特表 2022-522589 車両ターゲット内のレーダー反射を回避するための設備を備えた車両ターゲット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-20

(54)【発明の名称】車両ターゲット内のレーダー反射を回避するための設備を備えた車両ターゲット

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/40 20060101AFI20220413BHJP

   G01S 13/931 20200101ALI20220413BHJP

【ＦＩ】

G01S7/40

G01S13/931

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021534371

(86)(22)【出願日】2020-03-02

(85)【翻訳文提出日】2021-07-27

(86)【国際出願番号】 EP2020055470

(87)【国際公開番号】W WO2020178252

(87)【国際公開日】2020-09-10

(31)【優先権主張番号】62/813,316

(32)【優先日】2019-03-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515345366

【氏名又は名称】４アクティブシステムズ ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】ハフェルナー、ラインハルト

(72)【発明者】

【氏名】フリッツ、マーティン

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AE01

5J070AF03

5J070AK22

5J070AK40

(57)【要約】

本発明は、車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサをテストする車両ターゲット（１００）を説明する。車両ターゲット（１００）は、車両ターゲット（１００）の外側の幾何学的形状を画定する外板（１０１）を備え、ここで外板（１０１）は、内部体積（Ｖｉ）を少なくとも部分的に囲っている。車両ターゲット（１００）はさらに、基体（１０３）と、基体（１０３）に取り付けられたレーダーを吸収又は反射する層（１０５）とを有する少なくとも１つのパネル（１０２、１１２）を備え、パネル（１０２、１１２）は外板（１０１）に取り付けられ、その結果、少なくともレーダーを吸収又は反射する材料／層（１０５）は、内部体積（Ｖｉ）への方向において外板（１０１）に対するオフセット（１０９）を有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサをテストするための車両ターゲットであって、前記車両ターゲットは、
前記車両ターゲットの外側の幾何学的形状を画定する外板であって、前記外板は、内部体積を少なくとも部分的に囲む、外板と、
基体と、前記基体に取り付けられたレーダーを吸収又は反射する層とを有する少なくとも１つのパネルであって、前記パネルは前記外板に取り付けられ、その結果、少なくとも前記レーダーを吸収又は反射する材料／層が、前記内部体積への方向において前記外板に対するオフセットを有する、少なくとも１つのパネルと
を備える、車両ターゲット。

【請求項2】

少なくとも２つのパネルが旋回可能に一緒に結合された、請求項１に記載の車両ターゲット。

【請求項3】

少なくとも２つのパネルが、面ファスナー、チャック及び／又はねじ接続などの、それぞれの取り外し可能な固定要素によって、取り外し可能であるように一緒に結合される、請求項１又は２に記載の車両ターゲット。

【請求項4】

前記パネルは、面ファスナー、チャック及び／又はねじ接続などの、それぞれの取り外し可能な固定要素によって、前記車両ターゲットの前記外板又は内側の支持構造に取り外し可能であるように結合される、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両ターゲット。

【請求項5】

前記基体は、特定の光波及び／又はレーダー波である波に対して少なくとも部分的に透過的である、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両ターゲット。

【請求項6】

前記パネルの外面は波状である、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両ターゲット。

【請求項7】

前記車両ターゲットの環境に向けられている外面は灰色及び／又は光沢のない色を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両ターゲット。

【請求項8】

前記レーダーを吸収又は反射する材料／層は、前記内部体積に向けられた前記基体の内面において前記パネルの前記基体に配置され、具体的には、内面は、外面に対して反対側の表面である、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両ターゲット。

【請求項9】

前記基体は、前記基体の前記内面と前記外面とを接続する側面を備え、前記レーダーを吸収又は反射する材料／層が前記基体の前記側面に配置されている、請求項８に記載の車両ターゲット。

【請求項10】

前記吸収／反射層は、垂直方向に対して非平行に延伸する、請求項１から９のいずれか一項に記載の車両ターゲット。

【請求項11】

前記外板は、実際の車輪の視覚的表現を含む車輪部を備え、
前記外板は、ホイールアーチの表現のために前記車輪部の周辺に隙間を有し、
前記パネルは、前記車輪部及び／又は前記車輪部に対して反対側の前記外板の内面の前記隙間に取り付けられる
請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両ターゲット。

【請求項12】

前記パネルは前記車両ターゲットの底面に配置され、前記車両ターゲットの２つの対向する側の間で延伸する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両ターゲット。

【請求項13】

車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサをテストするための車両ターゲットを製造する方法であって、前記方法は、
前記車両ターゲットの外側の幾何学的形状を画定する外板を提供する段階であって、前記外板は、内部体積を少なくとも部分的に囲む、段階と、
基体と、前記基体に取り付けられたレーダーを吸収又は反射する層とを有する少なくとも１つのパネルを提供する段階であって、前記パネルは前記外板に取り付けられ、その結果、少なくとも前記レーダーを吸収又は反射する材料／層が、前記内部体積への方向において前記外板に対するオフセットを有する、段階と
を備える、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサをテストする車両ターゲットに関する。さらに、本発明は、車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサをテストするための車両ターゲットを製造する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサをテストするための車両ターゲットのような衝突対象は、一般的に非常に軽量で、内部体積のある中空構造を有する。車両ターゲットは移動可能であり、ドライバー・アシスタント・システムを備えた、テスト対象である車両の予め定められた経路を横切る。車両ターゲットは、車両ターゲットの底面とプラットフォームの表面との間にある空間に配置された支持構造によって、駆動可能なプラットフォームに取り付けられる。従って、車両ターゲットの底部と駆動可能なプラットフォームの表面との間には空き空間が存在しない。しかしながら、これとは対照的に、実際の車両は車輪により道路に配置され、ここで車輪と、車両の底部と道路の間には、空き空間が提供される。

【0003】

例えば、車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサシステムのレーダーセンサが、車両ターゲットの設計によって、具体的には波、特に光波及び／又はレーダー波の内部反射によって混乱することを回避するために、車両ターゲットの中空構造から来る車両ターゲット内部において、車両ターゲットの下部／底部エリアは、例えば、レーダーを吸収又は反射する材料／層を備える板状の要素／パネルによって覆われている。

【0004】

しかしながら、底部と道路又は車両ターゲットのプラットフォームとの間にはもはや空き空間が存在しないので、車両ターゲットの本体部の影の形状は実際の車両と異なる。従って、車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサシステムが混乱し得る。

【発明の概要】

【0005】

従って、ドライバー・アシスタント・システムをテストするためのより現実的な車両ターゲットを提供する必要があり得る。

【0006】

この必要は、例えば、独立項に記載の車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサをテストするための車両ターゲット、及び車両ターゲットを生産するそれぞれの方法によるものではない。

【0007】

本発明の第１態様によると、車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサをテストするための車両ターゲットが提供される。車両ターゲットは、車両ターゲットの外側の幾何学的形状を画定する外板を備え、ここで外板は、内部体積を少なくとも部分的に囲っている。法的ターゲットはさらに、基体と、基体に取り付けられたレーダーを吸収又は反射する層とを有する少なくとも１つのパネルを備える。パネルは外板に取り付けられ、その結果、少なくともレーダーを吸収又は反射する材料／層が、内部体積への方向において外板に対するオフセットを有する。

【0008】

さらなる態様によると、上記の車両ターゲットを製造する方法が提供される。

【0009】

車両ターゲットは、車両ターゲットの外側の幾何学的形状を画定する外板を備える。外板は、車両ターゲットの外側シェルを画定する。外板は、例えば車を表す外板の所望の形状及びデザインを形成するために一緒に取り付けられるいくつかの自己携帯式（ｓｅｌｆ－ｃａｒｒｙｉｎｇ）の発泡体パネルで作成され得る。車両ターゲットは、地面に沿って駆動されるように構成された移動可能な下部プラットフォーム上に配置される。下部プラットフォームと車両ターゲットの底部側との間には、例えば、前輪部と後輪部との間にパネルが配置され得る。

【0010】

外板はさらに、例えば、車の窓又は車の光をシミュレートするための透明な部分を有する。さらに、外板は、車の実際の車輪をシミュレートする車輪部を有してよい。実際の部分は、回転しない車輪を単に視覚的に示してよい。例えば、車輪部は、塗装又は外板の外面に接着したステッカーによって生成されてよい。車輪部と外板の周囲部分との間には、例えば溝によって隙間が形成され得、ここで、例えば、塗料、ステッカー又は追加の発泡要素とによって、外周に沿ってホイールアーチがシミュレートされ得る。例えば、車両の光をシミュレートする反射鏡などの付加要素は、外板に配置されてよい。外板は、例えば、駆動可能なプラットフォームに取り付けられた梁を備える内側の支持構造に取り付けられてよい。

【0011】

パネルは、レーダーを吸収又は反射する層が取り付けられた基体を備える。層が吸収材料で作成された場合、レーダー波は吸収され得る。従って、例えば、車両ターゲットをプラットフォームなどに固定する車両ターゲットの内側の支持構造によってレーダー波が反射されないことを確実にし得る。例えば、パネル又は透過性パネルが外板の下方に使用されない場合、レーダー波は外板の下方に放射され、内部体積の中の支持構造などの要素によって反射され、これはドライバー・アシスタント・システムのそれぞれのセンサの測定を発生させる。

【0012】

しかしながら、層が反射材料を備える場合、予め定められた反射方向がパネルの位置合わせによって制御され得る。例えば、パネルは、レーダー波が１８０°で反射されないように調整され、レーダー波は反射されるが誤差測定は生じないようにされ得る。

【0013】

従って、パネルによって、車両ターゲットの下方の構造からレーダーセンサに反射されるレーダー波の反射は、低減又は防止され得る。従って、支持構造などが車両ターゲットの下方に配置されるが、車両ターゲットの下方にある空き空間はレーダーセンサに対してシミュレートされ得、その結果、底部の下方に空き空間を有する実際の車両のシミュレーションが可能となる。

【0014】

レーダー吸収材料は、特に均一な表面を有しない発泡材料で作成され得る。例えば、発泡材料は小隆起構造を持つ表面を有し得る。さらに、吸収材料は、導電性炭素又はスス粒子などの導電性粒子を含むポリマ材料で作成され得る。具体的に、吸収材料は弱め合う干渉特性を有し得る。

【0015】

レーダーを反射する材料は、特にレーダー波に対する反射特性をサポートする導電性表面を有し得る。

【0016】

基体は、レーダーを吸収又は反射する層に対する支持構造を形成する。基体は、硬質発泡で形成され、例えば、車両ターゲットの外板に結合される結合要素を備え得る。具体的に、フロントバンパーの下方及びリアバンパーの下方には、それぞれのパネルが配置される。加えて、車輪部の後ろにはそれぞれのパネルが配置され得る。

【0017】

本発明によると、パネルは、車両ターゲットの内部体積と外板とへの方向においてそれぞれオフセットを備える。オフセットは、パネルと、外板の外輪郭との間の距離をそれぞれ画定する。具体的に、パネルは外板の縁部から距離をおいて、離れるように離間されている。オフセットは、外板と接触しているパネルの縁部と、外板の底面及び側面がそこから延伸する外板の縁部との間の距離を具体的に画定する。

【0018】

従って、縁部を含む外板によって生成された影の形状は、パネルによって影響されない。これは、パネルがさらに内側に、且つ縁部から離れるように離間されて位置付けられるからである。従って、実際の車両と本発明に係る車／ターゲットとの間のドライバー・アシスタント・システムの光センサの混乱は低減する。これは、レーダー吸収パネル又は反射パネルによって人工的な影が生成されないからである。

【0019】

したがって、例えば、カメラセンサ、レーダーセンサなどの、テスト対象のセンサにとって重要な車両ターゲットの自然な影を提供及び表示するために、パネルの外側／外縁は、他の外部の表面（ドア、マッドガード、フロントバンパー及びリアバンパー）に対して、外板から車両ターゲットの内部容積への方向において幾何学的オフセットを有し得る。従って、パネルの縁部又は他の部分は、車両ターゲットの外側の幾何学的形状（例えば、外板、及び反射鏡などの他の外部の表面）から突出せず、それにより、車両ターゲット１００の自然な影はパネルによって影響されない。

【0020】

さらなる例示的な実施形態によると、少なくとも２つのパネルが旋回可能に一緒に結合される。換言すると、車両ターゲットは、例えばヒンジによってパネルに旋回可能に結合されたさらなるパネルを備える。さらなるパネルは、さらなる基体に配置されたレーダー反射層又は吸収層も有し得る。従って、衝突によって外板の変形が生じた場合、パネルは、パネルの変形を防止すべく、ヒンジの周辺で旋回し得る。

【0021】

さらなる例示的な実施形態によると、少なくとも２つのパネルが、面ファスナー、チャック及び／又はねじ接続などの、それぞれの取り外し可能な固定要素によって、取り外し可能であるように一緒に結合される。

【0022】

さらなる例示的な実施形態によると、パネルは、面ファスナー、チャック及び／又はねじ接続などの、それぞれの取り外し可能な固定要素によって、車両ターゲットの外板又は内側の支持構造に取り外し可能であるように結合される。

【0023】

追加的に又は代替的に、パネルは、弾性的に変形可能なベルト又はストリップ（例えば、ゴムストラップ）などの弾性要素によって、車両ターゲットの外板又は内側の支持構造に結合され得る。弾性要素は、さらなる対象（テスト対象の車両など）が車両ターゲットに衝突した場合にも、弾性要素がパネルを車両ターゲットに依然として接続するような方法で、車両ターゲットのパネル及び外板又は支持構造に結合され得る。従って、例えば、面ファスナーなどの取り外し可能な固定要素が、衝突があった場合に外板からパネルを外す場合にも、弾性要素は依然として車両ターゲットの近くでパネルを保持している。従って、衝突の後に車両ターゲットのより速い再組み立てが提供され得る。これは、取り外されたパネルが依然として車両ターゲットの近くにあるからである。

【0024】

さらなる例示的な実施形態によると、基体は、少なくとも部分的に、波、特に光波及び／又はレーダー波に対して透過的である。

【0025】

さらなる例示的な実施形態によると、パネルの外面は波状である。従って、レーダーセンサの誤差測定を生じさせ得るレーダー波の直接反射のリスクは低減され得る。追加的に又は代替的に、パネルの外面は、それぞれのセンサに対するレーダー波の直接反射のリスクを減らすべく、複数の突起及び溝又は孔を有し得る。従って、パネルの外面は、光学反射を減らすべく、平面でなくてもよい。

【0026】

さらなる例示的な実施形態によると、車両ターゲットの環境に向けられているパネルの外面は灰色及び／又は光沢のない色を有する。従って、具体的には、ドライバー・アシスタント・システムの光センサの誤差測定のリスクを減らすべく、光波の反射が低減され得る。

【0027】

さらなる例示的な実施形態によると、レーダーを吸収又は反射する材料／層は、内部体積に向けられた基体の内面においてパネルの基体に配置される。具体的に、内面は、外面に対して反対側の表面である。具体的に、基体の内面は、外板の内部体積に向けられた法線を備える。レーダーを吸収又は反射する材料は、パネルの内側（すなわち、内面）及び基体にそれぞれ位置付けられる。具体的に、パネルは、特定の光波及び／又はレーダー波である波１１１に対して透過的である基体を備える。基体の内面に対して、レーダーを吸収又は反射する材料の層１０５が配置される。

【0028】

さらなる例示的な実施形態によると、基体は、基体の内面と外面とを接続する側面を備え、ここで、レーダーを吸収又は反射する材料／層が基体の側面に配置されている。従って、より広範囲のレーダー波の反射又は吸収が提供される。

【0029】

さらなる例示的な実施形態によると、吸収／反射層は、垂直方向に対して非平行に延伸する。換言すると、吸収／反射層は、水平方向に対して非垂直である法線を備える。換言すると、車両ターゲットは、水平面に対して概ね平行である支持面に配置可能である。支持面の法線は、垂直方向に対して平行であり得る。

【0030】

さらなる例示的な実施形態によると、外板は、実際の車輪の視覚的表現を含む車輪部を備え、ここで外板は、ホイールアーチの表現のために車輪部の周辺に隙間を含む。パネルは、車輪部及び／又は車輪部に対して反対側の外板の内面の隙間に取り付けられる。車輪部に取り付けられたパネルのオフセットは、外板の前縁部と、前輪部に配置されたパネルとの間の距離、及び／又は、外板の後縁部と、後輪部に配置されたパネルとの間の距離によって決定され得る。

【0031】

さらなる例示的な実施形態によると、パネルは車両ターゲットの底面に配置され、車両ターゲットの２つの対向する側の間で延伸する。パネルは、車両ターゲットの前端部と後端部との間で延伸し得、ここで、パネルは、車両ターゲットの前縁部及び後縁部、並びに外板のそれぞれからのオフセットによって離間され得る。さらに、パネルは、車両ターゲットの２つの側面（すなわち、左側及び右側）と、外板との間でそれぞれ延伸し得る。具体的に、パネルは、前輪部と後輪部との間、又は、右車輪部と外板の後方左側部との間で延伸し得る。従って、車両ターゲットの前方又は側方から車両ターゲットの下方の空間に到達するレーダー波は、所望の方向において吸収又は反射され得、その結果、誤差測定が低減され得る。

【0032】

本発明の実施形態は、異なる主題を参照して説明されたことに留意されたい。特に、いくつかの実施形態は装置に係る請求項を参照して説明されたが、一方で、他の実施形態は方法に係る請求項を参照して説明された。しかしながら、当業者は、上記及び以下の説明から、他に注記のない限り、あるタイプの主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関する特徴間の任意の組み合わせ、特に装置に係る請求項の特徴と、方法に係る請求項の特徴との間の任意の組み合わせも、本願で開示されているとみなされるということを察知する。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明に係る車両ターゲットの例示的な実施形態を示す。

【図2】本発明に係る車両ターゲットの例示的な実施形態を示す。

【図3】本発明に係る車両ターゲットの例示的な実施形態を示す。

【図4】本発明に係る車両ターゲットの例示的な実施形態を示す。

【図5】本発明の例示的な実施形態に係る車輪部にパネルを有する車両ターゲットの概略図を示す。

【図6】本発明の例示的な実施形態に係る車両ターゲットの裏面の概略図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0034】

図面における図示は、概略図である。異なる図面における同様又は同一の要素には同じ参照符号が提供されていることに留意されたい。

【0035】

図１は、本発明の例示的な実施形態に係る車両ターゲット１００の側面図を示す。

【0036】

車両ターゲット１００は、車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサをテストするために提供される。車両ターゲット１００は、車両ターゲット１００の外側の幾何学的形状を画定する外板１０１を備え、ここで外板１０１は、内部体積Ｖｉを少なくとも部分的に囲っている。車両ターゲット１００はさらに、基体１０３と、基体１０３に取り付けられたレーダーを吸収又は反射する層１０５とを有する少なくとも１つのパネル１０２、１１２を備え、パネル１０２、１１２は外板１０１に取り付けられ、その結果、少なくともレーダーを吸収又は反射する材料／層１０５は、内部体積Ｖｉへの方向において外板１０１に対するオフセット１０９を有する。

【0037】

車両ターゲット１００は、車両ターゲットの外側の幾何学的形状を画定する外板１００を備える。例えば、反射鏡１０６などの付加要素が、外側の幾何学的形状を画定するために外板１０１に配置され得る。加えて、車輪１０７が外板１００に形成され得る。

【0038】

外板１０１は、車両ターゲット１００の外側シェルを画定する。パネル１０２、１１２は、車両ターゲット１００の内部体積Ｖｉへの方向においてオフセット１０９を有する。オフセット１０９は、パネル１０２、１１２と、外板１０１の外輪郭との間の距離をそれぞれ画定する。具体的に、パネル１０２、１１２は外板１０１の縁部の近くにある。それにより、オフセット１０９が小さくなり得る。

【0039】

具体的に、フロントバンパーの下方及びリアバンパーの下方には、それぞれのパネル１０２が配置される。加えて、車輪１０７の後ろにはそれぞれのパネル１０２が配置され得る。加えて、２つのパネル１０２は、ヒンジ１１０によって一緒に柔軟に取り付けられ得る。従って、衝突によって外板１０１の変形が生じた場合、パネル１０２は、パネル１０２の変形を防止すべく、ヒンジ１１０の周辺で旋回し得る。

【0040】

車両ターゲット１００は、地面に沿って駆動されるように構成された下部プラットフォーム１２０上に配置される。下部プラットフォーム１２０と車両ターゲット１００の底部側との間には、前輪１０７と後輪１０７との間にパネル１１２が配置される。

【0041】

例えば、カメラセンサ、レーダーセンサなどの、テスト対象のセンサにとって重要な車両ターゲット１００の自然な影を提供及び表示するために、パネル１０２の外側／外縁は、他の外部の表面（ドア、マッドガード、フロントバンパー及びリアバンパー）に対して、外板１０１から車両ターゲット１００の内部容積Ｖｉへの方向において幾何学的オフセット１０９を有し得る。従って、パネル１０２、１１２の縁部又は他の部分は、車両ターゲット１００の外側の幾何学的形状（例えば、外板１０１、及び反射鏡１０６などの他の外部の表面）から突出せず、それにより、車両ターゲット１００の自然な影はパネル１０２によって影響されない。

【0042】

加えて、パネル１０２、１１２の外面１１３は、光学反射を回避するために、平面でなくてもよい。パネルの外面１１３は、波状であり灰色／光沢のない色を有することが好ましい。

【0043】

レーダーを吸収又は反射する材料１０５は、光学パネル１０２、１１２の内側（すなわち、内面）に位置付けられる。

【0044】

具体的に、パネル１０２、１１２は、特定の光波及び／又はレーダー波である波１１１に対して透過的である基体１０３を備える。基体１０３の内面に対して、レーダーを吸収又は反射する材料の層１０５が配置される。

【0045】

パネル１０２、１１２は、レーダーを吸収又は反射する層１０５が取り付けられた基体１０３を備える。基体１０３は、レーダーを吸収又は反射する層１０５に対する支持構造を形成する。パネル１０２、１１２は、車両ターゲット１００の内部体積Ｖｉと外板１０１とへの方向においてそれぞれオフセットを有する。オフセット１０９は、パネル１０２、１１２と、外板１０１の外輪郭との間の距離をそれぞれ画定する。具体的に、パネル１０２、１１２は外板１０１の縁部５０１、５０２から距離をおいて、離れるように離間されている。オフセット１０９は、外板１０１との接触位置におけるパネル１０２、１１２の縁部と、外板１０１の底面及び側面がそこから延伸する外板１０１の縁部５０１、５０２との間の距離を具体的に画定する。

【0046】

図１から理解し得るように、パネル１１２は、車両ターゲット１００前方から後方に延伸する。従って、パネル１０２、１１２は、プラットフォーム１２０と、外板１０１の底部との間の空間を覆う。パネル１１２は、突出面にオフセット１０９（パネル１２０には示されない）を有し、外板１０１の側壁からのそれぞれのオフセット１０９を有する。したがって、パネル１１２は、さらに内側に、且つそれぞれの車輪部１０７の後ろに配置される。パネル１１２の斜視図は図３から見ることができる。

【0047】

したがって、パネル１０２は、外板１０１の側壁に対してそれぞれのオフセット１０９を提供する。加えて、パネル１０２は、図１に示すように、外板１０１の底面からのオフセット１０９を有する。パネル１０２は、外板１０１の内側に及び／又は外板１０１の下縁部１０８の上方のオフセット１０９と共に配置される。具体的に、パネル１０２は、対向する前輪部１０７又は対向する後輪部１０７の内側の間においてそれぞれ延伸する。

【0048】

前及び後ろのパネル１０２によって理解し得るように、少なくとも２つのパネル部が一緒に旋回可能に結合される。２つのパネル部は、ヒンジ１１０によって旋回可能に結合される。従って、衝突によって外板１０１の変形が生じた場合、パネル部は、パネル部の変形を防止すべく、ヒンジ１１０の周辺で旋回し得る。

【0049】

レーダーを吸収又は反射する材料／層１０５は、内部体積Ｖｉに向けられた基体１０３の内面１１４においてパネル１０２、１１２の基体１０３に配置される。具体的に、内面１１４は、外面１１３に対して反対側の表面である。具体的に、基体１０３の内面１１４は、外板１０１の内部体積ｖｉに向けられた法線を備える。レーダーを吸収又は反射する材料１０５は、基体１０３の内側１１４（すなわち、内面）に位置付けられる。具体的に、基体１０３は、特定の光波及び／又はレーダー波である波１１１に対して透過的であり得る。

【0050】

図２で見られるように、パネル１１２は、車両ターゲット１００の側面からの（例えば、垂直方向の）オフセット１０９を有する。

【0051】

図２のパネル１１２によってさらに理解され得るように、パネル１０２、１１２は、台形又はほぼ三角形の断面を含む基体を有し得る。車両ターゲット１００の内部体積Ｖｉに向けられているパネル１０２、１１２の側面に沿って、それぞれのレーダーを吸収又は反射する材料／層１０５が配置される。従って、レーダー波１１１が内部体積Ｖｉに入ることが防止される。

【0052】

具体的に、基体１０３は楔状断面を有し得、ここで楔状断面の先端は、外板１０１の底部から離れるように離間され、より大きい側面１１５は、例えば、外板１０１又は車両ターゲット１００の底部構造に結合される。具体的に、基体１０３の側面１１５と外板１０１との間には、レーダーを吸収又は反射する層１０５の一部分が配置され得る。さらに、レーダーを吸収又は反射する層１０５のさらなる部分は、基体１０３の内面１１４に取り付けられる。矢印１１１によって示されるように、外板１０１の下方に放射されているレーダー波はパネル１１２によって影響を受け（反射又は吸収され）、それにより車両用ドライバー・アシスタント・システムのセンサの誤差測定が防止され得る。

【0053】

図３から理解され得るように、パネル１１２は、車両ターゲット１００の内部体積Ｖｉへの方向における外板１０１からのオフセットである。従って、図３から理解され得るように、車両ターゲット１００の影はパネル１１２によって影響を受けない。

【0054】

従って、縁部を含む外板１０１によって生成された影の形状は、パネル１１２によって影響されない。これは、パネル１１２がさらに内側に、且つ縁部から離れるように離間されて位置付けられるからである。従って、実際の車両と本発明に係る車／車両ターゲットとの間のドライバー・アシスタント・システムの光センサの混乱は低減する。これは、レーダー吸収パネル又は反射パネル１１２によって人工的な影が生成されないからである。

【0055】

図４は、外板１０１を備える車両ターゲット１００の概略図を示す。図４から理解され得るように、外板１０１は、実際の車両の実際の車輪をシミュレートする車輪部１０７をさらに備え得る。しかしながら、車輪部１０７は、実際の車輪と比較して回転可能でなくてもよい。車輪部１０７は、外板１０１の外板表面に接着されたステッカーによって又は特定の塗料層によって形成されてよい。さらに、ホイールアーチ１１７が形成されてよい。実際の部分１０７とホイールアーチ１１７との間には、外板１０１の内側に隙間又は溝１１６が形成されてよい。

【0056】

図５は、本発明の例示的な実施形態に係る車輪部１０７にパネル１０２を有する車両ターゲット１００の概略図を示す。外板１０１は、実際の車輪の視覚的表現を含む車輪部１０７を備え、ここで外板１０１は、ホイールアーチ１１７の表現のために車輪部１０７の周辺に隙間１１６を含む。パネル１０２は、車輪部１０７及び／又は車輪部１０７に対して反対側の外板１０１の内面の隙間１１６に取り付けられる。車輪部１０７に取り付けられたパネル１０２のオフセット１０９は、外板１０１の前縁部５０１と、前輪部１０７に配置されたパネル１０２との間の距離、及び／又は、外板１０１の後縁部５０２と、後輪部１０７に配置されたパネル１０２との間の距離によって決定され得る。

【0057】

基体１０３は、基体１０３の内面１１４と外面１１３とを接続する側面１１５を備え、ここで、レーダーを吸収又は反射する材料／層１０５が基体１０３の側面１１５に配置されている。従って、より広範囲のレーダー波の反射又は吸収が提供される。

【0058】

具体的に、パネル１０２は車輪部１０７の内側に配置され、例えば２つの対向する車輪部１０７間で延伸する。従って、パネル１０２は前縁部又は後縁部５０１、５０２からのオフセット１０９と、さらに外板１０１の側面からのオフセット１０９とを有する。従って、車両ターゲット１００の裏面又は前面から外板１０１の下方に放射されるレーダー波１１１は、パネル１０２によって吸収又は反射され得る。さらに、パネルは、車輪部１０７の円周方向の延伸及び（曲げ）半径のそれぞれに適合され得る湾曲形状を有してよい。

【0059】

図６は、本発明の例示的な実施形態に係る車両ターゲット１００の裏面の概略図を示す。吸収／反射層１０５は、垂直方向に対して非平行に延伸する。換言すると、吸収／反射層１０５は、水平方向に対して非垂直である法線を備える。換言すると、車両ターゲット１００は、水平面に対して概ね平行である支持面６０１に配置可能である。支持面６０１の法線ｎは、垂直方向に対して平行であり得る。換言すると、吸収／反射層１０５は、支持面６０１の法線ｎに対して１°～８９°の角度αを有し得る。さらに、パネル１０２は、外板１０１の縁部５０２から、支持面６０１への方向において、さらに内部体積Ｖｉに対して垂直方向に沿って延伸する。従って、パネル１０２に向けられたレーダー波１１１は、支持面６０１への方向において反射される。

【0060】

具体的に、パネル１０２は車両ターゲット１００の底面に配置され、例えば、車両ターゲット１００の２つの対向する側の間で延伸する。従って、パネル１０２は後縁部５０２からのオフセット１０９と、さらに外板１０１の側面からのオフセット１０９とを有する。従って、車両ターゲット１００の裏面から外板１０１の下方及び車両ターゲット１００のそれぞれに放射されるレーダー波１１１は、パネル１０２によって吸収又は反射され得る。パネル１０２は、図５に示されるパネル１０２と同様に形成され得る。

【0061】

「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、他の要素又は段階を排除するものではなく、「ａ」又は「ａｎ」は、複数を排除するものではないとうことに留意されたい。また、異なる実施形態に関連して説明される要素が組み合わされてもよい。特許請求の範囲における参照符号が、特許請求の範囲の範囲を限定するものとして解釈されるべきではないことにも留意されたい。

【0062】

参照符号
１００ 車両ターゲット
１０１ 外板
１０２ パネル
１０３ 基体
１０５ レーダーを吸収又は反射する材料／層１０６ 反射鏡
１０７ 車輪、車輪部
１０８ 車両ターゲットの下部、下縁部
１０９ オフセット
１１０ ヒンジ
１１１ 波、特定の光波及び／又はレーダー波
１１２ さらなるパネル
１１３ パネルの外面
１１４ パネルの内面
１１５ パネルの側面
１１６ 隙間
１１７ ホイールアーチ
１２０ 駆動プラットフォーム
５０１ 前縁部
５０２ 後縁部
６０１ 支持面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】