▶ ソニック インサイツ メディカル コーポレイションの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-16
(54)【発明の名称】超音波トランスデューサのための枢動案内部
(51)【国際特許分類】
A61B 8/00 20060101AFI20220509BHJP
【ＦＩ】
A61B8/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】有
(21)【出願番号】P 2021555393
(86)(22)【出願日】2020-03-13
(85)【翻訳文提出日】2021-10-27
(86)【国際出願番号】 CA2020050346
(87)【国際公開番号】W WO2020181394
(87)【国際公開日】2020-09-17
(31)【優先権主張番号】62/818,599
(32)【優先日】2019-03-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521417484
【氏名又は名称】ソニック インサイツ メディカル コーポレイション
【氏名又は名称原語表記】ＳＯＮＩＣ ＩＮＣＹＴＥＳ ＭＥＤＩＣＡＬ ＣＯＲＰ．
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(74)【代理人】
【識別番号】100142907
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 淳
(72)【発明者】
【氏名】ホナルヴァル、モハンマド
(72)【発明者】
【氏名】シュナイダー、ケイトリン マリー
(72)【発明者】
【氏名】ロボ、ジュリオ ラウル
【テーマコード（参考）】
4C601
【Ｆターム（参考）】
4C601DE01
4C601EE11
4C601GA21
4C601GB04
4C601GB50
4C601KK12
(57)【要約】
説明された技術の例示的実施形態は超音波トランスデューサを枢動させるための装置を提供する。装置は空洞を画定する本体を含み得る。空洞は超音波トランスデューサの端部を受容するように形成され得る。装置はまた第１及び第２突出部を含み得る。第１及び第２突出部はそれぞれ、本体の対向する第１及び第２端部から長手方向に外向きに延び得る。第１及び第２突出部は、患者の、超音波トランスデューサにより撮像される領域を囲む組織を押圧するように構成され得る。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
超音波トランスデューサアセンブリであって、枢動軸上の超音波トランスデューサのトランスデューサアレイの第１及び第２端部にそれぞれ位置する第１及び第２突出部を備え、前記第１及び第２突出部の各々は、前記トランスデューサアレイの前面に対して前方へ突出する患者接触面を備え、前記第１及び第２突出部は、前記超音波トランスデューサが患者の皮膚に押し当てられたときに前記超音波トランスデューサにより撮像される前記患者の領域に隣接する前記患者の前記皮膚にへこみを付けるように作動可能である、超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項2】
前記枢動軸は前記トランスデューサアレイの前面と整列している、請求項１または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項3】
前記枢動軸は前記超音波トランスデューサの撮像平面にある、請求項１または２もしくは任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項4】
前記第１及び第２突出部は、前記超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けられた案内部の部分である、請求項１から３のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項5】
前記案内部は、前記トランスデューサアレイを含む前記超音波トランスデューサの端部を受容するように形成された空洞を画定する本体を含み、前記空洞は、前記トランスデューサが前記空洞に挿入されたときに前記トランスデューサアレイと整列する開口を有し、前記第１及び第２突出部はそれぞれ前記本体の対向する第１及び第２端部に取り付けられている、請求項４または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項6】
前記空洞は、前記トランスデューサアレイの前記前面が前記枢動軸と整列しているときに、積極的な停止を提供するように形成される、請求項５または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項7】
前記本体は前記空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含み、該弾性指状部は、前記トランスデューサの前記端部が前記空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている、請求項５または６もしくは任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項8】
前記突出部の各々の患者接触面は、該患者接触面が前記トランスデューサアレイの前記前面に対して前方に突出する距離に実質的に等しい曲率半径を有する、請求項１から７のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項9】
前記曲率半径は約０．５ｃｍから１ｃｍの範囲にある、請求項８または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項10】
前記第１及び第２突出部の前記患者接触面の各々は円筒形の構成を含む、請求項１から９のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項11】
前記第１及び第２突出部の各々は、前記トランスデューサに対して枢動するように取り付けられている、請求項１から１０のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項12】
前記第１及び第２突出部の各々は、前記枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラを含む、請求項１１または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項13】
前記トランスデューサに枢動可能に取り付けられたハンドルを含む、請求項１から１２のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項14】
前記ハンドルは前記枢動軸に対して略直交して延びる、請求項１３または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項15】
前記ハンドルは前記枢動軸を中心として前記本体に対して枢動可能である、請求項１４または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項16】
前記ハンドルは、前記トランスデューサアレイの前記第１及び第２端部に隣接して前記トランスデューサにそれぞれ枢動可能に取り付けられた第１及び第２アームを含む、請求項１５または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項17】
前記突出部は前記第１及び第２アームの端部によって提供される、請求項１６または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項18】
前記ハンドルはフレームを含み、該フレームは、同フレームに対する前記トランスデューサの角度移動を制限するように配置された１つまたは複数の停止部を含む、請求項１３から１７のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項19】
前記第１及び第２突出部は、前記トランスデューサに取り外し可能に取り付けられている、請求項１から１８のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項20】
前記第１及び第２突出部は、前記超音波トランスデューサのケースと一体である、請求項１または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項21】
前記トランスデューサの傾斜角を測定するために接続された角度センサを含む、請求項１から２０のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項22】
前記角度センサはＩＭＵを含む、請求項２１または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項23】
超音波トランスデューサアセンブリであって、第１方向に長尺状のトランスデューサアレイと、
前記トランスデューサアレイの一端でトランスデューサに取り付けられた第１患者接触部材とを備え、
前記トランスデューサアレイ及び前記第１患者接触部材は、前記超音波トランスデューサが患者の皮膚に押し当てられたときに超音波トランスデューサにより撮像される前記患者の領域に隣接する前記患者の前記皮膚にへこみを付けることにより、前記第１方向に直交する軸を中心とした前記トランスデューサアセンブリの回転に抵抗しつつ前記第１方向に平行な枢動軸を中心とした前記超音波トランスデューサの枢動を可能にするように作動可能である、超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項24】
前記トランスデューサアレイ及び前記第１患者接触部材は患者の肋骨の間に係合するように寸法決めされている、請求項２３または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項25】
前記トランスデューサアレイ及び前記第１患者接触部材は互いに間隔を空けて配置されている、請求項２３または２４もしくは任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項26】
前記枢動軸が前記トランスデューサアレイの前面と整列している、請求項２３から２５のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項27】
前記枢動軸は前記超音波トランスデューサの撮像平面にある、請求項２３から２６のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項28】
前記第１患者接触面は、前記超音波トランスデューサアレイの一部に含まれる前記超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けられた案内部の部分である、請求項２３から２７のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項29】
前記案内部は、前記トランスデューサアレイを含む前記超音波トランスデューサの端部を受容するように形成された空洞を画定する本体を含み、前記空洞は、前記トランスデューサが前記空洞に挿入されたときに前記トランスデューサアレイと整列する開口を有し、前記患者接触面は前記本体の第１端部に取り付けられている、請求項２８または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項30】
前記超音波トランスデューサアレイの表面及び前記患者接触面は各々、等しい曲率半径を有する略円筒形の面を含む、請求項２３から２９のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項31】
前記曲率半径は約０．５ｃｍから２ｃｍの範囲にある、請求項３０または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項32】
前記患者接触面は、前記トランスデューサアレイに対して枢動するように取り付けられた部材の表面である、請求項２３から３１のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項33】
前記患者接触面は、前記枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラの表面を含む、請求項２３から３１のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項34】
撮像される体積に対する超音波トランスデューサの枢動移動を案内するための案内部であって、前記超音波トランスデューサの端部に結合するように構成された本体であって、該超音波トランスデューサが、トランスデューサアレイと前記本体の第１及び第２端部にそれぞれ位置する第１及び第２突出部とを含む、本体を備え、
前記第１及び第２突出部は前記トランスデューサアレイの第１及び第２端部に位置し、
前記本体が前記超音波トランスデューサに結合されたときに前記超音波トランスデューサが枢動軸に対して枢動可能であるように、前記枢動軸が前記第１及び第２突出部により画定され、
前記第１及び第２突出部の各々は、前記枢動軸に対して前方へ突出する患者接触面を含み、前記第１及び第２突出部は、前記超音波トランスデューサが患者の皮膚に押し当てられたときに前記超音波トランスデューサにより撮像される前記患者の領域に隣接する前記患者の前記皮膚にへこみを付けるように作動可能である、案内部。
【請求項35】
前記枢動軸が前記トランスデューサアレイの前面と整列している、請求項３４または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項36】
前記枢動軸は前記トランスデューサアレイの撮像平面にある、請求項３４または３５もしくは任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項37】
前記本体は取り外し可能に取り付け可能であり、前記超音波トランスデューサから取り外し可能である、請求項３４から３６のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項38】
前記本体は、前記トランスデューサアレイを含む前記超音波トランスデューサの前記端部を受容するように形成された空洞を画定し、該空洞は、前記トランスデューサが前記空洞に挿入されたときに前記トランスデューサアレイと整列する開口を有する、請求項３７または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項39】
前記空洞は、前記トランスデューサアレイの前記前面が前記枢動軸との望ましい整列を有するときに積極的な停止を提供するように形成される、請求項３８または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項40】
前記本体は前記空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含み、該弾性指状部は、前記トランスデューサの前記端部が前記空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている、請求項３４から３９のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項41】
前記突出部の各々の患者接触面は、該患者接触面が前記トランスデューサアレイの前記前面に対して前方に突出する距離に実質的に等しい曲率半径を有する、請求項３４から４０のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項42】
前記曲率半径は約０．５ｃｍから１ｃｍの範囲にある、請求項４１または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項43】
前記第１及び第２突出部の前記患者接触面の各々は円筒形の構成を含む、請求項３４から４２のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項44】
前記第１及び第２突出部は各々、前記トランスデューサに対して枢動するように取り付けられている、請求項３４から４３のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項45】
前記第１及び第２突出部の各々は、前記枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラを含む、請求項４４または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項46】
前記本体に枢動可能に取り付けられたハンドルを含む、請求項３４から４５のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項47】
前記ハンドルは前記枢動軸に対して略直交して延びる、請求項４６または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項48】
前記ハンドルは前記枢動軸を中心として前記本体に対して枢動可能である、請求項４７または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項49】
前記ハンドルは、前記本体の前記第１及び第２端部に隣接して前記本体にそれぞれ枢動可能に取り付けられた第１及び第２アームを含む、請求項４８または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項50】
前記突出部は前記第１及び第２アームの端部によって提供される、請求項４９または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項51】
前記ハンドルはフレームを含み、該フレームは、同フレームに対する前記本体の角度移動を制限するように配置された１つまたは複数の停止部を含む、請求項４６から５０のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項52】
前記第１及び第２突出部は、前記本体に取り外し可能に取り付けられている、請求項３４から５１のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項53】
前記第１及び第２突出部の少なくとも１つが前記枢動軸に対して前方に突出する距離を調整するための機構を含む、請求項３４から５２のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項54】
前記第１及び第２突出部は、０．５ｃｍから２ｃｍの範囲にある前記枢動軸に平行な寸法を有する、請求項３４から５３のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項55】
撮像される体積に対する超音波トランスデューサの枢動移動を案内するための案内部であって、前記超音波トランスデューサの端部に結合するように構成された本体を備え、該超音波トランスデューサは、トランスデューサアレイと前記本体の一端部に結合された第１患者接触面とを含み、前記第１患者接触面は、基準点を確立するために患者の肋骨間に受容されるように寸法決めされている、案内部。
【請求項56】
前記患者接触面を前記本体に結合する蝶番を備え、前記蝶番は、前記トランスデューサアレイが前記トランスデューサの前記端部に結合されたときに前記トランスデューサアレイの軸に平行な軸の周りでの前記患者接触面に対する前記本体の枢動運動を可能にするように配置される、請求項５５または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項57】
前記蝶番は、取り外し可能に一緒に結合される第１及び第２蝶番要素を含むスナップ蝶番を含む、請求項５６または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項58】
前記本体は前記患者の肋間腔に係合するように寸法決めされる、請求項５５から５７のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項59】
前記本体は取り外し可能に取り付け可能であり、前記超音波トランスデューサから取り外し可能である、請求項５５から５８のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項60】
前記本体は、前記トランスデューサアレイを含む前記超音波トランスデューサの前記端部を受容するように形成された空洞を画定し、前記空洞は、前記トランスデューサが前記空洞に挿入されたときに前記トランスデューサアレイと整列する開口を有する、請求項５９または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項61】
前記空洞は、前記トランスデューサアレイの前面が枢動軸との望ましい整列を有するときに積極的な停止を提供するように形成される、請求項６０または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項62】
前記本体は前記空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含み、該弾性指状部は、前記トランスデューサの前記端部が前記空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている、請求項６０または６１もしくは任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項63】
前記患者接触面が円筒形の構成を含む、請求項５５から６２のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項64】
前記患者接触面は前記本体に対して枢動するように取り付けられる、請求項５５から６２のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項65】
前記患者接触面は、前記本体に対して回転するように取り付けられたローラの表面を含む、請求項６４または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項66】
前記本体の傾斜角を測定するために接続された角度センサを含む、請求項５５から６５のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項67】
前記角度センサはＩＭＵを含む、請求項６６または任意の他の請求項に記載の案内部。
【請求項68】
体積の３Ｄ超音波画像を取得するための方法であって、患者の身体に対して超音波トランスデューサを押し付けることとであって、該超音波トランスデューサがトランスデューサアレイとトランスデューサアレイの第１及び第２端部にそれぞれ隣接した第１及び第２突出部とを含み、前記第１及び第２突出部が前記患者の前記身体の表面にへこみをつけることにより前記患者の前記身体に対する第１及び第２突出部の並進に抵抗するように、前記患者の前記身体に対して前記超音波トランスデューサを押し付けることと、
前記患者の前記身体の複数の画像を取得するように前記トランスデューサアレイを動作させながら、前記第１及び第２突出部により画定された枢動軸を中心として前記トランスデューサを枢動させることと、を含み、前記画像の各々が前記枢動軸を通過する対応する平面に対応している、方法。
【請求項69】
前記複数の平面の各々に対応する角度測定値を決定するために前記枢動軸を中心として前記トランスデューサを枢動させるとともに前記角度測定値を対応する平面に関連付けながら、前記トランスデューサの傾きに従って変化するセンサの出力を監視することを含む、請求項６８または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項70】
前記角度測定値を使用して前記複数の画像を三次元データ構造へ組み合わせることを含む、請求項６９または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項71】
前記患者の前記身体に対して前記超音波トランスデューサを押し付けることは、前記トランスデューサアレイの長手方向軸が肋間腔と整列するように前記第１及び第２突出部を肋間腔と係合するように置くことを含む、請求項６８から７０のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項72】
前記複数の平面が前記肋間腔を通過する、請求項７１または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項73】
前記複数の画像が前記患者の前記身体における肝臓の画像を含む、請求項６８から７２のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項74】
前記複数の画像がＢモード超音波画像を含む、請求項６８から７３のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項75】
前記患者の前記身体においてせん断波を生じさせるために本体を振動させることを含み、前記複数の画像はエラストグラフィ画像を含む、請求項６８から７４のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項76】
前記複数の画像がドップラー超音波画像を含む、請求項６８から７５のいずれか一項または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項77】
体積の３Ｄ超音波画像を取得するための方法であって、患者の肋骨間に超音波トランスデューサに取り付けられた患者接触面を係合させることにより、前記超音波トランスデューサを前記肋骨間の音響窓と整列させることを含む、方法。
【請求項78】
前記患者の身体の複数の画像を取得するために前記トランスデューサアレイを作動させながら、前記患者接触面を中心として前記トランスデューサを枢動させることを含み、前記画像の各々は対応する平面に対応し、前記画像に対応する平面は少なくとも１つの固定されたポイントを共有する、請求項７７または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項79】
前記複数の平面の各々に対応する角度測定値を決定するために前記トランスデューサを枢動させるとともに、前記角度測定値を対応する平面と関連付けながら、前記トランスデューサの傾きに従って変化するセンサの出力を監視することを含む、請求項７８または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項80】
前記角度測定値を使用して前記複数の画像を三次元データ構造と組み合わせることを含む、請求項７９または任意の他の請求項に記載の方法。
【請求項81】
本明細書に記載された、任意の新規かつ進歩性を有する特徴、特徴の組み合わせ、または特徴のサブコンビネーションを有する装置。
【請求項82】
本明細書に記載された、任意の新規かつ進歩性を有するステップ、行為、ステップ及び／又は行為の組み合わせ、もしくはステップ及び／又は行為のサブコンビネーションを有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、患者に対して超音波トランスデューサを位置付ける及び／又は追跡するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
超音波撮像は患者の迅速な画像診断のためにしばしば使用される。診断目的のために超音波撮像データの三次元体積を取得することが望ましいことが多い。例えば、取得された三次元超音波撮像データは、Ｂモード画像、カラードップラー画像、エラストグラフィ測定により使用されるせん断波によりもたらされる変位データなどのセットを含み得る。
【0003】
超音波撮像データの三次元体積を作り出すことは、撮影された視野を拡大し得る。視野の拡大はより複雑な三次元組織関係が可視化及び測定されることを可能にし得る。エラストグラフィ撮像中、三次元超音波撮像データを取得することは、例えば、三次元超音波撮像データにより表された体積にわたるせん断波伝搬追跡を可能にし得る。
【0004】
三次元で超音波トランスデューサの移動を追跡するためのいくつかのシステムが既知である。例えば、自由度６の追跡システム、例えば受動アームリンク機構、光学観測装置などが使用されてもよい。そのようなシステムは費用がかかるとともに複雑である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
患者に対して超音波トランスデューサを位置付ける及び／又は追跡するための改良された、よりコストのかからない装置及び方法の必要性が残っている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明はいくつかの態様を有する。これらは非限定的に以下のものを含む。すなわち、
・患者の肋間腔を通じた撮像により得られた３Ｄ超音波画像データセット又は超音波画像を提供するために処理され得る患者の超音波画像、特に３Ｄ超音波画像又は超音波画像データを取得するために超音波トランスデューサを方向付ける及び／又は支持するのに有用な案内部。
・患者の肋間腔を通じた撮像により得られた３Ｄ超音波画像データセット又は超音波画像を提供するために処理され得る患者の超音波画像、特に３Ｄ超音波画像又は超音波画像データを取得するために超音波トランスデューサを方向付ける及び／又は支持するのに有用な案内部。
【0007】
・患者の肋間腔を通じた撮像により得られた３Ｄ超音波画像データセット又は超音波画像を提供するために処理され得る患者の超音波画像、特に３Ｄ超音波画像又は超音波画像データを取得するのに有用な超音波トランスデューサアセンブリ。
【0008】
・患者の肋間腔を通じた撮像により得られた３Ｄ超音波画像データセット又は超音波画像を提供するために処理され得る患者の超音波画像、特に３Ｄ超音波画像又は超音波画像データを取得するための方法。
【0009】
本明細書において説明された技術の一態様は超音波トランスデューサアセンブリを提供する。超音波トランスデューサアセンブリは、枢動軸上の超音波トランスデューサのトランスデューサアレイの第１及び第２端部にそれぞれ位置する第１及び第２突出部を含み得る。第１及び第２突出部は各々、トランスデューサアレイの前面に対して前方に突出する患者接触面を含み得る。第１及び第２突出部は、超音波トランスデューサが患者の皮膚に押し当てられたときに超音波トランスデューサにより撮像される患者の領域に隣接する患者の皮膚にへこみを付けるように作動可能であり得る。
【0010】
いくつかの実施形態において、枢動軸はトランスデューサアレイの表面と整列する。
いくつかの実施形態において、枢動軸は超音波トランスデューサの撮像平面にある。
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は、超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けられた案内部の部分である。
いくつかの実施形態において、枢動軸は超音波トランスデューサの撮像平面にある。
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は、超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けられた案内部の部分である。
【0011】
いくつかの実施形態において、案内部は、トランスデューサアレイを含む超音波トランスデューサの端部を受容するように形成された空洞を画定する本体を含む。空洞は、トランスデューサが空洞に挿入されたときにトランスデューサアレイと整列する開口を有し得る。第１及び第２突出部はそれぞれ、本体の対向する第１及び第２端部に取り付けられ得る。
【0012】
いくつかの実施形態において、空洞は、トランスデューサアレイの前面が枢動軸と整列しているときに積極的な停止を提供するように形成される。
いくつかの実施形態において、本体は空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含み、弾性指状部は、トランスデューサの端部が空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている。
いくつかの実施形態において、本体は空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含み、弾性指状部は、トランスデューサの端部が空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている。
【0013】
いくつかの実施形態において、突出部の各々の患者接触面は、患者接触面がトランスデューサアレイの前面に対して前方に突出する距離に実質的に等しい曲率半径を有する。
いくつかの実施形態において、曲率半径は約０．５ｃｍ～１ｃｍの範囲にある。
いくつかの実施形態において、曲率半径は約０．５ｃｍ～１ｃｍの範囲にある。
【0014】
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部の患者接触面は各々円筒形の構成を含む。
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は各々、トランスデューサに対して枢動するように取り付けられる。
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は各々、トランスデューサに対して枢動するように取り付けられる。
【0015】
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部の各々は、枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラを含む。
いくつかの実施形態において、超音波トランスデューサはトランスデューサに枢動可能に取り付けられたハンドルを含む。
いくつかの実施形態において、超音波トランスデューサはトランスデューサに枢動可能に取り付けられたハンドルを含む。
【0016】
いくつかの実施形態において、ハンドルは枢動軸に対して略直交して延びる。
いくつかの実施形態において、ハンドルは枢動軸を中心として本体に対して枢動可能である。
いくつかの実施形態において、ハンドルは枢動軸を中心として本体に対して枢動可能である。
【0017】
いくつかの実施形態において、ハンドルは、第１及び第２アームであって、それぞれトランスデューサアレイの第１及び第２端部に隣接してトランスデューサに枢動可能に取り付けられた第１及び第２アームを含む。
【0018】
いくつかの実施形態において、突出部は第１及び第２アームの端部により提供される。
いくつかの実施形態において、ハンドルはフレームを含み、フレームは、フレームに対するトランスデューサの角度移動を制限するように配置された１つ又は複数の停止部を含む。
いくつかの実施形態において、ハンドルはフレームを含み、フレームは、フレームに対するトランスデューサの角度移動を制限するように配置された１つ又は複数の停止部を含む。
【0019】
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部はトランスデューサに取り外し可能に取り付けられる。
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は超音波トランスデューサのケースと一体的である。
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は超音波トランスデューサのケースと一体的である。
【0020】
いくつかの実施形態において、超音波トランスデューサは、トランスデューサの傾斜角を測定するために接続された角度センサを含む。
いくつかの実施形態において、角度センサはＩＭＵを含む。
いくつかの実施形態において、角度センサはＩＭＵを含む。
【0021】
本明細書において説明された技術の別の態様は、第１方向において長尺状のトランスデューサアレイと、トランスデューサアレイの一端でトランスデューサに取り付けられた第１患者接触部材とを含む超音波トランスデューサアセンブリを提供する。トランスデューサアレイ及び第１患者接触部材は、超音波トランスデューサが患者の皮膚に押し当てられたときに超音波トランスデューサにより撮像される患者の領域に隣接する患者の皮膚にへこみを付けることにより、第１方向に直交する軸を中心としたトランスデューサアセンブリの回転に抵抗しつつ第１方向に平行な枢動軸を中心とした超音波トランスデューサの枢動を可能にするように作動可能であり得る。
【0022】
いくつかの実施形態において、トランスデューサアレイ及び第１患者接触部材は患者の肋骨の間に係合するように寸法決めされる。
いくつかの実施形態において、トランスデューサアレイ及び第１患者接触部材は互いから間隔を空けて配置される。
いくつかの実施形態において、トランスデューサアレイ及び第１患者接触部材は互いから間隔を空けて配置される。
【0023】
いくつかの実施形態において、枢動軸はトランスデューサアレイの表面と整列する。
いくつかの実施形態において、枢動軸は超音波トランスデューサの撮像平面にある。
いくつかの実施形態において、第１患者接触面は、超音波トランスデューサアレイがその一部である超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けられた案内部の部分である。
いくつかの実施形態において、枢動軸は超音波トランスデューサの撮像平面にある。
いくつかの実施形態において、第１患者接触面は、超音波トランスデューサアレイがその一部である超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けられた案内部の部分である。
【0024】
いくつかの実施形態において、案内部は、トランスデューサアレイを含む超音波トランスデューサの端部を受容するように形成された空洞を画定する本体を含む。空洞は、トランスデューサが空洞に挿入されたときにトランスデューサアレイと整列する開口を有し得る。第１患者接触面は本体の第１端部に取り付けられ得る。
【0025】
いくつかの実施形態において、超音波トランスデューサアレイの表面及び患者接触面は各々、等しい曲率半径を有する略円筒形の面を含む。
いくつかの実施形態において、曲率半径は約０．５ｃｍ～２ｃｍの範囲にある。
いくつかの実施形態において、曲率半径は約０．５ｃｍ～２ｃｍの範囲にある。
【0026】
いくつかの実施形態において、患者接触面は、部材の、トランスデューサアレイに対して枢動するように取り付けられた表面である。
いくつかの実施形態において、患者接触面は、枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラの表面を含む。
いくつかの実施形態において、患者接触面は、枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラの表面を含む。
【0027】
本明細書において説明された技術の別の態様は、撮像される体積に対する超音波トランスデューサの枢動移動を案内するための案内部を提供する。案内部は、本体の第１及び第２端部にそれぞれ位置するトランスデューサアレイ及び第１及び第２突出部を含む超音波トランスデューサの端部に結合するように構成された本体を含み得る。第１及び第２突出部はトランスデューサアレイの第１及び第２端部に位置し得る。本体が超音波トランスデューサに結合されたときに超音波トランスデューサが枢動軸に対して枢動可能であるように、枢動軸が第１及び第２突出部により画定され得る。第１及び第２突出部の各々は、枢動軸に対して前方に突出する患者接触面を含み得る。第１及び第２突出部は、超音波トランスデューサが患者の皮膚に押し当てられたときに超音波トランスデューサにより撮像される患者の領域に隣接する患者の皮膚にへこみを付けるように作動可能であり得る。
【0028】
いくつかの実施形態において、枢動軸はトランスデューサアレイの表面と整列する。
いくつかの実施形態において、枢動軸はトランスデューサアレイの撮像平面にある。
いくつかの実施形態において、本体は、超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付け可能であるとともに超音波トランスデューサから取り外し可能である。
いくつかの実施形態において、枢動軸はトランスデューサアレイの撮像平面にある。
いくつかの実施形態において、本体は、超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付け可能であるとともに超音波トランスデューサから取り外し可能である。
【0029】
いくつかの実施形態において、本体は、トランスデューサアレイを含む超音波トランスデューサの端部を受容するように形成された空洞を画定する。空洞は、トランスデューサが空洞に挿入されたときにトランスデューサアレイと整列する開口を有し得る。
【0030】
いくつかの実施形態において、空洞は、トランスデューサアレイの前面が枢動軸との望ましい整列を有するときに積極的な停止を提供するように形成される。
いくつかの実施形態において、本体は空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含む。弾性指状部は、トランスデューサの端部が空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされていてもよい。
いくつかの実施形態において、本体は空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含む。弾性指状部は、トランスデューサの端部が空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされていてもよい。
【0031】
いくつかの実施形態において、突出部の各々の患者接触面は、患者接触面がトランスデューサアレイの前面に対して前方に突出する距離に実質的に等しい曲率半径を有する。
いくつかの実施形態において、曲率半径は約０．５ｃｍ～１ｃｍの範囲にある。
いくつかの実施形態において、曲率半径は約０．５ｃｍ～１ｃｍの範囲にある。
【0032】
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部の患者接触面は各々円筒形の構成を含む。
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は各々本体に対して枢動するように取り付けられる。
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は各々本体に対して枢動するように取り付けられる。
【0033】
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部の各々は、枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラを含む。
いくつかの実施形態において、案内部は、本体に枢動可能に取り付けられたハンドルを含む。
いくつかの実施形態において、案内部は、本体に枢動可能に取り付けられたハンドルを含む。
【0034】
いくつかの実施形態において、ハンドルは枢動軸に対して略直交して延びる。
いくつかの実施形態において、ハンドルは枢動軸を中心として本体に対して枢動可能である。
いくつかの実施形態において、ハンドルは枢動軸を中心として本体に対して枢動可能である。
【0035】
いくつかの実施形態において、ハンドルは、第１及び第２アームであって、それぞれ本体の第１及び第２端部に隣接して本体に枢動可能に取り付けられた第１及び第２アームを含む。
【0036】
いくつかの実施形態において、突出部は第１及び第２アームの端部により提供される。
いくつかの実施形態において、ハンドルはフレームを含み、フレームは、フレームに対する本体の角度移動を制限するように配置された１つ又は複数の停止部を含む。
いくつかの実施形態において、ハンドルはフレームを含み、フレームは、フレームに対する本体の角度移動を制限するように配置された１つ又は複数の停止部を含む。
【0037】
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は本体に取り外し可能に取り付けられる。
いくつかの実施形態において、案内部は、第１第２突出部の少なくとも１つが枢動軸から前方に突出する距離を調整するための機構を含む。
いくつかの実施形態において、案内部は、第１第２突出部の少なくとも１つが枢動軸から前方に突出する距離を調整するための機構を含む。
【0038】
いくつかの実施形態において、第１及び第２突出部は、０．５ｃｍ～２ｃｍの範囲にある枢動軸に平行な寸法を有する。
本明細書において説明された技術の別の態様は、撮像される体積に対する超音波トランスデューサの枢動移動を案内するための案内部を提供する。案内部は、トランスデューサアレイを含む超音波トランスデューサの一端に結合するように構成された本体と、本体の一端に結合された少なくとも１つの第１患者接触面とを含み得る。患者接触面は基準点を確立するために患者の肋骨間に受容されるように寸法決めされ得る。
本明細書において説明された技術の別の態様は、撮像される体積に対する超音波トランスデューサの枢動移動を案内するための案内部を提供する。案内部は、トランスデューサアレイを含む超音波トランスデューサの一端に結合するように構成された本体と、本体の一端に結合された少なくとも１つの第１患者接触面とを含み得る。患者接触面は基準点を確立するために患者の肋骨間に受容されるように寸法決めされ得る。
【0039】
いくつかの実施形態において、案内部は患者接触面を本体に結合する蝶番を含む。蝶番は、トランスデューサアレイがトランスデューサの端部に結合されたときにトランスデューサアレイの軸に平行な軸の周りでの患者接触面に対する本体の枢動運動を可能にするように配置され得る。
【0040】
いくつかの実施形態において、蝶番は、取り外し可能に一緒に結合される第１及び第２蝶番要素を含むスナップ蝶番を含む。
いくつかの実施形態において、本体は患者の肋間腔に係合するように寸法決めされる。
いくつかの実施形態において、本体は患者の肋間腔に係合するように寸法決めされる。
【0041】
いくつかの実施形態において、本体は、超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付け可能であるとともに超音波トランスデューサから取り外し可能である。
いくつかの実施形態において、本体は、トランスデューサアレイを含む超音波トランスデューサの端部を受容するように形成された空洞を画定する。空洞は、トランスデューサが空洞に挿入されたときにトランスデューサアレイと整列する開口を有し得る。
いくつかの実施形態において、本体は、トランスデューサアレイを含む超音波トランスデューサの端部を受容するように形成された空洞を画定する。空洞は、トランスデューサが空洞に挿入されたときにトランスデューサアレイと整列する開口を有し得る。
【0042】
いくつかの実施形態において、空洞は、トランスデューサアレイの前面が枢動軸との望ましい整列を有するときに積極的な停止を提供するように形成される。
いくつかの実施形態において、本体は空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含む。弾性指状部は、トランスデューサの端部が空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている。
いくつかの実施形態において、本体は空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含む。弾性指状部は、トランスデューサの端部が空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている。
【0043】
いくつかの実施形態において、患者接触面は円筒形の構成を含む。
いくつかの実施形態において、患者接触面は本体に対して枢動するように取り付けられる。
いくつかの実施形態において、患者接触面は本体に対して枢動するように取り付けられる。
【0044】
いくつかの実施形態において、患者接触面は、本体に対して回転するように取り付けられたローラの表面を含む。
いくつかの実施形態において、案内部は本体の傾斜角を測定するために接続された角度センサを含む。
いくつかの実施形態において、案内部は本体の傾斜角を測定するために接続された角度センサを含む。
【0045】
いくつかの実施形態において、角度センサはＩＭＵを含む。
本明細書において説明された技術の別の態様は、体積の３Ｄ超音波画像を取得するための方法を含む。方法は、第１及び第２突出部が患者の身体の表面にへこみをつけ、それにより患者の身体に対する第１及び第２突出部の並進に抵抗するように、患者の身体に対してトランスデューサアレイとそれぞれトランスデューサアレイの第１及び第２端部に隣接した第１及び第２突出部とを含む超音波トランスデューサを押し付けることを含み得る。方法はまた、患者の身体の複数の画像を取得するようにトランスデューサアレイを動作させると同時に、第１及び第２突出部により画定された枢動軸を中心としてトランスデューサを枢動させることを含み得る。画像の各々は、枢動軸を通過する対応する平面に対応し得る。
本明細書において説明された技術の別の態様は、体積の３Ｄ超音波画像を取得するための方法を含む。方法は、第１及び第２突出部が患者の身体の表面にへこみをつけ、それにより患者の身体に対する第１及び第２突出部の並進に抵抗するように、患者の身体に対してトランスデューサアレイとそれぞれトランスデューサアレイの第１及び第２端部に隣接した第１及び第２突出部とを含む超音波トランスデューサを押し付けることを含み得る。方法はまた、患者の身体の複数の画像を取得するようにトランスデューサアレイを動作させると同時に、第１及び第２突出部により画定された枢動軸を中心としてトランスデューサを枢動させることを含み得る。画像の各々は、枢動軸を通過する対応する平面に対応し得る。
【0046】
いくつかの実施形態において、方法は、複数の平面の各々に対応する角度測定値を決定するために枢動軸を中心としてトランスデューサを枢動させること及び角度測定値を対応する平面と関連付けることと同時に、トランスデューサの傾きに従って変化するセンサの出力を監視することを含む。
【0047】
いくつかの実施形態において、方法は、角度測定値を使用して複数の画像を三次元データ構造へと組み合わせることを含む。
いくつかの実施形態において、患者の身体に対して超音波トランスデューサを押し付けることは、トランスデューサアレイの長手方向軸が肋間腔と整列するように第１及び第２突出部を肋間腔と係合するように置くことを含む。
いくつかの実施形態において、患者の身体に対して超音波トランスデューサを押し付けることは、トランスデューサアレイの長手方向軸が肋間腔と整列するように第１及び第２突出部を肋間腔と係合するように置くことを含む。
【0048】
いくつかの実施形態において、複数の平面が肋間腔を通過する。
いくつかの実施形態において、複数の画像が患者の身体における肝臓の画像を含む。
いくつかの実施形態において、複数の画像がＢモード超音波画像を含む。
いくつかの実施形態において、複数の画像が患者の身体における肝臓の画像を含む。
いくつかの実施形態において、複数の画像がＢモード超音波画像を含む。
【0049】
いくつかの実施形態において、方法は、患者の身体においてせん断波を生じさせるために本体を振動させることを含み、複数の画像はエラストグラフィ画像を含む。
いくつかの実施形態において、複数の画像はドップラー超音波画像を含む。
いくつかの実施形態において、複数の画像はドップラー超音波画像を含む。
【0050】
本明細書において説明された技術の別の態様は、体積の３Ｄ超音波画像を取得するための方法を提供する。方法は、患者の肋骨間に超音波トランスデューサに取り付けられた患者接触面を係合させること、及びそれにより肋骨間の音響窓と超音波トランスデューサを整列させることを含み得る。
【0051】
いくつかの実施形態において、方法は、患者の身体の複数の画像を取得するためにトランスデューサアレイを作動させると同時に、患者接触面を中心としてトランスデューサを枢動させることを含み、画像の各々は対応する平面に対応し、画像に対応する平面は少なくとも１つの固定されたポイントを共有する。
【0052】
いくつかの実施形態において、方法は、複数の平面の各々に対応する角度測定値を決定するためにトランスデューサを枢動させること及び角度測定値を対応する平面と関連付けることと同時に、トランスデューサの傾きに従って変化するセンサの出力を監視することを含む。
【0053】
いくつかの実施形態において、方法は、角度測定値を使用して複数の画像を三次元データ構造へと組み合わせることを含む。
さらなる態様及び例示的実施形態が添付図面において示され、並びに／又は以下の説明において記述される。
さらなる態様及び例示的実施形態が添付図面において示され、並びに／又は以下の説明において記述される。
【0054】
本発明は、上記特徴が異なるクレームに挙げられているとしても、上記特徴の全ての組合せに関することが強調される。
添付図面は本発明の非限定的な例示的実施形態を示す。
添付図面は本発明の非限定的な例示的実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【0055】
【図1】本発明の例示的実施形態による超音波トランスデューサ案内部の斜視図である。
【図3B】取得された超音波撮像データの例示的三次元体積の概略図である。
【図4A】例示的超音波トランスデューサと結合された本発明の別の例示的実施形態による超音波トランスデューサ案内部の正面である。
【図4B】例示的超音波トランスデューサと結合された本発明の別の例示的実施形態による超音波トランスデューサ案内部の側面図である。
【図5A】例示的超音波トランスデューサと結合された本発明の別の例示的実施形態による超音波トランスデューサ案内部の側面図である。
【図5B】例示的超音波トランスデューサと結合された本発明の別の例示的実施形態による超音波トランスデューサ案内部の斜視図である。
【図6A】本発明の別の例示的実施形態による超音波トランスデューサ案内部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0056】
以下の説明全体にわたって、特定の詳細が本発明のより徹底した理解を提供するために説明される。しかしながら、本発明はこれらの詳細無しに実施され得る。別の例において、本発明を不必要に不明瞭にすることを避けるため、既知の要素は詳細には図示も説明もされていない。したがって、本明細書及び図面は限定的な意味というよりむしろ例示的な意味とみなされる。
【0057】
図１は例示的超音波トランスデューサ案内部１０の斜視図である。例示的案内部１０の本体１２が空洞１３を画定する。突出部１４Ａ及び１４Ｂ（集合的に又は全体として「突出部１４」）は本体１２の対向する側から外向きに延びる。
【0058】
空洞１３は超音波トランスデューサの一端（例えば、撮像アレイを含むトランスデューサの一端）を受容するように形成される。例えば、超音波トランスデューサ２０の端部２０Ａは、図２Ａ～２Ｃに示される空洞１３内に受容され得る。例示的トランスデューサ２０は、患者の腹部の撮像のために使用され得る湾曲したトランスデューサである。しかしながら、空洞１３及び案内部１０は、異なる形状を有する他の超音波トランスデューサを受容するように形成されてもよい。
【0059】
超音波トランスデューサは任意の好適な構成を有し得る。例えば、超音波トランスデューサは超音波トランスデューサ２０のように湾曲し得る。いくつかの実施形態において、超音波トランスデューサは線形トランスデューサである。
【0060】
突出部１４は超音波トランスデューサの面の前方に突出し得る。追加的に、又は代替的に、突出部１４は、超音波トランスデューサの面と一致する軸を中心とした枢動を円滑にするように形成され得る。好ましくは、このような軸はトランスデューサ面と一致する。トランスデューサ面が平坦でない場合、このような軸はトランスデューサ面の最も前方の部分と好ましくは一致する。いくつかの実施形態において、突出部１４は湾曲した下面（例えば円筒面）を有する。そのような実施形態において、突出部１４の下面の曲率半径は、突出部１４がトランスデューサ面の前方に突出する量と等しくてもよい。いくつかの実施形態において、突出部１４の下面の曲率半径は約０．５ｃｍ～１ｃｍの範囲にある。いくつかの実施形態において、曲率半径は約０．５ｃｍ～２ｃｍの範囲にある。
【0061】
案内部１０が超音波トランスデューサ（例えば、トランスデューサ２０）に結合されると、案内部１０及びトランスデューサは患者の身体と係合し得る。患者の身体に対して案内部１０及び／又はトランスデューサを押し付けることにより突出部１４が患者の皮膚にへこみを付ける。これは、案内部１０及びトランスデューサを患者に対して望ましい位置に保つことを容易にする。患者の身体に対して案内部１０及び／又はトランスデューサを押し付けることはまた、トランスデューサが超音波撮像データを取得し得るように患者の身体に対してトランスデューサの面を位置付ける。ゲル層が患者の組織と超音波トランスデューサとの間に典型的には施される。
【0062】
患者の皮膚との突出部１４の係合はまた、軸であって、当該軸を中心としてトランスデューサが患者に対して枢動させられ得る軸を画定する。この軸は撮像アレイの長手方向軸に平行であり得る。撮像平面の長手方向軸は撮像アレイに平行であり得る。いくつかの実施形態において、突出部１４を通って延びる軸（例えば図１に示された軸１５）は撮像平面に平行である。
【0063】
いくつかの実施形態において、患者の身体に対して案内部１０を押し付けることにより、突出部１４及びトランスデューサの面を患者の組織領域（例えば肋間腔）と略平行となるように位置付ける。「略平行」は、突出部１４を通じて延びる軸が、組織領域と平行である状態から１５°以下だけオフセットされていることを意味する。いくつかの実施形態において、患者の身体に対して案内部１０を押し付けることにより、突出部１４及びトランスデューサの面を患者の組織領域（例えば肋間腔）と平行であるように位置付ける。
【0064】
いくつかの実施形態において、患者の身体に対して案内部１０を押し付けることにより、超音波撮像データの取得中に患者に対して案内部１０の回転軸及び撮像アレイの軸を固定する及び／又は締め付ける。
【0065】
典型的には案内部１０及び／又はトランスデューサは、トランスデューサの面が突出部１４間の皮膚に対抗するのに十分に突出部１４が患者の外皮層にへこみを付けるのに十分にしっかりと押し付けられる。トランスデューサ及び案内部は次いで、突出部１４を通って延びる軸（例えば、図１において示された軸１５）を中心として枢動させられ得る。そのような枢動は、例えば、患者の領域の三次元超音波撮像データの角度掃引を得ることを円滑にし得る。
【0066】
例えば、取得された三次元超音波撮像データは、Ｂモード画像、カラードップラー画像、エラストグラフィ測定により使用されるせん断波により引き起こされた変位データなどのセットを含み得る。場合により、エレクトログラフィ測定値をとる間、案内部１０及びトランスデューサは患者の身体に押し当てられるとともに患者に対して枢動させられる。エラストグラフィは、例えば、厚みの無い体積の超音波撮像を使用したエラストグラフィ（ＥＬＡＳＴＯＧＲＡＰＨＹ ＵＳＩＮＧ ＵＬＴＲＡＳＯＵＮＤ ＩＭＡＧＩＮＧ ＯＦ Ａ ＴＨＩＮ ＶＯＬＵＭＥ）と題されたバグアーニ（Ｂａｇｈａｎｉ）らへの米国特許出願公開第２０１４／０３３０１２２号明細書、及び腹部の超音波せん断波振動エラストグラフィ（ＵＬＴＲＡＳＯＵＮＤ ＳＨＥＡＲ ＷＡＶＥ ＶＩＢＲＯ－ＥＬＡＳＴＯＧＲＡＰＨＹ ＯＦ ＴＨＥ ＡＢＤＯＭＥＮ）と題されたサルキューディアン（Ｓａｌｃｕｄｅａｎ）らへの国際公開第２０１８／０００１０３号パンフレットに記載されたとおりに実施されてもよく、両文献とも全ての目的のために参照によりここに本明細書に組み込まれる。
【0067】
軸（例えば軸１５）に対するトランスデューサの枢動を制約することは、取得された超音波撮像データの単純な及び／又は正確な再構築を円滑にする。典型的には案内部１０は、トランスデューサの枢動が取得された超音波撮像データに対して仰角（平面外）方向にあるように、軸１５に対してある角度でトランスデューサを保持するように設計される。
【0068】
三次元超音波撮像データを取得することは、典型的にはまた、回転軸（例えば軸１５）に対する超音波トランスデューサの相対的角度を測定することを必要とする。例えば、慣性計測装置（ＩＭＵ）又は他の既知の角度測定センサ（例えば、傾きセンサ、ジャイロスコープなど）が超音波トランスデューサ内に埋め込まれ得る。トランスデューサが撮像データを取得するために枢動させられる際、ＩＭＵ及び／又は測定センサは超音波トランスデューサの相対的角度を測定し得る。別の例として、取得された超音波画像データは軸１５の周りの角度の変化を推定するために処理され得る。
【0069】
測定された角度は、撮像データの三次元再構築の間参照のために保存され得る。しかしながら、そのようなセンサは典型的には回転の相対的角度のみを正確に測定するため、典型的には超音波トランスデューサを既知の軸を中心として枢動するように制約する（本明細書の他の箇所で説明されたとおり固定されたポイントを中心として制約され得る）ことが必要とされる。
【0070】
例示的トランスデューサ２０は任意選択的に１つ若しくは複数のＩＭＵ又は測定センサ２５（例えば図２Ａを参照）を含み得る。１つ若しくは複数のＩＭＵ又は測定センサ２５はトランスデューサ２０に剛結合し得る。トランスデューサ２０が超音波撮像データを集めるために枢動させられる際、ＩＭＵ又は測定センサ２５は、超音波撮像データの取得された平面間のトランスデューサ２０の相対的角度を測定し得る。測定された角度は、超音波撮像データの取得中及び／又は後に超音波撮像データのそれらの対応する平面と関連付けられ得る。測定された角度及び超音波撮像データは超音波撮像データの三次元再構築中に統合され得る。
【0071】
いくつかの実施形態において、ＩＭＵ又は測定センサ２５のいくつかは案内部１０に結合される。いくつかの実施形態において、ＩＭＵ又は測定センサ２５はトランスデューサ２０に剛結合し得る。いくつかの実施形態において、傾きセンサ、例えばＩＭＵが、トランスデューサ２０に取り付けられたか又は取り付け可能な案内部に取り付けられる。
【0072】
好ましくは、本明細書において他の箇所で説明されたとおり、突出部１４を通じて中央に延びる軸が超音波トランスデューサの面と整列する。トランスデューサの面は突出部を通って延びる軸を中心として枢動し得る。トランスデューサをトランスデューサの面に対して固定された軸を中心として枢動させることは、典型的には取得された超音波撮像データの三次元再構築を単純化する（例えば、超音波撮像データの最も前方の位置は一定であり得るとともに回転軸と整列させられ得る）。
【0073】
面の中心を通過する軸に沿ったトランスデューサの枢動中に超音波トランスデューサの面が患者の皮膚に連続的に接触することは好都合ではあるが必要ではない。超音波トランスデューサが患者の皮膚と連続的に接触する状態を維持することは、アーチファクト（例えば追加的な伝送インターフェイス及び／又は境界を有することにより引き起こされる追加的なアーチファクト）の導入を減少させ得る。
【0074】
図２Ａに示されるとおり、突出部１４Ａ及び１４Ｂの長手方向中心線はそれぞれトランスデューサ２０の撮像面より距離ｄ１及びｄ２だけ下にある。距離ｄ１及びｄ２は同じであっても異なっていてもよい。例えば、距離ｄ１及びｄ２は異なる組織密度を説明するように異なってもよい（例えば、突出部１４Ａ及び１４Ｂの一方を囲む組織は突出部１４Ａ及び１４Ｂの他方を囲む組織よりも縮み得る）。別の例として、距離ｄ１及びｄ２は患者の身体の異なる高さを説明するように異なってもよい。
【0075】
距離ｄ１及びｄ２は、患者に対して案内部１０を保持するために患者の組織内へ突出部１４が十分なへこみを入れることを円滑にするのに十分大きいが、超音波トランスデューサの面が患者の組織と接触するのに十分小さい。追加的に、又は代替的に、距離ｄ１及びｄ２は、患者にあまり不快感を与えずに超音波トランスデューサの面が患者の組織に接触するのに十分小さい。
【0076】
いくつかの実施形態において、突出部１４は超音波トランスデューサの面より下に０～２ｃｍの距離だけ突出する。いくつかの実施形態において、突出部１４は超音波トランスデューサの面の下に０～１ｃｍの距離だけ突出する。いくつかの実施形態において、突出部１４は超音波トランスデューサの面の下に０～０．５ｃｍの距離だけ突出する。
【0077】
いくつかの実施形態において、距離ｄ１及びｄ２の一方又は両方は調整可能である。例えば、突出部１４Ａ及び１４Ｂの一方又は両方は、調整可能な長さを有する機構を使用して案内部１０の本体１２に結合され得る。いくつかの実施形態において、調整可能な長さ機構はへこみを付ける機構を含む。いくつかのそのような実施形態において、異なるへこみに係合させることにより、突出部１４がどのくらいトランスデューサの面より下に延びるかを変える。いくつかの実施形態において、調整可能な長さ機構は、様々な距離ｄ１又はｄ２のための入れ子式機構を含む。
【0078】
突出部１４Ａ及び１４Ｂはまたそれぞれ幅ｗ１及びｗ２により画定され得る。幅ｗ１及びｗ２は同じであっても異なっていてもよい。突出部１４Ａ及び１４Ｂは各々均一な又は非均一な幅ｗ１及びｗ２を有し得る。幅ｗ１及びｗ２は典型的には超音波トランスデューサの面の幅以下である（例えば、案内部１０よりもむしろ超音波トランスデューサの幅が枢動を制限するように）。幅ｗ１及びｗ２は、突出部１４が患者の皮膚に押し当てられたときに突出部１４が過剰な患者の不快感を引き起こすのを防ぐのに十分大きくてもよい。いくつかの実施形態において、幅ｗ１及びｗ２は約０．５～２．５ｃｍの範囲にある。いくつかの実施形態において、幅ｗ１及びｗ２は約０．５～１ｃｍの範囲にある。
【0079】
いくつかの実施形態において、突出部１４の幅ｗ１及びｗ２は、２つの隣接する患者の肋骨間に適合するように寸法決めされる。これは肋骨間の空間と超音波トランスデューサを整列させるのを円滑にする。そのようなやり方でトランスデューサを整列させることは、肋骨間の組織を通じた撮像を円滑にする。
【0080】
突出部１４Ａ及び１４Ｂは長さＬ１及びＬ２だけ外向きに延びる。長さＬ１及びＬ２は同じであっても異なっていてもよい。長さＬ１及びＬ２は典型的には患者に対して案内部１０を締め付けるのに十分長いが、患者の組織の望ましい領域にわたって案内部１０を位置付けることを可能にするのに十分短い（例えば、望ましい領域内に依然として適合し得る）。追加的に、又は代替的に、長さＬ１及びＬ２は典型的には、オペレータが案内部１０を望ましい位置に締め付けて保持することを可能にするのに十分に長い。いくつかの実施形態において、長さＬ１及びＬ２は約０．５ｃｍ～２．５ｃｍの範囲にある。いくつかの実施形態において、長さＬ１及びＬ２は約０．５ｃｍ～１ｃｍの範囲にある。
【0081】
幅ｗ１及びｗ２及び／又は長さＬ１及びＬ２の１つ又は複数を増加させることにより、案内部１０が患者に対して枢動させられている間の案内部１０の安定性を向上させ得る。
いくつかの実施形態において、突出部１４を通って延びる軸が結合された超音波トランスデューサの面と合致する。いくつかの実施形態において、突出部１４を通って延びる軸は結合された超音波トランスデューサの面の長手方向中央軸と整列させられる。
いくつかの実施形態において、突出部１４を通って延びる軸が結合された超音波トランスデューサの面と合致する。いくつかの実施形態において、突出部１４を通って延びる軸は結合された超音波トランスデューサの面の長手方向中央軸と整列させられる。
【0082】
突出部１４は形状が略円筒形であるとして示されている。しかしながら、これは必要ではない。いくつかの実施形態において、突出部１４の底面（例えば患者の皮膚に係合する表面）のみが曲線である。いくつかのそのような実施形態において、頂面は任意の形状（例えば隆起部を含む平坦、湾曲など）を有し得る。
【0083】
突出部１４の底面を湾曲させることは患者の快適さを増し得る。しかしながら、これは必要ではない。いくつかの実施形態において、突出部１４の底面は湾曲していない。いくつかのそのような実施形態において、底面は平坦、くさび形、六角形などであってもよい。
【0084】
案内部１０が快適に枢動され得る角度の範囲は、突出部１４の底面の形状、幅及び／又は曲率により決定され得る。いくつかの実施形態において、案内部１０は－３０°～＋３０°で枢動する。いくつかの実施形態において、案内部１０は－２０°～＋２０°で枢動する。いくつかの実施形態において、案内部１０は－１０°～＋１０°で枢動する。
【0085】
いくつかの実施形態において、案内部１０は１つのみの方向に枢動するよう限定され得る。例えば、案内部１０は、－１０°～０°、－２０°～０°、－３０°～０°、０°～＋１０°、０°～＋２０°、０°～＋３０°などで枢動するように限定され得る。いくつかのそのような実施形態において、突出部１４の底面の一部は湾曲しており（例えば案内部１０の枢動を可能にする）、突出部１４の底面の残りの部分は平坦である（例えば、案内部１０の枢動を防ぎ得る）。いくつかのそのような実施形態において平坦部分は湾曲部分より実質的に大きい。いくつかの実施形態において、平坦部分は湾曲部分より少なくとも３倍幅が広い。いくつかの実施形態において、平坦部分は湾曲部分より少なくとも４倍幅が広い。
【0086】
いくつかの実施形態において、案内部１０は一方向において対向する方向よりも枢動させられ得る。いくつかの実施形態において、案内部１０は－５°～＋２０°、－２５°～＋１５°、－１０°～＋３０°などで枢動させられ得る。いくつかのそのような実施形態において、一方向において対向する方向よりも枢動することを円滑にするために、底面の異なる部分は異なって形成される（例えば、異なる曲率半径を有する、異なる断面を有する）。
【0087】
（非限定的な）一事例においては、患者の胸郭内部の１つ又は複数の器官の超音波撮像データを取得することが望ましい。例えば、患者の肝臓の三次元超音波撮像データの掃引を取得することが望ましい場合もある。このような場合、案内部１０は患者の肋間腔内で超音波トランスデューサを安定させるために使用され得る。突出部１４の幅は、平均的な成人腹部の隣接する肋骨間の平均間隔におよそ適合するように寸法決めされ得る。超音波トランスデューサを安定化することは、超音波トランスデューサが単一の回転軸を中心として枢動させられる間の三次元超音波データの掃引の取得を円滑にする。
【0088】
図３は、患者の肋間腔内で超音波トランスデューサを安定させるための案内部１０の例示的な使用を概略的に示す。図３に示されるとおり、案内部１０は例示的超音波トランスデューサ２０に結合される（本明細書において他の箇所で説明されたとおり異なるトランスデューサであってもよい）。案内部１０の突出部１４は、患者の２つの隣接する肋骨２３及び２４の間の肋間腔２２と整列させられるとともに、患者の２つの隣接する肋骨２３及び２４の間の肋間腔２２内へ押し付けられる。本明細書において他の箇所で説明されたとおり、患者の身体に対して突出部１４を押し付けることにより、患者に対して案内部１０を締め付ける。
【0089】
肋間腔２２に隣接して位置付けられると、トランスデューサ２０（及び案内部１０）は軸１５を中心として枢動させられ得る。例えば、トランスデューサ２０（及び案内部１０）は、開始位置Ｘ１から終了位置Ｘ２へ角度αだけ角度的に枢動させられ得る。
【0090】
トランスデューサ２０（及び案内部１０）を開始位置Ｘ１から終了位置Ｘ２へ枢動させることにより初期画像面Ｐ１から最終画像面Ｐ２への三次元超音波撮像データの掃引を取得する。いくつかの実施形態において、超音波撮像データは掃引全体にわたって連続的に集められる。そのような実施形態において、データは例示的図３Ｂに示されるとおりくさび形としてモデル化され得る。くさび形のポイントは回転軸（例えば軸１５）である。いくつかの実施形態において、超音波撮像データは（例えば、設定角度で、設定時間で、及び／又は同類のもので）定期的に集められる。いくつかの実施形態において、掃引全体にわたって撮影された超音波撮像平面の数は、処理時間、データサイズ及び／又は同類のものを減らすために、減らされる及び／又は制限される。
【0091】
患者の胸郭内部の器官の肋間撮像スキャンを実施するとき、回転軸及び超音波トランスデューサの面が肋間腔を通って延びる軸に平行であることが典型的には好ましい。突出部１４は肋間腔を通って延びる軸に平行になるように位置付けられ得る。案内部１０は超音波トランスデューサの面を肋間腔を通って延びる軸に平行になるように整列させ得る。追加的に、又は代替的に、案内部１０の突出部１４はトランスデューサ面を肋間腔に近接する領域内の中心に置き得る。追加的に、又は代替的に、突出部１４はトランスデューサが枢動させられる間トランスデューサを適所に維持し得る。
【0092】
突出部１４は本体１２と同じ材料でできていても異なる材料でできていてもよい。いくつかの実施形態において、突出部１４は、本体１２を作るのに使用された材料よりやわらかい（例えばよりしなやかな）材料でできている。これは、例えば患者の快適さを増大させ得る。いくつかの実施形態において、突出部１４はやわらかいゴムでできている。いくつかのそのような実施形態において、本体１２はより硬いプラスチックでできている。追加的に、又は代替的に、患者の快適さは突出部１４の角を丸めることにより増加させられ得る。
【0093】
いくつかの実施形態において、突出部１４は、固定された外側部分と固定された外側部分に対して枢動し得る枢動可能内部とを含み得る。例えば、図４Ａ及び４Ｂに示されるとおり、突出部１４は外輪１７と内側アクスル１８とを含み得る。車輪１７は患者の身体と係合し得る。内側アクスル１８は、結合された超音波トランスデューサの掃引中に車輪１７に対して枢動し得る。内側アクスル１８は、軸受を使用して外輪１７に枢動可能に結合され得る。軸受は車輪１７の内側の穴内に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、内側アクスル１８は車輪１７の内側の穴内で自由に枢動し得る。
【0094】
いくつかの実施形態において、案内部１０は、例えば図５Ａ及び５Ｂに示されるとおりハンドル１９を含む。そのような実施形態において、ユーザは、案内部１０及び結合された超音波トランスデューサ（例えば、トランスデューサ２０）をハンドル１９を使用して片方の手で位置付けることができるとともに、彼らの他方の手をトランスデューサを（例えば約角度α）枢動させるために使用し得る。
【0095】
いくつかの実施形態において、突出部１４はハンドル１９と一体的である。いくつかのそのような実施形態において、案内部１０の本体１２は、ハンドル１９の突出部１４の内側の穴内に受容され得る外向きに突出するアクスルを含み得る。これは、本体１２をハンドル１９に枢動可能に結合し得る。いくつかの実施形態において、突出部１４の内側の穴は、外向きに突出するアクスルを受容するための軸受を含む。いくつかの実施形態において、本体１２の外向きに突出するアクスルは突出部１４の対応するへこみ１４Ａ、１４Ｂ内に受容される（例えば図５Ｂを参照）。
【0096】
ハンドル１９の角度が案内部１０の本体１２に対して調整可能であると好都合であるがこれは必須ではない。いくつかの実施形態において、ハンドル１９は案内部１０の本体１２に対する角度のある範囲（例えば０°～４５°、０°～６０°など）にわたって調整可能である。これは、対象となる異なる組織を撮像するときにユーザにとっての案内部１０の使用の容易さを向上させ得る。
【0097】
突出部１４Ａ及び１４Ｂは同じであっても異なっていてもよい。場合により、例えば、突出部１４Ａ及び１４Ｂの一方はより小さいプロファイル（例えば、平坦な上面）を有し得る。これは、例えば、案内部１０を患者の近くに存在し得る他の医療装置に隣接して位置付けるのを支援し得る。
【0098】
いくつかの実施形態において、突出部１４Ａ及び１４Ｂの一方又は両方は案内部１０の本体１２に取り外し可能に結合される。これは突出部１４Ａ及び１４Ｂの交換を円滑にし得る。例えば、異なる断面を有する突出部１４Ａ及び１４Ｂがある患者のために案内部１０の本体１２に結合され得、突出部１４Ａ及び１４Ｂの異なる対（例えば、同じ断面を有する突出部１４の対）が第２の患者のために案内部１０の本体１２に結合され得る。
【0099】
案内部１０は摩擦係止により超音波トランスデューサに結合され得る（例えば、空洞１３はトランスデューサの外面に摩擦係合するように形成される）。しかしながらこれは必要ではない。いくつかの実施形態において、案内部１０の本体１２は２つ以上の部分（例えば、２つの対向するシェル）に分割され得る。部分はトランスデューサの周りで（例えば締結具、ストラップ、クランプ、ラチェット係止機構などを使用して）一緒に結合され得る。いくつかの実施形態において、空洞１３は、トランスデューサの対応する突起部を係合する１つ若しくは複数の溝若しくは凹部、並びに／又はトランスデューサにおける１つ若しくは複数の対応する溝若しくは凹部に係合する１つ若しくは複数の突起部を含む。いくつかの実施形態において、案内部１０は超音波トランスデューサに（例えば接着剤、締結具などにより）締結される。
【0100】
いくつかの実施形態において、案内部１０の本体１２は指状部２６を含む（例えば図６Ａを参照）。指状部２６は超音波トランスデューサの外壁を把持し得る。いくつかの実施形態において、指状部２６により画定される空洞１３は対応する超音波トランスデューサの断面よりわずかに小さい。指状部２６は、超音波トランスデューサが空洞１３に挿入される際に曲がり得る（例えば、指状部２６は弾性指状部であり得る）。これは、例えば、指状部２６と超音波トランスデューサとの間のきつい係合を提供し得る。いくつかの実施形態において、１つ又は複数の指状部２６は、超音波トランスデューサに対して案内部１０を係止するために超音波トランスデューサの外壁に係合するための特徴を含む。例えば、指状部２６は、対応する凹部を超音波トランスデューサにおいて係合するための隆起部２７を含み得る。いくつかの実施形態において、指状部２６は、対応する隆起部を超音波トランスデューサに係合するための凹部を含む。
【0101】
追加的に、又は代替的に、案内部１０の実施形態は、図６Ａ～６Ｅに示されるとおりより低プロファイルの突出部１４を含み得る。より低プロファイルの突出部は追加的なコンポーネント（例えば本明細書において他の箇所で説明されたフレーム３０）の案内部１０への結合を円滑にし得る。より低プロファイルの突出部は段差が付けられた底面を含み得る。例えば、そのような突出部は下部分２８と上部分２９とを含む底面を含み得る。段差が付けられた底面はコンポーネントの案内部１０への結合を支援し得る（例えば、段差が付けられた底面は段差が付けられた底面を受容するために形成された対応する穴に受容され得る）。
【0102】
場合により、段差が付けられた底面は突出部１４の上部分に延びる。これは、例えば、より短い長さの下部分が患者の望ましい組織領域内（例えば、突出部１４の下部分及び上部分が同じ幅を有する場合に突出部１４が通常は中に適合しないであろう組織領域において）に適合することを可能にしつつ、オペレータの指を動かないように配置することを円滑にし得る。
【0103】
いくつかの実施形態において、フレーム３０は案内部１０に枢動可能に結合され得る（例えば図７Ａ～７Ｅを参照）。フレーム３０は、患者の皮膚にへこみを付ける案内部１０の表面積を増大させ得る。これは、例えば、案内部１０及び超音波トランスデューサが枢動させられる一方で、案内部１０が締め付けられ得る、骨組織を含まない患者のやわらかい組織領域（例えば患者の腹部）に対して案内部１０を締め付けるのを支援し得る。フレーム３０の底面は好ましくは超音波トランスデューサの面と整列させられる。追加的に、又は代替的に、フレーム３０は、超音波撮像データの取得中にオペレータが案内部を患者の皮膚に対して保持するためのより大きい表面積を提供し得る。オペレータは、超音波トランスデューサの周りの任意のポイントでフレーム３０を保持し得る。
【0104】
フレーム３０は突出部３２を含む。突出部３２は典型的には突出部１４と同様である。突出部３２は突出部１４を受けるように構成された内側の穴を含み得る。突出部１４を突出部３２の内側の穴に受容されることによりフレーム３０を案内部１０に枢動可能に結合し得る。いくつかの実施形態において、突出部３２の内側の穴は軸受を含む。いくつかのそのような実施形態において、突出部１４は軸受の穴に受容される。突出部３２は、図７Ａ～７Ｅに示されるとおり、典型的にはフレーム３０の対向する端部から内部へ突出する。
【0105】
いくつかの実施形態において、フレーム３０は１つ又は複数の棚状突起３４を含む。棚状突起３４はどのくらい案内部１０及び超音波トランスデューサがフレーム３０に対して枢動し得るかを制限し得る。例えば、棚状突起３４は案内部１０及び超音波トランスデューサが回転の閾値角度を超えて枢動するのを防ぎ得る（例えば、案内部１０が回転の閾値角度に等しい量だけ枢動させられると案内部１０は棚状突起３４に当接する）。
【0106】
追加的に、又は代替的に、１つ又は複数の棚状突起は、オペレータにより保持され得るフレーム３０の表面積を増加させ得る。例えば、オペレータは一方の手の指で、超音波トランスデューサを枢動させるために彼らの他方の手を使用しながら、フレーム３０の棚状突起３４を握って押し下げ得る。
【0107】
フレーム３０は長方形として示されてきたが、フレーム３０は任意の形状（例えば、円形、楕円形、六角形、八角形など）を有してもよい。
好ましくは案内部１０は、案内部１０に結合された超音波トランスデューサと撮像されている患者の身体との間の超音波エネルギーの伝達を妨害しない。いくつかの実施形態において、案内部１０は結合された超音波トランスデューサの撮像面のどの部分も覆わない。
好ましくは案内部１０は、案内部１０に結合された超音波トランスデューサと撮像されている患者の身体との間の超音波エネルギーの伝達を妨害しない。いくつかの実施形態において、案内部１０は結合された超音波トランスデューサの撮像面のどの部分も覆わない。
【0108】
突出部１４の大きさは異なる患者、異なる撮像位置などを収容するために異なり得る。
いくつかの実施形態において、案内部１０及び超音波トランスデューサは単一のコンポーネントに一体化される。例えば、案内部１０は超音波トランスデューサの外側ケースに一体化され得る。
いくつかの実施形態において、案内部１０及び超音波トランスデューサは単一のコンポーネントに一体化される。例えば、案内部１０は超音波トランスデューサの外側ケースに一体化され得る。
【0109】
いくつかの実施形態において、超音波トランスデューサは手動で（例えば超音波オペレータにより）枢動させられる。いくつかの実施形態において、超音波トランスデューサは自動的に枢動させられる。いくつかのそのような実施形態において、超音波トランスデューサはロボット又は別の機械システムにより枢動させられる。
【0110】
案内部１０は例えば好適なプラスチックでできていてもよい。いくつかの実施形態において、案内部１０は射出成形されたプラスチック又は３Ｄ印刷されたプラスチックを含む。いくつかの実施形態において、案内部１０は金属、木材、樹脂、ゴム及び／又は同類のものでできている。
【0111】
いくつかの実施形態において、案内部１０は使い捨て（すなわち「１回だけ使われて捨てられる」製品）である。いくつかの実施形態において、案内部１０は消毒され得るとともに再使用され得る。いくつかのそのような実施形態において、案内部１０は、医療用消毒剤を使用して消毒され得る。
【0112】
いくつかの実施形態において、案内部１０はマーカ１６（例えば図１を参照）を含む。マーカ１６は例えば、超音波トランスデューサのマーカと対応し得る。マーカ１６は例えば、案内部に沿った位置が超音波トランスデューサの視野にどのように相関するかを示し得る。例えば、マーカ１６は、視野の頂部がどこにあるか、視野の中心がどこにあるかなどを示し得る。追加的に、又は代替的に、案内部１０が上で検討されたとおり方向性がある場合（例えば、１つのみの方向において枢動され得る、一方向において別の方向よりも枢動され得るなど）、マーカ１６は案内部１０の方向性を示し得る。マーカ１６は、案内部１０の本体１２上に視覚的に及び／又は触覚的に置かれ得る識別子であり得る。マーカ１６は、例えば形成された隆起部又はこぶ、形成された凹部、へこみなどであり得る。いくつかの実施形態において、マーカ１６は案内部１０の少なくとも２つの面上に含まれる。
【0113】
いくつかの実施形態において、案内部１０の本体１２は上本体部分と下本体部分とに分離される。上本体部分は空洞１３を画定し得る。下本体部分は突出部１４を含み得る。上本体部分及び下本体部分は一緒に結合され得る。いくつかの実施形態において、上本体部分及び下本体部分は、取り外し可能に一緒に結合される。いくつかの実施形態において、上本体部分及び下本体部分は蝶番を使用して一緒に結合される。いくつかの実施形態において、蝶番はスナップ蝶番である。スナップ蝶番は取り外し可能に一緒に結合された第１及び第２蝶番要素を含み得る。いくつかの実施形態において、上本体部分及び下本体部分は、締結具、さねはぎ継ぎ機構、玉継ぎ手、及び／又は同類のものを使用して一緒に結合される。
【0114】
いくつかの実施形態において、案内部は、患者の表面に係合されるように適合されるとともに、超音波トランスデューサに結合されるように構成された本体に蝶番により結合された患者接触面を含む。蝶番は本体が患者接触面を中心として枢動することを可能にする。使用の際、患者接触面は、本体に結合された超音波トランスデューサのトランスデューサアレイが患者に対抗するように基準位置で患者に対して配置され得る。基準位置は、例えば、患者の２つの肋骨間にあり得る。本体は、画像が患者の肋間腔を通じて超音波トランスデューサにより取得されるように置かれ得る。画像は、例えば、患者の肝臓の全て又は一部を含み得る。
【0115】
蝶番はトランスデューサが、本明細書において他の箇所で説明されたとおり、３Ｄ画像を生じるために組み合わされ得る超音波画像を取得するために患者の表面に略平行な枢動軸を中心として枢動させられることを可能にする。
【0116】
枢動軸は超音波トランスデューサの撮像平面にあるように置かれ得る。枢動軸は超音波トランスデューサアレイの長手方向軸に平行に延び得る。超音波トランスデューサが撮像平面を異なる方向に方向付けるために枢動させられるとき、枢動軸は画像の全てにおいて共通の位置を有し得る。いくつかの実施形態において、蝶番は、患者接触面が本体から分離されることを可能にするために分離され得る第１及び第２の分離可能な蝶番部品を含む。患者接触面は、例えば、本明細書において他の箇所で様々な実施形態において説明された突出部により、又は代替的表面、例えばパッド又はプレートの表面により提供され得る。
【0117】
取得された超音波撮像データの三次元再構築は固定された軸に対して説明された。しかしながら、これは全ての場合において必要というわけではない。いくつかの実施形態において、取得された超音波撮像データの三次元再構築は、超音波トランスデューサの面に対する固定されたポイント（例えば突出部１４Ａと１４Ｂとの間の中間ポイント）に対して実施される。固定されたポイントは、トランスデューサにより取得された複数の超音波画像に共通であり得る。画像が３Ｄデータ構造を提供するために処理され得るように、画像を互いに対して整列させるために、画像における固定されたポイントの既知の位置が使用されてもよい。
【0118】
案内部１０は本明細書において２つの突出部１４を含むとして図示されているが、これは全ての場合において必要というわけではない。いくつかの実施形態において、案内部１０は単一の突出部１４を有する。単一の突出部１４を患者の皮膚と係合させることは、固定されたポイントであってそれを中心として超音波トランスデューサが枢動させられ得る固定されたポイントを提供し得る。
【0119】
場合により、超音波トランスデューサの面は、１つの突出部を提供することができ、単一の突出部１４を有する超音波トランスデューサに結合された案内部１０は第２突出部を提供する。これは、小さい（例えば、幅が約０．５～２ｃｍの範囲にある面を有する）プローブにとって特に有利であり得る。
【0120】
本明細書において説明されたいずれの実施形態においても、超音波トランスデューサの超音波トランスデューサアレイはトランスデューサ要素の好適な配置構成を有し得る。例えば、トランスデューサアレイは、
・トランスデューサ要素の１Ｄアレイ、例えばトランスデューサ要素の線形アレイ又はトランスデューサ要素の湾曲した線形アレイ、
・トランスデューサ要素の２Ｄアレイ
のいずれかを含み得る。
・トランスデューサ要素の１Ｄアレイ、例えばトランスデューサ要素の線形アレイ又はトランスデューサ要素の湾曲した線形アレイ、
・トランスデューサ要素の２Ｄアレイ
のいずれかを含み得る。
【0121】
いくつかの実施形態において、超音波トランスデューサは、枢動させられることも又は移動させられることも無しに３Ｄ超音波画像データを取得することができる。例えば、本明細書において説明された案内部は、３Ｄ超音波画像データを取得するために超音波機器により制御される２Ｄトランスデューサアレイを含む超音波トランスデューサを支持するために使用され得る。案内部の１つ若しくは複数の突出部及び／又は患者接触面は、肋間腔を通じた３Ｄ超音波撮像を可能にするために、超音波トランスデューサアレイを患者の肋間腔にわたって整列させるために使用され得る。１つ若しくは複数の突出部及び／又は患者接触面は、３Ｄ超音波撮像が実施されている間、例えば患者の肋骨間に係合され得る。
【0122】
案内部１０はヒトの患者を撮像することとの関連において説明されたが、案内部１０はまた動物の患者（家畜又は野生動物）を撮像するために使用されてもよい。
用語の解釈
文脈上別段の意味を有することが明らかな場合を除き、説明及び特許請求の範囲全体にわたって、
・「超音波画像」は、例えばＢモード超音波画像、ドップラー超音波画像、超音波エラストグラフィ画像などを含む超音波を使用して取得された任意の画像を意味する。
用語の解釈
文脈上別段の意味を有することが明らかな場合を除き、説明及び特許請求の範囲全体にわたって、
・「超音波画像」は、例えばＢモード超音波画像、ドップラー超音波画像、超音波エラストグラフィ画像などを含む超音波を使用して取得された任意の画像を意味する。
【0123】
・「含む」、「備える」などは、排他的な又は網羅的な意味とは反対に包含的な意味で、すなわち「限定するものではないが含む」の意味において解釈されるものである。
・「接続された」、「結合された」、又はその任意の異形は、２つ以上の要素間の直接的又は間接的な任意の接続又は結合を意味し、要素間の結合又は接続は物理的、論理的又はその組合せであり得る。
・「接続された」、「結合された」、又はその任意の異形は、２つ以上の要素間の直接的又は間接的な任意の接続又は結合を意味し、要素間の結合又は接続は物理的、論理的又はその組合せであり得る。
【0124】
・「本明細書において」、「上記」、「下記」、及び同様の趣旨の言葉は、この明細書を説明するために使用される場合、この明細書全体を指すものであり、この明細書の任意の特定の部分を指すものではない。
【0125】
・「又は」は、２つ以上の項目のリストに関して、以下の言葉の解釈の全てをカバーする：リストの中の項目のいずれか、リストの中の項目の全て、及びリストの中の項目の任意の組合せ。
【0126】
・単数形「１つ」、「１つの」、及び「その」はまた任意の適切な複数形の意味を含む。
この説明及び任意の添付の特許請求の範囲において使用される方向を示す言葉、例えば「直交」、「横断」、「水平」、「上向き」、「下向き」、「前方」、「後方」、「内向き」、「外向き」、「左」、「右」、「前」、「後ろ」、「頂部」、「底部」、「より下」、「より上」、「下」などは（存在する場合）、説明及び図示された装置の特定の向きに依存する。本明細書において説明された主題は、様々な代替的向きをとり得る。したがって、これらの方向を表す用語は厳密に定義されることはなく、狭い意味で解釈されるべきではない。
この説明及び任意の添付の特許請求の範囲において使用される方向を示す言葉、例えば「直交」、「横断」、「水平」、「上向き」、「下向き」、「前方」、「後方」、「内向き」、「外向き」、「左」、「右」、「前」、「後ろ」、「頂部」、「底部」、「より下」、「より上」、「下」などは（存在する場合）、説明及び図示された装置の特定の向きに依存する。本明細書において説明された主題は、様々な代替的向きをとり得る。したがって、これらの方向を表す用語は厳密に定義されることはなく、狭い意味で解釈されるべきではない。
【0127】
コンポーネント（例えば突出部、本体、軸受アセンブリ、機構、デバイスなど）が上で言及される場合、別段の指示が無い限り、当該コンポーネントへの言及（「手段」への言及を含む）は、本発明の例証された例示的実施形態における機能を果たす開示された構造と構造的に均等ではないコンポーネントを含む、説明されたコンポーネントの機能を果たす（すなわち機能的に均等な）任意のコンポーネントを、当該コンポーネントの均等物として含むものとして解釈されるべきである。
【0128】
システム、方法及び装置の特定の例は、例証目的のために本明細書において説明された。これらは単に例である。本明細書において提供された技術は上述の例示的システム以外のシステムに適用され得る。多くの変更形態、修正形態、付加形態、省略形態、及び置換形態が本発明のプラクティスの中で可能である。この本発明は、特徴、要素及び／又は行為を均等な特徴、要素及び／又は行為と置き換えること、異なる実施形態からの特徴、要素及び／又は行為を混合及びマッチングすること、本明細書において説明された実施形態からの特徴、要素及び／又は行為を他の技術の特徴、要素及び／又は行為と組み合わせること、並びに／又は説明された実施形態からの組み合せ特徴、要素及び／又は行為を取り除くことにより得られる変更形態を含む、当業者には明らかであろう説明された実施形態への変更形態を含む。
【0129】
様々な特徴は、「いくつかの実施形態」において存在しているとして本明細書において説明される。そのような特徴は必須ではなく、全ての実施形態において存在しなくてもよい。本発明の実施形態は、そのような特徴の２つ以上のうちのゼロ個、任意の１つ又は任意の組合せを含み得る。これは、そのような特徴の特定のものがそのような特徴の他のものと、当業者がそのような両立しない特徴を組み合わせる実際的な実施形態を構築することが不可能であろうという点で両立しないという程度でのみ限られている。結果として、「いくつかの実施形態」が特徴Ａを有し、「いくつかの実施形態」が特徴Ｂを有するという説明は、本発明者らはまた特徴Ａ及びＢを組み合わせる実施形態を検討するという明確な指示として解釈されるべきである（別段の定めがない又は特徴Ａ及びＢが根本的に両立しない限り）。
【0130】
したがって、以下の添付の特許請求の範囲及び以後導入される特許請求の範囲は、全てのそのような修正形態、置換形態、付加形態、省略形態、及びサブコンビネーションを合理的に推定され得るとして含むように解釈されることが意図されている。特許請求の範囲は例において定められた好ましい実施形態により限定されるべきではなく、説明全体と一貫性のある最も幅広い解釈を与えられるべきである。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【手続補正書】
【提出日】2021-01-28
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
超音波トランスデューサアセンブリであって、枢動軸上の超音波トランスデューサのトランスデューサアレイの第１及び第２端部にそれぞれ位置する第１及び第２突出部を備え、前記第１及び第２突出部の各々は、前記トランスデューサアレイの前面に対して前方へ突出する患者接触面を備え、前記第１及び第２突出部は、前記超音波トランスデューサが患者の皮膚に押し当てられたときに前記超音波トランスデューサにより撮像される前記患者の領域に隣接する前記患者の前記皮膚にへこみを付けるように作動可能である、超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項2】
前記枢動軸は前記トランスデューサアレイの前面と整列している、請求項１に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項3】
前記枢動軸は前記超音波トランスデューサの撮像平面にある、請求項１または２に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項4】
前記第１及び第２突出部は、前記超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けられた案内部の部分である、請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項5】
前記案内部は、前記トランスデューサアレイを含む前記超音波トランスデューサの端部を受容するように形成された空洞を画定する本体を含み、前記空洞は、前記トランスデューサが前記空洞に挿入されたときに前記トランスデューサアレイと整列する開口を有し、前記第１及び第２突出部はそれぞれ前記本体の対向する第１及び第２端部に取り付けられている、請求項４に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項6】
前記空洞は、前記トランスデューサアレイの前記前面が前記枢動軸と整列しているときに、積極的な停止を提供するように形成される、請求項５に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項7】
前記本体は前記空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含み、該弾性指状部は、前記トランスデューサの前記端部が前記空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている、請求項５または６に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項8】
前記突出部の各々の患者接触面は、該患者接触面が前記トランスデューサアレイの前記前面に対して前方に突出する距離に実質的に等しい曲率半径を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項9】
前記曲率半径は約０．５ｃｍから１ｃｍの範囲にある、請求項８に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項10】
前記第１及び第２突出部の前記患者接触面の各々は円筒形の構成を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項11】
前記第１及び第２突出部の各々は、前記トランスデューサに対して枢動するように取り付けられている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項12】
前記第１及び第２突出部の各々は、前記枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラを含む、請求項１１に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項13】
前記トランスデューサに枢動可能に取り付けられたハンドルを含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項14】
前記ハンドルは前記枢動軸に対して略直交して延びる、請求項１３に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項15】
前記ハンドルは前記枢動軸を中心として前記本体に対して枢動可能である、請求項１４に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項16】
前記ハンドルは、前記トランスデューサアレイの前記第１及び第２端部に隣接して前記トランスデューサにそれぞれ枢動可能に取り付けられた第１及び第２アームを含む、請求項１５に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項17】
前記突出部は前記第１及び第２アームの端部によって提供される、請求項１６に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項18】
前記ハンドルはフレームを含み、該フレームは、同フレームに対する前記トランスデューサの角度移動を制限するように配置された１つまたは複数の停止部を含む、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項19】
前記第１及び第２突出部は、前記トランスデューサに取り外し可能に取り付けられている、請求項１から１８のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項20】
前記第１及び第２突出部は、前記超音波トランスデューサのケースと一体である、請求項１に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項21】
前記トランスデューサの傾斜角を測定するために接続された角度センサを含む、請求項１から２０のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項22】
前記角度センサはＩＭＵを含む、請求項２１に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項23】
超音波トランスデューサアセンブリであって、第１方向に長尺状のトランスデューサアレイと、
前記トランスデューサアレイの一端でトランスデューサに取り付けられた第１患者接触部材とを備え、
前記トランスデューサアレイ及び前記第１患者接触部材は、前記超音波トランスデューサが患者の皮膚に押し当てられたときに超音波トランスデューサにより撮像される前記患者の領域に隣接する前記患者の前記皮膚にへこみを付けることにより、前記第１方向に直交する軸を中心とした前記トランスデューサアセンブリの回転に抵抗しつつ前記第１方向に平行な枢動軸を中心とした前記超音波トランスデューサの枢動を可能にするように作動可能である、超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項24】
前記トランスデューサアレイ及び前記第１患者接触部材は患者の肋骨の間に係合するように寸法決めされている、請求項２３記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項25】
前記トランスデューサアレイ及び前記第１患者接触部材は互いに間隔を空けて配置されている、請求項２３または２４に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項26】
前記枢動軸が前記トランスデューサアレイの前面と整列している、請求項２３から２５のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項27】
前記枢動軸は前記超音波トランスデューサの撮像平面にある、請求項２３から２６のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項28】
前記第１患者接触面は、前記超音波トランスデューサアレイの一部に含まれる前記超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けられた案内部の部分である、請求項２３から２７のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項29】
前記案内部は、前記トランスデューサアレイを含む前記超音波トランスデューサの端部を受容するように形成された空洞を画定する本体を含み、前記空洞は、前記トランスデューサが前記空洞に挿入されたときに前記トランスデューサアレイと整列する開口を有し、前記患者接触面は前記本体の第１端部に取り付けられている、請求項２８に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項30】
前記超音波トランスデューサアレイの表面及び前記患者接触面は各々、等しい曲率半径を有する略円筒形の面を含む、請求項２３から２９のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項31】
前記曲率半径は約０．５ｃｍから２ｃｍの範囲にある、請求項３０に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項32】
前記患者接触面は、前記トランスデューサアレイに対して枢動するように取り付けられた部材の表面である、請求項２３から３１のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項33】
前記患者接触面は、前記枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラの表面を含む、請求項２３から３１のいずれか一項に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
【請求項34】
撮像される体積に対する超音波トランスデューサの枢動移動を案内するための案内部であって、前記超音波トランスデューサの端部に結合するように構成された本体であって、該超音波トランスデューサが、トランスデューサアレイと前記本体の第１及び第２端部にそれぞれ位置する第１及び第２突出部とを含む、本体を備え、
前記第１及び第２突出部は前記トランスデューサアレイの第１及び第２端部に位置し、
前記本体が前記超音波トランスデューサに結合されたときに前記超音波トランスデューサが枢動軸に対して枢動可能であるように、前記枢動軸が前記第１及び第２突出部により画定され、
前記第１及び第２突出部の各々は、前記枢動軸に対して前方へ突出する患者接触面を含み、前記第１及び第２突出部は、前記超音波トランスデューサが患者の皮膚に押し当てられたときに前記超音波トランスデューサにより撮像される前記患者の領域に隣接する前記患者の前記皮膚にへこみを付けるように作動可能である、案内部。
【請求項35】
前記枢動軸が前記トランスデューサアレイの前面と整列している、請求項３４に記載の案内部。
【請求項36】
前記枢動軸は前記トランスデューサアレイの撮像平面にある、請求項３４または３５に記載の案内部。
【請求項37】
前記本体は取り外し可能に取り付け可能であり、前記超音波トランスデューサから取り外し可能である、請求項３４から３６のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項38】
前記本体は、前記トランスデューサアレイを含む前記超音波トランスデューサの前記端部を受容するように形成され空洞を画定し、該空洞は、前記トランスデューサが前記空洞に挿入されたときに前記トランスデューサアレイと整列する開口を有する、請求項３７に記載の案内部。
【請求項39】
前記空洞は、前記トランスデューサアレイの前記前面が前記枢動軸との望ましい整列を有するときに積極的な停止を提供するように形成される、請求項３８に記載の案内部。
【請求項40】
前記本体は前記空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含み、該弾性指状部は、前記トランスデューサの前記端部が前記空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている、請求項３４から３９のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項41】
前記突出部の各々の患者接触面は、該患者接触面が前記トランスデューサアレイの前記前面に対して前方に突出する距離に実質的に等しい曲率半径を有する、請求項３４から４０のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項42】
前記曲率半径は約０．５ｃｍから１ｃｍの範囲にある、請求項４１に記載の案内部。
【請求項43】
前記第１及び第２突出部の前記患者接触面の各々は円筒形の構成を含む、請求項３４から４２のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項44】
前記第１及び第２突出部は各々、前記トランスデューサに対して枢動するように取り付けられている、請求項３４から４３のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項45】
前記第１及び第２突出部の各々は、前記枢動軸を中心として回転するように取り付けられたローラを含む、請求項４４に記載の案内部。
【請求項46】
前記本体に枢動可能に取り付けられたハンドルを含む、請求項３４から４５のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項47】
前記ハンドルは前記枢動軸に対して略直交して延びる、請求項４６に記載の案内部。
【請求項48】
前記ハンドルは前記枢動軸を中心として前記本体に対して枢動可能である、請求項４７に記載の案内部。
【請求項49】
前記ハンドルは、前記本体の前記第１及び第２端部に隣接して前記本体にそれぞれ枢動可能に取り付けられた第１及び第２アームを含む、請求項４８に記載の案内部。
【請求項50】
前記突出部は前記第１及び第２アームの端部によって提供される、請求項４９に記載の案内部。
【請求項51】
前記ハンドルはフレームを含み、該フレームは、同フレームに対する前記本体の角度移動を制限するように配置された１つまたは複数の停止部を含む、請求項４６から５０のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項52】
前記第１及び第２突出部は、前記本体に取り外し可能に取り付けられている、請求項３４から５１のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項53】
前記第１及び第２突出部の少なくとも１つが前記枢動軸に対して前方に突出する距離を調整するための機構を含む、請求項３４から５２のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項54】
前記第１及び第２突出部は、０．５ｃｍから２ｃｍの範囲にある前記枢動軸に平行な寸法を有する、請求項３４から５３のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項55】
撮像される体積に対する超音波トランスデューサの枢動移動を案内するための案内部であって、前記超音波トランスデューサの端部に結合するように構成された本体を備え、該超音波トランスデューサは、トランスデューサアレイと前記本体の一端部に結合された第１患者接触面とを含み、前記第１患者接触面は、基準点を確立するために患者の肋骨間に受容されるように寸法決めされている、案内部。
【請求項56】
前記患者接触面を前記本体に結合する蝶番を備え、前記蝶番は、前記トランスデューサアレイが前記トランスデューサの前記端部に結合されたときに前記トランスデューサアレイの軸に平行な軸の周りでの前記患者接触面に対する前記本体の枢動運動を可能にするように配置される、請求項５５に記載の案内部。
【請求項57】
前記蝶番は、取り外し可能に一緒に結合される第１及び第２蝶番要素を含むスナップ蝶番を含む、請求項５６に記載の案内部。
【請求項58】
前記本体は前記患者の肋間腔に係合するように寸法決めされる、請求項５５から５７のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項59】
前記本体は取り外し可能に取り付け可能であり、前記超音波トランスデューサから取り外し可能である、請求項５５から５８のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項60】
前記本体は、前記トランスデューサアレイを含む前記超音波トランスデューサの前記端部を受容するように形成された空洞を画定し、前記空洞は、前記トランスデューサが前記空洞に挿入されたときに前記トランスデューサアレイと整列する開口を有する、請求項５９に記載の案内部。
【請求項61】
前記空洞は、前記トランスデューサアレイの前面が枢動軸との望ましい整列を有するときに積極的な停止を提供するように形成される、請求項６０に記載の案内部。
【請求項62】
前記本体は前記空洞の開口の周りに間隔をあけて配置された複数の弾性指状部を含み、該弾性指状部は、前記トランスデューサの前記端部が前記空洞に挿入されたときに撓むように寸法決めされている、請求項６０または６１に記載の案内部。
【請求項63】
前記患者接触面が円筒形の構成を含む、請求項５５から６２のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項64】
前記患者接触面は前記本体に対して枢動するように取り付けられる、請求項５５から６２のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項65】
前記患者接触面は、前記本体に対して回転するように取り付けられたローラの表面を含む、請求項６４に記載の案内部。
【請求項66】
前記本体の傾斜角を測定するために接続された角度センサを含む、請求項５５から６５のいずれか一項に記載の案内部。
【請求項67】
前記角度センサはＩＭＵを含む、請求項６６に記載の案内部。
【請求項68】
体積の３Ｄ超音波画像を取得するための方法であって、患者の身体に対して超音波トランスデューサを押し付けることとであって、該超音波トランスデューサがトランスデューサアレイとトランスデューサアレイの第１及び第２端部にそれぞれ隣接した第１及び第２突出部とを含み、前記第１及び第２突出部が前記患者の前記身体の表面にへこみをつけることにより前記患者の前記身体に対する第１及び第２突出部の並進に抵抗するように、前記患者の前記身体に対して前記超音波トランスデューサを押し付けることと、
前記患者の前記身体の複数の画像を取得するように前記トランスデューサアレイを動作させながら、前記第１及び第２突出部により画定された枢動軸を中心として前記トランスデューサを枢動させることと、を含み、前記画像の各々が前記枢動軸を通過する対応する平面に対応している、方法。
【請求項69】
前記複数の平面の各々に対応する角度測定値を決定するために前記枢動軸を中心として前記トランスデューサを枢動させるとともに前記角度測定値を対応する平面に関連付けながら、前記トランスデューサの傾きに従って変化するセンサの出力を監視することを含む、請求項６８に記載の方法。
【請求項70】
前記角度測定値を使用して前記複数の画像を三次元データ構造へ組み合わせることを含む、請求項６９に記載の方法。
【請求項71】
前記患者の前記身体に対して前記超音波トランスデューサを押し付けることは、前記トランスデューサアレイの長手方向軸が肋間腔と整列するように前記第１及び第２突出部を肋間腔と係合するように置くことを含む、請求項６８から７０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項72】
前記複数の平面が前記肋間腔を通過する、請求項７１に記載の方法。
【請求項73】
前記複数の画像が前記患者の前記身体における肝臓の画像を含む、請求項６８から７２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項74】
前記複数の画像がＢモード超音波画像を含む、請求項６８から７３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項75】
前記患者の前記身体においてせん断波を生じさせるために本体を振動させることを含み、前記複数の画像はエラストグラフィ画像を含む、請求項６８から７４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項76】
前記複数の画像がドップラー超音波画像を含む、請求項６８から７５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項77】
体積の３Ｄ超音波画像を取得するための方法であって、患者の肋骨間に超音波トランスデューサに取り付けられた患者接触面を係合させることにより、前記超音波トランスデューサを前記肋骨間の音響窓と整列させることを含み、前記患者接触面は、前記超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けられた案内部の部分である、方法。
【請求項78】
前記患者の身体の複数の画像を取得するために前記トランスデューサアレイを作動させながら、前記患者接触面を中心として前記トランスデューサを枢動させることを含み、前記画像の各々は対応する平面に対応し、前記画像に対応する平面は少なくとも１つの固定されたポイントを共有する、請求項７７に記載の方法。
【請求項79】
前記複数の平面の各々に対応する角度測定値を決定するために前記トランスデューサを枢動させるとともに、前記角度測定値を対応する平面と関連付けながら、前記トランスデューサの傾きに従って変化するセンサの出力を監視することを含む、請求項７８に記載の方法。
【請求項80】
前記角度測定値を使用して前記複数の画像を三次元データ構造と組み合わせることを含む、請求項７９または任意の他の請求項に記載の方法。
【国際調査報告】