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特表2022-524613少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具の決定
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-09
(54)【発明の名称】少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具の決定
(51)【国際特許分類】
   A61C 7/08 20060101AFI20220426BHJP
【FI】
A61C7/08
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021554746
(86)(22)【出願日】2020-03-11
(85)【翻訳文提出日】2021-11-08
(86)【国際出願番号】 FI2020050154
(87)【国際公開番号】W WO2020183064
(87)【国際公開日】2020-09-17
(31)【優先権主張番号】20195178
(32)【優先日】2019-03-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FI
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
(特許庁注:以下のものは登録商標)
1.FIREWIRE
(71)【出願人】
【識別番号】591036309
【氏名又は名称】プランメカ オイ
【氏名又は名称原語表記】Planmeca Oy
【住所又は居所原語表記】Asentajankatu 6, 00880 Helsinki, Finland
(71)【出願人】
【識別番号】511114335
【氏名又は名称】エルエム-インスツルメンツ オイ
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】特許業務法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】レーンホルム ヴァルター
(72)【発明者】
【氏名】サロネン ヴィッレ
(72)【発明者】
【氏名】トイメラ ラッセ
【テーマコード(参考)】
4C052
【Fターム(参考)】
4C052AA20
4C052JJ10
4C052NN02
4C052NN03
4C052NN04
4C052NN15
(57)【要約】
本発明は、少なくとも1つの取り外し可能な歯列矯正器具を決定するためのコンピュータ実装された方法を開示する。本方法は、患者の歯列の少なくとも一部のデジタル印象を取得することと、デジタル印象に基づいて、少なくとも1つの歯に関する少なくとも1つの特性を取得することと、少なくとも1つの特性を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することと、比較に基づいて、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定することと、を含む。
【選択図】図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも1つの取り外し可能な歯列矯正器具を決定するためのコンピュータ実装された方法であって、
患者の歯列の少なくとも一部のデジタル印象を得ることと、
前記デジタル印象に基づいて、少なくとも1つの歯に関する少なくとも1つの特性を取得することと、
前記少なくとも1つの特性を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することと、
前記比較に基づいて、前記予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定することと、
を備える、コンピュータ実装された方法。
【請求項2】
前記少なくとも1つの特性は、左犬歯の近心面から右犬歯の近心面までの歯列弓周長を備える、請求項1に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項3】
前記少なくとも1つの特性は、少なくとも1つの個々の歯の幅の測定値を備える、請求項1または2に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項4】
前記少なくとも1つの特性は、前記デジタル印象の同一の顎の、萌芽した左側切歯、萌芽した左中切歯、萌芽した右中切歯および萌芽した右側切歯のメシオディスタル幅を備える、請求項1から3のいずれか一項に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項5】
前記少なくとも1つの特性は、前記デジタル印象の歯列弓の深さの測定値を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項6】
前記少なくとも1つの特性は、前記デジタル印象の歯列弓の幅の記述子を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項7】
前記患者の垂直成長パターン記述子を含む前記患者のセファロ分析を取得することと、
前記垂直成長パターン記述子を、前記予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することと、
前記比較に基づいて、前記予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定することと、
をさらに備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項8】
前記セファロ分析は、コーンビームコンピュータトモグラフィ画像に基づいて行われる、請求項7に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項9】
前記少なくとも1つの特性は、前記デジタル印象の同一の顎の、未萌芽の永久側切歯、未萌芽の永久左中切歯、未萌芽の永久右中切歯、および未萌芽の永久右側切歯のメシオディスタル幅を備え、
前記歯列の未萌芽歯の磁気共鳴画像または放射線画像を取得することと、
前記患者の萌芽状態に関するデータを取得することと、
をさらに備え、
前記比較は、萌芽した切歯および前記未萌芽の切歯の測定値を、前記予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することを備える、請求項1から8のいずれか一項に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項10】
前記少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具のデジタル三次元モデルを出力して、前記少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具の物理的三次元モデルを作製することをさらに備える、請求項1から9のいずれか一項に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項11】
前記患者の前記デジタル印象および前記患者に関連する情報を、データベースに格納された既に治療を受けた複数の患者に関連する、デジタル印象、取り外し可能な矯正器具、および情報と比較することと、
前記比較に基づいて、前記患者の症例と相関性がある、または類似する少なくとも1つの以前の治療患者を決定することと、
前記予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定する際に、少なくとも1つの以前に治療された症例および/または対応する歯列矯正器具の情報を使用することと、
をさらに備える、請求項1から10のいずれか一項に記載のコンピュータ実装された方法。
【請求項12】
少なくとも1つの取り外し可能な歯列矯正器具を決定するためのシステム(300)であって、
少なくとも1つの処理ユニット(302)と、
前記少なくとも1つの処理ユニット(302)に接続された少なくとも1つのメモリ(304)と、
を備え、
前記少なくとも1つのメモリ(304)は、前記少なくとも1つの処理ユニット(302)によって実行されたときに、前記システム(300)に、
患者の歯列の少なくとも一部のデジタル印象を取得することと、
前記デジタル印象に基づいて、少なくとも1つの歯に関する少なくとも1つの特性を取得することと、
前記少なくとも1つの特性を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することと、
前記比較に基づいて、前記予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定することと、
を行わせるプログラム命令を格納する、システム(300)。
【請求項13】
前記少なくとも1つの特性は、左犬歯の近心面から右犬歯の近心面までの歯列弓周長を備える、請求項12に記載のシステム(300)。
【請求項14】
前記少なくとも1つの特性は、少なくとも1つの個々の歯の幅の測定値を備える、請求項12または13に記載のシステム(300)。
【請求項15】
前記少なくとも1つの特性は、前記デジタル印象の同一の顎の、萌芽した左側切歯、萌芽した左中切歯、萌芽した右中切歯、および萌芽した右側切歯のメシオディスタル幅を備える、請求項12から14のいずれか一項に記載のシステム(300)。
【請求項16】
前記少なくとも1つの特性は、前記デジタル印象の歯列弓の深さの測定値を備える、請求項12から15のいずれか一項に記載のシステム(300)。
【請求項17】
前記少なくとも1つの特性は、前記デジタル印象の歯列弓の幅の記述子を備える、請求項12から16のいずれか一項に記載のシステム(300)。
【請求項18】
前記少なくとも1つのメモリ(304)は、前記少なくとも1つの処理ユニット(302)によって実行されたときに、前記システム(300)に、
前記患者の垂直成長パターン記述子を含む前記患者のセファロ分析を取得することと、
前記垂直成長パターン記述子を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することと
前記比較に基づいて、前記予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定することと、
を行わせるプログラム命令を格納する、請求項12から17のいずれか一項に記載のシステム(300)。
【請求項19】
前記セファロ分析は、コーンビームコンピュータトモグラフィ画像に基づいて行われる、請求項18に記載のシステム(300)。
【請求項20】
少なくとも1つの特性は、前記デジタル印象の同一の顎の未萌芽の永久側切歯、未萌芽の永久左中切歯、未萌芽の永久右中切歯および未萌芽の永久右側切歯のメシオディスタル幅を備え、前記少なくとも1つのメモリ(304)は、少なくとも1つの処理ユニット(302)によって実行されたときに、システム(300)に、
前記歯列の未萌芽歯の磁気共鳴画像または放射線画像を取得することと、
前記患者の歯の萌芽状態に関するデータを取得することと、
を行わせるプログラム命令を格納し、
前記比較は、萌芽した切歯および前記未萌芽の切歯の測定値を、前記予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することを備える、
請求項12から19のいずれか一項に記載のシステム(300)。
【請求項21】
前記少なくとも1つのメモリ(304)は、前記少なくとも1つの処理ユニット(302)によって実行されたときに、システム(300)に、
前記少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具のデジタル三次元モデルを出力して、前記少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具の物理的三次元モデルを作製すること、
を行わせるプログラム命令を格納する、請求項12から20のいずれか一項に記載のシステム(300)。
【請求項22】
前記少なくとも1つのメモリ(304)は、少なくとも1つの処理ユニット(302)によって実行されたときに、前記システム(300)に、
前記患者の前記デジタル印象および前記患者に関連する情報を、データベースに格納された既に治療を受けた複数の患者に関連する、デジタル印象、取り外し可能な矯正器具、および情報と比較することと、
前記比較に基づいて、前記患者の症例と相関性がある、または類似する少なくとも1つの以前の治療患者を決定することと、
前記予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から前記少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定する際に、少なくとも1つの以前に治療された症例および/または対応する歯列矯正器具の情報を使用することと、
を行わせるプログラム命令を格納する、請求項12から21のいずれか一項に記載のシステム(300)。
【請求項23】
少なくとも1つのプロセッサ(302)によって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサ(302)に、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法を実行させるプログラムコードを備える、コンピュータプログラム。
【請求項24】
プログラムコードを含むコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムコードは、少なくとも1つのプロセッサ(302)によって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサ(302)に、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、取り外し可能な歯列矯正器具の分野に関する。特に、本発明は、患者に適した取り外し可能な歯列矯正器具を決定するための解決策に関する。
【0002】
[背景]
現在の臨床現場では、歯列矯正可撤式器具の特性や形状の選択は、通常、臨床医の責任において、患者の数値化できない評価と人手による装置の装着および修正に基づいて行われている。このことは、しばしば不確実性や潜在的な治療エラーを引き起こし、将来的に選択プロセスを改善できるような統計的情報を作製することが困難になる。
【0003】
そのため、患者に適した取り外し可能な歯列矯正器具を決定するための、より効率的で正確なプロセスを可能にする解決策が求められている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
第1の態様によれば、少なくとも1つの取り外し可能な歯列矯正器具を決定するための、コンピュータ実装された方法が提供される。本方法は、患者の歯列の少なくとも一部のデジタル印象を取得することと、デジタル印象に基づいて、少なくとも1つの歯に関する少なくとも1つの特性を取得することと、少なくとも1つの特性を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することと、比較に基づいて、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定することと、を含む。
【0005】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、左犬歯の近心面(mesial surface)から右犬歯の近心面までの歯列弓周長(dental arc perimeter)からなる。
【0006】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、少なくとも1つの個々の歯の幅の測定値を備える。
【0007】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の同一の顎の、萌芽した左側切歯、萌芽した左中切歯、萌芽した右中切歯、萌芽した右側切歯のメシオディスタル幅を備える。
【0008】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の歯列弓の深さの測定値を備える。
【0009】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の歯列弓の幅の記述子を備える。
【0010】
一実施形態では、本方法は、患者の垂直成長パターン記述子を含む患者のセファロ分析を取得することと、垂直成長パターン記述子を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することと、比較に基づいて、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定することと、をさらに含む。
【0011】
一実施形態では、セファロ分析は、コーンビームコンピュータトモグラフィ画像に基づいて行われる。
【0012】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の同一の顎の未萌芽の永久側切歯、未萌芽の永久左中切歯、未萌芽の永久右中切歯、および未萌芽の永久右側切歯のメシオディスタル幅を備え、本方法は、歯列の未萌芽の歯の磁気共鳴画像または放射線画像を取得することと、患者の萌芽状態に関するデータを取得することと、をさらに備え、比較するステップは、萌芽した切歯および未萌芽の切歯の測定値を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することを備える。
【0013】
一実施形態では、本方法は、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具のデジタル三次元モデルを出力して、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具の物理的三次元モデルを生成することをさらに備える。
【0014】
一実施形態では、本方法は、患者のデジタル印象および患者に関連する情報を、データベースに格納された既に治療された複数の患者のデジタル印象、取り外し可能な歯列矯正器具、および情報と比較することと、比較に基づいて、患者の症例と相関する、または類似する少なくとも1つの以前に治療された患者を決定することと、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定する際に、少なくとも1つの以前に治療された症例および/または対応する歯列矯正器具の情報を使用することと、をさらに備える。
【0015】
第2の態様によれば、少なくとも1つの取り外し可能な歯列矯正器具を決定するためのシステムが提供される。このシステムは、少なくとも1つの処理ユニットと、この少なくとも1つの処理ユニットに接続された少なくとも1つのメモリとを備える。少なくとも1つのメモリは、少なくとも1つの処理ユニットによって実行されると、システムに、患者の歯列の少なくとも一部のデジタル印象を取得することと、デジタル印象に基づいて、少なくとも1つの歯に関する少なくとも1つの特性を取得することと、少なくとも1つの特性を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することと、比較に基づいて、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定することと、を実行させるプログラム命令を格納する。
【0016】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、左犬歯の近心面から右犬歯の近心面までの歯列弓周長を備える。
【0017】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、少なくとも1つの個々の歯の幅の測定値を備える。
【0018】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の同一の顎の、萌芽した左側切歯、萌芽した左中切歯、萌芽した右中切歯、萌芽した右側切歯のメシオディスタル幅を備える。
【0019】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の歯列弓の深さの測定値を備える。
【0020】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の歯列弓の幅の記述子を備える。
【0021】
一実施形態では、少なくとも1つのメモリは、少なくとも1つの処理ユニットによって実行されると、システムに、患者の垂直成長パターン記述子を含む患者のセファロ分析を取得させ、垂直成長パターン記述子を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較させ、比較に基づいて、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定させるプログラム命令を格納する。
【0022】
一実施形態では、セファロ分析は、コーンビームコンピュータトモグラフィ画像に基づいて行われる。
【0023】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の同一の顎の任意の未萌芽の永久側切歯、未萌芽の永久左中切歯、未萌芽の永久右中切歯、および未萌芽の永久右側切歯のメシオディスタル幅を備え、少なくとも1つのメモリは、少なくとも1つの処理ユニットによって実行されると、システムに、歯列の未萌芽の歯の磁気共鳴画像または放射線画像を取得させることと、患者の萌芽状態に関するデータを取得することと、を備え、比較することは、萌芽した切歯および未萌芽の切歯の測定値を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することを含む、プログラム命令を格納する。
【0024】
一実施形態において、少なくとも1つのメモリは、少なくとも1つの処理ユニットによって実行されると、システムに、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具のデジタル三次元モデルを出力して、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具の物理的三次元モデルを生成させるプログラム命令を格納する。
【0025】
一実施形態では、少なくとも1つのメモリは、少なくとも1つの処理ユニットによって実行されると、システムに、患者のデジタル印象および患者に関連する情報を、データベースに格納された複数の以前の治療患者に関連するデジタル印象、取り外し可能な歯列矯正器具および情報と比較させることと、比較に基づいて、患者の症例と相関または類似する少なくとも1つの以前の治療患者を決定することと、少なくとも1つの以前の治療症例および/または対応する歯列矯正器具の情報を使用して、予め定められた取外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取外し可能な歯列矯正器具を決定することと、を実行させるプログラム命令を格納する。
【0026】
第3の態様によれば、少なくとも1つの取り外し可能な歯列矯正器具を決定するためのシステムが提供される。このシステムは、患者の歯列の少なくとも一部のデジタル印象を取得することと、デジタル印象に基づいて、少なくとも1つの歯に関する少なくとも1つの特性を取得することと、少なくとも1つの特性を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することと、比較に基づいて、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定することと、を行うように構成された少なくとも1つのプロセッサを備える。
【0027】
第4の態様によれば、少なくとも1つの取り外し可能な歯列矯正器具を決定するためのシステムが提供される。このシステムは、患者の歯列の少なくとも一部のデジタル印象を取得する手段と、デジタル印象に基づいて、少なくとも1つの歯に関連する少なくとも1つの特性を取得する手段と、少なくとも1つの特性を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較する手段と、比較に基づいて、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定する手段とを備える。
【0028】
第5の態様によれば、プログラムコードを含むコンピュータプログラムが提供され、このプログラムコードは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも1つのプロセッサに第1の態様の方法を実行させる。
【0029】
第6の態様によると、プログラムコードを含むコンピュータ可読媒体が提供され、このプログラムコードは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも1つのプロセッサに、いずれかの第1の態様の方法を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
本発明のさらなる理解を提供するために含まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の実施形態を示し、説明と合わせて本発明の原理の説明に役立つ。
【0031】
図1図1は、一実施形態による少なくとも1つの取り外し可能な歯列矯正器具を決定するためのコンピュータが実装された方法のフローチャートである。
図2A図2Aは、上下の歯弓列の例示的なデジタル印象を示す。
図2B図2Bは、コンピュータで実行されるコンピュータプログラムが提供する簡略化した図を示す。
図2C図2Cは、コンピュータで実行されるコンピュータプログラムが提供する別の簡略図を示す。
図2D図2Dは、コンピュータで実行されるコンピュータプログラムが提供する別の簡略図を示す。
図3図3は、様々な任意選択のハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントを含む、例示的なシステムを描くシステム図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0032】
次に、本発明の実施形態を詳細に説明し、その例を添付図面に示す。
【0033】
図1は、一実施形態による、少なくとも1つの取り外し可能な歯列矯正器具を決定するためのコンピュータ実装された方法のフローチャートを示す。以下で説明するステップ100~106は、例えばコンピュータなどのデータ処理装置で実行可能な1つ以上のソフトウェアプログラムを用いて、コンピュータ実装された方法として実施することができる。
【0034】
100では、患者の歯列の少なくとも一部のデジタル印象が取得される。デジタル印象は、例えば、患者の口の上歯列および/または下歯列のスキャンに基づいて得られたデジタル印象を含んでもよい。デジタル印象は、例えば、コンピュータに接続された口腔内スキャナまたはコーンビームコンピュータトモグラフによって提供されてもよい。また、デジタル印象は、デジタル印象を電子的に備えるファイルから取得してもよい。
【0035】
102において、デジタル印象に基づいて、少なくとも1つの歯に関連する少なくとも1つの特性が得られる。一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象から自動的に決定されてもよい。様々な画像認識解法および/または人工知能が、少なくとも1つの特性を決定する際に使用されてもよい。別の実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象を表示するグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザから受け取った1つまたは複数のユーザ選択から受け取ってもよい。
【0036】
104において、少なくとも1つの特性が、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較される。予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関する様々なデータは、メモリに格納されてもよい。
【0037】
106において、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットのうち、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具が、比較に基づいて決定される。一実施形態では、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具は、グラフィカルユーザインタフェースを介してユーザに示されてもよい。
【0038】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、左犬歯の近心面から右犬歯の近心面までの歯列弓周長を備える。様々な画像認識解法および/または人工知能が、歯列弓周長を決定する際に使用されてもよい。別の実施形態では、歯列弓周長は、デジタル印象を表示するグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザから受け取った1つまたは複数のユーザ選択から受け取られてもよい。
【0039】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、少なくとも1つの個々の歯の幅の測定値を備える。様々な画像認識解法および/または人工知能が、少なくとも1つの個々の歯の幅の測定値を決定する際に使用されてもよい。別の実施形態では、少なくとも1つの個々の歯の幅の測定値は、デジタル印象を表示するグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザから受け取った1つ以上のユーザ選択から受け取られてもよい。
【0040】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の同一の顎の、萌芽した左側切歯、萌芽した左中切歯、萌芽した右中切歯、および萌芽した右側切歯のメシオディスタル幅を備える。メシオディスタル幅の決定には、様々な画像認識解法および/または人工知能を使用することができる。別の実施形態では、メシオディスタル幅の測定値は、デジタル印象を表示するグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザから受け取った1つまたは複数のユーザ選択から受け取られてもよい。
【0041】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の歯列弓の深さの測定値を含む。様々な画像認識解法および/または人工知能が、デジタル印象の歯列弓の深さの測定値を決定する際に使用されてもよい。別の実施形態では、デジタル印象の歯列弓の深さの測定値は、デジタル印象を表示するグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザから受け取った1つ以上のユーザ選択から受け取られてもよい。
【0042】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の歯列弓の幅の記述子を含む。様々な画像認識解法および/または人工知能が、デジタル印象の歯列弓の幅の記述子を決定する際に使用されてもよい。別の実施形態では、デジタル印象の歯列弓の幅の記述子は、デジタル印象を表示するグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザから受け取った1つまたは複数のユーザ選択から受け取られてもよい。
【0043】
一実施形態では、患者の垂直成長パターン記述子を含む、患者のセファロ分析を行う。セファロ分析は、例えば、コーンビームコンピュータトモグラフィ画像に基づいてもよい。その後、垂直成長パターン記述子は、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較されてもよい。そして、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットのうち、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具が、比較に基づいて決定されてもよい。
【0044】
一実施形態では、少なくとも1つの特性は、デジタル印象の同一の顎の未萌芽の永久側切歯、未萌芽の永久左中切歯、未萌芽の永久右中切歯、未萌芽の永久右側切歯のいずれかのメシオディスタル幅を備える。これに加えて、歯列の未萌芽の歯の磁気共鳴画像または放射線画像を取得してもよく、また、患者の萌芽状態に関するデータを取得してもよい。次いで、比較は、萌芽した切歯および未萌芽の切歯の測定値を、予め定められた取り外し可能な矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較することを備えてもよい。
【0045】
一実施形態では、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具のデジタル三次元モデルを出力して、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具の物理的三次元モデルを作成してもよい。言い換えると、適切な取り外し可能な矯正器具が決定された後に、例えば、次いで3Dプリンタで印刷されてもよい。したがって、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットをストックしておく必要はない。代わりに、取り外し可能な歯列矯正器具は、実際に必要とされるときにのみ印刷することができる。
【0046】
一実施形態では、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具のデジタル三次元モデルを出力して、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を成形するための物理的な三次元型を作成してもよい。言い換えると、適切な取り外し可能な歯列矯正器具は、適切な取り外し可能な歯列矯正器具が決定された後に、例えば、3Dプリンタで印刷された型で成形されてもよい。したがって、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットを在庫しておく必要はない。代わりに、取り外し可能な歯列矯正器具は、実際に必要とされるときにのみ成形することができる。
【0047】
さらに、別の実施形態では、上に例示した実施形態の1つ以上を組み合わせることが可能である。
【0048】
追加の実施形態は、歯列矯正治療前の複数の以前に歯列矯正治療を受けた患者の歯列のデジタル印象と、治療開始時の年齢、性別、および/または民族などの前記患者に関する対応する情報、ならびに患者の治療に使用された歯列矯正器具に関する情報、および治療結果に関する情報を有するデータベースを備える。本実施形態では、データベース内の利用可能な症例の中から、新しい患者の症例とできるだけ相関する、または類似する少なくとも1つの以前に治療した患者の症例を見つけるために、新しい患者のデジタル印象および対応するデータをデータベースと比較するために、人工知能を使用してもよい。少なくとも1つの治療された症例および/または対応する歯列矯正器具の情報は、意思決定の目的で、新規患者を治療する臨床医に提示されてもよい。少なくとも1つの治療された症例および/または対応する歯列矯正器具の情報は、比較に基づいて、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定する際に使用されてもよい。
【0049】
図2Aは、上下の歯列弓の例示的なデジタル印象200A,200Bを示す。デジタル印象200A,200Bは、口腔内スキャナまたは他のスキャナや技術的手段を用いて得られたものであってもよい。
【0050】
図2Bは、コンピュータによって実行されるコンピュータプログラムが提供する簡略化された図を示す。この図は、上下の歯列弓のデジタル印象200A,200Bと、測定ツール部202と、測定部204と、を備える。図2Bに示す例では、測定部204に開示された歯幅の測定値が、デジタル印象200Aに基づいて取得されたことが示されている。測定値は、デジタル印象200Aに基づいて自動的に得られたものであってもよい。代替的または追加で、ユーザは、グラフィカルユーザインタフェースを介して1つまたは複数の幅の選択を提供してもよい。測定ツール部202は、デジタル印象200の歯と歯206との間のマッピングを示す。図2Bに示されるように、歯幅の測定値は、デジタル印象200Aの歯にも表示されてもよい。
【0051】
図2Cは、コンピュータによって実行されるコンピュータプログラムによって提供される別の簡略化された図である。図2Cは、異なる視角での図2Bのデジタル印象を示す。また、図2Cは、左犬歯の近心面から右犬歯の近心面までの歯列弓周長208を示している。なお、測定部204においても、歯列弓周長の値(30.801mm)を表示してもよい。一実施形態では、歯列弓周長208は、デジタル印象200Aに基づいて、コンピュータプログラムによって自動的に特定されてもよい。代替的または追加で、ユーザがグラフィカルユーザインタフェースを介して1つまたは複数の選択ポイントを提供してもよい。
【0052】
図2Dは、コンピュータによって実行されるコンピュータプログラムによって提供される別の簡略化された図を示す。図2Dに示された図は、分析部210も備える点を除いて図2Cに図示された図に類似する。分析部210は、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から、少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定する最終結果212を備える。
【0053】
上記の態様、実施形態および例の少なくとも一部で述べた解決策の利点は、距離測定に基づく意思決定支援および推定方法が使用される場合、一貫した治療決定を行うことができることである。これにより、臨床医は、意思決定プロセスにおいて、器具の製造者が利用可能な統計モデルおよび情報に頼ることができる場合がある。臨床家は、提案された器具モデルを治療器具として使用してもよいし、自分の意思決定プロセスで使用して、実行可能な器具のセットと特性を絞り込んでもよい。さらに、必要な測定が行われた後、器具の選択ロジックは透明性の高い決定木であってもよく、選択された器具モデルは、同じ入力測定に対して常に同じものでありうる。さらに、測定と統計に基づいた方法は、臨床作業におけるばらつきの量を減少させるため、治療プロトコルはより均一で、ばらつきが少なくなる。これにより、提案された方法に対する信頼性が向上し、臨床医は、より低いレベルの専門知識とトレーニングを必要とする業務をアシスタントスタッフに移行することができ、臨床専門医は、臨床的に最も要求の高い評価と意思決定のタスクに集中することができる。さらに、日常的な手作業を自動化することで、専門的な評価や計画作業(治療計画や歯列矯正装置の設計など)に時間を割いて集中できるというメリットもある。
【0054】
図3は、一般的に302で示される、様々な任意選択のハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントを含む、例示的なシステム300を描いたシステム図である。システム300の任意のコンポーネント302は、他の任意のコンポーネントと通信することができるが、図示を容易にするために、すべての接続は示されていない。システム300は、様々なコンピューティングデバイス(例えば、コンピュータ、ラップトップコンピュータ、クラウドベースのサーバなど)のいずれかであってもよく、インターネットなどの1つまたは複数の通信ネットワークとの双方向通信を可能にすることができる。
【0055】
図示されたシステム300は、信号コーディング、データ処理、入出力処理、電力制御、および/または他の機能などのタスクを実行するための1つまたは複数のコントローラまたはプロセッサ304(例えば、信号プロセッサ、マイクロプロセッサ、ASIC、または他の制御および処理論理回路)を含むことができる。オペレーティングシステム312は、コンポーネント302の割り当てと使用を制御し、1つまたは複数のアプリケーションプログラム314をサポートすることができる。アプリケーションプログラムは、一般的なコンピューティングアプリケーション(例えば、サーバソフトウェア)、または任意の他のコンピューティングアプリケーションを含むことができる。
【0056】
図示されたシステム300は、メモリ306を含むことができる。メモリ306は、ノンリムーバブルメモリ310および/またはリムーバブルメモリ308を含むことができる。ノンリムーバブルメモリ310は、RAM、ROM、フラッシュメモリ、ハードディスク、または他の周知のメモリ記憶技術を含むことができる。取り外し可能なメモリ308は、フラッシュメモリまたは他の周知のメモリ記憶技術を含むことができる。メモリ306は、オペレーティングシステム312およびアプリケーション314を実行するためのデータおよび/またはコードを格納するために使用することができる。例示的なデータは、テキスト、画像、サウンドファイル、ビデオデータ、または1つまたは複数の有線または無線ネットワークを介して1つまたは複数のネットワークサーバまたは他のデバイスとの間で送信および/または受信される他のデータセットを含むことができる。システム300は、ディスプレイと、USBポート、IEEE1494(FireWire)ポート、および/またはRS-242ポートなどであってもよい少なくとも1つの入出力インタフェースをさらに含むことができる。任意の構成要素を削除し、他の構成要素を追加することができるので、図示された構成要素のすべてが必須でなくてもよい。
【0057】
システム300は、図1に関連して説明した様々な特徴、例、および実施形態を部分的または完全に実施するように構成することができる。本明細書で説明した機能は、ソフトウェアコンポーネントなどの1つまたは複数のコンピュータプログラム製品コンポーネントによって、少なくとも部分的に実行することができる。一例によると、プロセッサ304は、実行されると説明された操作および機能の例および実施形態を実行するプログラムコードによって構成されてもよい。代替的にまたは追加で、本明細書に記載された機能は、少なくとも部分的に、1つまたは複数のハードウェア論理コンポーネントによって実行されてもよい。例えば、限定されないが、使用できるハードウェア論理コンポーネントの例示的なタイプには、FPGA(Field-Programmable Gate Arrays)、ASIC(Program-specific Integrated Circuits)、ASSP(Program-specific Standard Products)、SOC(System-on-a-Chip System)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、GPU(Graphics Processing Unit)などがある。
【0058】
さらに、システム300の開示された要素または構成要素の1つまたは複数は、患者の歯列の少なくとも一部のデジタル印象を取得する手段と、デジタル印象に基づいて、少なくとも1つの歯に関する少なくとも1つの特性を取得する手段と、少なくとも1つの特性を、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットに関連する対応する特性と比較する手段と、比較に基づいて、予め定められた取り外し可能な歯列矯正器具のセットの中から少なくとも1つの適切な取り外し可能な歯列矯正器具を決定する手段と、を構成してもよい。
【0059】
例示的な実施形態は、ソフトウェア、ハードウェア、アプリケーションロジック、またはソフトウェア、ハードウェア、アプリケーションロジックの組み合わせで実装することができる。例示的な実施形態は、本明細書に記載された様々な方法に関連する情報を格納することができる。この情報は、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、RAMなどの1つまたは複数のメモリに格納することができる。1つまたは複数のデータベースは、例示の実施形態を実施するために使用される情報を格納することができる。データベースは、本明細書に記載された1つ以上のメモリまたは記憶装置に含まれるデータ構造(例えば、レコード、テーブル、配列、フィールド、グラフ、ツリー、リストなど)を用いて編成することができる。例示の実施形態に関して説明した方法は、例示の実施形態の装置およびサブシステムの方法によって収集および/または生成されたデータを1つまたは複数のデータベースに格納するための適切なデータ構造を含むことができる。
【0060】
例示した実施形態のすべてまたは一部は、コンピュータおよび/またはソフトウェアの技術分野の当業者が理解するように、例示した実施形態の教示に従ってプログラムされた1つまたは複数の汎用プロセッサ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラなどを用いて便利に実施することができる。適切なソフトウェアは、ソフトウェア技術の当業者であれば理解できるように、例示した実施形態の教示に基づいて、当業者のプログラマーが容易に準備することができる。さらに、例示の実施形態は、電気技術の当業者に理解されるように、アプリケーション固有の集積回路を準備することによって、または従来の構成回路の適切なネットワークを相互に接続することによって実施することができる。
【0061】
本明細書では、「コンピュータ可読媒体」とは、コンピュータなどの命令実行システム、装置、またはデバイスで使用するための命令を含む、保存する、通信する、伝播する、または輸送することができる任意の媒体または手段を指してもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータなどの命令実行システム、装置、またはデバイスによってまたはそれらに関連して使用するための命令を含むまたは保存することができる任意の媒体または手段であるコンピュータ可読記憶媒体を含むことができる。コンピュータ可読媒体は、実行のためにプロセッサに命令を提供することに参加する任意の適切な媒体を含むことができる。このような媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体、伝送媒体などを含むがこれらに限定されない多くの形態をとることができる。
【0062】
これまで、その好ましい実施形態に適用される基本的な新規の特徴を示し、説明し、指摘してきたが、本開示の主旨を逸脱することなく、説明された装置および方法の形態および詳細における様々な省略および置換ならびに変更を当業者が行うことができることが理解されるであろう。例えば、同じ結果を得るために実質的に同じ方法で同じ機能を実行するそれらの要素および/または方法ステップのすべての組み合わせが、本開示の範囲内であることが明示的に意図される。さらに、任意の開示された形態または実施形態に関連して示されたおよび/または記述された構造および/または要素および/または方法ステップは、一般的な設計事項として、他の任意の開示されたまたは説明されたまたは示唆された形態または実施形態に組み込むことができることを認識すべきである。さらに、特許請求の範囲のミーンズプラスファンクション節では、記載された機能を実行するものとして本明細書に記載された構造をカバーすることが意図されており、構造的な同等物だけでなく、同等の構造もカバーする。
【0063】
出願人は、本明細書に記載された個々の特徴および2つ以上のそのような特徴の組み合わせを、そのような特徴または組み合わせが、本明細書全体に基づいて、当業者の一般的な一般知識に照らして実施可能な範囲で、本明細書に開示された問題をそのような特徴または特徴の組み合わせが解決するかどうかにかかわらず、また、特許請求の範囲に制限されることなく、ここに分離して開示する。出願人は、開示された態様/実施形態が、任意のそのような個々の特徴または特徴の組み合わせで構成されてもよいことを示している。上述の説明を考慮すると、本開示の範囲内で様々な変更を行うことができることが当業者には明らかであろう。
図1
図2A
図2B
図2C
図2D
図3
【国際調査報告】