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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-04-22
(54)【発明の名称】洗濯機及びその制御方法
(51)【国際特許分類】
D06F 37/10 20060101AFI20220415BHJP
D06F 34/20 20200101ALI20220415BHJP
【ＦＩ】
D06F37/10
D06F34/20
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021552946
(86)(22)【出願日】2020-02-27
(85)【翻訳文提出日】2021-11-01
(86)【国際出願番号】 CN2020076968
(87)【国際公開番号】W WO2020177612
(87)【国際公開日】2020-09-10
(31)【優先権主張番号】201910171110.7
(32)【優先日】2019-03-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517417854
【氏名又は名称】青島海爾▲滾▼筒洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＤＲＵＭ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｈａｉｅｒ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ，Ｎｏ．１ Ｈａｉｅｒ Ｒｏａｄ，Ｌａｏｓｈａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｑｉｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２６６１０１，Ｃｈｉｎａ
(71)【出願人】
【識別番号】520148792
【氏名又は名称】海爾智家股▲フン▼有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＨＡＩＥＲ ＳＭＡＲＴ ＨＯＭＥ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１ Ｈａｉｅｒ Ｒｏａｄ， Ｌａｏｓｈａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ Ｑｉｎｇｄａｏ， Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２６６１０１ Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】趙 志強
(72)【発明者】
【氏名】許 昇
(72)【発明者】
【氏名】呂 佩師
(72)【発明者】
【氏名】労 春峰
(72)【発明者】
【氏名】李 以民
【テーマコード（参考）】
3B165
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B165AA05
3B165AA15
3B165AB42
3B165AE02
3B165AE04
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3B167LC09
3B167LC25
3B167LE10
3B167LF30
3B167LG11
(57)【要約】
本出願は、筐体と、前記筐体内に設けられ、衣服を洗う時に洗い水を収納するように構成される内槽と、前記内槽の槽口に開閉可能に取り付けられる封止ドアとを含む洗濯機であって、前記筐体に設けられ、前記封止ドアを推合して前記封止ドアを閉じるように構成される封止ドア推合装置をさらに含む、洗濯機を提供する。
【選択図】図２０
【選択図】図２０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、前記筐体内に設けられ、衣服を洗う時に洗い水を収納するように構成される内槽と、
前記内槽の槽口に開閉可能に取り付けられる封止ドアと、
を含む洗濯機であって、
前記筐体に設けられ、前記封止ドアを推合して前記封止ドアを閉じるように構成される封止ドア推合装置をさらに含む、
洗濯機。
【請求項2】
前記封止ドア推合装置は、動力部品と、
前記動力部品の動力出力端に接続される連動部品と、を含み、
前記動力部品は、前記連動部品が運動して前記封止ドアに作用するように駆動し、前記封止ドアを推合して前記封止ドアを閉じるように構成されている、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項3】
前記動力部品は前記筐体内に設けられるモータであり、前記連動部品はカム機構／カムレバー機構であり、又は、前記動力部品は前記筐体内に設けられるオイルポンプであり、前記連動部品は油シリンダーであり、
又は、前記動力部品は前記筐体内に設けられるエアポンプであり、前記連動部品はエアシリンダーである、
請求項２に記載の洗濯機。
【請求項4】
前記筐体の前記内槽の槽口に対応するところに開口が開設され、前記開口に開閉可能なドア体が取り付けられ、
前記推合装置は前記ドア体、又は前記筐体の前記封止ドアに近い一側に設けられている、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項5】
前記封止ドアは、前記内槽に転動接続される転動部と、前記転動部の反対側に設けられる推合部とを含み、前記封止ドア推合装置は、前記推合部の位置に対応して前記ドア体又は前記筐体に設けられている、
請求項４に記載の洗濯機。
【請求項6】
前記筐体内に位置する外槽を含み、前記内槽が前記外槽内に回転可能に設けられ、
前記外槽内に位置検出装置が設けられ、
前記位置検出装置は、前記封止ドアが完全に閉じるか否かを検出するように構成され、
前記位置検出装置は、被検知端子と位置センサを含む、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項7】
前記位置センサは、リードスイッチ式センサ、又はホールセンサ、又は光電式センサ、又は差動電圧式センサ、又は渦電流式センサ、又は静電容量式センサである、請求項６に記載の洗濯機。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか１項に記載の洗濯機の制御方法であって、洗濯機が、前記封止ドア推合装置が起動して前記封止ドアを推合して閉じるように制御することを含む、
洗濯機の制御方法。
【請求項9】
洗濯機の制御システムが、ドア体がロックされるか否かを判断し、はいと判断すると、封止ドア推合装置が起動し、前記封止ドアを推合して前記封止ドアを閉じるように制御し、
いいえと判断すると、前記封止ドア推合装置が閉じたまま制御することをさらに含む、
請求項８に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項10】
洗濯機が、ドア体が閉じてロックされたと検出した後に、前記位置検出装置が洗濯機の前記封止ドアが閉じるか否かを検出し、はいと検出すると、前記封止ドア推合装置が閉止状態を保持するように制御し、
いいえと検出すると、洗濯機の制御システムが、前記封止ドア推合装置が起動して前記封止ドアを推合して閉じるように制御することをさらに含む、
請求項８に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項11】
洗濯機が、ドア体が閉じられてロックされたと検出した後に、位置検出装置が前記封止ドアが閉じられていないと検出すると、前記封止ドア推合装置が動作して前記封止ドアを推合して閉じるように制御し、前記封止ドア推合装置が毎回動作した後に、前記位置検出装置が前記封止ドアがまだ完全に閉じられていないと検出すると、前記封止ドア推合装置が再び動作するように制御し、
Ｎ回循環実行し、ＮがＮ０よりも大きい場合に、洗濯機が休止し且つ警報し、
ここで、Ｎ０は設定値である、
請求項８に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項12】
前記Ｎ０＝３である、請求項１１に記載の洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、出願日が２０１９年０３月０７日であり、出願番号が２０１９１０１７１１１０．７である中国特許出願の優先権を主張するものであり、上記出願のすべての内容が引用により本開示に援用される。
【0002】
本出願は洗濯機の技術分野に関し、例えば、洗濯機及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【0003】
人々の生活水準の増加に伴い、自動化及びインテリジェント化製品に対するニーズが増えている。関連技術における洗濯機は、外槽が水を収納し、内槽が回転して洗濯し、内、外槽の挟層の間には汚れ及び細菌繁殖があり、挟層間の水の充填は水の無駄な浪費を招く。そのため、人々は無孔内槽洗濯機を設計した。無孔内槽洗濯機は、封止ドアで封止される必要があるが、関連技術における封止ドアはいずれも手動で推合されるものである。
【0004】
出願番号２０１６１０３９５０３５．９は、一側に開口を有する筐体、前記開口を開閉するための可動ドア、前記筐体内に設けられる外槽、内槽モジュール、給水構造及び放水構造を含み、前記内槽モジュールが、前記外槽内に転動可能に取り付けられる内槽と、前記内槽の前記開口に近い一端に開閉可能に封止して取り付けられる封止ドアとを含む洗濯機であって、前記外槽と前記内槽との間に設けられる動的封止構造をさらに含み、前記内槽に内槽給水構造及び内槽放水構造が開設され、給水する時に、給水構造が内槽給水構造に連通され、放水する時に、放水構造、内槽放水構造がそれぞれに動的封止構造の封止空間に連通される、洗濯機を開示している。上記方案から分かるように、ユーザの不注意により、封止ドアが完全に閉じられないという問題があり、高速回転してドア体が脱落するリスクがあり、大きな破壊をもたらす。そのため、自動で封止ドアを推合することができる洗濯機を設けることは、当業者にとって早急に解決が必要な問題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本出願は、設けられた推合装置により封止ドアが自動で完全に推合されることを実現する洗濯機及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本出願が採用する技術方案は、
筐体と、前記筐体内に設けられ、衣服を洗う時に洗い水を収納するように構成される内槽と、前記内槽の槽口に開閉可能に取り付けられる封止ドアとを含む洗濯機であって、前記筐体に設けられ、封止ドアを推合して前記封止ドアを閉じさせるように構成される封止ドア推合装置をさらに含む、洗濯機である。
筐体と、前記筐体内に設けられ、衣服を洗う時に洗い水を収納するように構成される内槽と、前記内槽の槽口に開閉可能に取り付けられる封止ドアとを含む洗濯機であって、前記筐体に設けられ、封止ドアを推合して前記封止ドアを閉じさせるように構成される封止ドア推合装置をさらに含む、洗濯機である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本出願の実施例１に係る洗濯機の原理模式図である。
【図2】本出願の実施例２に係る洗濯機の原理模式図である（実施形態１）。
【図3】本出願の実施例２に係る洗濯機の原理模式図である（実施形態２）。
【図4】本出願の実施例２に係る洗濯機の原理模式図である（実施形態３）。
【図5】本出願の実施例３に係る洗濯機の原理模式図である。
【図8】本出願の実施例４に係る洗濯機の原理模式図である。
【図13】本出願の実施例５に係る洗濯機の原理模式図である。
【図14】本出願の実施例５に係る洗濯機の底面図である。
【図15】本出願の実施例５に係る洗濯機の斜視構造模式図である。
【図17】本出願の実施例６に係る洗濯機の原理模式図である（実施形態１）。
【図18】本出願の実施例６に係る洗濯機の原理模式図である（実施形態２）。
【図19】本出願の実施例７に係る洗濯機の制御方法の１つの実施形態のフローブロック図である。
【図20】本出願の実施例８に係る洗濯機の原理模式図である。
【図21】本出願の実施例９に係る洗濯機の構造模式図である。
【図23】本出願の実施例１０に係る洗濯機の制御方法の１つの実施形態のフローブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本出願の実施例における図面を参照しながら、実施例における技術方案を明確かつ完全に説明するが、以下の実施例は本出願を説明するために用いられ、本出願の範囲を限定するものではない。
【0009】
なお、本出願の説明において、用語「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「内」、「外」などが示す方位又は位置関係は、図面に示された方位又は位置関係に基づくものであり、単に本出願を説明しやすくし説明を簡略化するためのものであり、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構造及び操作されることを指示又は示唆するものではなく、本出願を限定するものと理解すべきではない。
【0010】
なお、本出願の説明において、特に明確な規定と限定がない限り、用語「取り付け」、「接する」、「接続」は広義の理解であり、例えば固定接続であってもよいし、取り外し可能な接続であってもよいし、又は一体に接続されてもよく、機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよく、直接的に接してもよいし、中間媒体により間接的に接してもよい。当業者は、具体的な状況に応じて上記用語の本出願における具体的な意味を理解することができる。
【0011】
【0012】
本出願は、構造が簡単で、内槽と外槽との間に洗濯／濯ぎ水を充填する必要がなく、洗濯機の洗濯用水量を極めて減少することができる無孔内槽前開き式構造の洗濯機を提供する。内槽と外槽との間に汚れが付着する可能性を避ける。ユーザの健康及びユーザの体験を大きく向上させ、水資源を多く節約する。
【0013】
本出願に係る洗濯機は、アップセットパネル２、前パネル、後バックパネル、及びドラム式洗濯機全体を支持するためのフット９が取付固定される底板を含む筐体１９を有する。筐体１９の内部に外槽１８があり、外槽１８内に内槽１７が同軸に設けられる。外槽１８の主な目的は、内槽１７の排水及び内槽１７の高速に遠心脱水される排水を収集するためのものである。内槽１７が回転し、好ましくは、リフタ（ｌｉｆｔｅｒ）４３を設けて、衣服が継続的に持ち上がられ、落下され、はたき落とされることにより、衣服を洗浄する。内槽１７は無孔構造のものである。外槽１８は、軸受１２が取付固定された中心取付孔を有する。内槽１７に締結された内槽軸１３は、示された軸受１２を通過して駆動１６に接続される。内槽１７の前部槽口に開閉可能な封止ドア６が取り付けられることにより、内槽１７が封止室構造となることを実現する。
【0014】
本実施例の筐体１９に開閉可能なドア体５が取り付けられる。
【0015】
実施例１
【0016】
本実施例は、無孔内槽ドラム式洗濯機が如何に給水量を正確に決定するかという問題を解決することができる。例示的に、本実施例の方案は以下の通りである。
【0017】
ドラム式洗濯機は、内槽１７と、内槽１７に連通される給水管路とを含み、前記内槽１７が衣服を洗う時に洗い水を収納する無孔内槽であり、前記給水管路に給水流量を検出するための流量センサ１が設けられる。
【0018】
本実施例は、給水管路に流量センサ１が設けられることにより給水する時の流量を監視する。設定給水量に達すると、給水弁２０を閉じて給水を完成する。本実施例は、流量センサを採用することにより、無孔内槽洗濯機が設定水位に基づく給水問題を解決し、洗濯効果を確保し、構造が簡単で、操縦が便利である。
【0019】
本実施例のドラム式洗濯機は、給水弁２０と、洗剤ボックス３とを含み、前記給水管路は、第１給水管と、第２給水管とを含み、給水弁２０の出口端は第１給水管により洗剤ボックス３に連通され、洗剤ボックス３の出口端は第２給水管により内槽１７に連通され、前記流量センサ１が第１給水管又は第２給水管に設けられる。
【0020】
好ましくは、前記流量センサ１は第１給水管に設けられる。これにより、洗剤ボックス内の洗剤が流量センサ１に入ることを防止することができる。
【0021】
本実施例の洗濯機は、メインコントローラー４を含み、前記流量センサ１とメインコントローラー４との間は線路を介して電気的に接続される。メインコントローラー４は、内槽１７の給水量をリアルタイムに収集でき、設定給水量に達すると、給水弁２０を閉じる。
【0022】
本実施例の１つの実施形態として、前記流量センサ１は、ロータ流量センサ、又はタービン流量センサ、又は超音波流量センサ、又は電磁流量センサ、又はオリフィス流量センサである。
【0023】
本実施例の前記給水管路上の任意の位置に流量センサ１が設けられてよいが、好ましくは、給水弁２０の後部に設けられ、封止内槽１７に進入する水流量を正確に計量し、前記流量センサ１がメインコントローラー４に線路を介して接続され、メインコントローラー４は内槽１７の給水量をリアルタイムに収集でき、設定給水量に達すると、給水弁２０を閉じる。
【0024】
本実施例の無孔内槽内へ給水することを実現するために、本実施例の洗濯機は、駆動モータ１６と、内槽軸１３とを含み、前記駆動モータ１６は、内槽軸１３で内槽１７に伝動接続されることにより、内槽１７が転動するように駆動し、前記内槽軸１３内に内槽１７の内部を連通する中空通路１４を有し、前記給水管路が内槽軸１３の中空通路に連通される。
【0025】
いくつかの実施例において、前記内槽軸１３は駆動モータ１６に接続され、駆動モータ１６はステータとロータを含み、ロータが内槽軸１３に固着される。前記ロータの中心にパス孔が設けられ、前記給水管路がロータのパス孔を通過して内槽軸１３の中空通路１４に連通される。
【0026】
いくつかの実施例において、前記給水管路とロータのパス孔との間に第１動的封止構造１５が設けられ、ロータのパス孔と内槽軸１３の中空通路１４との間に第２封止構造が設けられる。
【0027】
無孔内槽の排水を実現するために、本実施例の洗濯機は外槽１８を含み、前記内槽１７の側壁に内槽排水孔が開設され、内槽排水孔に常閉のチェック弁栓１１が取り付けられ、前記外槽１８にチェック弁栓１１を押し開けて排水するための押し棒機構１０が取り付けられる。
【0028】
好ましくは、前記外槽１８に内槽１７の転動をロックするためのロック機構がさらに設けられ、ロック機構が内槽をロックした後に、押し棒機構１０がチェック弁栓１１を押し開けて排水する。
【0029】
無孔内槽の脱水を実現するために、本実施例に係る内槽１７の側壁に複数の脱水孔が開設され、脱水孔にいずれも遠心弁が取り付けられ、前記遠心弁は脱水の遠心力の作用下で開かれて脱水排水を行う。
【0030】
本実施例は、洗濯機が洗濯／濯ぎプログラムを実行させ、給水過程において、流量センサが給水流量値をリアルタイムに検出し、洗濯機が給水流量値及び給水時間から給水量を算出し、給水量が洗濯機の設定給水量に達すると、給水を停止する、前記ドラム式洗濯機の制御方法をさらに提供する。
【0031】
洗濯機は、ユーザが選択できる給水流量値が複数設けられ、洗濯機はユーザが選択した給水流量値に基づいて給水する。
【0032】
洗濯機は、衣服秤量機能を有し、衣服の重量に基づいて給水の流量値を決定して給水することができる。
【0033】
実施例２
【0034】
図２～図４に示すように、本実施例のドラム式洗濯機は、内槽１７と、給水管路とを含み、前記内槽が衣服を洗う時に洗い水を収納する無孔内槽であり、前記ドラム式洗濯機は、給水量を計量するための水計量装置をさらに含み、前記給水管路が水計量装置に連通され、水計量装置が内槽に連通される。
【0035】
本実施例のドラム式洗濯機は、水計量装置が設けられることにより、内槽１７へ給水する前に、水計量装置内に入って定量計量して、設定された水位に基づいて水計量装置が水を計量する回数を決定することで、無孔内槽洗濯機の設定水位に基づく給水問題を解決し、洗濯効果を確保し、構造が簡単で、操縦が便利である。
【0036】
本実施例の前記水計量装置は、水計量タンク２１を含み、水計量タンク２１が給水口と放水口とを有し、給水口が給水管路に連通され、放水口が内槽１７に連通され、前記放水口に、水計量タンク２１内の水量が設定値に達する時に放水口が開かるように制御するための放水制御装置が設けられる。
【0037】
本実施例の１つの実施形態として、図２に示すように、前記水計量タンク２１が内槽１７の底部に設けられ、前記水計量装置は、水計量タンク２１の水位を検出するための水位検出装置２２を含み、前記放水制御装置がタンク排水ポンプ２３であり、前記タンク排水ポンプ２３は、水位検出装置２２が水計量タンク２１内の水位が設定値に達したと検出した時に、タンク排水ポンプ２３を起動して水計量タンク２１内の水を内槽１７に汲み上げる。
【0038】
本実施例の１つの実施形態として、図３に示すように、前記水計量タンク２１が内槽１７の上部に設けられ、前記水計量装置が水計量タンクの水位を検出するための水位検出装置２２を含み、前記放水制御装置がタンク排水弁２５であり、前記タンク排水弁２５は、水位検出装置２２が水計量タンク２１内の水位が設定値に達したと検出した時に開かれ、水計量タンク２１内の水を内槽に排出する。
【0039】
本実施例の前記水位検出装置２２は液位センサであり、液位センサが気室と、センサユニットとを含み、前記気室が水計量タンクに連通される。又は、前記水位検出装置２２は水計量タンク内に設けられるその深さ方向に沿って配列される複数の水位検出プローブを含む。
【0040】
本実施例の１つの実施形態として、前記水計量タンク２１が内槽１７の上部に設けられ、前記放水口が水計量タンク２１の底壁上に設けられ、放水制御装置は、放水口の常閉を保持するタンクチェック弁であり、水計量タンク内の水量が一定の値に達する時に、タンクチェック弁は、水圧の重力下で開かれ、水計量タンク２１内の水が内槽１７に排出された後に、タンクチェック弁が復帰されて放水口の封止を保持する。
【0041】
本実施例の前記水計量タンク２１上にリリーフ孔２４が設けられ、リリーフ孔２４が水計量タンク内から溢れた水を導出するためのリリーフ管路に接続される。
【0042】
好ましくは、洗濯機は排水管路８を含み、前記リリーフ管路が排水管路８に連通される。
【0043】
本実施例の１つの実施形態として、図４に示すように、前記水計量装置は、水計量タンク２１内に設けられた加熱装置２６と、水計量タンク内の水温を検出する水温検出装置とを含む。
【0044】
本実施例は、洗濯機が洗濯／濯ぎプログラムを実行させ、洗濯機が、洗い水が水計量タンク内に入ることを制御し、水計量タンク内の水量が設定値に達する時に、給水を停止し、水計量タンク内のすべての水を内槽内に排出し、再び給水を起動して水を水計量タンクに入れ、このように循環し、内槽内の水位が設定値に達すると、給水を終了する、前記洗濯機の制御方法を同時に提供する。
【0045】
いくつかの実施例において、洗濯機は、洗い水が水計量タンク内に入ることを制御し、水計量タンク内の水量が設定値に達する時に、給水を停止し、加熱装置が運転して洗い水を加熱するように制御し、水温検出装置が水計量タンク内の水温が設定値に達すると検出した時に、水計量タンク内のすべての水を内槽内に排出する。
【0046】
実施例３
【0047】
本実施例は、無孔内槽洗濯機が如何に封止室の気圧が平衡しないことを保証するかという問題、例えば、突然の電磁弁の断水、特に、上水管網が断水して、負圧を形成し、封止室内の洗い水が管網に逆洗され、又は内部に気体があり、給水が困難であるという問題を解決することができる。
【0048】
図５～図７に示すように、本実施例のドラム式洗濯機は、内槽１７を含み、内槽１７が衣服を洗う時に洗い水を収納する無孔内槽であり、前記ドラム式洗濯機は、内槽１７と外部環境を連通して内槽の内部気圧を平衡するための気圧平衡機構をさらに含む。
【0049】
給水する時に、内槽の封止室内の気体の受圧は該平衡機構により溢出することができ、気圧平衡を保証する。
【0050】
突然の断水時には、外部大気が迅速に内槽の封止室に入って、サックバックを破壊し、気圧平衡を保証し、洗い水が上水管網に吸入されることを避けることができる。
【0051】
他に、例えば、脱水する時に、該気圧平衡機構も内槽の気圧平衡を保証できる。
【0052】
本実施例の１つの実施形態として、前記気圧平衡機構は、内槽１７に設けられる均圧ポート２７を含み、前記均圧ポート２７の内槽１７の内部に連通される一端は、内槽１７の回転中心軸に近い位置に設けられ、且つ常時に内槽１７内の最高水位位置よりも高い。
【0053】
本実施例の洗濯機は駆動モータ１６と、内槽軸１３とを含み、前記駆動モータ１６は、内槽軸１３で内槽１７に伝動接続されることにより内槽１７が転動するように駆動し、前記均圧ポート２７が内槽軸１３に開設され、内槽１７の内部と外部環境を連通し、前記内槽１７内の最高水位が内槽軸１３よりも低い。このように、内槽内の水が均圧ポートから流出することを防止することができる。
【0054】
本実施例の洗濯機は、外槽１８を含み、前記内槽１７が外槽１８の内部に設けられ、内槽１７内から排出された水が外槽１８を介して排出され、前記内槽１７の槽口には内槽を封止する封止ドア６が取り付けられ、前記外槽１８の槽口が開かり、前記均圧ポート２７の一端が内槽１７の内部に連通され、他端が外槽１８の内部に設けられてそれに連通される。これにより、極端な状況を防止し、該孔の放水も外槽１８内に収集されることができる。
【0055】
本実施例において、前記内槽１７の側壁に内槽排水孔が開設され、内槽排水孔に常閉のチェック弁栓１１が取り付けられ、前記外槽１８にチェック弁栓１１を押し開けて排水するための押し棒機構１０が取り付けられる。
【0056】
好ましくは、前記外槽１８に内槽の転動をロックするためのロック機構がさらに設けられ、ロック機構が内槽をロックした後に、押し棒機構がチェック弁栓を押し開けて排水する。
【0057】
本実施例の洗濯機は、給水管路を含み、前記内槽軸１３内に内槽１７の内部を連通する中空通路１４を有し、前記給水管路が内槽軸１３の中空通路１４に連通され、前記均圧ポート２７と中空通路１４はそれぞれに内槽１７の内部に連通され、且つお互いに離間して設けられる。これにより、内槽の封止室内の気体がスムーズに排出されることを保証でき内槽の内部の気圧平衡を保持するとともに、給水が直接均圧ポート２７から排出されて漏水することを防止できる。
【0058】
いくつかの実施例において、前記中空通路２７は、内槽軸の中心軸線方向に沿って一端から他端まで延在し、前記均圧ポートが第１ポートセグメントと、第２ポートセグメントとを含み、第１ポートセグメントが中空通路と平行して設けられ、その一端が内槽の内部に連通され、第２ポートセグメントの一端が第１ポートセグメントに連通され、他端が内槽軸の外周壁に延在して外槽の内部に連通される。
【0059】
好ましくは、前記第２ポートセグメントと第１ポートセグメントがお互いに垂直であるように設けられてＬ字形の均圧ポートを形成する。
【0060】
いくつかの実施例において、前記内槽軸１３が駆動モータ１６に接続され、駆動モータ１６がステータとロータを含み、ロータが内槽軸に固着され、前記ロータの中心にパス孔が設けられ、前記給水管路がロータのパス孔を通過して内槽軸の中空通路に連通される。
【0061】
好ましくは、前記給水管路とロータのパス孔との間に第１動的封止構造が設けられ、ロータのパス孔と内槽軸の中空通路との間に第２封止構造が設けられる。
【0062】
本実施例に係る洗濯機は、前記内槽１７の側壁に複数の脱水孔が開設され、脱水孔にいずれも遠心弁が取り付けられ、前記遠心弁が脱水の遠心力の作用下で開かれ、脱水排水を行う。
【0063】
実施例４
【0064】
本実施例は、無孔内槽洗濯機が如何に封止室の気圧が平衡しないこと保証するかという問題、例えば、突然の電磁弁の断水、特に上水管網が断水して、負圧を形成し、封止室内の洗い水が管網に逆洗され、又は内部に気体があり、給水が困難であるという問題を解決することができる。
【0065】
図８～図１２に示すように、本実施例のドラム式洗濯機は、内槽１７を含み、内槽１７が衣服を洗う時に洗い水を収納する無孔内槽であり、前記ドラム式洗濯機は内槽と外部環境を連通して内槽１７の内部気圧を平衡するための加圧機構及び／又は放圧機構をさらに含む。
【0066】
本実施例の前記加圧機構は、加圧ポート２８と、負圧安全弁２９とを含み、前記負圧安全弁２９は、加圧ポート２８上に設けられ、内槽１７の内部圧力が外部環境の大気圧よりも小さい時に加圧ポート２８を単方向に導通し、外部環境の気体が加圧ポート２８から内槽１７の内部に入って加圧することに用いられ、内槽１７の内部気圧と外部環境の気圧が平衡するまで、負圧安全弁２９を閉じる。
【0067】
本実施例の前記放圧機構は、放圧ポート３０と、正圧安全弁３１とを含み、前記放圧ポート３０が内槽１７の回転中心軸に近い位置に設けられ、且つ常時内槽１７内の最高水位位置よりも高く、前記正圧安全弁３１は、放圧ポート３０上に設けられ、内槽１７の内部圧力が外部環境の大気圧よりも大きい時に、放圧ポート３０を単方向に導通して放圧することに用いられ、内槽１７の内部気圧と外部環境の気圧が平衡するまで、正圧安全弁３１を閉じる。
【0068】
図９に示すように、給水する時に、内槽１７の封止室内の気体が受圧し、一旦正圧安全弁の設定値よりも大きいと、正圧安全弁が開かれ、該放圧ポートにより溢出することができ、気圧平衡を保証する。
【0069】
図１０に示すように、突然の断水時に、内槽１７の封止室内の気体が受圧し、一旦正圧安全弁の設定値よりも小さいと、外部の大気が迅速に封止室に入って、サックバックを破壊し、気圧平衡を保証し、洗い水が上水管網に吸入されることを避けることができる。
【0070】
他に、例えば、脱水する時に、該気圧平衡機構も内槽の気圧平衡を保証できる。
【0071】
本実施例の洗濯機は、駆動モータ１６と、内槽軸１３とを含み、前記駆動モータ１６は、内槽軸１３で内槽１７に伝動接続されることにより内槽１７が転動するように駆動し、前記加圧ポート２８及び／又は放圧ポート３０が内槽軸１３に開設され、内槽１７の内部と外部環境を連通し、前記内槽１７内の最高水位が内槽軸１３よりも低い。
【0072】
本実施例の洗濯機は、外槽１８を含み、前記内槽１７が外槽１８の内部に設けられ、内槽１７内から排出した水が外槽１８を介して排出され、前記内槽１７の槽口に内槽を封止する封止ドア６が取り付けられ、前記外槽１８の槽口が開かり、前記加圧ポート２８及び／又は放圧ポート３０の一端が内槽１７の内部に連通され、他端が外槽１８の内部に設けられてそれに連通される。
【0073】
本実施例のドラム式洗濯機は、給水管路を含み、前記内槽軸１３内に内槽１７の内部に連通される中空通路１４を有し、前記給水管路が内槽軸１３の中空通路１４に連通され、前記放圧ポート３０と中空通路１４がそれぞれに内槽１７の内部に連通され、且つお互いに離間して設けられる。
【0074】
図９及び図１０に示すように、前記中空通路１４が内槽軸１３の中心軸線方向に沿って一端から他端まで延在し、前記放圧ポート３０が第１ポートセグメントと第２ポートセグメントを含み、第１ポートセグメントが中空通路と平行して設けられ、その一端が内槽の内部に連通され、第２ポートセグメントの一端が第１ポートセグメントに連通され、他端が内槽軸の外周壁に延在して外槽の内部に連通される。
【0075】
好ましくは、前記第２ポートセグメントと第１ポートセグメントが互いに垂直であるように設けられてＬ字形の放圧ポートを形成する。
【0076】
本実施例の洗濯機は、給水管路を含み、前記内槽軸１３内に内槽１７の内部に連通される中空通路１４を有し、前記給水管路が内槽軸１３の中空通路１４に連通され、前記加圧ポート２８が中空通路１４に連通される。
【0077】
いくつかの実施例において、前記中空通路１４が内槽軸１３の中心軸線方向に沿って一端から他端まで延在し、前記加圧ポート２８の一端が中空通路１４に連通され、他端が内槽軸１３の外周壁に延在して外槽１８の内部に連通される。
【0078】
好ましくは、前記加圧ポート２８と中空通路１４が互いに垂直であるように設けられる。
【0079】
本実施例に係る内槽軸が駆動モータに接続され、駆動モータがステータとロータを含み、ロータが内槽軸に固着され、前記ロータの中心にパス孔が設けられ、前記給水管路がロータのパス孔を通過して内槽軸の中空通路に連通される。
【0080】
好ましくは、前記給水管路とロータのパス孔との間に第１動的封止構造が設けられ、ロータのパス孔と内槽軸の中空通路との間に第２封止構造が設けられる。
【0081】
図１１及び図１２に示すように、加圧ポート２８及び放圧ポート３０がいずれも内槽軸１３に設けられ、且つ大気を連通する開口がいずれも外槽１８の内側にあり、内槽１７の封止室を連通する開口がいずれも内槽軸１３の給水通路１４の内側にある。
【0082】
好ましくは、加圧ポート２８及び放圧ポート３０がいずれも内槽軸１３に設けられ、且つ大気を連通する開口がいずれも外槽１８の内側にあり、内槽１７の封止室を連通する開口がいずれも封止室の内側にあることを連想することができる。
【0083】
実施例５
【0084】
図１３～１６に示すように、本実施例のドラム式洗濯機は、内槽１７を含み、内槽１７が衣服を洗う時に洗い水を収納する無孔内槽であり、前記ドラム式洗濯機は内槽の位置を検出するための位置検出装置をさらに含む。
【0085】
本実施例のドラム式洗濯機は、駆動モータ１６と、内槽軸１３とを含み、駆動モータ１６がステータとロータを含み、ロータが内槽軸１３に固着されることにより内槽１７が転動するように駆動し、前記位置検出装置が位置センサ３３と被検知端子３８を含み、前記被検知端子３８がロータ上に設けられ、位置センサ３３が前記被検知端子３８に対応する位置に固定される。
【0086】
本実施例のドラム式洗濯機は、外槽１８を含み、前記位置センサ３３が外槽１８の駆動モータ１６に近い一側に設けられ、位置センサ３３と被検知端子３８が間隔に対応して設けられる。
【0087】
本実施例の１つの実施形態として、前記位置センサは、電磁式位置センサ、又は光電式位置センサ、又は差動電圧式センサ、又は渦電流式センサ、又は静電容量式センサ、又はリードスイッチ式センサ、又はホールセンサである。
【0088】
本実施例の洗濯機は、内槽の転動をロックするためのロック機構３５を含み、前記位置検出装置は、ロック機構３５が内槽１７をロックした後にそれが完全にロックされるか否かを検出することに用いられる、及び／又は、前記位置検出装置が内槽１７が設定位置に転動したと検出した後、ロック機構３５は内槽１７を閉じる。
【0089】
いくつかの実施例において、前記ロック機構３５が外槽１８の駆動モータ１６に近い側壁上に取り付けられ、ロック機構３５は、伸縮運動するロックレバー４０と、ロックレバー４０が伸縮運動するように駆動するロックモータ４１とを含み、前記駆動モータ１６のロータにはロックレバー４０に対応してそれと係合するロック溝３９が設けられ、ロックレバー４０がロックモータ４１の駆動下で延出してロック溝３９内に挿入する時に、内槽１７はロックされる。
【0090】
本実施例の洗濯機は、前記内槽１７の側壁に内槽排水孔が開設され、内槽排水孔に常閉のチェック弁栓１１が取り付けられ、前記外槽上にチェック弁栓を押し開けて排水するための押し棒機構１０が取り付けられ、前記ロック機構３５が内槽１７をロックした後に、押し棒機構１０がチェック弁栓１１を押し開けて排水する。
【0091】
いくつかの実施例において、前記押し棒機構が外槽に取り付けられ、押し棒機構は、伸縮運動する押し棒と、押し棒が伸縮運動するように駆動する押し棒モータとを含み、前記押し棒が外槽の槽壁を通過して内槽の排水孔内に挿入し、チェック弁栓を押し開けて排水する。
【0092】
本実施例のドラム式洗濯機は、メインコントローラーを含み、前記位置検出センサ、ロックモータ及び押し棒モータはいずれもメインコントローラーに電気的に接続される。
【0093】
本実施例のドラム式洗濯機は、前記内槽の側壁に複数の脱水孔が開設され、脱水孔にいずれも遠心弁が取り付けられ、前記遠心弁が脱水の遠心力の作用下で開かれて脱水排水を行う。
【0094】
本実施例のドラム式洗濯機は、外槽１８と駆動モータ１６に設けられ、例えば、外槽１８の後部と駆動モータ１６の回転するロータ骨格に設けられた位置センサ３３を有する。
【0095】
該位置センサ３３は、回転するロータ骨格における被検知端子３８の位置を感受して、信号に転換し、線路４３を介して洗濯機のメインコントローラー４にフィードバックするものである。
【0096】
ロータ骨格における被検知端子３８の位置は、回転する内槽の位置に対応する。
【0097】
本実施例のドラム式洗濯機は、取付フレーム３２を有し、固定結び３４が外槽の後ろに固定され、取付フレーム３２にロックモータ、ロックレバー及び位置センサが取り付けられ、駆動モータのロータ骨格にロック溝と被検知端子３８がある。
【0098】
実施例６
【0099】
図１７～１８に示すように、本実施例のドラム式洗濯機は、内槽１７と、外槽１８とを含み、内槽１７が衣服を洗う時に洗い水を収納する無孔内槽であり、外槽１８は、内槽１７の外部に同軸に設けられ、内槽１７内から排出した水を収集して排水管路を介して排出することに用いられる。前記ドラム式洗濯機外槽１８に設けられた内槽の位置を検出するための位置検出装置をさらに含む。
【0100】
いくつかの実施例において、前記位置検出装置は、位置センサ３３と被検知端子３８を含み、前記被検知端子３８が内槽１７に設けられ、位置センサ３３が外槽１８の内壁に設けられ、且つ内槽１７における被検知端子３８に対応して設けられる。
【0101】
好ましくは、前記被検知端子３８が内槽１７の側壁に設けられ、前記位置センサ３３が外槽１８の内側壁に設けられ、前記被検知端子３８が位置する内槽１７の円周と、位置センサ３３が位置する外槽１８の円周とが同心に設けられる。
【0102】
好ましくは、前記位置センサ３３が外槽１８の上部に位置する内側壁に設けられる。
【0103】
好ましくは、前記位置センサは、電磁式位置センサ、又は光電式位置センサ、又は差動電圧式センサ、又は渦電流式センサ、又は静電容量式センサ、又はリードスイッチ式センサ、又はホールセンサである。
【0104】
本実施例の洗濯機は、内槽の転動をロックするためのロック機構３５を含み、前記位置検出装置は、ロック機構３５が内槽１７をロックした後にそれが完全にロックされるか否かを検出することに用いられる、及び／又は、前記位置検出装置が内槽１７が設定位置に転動したと検出した後、ロック機構３５は内槽を閉じる。
【0105】
いくつかの実施例において、前記ロック機構３５が外槽１８に取り付けられ、ロック機構３５が伸縮運動するロックレバーと、ロックレバーが伸縮運動するように駆動するロックモータとを含み、前記内槽１７にロックレバーに対応してそれと係合するロック溝３９が設けられ、ロックレバーがロックモータの駆動下で延出してロック溝３９内に挿入する時に、内槽１７がロックされる。
【0106】
図８に示すように、本実施例の１つの実施形態として、ロック溝３９にリフタ４３を取り付けることにより、ロック溝３９が隠れることを実現する。いくつかの実施例において、リフタ４３内に被検知端子３８が取り付けられる。
【0107】
本実施例の１つの実施形態として、前記内槽１７の側壁に内槽排水孔が開設され、内槽排水孔に常閉のチェック弁栓１１が取り付けられ、前記外槽１８にチェック弁栓１１を押し開けて排水するための押し棒機構１０が取り付けられ、前記ロック機構３５が内槽１７をロックした後に押し棒機構１０がチェック弁栓１１を押し開けて排水する。
【0108】
いくつかの実施例において、前記押し棒機構１０が外槽１８に取り付けられ、押し棒機構１０が伸縮運動する押し棒と、押し棒が伸縮運動するように駆動する押し棒モータとを含み、前記押し棒が外槽の槽壁を通過して内槽の排水孔内に挿入し、チェック弁栓を押し開けて排水する。
【0109】
本実施例のドラム式洗濯機は、メインコントローラー４を含み、前記位置検出センサ、ロックモータ及び押し棒モータはいずれもメインコントローラーに電気的に接続される。
【0110】
本実施例のドラム式洗濯機は、前記内槽の側壁に複数の脱水孔が開設され、脱水孔にいずれも遠心弁が取り付けられ、前記遠心弁が脱水の遠心力の作用下で開かれて脱水排水を行う。
【0111】
実施例７
【0112】
ドラム式洗濯機の制御方法であって、洗濯機が内槽、内槽の位置を検出するための位置検出装置及び内槽の転動をロックするためのロック機構を含み、内槽が衣服を洗う時に洗い水を収納する無孔内槽であり、前記制御方法は、
前記位置検出装置は内槽が設定位置に転動したと検出した後に、ロック機構が内槽を閉じるように制御する、及び／又は、ロック機構が内槽をロックした後に、前記位置検出装置がそれが完全にロックされるか否かを検出することを含む。
前記位置検出装置は内槽が設定位置に転動したと検出した後に、ロック機構が内槽を閉じるように制御する、及び／又は、ロック機構が内槽をロックした後に、前記位置検出装置がそれが完全にロックされるか否かを検出することを含む。
【0113】
図１９に示すように、洗濯機は、内槽が転動するように駆動する駆動モータを含み、洗濯又は濯ぎプログラムの中で、洗濯機は駆動モータが減速するように制御し、内槽の転動停止プログラムを実行させ、内槽の回転数が設定された安全回転数以下に低下した後に、位置検出装置が内槽が設定位置に転動したと検出したと、駆動モータが転動を停止し且つ内槽の位置をそのままにするように制御し、ロック機構が内槽を閉じて排水するように制御する。
【0114】
洗濯機は、内槽が転動するように駆動する駆動モータを含み、洗濯又は濯ぎプログラムの中で、洗濯機は駆動モータが減速するように制御し、内槽の転動停止プログラムを実行させ、内槽の回転数が設定された安全回転数以下に低下した後に、ロック機構が内槽を閉じるように制御し、位置検出装置が内槽が設定位置に転動したと検出したときに、排水し、そうでなければ、排水を起動しない。
【0115】
本実施例の前記内槽の側壁に内槽排水孔が開設され、内槽排水孔に常閉のチェック弁栓が取り付けられ、前記外槽にチェック弁栓を押し開けて排水するための押し棒機構が取り付けられ、前記排水プログラムは、前記ロック機構が内槽をロックした後に、押し棒機構がチェック弁栓を押し開けて排水するように制御することを含む。
【0116】
本実施例の洗濯機は内槽が転動するように駆動する駆動モータを含み、脱水プログラムの中で、洗濯機は、駆動モータが減速するように制御し、内槽の転動停止プログラムを実行させ、内槽の回転数が設定された安全回転数以下に低下した後に、位置検出装置が内槽が設定位置に転動したと検出したと、駆動モータが転動を停止し且つ内槽の位置をそのままにするように制御し、ロック機構が内槽を閉じるように制御して、脱水プログラムが終了し、ドアロックが解除される。
【0117】
本実施例の洗濯機は内槽が転動するように駆動する駆動モータを含み、脱水プログラムの中で、洗濯機は、駆動モータが減速するように制御し、内槽の転動停止プログラムを実行させ、内槽の回転数が設定された安全回転数以下に低下した後に、ロック機構が内槽を閉じるように制御して、脱水プログラムが終了し、ドアロックが解除され、位置検出装置が内槽が設定位置に転動したことを検出しないと、警報する。
【0118】
本実施例の洗濯機は駆動モータと内槽軸を含み、駆動モータがステータとロータを含み、ロータが内槽軸に固着されることにより内槽が転動するように駆動し、前記位置検出装置が位置センサと被検知端子を含み、前記被検知端子がロータに設けられ、位置センサが前記被検知端子に対応する位置に固定される。
【0119】
ロータが被検出端と位置センサとが相対する位置に転動した時に、内槽は設定位置に転動し、及び／又は、ロック機構が内槽をロックした後に、ロータが被検出端と位置センサとが相対する位置に転動した時に、内槽は完全にロックされる。
【0120】
本実施例の前記ロック機構が外槽の駆動モータに近い側壁に取り付けられ、ロック機構が伸縮運動するロックレバーと、ロックレバーが伸縮運動するように駆動するロックモータとを含み、前記駆動モータのロータにロックレバーに対応してそれと係合するロック溝が設けられ、ロックレバーがロックモータの駆動下で延出してロック溝内に挿入する時に、内槽がロックされる。
【0121】
本実施例の洗濯機は外槽を含み、外槽が内槽の外部に同軸に設けられ、内槽内から排出した水を収集して排水管路を介して排出されることに用いられ、前記位置検出装置が位置センサと被検知端子を含み、前記被検知端子が内槽に設けられ、位置センサが外槽の内壁に設けられ且つ内槽における被検知端子と対応して設けられる。
【0122】
ロータが被検出端と位置センサとが相対する位置に転動した時に、内槽が設定位置に転動し、及び／又は、ロック機構が内槽をロックした後に、ロータが被検出端と位置センサとが相対する位置に転動した時に、内槽が完全にロックされる。
【0123】
本実施例の前記ロック機構は外槽に取り付けられ、ロック機構が伸縮運動するロックレバーと、ロックレバーが伸縮運動するように駆動するロックモータとを含み、前記内槽にロックレバーに対応してそれと係合するロック溝が設けられ、ロックレバーがロックモータの駆動下で延出してロック溝内に挿入される時に、内槽がロックされる。
【0124】
実施例８
【0125】
本実施例は、内槽の槽口に設けられる封止ドアが如何に自動で完全に推合されるという問題を解決することができ、例示的に、本実施例の方案は以下の通りである。
【0126】
図２０に示すように、本実施例に係るドラム式洗濯機は、筐体１９と、筐体１９内に設けられ、衣服を洗う時に洗い水を収納する内槽１７と、内槽１７の槽口に開閉可能に取り付けられた封止ドア６とを含み、前記ドラム式洗濯機は、筐体１９上に設けられ、封止ドア６を推合して閉じるための封止ドア推合装置４６をさらに含む。
【0127】
本実施例は、筐体１９に設けられた封止ドア推合装置４６により、自動で封止ドア６を推合して閉じることができ、手動で閉じる必要がなくなり、自動化がより高く、ユーザの不注意により、封止ドア６が閉じられていないという問題を効果的に防止し、高速回転して封止ドア６が脱落するリスクを避けることができる。
【0128】
いくつかの実施例において、前記封止ドア推合装置４６は、動力部品と、動力部品の動力出力端に接続される連動部品とを含み、前記動力部品は連動部品が運動して封止ドア６に作用するように駆動し、封止ドア６を推合して閉じる。
【0129】
いくつかの実施例において、前記筐体１９の内槽１７の槽口に対応するところに開口が開設され、開口に開閉可能なドア体５が取り付けられ、前記封止ドア推合装置４６がドア体５又は筐体１９の封止ドア６に近い一側に設けられる。
【0130】
いくつかの実施例において、前記ドア体５に、ドア体５が閉じているか否かを検出するための電磁ロックが設けられる。
【0131】
１つの方案において、前記動力部品がドア体５であり、前記連動部品がドア体５に接続される機械連動機構であり、ユーザがドア体５を閉じる時に、ドア体５に１つの付勢力を加えて、ドア体５は機械連動機構が封止ドア６に作用するように駆動して、封止ドア６を閉じ、ドア体５を閉じるとともに、封止ドアを閉じ、手間がかからない。前記機械連動機構はレバー機構であってもよく、連動折畳み機構であってもよい。
【0132】
いくつかの実施例において、前記封止ドア推合装置４６が電動推合機構であり、いくつかの実施例において、前記動力部品が筐体内に設けられるモータであり、前記連動部品がモータの動力出力端に接続されるカム機構又はカムレバー機構であり、本実施例におけるドラム式洗濯機は、メインコントローラー４をさらに含み、メインコントローラー４が電動推合装置に電気的に接続されることにより、推合装置４６の電動化を実現する。
【0133】
上記方案の代替方案として、前記動力部品が筐体１９に設けられるオイルポンプであり、前記連動部品がオイルポンプの動力出力端に接続された油シリンダーであり、又は、前記動力部品が筐体に設けられるエアポンプであり、前記連動部品がエアポンプの動力出力端に接続されるエアシリンダーである。
【0134】
本実施例において、前記封止ドア６は、内槽１７とヒンジにより転動接続される転動部６１と、転動部６１の反対側に設けられる推合部６２とを含み、前記封止ドア推合装置４６は、推合部６２の位置に対応してドア体５又は筐体１９に設けられ、テコの原理に基づいて、封止ドア推合装置４６が転動部６１から離れる反対側に対応して設けられ、より省力で、封止ドア６を閉じやすくする。
【0135】
本実施例において、前記封止ドア推合装置４６は電動推合装置を採用し、自動で推合するだけではなく、メインコントローラー４がモータ又はオイルポンプ又はエアポンプに線路を介して電気的に接続されることにより、封止ドア推合装置４６の電気的な制御を実現することができ、より自動化され、智能的である。
【0136】
本実施例において、前記封止ドア推合装置４６が電動的な推合装置であってもよいが、他の機械推合装置などは、いずれも本実施例が保護する範囲に属し、接触式押動であってもよいし、ほかの非接触式押動であってもよく、例えば、電磁非接触式押動などは、いずれも本実施例が保護する範囲に属する。
【0137】
実施例９
【0138】
使用の過程において、ドラム式洗濯機は、封止ドアが完全に閉じられていない場合がある。本実施例は実施例８に対して、如何に封止ドアが完全に閉じているか否かを検出するかという問題を解決することができ、例示的に、本実施例の方案は以下の通りである。
【0139】
図２１及び２２に示すように、本実施例に係るドラム式洗濯機は、筐体１９内に位置する外槽１８を含み、前記内槽１７が外槽１８内に回転可能に設けられ、実施例８に比べて、外槽１８内に封止ドア６が完全に閉じられているか否かを検出するための位置検出装置が設けられる。
【0140】
本実施例におけるドラム式洗濯機は、内槽１７と封止ドア６を含み、内槽１７が内槽口を有し、封止ドア６が内槽の内槽口に開閉可能に取り付けられ、前記ドラム式洗濯機は位置検出装置をさらに含み、封止ドアが完全に閉じられているか否かを検出するために用いられ、閉じられていない場合に、洗濯又は濯ぎ及び脱水の時に漏水を招くことを避け、又はユーザの不注意により、ドア体が完全に閉じられておらず、高速回転して破壊されるなどの問題の発生を防止する。
【0141】
位置検出装置は位置センサ３３と、被検知端子３８とを含み、ここで、被検知端子３８が封止ドア６に設けられ、位置センサ３３が被検知端子３８に対応する位置に設けられ、位置センサ３３が固定されて動かなく、被検知端子３８が封止ドア６の開閉過程において、封止ドア６とともに転動し、両方間の位置が封止ドア６の転動に伴って変化し、生成する信号値が変化し、洗濯機は受信した信号値に基づいて封止ドア６が完全に閉じられているか否かを判断する。
【0142】
封止ドア６に内槽１７に係合されるための閉止機構が設けられ、被検知端子３８が閉止機構に設けられる。
【0143】
本実施例には、内槽１７の外部に嵌設され、内槽１７に同軸に設けられる外槽１８をさらに含み、前記位置センサ３３が外槽１８に設けられ、被検知端子３８の位置に対応する。好ましくは、前記位置センサ３３が外槽１８の外壁に設けられ且つ被検知端子３８の位置に対応し、位置センサ３３が固定されて動かなく、被検知端子３８が封止ドア６の開閉過程において、封止ドア６とともに転動し、両方間の位置が封止ドア６の転動に伴って変化し、生成する信号値が変化し、洗濯機は受信した信号値に基づいて封止ドア６が完全に閉じられているか否かを判断する。
【0144】
本実施例には、筐体１９をさらに含み、前記内槽１７が筐体１９内に設けられ、前記位置センサ３３が筐体１９に設けられ、被検知端子３８の位置に対応する。
【0145】
前記位置検出装置は、永久磁石ロータと電磁センサを含む電磁式位置センサであり、永久磁石ロータが被検知端子３８であり、電磁センサが位置センサ３３である。又は遮光板と光電センサを含む光電式位置センサであり、遮光板が被検知端子３８であり、光電センサが位置センサ３３である。又はアマチュアと差動電圧センサを含む差動電圧式センサであり、前記アマチュアが被検知端子３８であり、前記差動電圧センサが位置センサ３３である。又は金属板と渦電流センサを含む渦電流式センサであり、前記金属板が被検知端子３８であり、前記渦電流センサが位置センサ３３である。又は可動電極、固定電極および静電容量センサを含む静電容量式センサであり、前記可動電極が被検知端子３８であり、前記固定電極および静電容量センサが位置センサ３３である。又は磁石とリードスイッチセンサを含むリードスイッチ式センサであり、前記磁石が被検知端子３８であり、前記リードスイッチセンサが位置センサ３３である。又は永久磁石とホールセンサを含むホールセンサであり、前記永久磁石が被検知端子３８であり、前記ホールセンサが位置センサ３３である。
【0146】
本実施例には、メインコントローラー４をさらに含み、前記メインコントローラー４が位置センサ３３に電気的に接続される。
【0147】
好ましくは、前記筐体１９内に位置センサ３３に接続される音声警報器が設けられ、位置センサ３３は封止ドア６が完全に閉じられていないと検出した時に、故障が発生する、又は封止ドア６を閉じることをユーザにタイムリーに警報して注意させる。
【0148】
実施例１０
【0149】
図２３に示すように、洗濯機が筐体１９と、衣服を洗う時に洗い水を収納する内槽１７と、内槽１７の槽口上に開閉可能に取り付けられる封止ドア６と、筐体１９内に設けられ、封止ドア６を推合して閉じるための封止ドア推合装置４６とを含む洗濯機の制御方法であって、洗濯機が封止ドア推合装置４６が起動し、封止ドア６を推合して閉じるように制御することを含む、洗濯機の制御方法。
【0150】
本実施例において、洗濯機の筐体１９の内槽１７の槽口に対応するところに開口が開設され、開口に開閉可能なドア体５が取り付けられ、洗濯機の制御システムはドア体５が閉じられているか否かを判断し、閉じられていると判断すると、封止ドア推合装置４６が起動し、封止ドア６を推合して閉じるように制御し、閉じられていないと判断すると、封止ドア推合装置４６が閉じたまま制御する。
【0151】
１つの方案において、洗濯機の制御システムには、封止ドア推合装置４６が起動するように制御することができる制御プログラムが設定されることができ、ユーザは、ニーズに応じて、制御プログラムによりいつでも封止ドア推合装置４６を起動することができ、ボタン／キー又は他の方式により封止ドア推合装置４６を起動するように選択することができる。
【0152】
本実施例において、洗濯機のドア体５に洗濯機のドア体５が閉じられているか否かを検出するための電磁ロックが設けられ、閉じられていると検出すると、洗濯機の制御システムは、封止ドア推合装置４６を起動し、封止ドア６を推合して閉じるように制御し、閉じられていないと検出すると、封止ドア推合装置４６は閉止状態を保持し、起動しないように制御する。
【0153】
本実施例において、洗濯機の外槽１８内に封止ドア６が完全に閉じられているか否かを検出するための位置検出装置が設けられ、前記位置検出装置は被検知端子３８と位置センサ３３を含み、前記洗濯機の封止ドア６に被検知端子３８が設けられ、外槽１８の内側壁に位置センサ３３が設けられ、本実施例において、洗濯機はメインコントローラー４をさらに含み、前記メインコントローラー４が位置センサ３３に電気的に接続される。
【0154】
洗濯機のメインコントローラー４は、位置検出装置が検出した信号に基づいて封止ドア６が完全に閉じられているか否かを判断し、閉じられていない場合の洗濯又は濯ぎ及び脱水の時に漏水を招くことを避け、又はユーザの不注意により、封止ドア６が完全に閉じられておらず、高速回転して破壊されるなどの問題の発生を防止する。
【0155】
洗濯機はドア体５が閉じてロックされていると検出した後に、前記位置検出装置が洗濯機の封止ドア６が閉じられているか否かを検出し、閉じられていると検出すると、封止ドア推合装置４６が閉止状態を保持するように制御し、閉じられていないと検出すると、洗濯機の制御システムは、封止ドア推合装置４６を起動して、封止ドア６を推合して閉じるように制御する。
【0156】
洗濯機はドア体５が閉じてロックされていると検出した後に、位置検出装置が封止ドア６が閉じられていないと検出した時に、封止ドア推合装置４６が動作し、封止ドア６を推合して閉じるように制御し、封止ドア推合装置４６は毎回動作した後、位置検出装置が封止ドア６がまだ完全に閉じられていないと検出した時、封止ドア推合装置４６を再び動作させるように制御し、Ｎ回循環実行し、ＮがＮ０（Ｎ０が設定値である）より大きい時に、洗濯機は休止しかつ警報する。
好ましくは、前記Ｎ０＝３。
好ましくは、前記Ｎ０＝３。
【0157】
位置検出装置が検出する検出方法は、封止ドア６を完全に閉じる時に被検知端子３８と位置センサ３３との間に生成した信号値が洗濯機のメインコントローラー４に入力され、封止ドア６が完全に閉じているか否かを判断する参照信号値とする。
【0158】
洗濯機のメインコントローラー４が受信した被検知端子３８と位置センサ３３との間に生成した信号値が参照信号値に等しい時に、洗濯機のメインコントローラー４は封止ドア６が完全に閉じられていると判定し、洗濯機が洗濯するように制御し、洗濯機のメインコントローラー４が受信した被検知端子３８と位置センサ３３との間に生成した信号値が参照信号値と違う時に、洗濯機のメインコントローラー４は封止ドア６が完全に閉じられている位置から離れていると判定し、洗濯機が警報信号を発するように制御し、封止ドア６を完全に閉じることをユーザに注意させ、閉じられていない場合の洗濯又は濯ぎ及び脱水の際に漏水を招くことを避け、又はユーザの不注意により、ドア体が完全に閉じられておらず、高速回転して破壊するなどの問題の発生を防止する。
【0159】
上記技術方案を採用すると、本出願は関連技術に比べて以下の利点を有する。
【0160】
１、本出願に開示された洗濯機は、設けられる推合装置により、自動で封止ドアを推合して閉じることを実現し、ユーザの不注意により、封止ドアが閉じられていないという問題を防止し、高速回転してドア体が脱落するリスクを避け、自動化がより高い。
【0161】
２、本出願に開示された洗濯機は、外槽に設けられる位置センサにより、封止ドアが完全に閉じられているか否かを監視し、完全に閉じられていない場合警報し、封止ドアを閉じることをユーザにタイムリーに注意させることができる。
【符号の説明】
【0162】
図中、１…流量センサ、２…アップセットパネル、３…洗剤ボックス、４…メインコントローラー、５…ドア体、６…封止ドア、６１…転動部、６２…推合部、７…排水口、８…排水管路、９…フット、１０…押し棒機構、１１…チェック弁栓、１２…軸受、１３…軸、１４…中空通路、１５…第１動的封止構造、１６…駆動モータ、１７…内槽、１８…外槽、１９…筐体、２０…給水弁、２１…水計量タンク、２２…水位検出装置、２３…タンク排水ポンプ、２４…リリーフ孔、２５…タンク排水弁、２６…加熱装置、２７…均圧ポート、２８…加圧ポート、２９…負圧安全弁、３０…放圧ポート、３１…正圧安全弁、３２…取付フレーム、３３…位置センサ、３４…固定結び、３５…ロック機構、３８…被検知端子、３９…ロック溝、４０…ロックレバー、４１…ロックモータ、４２…外槽の後壁、４３…リフタ、４６…封止ドア推合装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【国際調査報告】