特表 2022-523555 可動梁式積載物ハンドリングシステムを備えた炉

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-25

(54)【発明の名称】可動梁式積載物ハンドリングシステムを備えた炉

(51)【国際特許分類】

   F27B 9/20 20060101AFI20220418BHJP

   C21D 1/00 20060101ALI20220418BHJP

   F27B 9/40 20060101ALI20220418BHJP

【ＦＩ】

F27B9/20

C21D1/00 112B

F27B9/40

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021552638

(86)(22)【出願日】2020-02-19

(85)【翻訳文提出日】2021-10-29

(86)【国際出願番号】 IB2020051357

(87)【国際公開番号】W WO2020178655

(87)【国際公開日】2020-09-10

(31)【優先権主張番号】102019000003151

(32)【優先日】2019-03-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520378953

【氏名又は名称】エスエムエス・グループ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

【氏名又は名称原語表記】ＳＭＳ ＧＲＯＵＰ Ｓ．Ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100189555

【弁理士】

【氏名又は名称】徳山 英浩

(74)【代理人】

【識別番号】100172236

【弁理士】

【氏名又は名称】岩木 宣憲

(72)【発明者】

【氏名】ファブロ，ジミー

【テーマコード（参考）】

4K034

4K050

【Ｆターム（参考）】

4K034AA01

4K034BA08

4K034EA04

4K034EB41

4K050AA01

4K050AA02

4K050BA02

4K050BA03

4K050CA09

4K050CD01

4K050CF06

4K050CF16

4K050CG13

4K050CG14

4K050CG19

4K050EA04

(57)【要約】

鉄製の又は非鉄金属製の材料（Ｍ）を加熱又は熱処理するための可動梁式ハンドリングシステムを備える炉（１）であって、炉（１）は、長手方向（Ｘ－Ｘ）に沿って材料（Ｍ）の炉搬入部（２ａ）と炉搬出部（２ｂ）との間に延びる炉室（２）と、炉室（２）の内部に配置され、炉室（２）内で処理される材料（Ｍ）のための複数の主支持体を形成する第１梁部（１０）であって、炉搬入部（２ａ）と炉搬出部（２ｂ）との間で長手方向に延び、横方向に互いに間隔を空けて配置され、炉室の炉床（３）から持ち上げられた材料（Ｍ）を炉搬入部（２ａ）内の異なる横方向の位置で支持する第１梁部（１０）と、炉室内に配置され、材料（Ｍ）のための複数の一時的な支持体を形成する第２梁部（２０）であって、炉搬入部（２ａ）と炉搬出部（２ｂ）との間で長手方向に延び、横方向に互いに間隔を空けて主支持体と交互に配置される第２梁部（２０）と、を備える。第２梁部（２０）は、炉搬入部（２ａ）と炉搬出部（２ｂ）との間において長手方向（Ｘ－Ｘ）に平行な動作成分を有する動作を材料（Ｍ）に与えるように、第１梁部（１０）に対して周期的に移動する。第１梁部（１０）、第２梁部（２０）、又は第１梁部（１０）及び第２梁部（２０）の両方は、長手方向（Ｘ－Ｘ）に対する横方向（Ｙ－Ｙ）の動作成分を有する動作で炉室（２）に対して移動し、第１梁部（１０）上の材料（Ｍ）の横方向の静止位置を周期的に変化させるように、長手方向（Ｘ－Ｘ）に対する横方向における材料（Ｍ）と第１梁部（１０）との間の相対的な動作を生成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄製の又は非鉄金属製の材料（Ｍ）を加熱又は熱処理するための可動梁式ハンドリングシステムを備える炉（１）であって、
前記炉（１）は、
長手方向（Ｘ－Ｘ）に沿って前記材料（Ｍ）の炉搬入部（２ａ）と炉搬出部（２ｂ）との間に延びる炉室（２）と、
前記炉室（２）の内部に配置され、前記炉室（２）内で処理される前記材料（Ｍ）のための複数の主支持体を形成する第１梁部（１０）であって、前記炉搬入部（２ａ）と前記炉搬出部（２ｂ）との間で長手方向に延び、横方向に互いに間隔を空けて配置され、前記炉室の炉床（３）から持ち上げられ、前記炉室（２）内の異なる横方向の位置で前記材料（Ｍ）を支持する第１梁部（１０）と、
前記炉室の内部に配置され、前記材料（Ｍ）のための複数の一時的な支持体を形成する第２梁部（２０）であって、前記炉搬入部（２ａ）と前記炉搬出部（２ｂ）との間で長手方向に延び、横方向に互いに間隔を空けて、前記主支持体と交互に配置される第２梁部（２０）と、
を備え、
前記第２梁部（２０）は、前記炉搬入部（２ａ）と前記炉搬出部（２ｂ）との間において前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に平行な動作成分を有する動作を前記材料（Ｍ）に与えるように、前記第１梁部（１０）に対して周期的に移動し、
前記第１梁部（１０）、前記第２梁部（２０）、又は前記第１梁部（１０）及び前記第２梁部（２０）の両方は、前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に対する横方向（Ｙ－Ｙ）の動作成分を有する動作で前記炉室（２）に対して移動し、前記第１梁部（１０）上の前記材料（Ｍ）の横方向の静止位置を周期的に変化させるように、前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に対する横方向における前記材料（Ｍ）と前記第１梁部（１０）との間の相対的な動作を生成する、炉。

【請求項2】

前記第１梁部（１０）及び／又は前記第２梁部（２０）は、前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に平行な動作成分を有する任意の動作から独立して、前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に対する横方向（Ｙ－Ｙ）の動作成分を有する動作で移動する、請求項１に記載の炉。

【請求項3】

前記第２梁部（２０）は、前記第１梁部（１０）に対して、
前記第２梁部（２０）が前記炉室（２）の炉床（３）に対して前記第１梁部（１０）よりも低い高さに配置されて前記材料（Ｍ）が前記第１梁部（１０）に載置される下降位置と、
前記第２梁部（２０）が前記炉室（２）の炉床（３）に対して前記第１梁部（１０）よりも高い高さに配置されて前記材料（Ｍ）を前記第１梁部（１０）の支持面から持ち上げる上昇位置と
の間を垂直方向に移動する、請求項１又は２に記載の炉。

【請求項4】

前記第２梁部（２０）は、前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に平行な動作に対して、独立して垂直方向に移動する、請求項３に記載の炉。

【請求項5】

前記第１梁部（１０）のみが、前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に対する横方向（Ｙ－Ｙ）の動作成分を有する動作により前記炉室（２）に対して移動し、前記第２梁部（２０）は、前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に対する平行な動作成分及び／又は前記炉床（３）に対する垂直方向（Ｚ－Ｚ）の動作成分のみを有する動作により移動する、請求項１に記載の炉。

【請求項6】

前記第１梁部（１０）は、前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に対する横方向（Ｙ－Ｙ）の動作成分のみを有する動作で前記炉室（２）に対して移動する、請求項５に記載の炉。

【請求項7】

前記第１梁部（１０）及び前記第２梁部（２０）は、それぞれ第１支柱（１１）及び第２支柱（２１）によって支持され、それぞれ第１移動手段（１００）及び第２移動手段（２００）によって移動され、
前記第１支柱（１１）及び前記第２支柱（２１）は、それぞれ貫通開口部（１１ａ，２１ａ）において前記炉室（２）の前記炉床（３）と交差し、
前記第１移動手段（１００）及び前記第２移動手段（２００）は、前記炉室（２）の前記炉床（３）の下に設けられたテクニカルチャンバ（５）内に配置され、前記第１支柱（１１）及び前記第２支柱（２１）によって前記第１梁部（１０）及び第２梁部（２０）にそれぞれ運動学的に接続されている、請求項１～６のいずれか１つに記載の炉。

【請求項8】

前記第１移動手段（１００）は、前記第１梁部（１０）を前記長手方向に対する横方向にのみ移動させる、請求項６及び７に記載の炉。

【請求項9】

前記第１移動手段（１００）は、前記第１梁部（１０）に係る横方向の移動幅が前記第１梁部（１０）の横方向の幅よりも小さくならないように制御される、請求項８に記載の炉。

【請求項10】

前記第２移動手段（２００）は、
前記第２梁部（２０）を前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に平行に移動させる第１装置（２０１）と、
前記第２梁部（２０）を垂直方向に移動させる第２装置（２０２）と、
を有し、
前記第１装置（２０１）及び前記第２装置（２０２）は、互いに独立して動作する、請求項６及び７に記載の炉。

【請求項11】

前記第２装置（２０２）は、前記第２梁部（２０）に係る垂直方向の移動幅が前記下降位置と前記上昇位置との間の前記第２梁部の移動を周期的にさせるように制御される、請求項３及び１０に記載の炉。

【請求項12】

前記材料（Ｍ）を前記炉搬入部（２ａ）と前記炉搬出部（２ｂ）との間で前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に平行に移動させること及び／又は、
前記材料（Ｍ）と前記第１梁部（１０）との間で前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に対する横方向の相対的な動作を発生させて前記第１梁部（１０）上の前記材料（Ｍ）の横方向の静止位置を周期的に変化させること
を目的とした予め規定された一連の動作に従って、前記第１移動手段（１００）及び前記第２移動手段（２００）を個別に又は互いに連携して動作させるようにプログラムされた制御ユニット（３００）を備える、請求項８又は９、及び請求項９又は１０に記載の炉。

【請求項13】

前記制御ユニット（３００）は、前記第１梁部（１０）上の前記材料（Ｍ）の前記横方向の静止位置を変化させるために、少なくとも前記第２移動手段（２００）の前記第２装置（２０２）と連携して前記第１移動手段（１００）を動作させるように、
前記第２梁部（２０）を前記下降位置に維持し又は移動させて、前記第１梁部（１０）上に静止している前記材料（Ｍ）を第１横置き位置に載置するために第２装置（２０２）を動作させ、
前記第１梁部（１０）を初期の横方向位置から最終の横方向位置まで第１横方向距離（ΔＹ１）だけ前記長手方向に対する横方向に移動させて、前記第１梁部（１０）に載置されている前記材料（Ｍ）を前記長手方向に対する横方向に移動させるために前記第１移動手段（１００）を動作させ、
前記第２梁部（２０）を前記上昇位置に移動させて、前記材料（Ｍ）を前記第１梁部（１０）の支持面から持ち上げるために前記第２装置（２０２）を動作させ、
前記第１梁部（１０）を前記長手方向に対する横方向に第２横方向距離（ΔＹ２）だけ移動させて、前記最終の横方向位置から移動させるために前記第１移動手段（１００）を動作させ、
前記第２梁部（２０）を前記下降位置に戻して、前記第１梁部（１０）上に静止している前記材料（Ｍ）を前記第１横置き位置から前記第２横方向距離（ΔＹ２）だけ横方向に離間した第２横置き位置に移動させるために前記第２装置（２０２）を動作させるようにプログラムされ、
前記第２横方向距離（ΔＹ２）は、前記第１横方向距離（ΔＹ１）と等しい又は異なっている、請求項１２に記載の炉。

【請求項14】

前記制御ユニット（３００）は、前記第１梁部（１０）上の前記材料（Ｍ）の前記横方向の静止位置を変化させるために、少なくとも前記第２移動手段（２００）の前記第２装置（２０２）と連携して前記第１移動手段（１００）を動作させるように、
前記第２梁部（２０）を前記上昇位置に維持し又は移動させて、前記材料（Ｍ）を第１横置き位置における前記第１梁部（１０）の支持面から持ち上げるために前記第２装置（２０２）を動作させ、
前記第１梁部（１０）を初期の横方向位置から最終の横方向位置まで横方向距離（ΔＹ）だけ前記長手方向に対する横方向に移動させるために前記第１移動手段（１００）を動作させ、
前記第２梁部（２０）を前記下降位置に移動させて、前記材料（Ｍ）を前記第１横置き位置から前記横方向距離（ΔＹ）だけ横方向に離間した第２横置き位置で前記第１梁部（１０）に載置させるために前記第２装置（２０２）を動作させるようにプログラムされている、請求項１２に記載の炉。

【請求項15】

前記制御ユニット（３００）は、前記第２移動手段（２００）の前記第２装置（２０２）とのみ連携して前記第１移動手段（１００）を動作させ、前記第２移動手段（２００）の前記第１装置（２０１）を動作させず、前記炉搬入部（２ａ）と前記炉搬出部（２ｂ）との間の前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に平行な動作成分を有する動作を前記材料（Ｍ）に与えることなく前記第１梁部（１０）上の前記材料（Ｍ）の横方向の静止位置を変化させるようにプログラムされている、請求項１３又は１４に記載の炉。

【請求項16】

前記制御ユニット（３００）は、前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に平行な動作成分を有する前記炉搬入部（２ａ）と前記炉搬出部（２ｂ）との間の動作を前記材料（Ｍ）に与えながら前記第１梁部（１０）上の前記材料（Ｍ）の横方向の静止位置を変化させるために、前記第２装置（２０２）と、前記第２移動手段（２００）の前記第１装置（２０１）との両方と連携して前記第１移動手段（１００）を動作させるようにプログラムされている、請求項１３又は１４に記載の炉。

【請求項17】

前記第１梁部（１０）の前記第１支柱（１１）同士は、第１支持構造体（１１０）によって互いに全て接続され、
前記第１支持構造体（１１０）は、前記第１支柱（１１）及び前記第１梁部（１０）と共に前記炉室（２）の前記炉床（３）に対して並進する方向に移動するために前記第１移動手段（１００）と運動学的に関連し、前記炉室（２）の前記炉床（３）と前記炉（１）の支持基部（４）との間に設けられた前記テクニカルチャンバ（５）に配置されている、請求項７～１６のいずれか１つに記載の炉。

【請求項18】

前記第２梁部（２０）の前記第２支柱（２１）同士は、第２支持構造体（２１１）によって互いに全て接続され、
前記第２支持構造体（２１１）は、前記第２支柱（２１）及び前記第２梁部（２０）と共に第３支持構造体（２１２）に対して前記長手方向（Ｘ－Ｘ）に平行に移動するために前記第２移動手段（２００）の前記第１装置（２０１）と運動学的に関連し、
前記第３支持構造体（２１２）は、前記第２支持構造体（２１１）と共に前記炉室（２）の前記炉床（３）に対して垂直方向に移動するために前記第２移動手段（２００）の前記第２装置（２０２）と運動学的に関連し、
前記第２支持構造体（２１１）及び前記第３支持構造体（２１２）は、前記テクニカルチャンバ（５）に配置されている、請求項１０及び１７に記載の炉。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動梁式積載物ハンドリングシステムを備えた炉に関する。

【0002】

本発明に係る炉は、任意の鉄鋼の半製品又は完成品（スラブ、ビレット、ブルーム、チューブなど）に対して動作するように適応された炉である。

【0003】

本発明に係る炉は、製銑及び製鋼の材料と、非鉄金属の材料との加熱及び熱処理に特に適している。

【背景技術】

【0004】

既知の通り、加熱又は熱処理における炉室内での製品のハンドリングに関する主な問題の１つは、材料と材料が載置された支持体（「梁部」とも呼ばれる）との間の接触点における局所的な領域で、加熱／熱処理を受ける材料が冷却されることである。

【0005】

技術的にスキッドマーク（skid mark）と呼ばれるこの局所的な低温領域は、熱処理された材料を圧延するという次のステップで問題を引き起こす可能性がある。圧延は、材料の塊に塑性変形を加えるものである。そのため、材料の塊の中において温度の異なる部分があれば、同じ変形応力を受けたとき、材料の塊の中における温度の異なる部分の間に異なる残留張力状態が生じる。その結果、後続の作業工程や最終製品に深刻な影響を及ぼす可能性のあるクラックが形成される。

【0006】

局所的な冷却は、２つの異なる理由で発生する。

【0007】

１つは、材料と支持体（梁部）との直接接触である。加熱炉において、処理される材料の塊は一般的にかなり大きく、温度が高い場合には、構造的な健全性を維持するために、材料が載置されている構造体を冷却しなければならない。そのような構造体の冷却は、加熱される材料の塊の局所的な冷却を招くコールドスポットを必然的に生成する。

【0008】

１つは、支持体の影による輻射熱交換の減少である。加熱される材料の塊のための支持体の存在は、支持体によって塞がれる材料の塊の表面部が、残りの他と接していない材料の塊の表面部と同様に加熱されることを妨げる。これは、炉内の主な熱輸送メカニズムが輻射熱であり、支持体が遮蔽機能を果たしているためである。

【0009】

局所的な冷却の問題は、プッシャー炉及びウォーキングビーム炉に見られる。プッシャー炉及びウォーキングビーム炉は、炉に関する２つの主要な技術的解決策であり、左右両側を加熱すること、すなわち、材料の露出した左右の両表面を加熱することができる。

【0010】

プッシャー炉において、材料は、「プッシャー」と呼ばれる専用機からの圧力を受けて炉内を移動する。プッシャーは、炉内に存在する全ての材料に前進の動作を伝達する。この場合、支持体（梁部）は固定されており、材料は支持体上をスライドする。プッシャー炉では、処理される積載物が持つべき特性に関して制限がある。より正確な圧力を保証するために、隣接する２つの材料片の間における接触面は、類似していなければならない。

【0011】

それに対して、ウォーキングビーム炉では、加熱される材料は、可動式支持体の働きで炉内を前進する。この場合、材料は、固定式支持体の上に載置される。材料の前進時に、静止状態において固定式支持体よりも低い高さにある可動式支持体が上昇して、固定式支持体から材料を離す。その後、上昇したままの状態で、可動式支持体は、材料を前進動作させる。その前進が終わると、可動式支持体が下降し、材料は、より前進した位置で再び固定式支持体上に載置される。材料を固定式支持体にセットした後、可動式支持体は、このサイクルを再開するために、最初の位置に戻る。

【0012】

ウォーキングビーム炉がプッシャー炉と比較して優れている点は、基本的に２つある。
１つは、非常に異なる形状の材料を処理することができる点である。
１つは、炉を空にすること又は異なる生産ロットの間にギャップを設けることができるため、加熱条件の融通性及びメンテナンス時のアクセスが容易になる点である。

【0013】

ウォーキングビーム炉は、固定式梁部のみを装備したプッシャー炉と比較して、炉内の支持体の数が増えるという欠点がある。支持体の構造的な健全性を長期間に亘ってより確実なものにするために支持体を冷却しなければならないので、炉内の支持体の数の増加は、局所的に冷却される領域の増加を引き起こす。

【0014】

材料の局所的な冷却現象を最小限に抑えるために考案された様々な戦略は、主に２つの種類に分類され得る。
１つは、梁部の傾斜及びオフセットである。梁部は、搬入口から搬出口まで炉内を連続的に移動するのではなく、炉の長手方向の軸に対して傾斜した、相互に整列しない異なるセグメントで構成される。
１つは、処理される積載物と直接接触する構造体を熱伝導率の低い積載物を使用して構築すること、又はこれらの構造体を特定の形状で構築することである。

【0015】

第１の戦略は、梁部との接触が発生する材料の領域を交互に変えることで大きなコールドスポットの形成に必要な時間を提供しないので、コールドスポットの縮小をより確実なものにする。しかしながら、工場のダウンタイムにおいては、有効でなくなる。例えば、工場の下流（例えば圧延機）で問題が発生して生産を停止しなければならない場合、材料片はもはやその位置から動かされず、コールドスポットの形成は避けがたい。

【0016】

更に、材料と材料を支持する梁部との間の接触面積を交互に変化させる頻度は、炉の長手方向に沿った梁部間のミスアライメント（misalignment）、つまり炉の構造上の特性に結びついている。そのため、材料のコールドスポットの形成を制御する際の動作の融通性が損なわれる。

【0017】

第２の戦略は、膨大な数の解決策から構成されており、その中から以下のものを挙げる。
１つは、米国特許第３４４５０５０号明細書に記載された解決策であり、「ライダー」と呼ばれる特殊な構造を構築し、その上に処理される材料を載置し、低温の梁部との直接の接触を避けることができる。
１つは、米国特許第３６４２２６１号明細書に記載された解決策であり、米国特許第３４４５０５０号明細書に記載された解決策と同様のライダーを備えた低温の梁部を提供するが、これらは整列しておらず、オフセットされている。
１つは、米国特許第５００７８２４号明細書に記載されている解決策であり、コールドスポットを低減するための専用の燃焼システムを有する。

【0018】

第２の戦略で提案された技術的解決策は、直接の接触による梁部の冷却効果を最小限にするが、梁部によって生成される影による梁部の冷却効果を減少させない。これは、加熱不足による冷却効果に変換される。

【0019】

現在、製銑及び製鋼の材料用及び非鉄金属の材料用の工業炉の分野では、コールドスポットの存在を減らすことが主要なニーズの１つである。コールドスポットの存在を減らすことは、それらのような材料を圧延するための後続の工程において不均一な温度分布が引き起こす多くの問題を解消することができるからである。

【発明の概要】

【0020】

従って、本発明の目的は、先行技術の前述の問題を解消する又は少なくとも減少させることであり、炉内での加熱／熱処理工程中に材料にコールドスポットが形成されるのを動作的により融通の利く方法で低減することができる可動梁式ハンドリングシステムを備えた炉を利用可能にすることである。

【0021】

本発明の更なる目的は、炉内で材料を前進させない場合でも、炉内での加熱／熱処理工程中に材料にコールドスポットが発生することを低減できる可動梁式ハンドリングシステムを備えた炉を利用可能にすることである。

【0022】

本発明の更なる目的は、操作することが動作的に簡単な可動梁式ハンドリングシステムを備えた炉を提供することである。

【図面の簡単な説明】

【0023】

本発明の技術的特徴は、以下に示す特許請求の範囲の内容に明確に示されており、その利点は、純粋に非限定的な例として提供される１つ又は複数の実施形態を表す添付図面を参照して行われる以下の詳細な説明の中で、より容易に明らかになるであろう。

【図1】本発明の好ましい実施形態に係る可動梁式の炉を上方から見た断面斜視図であって、その内部に処理される材料を配置した状態を、一部の詳細を省略して示す図である。

【図2】図１の炉の詳細を説明するための拡大斜視図であって、部分的に積載物が搬入されていない状態を示す図である。

【図3】図１の炉の一部を切り取った図であって、炉室の下に設けられたテクニカルチャンバ（technical chamber）内に配置された積載物ハンドリングシステムを強調するために一部を省略して示す図である。

【図4】図３において符号ＩＶと表示されている一点鎖線枠内の詳細な拡大図である。

【図5】図３において符号Ｖと表示されている一点鎖線枠内の詳細な拡大図である。

【図6】図１の炉の長手方向に対する直交方向の断面図である。

【図7a】図１の炉のハンドリングシステムを炉の長手方向の断面から見た概略図であって、図１の炉内の積載物の長手方向への前進を提供する第２梁部の動作を示す図である。

【図7b】図１の炉のハンドリングシステムを炉の長手方向の断面から見た概略図であって、図１の炉内の積載物の長手方向への前進を提供する第２梁部の動作を示す図である。

【図7c】図１の炉のハンドリングシステムを炉の長手方向の断面から見た概略図であって、図１の炉内の積載物の長手方向への前進を提供する第２梁部の動作を示す図である。

【図7d】図１の炉のハンドリングシステムを炉の長手方向の断面から見た概略図であって、図１の炉内の積載物の長手方向への前進を提供する第２梁部の動作を示す図である。

【図7e】図１の炉のハンドリングシステムを炉の長手方向の断面から見た概略図であって、図１の炉内の積載物の長手方向への前進を提供する第２梁部の動作を示す図である。

【図8a】図１の炉のハンドリングシステムの断面に関する概略図であって、材料が支持面でハンドリングされる際の、図１の炉内で積載物を支持して積載物の横方向の移動を提供する第１梁部の動作を示す図である。

【図8b】図１の炉のハンドリングシステムの断面に関する概略図であって、材料が支持面でハンドリングされる際の、図１の炉内で積載物を支持して積載物の横方向の移動を提供する第１梁部の動作を示す図である。

【図8c】図１の炉のハンドリングシステムの断面に関する概略図であって、材料が支持面でハンドリングされる際の、図１の炉内で積載物を支持して積載物の横方向の移動を提供する第１梁部の動作を示す図である。

【図8d】図１の炉のハンドリングシステムの断面に関する概略図であって、材料が支持面でハンドリングされる際の、図１の炉内で積載物を支持して積載物の横方向の移動を提供する第１梁部の動作を示す図である。

【図9a】図１の炉のハンドリングシステムの断面に関する概略図であって、材料が支持面ではなく、図１の炉内で積載物の長手方向への前進を提供する第２梁部によって持ち上げられた状態を維持されてハンドリングされる際の、図１の炉内で積載物を支持して積載物の横方向の移動を提供する第１梁部の動作を示す図である。

【図9b】図１の炉のハンドリングシステムの断面に関する概略図であって、材料が支持面ではなく、図１の炉内で積載物の長手方向への前進を提供する第２梁部によって持ち上げられた状態を維持されてハンドリングされる際の、図１の炉内で積載物を支持して積載物の横方向の移動を提供する第１梁部の動作を示す図である。

【図9c】図１の炉のハンドリングシステムの断面に関する概略図であって、材料が支持面ではなく、図１の炉内で積載物の長手方向への前進を提供する第２梁部によって持ち上げられた状態を維持されてハンドリングされる際の、図１の炉内で積載物を支持して積載物の横方向の移動を提供する第１梁部の動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

添付図面を参照すると、数字の「１」は、本発明による可動梁式積載物ハンドリングシステムを備えた炉を全体的に示す。

【0025】

積載物は、鋳造作業（スラブ、ビレット、ブルーム、インゴット）、圧延作業、又は熱処理（プレート、バー、チューブ）に由来する、鉄製の又は非鉄製のあらゆる種類の半製品、又は金属製の材料Ｍとして規定され得る。

【0026】

炉１は、鉄製の又は非鉄金属製の材料を加熱又は熱処理して、その後の圧延作業に供する場合に特に適している。

【0027】

炉１は、長手方向Ｘ－Ｘに沿って材料Ｍの炉搬入部２ａと炉搬出部２ｂとの間に延びる炉室２を備える。

【0028】

特に、炉室２は、耐火性又は絶縁性の素材で形成され、炉床又は底部３を有する格納構造体６で囲まれている（図では、部分的にのみ図示されている）。好ましくは、格納構造体６は、（特に、金属製の）支持構造体９を介して、炉の支持基部４に対して持ち上げられた状態で維持され、炉床３の下にテクニカルチャンバ５が画定される。

【0029】

有利には、炉１は、積載物の材料Ｍを炉内に搬入するための、積載物の炉搬入装置７と、積載物の材料Ｍを炉内から取り出すための、積載物の炉搬出装置８とを備える。図１に模式的に示されている炉搬入装置７及び炉搬出装置８は、それ自体が既知のものであり、詳細な説明は行わない。

【0030】

炉１は、燃料と他の熱源の両方を使用できる任意の加熱システム（図示せず）を備えることができる。

【0031】

特に図２及び図３に示されているように、炉１は、炉室２の内部に配置され、炉室２内で処理される材料Ｍのための複数の主支持体を形成する第１梁部１０を備える。

【0032】

（それぞれ、単一の第１梁部で形成されることも、整列又は実質的に整列した２つ以上の第１梁部で形成されることもある）第１梁部１０は、炉搬入部２ａと炉搬出部２ｂとの間で長手方向に延びる。第１梁部１０は、横方向に互いに間隔を空けて配置され、炉室２内の横方向の異なる位置において材料Ｍを水平に支持し、炉室２の炉床又は底部３から持ち上げられた状態を維持して、材料Ｍの両方（すなわち、上方及び下方）からの加熱を可能にする。

【0033】

炉１は、炉室２内で処理される材料Ｍのための複数の一時的な支持体を形成し且つ炉室２の内部に配置される第２梁部２０を更に備える。

【0034】

また、第２梁部２０は、炉搬入部２ａと炉搬出部２ｂとの間に長手方向に延びている。（それぞれ、単一の第２梁部で形成されることも、整列又は実質的に整列した２つ以上の第２梁部で形成されることもある）第２梁部２０は、互いに横に間隔を空けて、第１梁部１０と交互に配置されている。

【0035】

第２梁部２０は、炉搬入部２ａと炉搬出部２ｂとの間において長手方向Ｘ－Ｘに平行な動作成分を有する動作を材料Ｍに与えるように、第１梁部１０に対して周期的に移動することができる。

【0036】

動作上、第２梁部２０は、炉室２内の積載物の材料Ｍのハンドリングシステムを形成し、積載物の材料を炉搬出部２ｂに向かって前進させ、又は炉搬入部２ａに向かって後退させることができる。積載物の材料の動作は、段階的に進むものである。単一の材料片は、炉搬入部２ａと炉搬出部２ｂとの間に配置された異なる第２梁部２０によって複数回押されながら、炉室２全体を長手方向に横断する。

【0037】

特に、第１梁部１０及び第２梁部２０の両方は、通常は耐火物によってコーティングされた鋼製の構造体であり、冷却されてもよいし、冷却されなくてもよい。

【0038】

本発明によれば、第１梁部１０、第２梁部２０、又は第１梁部１０及び第２梁部２０の両方は、長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向Ｙ－Ｙの動作成分を有する動作（以下、横方向の動作ともいう）で、炉室２に対して移動することができる。

【0039】

「長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向Ｙ－Ｙの動作成分」という表現は、長手方向Ｘ－Ｘに対して直交する方向を有し、第１梁部１０によって規定される材料Ｍを支持する面と同一面における動作成分を意味する。好ましくは、使用時において、第１梁部の支持面は水平である。

【0040】

後述するように、長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向Ｙ－Ｙの動作成分は、長手方向の動作成分（すなわち、長手方向Ｘ－Ｘに平行）及び／又は垂直方向の動作成分Ｚ－Ｚ（すなわち、第１梁部の支持面に対する直交方向）と組み合わせることができ、又は、単独の動作成分とすることもできる。

【0041】

動作的には、前記横方向の動作は、第１梁部１０上の材料Ｍの長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向の静止位置を変化させるように、長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向における材料Ｍと第１梁部１０との間の相対的な動作を生成することができる。

【0042】

第１梁部１０上の材料Ｍの横方向の静止位置の変化は、炉内の加熱／熱処理工程において材料Ｍにコールドスポットが形成されるのを低減することを可能にする。

【0043】

順番に変位を繰り返すことで、材料Ｍの表面と第１梁部１０で規定される低温の支持体との間の接触点を増やすことができ、接触による冷却と構造体から発生する影を最小限に抑えることができる。

【0044】

従来のウォーキングビーム炉に比べて、本発明による炉は、オフセットされた梁部を備えているため、炉のどのような動作状態でもコールドスポットの形成を低減するために、動作的により融通の利く方法で管理することができる。第１梁部１０、第２梁部２０、又はその両方は、炉の長手方向のどのセクションでも、処理のどの時点でも、長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向に移動することができる。そのため、設計段階で確立された梁部の特定の配置から切り離すことができ、空間的な位置と時間的な長さの両方の観点から、材料Ｍ上のコールドスポットの形成をより融通が利くように制御することができる。

【0045】

更に、第１梁部１０、第２梁部２０、又はその両方の動作によって横方向の静止位置の変化が得られる。そのため、炉１内の加熱／熱処理工程において材料Ｍにコールドスポットが形成されることをより最小限に抑えるように、積載物の材料Ｍの炉１内への搬入が継続する間、周期的に、又は一般的に予め規定された時間周波数に従って横方向の静止位置の変化を繰り返すことができる。

【0046】

好ましくは、第１梁部１０及び／又は第２梁部２０は、長手方向Ｘ－Ｘに平行な動作成分を有する任意の動作から独立して、長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向Ｙ－Ｙの動作成分を有する動作で移動することができる。

【0047】

言い換えれば、梁部は、長手方向の動作とは無関係に横方向に移動できるように構成されている。これにより、第１梁部上の材料の静止位置の変化を、炉１内の材料Ｍの動作（前後方向）から完全に切り離すことができる。オフセットされた梁部を備える従来のウォーキングビーム炉に対して、本発明による炉１は、工場のダウンタイムの場合、すなわち、材料Ｍを炉内で長手方向に移動させて炉搬出部２ｂに向かって前進させたり、炉搬入部２ａに向かって後退させたりすることができない場合どころか、炉がどのような動作状態であってもコールドスポットの形成を減少させるように、動作的により融通の利く方法で操作することができる。

【0048】

好ましくは、図７ａ～図７ｅに示すように、長手方向Ｘ－Ｘに沿って材料に動作成分を与える（すなわち、材料を炉内で前後方向に移動させる）ことを特に意図した第２梁部２０は、（炉内の材料の主な支持を提供する）第１梁部１０に対して、以下の位置の間を垂直方向にも移動することができる。
- 第２梁部２０が炉室２の炉床３に対して第１梁部１０よりも低い高さに配置され、材料Ｍが第１梁部１０に載置されている、下降位置（図７ａ及び図７ｅ参照）。
- 第２梁部２０が炉室２の炉床３に対して第１梁部１０よりも高い高さに配置され、材料Ｍを第１梁部１０の支持面から持ち上げている、上昇位置（図７ｂ、図７ｃ、図７ｄ参照）。

【0049】

好ましくは、材料Ｍは、第２梁部２０が前記上昇位置にあるとき、すなわち、材料Ｍが第１梁部の支持面から上昇したときに第２梁部２０によって長手方向に移動する（図７ｂ及び図７ｃ参照）。

【0050】

動作的には、第２梁部２０は、長手方向の動作において、図７ａから図７ｅまでの一連の図示のように、長手方向において予め規定された２つの位置の間で周期的な往復移動を行う。言い換えれば、各梁部２０は、炉の特定の長手方向セクションにおける材料に長手方向の動作を与えるために設けられている。

【0051】

有利には、第２梁部２０は、長手方向Ｘ－Ｘに平行な動作に対して、独立して垂直方向に移動することができる。

【0052】

有利には、既に上述したように、第１梁部１０上の材料Ｍの横方向の静止位置を変化させるような、長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向における材料Ｍと第１梁部１０との間の相対的な移動は、以下の方法で得ることができる。それは、
第１梁部１０のみを横方向に移動させる方法、又は、
第２梁部２０のみを横方向に移動させる方法、又は、
第１梁部１０及び第２梁部２０の両方を横方向に移動させる方法である。

【0053】

「梁部を横方向に移動させる」という表現は、長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向Ｙ－Ｙにおける１つ以上の動作成分を梁部に与えることを意味する。

【0054】

好ましくは、第１梁部１０のみが、長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向Ｙ－Ｙの動作成分を有する動作により炉室２に対して移動することができる。一方、第２梁部２０は、長手方向Ｘ－Ｘに対する平行な動作成分及び／又は炉室２の炉床３に対する垂直方向Ｚ－Ｚの動作成分のみを有する動作により移動することができる。

【0055】

更に好ましくは、第１梁部１０は、長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向Ｙ－Ｙの動作成分のみを有する動作で炉室２に対して移動することができる。

【0056】

添付の図に示されている好ましい実施形態によれば、第１梁部１０は、横方向にのみ移動することができる。これに対して、第２梁部２０は、長手方向及び垂直方向にのみ移動することができる。このようにして、後述するように、（材料と第１梁部との間における支持面の位置を横方向に変更することを対象とする）横方向の動作を（炉内の材料を前後方向に移動させることを対象とする）長手方向の動作から分離することができる。同時に、これらの動作を生成するために提供される手段の構造を単純化することができる。

【0057】

動作的には、前述したように、第２梁部２０は、長手方向の動作において、図７ａから図７ｅまでの一連の図示のように、長手方向において予め規定された２つの位置の間で周期的な往復動作を行う。同様に、第１梁部１０は、横方向の動作において、図８ａ及び図８ｂ、又は図９ａ及び図９ｂの一連の図示のように、横方向において予め規定された２つの位置の間で周期的な往復動作を行う。言い換えれば、各第１梁部１０は、炉の特定の横方向セクションにある材料に横方向の動作を与えるために設けられている。

【0058】

添付の図に示す好ましい実施形態によれば、第１梁部１０及び第２梁部２０は、それぞれ第１支柱１１及び第２支柱２１によって支持されている。第１支柱１１及び第２支柱２１は、それぞれ貫通開口部１１ａ，２１ａにおいて炉室２の炉床３と交差している。

【0059】

特に、図２に示されているように、貫通開口部１１ａ，２１ａは、それぞれの支柱がそれぞれの動作方向に従って自由に動くことができるような形状になっている。好ましい実施形態によれば、第１支柱１１と関わる貫通開口部１１ａは、横方向Ｙ－Ｙに細長いスロットによって規定され、一方、第２支柱２１と関わる貫通開口部２１ａは、長手方向Ｘ－Ｘに細長いスロットによって規定される。

【0060】

図３及び図６に示すように、第１梁部１０及び第２梁部２０は、それぞれ第１移動手段１００及び第２移動手段２００によって移動され得る。第１移動手段１００及び第２移動手段２００は、炉室２の炉床３の下に作られたテクニカルチャンバ５内に配置され、第１支柱１１及び第２支柱２１によって第１梁部１０及び第２梁部２０にそれぞれ運動学的に接続されている。

【0061】

好ましくは、第１移動手段１００は、第１梁部１０を長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向にのみ移動させるのに適している。

【0062】

有利には、第１移動手段１００は、第１梁部１０に係る横方向の移動幅が第１梁部１０の横方向の幅よりも小さくならないように制御され得る。このようにして、横方向における動作の結果、材料Ｍと第１梁部１０との間の横方向の静止位置の変化が完了し、以前に形成されたコールドスポットを大幅に減少させることができることをより保証する。

【0063】

好ましくは、第２移動手段２００は、
第２梁部２０を長手方向Ｘ－Ｘに平行に移動させるのに適した第１装置２０１と、
第２梁部２０を垂直方向に移動させるのに適した第２装置２０２と
を有する。

【0064】

有利には、第１装置２０１及び第２装置２０２は、互いに独立して動作させることができるので、第２梁部２０に垂直方向の動作と長手方向の動作とを別々に与えることができる。

【0065】

有利には、第２装置２０２は、第２梁部２０に係る垂直方向の移動幅が前記下降位置と前記上昇位置との間の第２梁部の移動を周期的にさせるように制御され得る。

【0066】

特に図３に示されている好ましい実施形態によれば、炉は、
材料Ｍを炉搬入部２ａと炉搬出部２ｂとの間で長手方向Ｘ－Ｘに平行に移動させること及び／又は、
材料Ｍと第１梁部１０との間で長手方向Ｘ－Ｘに対する横方向の相対的な動作を発生させて第１梁部１０上の材料Ｍの横方向の静止位置を周期的に変化させること
を目的とした予め規定された一連の動作に従って、第１移動手段１００及び第２移動手段２００を個別に又は互いに連携して動作させるようにプログラムされた制御ユニット３００を備える。

【0067】

制御ユニットは、電子機器など、どのようなタイプのものでもよい。

【0068】

好ましくは、制御ユニット３００は、第１梁部１０上の材料Ｍの横方向の静止位置を変化させるために、少なくとも第２移動手段２００の第２装置２０２、すなわち、第２梁部２０を垂直方向に移動させるために設けられた装置と連携して第１移動手段１００を動作させるようにプログラムされている。このようにして、第１梁部１０の横方向の移動は、第２梁部２０の垂直方向の移動、ひいては、材料Ｍの垂直方向の移動に関連付けられ得る。

【0069】

制御ユニット３００は、異なる一連の動作に従って第１移動手段１００及び第１装置２０１を動作させるようにプログラムすることができる。有利には、制御ユニット３００は、常に同じ一連の動作を実行するようにプログラムすることができ、又は任意に異なる時間に異なる一連の動作を実行するようにプログラムすることができる。

【0070】

より詳細には、（一連の図８ａ～図８ｄに模式的に示されている）第１の一連の動作は、以下のステップを有することができる。
ａ）第２梁部２０を下降位置に維持し又は移動させて、第１梁部１０上に静止している材料Ｍを第１横置き位置に載置するために第２装置２０２を動作させる（図８ａ参照）。
ｂ）第１梁部１０を初期の横方向位置から最終の横方向位置まで第１横方向距離ΔＹ１だけ長手方向に対する横方向に移動させて、第１梁部１０に載置されている材料Ｍを長手方向に対する横方向に移動させるために第１移動手段１００を動作させる（図８ｂ参照）。
ｃ）第２梁部２０を上昇位置に移動させて、材料Ｍを第１梁部１０の支持面から持ち上げるために第２装置２０２を動作させる（図８ｃ参照）。
ｄ）第１梁部１０を長手方向に対する横方向に第２横方向距離ΔＹ２だけ移動させて、前記最終の横方向位置から移動させるために第１移動手段１００を動作させる（図８ｃ～図８ｄ参照）。
ｅ）第２梁部２０を下降位置に戻して、第１梁部１０上に静止している材料Ｍを、第１横方向の静止位置から第２横方向距離ΔＹ２だけ横方向に離れた第２横方向の静止位置に移動させるために第２装置２０２を動作させる（図８ｄ参照）。

【0071】

第２横方向距離ΔＹ２は、偶発的な動作条件に応じて（例えば、材料Ｍの横方向の伸びに応じて、その端部で支持体を失わないようにする必要性に応じて）、第１横方向距離ΔＹ１と等しくすることもできるし、異なるようにすることもできる。

【0072】

動作的には、上述の第１の一連の動作は、材料Ｍ及び第１梁部１０の両方を炉室に対して横方向に移動させることを提供する。

【0073】

あるいは、後述するように、第１梁部１０のみを炉室に対して横方向に移動させ、代わりに材料Ｍを炉室に対して横方向に移動させないようにする別の操作手順を提供することができる。

【0074】

より詳細には、（一連の図９ａ～図９ｃに模式的に示されている）第２の一連の動作は、以下のステップを有することができる。
ａ）第２梁部２０を維持し又は上昇位置に移動させて、材料Ｍを第１横置き位置における第１梁部１０の支持面から持ち上げるために第２装置２０２を動作させる（図９ａ参照）。
ｂ）第１梁部１０を長手方向に対する横方向に、初期の横方向位置から最終の横方向位置まで横方向距離ΔＹだけ移動させるために第１移動手段１００を動作させる（図９ｂ参照）。
ｃ）第２梁部２０を下降位置に移動させて、材料Ｍを第１横方向の静止位置から横方向距離ΔＹだけ横方向に離れた第２横方向の静止位置で第１梁部１０に載置させるために第２装置２０２を動作させる（図９ｃ参照）。

【0075】

有利には、上述した２つの一連の動作は、
（第２移動手段２００の）第２装置２０２と関わらずに第２梁部２０及び材料Ｍを長手方向に移動させ、又は、
（第２移動手段２００の）第２装置２０２と関わって第２梁部２０及び材料Ｍを長手方向に移動させることを実行し得る。

【0076】

より詳細には、制御ユニット３００は、（垂直方向の動作のために設けられている）第２移動手段２００の第２装置２０２とのみ連携して第１移動手段１００を動作させ、（長手方向の動作のために設けられている）第２移動手段２００の第１装置２０１を動作させず、炉搬入部２ａと炉搬出部２ｂとの間の長手方向の成分を有する動作を材料Ｍに与えることなく第１梁部１０上の材料Ｍの横方向の静止位置を変化させるようにプログラムされている。このようにして、炉１の動作の融通性が向上し、炉のダウンタイムにおいても横方向の静止位置を変化させることができる。

【0077】

有利には、制御ユニット３００は、材料Ｍに炉搬入部２ａと炉搬出部２ｂとの間で長手方向成分を有する動作を与えながら、第１梁部１０上の材料Ｍの横方向の静止位置を変化させるために、第２装置２０２と、第２移動手段２００の第１装置２０１との両方と連携して第１移動手段１００を動作させるようにプログラムすることもできる。

【0078】

既に説明したように、添付の図に示す好ましい実施形態によれば、第１梁部１０及び第２梁部２０は、第１支柱１１及び第２支柱２１によってそれぞれ支持されている。第１支柱１１及び第２支柱２１は、それぞれの貫通開口部１１ａ，２１ａにおいて炉室２の炉床３と交差している。第１梁部１０及び第２梁部２０は、炉室２の炉床３の下に作られたテクニカルチャンバ５内に配置され且つ第１支柱１１及び第２支柱２１によって第１梁部１０及び第２梁部２０にそれぞれ運動学的に接続されている第１移動手段１００及び第２移動手段２００によって、それぞれ移動可能である。

【0079】

好ましくは、特に図３及び図６に示されているように、第１梁部１０の第１支柱１１同士は、第１支持構造体１１０によって互いに全て接続されている。第１支持構造体１１０は、第１支柱１１及び第１梁部１０と共に炉室２の炉床３に対して並進する方向に移動するために第１移動手段１００と運動学的に関連している。

【0080】

特に、第１支持構造体１１０は、炉室２の炉床３と炉１の支持基部４との間に設けられたテクニカルチャンバ５に配置されている。

【0081】

より詳細には、第１支持構造体１１０は、複数の第１車輪１１１を下方に備えたフレームで構成することができる。各第１車輪１１１は、各第１車輪１１１の回転軸が長手方向Ｘ－Ｘに平行である。第１車輪１１１の各々は、第１支持構造体１１０と、第１支持構造体１１０と関連している第１支柱１１及び第１梁部１０とに求められる横方向の動作を可能にするのに十分な横方向の長さを有する第１ガイド部１１２上で、横方向Ｙ－Ｙへの回転を実行する。

【0082】

第１支持構造体１１０は、特に、支持基部４から高さ方向に延びる複数の第１柱部１１３によって、炉室２の炉床３に関して垂直方向に、炉１の支持基部４から一定の高さに維持されている。各第１柱部１１３の上部には、第１ガイド部１１２が１つ配置されている。

【0083】

有利には、第１支持構造体１１０の移動は、第１車輪１１１の少なくとも一部を電動化して、その回転動作を制御することで得られる。特に、図３に示すように、共通のギアモータシステム１１４に、それぞれの回転軸が長手方向に整列した複数の第１車輪１１１を接続することができる。残りの第１車輪は、電動化された車輪の動作に受動的に従うように空回りし得る。

【0084】

有利には、第１支持構造体１１０の移動は、車輪１１１を電動化することなく、炉１の格納構造体６と第１支持構造体１１０自体との間で作動する空気圧シリンダにより形成されているプッシャーのシステムなどによって得ることができる。

【0085】

好ましくは、特に図３及び図６に示されているように、第２梁部２０の第２支柱２１同士は、第２支持構造体２１１によって互いに全て接続されている。第２支持構造体２１１は、第２支柱２１及び第２梁部２０と共に第３支持構造体２１２に対して長手方向Ｘ－Ｘに平行に移動するために第２移動手段２００の第１装置２０１と運動学的に関連している。

【0086】

より詳細には、図３及び図４に示されているように、第２支持構造体２１１は、第２支持構造体と第３支持構造体との間に挟まれている垂直方向のガイド２０１ａと、横軸を有する車輪２０１ｂとのシステムによって、第３支持構造体２１２に対して移動することができる。好ましくは、車輪２０１ｂは全て空回りし、第３支持構造体２１２に対する第２支持構造体２１１の移動は、炉１の格納構造体６と第２支持構造体自体との間で動作する１つ以上の空気圧シリンダにより形成されているプッシャー２０４のシステムなどによって得られる。

【0087】

特に、第２支持構造体２１１及び第３支持構造体２１２は、テクニカルチャンバ５内に配置される。第２支持構造体２１１及び第３支持構造体２１２は、いずれもフレーム状に形成することができる。

【0088】

同様に、第３支持構造体２１２は、第２支持構造体２１１と共に炉室２の炉床３に対して垂直方向に移動するために第２移動手段２００の第２装置２０２と運動学的に関連している。

【0089】

より詳細には、第３支持構造体２１２は、横方向Ｙ－Ｙの回転軸を有する複数の車輪２０２ｂを有し、各車輪は、傾斜ガイド２０２ａ上で長手方向Ｘ－Ｘへの回転を実行する。前記傾斜ガイドは、前記下降位置と前記上昇位置との間で前記第２梁部を垂直方向に変位させるのに十分な傾斜と長さを有する。好ましくは、車輪２０２ｂは全て空回りし、傾斜ガイド２０２ａに沿った移動は、炉１の格納構造体６と第３支持構造体自体との間で動作する１つ以上の空気圧シリンダにより形成されているプッシャー２０８のシステムなどによって与えられる。

【0090】

動作上、第３支持構造体２１２が傾斜ガイドに沿って移動する際に与えられる長手方向の動作は、空回りする車輪２０１ｂの存在により、第２支持構造体２１１には伝達されない。

【0091】

ホイール／傾斜ガイド／プッシャーのシステムは、油圧ジャッキのシステム（図示せず）で置き換えることができる。しかしながら、動作時の重量を考慮すると、車輪／傾斜ガイド／プッシャーのシステムの方が効率的且つ経済的である。

【0092】

本発明により、既に一部で説明したような多数の利点を得ることができる。

【0093】

本発明に係る可動梁式ハンドリングシステムを備える炉は、従来のウォーキングビーム炉と比較して、動作的に融通の利く方法で、炉内での加熱／熱処理工程中に材料にコールドスポットが発生することを低減させることができる。

【0094】

本発明に係る可動梁式ハンドリングシステムを備える炉は、工場のダウンタイムが発生した場合でも、すなわち、炉内で材料を前進又は後退させることができない場合でも、炉内での加熱／熱処理工程中に材料にコールドスポットの形成を減少させることができる。

【0095】

本発明に係る可動梁式ハンドリングシステムを備える炉は、動作的に操作がより容易である。

【0096】

このようにして考案された本発明は、その目的を達成している。

【0097】

言うまでもなく、実際に使用する際には、現在の保護範囲から逸脱することなく、上記例示されたものとは異なる形態及び構成をとることも可能である。

【0098】

また、全ての詳細を技術的に同等の要素に置き換えることができ、寸法、形状、採用する材料は、ニーズに応じて任意であってもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7(a)】

【図7(b)】

【図7(c)】

【図7(d)】

【図7(e)】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】