特表 2022-526178 車載コンピューティングシステムのためのエラスティックコンピューティング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-05-23

(54)【発明の名称】車載コンピューティングシステムのためのエラスティックコンピューティング

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/50 20060101AFI20220516BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20220516BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20220516BHJP

【ＦＩ】

G06F9/50 150Z

B60R16/02 660X

B60R16/023 P

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021558660

(86)(22)【出願日】2020-04-10

(85)【翻訳文提出日】2021-09-29

(86)【国際出願番号】 US2020027808

(87)【国際公開番号】W WO2020210729

(87)【国際公開日】2020-10-15

(31)【優先権主張番号】62/833,598

(32)【優先日】2019-04-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】592051453

【氏名又は名称】ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】バンゴーテム， ティモシー レイモンド

(72)【発明者】

【氏名】クラフト， ギュンター

(57)【要約】

車両を制御するための例示的なシステムは、車両内に物理的に配置された第１のコンピューティングデバイスと、車両から離れて配置された第２のコンピューティングデバイスと、第１のコンピューティングデバイス及び第２のコンピューティングデバイスに通信可能に結合されたエラスティックコンピューティングモジュールであって、第１及び第２のコンピューティングデバイスの計算能力及びメモリ容量を決定することと、車両の構成要素を制御するためのソフトウェアアプリケーションのソフトウェア要求を決定することと、第１及び第２のコンピューティングデバイスの計算能力及びメモリ容量ならびにソフトウェアアプリケーションのソフトウェア要求に基づいてソフトウェアアプリケーションの処理を第１及び／または第２のコンピューティングデバイスに動的に割り当てることとを行うように構成されたエラスティックコンピューティングモジュールとを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を制御するためのシステムであって、
前記車両内に物理的に配置された第１のコンピューティングデバイスと、
前記車両から離れて配置された第２のコンピューティングデバイスと、
前記第１のコンピューティングデバイス及び前記第２のコンピューティングデバイスに通信可能に結合されたエラスティックコンピューティングモジュールであって、
前記第１のコンピューティングデバイス及び前記第２のコンピューティングデバイスの計算能力及びメモリ容量を決定することと、
前記車両の構成要素を制御するためのソフトウェアアプリケーションのソフトウェア要求を決定することと、
前記第１のコンピューティングデバイス及び前記第２のコンピューティングデバイスの前記計算能力及び前記メモリ容量ならびに前記ソフトウェアアプリケーションの前記ソフトウェア要求に基づいて、前記ソフトウェアアプリケーションの処理を前記第１のコンピューティングデバイス及び／または前記第２のコンピューティングデバイスに動的に割り当てることと、
を行うように構成される、前記エラスティックコンピューティングモジュールと、
を備えるシステム。

【請求項2】

前記第１のコンピューティングデバイスは、複数の中央処理装置（ＣＰＵ）、複数のグラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、複数の神経処理装置（ＮＰＵ）、複数のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、及び複数のメモリデバイスのうちの１つまたは複数を含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記第２のコンピューティングデバイスは、第２の複数のＣＰＵ、第２の複数のＧＰＵ、第２の複数のＮＰＵ、及び第２の複数のメモリデバイスのうちの１つまたは複数を備える、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記エラスティックコンピューティングモジュールは、前記車両のゲストオペレータのためのゲスト環境を確立して、制限されたアクセスで前記ソフトウェアアプリケーションにアクセスするようにさらに構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

複数の周辺機器をさらに備え、
前記エラスティックコンピューティングモジュールは、前記複数の周辺機器のうちの１つまたは複数の周辺機器へのアクセスを制御するようにさらに構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記ソフトウェアアプリケーションは、複数のソフトウェアアプリケーションを含み、
前記エラスティックコンピューティングモジュールは、各ソフトウェアアプリケーションのドメインに従って前記複数のソフトウェアアプリケーションを分割し、
前記エラスティックコンピューティングモジュールは、前記複数のソフトウェアアプリケーションの前記パーティションに従って、各ソフトウェアアプリケーションの処理を割り当てる、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

車載インターフェースシステムであって、
第１のローカルコンピューティングデバイス、第２のローカルコンピューティングデバイス、またはその両方に通信可能に結合するように構成された１つまたは複数の通信リンクと、
前記第１のローカルコンピューティングデバイス及び前記第２のローカルコンピューティングデバイスに結合するように通信可能に構成されたエラスティックコンピューティングモジュールであって、
前記第１のローカルコンピューティングデバイスの処理パラメータの第１のセット及び前記第２のローカルコンピューティングデバイスの処理パラメータの第２のセットを決定することと、
前記車両のソフトウェアアプリケーションの要求される安全パラメータを確立することと、
前記処理パラメータの第１のセット及び前記処理パラメータの第２のセットに基づいて、前記ソフトウェアアプリケーションの要求される前記安全パラメータを満たすように、前記第１のローカルコンピューティングデバイスと前記第２のローカルコンピューティングデバイスとの間で前記ソフトウェアアプリケーションの処理を割り当てることと、
を行うように構成される、前記エラスティックコンピューティングモジュールと、
を備える、車載インターフェースシステム。

【請求項8】

前記処理パラメータの第１のセット及び前記処理パラメータの第２のセットは、計算能力及びメモリ容量のうちの少なくとも一方を含む、請求項７に記載の車載インターフェースシステム。

【請求項9】

第１のシステムオンチップ（ＳｏＣ）と第２のＳｏＣとをさらに備え、
前記第１のローカルコンピューティングデバイスは、前記第１のＳｏＣを含み、
前記第２のローカルコンピューティングデバイスは、前記第２のＳｏＣを含む、請求項７に記載の車載インターフェースシステム。

【請求項10】

前記システムの第１の処理パーティションが、前記第１のデバイスを含むように実装され、
前記システムの第２の処理パーティションが、前記第２のデバイスを含むように実装される、請求項７に記載の車載インターフェースシステム。

【請求項11】

前記第１の処理パーティションは、前記システムの第１のシステムオンチップ（ＳｏＣ）に実装され、
前記第２の処理パーティションは、前記システムの第２のＳｏＣに実装される、請求項１０に記載の車載インターフェースシステム。

【請求項12】

前記第１の処理パーティションは、１つまたは複数のシャーシ機能、もしくは１つまたは複数のドライブトレイン機能、あるいはその両方に関連する処理を扱う、請求項１０に記載の車載インターフェースシステム。

【請求項13】

前記第１の処理パーティションは、第１の安全クラスに関連付けられ、
前記第２の処理パーティションは、第２の安全クラスに関連付けられている、請求項１２に記載の車載インターフェースシステム。

【請求項14】

前記通信リンクは、前記第１のローカルコンピューティングデバイスに通信可能に結合するように構成され、
前記車載インターフェースシステムは、前記第２のローカルコンピューティングデバイスに通信可能に結合するように構成された第２の通信リンクをさらに備える、請求項７に記載の車載インターフェースシステム。

【請求項15】

前記車載インターフェースシステムは、リモートコンピューティングデバイスに通信可能に結合するように構成された追加の通信リンクをさらに備え、
前記エラスティックコンピューティングモジュールは、
前記リモートコンピューティングデバイスの処理パラメータの第３のセットを決定することと、
前記車両用の追加のソフトウェアアプリケーションの要求される安全パラメータを確立することと、
前記処理パラメータの第１のセット、前記処理パラメータの第２のセット、ならびに前記処理パラメータの第３のセットに基づいて、前記ソフトウェアアプリケーションの前記要求される安全パラメータを満たすように、前記第１のローカルコンピューティングデバイス、前記第２のローカルコンピューティングデバイス、及び前記リモートコンピューティングデバイスの間で前記ソフトウェアアプリケーションの処理を割り当てることと、
を行うようにさらに構成される、請求項７に記載の車載インターフェースシステム。

【請求項16】

車載エラスティックコンピューティングのための方法であって、
前記車両内に物理的に配置された、第１のコンピューティングデバイス用の第１のパーティションを決定することであって、前記第１のパーティションは第１のドメインのためのものである、前記決定することと、
第２のコンピューティングデバイス用の第２のパーティションを決定することであって、前記第２のパーティションは第２のドメインのためのものである、前記決定することと、
前記第１のドメインに関連するソフトウェアアプリケーションの第１のセットの処理を前記第１のコンピューティングデバイスに割り当てることと、
前記第２のドメインに関連するソフトウェアアプリケーションの第２のセットの処理を前記第２のコンピューティングデバイスに割り当てることと、
を含む、車載エラスティックコンピューティングのための方法。

【請求項17】

前記第２のコンピューティングデバイスは、リモートコンピューティングデバイスである、請求項１６に記載の車載エラスティックコンピューティングのための方法。

【請求項18】

前記第１のドメインは、第１の安全カテゴリを包含し、
前記第２のドメインは、第２の安全カテゴリを包含する、請求項１６に記載の車載エラスティックコンピューティングのための方法。

【請求項19】

前記第１のコンピューティングデバイスは、第１のシステムオンチップ（ＳｏＣ）を含み、
前記第２のコンピューティングデバイスは、第２のＳｏＣを含む、請求項１６に記載の車載エラスティックコンピューティングのための方法。

【請求項20】

前記第１のドメインは、１つまたは複数のシャーシ機能、もしくは１つまたは複数のドライブトレイン機能、あるいはその両方を包含する、請求項１６に記載の車載エラスティックコンピューティングのための方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年４月１２日に出願された「ＥＬＡＳＴＩＣ ＣＯＭＰＵＴＩＮＧ ＦＯＲ ＩＮ－ＶＥＨＩＣＬＥ ＣＯＭＰＵＴＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」と題された米国仮特許出願第６２／８３３，５９８号の優先権を主張する。上記で列挙された本出願の全内容は、あらゆる目的のために参照により本明細書に援用される。

【0002】

本開示は、車載インターフェースシステム及び関連する制御に関する。

【背景技術】

【0003】

車両は、マルチメディア及び制御機能を提供し得るインフォテインメントシステム用のヘッドユニットなどの車載コンピューティングシステムを含み得る。例えば、車載コンピューティングシステムは、ナビゲーション、マルチメディア再生、電話、ソーシャルメディアインタラクティブ、携帯デバイス充電、及び／または他の機能を提供し、車両及び車載コンピューティングシステムの制御要素へのユーザ入力を受信することができる。このような機能を提供するために、車載コンピューティングシステムには、オペレーティングシステムやさまざまなアプリケーションの実行を可能にする複雑でコストのかかる処理及びメモリリソースが含まれる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

高度なマルチメディア機能及び車両制御を可能にするための十分な処理及びメモリリソースを提供するために、車両は、クラウドコンピューティングリソースなどの外部コンピューティングリソースに通信可能に結合され得る。ただし、十分なコンピューティングリソースがローカルで利用できる場合、このようなリモート処理は不要なことが多く、その結果、ローカル処理とリモート処理の間で負荷が不均衡になる可能性がある。さらに、場合によっては、追加の計算能力が必要になることがある。このような制限を克服するために、エラスティックコンピューティングは、処理のニーズに応じてコンピューティングリソースを動的に割り当てることができる。

【0005】

ローカル及びリモートのハードウェアコンピューティングリソースを割り当てる車載システム及び方法についての実施形態が開示されている。車両を制御するための例示的なシステムは、車両内に物理的に配置された第１のコンピューティングデバイスと、車両から離れて配置された第２のコンピューティングデバイスと、第１のコンピューティングデバイス及び第２のコンピューティングデバイスに通信可能に結合されたエラスティックコンピューティングモジュールであって、第１のコンピューティングデバイス及び第２のコンピューティングデバイスの計算能力及びメモリ容量を決定することと、車両の構成要素を制御するためのソフトウェアアプリケーションのソフトウェア要求を決定することと、第１及び第２のコンピューティングデバイスの計算能力及びメモリ容量ならびにソフトウェアアプリケーションのソフトウェア要求に基づいて、ソフトウェアアプリケーションの処理を第１のコンピューティングデバイス及び／または第２のコンピューティングデバイスに動的に割り当てることと、を行うように構成されたエラスティックコンピューティングモジュールと、を含む。

【0006】

本開示は、添付の図面を参照しながら、非限定的な実施形態の以下の説明を読むことにより、より良く理解され得る。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の１つまたは複数の実施形態による、車載コンピューティングシステム及びモバイルデバイスを含む車両室内の例示的な部分図である。

【図2】本開示の１つまたは複数の実施形態による、車載インターフェースシステムが通信している車載インターフェースシステム及び関連する要素のブロック図である。

【図3】本開示の１つまたは複数の実施形態による、ソフトウェア処理のドメインベースの分割のブロック図である。

【図4】本開示の１つまたは複数の実施形態による、単一プロセッサを備えるコンピューティングクラスタ手法のブロック図である。

【図5】本開示の１つまたは複数の実施形態による、複数のプロセッサを備えるコンピューティングクラスタ手法のブロック図である。

【図6】本開示の１つまたは複数の実施形態による、ネットワークによって結合された複数のプロセッサを備えるコンピューティングクラスタ手法のブロック図である。

【図7】本開示の１つまたは複数の実施形態による、車載処理用のエラスティックコンピューティングアーキテクチャのブロック図である。

【図8】本開示の１つまたは複数の実施形態による、コントローラを分離した電子機器の分割を示すブロック図である。

【図9A】本開示の１つまたは複数の実施形態による、例示的な車両用の車載処理のためのエラスティックコンピューティングアーキテクチャのブロック図である。

【図9B】本開示の１つまたは複数の実施形態による、例示的な車両用の車載インターフェースシステムのブロック図である。

【図9C】本開示の１つまたは複数の実施形態による、例示的な車両用のソフトウェア処理のドメインベースの分割のためのアーキテクチャのブロック図である。

【図10】本開示の１つまたは複数の実施形態による、車載エラスティックコンピューティングのための方法を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

ドメイン分割、コンピューティングクラスタリング手法、エラスティックコンピューティング、及び電子機器の分割は、本明細書でさらに説明するように、車載制御用の高度なソフトウェアの完全な一式を提供するコストと複雑さを軽減する可能性がある。

【0009】

本明細書で使用される場合、「実施形態」、「いくつかの実施形態」、または「様々な実施形態」が参照される用語は、記載される関連する特徴、構造、または特徴が少なくともいくつかの実施形態にあるが、必ずしもすべての実施形態にあるとは限らないことを意味する。さらに、そのような用語の様々な外観は、必ずしもすべてが同じ実施形態を指すとは限らない。また、「及び／または」という言語を使用して要素が一覧に表示される用語は、列挙された要素の任意の組み合わせを意味する。例えば、「Ａ、Ｂ、及び／またはＣ」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、Ａ及びＢ、Ａ及びＣ、Ｂ及びＣ、またはＡ、Ｂ、及びＣのいずれかを意味することができる。

【0010】

図１は、運転者及び／または１人または複数の搭乗者が着席し得る車両１０２の車室１００の内部の例示的な部分図を示す。図１の車両１０２は、駆動輪（図示せず）と、内燃機関１０４とを含む自動車であり得る。内燃機関１０４は、吸気流路を介して吸気を受け取り、排気流路を介して燃焼ガスを排出し得る１つまたは複数の燃焼室を含み得る。車両１０２は、他の種類の車両の中でも道路走行用の自動車であり得る。いくつかの例では、車両１０２は、車両運動及び／またはエンジンからのエネルギーを吸収し、吸収されたエネルギーをエネルギー貯蔵デバイスによる貯蔵に好適なエネルギー形態に変換するように動作可能なエネルギー変換デバイスを含むハイブリッド推進システムを含み得る。車両１０２は、内蔵燃料電池、太陽エネルギー捕捉要素、及び／または車両に電力を供給するための他のエネルギー貯蔵システムを組み込んだ、完全な電動車両を含んでもよい。

【0011】

示されているように、計器パネル１０６は、車載インターフェースシステムのタッチスクリーン１０８（例えば、インフォテインメントシステム）、音響システム制御パネル、及び計器クラスタ１１０など、車両１０２の運転者にアクセス可能な様々なディスプレイ及び制御装置を含み得る。図１に示される例示的なシステムは、別個の音響システム制御パネルを用いることなく（タッチスクリーン１０８などの）車載インターフェースシステムのユーザインターフェースを介して実行され得る音響システム制御装置を含むが、他の実施形態では、車両１０２は、ラジオ、コンパクトディスクプレーヤ、ＭＰ３プレーヤなどの従来の車両音響システムのための制御装置を含み得る音響システム制御パネルを含み得る。音響システム制御装置は、車両スピーカシステムの１つまたは複数のスピーカ１１２を介して音響出力の１つまたは複数の態様を制御するための機能を含み得る。例えば、音響システム制御装置は、音響入力の音量、車両スピーカシステムの個々のスピーカ間の音の分配、音響信号のイコライゼーション、及び／または音響出力の任意の他の態様を制御し得る。

【0012】

計器クラスタ１１０は、燃料計、タコメータ、速度計、及び走行距離計などの様々な計器、ならびにインジケータ及び警告灯を含み得る。ハンドル１１４は、計器クラスタ１１０の下の計器パネル１０６から突出し得る。任意に、ハンドル１１４は、車載インターフェースシステムの機能をナビゲートし、かつ車載インターフェースシステムを制御するためにタッチスクリーン１０８とともに使用され得る１つまたは複数の制御装置１１６を含み得る。例示的な例として、制御装置１１６は、車載インターフェースシステムの音声制御を起動または開始するボタン１１７を含み得る。例えば、ボタン１１７が押下されたことに応じて、及び／またはボタン１１７が押下されている間に、マイク１２６は、車両の運転者または他の搭乗者による１つまたは複数の発話を記録することができる。次に、マイク１２６を介して記録された１つまたは複数の発話は、１つまたは複数の発話が音声コマンドを含む場合、車載インターフェースシステムの１つまたは複数の機能をナビゲートまたは制御するために使用され得る。

【0013】

図１に示される構成要素に加えて、計器パネル１０６がドア及びウィンドウ制御装置、低電圧電源出力としても使用され得るたばこのライター、グローブボックス、及び／または任意の他の好適な要素などの追加の構成要素を含み得ることが理解されるであろう。１つまたは複数の実施形態では、１つまたは複数の環境制御システム通気口１１８を介する車載環境の制御は、タッチスクリーン１０８を使用して実行されてもよく、したがって別個の環境制御インターフェースが計器パネル１０６に含まれなくてもよい。しかしながら、代替的な実施形態では、別個の環境制御インターフェースが提供されてもよい。

【0014】

車室１００は、車両、ユーザ、及び／または環境を監視するための１つまたは複数のセンサを含み得る。例えば、車室１００は、ユーザの存在を決定するために座席に加えられた圧力を測定するように構成された１つまたは複数の座席搭載型圧力センサ１２０を含み得る。車室１００は、ドアの開放及び／もしくは閉鎖、ドアのロック、ドアの窓の動作、ならびに／または任意の他の好適なドア活動事象など、ドア活動を監視するように構成された１つまたは複数のドアセンサ１２２を含み得る。湿度センサ１２４は、車室１００の湿度含有量を測定するために含まれてもよい。マイク１２６は、音声命令の形態でユーザ入力を受信し、ユーザが電話をかけることを可能にし、及び／または車室１００内の周囲ノイズを測定することを可能にする。図１に示されるセンサの配置は、例示的なものであり、１つまたは複数の追加または代替のセンサは、エンジンコンパートメント、車両の外面、及び／または車両の動作、車両の周囲条件、車両のユーザなどに関する情報を提供するための他の適切な場所に配置され得ることを理解されたい。

【0015】

車室１００はまた、移動前、移動中、及び／または移動後、車両内に格納される携帯デバイス１２８など、１つまたは複数のユーザの物体を含み得る。携帯デバイス１２８としては、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ、携帯用メディアプレーヤー、及び／または任意の好適な携帯コンピューティングデバイスが挙げられ得る。携帯デバイス１２８は、通信リンク１３０を介して車載インターフェースシステムに接続されてもよい。通信リンク１３０は、有線（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、モバイルハイデフィニションリンク（ＭＨＬ）、高精細度マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））など）または無線（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＷＩ－ＦＩ、近距離無線通信（ＮＦＣ）など）であってよく、携帯デバイス１２８と車載インターフェースシステムとの間の双方向通信を提供するように構成されてもよい。例えば、通信リンク１３０は、車載システム及びタッチスクリーン１０８から携帯デバイス１２８へのセンサ信号及び／または制御信号を提供し得、携帯デバイス１２８から車載システムおよびタッチスクリーン１０８への制御信号および／または表示信号を提供し得る。通信リンク１３０はまた、携帯デバイス１２８の内蔵バッテリを充電するために、車載電源から携帯デバイス１２８に電力を提供し得る。

【0016】

携帯デバイス１２８は、車載インターフェースシステムから空間的に分離されていると図示され、実質的に外部の通信リンク（例えば、ケーブルまたは無線周波数信号）を介して接続されるが、携帯デバイス収納構造１３２または他の収納構造が、特定の場所で携帯デバイス１２８を保持するために計器パネル１０６または車両内の他の場所に形成され得ることを理解されたい。携帯デバイス収納構造１３２は、携帯デバイス１２８が携帯デバイス１２８とインターフェースシステムとの間に実質的に内部の通信リンクを提供するために取り付けまたは「ドッキング」され得る一体化コネクタ１３４を含み得る。

【0017】

図２は、車載インターフェースシステム２０４及び車載インターフェースシステム２０４が通信している関連要素のブロック図を示している。車載インターフェースシステム２０４は、図１の車両１０２などの、車両２０２内に配置及び／または統合されてもよい。車載インターフェースシステム２０４は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス２０６などの車載相互接続を介して接続された車両システムを含むがこれらに限定されない、車両内の１つまたは複数の要素と通信することができる。任意の適切な数及び／または組み合わせの相互接続を使用して、車載インターフェースシステム２０４（本明細書では単にインターフェースシステム２０４と呼ぶことができる）とＣＡＮバス、メディア指向システムトランスポート（ＭＯＳＴ）バス、イーサネット（登録商標）ベースの相互接続を含むがこれらに限定されない様々な車載構成要素との間の通信を可能にすることができることを理解されたい。相互接続は、車載構成要素と直接通信することができ、及び／または介在するプロセッサを介してそのような構成要素と通信することができる。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の車載構成要素は、ＣＡＮバス２０６を介してインターフェースシステム２０４と通信することなく、または通信することに加えて、インターフェースシステム２０４と直接通信することができる。

【0018】

インターフェースシステム２０４は、メモリ２９２及びプロセッサ２９４ならびに車両２０２の様々な車載要素を制御するためのリモートサービス２９０の他のコンピューティングリソースを活用するために、無線ネットワーク２８０を介して車両２０２に通信可能に結合されたクラウドコンピューティングサービスまたはエッジデバイスなどの外部のリモートサービス２９０にＣＡＮバス２０６から情報を渡すことができる。いくつかの実施形態では、インターフェースシステム２０４は、ワイヤレスゲートウェイ及び／またはワイヤレスプロトコルを含み得、インターフェースシステム２０４とリモートサービス２９０との間のワイヤレス接続を可能にする。

【0019】

ディスプレイ２１０は、ナビゲーション、メディア再生、電話、車両システム制御（例えば、車室温度制御、走行制御設定、走行距離計出力／設定、車両診断制御、車両動作モード制御など）及び／またはその他の車両関連機能に関連する視覚的フィードバックを提供するために画像を表示することができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ２１０は、図１のタッチスクリーン１０８などのタッチスクリーンを含み得、ディスプレイ２１０を介して受けられる車両関連機能を制御するためのユーザ入力を可能にする。

【0020】

リモートサービス２９０は、インターフェースシステム２０４及び／またはディスプレイ２１０から信号を受信し、メモリ２９２に格納され、プロセッサ２９４によって実行される非一時的命令に基づいて信号を処理し、ディスプレイ２１０及び／またはインターフェースシステム２０４への表示を出力し、及び／または信号を制御することができる。１つのリモートサービス２９０が図２に示されているが、車両２０２は、動作中に、リモートサービス２９０を含む１つまたは複数のリモートサービスと通信することができることを理解されたい。

【0021】

図示のように、リモートサービス２９０は、車両２０２から分離されており、車両２０２内に統合されていない。対照的に、図２の車両２０２内に示されている他のシステム及び要素のそれぞれは、車両２０２内に統合され得る。リモートサービス２９０は、車両２０２内に統合されたコンピューティングリソース（例えば、図２の車両２０２内に示される構成要素によって利用されるコンピューティングリソース）から分離されるコンピューティングリソース（例えば、メモリ２９２及びプロセッサ２９４）を含み得る。

【0022】

ディスプレイ信号は、ディスプレイ２１０の出力を制御することができ、一方、制御信号は、インターフェースシステム２０４と通信する１つまたは複数の他の車両システム２１６を制御することができる。例えば、車両システム２１６は、エンジン及び／またはフロントガラスのワイパー、窓、ドア／ドアロック、ヘッドライト、空調システムなどの補助要素に関連する制御可能な要素を含み得る。制御信号はまた、車両２０２の１つまたは複数のスピーカ２１８での音響出力を制御することができる。例えば、制御信号は、音量、イコライゼーション、音像（例えば、１つまたは複数の定義された場所から生じるようにユーザに見える音響出力を生成する音響信号の構成）、スピーカ２１８間の音響分配などの音響出力特性を調節し得る。

【0023】

ユーザ入力は、例えば、ディスプレイ２１０のオプションのタッチスクリーンへの追加または代替の入力ソースとして、インターフェースシステム２０４及び／またはリモートサービス２９０に送信される１つまたは複数の車載制御装置２２０を介して受け入れられ得る。車載制御装置２２０は、ボタン、スライダ、スイッチ、ノブ、レバー、ジョイスティック、キーパッド、ペダルなどの任意の数または組み合わせを含むがこれらに限定されない、車両内及び／または車両上の任意の適切なユーザ作動可能要素を含み得る。例えば、車載制御装置２２０はまた、ハンドル制御装置（例えば、ハンドルに取り付けられた音響システム制御装置、走行制御装置、フロントガラスワイパー制御装置、ヘッドライト制御装置、方向指示制御装置など）、計器パネル制御装置、アクセル／ブレーキ／クラッチペダル、ギアシフト、運転者または搭乗者のドアに配置されるドア／ウィンドウ制御装置、座席制御装置、車室照明制御装置、音響システム制御装置、車室温度制御装置など、車両２０２の車室内の制御要素を含み得る。車両の外側に配置された制御要素（例えば、安全システムのための制御装置）はまた、ＣＡＮバス２０６などを介して、インターフェースシステム２０４に接続されてもよい。車載制御装置２２０の制御要素は、ユーザ入力を受信するために車両上及び／または車両内に物理的かつ恒久的に配置されてもよい。

【0024】

特定の例として、車載制御装置２２０は、インターフェースシステム２０４及び／またはリモートサービス２９０に経路を定められる音声制御コマンドなどのユーザ入力を記録または感知する、車両２０２のキャビン内に統合されたマイクを含み得る。別の例として、車載制御装置２２０のハンドル制御装置及び／または計器パネル制御装置は、音声制御を開始するため図１に示されるボタン１１７を含み得、ボタン１１７を押下することは、マイクによって感知された発話が音声コマンドを含むことを示す。このように、車両要素の音声制御を意図しない発話は、車両２０２の１つまたは複数の要素を制御するためのインターフェースシステム２０４及び／またはリモートサービス２９０によって不注意に処理してはいけない。追加的または代替的に、ユーザは、音声制御のためにウェイクワード（例えば、単語、フレーズ、トーン、または他の事前定義された音であり得る特定の音声データ文字列）を発することによって、発話が音声制御を意図することを示すことができる。例えば、インターフェースシステム２０４及び／またはリモートサービス２９０は、マイクによって録音された音響を監視し、特に音響をその他の方法で処理または取り扱うことなくウェイクワードを検出するように音響を処理することができ、車両２０２の乗員によって発せられたウェイクワードの検出に応じて、インターフェースシステム２０４及び／またはリモートサービス２９０は、マイクによって感知され、ウェイクワードまたはトリガワードに続く発話を処理することができる。

【0025】

ＣＡＮバス２０６は、インターフェースシステム２０４への車両の動作状態及び／または状態の表示を提供するために、１つまたは複数の車両センサ２２２と通信することができる。インターフェースシステム２０４は、車両及び／またはユーザの動作及び／または環境に関連するコンテキスト情報をリモートサービス２９０に提供するために、車両センサ２２２からリモートサービス２９０にセンサ信号を渡すことができる。車両センサ２２２は、図１に関して本明細書で上記に説明された車室内センサ、車両動作状態センサ（例えば、燃料貯蔵、エンジン温度、油貯蔵、エンジン速度、車速、トランスミッション／ギア設定、タイヤ圧力、牽引力、診断情報などを監視するセンサ）、及び環境センサ（例えば、リアカメラ及び／または温度、湿度、圧力、路面／状態などの周囲条件を監視する他のセンサ）などの任意の適切なセンサを含み得る。リモートサービス２９０でユーザ入力及び／またはセンサ信号を受信すると、リモートサービス２９０は、ディスプレイ２１０の調整、及び／または車両システム２１６の制御命令を決定することができる。

【0026】

電力状態及び／または電力制御信号に関する情報は、ＣＡＮバス２０６及びインターフェースシステム２０４を介して、電力モジュール２２４とリモートサービス２９０との間で交換され得る。例えば、リモートサービス２９０は、電力モジュール２２４から情報を受信し、ディスプレイ２１０を更新して、１つまたは複数の車両構成要素の電力状態に関するフィードバックをユーザに提供することができる。リモートサービス２９０は、追加的または代替的に、ユーザ入力、車両センサ２２２から受信した情報、及び／または電力モジュール２２４から受信した情報に基づいて、電力モジュール２２４に制御信号を提供することができる。

【0027】

アンテナ２２６は、インターフェースシステム２０４で処理するために、ＡＭ／ＦＭラジオ信号をインターフェースシステム２０４に提供することができる。例えば、インターフェースシステム２０４は、スピーカ２１８を制御して、ＡＭ／ＦＭラジオ局による音響放送を制御し得、ディスプレイ２１０を制御して、ＡＭ／ＦＭラジオ局に関連する情報及び／または放送されているコンテンツ（例えば、ラジオデータシステムを介した音響付き情報放送）を表示し得る。

【0028】

上記のように様々な車両システム及びリモート２９０と通信するために、いくつかの実施形態では、インターフェースシステム２０４は、異なるシステム間で信号を渡す間に発生する可能性がある異なる通信プロトコル及び他の問題を解決するための１つまたは複数のモジュールを含み得る。例えば、インターフェースシステム２０４は、ディスプレイ２１０に表示するために、リアカメラからのビデオフィードを同期及び／またはフォーマットするためのビデオスイッチングモジュール（図示せず）を含み得る。別の例として、インターフェースシステム２０４は、１つのシステム及び／またはデバイスから受信した信号を、ターゲットシステム及び／またはデバイスと互換性があるか、さもなければターゲットシステム及び／またはデバイスで解釈することができるフォーマットに変換するためのエンコーダ（図示せず）及び／またはデコーダ（図示せず）を含み得る。上記のモジュールの１つまたは複数はオプションであり、いくつかの実施形態では、インターフェースシステム２０４は、信号に調整を与えることなく、受信信号を別のシステム及び／またはデバイスに渡すことができることを理解されたい。

【0029】

インターフェースシステム２０４は、本明細書で説明される機能を提供するように構成された少なくともプロセッサ２３２及びメモリ２３４を含む。いくつかの例では、インターフェースシステム２０４は、複数のプロセッサ２３２及び複数のメモリ２３４を含む。さらに、インターフェースシステム２０４は、エラスティックコンピューティングモジュール２３６を含む。

【0030】

エラスティックコンピューティングモジュール２３６は、プロセッサ２３２及びメモリ２３４の計算能力及びメモリ容量、車載周辺機器が接続されるプロセッサ２３２のシステムオンチップ（ＳｏＣ）アーキテクチャ、バス速度、バッテリレベル、温度などを含む車載ハードウェアのパラメータ、ならびにリモートサービス２９０のプロセッサ２９４及びメモリ２９２の計算能力及びメモリ容量、エッジツーエッジレイテンシー、コストモデルなどのリモートサービスのパラメータを評価する。エラスティックコンピューティングモジュール２３６は、計算帯域幅、メモリ、入力／出力、レイテンシー許容度、安全性、セキュリティなどの各ソフトウェア構成要素のニーズをさらに評価する。

【0031】

エラスティックコンピューティングモジュール２３６は、どのソフトウェアが車両２０２で実行され、どのソフトウェアがリモートサービス２９０で実行されるかを決定する。エラスティックコンピューティングモジュール２３６は、リソースをさらに動的に割り当てて、ソフトウェアのニーズを決定論的に満たし、システムの負荷分散を行う。

【0032】

エラスティックコンピューティングモジュール２３６は、車両２０２で実行されるソフトウェアのゲスト環境を確立し、それにより車両２０２を操作する「ゲスト」ユーザが、制限されたアクセスで、それに応じて車両２０２にアクセスまたは制御できるようになる。エラスティックコンピューティングモジュール２３６は、共有周辺機器へのアクセスをさらに制御する。

【0033】

図３は、ソフトウェア処理のドメインベースの分割のための例示的なアーキテクチャ３００を示すブロック図である。アーキテクチャ３００は、車室モジュール３２０、テレマティクスモジュール３３０、ドライブ及び先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）モジュール３４０、シャーシモジュール３５０、及びドライブトレインモジュール３６０に通信可能に結合された中央ゲートウェイ３１０を含む。図３の各構成要素は、別個のプロセッサ、単一のプロセッサ上の別個のＳｏＣアーキテクチャ、またはそれらの組み合わせに実装され得る。さらに、本明細書で説明されるエラスティックコンピューティングモジュール２３６は、所与のモジュールの処理能力を拡張するために、クラウドコンピューティングシステム（リモートサービス２９０など）に追加のプロセッサを動的に割り当てることができる。

【0034】

車室モジュール３２０は、例示的かつ非限定的な例として、ＢＹＯＤ、クラスタ、ディスプレイ（メイン、クラスタ、ＨＵＤ、ＲＳＥ）、通信音響、ＤＭＳ／ＯＭＳ、ドア制御、ｅミラー、エンターテインメント音響、ＨＶＡＣ、インフォテインメント、室内照明、騒音管理、座席制御、音増幅、サラウンドビュー／駐車、車両音（チャイムなど）などに関連する処理を扱うことができる。

【0035】

テレマティクスモジュール３３０は、例示的かつ非限定的な例として、４／５Ｇ接続、アンテナ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）／ＢＬＥ、ビームステアリング、Ｃ－Ｖ２Ｘ、ｅ－Ｃａｌｌ、電子料金収受、ファイアウォール（複数可）、ＧＮＳＳ、ＯＴＡゲートウェイ、Ｗｉ－Ｆｉなどに関連する処理を扱うことができる。

【0036】

ドライブ及びＡＤＡＳモジュール３４０は、例示的かつ非限定的な例として、正面カメラ、短距離／長距離レーダー、ｅミラー、ならびにＤＭＳ／ＯＭＳ、自動駐車、高速道路パイロット、衝突回避運転支援、インテリジェント交差点通過、サラウンドビュー／駐車などのＡＤＡＳに関連する処理を扱うことができる。

【0037】

シャーシモジュール３５０は、例示的かつ非限定的な例として、エアバッグ制御、外部照明、パワーステアリング、安定性制御、サスペンション、タイヤ空気圧監視、方向指示器、ワイパー制御などに関連する処理を扱うことができる。

【0038】

ドライブトレインモジュール３６０は、例示的かつ非限定的な例として、バッテリ及び燃料管理、ブレーキ、エンジン／モータ制御、トラクション制御、ならびにトランスミッション制御に関連する処理を扱うことができる。

【0039】

したがって、ソフトウェア処理は、ドメイン固有の処理が上記のように１つまたは複数のモジュールによって実行されるように、ドメインに従って分割することができる。モジュールの配置は、処理リソースとニーズに応じて動的に変更され得る。さらに、モジュールのハードウェア実装は、図４～図６に示されるように、異なる実施形態によって変化し得る。

【0040】

具体的には、図４は、本開示の１つまたは複数の実施形態による、単一プロセッサを備えるコンピューティングクラスタ手法のブロック図４００である。複数のディスプレイデバイス４０２、スピーカ４０４、マイク４０６、センサ４０８、及びアクチュエータ４１０は、プロセッサ４３０に通信可能に結合され得る。プロセッサ４３０は、ＳｏＣ４３２及びＳｏＣ４３４などの２つ以上のＳｏＣアーキテクチャを含み得る。図３に関して上記で説明した１つまたは複数のモジュールはＳｏＣ４３２に実装でき、一方、他のモジュールはＳｏＣ４３４に実装できる。

【0041】

別の例として、図５は、本開示の１つまたは複数の実施形態による、プロセッサ５３０及びプロセッサ５４０を含む複数のプロセッサを用いたコンピューティングクラスタ手法のブロック図５００である。複数のＳｏＣを備えた単一プロセッサ（例えば、ＳｏＣ４３２及び４３４を備えたプロセッサ４３０）ではなく、プロセッサ５３０は、１つまたは複数のＳｏＣ５３２を含み、一方、プロセッサ５４０は、１つまたは複数のＳｏＣ５４２を含む。プロセッサ５３０及び５４０は両方とも、例えば、車両２０２に物理的に設置され得、プロセッサ５３０と５４０との間の高速インターフェースを提供する周辺構成要素相互接続エクスプレス（ＰＣＩｅ）または同様のバックプレーン５５０を介して通信可能に結合され得る。

【0042】

別の例として、図６は、本開示の１つまたは複数の実施形態による、ネットワーク６５０によって結合された複数のプロセッサ６３０及び６４０を備えるコンピューティングクラスタ手法のブロック図６００である。図５に示される手法と同様に、プロセッサ６３０は、１つまたは複数のＳｏＣ６３２を含み、一方、プロセッサ６４０は、１つまたは複数のＳｏＣ６４２を含む。ネットワーク６５０は、マルチギガビットイーサネット（登録商標）接続を含み得、それにより、プロセッサ６３０と６４０との間に高速インターフェースを提供する。

【0043】

図７は、本開示の１つまたは複数の実施形態による、車載処理のためのエラスティックコンピューティングアーキテクチャ７００のブロック図である。複数のソフトウェアアプリケーション及びソフトウェアサービスが、ソフトウェア層７１０に示されている。図２に関して上記で説明したエラスティックコンピューティングモジュール２３６を含み得るエラスティックコンピューティング層７２０は、ハードウェア層の１つまたは複数の構成要素によるソフトウェア層７１０のソフトウェアアプリケーション及びサービスの実行を容易にする。ハードウェア層は、例示的な例として、複数のＣＰＵコア、複数のＧＰＵコア、複数のＮＰＵコア、複数のＴＥＥ、複数のＤＳＰコア、及び複数のメモリを含む、車両に物理的に設置された複数のコンピューティングデバイス７３０を含む。ハードウェア層は、ディスプレイ、マイク、スピーカ、センサ、及びアクチュエータなど、車両に物理的に設置された複数の周辺機器７４０をさらに含む。ハードウェア層は、例示的かつ非限定的な例として、複数のＣＰＵコア、複数のＧＰＵコア、複数のＮＰＵコア、複数のメモリ、及び複数のコンテンツを含む、複数のネットワーク及びクラウドコンピューティングデバイス７５０をさらに含む。

【0044】

エラスティックコンピューティング層７２０は、周辺機器が接続されているＳｏＣ、バス速度、バッテリレベル、温度などの計算能力及びメモリ容量などの車載ハードウェアのパラメータを理解する。エラスティックコンピューティング層７２０は、計算能力及びメモリ容量、エッジツーエッジレイテンシー、コストモデルなどのエッジ及びクラウドデバイスのパラメータをさらに理解する。エラスティックコンピューティング層７２０は、計算帯域幅、メモリ、Ｉ／Ｏ、レイテンシー許容度、安全性、セキュリティなどの、ソフトウェア層７１０内の各ソフトウェア構成要素のニーズをさらに理解する。

【0045】

エラスティックコンピューティング層７２０は、車両内コンピューティングデバイス７３０上で何が実行され、クラウド内クラウドコンピューティングデバイス７５０上で何が実行されるかを決定する。エラスティックコンピューティング層７２０は、車載コンピューティングデバイス７３０及びクラウドコンピューティングデバイス７５０を含むハードウェア層のコンピューティングリソースを動的に割り当てて、ソフトウェア層７１０のソフトウェアニーズを決定論的に満たし、システム全体の負荷分散を行う。

【0046】

エラスティックコンピューティング層７２０は、車両内で実行されるソフトウェアのためのゲスト環境をさらに確立し、共有周辺機器７４０へのアクセスを制御する。

【0047】

図８は、本開示の１つまたは複数の実施形態による、コントローラを分離した電子機器の分割を示すブロック図８００である。車両は、モジュールは、図３に関して上述したモジュールなどの１つまたは複数のドメインコントローラ８１０を含むことができる。ドメインコントローラ８１０は、機能的親和性によってグループ化することができ、高レベルの機能を担当する。ドメインコントローラは、コアソフトウェア、制御、及びユーザ体験を統合する。

【0048】

さらに、複数のゾーンコントローラ８２０は、車両全体に分散され得、空間的相乗効果によってグループ化され得る。ゾーンコントローラ８２０は、例えば、ローカルセンサの管理及び作動、ならびに電力管理を担当することができる。図８に示されるように電子機器を分割することは、ハードウェアからソフトウェアへの置き換えが促進され、ケーブルハーネス、データ共有、機能融合を最適化し、単一の意思決定ポイントを提供し、構成管理、階層化、及びアップグレードを簡素化する。

【0049】

図９Ａ～９Ｃは、本明細書で論じたように、例示的な車両の車載処理のためのエラスティックコンピューティングアーキテクチャ、例示的な車両の車載インターフェースシステム、及び例示的な車両のソフトウェア処理のドメインベースの分割のためのアーキテクチャの様々な態様を示す。図９Ａに基づいて、車載処理のためのエラスティックコンピューティングアーキテクチャ９０２は、様々な実施形態では、ソフトウェアアプリケーションの処理をローカルコンピューティングリソース及びリモートコンピューティングリソースに割り当てることができるエラスティックコンピューティング層９７４を含む。図９Ｂに基づいて、車両９０４の車載インターフェースシステム９２０は、エラスティックコンピューティング層９７４を実装することができるエラスティックコンピューティングモジュール９２６を備えることができる。さらに、図９Ｃに基づいて、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、ドメイン（例えば、ソフトウェア処理のドメインベースの分割のためのアーキテクチャ９０６のドメイン）に従ってソフトウェアアプリケーションを分割することができ、パーティションに従ってソフトウェアアプリケーションの処理を割り当てることができる。（他の図の要素と同じ名前を有する図９Ａから９Ｃの要素は、それらの要素に実質的に同様であってよく、そのような方法で動作または機能することに限定されることなく、実質的に同様の方法で機能または動作することができる。）

【0050】

図９Ａに目を向けると、エラスティックコンピューティングアーキテクチャ９０２は、ソフトウェア層、ハードウェア層、及びエラスティックコンピューティング層９７４を含む。ソフトウェア層は、１つまたは複数のソフトウェアアプリケーション及び／またはソフトウェアサービス９７２（例えば、第１のソフトウェアアプリケーション及び／またはサービス、第２のソフトウェアアプリケーション及び／またはサービス、第３のソフトウェアアプリケーション及び／またはサービスなど、第Ｎのソフトウェアアプリケーション及び／またはサービスまで）を含む。ハードウェア層は、１つまたは複数のローカルコンピューティングデバイス９７６（例えば、第１のコンピューティングデバイスから第Ｎのコンピューティングデバイスまで）、１つまたは複数のリモートコンピューティングデバイス９７８（例えば、第１のコンピューティングデバイスから第Ｎのコンピューティングデバイスまで）、及び１つまたは複数のローカル周辺機器９８０（例えば、第１の周辺機器から第Ｎの周辺機器まで）を含む。

【0051】

ローカルコンピューティングデバイス９７６は、車両９０４に物理的に設置され、物理的に組み込まれ、及び／または物理的に配置された様々なコンピューティングリソースを含み得る。リモートコンピューティングデバイス９７８は、車両９０４に物理的に設置されていない、物理的に組み込まれていない、及び／または車両９０４から離れて配置された様々なコンピューティングリソースを含み得る。

【0052】

したがって、エラスティックコンピューティングアーキテクチャ９０２のローカルコンピューティングリソースは、ローカルコンピューティングデバイス９７６を含み得、一方、エラスティックコンピューティングアーキテクチャ９０２のリモートコンピューティングリソースは、リモートコンピューティングデバイス９７８を含み得る。エラスティックコンピューティングアーキテクチャ９０２のローカルコンピューティングリソース及びリモートコンピューティングリソースのそれぞれは、例えば、１つまたは複数のコア（例えば、ＣＰＵコア、ＧＰＵコア、ＮＰＵコア、ＤＳＰコアなどのプロセッサコア）、ＴＥＥ、及び／またはメモリを含み得る。

【0053】

ローカル周辺機器９８０は、車両９０４に物理的に設置され、物理的に組み込まれ、及び／または物理的に配置された様々な周辺機器を含み得る。ローカル周辺機器は、ディスプレイ、マイク、スピーカ、センサ、及び／またはアクチュエータなどの様々な入力及び／または出力デバイスを含み得る。

【0054】

エラスティックコンピューティング層９７４は、有線通信リンク、または車両９０４にローカルな無線通信リンクを介して、ローカルコンピューティングリソース（例えば、ローカルコンピューティングデバイス９７６）に通信可能に結合され得る。エラスティックコンピューティング層９７４はまた、遠隔場所に延びる無線通信リンク及び／またはネットワークを介して、リモートコンピューティングリソース（例えば、リモートコンピューティングデバイス９７８）に通信可能に結合され得る。

【0055】

エラスティックコンピューティング層９７４は、ソフトウェアアプリケーション及び／またはサービス９７２の様々な処理要求ならびに／あるいはニーズを決定及び／または理解することができる。それらは、計算帯域幅、メモリ、Ｉ／Ｏ、レイテンシー許容度、安全性、セキュリティなどに関連し得る。エラスティックコンピューティング層９７４はまた、様々な周辺機器が接続されているＳｏＣ、バス速度、バッテリレベル、温度などの、それらの計算能力及び／またはメモリ容量などのローカルコンピューティングデバイス９７６の１つまたは複数のパラメータを決定及び／または理解することができる。同様に、エラスティックコンピューティング層９７４は、それらの計算能力及び／またはメモリ容量、それらのエッジツーエッジレイテンシー、それらのコストモデルなどの、リモートコンピューティングデバイス９７８の１つまたは複数のパラメータを決定及び／または理解することができる。

【0056】

次に、エラスティックコンピューティング層９７４は、１つまたは複数のローカルコンピューティングリソース（例えば、ローカルコンピューティングデバイス９７６）及び／あるいは１つまたは複数のリモートコンピューティングデバイス９７８（例えば、リモートコンピューティングデバイス９７８）間でそれらの処理を割り当てることによって、１つまたは複数のソフトウェアアプリケーション及び／またはソフトウェアサービス９７２の実行を容易にすることができる。割り当ては、ソフトウェアアプリケーション及び／またはソフトウェアサービス９７２の様々な処理要求及び／またはニーズを最もよく満たすように実施され得る。割り当ては、負荷分散の目的（例えば、ローカル負荷とリモート負荷の間の）を最もよく満たすように実施されてもよい。割り当ては動的であり得、ソフトウェアアプリケーション及び／またはサービス９７２の処理要求、ローカルコンピューティングリソースのパラメータ及び／または可用性、ならびにリモートコンピューティングデバイスリソースのパラメータ及び／または可用性の変化に従って変化し得る。割り当ても決定論的であってよい。

【0057】

一方で、図９Ｂに目を向けると、車両９０４の車載インターフェースシステム９２０（車両９０４内に配置及び／または統合され得る）は、エラスティックコンピューティングモジュール９２６に加えて、１つまたは複数のプロセッサ９２２及び１つまたは複数のメモリ９２４を含む。同様に、（例えば、無線ネットワークを介して）車両９０４に通信可能に結合され得る１つまたは複数のリモートサービスは、１つまたは複数のプロセッサ及び１つまたは複数のメモリを含み得る。

【0058】

したがって、車載インターフェースシステム９２０のローカルコンピューティングリソースは、プロセッサ９２２及びメモリ９２４を含み得、一方、車載インターフェースシステム９２０のリモートコンピューティングリソースは、リモートサービスのプロセッサ及びメモリを含み得る。各プロセッサ９２２及び／またはリモートサービスのプロセッサは、１つまたは複数のＳｏＣを備えることができる（プロセッサ５３０などの図４～６のプロセッサと同様）。様々な実施形態では、各ＳｏＣは、次に、１つまたは複数のプロセッサコアを有し得る。

【0059】

エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、車両９０４に対してローカルである有線通信リンクまたは無線通信リンクのいずれかを介して、車両９０４へのローカルコンピューティングリソース（例えば、プロセッサ９２２及び／またはメモリ９２４の）に通信可能に結合され得る。エラスティックコンピューティング層９７４はまた、遠隔場所に延びる無線通信リンクを介して（例えば、無線ネットワークを介して）、遠隔コンピューティングリソース（例えば、リモートサービスのプロセッサ及び／またはメモリ）に通信可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、プロセッサ９２２の２つ以上は、高速インターフェース（例えば、ＰＣＩｅ、またはマルチギガビットイーサネット（登録商標）接続）を介して互いに通信可能に結合され得る。

【0060】

エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、ソフトウェア構成要素の（例えば、車載インターフェースシステム９２０の）様々な処理要求及び／またはニーズを決定及び／または理解することができる。それらは、計算帯域幅、メモリ、Ｉ／Ｏ、レイテンシー許容度、安全性、セキュリティなどに関連し得る。エラスティックコンピューティングモジュール９２６はまた、プロセッサ９２２及びメモリ９２４の計算能力及びメモリ容量、プロセッサ９２２のＳｏＣアーキテクチャ（車載周辺機器が接続され得る）、バス速度、バッテリレベル、温度などのローカルコンピューティングリソースに関連する様々なパラメータを決定及び／または評価し得る。同様に、エラスティックコンピューティングモジュール９２６はまた、リモートサービスのプロセッサならびにメモリの計算能力及びメモリ容量、エッジツーエッジレイテンシー、コストモデルなどのリモートコンピューティングリソースの様々なパラメータを決定及び／または評価することができる。

【0061】

次に、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、１つまたは複数のローカルコンピューティングリソース（例えば、プロセッサ９２２及び／またはメモリ９２４）及び／あるいは１つまたは複数のリモートコンピューティングリソース（例えば、リモートサービスのプロセッサ及び／またはメモリ）間でソフトウェア構成要素の処理を割り当てることができる。割り当ては、ソフトウェア構成要素のさまざまな処理要求及び／またはニーズを最もよく満たすように実施され得る。割り当ては、負荷分散の目的（例えば、ローカル負荷とリモート負荷の間）を最もよく満たすように実施されてもよい。割り当ては動的であり得、ソフトウェア構成要素の処理要求、ローカルコンピューティングリソースのパラメータ及び／または可用性、ならびにリモートコンピューティングデバイスリソースのパラメータ及び／または可用性の変化に従って変化し得る。割り当ても決定論的であってよい。

【0062】

図９Ｃに目を向けると、ソフトウェア処理のドメインベースの分割のためのアーキテクチャ９０６は、中央ゲートウェイ９３０と、車両９０４のためのソフトウェアが分割され得る１つまたは複数のドメイン（例えば、第１のドメイン９３２、第２のドメイン９３４、第３のドメイン９３６など、第Ｎのドメイン９３８まで）を備え得る。アーキテクチャ９０６のドメインは、機能的親和性グループ化を反映し得、高レベルの機能的責任を反映し得、及び／または、あるいは、車両９０４の様々な部分または態様を反映し得る。例えば、様々なドメインは、図３の車室モジュール３２０、テレマティクスモジュール３３０、ドライブ及びＡＤＡＳモジュール３４０、シャーシモジュール３５０、及び／またはドライブトレインモジュール３６０のドメインに実質的に類似し得る。

【0063】

さらに、様々なドメインの処理は、様々なコンピューティングリソースに割り当てられ得る。ドメインのうちの１つまたは複数に対する処理は、単一のプロセッサ、プロセッサ内の単一のＳｏＣ、ならびに／あるいはプロセッサ内及び／またはＳｏＣ内の単一のプロセッサコアに割り当てられ得る。代替的に、複数のドメインの処理を、別個のプロセッサ、プロセッサ内の別個のＳｏＣ、あるいはプロセッサ内及び／またはＳｏＣ内の別個のコアに割り当てることができる。様々な実施形態では、様々なドメインの処理は、上記の様々な組み合わせで割り当てられ得る。

【0064】

したがって、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、ドメイン固有の処理がコンピューティングリソースの様々なセットに割り当てられるように、様々なドメインに従って車両９０４のソフトウェア処理を分割することができる。ドメインを処理するために割り当てられたコンピューティングリソースは、異なる実施形態間で異なり得る。様々な実施形態では、コンピューティングリソースの割り当ては、計算帯域幅、メモリ、Ｉ／Ｏ、レイテンシー許容度、安全性、セキュリティなどのソフトウェアの処理要求及び／またはニーズに関連し得る。例えば、いくつかの実施形態では、コンピューティングリソースの割り当ては、ソフトウェアが要求する安全パラメータ（例えば、自動車安全水準（ＡＳＩＬ）レベル）に関連し得る。いくつかの実施形態では、コンピューティングリソースは、本明細書で論じられるように（例えば、図８に関して）ドメインコントローラ及びゾーンコントローラに従ってコンピューティングリソースに割り当てられ得る。

【0065】

さらに、ドメインの分割及び／または基礎となるコンピューティングリソースの割り当ては動的であり得、ソフトウェア処理要求、ローカルコンピューティングリソースのパラメータ及び／または可用性、ならびにリモートコンピューティングデバイスリソースのパラメータ及び／または可用性の変化に従って変化し得る。それに応じて、さまざまなドメインに割り当てられた処理能力を拡張できる。

【0066】

図９Ａから９Ｃによれば、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、コンピューティングリソースからコンピューティングリソースに関連する処理パラメータを受信し得る。エラスティックコンピューティングモジュール９２６はまた、コンピューティングリソースのための制御シグナリングを確立することができる。

【0067】

いくつかの実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、ソフトウェア処理を、複数のコアを備えた単一のＳｏＣに割り当てることができる。いくつかの実施形態について、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、ソフトウェア処理を複数のＳｏＣ（それらのいずれも１つまたは複数のコアを有し得る）に割り当てることができる。様々な実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、１つまたは複数のコアを備えた単一のＳｏＣ及び／または１つまたは複数のコアを備えた複数のＳｏＣの様々な組み合わせにソフトウェア処理を割り当てることができる。エラスティックコンピューティングモジュール９２６がソフトウェア処理を複数のＳｏＣに割り当てる実施形態では、ＳｏＣは、相互接続（例えば、キャッシュコヒーレント相互接続、ＰＣＩＥ相互接続、イーサネット（登録商標）相互接続などであり得る）を介して通信可能に結合され得る。

【0068】

いくつかの実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、コンピューティングリソースのためのクロッキングユニット、電源ユニット、及び／または熱管理ユニットにアクセスすることができる。例えば、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、１つまたは複数の処理コアの電圧、パワーゲーティング、クロッキング、及びクロックゲーティングを別個に調整するための専用の機構にアクセスすることができる。エラスティックコンピューティングモジュール９２６はまた、例えば、様々なコンピューティングリソースの動作性能点の範囲に対応するヒューズ電圧値にアクセスすることができる。いくつかの実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、動的電圧ならびに周波数スケーリング及び／または適応電圧スケーリングを支持する機構にアクセスすることができる。様々な実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、１つまたは複数のコアから動作温度を読み取り、コンピューティングエンジンの平均電流及び／または電力損失を読み取り、及び／またはコンピューティングエンジンのピーク電流及び／または電力損失を読み取ることができる場合がある。

【0069】

様々な実施形態について、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、１つまたは複数のコンピューティングエンジン（例えば、プロセッサ、コア、及び／またはＳｏＣ）の性能カウンタ及び／または負荷カウンタを読み取ることができる。性能カウンタ及び／または負荷カウンタは、カウンタメトリックを生成するソフトウェア（例えば、ソース、アプリケーション、及び／またはタスク）を区別することができる。様々な実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、１つまたは複数の相互接続のための読み取りトラフィックカウンタ及び／または書き込みトラフィックカウンタを読み取ることができる。読み取りトラフィックカウンタ及び／または書き込みトラフィックカウンタは、トラフィックを生成するソフトウェア（例えば、ソースとアプリケーション）を明確に区別する場合がある。

【0070】

いくつかの実施形態について、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、メモリ帯域幅に対するシステム負荷及びソフトウェア要求などの要因に応じて、メモリコンピューティングリソース（ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）など）の動作性能点を動的に変更することができる。いくつかの実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、メモリ温度、メモリリフレッシュレート、及び／またはメモリスループット（例えば、カウンタによって捕捉される）などのパラメータに基づいて、現在利用可能なスループットを考慮に入れることができる。

【0071】

様々な実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、様々なタスク（例えば、ソフトウェア処理）に優先順位を付け、及び／または優先順位に基づいて保証された実行時間の仕様または定義をサポートすることができる。いくつかの実施形態では、優先度の高いタスクの実行時間が重要である場合、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、優先度の高いタスクの実行を保証するために（例えば、所定の時間後に）、優先度の低いタスクを中断してもよい（例えば、それらに割り当てられたコンピューティングリソースの割り当てを解除することによって）。所定の時間内に優先度の高いタスクを実行することが可能である場合、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、優先度の低いタスクを中断しない可能性がある。

【0072】

様々な実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、コンピューティングリソースを動的に割り当て及び／または分割することができ（例えば、本明細書で論じるように）、専用パーティションまたはドメインのメモリ空間領域を定義することもできる。これは、ドメイン分離（例えば、干渉からの自由）を有利に促進及び／または保証し得、次に、例えば、安全性に関連するソフトウェア要求を促進及び／または保証し得る。ソフトウェアの安全性要求（比較的高いＡＳＩＬレベルの要求など）をサポートするために、いくつかの実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、ソフトウェアアプリケーションに割り当てられたコンピューティングリソース（例えば、処理コア）の割り当てを解除し、１つまたは複数のオンデバイステストを実行して（例えば、ロジック組み込み自己テスト（ＬＢＩＳＴ）及び／またはその他のテスト）、コンピューティングリソースに検出可能な問題があるかどうかを判断し、問題がない場合は、コンピューティングリソースをソフトウェアアプリケーションに再割り当てすることができる。

【0073】

いくつかの実施形態について、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、コンピューティングリソースの利用可能な時間または可用性を示すコンピューティングリソース（例えば、処理コア）のためのカウンタにアクセスすることができる。エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、ソフトウェア処理を様々なコンピューティングリソースに割り当てる際にこのデータを考慮することができる（例えば、コンピューティングリソース内の実際のリソースの可用性に基づいて）。

【0074】

いくつかの実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、ＳｏＣ内のレイテンシーに関するデータ、及び／またはＳｏＣ内の１つまたは複数のパスにアクセス（例えば、カウンタまたは性能モニターを介して）できる。エラスティックコンピューティングモジュール９２６はまた、様々なインターフェース（キャッシュコヒーレント相互接続インターフェース、ＰＣＩｅインターフェース、イーサネット（登録商標）インターフェースなど）でのレイテンシーに関するデータへアクセス（例えば、カウンタまたは性能モニターを介して）できる。

【0075】

したがって、様々な実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、様々なコンピューティングリソース間でソフトウェア処理を割り当てるための多種多様なデータ及び／または制御機構にアクセスすることができる。いくつかの実施形態について、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、ニューラルネットワークを使用することができ、ニューラルネットワークは、次に、車両９０４内の人を認識し、運転者及び／または１人または複数の搭乗者の状態及び／または行動を観察し、機械学習を使用して、様々なユーザがどのようにシステムを使用したい可能性があるかを事前に予測することができる。

【0076】

図１０は、車載エラスティックコンピューティングのための例示的な方法１０００を示す。方法１０００は、第１の決定１０１０、第２の決定１０２０、第１の割り当て１０３０、及び第２の割り当て１０４０を含み得る。第１の決定１０１０では、第１のパーティションは、車両内に物理的に配置された第１のコンピューティングデバイスに対して決定され得、第１のパーティションは、第１のドメイのためのものである。第２の決定１０２０では、第２のパーティションは、第２のコンピューティングデバイスに対して決定され得、第２のパーティションは、第２のドメインのためのものである。第１の割り当て１０３０では、第１のドメインに関連するソフトウェアアプリケーションの第１のセットの処理は、第１のコンピューティングデバイスに割り当てられ得る。第２の割り当て１０４０では、第２のドメインに関連するソフトウェアアプリケーションの第２のセットの処理は、第２のコンピューティングデバイスに割り当てられ得る。

【0077】

いくつかの実施形態では、第２のコンピューティングデバイスは、リモートコンピューティングデバイスであってよい。いくつかの実施形態について、第１のドメインは、第１の安全カテゴリを包含し得、第２のドメインは、第２の安全カテゴリを包含し得る。いくつかの実施形態では、第１のコンピューティングデバイスは、第１のＳｏＣを含み得、第２のコンピューティングデバイスは、第２のＳｏＣを含み得る。いくつかの実施形態について、第１のドメインは、１つまたは複数のシャーシ機能、もしくは１つまたは複数のドライブトレイン機能、あるいはその両方を包含し得る。様々な実施形態では、第１のコンピューティングデバイス及び／または第２のコンピューティングデバイスは、１つまたは複数のＣＰＵ、１つまたは複数のＧＰＵ、１つまたは複数のＮＰＵ、１つまたは複数のＤＳＰ、及び／あるいは１つまたは複数のメモリデバイスを含み得る。

【0078】

様々な実施形態では、ソフトウェアアプリケーションの処理は、ソフトウェアアプリケーションの要求される安全パラメータ、第１のコンピューティングデバイスの１つまたは複数の処理パラメータ、及び第２のコンピューティングデバイスの１つまたは複数の処理パラメータに基づいて、第１のコンピューティングデバイスまたは第２のコンピューティングデバイスのいずれかに割り当てられ得る。いくつかの実施形態について、処理パラメータの第１のセット及び／または処理パラメータの第２のセットは、計算能力及び／またはメモリ容量を含み得る。

【0079】

様々な実施形態について、本明細書に開示されるようなエラスティックコンピューティングモジュールは、方法１０００の様々な部分及び／または本明細書に開示される様々な方法を実施するように構成され得る。いくつかの実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュールは、車両のゲストオペレータのためのゲスト環境を確立して制限されたアクセスでソフトウェアアプリケーションにアクセスするように構成され得る。いくつかの実施形態について、エラスティックコンピューティングモジュールは、１つまたは複数の周辺機器へのアクセスを制御するように構成され得る。

【0080】

様々な実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、本明細書に開示される様々な方法の一部または全部を実施するように構成可能であり得る。いくつかの実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、カスタム開発された回路（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）構成要素及び／またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）デバイス）を含み得る。いくつかの実施形態では、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、１つまたは複数のプロセッサと、実行されると、１つまたは複数のプロセッサに本明細書に開示される方法の一部またはすべてを実施させることができる実行可能命令を保持するためのメモリとを備え得る。いくつかの例示的な実施形態について、エラスティックコンピューティングモジュール９２６は、プロセッサ９２２及び／またはメモリ９２４によって少なくとも部分的に実装され得る。

【0081】

本明細書で論じられるようなエラスティックコンピューティング層及び／またはエラスティックコンピューティングモジュールは、動的かつ適応する方法で、コンピューティングリソース間でソフトウェア処理を有利に分散させることができる。次に、これは、システムリソースの統合、処理の柔軟性、システムコストの削減、及びさまざまなメトリック（性能、エネルギー使用量、構成要素の経年劣化の最小化など）に対するシステム出力の最適化を有利に促進する。これらの利点は、ソフトウェア実装及び／またはハードウェア実装の詳細とは無関係であり得る。

【0082】

本明細書で論じられた方法及びシステムに対する第１の手法では、車両を制御するためのシステムの第１の例は、車両内に物理的に配置された第１のコンピューティングデバイスと、車両から離れて配置された第２のコンピューティングデバイスと、第１のコンピューティングデバイス及び第２のコンピューティングデバイスに通信可能に結合されたエラスティックコンピューティングモジュールであって、第１のコンピューティングデバイス及び第２のコンピューティングデバイスの計算能力及びメモリ容量を決定することと、車両の構成要素を制御するためのソフトウェアアプリケーションのソフトウェア要求を決定することと、第１のコンピューティングデバイス及び第２のコンピューティングデバイスの計算能力及びメモリ容量ならびにソフトウェアアプリケーションのソフトウェア要求に基づいて、第１のコンピューティングデバイス及び／または第２のコンピューティングデバイスにソフトウェアアプリケーションの処理を動的に割り当てることと、を行うように構成されたエラスティックコンピューティングモジュールと、を備える。第１の例を構築し直すと、システムの第２の例では、第１のコンピューティングデバイスは、複数のＣＰＵ、複数のＧＰＵ、複数のＮＰＵ、複数のＤＳＰ、及び複数のメモリデバイスのうちの１つまたは複数を含む。第２の例を構築し直すと、システムの第３の例では、第２のコンピューティングデバイスは、第２の複数のＣＰＵ、第２の複数のＧＰＵ、第２の複数のＮＰＵ、及び第２の複数のメモリデバイスのうちの１つまたは複数を備える。第１の例から第３の例のいずれかを構築し直すと、システムの第４の例では、エラスティックコンピューティングモジュールは、車両のゲストオペレータのゲスト環境を確立して、制限されたアクセスでソフトウェアアプリケーションにアクセスするようにさらに構成される。第１の例から第４の例までのいずれかを構築し直すと、システムの第５の例は、複数の周辺機器をさらに含み、エラスティックコンピューティングモジュールは、複数の周辺機器の１つまたは複数の周辺機器へのアクセスを制御するようにさらに構成される。第１の例から第５の例までのいずれかを構築し直すと、システムの第６の例では、ソフトウェアアプリケーションは、複数のソフトウェアアプリケーションを含み、エラスティックコンピューティングモジュールは、各ソフトウェアアプリケーションのドメインに従って複数のソフトウェアアプリケーションを分割し、エラスティックコンピューティングモジュールは、複数のソフトウェアアプリケーションのパーティションに従って、各ソフトウェアアプリケーションの処理を割り当てる。

【0083】

本明細書で論じられる方法及びシステムへの第２の手法では、車載インターフェースシステムの第１の例は、第１のローカルコンピューティングデバイス、第２のローカルコンピューティングデバイス、またはその両方に通信可能に結合するように構成された１つまたは複数の通信リンクと、第１のローカルコンピューティングデバイス及び第２のローカルコンピューティングデバイスに結合するように通信可能に構成されたエラスティックコンピューティングモジュールであって、第１のローカルコンピューティングデバイスの処理パラメータの第１のセット及び第２のローカルコンピューティングデバイスの処理パラメータの第２のセットを決定することと、車両のソフトウェアアプリケーションの要求される安全パラメータを確立することと、処理パラメータの第１のセット及び処理パラメータの第２のセットに基づいて、ソフトウェアアプリケーションの要求される安全パラメータを満たすように、第１のローカルコンピューティングデバイスと第２のローカルコンピューティングデバイスとの間でソフトウェアアプリケーションの処理を割り当てることと、を行うように構成されたエラスティックコンピューティングモジュールと、を備える。第１の例を構築し直すと、車載インターフェースシステムの第２の例では、処理パラメータの第１のセット及び処理パラメータの第２のセットは、計算能力及びメモリ容量のうちの少なくとも一方を含む。第１の例または第２の例のいずれかを構築し直すと、車載インターフェースシステムの第３の例は、さらに、第１のＳｏＣ及び第２のＳｏＣを含み、第１のローカルコンピューティングデバイスは、第１のＳｏＣを含み、第２のローカルコンピューティングデバイスは、第２のＳｏＣを含む。第１の例から第３の例までのいずれかを構築し直すと、車載インターフェースシステムの第４の例では、システムの第１の処理パーティションが、第１のデバイスを含むように実装され、システムの第２の処理パーティションが、第２のデバイスを含むように実装される。第４の例を構築し直すと、車載インターフェースシステムの第５の例では、第１の処理パーティションがシステムの第１のＳｏＣに実装され、第２の処理パーティションがシステムの第２のＳｏＣに実装される。第４の例または第５の例のいずれかを構築し直すと、車載インターフェースシステムの第６の例では、第１の処理パーティションは、１つまたは複数のシャーシ機能、もしくは１つまたは複数のドライブトレイン機能、あるいはその両方に関連する処理を扱う。第６の例を構築し直すと、請求項６に記載の車載インターフェースシステムの第７の例では、第１の処理パーティションは、第１の安全クラスに関連付けられ、第２の処理パーティションは、第２の安全クラスに関連付けられる。第１の例から第７の例までのいずれかを構築し直すと、車載インターフェースシステムの第８の例では、通信リンクは、第１のローカルコンピューティングデバイスに通信可能に結合するように構成され、車載インターフェースシステムは、第２のローカルコンピューティングデバイスに通信可能に結合するように構成された第２の通信リンクをさらに備える。前記第１の例から第８の例のいずれかを構築し直すと、請求項１から８のいずれかに記載の車載インターフェースシステムの第９の例では、車載インターフェースシステムは、リモートコンピューティングデバイスに通信可能に結合するように構成された追加の通信リンクをさらに備え、エラスティックコンピューティングモジュールは、リモートコンピューティングデバイスの処理パラメータの第３のセットを決定することと、車両用の追加ソフトウェアアプリケーションの要求される安全パラメータを確立することと、処理パラメータの第１のセット、処理パラメータの第２のセット、及び処理パラメータの第３のセットに基づいて、ソフトウェアアプリケーションの要求される安全パラメータを満たすように、第１のローカルコンピューティングデバイス、第２のローカルコンピューティングデバイス、及びリモートコンピューティングデバイスの間でソフトウェアアプリケーションの処理を割り当てることと、を行うようにさらに構成される。

【0084】

本明細書で論じられる方法及びシステムへの第３の手法では、車載エラスティックコンピューティングのための方法の第１の例は、車両内に物理的に配置された、第１のコンピューティングデバイス用の第１のパーティションを決定することであって、第１のパーティションは第１のドメインのためのものである、該決定することと、第２のコンピューティングデバイス用の第２のパーティションを決定することであって、第２のパーティションは第２のドメインのためのものである、該決定することと、第１のドメインに関連するソフトウェアアプリケーションの第１のセットの処理を第１のコンピューティングデバイスに割り当てることと、第２のドメインに関連するソフトウェアアプリケーションの第２のセットの処理を第２のコンピューティングデバイスに割り当てることと、を含む。第１の例を構築し直すと、車載エラスティックコンピューティングのための方法の第２の例では、第２のコンピューティングデバイスはリモートコンピューティングデバイスである。第１の例または第２の例のいずれかを構築し直すと、車載エラスティックコンピューティングのための方法の第３の例では、第１のドメインは第１の安全カテゴリを包含し、第２のドメインは第２の安全カテゴリを包含する。第１の例から第３の例までのいずれかを構築し直すと、車載エラスティックコンピューティングのための方法の第４の例では、第１のコンピューティングデバイスは第１のＳｏＣを含み、第２のコンピューティングデバイスは第２のＳｏＣを含む。第１の例から第４の例のいずれかを構築し直すと、車載エラスティックコンピューティングのための方法の第５の例では、第１のドメインは、１つまたは複数のシャーシ機能、もしくは１つまたは複数のドライブトレイン機能、あるいはその両方を包含する。

【0085】

実施形態の説明は、例示及び説明の目的で提示している。実施形態に対する好適な修正及び変形は、上記の説明に照らして実行され得、または方法を実践することから得られ得る。例えば、別段の記載がない限り、上述の方法のうちの１つまたは複数は、図１から９Ｃに関連して上述された車両システム及びクラウドコンピューティングシステムなど、好適なデバイス及び／またはデバイスの組み合わせによって実施されてもよい。方法は、ストレージデバイス、メモリ、ハードウェアネットワークインタフェース／アンテナ、スイッチ、アクチュエータ、クロック回路などの、１つまたは複数のハードウェア要素と組み合わせて１つまたは複数の論理デバイス（例えば、プロセッサ）を用いて格納された命令を実行することによって実施され得る。記載した方法及び関連する行為はまた、本出願に記載した順序に加えて様々な順序で、並行して、及び／または同時に実行され得る。記載したシステムは、本質的に例示的なものであり、追加の要素を含み得、及び／または要素を省略し得る。本開示の発明の主題には、さまざまなシステムや構成、および開示された他の特徴、機能、及び／または特性の、すべての新規および非自明の組み合わせとサブコンビネーションが含まれます。

【0086】

本出願で使用する場合、単数形で記載した、「ａ」または「ａｎ」という語が先行する要素またはステップは、排除の記載がない限り、複数の当該要素またはステップを排除しないものとして理解されたい。さらに、本開示の「一実施形態」または「一実施例」への言及は、列挙した特徴も組み込んだ追加の実施形態の存在を排除するものとして解釈されることを意図していない。「第１」、「第２」、及び「第３」などの用語は、単にラベルとして使用しており、数的要件または特定の位置的順序をそれらの物体に課すことを意図していない。以下の特許請求の範囲は、新しくかつ非自明と見なされる上記の開示からの主題を具体的に指し示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【国際調査報告】