(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-06
(54)【発明の名称】外部磁場の角度及び強度を測定する電子回路
(51)【国際特許分類】
G01R 33/02 20060101AFI20220425BHJP
G01R 33/09 20060101ALI20220425BHJP
G01D 5/16 20060101ALI20220425BHJP
【ＦＩ】
G01R33/02 L
G01R33/09
G01D5/16 E
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021547376
(86)(22)【出願日】2020-03-19
(85)【翻訳文提出日】2021-08-13
(86)【国際出願番号】 IB2020052517
(87)【国際公開番号】W WO2020188513
(87)【国際公開日】2020-09-24
(31)【優先権主張番号】19315017.4
(32)【優先日】2019-03-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】509096201
【氏名又は名称】クロッカス・テクノロジー・ソシエテ・アノニム
(74)【代理人】
【識別番号】100069556
【弁理士】
【氏名又は名称】江崎 光史
(74)【代理人】
【識別番号】100111486
【弁理士】
【氏名又は名称】鍛冶澤 實
(74)【代理人】
【識別番号】100191835
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 真介
(74)【代理人】
【識別番号】100208258
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 友子
(72)【発明者】
【氏名】ティモフィーエフ・アンドレイ
(72)【発明者】
【氏名】アラウィ・アリ
(72)【発明者】
【氏名】ブルミストロフ・エフゲニー
【テーマコード（参考）】
2F077
2G017
【Ｆターム（参考）】
2F077AA46
2F077CC02
2F077JJ09
2F077PP14
2F077QQ03
2F077TT13
2F077TT16
2G017AA02
2G017AA03
2G017AB09
2G017AD53
2G017AD55
2G017BA09
(57)【要約】
【課題】外部磁場の角度及び強度を求める電子回路において、計算負荷を軽減する。
【解決手段】第１磁場検知ユニット（３００）の持つ検知軸線と第２磁場検知ユニット（４００）の持つ検知軸線が互いに実質的に直交している、第１磁場検知ユニット（３００）及び第２磁場検知ユニット（４００）と、
生成器周波数（ｆｇ）を有する同期信号（１０１）を供給し、第１電圧波形（２０１）を第１磁場検知ユニット（３００）に、第２電圧波形（２０２）を第２磁場検知ユニット（４００）に供給するように構成された電圧発生器（２００）と、
第１及び第２検知出力信号（３０１、４０１）が入力され、第１検知出力信号（３０１）と第２検知出力信号（４０１）を加算して条件付き信号（６０１）を出力するように構成された信号調整ユニット（５００、６００）と、
を備える、外部磁場（６０）の角度と及び強さを測定する電子回路において、
第１及び第２電圧波形（２０１，２０２）は、実質的に同じ振幅と同じ生成周波数（ｆｇ）を有し、互いに約９０°位相がずれていて、
条件付き信号（６０１）と同期信号（１０１）との間の位相ずれを測定し、測定された位相ずれから外部磁場の角度を決定するように構成されている磁場角度検出ユニット（７００）に、条件付き信号（６０１）及び同期信号（１０１）が、入力される。
【解決手段】第１磁場検知ユニット（３００）の持つ検知軸線と第２磁場検知ユニット（４００）の持つ検知軸線が互いに実質的に直交している、第１磁場検知ユニット（３００）及び第２磁場検知ユニット（４００）と、
生成器周波数（ｆｇ）を有する同期信号（１０１）を供給し、第１電圧波形（２０１）を第１磁場検知ユニット（３００）に、第２電圧波形（２０２）を第２磁場検知ユニット（４００）に供給するように構成された電圧発生器（２００）と、
第１及び第２検知出力信号（３０１、４０１）が入力され、第１検知出力信号（３０１）と第２検知出力信号（４０１）を加算して条件付き信号（６０１）を出力するように構成された信号調整ユニット（５００、６００）と、
を備える、外部磁場（６０）の角度と及び強さを測定する電子回路において、
第１及び第２電圧波形（２０１，２０２）は、実質的に同じ振幅と同じ生成周波数（ｆｇ）を有し、互いに約９０°位相がずれていて、
条件付き信号（６０１）と同期信号（１０１）との間の位相ずれを測定し、測定された位相ずれから外部磁場の角度を決定するように構成されている磁場角度検出ユニット（７００）に、条件付き信号（６０１）及び同期信号（１０１）が、入力される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１検知出力信号（３０１）を出力するように構成された第１磁場検知ユニット（３００）、及び第２検知出力信号（４０１）を出力するように構成された第２磁場検知ユニット（４００）であって、第１磁場検知ユニット（３００）の第１検知軸線（３３０）が、第２磁場検知ユニット（４００）の第２検知軸線（４３０）と実質的に直交している、第１磁場検知ユニット（３００）及び第２磁場検知ユニット（４００）と、生成器周波数（ｆｇ）を有する同期信号（１０１）を供給し、第１電圧波形（２０１）を第１磁場検知ユニット（３００）に、第２電圧波形（２０２）を第２磁場検知ユニット（４００）に供給するように構成された電圧発生器（２００）と、
第１及び第２検知出力信号（３０１、４０１）が入力され、第１検知出力信号（３０１）と第２検知出力信号（４０１）を加算して条件付き信号（６０１）を出力するように構成された信号調整ユニット（５００、６００）と、
を備える、外部磁場（６０）の角度と及び強さを測定する電子回路であって、
第１及び第２電圧波形（２０１，２０２）は、実質的に同じ振幅と同じ生成周波数（ｆｇ）を有し、互いに約９０°位相がずれていて、
磁場角度検出ユニット（７００）が、条件付き信号（６０１）及び同期信号（１０１）を受信するように構成され、条件付き信号（６０１）と同期信号（１０１）との間の位相ずれを測定し、測定された位相ずれから外部磁場の角度（θ）を決定するように構成されている、電子回路（６０）において、
前記第１及び第２磁場検知ユニット（３００、４００）の各々は、磁気トンネル接合を有し、前記第１及び第２検知出力信号（３０１、４０１）の振幅が前記外部磁場（６０）の強度の変化に伴って線形に変化するように構成されていて、前記電子回路は、前記条件付き信号（６０１）の振幅から前記外部磁場（６０）の強度（Ｈ）を決定するように構成された磁場強度検出ユニット（８００）をさらに備えていることと、
磁場検知ユニット（３００、４００）が、外部磁場（６０）の強度を決定可能に、飽和状態の基準磁化（２１０）を有する磁場検知素子で構成されていることと
の少なくとも一方を特徴とする、電子回路（６０）。
【請求項2】
信号調整ユニット（５００、６００）が、第１検知出力信号（３０１）を第２検知出力信号（４０１）に１：１の割合で加えるように構成されている、請求項１に記載の電子回路。
【請求項3】
第１及び第２磁場検知ユニット（３００、４００）のそれぞれは、ハーフブリッジ又はフルブリッジ回路で配置された複数の磁場検知素子（２０－２３）が分圧器として機能し、その分圧比が外部磁場の角度及び磁場強度の関数である、請求項１又は２に記載の電子回路。
【請求項4】
前記磁場検知素子（２０から２３）は、磁気トンネル接合で構成されている、請求項１又は２に記載の電子回路。
【請求項5】
前記信号調整ユニットは、位相比較器（６００）を備えていて、前記位相比較器は、前記第１検知出力信号（３０１）と前記第２出力信号（４０１）とを合計し、合計された信号の位相を検出するように構成されていて、
出力される条件付き信号（６０１）は、デジタル位相比較器の信号で構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の電子回路。
【請求項6】
前記信号調整ユニットは、前記第１及び第２検知出力信号（３０１，４０１）が入力される加算回路（５００）を備え、前記加算回路（５００）は、前記第１及び第２検知出力信号（３０１、４０１）を加算して対応する合計信号（５０１）を出力するように構成されていて、前記信号調整ユニットは、前記合計信号（５０１）が入力される位相比較器（６００）をさらに備え、前記位相比較器（６００）は、前記合計信号（５０１）の位相を検出するように構成されていて、
前記条件付き信号は、前記位相比較器（６００）が出力するデジタル位相比較器信号（６０１）に相当している、請求項１から４のいずれか一項に記載の電子回路。
【請求項7】
第１磁場検知部（３００）及び第２磁場検知部（４００）のそれぞれと加算回路（５００）の入力との間に設けられた直流遮断用コンデンサ（３５０）をさらに備える、請求項６に記載の電子回路。
【請求項8】
前記加算回路（５００）の出力と前記位相比較器（６００）の入力との間に配置されたローパスフィルタ（９００）であって、前記ローパスフィルタ（９００）は、前記合計信号（５０１）の第１高調波を除く高次の高調波を抑制するように構成されている、ローパスフィルタ（９００）をさらに備える、請求項６に記載の電子回路。
【請求項9】
第１磁場検知ユニット（３００）及び第２磁場検知ユニット（４００）のそれぞれに接続されたセンサ補正モジュール（３６０）をさらに備える、請求項６に記載の電子回路。
【請求項10】
電圧発生器（２００）は、前記磁場角度検出ユニット（７００）を同期させるための生成器周波数（ｆｇ）を有する生成器同期信号（２０３）を供給するようにさらに構成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の電子回路。
【請求項11】
磁場角度検出ユニット（７００）は、磁場角度（７０１）に対応する情報がパルス幅変調信号で符号化されるように、位相比較器信号（６０１）と生成器同期信号（２０３）が入力されるＲＳトリガーを備えている、請求項１０に記載の電子回路。
【請求項12】
第１及び第２磁場検出ユニット（３００、４００）は、差動磁場センサ配列を形成するように接続されている、請求項５に記載の電子回路。
【請求項13】
前記位相比較器信号（６０１）は、前記合計信号（５０１）の振幅を最大でサンプリングするように構成された磁場強度検出ユニット（８００）に入力され、外部磁場強度（Ｈ）に関する情報を構成するサンプリングされた磁場強度出力（８０１）を取得するものである、請求項６に記載の電子回路。
【請求項14】
前記磁場強度検出ユニット（８００）は、前記合計信号（５０１）の位相と、前記同期信号（１０１）のクロックパルス数によって設定され、前記位相比較器信号（６０１）に対して９０°の位相ずれに相当する所定の遅延とを同期させて、前記合計信号（５０１）の振幅をサンプリングするように構成されている、請求項１３に記載の電子回路。
【請求項15】
第１及び第２検知出力信号（３０１，４０１）が接続されている２つのアナログ入力端子を備える差動増幅器（６５０）であって、差動増幅器（６５０）は、外部磁場（６０）の強度（Ｈ）を決定するように磁場強度検出ユニット（８００）に入力される２進デジタル差動増幅器出力信号（６５１）を出力するように構成されている、差動増幅器（６５０）をさらに備える、請求項１２に記載の電子回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、外部磁場の角度及び強度を測定する電子回路、より具体的には、アナログ信号から直接磁場角度を決定可能な電子回路に関する
【背景技術】
【0002】
図１は、外部磁場６０の配向角を測定する従来の二次元（２Ｄ）磁気センサを示す。このような２Ｄ磁気センサは、２つの一次元（１Ｄ）磁気センサ１３０、３１１を組み合わせて形成可能であり、各１Ｄ磁気センサ１３０、１３１は、完全な（ホイートストン）ブリッジ回路の構成に配置された（図示せず）４つの磁気センサ要素から形成可能である。１Ｄ磁気センサ１３０のうちの１つは、他の１Ｄ磁気センサ１３１の検知軸線１３７に直交する検知軸線１３６を有する。一定の直流（ＤＣ）電圧（Ｖ）を２つの１Ｄ磁気センサ１３０、３１１に供給可能である。各１Ｄ磁気センサ１３０、１３１は、第１出力１３２及び第２出力１３３を生成する。１Ｄ磁気センサ１３０、１３１のそれぞれの第１及び第２出力信号１３２、１３３は、それぞれの差動増幅器６５０の入力端子に供給される。各差動増幅器６５０は、２つのデジタル化信号１３８を得るために、アナログ－デジタル変換器１３４に供給される差動増幅器出力信号６５１を出力する。２つのデジタル化信号１３８は処理ユニット１３９に入力されて、そこでソフトウェアルーチンが２つのデジタル化信号１３８の比率の逆正接を解いて、外部磁場角度を抽出する。
【0003】
特許文献１（ＥＰ１９１８６７８）は、角度などの物理量の変位を検出するＧＭＲ要素を使用する変位センサを開示し、出力電圧の波形歪みが低減される。所定の角度オフセットを持つ少なくとも２つのホイートストンブリッジ回路が設置されていて、各回路が複数のＧＭＲ要素を備える。各ＧＭＲ要素は、所定の磁化方向に設定された固定磁性層を有する。ホイートストンブリッジ回路の電源として交流（ＡＣ）電源が使用され、ホイートストンブリッジ回路からのＡＣ変調出力に基づいて回転角などの物理量の変位を検出する。各ＧＭＲ素子の自由磁性層の異方性自己バイアス効果を低減できるため、自由磁性層の異方性自己バイアス効果に基づいて出力信号の波形歪みを改善可能となっている。
【0004】
特許文献２（ＵＳ５８８０５８６）は、回転可能な要素に接触することなく回転位置を決定する装置を開示している。この装置は、回転可能な要素の回転位置に生成されたか影響された、磁場強度（Ｂ）の磁場を検出し、その磁場ひいては回転要素の回転位置に応じた出力信号を作る２つのホールセンサ要素又はＡＭＲ（異方性磁気抵抗効果）センサ要素（磁気スイッチ）を持つセンサ装置を備える。回転可能要素の絶対回転位置を容易に検出するために、センサ装置は、回転可能要素に対して構築されかつ配置されるので、各回転位置において、回転可能要素からの磁力線が、センサ要素内の交番電流の向きにより決まるセンサ構造に対して直角に延在する。電子評価回路の異なる実施形態を使用して、磁場の方向成分が評価され、センサの１つへの入力電流と、それぞれのセンサ要素の出力信号の合計とを比較することによって、回転位置が決定される。正弦波又は矩形波の交流電圧又は直流電圧のどちらかがセンサ要素に入力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】欧州特許第１９１８６７８号明細書
【特許文献2】米国特許第５８８０５８６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来の２Ｄ磁気センサの欠点は、強力な処理ユニット１３９を要する、煩雑で時間のかかる数学的演算を実行しなければならないことである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明による、外部磁場の角度及び磁場強度を測定する電子回路は、
第１磁場検知ユニットの持つ検知軸線と第２磁場検知ユニットの持つ検知軸線が互いに実質的に直交している、第１磁場検知ユニット及び第２磁場検知ユニットと、
生成器周波数を有する同期信号を供給し、第１電圧波形を第１磁場検知ユニットに、第２電圧波形を第２磁場検知ユニットに供給するように構成された電圧発生器と、
第１検知出力信号と第２検知出力信号を加算して条件付き信号を出力するように構成された信号調整ユニットと、
を備える、外部磁場の角度と及び強さを測定する電子回路において、
第１及び第２電圧波形は、実質的に同じ振幅と同じ生成周波数を有し、互いに約９０°位相がずれていて、
条件付き信号と同期信号との間の位相シフトを測定し、測定された位相シフトから外部磁場の角度を決定するように構成されている磁場角度検出ユニットに、条件付き信号及び同期信号が、入力される。
第１磁場検知ユニットの持つ検知軸線と第２磁場検知ユニットの持つ検知軸線が互いに実質的に直交している、第１磁場検知ユニット及び第２磁場検知ユニットと、
生成器周波数を有する同期信号を供給し、第１電圧波形を第１磁場検知ユニットに、第２電圧波形を第２磁場検知ユニットに供給するように構成された電圧発生器と、
第１検知出力信号と第２検知出力信号を加算して条件付き信号を出力するように構成された信号調整ユニットと、
を備える、外部磁場の角度と及び強さを測定する電子回路において、
第１及び第２電圧波形は、実質的に同じ振幅と同じ生成周波数を有し、互いに約９０°位相がずれていて、
条件付き信号と同期信号との間の位相シフトを測定し、測定された位相シフトから外部磁場の角度を決定するように構成されている磁場角度検出ユニットに、条件付き信号及び同期信号が、入力される。
【0008】
本発明による電子回路は、直交振幅変調（ＱＡＭ）の原理を使用する。
外部磁場の角度は、アナログ調整信号から直接決定できる。
外部磁場の角度は、アナログ調整信号から直接決定できる。
【0009】
第１電圧波形Ｑ（ｔ）及び第２電圧波形Ｉ（ｔ）は、それぞれ、式（１）及び（２）によって表せる。
（ｔ）＝Ａ１ｓｉｎ（θ（ｔ）） （１）
Ｉ（ｔ）＝Ａ２ｃｏｓ（θ（ｔ）） （２）
ここで、θは外部磁場の角度、Ａ１は第１磁場検知ユニットの振幅、Ａ２は第２磁場検知ユニットの振幅である。第１及び第２検知出力信号の振幅Ａ１、Ａ２は、外部磁場の角度及び強度によって変調される。
（ｔ）＝Ａ１ｓｉｎ（θ（ｔ）） （１）
Ｉ（ｔ）＝Ａ２ｃｏｓ（θ（ｔ）） （２）
ここで、θは外部磁場の角度、Ａ１は第１磁場検知ユニットの振幅、Ａ２は第２磁場検知ユニットの振幅である。第１及び第２検知出力信号の振幅Ａ１、Ａ２は、外部磁場の角度及び強度によって変調される。
【0010】
それぞれが定義された振幅を有する２つの直交信号、すなわち第１及び第２電圧波形を組み合わせることにより、初期の第１及び第２電圧波形の振幅比の逆正接によって位相が定義される新しい周期信号（調整信号）を得る。
【0011】
調整された信号は、位相及び振幅を有する単調波信号に相当し得る。単調調整された信号の振幅と位相の両方が、外部磁場の角度と磁場強度の情報を伝達する。第１及び第２電圧波形に対する調整信号の位相シフト（位相ずれ）には、外部磁場の角度に関する情報が含まれている。
【0012】
振幅Ａ１、Ａ２が等しい場合、調整された信号の位相は、式（３）で与えられる磁場角度Φ（ｔ）に等しくなる。
Φ（ｔ）＝ｔａｎ－１（Ｑ（ｔ）／Ｉ（ｔ））＝θ（ｔ） （３）
Φ（ｔ）＝ｔａｎ－１（Ｑ（ｔ）／Ｉ（ｔ））＝θ（ｔ） （３）
【0013】
調整された信号の振幅Ａｃは、そして以下に等しいものである。
これは外部磁場の角度とは独立している。したがって、第１及び第２磁場検知ユニットが線形領域で機能する場合、調整された信号の振幅Ａｃを外部磁場強度の尺度として使用できる。それ以外の場合は、線形化手順を適用して磁場の振幅を回復するには線形化の手順を適用してよい。
【数1】
【0014】
一実施形態では、第１電圧波形は正弦波を含み、第２電圧波形は余弦波を含む。
【0015】
第１及び第２検知出力信号は、第１及び第２電圧波形と実質的に同相であり、第１及び第２検知出力信号の振幅は、第１及び第２検知軸線間の角度の余弦及び外部磁場の角度に比例する。
【0016】
信号調整ユニットは、第１検知出力信号を第２検知出力信号に１：１の比率で、又は２つの検知ユニット間の感度の可能な差異を考慮した異なる比率で追加するように構成してよい。信号調整ユニットは、入力信号駆動検知ユニットの特定の部分をその出力に混合して、ホイートストンフルブリッジを構成する４つの検知要素（つまり、検知ユニット）の電気的不均衡から生じるおそれのある電気的オフセットの取り消しも可能である。信号調整ユニットは、２つの検知ユニットの検知軸が非直交構成の場合に、合計された信号に補正を適用してもよい。最後に、信号調整ユニットは、信号から高次の高調波を除去し、それによって電子回路の精度を向上するべく、合計された信号にフィルタリングを適用してもよい。
【0017】
一実施形態では、第１磁場検知ユニット及び第２磁場検知ユニットは、第１及び第２検知出力信号の振幅が外部磁場強度の変化に比例して変化するように構成されている。電子回路は、次に、外部磁場の磁場強度を決定するように構成された磁場強度検出ユニットを具備してよい。磁場の振幅が固定されている場合、各検出ユニットは、外部磁場方向と検出ユニットの検出軸方向との間の角度の余弦に比例する出力差動電圧を提供する。
【0018】
本発明による電子回路は、かなり長い数学的演算及び強力な処理ユニットを必要としない。外部磁場の角度と磁場強度は、アナログ調整信号から直接決定できる。
【0019】
本発明は、例として与えられ、図によって示される実施形態の説明の助けを借りて、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
一実施形態による、外部磁場６０の角度θ及び強度Ｈを測定する電子回路１０が図２に示されている。この回路は、第１生成器信号２０１及び第２生成器信号２０２を供給するように構成された電圧生成器２００を備える。第１及び第２生成器信号２０１、２０２のそれぞれが、固定された生成器周波数ｆｇと振幅の、周期的電圧波形を有する。第１生成器信号２０１と第２生成器信号２０２との間の位相シフトは、実質的に９０°である。電圧生成器２００はさらに、生成器周波数ｆｇを有する同期信号１０１を供給するように構成できる。代替的に、電子回路１０は、クロック同期信号１０１を生成するクロック生成器１００をさらに具備してよい。同期信号１０１は、電圧生成器２００の動作を同期させる。
【0022】
電子回路１０は、第１検知出力信号３０２を出力する第１磁場検知ユニット３００と、第２検知出力信号４０１を出力する第２磁場検知ユニット４００とをさらに備える。第１磁場検知ユニット３００は、第２磁場検知ユニット４００の検知軸線４３０に実質的に直交する検知軸線３３０を有する。
【0023】
第１生成器信号２０１は、第１磁場検知ユニット３００の入力に供給され、第２生成器信号２０２は、第２磁場検知ユニット４００の入力に供給される。第１磁場検知ユニット３００は、第１検知出力信号３０２を出力し、第２磁場検知ユニット４００は、第２検知出力信号４０１を出力する。第１及び第２検知出力信号３０１、４０１の振幅は、外部磁場６０の向きに応じて、すなわち、第１及び第２生成器信号２０１、２０２の振幅に対して、すなわち、外部磁場６０の角度θに対して変化されるし、センサが線形範囲で動作しているときの外部磁場６０及びその強度に対して変化される。
【0024】
電子回路１０は、信号調整ユニット５００、６００をさらに備え、その中に、第１及び第２検知出力信号３０２、４０１が入力される。信号調整ユニット５００、６００は、第１検知出力信号３０２を第２出力信号４０１に追加（又は合計）し、調整された信号６０１を出力するように構成される。調整された信号６０１は、生成器周波数ｆｇを有する単調波信号に相当するものとしてよい。
【0025】
第１生成器信号２０１及び第２生成器信号２０２はまた、信号調整ユニット５００、６００に入力され得る。それは、モジュール３００、４００内の起こり得るホイートストンブリッジの電気的不均衡を補償するためであり、検知軸線３３０及び４３０との間の起こり得る不直交性を補償するためであり、合計された信号から高次の高調波をフィルタリングするためである。
【0026】
電子回路１０は、磁場角度検出ユニット７００をさらに備える。調整された信号６０１及びクロック同期信号１０１は、磁場角度検出ユニット７００の入力に供給される。したがって、同期信号１０１は、磁場角度検出ユニット７００の動作をさらに同期させる。磁場角度検出ユニット７００は、調整された信号６０１と同期信号１０１との間の位相シフトを測定するように構成される。磁場角度検出ユニット７００はさらに 測定された位相シフトから外部磁場６０の角度θを決定するように構成されている。磁場角度検出ユニット７００は、決定された角度θに関する情報を持つデジタル角度出力７０１を出力する。
【0027】
第１磁場検知ユニット３００及び第２磁場検知ユニット４００は、第１及び第２検知出力信号の振幅が外部磁場強度Ｈの変化に比例して変化するように構成される。その場合、電子回路は、外部磁場強度を決定するために構成された磁場強度検出ユニット８００を備えてよい。磁場強度検出ユニット８００は、磁場強度検出ユニット８００の入力に供給される調整信号６０１の振幅を測定し、調整信号６０１から外部磁場強度Ｈを決定するように構成され得る。磁場強度検出ユニット８００は、決定された外部磁場強度Ｈに関する情報を持つデジタル磁場強度出力８０１を出力する。同期信号１０１は、さらに、磁場強度検出ユニット８００の動作を同期させる。
【0028】
第１磁場検知ユニット３００及び第２磁場検知ユニット４００のそれぞれは、複数の磁場検知要素（２０から２３）を具備してよい。好ましくは、磁場検知要素は、ハーフブリッジ又はフル（ホイートストン）ブリッジ回路に配置される。そのような構成では、第１及び第２磁場検知ユニット３００、４００は、分圧器として機能するようにしてよく、分圧器比は、外部磁場６０の強度Ｈ及び角度θの関数である。
【0029】
本明細書で使用される場合、「磁場検知要素」という用語は、磁場を検知可能なさまざま電子要素を記述するために使用される。磁場検知要素は、ホール効果要素、磁気抵抗要素、又は磁気トランジスタであり得るが、これらに限定されない。既知であるように、磁気抵抗要素には、例えば、アンチモン化インジウム（ＩｎＳｂ）などの半導体磁気抵抗要素、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）要素、異方向性磁気抵抗素子（ＡＭＲ）、トンネル磁気抵抗（ＴＭＲ）素子、磁気トンネル接合（ＭＴＪ）、スピンバルブなど、さまざまな種類がある。
【0030】
図３に示される、あり得る構成の一つでは、複数の磁場検知要素は、フルブリッジ回路に配置された４つの磁場検知要素を備え得る。これら磁場検知要素は、直列に接続された２つの磁場検知要素２０、２１と、別の２つの、直列に接続された磁場検知要素２２、２３とを備える。２つの磁場検知要素２０、２１は、磁場検知要素２２、２３と並列に接続されている。
【0031】
例えば、磁場検知素子２０から２３は、基準磁化２１０を有する基準層と、外部磁場６０の配向に従って、（ピン留めされた）基準磁化２１０に対して配向で可能な検知磁化（図３には示されていない）を有する検知層とを備える、自己基準ＭＴＪなどのＭＴＪを具備してよい。磁場検知ユニット３００、４００の検知軸線２３０は、基準磁化２１０の方向と一致する。第２磁場検知ユニット４００の検知軸線４３０に実質的に直交する第１磁場検知ユニット３００の検知軸線３３０は、基準磁化２１０の（ピン止め）方向をプログラムすることによって得られる。
【0032】
可能な変形例では、信号調整ユニット５００、６００は、調整された信号６０１からより高次の高調波を除去するように構成してよい。信号調整ユニット５００、６００は、第１及び第２検知出力信号３０１、４０１の振幅及びオフセット補正を実行するようにさらに構成してよい。
【0033】
別の変形例では、磁場角度検出ユニット７００は、磁場角度θを決定するために線形数学演算を使用するように構成される。磁場角度検出ユニット７００は、さらに、外部磁場６０の角度θを決定する構成としてよく、そして測定された位相シフトから、対応するデジタル角度出力７０１を出力する構成としてよい。
【0034】
さらに別の変形例では、磁場強度検出ユニット８００は、デジタル磁場強度出力８０１を生成するときに磁場強度値Ｈをデジタル化及び線形化する構成とされる。
【0035】
図４は、一実施形態による電子回路１０を示す。ここで、電圧生成器２００は、生成器周波数ｆｇと同じものを有する第１及び第２電圧波形２０１、２０２を供給するように構成されている。第１及び第２電圧波形２０１、２０２は、直交信号を含み得る。一例として、第１電圧波形２０１は正弦波形を備え、第２電圧波形２０２は余弦波形を備える。電圧生成器２００は、生成器周波数ｆｇ、よって第１及び第２生成器信号２０１、２０２のうちの１つと同じ周波数を有する生成器同期信号２０３を供給する構成としてよい。
【0036】
図４の構成では、信号調整ユニットは、第１及び第２検知出力信号３０１、４０１が入力される加算回路５００を備える。加算器回路５００は、第１及び第２検知出力信号３０１、４０１を加算し、対応する合計信号５０１を出力するように構成される。加算回路５００は、第１検知出力信号を第２検知出力信号に１：１の比率で加算する構成としてよい。
【0037】
信号調整ユニットは、合計された信号５０１が入力される位相比較器６００を備える。位相比較器６００は、合計された信号５０１の位相を検出し、磁場角度検出ユニット７００に入力されるデジタル位相比較器信号６０１を出力する構成とされる。位相比較器信号６０１は、決定された位相差に比例してデューティ周期が変化するパルス幅変調信号であり得る。
【0038】
磁場角度検出ユニット７００は、比較器出力６０１がその状態を変化させるときに、クロック生成器１００から来る同期信号１０１のパルスを数え始めるカウンタとして機能し得る。磁場角度検出ユニット７００は、生成器同期信号２０３が電圧生成器２００から到着するときに同期信号１０１のパルスを数えるのを止めるようにしてよい。数えられたパルスの数は、合計された信号５０１の位相シフトに比例している。
【0039】
図４の構成では、加算された信号５０１及び位相比較器信号６０１は、磁場強度検出ユニット８００にさらに入力される。磁場強度検出ユニット８００は、合計された信号５０１の振幅を最大でサンプリングし、対応するサンプリングされた磁場強度出力８０１を取得する構成とし得る。これは、合計された信号５０１の位相との同期及び事前定義されている遅延の効果で、実行される。事前定義されている遅延は、クロックパルスの数により設定されかつ位相比較器信号６０１に対する９０°の位相シフトに対応するものである。サンプリングされた磁場強度出力８０１は、デジタル化及び線形化されてよい。
【0040】
図５から図１０は、他の実施形態（複数）による電子回路１０を示し、磁場検知ユニット３００、４００は、飽和状態の基準磁化２１０を有する磁場検知要素を備える。そのような構成では、電子回路１０は、磁場強度検出ユニット８００を必要としない。
【0041】
図５の実施形態では、電子回路１０は、図４の回路で磁場強度検出ユニット８００を備えていないものに対応する。加算された信号５０１は、位相比較器６００にのみ入力され、位相比較器信号６０１は、磁場角度検出ユニット７００にのみ入力される。
【0042】
図６は、別の実施形態による電子回路１０を示す。電子回路１０は、図５の回路１０に対応し、ＤＣ遮断コンデンサ３５０が、加算器回路５００の各入力に、すなわち、第１及び第２検知出力信号３０２、４０１の電気経路に設けられている。コンデンサ３５０は、電子回路１０の角度分解能を増加させる、すなわち、外部磁場６０の決定された角度θの分解能を増加させる。
【0043】
図７は、さらに別の実施形態による電子回路１０を示す。電子回路１０は、図５の回路１０に対応し、加算器回路５００の出力と位相比較器６００の入力との間に配置されたローパスフィルタ９００をさらに備える。ローパスフィルタ９００は、加算された信号５０１の第１高調波（基本周波数）を除いて、より高次の高調波を抑制する構成とされる。高次高調波は、電圧生成器２００によって、及び／又は第１及び第２磁場検知ユニット３００、４００によって導入され得る。ローパスフィルタ９００は、電子回路１０の角度分解能を増加させる、すなわち、外部磁場６０の決定された角度θの分解能を増加させる。
【0044】
図８は、さらに別の実施形態による電子回路１０を表す。電子回路１０は、図５の回路１０に対応し、第１磁場検知ユニット３００及び第２磁場検知ユニット４００の出力に接続されたセンサ補正モジュール３６０をさらに備える。センサ補正モジュール３６０は、第１及び第２磁場検知ユニット３００、４００の問題を軽減するように構成される。特に、センサ補正モジュール３６０は、内部利得（又は抵抗分割比）を設定することによって、第１及び第２磁場検知ユニット３００、４００の感度を一致させるために使用され得る。
【0045】
実際には、従来の磁場センサには、センサの両端の電圧に影響を与えるオフセット（ずれ）がある。磁場検知ユニット３００、４００内の電圧オフセットの存在は、磁場検知ユニットの論理状態が読み取られる精度を低下させる。センサ補正モジュール３６０は、そのオフセットを少なくとも部分的に排除するために使用され得る。センサ補正モジュール３６０はさらに、電圧生成器２００から来る信号の一部を加算又は減算するために使用され得る。
【0046】
センサ補正モジュール３６０はさらに、第１磁場検知ユニット３００の検知軸線３３０と第２磁場検知ユニット４００の検知軸線４３０との間の直交性の逸脱を低減するために使用され得る。検知軸線３３０と４３０との間の直交性からのずれを減らすことは、さらに可能であるか、あるいは代替的に、磁場検知要素２０から２３の基準磁化２１０をプログラミングすることによって、又は例えばレーザートリミングを使用して抵抗器トリミングによって、実現される。
【0047】
図９は、さらに別の実施形態による電子回路１０を表す。電子回路１０は、図５の回路１０に対応し、第１磁場検知ユニット３００からの第１検知出力信号３１０及び第２磁場検知ユニット４００を形成する第２出力信号４０１が位相比較器６００に直接入力される。位相比較器６００は、第１検知出力信号３０２を第２出力信号４０１に合計し、合計された信号の位相を検出する機能を提供する。調整された信号は、位相比較器６００によって出力されるデジタル位相比較器信号６０１に対応する。電子回路１０は、他の回路構成よりも単純である。
【0048】
図１０は、さらに別の実施形態による電子回路１０を示す。電子回路１０は、図５のものに対応し、磁場角度検出ユニット７００は、位相比較器信号６０１及び生成器同期信号２０３が入力されるＲＳトリガー（又はＲＳフリップフロップ）回路を備える。この構成では、外部磁場６０の決定された角度θに対応する情報は、パルス幅変調信号にコード化される。図９の電子回路１０の構成は、自動調整用途で有利に使用され得る。
【0049】
図１１は、さらに別の実施形態による電子回路１０を示す。電子回路１０は、図４の回路１０に対応し、第１及び第２磁場検知ユニット３００、４００は、差動磁場センサ構成を形成するように接続されている。この構成では、第１検知出力信号３０２を第２出力信号４０１に合計することは、第１検知出力信号３０２を第２出力信号４０１に直接接続することによって実行される。電子回路１０はさらに、２つのアナログ入力端子を備えた差動増幅器６５０を備え、第２検知出力信号３０１、４０１が接続されている。差動増幅器６５０は、外部磁場６０の強度Ｈを決定し、磁場強度８０１を出力するなど、磁場強度検出ユニット８００に入力されるバイナリデジタル差動増幅器出力信号６５１を出力する。
【0050】
【0051】
図１２は、さらに別の実施形態による電子回路１０を示す。電子回路１０は、図１１の回路の簡略化した変形態様に相当し、磁場検知ユニット３００、４００は、飽和状態の基準磁化２１０を有する磁場検知要素（複数）を備える。図１１の構成と比較して、電子回路１０は、差動増幅器６５０を備えず、磁場強度検出ユニット８００も備えていない。
【0052】
図１３は、さらに別の実施形態による電子回路１０を示す。電子回路１０は、図５の回路の簡略化された変形に相当し、電圧生成器２００は、単一の出力単調波電圧生成器を備える。換言すると、電圧生成器２００は、例えば、正弦波形であり、第１及び第２生成器信号２０１と同一の周波数を持つ生成器同期信号２０３を供給する構成とされる。電子回路１０は、第１生成器信号２０１を９０°位相シフトし、第２生成器信号２０２を生成する構成とされた移相偏移器（又は直交ブースター）２５０をさらに備える。
【0053】
図２、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０及び図１３に示されている実施形態の場合、第１及び第２磁場検知ユニット３００、４００は、差動磁場センサ構成をなしていて、それはシングルエンド変換回路である。電子回路１０には、シングルエンド変換回路が含まれている。
【0054】
この特許の主題である様々な概念、構造及び技術を説明するのに役立つ様々な実施形態を説明してきたが、これらの概念、構造及び技法を組み込んだ他の実施形態を使用し得ることは、当業者に明らかになるであろう。したがって、その特許の範囲は、記載された実施形態に限定されるべきではなく、むしろ、以下の特許請求の範囲の精神及び範囲によってのみ限定されるべきであることを提示する。
【符号の説明】
【0055】
１０ 電子回路
２０、２１、２２、２３ 磁場検知素子
６０ 外部磁場
１００ クロック生成器
１０１ クロック同期信号
１３０ １Ｄ磁気センサ
１３１ １Ｄ磁気センサ
１３２ 第１出力信号
１３３ 第２出力信号
１３４ アナログ－デジタル変換器
１３６、１３７ 検知軸線
１３８ デジタル化信号
１３９ 処理装置
２００ 周期的電圧生成器
２０１ 第１電圧波形
２０２ 第２電圧波形
２０３ 生成器同期信号
２５０ 移相偏移器
３００ 第１磁場検知ユニット
３０１ 第１検知出力信号
３３０ 第１検知軸線
３５０ コンデンサ
３６０ センサ補正モジュール
４００ 第２磁場検知ユニット
４０１ 第２検知出力信号
４３０ 第２検出軸線
５００ 信号調整ユニット、加算回路
５０１ 合計信号
６００ 位相比較器
６０１ 調整信号、位相比較器信号
６５０ 差動増幅器
６５１ 差動増幅器出力信号
７００ 磁場角度検出ユニット
７０１ デジタル角度出力
８００ 磁場強度検出ユニット
８０１ デジタル磁場強度出力
９００ ローパスフィルタ
θ 磁場角度
ｆｇ 固定周波数、生成器周波数
Ｈ 磁場強度
Ｖ 電圧
２０、２１、２２、２３ 磁場検知素子
６０ 外部磁場
１００ クロック生成器
１０１ クロック同期信号
１３０ １Ｄ磁気センサ
１３１ １Ｄ磁気センサ
１３２ 第１出力信号
１３３ 第２出力信号
１３４ アナログ－デジタル変換器
１３６、１３７ 検知軸線
１３８ デジタル化信号
１３９ 処理装置
２００ 周期的電圧生成器
２０１ 第１電圧波形
２０２ 第２電圧波形
２０３ 生成器同期信号
２５０ 移相偏移器
３００ 第１磁場検知ユニット
３０１ 第１検知出力信号
３３０ 第１検知軸線
３５０ コンデンサ
３６０ センサ補正モジュール
４００ 第２磁場検知ユニット
４０１ 第２検知出力信号
４３０ 第２検出軸線
５００ 信号調整ユニット、加算回路
５０１ 合計信号
６００ 位相比較器
６０１ 調整信号、位相比較器信号
６５０ 差動増幅器
６５１ 差動増幅器出力信号
７００ 磁場角度検出ユニット
７０１ デジタル角度出力
８００ 磁場強度検出ユニット
８０１ デジタル磁場強度出力
９００ ローパスフィルタ
θ 磁場角度
ｆｇ 固定周波数、生成器周波数
Ｈ 磁場強度
Ｖ 電圧
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2021-09-22
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0004】
特許文献２（ＵＳ５８８０５８６）は、回転可能な要素に接触することなく回転位置を決定する装置を開示している。この装置は、回転可能な要素の回転位置に生成されたか影響された、磁場強度（Ｂ）の磁場を検出し、その磁場ひいては回転要素の回転位置に応じた出力信号を作る２つのホールセンサ要素又はＡＭＲ（異方性磁気抵抗効果）センサ要素（磁気スイッチ）を持つセンサ装置を備える。回転可能要素の絶対回転位置を容易に検出するために、センサ装置は、回転可能要素に対して構築されかつ配置されるので、各回転位置において、回転可能要素からの磁力線が、センサ要素内の交番電流の向きにより決まるセンサ構造に対して直角に延在する。電子評価回路の異なる実施形態を使用して、磁場の方向成分が評価され、センサの１つへの入力電流と、それぞれのセンサ要素の出力信号の合計とを比較することによって、回転位置が決定される。正弦波又は矩形波の交流電圧又は直流電圧のどちらかがセンサ要素に入力される。
特許文献３（ＥＰ２６８２７７３）は、１対又はそれより多い対の磁場トンネルジャンクションセンサチップを備える、単一パッケージのブリッジ型磁場角度センサを開示し、互いに直交する方向にある２つの磁界要素を検知すべく、それら磁場トンネルジャンクションセンサチップは互いに９０度回転されている。その磁場角度センサは、半導体パッケージリードに相互接続されているＭＪＴフルブリッジの対又はハーフブリッジの対を備えてもよい。その磁場角度センサは、さまざまな低価格規格の半導体パッケージに組み込み可能となっている。
特許文献３（ＥＰ２６８２７７３）は、１対又はそれより多い対の磁場トンネルジャンクションセンサチップを備える、単一パッケージのブリッジ型磁場角度センサを開示し、互いに直交する方向にある２つの磁界要素を検知すべく、それら磁場トンネルジャンクションセンサチップは互いに９０度回転されている。その磁場角度センサは、半導体パッケージリードに相互接続されているＭＪＴフルブリッジの対又はハーフブリッジの対を備えてもよい。その磁場角度センサは、さまざまな低価格規格の半導体パッケージに組み込み可能となっている。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
【特許文献1】欧州特許第１９１８６７８号明細書
【特許文献2】米国特許第５８８０５８６号明細書
【特許文献3】欧州特許第２６８２７７３号明細書
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0054】
この特許の主題である様々な概念、構造及び技術を説明するのに役立つ様々な実施形態を説明してきたが、これらの概念、構造及び技法を組み込んだ他の実施形態を使用し得ることは、当業者に明らかになるであろう。したがって、その特許の範囲は、記載された実施形態に限定されるべきではなく、むしろ、以下の特許請求の範囲の範囲によってのみ限定されるべきであることを提示する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１検知出力信号（３０１）を出力するように構成されている第１磁場検知ユニット（３００）、及び第２検知出力信号（４０１）を出力するように構成されている第２磁場検知ユニット（４００）であって、第１磁場検知ユニット（３００）の第１検知軸線（３３０）が、第２磁場検知ユニット（４００）の第２検知軸線（４３０）と実質的に直交している、第１磁場検知ユニット（３００）及び第２磁場検知ユニット（４００）と、生成器周波数（ｆｇ）を有する同期信号（１０１）を供給し、第１電圧波形（２０１）を第１磁場検知ユニット（３００）に、第２電圧波形（２０２）を第２磁場検知ユニット（４００）に供給するように構成されている電圧発生器（２００）であって、第１及び第２電圧波形が実質的に同じ振幅及び同じ前記生成周波数を持ち、互いに約９０°位相がずれている、電圧発生器（２００）と、
第１及び第２検知出力信号（３０１、４０１）が入力され、合計された信号を取得すべく第１検知出力信号（３０１）と第２検知出力信号（４０１）を加算して条件付き信号（６０１）を出力するように構成された信号調整ユニット（５００、６００）と、
条件付き信号（６０１）及び同期信号（１０１）を受信するように構成されていて、条件付き信号（６０１）と同期信号（１０１）との間の位相ずれを測定し、測定された位相ずれから外部磁場の角度（θ）を決定するように構成されている、磁場角度検出ユニット（７００）と
を備える、外部磁場（６０）の角度と及び強さを測定する電子回路（６０）において、
前記第１及び第２磁場検知ユニット（３００、４００）の各々は、磁気トンネル接合を有し、前記第１及び第２検知出力信号（３０１、４０１）の振幅が前記外部磁場（６０）の強度の変化に伴って線形に変化するように構成されていて、前記電子回路が、
対応するサンプリングされた磁場強度出力をすべく合計された信号の振幅を最大値でサンプリングすることによって、前記条件付き信号（６０１）の振幅から前記外部磁場（６０）の強度（Ｈ）を決定するように構成されている磁場強度検出ユニット（８００）であって、前記合計された信号の振幅の最大値の発生が、前記合計された信号のデジタル位相比較器信号である調整された信号に基づいて検知される、磁場強度検出ユニット（８００）をさらに備えていることを特徴とする、電子回路（６０）。
【請求項2】
信号調整ユニット（５００、６００）が、第１検知出力信号（３０１）を第２検知出力信号（４０１）に１：１の割合で加えるように構成されている、請求項１に記載の電子回路。
【請求項3】
第１及び第２磁場検知ユニット（３００、４００）のそれぞれは、ハーフブリッジ又はフルブリッジ回路で配置された複数の磁場検知素子（２０－２３）が分圧器として機能し、その分圧比が外部磁場の角度及び磁場強度の関数である、請求項１又は２に記載の電子回路。
【請求項4】
前記信号調整ユニットは、位相比較器（６００）を備えていて、前記位相比較器は、合計された信号の位相を検出するように構成されていて、
出力される条件付き信号（６０１）は、デジタル位相比較器の信号で構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の電子回路。
【請求項5】
前記信号調整ユニットは、前記第１及び第２検知出力信号（３０１，４０１）が入力される加算回路（５００）を備え、前記加算回路（５００）は、前記第１及び第２検知出力信号（３０１、４０１）を加算して対応する合計信号（５０１）を出力するように構成されていて、前記信号調整ユニットは、前記合計信号（５０１）が入力される位相比較器（６００）をさらに備え、前記位相比較器（６００）は、前記合計信号（５０１）の位相を検出するように構成されていて、
前記条件付き信号は、前記位相比較器（６００）が出力するデジタル位相比較器信号（６０１）に相当している、請求項１から３のいずれか一項に記載の電子回路。
【請求項6】
第１磁場検知部（３００）及び第２磁場検知部（４００）のそれぞれと加算回路（５００）の入力との間に設けられた直流遮断用コンデンサ（３５０）をさらに備える、請求項５に記載の電子回路。
【請求項7】
前記加算回路（５００）の出力と前記位相比較器（６００）の入力との間に配置されたローパスフィルタ（９００）であって、前記ローパスフィルタ（９００）は、前記合計信号（５０１）の第１高調波を除く高次の高調波を抑制するように構成されている、ローパスフィルタ（９００）をさらに備える、請求項５に記載の電子回路。
【請求項8】
第１磁場検知ユニット（３００）及び第２磁場検知ユニット（４００）のそれぞれに接続されたセンサ補正モジュール（３６０）をさらに備える、請求項５に記載の電子回路。
【請求項9】
電圧発生器（２００）は、前記磁場角度検出ユニット（７００）を同期させるための生成器周波数（ｆｇ）を有する生成器同期信号（２０３）を供給するようにさらに構成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の電子回路。
【請求項10】
磁場角度検出ユニット（７００）は、磁場角度（７０１）に対応する情報がパルス幅変調信号で符号化されるように、位相比較器信号（６０１）と生成器同期信号（２０３）が入力されるＲＳトリガーを備えている、請求項９に記載の電子回路。
【請求項11】
第１及び第２磁場検出ユニット（３００、４００）は、差動磁場センサ配列を形成するように接続されている、請求項４に記載の電子回路。
【請求項12】
前記位相比較器信号（６０１）は、前記合計信号（５０１）の振幅を最大でサンプリングするように構成された磁場強度検出ユニット（８００）に入力され、外部磁場強度（Ｈ）に関する情報を構成するサンプリングされた磁場強度出力（８０１）を取得するものである、請求項５に記載の電子回路。
【請求項13】
前記磁場強度検出ユニット（８００）は、前記合計信号（５０１）の位相と、前記同期信号（１０１）のクロックパルス数によって設定され、前記位相比較器信号（６０１）に対して９０°の位相ずれに相当する所定の遅延とを同期させて、前記合計信号（５０１）の振幅をサンプリングするように構成されている、請求項１２に記載の電子回路。
【請求項14】
第１及び第２検知出力信号（３０１，４０１）が接続されている２つのアナログ入力端子を備える差動増幅器（６５０）であって、差動増幅器（６５０）は、外部磁場（６０）の強度（Ｈ）を決定するように磁場強度検出ユニット（８００）に入力される２進デジタル差動増幅器出力信号（６５１）を出力するように構成されている、差動増幅器（６５０）をさらに備える、請求項１１に記載の電子回路。
【国際調査報告】