特表 2022-524154 セルを組み立てるための方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-27

(54)【発明の名称】セルを組み立てるための方法および装置

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/04 20060101AFI20220420BHJP

   H01M 10/052 20100101ALN20220420BHJP

   H01M 10/058 20100101ALN20220420BHJP

【ＦＩ】

H01M10/04 Z

H01M10/052

H01M10/058

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021553798

(86)(22)【出願日】2020-03-11

(85)【翻訳文提出日】2021-11-08

(86)【国際出願番号】 IB2020052158

(87)【国際公開番号】W WO2020183391

(87)【国際公開日】2020-09-17

(31)【優先権主張番号】102019000003489

(32)【優先日】2019-03-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519293829

【氏名又は名称】マンツ・イタリー・エッセ・エッレ・エッレ

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】特許業務法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】サーレ マッシミリアーノ

(72)【発明者】

【氏名】サグアッティ ステファノ

(72)【発明者】

【氏名】アロンジ パスカリーノ

(72)【発明者】

【氏名】イノセンティ カルロ

【テーマコード（参考）】

5H028

5H029

【Ｆターム（参考）】

5H028AA05

5H028BB18

5H028BB19

5H029AJ14

5H029CJ30

(57)【要約】

電力エネルギー蓄積デバイスを製造するための電気化学セルを組み立てるための方法および装置が開示されており、平坦な形状のセルが解放ゾーンに供給され、水平方向の配置構成において解放ゾーン内に配置され、解放ゾーンにおいて、セルが下方に、一度に１つずつ、重ね合わされたセルのスタックが形成される積層ゾーンに向かって押され、各セルの周縁可撓性フラップの一部分が、下降中に少なくとも１つのガイドスライドとの接触の効果によって上方に曲げられ、次いで下降が継続されて、そのような接触が終了し、以て、可撓性フラップの上記部分の弾性復帰が生じる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

組み立て方法であって、
供給方向（Ｆ）において順に配置されている平坦な形状のセル（Ａ）を解放ゾーン（４）に供給するステップと、
前記解放ゾーン（４）に到達しているセル（Ａ）を前記解放ゾーン（４）から、前記セル（Ａ）が互いに積み重ねられたセルのスタックを形成する積層ゾーン（６）へと動かすために押すステップとを含み、
前記押すステップ中に、前記セル（Ａ）の周縁可撓性フラップの少なくとも一部分がガイド手段（１２）との接触によって曲げられ、次いで押すステップが継続し、前記接触が終了し、以て前記フラップの部分の弾性復帰が生じる、組み立て方法。

【請求項2】

前記セル（Ａ）は、水平配置構成で前記解放ゾーン（４）に到達し、前記解放ゾーンから前記セル（Ａ）が、前記積層ゾーン（６）に向かって下降するように下方に押し下げられ、以て、前記下降中、前記可撓性フラップ部分は、前記ガイド手段（１２）との接触によって上方に曲げられる、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記接触が、前記セル（Ａ）の少なくとも１つの周縁側面上で、前記接触が生じない前記側面の一部分によって互いに離れており、互いに分離されている少なくとも２つのゾーンにおいて生じる、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記ガイド手段（１２）が、前記セル（Ａ）の通過のための開口を少なくとも部分的に画定し、前記接触が、前記セル（Ａ）の移動方向および前記開口の中央領域に向かって傾斜している前記ガイド手段（１２）の接触面上で生じる、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記接触が、前記セル（Ａ）の少なくとも１つの周縁の第１の側面、および前記第１の側面の反対側の前記セル（Ａ）の少なくとも１つの周縁の第２の側面上で生じる、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

前記接触が、前記周縁の第１の側面に配置された少なくとも２つの第１のゾーンおよび前記周縁の第２の側面に配置された少なくとも２つの第２のゾーン内で生じ、前記２つの第１のゾーンは、前記接触が生じない側面の一部分によって互いに離れており、互いに分離されており、前記２つの第２のゾーンは、互いに離れており、前記接触が生じない側面の一部分によって互いに分離されている、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記接触が、少なくとも前記セルの周縁の第３の側面および少なくとも前記第３の側面の反対側の前記セルの周縁の第４の側面上で生じる、請求項５または６に記載の方法。

【請求項8】

前記接触が、前記周縁の第３の側面に配置された少なくとも２つの第３のゾーンおよび前記周縁の第４の側面に配置された少なくとも２つの第４のゾーン内で生じ、前記２つの第３のゾーンは、前記接触が生じない側面の一部分によって互いに離れており、互いに分離されており、前記２つの第４のゾーンは、互いに離れており、前記接触が生じない側面の一部分によって互いに分離されている、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記押すステップ中に、最初に前記セル（Ａ）の前記周縁可撓性フラップの対向する２つの側面が前記ガイド手段（１２）の初期ガイド部分に接触し始め、後に、前記セル（Ａ）の前記周縁可撓性フラップの対向する２つの側面が前記ガイド手段（１２）の後続ガイド部分に接触し始め、以て、前記セル（Ａ）の位置の整定または調整が、最初に第１の調整方向に、次いで第２の調整方向において行われる、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記積層ゾーン（６）は、垂直方向において前記解放ゾーン（４）の下方に配置され、および／または
前記供給するステップ中、前記セル（Ａ）は、吸引手段を備えた可動コンベヤ手段によって把持されたままであり、および／または
前記セル（Ａ）は、ある配置構成を伴って前記解放ゾーン（４）に到達し、前記解放ゾーンから前記配置構成に直交する押し込み力によって押される、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

特に、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法を実施するための組み立て装置（１）であって、
順に配置されている平坦な形状のセル（Ａ）を供給するように構成された供給手段（２）と、
前記供給手段（２）によって供給されるセル（Ａ）が到達する解放ゾーン（４）と、
前記解放ゾーン（４）に到達したセル（Ａ）を積載領域（６）に向かって押すように構成された押し込み手段（５）と、
前記解放ゾーン（４）から入来する前記セル（Ａ）が積層される積層ゾーン（６）と、
前記解放ゾーン（４）から前記積層ゾーン（１２）への前記セル（Ａ）の変位の一部分内に配置され、前記セルの移動中に前記セル（Ａ）の周縁可撓性フラップの少なくとも一部分に摺動接触し、前記接触の効果によって前記フラップの前記部分を曲げるように構成されたガイド手段（１２）であって、前記ガイド手段（１２）は、前記セル（Ａ）の移動が継続している状態で前記接触が終了し、結果、前記セル（Ａ）の前記周縁フラップの部分の弾性復帰が生じ得るように、さらに構成されている、ガイド手段（１２）と
を備える、組み立て装置。

【請求項12】

前記ガイド手段（１２）が、互いに離れて分離されており、前記接触が生じないゾーンによって互いから離れており、互いに分離された少なくとも２つのゾーン内で前記セル（Ａ）の少なくとも１つの周縁側面において接触するように構成された少なくとも２つの接触部分を備える、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記ガイド手段（１２）は、前記セル（Ａ）の移動中に前記セル（Ａ）が通過するための開口を少なくとも部分的に画定し、前記ガイド手段（１２）は、前記セルの前記可撓性周縁縁部に少なくとも部分的に接触するように構成された接触面を備え、前記接触面は、前記移動方向に向かって、かつ前記開口の中央領域に向かって傾斜している、請求項１１または１２に記載の装置。

【請求項14】

前記押し込み手段（５）は、少なくとも１つまたは２つのロッド（８）を備えた少なくとも１つの推力ユニットを備え、前記ロッド（８）の各々は、前記解放ゾーン（４）内に配置された前記セル（Ａ）と推力接触するように構成された一端を有し、前記推力ユニットは、特に並進運動によって可動であり、前記推力ユニットは、特に、駆動モータ手段によって可動であり、前記推力ユニットは、特に、前記モータ手段のロータの回転運動を前記推力ユニットの並進運動に変換するように構成された機構（１０）によって前記モータ手段に接続されており、前記機構（１０）は、特に連結された平行四辺形を含む、請求項１１～１３のいずれか一項に記載の装置。

【請求項15】

前記ガイド手段（１２）が、少なくとも初期ガイド部分と、少なくとも後続ガイド部分とを備え、当該２つのガイド部分は、前記セル（Ａ）の移動中に、前記初期ガイド部分に接触し始める前記セル（Ａ）の前記周縁可撓性フラップの２つの対向する側面が存在し、後に、前記後続ガイド部分に接触し始める前記セル（Ａ）の前記周縁可撓性フラップの２つの対向する側面が存在し、以て、前記セル（Ａ）の位置調整が、最初に第１の調整方向において、次いで第２の調整方向において行われるように構成されている、請求項１１～１４のいずれか一項に記載の装置。

【請求項16】

前記ガイド手段（１２）は、少なくとも前記セル（Ａ）の周縁の第１の側面上で、および少なくとも前記第１の側面とは反対側の前記セル（Ａ）の周縁の第２の側面上で、前記セル（Ａ）の前記周縁縁部に接触するように構成されており、および／または
前記ガイド手段（１２）は、前記セル（Ａ）の周縁の第１の側面の２つの第１のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第１の接触部分と、前記セル（Ａ）の周縁の第２の側面の２つの第２のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第２の接触部分とを備え、前記２つの第１の接触部分は、接触が生じないゾーンによって互いに離れて分離されており、前記２つの第２の接触部分は、接触が生じないゾーンによって互いに離れて分離されており、および／または
前記ガイド手段（１２）は、前記セルの周縁の第３の側面の２つの第３のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第３の接触部分と、前記セルの周縁の第４の側面の２つの第４のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第４の接触部分とを備え、前記２つの第３の接触部分は、接触が生じないゾーンによって互いに離れて分離されており、前記２つの第４の接触部分は、接触が生じないゾーンによって互いに離れて分離されており、および／または
前記積層ゾーン（６）は、垂直方向において前記解放ゾーン（４）の下方に配置されており、および／または
前記供給手段（２）は、前記セル（Ａ）を把持したままにするための吸引手段を備えた可動コンベヤ手段を備える、請求項１１～１５のいずれか一項に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【関連出願の相互参照】

【0001】

本特許出願は、２０１９年３月１１日に出願されたイタリア特許出願第１０２０１９０００００３４８９号からの優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【技術分野】

【0002】

本発明は、セルを組み立てるための、特に電気化学セルを上下に積層するための方法および装置に関する。

【0003】

具体的には、排他的ではないが、本発明は、例えばリチウム電池などの電気エネルギー貯蔵デバイスを製造するために適用することができる。

【背景技術】

【0004】

国際公開第２０１８／０９６４３５号パンフレットは、複数の電気化学セルを上下に積層して電気エネルギー貯蔵デバイスを形成する組み立て方法および装置を示している。

【0005】

従来技術の課題の１つは、電気化学セルをそれらの間で重ね合わせる際の各誤差が歩留まりの低下および／または電気エネルギー貯蔵デバイス効率の低減をもたらし得るため、電気化学セルを高い幾何学的精度で積層することである。

【0006】

別の課題は、高い生産性で、セル自体にいかなる損傷も与えることなくセルを積層することである。

【発明の概要】

【0007】

本発明の目的は、従来技術の前述の問題のうちの１つまたは複数を克服することができる方法および／または装置を実現することである。

【0008】

１つの利点は、電気エネルギー貯蔵デバイスを製造するように適合された組み立て方法および／またはデバイスを提供することである。

【0009】

１つの利点は、セルの積層を高精度に行うことができることである。

【0010】

他の利点は、高い生産性で、セル自体にいかなる損傷も与えることなくセルを積層することである。

【0011】

１つの利点は、高品質の電気エネルギー貯蔵デバイスを高い歩留まりで製造することを可能にすることである。

【0012】

１つの利点は、単純で安価な構造の電気化学セルを組み立てるための装置を提供することである。

【0013】

そのような目的および利点ならびにさらに他の目的および利点は、添付の特許請求の範囲の１つまたは複数による方法および／または装置によって達成される。

【0014】

一例では、平坦な形状のセルを組み立てるための方法は、セルを解放ゾーンに供給するステップと、セルを解放ゾーンから、積み重ねられたセルのスタックが形成される積層ゾーンに向かって一度に１つずつ押すステップとを含み、積層ゾーンに向かって移動する間に、各セルの周縁可撓性フラップの少なくとも一部分がガイド手段との接触によって曲げられ、次いで引き続き移動されて、ガイド手段との接触が終了し、以て可撓性フラップの上記部分の弾性復帰が生じる。

【0015】

一例では、組み立て方法は、平坦な形状のセルを解放ゾーンに組み立てるための手段と、セルを解放ゾーンから、積み重ねられたセルのスタックが形成される積層ゾーンに向かって一度に１つずつ押すための手段と、積層ゾーンに向かって移動する間に、各セルの周縁可撓性フラップの少なくとも一部分を接触によって曲げるように構成されているガイド手段であって、ガイド手段は、引き続きセルが移動するときに、可撓性フラップの上記部分との接触が終了し、以て可撓性フラップの当該部分の弾性復帰が生じるように構成されている、ガイド手段とを備える。

【0016】

ガイド手段は、互いに分離されて離れている２つ以上のガイド部分を備えることができ、その各々は、摺動摩擦が過度ではなく、したがって、セルをスタック上に正しく位置付けるためにセルの移動をガイドするようなスライド面を備えることができる。

【0017】

特に、ガイド手段は、セルを精密に位置付けることによってセルを積層ゾーンに向けて方向付けることを可能にし、セルはまた、特にセルの配置面に主に直交する押し込み方向に従って、ガイド手段によってセルを押す押し込み手段の作用によって、ゆっくりと進められる。

【0018】

特に、押し込み手段は、例えば、少なくとも、ガイド手段を越えて位置する自由または空の陥凹ゾーンにセルを案内するために、ガイド手段を通過する行程を実行することができ、ここで、セルの周縁可撓性縁部またはフラップは、非屈曲位置に自由に戻ることができる。特に、押し込み手段は、セルを積層ゾーン内に形成されているスタックの端部に（例えば上部に）に運ぶために、決定された行程を実行することができる。

【0019】

本発明は、その非限定的な実施形態を示す添付の図面を参照して、より良好に理解され実施される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に従って実現される組み立て装置の一例の斜視図である。

【図2】図１の拡大詳細図である。

【図3】図１の装置の上方からの平面図である。

【図4】図３の左側からの側面図である。

【図5】図３の下方からの側面図である。

【図6】セルを供給する吸引ベルトコンベヤ手段の垂直立面正面図である。

【図7】図１の装置の詳細の斜視図である。

【図8】異なる視点による図７の詳細の拡大詳細図である。

【図9】図４の下方からの側面図である。

【図10】セルを積層ゾーンに向かって押す押し込み手段の３つの機能ステップのうちの１つを示す図である。

【図11】セルを積層ゾーンに向かって押す押し込み手段の３つの機能ステップのうちの１つを示す図である。

【図12】セルを積層ゾーンに向かって押す押し込み手段の３つの機能ステップのうちの１つを示す図である。

【図13】図１０の拡大詳細図である。

【図14】図１１の拡大詳細図である。

【図15】図１２の拡大詳細図である。

【図16】図１のセル組み立て装置において処理することができるセルの３つの例のうちの１つの断面図である。

【図17】図１のセル組み立て装置において処理することができるセルの３つの例のうちの１つの断面図である。

【図18】図１のセル組み立て装置において処理することができるセルの３つの例のうちの１つの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

セルＡを組み立てるための、特に電気エネルギー貯蔵デバイス、例えばリチウム電池を製造するために使用することができる電気化学セルのための組み立て装置が、全体として１によって示されている。

【0022】

各セルは、特に平坦な形状を有することができる。セルＡは、特に、電気エネルギー貯蔵デバイスを形成するために上下に積み重ねられるように意図することができる。各セルＡは、特に、少なくとも部分的に互いに重ね合わされた少なくとも１つの電極Ｅ（例えば、電極シート）および／または少なくとも１つのセパレータＳ（例えば、セパレータシート）を備えることができる。セルＡは、１つまたは複数のセパレータＳおよび１つまたは複数の電極Ｅを備えることができる。特に、セルＡは、少なくとも１つのセパレータＳによって分離された２つの電極Ｅを備えることができる。各電極Ｅは、カソードまたはアノードを含むことができる。各電極Ｅは、電気エネルギー貯蔵デバイス内に電気接続を形成するように意図された少なくとも１つの突出タブＢを含むことができる。図１６の例では、セルＡは、２つのセパレータＳおよび２つの電極Ｅ（アノードおよびカソード）を備える。図１７の例では、セルＡは、１つのセパレータＳおよび１つの電極Ｅ（アノードまたはカソード）を備える。図１８の例では、セルＡは、２つのセパレータＳおよび１つの電極Ｅ（アノードまたはカソード）を備える。

【0023】

各セルＡは、特に、少なくとも１つの弾性的に可撓性の周縁フラップＤ、例えば電極を分離するための材料から作成されているフラップを備えることができる。セパレータＳ（セパレータシート）は、特に、電極Ｅ（電極シート）よりも大きい表面延在量を有し得る。セルＡの周縁フラップＤは、特に、電極（シート）Ｅの縁部を越えて突出するセパレータ（シート）Ｓの周縁フラップを含んでもよい。セルＡは、この特定の場合のように、直線、曲線または混合（部分的に直線および部分的に曲線）の縁部を有する正方形、多角形、円形、楕円形であるセルを提供することが可能であり、セルが、多かれ少なかれ複雑な形状を有する、などの可能であっても、長方形の形状を有することができる。可撓性周縁フラップＤは、特に、セルＡの周縁全体にわたって延在してもよい。可撓性周縁フラップＤは、特に、突出タブ（複数可）Ｂにおいて中断されてもよい。

【0024】

分配装置１は、特に、供給経路に沿って供給方向Ｆに順に配置される平坦な形状のセルＡを供給するように構成された供給手段２を備えることができる。供給経路は、この例のように、少なくとも１つの水平部分を含むことができる。供給経路は、この例のように、少なくとも１つの直線的で水平な部分を含むことができる。供給手段２は、特に、供給経路の少なくとも一部分において水平に配置されたセルＡを供給するように構成することができる。いずれの場合も、図示の例とは異なる配置構成、特に斜めまたは垂直の配置構成に構成された供給セルＡを提供することが可能である。

【0025】

供給手段２は、特に、セルＡを把持し続けるための吸引手段を備えた可動コンベヤ手段を含んでもよい。コンベヤ手段は、特に、凹部と、凹部が生じている少なくとも１つの液密陥凹ゾーンとを生じさせるように適合された作動手段を備えることができ、セルＡは、供給経路に沿って前進しながら前述の陥凹ゾーンと連通することができる。

【0026】

供給手段２は、特に、少なくとも１つの閉ループスライド式可撓性コンベヤ要素３を有するコンベヤ手段を含んでもよい。この特定の例では、コンベヤ手段は、互いに平行に離間して配置された２つの可撓性コンベヤ要素３を備える。可撓性コンベヤ要素３は、例えば、テープまたはベルトを含んでもよい。

【0027】

コンベヤ手段は、この例のように、セルの前進方向と一致する方向（この例では水平）に沿って延在する少なくとも１つの可動部分を備えることができる。前述の可動部分は、特に、可撓性コンベヤ要素３の閉ループの少なくとも１つの下側分岐を備えてもよい。コンベヤ手段、特に吸引タイプのコンベヤ手段は、特にセルが上方から懸垂し続けるように、セル自体の側面（例えば上側）に配置された凹部を起点としてセルＡを把持し続けるように構成され得る。コンベヤ手段は、この例のように、セルＡの（上側）表面の一部分内の各セルＡに係合し、（上側）表面の別の部分を自由なままにして、以下でよりよく説明するように、前述の表面の自由部分に接触することができる押し込み手段によってセルＡを（特に下方に）押すように構成することができる。

【0028】

分配装置１は、特に、供給手段２によって供給されたセルＡが到着する少なくとも１つの解放ゾーン４を備えることができる。特に、解放ゾーン４に到達したときに、平坦な形状のセルＡを水平配置構成に配置することができる。

【0029】

分配装置１は、特に、供給手段２によって輸送された解放ゾーン４内のセルＡを（特に下方に）押すように構成された押し込み手段５を備えることができる。

【0030】

分配装置１は、解放ゾーン４よりも低い割当量に特に配置された少なくとも１つの積層ゾーン６を特に備えることができる。セルＡは、積層ゾーン６内で上下に積層される。積層ゾーン６は、例えば、セルＡのスタックを収容するための容器７を備えることができる。容器７は、例えば、電気化学セルＡの（垂直）スタックを収容するための通常のホッパを備えてもよい。積層ゾーン６は、特に、解放ゾーン４の下方に垂直に配置されてもよい。

【0031】

積層ゾーン６は、特に、セルＡのスタックを支持し、形成されているスタックの端部（上部）が実質的に同じ位置（割当量）を維持するようにスタックを形成しながら、移動（特に下降）を行うように構成された可動支持手段（例えば、垂直）を備えることができる。可動支持手段は、特に、セルＡのスタックをベースとして受け入れるように適合された少なくとも１つの（垂直）可動ベース面を備えることができる。可動ベース面は、運動（例えば、垂直下方運動）、特に断続的な（または連続的な）運動を実行するように、（例えば、装置１の制御プログラム可能な電子手段によって制御されるモータ手段によって）制御することができる。特に、可動ベース面は、セルＡがスタックの端部（上部）に配置されてから後続のセルＡが配置されるまでの間の時間経過において、セルＡの厚さに等しい行程（下降）を実行するように制御されてもよい。

【0032】

押し込み手段５は、特に、少なくとも１つまたは２つのロッド８（またはさらにはセルＡの幅に応じて３つ以上のロッド）、特に垂直ロッドを備える少なくとも１つの可動推力ユニットを備えることができ、それらのロッドの各々は、解放ゾーン４に配置されたセルＡを押すように構成された（下側）端部を有する。押し込み手段５は、この例のように、解放ゾーン４に位置するセルＡの側面（例えば上面）に対して動作するように配置構成することができる。特に、ロッド８の各接触端部は、セルＡの（上側）表面の前述の自由部分、すなわち吸引コンベヤ手段によって係合されない表面部分と相互作用するように構成することができる。この特定の例では、可動ユニットは、２つのコンベヤ要素３の間の空間内に配置された中央ロッド８と、２つのコンベヤ要素３の側方の外側に配置された横方向ロッドと、２つのコンベヤ要素３の反対側の外側に配置されたもう１つの横方向ロッドとを含む３つの（垂直）押し込みロッド８を備える。

【0033】

推力ユニットは、モータ手段（図示せず、例えば電気エンジン）の駆動を受けて可動であり得る。推力ユニットは、往復の周期的な交互運動（下降および上昇）、特にスタックの端部までセルＡを（下方に）押す前方ステップ（下降）、および、初期位置への戻りステップ（上昇）によって可動であってもよい。推力ユニットは、特に並進運動によって可動であってもよい。

【0034】

推力ユニットは、特に、セルＡの配置構成に直交またはほぼ直交する押し込み方向によってセルＡに押す力を加えるように構成することができる。

【0035】

推力ユニットは、この例のように、回転運動（例えば、モータ手段のロータの動き）を並進運動（例えば、推力ユニットの動き）に変換するように構成された機構１０（図に概略的にのみ示されている）によってモータ手段に接続することができる。前述の機構１０は、特に、推力ユニットを保持する接続ロッドを備える接合された平行四辺形の機構を備えることができる。接続ロッドは、特に、２つのバランスホイールに接合された２つの端部を備えることができ、それらの端部の各々は、装置１のフレームに接合することができる。２つのバランスホイールのうちの少なくとも１つは、モータ手段のロータの連続的な回転運動をバランスホイールの交互の回転運動に変換する機構によってモータ手段に接続することができる。

【0036】

分配装置１は、特に、解放ゾーン４から積層ゾーン６までセルＡによって実行される（下降）経路の一部分内に配置されたガイド手段１２を備えることができる。ガイド手段１２は、セル自体の移動（下降）中にセルＡの周縁可撓性フラップの少なくとも一部分に接触し、この接触の効果によって前述のフラップ部分を（この例では上方に）曲げるように構成することができる。ガイド手段１２は、フラップ部分の弾性復帰（この場合は下向き）が自由に生じ得るように、セルＡの移動（下降）を依然として維持しながら接触が終了するように構成することができる。実質的に、ガイド手段１２は、セルＡの移動（下降）を停止させないが、移動の一部分のためにセルＡの周縁可撓性縁部またはフラップの一部分と係合して、摺動接触によるその縁部またはフラップの屈曲を案内し、その後、前述の縁部分の係合を解除し、可撓性縁部またはフラップの弾性復帰を可能にすることができる。
特に、ガイド手段１２を通過した後のセルＡの可撓性フラップが、弾性戻りにより、非屈曲状態に実質的に戻る非屈曲位置を自由にとり、したがってガイド手段１２に対する摺動接触の前にそれ自体の構成を再びとることを可能にする自由ゾーンまたは空きゾーンを画定するように、ガイド手段１２を越えて（この例では下方に）配置された少なくとも１つの空洞１３を設けることができる。

【0037】

ガイド手段１２は、特に、互いに離れて分離された少なくとも２つの接触部分を備えることができる。前述の２つの接触部分は、摺動接触が生じない周縁側面のゾーンによって互いに離れており、互いに分離されている少なくとも２つのゾーンにおいて、セルＡの少なくとも１つの周縁側面に摺動接触するように構成することができる。ガイド手段１２は、特に、セルＡの各側の少なくとも１つの接触部分を備えることができる。

【0038】

ガイド手段１２は、解放ゾーン４から積層ゾーン６への移動経路におけるセルＡの通過のための開口を少なくとも部分的に画定するように構成することができる。

【0039】

ガイド手段１２は、この例のように、セルＡの周縁可撓性フラップに少なくとも部分的に接触するように構成された少なくとも１つの接触面を備えることができる。前述の接触面は、特に、通路断面を漸進的に縮小するように、セルＡの移動方向（この場合は下向き）に向かって、およびセルＡの前述の通路開口の中央領域に向かって傾斜してもよい。

【0040】

接触面は、特に、セルＡの周縁可撓性フラップを案内するための摺動ガイド面を画定することができる。

【0041】

摺動ガイド面は、少なくとも１つの傾斜平面を含むことができる。摺動ガイド面は、特に、少なくとも１つの湾曲面を含むことができる。摺動ガイド面は、特に、少なくとも１つの凹面または凸面を含むことができる。摺動ガイド面は、特に、凹部（上流側）を凸部（下流側）から分離する変曲を有する、少なくとも１つの部分的に凹状かつ部分的に凸状の面を備えてもよい。

【0042】

ガイド手段１２は、特に、少なくともセルＡの第１の周縁側面および第１の側面とは反対側のセルＡの少なくとも第２の周縁側面上でセルＡの周縁フラップに接触するように構成することができる。

【0043】

ガイド手段１２は、特に、セルＡの周縁の第１の側面の２つの第１のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第１の接触部分と、セルＡの周縁の第２の側面（第１の側面の反対側）の２つの第２のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第２の接触部分とを備えることができる。２つの第１の接触部分は、接触が生じない領域によって互いに離れ、分離することができる。２つの第２の接触部分は、接触が生じない領域によって互いに離れ、分離することができる。

【0044】

ガイド手段１２は、特に、セルＡの周縁の第３の側面の２つの第３のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第３の接触部分と、セルＡの周縁の第４の側面（第１の側面の反対側）の２つの第４のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第４の接触部分とを備えることができる。２つの前述の第３の接触部分は、接触が生じない領域によって互いに離れ、分離することができる。２つの前述の第４の接触部分は、接触が生じない領域によって互いに離れ、分離することができる。

【0045】

ガイド手段１２は、この特定の例のように、セルＡの４つの側面（この場合、矩形形状）に２×２で摺動接触することによって相互作用するように配置された８つの接触部分を備えることができる。特に、いくつかの接触部分には、傾斜平面形状を有する摺動ガイド面が設けられ、他の接触部分には、湾曲形状、例えば凹状もしくは凸状、または分離変曲を有する部分的に凹状かつ部分的に凸状の摺動ガイド面が設けられることが可能にされ得る。

【0046】

特に、通路開口の第１の側面に配置されたガイド手段１２の少なくとも１つまたは２つの接触部分が傾斜平面形状を有し、通路開口の第１の側面とは反対側の第２の側面に配置されたガイド手段１２の少なくとも１つまたは２つの接触部分も傾斜平面形状を有することが可能にされ得る。特に、通路開口の第３の側面（第１の側面および第２の側面に対して横断方向）に配置されたガイド手段１２の少なくとも１つまたは２つの接触部分が湾曲形状（凹状もしくは凸状、または分離変曲を有する部分的に凹状かつ部分的に凸状）を有し、第３の側面の反対側の、通路開口の第４の側面に配置されたガイド手段１２の少なくとも１つまたは２つの接触部分も湾曲形状（凹状もしくは凸状、または分離変曲を有する部分的に凹状かつ部分的に凸状）を有することが可能にされ得る。

【0047】

ガイド手段１２は、特に、セルＡの２つの対向する周縁側面上でセルＡの周縁フラップに接触し、続いてセルＡの他の２つの対向する周縁側面上でセルＡの周縁フラップに接触するように構成することができる。ガイド手段１２は、セルＡの２つの対向する周縁側面上で動作するように配置された初期部分（例えば、２対の接触部分）と、セルＡの他の２つの対向する周縁側面上で動作するように配置された後続部分（例えば、他の２対の接触部分）とを備えることができ、ガイド手段１２の後続部分は、初期部分を（例えば、数ミリメートルまたは１０分の数ミリメートル）越えて配置され、「越えて」とは、セルＡの移動方向を参照される（この特定の例では、「越えて」とは、「より低い割当量において」を意味する）。特に、ガイド手段１２の後続部分は、初期部分が依然としてセルＡの周縁フラップと接触しているときにセルＡの周縁フラップとの接触を開始するように配置することができる。

【0048】

ガイド手段１２は、特に、比較的低い摩擦係数を有する材料から作成されている摺動ガイド面、例えば、摩擦係数を減少させる（また、摺動摩耗抵抗を増加させる）ように適合されている表面硬化処理を施された金属面を含むことができる。

【0049】

解放ゾーン４と積層ゾーン６との間に配置されたセルＡの通路開口は、特に、タブＢの接触なしの自由な通路を可能にするように適合された少なくとも１つの陥凹部１３を含むことができる。各セルＡが２つの電極Ｅ（カソードおよびアノード）、および、したがって２つのタブＢ（セルＡの２つの対向する側面に）を含むこの特定の例では、セルＡの通過開口は、２つのタブＢの自由通過に適した２つの陥凹部１３を含む。

【0050】

組み立て装置１の機能は、特に、供給方向Ｆに順に配置される平坦な形状のセルＡを解放ゾーン４に供給するステップを含むことができるセルＡの組み立て方法を実施する。

【0051】

組み立て方法は、特に、セルが互いに重ね合わされたセルのスタックを形成する積層ゾーン６に向かってセルが移動（下降）を実施するようにするために、セルＡが解放ゾーン４に到達したときに、セルＡを（例えば、下方に）押すステップを含むことができる。

【0052】

組み立て方法は、特に、ガイド手段１２との摺動接触の効果によって、移動中にセルＡの周縁可撓性フラップの少なくとも一部分を、その移動とは反対の方向に曲げること（この例では、上向きに曲げること）によって、曲げるステップを含むことができる。組み立て方法は、特に、可撓性フラップの上記部分の弾性復帰が起こり得るように（自由空間または空き空間において）、セルＡの動きを引き続き維持しながら、前述の摺動接触を終了させる後続のステップを含むことができる。

【0053】

見て分かるように、セルＡの可撓性縁部またはフラップの曲げを引き起こし、セルＡの移動を精密に案内し、積層ゾーン６内に形成されているスタック上に正確に位置付けることを可能にする前述の摺動またはスリップ接触は、セルＡの少なくとも周縁側面上で、例えば、接触が生じない側部によって互いに離れており、互いに分離されている少なくとも２つのゾーン内で生じ得る。

【0054】

また、ガイド手段１２が、積層ゾーン６に向かう連続的な移動の間にセルの通過のための開口を少なくとも部分的に画定することができ、セルＡの移動を案内する摺動接触が、セル（Ａ）の移動方向に向かって、かつセルの前述の通過開口の中央ゾーンに向かって傾斜しているガイド手段１２の接触面またはスライド面上で生じ得ることも分かった。

【0055】

前述の摺動接触および案内は、セルＡの少なくとも１つの第１の周縁側面および第１の側面とは反対側のセルＡの少なくとも１つの第２の周縁側面上で生じ得る。前述の摺動接触および案内は、セルＡの第１の周縁側面上に配置されている少なくとも２つの第１のゾーン内、および、セルＡの第２の周縁側面上に配置されている少なくとも２つの第２のゾーン内で生じ得る。２つの第１のゾーンは、前述の接触が生じない側部によって互いに離れていることができ、互いに分離することができる。２つの第２のゾーンは、接触が生じない側部によって互いに離れていることができ、互いに分離することができる。

【0056】

前述の摺動接触および案内は、セルＡの少なくとも第３の周縁側面および第３の側面とは反対側のセルＡの少なくとも１つの第４の周縁側面上で生じ得る。前述の摺動接触および案内は、第３の周縁側面上に配置された少なくとも２つの第３のゾーン内、および第４の周縁側面上に配置された少なくとも２つの第４のゾーン内で生じ得る。２つの第３のゾーンは、接触が生じない側部によって互いに離れていることができ、互いに分離することができる。２つの第４のゾーンは、前述の接触が生じない側部によって互いに離れていることができ、互いに分離することができる。

【0057】

組み立て方法は、特に、セルを解放ゾーン４に向かって供給するステップ中、セル自体が、吸引手段を備えた可動コンベア手段によって把持された状態のままにされることを可能にし得る。

【0058】

組み立て方法は、特に、各セルＡが解放ゾーン４に到達し（水平に配置され）、形成されているスタック上に位置付けられるまで（垂直な）押し込み力によって（下方に）押されることを可能にし得る。押し込み力（セルＡの配置面に直交する）は、特に、並進運動を有する可動推力ユニットを備えた押し込み手段５によって確保することができる。

【0059】

推力ユニットは、この例のように、解放ゾーン４に配置されたセルＡを押しながら接触するように構成された（下側）端部を有する少なくとも１つのロッド８を備えることができる。押し込み手段５の移動は、セルＡが解放ゾーン４に到達したときに、押し込み手段５が、セルを把持したままにする（吸引）把持手段からセルを分離し、セルＡをガイド手段１２によって画定される通過開口に向かって、したがって積層ゾーン６に向かって方向付けるように押すことができるように、供給手段２によって操作されるセルＡの前進と協調される。図１０～図１５は、ガイド手段１２を通過して積層ゾーン６に向かってセルＡを導くための押し込み手段５の一連の移動の３つの段階を示す。

【0060】

ガイド手段１２は、特にセルＡの周縁可撓性フラップと摺動接触するように意図された少なくとも１つのスライド面を含むという事実に起因して、セルの移動を積層ゾーン６に向かって効率的に案内し、積層ゾーン６内に形成されているスタックの端部にセル自体を非常に精密に定置することを可能にし、したがってセルＡの正確な重ね合わせ、ひいてはセルＡのスタックの正確な形成を保証し、それによって電気エネルギー貯蔵デバイスが製造される。

【0061】

位置付けの精度は、ガイド手段が、互いに分離されて離れたいくつかのガイド部分を備え、各々がスライド面を備え、それによって摺動摩擦が過度でなく、いかなる場合にも、セル自体のスタック上での所望の位置付けを実行するためにセルＡの下降を効率的に案内するのに十分であるという点で改善される。

【0062】

位置付けの精度は、ガイド手段が、セルＡの２つの対向する側面で動作する少なくとも１つの初期ガイド部分と、セルＡの反対側の他の２つの側面で動作し、ガイド部分が動作を開始した後に動作を開始する少なくとも後続ガイド部分とを備えることができ、それによって、セル（Ａ）の位置の整定または調整が、最初に第１の調整方向において行われ、次いで、セルＡの位置の整定または調整が、第１の調整方向に対して横断方向（直交）である第２の調整方向において行われるという点でさらに改善される。

【0063】

ガイド手段１２は、最初に調整方向において、次いで別の調整方向において動作することによってセルＡをセル自体の配置面に対して整列させるように構成することができ、２つの調整方向はそれらの間で、かつ前述の配置面に対して同一平面上にある。

【0064】

押し込み手段５は、セルＡをセル自体の配置面に直交する方向に移動させるように構成することができる。

【0065】

セルＡを積層ゾーン６に向かって精密に位置付けるように方向付けるガイド手段１２の作用はまた、特にセルＡの配置面に直交または主に直交する押し込み力で、ガイド手段１２によってセルＡを（上方から下方に）押す押し込み手段５の作用によって促進される。

【0066】

押し込み手段５は、特に、例えば、セルＡの可撓性縁部またはフラップが非屈曲位置において自由に弾性的に戻ることができる（ガイド端の自由空間または間隙を画定するように適合された）ガイド手段１２の下にある空洞（複数可）に到達するために、ガイド手段１２を通過するまで行程（特に下向き）を実行するように構成することができる。

【0067】

押し込み手段５は、特に、セルＡを積層ゾーン６内に形成されているスタックの端部（上部）に運ぶ（下方）移動を実行するように構成することができる。

【0068】

押し込み手段５は、特に、解放ゾーン４から積層ゾーン６への移動においてセルＡの加速度を決定する力をセルＡに加えるように構成される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【手続補正書】

【提出日】2021-11-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

組み立て方法であって、
供給方向（Ｆ）において順に配置されている平坦な形状のセル（Ａ）を解放ゾーン（４）に供給するステップと、
前記解放ゾーン（４）に到達しているセル（Ａ）を前記解放ゾーン（４）から、前記セル（Ａ）が互いに積み重ねられたセルのスタックを形成する積層ゾーン（６）へと動かすために押すステップとを含み、
前記押すステップ中に、前記セル（Ａ）の周縁可撓性フラップの少なくとも一部分がガイド手段（１２）との接触によって曲げられ、次いで押すステップが継続し、前記接触が終了し、以て前記フラップの部分の弾性復帰が生じる、組み立て方法。

【請求項2】

前記セル（Ａ）は、水平配置構成で前記解放ゾーン（４）に到達し、前記解放ゾーンから前記セル（Ａ）が、前記積層ゾーン（６）に向かって下降するように下方に押し下げられ、以て、前記下降中、前記可撓性フラップ部分は、前記ガイド手段（１２）との接触によって上方に曲げられる、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ガイド手段（１２）が、前記セル（Ａ）の通過のための開口を少なくとも部分的に画定し、前記接触が、前記セル（Ａ）の移動方向および前記開口の中央領域に向かって傾斜している前記ガイド手段（１２）の接触面上で生じる、請求項１または２のいずれかに記載の方法。

【請求項4】

前記接触が、前記接触が生じない前記側面の一部分によって互いに離れ、互いに分離されている少なくとも２つのゾーン内で前記セル（Ａ）の少なくとも１つの周縁側面上で生じ、特に、前記接触が、前記セル（Ａ）の少なくとも１つの周縁の第１の側面、および、前記第１の側面の反対側の前記セル（Ａ）の少なくとも１つの周縁の第２の側面で生じる、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記接触が、前記周縁の第１の側面に配置された少なくとも２つの第１のゾーンおよび前記周縁の第２の側面に配置された少なくとも２つの第２のゾーン内で生じ、前記２つの第１のゾーンは、前記接触が生じない側面の一部分によって互いに離れ、互いに分離されており、前記２つの第２のゾーンは、互いに離れ、前記接触が生じない側面の一部分によって互いに分離されている、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記接触が、少なくとも前記セルの周縁の第３の側面および少なくとも前記第３の側面の反対側の前記セルの周縁の第４の側面で生じる、請求項４または５に記載の方法。

【請求項7】

前記接触が、前記周縁の第３の側面に配置された少なくとも２つの第３のゾーンおよび前記周縁の第４の側面に配置された少なくとも２つの第４のゾーン内で生じ、前記２つの第３のゾーンは、前記接触が生じない側面の一部分によって互いに離れており、互いに分離されており、前記２つの第４のゾーンは、互いに離れており、前記接触が生じない側面の一部分によって互いに分離されている、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記押すステップ中に、最初に前記セル（Ａ）の前記周縁可撓性フラップの対向する２つの側面が前記ガイド手段（１２）の初期ガイド部分に接触し始め、後に、前記セル（Ａ）の前記周縁可撓性フラップの対向する２つの側面が前記ガイド手段（１２）の後続ガイド部分に接触し始め、以て、前記セル（Ａ）の位置の整定または調整が、最初に第１の調整方向に、次いで第２の調整方向において行われる、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記積層ゾーン（６）は、垂直方向において前記解放ゾーン（４）の下方に配置され、および／または
前記供給するステップ中、前記セル（Ａ）は、吸引手段を備えた可動コンベヤ手段によって把持されたままであり、および／または
前記セル（Ａ）は、ある配置構成を伴って前記解放ゾーン（４）に到達し、前記解放ゾーンから前記配置構成に直交する押し込み力によって押される、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

特に、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法を実施するための組み立て装置（１）であって、
順に配置されている平坦な形状のセル（Ａ）を供給するように構成された供給手段（２）と、
前記供給手段（２）によって供給されるセル（Ａ）が到達する解放ゾーン（４）と、
前記解放ゾーン（４）に到達したセル（Ａ）を積載領域（６）に向かって押すように構成された押し込み手段（５）と、
前記解放ゾーン（４）から入来する前記セル（Ａ）が積層される積層ゾーン（６）と、
前記解放ゾーン（４）から前記積層ゾーン（１２）への前記セル（Ａ）の変位の一部分内に配置され、前記セルの移動中に前記セル（Ａ）の周縁可撓性フラップの少なくとも一部分に摺動接触し、前記接触の効果によって前記フラップの前記部分を曲げるように構成されたガイド手段（１２）であって、前記ガイド手段（１２）は、前記セル（Ａ）の移動が継続している状態で前記接触が終了し、結果、前記セル（Ａ）の前記周縁フラップの部分の弾性復帰が生じ得るように、さらに構成されている、ガイド手段（１２）と
を備える、組み立て装置。

【請求項11】

前記ガイド手段（１２）が、互いに離れて分離されており、前記接触が生じないゾーンによって互いに離れており、互いに分離された少なくとも２つのゾーン内で前記セル（Ａ）の少なくとも１つの周縁側面において接触するように構成された少なくとも２つの接触部分を備える、請求項１０に記載の装置。

【請求項12】

前記ガイド手段（１２）は、前記セル（Ａ）の移動中に前記セル（Ａ）が通過するための開口を少なくとも部分的に画定し、前記ガイド手段（１２）は、前記セルの前記可撓性周縁縁部に少なくとも部分的に接触するように構成された接触面を備え、前記接触面は、前記移動方向に向かって、かつ前記開口の中央領域に向かって傾斜している、請求項１０または１１に記載の装置。

【請求項13】

前記押し込み手段（５）は、少なくとも１つまたは２つのロッド（８）を備えた少なくとも１つの推力ユニットを備え、前記ロッド（８）の各々は、前記解放ゾーン（４）内に配置された前記セル（Ａ）と推力接触するように構成された一端を有し、前記推力ユニットは、特に並進運動によって可動であり、前記推力ユニットは、特に、駆動モータ手段によって可動であり、前記推力ユニットは、特に、前記モータ手段のロータの回転運動を前記推力ユニットの並進運動に変換するように構成された機構（１０）によって前記モータ手段に接続されており、前記機構（１０）は、特に連結された平行四辺形を含む、請求項１０～１２のいずれか一項に記載の装置。

【請求項14】

前記ガイド手段（１２）が、少なくとも初期ガイド部分と、少なくとも後続ガイド部分とを備え、当該２つのガイド部分は、前記セル（Ａ）の移動中に、前記初期ガイド部分に接触し始める前記セル（Ａ）の前記周縁可撓性フラップの２つの対向する側面が存在し、後に、前記後続ガイド部分に接触し始める前記セル（Ａ）の前記周縁可撓性フラップの２つの対向する側面が存在し、以て、前記セル（Ａ）の位置調整が、最初に第１の調整方向において、次いで第２の調整方向において行われるように構成されている、請求項１０～１３のいずれか一項に記載の装置。

【請求項15】

前記ガイド手段（１２）は、少なくとも前記セル（Ａ）の周縁の第１の側面上で、および前記第１の側面とは反対側の前記セル（Ａ）の周縁の第２の側面上で、前記セル（Ａ）の前記周縁縁部に接触するように構成されており、および／または
前記ガイド手段（１２）は、前記セル（Ａ）の周縁の第１の側面の２つの第１のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第１の接触部分と、前記セル（Ａ）の周縁の第２の側面の２つの第２のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第２の接触部分とを備え、前記２つの第１の接触部分は、接触が生じないゾーンによって互いに離れて分離されており、前記２つの第２の接触部分は、接触が生じないゾーンによって互いに離れて分離されており、および／または
前記ガイド手段（１２）は、前記セルの周縁の第３の側面の２つの第３のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第３の接触部分と、前記セルの周縁の第４の側面の２つの第４のゾーンに接触するように構成された少なくとも２つの第４の接触部分とを備え、前記２つの第３の接触部分は、接触が生じないゾーンによって互いに離れて分離されており、前記２つの第４の接触部分は、接触が生じないゾーンによって互いに離れて分離されており、および／または
前記積層ゾーン（６）は、垂直方向において前記解放ゾーン（４）の下方に配置されており、および／または
前記供給手段（２）は、前記セル（Ａ）を把持したままにするための吸引手段を備えた可動コンベヤ手段を備える、請求項１０～１４のいずれか一項に記載の装置。

【国際調査報告】