▶ ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレイションの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-04-27
(54)【発明の名称】電気装置
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20220420BHJP
B25F 5/02 20060101ALI20220420BHJP
H01M 50/247 20210101ALI20220420BHJP
H01M 50/244 20210101ALI20220420BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 H
B25F5/02
H01M50/247
H01M50/244 Z
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021552980
(86)(22)【出願日】2020-03-12
(85)【翻訳文提出日】2021-09-07
(86)【国際出願番号】 US2020022225
(87)【国際公開番号】W WO2020185985
(87)【国際公開日】2020-09-17
(31)【優先権主張番号】62/817,034
(32)【優先日】2019-03-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】598073073
【氏名又は名称】ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレイション
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100135079
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 修
(74)【代理人】
【識別番号】100133983
【弁理士】
【氏名又は名称】永坂 均
(72)【発明者】
【氏名】マークス，ジョーン，ジー．
(72)【発明者】
【氏名】ラドヴィック，カイル，ジェイ．
(72)【発明者】
【氏名】ワックウィッツ，ジェフリー，エム．
(72)【発明者】
【氏名】ヴァン ホールン，アンドリュー，ディー．
(72)【発明者】
【氏名】べーソン，ジョセフ，アール．
(72)【発明者】
【氏名】トーソン，トロイ，シー．
(72)【発明者】
【氏名】バンディー，ネイサン
【テーマコード（参考）】
3C064
5H040
【Ｆターム（参考）】
3C064AA03
3C064AA06
3C064AB02
3C064AC02
3C064BA03
3C064BA07
3C064BB12
3C064BB47
3C064BB71
3C064CA53
3C064CA57
3C064CA60
3C064CA61
3C064CA62
3C064CB17
3C064CB47
3C064CB63
3C064CB71
3C064CB92
5H040AA12
5H040AA22
5H040AS19
5H040AY04
5H040AY12
5H040CC15
5H040CC17
5H040CC23
5H040CC33
5H040CC38
5H040CC54
5H040CC55
5H040CC58
5H040DD28
5H040NN03
(57)【要約】
バッテリパックのインターフェースを受け入れるように構成されるバッテリパック収容部分を有するハウジングと、ハウジングから延び、バッテリパックと機械的に及び電気的に係合するように構成される、装置接点と、ハウジングによって支持され、アクチュエータと、バッテリパックのインターフェースと選択的に係合するように構成されるラッチ部材とを含む、ラッチ機構とを含む、動力工具。アクチュエータは、ラッチ部材を動作的に枢動させるよう枢動可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
バッテリパックのインターフェースを受け入れるように構成されるバッテリパック収容部分を含むハウジングと、前記ハウジングから延び、前記バッテリパックと機械的に及び電気的に係合するように構成される、装置接点と、
ラッチ機構と、を含み、該ラッチ機構は、
第１のピボット軸の周りで前記ハウジングに枢動可能に連結されるアクチュエータと、
第２のピボット軸の周りで前記ハウジングに枢動可能に連結され、前記バッテリパックの前記インターフェースと選択的に係合するように構成される、ラッチ部材と、を含み、
前記アクチュエータは、前記ラッチ部材を前記第２のピボット軸の周りで選択的に枢動させるよう前記第１のピボット軸の周りで枢動するように構成される、
動力工具。
【請求項2】
前記バッテリパック収容部分は、前記第１のピボット軸と前記第２のピボット軸とに対して垂直な長手軸を含む、請求項１に記載の動力工具。
【請求項3】
前記ラッチ機構は、前記アクチュエータが前記ラッチ部材と係合せず、前記ラッチ部材が前記バッテリパック収容部分内に突出する、ラッチ位置と、前記アクチュエータが前記ラッチ部材と係合し、前記ラッチ部材が前記ハウジング内に位置付けられる、解放位置との間で移動可能である、請求項１に記載の動力工具。
【請求項4】
付勢部材が、前記ラッチ部材を前記ラッチ位置に付勢する、請求項３に記載の動力工具。
【請求項5】
力が第１の方向において前記アクチュエータに対して加えられると、前記アクチュエータは、前記第１のピボット軸の周りで枢動し、第２の方向において前記ラッチ部材に対して力を加えて、前記ラッチ部材を前記第２のピボット軸の周りで枢動させ、それによって、前記ラッチ部材を前記ラッチ位置から前記解放位置に移動させる、請求項３に記載の動力工具。
【請求項6】
前記アクチュエータに対する前記力が除去されると、付勢機構が前記ラッチ部材を前記解放位置から前記ラッチ位置に自動的に移動させる、請求項５に記載の動力工具。
【請求項7】
前記アクチュエータに移動可能に連結されるロックを更に含み、該ロックは、前記アクチュエータが前記ラッチ位置から前記解放位置に移動することが防止されるロック位置と、前記アクチュエータが前記ラッチ位置から前記解放位置に移動することが許容されるロック解除位置との間で移動可能である、請求項３に記載の動力工具。
【請求項8】
バッテリパックのインターフェースを受け入れるように構成されるバッテリパック収容部分を含むハウジングと、前記ハウジングから延び、前記バッテリパックと機械的に及び電気的に係合するように構成される、装置接点と、
前記ハウジングによって支持され、アクチュエータと、前記バッテリパックの前記インターフェースと選択的に係合するように構成されるラッチ部材とを含む、ラッチ機構とを含み、前記アクチュエータは、前記ラッチ部材を動作的に枢動させるよう枢動可能である、
動力工具。
【請求項9】
前記アクチュエータは、前記ハウジングの外側からアクセス可能な第１の端と、該第１の端とは反対の第２の端とを含み、該第２の端は、前記ハウジング内に位置付けられ、前記アクチュエータは、前記第１の端と前記第２の端との間に第１のピボット軸を画定する、請求項８に記載の動力工具。
【請求項10】
前記ラッチ部材は、前記バッテリパック収容部分内に選択的に突出するように構成される本体と、レッジを有する開口とを含み、該開口は、前記アクチュエータの前記第２の端を受け入れるように構成され、前記ラッチ部材は、第２のピボット軸を画定する、請求項９に記載の動力工具。
【請求項11】
前記ラッチ機構は、前記アクチュエータが前記ラッチ部材の前記レッジと係合せず、前記ラッチ部材の前記本体の少なくとも一部分が前記バッテリパック収容部分内に突出する、ラッチ位置と、前記アクチュエータが前記ラッチ部材の前記レッジと係合し、前記ラッチ部材の前記本体が前記ハウジング内に位置付けられる、解放位置との間で移動可能である、請求項１０に記載の動力工具。
【請求項12】
付勢部材が、前記ラッチ部材を前記ラッチ位置に付勢する、請求項１１に記載の動力工具。
【請求項13】
力が第１の方向において前記アクチュエータの前記第１の端に対して加えられると、前記アクチュエータは、前記第１のピボット軸の周りで枢動し、第２の方向において前記ラッチ部材の前記レッジに対して力を加えて、前記ラッチ部材を前記第２のピボット軸の周りで枢動させ、それによって、前記ラッチ部材を前記ラッチ位置から前記解放位置に移動させる、請求項１１に記載の動力工具。
【請求項14】
前記アクチュエータに対する前記力が除去されると、付勢機構が前記ラッチ部材を前記解放位置から前記ラッチ位置に自動的に移動させる、請求項１２に記載の動力工具。
【請求項15】
前記アクチュエータに移動可能に連結されるロックを更に含み、該ロックは、前記アクチュエータが前記ラッチ位置から前記解放位置に移動することが防止されるロック位置と、前記アクチュエータが前記ラッチ位置から前記解放位置に移動することが許容されるロック解除位置との間で移動可能である、請求項１１に記載の動力工具。
【請求項16】
バッテリパックのインターフェースを受け入れるように構成されるキャビティを含むハウジングであって、前記キャビティは、下面と、一対の側壁と、端壁とによって画定される、ハウジングと、各側壁に配置されるレールと、
各レールに恒久的に連結される補強部材であって、耐摩耗性材料で形成される、補強部材と、
前記端壁で支持され、前記バッテリパックと機械的に及び電気的に係合するように構成される、装置接点と、
前記ハウジングによって支持され、アクチュエータと、前記バッテリパックの前記インターフェースと選択的に係合するように構成される、ラッチ部材とを含む、ラッチ機構とを含み、前記アクチュエータは、前記ラッチ部材を動作的に枢動させるように枢動可能である、
動力工具。
【請求項17】
前記補強部材は、それぞれのレールに挿入され且つそれぞれのレールと一致する金属インサートである、請求項１６に記載の動力工具。
【請求項18】
前記補強部材は、それぞれのレールの少なくとも一部分を覆うシートメタル覆いである、請求項１６に記載の動力工具。
【請求項19】
前記ラッチ機構は、前記アクチュエータが前記ラッチ部材と係合せず、前記ラッチ部材が前記バッテリパック収容部分内に突出する、ラッチ位置と、前記アクチュエータが前記ラッチ部材と係合し、前記ラッチ部材が前記ハウジング内に位置付けられる、解放位置との間で移動可能である、請求項１６に記載の動力工具。
【請求項20】
力が第１の方向において前記アクチュエータに対して加えられると、前記アクチュエータは、第１のピボット軸の周りで枢動し、第２の方向において前記ラッチ部材に対して力を加えて、前記ラッチ部材を第２のピボット軸の周りで枢動させ、それによって、前記ラッチ部材を前記ラッチ位置から前記解放位置に移動させ、前記アクチュエータに対する前記力が除去されると、付勢機構が前記ラッチ部材を前記解放位置から前記ラッチ位置に自動的に移動させ、且つ
前記アクチュエータは、前記アクチュエータに移動可能に連結されるロックを更に含み、該ロックは、前記アクチュエータが前記ラッチ位置から前記解放位置に移動することが防止されるロック位置と、前記アクチュエータが前記ラッチ位置から前記解放位置に移動することが許容されるロック解除位置との間で移動可能である、
請求項１９に記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の参照）
この出願は、２０１９年３月１２日に出願された同時係属中の米国特許仮出願第６２／８１７，０３４号に対する優先権を主張し、その全文を参照により本明細書に援用する。
この出願は、２０１９年３月１２日に出願された同時係属中の米国特許仮出願第６２／８１７，０３４号に対する優先権を主張し、その全文を参照により本明細書に援用する。
【0002】
本発明は、電気装置(electric devices)（例えば、動力工具(パワーツール)(power tools)）及び電気装置と共に使用するバッテリに関する。
【背景技術】
【0003】
従来の動力工具インターフェースは、しばしば、２つの問題を被る。第１の問題は、嵌合するバッテリパックインターフェースとの反復的な連結及び動力工具インターフェースとバッテリパックインターフェースとの間の振動に起因する磨耗である。第２の問題は、動力工具インターフェースとバッテリパックインターフェースとの間の振動である。望ましくない振動は、動力工具又はバッテリパックのいずれかのラッチが使用中に動力工具又はバッテリパックの他方に不十分に接続されているときのように、動力工具とバッテリパックとの間の接続が十分でないときに生じることが多い。
【発明の概要】
【0004】
１つの実施形態において、動力工具が、バッテリパックのインターフェースを受け入れるように構成されるバッテリパック収容部分を有するハウジングと、ハウジングから延び、バッテリパックと機械的に及び電気的に係合するように構成される、装置接点と、ラッチ機構であって、第１のピボット軸の周りでハウジングに枢動可能に連結されるアクチュエータと、第２のピボット軸の周りでハウジングに枢動可能に連結されるラッチ部材とを備える、ラッチ機構とを含む。ラッチ部材は、バッテリパックのインターフェースと選択的に係合するように構成され、アクチュエータは、ラッチ部材を第２のピボット軸の周りで選択的に枢動させるよう第１のピボット軸の周りで枢動するように構成される。
【0005】
別の実施形態において、動力工具が、バッテリパックのインターフェースを受け入れるように構成されるバッテリパック収容部分を有するハウジングと、ハウジングから延び、バッテリパックと機械的に及び電気的に係合するように構成される、装置接点と、ハウジングによって支持され、アクチュエータと、バッテリパックのインターフェースと選択的に係合するように構成されるラッチ部材とを含む、ラッチ機構とを含む。アクチュエータは、ラッチ部材を動作的に枢動させるよう枢動可能である。
【0006】
別の実施形態において、動力工具が、バッテリパックのインターフェースを受け入れるように構成されるキャビティを含むハウジングを含む。キャビティは、下面と、一対の側壁と、端壁とによって画定され、レールが、各側壁に配置される。補強部材が各レールに恒久的に連結され、金属材料で形成される。動力工具は、端壁で支持され、バッテリパックと機械的に及び電気的に係合するように構成される、装置接点と、ハウジングによって支持され、アクチュエータと、バッテリパックのインターフェースと選択的に係合するように構成されるラッチ部材とを含む、ラッチ機構とを更に含む。アクチュエータは、ラッチ部材を動作的に枢動させるように枢動可能である。
【0007】
本発明の他の態様は、詳細な記述及び添付の図面の検討によって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1A】電気装置に連結されたバッテリパックの側面図である。
【0009】
【0010】
【図1C】別のバッテリパック及び別の電気装置の斜視図である。
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【発明を実施するための形態】
【0041】
本発明のいずれかの独立した実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の記述に記載する或いは以下の図面に図示する構成要素の構造及び配置の詳細に限定されないことが理解されるべきである。本発明は、他の独立した実施形態が可能であり、様々な方法で実施又は実行されることができる。また、本明細書で使用する表現及び用語は、記載の目的のためのものであり、限定的であると考えられるべきでないことが理解されるべきである。
【0042】
本明細書において使用するとき、「含む(including)」及び「含む(comprising」並びにそれらの変形の使用は、その後に列挙される項目及びそれらの均等物ならびに追加の項目を包含することを意味する。本明細書において使用するとき、「～なる(consisting of)」及びその変形の使用は、「含む」及びその変形の使用は、その後に列挙される項目及びそれらの均等物のみを包含することを意味する。特に明記又は限定されない限り、「取り付けられる(mounted)」、「接続される(connected)」、「支持される(supported)」及び「連結される(coupled)」という用語ならびにそれらの変形は、広義に用いられ、直接的及び間接的な取り付け(mountings)、接続(connections)、支持(supports)及び連結(couplings)の両方を包含する。
【0043】
また、１つの構成要素(コンポーネント)によって実行されるものとして本明細書に記載される機能性は、分散された方法で複数の構成要素によって実行されることがある。同様に、複数の構成要素によって実行される機能性は、単一の構成要素によって統合され且つ実行されることがある。同様に、特定の機能性を実行するものとして記載される構成要素が、本明細書に記載されていない追加的な機能性を実行することもある。例えば、特定の方法において「構成された(configured)」装置又は構造は、少なくともその方法において構成されるが、列挙されていない方法において構成されてもよい。
【0044】
図１Ａ～図１Ｃは、バッテリパック５４（例えば、再充電可能なリチウムイオンバッテリパック）を受け入れるように構成された電気装置１０を図示している。図示の実施形態において、電気装置１０は、動力工具(パワーツール)である。電気装置１０は、あらゆるタイプの動力工具、屋外工具(アウトドアツール)、又は電動でない装置（例えば、ライト、オーディオ装置など）であることがある。図１Ａ及び図１Ｂの実施形態において、動力工具１０は、ドリルである。図１Ｃの実施形態において、動力工具１０は、丸鋸である。図１Ｄ～図１Ｅに示すように、バッテリパック５４は、ハウジング５３(housing)と、インターフェース５５(interface)とを含む。インターフェース５５は、その両側に沿って延びるレール５６(rails)と、凹部５７(recess)とを含む。図１Ａ～図１Ｃの動力工具１０は、同じインターフェース５５を有するが、異なるハウジング５３のサイズ及び電力定格を有する、図１Ｄ及び図１Ｅに示すバッテリパック５４のいずれかを受け入れるように構成される。従って、図１Ｄ及び図１Ｅのバッテリパック５４の両方は、図１Ａ又は図１Ｃの動力工具１０のいずれかに物理的及び電気的に連結されることができる。
【0045】
図１Ａ～図２を参照すると、動力工具１０は、バッテリパック５４のインターフェース５５を受け入れるように構成されたバッテリパック収容部分５０を含むハウジング４０を含む。バッテリパック収容部分５０は、長手軸５８（例えば、バッテリ挿入軸）と、下面７４と、一対の側壁７８と、端壁８２とによって画定されるキャビティ７０(空洞)とを有する。開放端８６が、端壁８２の反対側にある。加えて、上端壁９０が、キャビティ７０に近接して端壁８２の上方に延びている。装置接点９４(device contacts)が、ハウジングから延び、端壁８２で支持される。装置接点９４は、バッテリパック５４と機械的及び電気的に係合して、それらの間で電力を伝達するように構成される。
【0046】
更に、図２に関して、バッテリパック収容部分５０は、開放端８６と端壁８２との間に（例えば、図示のように、開放端８６から端壁８２まで）延びる段付き溝１０４(stepped grooves)を含む。段付き溝１０４は、側壁７８に配置されたレール１０８によって画定される。レール１０８は、側壁７８から突出して、下面７４に面する溝１０４の上方の広がり(upper extent)を画定する。
【0047】
その上、レール１０８の各々は、１つ以上の補強部材１１２を含む。補強部材は、任意の適切な耐摩耗性材料から形成されてよい。「耐摩耗性材料(wear resistant material)」は、工具ハンドルのインターフェースの周囲材料（例えば、プラスチック）よりも摩耗又は変形に抗する任意の材料であってよい。耐摩耗性材料の非限定的な例は、金属及びガラス充填ナイロンプラスチックである。その上、補強部材１１２は、幾つかの方法で達成されることができる。図２～図３に示す実施形態において、補強部材１１２ａ、１１２ｂは、金属材料から形成され、レール１０８に恒久的に連結される。他の実施形態において、補強部材１１２ａ、１１２ｂは、ガラス充填ナイロンプラスチックから形成されてよい。図２に図示する実施形態において、補強部材１１２ａは、レール１０８に挿入され、レール１０８と一致する、金属インサートである。その上、金属インサート１１２ａは、ファスナ１１６(締結具)によってレール１０８に連結される。ファスナ１１６は、任意のタイプの適切な恒久的なファスナであってよい。例えば、ファスナ１１６は、除去を防止するために十分な接着剤(adhesive)（例えば、糊(glue)）を備えたネジ、又は接着剤を備えない改変防止（除去不能）ネジであってよい。図３に図示する実施形態において、補強部材１１２ｂは、シートメタル覆い(板金被覆)(sheet metal covering)で形成される。ここで、レール１０８の全部又は一部は、シートメタル覆い１１２ｂ内に包まれ、レール１０８に（例えば、接着剤又はファスナによって）恒久的に接着される。加えて、図２～図３の各レール１０８のいずれかの端部には、２つの補強部材１１２ａ、１１２ｂがあるが、他の実施形態では、より少ない又はより多い補強部材１１２ａ、１１２ｂがあってよい。換言すれば、各レール１０８は、レール１０８のいずれかの端に単一の補強部材１１２ａ、１１２ｂのみを有してよく、或いは、追加的な補強部材１１２ａ、１１２ｂが、レール１０８に沿う他の場所（例えば、レール１０８の中央）に位置付けられてよい。
【0048】
更なる実施形態において、補強部材１１２は、電気装置１０のハウジング４０内に組み込まれる粉末金属又はガラス充填ナイロンプラスチックインサート（図示せず）であってよい。具体的には、動力付き金属インサート(powered metal insert)は、プラスチック部分が工具鋳型(tool mold)の周囲を流れ、それによって、粉末状金属インサートを工具ハウジング内にカプセル化するように、工具鋳型内に位置付けられてよい。補強部材１１２がどのようにレール１０８に挿入され、レール１０８に恒久的に連結されるかに拘わらず、レール１０８の接触面は、摩耗を低減するために少なくとも部分的に金属で作られる。すなわち、補強金属部材１１２は、バッテリパック５４がレール１０８と接触する場所でレール１０８に対して位置付けられて、それらの場所にあるレール１０８の表面が、それらの間の接触の結果として摩損するのを防止する。
【0049】
レール１０８の各々は、１つ以上の場所で弾性部材１２０を含んでもよい。図４に示すように、単一のエラストマ部材１２０が、端壁８２に隣接してレール１０８の端に位置付けられる。図５に示すように、２つのエラストマ部材１２０が、レール１０８内に位置付けられ、レール１０８の長さに沿って離間される。具体的には、端壁８２に隣接してレール１０８の端に位置付けられる第１のエラストマ部材１２０と、レール１０８に沿う別の場所に位置付けられ、（例えば、キャビティ７０の開放端８６に隣接して）第１のエラストマ部材１２０から離間される、第２のエラストマ部材１２０とがある。エラストマ部材１２０は、付勢部材又はバネとして作用し、従って、バッテリ収容部分５０の長手軸５８に対して垂直に力を付与する。弾性部材１２０は、レール１０８とバッテリパック５４との間の隙間を塞ぎ、それによって、より高い圧縮力とバネ率を可能にする。
【0050】
図２を参照すると、エジェクタ１３８(排出器)(ejector)が端壁９０で支持されている。エジェクタ１３８は、端壁９０を通じて突出するように付勢部材（例えば、１つ以上のバネ（図示せず））によって付勢された排出部材１４２(ejection member)を含む。バッテリパック５４がバッテリパック収容部分５０に取り付けられると、排出部材１４２は端壁９０内に押し込まれて、付勢部材を圧縮する。この位置から、バネエジェクタ１３８(spring ejector)は、バッテリパック５４に力Ｆを加えて、（例えば、以下により詳細に議論するように、ラッチ機構２００の解放後に）バッテリパック５４をバッテリパック収容部分５０から押し出すように構成される。
【0051】
ラッチ機構２００の１つの実施形態は、図６～図１０Ｂにより詳細に示されている。ラッチ機構２００は、ハウジング４０によって支持され、枢動可能なラッチ部材２０８と動作的に係合する枢動可能なアクチュエータ又はハンドル２０４を含む。ラッチ機構２００は、第１の位置又はラッチ位置と、第２の位置又は解放位置とを含み、それらは以下により詳細に議論される。
【0052】
アクチュエータ２０４は、ハウジング４０に枢動可能に連結される。図９に関して、アクチュエータ２０４は、ユーザによってアクセス可能な（例えば、ハウジング４０の外側からアクセス可能な）第１の端２１２と、電気装置１０のハウジング４０内に延びるフィンガ２２０を備える第２の端２１６と、その両側からハウジング４０にある開口（図示せず）内に延びる突起２２４とを含む。突起２２４は、第１のピボット軸２２８を画定し、第１のピボット軸２２８は、第１の端と第２の端との間に位置付けられ、長手軸５８に対して垂直に方向付けられる。
【0053】
ロック２３２がアクチュエータ２０４に移動可能に（例えば、枢動可能に）連結される。具体的には、アクチュエータの第１の端２１２は、ロック２３２を含み、ロック２３２は、アクチュエータ２０４に対して移動可能（例えば、枢動可能）である。ロック２３２は、第１の端２３２ａ及び第２の端２３２ｂを有する（図９）。ロック２３２は、アクチュエータ２０４（従って、ラッチ機構２００）がラッチ位置から解放位置に移動することが防止されるロック位置に位置付けられることができる。すなわち、ロック位置において、第１の端２３２ａ及び第２の端２３２ｂは、第１の端２１２に対する偶発的な力がロック２３２をハウジング４０に当接させるように、アクチュエータ２０４の第１の端２１２の両面から延びる（図６～図７）。従って、ロック２３２は、以下に議論するように、ユーザがアクチュエータ２０４を偶発的に移動させて、ラッチ部材２０８を移動させることを防止する。ロック２３２は、図示の実施形態では付勢機構２３４（例えば、バネ）によってロック位置に維持されるが、他の実施形態又は追加的な実施形態では、他の適切な手段によってロック位置に維持されることができる。ロック２３２は、ロック解除位置にも移動可能（例えば、枢動可能又は回転可能）であり、ロック解除位置において、アクチュエータ２０４（従って、ラッチ機構２００）は、ラッチ位置から解放位置に移動することが許容される。図９に示すように、ロック２３２は、第１のピボット軸２２８に対して垂直な軸２３３の周りで枢動可能である。すなわち、ロック解除位置において、第１の端２３２ａ及び第２の端２３２ｂは、アクチュエータ２０４の第１の端２１２の両面（それらのうちの１つだけが示されている）にある溝２３６内に位置付けられる。具体的には、ユーザは、ロック端２３２ａ、２３２ｂのうちの１つに力を加えて、バネ２３４の付勢を克服し、第１の端２３２ａ及び第２の端２３２ｂをそれぞれの溝２３６内に移動させる。アクチュエータ２０４は、以下により詳細に議論するように、ロック２３２がロック解除位置にあるときに移動可能である。ユーザがロック２３２に対する力を解放すると、ロック２３２は、バネ２３４の付勢によってロック位置に戻る。
【0054】
図６～図８及び図１０に関して、ラッチ部材２０８は、電気装置１０のハウジング４０に移動可能又は枢動可能に連結され、バッテリパック５４のインターフェース５５と選択的に係合するように構成される。具体的には、ラッチ部材２０８は、本体２４０と、本体２４０から外向きに延びるピン２４４とを含む。ピン２４４は、キャビティ７０の下面７４に画定されたボア２４８に隣接してハウジング４０に枢動可能に連結される。より具体的には、ピン２４４は、ハウジング４０の開口（図示せず）によって受け入れられる。ピン２４４は、第２のピボット軸２５４を画定する。第２のピボット軸２５４は、長手軸５８に対して垂直であり、第１のピボット軸２２８に対して平行である。ラッチ部材２０８は、ボア２４８内に枢動可能に配置され、１つ以上の付勢部材２５４（例えば、コイルバネ、ねじりバネなどのような、バネ）によって付勢されて、ボア２４８を通じてキャビティ７０内に突出する。ラッチ部材２０８の本体２４０は、開放端８６に向かって面する（例えば、下面７４に対して約３０度～約６０度の角度を有する）傾斜面２５６と、端壁８２に向かって面する概ね垂直に延びる（例えば、垂直軸に対して約０度～約１０度の角度を有する）表面２６０とを有する。ラッチ部材２０８の本体２４４は、レッジ２６８(棚)(ledge)を有する開口２６４も画定する。開口２６４は、アクチュエータ２０４の第２の端２１６を受け入れ、フィンガ２２０は、レッジ２６８に力を加えるように構成される。
【0055】
上記で議論したように、アクチュエータ２０４の第２の端２１６は、レッジ２６７を備える開口２６４を介してラッチ部材２０８と選択的に係合する。付勢部材２５４は、ラッチ部材２０８を第１の位置に付勢する。すなわち、第１の位置（図６及び図７）において、付勢部材２５４は、ラッチ部材２０８がハウジング１４にあるボア２４８を通じて延び、ハウジング４０から突出する（例えば、キャビティ７０の下面７４から突出する）ように、ラッチ部材２０８を付勢する。第１の位置において、アクチュエータ２０４の第２の端２１６は、開口２６４内に及びレッジ２６８に隣接して位置付けられ、ロック２３２は、ロック位置にある。換言すれば、第１の位置において、力はラッチ部材２０８に加えられない。第２の位置において、ラッチ部材２０８は、実質的にハウジング１４内に位置付けられる。換言すれば、ラッチ部材２０８は、ハウジング４０内に完全に位置付けられるか、或いは、ラッチ部材の大部分（例えば、少なくとも８０％～９０％）は、ハウジング４０内に位置付けられる。第２の位置（図示せず）において、アクチュエータ２０４の第２の端２１６は、開口２６４内に位置付けられ、フィンガ２２０は、レッジ２６８に対して力を加え、バネ２５４は圧縮され、ロック２３２は、ロック解除位置にある。
【0056】
ラッチ部材２０８を第１の位置から第２の位置に移動させるために、ロック２３２は、ロック解除位置に移動される（例えば、枢動される或いは回転される）。次に、力が矢印Ｘ（図８）の方向においてアクチュエータ２０４の第１の端２１２に対して加えられ、それはアクチュエータ２０４を第１のピボット軸２２４の周りで枢動させる。従って、アクチュエータ２０４の第２の端２１６は、フィンガ２２０がレッジ２６８と係合してラッチ部材２０８を押し下げる（例えば、ラッチ部材２０８をキャビティ７０から引き出す）ように、矢印Ｘとは反対の方向に移動する（例えば、枢動する或いは回転する）。力がレッジ２６８に加えられると、ラッチ部材２０８は、ラッチ部材２０８がバネ２５４の付勢に抗して矢印Ｘの反対方向に移動して電気装置１０のハウジング４０内に至るように、第２のピボット軸２５２の周りを移動する（例えば、枢動する或いは回転する）。アクチュエータ２０４の第１の端２１２が解放されると、バネ２５４は、アクチュエータ２０４に対する力が除去されるときに、ラッチ部材を第２の位置から第１の位置に自動的に移動させる。具体的には、バネ２５４は、矢印Ｘの方向においてラッチ部材２０８に付勢力を与え、それによって、ラッチ部材２０８を第１の位置に戻す（例えば、枢動させる或いは回転させる）。また、ロック２３２は、次に、上記で議論したように、バネ２３４の付勢によって、ロック位置に戻る（例えば、枢動する或いは回転する）。
【0057】
バッテリパック５４は、バッテリパック５４のレール５６をバッテリパック収容部分５０の溝１０４と整列させ、引き続き、バッテリパック５４を長手軸５８に沿ってスライドさせることによって、バッテリパック収容部分５０に連結される。バッテリパック５４を長手軸５８に沿ってスライドさせることは、バッテリパック５４内のレール５７がラッチ部材２０８の上に重なる(overlay)まで、ラッチ部材２０８をバネ２５４の付勢に抗して第２の位置に押し込む。凹部がラッチ部材２０８に隣接して位置付けられると、ラッチ部材２０８は、ラッチ部材２０８がバッテリパック５４の凹部によって受け入れられるように、付勢部材２５４の付勢によって第１の位置に戻される。バッテリパック５４に固定され、電気装置１０が互いに固定されると、装置接点９４は、バッテリ接点（図示せず）と係合する。
【0058】
【0059】
図１１～図１３は、別の実施形態に従ったラッチ機構３００を図示しており、ハウジング４０内に位置付けられる１つ以上のカム部材３０８と動作的に係合するアクチュエータ又はハンドル３０４を含む。図示の実施形態では、２つのカム部材３０８がハウジング４０に回転可能に結合されているが、更なる実施形態では、単一のカム部材３０８又は２つよりも多くのカム部材３０８が存在してよい。カム部材３０８は、電気装置１０に移動可能に又は回転可能に連結される。具体的には、カム部材３０８は、カム面３１２を形成する偏心体を含む。カム部材３０８の各々は、矢印Ｙ方向にある第１の方向において付勢部材３１６（例えば、バネ又は同等物）によって付勢され、カム面３１２がキャビティ７０の下面７４のそれぞれのボア３２０を通じて突出する第１の位置（図１３）に至る。第２の位置において、バネ３１６の付勢は克服され、カム面３１２はハウジング４０内に位置付けられる。ラッチ機構３００を第１の位置から第２の位置に移動させるために、アクチュエータ３０４は移動させられ或いは枢動させられて、バネ３１６の付勢を克服し、Ｙとは反対の方向においてカム部材３０８を第１の位置から第２の位置に移動させる。
【0060】
バッテリパック５４が長手軸５８に沿って挿入されると、バッテリパック５４の重量は、バネ３１６の付勢を克服して、カム部材３０８を第１の位置から第２の位置へ移動させる。バッテリパックにある相補的なボア３２４がカム部材３０８の上に重なるように、バッテリパックが挿入されると、バネ３１６は、カム部材３０８のカム面３１２がキャビティ７０にあるボア３２０を通じて延び、バッテリパック５４のボア３２４内に位置するように、カム部材３０８を第２の位置から第１の位置へ自動的に移動させる。
【0061】
図１４～図２１は、バッテリパック５４及び電気装置１０のハウジングにあるボアを通じるのではなく、バッテリパック５４の保持プレート又は面板３５０(フェースプレート)に取り付けられた構成要素を有する、ラッチ機構を図示している。
【0062】
図１４～図１６は、別の実施形態に従った電気装置１０にあるラッチ機構４００を図示している。ラッチ機構４００は、ハンドル又はアクチュエータ４０４と、アクチュエータ４０４に連結されたリンク装置又は付勢部材４０８（例えば、バネ）とを含む。アクチュエータ４０４は、電気装置１０のハウジング４０内に延びる第１の部分４０４ａと、第１の部分４０４ａに連結された第２の部分４０４ｂとを有する。第１の部分４０４ａは、ハウジング４０に移動可能に又は枢動可能に連結され、ピボット軸４１２を画定する。第２の部分４０４ｂは、４５度～１３５度の間に亘る第１の部分４０４ａに対する角度４１６で位置付けられる。図示の実施形態において、第１の部分４０４ａと第２の部分４０４ｂとの間の角度４１６は、ほぼ１００度である。本明細書において使用するとき、ほぼ(approximately)とは、プラス又はマイナス５度であることがある。第２の部分４０４ｂは、キャビティ７０の開放端８６に対して移動可能である。その上、バネ４０８は、アクチュエータ４０４の第１の部分４０４ａに連結された第１の端４０８ａと、第１の端４０８ａから延びる第２の端４０８ｂとを有する。第２の端４０８ｂは、バッテリパック５４の面板３５０にある開口又はポケット４２８（図１３）によって受けられるように構成されたフィンガ又はリップ４２４（図１５）を含む。
【0063】
ラッチ機構４００は、バッテリパック５４及び電気装置１０が互いに連結されているときに第１の位置にある（図１４及び図１５Ａ）。第１の位置において、バネ４０８の第２の端４０８ｂは、面板３５０のポケット４２８内に位置付けられる。また、第１の位置では、アクチュエータの第１の部分の遠位端が、ハウジング４０から離間せられ、アクチュエータ４０４の第２の部分４０４ｂは、バッテリパック５４の面板３５０及びキャビティ７０の開放端８６に対して実質的に平行である。その上、第１の位置において、バネ４０８は、ハウジング４０の長手軸５８に対してある角度に位置付けられる。すなわち、ラッチ機構４００のアクチュエータ４０４は、ラッチ位置においてバッテリパック５４の面板３５０に対して実質的にゼロ度の角度４３２にあり、バネ４０８は、張力の下にある。ラッチ機構４００は、バッテリパック５４及び電気装置１０が互いに連結されるべきとき又は分離されるべきときに、第２の位置にある（図１５Ｃ）。すなわち、第２の位置において、アクチュエータ４０４の第１の部分４０４ａは、ハウジング４０に隣接し、ラッチ機構４００のアクチュエータ４０４の第２の部分４０４ｂは、電気装置１０のキャビティ７０の開放端８６に対して非ゼロの角度４３２で方向付けられる。また、第２の位置において、バネ４０８は、ハウジング４０の長手軸５８に隣接して位置付けられ、ハウジング４０の長手軸５８に対して実質的に平行に位置付けられる。
【0064】
バッテリパック５４を連結する前に、ラッチ機構４００のアクチュエータ４０４は、第２の位置にある（図１５Ｃ）。次に、ユーザは、バッテリパック５４のレール５６をバッテリパック収容部分５０の溝１０４と整列させ、バッテリパック５４を長手軸５８に沿ってスライドさせる。ラッチ機構４００を第２の位置から第１の位置へ移動させるために、ユーザは、アクチュエータ４０４を面板３５０及びキャビティ７０の開放端８６に向かって移動させて（例えば、枢動させて或いは回転させて）、バネ４０８の第２の端４０８ｂのフィンガ４２４をポケット４２８内に移動させる（図１５Ｂ）。バッテリパック５４に向かうアクチュエータの継続的な移動は、ラッチ機構を第１の位置に移動させ（図１５Ａ）、ラッチ機構は、バッテリパック５４を電気装置１０にクランプする。ラッチ機構４００を第１の位置から第２の位置へ移動させるために、ユーザは、アクチュエータ４０４の第２の部分４０４ｂを面板３５０及びキャビティ７０の開放端８６から離れる方向に非ゼロの角度４３２に移動させ（例えば、枢動させ）、それはバネ４０８の第２の端４０８ｂをポケット４２８から取り除き、バネ４０８に対する張力を解放する。従って、ユーザは、バッテリパック５４を電気装置１０のキャビティ７０から長手軸５８に沿ってスライドさせることができる。
【0065】
図１７～図２０は、ハンドル又はアクチュエータ５０４と、ラッチ部材５０８と、リンク装置５１２と、付勢部材（例えば、バネ）５１６と、連結部材５２０とを含む、別の実施形態に従った電気装置１０にあるラッチ機構５００を図示している。リンク装置５１２は、第１の端５１２ａと、第２の端５１２ｂと、長手軸５２４とを含む。アクチュエータ５０４は、カム面５２８とアクチュエータ軸５３０とを画定する第１の部分５０４ａと、第１の部分５０４ａに連結された第２の部分５０４ｂとを有する。第２の部分５０４ｂは、４５度～１３５度に亘る第1の部分５０４ａに対する角度で位置付けられる。図示の実施形態において、第１の部分５０４ａと第２の部分５０４ｂとの間の角度は、ほぼ１００度である。
【0066】
アクチュエータ５０４の第１の部分５０４ａは、リンク装置の第１の端５１２ａを受け入れ、リンク装置５１２に移動可能に（例えば、枢動可能に）連結される。ピン５３２がリンク装置５１２をアクチュエータ５０４に枢動可能に連結し、ピボット軸５３６を画定する。カム面５２８は、ラッチ部材５０８に対して移動可能又は枢動可能である。第２の部分５０４ｂは、キャビティ７０の開放端８６に対して移動可能である。
【0067】
リンク装置５１２は、ラッチ部材５０８にある孔５４０（図１９）を通過する。ラッチ部材５０８は、バッテリパック５４の面板３５０にあるポケット４２８によって受けられるように構成されるフィンガ又はリップ５４４を有する突起も有する。バネ５１６のうちの１つ（例えば、第１のバネ５１６ａ）が、ラッチ部材５０８と連結部材５２０のうちの１つ（例えば、第１の連結部材５２０ａ）との間に位置付けられ、別のバネ５１６（例えば、第２のバネ５１６ｂ）が、第１の連結部材５２０ａと別の連結部材５２０（例えば、第２の連結部材５２０ｂ）との間に連結される。リンク装置５１２は、第１の連結部材５２０ａを通じて延び、リンク装置の第２の端５１２ｂは、第２の連結部材５２０ｂによって連結されるか或いは受け入れられる。従って、リンク装置５１２は、アクチュエータ５０４から第２の連結部材５２０ｂまで延びる。第１の連結部材５２０ａ及び第２の連結部材５２０ｂは、電気装置１０のハウジング４０内に位置付けられる。バネ５１６ａ、５１６ｂは、リンク装置５１２に沿って延びる。
【0068】
ラッチ機構５００は、バッテリパック５４及び電気装置１０が互いに連結されているときに第１の位置にあり（図１７～図１９）、バッテリパック５４及び電気装置１０が互いに連結されるべきとき又は分離されるべきときに第２の位置にある。ラッチ機構５００は、第１の位置と第２の位置との間の中間位置を含む。第１の位置において、ラッチ部材５０８のフィンガ５４４は、面板３５０のポケット４２８内に位置付けられる。また、第１の位置において、第１の部分５０４ａのアクチュエータ軸５３０は、リンク装置５１２の長手軸５２４に対して第１の角度５５０にある。更に、図１５Ａに関して、カム面５２８は、ラッチ部材５０８と係合し、ラッチ部材５０８は、バネ５１６ａ、５１６ｂの付勢を克服する。中間位置において、アクチュエータ４０４は、アクチュエータ軸５３０がリンク装置５１２の長手軸５２４と実質的に整列させられ、ラッチ部材５０８のフィンガ５４４が面板３５０にあるポケット４２８から除去されるように、位置付けられる。第２の位置において、ラッチ部材５０８のフィンガ５４４は、面板３５０のポケット４２８から（例えば、下方に）離間させられ、アクチュエータ５０４の第２の部分５０４ｂは、キャビティ７０の下方に位置付けられる。加えて、第２の位置において、アクチュエータ軸５３０は、リンク装置５１２の長手軸５２４に対して第２の角度５５４で位置付けられる。その上、第２の位置において、カム面５２８は、ラッチ部材５０８から係合解除され、バネ５１６、５１６ｂは、アクチュエータ４０４に向かって付勢される。従って、ラッチ部材５０８及びアクチュエータ５０４は、キャビティ７０の開放端８６から並びにキャビティ７０の開放端８６の下方に離間させられる。
【0069】
バッテリパック５４を連結する前に、ラッチ機構５００は、第２の位置にある。次に、ユーザは、バッテリパック５４のレール５６をバッテリパック収容部分５０の溝１０４と整列させ、バッテリパック５４を長手軸５８に沿ってスライドさせる。ひとたびバッテリパック５４がキャビティ７０に挿入されると、ユーザはラッチ機構を第２位置から中間位置を通じて第１位置に移動させる。すなわち、アクチュエータ５０４、従って、ラッチ部材５０８は、ラッチ部材５０８のフィンガ５４４をバッテリパック５４の保持プレート３５０のポケット４２８内に位置付けるために、バッテリパック５４に向かう方向（例えば、矢印５７０の方向）に移動される（例えば枢動される）。
【0070】
バッテリパック５４を解放するために、ユーザは、ラッチ機構５００を第１の位置から中間位置を通じて第２の位置に移動させる。ユーザは、アクチュエータ５０４をバッテリパック５４から離れる方向（例えば、矢印５７０とは反対の方向）に移動させて、アクチュエータ５０４及びラッチ部材５２８をキャビティ７０の開放端８６から離れる方向に再び離間させる。アクチュエータ５０４及びラッチ部材５０８がキャビティ７０の開放端８６から離間させられた状態で、ユーザは、電気装置１０のキャビティ７０からバッテリパック５４を取り外すことができる。
【0071】
図２１は、別の実施形態に従った電気装置１０にあるラッチ機構６００を図示している。ラッチ機構６００は、ハンドル又はアクチュエータ６０４と、ネジ山付き部材６０８と、ピボット機構６１２とを含む。ピボット機構６１２は、ハウジング４０内に位置付けられ、長手軸５８に対して垂直なピン軸６２０を画定する、ピン６１６を含む。ピン６１６は、ピン軸６２０の周りを回転可能である。ピン６１６は、（例えば、カラー６２８によって）ネジ山付き部材６０８の第１の端に連結され、従って、ネジ山付き６０８は、ピン６１６の長手軸６２０の周りを枢動可能である。ネジ山付き部材６０８の第２の端が、アクチュエータ６０４に螺合され、アクチュエータ６０４は、この実施形態において、回転可能なノブである。ピボットピン６１６上のネジ山付き部材６０８は、アクチュエータ６０４が枢動して、バッテリパック５４の面板３５０から延びるフック６３６と係合し或いは係合解除することを可能にする。バッテリパック５４を電気装置１０に連結するために、ネジ山付き部材６０８は、フック６３６内に位置付けられ、アクチュエータ６０４は、バッテリパック５４を（それらの間の螺合(threaded coupling)を用いて）所定の位置に締め付けるよう回転される。アクチュエータ６０４は、トルク制限装置（図示せず）を含んでもよい。バッテリパック５４を電気装置１０から解放するために、アクチュエータ６０４は、フック６３６からネジ山付き部材６０８を緩めるよう回転され、アクチュエータ６０４は、フック６３６から並びにフック６３６から離れる方向に移動される或いは枢動される。
【0072】
【0073】
図２２～図２５に図示する実施形態において、電気装置１０のハウジング４０は、角度付き面又は傾斜面７０８を有するボア７０４を含む。開口７１２が、角度付き面７０８を通じて延びる。ハウジング４０は、ハウジング４０内に位置付けられ、ハウジング４０に対して移動可能である、アクチュエータ７１６を更に含む。アクチュエータ７１６は、角度付き面７０８にある開口７１２を通じて延びる第１の部分７１６ａと、ハウジング４０から延びる第２の端７１６ｂとを含む。第１の部分７１６ａ及び第２の部分７１６ｂは、中央部分７１６ｃによって接続される。図示の実施形態において、中央部分７１６ｃは、第１の部分７１６ａ及び第２の部分７１６ｂの両方に対して角度を付けられ、ボア７０４の角度付き面７０８に対して平行であるように構成される。加えて、１つ以上の付勢部材７２０（例えば、バネ）が、ハウジング４０の角度付き面７０８とアクチュエータ７１６の角度付き面７１６ｃとの間に位置付けられる。アクチュエータ７１６は、第１の位置（図示せず）と第２の位置（図２１及び図２２）との間で移動可能である。第１の位置において、バネ７２０は、アクチュエータ７１６の第１の部分７１６ａがハウジング４０内に位置付けられるように、アクチュエータ７１６の角度付き面７１６ｃをボア７０４の角度付き面７０８から離れる方向に付勢する。第２の位置（図２１及び図２２）では、力がアクチュエータ７１６の第２の部分７１６ｂに対してユーザによって加えられる。力は、図２３に矢印７２８によって例示されている。アクチュエータ７１６ｂの第２の部分７１６ｂに対する力７２８の故に、バネ７２０は、第１の部分７１６ａがハウジング４０にあるボア７０４内に延びるように、圧縮される。第２の位置にあるときに、第１の部分７１６ａの遠位端が、キャビティ７０の下面７４と実質的に整列させられる。
【0074】
更に、図２２～図２５に関して、バッテリパック５４のハウジングは、ラッチ機構７００のラッチ部材７３４を受け入れるボア７３０も含む。具体的には、ラッチ部材７３４は、ボア７３０の第１の端に隣接して（例えば、ピン又は同等物によって）バッテリパック５４のハウジングに枢動可能に連結される第１の端７３４ａと、第１の端７３４ａの反対側にある第２の端７３４ｂとを含む。１つ以上の圧縮バネ７３８が、ボア７３０とラッチ部材７３４との間に位置付けられる。ラッチ部材７３４は、第１の位置（図示せず）と第２の位置（図２１及び図２２）との間で移動可能である。第１の位置において、バネ７３８は、ラッチ部材７３４がバッテリパック５４のハウジングの表面７４２から延びるように、ラッチ部材７３４をボア７３０から離れる方向に付勢する。第１の位置にあるとき、ラッチ部材７３４は、ある角度でバッテリパック５４のハウジングの表面７４２から延びる。第２の位置（図２１及び図２２）において、ラッチ部材７３４は、ラッチ部材７３４の表面７４６がバッテリパック５４のハウジングの表面７４２と一致するように、バッテリパック５４のボア７３０内に位置付けられる。
【0075】
バッテリパック５４が電気装置１０に連結されるとき、アクチュエータ７１６及びラッチ機構７３４の両方は、第１の位置にある。すなわち、アクチュエータ７１６の第１の部分７１６ａは、ボア７０４が開放するように、ハウジング４０内に位置付けられる。従って、バネ７３８は、ラッチ部材７３４をバッテリパック５４から離れる方向に電気装置１０のボア７０４内に付勢する。バッテリパック５４を電気装置１０から取り外すために、アクチュエータ７１６及びラッチ機構７３４の両方が、第１の位置から第２の位置に移動されなければならない。従って、力７２８は、アクチュエータ７１６の第２の部分７１６ｂに加えられて、アクチュエータ７１６をバッテリパック５４に向かって移動させる。従って、アクチュエータ７１６は、アクチュエータ７１６の第１の部分７１６ａがボア７０４内に移動し、それによって、ボア内に位置付けられるラッチ部材７３４と係合するように、バネ７２０の付勢に抗して移動する。次に、力がアクチュエータ７１６に加えられると、アクチュエータ７１６の第１の部分７１６ａは、バッテリパック１０内のバネ７３８の付勢を克服して、ラッチ部材７３４をバッテリパック５４のボア７３０内に移動させる。ひとたびアクチュエータ７１６及びラッチ部材７３４の両方が第２の位置に到達すると、バッテリパック５４は、電気装置から取り外されることができる。ユーザがアクチュエータ７１６から力７２８を解放すると、アクチュエータ７１６及びラッチ機構７３４は、それぞれのバネ７２０、７３８の付勢によって第１の位置に戻される。
【0076】
特定の好ましい実施形態を参照して本発明を詳細に記載したが、変形及び修正が記載の本発明の１つ以上の独立した態様の範囲及び精神内に存在する。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図1E】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【国際調査報告】