特表 2022-526349 電気機器の操作装置のための検査ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-05-24

(54)【発明の名称】電気機器の操作装置のための検査ユニット

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/22 20060101AFI20220517BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20220517BHJP

【ＦＩ】

B60T17/22 C

B60T13/74 G

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021557468

(86)(22)【出願日】2020-02-07

(85)【翻訳文提出日】2021-09-27

(86)【国際出願番号】 EP2020053111

(87)【国際公開番号】W WO2020200554

(87)【国際公開日】2020-10-08

(31)【優先権主張番号】102019204758.0

(32)【優先日】2019-04-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】ツィールレ ダニエル

【テーマコード（参考）】

3D048

3D049

【Ｆターム（参考）】

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH68

3D048HH71

3D048HH79

3D048RR17

3D048RR35

3D049CC07

3D049HH47

3D049HH48

3D049HH51

3D049HH54

3D049RR08

3D049RR13

(57)【要約】

電気機器の操作装置のための検査ユニットは、ＡＳＩＣとして構成されていて、電圧テストシーケンスを生成するためのテスト回路と、応答パターンを記憶するためのメモリと、基準パターンと比較するための評価ユニットとを含有している。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気機器、特に電気的に制御可能なパーキングブレーキの操作装置のための検査ユニットであって、前記検査ユニット（２６）が、前記操作装置（２５）の信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）に接続可能なＡＳＩＣとして構成されており、前記ＡＳＩＣが、前記操作装置（２５）の少なくとも１つの信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）に印加しようとする電圧テストシーケンスを生成するためのテスト回路（２８）と、前記信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）内の応答パターンを記憶するためのメモリ（２９）と、前記応答パターンを、前記電圧テストシーケンスにおける前記操作装置（２５）の正しい機能形式に相当する基準パターンと比較するための評価ユニット（３０）とを有している、電気機器の操作装置のための検査ユニット。

【請求項2】

２つ乃至６つの前記信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）が設けられており、これらの信号ラインに、テスト段階でそれぞれ１つの電圧テストシーケンスが割り当てられていることを特徴とする、請求項１記載の検査ユニット。

【請求項3】

前記テスト回路（２８）が内部の機能検査装置を備えていることを特徴とする、請求項１または２記載の検査ユニット。

【請求項4】

請求項１から３までのいずれか１項記載の検査ユニットを操作するための方法において、前記テスト回路（２８）内で生成される電圧テストシーケンスが、時間的に連続する複数の電圧変化を含有しており、これらの電圧変化が前記操作装置（２５）のそれぞれ１つの信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）に印加され、応答パターンが基準パターンと相違している場合にエラー信号が生成される、検査ユニットを操作するための方法。

【請求項5】

前記各信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）内で前記電圧テストシーケンスを実現するために、電圧レベルを時間的に交互に高いレベルから低いレベルに、特にゼロに設定することを特徴とする、請求項４記載の方法。

【請求項6】

それぞれの電圧変化後に、全ての信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）内の前記応答パターンを表す実際の電圧状態を、前記評価ユニット（３０）で割り当てられた前記基準パターンと比較することを特徴とする、請求項４または５記載の方法。

【請求項7】

請求項１から６までのいずれか１項記載のＡＳＩＣとして構成された検査ユニット（２６）および電気機器を操作するための操作装置（２５）を有する操作兼コントロールシステムにおいて、前記操作装置（２５）の信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）が前記検査ユニット（２６）に接続されており、前記検査ユニット（２６）とは別個に構成されていて前記検査ユニット（２６）に接続されているマイクロコントローラ（２７）を有している、操作兼コントロールシステム。

【請求項8】

請求項７記載の操作兼コントロールシステムを操作するための方法において、前記マイクロコントローラ（２７）内で前記検査ユニット（２６）内のテスト回路を制御する、操作兼コントロールシステムを操作するための方法。

【請求項9】

前記マイクロコントローラ（２７）に、応答パターンと基準パターンとの比較結果を伝送する、請求項７または８記載の操作兼コントロールシステムを操作するための方法。

【請求項10】

車両を停止状態で固定するためのパーキングブレーキにおいて、ブレーキピストン（１６）をブレーキディスク（２０）に向かう方向に位置調節する電気式のブレーキモータ（１３）を備えた電気機械式のブレーキ装置と、前記パーキングブレーキの調節可能な構成要素を制御するためのコントロールユニット（１１）と、前記パーキングブレーキをスイッチオンおよびスイッチオフし、かつ前記操作装置（２５）を検査するための、請求項７記載の操作兼コントロールシステム（２４）とを有する、車両を停止状態で固定するためのパーキングブレーキ。

【請求項11】

前記操作兼コントロールシステム（２４）の前記マイクロコントローラ（２７）が前記コントロールユニット（１１）の部分であることを特徴とする、請求項１０記載のパーキングブレーキ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気機器、例えば電気的に制御可能なパーキングブレーキの操作装置のための検査ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、パーキングブレーキ力を生ぜしめるための電気ブレーキモータを備えた電気機械式のブレーキ装置として構成された、車両のためのパーキングブレーキについて記載されている。ブレーキモータを操作するとブレーキピストンがブレーキディスクに向かう方向に位置調節される。

【0003】

パーキングブレーキを操作するために、一般的な形式で、手動でスイッチオン位置とスイッチオフ位置との間で位置調節可能な操作スイッチが作動される。スイッチオン時に、相応の信号が、電気式のブレーキモータに対応配設されたコントロールユニットに転送される。信号伝送は操作スイッチから出発して複数の信号ラインを介して行われる。操作スイッチの正しい機能形式において、スイッチオンおよびスイッチオフのための相応の信号は信号ラインを介してコントロールユニットに転送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】独国特許発明第１０２６１０４２号明細書

【発明の概要】

【0005】

本発明による検査ユニットは、現切換状態を検査し、かつ電気機器を介してスイッチオン可能な、電気機器に対応配設された操作装置内のエラーを検知するために用いられる。操作装置は、特に手動で調節可能な操作装置、例えば車両内の操作スイッチであって、この操作スイッチを介して車両内の電気機器がスイッチオンされ、場合によっては再びスイッチオフされる。例えば電気式に操作可能なパーキングブレーキを使用する場合、電気式のブレーキモータによって車両の停止状態で制動力が生ぜしめられ、また場合によっては制動力が車両の走行中に生ぜしめられる、という問題がある。

【0006】

操作装置を介して好適な形式で、電気機器が再びスイッチオフ可能でもあり、若しくは逆方向に操作することもできる。選択的に、電気機器のスイッチオフまたは逆方向の操作を自動的に行うこともできる。例えば、電気的に操作可能なパーキングブレーキの場合、電気ブレーキモータは所定の制動力に達すると自動的にスイッチオフされる。電気ブレーキモータのスイッチオフされた状態は操作装置に再び伝送され、直ちに電気ブレーキモータは場合によっては自動的にスイッチオフされた状態に置かされる。

【0007】

検査ユニットは、操作装置の信号ラインに接続可能なＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ－特定用途向け集積回路若しくは統合スイッチ）として構成されている。このＡＳＩＣは、テストの目的で操作装置の少なくとも１つの信号ラインに印加される電圧テストシーケンスを生ぜしめるためのテスト回路を含有している。さらにＡＳＩＣは、信号ライン内に電圧テストシーケンスに対する応答として発生する応答パターンを記憶するためのメモリと、応答パターンを基準パターンと比較するための評価ユニットとを含有している。基準パターンは、電圧テストシーケンスに対する反応としての操作装置の正しい機能形式に相当する。

【0008】

このような構成は様々な利点を有している。ＡＳＩＣとしての検査ユニットの構成は、操作装置の機能正常性を検査するために必要なすべての構成要素を含有する。検査ユニットは、マイクロコントローラとして構成されているのではなく若しくはマイクロコントローラ内に組み込まれているのではなく、むしろマイクロコントローラから独立して構成されている。ＡＳＩＣとしての検査ユニットは、特に操作装置の機能正常性のテストを越える機能を引き受けることのない特化された構成ユニットである。検査ユニットは自動的にかつマイクロコントローラとは無関係に必要なテスト手順を実行することができる。

【0009】

検査中に、操作装置に接続可能な、検査ユニット内の少なくとも１つの信号ラインに電圧テストシーケンスが印加され、この場合、電圧テストシーケンスに対する反応として発生した応答パターンが全ての信号ラインにおいてメモリ内に記憶され、評価ユニット内で割り当てられた応答パターンと比較される。好適には、すべての信号ラインにテストのためにそれぞれ１つの電圧テストシーケンスが印加され、この場合、その結果得られたそれぞれの応答パターンが記憶され、割り当てられた基準パターンと比較される。例えば２つ乃至６つの信号ラインが設けられており、これらにそれぞれ１つの電圧テストシーケンスが印加される。この実施例では全部で６つの信号ラインによって６つの応答パターンが得られ、これらの応答パターンに相応に６つの基準パターンが比較のために相対している。各応答パターンは、各信号ライン内の反応に関する情報を含んでいる。

【0010】

正しい機能形式のために、応答パターンは割り当てられた基準パターンと合致しなければならない。相異がある場合、操作装置または信号ラインにエラーが存在しており、これがエラー信号を生ぜしめ、このエラー信号が記憶されかつ／または表示される。このエラー信号に基づいて、操作装置のエラー機能が検知され得る。

【0011】

エラーのない状態を得るために、複数の電圧テストシーケンスにおいて、すべての応答パターンが割り当てられた基準パターンと合致しなければならない。しかしながら場合によっては、部分的な合致だけで操作装置の部分機能性がなお維持されれば有利であり、これは場合によっては、操作員に限定的な機能性を示すために、表示され得る。

【0012】

印加された電圧テストシーケンスに対する反応として信号ライン内で発生する応答パターンは、信号ラインの接続回路若しくは場合によっては存在するエラーから得られる信号ラインの電圧パターンとして構成されている。実際に発生した電圧パターンから、基準パターンとの比較を介して、場合によっては存在するエラーを推定することが可能である。

【0013】

別の好適な実施例によれば、検査ユニットのテスト回路が内部の機能検査装置を備えている。テスト回路内の機能検査装置は、テスト回路の機能性に限定された機能検査を可能にする。好適な発展形態によれば、テスト回路が、所望の電圧テストシーケンスを生成する作動信号を生ぜしめる第１のジェネレータと、相応の作動信号パターンを生ぜしめる第２のジェネレータとを含有している。第１および第２のジェネレータの信号は、相互に比較され、この場合、合致が得られると機能正常性が前提とされ、これに対して相異している場合にエラーが存在する。合致している場合、テスト回路のメモリユニット内にファイルされる信頼ビットが生成され得る。

【0014】

場合によっては、テストのために、テスト回路内で妨害信号の関数を有するテストビットが生成され、第１のジェネレータの信号との比較のための第２のジェネレータの作動信号の代わりに援用される。この場合、正しい機能正常性が存在する限り、比較の際に非合致が検知されなければならない。該当する場合、同様に信頼ビットが生成され得る。

【0015】

本発明の別の態様は、前記形式で構成された検査ユニットを操作するための方法に関する。この方法では、検査ユニットのテスト回路内で生成される電圧テストシーケンスが、時間的に連続する複数の電圧変化を有しており、これらの電圧変化が操作装置のそれぞれ１つの信号ラインに印加される。応答パターンが基準パターンと相違している場合にエラー信号が生成される。好適な形式で、各信号ライン内で電圧テストシーケンスを実現するために、信号ライン内で時間的に交互に若しくは連続的に実施される電圧変化が生ぜしめられる。この場合、すべての信号ラインが様々な電圧テストシーケンスで交互に変化された電圧レベルで負荷されることが、特に好適である。しかしながら、基本的に、信号ラインの一部だけが時間的に交互の順序で電圧変化によって負荷されても十分である。電圧変化時に、特に信号ライン内の電圧が、高いレベルから低いレベルに、特にゼロに設定される。その反応として、信号ライン内で、前述のように基準パターンと比較される応答パターンが発生する。

【0016】

本発明はさらに、電気機器を操作するための操作装置、および前述のようなＡＳＩＣとして構成された検査ユニットを有する操作兼コントロールシステムに関する。さらに操作兼コントロールシステムにマイクロコントローラが対応配設されており、このマイクロコントローラは、検査ユニットとは別個に構成されているが、検査ユニットに接続されている。マイクロコントローラは、検査ユニットと通信し、例えば検査ユニット内のテスト回路内で生成される電圧テストシーケンスを形成することができる。さらにマイクロコントローラは、検査ユニットの評価ユニットの結果を受信し、場合によってはさらに処理することができる。

【0017】

本発明の別の態様は、前記操作兼コントロールシステムを操作するための方法に関する。この方法において、マイクロコントローラが検査ユニット内のテスト回路を制御し、場合によっては、応答パターンと基準パターンとの比較の結果を受信する。

【0018】

本発明はさらに、車両を停止状態で固定するためのパーキングブレーキに関し、この場合、パーキングブレーキは、電気式のブレーキモータを備えた電気機械式のブレーキ装置を含有している。パーキングブレーキはさらに、パーキングブレーキの調節可能な構成要素を制御するためのコントロールユニット、並びにパーキングブレーキをスイッチオンおよびスイッチオフし、かつ操作装置を検査するための前記操作兼コントロールシステムを備えている。操作兼コントロールシステムのマイクロコントローラは、場合によってはパーキングブレーキのコントロールユニットの部分であってよい。

【0019】

検査ユニットは、場合によってはパーキングブレーキのコントロールユニット内に組み込まれていてよい。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】ブレーキ倍力装置を備えた液圧式の車両ブレーキの概略図であって、この場合、車両ブレーキのホイールブレーキ装置が車両後車軸において追加的に電気ブレーキモータを備えた電気機械式のブレーキ装置を有している。

【図2】電気ブレーキモータを備えた電気機械式のブレーキ装置の断面図である。

【図3】電気機械式のブレーキ装置を操作するための操作装置と、この操作装置を制御するための検査ユニットと、操作兼コントロールシステムと通信するマイクロコントローラとを備えた操作兼コントロールシステムを有する回路図である。

【図4】操作装置の機能正常性を検査する、電圧テストシーケンスを生ぜしめるためのテスト回路の回路図である。

【図5】電圧テストシーケンスを生ぜしめるための制御の経時変化を有するグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

その他の利点および好適な構成は、その他の請求項、図面の説明および図面から読み取られる。

【0022】

図面中、同じ構成要素には同じ符号が付けられている。

【0023】

図１に示された車両のための液圧式の車両ブレーキ１は、車両の各ホイールにおけるホイールブレーキ装置９に液圧下にあるブレーキ液を供給しかつこれらのホイールブレーキ装置９を制御するための、前車軸ブレーキ回路２および後車軸ブレーキ回路３を有している。２つのブレーキ回路２，３は、１つの共通のマスタブレーキシリンダ４に接続されており、このマスタブレーキシリンダ４にブレーキ液リザーバタンク５を介してブレーキ液が供給される。マスタブレーキシリンダ４内のマスタブレーキシリンダピストンは、運転者によってブレーキペダル６を介して操作され、運転者によって加えられたペダルストロークはペダルストロークセンサ７を介して測定される。ブレーキペダル６とマスタブレーキシリンダ４との間にブレーキ倍力装置１０が配置されており、このブレーキ倍力装置１０は例えば電動機を有していて、この電動機は、好適には伝動装置を介してマスタブレーキシリンダ４を操作する。

【0024】

ペダルストロークセンサ７によって測定されたブレーキペダル６の調節運動は、センサ信号として制御器若しくはコントロールユニット１１に伝送され、この制御器若しくはコントロールユニット１１で、ブレーキ倍力装置１０を制御するための調節信号が生成される。ホイールブレーキ装置９へのブレーキ液の供給は、各ブレーキ回路２，３内で様々な切換バルブを介して行われ、これらの切換バルブは別の機器と共にブレーキ液圧装置８の部分である。さらにブレーキ液圧装置８に、エレクトロニック・スタビリティプログラム（ＥＳＰ）の構成部分である液圧ポンプが所属する。

【0025】

図２には、車両の後車軸のホイールに配置されたホイールブレーキ装置９の詳細が示されている。ホイールブレーキ装置９は液圧式の車両ブレーキ１の部分であって、後車軸ブレーキ回路からブレーキ液２２が供給される。ホイールブレーキ装置９はさらに、電気機械式のブレーキ装置を有しており、このブレーキ装置は好適には停止状態で車両を固定しておくためのパーキングブレーキとして使用されるが、車両の運動時においても、特に速度限界値を下回る低い車両速度においても車両を制動させるために使用され得る。

【0026】

電気機械式のブレーキ装置は、ブレーキディスク２０を把持するキャリパ１９を備えたブレーキキャリパ１２を有している。アクチュエータとして、ブレーキ装置は直流電動機をブレーキモータ１３として有しており、このブレーキモータ１３の回転子軸がスピンドル１４を回転駆動し、このスピンドル１４にスピンドルナット１５が相対回動不能に支承されている。スピンドル１４の回転時にスピンドルナット１５が軸方向で位置調節される。スピンドルナット１５は、ブレーキピストン１６内で移動し、ブレーキピストン１６は、ブレーキライニング１７の支持体であり、ブレーキライニング１７はブレーキピストン１６によってブレーキディスク２０に向かって押し付けられる。ブレーキディスク２０の反対側に、キャリパ１９によって定置に保持されている別のブレーキライニング１８が存在する。ブレーキピストン１６は、その外側を把持する形のシールリング２３を介して、ブレーキピストン１６を受けるハウジングに対して気密にシールされている。

【0027】

ブレーキピストン１６内で、スピンドルナット１５はスピンドル１４の回転運動時に軸方向で前方にブレーキディスク２０に向かって移動することができ、若しくはスピンドル１４の逆回転運動時に軸方向で後方にストッパ２１に達するまで移動することができる。締付力を発生させるために、スピンドルナット１５はブレーキピストン１６の内側の端面側を負荷し、それによって、軸方向でしゅう動可能にブレーキ装置において支承されたブレーキピストン１６がブレーキライニング１７と共にブレーキディスク２０の対面する端面に押し付けられる。

【0028】

液圧式のブレーキ力のために、ブレーキピストン１６に、液圧式の車両ブレーキ１からのブレーキ液２２の液圧が作用する。液圧は、車両停止状態においても電気機械式のブレーキ装置の操作時にサポート的に作用し得るので、全ブレーキ力は電動機により提供された部分と液圧式の部分とから構成されている。車両の走行中に制動力を生ぜしめるために、液圧式の車両ブレーキだけが作動するか、または液圧式の車両ブレーキもまた電気機械式のブレーキ装置も作動するか、または電気機械式のブレーキ装置だけが作動する。液圧式の車両ブレーキ１の調節可能な構成要素を制御するための調整信号も、また電気機械式のホイールブレーキ装置９を制御するための調整信号も、制御器若しくはコントロールユニット１１内で生成される。

【0029】

図３は、スイッチとして構成された操作装置２５および検査ユニット２６を含む操作兼コントロールシステム２４を含有する回路図を示す。検査ユニット２６はマイクロコントローラ２７と通信し、このマイクロコントローラ２７は、場合によってはコントロールユニット１１の構成部分であってよく、このコントロールユニット１１を介してパーキングブレーキの電気式の制御モータが制御される。検査ユニット２６も、コントロールユニット内に組み込まれているかまたはコントロールユニットに接続されていてよい。

【0030】

操作装置２５はスイッチを形成し、運転者によってパーキングブレーキを操作するために作動され得る。操作装置２５は、全部で６つの信号ラインＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５を介して検査ユニット２６に接続されている。

【0031】

検査ユニット２６は、操作装置２５の機能正常性を検査するために用いられる。このために、検査ユニット２６内では、信号ラインＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５を印加する電圧テストシーケンスが生成される。信号ライン内の応答パターン（電圧テストシーケンスに対する応答として調節される電圧値）のほかに、割り当てられた基準パターンとの比較によって、操作装置２５が正常に機能するかどうかが確認され得る。

【0032】

操作装置２６は様々な構成要素を含有していて、マイクロコントローラ２７から独立して構成されたＡＳＩＣとして構成されている。操作装置２５はテスト回路２８を有しており、このテスト回路２８内で、信号ラインＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５に印加される電圧テストシーケンスが生ぜしめられる。さらに、操作装置２５は、信号ラインＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５内の応答パターンを記憶するためのメモリ２９、並びにメモリ２９内の応答パターンを、別のメモリユニット３１内にファイルされかつ完全な機能正常性が存在する場合のための目標応答パターンに相当する基準パターンと比較するための評価ユニット３０を含有する。

【0033】

図４には、テスト回路２８の詳細が示されており、図５には、様々な電圧テストシーケンスを生ぜしめるための作動信号の経時変化が示されている。図４に示したテスト回路２８は、第１のジェネレータ３２を有しており、この第１のジェネレータ３２内で図５に示された作動信号が生成される。この作動信号は、同期論理ユニット３３内で様々な時点ｔ＿０乃至ｔ＿５と同期され、さらにユニット３３内で、様々な電圧テストシーケンスの実施後のどの時点で評価時点が行われるかが決定される。同期論理ユニット３３から、検査ユニット２６の構成部分であるメモリユニット２９への伝送が行われる。さらに、応答パターンと基準パターンとの間の比較が行われる開始時点が評価ユニット３０に伝送される。

【0034】

さらに、テスト回路２８は内部の機能検査装置を備えており、この機能検査装置を介してテスト回路２８の機能正常性を検査することができる。内部の機能検査ユニットは、第２のジェネレータ３５並びに比較ブロック３６を有している。第２のジェネレータ３５内で比較パターンが発生され、この比較パターンが比較ブロック３６内で、第１のジェネレータ３２の、基準パターンを表す作動信号と比較される。第１のジェネレータ３２からのパターンと第２のジェネレータ３５からのパターンとが合致すると、信頼ビットが生成され、この信頼ビットは、テスト回路２８の内部メモリ３７内にファイルされる。

【0035】

さらに、テストのために、第２のジェネレータ３５の信号に代えて妨害信号の関数を有するテストビット３８を、内部メモリ３７からアップロードする可能性が存在する。比較ブロック３６内での第１のジェネレータ３２の作動信号との比較時に、通常の機能正常性において非合致性が確認される必要があり、これはやはり相応の信頼ビットを生ぜしめる。

【0036】

図５には、作動信号ＬＳ＿０乃至ＬＳ＿５の経時変化が示されている。時点ｔ＿０乃至ｔ＿５で、各信号波形ＬＳ＿０乃至ＬＳ＿５に、時間的に連続する形式でゼロより大きいそれぞれ１つの信号が存在する。ゼロより大きいこの信号は、時間長さｔ_{ｐｕｌｓｅ}を有している。ゼロとは異なるそれぞれ１つの信号だけが様々な作動信号ＬＳ＿０乃至ＬＳ＿５内で作動している。作動信号ＬＳ＿０乃至ＬＳ＿５は、各時点ｔ＿０乃至ｔ＿５でそれぞれ１つの電圧テストシーケンスを生成する。

【0037】

テストシーケンスの開始時に、第１の作動信号ＬＳ＿０内だけでゼロより大きい信号が生成される。これに対して、別の作動信号内では信号値はゼロである。これにより、所属の低電位側スイッチがアースに接続されるようになるので、所属の信号ラインＩＮ＿０内で電圧レベルはゼロに設定される。これに対して、その他の信号ラインＩＮ＿１乃至ＩＮ＿５は、操作装置を介して信号ラインＩＮ＿０に接続されていない限り、その電流源から得られる電圧レベルに維持され、この場合、その他の信号ラインＩＮ＿１乃至ＩＮ＿５は、同様にゼロに設定される。各信号ラインＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５内の応答信号は、全体として、この時点でメモリ２９内に記憶される応答パターンを表している。メモリ２９内での読み取りのための開始時点は、同期論理ユニット３３によって生ぜしめられる。このプロセスは、図５に示されているように、作動信号ＬＳ＿１乃至ＬＳ＿５の推移のために繰り返される。それに応じて、全部で６つの反復が得られ、従って応答パターンは全部で６×６＝３６の情報を含み、これらの情報がメモリ２９内にファイルされる。

【0038】

時間間隔ｔ_{ｂｕｔｔｏｎ＿ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ}の最後に実行された電圧テストシーケンスの完全な経過後に、検査ユニット２６の評価ユニット３０内で、メモリユニット３１内にファイルされた基準パターンとの比較が行われる。メモリ２９からの応答パターンが基準パターンに相当すれば、エラーは存在しないので、操作装置２５の機能正常性が前提とされてよい。これに対して、応答パターンと基準パターンとの間に相異があると、エラーが存在し、これにより、相応のエラー信号が生ぜしめられ、このエラー信号がマイクロコントローラ２７に供給される。

【0039】

さらに図５から読み取れるように、電圧テストシーケンスが生成される時間間隔ｔ_{ｂｕｔｔｏｎ＿ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ}に、電圧テストシーケンスが生成されない別の時間間隔ｔ_{ｂｒｅａｋ}が続く。

【符号の説明】

【0040】

１ 車両ブレーキ
２ 前車軸ブレーキ回路
３ 後車軸ブレーキ回路
４ マスタブレーキシリンダ
５ ブレーキ液リザーバタンク
６ ブレーキペダル
７ ペダルストロークセンサ
８ ブレーキ液圧装置
９ ホイールブレーキ装置
１０ ブレーキ倍力装置
１１ 制御器若しくはコントロールユニット
１２ ブレーキキャリパ
１３ ブレーキモータ
１４ スピンドル
１５ スピンドルナット
１６ ブレーキピストン
１７ ブレーキライニング
１８ ブレーキライニング
１９ キャリパ
２０ ブレーキディスク
２１ ストッパ
２２ ブレーキ液
２４ 操作兼コントロールシステム
２５ 操作装置
２６ 検査ユニット
２７ マイクロコントローラ
２８ テスト回路
２９ メモリ
３０ 評価ユニット
３１ メモリユニット
３２ 第１のジェネレータ
３３ 同期論理ユニット
３５ 第２のジェネレータ
３６ 比較ブロック
３７ 内部メモリ
ＩＮ＿０～ＩＮ＿５ 信号ライン
ＬＳ＿０～ＬＳ＿５ 作動信号、信号波形
ｔ＿０～ｔ＿５ 時点
ｔ_{ｐｕｌｓｅ} 時間長さ
ｔ_{ｂｕｔｔｏｎ＿ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ} 時間間隔
ｔ_{ｂｒｅａｋ} 電圧テストシーケンスが生成されない別の時間間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2021-09-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気機器の操作装置のための検査ユニットであって、前記検査ユニット（２６）が、前記操作装置（２５）の信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）に接続可能なＡＳＩＣとして構成されており、前記ＡＳＩＣが、前記操作装置（２５）の少なくとも１つの信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）に印加しようとする電圧テストシーケンスを生成するためのテスト回路（２８）と、前記信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）内の応答パターンを記憶するためのメモリ（２９）と、前記応答パターンを、前記電圧テストシーケンスにおける前記操作装置（２５）の正しい機能形式に相当する基準パターンと比較するための評価ユニット（３０）とを有している、電気機器の操作装置のための検査ユニット。

【請求項2】

２つ乃至６つの前記信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）が設けられており、これらの信号ラインに、テスト段階でそれぞれ１つの電圧テストシーケンスが割り当てられていることを特徴とする、請求項１記載の検査ユニット。

【請求項3】

前記テスト回路（２８）が内部の機能検査装置を備えていることを特徴とする、請求項１または２記載の検査ユニット。

【請求項4】

前記電気機器は、電気的に制御可能なパーキングブレーキであることを特徴とする、請求項１記載の検査ユニット。

【請求項5】

請求項１から４までのいずれか１項記載の検査ユニットを操作するための方法において、前記テスト回路（２８）内で生成される電圧テストシーケンスが、時間的に連続する複数の電圧変化を含有しており、これらの電圧変化が前記操作装置（２５）のそれぞれ１つの信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）に印加され、応答パターンが基準パターンと相違している場合にエラー信号が生成される、検査ユニットを操作するための方法。

【請求項6】

前記各信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）内で前記電圧テストシーケンスを実現するために、電圧レベルを時間的に交互に高いレベルから低いレベルに、特にゼロに設定することを特徴とする、請求項５記載の方法。

【請求項7】

それぞれの電圧変化後に、全ての信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）内の前記応答パターンを表す実際の電圧状態を、前記評価ユニット（３０）で割り当てられた前記基準パターンと比較することを特徴とする、請求項５または６記載の方法。

【請求項8】

請求項１から７までのいずれか１項記載のＡＳＩＣとして構成された検査ユニット（２６）および電気機器を操作するための操作装置（２５）を有する操作兼コントロールシステムにおいて、前記操作装置（２５）の信号ライン（ＩＮ＿０乃至ＩＮ＿５）が前記検査ユニット（２６）に接続されており、前記検査ユニット（２６）とは別個に構成されていて前記検査ユニット（２６）に接続されているマイクロコントローラ（２７）を有している、操作兼コントロールシステム。

【請求項9】

請求項８記載の操作兼コントロールシステムを操作するための方法において、前記マイクロコントローラ（２７）内で前記検査ユニット（２６）内のテスト回路を制御する、操作兼コントロールシステムを操作するための方法。

【請求項10】

前記マイクロコントローラ（２７）に、応答パターンと基準パターンとの比較結果を伝送する、請求項９記載の操作兼コントロールシステムを操作するための方法。

【請求項11】

車両を停止状態で固定するためのパーキングブレーキにおいて、ブレーキピストン（１６）をブレーキディスク（２０）に向かう方向に位置調節する電気式のブレーキモータ（１３）を備えた電気機械式のブレーキ装置と、前記パーキングブレーキの調節可能な構成要素を制御するためのコントロールユニット（１１）と、前記パーキングブレーキをスイッチオンおよびスイッチオフし、かつ前記操作装置（２５）を検査するための、請求項８記載の操作兼コントロールシステム（２４）とを有する、車両を停止状態で固定するためのパーキングブレーキ。

【請求項12】

前記操作兼コントロールシステム（２４）の前記マイクロコントローラ（２７）が前記コントロールユニット（１１）の部分であることを特徴とする、請求項１１記載のパーキングブレーキ。

【国際調査報告】