特表 2022-522801 エレベータ用の運行システム及びマルチカーエレベータ運行システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-20

(54)【発明の名称】エレベータ用の運行システム及びマルチカーエレベータ運行システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 9/02 20060101AFI20220413BHJP

【ＦＩ】

B66B9/02 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021551877

(86)(22)【出願日】2020-03-06

(85)【翻訳文提出日】2021-08-31

(86)【国際出願番号】 CN2020078116

(87)【国際公開番号】W WO2020177758

(87)【国際公開日】2020-09-10

(31)【優先権主張番号】201910172657.9

(32)【優先日】2019-03-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】201911023262.9

(32)【優先日】2019-10-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521389653

【氏名又は名称】湖南大挙信息科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148633

【弁理士】

【氏名又は名称】桜田 圭

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(72)【発明者】

【氏名】周 立波

【テーマコード（参考）】

3F301

【Ｆターム（参考）】

3F301BA06

3F301BB09

3F301BC01

(57)【要約】

エレベータ用の運行システムであって、乗りかご（２１）と、運行レール（１）と、駆動機構とを含み、乗りかご（２１）が駆動機構によって運行レールを移動し、運行システムに巻上げ部を含まない。更にマルチカーエレベータ運行システムを開示し、複数の乗りかご（２１）及び少なくとも２つの運行レール（１）が設けられ、運行レール（１）のそれぞれが乗りかご（２１）の移動に用いられ、少なくとも１つの切替機構及び駆動機構が更に設けられ、乗りかご（２１）が駆動機構によって運行レール（１）を移動し、異なる運行レール（１）が切替機構によって接続され、乗りかご（２１）が切替機構によって異なる運行レール（１）に切り替えられる。上記構成によれば、エレベータ運行中の安全性を強化することができ、乗りかごの高速運行を実現でき、高層エレベータの速度要求を満たす。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごと、運行レールと、駆動機構とを含むエレベータ用の運行システムであって、前記乗りかごが駆動機構によって運行レールを移動し、巻上げ部を含まないことを特徴とするエレベータ用の運行システム。

【請求項2】

前記駆動機構と運行レールとの間には、乗りかごの駆動力である摩擦力が発生することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項3】

前記駆動機構には、運行レールに密着する乗上げモジュールが設けられ、前記乗りかごが乗上げモジュールによって運行レール上を運行することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項4】

前記乗上げモジュールは、押圧アセンブリと、運行レール上を移動する少なくとも１組の付属アセンブリとを含み、前記付属アセンブリは、押圧アセンブリによって運行レールに押し付けられることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項5】

前記付属アセンブリと運行レールとの間には、乗りかごを運行させる摩擦力が発生することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項6】

前記付属アセンブリは、運行レール上を転動することを特徴とする請求項５に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項7】

前記付属アセンブリとして、円形の転動体が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項8】

前記付属アセンブリとして、タイヤが設けられていることを特徴とする請求項７に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項9】

前記付属アセンブリとして、運行レール上を転動するための非円形体が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項10】

前記付属アセンブリとして、クローラが設けられていることを特徴とする請求項９に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項11】

前記付属アセンブリは、運行レール上を移動し、前記運行レールと付属アセンブリとの摩擦係数ｆは、０．４よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項12】

前記押圧アセンブリから付属アセンブリに与える圧力は、Ｆ／ｆ以上であり、ここで、Ｆは、付属アセンブリと運行レールとの間の摩擦力であることを特徴とする請求項８に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項13】

前記乗りかごの移動を停止させ、又は、移動速度を低下させる制動機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項14】

運行レールと同一レールであるか、単独に設けられて且つ運行レールと交差しない制動レールが設けられていることを特徴とする請求項１３に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項15】

前記制動機構には、乗りかごに取り付けられた少なくとも１組のブレーキ装置が設けられ、前記ブレーキ装置は、動作時に運行レールをクランプし、前記乗りかごの正常動作時に、ブレーキ装置は、制動レールに接しないことを特徴とする請求項１３に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項16】

前記制動機構には、乗りかごに取り付けられた少なくとも１組のセルフロック装置が設けられ、前記ブレーキ装置が正常に動作しないか、又は乗りかごが移動しないとき、前記セルフロック装置は、制動レールをロックすることを特徴とする請求項１５に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項17】

前記制動レールには、少なくとも１つのロック部材が設けられ、前記セルフロック装置は、使用時にロック部材と協働して連結することを特徴とする請求項１６に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項18】

前記ブレーキ装置には挟持部が設けられ、前記乗りかごが正常に動作するとき、前記挟持部が制動レールを解放し、前記ブレーキ装置が動作するとき、前記挟持部が制動レールをクランプすることを特徴とする請求項１５に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項19】

前記駆動機構には、乗りかごのバランスを調整するための姿勢調整アセンブリが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用の運行システム。

【請求項20】

マルチカーエレベータ運行システムであって、複数の乗りかご及び少なくとも２つの運行レールが設けられ、前記運行レールのそれぞれが乗りかごの移動に用いられ、少なくとも１つの切替機構及び請求項１～１２のいずれか一項に記載の駆動機構が更に設けられ、前記乗りかごが駆動機構によって運行レールを移動し、異なる運行レールが切替機構によって接続され、前記乗りかごが切替機構によって異なる運行レールに切り替えられることを特徴とするマルチカーエレベータ運行システム。

【請求項21】

請求項１３～１８のいずれか一項に記載の制動機構が設けられていることを特徴とする請求項２０に記載のマルチカーエレベータ運行システム。

【請求項22】

前記切替機構は、回転部と切替レールを含み、前記切替レールは、回転部の回転によって２つの運行レールと接続又は切り離されることを特徴とする請求項２０に記載のマルチカーエレベータ運行システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ構造の技術分野に関し、特にエレベータ用の運行システム及びマルチカーエレベータ運行システムに関する。

【背景技術】

【0002】

現代の社会・経済活動において、エレベータは、人やモノを垂直に輸送する手段として欠かせないものになっている。統計によると、中国のエレベータ需要の年平均成長率が２０％以上であり、中国は、すでに全世界で最大のエレベータ市場となっているが、シェア面では、国内の７０％前後の市場シェアをオティーズ、迅達、通力、ティセンクジャバー、三菱、日立などの外資ブランドが占めており、国内ブランドがごく一部のシェアしか占めていない。国内ブランドのエレベータは、技術レベル、アフターサービスなどの面で先進国に大幅に遅れており、海外メーカーによるいくつかのキーテクノロジーの封鎖も加わり、中国のエレベータ業界の発展は、難航している。エレベータ業界の技術水準の革新能力を強化し、国外メーカーの技術独占を打破し、国内ブランドのエレベータのシェアを高めることが当面の解決すべき問題となっている。

【0003】

１８５４年のエレベータ発明以来、エレベータの乗りかごは、通常は１つの昇降路内で１つの乗りかごのみを運行させることができる綱車巻上げ駆動方式で運行されてきた。単一乗りかご運行モードのエレベータは、低層の建築物や利用者の少ないフロアで利用ニーズに応えることができる。現代都市の急速な発展に伴い、大人口密度の高層建築物や超高層建築物が建てられ、単一乗りかご運行モードのエレベータは、待ち時間が長く、輸送効率が低いという欠点が拡大されている。このような従来の単一乗りかごエレベータ運行モードは、近代的な都市建築物の急速な発展のニーズに対応することが困難になっている。

【0004】

ワイヤロープによる巻上げ駆動の方式は、ビルの最上階に機械室、巻上げモータ及び減速装置を設置することにより、ワイヤロープを牽引して乗りかご及びカウンタウェイトを牽引して昇降路内のレール上を運行する。ワイヤロープによる巻上げ駆動のエレベータの制動は、巻上機の制動と安全クランプの機械的制動を合わせる方式を採用し、巻上機の制動が回路制御によって実現され、エレベータの過速度運行時には給電路を遮断して巻上機を停止させる。巻上機のブレーキが利かなくなると、その時点でエレベータが下降し、ガバナがワイヤロープに引っかかって安全クランプを作動させ、エレベータをガイドレール上に強制的に停止させる。

【0005】

エレベータの運行使用に伴い、以上のワイヤロープによる巻上げ形式の制動方式は、ワイヤロープの摩耗がひどく、スリップ及び断裂のリスクがあり、制動が頻繁になるほど、ワイヤロープに対する衝撃が大きくなり、その耐用年数も低くなり、また、ワイヤロープは定期的な潤滑メンテナンス及び交換が必要であり、そのコストも高い。ワイヤロープの摩耗が激しい場合、直ちに交換できなければ、ブレーキシステムが乗りかごを停止させることができないという問題がある。

【0006】

工事技術レベルの発展に伴い、油圧駆動式エレベータ、スクリュー駆動式エレベータが登場した。その中で油圧駆動式エレベータは、シリンダピストンの耐用年数が切れた後、摩耗あるいは破裂しやすく、油圧オイルが漏れ出し、汚染をもたらし、そのメンテナンス性も悪い。スクリュー駆動式エレベータは、自身の構造の制約から主に別荘建築に応用され、高層階環境では設置できず、また速度が遅く、騒音が大きいという欠点もある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来技術が有する技術的課題に対して、本発明がエレベータ用の運行システム及びマルチカーエレベータ運行システムを提供することにあり、エレベータ運行中の安全性を強化でき、乗りかごの高速運行を実現でき、高層エレベータの速度要求を満たす。

【課題を解決するための手段】

【0008】

乗りかごと、運行レールと、駆動機構とを含むエレベータ用の運行システムであって、前記乗りかごが駆動機構によって運行レールを移動し、巻上げ部を含まない。

【0009】

更に、上記技術手段において、前記駆動機構と運行レールとの間には、乗りかごの駆動力である摩擦力が発生する。

【0010】

前記駆動機構には、運行レールに密着する乗上げモジュールが設けられ、前記乗りかごが乗上げモジュールによって運行レール上を運行する。

【0011】

前記乗上げモジュールは、押圧アセンブリと、運行レール上を移動する少なくとも１組の付属アセンブリとを含み、前記付属アセンブリは、押圧アセンブリによって運行レールに押し付けられる。

【0012】

前記付属アセンブリと運行レールとの間には、乗りかごを運行させる摩擦力が発生する。

【0013】

前記付属アセンブリは、運行レール上を転動する。

【0014】

上記技術手段において、前記付属アセンブリと運行レールとの間の摩擦力Ｆは、下記式を満たす。
Ｆ＝Ｇ＋ｍａ
ここで、Ｇは、乗りかごの重力であり、ｍは、乗りかごの質量であり、ａは、乗りかごの加速度である。

【0015】

上記技術手段において、前記付属アセンブリは、運行レール上を移行し、前記運行レールと付属アセンブリとの摩擦係数ｆは、０．４よりも大きい。

【0016】

前記押圧アセンブリから付属アセンブリに与える圧力は、Ｆ／ｆ以上であり、ここで、Ｆは、付属アセンブリと運行レールとの間の摩擦力である。

【0017】

上記技術手段において、前記付属アセンブリは、ゴムで作製され、ソリッドゴムであってもよい。

【0018】

前記付属アセンブリとして、円形の転動体が設けられてもよい。

【0019】

前記付属アセンブリとして、タイヤが用いられてもよい。

【0020】

別の手段において、前記付属アセンブリとして、運行レール上を転動するための非円形体が設けられてもよい。

【0021】

前記付属アセンブリとして、クローラが用いられてもよい。

【0022】

上記技術手段において、前記付属アセンブリは、駆動部材と少なくとも２つの運行部材を含み、前記運行部材が運行レールを移動し、前記駆動部材が回転軸を介して運行部材を動作させる。

【0023】

前記押圧アセンブリは、運行部材と運行レールとの間の転動摩擦力を回転軸によって変更させる。

【0024】

前記運行部材に規制部材が設けられている。

【0025】

前記運行レールは、少なくとも２つ設けられ、前記運行レールのそれぞれが１つの運行部材に対応し、前記運行部材が回転軸によって動作し、前記運行部材のそれぞれに１つの圧力部材が設けられ、前記運行部材は、運行レールとの間の圧力を圧力部材の伸張又は短縮によって増加又は減少させる。

【0026】

前記運行レールは、少なくとも２つ設けられ、前記運行レールのそれぞれが２つの運行部材に対応し、同一の運行レールの２つの運行部材が異なる回転軸によって動作し、同一の運行レールの２つの運行部材に１つの押圧アセンブリが対応して設けられている。

【0027】

上記技術手段において、前記運行システムには、前記乗りかごの移動を停止させ、又は、移動速度を低下させる制動機構が設けられている。

【0028】

上記技術手段において、前記運行システムには、運行レールと同一レールであるか、単独に設けられて且つ運行レールと交差しない制動レールが設けられている。

【0029】

上記技術手段において、前記制動機構には、乗りかごに取り付けられた少なくとも１組のブレーキ装置が設けられ、前記ブレーキ装置は、動作時に運行レールをクランプし、前記乗りかごの正常動作時に、ブレーキ装置は、制動レールに接しない。

【0030】

上記技術手段において、前記制動機構には、乗りかごに取り付けられた少なくとも１組のセルフロック装置が設けられ、前記ブレーキ装置が正常に動作しないか、又は乗りかごが移動しないとき、前記セルフロック装置は、制動レールをロックする。

【0031】

前記制動レールには、少なくとも１つのロック部材が設けられ、前記セルフロック装置は、使用時にロック部材と協働して連結する。

【0032】

前記ブレーキ装置には挟持部が設けられ、前記乗りかごが正常に動作するとき、前記挟持部が制動レールを解放し、前記ブレーキ装置が動作するとき、前記挟持部が制動レールをクランプする。

【0033】

上記技術手段において、前記駆動機構には、乗りかごのバランスを調整するための姿勢調整アセンブリが設けられている。

【0034】

本発明は、マルチカーエレベータ運行システムを更に提案し、複数の乗りかご及び少なくとも２つの運行レールが設けられ、前記運行レールのそれぞれが乗りかごの移動に用いられ、少なくとも１つの切替機構及び上記の駆動機構が更に設けられ、前記乗りかごが駆動機構によって運行レールを移動し、異なる運行レールが切替機構によって接続され、前記乗りかごが切替機構によって異なる運行レールに切り替えられる。

【0035】

上記技術手段において、前記運行システムには、上記制動機構が設けられている。

【0036】

上記技術手段において、前記切替機構は、回転部と切替レールを含み、前記切替レールは、回転部の回転によって２つの運行レールと接続又は切り離される。

【0037】

上記技術手段において、前記駆動機構に制御システムが更に設けられている。前記制御システムは、電気的に接続された監視モジュールと処理モジュールを含む。前記監視モジュールは、乗りかごの運行データを監視し、データを処理モジュールに伝送するために用いられる。前記処理モジュールは、監視モジュールによって監視したデータに基づいて、押圧アセンブリに命令を送信する。

【0038】

前記監視モジュールは、乗りかごの重量、速度及びバランスを監視するために用いられる。

【発明の効果】

【0039】

本発明のエレベータ用の運行システム及びマルチカーエレベータ運行システムは、従来技術に比べ以下の利点を有する。
（１）本発明の運行システムは、全てのエレベータに適用可能であり、エレベータシステムに巻上げ部が設けられているか否かに限らず、適用範囲が広く、あらゆるエレベータシステムに適用可能であり、エレベータの昇降路内の予め配置された線形運行レールに適合した付属アセンブリをモータで駆動し、付属アセンブリと運行レールとの間の摩擦力によって乗りかごの昇降を実現する。
（２）本発明の駆動機構は、巻上式のエレベータ巻上ロープの破断リスクがないため、安全性能が高い。駆動機構は、運行騒音が低く、振動が小さい。
（３）本発明の駆動機構は、乗りかごの高速運行を実現でき、高層エレベータの速度要求を満たす。複数台の乗りかごが同時に１つの昇降路内で運行することを実現でき、従来のエレベータが通常１つの昇降路で１つの乗りかごしか運行できないという問題を解決する。
（４）本発明の制動機構は、乗りかごに巻上げ部を備えさせず、エレベータシステムの構成を少なくし、コストを低減するとともに、工事施工時間を低減することができる。
（５）本発明の制動機構は、ブレーキ装置の駆動が簡単で制御が容易であり、且つブレーキ性能が安定し、損壊しにくく、保守しやすい。セルフロック装置は、信頼性がよく、安全性が高い。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】図１は、本発明の駆動機構の構造を示す図である。

【図2】図２は、本発明の実施例１の構造を示す図である。

【図3】図３は、本発明の実施例２の構造を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施例３の構造を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施例４の構造を示す図である。

【図6】図６は、本発明の実施例５の構造を示す図である。

【図7】図７は、本発明の実施例６の制動機構の構造を示す図である。

【図8】図８は、本発明の実施例７の制動機構の構造を示す図である。

【図9】図９は、本発明の実施例７の運行時における制動機構の動作を示す図である。

【図10】図１０は、本発明の実施例７の運行レールの構造を示す図である。

【図11】図１１は、本発明のブレーキ装置の構造を示す図である。

【図12】図１２は、本発明のセルフロック装置の構造を示す図である。

【図13】図１３は、本発明のマルチカーの運行を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を詳細に説明する。なお、ここに記載する具体的な実施形態は、単に本発明を説明して解釈するために用いられるものであり、本発明を制限するためのものではない。

【0042】

実施例１
図１及び図２は、エレベータ運行システムに用いられる本発明の１つの実施形態を示す。エレベータ運行システムは、乗りかご２１と、運行レール１と、駆動機構とを含む。乗りかご２１は、駆動機構によって運行レール上を上昇又は下降する。運行システムには、従来技術の巻上げ部を設けなくてもよく、即ちワイヤロープの巻上げによる駆動を設けなくてもよい。

【0043】

本実施例では、運行システムに昇降路が設けられ、運行レール１が昇降路内に取り付けられ、乗りかご２１が昇降路内を上下する。乗りかご２１は、箱体２３と架台２４を含む。箱体２３は、架台２４内に取り付けられる。駆動機構に乗上げモジュールが設けられている。乗上げモジュールは、押圧アセンブリと少なくとも１組の付属アセンブリを含む。付属アセンブリは、架台２４に取り付けられる。箱体２３は、乗客を積載するためのものである。付属アセンブリは、運行レール上を移動する。付属アセンブリは、押圧アセンブリによって運行レール１に押し付けられる。

【0044】

本実施例では、各昇降路に４つの運行レール１が設けられている。乗りかご２１は、駆動機構によって運行レール１上を運行する。運行レール１は、鋼製である。付属アセンブリは、２組設けられ、各組の付属アセンブリは、１つの駆動部材と２つの運行部材５とを含む。運行部材５は、ソリッドゴムで作製され、本実施例ではゴムタイヤが採用されている。各タイヤは、１つの回転軸６１を介して駆動部材に連結される。駆動部材は、モータ５３である。付属アセンブリには、減速機５４が更に設けられている。モータ５３、減速機５４は、ボルトによって架台２４に固定されている。モータ５３は、減速機５４を介して２つの回転軸６１を回転させてタイヤを回転させる。４つのタイヤのそれぞれは、昇降路に予め配置された４本の運行レール１に密着する。昇降路内の運行レール１は、壁に固定されている。

【0045】

本実施例では、押圧アセンブリは、２組設けられ、油圧アセンブリである。各組の押圧アセンブリは、１つの推力部材と２つの圧力部材を含む。推力部材に油圧ポンプ５２が用いられ、圧力部材は、油圧シリンダ５１と圧力ロッド５５から構成される。圧力ロッド５５は、回転軸６１に連結される。圧力ロッド５５と回転軸６１との間には万能継ぎ手が設けられることによって、減速機５４とモータ５３が固定された状態で押圧アセンブリがタイヤに圧力を加えることができるようになり、タイヤは、運行レール１上を移動して乗りかごを上下に移動させるのに十分な摩擦力を有する。油圧ポンプ５２の両端の油圧シリンダ５１は、逆回転の２つの回転軸６１に接続される。油圧ポンプ７は、油圧シリンダ５１及び圧力ロッド５５を伸長又は短縮させ、圧力ロッド５５の伸長又は短縮により、回転軸６１に圧力を増加又は縮小させ、乗りかごの安全運行を保証する。

【0046】

本実施例では、ソリッドタイヤは、ポリウレタン微孔性エラストマーからなる。合成微孔性エラストマーの出発材料としては、ポリオール、ジイソシアネート、鎖延長剤、触媒、発泡剤、泡安定剤及び他の添加剤が挙げられる。他の添加剤としては、難燃剤、酸化防止剤、着色剤等が挙げられる。ポリウレタン微孔性エラストマーのソリッドタイヤには、非補強タイプと補強タイプの２種類があり、前者は、軽荷重タイプであり、後者は、重荷重タイプである。本実施例におけるソリッドタイヤは、重荷重タイプを採用しており、エラストマーと補強材とビードリングとから構成されている。タイヤ外面と運行レールとの積算貼り合わせ幅は、少なくとも１４５ｍｍである。タイヤ表面には、滑り止め模様が設けられている。

【0047】

本実施例では、タイヤ内側面にリム６が設けられている。リム６は、運行レール１に密着し、運行レール１上でのタイヤの動きをガイドするとともに、乗りかごの横変位を規制している。

【0048】

ゴムと鉄鋼の乾式摩擦条件の摩擦係数は、以下の通りである。
静摩擦係数が０．８～０．９である。

【0049】

通常、人を乗せた乗りかごの重量は、約２ｔであり、乗りかごの最高加速度は、１ｍ／ｓ^２である。従来のエレベータ運行システムの設計では、昇降路の幅が２ｍ＊２ｍであり、運行レール１の幅が２００ｍｍであり、同一昇降路内の隣接運行レールのピッチが最低８６０ｍｍであり、隣接昇降路の運行レール１のピッチが少なくとも１９４０ｍｍであり、そのためタイヤの幅は、運行レール１の幅よりも小さく、摩擦力を確保するために構造強度に応じて安全性能の要求を満たす必要があり、タイヤ外面と運行レール１との積算貼り合わせ幅は、少なくとも１４５ｍｍであり、タイヤ径は、３００ｍｍである。壁のタイヤに対する摩擦力（理論的には運行レール１とタイヤとの摩擦力）は、Ｆ＝Ｇ＋ｍａである。ここで、
Ｇ＝２００００Ｎ
ｍ＝２０００ｋｇ
ａ＝１ｍ／ｓ^２
よって、Ｆ＝２２０００Ｎ。

【0050】

摩擦力は、乗りかごの重力及び慣性力より大きい必要があり、摩擦係数０．８を例に計算すると、安全を保証する場合に圧力アセンブリから少なくともタイヤに加える必要のある圧力は、下記式である。
Ｆ_圧＝２２０００÷０．８＝２７５００Ｎ

【0051】

各タイヤは、６８７５Ｎの圧力を受けることになる。現在、従来技術で市販されている油圧部材は、この圧力要件を完全に満たすことができる。

【0052】

本実施例では、駆動機構には、更に姿勢調整アセンブリが設けられている。姿勢調整アセンブリは、４つの油圧部材５６と１つのカウンタバランサ２５とを備えて乗りかごのバランスを維持している。油圧部材５６は、ストローク調整可能な油圧シリンダ５１と油圧ポンプ５２とから構成されている。

【0053】

本実施例では、運行システムに更に制動機構が設けられている。制動機構は、従来からエレベータシステムでよく用いられているブレーキを用いてもよいし、実施例４又は実施例５の制動機構を用いてもよい。

【0054】

従来技術のエレベータシステムでよく用いられているブレーキを採用する場合、ブレーキにはガイドレールブレーキ１２が用いられる。架台２４の底部には２対のガイドレールブレーキ１２が設けられ、運行時に乗りかご２１にガタが発生しないように拘束がかけられている。監視モジュールが乗りかご２１に安全上の問題が発生したことを検出すると、例えば乗りかごの速度が定格速度より大きい場合や、乗りかごの加速器が定格加速度の１．２倍を超える場合には、ガイドレールブレーキ１２が運行レール１をクランプし、乗りかごに対して緊急制動の役割を果たす。

【0055】

本実施例では、駆動機構に更に制御システムが設けられている。制御システムは、電気的に接続された監視モジュールと処理モジュールを含む。監視モジュールは、乗りかごの運行データを監視し、処理モジュールにデータを送信するために用いられる。処理モジュールは、監視モジュールによって監視されたデータに基づいて押圧アセンブリに命令を送信する。監視モジュールは、乗りかごの重量、速度及びバランスを監視するために用いられる。処理モジュールは、プロセッサ８である。監視モジュールは、乗りかごに取り付けられた重量センサ、速度センサ、及びカウンタバランサ２５を含む。

【0056】

タイヤの駆動に速度差の問題があると、箱体２３が水平方向にわずかに傾く可能性がある。カウンタバランサ２５は、箱体２３の傾斜角度を検出し、データをプロセッサ８に送信する。プロセッサ８は、姿勢調整アセンブリの４つの油圧部材５６を制御し、油圧部材５６の油圧シリンダを伸張又は圧縮させて架台２４と箱体２３との相対角度位置を調整し、乗りかごを常にスムーズに垂直に保つことができるようにし、エレベータの利用者の快適性を向上することができる。

【0057】

実施例２
図３は、エレベータ運行システムのための本発明の第２の実施形態を示す。本実施例と実施例１との違いは、主に１つの昇降路内の運行レール１が２本設けられ、タイヤが対応して２本配設され、それぞれが対応する運行レール１に密着している点である。各タイヤの両側にリム６が設けられ、各タイヤは、１つの駆動部材及び１組の押圧アセンブリを配設し、２組の押圧アセンブリは、同時に対応するタイヤに圧力を印加し、乗りかごの上昇又は下降させるのに十分な摩擦力を持たせる。

【0058】

実施例３
図４は、エレベータ運行システムのための本発明の第３の実施形態を示す。本実施例と実施例１との違いは、主に、１つの昇降路内の運行レール１が２本設けられ、タイヤが４個配設され、２つのタイヤが１つの運行レール１に密着し、２つの運行レール１がそれぞれ乗りかごの両側中間位置に位置している点である。押圧アセンブリは、２組設けられ、各組の押圧アセンブリは、それぞれ同側の２つのタイヤの回転軸６１に接続されている。押圧アセンブリは、２つのゴムタイヤに十分な引張力を与える。駆動部材は、２つのタイヤを同時に向かい合わせに回転させて、乗りかごを上昇又は下降させる。運行レール１に対する２つのタイヤの作用力は、互いに相殺され、壁に対する作用力は、大幅に低減される。

【0059】

本実施例では、タイヤの内側にリム６が設けられ、運行レール１上でのタイヤの動きをガイドするとともに、乗りかごの横方向の変位を規制している。

【0060】

実施例４
図５は、エレベータ運行システムのための本発明の駆動機構の第４の実施形態を示す。本実施例と実施例１との相違点は、主に、本実施例の運行部材５がゴムクローラを採用している点である。ゴムクローラは、運行レール１に密着する。各組のゴムクローラは、十分な摩擦力によって乗りかごを上昇又は下降移動させることができるように、１組の押圧アセンブリを備えている。

【0061】

本発明によるエレベータ運行システムのための駆動機構は、従来の巻上式エレベータと比較して機械室を設ける必要のない新しいエレベータ駆動方式を提供する。また、単一の昇降路におけるマルチカーの同時運行モードを比較的容易に実現することができ、エレベータの運行効率を大幅に向上させることができる。また、昇降路内の運行レール１の数や、タイヤとの協働方式は、実際の使用に応じて変更することができ、また、押圧アセンブリは、モータを用いてタイロッドを駆動してタイヤに圧力を加えることもでき、又は電磁的にタイヤに圧力を加える。このような明白な変更は、昇降路内でのエレベータの運行に適応するためになされるべきであり、本特許の保護範囲内で行われる微調整及び変更である。

【0062】

実施例５
図６は、エレベータ運行システムのための本発明の駆動機構の第５の実施形態を示す。本実施例と実施例１との相違点は、本実施例の運行部材５がソリッドタイヤを採用し、且つ運行レールとしてシステム後側まで１本のレールを採用している点にある。ソリッドタイヤは、運行レール１に密着する。ソリッドタイヤは、乗りかごを十分な摩擦力で上昇又は下降させることができるように、１組の押圧アセンブリを備えている。

【0063】

本発明によるエレベータ運行システムのための駆動機構は、従来の巻上式エレベータと比較して機械室を設ける必要のない新しいエレベータ駆動方式を提供する。また、単一の昇降路におけるマルチカーの同時運行モードを比較的容易に実現することができ、エレベータの運行効率を大幅に向上させることができる。また、昇降路内の運行レール１の数や、タイヤとの協働方法は、実際の使用に応じて変更することができ、また、押圧アセンブリは、モータを用いてタイロッドを駆動してタイヤに圧力を加えることもでき、又はタイヤに電磁的に圧力を加えるか、又は弾性素子を用いて直接圧力を加えることができる。このような明白な変更は、昇降路内でのエレベータの運行に適応するためになされるべきであり、本発明の保護範囲内で行われる微調整及び変更である。

【0064】

実施例６
図７、図１１、図１２は、本発明の運行システムにおける制動機構の一実施形態を示す。運行システムに制動機構が設けられ、エレベータには、乗りかごシステム２と運行レール１が設けられ、乗りかご２１が運行レール１上を上昇又は下降し、制動機構は、ブレーキ装置３と、セルフロック装置４を含み、ブレーキ装置３が少なくとも１組設けられている。本実施例では、制動レールは、剛性レールである２本のブレーキレール９と、乗りかご２１の落下を防止する斜歯形レール１３とからなり、全てのレールが昇降路内に取り付けられ、ブレーキレール９及び斜歯形レール１３は、縦方向に配置された複数本の支持ビームに取り付けられ、ビームが昇降路内に固定されている。

【0065】

本実施例では、ブレーキ装置３は、乗りかご２１に取り付けられる。ブレーキ装置３は、４組設けられ、それぞれ乗りかご２１の四隅に位置し、２列に分けて配置される。それぞれのブレーキ装置３と乗りかご２１の縁との最小距離は、同じであり、ブレーキ装置は、対称的に設けられている。ブレーキ装置の駆動部材は、電動シリンダ３１であり、電動シリンダ３１は、２つ設けられている。ブレーキ装置３には、挟持部３３が設けられている。挟持部３３は、取付座３３－１と、２つの挟持片を含む。第１挟持片３３－２は、電動シリンダ３１のピストンロッドにヒンジ連結され、第２挟持片３３－４は、取付座３３－１に取り付けられている。

【0066】

本実施例では、挟持部３は、ガイドアセンブリを更に含む。ガイドアセンブリは、スライドアセンブリと、取付座に固定された２つのガイドベースとを含む。第２挟持片３３－４には貫通孔が開設され、スライドアセンブリにはリンクアセンブリと２つのスライダが設けられ、スライダ３３－６が第１ガイドベース３３－８の溝に摺設されている。リンクアセンブリは、第１リンク３３－５と第２リンク群とを含む。第１リンク３３－５は、一端が第１挟持片３３－２に固定接続され、他端が貫通孔を介して第２リンク群にヒンジ連結されている。第２リンク群には、２組の回転リンクが設けられ、各組の回転リンクには２つの第３リンク３３－７が設けられ、「Ｖ」字形を呈する。１つの第３リンク３３－７は、一端が第１リンクにヒンジ連結され、他端がスライダ３３－６にヒンジ連結される。第２のガイドベース３３－９には２つのガイド溝が設けられ、第２挟持片３３－４は、第２ガイドベース３３－９に固定され、第１挟持片３３－２の両端には突起が設けられ、突起は、ガイド溝を摺動する。第１挟持片３３－２と第２挟持片３３－４との挟持片には摩擦ブロック３３－３が設けられている。ブレーキ時には、第１挟持片３３－２が電動シリンダ３１の駆動により案内溝に沿って第２挟持片３３－４に接近し、ブレーキレール９をクランプするとともに、２つのスライダ３３－６が両側へ摺動し、２つの挟持片のクランプに対してロックの効果を奏する。第１挟持片３３－２は、第２挟持片３３－４から離間するには、電動シリンダ３１によって駆動されなければならない。

【0067】

本実施例では、セルフロック装置４は、セルフロック部材４１と、取付ブロックと、連行アセンブリを含む。取付ブロックは、２つ設けられ、乗りかご２１と固定的に接続される。セルフロック部材と連行アセンブリは、異なる取付ブロックを介して乗りかごに取り付けられる。セルフロック部材４１は、一端が取付ブロックにヒンジ連結され、他端にロックフックが設けられている。

【0068】

連行アセンブリは、プッシュロッド４５と、移動ブロック４３と、連結ロッド４２を含む。移動ブロック４３は、取付ブロックの溝内に摺設され、プッシュロッドの中部は、乗りかご２１にヒンジ連結される。連結ロッドは、２つ設けられている。第１連結ロッド４２は、一端がセルフロック部材４１にヒンジ連結され、他端が移動ブロック４３にヒンジ連結される。第２連結ロッド４４は、一端が移動ブロック４３にヒンジ連結され、他端がプッシュロッド４５にヒンジ連結されている。

【0069】

本実施形態では、セルフロック装置は、規制ブロックと規制ピン４６を更に含む。規制ブロックは、乗りかご２１に固定されている。規制ピン４６は、規制ブロック状の孔を貫通する。プッシュロッド４５は、一端が第２連結ロッド４４にヒンジ連結され、他端が規制ピン４６に着脱可能に挿着されている。

【0070】

本実施例では、規制ピン４６は、規制ブロックに固着されている。プッシュロッド４５は、駆動部材によって駆動されて規制ピンから挿脱される。駆動部材は、電動シリンダ、エアシリンダなど、従来技術においてプッシュロッドの移動を可能にする動力源のいずれであってもよい。プッシュロッド４５が規制ピン４６から離れると、プッシュロッド４５は、駆動部材によって駆動され、中間ヒンジ点の周りを回転し、移動ブロック４３をスライドさせ、第１連結ロッド４２によってセルフロック部材４１を回転させる。

【0071】

本実施例では、ロック部材は、斜歯付きの斜歯形レール１３である。

【0072】

ブレーキ装置３が故障すると、乗りかご２１が落下し、このときプッシュロッド４５が押されて、セルフロック部材４１のロックフックが斜歯形レール１３に係合する。即ち、フック歯が制動レール上の斜歯形レール１３に係合し、乗りかごをレールにロックし、乗客の安全を保証する。

【0073】

実施例７
図８乃至図１０は、本発明の運行システムにおける制動機構の第２の実施形態を示す。本実施例と実施例４との違いは、主に、本実施例では運行システムにガイドレール１１が更に設けられ、ガイドレール１１は、運行レール１と平行に独立して設けられていてもよいし、運行レール１と同一のレールであってもよい。ガイドレール１１、ブレーキレール９及び斜歯形レール１３は、縦方向に配置された複数本の支持ビームに取り付けられ、ビームが昇降路内に固定されている。

【0074】

本実施例では、乗りかごには４つの固定座が設けられ、固定座は、乗りかご２１の四隅にそれぞれ位置するように乗りかごに固定されている。固定座には、３つの案内輪２２が設けられ、それぞれが運行レール１上のガイドレール１１の３つの面に押し当てられ、乗りかご２１が常に脱線しないようにしている。

【0075】

本実施例の制動機構は、従来のエレベータ構造にも適用可能であり、マルチカーエレベータ構造にも適用可能である。

【0076】

運行レール１と制動レールとは、乗りかごの同じ側にあってもよいし、異なる側にあってもよい。運行レール１と制動レールとが乗りかごの異なる側に位置する場合、固定座は、運行レール１と同じ側に設けられる。

【0077】

実施例８
図１３は、本発明のマルチカーエレベータ運行システムの一実施形態を示す。運行システムは、乗りかご２１、運行レール１、駆動機構及び切替機構を含み、運行システムは、巻上げ部を含まず、切換機構は、複数の回転部と切換レール７とを含み、各昇降路内に１組の運行レール１が設けられている。乗りかご２１、駆動機構及び運行レールの構成は、実施例１と同様である。

【0078】

本実施例では、回転部に渡り線７１を採用し、各昇降路内に渡り線７１を設け、切替レール７は、渡り線７１の回転により両昇降路内の運行レール１と接続又は切り離される。渡り線の切換原理は、列車レールの切換原理と同様であり、列車レールの切換を可能とする従来技術の装置を本実施例の切換機構に用いることができる。

【0079】

本実施例では、エレベータシステムの複数の乗りかごが予め設定された運行レール１上に並行し、乗りかごが運行される前に他の乗りかごが減速又は停止すると、その乗りかごは、予め切換レール７に切り換えられて前進を続け、渡り線７１と運行レール１の接触による案内によって乗りかごの前進を案内する。渡り線７１とリム６とは協働して乗りかごの運行軌跡を強制的に変化させ、異なる運行レールに切り換える。レール切替を実現する原理は、列車と類似しており、ここではあまり説明しない。

【0080】

本実施例の運行システムは、乗りかごがレールを切り替える過程で、架台２４が切換の過程に伴って徐に傾斜し、カウンタバランサ２５が箱体２３の傾斜角度を検出して、データをプロセッサ８に送信する。プロセッサ８は、姿勢調整アセンブリの油圧部材を制御し、油圧部材の油圧シリンダを伸張又は圧縮させて、乗りかごが常に水平に保たれるように架台２４と箱体２３との相対角度位置を調整する。

【0081】

本実施例では、運行システムに制動機構が更に設けられている。制動機構は、ガイドレールブレーキ１２、実施例５の制動機構、又は実施例６の制動機構を用いることができ、このうち、制動機構は、架台２４に取り付けられている。

【0082】

以上、本発明の具体的な実施例に過ぎず、本発明に対する形式上のいかなる制限でもない。好適の実施例によって本発明を上記のように開示したが、本発明を限定するためのものではない。従って、本発明の技術手段の内容から逸脱せずに、本発明の技術的な実質に基づいて以上の実施例に対して為したあらゆる簡単な修正、均等変更及び修飾は、いずれも本発明の技術手段による範囲内に含まれるべきである。

【0083】

（付記）
（付記１）
乗りかごと、運行レールと、駆動機構とを含むエレベータ用の運行システムであって、前記乗りかごが駆動機構によって運行レールを移動し、巻上げ部を含まないことを特徴とするエレベータ用の運行システム。

【0084】

（付記２）
前記駆動機構と運行レールとの間には、乗りかごの駆動力である摩擦力が発生することを特徴とする付記１に記載のエレベータ用の運行システム。

【0085】

（付記３）
前記駆動機構には、運行レールに密着する乗上げモジュールが設けられ、前記乗りかごが乗上げモジュールによって運行レール上を運行することを特徴とする付記２に記載のエレベータ用の運行システム。

【0086】

（付記４）
前記乗上げモジュールは、押圧アセンブリと、運行レール上を移動する少なくとも１組の付属アセンブリとを含み、前記付属アセンブリは、押圧アセンブリによって運行レールに押し付けられることを特徴とする付記３に記載のエレベータ用の運行システム。

【0087】

（付記５）
前記付属アセンブリと運行レールとの間には、乗りかごを運行させる摩擦力が発生することを特徴とする付記４に記載のエレベータ用の運行システム。

【0088】

（付記６）
前記付属アセンブリは、運行レール上を転動することを特徴とする付記５に記載のエレベータ用の運行システム。

【0089】

（付記７）
前記付属アセンブリとして、円形の転動体が設けられていることを特徴とする付記５に記載のエレベータ用の運行システム。

【0090】

（付記８）
前記付属アセンブリとして、タイヤが設けられていることを特徴とする付記７に記載のエレベータ用の運行システム。

【0091】

（付記９）
前記付属アセンブリとして、運行レール上を転動するための非円形体が設けられていることを特徴とする付記５に記載のエレベータ用の運行システム。

【0092】

（付記１０）
前記付属アセンブリとして、クローラが設けられていることを特徴とする付記９に記載のエレベータ用の運行システム。

【0093】

（付記１１）
前記付属アセンブリは、運行レール上を移動し、前記運行レールと付属アセンブリとの摩擦係数ｆは、０．４よりも大きいことを特徴とする付記５に記載のエレベータ用の運行システム。

【0094】

（付記１２）
前記押圧アセンブリから付属アセンブリに与える圧力は、Ｆ／ｆ以上であり、ここで、Ｆは、付属アセンブリと運行レールとの間の摩擦力であることを特徴とする付記８に記載のエレベータ用の運行システム。

【0095】

（付記１３）
前記乗りかごの移動を停止させ、又は、移動速度を低下させる制動機構が設けられていることを特徴とする付記１に記載のエレベータ用の運行システム。

【0096】

（付記１４）
運行レールと同一レールであるか、単独に設けられて且つ運行レールと交差しない制動レールが設けられていることを特徴とする付記１３に記載のエレベータ用の運行システム。

【0097】

（付記１５）
前記制動機構には、乗りかごに取り付けられた少なくとも１組のブレーキ装置が設けられ、前記ブレーキ装置は、動作時に運行レールをクランプし、前記乗りかごの正常動作時に、ブレーキ装置は、制動レールに接しないことを特徴とする付記１３に記載のエレベータ用の運行システム。

【0098】

（付記１６）
前記制動機構には、乗りかごに取り付けられた少なくとも１組のセルフロック装置が設けられ、前記ブレーキ装置が正常に動作しないか、又は乗りかごが移動しないとき、前記セルフロック装置は、制動レールをロックすることを特徴とする付記１５に記載のエレベータ用の運行システム。

【0099】

（付記１７）
前記制動レールには、少なくとも１つのロック部材が設けられ、前記セルフロック装置は、使用時にロック部材と協働して連結することを特徴とする付記１６に記載のエレベータ用の運行システム。

【0100】

（付記１８）
前記ブレーキ装置には挟持部が設けられ、前記乗りかごが正常に動作するとき、前記挟持部が制動レールを解放し、前記ブレーキ装置が動作するとき、前記挟持部が制動レールをクランプすることを特徴とする付記１５に記載のエレベータ用の運行システム。

【0101】

（付記１９）
前記駆動機構には、乗りかごのバランスを調整するための姿勢調整アセンブリが設けられていることを特徴とする付記１に記載のエレベータ用の運行システム。

【0102】

（付記２０）
マルチカーエレベータ運行システムであって、複数の乗りかご及び少なくとも２つの運行レールが設けられ、前記運行レールのそれぞれが乗りかごの移動に用いられ、少なくとも１つの切替機構及び付記１～１２のいずれか一つに記載の駆動機構が更に設けられ、前記乗りかごが駆動機構によって運行レールを移動し、異なる運行レールが切替機構によって接続され、前記乗りかごが切替機構によって異なる運行レールに切り替えられることを特徴とするマルチカーエレベータ運行システム。

【0103】

（付記２１）
付記１３～１８のいずれか一つに記載の制動機構が設けられていることを特徴とする付記２０に記載のマルチカーエレベータ運行システム。

【0104】

（付記２２）
前記切替機構は、回転部と切替レールを含み、前記切替レールは、回転部の回転によって２つの運行レールと接続又は切り離されることを特徴とする付記２０に記載のマルチカーエレベータ運行システム。

【符号の説明】

【0105】

１：運行レール、１１：ガイドレール、１２：ガイドレールブレーキ、１３、斜歯形レール、２：乗りかごシステム、２１：乗りかご、２２：案内輪、２３：箱体、２４：架台、２５：カウンタバランサ、３：ブレーキ装置、３１：電動シリンダ、３２：リンク、３３：挟持部、３３－１：取付座、３３－２：第１挟持片、３３－３：摩擦ブロック、３３－４：第２挟持片、３３－５：第１リンク、３３－６：スライダ、３３－７：第３リンク、３３－８：第１ガイドベース、３３－９：第２ガイドベース、４：セルフロック装置；４１：セルフロック部材、４２：第１連結ロッド、４３：移動ブロック、４４：第２連結ロッド、４５：プッシュロッド、４６：規制ピン、５：運行部材、５１：油圧シリンダ、５２：油圧ポンプ、５３：モータ、５４：減速機、５５：圧力ロッド、５６：油圧部材、６：リム、６１：回転軸、７：切換レール、７１：渡り線、８：プロセッサ、９：ブレーキレール。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】