したがって、最先端技術の欠点の少なくとも１つを克服することができるバー加工用機械を完成させる必要がある。
本発明の１つの目的は、機械の連続的な再装備を必要とせずに、異なる屈曲半径によって特徴付けられる屈曲作業を実行することを可能にするバー加工用機械を提供することである。

【0013】

本発明の別の目的は、同じバー上で実行される異なる屈曲作業の実行を単純化することを可能にするバー加工用機械を提供することである。
本発明のさらなる目的は、異なる屈曲作業の実行時間を短縮することを可能にするバー加工用機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

出願人は、最先端技術の欠点を克服し、これらおよび他の目的および利点を得るために、本発明を考案し、試験し、そして具体化した。
本発明は独立請求項に記載されるとともに特徴付けられており、従属請求項は本発明の他の特徴または主の進歩的なアイデアの変形を記載する。

【0015】

ここで説明する実施形態は、バー加工用機械に関する。
バー加工用機械は、主に横長の展開を有する少なくとも１つのバーを加工するのに適している。

【0016】

機械は、少なくとも２つの支持スライダーを備え、そのうちの少なくとも一方は、移動軸線に沿って他方に向かうように／他方から離れるように往復移動可能である。
支持スライダーはそれぞれ、加工面を備え、該加工面には、少なくとも１つの第１屈曲ユニットと、バーの少なくとも長手部分を湾曲させるのに適した少なくとも１つの湾曲ユニットとが設置されている。

【0017】

第１屈曲ユニットは、第１の曲率半径を有する第１コントラスト要素と、第１コントラスト要素の周りでバーを屈曲させるために第１コントラスト要素の周りで選択的に回転可能な第１屈曲要素とを備える。

【0018】

本発明の一態様によれば、支持スライダーの少なくとも１つは、加工面上に少なくとも第２屈曲ユニットを備える。
第２屈曲ユニットは、第２コントラスト要素と、第２コントラスト要素の周りでバーを屈曲させるために第２コントラスト要素の周りで選択的に回転可能な第２屈曲要素とを備える。

【0019】

第２コントラスト要素は、第１屈曲要素の第１コントラスト要素の第１の屈曲半径とは異なる屈曲半径を有する。
有利なことに、このようにして、異なる加工機械で複数の屈曲を実行する必要なく、故に、バーの移動を必要とすることなく、または、すでに取り付けられているものとは異なる屈曲ユニットを機械に再装備する必要なく、同じ加工機械において同じバーに複数の屈曲を実行することが可能となる。

【0020】

本発明はまた、加工機械で少なくとも１つのバーを加工するための方法、特に、少なくとも１つのバーに対して少なくとも１の湾曲作業を提供するとともに、該バーに、異なる曲率半径を有する２以上の湾曲作業を提供する方法に関する。

【0021】

本開示のこれらおよび他の態様、特性、および利点は、以下の説明、図面、および添付の特許請求の範囲を参照することにより、よりよく理解されるであろう。統合され、本明細書の一部を形成する図面は、本発明のいくつかの実施形態を示し、説明とともに、本開示の原理を説明することを意図している。

【0022】

本明細書に記載されている様々な態様および特性は、可能な場合、個別に適用することができる。
本発明のこれらおよび他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられた、いくつかの実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本発明によるバー加工用機械を概略的に示す。

【図2】図２は、バー屈曲作業中の図１の機械を示す。

【図3】図３は、バー屈曲作業中の図１の機械を示す。

【図4】図４は、バー屈曲作業中の図１の機械を示す。

【図5】図５は、バー屈曲作業中の図１の機械を示す。

【発明を実施するための形態】

【0024】

理解を容易にするために、可能な場合は同じ参照番号を使用して、図面内の同一の共通要素を識別している。一実施形態の要素および特性は、さらに明確にすることなく、他の実施形態に都合よく組み込むことができることが理解される。

【0025】

ここで、本発明の様々な実施形態を詳細に言及し、その１つまたは複数の例が添付の図面に示されている。各例は、本発明の例示として提供されており、その限定として理解されるべきではない。例えば、一実施形態の一部として示されるかまたは説明される特性は、他の実施形態に採用されるか、または他の実施形態と関連して採用されて、別の実施形態を生成することができる。本発明は、そのような全ての変更および変形を含むものとすることが理解される。

【0026】

これらの実施形態を説明する前に、本説明は、その適用において、添付の図面を使用して以下の説明に記載されるような構成要素の構造および配置の詳細に限定されないことも明確にしなければならない。本説明は、他の実施形態を提供することができ、他の様々な方法で取得または実行することができる。また、ここで使用されている表現および用語は説明のみを目的としており、限定的なものと見なすことはできないことを明確にする必要がある。

【0027】

添付図面を使用して説明される実施形態は、添付図面に参照番号１０で全体として示されている、バー加工用機械に関する。
機械１０は、主に横長の展開を有する少なくとも１つのバーＢを加工するのに適している。

【0028】

バーＢは、バーの形で、または真っ直ぐにされて適当な大きさに切断されるコイルの形で機械１０に直接供給され得るか、または真っ直ぐなバーを切断するためのセンターからくることができる。

【0029】

得られる最終製品に応じて、機械１０に供給されるバーＢはまた、異なるタイプ、例えば、異なる直径、材料、表面加工または他のものであり得る。
いくつかの実施形態によれば、機械１０は、少なくとも２つの支持スライダー１１を備え、そのうちの少なくとも一方は、移動軸線Ｚに沿って他方に向かうように／他方から離れるように往復移動可能であり、それぞれに加工面１２が設けられている。

【0030】

加工面１２上には、バーＢの少なくとも長手部分を湾曲させるのに適した少なくとも湾曲ユニット１３と、少なくとも第１屈曲ユニット１４とが設置されている。第１屈曲ユニット１４は、第１の屈曲半径Ｒ１を有する第１コントラスト要素１７と、第１屈曲要素１８とを有している。

【0031】

第１コントラスト要素１７は、図２に示される前記屈曲半径Ｒ１によって特徴付けられるアーチ型プロファイルを有する形づくられた部分を少なくとも備えている。
第１屈曲要素１８は、第１コントラスト要素１７の周りで選択的に回転して、それの周りでバーＢを屈曲させることができる。

【0032】

本発明の一態様によれば、支持スライダー１１の少なくとも１つは、第２コントラスト要素１９、２７および第２屈曲要素２０、２８を備えた少なくとも第２屈曲ユニット１５、１６を加工面１２上に備える。

【0033】

第２コントラスト要素１９、２７はまた、図３および図４にそれぞれ示される屈曲半径Ｒ２、Ｒ３によって特徴付けられるアーチ型プロファイルを有する少なくとも１つの形づくられた部分を備えている。

【0034】

第２屈曲要素２０、２８は、第２コントラスト要素１９、２７の周りで選択的に回転して、それの周りでバーＢを屈曲させることができる。
第２コントラスト要素１９、２７は、異なる屈曲半径でバーＢを屈曲させるように、図２に示される第１コントラスト要素１７の屈曲半径Ｒ１とは異なる、図３および図４にそれぞれ示される屈曲半径Ｒ２、Ｒ３を有する。

【0035】

この解決策により、オペレーターは、例えば、１つまたは複数のコントラスト要素または１つまたは複数の屈曲要素の交換のために、作業中に中断することなく、バーＢを屈曲させるのに適したサイズの複数のコントラスト要素および複数の屈曲要素を機械１０に事前に装備することができる。

【0036】

さらに、この解決策は、同じバーＢに対し、湾曲作業に加えて、たとえば第１の屈曲半径Ｒ１および第２の屈曲半径Ｒ２を有する異なる屈曲半径での屈曲作業を、機械１０からのバーＢの移動や取り外しを必要とせずに実行することを可能にする。

【0037】

本明細書では、単一のバーＢの加工に言及するが、機械１０が複数のバーＢを同時に加工できることは明らかである。
図１～図５に示す実施形態によれば、支持スライダー１１は、互いに向き合うように配置され、上記のように移動軸線Ｚに対して互いに平行にガイド２１上をスライドすることができる。

【0038】

特に、支持スライダー１１は、バーＢ上で実行される特定の作業に関連して、移動軸線Ｚに沿って独立して移動可能である。
ガイド２１は、移動軸線Ｚの方向において、機械１０によって加工可能なバーＢの最大長と互換性のある長さを有することができ、その場合、支持スライダー１１はガイド２１の両端にあり得る。

【0039】

機械１０はまた、支持スライダー１１同士の間に配置され、バーＢの加工中にバーＢを支持および保持するように構成された保持手段２２を備える。保持手段２２は、自重のために変形する傾向がある中央部分におけるバーＢの望ましくない曲りを防止する。

【0040】

保持手段２２は、上記のように、加工面１２と同一平面上にある面上でバーＢに作用するように構成され、加工面１２との干渉によるバーＢの変形を防止する。
さらに、支持しなければならないバーＢの長さに関連して、１つまたは複数の保持手段２２が存在し得る。

【0041】

図１に示す実施形態によれば、保持手段２２は、少なくとも１つの中央保持手段２２を備え、すなわち、中央保持手段２２は、バーＢの中央部分を保持するように構成されている。特に、中央保持手段２２は、移動軸線Ｚと直交する第１の方向および移動軸線Ｚと一致するか平行である第２の方向に移動および配置され得る。

【0042】

好ましくは少なくとも３つの保持手段があり、したがって２つの横保持手段２２が中央保持手段２２の両側に配置され、これら２つの横保持手段２２は、好ましくは中央保持手段２２に対して対称である。

【0043】

有利には、上記の第２の方向に対する中央保持手段２２の動きは、支持スライダー１１同士の間の相互距離に関係なく、中央保持手段２２が常に中央部分でバーＢを支持することを可能にする。

【0044】

横保持手段２２は、移動軸線Ｚに直交する第１の方向に平行な方向にのみ移動することができる。横保持手段２２は、バーＢが非常に長い場合、すなわち、支持スライダー１１同士が非常に離れている場合、例えば、ガイド２１の両端にある場合、中央保持手段２２の補助となる。

【0045】

保持手段２２は、スライドガイド２３によって第１の方向に平行に移動するように構成される。中央保持手段２２はまた、スライドガイド２５上で移動可能な移送装置２４によって第２の方向に移動するように構成される。

【0046】

作業において、複数の保持手段２２でバーＢを支持する必要がある場合、これらは、バーＢに横方向に応力および変形を生じさせないように、移動軸線Ｚに垂直な横方向に整列されなければならない。

【0047】

いくつかの実施形態では、保持手段２２は、「バイス（ｖｉｃｅ）」タイプ、すなわち、第１の方向に対して移動可能な２つの対称的なジョー（ｊａｗ）を備えたタイプであり得る。これらジョーは、バーＢを保持および解放するために、これらの間に可変通路ギャップを規定する。

【0048】

バーＢが既知の方法で機械１０に供給されるとき、バーＢは、保持手段２２によって支持され得、支持スライダー１１の加工面１２上に部分的に置かれ得る。
例えば図１に示される実施形態によれば、各加工面１２は、上記のように、湾曲ユニット１３、第１屈曲ユニット１４、および第２屈曲ユニット１５を備える。

【0049】

以降、本明細書において、湾曲とは、バーＢがバーＢの延ばされた長手部分またはその全長にわたって連続的な変形を受けることを意味する。湾曲作業中、支持スライダー１１の一方または両方が移動軸線Ｚの方向に移動する間に、湾曲ユニット１３は、バーＢを変形させるように駆動される。

【0050】

以降、本明細書において、屈曲とは、バーＢが、作業のために選択された屈曲ユニット、例えば、図２の第１屈曲ユニット１４が作用するゾーンにのみ局在する変形を受けることを意味する。屈曲作業中、支持スライダー１１が停止している間に、屈曲ユニット１４、１５のうちの一方が、バーＢを変形させるように操作される。

【0051】

図１～図５に示す実施形態によれば、第３屈曲ユニット１６も各加工面１２に設置され、第３屈曲ユニット１６は、第３コントラスト要素２７と、それの周りでバーＢを屈曲させるように第３コントラスト要素２７の周りで選択的に回転可能な第３屈曲要素２８とを備える。

【0052】

第３コントラスト要素２７は、図２の第１の屈曲半径Ｒ１および図３の第２の屈曲半径Ｒ２とは異なる図４の第３の屈曲半径Ｒ３でバーＢを屈曲させるために、第１コントラスト要素１７および第２コントラスト要素１９とは異なるサイズを有する。

【0053】

図示されていない可能な実施形態では、３を超える、例えば７まで、任意の場合に加工面１２上に存在する空間に関連して、加工面１２上にさらに多数の屈曲ユニットを設置することが提供され得る。

【0054】

図１～図５を用いて説明する実施形態では、湾曲ユニット１３および屈曲ユニット１４、１５は、作業を容易にし、かつ不必要な干渉を防止するために、優先位置に設置される。

【0055】

特に、湾曲ユニット１３は、加工面１２上であって、移動軸線Ｚに垂直な加工面１２の第１の側面３０に向かって偏心した位置に設置され得る。屈曲ユニット１４、１５は、異なる位置決めの可能性が排除されない場合でも、加工面１２上であって、第１の側面３０とは反対側の第２の側面３１に向かって偏心した位置に設置され得る。

【0056】

図示されていない可能な解決策によれば、屈曲ユニット１４、１５は、非鏡面位置、すなわち異なる位置で支持スライダー１１に設置され得る。
可能な解決策によれば、湾曲ユニット１３および少なくとも屈曲ユニット１４、１５の駆動は、独立し得、または同じモーターユニットで実行され得る。

【0057】

図１に示される本発明の一態様によれば、少なくとも１つの支持スライダー１１は、少なくとも屈曲ユニット１４、１５を同時にまたは順次に駆動するように構成された単一の駆動手段を提供する。

【0058】

駆動手段は、歯付きクラウン３３と係合するピニオン３２を備えた、図示しないモーター部材を含む。
歯付きクラウン３３は、第１屈曲ユニット１４に関連付けられており、第１コントラスト要素１７に対する少なくとも第１屈曲要素１８の回転を可能にする。

【0059】

第１屈曲ユニット１４は、第２屈曲ユニット１５に、そして、図１～図５に示される場合のように存在する場合、第３屈曲ユニット１６に、「一点鎖線」で概略的に示されて屈曲ユニット１４、１５、１６の同時回転を決定する歯車によって運動学的に接続される。

【0060】

いくつかの実施形態によれば、湾曲ユニット１３および／または屈曲ユニット１４、１５の少なくともいくつかは、それぞれの支持スライダー１１の加工面１２に対して引っ込められて配置され得る。

【0061】

特に、湾曲ユニット１３および屈曲ユニット１４、１５は、加工面１２から突出し、それらがバーＢに作用することができる状態と、それらが加工面１２から引っ込められ、加工面１２の下に配置され、バーＢと干渉しない位置との間で移動可能である。

【0062】

図２に示す第１の例によれば、バーＢを屈曲ユニット１４で屈曲させる間、後者は上記の突出した位置にあり、第２屈曲ユニット１５、第３屈曲ユニット１６、及び湾曲ユニット１３は上記の引っ込められた位置にある。

【0063】

図３に示す第２の例によれば、少なくとも１つの屈曲ユニットでバーＢを屈曲させる間、第２屈曲ユニット１５は上記の突出した位置にあり、第１屈曲ユニット１４、第３屈曲ユニット１６、及び湾曲ユニット１３は上記の引っ込められた位置にある。

【0064】

図４に示す第３の例によれば、少なくとも１つの屈曲ユニットでバーＢを屈曲させる間、第３屈曲ユニット１６は上記の突出した位置にあり、第１屈曲ユニット１４、第２屈曲ユニット１５、及び湾曲ユニット１３は上記の引っ込められた位置にある。

【0065】

図５に示す第４の例によれば、少なくとも１つの屈曲ユニットでバーＢを屈曲させる間、湾曲ユニット１３は上記の突出した位置にあり、第１屈曲ユニット１４、第２屈曲ユニット１５、及び第３屈曲ユニット１６は上記の引っ込められた位置にある。

【0066】

図１～図５に示されるいくつかの実施形態によれば、湾曲ユニット１３は、互いに反対の位置に配置された２つのコントラストローラー３５を含み、少なくとも一方のコントラストローラー３５は、バーＢに関してそれらの間のギャップを調整するために、他方のコントラストローラー３５から離れるように／向かうように選択的な移動を可能にするように構成された位置決め手段３６を有利に備えている。

【0067】

湾曲ユニット１３は、既知の方法でバーＢ上で作動することができる。ここで例として与えられた図５に示されるケースでは、湾曲ユニット１３はまた、コントラストローラー３５に関連して配置され得、かつバーＢに所望の変形を及ぼすように構成され得る湾曲ローラー３７を備える。

【0068】

コントラストローラー３５に対する湾曲ローラー３７の位置は、バーＢの曲率を決定する。
少なくとも屈曲ユニット１４、１５は、バーＢの少なくとも一端を屈曲させるように構成され、したがって、ヘッド部および／またはテイル部の屈曲作業を実行するように構成されるが、バーＢの中間位置で作業することもできる。

【0069】

上記の屈曲ユニット１４、１５の１つがバーＢの中間位置に介在する場合、それは、湾曲の少なくとも一部が得られた後、または湾曲作業が開始される前に介在することができる。

【0070】

可能な解決策によれば、屈曲ユニット１４、１５、１６は、ピン形状のコントラスト要素１７、１９、２７および同様の形状の屈曲要素１８、２０、２８を備えた図１～図５に示されるタイプのものであり得る。

【0071】

可能な変更の実施形態によれば、屈曲ユニット１４、１５、１６は、くわ型のコントラスト要素１７、１９、２７を備え得る。
支持スライダー１１の各加工面１２には、屈曲作業中にバーＢの少なくとも一部を保持するのに適したクランプ手段２６も設けられている。このように、屈曲作業中、バーＢにかかる応力は、バーＢの屈曲される部分に限定される。

【0072】

クランプ手段２６はスライドガイド２３上で上記の第１の方向に加工面１２上で移動可能であり、これにより、クランプ手段２６の可動域があらゆる湾曲および屈曲作業に対してバーＢの正しい位置を保証することを可能とする。

【0073】

クランプ手段２６はまた、保持手段２２について上述したように「バイス（ｖｉｃｅ）」タイプであり得る。
本発明の一態様によれば、機械１０は、少なくとも１つの支持スライダー１１に設置され、移動軸線Ｚに垂直な方向に加工面１２上を移動可能な引っ張りユニット３４を備える。引っ張りユニット３４は、移動軸線Ｚの方向にバーＢを引っ張るように、または同方向に少なくとも１つの支持スライダー１１を引っ張るように構成される。

【0074】

引っ張りユニット３４は、移動軸線Ｚに直交する方向に整列して配置された複数の引っ張りローラー３８を備え、複数の引っ張りローラー３８は、バーＢの通過および引っ張りのための可変通路ギャップをそれらの間に規定する。

【0075】

支持スライダー１１が自律駆動手段を備えていない場合、支持スライダー１１は、引っ張りユニット３４がバーＢに及ぼす引っ張り動作によって移動することができる。例えば、引っ張りユニット３４を有さない支持スライダー１１を移動するために、その支持スライダー１１のクランプ手段２６は必然的にバーＢをクランプしなければならず、他の支持スライダー１１のクランプ手段２６はバーＢをクランプしてはならない。引っ張りユニット３４を有する支持スライダー１１を移動するために、関連するクランプ手段２６はバーＢをクランプしてはならず、他の支持スライダー１１のクランプ手段２６はバーＢをクランプしなければならない。

【0076】

図１～図５に示される実施形態によれば、引っ張りユニット３４は、クランプ手段２６に関連付けられ、クランプ手段２６と共に移動可能である。
図示されていない場合でも、機械１０は、支持スライダー１１の可能な移動要素を制御、管理、および命令するように構成されたプログラム可能な制御、管理、および命令ユニットに関連付けられ得る。

【0077】

可能な解決策によれば、支持スライダー１１の移動部材は、ウォームスクリュー機構、ラック機構、チェーン機構、または類似または同等の移動部材を含むグループ内で選択され得る。

【0078】

本発明の実施形態はまた、主に横長の展開を有する少なくとも１つのバーＢをバー加工用機械１０において加工するための方法に関し、
バーＢの少なくとも長手部分を湾曲させるのに適した湾曲ユニット１３によるバーＢに対する少なくとも一の湾曲作業と、
第１の屈曲半径Ｒ１を有する第１コントラスト要素１７と、第１コントラスト要素１７の周りで選択的に回転可能な第１屈曲要素１８とを備えた第１屈曲ユニット１４によるバーＢに対する少なくとも第１屈曲作業と、
第２コントラスト要素１９、２７と、第２コントラスト要素１９、２７の周りでバーＢを屈曲させるために第２コントラスト要素１９、２７の周りで選択的に回転可能な第２屈曲要素２０、２８とを備えた第２屈曲ユニット１５、１６によるバーＢに対する少なくとも一のさらなる屈曲作業と、を備える。第２コントラスト要素１９、２７は、異なる屈曲半径でバーＢを屈曲させるように、第１コントラスト要素１７の屈曲半径Ｒ１とは異なる屈曲半径Ｒ２、Ｒ３を備えている。

【0079】

本発明の分野および範囲から逸脱することなく、これまでに説明したバー加工用機械に部品の修正および／または追加を行うことができることは明らかである。
本発明はいくつかの特定の例を参照して説明されてきたが、当業者は確かに、請求項に記載されている、したがってすべてがそれによって定義された保護の分野に含まれる特徴を有する他の多くの同等の形態のバー加工用機械を達成可能なことも明らかである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】