(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-04-19
(54)【発明の名称】床取付工具及び床取付装置
(51)【国際特許分類】
E04F 21/22 20060101AFI20220412BHJP
【ＦＩ】
E04F21/22
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021529728
(86)(22)【出願日】2020-09-22
(85)【翻訳文提出日】2021-05-25
(86)【国際出願番号】 CN2020116797
(87)【国際公開番号】W WO2021189787
(87)【国際公開日】2021-09-30
(31)【優先権主張番号】202010231904.0
(32)【優先日】2020-03-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521226174
【氏名又は名称】広東博智林機器人有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＧＵＡＮＧＤＯＮＧ ＢＲＩＧＨＴ ＤＲＥＡＭ ＲＯＢＯＴＩＣＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ａ２－０５，２ｎｄ Ｆｌｏｏｒ，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａ１，Ｎｏ．１，Ｐａｎｐｕ Ｒｏａｄ，Ｃｏｕｎｔｒｙ Ｇａｒｄｅｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉａｏ Ｔｏｗｎ，Ｓｈｕｎｄｅ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｆｏｓｈａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５２８３１１，Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】特許業務法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】周 偉安
(57)【要約】
床取付工具及び取付装置であって、床取付工具は、伸縮部材と、伸縮部材に枢動可能に配置され、伸縮部材において初期位置を有する掛け鉤であって、掛け鉤の伸縮部材に近い側にはフック部が設けられ、フック部は、床を引っ掛けるように係合溝内に嵌め込まれ、係合溝に対して制限角度範囲内で回転可能に構成される掛け鉤と、掛け鉤と伸縮部材との間に配置され、掛け鉤を駆動して初期位置に向かって回転させるように構成される弾性部材と、を含む。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
床を取り付ける床取付工具であって、前記床の対向する両側には係合突起と係合溝とが設けられており、一つの前記床の前記係合突起が他の前記床の前記係合溝と配合するように構成され、前記床取付工具は、
伸縮部材と、
前記伸縮部材に枢動可能に配置され、前記伸縮部材において初期位置を有する掛け鉤であって、前記掛け鉤の前記伸縮部材に近い側にはフック部が設けられ、前記フック部は、前記床を引っ掛けるように前記係合溝内に嵌め込まれ、前記係合溝に対し限定された角度範囲内で回転可能に構成される掛け鉤と、
前記掛け鉤と前記伸縮部材との間に配置され、前記掛け鉤を初期位置に向かって回転させるように駆動する弾性部材と、を含む、
ことを特徴とする床取付工具。
【請求項2】
前記伸縮部材は、駆動部材と、伸縮部とを含み、前記駆動部材は、前記伸縮部に接続され、前記伸縮部が前記床の取り付け方向に沿って延出又は後退ように前記伸縮部を駆動するように構成され、
前記掛け鉤は、前記伸縮部に枢動可能に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の床取付工具。
【請求項3】
前記掛け鉤は、矩形の板状に形成された本体部と、
前記本体部の長手方向の両端に夫々配置される２つの耳部であって、前記フック部及び前記耳部は、前記本体部上に幅方向に沿って離れて両端部に配置され、２つの前記耳部は、両者ともに前記伸縮部に枢動可能に接続される２つの耳部と、を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の床取付工具。
【請求項4】
前記床取付工具は、回転軸をさらに含み、前記回転軸は、前記伸縮部に配置され、２つの前記耳部に取付穴が設けられており、前記回転軸の両端は、２つの前記取付穴内にそれぞれ取り付ける、ことを特徴とする請求項３に記載の床取付工具。
【請求項5】
前記本体部には収容貫通穴が設けられており、前記収容貫通穴は、前記本体部の厚さ方向に沿って配置され、前記弾性部材は、前記収容貫通穴内を通過し配置される、ことを特徴とする請求項３に記載の床取付工具。
【請求項6】
前記伸縮部の前記本体部から離れた一側に固定板が設けられ、前記弾性部材の一端は前記固定板に接続され、且つ、他端は前記収容貫通穴内に配置される、ことを特徴とする請求項５に記載の床取付工具。
【請求項7】
前記弾性部材は、前記本体部の長手方向に沿って２組が配置され、前記収容貫通穴は、前記本体部の長手方向に沿って２つが配置され、２組の前記弾性部材と２つの前記収容貫通穴とは夫々対応するように配置されている、ことを特徴とする請求項６に記載の床取付工具。
【請求項8】
いずれの組の前記弾性部材は、前記収容貫通穴内に間隔を置いて配置される２つ弾性部材である、ことを特徴とする請求項７に記載の床取付工具。
【請求項9】
前記弾性部材はばねであり、前記本体部に前記収容貫通穴と連通する２つの第１の貫通穴が設けられ、前記固定板に２つの第２の貫通穴が設けられ、２つの前記ばねは、いずれも一端がピン軸を介して前記第１の貫通穴に軸設され、且つ、他端が前記第２の貫通穴に引っ掛かる、ことを特徴とする請求項８に記載の床取付工具。
【請求項10】
前記フック部は、前記耳部から離れた前記本体部の底辺に形成される、ことを特徴とする請求項３に記載の床取付工具。
【請求項11】
床取付装置であって、少なくとも垂直方向及び水平方向に移動するように構成される実行機構と、
前記実行機構に並列的に配置される請求項１から１０のいずれか一項に記載の複数の取付工具と、を含む、
ことを特徴とする床取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、２０２０年０３月２７日に中国特許庁に出願された第２０２０１０２３１９０４．０という出願番号である「床取付工具及び床取付装置」の中国特許出願に基づいて優先権を主張し、その内容はすべて参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本発明は、建設工事の技術分野に関し、特に、床取付工具及床取付装置に関する。
【背景技術】
【0003】
従来、床は、通常で互いにクリップ止めする方法で地面に取り付けられ、床の一端に係合突起が設けられ、他端に係合溝が設けられ、隣接する２つの床は、係合突起と係合溝との配合により取り付けられる。また、確実にクリップ止めで接続することを確保するために、一部の床は、係合突起上に凸部が設けられ、係合溝に凸部と配合する溝が設けられ、このような床は取り付けられる際に、一定の角度を傾けて取り付ける必要がある。ただし、このような床は、手作業で取り付ける必要があり、労働強度が高くなり、作業効率が低くなる。
【0004】
したがって、手作業を代わりに床取り付ける床取付工具が必要となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、従来技術に存在する技術的問題の少なくとも１つを解決することを目的とする。そこで、本発明は、手作業で床を取り付ける際に効率低いという問題を解決するための床取付工具を提案する。
【0006】
本発明は、さらに、上記の床取付工具を応用する床取付装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の実施例に係る床取付工具は、床を取り付けるためのものであって、前記床の対向する両側には係合突起と係合溝とが設けられており、一つの前記床の前記係合突起が他の前記床の前記係合溝と配合するように構成され、前記床取付工具は、伸縮部材と、前記伸縮部材に枢動可能に配置され、前記伸縮部材において初期位置を有する掛け鉤であって、前記掛け鉤の前記伸縮部材に近い側にはフック部が設けられ、前記フック部は、前記床を引っ掛けるように前記係合溝内に嵌め込まれ、前記係合溝に対し限定された角度範囲内で回転可能に構成される掛け鉤と、前記掛け鉤と前記伸縮部材との間に配置され、前記掛け鉤を初期位置に向かって回転させるように駆動する弾性部材と、を含む。
【0008】
本発明の実施例に係る床取付工具によれば、伸縮部材及び伸縮部材に枢動可能に設けられた掛け鉤を介して、機械による操作で、床を予め設定された角度まで傾けて設定された床に取り付けることを実現でき、労働強度が低減され、作業効率は向上する等のメリットがある。伸縮部材は、伸縮動作により、床の取付時の位置決め誤差や角度誤差を解消し、取付精度を向上させることができる。
【0009】
一実施例において、前記伸縮部材は、駆動部材と、伸縮部とを含み、前記駆動部材は、前記伸縮部に接続され、前記伸縮部が前記床の取り付け方向に沿って延出又は後退ように前記伸縮部を駆動するように構成され、前記掛け鉤は、前記伸縮部に枢動可能に配置される。
【0010】
ある実施例において、前記掛け鉤は、矩形の板状に形成された本体部と、前記本体部の長手方向の両端に夫々配置される２つの耳部であって、前記フック部及び前記耳部は、前記本体部上に幅方向に沿って離れて両端部に配置され、２つの前記耳部は、両者ともに前記伸縮部に枢動可能に接続される２つの耳部と、を含む。
【0011】
一実施例において、前記床取付工具は、回転軸をさらに含み、前記回転軸は、前記伸縮部に配置され、２つの前記耳部に取付穴が設けられており、前記回転軸の両端は、２つの前記取付穴内にそれぞれ取り付けてもよい。
【0012】
一実施例において、前記本体部には収容貫通穴が設けられており、前記収容貫通穴は、前記本体部の厚さ方向に沿って配置され、前記弾性部材は、前記収容貫通穴内を通過し配置されてもよい。
【0013】
一実施例において、前記伸縮部の前記本体部から離れた一側に固定板が設けられ、前記弾性部材の一端は前記固定板に接続され、且つ、他端は前記収容貫通穴内に配置されてもよい。
【0014】
一実施例において、前記弾性部材は、前記本体部の長手方向に沿って２組が配置され、前記収容貫通穴は、前記本体部の長手方向に沿って２つが配置され、２組の前記弾性部材と２つの前記収容貫通穴とは夫々対応するように配置されてもよい。
【0015】
一実施例において、いずれの組の前記弾性部材は、前記収容貫通穴内に間隔を置いて配置される２つ弾性部材であってもよい。
【0016】
一実施例において、前記弾性部材はばねであり、前記本体部に前記収容貫通穴と連通する２つの第１の貫通穴が設けられ、前記固定板に２つの第２の貫通穴が設けられ、２つの前記ばねは、いずれも一端がピン軸を介して前記第１の貫通穴に軸設され、且つ、他端が前記第２の貫通穴に引っ掛かってもよい。
【0017】
ある実施例において、前記フック部は、前記耳部から離れた前記本体部の底辺に形成される。
【0018】
本発明の実施例に係る床取付装置は、少なくとも垂直方向及び水平方向に移動するように構成される実行機構と、前記実行機構に並列的に配置される上記のいずれか一つの実施例に記載の複数の取付工具と、を含む。
【0019】
本発明の実施例に係る床取付装置によれば、取付工具の垂直方向及び水平方向の運動を駆動することで、設定された角度を傾けて床を取り付けるように機械による取付工具を操作することが実現される。これで、手作業を代わることができ、労働強度が低減され、作業効率は向上する等のメリットがある。
【0020】
本発明の追加の態様および利点は、一部が以下の記載で説明され、一部が以下の説明から明らかになるか、または本発明を実施することにより理解されるであろう。
【0021】
本発明の上記および／または追加の態様および利点は、以下の添付図面を参照しながら実施例を説明することにより明らかになり、理解しやすくなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。実施形態の例は添付した図面に示され、いつも同じまたは類似の符号は、同じまたは類似の要素または同じまたは類似の機能を有する要素を示す。添付した図面を参照して以下に説明する実施形態は例示的なものであり、本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を限定するためのものではない。
【0024】
本明細書の記述において、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「トップ」、「ボトム」、「内」及び「外」などの用語で表記される方位や位置関係は、図面に示す方位や位置関係に基づくものである。これらの用語は、本明細書を便利で簡潔に記述するためのものであり、関連する装置や素子が特定された方位や、特定された方位構造と操作でなければならないことを明示し或いは暗黙的に示すものではない。従って、本発明の範囲を限定するためではないと理解されるべきである。
【0025】
なお、「第１」および「第２」で定義された特徴は、順番や重要度にかかわらず、機能を区別するためのものであり、１つ又は複数の特徴を明示し或いは暗黙的に含んでもよい。
【0026】
本明細書の記述において、特に明記しない限り、「複数」は、２つ又は２つ以上を意味する。
【0027】
本発明の記述において、特に明確に特定および限定されない限り、「取り付ける」、「接続する」および「接続される」という用語は、広い意味で理解されるべきであり、例えば、固定接続、取り外し可能な接続または一体接続、或いは、機械的接続または電気的接続、或いは、直接接続または中間媒体を介して間接的に接続すること、又は２つのコンポーネントの内部を連通することを意味する。当業者にとって、本発明における上記の用語の特定の意味は、特定の状況に従って理解することができる。
【0028】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例に係る床取付工具１００について説明する。
【0029】
図１に示されるように、本発明の実施例に係る床取付工具１００は、伸縮部材１０と、掛け鉤２０と、弾性部材３０とを含む。
【0030】
床取付工具１００は、床２００を取り付けるためのものであり、床２００の対向する両側には係合突起２１０と係合溝２２０とが設けられており、一方の床２００の係合突起２１０は、他方の床２００の係合溝２２０に嵌め込まれるように構成される。
【0031】
掛け鉤２０は、伸縮部材１０に枢動可能に配置され、伸縮部材１０において初期位置を有し、掛け鉤２０の伸縮部材１０に近い側にはフック部２０１が設けられている。フック部２０１は、床２００を引っ掛けるように係合溝２２０内に嵌め込まれ、係合溝２２０に対して制限角度範囲内で回転可能に構成される。弾性部材３０は、掛け鉤２０と伸縮部材１０との間に配置され、掛け鉤２０が初期位置に向かって回転するように掛け鉤２０を駆動するように構成される。
【0032】
なお、図２及び図３に示されるように、床２００の係合突起２１０には凸部２１１が設けられ、係合溝２２０には溝２２１が設けられているので、取り付けようとする床２００は、水平方向に沿って取り付けた床２００に組み立てることができず、一定の角度を傾けて隣接する２つの床２００を取り付ける必要があるため、手作業で取り付けなければならない。
【0033】
図２に示されるように、本発明により床２００を取り付ける際に、伸縮部材１０を取り付けようとする床２００に移動し、伸縮部材１０が収縮して掛け鉤２０を移動させることにより、フック部２０１が取り付けようとする床２００の係合溝２２０内に嵌め込まれる。このとき、係合突起２１０と係合溝２２０との間にまだ隙間があるので、２つの床２００は完全に組み立てられないが、推力下で、伸縮部材１０によって、取り付けようとする床２００の側辺は、取り付けた床２００の側辺と同一平面上にあるため、位置決め誤差や角度誤差が解消され、取付精度が向上する。伸縮部材１０を上方に持ち上げると、掛け鉤２０のフック部２０１と取り付けようとする床２００の係合溝２２０との間に隙間が生じ、取り付けようとする床２００は、先に取り付けた床２００まわりに回転する。伸縮部材１０が一定の高さに上昇して床２００が回転するのに十分な隙間がない場合、弾性部材３０は引っ込められ、掛け鉤２０は、伸縮部材１０において制限角度範囲内で回転可能となり、すなわち、一定の角度で回転することができる。角度が十分にある場合、床２００の側辺を位置合わせて取り付けを完成させる。伸縮部材１０を押し下げると同時に、伸縮部材１０は、掛け鉤２０を介して取り付けようとする床２００に横方向の力を加えることにより、床２００の間に隙間がないことが確保される。
【0034】
また、掛け鉤２０は、係合溝２２０において制限角度範囲内で回転可能であるため、掛け鉤２０は、伸縮部材１０において回転することができる。これにより、追加の回転角度を提供して、取り付けようとする床２００を予め設定された角度まで回転させ、取り付けようとする床２００の側辺を取り付けた床２００に係合し、床２００を予め設定された回転角度まで引っ張ることができないという問題を解決することができる。
【0035】
なお、本発明の床取付工具１００は、手作業の代わりに床２００を取り付けることができ、機械的な取付作業を実現するとともに、ロボットと組み合わせて自動作業を実現することができる。ロボットには一定の位置決め誤差と角度誤差があるため 、位置決め誤差は、通常、プラスマイナス５ｍｍであり、角度誤差は、通常、プラスマイナス１度以内である。本発明は、ロボットと組み合わせた場合、位置決め誤差および角度誤差を解消し、取付精度を向上させることができる。
【0036】
本発明の実施例に係る床取付工具１００によれば、伸縮部材１０及び伸縮部材１０に枢動可能に設けられた掛け鉤２０を介して、機械的操作により床２００を予め設定された角度まで傾けて取り付けた床２００に取り付けることができ、労働強度を低減し、作業効率を向上させるために有益である。伸縮部材１０は、伸縮動作により、床２００の取付時の位置決め誤差や角度誤差を解消し、取付精度を向上させることができる。
【0037】
一実施例において、伸縮部材１０は、駆動部材１０２と、伸縮部１０１とを含み、駆動部材１０２は、伸縮部１０１に接続され、床２００の取付方向に沿って延出又は後退ように伸縮部１０１を駆動し、掛け鉤２０は、伸縮部１０１に枢動可能に設けられている。例えば、駆動部材１０２は、伸縮動作を行うことができるエアシリンダである。もちろん、駆動部材１０２は、これに限定されるものではなく、オイルシリンダ、油圧シリンダ、電動プッシュロッドのいずれかであってもよい。ここで、繰り返す説明が省略する。
【0038】
一実施例において、図１に示されるように、掛け鉤２０は、矩形の板状に形成された本体部２１と、２つの耳部２２と、を含む。２つの耳部２２は、本体部２１の長手方向の両端に設けられ、両方とも伸縮部１０１に枢動可能に接続される。例えば、本体部２１の長手方向は、床２００の長手方向と同一であり、２つの耳部２２は、伸縮部１０１の左右両側に設けられることにより、掛け鉤２０と伸縮部１０１との接続が安定しており、信頼できる。フック部２０１及び耳部２２は、本体部２１の幅方向の両端に設けられている。例えば、耳部２２は、掛け鉤２０が伸縮部１０１に対して回転しやすいように、本体部２１の上端に設けられている。フック部２０１は、本体部２１の下端に設けられているため、フック部２０１は、床２００の係合溝２２０内に嵌め込まれやすくなり、本体部２１は、矩形の板状に形成されるため、フック部２０１は、矩形の板状の長辺に設けられ、フック部２０１と係合溝２２０との間の接触面積は比較的大きく、床２００を回転させるプロセスは安定しており、信頼できる。
【0039】
一実施例において、図１に示されるように、床取付工具１００は、回転軸４０をさらに含み、回転軸４０は、伸縮部１０１に配置され、２つの耳部２２には取付穴２２ａが設けられており、回転軸４０の両端は、それぞれ２つの取付穴２２ａ内に嵌め込まれている。換言すれば、掛け鉤２０は、回転軸４０を介して伸縮部１０１に接続されるので、伸縮部１０１に対する掛け鉤２０の回転はより信頼できる。
【0040】
一実施例において、図１に示されるように、本体部２１には、収容貫通穴２１ａが設けられ、収容貫通穴２１ａは、本体部２１の厚さ方向に沿って配置され、弾性部材３０は、収容貫通穴２１ａ内を通過するように配置される。収容貫通穴２１ａは、本体部２１を貫通し、弾性部材３０の取付スベースを提供するため、本体部２１と弾性部材３０との接続端と伸縮部１０１との間の距離を短くし、伸縮部１０１及び掛け鉤２０から構成された構造の体積を小さくすることができ、機構を簡素化する役割を果たしている。
【0041】
一実施例において、図１に示されるように、伸縮部１０１の本体部２１から離れた側に固定板５０が設けられ、弾性部材３０の一端は固定板５０に接続され、且つ、他端は収容貫通穴２１ａ内に配置される。伸縮部１０１上に別個の固定板５０を配置することにより、弾性部材３０との接続が容易になり、固定板５０及び収容貫通穴２１ａは、伸縮部１０１の対向する両側に配置されるため、固定板５０と収容貫通穴２１ａの内部との間の距離が長く、弾性部材３０を配置するのに便利である。
【0042】
一実施例において、弾性部材３０は、本体部２１の長手方向に沿って２組が配置され、収容貫通穴２１ａは、本体部２１の長手方向に沿って２つが配置され、２組の弾性部材３０と２つの収容貫通穴２１ａとは一々対応である。換言すれば、弾性部材３０は、本体部２１の両側、例えば、本体部２１の左側及び右側に配置されるため、本体部２１の両側は、バランスのとれた弾性力を受けて、弾性部材３０の作用により、伸縮部１０１における掛け鉤２０の回転は安定しており、信頼できる。
【0043】
一実施例において、各組の弾性部材３０は、収容貫通穴２１ａ内でいずれも間隔を置いて配置される２つあり、各組の弾性部材３０の数を増やすことで、掛け鉤２０が初期位置に向かって回転してリセットする能力を強化するとともに、掛け鉤２０が回転するときに形成される床２００にかかる横方向の力を増大させることができる。もちろん、各組の弾性部材３０の数はこれに限定されなく、例えば、収容貫通穴２１ａ内の弾性部材３０の数は、３つ以上であってもよい。ここでは繰り返す説明は省略する。
【0044】
一実施例において、弾性部材３０はばねであり、本体部２１には、収容貫通穴２１ａと連通する２つの第１の貫通穴２１ｂが設けられており、固定板５０には、２つの第２の貫通穴５０ａが設けられており、２つのばねは、両方とも一端がピン軸を介して第１の貫通穴２１ｂに軸設され、他端が第２の貫通穴５０ａに引っ掛かる。ばねの両端は、第１の貫通穴２１ｂ及び第２の貫通穴５０ａに引っ掛かるように取り付けられることにより、弾性部材３０の取り付けや分解がより便利になり、保守および交換が容易になる。
【0045】
一実施例において、図１に示されるように、フック部２０１は、本体部２１の耳部２２から離れた底辺に配置される。換言すれば、フック部２０１は、本体部２１の底辺に沿って分布しているので、掛け鉤２０が伸縮部１０１と共に引っ込められると、フック部２０１は、最初に床２００に接触し、係合溝２２０中に容易に引っ掛かる。また、フック部２０１は、本体部２１の底辺に位置するため、フック部２０１は、長い帯状に形成され、係合溝２２０との接触面が大きくなり、床２００を連れて安定に上方に回転させることができる。
【0046】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の床取付工具１００の一具体的な実施例について説明する。
【0047】
図１に示されるように、床取付工具１００は、伸縮部材１０と、掛け鉤２０と、弾性部材３０と、を含む。
【0048】
伸縮部材１０は、上下に昇降可能なエアシリンダであり、伸縮部１０１を有している。
【0049】
掛け鉤２０は、伸縮部１０１に枢動可能に配置され、伸縮部１０１において初期位置を有し、掛け鉤２０の伸縮部１０１に近い側にはフック部２０１が設けられている。フック部２０１は、床２００を引っ掛けるように係合溝２２０内に嵌め込まれ、係合溝２２０に対して制限角度範囲内で回転可能に構成される。
【0050】
掛け鉤２０は、本体部２１と、２つの耳部２２とを含み、本体部２１は矩形の板状に形成され、２つの耳部２２は本体部２１の左右両端に配置され、フック部２０１及び耳部２２は、それぞれ本体部２１の上下両端に配置され、且つ、フック部２０１は、本体部２１の耳部２２から離れる底辺に形成され、２つの耳部２２にはそれぞれ取付穴２２ａが設けられ、伸縮部１０１に回転軸４０が設けられ、回転軸４０の両端は、それぞれ２つの取付穴２２ａ内に嵌め込まれる。本体部２１には収容貫通穴２１ａが設けられ、収容貫通穴２１ａは、本体部２１の前后方向に沿って貫通するように配置され、収容貫通穴２１ａは、２つあり、２つの収容貫通穴２１ａは、本体部２１の左側及び右側にそれぞれ配置される。
【0051】
弾性部材３０は、掛け鉤２０と伸縮部１０１との間に配置され、初期位置に向かって回転するように掛け鉤２０を駆動するように構成される。弾性部材３０はばねであり、ばねは２組あり、２組のばねは、それぞれ２つの収容貫通穴２１ａ中に配置され、伸縮部１０１の後側に固定板５０が設けられ、固定板５０に２つの第２の貫通穴５０ａが設けられており、本体部２１に収容貫通穴２１ａと連通する２つの第１の貫通穴２１ｂが設けられており、ばねは、一端がピン軸を介して第１の貫通穴２１ｂに軸接続され、且つ、他端が第２の貫通穴５０ａに引っ掛かる。各組のばねは２つあり、収容貫通穴２１ａに対応する第１の貫通穴２１ｂは２つあり、固定板５０に対応する第２の貫通穴５０ａは２つある。
【0052】
図５に示されるように、本発明の実施例に係る床取付装置１０００は、少なくとも垂直方向および水平方向に移動するように構成される実行機構３００と、実行機構３００に並べて配置される上記のいずれか一項に記載の複数の取付工具１００と、を含む。
【0053】
本発明の実施例に係る床取付装置１０００によれば、取付工具１００の垂直方向及び水平方向の運動を駆動することで、取付工具１００に対する操作の機械化を実現し、一定の角度を傾けて床２００を取り付ける。これは、手作業の代わりに、労働強度を大幅に低減し、床２００の取付效率を向上させることに有益である。
【0054】
一実施例において、実行機構３００は、６自由度マニピュレータであるマニピュレータである。
【0055】
図６に示されるように、本発明の実施例に係る床取付方法について説明する。
【0056】
図６に示されるように、床取付方法では、上記のいずれか一項に記載の床取付工具１００を用いて取り付けようとする床２００を取り付ける。
【0057】
図５に示されるように、床取付工具１００は、実行機構３００の実行端３１０に取り付けられ、床取付工具１００は、実行端３１０に並べて複数が設けられている。
【0058】
図６に示されるように、床２００の取付は、以下のステップを含む。
ステップＳ１において、取り付けようとする床２００の係合溝２２０をフック部２０１に引っ掛けた後、伸縮部１０１を収縮させて掛け鉤２０を動かし、取り付けようとする床２００の係合突起２１０のある側辺を、取り付けた床２００の係合溝２２０のある側辺と位置合わせするまで、取り付けようとする床２００の係合突起２１０のある側辺を地面に沿ってスライドさせる。具体的には、
ステップＳ１において、取り付けようとする床２００の係合溝２２０をフック部２０１に引っ掛けた後、伸縮部１０１を収縮させて掛け鉤２０を動かし、取り付けようとする床２００の係合突起２１０のある側辺を、取り付けた床２００の係合溝２２０のある側辺と位置合わせするまで、取り付けようとする床２００の係合突起２１０のある側辺を地面に沿ってスライドさせる。具体的には、
【0059】
まず、図４に示されるように、伸縮部材１０の伸縮部１０１は、伸長状態にある場合、伸縮部１０１は、取り付けようとする床２００の前方に位置し、伸縮部１０１は収縮すると、掛け鉤２０を連れて後方に移動させ、フック部２０１は係合溝２２０中に係合される。伸縮部１０１は収縮し続けると、取り付けようとする床２００は後方に移動し、最終的に取り付けようとする床２００の側辺を、取り付けた床２００の側辺と位置合わせし、取り付けようとする床２００の係合突起２１０の一部は取り付けた床２００の係合溝２２０内に嵌め込まれる。同時に、掛け鉤２０は、伸縮部１０１上で回転軸４０を介して前方に回転し、初期位置からずれ、弾性部材３０が引き伸ばされる。
【0060】
ステップＳ２において、伸縮部材１０を上方に持ち上げて、取り付けようとする床２００を連れて取り付けた床２００に対して回転させ、フック部１０１が係合溝２２０内で回転できない場合、伸縮部材１０を上昇させ続けて、弾性部材３０を収縮させ、掛け鉤２０を連れて伸縮部１０１に対して回転させ、掛け鉤２０の回転により、取り付けようとする床２００の係合突起２１０は、取り付けた床２００の係合溝２２０内に押し込まれると、係合突起２１０の凸部２１１は、係合溝２２０の溝２２１に嵌め込まれる。
【0061】
ステップＳ３において、伸縮部材１０を下方に移動させて、掛け鉤２０を弾性部材３０の作用で回転させ、回転中、取り付けようとする床２００に対して取り付けた床２００に向く横方向の力を加える。これにより、取り付けようとする床２００の係合突起２１０と取り付けた床２００の係合溝２２０との間の隙間を解消し、床２００を隙間なく取り付けることが確保される。
【0062】
本発明の実施例に係る床取付方法によれば、床取付工具１００は、手作業の代わりに、床２００に対して機械化の取付を実現することができ、作業効率を大幅に向上させ、さらに、ロボットによる取付の位置決めおよび角度誤差を解消し、床２００の取付精度を向上させることができる。
【0063】
本発明の実施例に係る床取付工具１００の他の構造および操作は、当業者に知られており、本明細書では詳細に説明しない。
【0064】
本明細書の記述において、「実施例」、「例」などの用語を参照する説明は、実施例または例に記載される具体的な特徴、構造、材料または特性が本発明の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書では、上記の用語に対する概略的な説明は、必ずしも同じ実施例または例を指すとは限らない。さらに、記載された具体的な特徴、構造、材料、または特性は、いずれか１つまたは複数の実施例または例において適切な形態で組み合わせることができる。
【0065】
本発明の実施例が示され、説明されてきたが、当業者にとって、本発明の原理および趣旨から逸脱しないかぎり、これらの実施例に対して様々な変更、修正、置換および変形を行うことができる。従って、本発明の範囲は、特許請求の範囲およびそれらの同等物によって定義される。
【符号の説明】
【0066】
取付工具１００、伸縮部材１０、伸縮部１０１、駆動部材１０２、掛け鉤２０、フック部２０１、本体部２１、収容貫通穴２１ａ、２つの第１の貫通穴２１ｂ、耳部２２、取付穴２２ａ、弾性部材３０、回転軸４０、固定板５０、第２の貫通穴５０ａ、取付装置１０００、実行機構３００、実行端３１０、床２００、係合突起２１０、凸部２１１、係合溝２２０、溝２２１。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【国際調査報告】