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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-04-14
(54)【発明の名称】連続的コントローラ較正
(51)【国際特許分類】
G06F 3/041 20060101AFI20220407BHJP
G06F 3/0354 20130101ALI20220407BHJP
G06F 3/044 20060101ALI20220407BHJP
【ＦＩ】
G06F3/041 520
G06F3/041 400
G06F3/0354 453
G06F3/044 Z
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021549743
(86)(22)【出願日】2020-01-28
(85)【翻訳文提出日】2021-10-05
(86)【国際出願番号】 US2020015435
(87)【国際公開番号】W WO2020176185
(87)【国際公開日】2020-09-03
(31)【優先権主張番号】16/289,259
(32)【優先日】2019-02-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517160525
【氏名又は名称】バルブ コーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ニートフェルド、スコット・ダグラス
(72)【発明者】
【氏名】ラインバウ、ジェフリー・ジョージ
【テーマコード（参考）】
5B087
【Ｆターム（参考）】
5B087AB02
5B087AD01
(57)【要約】
方法は、近接センサーのための複数の値の範囲を決定することを含む。方法は、前記近接センサーから近接データを受信することを含む。方法は、最大値に関連付けられた限界を減衰させることを含む。方法は、最小値に関連付けられた限界を減衰させることを含む。方法は、前記近接センサーによって検出された複数の値の範囲を決定することを含む。さらに、方法は、前記近接センサーのための更新されたスケールファクターを決定することを含む。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
方法であって、近接センサーによって検出された近接値の範囲を決定することであって、前記近接値の範囲が、最大値および最小値を含む、前記決定することと、
前記近接センサーから近接値を受信することと、
前記最大値に関連付けられた限界を減衰させることと、
前記最小値に関連付けられた限界を減衰させることと、
前記最大値に関連付けられた前記限界および前記最小値に関連付けられた前記限界に少なくとも部分的に基づいて、前記近接センサーによって検出された近接値の更新された範囲を決定することと、
近接値の前記更新された範囲に少なくとも部分的に基づいて、前記近接センサーによって検出された前記近接値のためのスケールファクターを決定することと、を含む、方法。
【請求項2】
前記最大値に関連付けられた前記限界を前記減衰させることおよび前記最小値に関連付けられた前記限界を前記減衰させることが、前記近接センサーによって検出された近接値の前記範囲に少なくとも部分的に基づいている、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記近接値が、従前のいくつかのフレームの間に受信され、前記方法は、前記従前のいくつかのフレームの間に受信された前記近接値に基づいて、平均値を決定することをさらに含み、前記最大値に関連付けられた前記限界を前記減衰させることおよび前記最小値に関連付けられた前記限界を前記減衰させることが、さらに前記平均値に少なくとも部分的に基づく、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
前記最大値に関連付けられた前記限界を減衰させる第１の頻度を決定することであって、前記第１の頻度が、所定の数の従前のフレームの間に受信された前記近接値の変動性に少なくとも部分的に基づいている、前記決定することと、前記最小値に関連付けられた前記限界を減衰させる第２の頻度を決定することであって、前記第２の頻度が、前記所定の数の従前のフレームの間に受信された前記近接値の前記変動性に少なくとも部分的に基づいている、前記決定することと、さらを含み、
前記最大値に関連付けられた前記限界を前記減衰させることが、前記第１の頻度に少なくとも部分的に基づいており、
前記最小値に関連付けられた前記限界を前記減衰させることが、前記第２の頻度に少なくとも部分的に基づいている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項5】
前記近接センサーによって検出された前記近接値が、コントローラに近接している物体に対応し、前記方法が、前記コントローラに対する前記物体の近接に対応する表示を生成することと、
前記表示を１つ以上のコンピューティングデバイスに伝送することと、をさらに含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項6】
前記近接値が、第１の近接値を含み、前記方法が、第２の近接値を受信することと、
前記最大値に関連付けられた前記限界および前記最小値に関連付けられた前記限界を、前記第２の近接値に少なくとも部分的に基づいて、減衰させることと、
前記近接センサーによって検出された平均値を決定することと、
前記平均値が最大静電容量値に関連付けられた限界を超えること、または
前記平均値が最小静電容量値に関連付けられた限界未満であること、のうちの少なくとも１つを決定することと、をさらに含む、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項7】
前記平均値が前記最大静電容量値に関連付けられた前記限界を超えることに少なくとも部分的に基づいて、前記最大値に関連付けられた更新された限界を決定すること、または前記平均値が前記最小静電容量値に関連付けられた前記限界未満であることに少なくとも部分的に基づいて、前記最小値に関連付けられた更新された限界を決定すること、のうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項8】
前記平均値が、所定の数の従前のフレームにわたって決定され、前記最大値に関連付けられた前記更新された限界が、前記所定の数の従前のフレームにわたって決定された前記平均値に少なくとも部分的に基づいており、
前記最小値に関連付けられた前記更新された限界が、前記所定の数の従前のフレームにわたって決定された前記平均値に少なくとも部分的に基づいている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項9】
前記近接センサーが、静電容量式パッドを含み、個々の静電容量式パッドが、前記近接値を生成するように構成されており、近接値が、コントローラに近接している物体に関連付けられている、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項10】
コントローラであって、センサーと、
１つ以上のプロセッサと、
コンピュータ実行可能命令を格納する１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、
前記センサーから、第１のデータを受信することと、
前記第１のデータに少なくとも部分的に基づいて、近接値の範囲を決定することであって、近接値の前記範囲が、第１の最大近接値および第１の最小近接値を含む、前記決定することと、
第１のスケールファクターを決定することと、
前記センサーから、第２のデータを受信することと、
前記第１の最大近接値または前記第１の最小近接値のうちの少なくとも１つを減衰させることと、
近接値の更新された範囲を決定することであって、近接値の前記更新された範囲が、第２の最大近接値または第２の最小近接値のうちの少なくとも１つを含む、前記決定することと、
第２のスケールファクターを決定することと、
前記第２のスケールファクターに少なくとも部分的に基づいて、近接を決定することと、を含む行為を実行させる、１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体と、を備える、コントローラ。
【請求項11】
前記第１の最大近接値が、前記センサーに対する物体の第１の近接に関連付けられており、前記第１の最小近接値が、前記センサーに対する前記物体の第２の近接に関連付けられており、前記第２の最大近接値が、前記センサーに対する前記物体の前記第１の近接に関連付けられており、前記第２の最小近接値が、前記センサーに対する前記物体の前記第２の近接に関連付けられている、請求項１０に記載のコントローラ。
【請求項12】
コンピュータ実行可能命令を格納する前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、前記近接の表示をコンピューティングデバイスに伝送することと、をさらに含む行為を実行させる、請求項１または１１に記載のコントローラ。
【請求項13】
コンピュータ実行可能命令を格納する前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、平均近接値を決定することと、
前記平均近接値が前記第２の最大近接値を超えること、または
前記平均近接値が前記第２の最小近接値未満であること、のうちの少なくとも１つを決定することと、
第３の最大近接値または第３の最小近接値のうちの少なくとも１つを決定することと、をさらに含む行為を実行させる、請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項14】
前記第３の最大近接値または前記第３の最小近接値が、前記平均近接値のパーセンテージに少なくとも部分的に基づいている、請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項15】
前記第２のデータが、近接値を含み、前記第１の最大近接値を減衰させることが、前記１つ以上の近接値が閾値期間の間、前記第１の最大近接値の第１の閾値範囲外にあると決定することに少なくとも部分的に基づいており、
前記第１の最小近接値を減衰させることが、前記１つ以上の近接値が前記閾値期間の間、前記第１の最小近接値の第２の閾値範囲外にあると決定することに少なくとも部分的に基づいている、請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
本特許出願は、２０１９年２月２８日に出願された米国特許出願第１６／２８９，２５９号の優先権を主張し、参照により本明細書に完全に組み込まれる。
【技術分野】
【0002】
[背景技術]
ハンドヘルドコントローラは、例えば、コンピューティングデバイスに入力を提供するための一連のアーキテクチャで使用される。例えば、ハンドヘルドコントローラは、ゲームアプリケーション、ゲームコンソール、ゲームサーバなどを実行するパーソナルコンピューティングデバイスとプレーヤが相互作用することを可能にするように、ゲーム業界において利用される。いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、仮想現実（ＶＲ）環境における使用を見つけ得、掴むこと、投げること、絞ることなどの自然な相互作用を模倣し得る。現在のハンドヘルドコントローラは、機能性の範囲を提供するが、さらなる技術的改善が、ユーザー経験を向上し得る。
ハンドヘルドコントローラは、例えば、コンピューティングデバイスに入力を提供するための一連のアーキテクチャで使用される。例えば、ハンドヘルドコントローラは、ゲームアプリケーション、ゲームコンソール、ゲームサーバなどを実行するパーソナルコンピューティングデバイスとプレーヤが相互作用することを可能にするように、ゲーム業界において利用される。いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、仮想現実（ＶＲ）環境における使用を見つけ得、掴むこと、投げること、絞ることなどの自然な相互作用を模倣し得る。現在のハンドヘルドコントローラは、機能性の範囲を提供するが、さらなる技術的改善が、ユーザー経験を向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【0003】
【図1】本開示の例示的な実施形態による、手保持具が開位置にあるコントローラを示す。
【0004】
【0005】
【0006】
【0007】
【図5】本開示の例示的な実施形態による、手保持具が開位置にある、一対のコントローラを示す。
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
本明細書に記載されるのは、とりわけ、タッチセンシティブ制御部および／またはタッチセンシティブ制御部を連続的に較正するための方法を有するハンドヘルドコントローラである。いくつかの事例では、本明細書に記載されるハンドヘルドコントローラは、ビデオゲームプレイなどに関与するデバイス（例えば、テレビ、オーディオシステム、パーソナルコンピューティングデバイス、ゲームコンソールなど）を制御し得る。ハンドヘルドコントローラは、ジョイスティック、トラックパッド、トラックボール、ボタン、またはハンドヘルドコントローラのユーザーによって操作可能な他の制御部などの１つ以上の制御部を含み得る。追加的に、ハンドヘルドコントローラは、ユーザーの存在、近接、場所、および／またはジェスチャを検出するように構成されたセンサーを含み得る。例えば、ハンドヘルドコントローラは、ハンドヘルドコントローラに対する、ユーザーの指または指の一部などの１つ以上の物体の近接を検出するように構成された近接センサーを含み得る。しかしながら、ハンドヘルドコントローラは、赤外線センサー、音響音波を利用するセンサー、および／またはハンドヘルドコントローラでのタッチ入力および／またはハンドヘルドコントローラに対する１つ以上の物体の近接を検出するように構成された任意の他のタイプのセンサーを含み得る。
【0016】
いくつかの事例では、近接センサーは、行、列、グリッド、および／またはグループ（複数可）に配列された近接センサーまたは静電容量式パッド（キャパシティブパッド）のアレイを含み得る。静電容量式パッドは、ハンドヘルドコントローラに対する指の近接に対応する近接データ（例えば、静電容量値）を生成し得る。ハンドヘルドコントローラは、静電容量値をハンドヘルドコントローラの上での指のタッチまたは相対的ホバー（ｈｏｖｅｒ）に関連付けるように、個々の静電容量式パッドによって検出された静電容量値を連続的に監視し得る。例えば、近接データは、１つ以上の指がハンドヘルドコントローラに接触する（例えば、物理的にタッチする）ことを示し得る、および／または１つ以上の指がハンドヘルドコントローラの上にホバーすることを示し得る。近接データはまた、ハンドヘルドコントローラの上で、またはハンドヘルドコントローラに対して指がホバーする距離を決定するように、使用され得る。換言すれば、指がハンドヘルドコントローラの上にホバーする場合、近接データは、指がハンドヘルドコントローラの上に（またはそこから）どれだけ離れているか、または配置されているかを示し得る。静電容量値の範囲を使用して、指の相対位置（すなわち、完全に延在されていることと、ハンドヘルドコントローラにタッチすることとの間）は、決定され得る。
【0017】
いくつかの事例では、静電パッドは、ユーザーの特定の指（例えば、中指、薬指、小指など）または指の特定の部分（例えば、指先）に関連付けられ得る。静電容量式パッドをグループに配列するか、または特定の静電容量式パッドを指に関連付けることによって、ハンドヘルドコントローラは、静電容量値をユーザーの特定の指（または指の一部）にマッピングし得る。
【0018】
ハンドヘルドコントローラは、近接データを受信および／または分析するように、近接センサーに通信可能に連結する、１つ以上のプロセッサを含み得る。近接センサーが静電容量式パッドを含む事例では、１つ以上のプロセッサは、個々の静電容量式パッドから近接データ（例えば、静電容量値）を受信し得る。１つ以上のプロセッサ、または他の論理（例えば、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアなど）は、近接データを分析して、検出された静電容量値を決定し、この静電容量値を、指のハンドヘルドコントローラへの相対的な近接に関連付け得る。換言すれば、ハンドヘルドコントローラは、指（複数可）の存在および／または指（複数可）の場所（または「位置」）を決定するように、近接データを利用し得る。追加的に、ハンドヘルドコントローラは、個々の静電容量式パッドから近接データを受信し得、近接データをユーザーの特定の指に関連付け、またはグループ化し得る。近接データを特定の指に関連付けることは、ゲームコンソール、リモートシステム、ヘッドマウントディスプレイ、仮想現実環境、または他のコンピューティングデバイスおよび／またはハンドヘルドコントローラが、ユーザーの手ジェスチャを表現する画像データを生成することを可能にし得る。
【0019】
実施例として、近接データは、ユーザーが彼らの中指および薬指でハンドヘルドコントローラを握るが、彼または彼女の小指では握らないことを示し得る。近接データはまた、ハンドヘルドコントローラに対する小指の相対的近接（すなわち、小指がハンドヘルドコントローラからどの程度の距離に配置されるか）を示し得る。近接データを利用し、近接データをユーザーの特定の指に関連付けることにより、ハンドヘルドコントローラ（または別の通信可能に連結されたデバイス）は、指位置を表す表示（または他の情報）を生成し得る。例えば、ゲームコンソールは、彼らの中指および薬指で物体を保持しているが、小指ではないユーザーを示す手ジェスチャに対応する画像データを生成する表示を利用し得る。
【0020】
ハンドヘルドコントローラ（または別の通信可能に連結されたデバイス）は、握りを変えること（例えば、異なるハンドサイズ、異なる指サイズなど）および／または環境条件（例えば、湿度、温度など）を変えることに対応するように、近接センサーを連続的に較正し得る。例えば、ハンドヘルドコントローラは、静電容量値をユーザーの指位置に関連付けるように、近接データを連続的に監視し得る。実施例として、検出された近接データ（例えば、静電容量値）は、ユーザーがハンドヘルドコントローラをどのように保持するか、ユーザーがどのようなゲームをプレイするか、および／またはユーザーの手の物理的特徴（例えば、指の長さ、指の幅など）など、ユーザーの握りに応じて変わり得る。いくつかの事例では、連続的に近接センサーを較正することは、個々の静電容量式パッドによって検出される静電容量値の範囲を決定することを含み得る。
【0021】
静電容量値の範囲は、ハンドヘルドコントローラにタッチする指に関連付けられた静電容量値と、ハンドヘルドコントローラから完全に延在される指に関連付けられた静電容量値とを含み得る。いくつかの事例では、これらの静電容量値は、それぞれ、最大静電容量値および最小静電容量値に対応し得る。個々の静電容量式パッドの静電容量値の範囲を知っていることは、後続の静電容量値が正規化されることを可能にし、次いで、指位置を決定するように使用され得る。近接センサーの個々の静電容量式パッドは、個々の静電容量式パッドから受信される後続の静電容量値が正規化され得るように、最大静電容量値および最小静電容量値を含み得る。すなわち、静電容量値の範囲を使用して、ハンドヘルドコントローラ、または別の通信可能に連結されたデバイスは、静電容量式パッドに関連付けられたスケールファクターおよび／またはバイアスを連続的に決定し得る。スケールファクターおよび／またはバイアスは、個々の静電容量式パッドで受信された静電容量値を正規化（または較正）するように、および／または近接センサーの静電容量式パッドの至る所で受信された静電容量値を正規化するように使用され得る。いくつかの事例では、個々の静電容量式パッドのためのバイアス、スケールファクター、および／または静電容量値の範囲は、静電容量式パッドが異なる応答および／または異なる静電容量値を生成し得るので、変化し得る。
【0022】
実施例として、静電容量式パッドで検出される静電容量値は、静電容量式パッドのサイズおよび／または製造条件に依存し得る。スケールファクターを計算すること、および／または個々の静電容量式パッドのバイアスを知っていることは、静電容量値を、近接センサーの他の静電容量式パッドから受信された静電容量値で正規化されることを可能にする。互いに対する静電容量式パッドの正規化および／または較正は、ユーザーによって実行された手ジェスチャを正確に決定し得る。
【0023】
近接センサーの静電容量式パッドによって検出される静電容量値は、ユーザーの手が湿っぽくなる（例えば、汗をかく）場合など、ゲームプレイ体験を通して変化し得る。例えば、静電容量式パッドによって測定または検出される近接度データは、例えば、ユーザーの手が湿っぽくなるにつれて、環境内の湿度が増加するにつれて、および／またはユーザーが彼または彼女の握りを調整するにつれて、変化し得る。したがって、所与の静電容量式パッドによって検出された静電容量値の範囲は、変化し得る。バイアスおよびスケールファクターは、それに応じて変化し得る。ユーザーの手ジェスチャを正確に描写するために、ハンドヘルドコントローラは、最大静電容量値に関連付けられた限界および／または最小静電容量値に関連付けられた限界を減衰させ得る。いくつかの事例では、受信静電容量値に少なくとも部分的に基づいて、ハンドヘルドコントローラは、検出された静電容量値に向けて最大静電容量値および／または最小静電容量値を連続的に減衰させ得る。そうすることで、静電容量値の範囲は、静電容量値の範囲が近接センサーで検出された静電容量値に対応するように連続的に変化し得る。いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラが、閾値時間量、いくつかのフレーム、またはいくつかのカウントについての最大静電容量値の所定の範囲内の静電容量値を検出しない場合、最大静電容量値は、減衰させ得る。例えば、最大静電容量値の所定の範囲は、ハンドヘルドコントローラによって検出された静電容量値の範囲（すなわち、最大静電容量値と最小静電容量値との間）の４分の１であり得、ハンドヘルドコントローラが最大静電容量値の所定の範囲内の静電容量値を検出しない場合、最大静電容量値は、検出された静電容量値に向かって減衰させ得る。換言すれば、静電容量値が最大静電容量値の所定の範囲内にない場合、最大静電容量値は、最小静電容量値に向かって減衰させ得る。他の例では、所定の時間量、いくつかのフレーム、またはいくつかのカウントにわたって決定された平均静電容量値が、最大静電容量値の所定の範囲内にない場合、最大静電容量値は、減衰させ得る。実施例として、指が湿潤になる場合、ハンドヘルドコントローラは、検出された静電容量値の減少を観察し得る。最大静電容量値は、新しい最大静電容量値を更新または決定するように、最小静電容量値に向かって減衰させ得る。最大静電容量値がハンドヘルドコントローラにタッチする物体（例えば、指）に関連付けられるとき、最大静電容量値を減衰させることによって、ハンドヘルドコントローラは、指位置を正確に決定し得る。最大静電容量値を減衰させることはまた、近接センサーの個々の静電容量式パッドについて更新された静電容量値の範囲、更新されたバイアス、および／または更新されたスケールファクターを決定するように使用され得る。
【0024】
最小静電容量値は、同様に減衰させ得る。すなわち、受信静電容量値に少なくとも部分的に基づいて、ハンドヘルドコントローラは、静電容量値の範囲が近接センサーで検出された静電容量値に対応するように変化するように、検出された静電容量値に向かって最小静電容量値を連続的に減衰させ得る。例えば、ハンドヘルドコントローラが、閾値時間量、いくつかのフレーム、またはいくつかのカウントについての最小静電容量値の所定の範囲内の静電容量値を検出しない場合、最小静電容量値は、減衰させ得る。いくつかの事例では、最小静電容量値の所定の範囲は、ハンドヘルドコントローラによって検出された静電容量値の範囲の４分の１であり得、ハンドヘルドコントローラが最小静電容量値の所定の範囲内の静電容量値を検出しない場合に、最小静電容量値は、減衰させ得る。他の事例では、従前の時間量、いくつかのフレーム、またはいくつかのカウントにわたって検出された静電容量値の平均が、最小静電容量値の所定の範囲内でない場合、最小静電容量値は、減衰させ得る。最小静電容量値がハンドヘルドコントローラから完全に延在されている物体（例えば、指）に関連付けられるので、最小静電容量値を減衰させることによって、ハンドヘルドコントローラ（または別の通信可能に連結されたデバイス）は、指位置を正確に決定し得る。最小静電容量値を減衰させることはまた、近接センサーの個々の静電容量式パッドのための更新された静電容量値の範囲、更新されたバイアス、および／または更新されたスケールファクターを決定するように使用され得る。
【0025】
いくつかの事例では、最大静電容量値の量および／または最小静電容量値の量の減衰は、１つ以上の可変減衰率、所定の数の過去のフレームにわたって検出された静電容量値の範囲、および／または最大静電容量値と最小静電容量値との間の静電容量値の範囲に基づき得る。例えば、減衰の量は、検出された静電容量値と、所定の数の過去のフレームにわたって検出された静電容量値の範囲との間の差のパーセンテージ、または検出された静電容量値と、最大静電容量値と最小静電容量値との間の静電容量値の範囲との間の差のパーセンテージに基づき得る。他の事例では、減衰の量は、検出された静電容量値と最大静電容量値または最小静電容量値との差のパーセンテージに基づき得る。他の事例では、指の近接を、それぞれ最大静電容量値および最小静電容量値と正確に関連付けるように、減衰、または可変減衰率は、最適化され得る。いくつかの事例では、最大静電容量値および最小静電容量値を減衰させることは、最小静電容量値および最大静電容量値が閾値量だけ分離されるように制限され得る。
【0026】
最大静電容量値または最小静電容量値が減衰する頻度は、測定された静電容量値の揮発性および／または変動性に依存し得る。例えば、所定の数の過去のフレームにわたって検出された静電容量値の間に大きな変動が存在する場合、最大静電容量値または最小静電容量値は、所定の数の過去のフレームにわたって検出された静電容量値の間に小さな変動が存在する場合と比較して、より速い頻度で減衰させ得る。例えば、第１のユーザーが、最大静電容量値および彼または彼女の握りに関連付けられた最小静電容量値を有し、第２のユーザーが、ハンドヘルドコントローラを操作する場合、第１のユーザーおよび第２のユーザーの最大静電容量値および／または最小静電容量値の間に、大きな変動が存在し得る。ここで、この差分（または大きな変動性）のために、または差分が閾値よりも大きい場合、減衰率は、これを考慮し、最大静電容量値および／または最小静電容量値をより速い頻度で減衰させられ得る。追加的に、または代替的に、最大静電容量値または最小静電容量値が減衰する頻度は、ハンドヘルドコントローラによって受信されたいくつかの静電容量値に依存し得る。例えば、ユーザーがハンドヘルドコントローラ上で彼らの指を急速にタップする場合、ハンドヘルドコントローラは、最大静電容量値（または限界）および／または最小静電容量値（または限界）を、より速い頻度で、およびユーザーがハンドヘルドコントローラを急速にタップしない場合、検出された静電容量値に減衰または収束させ得る。
【0027】
したがって、ゲームプレイ体験を通じて、近接センサーの静電容量式パッドを衰えさせ、連続的に較正することは、ユーザーの握りに調整し、指位置を正確に決定するように環境ファクターに適応し得る。換言すれば、最大静電容量値、または最大静電容量値に関連付けられた限界を崩壊させることに失敗することは、受信された静電容量値をハンドヘルドコントローラにタッチする指に正確に関連付けることをもたらし得る。すなわち、ハンドヘルドコントローラは、静電容量値を、ハンドヘルドコントローラにタッチする指に関連付けられた更新された最大静電容量値と比較しない場合がある。同様に、最小静電容量値、または最小静電容量値に関連付けられた限界を崩壊させることに失敗することは、受信された静電容量値をハンドヘルドコントローラから完全に延在された指と正確に関連付けることをもたらさない場合がある。すなわち、ハンドヘルドコントローラは、静電容量値を、ハンドヘルドコントローラから完全に延在されている指に関連付けられた更新された最小静電容量値と比較しない場合がある。さらに、上の議論は、特定の静電容量式パッドに関してではあるが、ハンドヘルドコントローラは、ＶＲ環境で表示される各フレームについての近接センサーの各静電容量式パッドについての静電容量値、バイアス、スケールファクター、減衰、および／または減衰率の範囲を同時に決定し得る。
【0028】
最大静電容量値および／または最小静電容量値を減衰させる結果として、いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、それぞれ最大静電容量値および／または最小静電容量値よりも大きいまたは小さい静電容量値を検出し得る。換言すれば、ハンドヘルドコントローラは、最大静電容量値および／または最小静電容量値を連続的に更新することにより、決定された最大静電容量値よりも大きい静電容量値を受信し得、および／または決定された最小静電容量値よりも小さい静電容量値を受信し得る。実施例として、ユーザーの指がより乾燥しなくなるとき、または異なるユーザーがハンドヘルドコントローラを操作するとき、ハンドヘルドコントローラは、増加した静電容量値を検出し、静電容量値は、最大静電容量値および／または最小静電容量値を「オーバーシュート」し、または超え得る。そのような場合、最大静電容量値および／または最小静電容量値は、過去のいくつかのフレームにわたって検出された静電容量値の平均に少なくとも部分的に基づいて、延長し、この差を埋め合わせ得る。追加的に、最大静電容量値および／または最小静電容量値が更新される頻度は、成長定数および過去のいくつかのフレームにわたって検出された平均静電容量値に基づき得る。そうすることで、ハンドヘルドコントローラ（または別の通信可能に連結されたデバイス）は、更新された最大静電容量値および／または最小静電容量、更新されたバイアス、更新されたスケールファクターなどを決定し得る。
【0029】
追加的に、いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラはまた、圧力センサーを介して、ハンドヘルドコントローラでのタッチ入力に関連付けられた力の量を感知、検出、または測定し得る。例えば、ユーザーの指がハンドヘルドコントローラに押し付けられると、圧力センサーの上に配置されたカバーなどのコントローラの一部は、圧力センサーに接触するように偏向し得る。圧力センサーは、タッチ入力が、１つ以上のプロセッサに力データが提供されることをもたらし得るように、１つ以上のプロセッサに連結し得る。いくつかの事例では、圧力センサーは、力感知抵抗（ＦＳＲ）センサー、圧電センサー、ロードセル、ひずみゲージ、静電容量式力測定値を測定する静電容量式力センサー、または任意の他のタイプの圧力センサーを含み得る。追加的に、いくつかの事例では、近接データおよび力データは一緒に解釈され得、所定のコマンドまたは手ジェスチャ（例えば、絞り）に関連付けられ得る。
【0030】
上記に照らして、ハンドヘルドコントローラは、例えば、ユーザーの握りおよび／または環境条件の変化に適応するように、近接センサーを動的に較正し得る。そうすることで、ハンドヘルドコントローラは、指がハンドヘルドコントローラにタッチすることに関連付けられた静電容量値（例えば、最大静電容量値）を減衰し得、指がハンドヘルドコントローラから完全に延在されている（例えば、最小静電容量値）。静電容量値、バイアス、スケールファクターなどの範囲を決定することによって、後続の近接データを受信すると、ハンドヘルドコントローラは、ハンドヘルドコントローラに対する指の相対的場所および／または近接度を決定し得る。換言すれば、ゲームプレイ（例えば、ＶＲ環境）においてユーザーの手ジェスチャを正確に描写するために、ハンドヘルドコントローラ（または通信可能に連結されたデバイス）は、近接センサーを連続的に較正し得る。
【0031】
図１は、１つ以上のタッチセンシティブ制御部を含み得る、例示的なコントローラ１００の正面図を図示する。いくつかの事例では、コントローラ１００は、ＶＲビデオゲームシステム、ロボット、武器、または医療デバイスなどの電子システムによって利用され得る。
【0032】
図示されるように、コントローラ１００は、ハンドル１１２を有するコントローラ本体１１０と、手保持具１２０とを含み得る。コントローラ本体１１０は、ハンドル１１２と、１つ以上の親指操作式制御部１１４、１１５、１１６を含み得る、コントローラ１００の遠位端１１１との間に配置されたヘッドを含み得る。例えば、親指操作式制御部は、コントローラ１００がユーザーの手に保持されているときの通常の操作中に、ユーザーの親指によって便利に操作される、傾斜ボタン、および／または他のボタン、ノブ、ホイール、ジョイスティック、またはトラックボールを含み得る。いくつかの事例では、ハンドル１１２は、実質的に円筒形の管状ハウジングを含み得る。しかしながら、この文脈において、実質的に円筒形の形状は、一定の直径または円形の断面を有する必要はない。
【0033】
ハンドル１１２は、ハンドル１１２の外面の周りに少なくとも部分的または完全に空間的に分散された複数の近接センサーまたは静電容量式パッドを有する近接センサーを含み得る。例えば、静電容量式パッドは、ハンドル１１２の外面の下に空間的に分布し得、および／またはハンドル１１２の外面の下に埋め込まれ得る。静電容量式パッドは、ユーザーの１つ以上の指の存在、位置、近接度、および／またはジェスチャを識別するように、ユーザーがハンドル１１２にタッチすること、握ること、または掴むことに応答し得る。例えば、静電容量式パッドは、ハンドル１１２の上にホバリングする１つ以上の指に応答し得、ハンドル１１２の上の指の近接を示す近接データ（例えば、静電容量値）を生成し得る。いくつかの事例では、近接データは、コントローラ１００に対する指の存在、場所、および／または近接を示し得る。近接データは、手ジェスチャを生成するように、コントローラ１００および／または他の通信可能に連結されたデバイスによって利用され得る。指の近接度を検出するために、ハンドル１１２の外面は、電気絶縁材料を含み得る。
【0034】
手保持具１２０は、ハンドル１１２の外面に対してユーザーの手のひらを付勢するように、コントローラ１００に連結し得る。図１では、手保持具１２０は、開位置で示される。手保持具１２０は、手保持具１２０とコントローラ本体１１０との間への手の挿入を容易にするように、湾曲弾性部材１２２によって開位置で任意選択的に付勢され得る。例えば、湾曲弾性部材１２２は、弾性的に撓むナイロンなどの、可撓性金属ストリップまたはプラスチック材料を含み得る。
【0035】
布材料１２４（例えば、ネオプレンシース）は、ユーザーの快適さを緩和または増大させるように、湾曲弾性部材１２２を部分的または完全に覆い得る。代替的は、クッションまたは布材料１２４は、ユーザーの手に面する湾曲弾性部材１２２の側にのみ付着し得る。
【0036】
手保持具１２０は、例えば、ばね付勢チョック１２８によって締め付けられるドローコード１２６を含むことによって長さを調整し得る。ドローコード１２６は、首ひもとして使用するための余分な長さを任意選択的に有し得る。いくつかの実施例では、クッションまたは布材料１２４は、ドローコード１２６に取り付け得る。加えて、湾曲弾性部材１２２は、締め付けられたドローコード１２６の張力によって予荷重をかけられ得、そのような実施形態では、湾曲弾性部材１２２が（開位置に付勢するために）手保持具１２０に付与する張力は、ドローコード１２６が締め付けられていないときに手保持具１２０を自動的に開放させ得る。しかしながら、止め具、弾性バンド（手の甲に対して押し当てるように弾性張力を加えるように、手が挿入されると一時的に伸びる）長さ調整を可能にするフック＆ループストラップアタッチメントなどの、手保持具１２０の長さを調節するための代替的な従来の手法は、使用され得る。
【0037】
手保持具１２０は、ハンドル１１２と追跡部材１３０との間に配置され得、ユーザーの手の甲に接触し得る。追跡部材１３０は、コントローラ本体１１０に固定され得、２つのノーズ１３２、１３４を任意選択的に含み得、ここで、各ノーズは、追跡部材１３０の２つの対向する遠位端のうちの対応する１つから突出し得る。いくつかの事例では、追跡部材１３０は、実質的に弧状形状を有する弧を含み得る。いくつかの事例では、追跡部材１３０は、その中で配置された追跡変換器を含み得、例えば、少なくとも１つの追跡変換器が、各突出ノーズ１３２、１３４内に配置されている。コントローラ本体１１０は、遠位端１１１に隣接して配置された追跡変換器などの追加の追跡変換器を含み得る。
【0038】
コントローラ１００は、コントローラ本体１１０内に配設された再充電可能電池を含み得る。手保持具１２０は、再充電可能電池に電気的に連結された導電性充電ワイヤを含み得る。コントローラ１００はまた、電子システムの残部（例えば、ゲームコンソール）と通信するための無線周波数（ＲＦ）伝送器を含み得る。再充電可能電池は、ＲＦ伝送器に電力を供給し得、伝送されたＲＦは、親指操作式制御部１１４、１１５、１１６、ハンドル１１２内の近接センサー（例えば、静電容量式パッド）、および／または追跡部材１３０内の追跡センサーに応答し得る。
【0039】
いくつかの事例では、コントローラ本体１１０は、ユーザーの指から近接センサーに力を伝達するのに十分に剛性であり、ユーザーの指と近接センサーとの間の静電容量式結合を可能にするのに十分に薄い、一片の射出成形プラスチックまたは任意の他の材料を含み得る。代替的に、コントローラ本体１１０および追跡部材１３０は、別々に製造され、次いで、一緒に組み立てられ得る。
【0040】
図２は、コントローラ１００の正面図を図示しており、その中にユーザーの左手が挿入されているが、コントローラ本体１１０を掴んでいない、操作中のコントローラ１００を示す。図２では、手保持具１２０は、ユーザーの手のひらをハンドル１１２の外面に対して物理的に付勢するように、ユーザーの手の上で締め付けられている。ここで、手保持具１２０は、閉じられたとき、手がコントローラ本体１１０を掴んでいないときでさえ、コントローラ１００をユーザーの手の中に保持し得る。示されるように、手保持具１２０がユーザーの手の周りでしっかりと閉じられているとき、手保持具１２０は、コントローラ１００がユーザーの手から落ちることを防止し得る。したがって、いくつかの実施形態では、手保持具１２０は、コントローラ１００を実際に手から分離され、投げられ、および／または降下されることなく、ユーザーがコントローラ１００を「手放す」ことを可能にし得る。例えば、コントローラ本体１１０のハンドル１１２を掴んでいるユーザーの解放および復帰が感知される場合、そのような解放または掴むことは、投げる、または掴んでいる物体を表示する（例えば、ＶＲ内環境において）ように、ゲーム内に組み込まれ得る。手保持具１２０は、そのような機能が繰り返しかつ安全に達成されることを可能にし得る。さらに、手保持具１２０はまた、指の動き、近接、および／またはハンドル１１２上の配置をより確実に感知するように、ユーザーの指が近接センサーに対して過度に並進することを防止し得る。
【0041】
図３および図４は、ユーザーの手にコントローラ１００を保持するように、ユーザーの手がコントローラ本体１１０を掴んでいる間に、手保持具１２０が締め付けられたときの操作中のコントローラ１００を図示する。図３および図４に示されるように、ユーザーの親指は、１つ以上の親指操作式制御部１１４、１１５、１１６を操作し得る。
【0042】
図５は、特定の実施形態では、コントローラ１００が、同様の右コントローラ５００を含む一対のコントローラにおける左コントローラであり得ることを図示する。特定の実施形態では、コントローラ１００および５００は、例えば、ＶＲ経験を増強するために、ユーザーの両手の動きおよび握りを（一緒に）追跡し得る。
【0043】
図６は、コントローラ１００に対する１つ以上の物体（例えば、指）の近接を検出するように構成された複数の静電容量式パッド６０２を有する近接センサー６００を図示する。しかしながら、いくつかの事例では、近接センサー６００は、赤外線または音響センサーなどのコントローラ１００に対する１つ以上の物体の近接を検出するように、静電容量式パッド６０２以外の異なるタイプのセンサーを追加的または代替的に含み得る。
【0044】
静電容量式パッド６０２は、可撓性プリント回路アセンブリ（ＦＰＣＡ）６０４に装着し、取り付け、または他の方法で結合し得る。ＦＰＣＡ６０４は、１つ以上のプロセッサを含むコントローラ１００のプリント回路基板（ＰＣＢ）に接続するためのコネクタ６０６を含み得る。静電容量式パッド６０２は、ＦＰＣＡ６０４上に配置されたトレース６０８を介してコネクタ６０６に通信可能に接続して、１つ以上のプロセッサに近接データ（例えば、静電容量値）を提供し得る。近接データは、ハンドル１１２などの、コントローラ１００に対する指の近接を示し得る。したがって、近接センサー６００は、静電容量値が、コントローラ１００への指の近接に関連付けられ得る、個々の静電容量式パッド６０２の静電容量を測定または受信し得る。
【0045】
いくつかの事例では、近接センサー６００は、コントローラ本体１１０のハンドル１１２内に装着された構造、またはコントローラ本体１１０のハンドル１１２の下に装着された構造など、コントローラ本体１１０内の内面に連結され得る。そうすることで、近接センサー６００は、ハンドル１１２に対する指の近接を検出するように、ハンドル１１２の外面の下に配置され得る。コントローラ１００に連結されるとき、近接センサー６００は、ハンドル１１２の円周または一部の周りを角度よく横断し得る。例えば、ＦＰＣＡ６０４は、コントローラ本体１１０の内面に連結（例えば、接着）し得る。いくつかの実施形態では、近接センサー６００は、ハンドル１１２の円周の周りに少なくとも１００度であるが、１７０度以下で延在し得る。追加的に、または代替的に、近接センサー６００は、ハンドル１１２の外面など、コントローラ１１０の外面に連結し得る。
【0046】
静電容量式パッド６０２は、異なる指、または指の異なる部分（例えば、指先）の近接を検出するように、互いに離間され得る。静電容量式パッド６０２は、行、列、グリッド、セット、サブセット、またはグループ６１０に配列され得る。例えば、図６に示されるように、近接センサー６００は、静電容量式パッド６０２の６つのグループ６１０を含み得、ここで、グループ６１０は、ＦＰＣＡ６０４の至る所で水平に延在し得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、近接センサー６００は、６つよりも多い、または少ないグループ６１０を含み得る。追加的に、図６に示されるように、静電容量式パッド６０２は、必ずしも等しいサイズである必要はなく、それらの間の実質的に等しい間隔を必ずしも有し得ない。しかしながら、いくつかの実施形態では、静電容量式パッド６０２は、同様の形状であり得、および／またはそれらの間に実質的に等間隔のグリッドを含み得る。
【0047】
静電容量式パッド６０２の個々のグループ６１０は、ユーザーの特定の指（例えば、人差し指、中指、薬指、小指）に対応し得る。追加的に、または代替的に、静電容量式パッド６０２の複数のグループ６１０または複数のグループ６１０からの静電容量式パッド６０２は、ユーザーの単一の指に対応し得る。例えば、２つ以上のグループ６１０は、ユーザーの指（例えば、中指）に対応し得る。静電容量式パッド６０２をグループ６１０内に配列すること、または特定の静電容量式パッド６０２を特定のグループ６１０に割り当てることによって、コントローラ１００（または別の通信可能に連結されたデバイス）は、ユーザーの手ジェスチャを生成するように、近接データを利用し得る。例えば、ユーザーが特定の指でコントローラ１００を握り、および／またはコントローラ１００の上の特定の指をホバーすると、静電場をもたらす電圧が静電容量式パッド６０２に印加される。指などの導体が静電容量式パッド６０２にタッチするか、または近づくと、静電容量における変化が、起り得る。静電容量は、ＲＣ発振器回路を近接センサー６００に（コネクタ６０６を介して）接続し、時定数（したがって、発振の周期および周波数）が静電容量とともに変化することに留意することによって感知され得る。このようにして、ユーザーがコントローラ１００から指を解放する、特定の指でコントローラ１００を握るか、またはコントローラ１００に近づくにつれて、コントローラ１００は、静電容量における変化を検出し得る。静電容量式パッド６０２の静電容量値は、導体の場所、ならびに静電容量式パッド６０２に対する導体の近接を決定するように使用される。指が導体として行動するとき、ハンドル１１２の下にあるそれらの静電容量式パッド６０２は、静電容量値を測定し得る。
【0048】
いくつかの事例では、ユーザーの握りが、変化し得るか、または他のファクターが、近接データの値に影響を与え得る。例えば、ゲームプレイ体験全体を通して、ユーザーの手は、汗をかいて、湿っぽくなり得る。追加的に、または代替的に、ゲームがプレイされている環境の湿度が、変化し得る。これら、および他のファクターは、静電容量式パッド６０２によって検出された静電容量の量に影響を及ぼし得る。指位置を正確に感知するために、コントローラ１００は、検出された静電容量値に基づいて近接センサー６００を連続的に較正し得る。例えば、第１の事例で、静電容量式パッド６０２は、指がコントローラ１００から完全に延在されたとき、第１の静電容量値を測定し得る。ユーザーがゲームをプレイする場合、第２の事例で、静電容量式パッド６０２は、ユーザーの指がコントローラ１００から完全に延在されたとき、第２の静電容量値を測定し得る。しかしながら、コントローラ１００（例えば、ハンドル１１２）に対する指の近接を正確に検出するために、コントローラ１００（または別の通信可能に連結されたデバイス）は、静電容量式パッド６０２を較正し得る。そのような事例では、静電容量式パッド６０２（または近接センサー６００）を較正することは、個々の静電容量式パッド６０２で検出された静電容量値の更新された範囲、またはコントローラ１００でのタッチおよび／またはコントローラ１００から完全に延在されている指に関連付けられた減衰させた静電容量値を決定することを含み得る。その中で、更新された範囲を知ることによって、検出された静電容量値は、正規化され得る。
【0049】
いくつかの事例では、静電容量式パッド６０２は、異なる指に対応するように再マッピングされ得る。例えば、ユーザーの握りまたはユーザーの手の大きさに応じて、近接センサー６００の特定の行または複数の行は、ユーザーの特定の指（例えば、中指）に対応し得、一方、他の事例では、ユーザーの異なる指（例えば、薬指）に対応し得る。近接データを受信することを通じて、静電容量式パッド６０２は、再マッピングされ、ユーザーの異なる指に対応し得る。換言すれば、静電容量式パッド６０２は、いくつかの事例では、ハンドル１１２での特定のユーザーの握りに応じて、ユーザーの異なる指に対応するように指定され得る。したがって、コントローラ１００は、異なる静電容量式パッド６０２を異なる指に関連付けるように、異なるコントローラ構成（すなわち、第１のコントローラ構成、第２のコントローラ構成、および／または第３のコントローラ構成）を含み得る。特定の指への静電容量式パッド６０２の、この動的な適応は、ＶＲ環境において生成される正確なジェスチャを可能性にし得る。追加的に、図６は、特定のいくつかの静電容量式パッド６０２および／または特定のいくつかのグループ６１０を含む近接センサー６００を図示するが、いくつかの事例では、近接センサー６００は、図６に図示されるよりも多いまたは少ない静電容量式パッド６０２を含み得る。
【0050】
さらに、いくつかの事例では、コントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、近接データをより良好に使用して、コントローラ１００に対する、または互いに対するユーザーの手の開き、指差し、または指の他の動きを検出するように、解剖学的に可能な指の動きを具現化するアルゴリズムおよび／または機械学習技術を含み得る。このようにして、コントローラ１００および／またはユーザーの指の動きは、ＶＲゲームシステム、防衛システム、医療システム、産業用ロボットもしくは機械、または別のデバイスを制御することを助け得る。したがって、ＶＲアプリケーション（例えば、ゲーム、訓練など）では、近接データは、ハンドル１１２の外面からのユーザーの指の感知された解放に基づいて、物体の解放をレンダリングするように、利用され得る。追加的に、または代替的に、コントローラ１００が相互作用している通信可能に連結されたコンピューティングデバイス（例えば、ホストコンピューティングデバイス、ゲームコンソールなど）の１つ以上のプロセッサは、近接データを使用してジェスチャ（複数可）を検出し得る。
【0051】
図７～１０は、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組み合わせで実装されることができる一連の操作を表す、論理フローグラフ内のブロックの集合としての様々なプロセスを示している。ソフトウェアの文脈では、ブロックは、１つ以上のプロセッサによって実行されるとき、列挙された操作を実行する、コンピュータ実行可能命令を表す。概して、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実行するか、または特定の抽象データタイプを実装する、ルーチン、プログラム、物体、構成要素、データ構造などを含む。操作が記載される順序は、限定として解釈されることを意図するものではなく、任意のいくつかの記載されたブロックは、プロセスを実装するために任意の順序でおよび／または並行して組み合わされ得る。
【0052】
図７は、近接センサー６００を較正するためのプロセス７００を図示する。いくつかの事例では、プロセス７００は、コントローラ１００によって実行され得る。
【0053】
７０２で、コントローラ１００の論理は、近接センサー６００から近接データを受信し得る。例えば、物体（例えば、指、親指など）は、コントローラ１００に接触し得、またはコントローラ１００の近接内に来得る（例えば、コントローラ１００のハンドル１１２に隣接してホバーする）。近接データは、近接センサー６００の静電容量式パッド６０２によって検出または測定された静電容量を示し得る。例えば、指がコントローラ１００にタッチしている場合、静電容量値は、コントローラ１００の上にホバリングする指と比較して大きくなり得る。この意味では、検出された静電容量値は、コントローラ１００に対する指の近接を示し得、または表し得る。
【0054】
いくつかの事例では、コントローラ１００の論理は、静電容量値をデジタル化された値に変換し得る。さらに、７０２で受信された近接データは、近接センサー６００の静電容量式パッド６０２の至る所で受信された近接データで較正および／または正規化されていない生データを表し得る。すなわち、７０２で受信された近接データは、特定の静電容量式パッド６０２について、静電容量式パッド６０２は、静電容量値の範囲にわたって静電容量値を検出し得るという意味で、生データを表し得る。
【0055】
７０４で、コントローラ１００の論理は、近接データを正規化し得る。例えば、個々の静電容量式パッド６０２は、静電容量式パッド６０２の製造条件、静電容量式パッド６０２のサイズなどに応じて、固有の静電容量値を生成し得る。近接データを正規化することは、静電容量式パッド６０２で受信された近接データを標準化するのに役立ち得る。いくつかの事例では、近接データを正規化することは、訓練済みモデルを利用して、静電容量式パッド６０２で測定された最大および最小静電容量値を決定することを含み得る。例えば、静電容量式パッド６０２で検出された静電容量値の範囲は、異なる静電容量式パッド６０２で検出された静電容量値の範囲と比較するときに、任意であり得る。訓練済みモデルは、近接センサー６００の静電容量式パッド６０２の至る所で歴史的に検出された静電容量値の代表的なサンプル、または静電容量値の範囲を含み得る。実施例として、異なるコントローラ（例えば、コントローラ１００）の同様の静電容量式パッド６０２から受信された静電容量値は、静電容量値を正規化するように使用され得る。
【0056】
７０６で、コントローラ１００の論理は、近接センサー６００を較正し得る。いくつかの事例では、近接センサー６００を較正することは、静電容量式パッド６０２で検出された静電容量値に対するバイアス、静電容量値の範囲、および／またはスケールファクターを計算することを含み得る。換言すれば、近接センサー６００を較正することは、個々の静電容量式パッド６０２について、検出された静電容量値の範囲、バイアス、および／またはスケールファクターを決定することを包含し得る。したがって、近接センサーを較正することは、受信した後続の静電容量値を正規化されることを可能にし得る。図７のサブブロックによって示されるように、プロセス７００は、近接センサー６００を較正するためのより詳細な操作を包含し得る。例えば、近接センサー６００を較正することは、サブブロック７０８および７１０を含み得る。
【0057】
サブブロック７０８によって示されるように、近接センサー６００を較正することは、ユーザーによって実行された別個のジェスチャを表し（または対応し）得る、別個のジェスチャ認識を含み得る。例えば、静電容量式パッド６０２の全部、一部、または閾値パーセンテージが、静電容量値の突然の降下を感知した場合、コントローラ１００は、この降下を、ユーザーがコントローラ１００から彼らの手を解放するか、またはコントローラ１００から特定の指を解放することに関連付け得る。すなわち、特定の静電容量式パッド６０２がユーザーの特定の指に関連付けられ得るので、コントローラ１００は、静電容量の減少を検出し、静電容量値におけるこの減少を、ユーザーがコントローラ１００から彼らの手を解放することに関連付け得る。
【0058】
ユーザーがコントローラ１００から彼らの指を突然に解放するときに受信された静電容量値は、特定の静電容量式パッド６０２について検出された静電容量値の範囲内の最小静電容量値に対応し得る（例えば、静電容量値は、指がコントローラ１００から完全に延在されたときを表す）。したがって、この最小静電容量値は、将来の事例で、指がコントローラ１００からいつ完全に延在したかを決定するために使用され得る。いくつかの事例では、静電容量値におけるこの突然の減少の前に受信された静電容量値は、特定の静電容量式パッド６０２について検出された静電容量値の範囲の最大静電容量値に対応し得る（例えば、静電容量値は、指がコントローラ１００にタッチするときを表す）。したがって、この最大静電容量値は、将来の事例で、指がコントローラ１００にいつタッチしているかを決定するために使用され得る。
【0059】
最小静電容量値および最大静電容量値を利用して、コントローラ１００の論理は、静電容量式パッド６０２で検出された静電容量値の範囲を決定し得る。このプロセスは、近接センサー６００の各静電容量式パッド６０２について起り得る。したがって、コントローラ１００が後続の近接データを受信するとき、コントローラ１００は、検出された静電容量値を特定の静電容量式パッド６０２についての静電容量値の範囲と比較することによって、ユーザーの指の相対位置を決定し得る。
【0060】
サブブロック７１０によって示されるように、近接センサー６００を較正することはまた、連続的な最小静電容量値および／または最大静電容量値検出を含み得る。例えば、コントローラ１００は、近接センサー６００から近接データを連続的に受信し得るので、コントローラ１００は、近接データ（例えば、静電容量値）を監視して、最小静電容量値および／または最大静電容量値を再較正（例えば、減衰）し得る。本明細書で議論されるように、（例えば、ユーザーがコントローラ１００と相互作用するときに）近接センサー６００から近接データを繰り返し受信することを通して、近接データは、静電容量式パッド６０２によって測定された静電容量値を示し得る。経時的に、静電容量値は、個々の静電容量式パッド６０２によって検出された静電容量値の範囲を更新および／または修正するように、利用され得る。実施例として、静電容量式パッド６０２によって検出される静電容量値は、ユーザーの皮膚特性および／またはコントローラ１００が存在する環境条件に基づいて変化し得る。したがって、７１０で、近接センサー６００のそれぞれの静電容量式パッド６０２について、コントローラ１００は、静電容量式パッド６０２についての最小静電容量値、最大静電容量値、および／または静電容量値の範囲を潜在的に更新するように、近接データを分析し得る。
【0061】
例えば、コントローラ１００が静電容量値を静電容量式パッド６０２から受信することは、静電容量値がそれぞれ最大静電容量値および／または最小静電容量値よりも大きいか小さいかを決定するように、静電容量値を最大静電容量値および／または最小静電容量値と比較し得る。そうである場合、コントローラ１００は、最大静電容量値および／または最小静電容量値をそれぞれ更新し得る。さらに、コントローラ１００は、受信された静電容量値に向けて最大静電容量値および／または最小静電容量値を減衰させるように、静電容量値を利用し得る。
【0062】
７０６から、プロセス７００は、プロセス７００が近接センサー６００から追加の近接データを受信し得る７０２にループし得る。近接データを反復的に受信することを通じて、プロセス７００は、静電容量式パッド６０２によって検出される静電容量値の範囲を連続的に決定および／または更新し得る。近接データを利用して近接センサー６００を連続的に較正する追加の詳細は、図８に関して本明細書で議論される。
【0063】
７１２で、コントローラ１００の論理は、近接センサー６００および／または個々の静電容量式パッド６０２を較正することに少なくとも部分的に基づいて、較正された近接データを生成し得る。例えば、静電容量式パッド６０２で検出された静電容量値の範囲、バイアス、および／またはスケールファクターを利用して、コントローラ１００は、較正された（または正規化された）静電容量値を計算し得る。較正された近接データは、特定の静電容量式パッド６０２で、および／または近接センサー６００の静電容量式パッド６０２の至る所で受信された近接データを正規化し得る。
【0064】
７１４で、コントローラ１００の論理は、静電容量式パッド６０２のグループについての近接データを合計し得る。上記のように、静電容量式パッド６０２は、ユーザーのそれぞれの指に関連付けられたグループ６１０に配列され得る。いくつかの事例では、グループ６１０は、２つ以上の静電容量式パッド６０２を含み得、静電容量式パッド６０２のグループの静電容量式パッド６０２についての静電容量値は、ユーザーの指位置を示すように合計され得、ここで、合計された静電容量値は、コントローラ１００に対する指の近接を示し得る。いくつかの事例では、特定のグループ６１０についての合計された静電容量値は、［０，１］のスケールでの指値を含み得、ここで、指値は、コントローラ１００に対する指の近接を示し得る。この意味で、個々の静電容量式パッド６０２から検出された静電容量値を使用して、プロセス７００は、コントローラ１００に対するユーザーの指位置を決定し得る。
【0065】
さらに、静電容量値は、静電容量式パッド６０２のグループ内の個々の静電容量式パッド６０２に適用される重みのセットを使用して合計され得る。例えば、４つの静電容量式パッド６０２がユーザーの中指に関連付けられている場合、等しい重みは、４つの静電容量式パッド６０２に割り当てられ得る。これらの静電容量式パッド６０２から受信された静電容量値は、指位置を決定するときに使用される４分の１の重みを有し得る。しかしながら、いくつかの事例では、静電容量式パッド６０２の静電容量値が信頼できない（例えば、大量のノイズを含む）場合、静電容量式パッド６０２からの特定の静電容量値は、加重和において無視され得る。静電容量式パッド６０２の重みは、残りの静電容量式パッドが３分の１の重みを有するように無視され得る。その中で、静電容量値は、合計され、使用されている静電容量式パッド６０２の重みの合計で除算される。
【0066】
７１６で、コントローラ１００の論理は、近接データおよび／または指値を伝送し得る。例えば、特定の指または静電容量式パッド６０２のグループについての較正された近接データを決定した後、コントローラ１００は、近接データおよび／または指値（位置）の表示を１つ以上のコンピューティングデバイスに伝送し得る。いくつかの事例では、１つ以上のコンピューティングデバイスは、コントローラ１００上のユーザーの手のジェスチャに対応する画像データを生成するように、近接データおよび／または指値を利用し得る。
【0067】
いくつかの事例では、プロセス７００は、各静電容量式パッド６０２について実行され得、近接センサー６００が、その都度（例えば、カウント、フレーム毎）、近接データを生成する。例えば、コントローラ１００がＶＲ環境を制御または操作し得るので、近接センサー６００は、ＶＲ環境内に表示される各フレームについての近接データを生成し得る。近接データは、静電容量式パッド６０２で検出されたそれぞれの静電容量値を表し得、プロセス７００は、個々の静電容量式パッド６０２で測定された静電容量値に対して実行され得る。例えば、プロセス７００は、第１の静電容量式パッド６０２で検出された第１の静電容量値および第２の静電容量式パッド６０２で検出された第２の静電容量値に対して実行され得る。いくつかの事例では、第１の静電容量式パッド６０２および第２の静電容量式パッド６０２についてのプロセス７００は、並列に、および任意のいくつかの静電容量式パッド６０２について実行され得る。追加的に、プロセス７００の一部または全部がコントローラ１００によって実行されていると記載されているが、いくつかの事例では、１つ以上の通信可能に連結されたデバイスは、プロセス７００のブロックの全部または一部を実行し得る。例えば、コンピューティングデバイスは、近接センサー６００を較正するための増加した処理能力を含み得る。そのような場合、コンピューティングデバイスは、近接センサー６００を較正するように、命令を伝送し得る。
【0068】
図８は、近接センサー６００を較正するように、近接センサー６００から受信された近接データを分析するための例示的なプロセス８００を図示する。いくつかの事例では、プロセス８００は、コントローラ１００によって実行され得、しかしながら、１つ以上の通信可能に連結されたデバイスは、プロセス８００の全部または一部を実行し得る。
【0069】
８０２で、コントローラ１００の論理は、近接センサー６００から静電容量値（例えば、近接データ）を受信し得る。いくつかの事例では、コントローラ１００は、近接センサー６００の個々の静電容量式パッド６０２から、およびＶＲ環境内に表示される各フレームで、静電容量値を受信し得る。例えば、コントローラ１００に近接した物体（例えば、指）を検出することに少なくとも部分的に基づいて、近接センサー６００の静電容量式パッド６０２は、静電容量値を生成し得る。上で示されたように、物体と静電容量式パッド６０２との間の距離が減少するにつれて、測定された静電容量値は、増加し得る。
【0070】
８０４で、コントローラ１００の論理は、静電容量式パッド６０２についての静電容量値の範囲、静電容量式パッド６０２に関連付けられたスケールファクター、および静電容量式パッド６０２に関連付けられたバイアスを使用して静電容量値を正規化し得る。
【0071】
８０６で、コントローラ１００は、最大静電容量値を徐々に割り当てるか、または調整するように、最大静電容量値に関連付けられた限界またはレベルを減衰させ得る。最大静電容量値を減衰させることは、ユーザーの指（複数可）の変化する環境条件および／または特性に調整し得る。例えば、ゲームプレイ体験の過程で、ユーザーの手は、湿っぽくなり（例えば、汗をかく）得、ユーザーは、コントローラ１００上で彼または彼女の握りを調整し得、および／または環境の条件は、変化し得る（例えば、湿度、温度など）。いくつかの事例では、これらのファクターは、近接センサー６００によって検出された静電容量値に影響を及ぼし得、静電容量値の範囲は、更新され得、および／またはコントローラ１００にタッチする指に関連付けられた静電容量値は、更新され得る。換言すれば、コントローラ１００によって検出された静電容量値の範囲が、変化し得るため、コントローラ１００にタッチする指に関連付けられた静電容量値は、変化し得る。したがって、ユーザーの指位置（または手ジェスチャ）（すなわち、指がコントローラ１００にタッチしているとき）を正確に描写するために、最大静電容量値は、減衰させ得る。例示するために、時間内の第１の事例で、第１の静電容量値は、コントローラ１００にタッチする指を表す、または対応し得、時間内の第２の事例で、第２の静電容量値は、コントローラ１００にタッチする指を表す、または対応し得る。いくつかの事例では、第２の静電容量値は、第１の静電容量値未満であり得る。しかしながら、第２の事例でのユーザーの手ジェスチャを正確に描写するために、コントローラ１００にタッチする指に関連付けられた静電容量値は、更新され得る。すなわち、第２の静電容量値は、ユーザーがコントローラ１００をタッチすることを表すが、最大静電容量値が減衰しない場合、第２の静電容量値は、指がコントローラ１００にタッチしているときを表す最大静電容量値に関連付けられない。そうすることで、画像データは、物体を保持しているユーザーを表現しないであろう。最大静電容量値を減衰させることを通じて、コントローラ１００は、コントローラ１００を掴む指に関連付けられた静電容量値を動的に調整し得る。
【0072】
いくつかの事例では、最大静電容量値を減衰させることは、最大静電容量値の所定の範囲内に無い、いくつかの静電容量値の閾値を受信することに少なくとも部分的に基づき得る。追加的に、または代替的に、最大静電容量値を減衰させることは、最大静電容量値の所定の範囲内の静電容量値および／または閾値量によって変化する静電容量値（例えば、可変性）を受信することなく、閾値時間量、いくつかのフレーム、またはいくつかのカウントが通過する場合に、生じ得る。他の事例では、従前の時間量、いくつかのフレーム、またはいくつかのカウントにわたって検出された静電容量値の平均が、最大静電容量値の所定の範囲内でない場合、最大静電容量値は、減衰し得る。追加的に、最大静電容量値を減衰させることは、静電容量値が最大静電容量値の所定の範囲内ではないことに関して記載されてきたが、いくつかの事例では、所定の範囲は、最小静電容量値に関するものであり得る。
【0073】
したがって、最大静電容量値は、静電容量値の範囲が連続的に更新されるように、連続的に減衰させ得る。減衰の量、または最大静電容量値が減衰する量は、従前のいくつかのフレーム（例えば、２０フレーム、５０フレーム、１００フレームなど）にわたって検出された静電容量値の範囲、最大静電容量値と最小静電容量値との間の静電容量値の範囲、最大静電容量値と従前のいくつかのカウントまたはフレーム（例えば、２０フレーム、５０フレーム、１００フレームなど）にわたって検出された平均静電容量値との差、および／または最大静電容量値と平均静電容量値との差のパーセンテージに基づき得る。いくつかの事例では、減衰は、（１）従前のいくつかのフレームにわたって検出された静電容量値の範囲、（２）最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の範囲、および（３）減衰変数を計算することによって決定され得る。
【0074】
最大静電容量値についての減衰変数は、従前のいくつかのフレームにわたって検出される、最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の変動率のパーセンテージであり得る。実施例として、最大静電容量値についての減衰変数は、各フレームについての最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の範囲の１０パーセントであり得る。換言すれば、すべてのフレームについて、減衰変数は、最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の範囲に１０パーセントを乗じることによって計算され得る。次いで、この減衰変数は、更新された最大静電容量値を決定するように、使用され得る。いくつかの事例では、最大静電容量値は、最大静電容量値と最小静電容量値との間の範囲のおよそ、または実質的に約１３パーセント減衰させ得る。
【0075】
いくつかの事例では、最大静電容量値が最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の範囲の５０％を超えて減衰させないように、最大静電容量値が減衰する量は、制限され得る。この意味で、最大静電容量値は、最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の範囲の半分以上に減衰させることに限定され得る。
【0076】
いくつかの事例では、最大静電容量値が減衰する量は、最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の範囲に比例され得る。さらに、最大静電容量値は、最小静電容量値の特定の閾値以内に減衰させることに制限され得る。例えば、静電容量値内のノイズの影響力を低減するために、最大静電容量値は、最小静電容量値の閾値量内に減衰させ得ない。換言すれば、最大静電容量値および最小静電容量値は、ノイズの影響力を低減するために閾値範囲によって分離され得る。
【0077】
いくつかの事例では、最大静電容量値が減衰する頻度は、測定された静電容量値の可変性に依存し得る。例えば、過去のいくつかのフレームにわたって検出された静電容量値の間に大きな変動が存在する場合、最大静電容量値は、過去のいくつかのフレームにわたって検出された静電容量値の間に小さな変動が存在する場合と比較して、より速い頻度で減衰させ得る。追加的に、または代替的に、最大静電容量値が減衰する頻度は、受信されたいくつかの静電容量値に依存し得る。例えば、ユーザーがコントローラ１００上で彼または彼女の指を急速に叩き、コントローラ１００がいくつかの静電容量値を受信する場合、コントローラ１００は、より速い頻度で最大静電容量値を減衰させ得る。
【0078】
最大静電容量値を減衰させることは、静電容量式パッド６０２についての更新された最大静電容量値を決定するように使用され得る。追加的に、更新された最大静電容量値はまた、近接センサー６００の個々の静電容量式パッド６０２について更新された静電容量値の範囲、更新されたバイアス、および／または更新されたスケールファクターを決定するように使用され得る。
【0079】
８０８で、コントローラ１００の論理は、最小静電容量値を徐々に割り当てるか、または調整するように、最小静電容量値に関連付けられた限界またはレベルを減衰させ得る。いくつかの事例では、最小静電容量値は、静電容量値の範囲が連続的に更新されるように、連続的に減衰させ得る。すなわち、最大静電容量値を減衰させることに関して上で議論されたように、ゲームプレイ体験の過程で、特定の条件は、近接センサー６００で検出された静電容量値に影響を与え得る。例えば、コントローラ１００から完全に延在されている指に関連付けられた静電容量値は、変化し得る。実施例として、時間内の第１の事例で、第１の静電容量値は、コントローラ１００から完全に延在されている指を表す、または対応し得、時間内の第２の事例で、第２の静電容量値は、コントローラ１００から完全に延在されている指を表す、または対応し得る。いくつかの事例では、第２の静電容量値は、第１の静電容量値未満であり得る。しかしながら、第２の事例でのユーザーの手ジェスチャを正確に描写するために、コントローラ１００から完全に延在されている指に関連付けられた静電容量値は、更新され得る。すなわち、第２の静電容量値は、ユーザーがコントローラ１００から彼らの指を完全に延在することを表し得るが、第２の静電容量値は、指が完全に延在されていることを表す最小静電容量値に関連付けられ得ない。最小静電容量値を減衰させることを通じて、コントローラ１００は、指が完全に延在されていることに関連付けられた静電容量値を動的に調整し得る。
【0080】
最小静電容量値を減衰させることは、最小静電容量値の所定の範囲内に無い、静電容量値の閾値量を受信することに少なくとも部分的に基づき得る。追加的に、または代替的に、最小静電容量値を減衰させることは、最小静電容量値の所定の範囲内の受信静電容量値、および／または閾値量によって変化する所定の数の過去の静電容量値にわたる静電容量値以来の閾値時間量、いくつかのフレーム、または通過するいくつかのカウントに少なくとも部分的に基づき得る。
【0081】
減衰の量、または最小静電容量値が減衰する量は、従前のいくつかのフレーム（例えば、２０フレーム、５０フレーム、１００フレームなど）にわたって検出された静電容量値の範囲、最小静電容量値と最大静電容量値との間の静電容量値の範囲、過去のフレームの所定のいくつかにわたって検出された最小静電容量値と平均静電容量値との差、および／または最小静電容量値と平均静電容量値との差のパーセンテージに基づき得る。他の事例では、従前のいくつかのフレームにわたって検出された静電容量値の平均が、最小静電容量値の所定の範囲内でない場合、最小静電容量値は、減衰し得る。いくつかの事例では、減衰は、（１）従前のいくつかのカウントまたはフレームにわたって検出された静電容量値の範囲、（２）最小静電容量値、最大静電容量値の間の静電容量値の範囲、および（３）減衰変数を計算することによって決定され得る。
【0082】
いくつかの事例では、最小静電容量値についての減衰変数は、従前のいくつかのフレームにわたって検出される、最小静電容量値、最大静電容量値の間の静電容量値の変動率のパーセンテージであり得る。例えば、最小静電容量値についての減衰変数は、各フレームの最小静電容量値と最大静電容量値との間の静電容量値の範囲の２０パーセントであり得る。換言すれば、すべてのフレームについて、減衰変数は、最小静電容量値、最大静電容量値の間の静電容量値の範囲に２０パーセントを乗じることによって計算され得る。
【0083】
いくつかの事例では、最小静電容量値は、最大静電容量値の２倍の頻度で減衰させるように許可され得る。すなわち、最小静電容量値、すなわち、静電容量値の低い範囲内の静電容量値は、ノイズの影響を受けやすいため、最小静電容量値は、最大静電容量値の２倍速く減衰し得る。しかしながら、いくつかの事例では、最小静電容量値が最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の範囲の５０％を超えて減衰させないように、最小静電容量値が減衰させる量は、制限され得る。この意味で、最小静電容量値は、最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の範囲の半分以上に減衰させることに限定され得る。したがって、最小静電容量値が減衰させる量は、最大静電容量値、最小静電容量値の間の静電容量値の範囲に比例し得る。さらに、最小静電容量値は、ノイズを低減するように、最大静電容量値の特定の閾値以内に減衰させることに制限され得る。
【0084】
最小静電容量値を減衰させることは、静電容量式パッド６０２についての更新された最小静電容量値を決定するように使用され得る。追加的に、最大静電容量値を減衰させることと組み合わせて、更新された最小静電容量値はまた、近接センサー６００の個々の静電容量式パッド６０２について更新された静電容量値の範囲、更新されたバイアス、および／または更新されたスケールファクターを決定するように使用され得る。
【0085】
いくつかの事例では、最小静電容量値が減衰する頻度は、測定された静電容量値の可変性に依存し得る。例えば、過去のいくつかのフレームにわたって検出された静電容量値の間に大きな変動が存在する場合、最小静電容量値は、過去のいくつかのフレームにわたって検出された静電容量値の間に小さな変動が存在する場合と比較して、より速い頻度で減衰させ得る。
【0086】
８１０で、コントローラ１００は、従前のいくつかのカウントまたはフレームにわたって静電容量式パッド６０２によって検出された平均静電容量値を決定し得る。例えば、コントローラ１００は、従前の２０個のサンプルにわたって個々の静電容量式パッド６０２によって検出された平均静電容量値を決定し得る。しかしながら、上記のように、最大静電容量値および／または最小静電容量値を減衰させることは、従前のいくつかのフレームによって決定された平均静電容量値に基づき得る。したがって、平均静電容量値は、既知であり得る。
【0087】
８１２で、コントローラ１００の論理は、８１０で決定された平均静電容量値が、８０６で決定された更新された最大静電容量値より大きいか否かを決定し得る。すなわち、平均静電容量値を決定することに少なくとも部分的に基づいて、コントローラ１００は、平均静電容量値が静電容量式パッド６０２で検出された最大静電容量値より大きいかどうかを決定するように、平均静電容量値を最大静電容量値と比較し得る。換言すれば、各静電容量式パッド６０２は、最大静電容量値に関連付けられ得、コントローラ１００は、平均静電容量値が最大静電容量値より大きいか否かを決定し得る。平均静電容量値が最大静電容量値を超えると決定すると、プロセス８００は、コントローラ１００の論理が新しい最大静電容量値を決定し得る、８１４への「はい」経路に従い得る。換言すれば、８１２での「はい」の結果として、コントローラ１００の論理は、最大静電容量値が低すぎること、および平均静電容量値が最大静電容量値を超えていることを決定し得る。
【0088】
８１４で、コントローラ１００の論理は、所定のいくつかのフレームにわたって受信された平均静電容量値のパーセンテージ、または重みに少なくとも部分的に基づいて、静電容量式パッド６０２についての新しい最大静電容量値を決定し得る。例えば、新しい最大静電容量値は、減衰する代わりに、従前の過去のいくつかのサンプルから決定された平均静電容量値に向かって延在し得る。いくつかの事例では、最大静電容量値が「成長する」量は、従前のいくつかのフレームからの平均静電容量値に、０．２などの変数を乗じることによって決定され得る。しかしながら、変数は、ユーザーの手ジェスチャを正確に決定するように、従前のいくつかのフレームにわたって決定された平均静電容量値に向かって最大静電容量値が「成長する」ように最適化され得る。いくつかの事例では、最大静電容量値の成長量はまた、平均静電容量値が最大静電容量値を超える量に少なくとも部分的に基づき得る。
【0089】
代替的に、平均静電容量値が静電容量式パッド６０２で検出された最大静電容量値より大きくない場合、プロセス８００は、平均静電容量値が８０８で決定された最小静電容量値を下回るか否かをコントローラ１００の論理が決定し得る、８１６への「いいえ」経路に従い得る。すなわち、平均静電容量値を決定することに少なくとも部分的に基づいて、コントローラ１００は、平均静電容量値が静電容量式パッド６０２で検出された最小静電容量値より小さいかどうかを決定するように、平均静電容量値を最小静電容量値と比較し得る。換言すれば、各静電容量式パッド６０２は、最小静電容量値に関連付けられ得、コントローラ１００の論理は、平均静電容量値が最小静電容量値より小さいか否かを決定し得る。平均静電容量値が最小静電容量値より小さいと決定すると、プロセス８００は、コントローラ１００の論理が新しい最小静電容量値を決定し得る、８１８への「はい」経路に従い得る。換言すれば、８１６での「はい」の結果として、コントローラ１００の論理は、最小静電容量値が高すぎること、および平均静電容量値が最小静電容量値を超えていることを決定し得る。
【0090】
８１８で、コントローラ１００は、従前のいくつかのフレームにわたる平均静電容量値のパーセンテージ、または重みに少なくとも部分的に基づいて、静電容量式パッド６０２についての新しい最小静電容量値を決定し得る。例えば、新しい最小静電容量値は、減衰する代わりに、従前のいくつかのフレームの平均静電容量値に向かって延在し得る。いくつかの事例では、最小静電容量値が「成長する」量は、所定のいくつかの従前の静電容量値の平均静電容量値に、０．４などの変数を乗じることによって決定され得る。しかしながら、変数は、ユーザーの手ジェスチャを正確に決定するように、従前のいくつかのフレームにわたって決定された平均静電容量値に向かって最小静電容量値が「成長する」ように最適化され得る。いくつかの事例では、最小静電容量値の成長量はまた、平均静電容量値が最小静電容量値を超える量に少なくとも部分的に基づき得る。
【0091】
８１６で、平均静電容量値が最小静電容量値より小さい場合、プロセス８００は、コントローラ１００が近接センサー６００を較正し得る、８２０への「いいえ」経路に従い得る。
【0092】
近接センサー６００（または静電容量式パッド６０２）を較正することはまた、新しい最大静電容量値を決定すること（例えば、８１４）、および／または新しい最小静電容量値を決定すること（例えば、８１８）から従い得る。上記のように、近接センサー６００を較正することは、静電容量式パッド６０２についてのバイアスおよびスケールファクターを計算することを包含し得る。換言すれば、近接センサー６００を較正することは、各静電容量式パッド６０２について、検出された静電容量値の範囲、バイアス、および／またはスケールファクターを決定することを包含し得る。したがって、近接センサー６００を較正するために、コントローラ１００は、新しい最大静電容量値および／または最小静電容量値を利用し得る。
【0093】
８２０から、プロセス８００は、コントローラ１００が後続の静電容量値を受信し得る、８０２にループし得る。すなわち、繰り返し受信する静電容量値を通じて、プロセス８００は、最大静電容量値、最小静電容量値を連続的に減衰させ、静電容量式パッド６０２によって検出された静電容量値の範囲を決定および／または更新し、および／または静電容量値を正規化し得る。
【0094】
図９は、コントローラ１００で手ジェスチャに関連付けられた静電容量値を受信し、近接センサー６００を較正し、静電容量値および／またはコントローラ１００に対する指の近接の表示を伝送するためのプロセス９００を図示する。
【0095】
９０２で、プロセス９００は、第１の静電容量値を受信し得る。例えば、コントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、近接センサー６００から第１の静電容量値を受信し得る。第１の静電容量値は、近接センサー６００の個々の静電容量式パッド６０２によって検出された静電容量値を表し得、ここで、第１の静電容量値は、コントローラ１００に対するユーザーの個々の指の近接を表す。例えば、第１の静電容量値は、第１の手ジェスチャ９０４に対応し得、第１の静電容量値は、静電容量式パッド６０２に対するユーザーの指（複数可）の近接を示し得る。
【0096】
９０６で、プロセス９００は、第１の静電容量値を正規化し得る。例えば、コントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、上記で議論および記載されたプロセス７００および／または８００の動作を利用して、個々の静電容量式パッド６０２から受信された第１の静電容量値を正規化し得る。
【0097】
９０８で、プロセス９００は、第１の静電容量値に少なくとも部分的に基づいて近接センサー６００を較正し得る。例えば、コントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、上記で議論および記載されたプロセス（複数可）７００および／または８００に関して上で議論されたように、静電容量式パッド６０２で検出された静電容量値の範囲、静電容量式パッド６０２に関連付けられたバイアス、および／または静電容量式パッド６０２に関連付けられたスケールファクターを決定することを通じて、近接センサー６００を較正し得る。
【0098】
９１０で、プロセス９００は、第１の静電容量値および／または指位置（複数可）の表示を伝送し得る。例えば、コントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、第１の静電容量値および／または指位置（複数可）の表示をコンピューティングデバイスに伝送するように、コントローラ１００の１つ以上のインターフェースを利用し得る。いくつかの事例では、コンピューティングデバイスは、第１の手ジェスチャ９０４を表現する画像データを生成するように、第１の静電容量値および／または指位置（複数可）の表示を利用し得る。指位置（複数可）の表示は、コントローラ１００に対する指（複数可）の相対位置に対応する［０，１］のスケール上の数値を示し得る。［０，１］スケールの値の１は、指がコントローラ１００にタッチすることを示し得るのに対して、［０，１］スケールの値の０は、指がコントローラ１００から完全に延在していることを示し得る。第１の手ジェスチャ９０４に目を向けると、第１の静電容量値を受信し、第１の静電容量値を正規化し、および／または近接センサー６００を較正した後、コントローラ１００は、コントローラ１００に対する指の位置に対応する［０，１］のスケール上の指値を含む表示を伝送し得る。指値は、第１の手ジェスチャ９０４に対応する画像データを生成するように、その中で使用され得る。
【0099】
９１２で、プロセス９００は、第２の静電容量値を受信し得る。例えば、コントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、近接センサー６００から第２の静電容量値を受信し得る。第２の静電容量値は、近接センサー６００の個々の静電容量式パッド６０２によって検出される静電容量値を表し得、ここで、第２の静電容量値は、コントローラ１００に対するユーザーの個々の指の近接を表す。例えば、第２の静電容量値は、第２の手ジェスチャ９１４に対応し得、第２の静電容量値は、静電容量式パッド６０２に対する指の近接を示し得る。
【0100】
９１６で、プロセス９００は、第２の静電容量値を正規化し得、９１８で、プロセス９００は、近接センサー６００を較正し得る（例えば、静電容量式パッド６０２に関連付けられた範囲、バイアス、および／またはスケールファクターを決定する）。
【0101】
９２０で、プロセス９００は、第２の静電容量値および／または指位置（複数可）の表示を伝送し得る。例えば、コントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、第２の静電容量値および／または指位置（複数可）の表示をコンピューティングデバイスに伝送するように、コントローラ１００の１つ以上のインターフェースを利用し得る。いくつかの事例では、コンピューティングデバイスは、第２の手ジェスチャ９１４を表現する画像データを生成するように、第２の静電容量値および／または指位置（複数可）の表示を利用し得る。例えば、指位置（複数可）の表示は、コントローラ１００に対する指（複数可）の相対位置の［０，１］のスケール上の数値を示し得る。
【0102】
図１０は、ユーザーによって実行される手ジェスチャを表す画像データを生成するように、コントローラ１００の近接センサー６００を較正し、近接データ内のノイズを低減し、近接データを利用するためのプロセス１０００を図示する。
【0103】
１００２で、プロセス１０００は、近接センサー６００から近接データを受信し得、ここで、近接データは、近接センサー６００の静電容量式パッド６０２によって検出された生の静電容量値を表す、または示す。図１０に図示されるように、いくつかの事例では、プロセス１０００は、ａ１、ａｉ、およびａＮによって図示されるように、個々の静電容量式パッド６０２から静電容量値を受信し得る。いくつかの事例では、プロセス１０００は、ＶＲ環境で表示される各フレームについて、近接センサー６００から生の静電容量値を受信し得る。
【0104】
１００４で、プロセス１０００は、生の静電容量値を正規化するように工場正規化を実行し得る。例えば、静電容量式パッド６０２は、製造条件、静電容量式パッド６０２のサイズなどに応じて、異なるバイアス、スケールファクター、およびオフセットを有し得る。いくつかの事例では、工場正規化は、静電容量値内のバイアスを除去する第１の順序の較正および静電容量値の正規化を包含し得る。
【0105】
１００６で、プロセス１０００は、握り較正を実行し得る。示されるように、握り較正は、次に詳細に議論される、サブブロック１００８、１０１０、および１０１２を包含し得る。
【0106】
サブブロック１００８で、プロセス１０００は、各々の静電容量式パッド６０２についての静電容量値、受信された最大静電容量値、受信された最小静電容量値、平均静電容量値、および／または中央静電容量値の範囲を観察するように、統計分析を実行し得る。
【0107】
１０１０で、プロセス１０００は、別個のジェスチャ検出を実行し得る。ここで、プロセス１０００は、コントローラ１００で別個のジェスチャを検出するように、工場正規化に従って正規化された後、近接データ（すなわち、静電容量値）を分析し得る。例えば、近接データが、静電容量式パッド６０２またはその一部の静電容量値が突然に降下することを示している場合、プロセス１０００は、静電容量値のこの降下を、ユーザーがコントローラ１００から彼または彼女の手を解放すること、またはコントローラ１００から特定の指を解放することに関連付け得る。ユーザーがコントローラ１００から彼または彼女の指を突然に解放するときに受信された静電容量値は、特定の静電容量式パッド６０２によって検出された静電容量値の範囲についての最小静電容量値に対応し得る（例えば、指がコントローラ１００にタッチしていないとき）。突然の降下の前に受信された静電容量値は、特定の静電容量式パッド６０２によって検出された静電容量値の範囲の最大静電容量値に対応し得る（例えば、静電容量値は、指がコントローラ１００にタッチしているときを表す）。静電容量値の範囲で、プロセス１０００は、近接センサー６００のそれぞれの静電容量式パッド６０２で受信された静電容量値を正規化するように、静電容量式パッド６０２の静電容量値についてのバイアスおよびスケールファクターを決定し得る。
【0108】
１０１２で、プロセス１０００は、連続的な較正更新および減衰を実行し得る。プロセス１０００が近接センサー６００から連続的に近接データを受信し得るため、プロセス１０００は、所与の静電容量式パッド６０２の静電容量値の範囲についての最小静電容量値および／または最大静電容量値を再較正またはリセットするように、近接データを連続的に監視し得る。換言すれば、個々の静電容量式パッド６０２から近接データを連続的に受信することを通じて、プロセス１０００は、静電容量値が、範囲の従前に決定された最小静電容量値および／または範囲の最大静電容量値よりも低いか、それよりも高いかを決定し得る。
【0109】
例えば、静電容量がゲームプレイ体験全体を通して変化し得る（例えば、手が汗をかくまたは乾燥する、湿度、温度など）ため、プロセス１０００は、新しい最小静電容量値または新しい最大静電容量値を決定または設定し得、それによって、静電容量式パッド６０２によって検出された静電容量値の範囲を調整する。追加的に、いくつかの事例では、連続的な較正は、１０１０で別個のジェスチャ検出を決定するプロセス１０００への依存を減少させ得る。
【0110】
いくつかの事例では、プロセス１０００は、それぞれ、最小静電容量値または最大静電容量値を更新するように、新たに検出された最小静電容量値または新たに検出された最大静電容量値に重みまたはパーセンテージを割り当て得る。例えば、プロセス１０００が、特定の時間量、または特定のいくつかのフレームについて、従前に検出された最小静電容量値を下回る静電容量値を検出した場合、プロセス１０００は、最小静電容量値を更新するように静電容量値を重み付けし得る。追加的に、最小静電容量値および／または最大静電容量値は、ユーザーがコントローラ１００をどのように握るか、環境条件（例えば、湿度）、または他の特性（例えば、皮膚の湿り気）に応じて、経時的に減衰し得る。最小静電容量値および最大静電容量値の量が減衰し得る量は、最小静電容量値および最大静電容量値がセンサーノイズを低減するように閾値によって分離されるように、制限され得る。いくつかの事例では、減衰は、近接センサー６００によって検出された静電容量値における時間および／または変化の頻度に依存し得る。例えば、コントローラ１００が特定の期間またはフレーム内の静電容量値の閾値量を検出するように、またはコントローラ１００がユーザーを切り替えるように、それによって、受信された静電容量値に大きな変化（または変動）を潜在的に引き起こすように、ユーザーがコントローラ１００上で彼らの指をタップする場合、減衰頻度は、最小静電容量値および／または最大静電容量値を更新するために必要な時間量を減少させるように、増加し得る。
【0111】
１００６での握り較正、およびサブブロック１００８～１０１２の結果として、各静電容量式パッド６０２から感知された静電容量値は、［０，１］のスケールで正規化され得る。［０，１］のスケールは、ユーザーの特定の握りについて、および個々の静電容量式パッド６０２について、近接センサー６００から感知された静電容量値について高レベルおよび低レベルを表し得る。
【0112】
１０１４で、プロセス１０００は、静電容量値の加重和を実行し得る。静電容量値が［０，１］のスケールで正規化されるので、プロセス１０１０は、コントローラ構成に応じて、静電容量式パッド６０２からの静電容量値に重みを割り当て得る。すなわち、静電容量値は、［０，１］の間で正規化され、重みは、個々の静電容量式パッド６０２によって受信された個々の静電容量値に割り当てられる。例えば、特定のコントローラ構成が特定の指に割り当てられた５つの静電容量式パッド６０２を含む場合、静電容量値は、等しい重み（例えば、５分の１）を含み得る。換言すれば、静電容量式パッド６０２が最大静電容量値を検出するとき、加重和の出力は、１に等しくなり得る。
【0113】
示されるように、加重和を決定することは、サブブロック１０１６、１０１８、１０２０、および１０２２を包含し得る。サブブロック１０１６は、コントローラ１００についてのコントローラ構成モデルを含み得る。上記のように、コントローラ構成は、特定の静電容量式パッド６０２をユーザーの特定の指に関連付けるように、近接センサー６００の静電容量式パッド６０２のマッピングを指定する。
【0114】
サブブロック１０１８で、プロセス１０００は、動的コントローラ構成選択を実行し得、ここで、プロセス１０００は、ユーザーの握りに従って、最良の一致、または最も一致したコントローラ構成を決定するように、静電容量値をコントローラ構成モデル（複数可）に入力する。コントローラ構成を選択することは、（１）特定の指に割り当てられた静電容量式パッド６０２のグループの静電容量値の分散と、（２）静電容量式パッド６０２のグループ間の静電容量値の分散との比率を決定することを包含し得る。比率は、ユーザーの握りについて最も可能性の高い一致を決定するように、各コントローラ構成について計算される。
【0115】
サブブロック１０２０で、プロセス１０００は、静電容量値内に含まれるノイズをフィルタリングし得る。例えば、指が完全に延在されているときのような、指がコントローラ１００にタッチしていないとき、指がコントローラ１００にタッチしていない（例えば、指が完全に延在されている）ことに関連付けられたそれらの静電容量式パッド６０２は、ノイズの影響を受けやすくなり得る。ここで、少量の静電容量を検出することは、受信された静電容量値内で大量のノイズを発生し得る。個々の静電容量式パッド６０２についての近接センサー６００からの静電容量値が特定の閾値を下回る事例では、または静電容量値が静電容量式パッド６０２についての低レベル静電容量値の特定の限界内にある場合、プロセス１０００は、検出された静電容量を抑制し得る。他の事例では、そのようなシナリオでは、プロセス１０００は、静電容量値に低重みを割り当て得る。
【0116】
サブブロック１０２２で、プロセス１０００は、近接センサー６００の静電容量式パッド６０２および／またはそれぞれの静電容量式パッド６０２に関連付けられた指からの特定の静電容量値を拒絶し得る。例えば、１０２０で、プロセス１０００は、最小静電容量値または最大静電容量値の間の小さな範囲を有する静電容量式パッド６０２を識別し得る。これらのシナリオでは、静電容量式パッド６０２によって受信された静電容量値は、ノイズを導入し得、特定の静電容量式パッド６０２、または静電容量式パッド６０２のグループを無視することは、近接データがユーザーの手ジェスチャに対応する信頼性を増加させ得る。すなわち、静電容量式パッド６０２によって検出された静電容量値の範囲が小さい場合、静電容量式パッド６０２は、大量のノイズの影響を受け得る。
【0117】
静電容量式パッドおよび指の拒絶は、サブブロック８１６で、最小静電容量値または最大静電容量値が互いの閾値範囲内にある静電容量式パッド６０２を識別することを含み得る。例えば、最小静電容量値および最大静電容量値が小さな範囲で分離されている場合、静電容量式パッド６０２は、十分詳細にユーザーの指位置を正確に感知および検出することができ得ない。ここで、静電容量式パッド６０２は、閾値範囲内の静電容量値を検出し得るため、測定された静電容量値は、指位置に正確に対応し得ない。追加的に、または代替的に、特定の指は、検出された静電容量値の信頼性を低下させるいくつかの静電容量式パッド６０２に関連付けられ得る。これらのシナリオでは、静電容量式パッド６０２によって受信された静電容量値は、ノイズを導入し得、特定の静電容量式パッド６０２、または静電容量式パッド６０２のグループを無視することは、静電容量値がユーザーの手ジェスチャに対応する信頼性を増加させ得る。追加的に、または代替的に、特定の指は、低い信頼性を有するいくつかの静電容量式パッド６０２に関連付けられ得る。特定の指、または静電容量式パッドのグループ６０２を拒絶することは、小さな手についてのコントローラ構成について不測の挙動を導入する。これらのシナリオでは、それぞれの指は、隣接する指に関連付けられ得る（例えば、小指は、薬指に関連付けられる）。
【0118】
１０２４で、プロセス１０００は、最終的な正規化を実行し得る。例えば、いくつかの事例では、特定の指に割り当てられた静電容量式パッド６０２は、静電容量値を検出し得ず、または静電容量値は、信頼でき得ない。ここで、ユーザーは、手のサイズのために、またはユーザーが彼または彼女の握りを再調整した事例では、近接センサー６００の特定の静電容量式パッド６０２にタッチし得ない。追加的に、最小静電容量値および最大静電容量値が狭い、または小さな範囲で分離されたいくつかの事例では、静電容量値は、信頼性がないことがあり得、ノイズは、指の動きに著しく影響を及ぼし得る。これらの静電容量式パッド（複数可）６０２からノイズを排除または低減するために、最終的な正規化１０２４は、静電容量値の信頼性を決定し得、信頼性が低い場合、静電容量式パッド６０２からの静電容量値の重みは、加重和から除去される。その中で、静電容量値は、合計され、使用されている静電容量式パッド６０２の重みの合計で除算される。
【0119】
１０２６で、プロセス１０００は、ユーザーの手ジェスチャを表すように、近接データをフィルタリング、および曲線フィッティングし得る。フィルタリングおよび曲線フィッティングは、近接データと指の位置との間の線形関係（例えば、カールされた、延長された、中間延長されたなど）を達成するように、［０，１］スケールでの近接データの最終的な正規化を線形化することを包含し得る。例えば、１０２４で決定された最終的な正規化値は、ユーザーの手がコントローラ１００の近くに来る、またはコントローラ１００を握るにつれて、最終的な正規化値が指数関数的に増加するような指数曲線に従い得る。換言すれば、合計された静電容量値は、コントローラ１００上に／周囲に配置された指との近接に指数関数的に関連され得る。静電容量値が指位置と相関されるように［０，１］スケールで値を線形化することは、感度を低下させ得、指がコントローラ１００から延在されたとき、ならびに指がコントローラ１００にタッチしたとき、またはコントローラ１００に近接しているときに、ノイズがもたらす影響を低減し得る。
【0120】
示されるように、フィルタリングおよび曲線フィッティングは、手ジェスチャを生成するように利用される最終値を達成するために、様々なサブブロックを包含し得る。フィルタリングおよび曲線フィッティング段階１０２６で、プロセス１０００は、曲線フィッティングの前または後にフィルタリングを適用し得る。例えば、サブブロックは、静電容量式パッド６０２がノイズの影響を受けやすいときに、静電容量値の低レベルの範囲内の静電容量値をフィルタリングすることを包含し得る。換言すれば、指がコントローラ１００を握るとき、またはコントローラ１００に近接しているときなどの高レベルの静電容量範囲内で、静電容量式パッド６０２は、ノイズの影響を受けにくい。
【0121】
プロセス１０００は、静電容量値に対して実行されるフィルタリングの量を調整するように、１０２８で適応フィルタリングを適用し得る。適応フィルタリングは、静電容量値が静電容量値の高い範囲内にあるのと比較して、静電容量値の低い範囲内の静電容量値をより積極的にフィルタリングするように、適応的にフィルタリングし得る。図示されるように、適応フィルタリングは、サブブロック１０３０、１０３２、および１０３４を包含し得る。一般に、１０２６での適応フィルタリングは、正規化された値にどの程度のノイズが存在するかを決定し、正規化された静電容量値に適用されたフィルタリングの量を決定するように、サブブロック１０３０、１０３２、および１０３４の結果を利用し得る。静電容量値に存在するノイズの量を決定することは、どの静電容量式パッド６０２が静電容量値を生成するために使用されているか、ならびにそれぞれの静電容量式パッド６０２のための最小静電容量値および最大静電容量値を決定することを包含し得る。例えば、静電容量式パッド６０２は、ベースラインノイズを有し得、静電容量式パッド６０２についての最小静電容量値と最大静電容量値との間の範囲が低い場合、静電容量式パッド６０２のベースラインノイズは、大きな量の指の動きに相当し得る（すなわち、ベースラインノイズは、静電容量式パッド６０２が感知することができる静電容量値の範囲の大きな部分である）。ここで、信号対ノイズ比は、高くなり得る。比較的、静電容量式パッド６０２の最小静電容量値と最大静電容量値との間の範囲が大きい場合、静電容量式パッド６０２のベースラインノイズは、大量の指の動きを導入しない場合がある。これらのシナリオでは、静電容量値内のノイズを低減するために、静電容量値の範囲が小さいとき、プロセス１０００は、静電容量値の範囲が大きいときよりも静電容量値をより重くフィルタリングし得る。フィルタリングおよび曲線フィッティング１０２６は、各静電容量式パッド６０２がそれぞれの高レベルおよび低レベルの静電容量値を含み得るので、各静電容量式パッド６０２について繰り返され得る。追加的に、１０２６で適用されるフィルタリングの量は、どの静電容量式パッド６０２か、および／またはどの静電容量式パッド６０２が拒絶されたか（例えば、パッドおよび指の拒絶１０２２）に依存し得る。
【0122】
１０３０での合計ノイズ予測は、どの静電容量式パッド６０２が使用されているか、静電容量式パッド６０２に割り当てられた重み、ならびに静電容量式パッド６０２のそれぞれのベースラインノイズに基づいて静電容量値をフィルタリングし得る。例えば、プロセス１０００は、個々の静電容量式パッド６０２についての推定ベースラインノイズを表し得る、１０２８でのデフォルトの静電容量式パッドノイズを含み得る。したがって、１０３０での合計ノイズ予測ステップは、使用されているそれらの静電容量式パッド６０２について、それらのそれぞれのベースラインノイズ値を決定し得る。合計ノイズ予測ステップはまた、静電容量式パッド６０２についての予想または予測されるノイズを決定し得る。例えば、使用されている静電容量式パッド６０２が大きな範囲にわたって（すなわち、最小静電容量値と最大静電容量値との間の）静電容量値を感知する場合、静電容量値は、低いノイズ量を含み得、より少ないフィルタリングは、適用され得る。しかしながら、静電容量式パッド６０２の静電容量値の範囲が狭い場合（すなわち、最小静電容量値と最大静電容量値との間）、次いで、静電容量値は、大きな量のノイズを含み得、プロセス１０００は、より多くの量のフィルタリングを適用し得る。
【0123】
１０３２でのｄＮｏｒｍ／ｄｔは、経時的な静電容量値における変化を考慮に入れ得る。例えば、静電容量式パッド６０２から受信された静電容量値が短時間（例えば、１つのフレーム）にわたって著しく変化する場合、静電容量値内に導入された電位ノイズは、それに応じて無視される、または重み付けされ得る。すなわち、静電容量値をフィルタリングし、レイテンシを導入する代わりに、静電容量値が閾値の時間量にわたって変化した場合、少ないフィルタリングは、静電容量値に適用され得る。この意味で、より少ないフィルタリングは、より大きな指の動きが検出されるとき、適用され得、より多くのフィルタリングは、より少ない指の動きが検出されるとき、適用され得る。
【0124】
１０３４でのｄＣｕｒｌ／ｄＮｏｒｍは、検出された静電容量の量に基づいて、正規化された静電容量値をフィルタリングし得る。例えば、指がコントローラを握る、静電容量値の高域では、ノイズが指位置に少ない影響を及ぼし得るため、より少ないフィルタリングが、適用され得る。しかしながら、指がコントローラから変位する、または近接している、静電容量値の低い範囲では、静電容量値の小さな変化が指の位置に重大な影響を及ぼし得るため、より多くのフィルタリングが、適用され得る。ここで、静電容量値における小さな変化は、指ジェスチャの大きな変化をもたらし得る。
【0125】
サブブロック１０３８で、ローパスフィルタは、検出された静電容量値上のフィルタリングの量を調整する調整可能ローパス平均フィルタを表し得る。いくつかの事例では、フィルタリングの量は、［０，１］のスケールであり得、適応フィルタ１０２８で決定されたフィルタリングの量の結果に基づき得る。すなわち、ローパスフィルタは、適応フィルタリングから決定されるような静電容量値をフィルタリングし得る。
【0126】
サブブロック１０４０で、プロセス１０００は、静電容量値を指の位置、または手アニメーションに関連付けるように、［０，１］スケールの静電容量値に曲線フィットし得る。各指について、曲線フィットの出力は、各指についての数値を含み得、ここで、数値は、手の各指の指位置を示す。
【0127】
サブブロック１０４２で、プロセス１０００は、閾値を下回る静電容量値における変化をフィルタリングするように、曲線の後にバックラッシュフィルタを適用し得る。例えば、静電容量値が［０，１］スケールの閾値量によって変化しない場合、静電容量値は、フィルタリングされ得る。そのようなフィルタリングは、ユーザーによる知覚された指のひきつりおよび動きを減少させ得る。
【0128】
サブブロック１０４４で、関節モデルは、手アニメーション（例えば、ハンドスケルトン）に対応し得る。例えば、関節モデルは、１０４０で、曲線フィットから手の個々の指に割り当てられた数に対応する手アニメーションを生成し得る。
【0129】
図１１は、近接センサー６００に関連付けられた最小静電容量値を更新するための例示的なチャート１１００を図示する。例示的なチャート１１００は、近接センサー６００の静電容量式パッド６０２から受信された静電容量値１１０２を図示して示される。いくつかの事例では、コントローラ１００は、ＶＲ環境内に表示されるすべてのフレームで静電容量値１１０２を受信し得る。静電容量式パッド６０２は、静電容量式パッド６０２に近接した物体（例えば、指）に関連付けられた静電容量値１１０２を測定し得る。いくつかの事例では、物体と静電容量式パッド６０２との間の距離が減少するにつれて、静電容量式パッド６０２によって検出される静電容量値は、増加し得る。静電容量値１１０２を繰り返し受信することを通じて、コントローラ１００は、最大静電容量値１１０４、最小静電容量値１１０６、および／または最大静電容量値１１０４と最小静電容量値１１０６との間の範囲１１０８を決定し得る。
【0130】
いくつかの事例では、最大静電容量値１１０４は、物体（例えば、指）がコントローラ１００にタッチしているときに受信された静電容量値に対応し得る。例えば、コントローラ１００は、この静電容量値を、最大静電容量値１１０４およびコントローラ１００でのタッチに関連付け得る。この関連付けは、物体（例えば、武器、ボールなど）を保持するユーザーの画像データを生成するように、１つ以上のコンピューティングデバイスによって利用され得る。最小静電容量値１１０６は、物体（例えば、指）がコントローラ１００にタッチしておらず、コントローラ１００から完全に延在されたときに受信された静電容量値に対応し得る。例えば、静電容量値１１０２を受信することでは、コントローラ１００は、この静電容量値を最小静電容量値１１０６に関連付け得、ユーザーが、コントローラ１００から指を完全に延在する。この関連付けは、指を完全に延在する（例えば、ボールを降下する）ユーザーの画像データを生成するように、１つ以上のコンピューティングデバイスによって利用され得る。
【0131】
追加的に、静電容量値１１０２を受信することでは、コントローラ１００は、平均静電容量値１１１０を決定し得る。いくつかの事例では、平均静電容量値１１１０は、所定のいくつかの過去のサンプルからの静電容量値から決定され得る。例えば、平均静電容量値１１１０は、受信された過去２０個の静電容量値を使用して決定され得る。
【0132】
範囲１１０８を利用して、コントローラ１００は、完全に延在されてからコントローラ１００にタッチするまでの間のユーザーの相対的な指位置を決定するように、静電容量式パッド６０２についてのバイアス、および／またはスケールファクターを決定し得る。しかしながら、ゲームプレイ体験全体を通じて、１つ以上のファクターは、検出された静電容量値１１０２に影響を与え得る。例えば、コントローラ１００が常駐する環境の温度は、低下し得、および／またはユーザーの手／指の湿り気は、増加し得る。いくつかの事例では、これらのファクターは、より低い静電容量値１１０２を結果とし得る。コントローラ１００に対する物体の近接を正確に検出するために、最大静電容量値１１０４（またはそれに関連付けられたレベル／限界）は、減衰し得る。換言すれば、最大静電容量値１１０４は、（例えば、バイアス、スケールファクターなどを使用して）静電容量値１１０２（Ａ）を正確に検出し、および／またはユーザーの指位置に関連付けるように、新しい静電容量値に減衰し得る。
【0133】
例えば、図１１は、最大静電容量値１１０４が減衰し得ることを図示する。いくつかの事例では、減衰は、コントローラ１００が最大静電容量値１１０４の特定の閾値内の静電容量値１１０２を受信しない結果として生じ得る。いくつかの事例では、静電容量値１１０２が所定のいくつかのフレームについての最大静電容量値１１０４の特定の閾値内にない場合、最大静電容量値１１０４は、減衰し得る。追加的に、Ｎ個のサンプル１１１２の過去の数にわたる平均静電容量値１１１０が最大静電容量値１１０４の特定の閾値内にない場合、最大静電容量値１１０４は、減衰し得る。さらに他の事例では、最大静電容量１１０６値は、静電容量値１１０２および／または平均静電容量値１１１０に向かって収束するように、連続的に減衰し得る。
【0134】
いくつかの事例では、減衰の量は、過去のＮ個のサンプル１１１２にわたって決定された可変減衰頻度、範囲１１０８、および／または範囲１１１４に少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの事例では、可変減衰頻度は、範囲１１０８の実質的に１０パーセントであり得る。その結果、最大静電容量値１１０４は、検出された静電容量値１１０２および／または平均静電容量値１１１０に向かって収束するように、一定期間にわたって徐々に減衰し得る。追加的に、最大静電容量値１１０４が減衰する量は、最大静電容量値１１０４および最小静電容量値１１０６が閾値量によって分離されるように制限され得る。
【0135】
さらに、最大静電容量値１１０４が減衰する頻度は、いくつかのフレームに少なくとも部分的に基づき得、コントローラ１００は、最大静電容量値１１０４の閾値内で静電容量値１１０２を受信されていない。最大静電容量値１１０４が減衰する頻度はまた、過去のＮ個のサンプル１１１２にわたって測定された静電容量値１１０２の変動に依存し得る。例えば、過去のＮ個のサンプル１１１２にわたって検出された静電容量値１１０２の間に大きな変動が存在する場合、最大静電容量値１１０４は、過去のＮ個のサンプル１１１２にわたって検出された静電容量値１１０２の間に小さい変動が存在する場合と比較して、より速い頻度で減衰させ得る。
【0136】
したがって、最大静電容量値１１０４は、新しい値に減衰され得、新しいバイアス、スケールファクター、および／または範囲１１１６は、決定され得る。
【0137】
最大静電容量値１１０４を減衰させることの結果、いくつかの事例では、コントローラ１００は、最大静電容量値よりも大きい静電容量値１１０２を検出し得る。すなわち、最大静電容量値１１０４を連続的に更新することを通じて、コントローラ１００は、決定された最大静電容量値よりも大きい静電容量値１１０２を受信し得る。これらの静電容量値１１０２は、最大静電容量値１１０４を「オーバーシュート」し得る。そのような事例では、静電容量値１１０２が最大静電容量値１１０４をオーバーシュートした場合、または平均静電容量値１１１０が最大静電容量値１１０４をオーバーシュートした場合、最大静電容量値１１０４は、静電容量値１１０２または平均静電容量値１１１０に向かって「成長し」または延在し得る。そのような事例では、最大静電容量値１１０４は、この差を埋め合わせ得る。最大静電容量値１１０４が更新される量および／または頻度は、成長変数（例えば、０．２）および過去のいくつかのフレームにわたって検出された平均静電容量値１１１０に基づき得る。そうすることで、ハンドヘルドコントローラは、最大静電容量値１１０４を更新し、更新されたバイアス、更新されたスケールファクターなどを決定し得る。最大静電容量値１１０４は、最大静電容量値１１０４が静電容量値１１０２および／または平均静電容量値１１１０に追いつくまで延在するように継続し得る。
【0138】
図示されていないが、最小静電容量値１１０６は、静電容量値１１０２および／または平均静電容量値１１１０に基づいて、同様に減衰し得る。例えば、最小静電容量値１１０６は、コントローラ１００が、フレームの閾値数について最小静電容量値１１０６の閾値を超えて静電容量値１１０２を受信しなかった結果として、減衰し得る。そうすることで、最小静電容量値１１０６は、（例えば、バイアス、スケールファクターなどを使用して）静電容量値１１０２を正確に検出し、および／またはユーザーの指位置に関連付けるように、新しい静電容量値に減衰させ得る。最小静電容量値１１０６が減衰する量または頻度は、コントローラ１００が最小静電容量値１１０６の閾値内で静電容量値１１０２を受信していない期間に少なくとも部分的に基づき得る。最小静電容量値１１０６が減衰する量は、最小静電容量値１１０６および最大静電容量値１１０４が閾値量または範囲によって分離されるように制限され得る。いくつかの事例では、大量のノイズが範囲１１０８のより低い範囲内での（すなわち、指がコントローラ１００から延在されているときに）静電容量値１１０２内に存在し得るため、いくつかの事例では、最小静電容量値１１０６は、最大静電容量値１１０４の２倍の頻度で減衰し得る。
【0139】
追加的に、最大静電容量値１１０４および最小静電容量値１１０６が別々に議論されるが、最大静電容量値１１０４および最小静電容量値１１０６は、コントローラ１００が静電容量値１１０２を受信することに基づいて同時に減衰し得る。次に、更新された範囲、更新されたバイアス、および／または更新されたスケールファクターは、静電容量式パッド６０２を較正すること、および／または静電容量式パッド６０２から受信された静電容量値１１０２を正規化することにおける使用について決定され得る。
【0140】
図１２は、コントローラ１００などの、コントローラ１２００の例示的な構成要素を図示する。例示されるように、コントローラ１００は、上記の制御部（例えば、ジョイスティック、トラックパッド、トリガなど）、近接センサー６００、および／または潜在的に任意の他のタイプの入力または出力デバイスなどの、１つ以上の入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイス１２０２を含む。例えば、Ｉ／Ｏデバイス１２０２は、ユーザー音声入力などのオーディオ入力を受信するための１つ以上のマイクを含み得る。いくつかの実装形態では、１つ以上のカメラまたは他のタイプのセンサー（例えば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ））が、ハンドヘルドコントローラ１００の動きなどのジェスチャ入力を受信するための入力デバイスとして機能し得る。いくつかの実施形態では、追加の入力デバイスが、キーボード、キーパッド、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、制御ボタンなどの形態で提供され得る。入力デバイス（複数可）は、音量を増加／減少させるための基本音量制御ボタン、ならびに電源およびリセットボタンなどの制御機構をさらに含み得る。一方、出力デバイスは、ディスプレイ、光素子（例えば、ＬＥＤ）、触覚をもたらすバイブレータ、スピーカ（複数可）（例えば、ヘッドフォン）などを含み得る。コントローラ１００の状態（例えば、電源投入）を示すための単純な光要素（例えば、ＬＥＤ）も存在し得る。
【0141】
いくつかの事例では、Ｉ／Ｏデバイスによる出力は、１つ以上の入力デバイスによって受信された入力に基づき得る。例えば、コントローラ１００の近接センサー６００を介して感知されたタッチは、近接センサー６００に隣接して（例えば、下に）配置されたバイブレータによる触覚応答の出力をもたらし得る。いくつかの事例では、出力は、コントローラ１００のハンドル１１２上／内に配置された静電容量式パッド６０２などの、近接センサー６００に対する１つ以上の物体の近接の特性に少なくとも部分的に基づいて変化し得る。例えば、ハンドル１１２上の第１の場所でのタッチ入力（または物体の近接）は、第１の触覚出力をもたらし得、一方、ハンドル１１２上の第２の場所でのタッチ入力（または物体の近接）は、第２の触覚出力をもたらし得る。さらに、ハンドル１１２上の特定のジェスチャは、特定の触覚出力（または他の種類の出力）をもたらし得る。例えば、ハンドル１１２上でタップして保持するジェスチャ（近接センサー６００によって検出された）は、第１のタイプの触覚出力をもたらし得、ハンドル１１２上でタップして解放するジェスチャは、第２のタイプの触覚出力をもたらし得、ハンドル１１２の強いタップは、第３のタイプの触覚出力をもたらし得る。しかしながら、２、３の実施例が提供されるが、コントローラ１００は、追加的または代替的に、他のタイプのＩ／Ｏデバイスであり得る。
【0142】
加えて、コントローラ１００は、ネットワークおよび／または１つ以上の遠隔システム（例えば、アプリケーション実行するホストコンピューティングデバイス、ゲームコンソールなど）への無線接続を容易にするための１つ以上の通信インターフェース１２０４を含み得る。通信インターフェース１２０４は、Ｗｉ－ＦｉＴＭ、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＴＭ、無線周波数（ＲＦ）などの１つ以上の様々な無線技術を実装し得る。追加的に、または代替的に、コントローラ１００は、ネットワーク、接続された周辺デバイス、または他の無線ネットワークと通信するプラグインネットワークデバイスへの有線接続を容易にする物理ポートを含み得る。
【0143】
例示された実装形態では、コントローラ１００は、１つ以上のプロセッサ１２０６およびコンピュータ可読媒体１２０８をさらに含む。いくつかの実装形態では、プロセッサ（複数可）１２０６は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、ＣＰＵおよびＧＰＵの両方、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、または他の既知の処理ユニットもしくは構成要素を含み得る。追加的に、または代替的に、本明細書に記載される機能は、少なくとも部分的に、１つ以上のハードウェア論理構成要素によって実行され得る。例えば、非限定的に、使用されることができるハードウェア論理構成要素の例示的なタイプは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）などを含む。追加的に、プロセッサ（複数可）１２０６の各々は、プログラムモジュール、プログラムデータ、および／または１つ以上のオペレーティングシステムも格納し得る、その独自のローカルメモリを保有し得る。
【0144】
コンピュータ可読媒体１２０８は、揮発性および不揮発性メモリ、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなどの情報を格納するための任意の方法または技術で実装された、取り外し可能および取り外し不可能な媒体を含み得る。そのようなメモリとしては、限定されるものではないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリもしくは他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）もしくは他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、ＲＡＩＤストレージシステム、または所望の情報を記憶するために使用され得、コンピューティングデバイスによってアクセスされ得る、任意の他の媒体が挙げられる。コンピュータ可読媒体１２０８は、コンピュータ可読媒体１２０８に記憶された命令を実行するためにプロセッサ（複数可）１２０６によってアクセス可能な任意の利用可能な物理媒体であり得る、コンピュータ可読ストレージ媒体（「ＣＲＳＭ」）として実装され得る。一実装形態では、ＣＲＳＭは、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）およびフラッシュメモリを含み得る。他の実装形態では、ＣＲＳＭは、限定されるものではないが、読み出し専用メモリ（「ＲＯＭ」）、電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、または所望の情報を記憶するために使用され得、プロセッサ（複数可）１２０６によってアクセスされ得る、任意の他の有形媒体を含み得る。
【0145】
命令、データストア等々のような数個のモジュールは、コンピュータ可読媒体１２０８内に格納され、プロセッサ（複数可）１２０６上で実行するように構成され得る。数例の機能モジュールは、コンピュータ可読媒体１２０８に記憶され、プロセッサ（複数可）１２０６上で実行されるように示されるが、同じ機能が、代替的に、ハードウェア、ファームウェアで、またはシステムオンチップ（ＳＯＣ）として実装されてもよい。オペレーティングシステムモジュール１２１０は、他のモジュールの利益のために、コントローラ１００内でハードウェアを管理し、コントローラ１００に連結されるように構成され得る。加えて、コンピュータ可読媒体１２０８は、コントローラ１００が、１つ以上の通信インターフェース１２０４を介して、アプリケーション（例えば、ゲームアプリケーション）、ゲームコンソール、遠隔サーバ、他のコントローラ、コンピューティングデバイスなどを実行するパーソナルコンピューティングデバイスなどの１つ以上の他のデバイスと通信することを可能にするネットワーク通信モジュール１２１２を格納し得る。コンピュータ可読媒体１２０８は、コントローラ１００上で、またはコントローラ１００に連結されたコンピューティングデバイス上で実行するゲーム（または他のアプリケーション）に関連付けられたデータを記憶するためのゲームセッションデータベース１２１４をさらに含み得る。
【0146】
コンピュータ可読媒体１２０８はまた、パーソナルコンピューティングデバイス、ゲームコンソール、遠隔サーバなどの、コントローラ１００に連結されたデバイスに関連付けられたデータを格納するデバイス記録データベース１２１６を含み得る。
【0147】
コンピュータ可読媒体１２０８は、コントローラ１００をゲームコントローラとして機能するように構成するゲーム制御命令１２１８、およびコントローラ１００を他の非ゲームデバイスのコントローラとして機能するように構成する汎用制御命令１２２０をさらに格納し得る。
【0148】
コンピュータ可読媒体１２０８は、コントローラ構成（複数可）１２２２を追加的に格納し得る。コントローラ構成１２２２は、特定の静電容量式パッド６０２をコントローラ１００を操作するユーザーのそれぞれの指に関連付けるように、近接センサー６００の静電容量式パッド６０２の割り当てに関連付けられたデータを表し、または含み得る。
【0149】
コンピュータ可読媒体１２０８は、静電容量値の範囲１２２４に関連付けられたデータを追加的に格納し得る。静電容量値の範囲１２２４は、近接センサー６００の個々の静電容量式パッド６０２で検出された、または検出されることが可能な静電容量値の範囲を示し得る。例えば、上で記載されたように、近接センサー６００から連続的に近接データを受信することを通じて、コントローラ１００は、静電容量式パッド６０２で受信された静電容量値の範囲を計算および／または決定し得る。静電容量値の範囲で、コンピュータ可読媒体１２０８はまた、最小静電容量値１２２６および／または最大静電容量値１２２８を格納し得る。
【0150】
コンピュータ可読媒体１２０８はまた、スケールファクターおよびバイアス１２３０を格納し得る。スケールファクターおよびバイアス１２３０は、個々の静電容量式パッド６０２に関連付けられ得、静電容量値１２２４の範囲を利用して決定され得る。したがって、静電容量値１２２６および／またはスケールファクターおよびバイアス１２３０の範囲を利用して、コントローラ１２００は、近接センサー６００から受信された近接データを正規化および／または較正し得る。
【0151】
（結論）
上記の発明は、特定の実施例に関して記載されているが、本発明の範囲は、これらの特定の実施例に限定されないことを理解されたい。特定の動作要件および環境に適合するように変更された他の修正および変更は、当業者に明らかであるため、本発明は、開示の目的で選択された実施例に限定されたとみなされず、本発明の真の概念および範囲から逸脱しない全部の変更および修正に及ぶ。
上記の発明は、特定の実施例に関して記載されているが、本発明の範囲は、これらの特定の実施例に限定されないことを理解されたい。特定の動作要件および環境に適合するように変更された他の修正および変更は、当業者に明らかであるため、本発明は、開示の目的で選択された実施例に限定されたとみなされず、本発明の真の概念および範囲から逸脱しない全部の変更および修正に及ぶ。
【0152】
本出願は、特定の構造的特徴および／または方法論的行為を有する実施形態を記載するが、特許請求の範囲は、必ずしも説明される特定の特徴または行為に限定されないことを理解されたい。むしろ、特定の特徴および行為は、本出願の特許請求の範囲内にあるいくつかの実施形態を単に例示するものである。
[条項]
本開示の実施形態は、以下の条項を考慮して記載されることができる。
１．ハンドヘルドコントローラであって、
近接センサーであって、前記近接センサーに近接する物体に基づいて静電容量値を検出するように構成されている前記近接センサーと、
１つ以上のプロセッサと、
コンピュータ実行可能命令を格納する１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、
前記近接センサーによって検出された第１の静電容量値を受信することと、
前記第１の静電容量値に少なくとも部分的に基づいて、
最大静電容量値と、
最小静電容量値と、
静電容量値の範囲と、を決定することと、
前記近接センサーのバイアスを決定することと、
前記近接センサーによって検出された前記静電容量値についてのスケールファクターを決定することと、
前記バイアスおよび前記スケールファクターに少なくとも部分的に基づいて、前記近接センサーを較正することと、
前記近接センサーによって検出された第２の静電容量値を受信することと、
前記第２の静電容量値に少なくとも部分的に基づいて、
更新された最大静電容量値、
更新された最小静電容量値、または
静電容量値の更新された範囲、のうちの少なくとも１つを決定することと、
前記近接センサーの更新されたバイアスまたは前記近接センサーによって検出された前記静電容量値についての更新されたスケールファクターのうちの少なくとも１つを決定することと、
前記更新されたバイアスまたは前記更新されたスケールファクターのうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、容量性センサーを較正することと、を含む行為を実行させる、前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体と、を備える、ハンドヘルドコントローラ。
２．コンピュータ実行可能命令を格納する前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、
前記第２の静電容量値に少なくとも部分的に基づいて、前記ハンドヘルドコントローラに対する前記物体の近接を決定することと、
前記近接物体の表示を生成することと、
前記表示をコンピューティングデバイスに伝送することと、をさらに含む行為を実行させる、条項１に記載のハンドヘルドコントローラ。
３．前記近接センサーが、複数の静電容量式パッドを含み、
前記複数の静電容量式パッドの個々の静電容量式パッドが、前記ハンドヘルドコントローラに対する前記物体の近接に関連付けられた静電容量値を生成するように構成されている、条項１に記載のハンドヘルドコントローラ。
４．コンピュータ実行可能命令を格納する前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、少なくとも部分的に前記第２の静電容量値に基づいて、
前記更新された最大静電容量値に対する前記最大静電容量値、または
前記更新された最小静電容量値に対する前記最小静電容量値、のうちの少なくとも１つを減衰させることと、をさらに含む行為を実行させる、条項１に記載のコントローラ。
５．方法であって、
近接センサーによって検出された近接値の範囲を決定することであって、値の近接範囲が、最大値および最小値を含む、決定することと、
前記近接センサーから近接値を受信することと、
前記最大値に関連付けられた限界を減衰させることと、
前記最小値に関連付けられた限界を減衰させることと、
前記最大値に関連付けられた前記限界および前記最小値に関連付けられた前記限界に少なくとも部分的に基づいて、前記近接センサーによって検出された近接値の更新された範囲を決定することと、
前記近接値の更新された範囲に少なくとも部分的に基づいて、前記近接センサーによって検出された前記近接値のためのスケールファクターを決定することと、を含む、方法。
６．前記最大値に関連付けられた前記限界を減衰させることおよび前記最小値に関連付けられた前記限界を減衰させることが、前記近接センサーによって検出された前記近接値の範囲に少なくとも部分的に基づいている、条項５に記載の方法。
７．前記近接値が、従前のいくつかのフレームの間に受信され、前記方法は、前記従前のいくつかのフレームの間に受信された前記近接値に基づいて、平均値を決定することをさらに含み、前記最大値に関連付けられた前記限界を減衰させることおよび前記最小値に関連付けられた前記限界を減衰させることが、さらに前記平均値に少なくとも部分的に基づく、条項６に記載の方法。
８．前記最大値に関連付けられた前記限界を減衰させる第１の頻度を決定することであって、前記第１の頻度が、所定の数の従前のフレームの間に受信された前記近接値の変動性に少なくとも部分的に基づいている、決定することと、
前記最小値に関連付けられた前記限界を減衰させる第２の頻度を決定することであって、前記第２の頻度が、前記所定の数の従前のフレームの間に受信された前記近接値の前記変動性に少なくとも部分的に基づいている、決定することと、さらを含み、
前記最大値に関連付けられた前記限界を減衰させることが、前記第１の頻度に少なくとも部分的に基づいており、
前記最小値に関連付けられた前記限界を減衰させることが、前記第２の頻度に少なくとも部分的に基づいている、条項５に記載の方法。
９．前記近接センサーによって検出された前記近接値が、コントローラに近接している物体に対応し、前記方法が、
前記コントローラに対する前記物体の近接に対応する表示を生成することと、
前記表示を１つ以上のコンピューティングデバイスに伝送することと、をさらに含む、条項５に記載の方法。
１０．前記近接値が、第１の近接値を含み、前記方法が、
第２の近接値を受信することと、
前記最大値に関連付けられた前記限界および前記最小値に関連付けられた前記限界を、前記第２の近接値に少なくとも部分的に基づいて、減衰させることと、
前記近接センサーによって検出された平均値を決定することと、
前記平均値が前記最大静電容量値に関連付けられた前記限界を超えること、または
前記平均値が前記最小静電容量値に関連付けられた前記限界未満であること、のうちの少なくとも１つを決定することと、をさらに含む、条項５に記載の方法。
１１．前記平均値が前記最大静電容量値に関連付けられた前記限界を超えることに少なくとも部分的に基づいて、前記最大値に関連付けられた更新された限界を決定すること、または
前記平均値が前記最小静電容量値に関連付けられた前記限界未満であることに少なくとも部分的に基づいて、前記最小値に関連付けられた更新された限界を決定すること、のうちの少なくとも１つをさらに含む、条項１０に記載の方法。
１２．前記平均値が、所定の数の従前のフレームにわたって決定され、
前記最大値に関連付けられた前記更新された限界が、前記所定の数の従前のフレームにわたって決定された前記平均値に少なくとも部分的に基づいており、
前記最小値に関連付けられた前記更新された限界が、前記所定の数の従前のフレームにわたって決定された前記平均値に少なくとも部分的に基づいている、条項１１に記載の方法。
１３．前記近接センサーが、複数の静電容量式パッドを含み、
個々の静電容量式パッドが、前記近接値を生成するように構成されており、前記近接値が、コントローラに近接している物体に関連付けられている、条項５に記載の方法。
１４．コントローラであって、
センサーと、
１つ以上のプロセッサと、
コンピュータ実行可能命令を格納する１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、
前記センサーから、第１のデータを受信することと、
前記第１のデータに少なくとも部分的に基づいて、近接値の範囲を決定することであって、前記近接値の範囲が、第１の最大近接値および第１の最小近接値を含む、決定することと、
第１のスケールファクターを決定することと、
前記センサーから、第２のデータを受信することと、
前記第１の最大近接値または前記第１の最小近接値のうちの少なくとも１つを減衰させることと、
近接値の更新された範囲を決定することであって、前記近接値の更新された範囲が、第２の最大近接値または第２の最小近接値のうちの少なくとも１つを含む、決定することと、
第２のスケールファクターを決定することと、
前記第２のスケールファクターに少なくとも部分的に基づいて、近接を決定することと、を含む行為を実行させる、前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体と、を備える、コントローラ。
１５．前記第１の最大近接値が、前記センサーに対する物体の第１の近接に関連付けられており、前記第１の最小近接値が、前記センサーに対する前記物体の第２の近接に関連付けられており、
前記第２の最大近接値が、前記センサーに対する前記物体の前記第１の近接に関連付けられており、前記第２の最小近接値が、前記センサーに対する前記物体の前記第２の近接に関連付けられている、条項１４に記載のコントローラ。
１６．前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が格納するコンピュータ実行可能命令が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、前記近接の表示をコンピューティングデバイスに伝送することと、をさらに含む行為を実行させる、条項１４に記載のコントローラ。
１７．１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が格納するコンピュータ実行可能命令が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、
平均近接値を決定することと、
前記平均近接値が前記第２の最大近接値を超えること、または
前記平均近接値が前記第２の最小近接値未満であること、のうちの少なくとも１つを決定することと、
第３の最大近接値または第３の最小近接値のうちの少なくとも１つを決定することと、をさらに含む行為を実行させる、条項１４に記載のコントローラ。
１８．前記第３の最大近接値または前記第３の最小近接値が、前記平均近接値のパーセンテージに少なくとも部分的に基づいている、条項１７に記載のコントローラ。
１９．前記第２のデータが、近接値を含み、
前記第１の最大近接値を減衰させることが、１つ以上の前記近接値が閾値期間の間、前記第１の最大近接値の第１の閾値範囲外にあると決定することに少なくとも部分的に基づいており、
前記第１の最小近接値を減衰させることが、１つ以上の前記近接値が閾値期間の間、前記第１の最小近接値の第２の閾値範囲外にあると決定することに少なくとも部分的に基づいている、条項１４に記載のコントローラ。
２０．前記第１の最大近接値を減衰させることが、前記近接値の範囲および前記近接値のサブセットからの近接値の範囲に少なくとも部分的に基づいており、
前記第１の最小近接値を減衰させることが、前記近接値の範囲および前記近接値の前記サブセットからの前記近接値の範囲に少なくとも部分的に基づいている、条項１４に記載のコントローラ。
[条項]
本開示の実施形態は、以下の条項を考慮して記載されることができる。
１．ハンドヘルドコントローラであって、
近接センサーであって、前記近接センサーに近接する物体に基づいて静電容量値を検出するように構成されている前記近接センサーと、
１つ以上のプロセッサと、
コンピュータ実行可能命令を格納する１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、
前記近接センサーによって検出された第１の静電容量値を受信することと、
前記第１の静電容量値に少なくとも部分的に基づいて、
最大静電容量値と、
最小静電容量値と、
静電容量値の範囲と、を決定することと、
前記近接センサーのバイアスを決定することと、
前記近接センサーによって検出された前記静電容量値についてのスケールファクターを決定することと、
前記バイアスおよび前記スケールファクターに少なくとも部分的に基づいて、前記近接センサーを較正することと、
前記近接センサーによって検出された第２の静電容量値を受信することと、
前記第２の静電容量値に少なくとも部分的に基づいて、
更新された最大静電容量値、
更新された最小静電容量値、または
静電容量値の更新された範囲、のうちの少なくとも１つを決定することと、
前記近接センサーの更新されたバイアスまたは前記近接センサーによって検出された前記静電容量値についての更新されたスケールファクターのうちの少なくとも１つを決定することと、
前記更新されたバイアスまたは前記更新されたスケールファクターのうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、容量性センサーを較正することと、を含む行為を実行させる、前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体と、を備える、ハンドヘルドコントローラ。
２．コンピュータ実行可能命令を格納する前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、
前記第２の静電容量値に少なくとも部分的に基づいて、前記ハンドヘルドコントローラに対する前記物体の近接を決定することと、
前記近接物体の表示を生成することと、
前記表示をコンピューティングデバイスに伝送することと、をさらに含む行為を実行させる、条項１に記載のハンドヘルドコントローラ。
３．前記近接センサーが、複数の静電容量式パッドを含み、
前記複数の静電容量式パッドの個々の静電容量式パッドが、前記ハンドヘルドコントローラに対する前記物体の近接に関連付けられた静電容量値を生成するように構成されている、条項１に記載のハンドヘルドコントローラ。
４．コンピュータ実行可能命令を格納する前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、少なくとも部分的に前記第２の静電容量値に基づいて、
前記更新された最大静電容量値に対する前記最大静電容量値、または
前記更新された最小静電容量値に対する前記最小静電容量値、のうちの少なくとも１つを減衰させることと、をさらに含む行為を実行させる、条項１に記載のコントローラ。
５．方法であって、
近接センサーによって検出された近接値の範囲を決定することであって、値の近接範囲が、最大値および最小値を含む、決定することと、
前記近接センサーから近接値を受信することと、
前記最大値に関連付けられた限界を減衰させることと、
前記最小値に関連付けられた限界を減衰させることと、
前記最大値に関連付けられた前記限界および前記最小値に関連付けられた前記限界に少なくとも部分的に基づいて、前記近接センサーによって検出された近接値の更新された範囲を決定することと、
前記近接値の更新された範囲に少なくとも部分的に基づいて、前記近接センサーによって検出された前記近接値のためのスケールファクターを決定することと、を含む、方法。
６．前記最大値に関連付けられた前記限界を減衰させることおよび前記最小値に関連付けられた前記限界を減衰させることが、前記近接センサーによって検出された前記近接値の範囲に少なくとも部分的に基づいている、条項５に記載の方法。
７．前記近接値が、従前のいくつかのフレームの間に受信され、前記方法は、前記従前のいくつかのフレームの間に受信された前記近接値に基づいて、平均値を決定することをさらに含み、前記最大値に関連付けられた前記限界を減衰させることおよび前記最小値に関連付けられた前記限界を減衰させることが、さらに前記平均値に少なくとも部分的に基づく、条項６に記載の方法。
８．前記最大値に関連付けられた前記限界を減衰させる第１の頻度を決定することであって、前記第１の頻度が、所定の数の従前のフレームの間に受信された前記近接値の変動性に少なくとも部分的に基づいている、決定することと、
前記最小値に関連付けられた前記限界を減衰させる第２の頻度を決定することであって、前記第２の頻度が、前記所定の数の従前のフレームの間に受信された前記近接値の前記変動性に少なくとも部分的に基づいている、決定することと、さらを含み、
前記最大値に関連付けられた前記限界を減衰させることが、前記第１の頻度に少なくとも部分的に基づいており、
前記最小値に関連付けられた前記限界を減衰させることが、前記第２の頻度に少なくとも部分的に基づいている、条項５に記載の方法。
９．前記近接センサーによって検出された前記近接値が、コントローラに近接している物体に対応し、前記方法が、
前記コントローラに対する前記物体の近接に対応する表示を生成することと、
前記表示を１つ以上のコンピューティングデバイスに伝送することと、をさらに含む、条項５に記載の方法。
１０．前記近接値が、第１の近接値を含み、前記方法が、
第２の近接値を受信することと、
前記最大値に関連付けられた前記限界および前記最小値に関連付けられた前記限界を、前記第２の近接値に少なくとも部分的に基づいて、減衰させることと、
前記近接センサーによって検出された平均値を決定することと、
前記平均値が前記最大静電容量値に関連付けられた前記限界を超えること、または
前記平均値が前記最小静電容量値に関連付けられた前記限界未満であること、のうちの少なくとも１つを決定することと、をさらに含む、条項５に記載の方法。
１１．前記平均値が前記最大静電容量値に関連付けられた前記限界を超えることに少なくとも部分的に基づいて、前記最大値に関連付けられた更新された限界を決定すること、または
前記平均値が前記最小静電容量値に関連付けられた前記限界未満であることに少なくとも部分的に基づいて、前記最小値に関連付けられた更新された限界を決定すること、のうちの少なくとも１つをさらに含む、条項１０に記載の方法。
１２．前記平均値が、所定の数の従前のフレームにわたって決定され、
前記最大値に関連付けられた前記更新された限界が、前記所定の数の従前のフレームにわたって決定された前記平均値に少なくとも部分的に基づいており、
前記最小値に関連付けられた前記更新された限界が、前記所定の数の従前のフレームにわたって決定された前記平均値に少なくとも部分的に基づいている、条項１１に記載の方法。
１３．前記近接センサーが、複数の静電容量式パッドを含み、
個々の静電容量式パッドが、前記近接値を生成するように構成されており、前記近接値が、コントローラに近接している物体に関連付けられている、条項５に記載の方法。
１４．コントローラであって、
センサーと、
１つ以上のプロセッサと、
コンピュータ実行可能命令を格納する１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、
前記センサーから、第１のデータを受信することと、
前記第１のデータに少なくとも部分的に基づいて、近接値の範囲を決定することであって、前記近接値の範囲が、第１の最大近接値および第１の最小近接値を含む、決定することと、
第１のスケールファクターを決定することと、
前記センサーから、第２のデータを受信することと、
前記第１の最大近接値または前記第１の最小近接値のうちの少なくとも１つを減衰させることと、
近接値の更新された範囲を決定することであって、前記近接値の更新された範囲が、第２の最大近接値または第２の最小近接値のうちの少なくとも１つを含む、決定することと、
第２のスケールファクターを決定することと、
前記第２のスケールファクターに少なくとも部分的に基づいて、近接を決定することと、を含む行為を実行させる、前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体と、を備える、コントローラ。
１５．前記第１の最大近接値が、前記センサーに対する物体の第１の近接に関連付けられており、前記第１の最小近接値が、前記センサーに対する前記物体の第２の近接に関連付けられており、
前記第２の最大近接値が、前記センサーに対する前記物体の前記第１の近接に関連付けられており、前記第２の最小近接値が、前記センサーに対する前記物体の前記第２の近接に関連付けられている、条項１４に記載のコントローラ。
１６．前記１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が格納するコンピュータ実行可能命令が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、前記近接の表示をコンピューティングデバイスに伝送することと、をさらに含む行為を実行させる、条項１４に記載のコントローラ。
１７．１つ以上の非一時的なコンピュータ可読媒体が格納するコンピュータ実行可能命令が、前記１つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記１つ以上のプロセッサに、
平均近接値を決定することと、
前記平均近接値が前記第２の最大近接値を超えること、または
前記平均近接値が前記第２の最小近接値未満であること、のうちの少なくとも１つを決定することと、
第３の最大近接値または第３の最小近接値のうちの少なくとも１つを決定することと、をさらに含む行為を実行させる、条項１４に記載のコントローラ。
１８．前記第３の最大近接値または前記第３の最小近接値が、前記平均近接値のパーセンテージに少なくとも部分的に基づいている、条項１７に記載のコントローラ。
１９．前記第２のデータが、近接値を含み、
前記第１の最大近接値を減衰させることが、１つ以上の前記近接値が閾値期間の間、前記第１の最大近接値の第１の閾値範囲外にあると決定することに少なくとも部分的に基づいており、
前記第１の最小近接値を減衰させることが、１つ以上の前記近接値が閾値期間の間、前記第１の最小近接値の第２の閾値範囲外にあると決定することに少なくとも部分的に基づいている、条項１４に記載のコントローラ。
２０．前記第１の最大近接値を減衰させることが、前記近接値の範囲および前記近接値のサブセットからの近接値の範囲に少なくとも部分的に基づいており、
前記第１の最小近接値を減衰させることが、前記近接値の範囲および前記近接値の前記サブセットからの前記近接値の範囲に少なくとも部分的に基づいている、条項１４に記載のコントローラ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【国際調査報告】