▶ オーシャニアリング インターナショナル，インコーポレーテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-24
(54)【発明の名称】吊り下げ式シアターエッジ作動型シート移動機
(51)【国際特許分類】
E04H 3/12 20060101AFI20220517BHJP
A63G 31/00 20060101ALI20220517BHJP
E04H 3/30 20060101ALI20220517BHJP
A47C 1/12 20060101ALI20220517BHJP
【ＦＩ】
E04H3/12 Z
A63G31/00
E04H3/30
A47C1/12
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021559898
(86)(22)【出願日】2020-04-10
(85)【翻訳文提出日】2021-11-12
(86)【国際出願番号】 US2020027765
(87)【国際公開番号】W WO2020210699
(87)【国際公開日】2020-10-15
(31)【優先権主張番号】62/832,763
(32)【優先日】2019-04-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】513283682
【氏名又は名称】オーシャニアリング インターナショナル，インコーポレーテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100092783
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120134
【弁理士】
【氏名又は名称】大森 規雄
(74)【代理人】
【識別番号】100187964
【弁理士】
【氏名又は名称】新井 剛
(72)【発明者】
【氏名】ジェニングス，クリフォード アレン
(72)【発明者】
【氏名】クルツ，ケネス
(72)【発明者】
【氏名】キレン，ジャスティン
(72)【発明者】
【氏名】ウォール，ジェレミー
【テーマコード（参考）】
3B099
【Ｆターム（参考）】
3B099FA05
(57)【要約】
シート移動機は、乗客シートアセンブリ（２６０）を上昇及び下降させる対向するシートサポート（２００ａ、２００ｂ）間に配置された乗客シートアセンブリ（２６０）を備える。１以上の乗客シート梁回転体（２４１）は、乗客シートアセンブリを回転して上昇及び下降から独立して傾斜を変化させるように動作する。実施形態では、シート列は回転フロアによって旋回上昇されるのではなく、後方シート列を前方シート列の上に持ち上げる昇降機能が実行されている間に、回転機能がそれらの相互の位置を相互に対して変更して、昇降中及び上映中に相互の列位置に対する制御を可能とする。ケーブルを伴わないが、シート移動機を備える没入型シアターシステムは、昇降及び回転の動作を組み合わせることによってかつ更なる機器を要することなく、吊り下げられる座席を採用する。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シアター座席アセンブリ（２）であって、ａ．シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２０１ｄ）と、
ｂ．第１のシートサポート（２００ａ）であって、
ｉ．前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ）に旋回可能に接続された第１のリフトアーム（２２０ａ）であって
１．下部と、
２．前記下部から角度的にオフセットされて配置された上部と、
を備える第１のリフトアーム（２２０ａ）と、
ｉｉ．前記第１のリフトアーム（２２０ａ）に動作可能に接続された第１のリフトアームアクチュエータ（２２１ａ）と、
ｉｉｉ．前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）から遠位に前記第１のリフトアーム（２２０ａ）に動作可能に接続された第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）と、
ｉｖ．前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）に動作可能に接続され、前記第１のリフトアーム（２２０ａ）の回転から独立して乗客シート列傾斜の変化をもたらすように動作する第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ａ）と、
を備える前記第１のシートサポート（２００ａ）と、
ｃ．前記第１のシートサポート（２００ａ）と第２のシートサポート（２００ｂ）の間の長手距離によって規定されるシート軸に対してミラー配位の前記第１のシートサポート（２００ａ）から遠位に配置された第２のシートサポート（２００ｂ）であって、
ｉ．前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）に旋回可能に接続された第２のリフトアーム（２２０ｂ）であって、
１．下部と、
２．前記下部から角度的にオフセットされて配置された上部と、
を備える前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）と、
ｉｉ．前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）に動作可能に接続され、前記第２のリフトアームの動作を前記第１のリフトアームに同調させるように構成された第２のリフトアームアクチュエータ（２２１ｂ）と、
ｉｉｉ．前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）に動作可能に接続された第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）と、
ｉｖ．前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）から遠位に前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）に動作可能に接続され、前記第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ａ）と協働して前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）の回転から独立して乗客シート列傾斜の変化をもたらすように動作する第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ｂ）と、
を備える前記第２のシートサポート（２００ｂ）と、
ｄ．前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）及び前記第２の乗客シート梁回転体(２４０ｂ)に動作可能に接続され、前記シート軸に実質的に平行に配置され、乗客座席領域（１６２）を備える乗客シートアセンブリ（２６０）と、
ｅ．前記第１のリフトアームアクチュエータ（２２１ａ）、前記第２のリフトアームアクチュエータ（２２１ｂ）、前記第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ａ）及び前記第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ｂ）と動作可能に通信し、傾斜角の変化を同時にもたらしつつ前記第１のリフトアームの動作を前記第２のリフトアームにそれらのそれぞれのＸ－Ｙ平面において同調させるとともに、前記第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ａ）の動作を前記第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ｂ）に同調させるように動作するシステムコントローラ（２０１、２０２）と、
を備えるシアター座席アセンブリ。
【請求項2】
前記シートサポートベース（２１０ａ、２０１ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）は、前記第１のリフトアーム（２２０ａ）に接続された第１のシートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ）及び前記第２のシートリフトアーム（２２０ｂ）に接続された第２のシートサポートベース（２１０ｃ、２１０ｄ）を備える、請求項１に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項3】
前記システムコントローラ（２０１、２０２）と動作可能に通信する安全エンコーダ（２８０）をさらに備え、該安全エンコーダは、前記シート軸から前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）又は前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）のオフセットの測定値を与えるように動作する、請求項１に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項4】
前記システムコントローラ（２０１、２０２）と動作可能に通信するセンサ（２８１、２８２）をさらに備え、該センサは、前記第１のリフトアーム（２２０ａ）又は前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）の所定の物理特性の測定値を与えるように動作する、請求項１に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項5】
前記センサ（２８１、２８２）は、圧力トランスデューサ（２８１）又はリニアトランスデューサ（２８２）からなる、請求項４に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項6】
各リフトアームアクチュエータ（２２１ａ、２２１ｂ）は、前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）及び前記第１のリフトアーム（２２０ａ）又は前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）に動作可能に接続されたモーションダンパ（２２１ｃ、２２１ｄ）をさらに備える、請求項１に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項7】
前記モーションダンパ（２２１ｃ、２２１ｄ）は、ａ．前記第１のリフトアーム（２２０ａ）に動作可能に接続された第１のモーションダンパ（２２１ｃ）と、
ｂ．前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）に動作可能に接続された第２のモーションダンパ（２２１ｄ）と、
を備える、請求項６に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項8】
前記シートサポートベース（２１０ａ、２０１ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）は、ａ．前記第１のモーションダンパ（２２１ｃ）に動作可能に接続された第１のシートサポートベース（２１０ａ）と、
ｂ．前記第１のリフトアーム（２２０ｄ）に接続された第２のシートサポートベース（２１０ｂ）と、
ｃ．前記第２のモーションダンパ（２２１ｂ）に接続された第３のシートサポートベース（２１０ｃ）と、
ｄ．前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）に接続された第４のシートサポートベース（２１０ｄ）と、
を備える、請求項７に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項9】
前記第１のリフトアーム（２２０ａ）又は前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）に動作可能に接続されたブレーキをさらに備え、該ブレーキは、前記第１のリフトアーム（２２０ａ）又は前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）の動作を阻害するように動作する、請求項１に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項10】
ａ．前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）は、前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）の中心に実質的に位置する旋回軸において前記第１のリフトアーム（２２０ａ）に旋回可能に接続され、ｂ．前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）は、前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）の中心に実質的に位置する旋回軸において前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）に旋回可能に接続された、請求項１に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項11】
前記乗客シートアセンブリ（２６０）は、ａ．前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）の第１の端部において前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）に、及び前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）の対応する第１の端部において前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）に動作可能に接続された、前記シート軸に実質的に平行な第１のシート梁（２６０ａ）と、
ｂ．前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ａ）の第２の端部において前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）に、及び前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）の対応する第２の端部において前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）に動作可能に接続された、前記第１のシート梁（２６０ａ）に実質的に平行な第２のシート梁（２６０ｂ）と、
を備える、請求項１に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項12】
前記乗客シートアセンブリ（２６０）は、ａ．シート梁（２６０ａ、２６０ｂ）と、
ｂ．前記シート梁に接続された乗客座席領域（１６２）と、
をさらに備える、請求項１に記載のシアター座席アセンブリ。
【請求項13】
前記回転体アクチュエータ（２４１ａ、２４１ｂ）の各々は、ａ．ロータリーモータと、
ｂ．前記ロータリーモータと動作可能に通信するチェーン又はスプロケットセットと、
を備える、請求項１に記載のシアターシステム。
【請求項14】
前記乗客シートアセンブリ（１６０）は、キャノピーをさらに備える、請求項１に記載のシアターシステム。
【請求項15】
前記乗客シートアセンブリ（１６０）は、シールドをさらに備える、請求項１に記載のシアターシステム。
【請求項16】
シアター座席アセンブリを用いてシアター体験を提供する方法であって、前記シアター座席アセンブリは、シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２０１ｄ）と；第１のシートサポート（２００ａ）であって、前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ）に旋回可能に接続された第１のリフトアーム（２２０ａ）であって下部及び該下部から角度的にオフセットされて配置された上部と を備える第１のリフトアーム（２２０ａ）と、該第１のリフトアーム（２２０ａ）に動作可能に接続された第１のリフトアームアクチュエータ（２２１ａ）と、前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）から遠位に前記第１のリフトアーム（２２０ａ）に動作可能に接続された第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）と、前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）に動作可能に接続され、前記第１のリフトアーム（２２０ａ）の回転から独立して乗客シート列傾斜の変化をもたらすように動作する第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ａ）と、を備える第１のシートサポート（２００ａ）と；該第１のシートサポート（２００ａ）と第２のシートサポート（２００ｂ）の間の長手距離によって規定されるシート軸に対してミラー配位の前記第１のシートサポート（２００ａ）から遠位に配置された第２のシートサポート（２００ｂ）であって、前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）に旋回可能に接続された第２のリフトアーム（２２０ｂ）であって、下部及び該下部から角度的にオフセットされて配置された上部を備える第２のリフトアーム（２２０ｂ）と、前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）に動作可能に接続され、前記第２のリフトアームの動作を前記第１のリフトアームに同調させるように構成された第２のリフトアームアクチュエータ（２２１ｂ）と、前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）から遠位に前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）に動作可能に接続された第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）と、前記シートサポートベース（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ）から遠位に前記第２の乗客シート梁回転体（２４０ｂ）に動作可能に接続され、前記第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ａ）と協働して前記第２のリフトアーム（２２０ｂ）の回転から独立して乗客シート列傾斜の変化をもたらすように動作する第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ｂ）と、を備える第２のシートサポート（２００ｂ）と；前記第１の乗客シート梁回転体（２４０ａ）及び前記第２の乗客シート梁回転体(２４０ｂ)に動作可能に接続され、前記シート軸に実質的に平行に配置され、乗客座席領域を備える乗客シートアセンブリ（２６０）と；前記第１のリフトアームアクチュエータ（２２１ａ）、前記第２のリフトアームアクチュエータ（２２１ｂ）、前記第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ａ）及び前記第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ｂ）と動作可能に通信し、傾斜角の変化を同時にもたらしつつ前記第１のリフトアームの動作を前記第２のリフトアームにそれらのそれぞれのＸ－Ｙ平面において同調させるとともに、前記第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ａ）の動作を前記第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ（２４１ｂ）に同調させるように動作するシステムコントローラ（２０１、２０２）と、を備え、
前記方法は、
ａ．乗客を前記乗客シートアセンブリに着席させるのに充分な乗客搭乗位置まで前記第１のリフトアーム及び前記第２のリフトアームを位置決めし、前記乗客シートアセンブリを回転するステップと、
ｂ．前記システムコントローラを用いて、前記左右のリフトアーム及び回転体アームをそれらの関連するアクチュエータを介して実質的に同期して制御し、第１の所定セットの時間において第１のリフトアーム下降位置から第２のリフトアーム上昇位置の間の角度関係を調整することによって、各リフトアームとその関連する回転体の間の動作をもたらして当該二者間の角度関係を調整するステップと、
ｃ．回転フロアによって前記乗客シートアセンブリを旋回させるのではなく、上昇及び下降機能が実行されている間に、前記乗客シートアセンブリの位置を変更するステップと、
を備える前記方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、２０１９年４月１１日出願の米国仮特許出願番号第６２／８３２７６３号によって優先権を主張する。
【背景技術】
【0002】
多数の設計形態の移動型シアターは、観客を開始／乗込み位置から投影上映環境に物理的に移動させるものであり、その課題は主にその環境への没入感である。
【0003】
多くの吊り下げ式シアター設計は、現時点まで、通常はケーブル、カウンターウェイト及びウインチによって、そして、通常はオーバーヘッドフレームワーク及び一組の綱車からの、座席装置の文字通りの吊り下げに基づいていた。一般に「フライングシアター」といわれる他の関連する製品は、シートをシアター環境に平行移動させる移動オーバーヘッドフレーム又は旋回フロアによるものであることが多い。
【発明の概要】
【0004】
開示の発明の実施形態の態様を示す種々の図面が、ここに含まれる。
【図面の簡単な説明】
【0005】
【発明を実施するための形態】
【0006】
概略として、特に没入型シアターのシアター座席技術の当業者には理解されるように、機器を観客の頭上とするのではなく（これは設備の高さ及び安全の問題を増す）又は観客の下方とするのでもなく（これも設備の高さを増す）、ここに特許請求されるシアター座席アセンブリは、ここに記載されるように、左右用の２つの、左右の相違はあるもののそれ以外は同一の機械を用いることによって左右側のシート列を昇降させる。これにより、配置が設備の高さを最小化することができる。
【0007】
さらに、記載される実施形態では、シート列が回転フロアとともに旋回されて上昇するのではなく、昇降機能が回転などによって行われている間に第２の機能が相互に対してシート列の相互位置を変更する。この回転機能は、後方シート列を前方シート列上に上昇させ、昇降中及び上演中に相互の列位置に対する制御を可能とする。回転機能はまた、昇降中に、下方のシアタースクリーン又は壁を「ホップ」して越え、その後にそのハードルを越えてからそれらの最終縦方向関係に達するために、シート列が前方から後方にかけて平坦化されることを可能とする。
【0008】
第１の実施形態では、図１を概略として参照すると、シアター座席アセンブリ１は、標準的には１以上のシートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄと、第１のシートサポート２００ａと、第１のシートサポート２００ａと第２のシートサポート２００ｂの間の長手距離によって画定されるシート軸に関してミラー配位でシートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄに沿って第１のシートサポート２００ａから遠位に配置された第２のシートサポート２００ｂと、第１の乗客シート梁回転体２４０ａ及び第２の乗客シート梁回転体２４０ｂに動作可能に接続された乗客シートアセンブリ２６０であってシート軸に実質的に平行に配置されて（図２の符号１６３などの）乗客座席領域を備える乗客シートアセンブリ２６０と、第１のリフトアームアクチュエータ２２１ａ、第２のリフトアームアクチュエータ２２１ｂ、第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ２４１ａ及び第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ２４１ｂと動作可能に通信する１以上のシステムコントローラ２０１、２０２と、を備える。
【0009】
第１のシートサポート２００ａは、シートサポートベース２１０ａ、２１０ｂに旋回可能に接続された第１のリフトアーム２２０ａと、第１のリフトアーム２２０ａに動作可能にかつ標準的には旋回可能に接続されるとともにシートサポートベース２１０ａ、２１０ｂに標準的には旋回可能に接続された第１のリフトアームアクチュエータ２２１ａと、シートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄから遠位に第１のリフトアーム２２０ａに動作可能にかつ標準的には旋回可能に接続された第１の乗客シート梁回転体２４０ａと、第１の乗客シート梁回転体２４０ａに動作可能に接続された第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ２４１ａと、を備える。第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ２４１ａは、第１のリフトアーム２２０ａの回転から独立して乗客シート列の傾斜の変化をもたらすように動作する。
【0010】
第２のシートサポート２００ｂは、標準的には第１のシートサポート２００ａをミラーリングし、シートサポートベース２１０ｃ、２１０ｄに旋回可能に接続された第２のリフトアーム２２０ｂと、第２のリフトアーム２２０ｂに動作可能にかつ標準的には旋回可能に接続されるとともにシートサポートベース２１０ｃ、２１０ｄに標準的には旋回可能に接続された第２のリフトアームアクチュエータ２２１ｂであって、第１のリフトアーム２２０ａの動作に第２のリフトアーム２２０ｂの動作を同調させるように構成された第２のリフトアームアクチュエータ２２１ｂと、第２のリフトアーム２２０ｂに動作可能にかつ標準的には旋回可能に接続された第２の乗客シート梁回転体２４０ｂと、シートサポートベース２１０ｃ、２１０ｄから遠位に第２の乗客シート梁回転体２４０ｂに動作可能に接続された第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ２４１ｂと、を備える。第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ２４１ｂは、第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ２４１ａと協働して第２のリフトアーム２２０ｂの回転から独立して乗客シート列の傾斜の変化をもたらすようにも動作する。
【0011】
第１のＸ－Ｙ平面はシートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ及び第１のリフトアーム２２０ａによって画定され、第２のＸ－Ｙ平面はシートサポートベース２１０ｃ、２１０ｄ及び第２のリフトアーム２２０ｂによって画定され、第２のＸ－Ｙ平面は第１のＸ－Ｙ平面に実質的に平行である。
【0012】
この第１の実施形態では、第１のリフトアーム２２０ａは下部及びその下部から所定角度のオフセットで配置された上部を含み得るものであり、第２のリフトアーム２２０ｂは第１のリフトアーム２２０ａと実質的に同一である。
【0013】
標準的には、この第１の実施形態では、第１の乗客シート梁回転体２４０ａは第１の乗客シート梁回転体２４０ａの中心に実質的に位置する旋回点において第１のリフトアーム２２０ａに旋回可能に接続され、第２の乗客シート梁回転体２４０ｂは第２の乗客シート梁回転体２４０ｂの中心に実質的に位置する旋回点において第２のリフトアーム２２０ｂに同様に旋回可能に接続される。旋回は、第１のリフトアーム２２０ａ又は第２のリフトアーム２２０ｂの一部であり、それぞれ、第１のリフトアーム２２０ａ又は第２のリフトアーム２２０ｂにおける対応する空隙に嵌合されてもよいし、第１のリフトアーム２２０ａ及び第２のリフトアーム２２０ｂの一部であり、それぞれ、第１の乗客シート梁回転体２４０ａ及び第２の乗客シート梁回転体２４０ｂにおける対応する空隙に嵌合されてもよい。
【0014】
この実施形態では、乗客シート梁回転体アクチュエータ２４１ａ、２４１ｂは、標準的には、上部列、例えば２６０ａを傾斜させることによって前列、例えば２６０ｂが同期して傾斜するように、乗客シートアセンブリ２６０を乗客シート梁回転体２４０ａ、２４０ｂを介して移動させて、傾斜回転体２４０ａ、２４０ｂに対してシート梁２６０ａ、２６０ｂに傾きを直接与える１以上のロータリーモータを備える。ロータリーモータが使用される場合、傾斜回転体２４０ａ、２４０ｂは、チェーン又はスプロケットセット２４２ａ、２４２ｂをさらに備え得る。特定の考慮される実施形態では、各列２６０ａ、２６０ｂは、それ自体の一対のモータによって傾斜されて、機械的相互接続を回避し得る。
【0015】
システムコントローラ２０１、２０２は、乗客シートアセンブリ２６０の傾斜角に対して変化を同時にもたらしつつ、それらそれぞれのＸ－Ｙ平面において第１のリフトアーム２２０ａ及び第２のリフトアーム２２０ｂの動作を制御及び同調させるように動作する。
【0016】
この実施形態の考慮されるバージョンでは、乗客シートアセンブリ２６０は、標準的には、第１の乗客シート梁回転体２４０ａの第１の端部において第１の乗客シート梁回転体２４０ａに、及び第２の乗客シート梁回転体２４０ｂの対応する第１の端部において第２の乗客シート梁回転体２４０ｂに動作可能に接続された、シート軸に実質的に平行な１以上のシート梁２６０ａ、並びに第１の端部から遠位に第１の乗客シート梁回転体２４０ａの第２の端部において第１の乗客シート梁回転体２４０ａに、及び第２の乗客シート梁回転体２４０ｂの対応する第２の端部において第２の乗客シート梁回転体２４０ｂに動作可能に接続された、第１のシート梁２６０ａに実質的に平行な１以上のシート梁２６０ｂを備える。さらに、乗客シートアセンブリ２６０は、標準的には、各シート梁２６０ａ、２６０ｂに接続された１以上の乗客シート１６３（図２）をさらに備える。また、乗客シートアセンブリ２６０は、キャノピー（不図示）及び／又はシールド（不図示）をさらに備えていてもよい。
【0017】
この実施形態のある構成では、１以上の安全エンコーダ２８０が存在し、システムコントローラ２０１、２０２と動作可能に通信してもよく、安全エンコーダ２８０は、シート軸からの、第１の乗客シート梁回転体２４０ａ又は第２の乗客シート梁回転体２４０ｂのオフセットの測定値を与えるように動作する。標準的には、１以上の安全エンコーダ２８０は、所定の位置、標準的には、シート梁回転体２４０ａ、２４０ｂのジョイントにおいて又はその付近に配置される。
【0018】
また、この実施形態では、１以上のセンサ２８１、２８２が存在し、システムコントローラ２０１、２０２と動作可能に通信してもよく、圧力トランスデューサ２８１、リニアトランスデューサ２８２など又はその組合せなどのセンサ２８１、２８２は、第１のリフトアーム２２０ａ又は第２のリフトアーム２２０ｂの所定の物理的特性の測定値を与えるように動作する。標準的には、センサ２８１、２８２は、それらが相互に同期していることを保証するようにリフトアーム位置を監視及び報告するのに使用される。
【0019】
モータ２４１ａ、２４１ｂ及び／又は２２１ａ、２２１ｂが使用される場合、各々は、安全エンコーダ２８０であってもよく、及び／又はセンサ２８１、２８２は関連するモータ２４１ａ、２４１ｂ及び／又は２２１ａ、２２１ｂの回転出力を監視するのに使用されてもよい。
【0020】
この実施形態の考慮されるバージョンでは、１以上のブレーキ（不図示）が存在し、第１のリフトアーム２２０ａ又は第２のリフトアーム２２０ｂと動作可能に接続されてもよく、そのブレーキは第１のリフトアーム２２０ａ及び／又は第２のリフトアーム２２０ｂの動きを阻害するように動作する。ブレーキは、モータ、モータによって回転若しくは平行移動されるシャフト、又はそのような作用を受けるように設計されたディスク若しくは他の構成に制動作用を与え得る。他の実施形態では、制動は、多少なりとも受動的であってもよく、電力が除去された電気モータの通常状態によって又は加圧下における油圧特性の物理的特性によって行われてもよい。
【0021】
この実施形態の考慮されるバージョンでは、１以上のモーションダンパー２２１ａ、２２１ｂが存在し、シートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、第１のリフトアーム２２０ａ及び／又は第２のリフトアーム２２０ｂと動作可能に接続され得る。モーションダンパー２２１ｃ、２２１ｄは、標準的には、第１のリフトアーム２２０ａに動作可能に接続された第１のモーションダンパー２２１ｃ、及び第２のリフトアーム２２０ｂに動作可能に接続された第２のモーションダンパー２２１ｄからなる。
【0022】
この実施形態の考慮されるバージョンでは、シートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄは、単一片であってもよいし、複数片であってもよい。例示としてかつ限定ではなく、シートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄは、第１のリフトアーム２２０ａに接続された第１のシートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ及び第２のリフトアーム２２０ｂに接続された第２のシートサポートベース２１０ｃ、２１０ｄからなり得る。モーションダンパー２２１ｃ、２２１ｄが存在する場合、シートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄは、第１のモーションダンパー２２１ｃに動作可能に接続された第１のシートサポートベース２１０ａと、第１のリフトアーム２２０ａに接続された第２のシートサポートベース２１０ｂと、第２のモーションダンパー２２１ｄに接続された第３のシートサポートベース２１０ｃと、第２のリフトアーム２２０ｂに接続された第４のシートサポートベース２１０ｄと、をさらに備え得る。
【0023】
ここで図２を参照すると、更なる実施形態では、シートサポートベース１１０は、第１のエッジ１１０ａ及び第１のエッジ１１０ａに対向配置された第２のエッジ１１０ｂを備える。この実施形態では、第１のシートサポート２００ａ（図１）は、第１のリフトアームシートサポートベース端１２１ａにおいて第１のエッジ１１０ａに旋回可能に接続された第１のリフトアーム１２０ａを備え、第２のシートサポート２００ｂは第２のリフトアームシートサポートベース端１２１ｃにおいて第２のエッジ１１０ｂに旋回可能に接続された第２のリフトアーム１２０ｂを備える。この実施形態では、第１のリフトアームアクチュエータ１３０ａが、第１のエッジ１１０ａなどにおいてシートサポートベース１１０に動作可能に接続され、シートサポートベース１１０及び第１のリフトアーム１２０ａによって画定される第１のＸ－Ｙ平面において第１のリフトアーム１２０ａの動作をもたらすように動作する。第２のシートサポート２００ｂは、シートサポートベース１１０に動作可能に接続されて、シートサポートベース１１０及び第２のリフトアーム１２０ｂによって画定される第２のＸ－Ｙ平面において、第１のＸ－Ｙ平面における第１のリフトアーム１２０ａの動作と実質的に同一の第２のリフトアーム１２０ｂの動作を協働的にもたらすように動作する第２のリフトアームアクチュエータ１３０ｂ（第２のＸ－Ｙ平面は第１のＸ－Ｙ平面に実質的に平行である）と、第１のリフトアームシートサポートベース端１２１ａに対向配置された取付けアーム端１２１ｂにおいて第１のリフトアーム１２０ａの中間に、及び第２のリフトアームシートサポートベース端１２１ｃに対向配置された取付けアーム端１２１ｄにおいて第２のリフトアーム１２０ｂに、可動に配置された乗客シートアセンブリ１６０（乗客シートアセンブリ１６０は、第１のリフトアーム１２０ａと第２のリフトアーム１２０ｂの間に長手方向に配置された乗客シート列軸を画定する）と、乗客シート列軸に関して乗客シートアセンブリ１６０の傾斜角を変更するように動作する第１の乗客シート梁回転体１４０ａ及び第２の乗客シート回転体１４０ｂと、を備える。この実施形態では、第１のエッジ１１０ａはシートサポートベース１１０から所定角度で延在し得るとともに、第２のエッジ１１０ｂもシートサポートベース１１０から所定角度で延在し得る。
【0024】
この実施形態では、第１のリフトアーム１２０ａの動作は第１のＸ－Ｙ平面内の動作に制限され、第２のリフトアーム１２０ｂの動作は第２のＸ－Ｙ平面内の動作に制限される。
【0025】
この実施形態では、アームアクチュエータ１３０は、第１のリフトアーム１２０ａに旋回可能に接続されるとともに第１のエッジ１１０ａにも旋回可能に接続された第１のリフトアームアクチュエータ１３０ａ、及び第２のリフトアーム１２０ｂに旋回可能に接続されるとともに第２のエッジ１１０ｂにも旋回可能に接続された第２のリフトアームアクチュエータ１３０ｂを備える。この実施形態では、第１のリフトアームアクチュエータ１３０ａは、標準的には、各々が第１のエッジ１１０ａ及び第１のリフトアーム１２０ａに旋回可能に接続された複数のアームアクチュエータを備え、第２のリフトアームアクチュエータ１３０ｂは、各々が第２のシートサポートベースエッジ１１０ｂ及び第２のリフトアーム１２０ｂに旋回可能に接続された複数のアームアクチュエータをさらに備える。
【0026】
この実施形態では、第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ１４０ａは、第１のリフトアームシートサポートベース端１２１ａに近接してシートサポートベース１１０に旋回可能に接続され、傾斜リンク１４５、第１の下部クランク端において第１の乗客シート列回転体１４０ａに旋回可能に接続されるとともに第２の下部クランク端において傾斜リンク１４５に旋回可能に接続された下部クランク１４２、及び第１の上部クランク端において取付けアーム端１２１ｂに旋回可能に接続されるとともに第２の上部クランク端において傾斜リンク１４５に旋回可能に接続された上部クランク１４３をさらに備える。また、第２の乗客シート梁回転体アクチュエータ１４０ｂは、第１の乗客シート梁回転体アクチュエータ１４０ａと概ね同一であり、第２のリフトアームシートサポートベース端１２１ｂに近接してシートサポートベース１１０に旋回可能に接続される。第１の乗客シート傾斜アクチュエータ１４０ａ及び複数のアームアクチュエータ１３０は、存在する場合には、協働して乗客シートアセンブリ１６０の傾斜角に変化をもたらし、シートサポートベース１１０に対する第２のリフトアーム１２０ｂにおける乗客シートアセンブリ１６０の傾斜角に対して、シートサポートベース１１０に対する第１のリフトアーム１２０ａにおける乗客シートアセンブリ１６０を同じ傾斜角に保持するように動作する。
【0027】
さらに、この実施形態では、乗客シート列回転体１５０は、その各アームの取付けアーム端１２１ｂ、１２１ｄに近接する第１のリフトアーム１２０ａ及び第２のリフトアーム１２０ｂの少なくとも一方に並びに乗客シート列回転体アクチュエータ１５１の第１の端部において第１のリフトアーム１２０ａ及び第２のリフトアーム１２０ｂの少なくとも一方に旋回可能に接続されるとともに乗客シート列回転体アクチュエータ１５１の第２の端部において乗客シート列回転体傾斜クランク１５２に旋回可能に接続された乗客シート列回転体アクチュエータ１５１に旋回可能に接続された１以上の乗客シート列回転体傾斜クランク１５２をさらに備える。
【0028】
この実施形態では、乗客シートアセンブリ１６０は、上述したものと同様であり、１本以上のシート梁１６１及びシート梁１６１に接続された少なくとも１つの乗客シート１６２をさらに備える。ただし、この実施形態では、乗客シートアセンブリ１６０は、上部シート梁ハンガー端６０１において第１のリフトアーム取付け端１２１ｂに近接して第１のリフトアーム１２０ａに及び第１のリフトアーム１２０ａの最も近くでシート梁１６１の端部に旋回可能に接続された第１のシート梁ハンガー６００、並びに上部シート梁ハンガー端６０１において第２のリフトアーム取付け端１２１ｄに近接して第２のリフトアーム１２０ｂに及び第２のリフトアーム１２０ｂの最も近くでシート梁１６１の端部に旋回可能に接続された第２のシート梁ハンガー６００をさらに備える。乗客シートアセンブリ１６０が２本のシート梁１６１を備える場合、シート梁ハンガー６００の各シート梁ハンガー６００は、標準的には、その各アームのアーム取付け端１２１ｂ、１２１ｄに旋回可能に接続された上部シート梁ハンガークランク６０２と、下部シート梁ハンガークランク６０４と、第１のシート梁ハンガーリンク端において上部シート梁ハンガークランクに旋回可能に接続されるとともに第２のシート梁ハンガーリンク端において下部シート梁ハンガークランクに旋回可能に接続されたシート梁ハンガーリンク６０５と、をさらに備え、上部シート梁ハンガークランク及び下部シート梁ハンガークランクは、それらの各乗客シート列軸に関して相互に対して各シート梁１６１の実質的に同一の回転を保持するように動作する。
【0029】
この実施形態では、シアターシステム１は、アームアクチュエータ１３０が第１のエッジ１４１に動作可能に接続される場所に近接する第１のエッジ１１０ａに配置された第１のリフトアーム移動リミッタ１３１をさらに備えていてもよく、第１のリフトアーム移動リミッタ１３１は、第１のＸ－Ｙ平面において第１のリフトアーム１２０ａの動作を停止させるように構成される。同様のリフトアーム移動リミッタ１３１が、第２のリフトアーム１２０ｂの動作を制限するために第２のエッジ１１０ｂに存在して配置されてもよい。
【0030】
図３及び図４をさらに参照すると、同様の実施形態において、第１の乗客シート梁回転体１４０ａ（図２）及び第２の乗客シート回転体１４０ｂ（図２）の各々は、回転体アーム３２、及びその回転体アームアクチュエータジョイント３２ｃに関する回転体アーム３２の角度移動を、それらのそれぞれのＸ－Ｙ平面など、リフトアーム１２０ａ、１２０ｂによって画定される平面において制限するように構成された回転体アームリミッタ３２ｅを備え得る。標準的には、回転体アームリミッタ３２ｅは、回転体アームの面がリフトアーム１４０の対向面に当接することによって過回転が機械的に防止されるようなジョイントのチャネル又は構成を、それらが接続される旋回ジョイント付近に備える。あるいは、リミッタは、移動の終端の機械的ハード停止部、又は移動の限度を検出するリミットスイッチ若しくはセンサなど、アクチュエータ内の構成を備える。冗長安全対策として物理的ハードトップを含む計画がある。制御の第１の方法は、限度をプログラミングすることによるものである。リミットスイッチが、移動の終了をトリガするのに使用されてもよい。
【0031】
この更なる実施形態では、図２～４をさらに参照すると、シアターシステム１は、１以上のシートサポートベースプラットフォーム１０と、１以上のシートアクチュエータ１と、第１のサイドリフト２０と、第１のサイドリフト２０と実質的に同一であるがシートサポートベースプラットフォーム１０に関して第１のサイドリフトに対してミラー配向で配置された第２のサイドリフト２０と、梁ハンガージョイント２７ｅにおいて回転体傾斜クランクジョイント３２ａに旋回可能に接続された第１のシート列梁ハンガー３１と、第１のシート列梁ハンガーに対してミラー配向にある第２のサイドリフトのリフトアームの上端に近接して配置された第２のシート列梁ハンガー３１と、第１のシート列梁ハンガーと第２のシート列梁ハンガーの中間に配置され、第１のシート列梁ハンガー及び第２のシート梁ハンガーに堅固に接続されたシート列梁３０と、シート列梁３０に動作可能に接続された１以上の乗客シート１６２と、回転アクチュエータ４０、傾斜アクチュエータ２８及び昇降アクチュエータ２２の機能のうちの所定の組合せと動作可能に通信してそれを制御するように構成されたシステムコントローラと、を備える。
【0032】
この実施形態では、シートサポートベース１０は、第１のリフトアームシートサポートベース端２１ａにおいて第１のリフトアーム２０ａに接続された第１のシートサポートベース１０ａ、及び第２のリフトアームシートサポートベース端２１ｃにおいて第２のリフトアーム２０ｂに接続された第２のシートサポートベース１０ｂを備え得る。
【0033】
第１のサイドリフト２０は、この実施形態では、シートサポートベースプラットフォーム１０の第１の側に配置された１以上の第１のリフトアーム２０ａを備え、第１のリフトアーム２０ａは、シートサポートベースプラットフォーム１０に旋回可能に接続された第１の端部２１ａ及び第１の端部２１ａから遠位に位置する傾斜リンク端２１ｂと、回転体アーム中間ジョイント３２ｂにおいて傾斜リンク端２１ｂに近接するリフトアーム２０に旋回可能に接続され、上部梁アームジョイント３２ａ、下部回転体アームジョイント３２ｄ、及び上部回転体アームジョイント３２ａと下部回転体アームジョイント３２ｄの中間に配置された回転体アームアクチュエータジョイント３２ｃをさらに備える１以上の回転体アーム３２と、上部回転体アームジョイント３２ａ及び下部回転体アームジョイント３２ｄにおいて回転体アーム３２に旋回可能に接続された１以上の回転アクチュエータ４０と、上部回転体アームジョイント３２ａに旋回可能に接続された上部傾斜リンククランク２７ａ、下部回転体アームジョイント３２ｄに旋回可能に接続された下部傾斜リンククランク２７ｃ、及び上部傾斜リンククランク２７ａと下部傾斜リンククランク２７ｃの中間に旋回可能に配置された傾斜リンク２７ｄを備える１以上の上部傾斜リンク２７と、リフトアーム２０ａの第１の端部２１ａ、アームジョイント２９ｃを備える下部傾斜ジョイント、アームジョイント２９ｃから遠位に配置された下部傾斜リンクジョイント２９ｂ、及びアームジョイント２９ｃと下部傾斜リンクジョイント２９ｂの中間に配置されたアクチュエータジョイント２９ａに旋回可能に接続された下部傾斜リンク２９と、傾斜リンク端２１ｂに旋回可能に接続された第１の傾斜クランク端２５ａ及び第２の傾斜クランク端２５ｂを備える傾斜クランク２５と、第２の傾斜クランク端２５ｂに旋回可能に接続された上部傾斜リンクジョイント２４ａ及び下部傾斜リンクジョイント２９ｂに旋回可能に接続された下部傾斜リンクジョイント２４ｂを備える傾斜リンク２４と、シートサポートベースプラットフォーム１０に旋回可能に接続され、アクチュエータジョイント２９ａに旋回可能に接続された傾斜アクチュエータ２８と、傾斜アクチュエータ２８から遠位にシートサポートベースプラットフォーム１０に旋回可能に接続され、シートサポートベースプラットフォーム１０と回転体傾斜クランク２９の中間のリフトアーム２０ａの第１の端部２１ａに近接して配置された昇降アクチュエータジョイント２２ａにおいてリフトアーム２０に旋回可能に接続された昇降アクチュエータ２２と、を備える。
【0034】
第２のサイドリフト２０は、標準的には、第１のサイドリフト２０と実質的に同一であるので、その説明及び符号付けは同じであり、又は非常に類似する。
【0035】
この実施形態では、回転体アーム３２が、その関連するリフトアーム２０によって規定される平面においてその回転体アームアクチュエータジョイント３２ｃに関して回転体アーム３２の角度移動を制限するように構成された回転体アームリミッタ３２ｅをさらに備え得る。さらに、乗客シート列回転体５０は、第１のリフトアーム２０ａ及び第２のリフトアーム２０ｂの動作から独立して乗客シート列回転の変化をもたらすように動作する。
【0036】
この実施形態では、第１のシート列梁ハンガー３１及び第２のシート列梁ハンガー３１の各々が、リンククレビスをさらに備え得る。
【0037】
この実施形態では、図７～９及び図１１～１２をさらに参照すると、回転アクチュエータ４０、傾斜アクチュエータ２８及び昇降アクチュエータ２２は、リフトアーム２０とその関連する回転体アーム３２の間の角度関係を、第１のリフトアーム下降位置から第２のリフトアーム上昇上映位置までの間でその二者間の角度関係を調整することによって制御するように、協働して動作する。また、回転アクチュエータ４０、傾斜アクチュエータ２８及び昇降アクチュエータ２２は、下降位置と上昇位置の間でリフトアーム２０を誘導するように構成されたリニアアクチュエータを備える。
【0038】
この実施形態の特定の構成では、シート列梁ハンガー３１は複数のシート列梁ハンガー３１を備え、シート列梁３０はリフトアーム２０の第１の端部２１ａと第２の端部２１ｂの中間で相互から直線的にずれた複数のシート列梁３０を備え、複数のシート列梁３０の各シート列梁３０は複数のシート列梁ハンガー３１の対応する組合せのシート列梁ハンガー３１に動作可能に接続され、複数のシート列梁ハンガー３１の各シート列梁ハンガー３１は複数のシート列梁ハンガー３１の少なくとも１つの他のシート列梁ハンガー３１に結合され、複数のシート列梁３０間の同期的傾斜を生成するように構成される。
【0039】
これらの実施形態のいずれかにおいて、１以上の質量体が、各リフトアームに関連付けられ、釣合い重りとしてリフトアームのシートサポートベース軸受の軸側に配置されてもよい。
【0040】
これらの実施形態のいずれかにおいて、エネルギー消費を低減するように、機械的補助、例えば、リフトアームアクチュエータ２２、２２１に近接して配置されるとともにその負荷に関連して及びその軽減のために作動するように構成された１以上のスプリングアセンブリ、空気圧シリンダ又は（１以上の窒素充填容器に連通する）油圧シリンダが、リフトアームアクチュエータ２２、２２１とともに取り入れられてもよい。
【0041】
ここで図５及び６を参照すると、没入型シアターシステム１００は、シアターハウジング１０２と、上記実施形態のいずれかにおいて説明したような、少なくとも部分的にシアターハウジング１０２内に配置されたシアター座席アセンブリ１と、システムコントローラ７０、２０１、２０２（図１）と動作可能に通信する１以上の視聴覚プロジェクタ１０３と、を備える。標準的には、シート列梁１６１、２６１（図１、図２）は、外向きに、シアター座席アセンブリ１の各側の通路領域１０７を介して、左右の機器空間１０４に延在し、それらはその後にそれらのそれぞれの回転体１４０、２４０（図１、図２）に取り付けられる。ここで用いる視聴覚プロジェクタは、映像プロジェクタ、スピーカ付きの一体型映像－音声システムなど又はその組合せであり得る。
【0042】
さらに図１３を参照すると、この実施形態の特定の構成では、没入型シアターシステム１００はフロア１０１を備え、フロア１０１の一部は、上部乗客シートから下部乗客シートへの落下物体の遮蔽を促進するように、１以上のシート列梁１６１、２６１（図１、図２）に対して上昇されるように構成されてもよい。上記のように、キャノピー（不図示）が、その関連する乗客シート１６２とともに移動する各乗客シート１６２上に存在し、固定されてもよい。さらに、フロア１０１は、シート列梁１６１、２６１（図１、図２）の全部又は一部を収容可能なネスティングスロット又はチャネル１０５を備えていてもよい。
【0043】
例示の方法の動作において、シアター座席技術における当業者には理解されるように、以下の「一（ａｎ）」実施形態とは、特に断りがない限り、これに限られないが上述した他の実施形態に適用可能である。
【0044】
図１及び図５～６を再度参照すると、シアター体験、典型的には没入型シアター体験が、乗客を乗客シートアセンブリ２６０に着席させるのに充分な乗客搭乗位置まで、第１のシートサポート２００ａ及び第２のシートサポート２００ｂを位置決めするとともに乗客シートアセンブリ２６０を回転することによって、上述したシアターシステム１を用いて実現され得る（図１３）。システムコントローラ７０、２０１、２０２は、第１の所定セットの時間においてリフトアーム下降位置（図１１、１３）からリフトアーム上昇位置（図７～１０）の間の角度関係を調整することによるなどして、第１のシートサポート２００ａ及び第２のシートサポート２００ｂ並びにそれらの関連する乗客シート梁回転体２４０ａ、２４０ｂをそれらの関連するシート梁回転体アクチュエータ２４１ａ、２４１ｂを介して実質的に同期制御して各リフトアーム２２０ａ、２２０ｂ及びその関連するアクチュエータ２２１ａ、２２１ｂの間の動作をもたらす。乗客シートアセンブリ２６０を回転フロアとともに旋回させるのではなく、上昇及び／又は下降機能が実行されている間に乗客シートアセンブリ２６０の位置が変更されることになる。傾斜変化をもたらすことは、通常は、第１のリフトアーム２２０ａ及び第２のリフトアーム２２０ｂが上昇又は下降されている時の第２の所定セットの時間から所定時間に起こる。
【0045】
標準的には、アームアクチュエータ２２１ａ、２２１ｂは、シートサポートベース２１０ａ、２１０ｂ及び第１のリフトアーム２２０ａによって規定される第１のＸ－Ｙ平面において第１のリフトアーム２２０ａにおける動作をもたらし、協働してシートサポートベース２１０ｃ、２１０ｄ及び第２のリフトアーム２２０ｂによって規定される第２のＸ－Ｙ平面において第２のリフトアーム２２０ｂの実質的に同一の動作をもたらすように動作し、第２のＸ－Ｙ平面は第１のＸ－Ｙ平面に実質的に平行である。乗客シート梁回転体２４０ａ、２４０ｂによってもたらされる動作は、乗客シート列軸に関して乗客シート２６０の傾斜角を変化させるように動作する。ほとんどの実施形態において、システムコントローラ７０、２０１、２０２は、アームアクチュエータ２２１ａ、２２１ｂ及び乗客シート梁回転体２４０ａ、２４０ｂと動作可能に通信し、傾斜角に対する変化を同時にもたらしている間にそれらのそれぞれのＸ－Ｙ平面において第１のリフトアーム２２０ａ及び第２のリフトアーム２２０ｂの動作を同調させる。
【0046】
フロア１０１（図１３）が、シート列梁２６０ａ、２６０ｂをそこに受け入れるように構成されたネスティングスロット又はチャネル１０５（図１３）をさらに備える実施形態では、ネスティングスロット１０５に最も近いシート列梁２６０ａ、２６０ｂは、第１の位置においてネスティングスロット１０５にネスティングされることにより、この下降した乗降用の第１の位置にある間は、そのシート列梁２６０ａ、２６０ｂを観客の視線から隠すようにしてもよい。
【0047】
図６を再度参照すると、没入型シアターシステム１００は、標準的には、上述のような１以上の視聴覚プロジェクタ１０３をさらに備え、第１のシートサポート２００ａ及び第２のシートサポート２００ｂの動作並びに乗客シートアセンブリ２６０の回転が視聴覚プロジェクタ１０３と同調される。したがって、第１の所定セットの時間及び第２の所定セットの時間は、標準的には、例えば、視聴覚プロジェクタ１０３からの投影から又はそれと同調して人間の知覚表現と一致するようにプログラムされる。
【0048】
シートサポート２００ａ、２００ｂが、昇降及び回転の動作を組み合わせて上昇上映位置にある間に、時には前方から後方への急な平行移動が与えられ又はもたらされてもよい。また、傾斜機能は、乗客シートアセンブリ２６０を上昇又は上映位置で利用可能な前傾及び後傾の所定位置に保持するように用いられてもよい。
【0049】
乗客シートアセンブリ２６０が複数のシート梁、例えば、上述のような第１のシート梁２６０ａ及び第２のシート梁２６０ｂを備える場合、回転機能はシステムコントローラ７０、２０１、２０２を用いて制御されて、シート列梁２６０ａ、２６０ｂの一方のシート梁及びその関連の乗客シート１６３（図２）をシート列梁２６０ａ、２６０ｂの第２のセット及びその関連する乗客シート１６３上に持ち上げ、それにより、昇降中及び上映中に相互の列位置上での制御を可能とすることができる。さらに、図７～１２に示すように、昇降中に下方のシアタースクリーン又は壁を「ホップ」して越え、そのハードルを越えてから所定の最終縦方向関係に達するために、シート列梁２６０ａ、２６０ｂ及びそれらの関連する乗客シート列１６３を、例えば前方から後方に平坦化するのに回転機能が使用されてもよい。また、第２の機能は、昇降機能が実行されている間に相互に対してシート列梁２６０ａ及びそれらの関連する乗客シート１６３の相互位置を変更するように、例えば、コマンドを介してシステムコントローラ７０、２０１、２０２から実行されてもよい。
【0050】
上記の実施形態の特定のものでは、シート列梁ハンガー６００が存在する場合には、個々のシート列梁２６０ａ、２６０ｂ及びそれらの関連する乗客シート１６３の傾斜は、フロアに対して各シート列梁の端部においてシート列梁ハンガー６００の回転を強制することによって前方及び後方移動の双方において制御され得る。
【0051】
更なる実施形態では、ここで概略として図７～１０を参照すると、没入型シアターシステムに対する没入型シアター体験は、システムコントローラを用いて回転アクチュエータ４０、傾斜アクチュエータ２８及び昇降アクチュエータ２２にシートアクチュエータを第１の位置に位置決めするように命令するステップと、第１のリフトアーム下降位置と第２のリフトアーム上昇上映位置（図７～１０）との間の角度関係を調整することによって、各リフトアーム２０とその関連する回転体アーム３２との間の動作をもたらしてその二者間の角度関係を調整するように、左右リフトアームの回転体アーム３２をそれらの関連するアクチュエータ４０を介して制御するステップと、シート列梁１６１及びそれらの関連する乗客シート１６２を回転フロアとともに旋回させるのではなく、回転機能がシート列梁１６１の第２のセットのシート列梁１６１及びその関連する乗客シート１６２を第２のセットのシート列梁１６１及びその関連する乗客シート１６２上に持ち上げ、それにより昇降中及び上映中に相互の列位置に対する制御を可能とするように、昇降機能がリフトアーム２０に対して実行されている間にシート列梁１６１及びそれらの関連する乗客シート１６２の相互の位置を相互に対して変更するステップと、によって提供され得る。回転体アーム３２によって提供される回転機能は、昇降中に下方のシアタースクリーン又は壁を「ホップ」して越え、そのハードルを越えてから所定の最終縦方向関係に達するために、シート列梁１６１及びそれらの関連する乗客シート１６２を前方から後方に平坦化するのに使用され得る。
【0052】
さらに、第２の機能は、昇降機能が実行されている間に、シート列梁１６１及びそれらの関連する乗客シート１６２のセットの相互の位置を相互に対して変更するように実行され得る。
【0053】
他の方法と同様に、フロア１０１（図１３）はシート列梁１６１を受け入れるように構成されたネスティングスロット１０５をさらに備え、シート列梁１６１は第１の位置においてネスティングスロット１０５にネスティングされ、あるいは受容され、それにより、下降された乗降用の第１の位置にある間はシート列梁１６１を観客の視線から隠すことができる。
【0054】
さらに、個々のシート列梁１６１及びそれらの関連する乗客シート１６２の傾斜は、施設のフロア１０１に対して各シート列梁の端部に対してシート列梁ハンガー３１の回転を強制することによって、標準的には前方向及び後方向の双方に制御され得る。これは、標準的には、システムコントローラ７０、２０１、２０２を用いて実現され、例えば、上映中にプロジェクタ１０３とさらに関連していてもよい。
【0055】
他の機能も、同様に制御され得る。例示としてかつ限定ではなく、リフトアーム２０が上昇上映位置にある間に、昇降及び回転の動作を組み合わせることによって前方から後方への急な平行移動が与えられてもよい。更なる例示としてかつ限定ではなく、傾斜機能が、乗客シート１６２を上昇上映位置で利用可能な前傾及び後傾の所定位置に保持するのに使用される。
【0056】
ここに記載するように、実施形態では、第１及び第２のリフトアーム、例えば、２０は、１以上の、好ましくはリニアアクチュエータ又はロータリーモータによって制御される乗客シート梁回転体を有する旋回ジョイントを有する。これらのアクチュエータ／モータの動作は、アームとそれらの関連する乗客シート梁回転体との間で、その二者間の角度関係を調整することである。
【0057】
ケーブルを伴わないが、ここに記載するシアター座席アセンブリは、各乗客シートが取り付けられたシート梁によって吊り下げられた座席をやはり採用する。実施形態では、ここにも記載されるように、シアター座席アセンブリは、例えば、各シート列梁の端部に対してハンガーの回転を強制することによって、個々のシート列の制御された傾斜を前方及び後方の双方に与えることができる。この回転は、リフトアーム又は回転体ではなく施設のフロアに対するものである。ほとんどの実施形態は、その梁上に載置されるアグノスティックな座席タイプである。例えば、それは、個々の若しくは複数組の移動シートサポートベースシート又は更なる移動のない複数列の静止シートを支持することができる。
【0058】
本発明の以上の開示及び説明は、例示的及び説明的なものである。サイズ、形状及び材料並びに例示的構成及び／又は例示的方法の詳細における種々の変形が、本発明の主旨から逸脱することなく行われ得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8-9】
【図10-11】
【図12-13】
【国際調査報告】