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特表2022-526535押出装置、押出システム及び押出装置及び／又は押出システムの使用
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-25
(54)【発明の名称】押出装置、押出システム及び押出装置及び／又は押出システムの使用
(51)【国際特許分類】
B28B 1/30 20060101AFI20220518BHJP
B33Y 30/00 20150101ALI20220518BHJP
E04G 21/02 20060101ALN20220518BHJP
【ＦＩ】
B28B1/30
B33Y30/00
E04G21/02 103Z
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021557496
(86)(22)【出願日】2020-03-25
(85)【翻訳文提出日】2021-09-27
(86)【国際出願番号】 EP2020058297
(87)【国際公開番号】W WO2020193605
(87)【国際公開日】2020-10-01
(31)【優先権主張番号】102019204228.7
(32)【優先日】2019-03-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519044656
【氏名又は名称】プツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー
【氏名又は名称原語表記】ＰＵＴＺＭＥＩＳＴＥＲ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＧＭＢＨ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】イェンス ヘフナー
(72)【発明者】
【氏名】トビアス フート
(72)【発明者】
【氏名】クヌート カステン
(72)【発明者】
【氏名】ペーター メーグレ
【テーマコード（参考）】
2E172
4G052
【Ｆターム（参考）】
2E172HA05
4G052DA01
4G052DB12
4G052DC06
(57)【要約】
建造物部分ＢＷＴを３Ｄプリントするために建造材料ＢＳのバンドＳＴを押し出す押出装置１において、押出装置１が、押出ノズル５を有し、押出ノズル５が押出装置１から建造材料ＢＳのバンドＳＴを流出させるための流出開口部２を有し、かつ押出装置が少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂを有し、少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂが、流出開口部２の少なくとも一部２ａをカバーするために次のように、すなわち流出開口部２の少なくとも１つの覆われていない部分２ｂの開放横断面３が、流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴのバンド横断面４を与えるように、形成されている。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための押出装置（１）において、前記押出装置（１）が、前記押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を流出させるための流出開口部（２）を有する、押出ノズル（５）と、
少なくとも１つのカバー部材（８、８ａ、８ｂ）が前記流出開口部（２）の少なくとも一部を覆うために、次のように、すなわち、前記流出開口部（２）の少なくとも１つの覆われていない部分（２ｂ）の開放横断面（３）が、流出する前記建造材料（ＢＳ）の前記バンド（ＳＴ）のバンド横断面（４）を定めるように、形成されている、少なくとも１つのカバー部材（８、８ａ、８ｂ）とを有する、押出装置（１）。
【請求項2】
前記少なくとも１つのカバー部材（８、８ａ、８ｂ）が、特に前記建造材料（ＢＳ）の前記バンド（ＳＴ）が流出する間、前記流出開口部（２）を可変に調節可能にカバーし、前記開放横断面（３）を可変に調節して、バンド横断面（４）を可変に調節するように、可変に調節可能に形成されている、請求項１に記載の押出装置（１）。
【請求項3】
前記少なくとも１つのカバー部材（８、８ａ、８ｂ）が、特に前記流出開口部（２）において、押出装置（１）から流出する前記建造材料（ＢＳ）の前記バンド（ＳＴ）を分離し、特に切り離すために、可変に調節可能に形成されている、請求項２に記載の押出装置（１）。
【請求項4】
前記少なくとも１つのカバー部材（８、８ａ、８ｂ）が、特に前記押出ノズル（５）に接触して、前記流出開口部（２）に、特に可変に調節可能に、配置するように形成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の押出装置（１）。
【請求項5】
前記押出ノズル（５）が、押出装置（１）からの前記建造材料（ＢＳ）の前記バンド（ＳＴ）の流出方向（ｘ）を定め、かつ、前記少なくとも１つのカバー部材（８、８ａ、８ｂ）が、前記流出開口部（２）を部分的にカバーするための少なくとも１つのカバー面（８Ｆ、８ａＦ、８ｂＦ）を有し、少なくとも１つのカバー面（８Ｆ、８ａＦ、８ｂＦ）が、流出方向（ｘ）に対して非平行、特に直行して、方向づけするように、形成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の押出装置（１）。
【請求項6】
前記押出ノズル（５）が複数の周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を有し、周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が前記流出開口部（２）の周側を定め、かつ周壁の少なくとも２つ（７ａ、７ｂ）が、特に前記建造材料（ＢＳ）の前記バンド（ＳＴ）が流出する間、前記流出開口部（２）を可変に調節するために互いに対して可変に配置されるように、可変に調節可能に形成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の押出装置（１）。
【請求項7】
前記押出ノズル（５）が少なくとも１つの周壁（７ｃ）を有し、特に垂直の、方向（－ｚ）における押出装置（１）の広がりが、周壁（７ｃ）によって定められており、かつ前記流出開口部（２）の周側が部分的に周壁（７ｃ）によって定められており、かつ／又は、特に水平の、方向（ｘ）における押出装置（１）の広がりが、前記少なくとも１つのカバー部材（８、８ａ、８ｂ）によって定められており、かつ／又は、
押出装置（１）が方向変換装置（９）を有し、方向変換装置（９）が前記流出開口部（２）の上流に配置されており、かつ前記建造材料（ＢＳ）の流れを前記流出開口部（２）の方向（ｘ）に方向変換するように形成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の押出装置（１）。
【請求項8】
前記少なくとも１つのカバー部材（８、８ａ、８ｂ）が、前記流出開口部（２）の少なくとも一部（２ａ）をカバーするために次のように、すなわち、前記開放横断面（３）が、特に水平の、方向（ｙ）に、中断部（３Ｕ）をもって少なくとも２つに分かれるように、形成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の押出装置（１）。
【請求項9】
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出す押出システム（２０）において、前記押出システム（２０）が、請求項１～８のいずれか１項に記載の押出装置（１）を有し、かつ、
特に駆動可能な、移動装置（２２）を有し、移動装置（２２）が特に前記建造材料（ＢＳ）の前記バンド（ＳＴ）が流出する間、押出装置（１）を少なくとも並進的に移動させるように形成されている、押出システム（２０）。
【請求項10】
前記移動装置（２２）は、押出装置（１）を、特に水平の、移動方向（－ｘ）に、移動させるように形成されており、押出装置（１）は、特に移動の間、押出装置（１）から前記建造材料（ＢＳ）の前記バンド（ＳＴ）を、移動方向（－ｘ）に対して直交しない、特に逆方向の、流出方向（ｘ）に流出させるように形成されており、かつ／又は、押出システム（２０）、特に押出装置（１）は、押出装置（１）から前記建造材料（ＢＳ）の前記バンド（ＳＴ）を、特に可変に調節可能な、流出速度（ｖｘ）で流出させるように形成されており、かつ移動装置（２２）は、特に流出する間、流出速度（ｖｘ）とほぼ等しい移動速度（ｖ－ｘ）で押出装置（１）を移動させるように形成されている、請求項９に記載の押出システム（２０）。
【請求項11】
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための、特に請求項９又は１０に記載の、押出システム（２０）において、前記押出システム（２０）が、請求項１～８のいずれか１項に記載の押出装置（１）を有し、かつ、
特に駆動可能な、建造材料ポンプ（２３）を有し、建造材料ポンプ（２３）が、押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）を移送するように形成されている、押出システム（２０）。
【請求項12】
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための、特に請求項９～１１のいずれか１項に記載の押出システム（２０）において、前記押出システム（２０）が、請求項１～８のいずれか１項、特に請求項２、３及び６のいずれか１項に記載の押出装置（１）を有し、かつ、
少なくとも１つの、特に駆動可能な、調節装置（２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）を有し、少なくとも１つの調節装置（２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）が前記少なくとも１つのカバー部材（８、８ａ、８ｂ）及び／又は少なくとも１つの周壁（７ａ、７ｂ）を可変に調節するように形成されている、押出システム（２０）。
【請求項13】
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための、特に請求項９～１２のいずれか１項に記載の、押出システム（２０）において、前記押出システム（２０）が、請求項１～８のいずれか１項に記載の押出装置（１）を有し、かつ、
特に駆動可能な、振動装置（２５）を有し、振動装置（２５）が、前記少なくとも１つのカバー部材（８）を振動させるように形成されている、押出システム（２０）。
【請求項14】
前記押出システム（２０）が、制御装置（２４）を有し、制御装置（２４）が、プリントすべき建造物部分（ＢＷＴ）のデータ（ＤＢＷＴ）にしたがって、移動装置（２２）及び／又は建造材料ポンプ（２３）及び／又は少なくとも１つの調節装置（２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）及び／又は振動装置（２５）を、特に自動的に、駆動するように形成されている、請求項１０～１３のいずれか１項に記載の押出システム（２０）。
【請求項15】
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするための建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための、請求項１～８のいずれか１項に記載の押出装置（１）及び／又は請求項９～１４のいずれか１項に記載の押出システム（２０）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料のバンドを押し出すための押出装置、この種の押出装置を有する押出システム及びこの種の押出装置及び／又は押出システムの使用に関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0002】
本発明の課題は、改良された特性を有し、特に複数の自由度を可能にする、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料のバンドを押し出すための押出装置を提供することである。さらに本発明の課題は、この種の押出装置を有する押出システム及びこの種の押出装置及び／又はこの種の押出システムの使用を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0003】
本発明はこれらの課題を、請求項１の特徴を有する押出装置、請求項９、請求項１１、請求項１２及び／又は請求項１３の特徴を有する押出システム並びに請求項１５の特徴を有する使用を提供することにより解決する。本発明の好ましい展開及び／又は形態が、従属請求項に記述されている。
【0004】
本発明に係る押出装置は、特に３次元の、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料のバンドを押し出すように形成もしくは構成されている。押出装置は、押出ノズルと少なくとも１つのカバー部材とを有している。押出ノズルは、押出装置から、特に押出ノズルから建造材料のバンドを流出させるための流出開口部を有している。特に少なくとも１つの、カバー部材は、流出開口部の少なくとも一部かつ／又はそれのみをカバーするために次のように、すなわち特に、開放横断面、特に開放横断面の１つの面、特に流出開口部の、特に少なくとも、カバーされていない部分が、流出もしくは押し出された建造材料のバンドのバンド横断面、特にバンド横断面の１つの面を定め、特に形状を定めるように、形成もしくは構成され、あるいはカバーする。
【0005】
特に押出装置は、押出ヘッドと称することができる。付加的又は代替的に、押出装置、特に押出ノズルは、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から建造材料のバンドを、非垂直の、特に水平の、流出方向に押し出すように、もしくは流出させるように、形成し、もしくは構成することができる。言い換えると、押出装置、特に押出ノズルは、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から建造材料のバンドを垂直の流出方向に押し出し、もしくは流出させる必要はなく、あるいはできないように、形成もしくは構成することができる。さらに付加的又は代替的に、押出装置は、流出したバンドを載置するために次のように、すなわち、特に載置された、バンドが、特に流出したバンドの、そのバンド横断面を維持するように、形成することができる。言い換えると、押出装置は、建造材料がすでに存在する建造材料層もしくは建造材料の重なりの上へ押圧されて、それに伴って変形され、あるいはその可能性があるように、形成する必要はなく、あるいは形成することはできない。
【0006】
特に流出した、バンドは、連続することができ、もしくは、特にある程度、長手方向に延びることができる。
【0007】
建造材料は、コンクリート、特に生コンクリートであり、かつ／又は、揺変し及び／又は突き崩せず、もしくは、特に流出する間、形状安定であることができる。さらに付加的又は代替的に、建造材料は、最小４ミリメートル（ｍｍ）、特に最小１０ｍｍ、特に最小１６ｍｍの粒子大きさを有することができる。
【0008】
３Ｄプリントは、加算的製造と称することができる。付加的又は代替的に、バンドは、特に層をなして、すでに押し出されている１つもしくは複数のバンドの上に載置もしくは塗布することができ、かつ／又は１つもしくは複数のバンド上に、特に層をなして、他のバンドを載置もしくは塗布することができる。
【0009】
建造物部分は、建物建造物部分及び／又は壁及び／又は天井とすることができる。付加的又は代替的に、バンド、特にバンドの幅は、特にすべての、壁厚及び／又は天井厚を有することができる。
【0010】
押出ノズル、特に流出開口部は、パイプ形状であり、かつ／又は、特に流出方向に対して直交する周方向に／その逆に、特に少なくとも周壁によって、周側を閉鎖することができる。付加的又は代替的に、押出ノズルは、特に端面側及び／又は前側の、端部に、流出開口部を有することができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は搬出開口部又は放出開口部と称することができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は平らもしくは平坦であることができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は、特に流出方向に対して直交する第１の周方向において、最小１００ｍｍ、特に最小２００ｍｍ、かつ／又は最大８００ｍｍ、特に最大６００ｍｍ、特に４００ｍｍの、特に最大の、開放幅を有することができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は、特に流出方向に対して直交する第２の周方向において、最小１５ｍｍ、特に最小２５ｍｍ、かつ／又は最大４００ｍｍ、特に最大２００ｍｍ、特に最大１００ｍｍ、特に５０ｍｍの、特に最大の、開放高さを有することができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は多角形形状、特に台形形状、特に平行四辺形形状、特に矩形形状を有することができる。
【0011】
カバー部材は、ブラインド又は型板と称することができる。付加的又は代替的に、押出装置は２つのカバー部材を有することができる。さらに付加的又は代替的に、少なくとも１つのカバー部材は押出ノズルと異なることができる。さらに付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、カバー部材は、平坦又は平らであることができる。さらに付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、カバーされた部分と、特に少なくとも１つの、カバーされない部分との間の、特に最大の、比は、最小０．０５、特に最小０．１、特に最小０．２、特に最小０．５、特に最小１とすることができる。特に、特に少なくとも１つの、カバー部材は、流出開口部を完全にカバーするように形成することができる。さらに付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、カバーされた部分は多角形状、特に台形形状、特に平行四辺形形状、特に矩形形状、かつ／又は円セグメント形状、特に円形状、かつ／又は三角形状及び／又はコーム形状を有することができる。
【0012】
バンド横断面、特にバンド横断面の形状及び／又は大きさは、開放横断面、特に開放横断面の形状及び／又は大きさに相当し、特に等しくすることができる。付加的又は代替的に、開放横断面及び／又はバンド横断面は、特にそれぞれ、流出方向に対して非平行、特に直交することができる。
【0013】
これ、特に少なくとも１つのカバー部材は、流出開口部とは異なる開放横断面とそれに伴って流出開口部とは異なるバンド横断面を可能にする。特にこれは、特に導管もしくはケーブル及び／又はパイプ用、もしくは電流及び／又は水のような媒体用の、スリット、穴、通路あるいは装飾的な表面部材を有する建造物部分のプリントを可能にすることができる。したがってこれらは、そもそも是認できる手間によって実現できる限りにおいて、時間的にプリント後に、特に作業者によって、特に手間をかけて形成する必要はない。したがってこの押出装置は、改良された特性を有し、特に多くの自由度を可能にする。
【0014】
本発明の展開において、特に少なくとも１つの、カバー部材は、特にそれぞれ流出開口部を、特にそれぞれ、可変に、特に連続的に、調節可能もしくは変位可能にカバーするため、開放横断面を可変に、特に連続的に、調節もしくは変位させるため、バンド横断面を、特に建造材料のバンドの流出の間、可変に、特に連続的に調節もしくは変位させるため、特に個別もしくは別々に、可変、特に連続的に調節可能もしくは変位可能、特に移動可能に、形成もしくは構成され、もしくは、特に少なくとも２つの異なる調節において、支承される。これが特に、プリントされた構造物部分における様々な幾何学的特性及び／又は修正、特に様々な壁厚及び／又は天井厚の実現を可能にする。特にこれは、特に２つの壁厚の間の移行部の形態を、段差なしで可能にすることができる。特に、特に少なくとも１つの、カバー部材は、可変に調節可能に形成することができる。
【0015】
本発明の形態において、特に少なくとも１つのカバー部材は、特に流出開口部において、押出装置からの、特に押出ノズルからの建造材料のバンドを分離し、特に切り離すために、可変に調節可能に形成され、もしくは構成されている。これは、特に時間的に押し出し後に、特に押出装置を、特に異なる壁部材の間で置き替える場合に、特に流出した、かつ／又は載置された、バンドのきれいな、もしくは滑らかな端部を可能にする。付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、カバー部材は、分離するために流出開口部に沿って移動するように、形成することができる。
【0016】
本発明の展開において、特に少なくとも１つの、カバー部材は、特に押出ノズルと接触して、流出開口部に、特に可変に調節可能に、配置するように形成され、もしくは構成されている。これが、意図しない箇所において、かつ／又は第１の周方向及び／又は第２の周方向に／それとは逆に、押出装置、特に押出ノズルから建造材料が不用意に流出することを減少させ、あるいは特に回避することを、可能にする。
【0017】
本発明の展開において、押出ノズルは、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部からの建造材料のバンドの、特に非垂直の、特に水平の、流出方向を、定める。特に少なくとも１つの、カバー部材は、流出開口部を部分的にカバーするために、特に少なくとも、１つのカバー面を有している。特に少なくとも１つの、カバー面は、流出方向に対して非平行に、特に直行して、方向づけするように、形成もしくは構成され、あるいは方向づけされている。これが、押出ノズル内で、特に少なくとも１つのカバー部材の後方の流出方向とは逆の建造材料をブロックすることを、可能にする。特に流出方向は、押出ノズルの長手軸に対して平行、特に同軸とすることができる。付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、カバー面は平坦又は平らとすることができる。
【0018】
本発明の展開において、押出ノズルは複数の周壁を有している。これらの周壁が流出開口部の周側を定めもしくは限定する。さらに周壁の、特に少なくとも、２つは、特に建造材料のバンドが流出する間、流出開口部を可変に、特に連続的に調節し、もしくは変位させるために、互いに対して可変に、特に連続的に配置するように、特に連続的に、調節可能もしくは変位可能、特に移動可能に形成もしくは構成され、もしくは、特に少なくとも２つの異なる調節において、支承されている。これが、開放横断面の、特に形状付与の、かつそれに伴ってバンド横断面の、特に形状付与の、付加的な自由度を可能にする。特に周壁の少なくとも１つは、平坦又は平らであり、かつ／又はシートとすることができる。付加的又は代替的に、特に調節可能な、周壁の少なくとも１つは、他の周壁及び／又は特に少なくとも１つの、カバー部材に対して、特に第１の周方向及び／又は第２の周方向において／それとは逆に、移動可能とすることができる。さらに付加的又は代替的に、特に調節可能な、周壁の少なくとも１つは、工具なしで可変に調節可能に形成することができる。
【0019】
本発明の展開において、押出ノズルは、特に少なくとも１つの周壁を有する。特に垂直の、方向、特に第２の周方向とは逆の、特に下方への、押出装置の広がりもしくは延びは、周壁によって定められ、もしくは制限されている。流出開口部は、周側において、特に少なくとも部分的に、特に１方向に、特に下方へ向かって、周壁によって定められ、もしくは制限されている。
【0020】
付加的又は代替的に、特に水平の、方向における、特に流出方向における、特に前方へ向かう、押出装置の広がりは、特に少なくとも２つの、カバー部材によって定められ、もしくは限定されている。
【0021】
付加的又は代替的に、押出装置は、方向変換装置もしくは方向変換部材を有している。方向変換装置は、特に押出ノズルの、流出開口部の上流に配置されており、かつ建造材料の流れを、特に非水平の、特に垂直の方向から、特に第２の周方向とは逆に、特に上から下へ、流出開口部の方向に、特に後方から前方へ向かう、流出方向に、方向変換させるように形成もしくは構成されている。
【0022】
これ、特に周壁によって定められる広がりが、特に水平の流出方向において、比較的近傍で、特に垂直に、すでに押し出されているバンドの上に、バンドの押し出しを、特にそれを損傷させることなしに可能にし、かつそれに伴って、流出されたバンドを比較的低い高さから載置することを、可能にする。
【0023】
これ、特に少なくとも１つの、カバー部材によって定められる広がりが、流出されたバンドの特にきれいで滑らかな、分離及び／又は、特にきれいな、載置を可能にし、かつ／又はすでに押し出されているバンドへの、特にそれを損傷することのない、特にきれい、かつ滑らかな、バンドの接続を可能にする。
【0024】
これ、特に方向変換装置が、水平の流出を可能にする。
【0025】
特に、少なくとも１つの、周壁は平坦もしくは平らであり、かつ／又はシートとすることが可能である。
【0026】
本発明の展開において、特に少なくとも１つの、カバー部材は、流出開口部の、特に少なくとも１つの、部分をカバーするために次のように、すなわち開放横断面が特に、水平の、方向に、特に第１の周方向において、中断部をもって少なくとも２つに分かれるように、形成もしくは構成されている。言い換えると、流出開口部の、特に少なくとも１つの、カバー部材によって互いに分離されている少なくとも２つの部分は、カバーされないようにすることができる。これが、建造物部分の、特に壁の、内部に通路を形成することを可能にするので、導管（導線）を見えないように敷設することができる。特に中断は完全に、特に最大の、開放高さにわたることができる。
【0027】
本発明に係る押出システムは、特に、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料の、特に前述の、バンドを押し出すように形成もしくは構成されている。この押出システムは、上述したように、特に上述の、押出装置を有している。
【0028】
付加的に、本発明に係る押出システムは、特に駆動可能な、移動装置を有している。この移動装置は、押出装置、特に押出ノズル及び特に、少なくとも１つの、カバー部材を、特に建造材料のバンドが流出する間、特に自動的に、少なくとも並進的に移動させるように形成され、もしくは構成されている。特に移動装置は、位置決め装置と称することができる。付加的又は代替的に、移動装置は、移動アームもしくはロボットアームもしくはマストを有することができ、あるいはそれ自体であることができる。付加的又は代替的に、移動装置及び／又は押出装置は、押出装置、特に押出ノズル及び、特に少なくとも１つのカバー部材を、特に建造材料のバンドが流出する間、特に自動的に、回転的に移動させるように形成することができる。
【0029】
本発明の展開において、移動装置は、押出装置を、特に非垂直の、特に水平の、移動方向に移動させるように形成もしくは構成されている。押出装置は、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から建造材料のバンドを、特に移動の間、移動方向に対して非直交して、特非逆の、特に反対の流出方向に、流出させるように、形成もしくは構成されている。
【0030】
付加的又は代替的に、押出システム、特に押出装置は、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から建造材料のバンドを、特に可変の、特に連続的に、調節可能もしくは調整可能な、流出速度で、流出させるように、形成もしくは構成されている。移動装置は、押出装置を、特に流出の間、流出速度にほぼ等しい移動速度で移動させるように、形成もしくは構成されている。
【0031】
これが、特にほぼ等しい移動速度が、流出された、かつ／又は載置されたバンドがその、特に開放横断面に相当する、特に等しい、バンド横断面図を維持できることを、可能にする。
【0032】
特に逆に、最小１３５°（度）、特に最小１４０°、特に１６５°が重要となり得る。付加的又は代替的に、逆に、１８０°が重要となり得る。さらに付加的又は代替的に、たとえば最大５パーセント（％）、特に最大２％、特に最大１％の差異もしくは偏差が重要となり得る。
【0033】
付加的又は代替的に、本発明に係る押出システムは、特に駆動可能な、建造材料ポンプを有している。この建造材料ポンプは、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から建造材料を、特に自動的に、移送するように、形成もしくは構成されている。特に押出システムは、建造材料移送導管を有することができ、建造材料移送導管は、建造材料ポンプから建造材料を建造材料移送導管を通して押出装置、特に押出ノズルへ流すために、建造材料ポンプを押出装置、特に押出ノズルと接続することができる。付加的又は代替的に、建造材料ポンプは非連続的であり、特にパイプ切替え器を有するピストンポンプ、特にダブルピストンポンプとすることができる。
【0034】
付加的又は代替的に、本発明に係る押出システムは、特に少なくとも１つの、特に駆動可能及び／又は電気的な、調節装置もしくは変位装置を有している。特に少なくとも１つの、調節装置は、特に少なくとも１つのかつ／又は可変に調節可能に形成された、カバー部材及び／又は、特に少なくとも１つのかつ／又は可変に調節可能に形成された、周壁を、特に自動的に、可変に、特に連続して、調節し、もしくは変位させるように形成もしくは構成されている。特に押出装置は、特に少なくとも１つの、調節装置を有することができる。付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、調節装置は、少なくとも１つの、特に電気的及び／又は油圧式及び／又は空気式の、調節モータ及び／又は少なくとも１つの、特に機械的な、調節ドライブを有することができ、あるいはそれそのものであり得る。
【0035】
付加的又は代替的に、本発明に係る押出システムは、特に駆動可能かつ／又は電気的な、振動装置を有している。この振動装置は、特に少なくとも１つの、カバー部材を、特に自動的に、振動させ、もしくは励振するように形成もしくは構成されている。これが、特に少なくとも１つの、カバー部材の後ろで、コンクリート内の石を動かし、もしくは押しやり、それに伴って、特に少なくとも１つのカバー部材の後方で、コンクリート内の石によるブロックの危険を減少させ、あるいは特に回避し、特に分離することを、可能にする。特に押出装置は、振動装置を有することができる。付加的又は代替的に、振動装置は偏心子及び／又は超音波源を有することができ、あるいはそれそのものであることができる。さらに付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、調節装置とは区別することができる。
【0036】
本発明の展開において、押出システムは、特に電気的な、制御装置、特にコンピュータを有している。この制御装置は、特に駆動可能な、移動装置及び／又は、特に駆動可能な、建造材料ポンプ及び／又は、特に少なくとも１つの、特に駆動可能な調節装置及び／又は特に駆動可能な振動装置を、特にプリントすべき建造物部分の、特に制御装置のメモリ内のデータ、特に建造もしくは構造プランにしたがって、特に自動的及び／又は自立的に、駆動するように形成もしくは構成されている。これによって、作業者は押出システムを駆動する必要はなく、かつ／又は建造の際のエラーを減少させ、あるいは特に回避することが、可能になる。
【0037】
さらに本発明は、上述したように、特に、建造物部分を３Ｄプリントするための建造材料のバンドを押し出すための、上述したような、特に上述の、押出装置及び／又は、特に上述の、押出システムの使用に関する。
【0038】
本発明の他の利点と視点が、請求項から、かつ以下で図を用いて説明する、本発明の好ましい実施例についての説明から、明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【発明を実施するための形態】
【0040】
図１から１２及び１７から１９は、特にそれぞれ、建造物部分ＢＷＴを３Ｄプリントするために建造材料ＢＳのバンドＳＴを押し出すための、本発明に係る押出装置１を有する本発明に係る押出システム２０を示している。押出装置１は、押出ノズル５と少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂを有している。押出ノズル５は、押出装置１から建造材料ＢＳのバンドＳＴを流出させるための、特に矩形の、流出開口部２を有している。特に少なくとも１つの、カバー部材８、８ａ、８ｂは、流出開口部２の少なくとも一部２ａをカバーして、流出開口部２の少なくとも１つのカバーされない部分２ｂの開放横断面３が、流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴのバンド横断面４を定めるように、形成されている。
【0041】
図１から８に示す実施例において、押出装置１は、特に正確に、２つの、特に矩形の、カバー部材８ａ、８ｂを有している。図１７と１８に示す実施例においては、押出装置１は、特に正確に、１つの、特に矩形の、カバー部材８を有している。代替的な実施例において、押出装置は少なくとも３つのカバー部材を有することができる。
【0042】
図示される実施例において、少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂは、バンド横断面４を可変に調節するため、開放横断面３を可変に調節するために、流出開口部２を可変に調節可能にカバーするように、特に建造材料ＢＳのバンドＳＴが流出する間、特に流出開口部２もしくは押出ノズル５に対して、特に第１の周方向ｙ、かつ／又は第２の周方向ｚに／その逆に、移動できるように、可変に調節可能に形成されている。
【0043】
詳細には、少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂは、押出装置１から流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴを、特に流出開口部２において、分離するため、特に切り離すために、可変に調節可能に形成されている。
【0044】
図示される実施例において、少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂは、切断シートもしくは刃８Ｋ、８ａＫ、８ｂＫを有している。
【0045】
さらに、図１から８に示す実施例において、流出開口部２の少なくとも一部２ａをカバーするために少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂは、開放横断面３が、特に水平の方向、特に第１の周方向ｙにおいて、中断部３Ｕによって少なくとも２つに分かれるように、形成されている。
【0046】
さらに、図示される実施例において、少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂは、特に可変に調節可能に、特に押出ノズル５に接触して、流出開口部２に配置するように、形成されている。
【0047】
図１から４に示す第１の調節において、２つのカバー部材８ａ、８ｂが流出開口部２に配置されており、かつ流出開口部２の特に内側及び／又は矩形の部分２ａを次のように、すなわち開放横断面図３が、特に矩形状であり、かつ、特に第１の周方向ｙにおいて、特に矩形の中断部３Ｕをもって２つに分かれるように、カバーしている。言い換えると、流出開口部２の２つの、特に外側の、かつ／又は２つのカバー部材８ａ、８ｂによって互いに分離された部分２ｂは、カバーされていない。詳細には、カバー部材８ａ、８ｂは流出方向ｘにおいて、重なり合い、もしくは互いに上下に移動されている。したがって特に矩形の中断部３Ｕを有する２つに分かれた、特に矩形の開放横断面３が、建造材料ＢＳの流出するバンドＳＴの、特に矩形の中断部４Ｕを有する矩形のバンド横断面４を定める。
【0048】
図５と６に示す、特に第１とは異なる第２の調節において、２つのカバー部材８ａ、８ｂが流出開口部２に配置されており、かつ流出開口部２の２つの、特に外側及び／又は矩形の部分２ａを次のように、すなわち開放横断面３が、特に矩形であり、かつ、特に第１の周方向ｙにおいて、幅狭であるように、カバーする。言い換えると、流出開口部２の、特に内側の、部分２ｂは覆われていない。したがって幅狭の、特に矩形の、開放横断面３が、流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴの幅狭の、特に矩形の、バンド横断面４を定める。付加的又は代替的に、２つのカバー部材８ａ、８ｂが図１から４に示す調節から図５と６に示す調節へ、かつ／又はその逆に、特に１の周方向ｙに、／第１の周方向ｙとは逆に、移動することによって、流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴが押出装置１から分離される。
【0049】
図７と８に示す、特に第１及び第２とは異なる第３の調節において、２つのカバー部材８ａ、８ｂは流出開口部２に配置されておらず、流出開口部２のいずれの部分も覆わず、もしくは流出開口部２はカバーされていない。言い換えると：２つのカバー部材８ａ、８ｂは、第２の周方向ｚに持ち上げられている。したがって、特に矩形の、流出開口部２が、流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴのバンド横断面図４を定める。
【0050】
図１７と１８に示す調節において、カバー部材８は流出開口部２に配置されており、流出開口部２を完全に覆っている。特に、カバー部材８が流出開口部２に配置されておらず、流出開口部２の部分も覆わない、もしくはカバー部材８が第２の周方向ｚにおいて持ち上げられている調節から、図１７と１８に示す調節へ、特に第２の周方向－ｚに抗して、移動することによって、流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴが押出装置１から分離される。
【0051】
さらに、押出ノズル５が、押出装置１からの建造材料ＢＳのバンドＳＴの、特に水平の、流出方向ｘを定める。少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂは、流出開口部２を部分的に覆うための少なくとも１つのカバー面８Ｆ、８ａＦ、８ｂＦを有している。少なくとも１つのカバー面８Ｆ、８ａＦ、８ｂＦは、流出方向ｘに対して非平行、特に直交して、方向づけするように、形成されている。
【0052】
さらに、押出ノズル５が複数の、図示される実施例においては４つの、周壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを有している。これらの周壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、周側において流出開口部２を定める。さらに、周壁の少なくとも２つ、図示される実施例においては正確に２つ７ａ、７ｂは流出開口部２を可変に調節するために、互いに対して可変に配置するように、特に建設材料ＢＳのバンドＳＴが流出する間、可変に調節可能に形成されている。
【0053】
図示される実施例において、左の周壁７ａと右の周壁７ｂが、特にそれぞれ、流出開口部２の開放幅ＯＢを可変に調節するために、可変に調節可能、特に第１の周方向ｙに／第１の周方向ｙに抗して、移動可能に形成されている。付加的又は代替的に、代替的な実施例において、下方の周壁及び／又は上方の周壁は、特にそれぞれ、流出開口部の開放高さを可変に調節するために可変に調節可能に、特に第２の周方向に／第２の周方向に抗して、移動可能に、形成することができる。
【0054】
図１から４に示す第１の調節において、２つの周壁７ａ、７ｂは、特にそれぞれ、最大限外側に、もしくは最大限互いに離隔して次のように、すなわち流出開口部２の開放幅ＯＢが最大に、もしくは広く、図示される実施例においては４００ｍｍに、調節されるように、配置されている。
【0055】
図５から８に示す、特に第１とは異なる第２の調節において、２つの周壁７ａ、７ｂは、特にそれぞれ、最大に内側に、もしくは互いに最小に離隔して、もしくは互いに対して最大限近づいて次のように、すなわち流出開口部２の開放幅ＢＯが最小もしくは細く、図示される実施例において２００ｍｍに、調節されるように、配置されている。
【0056】
図示される実施例において、流出開口部２の開放高さＨＯは、特に第２の周方向ｚにおいて、５０ｍｍである。
【0057】
詳細には、押出装置１は、特に約ファクター２だけ、伸張可能なホース４０を有しており、伸張可能なホース４０は、図１０に示すように、建造材料ＢＳが周側に流出しないように周壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを密閉するために配置され、かつ形成されている。
【0058】
付加的又は代替的に、周壁の少なくとも１つ７ｃ、７ｄは、図１０に示すように、特に第２の周方向ｘに／それに抗して、周側に開くように、形成されている。これ、特に周側に開くことは、伸張可能なホース４０の簡単な取り付け及び、押し出し後、特にコンクリートを打った後の、押出システム２０、特に押出装置１の簡単なクリーニングを、可能にする。
【0059】
さらに、１つの、特に垂直の、方向における、特に第２の周方向とは逆の－ｚ、押出装置１の広がりは、特に下方の、周壁７ｃによって定められている。流出開口部２は、周方向において部分的に、特に方向－ｚにおいて、特に下方の、周壁７ｃによって定められている。
【0060】
付加的又は代替的に、１つの、特に水平の、方向、特に流出方向ｘにおける、押出装置１の広がりは、少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂによって定められている。
【0061】
付加的又は代替的に、押出装置１は方向変換装置９を有している。この方向変換装置９は、流出開口部２の上流に配置されており、かつ特にパイプフランジからの、建造材料ＢＳの流れを流出開口部２の方向に、特に流出方向ｘに、方向変換するように形成されている。
【0062】
さらに、押出システム２０は、図１１に示すように、特に駆動可能な、移動装置２２を有している。移動装置２２は、特に建造材料ＢＳのバンドＳＴが流出する間、押出装置１を少なくとも並進的に移動させるように、形成されている。
【0063】
図示される実施例において、移動装置２２は移動アームを有している。付加的又は代替的に、移動装置２２及び／又は押出装置１は、特に建造材料ＢＳのバンドＳＴが流出する間、押出装置１を回転的に移動させるように形成されている。詳細には、押出装置１は、パイプフランジの長手軸を中心に、特に電気的なモータと特にウォームドライブとによって、回転可能である。
【0064】
詳細には、移動装置２２は、押出装置１を、特に水平の移動方向－ｘにおいて移動させるように形成されている。押出装置１は、押出装置１から建設材料ＢＳのバンドＳＴを、特に移動の間、移動方向－ｘに対して直交しない、特に逆向きの、流出方向ｘに流出させるように、形成されている。
【0065】
付加的又は代替的に、押出システム２０、特に押出装置１は、押出装置１から建設材料ＢＳのバンドＳＴを、特に可変に調節可能な、流出速度ｖｘで流出させるように形成されている。移動装置２２は、特に流出の間、押出装置１を流出速度ｖｘにほぼ等しい移動速度ｖ－ｘで移動させるように形成されている。
【0066】
さらに押出システム２０は、図１２に示すように、特に駆動可能な、建造材料ポンプ２３を有している。建造材料ポンプ２３は、押出装置１から建造材料ＢＳを移送するように形成されている。
【0067】
図示される実施例において、建造材料ポンプは非連続的な、特にピストンポンプである。付加的又は代替的に、押出システム２０は建造材料移送導管を有しており、建造材料移送導管は、建造材料ポンプ２３から建造材料ＢＳを建造材料導管を通して押出装置１へ流すために、建造材料ポンプ２３を押出装置１と接続する。
【0068】
さらに押出システム２０は、少なくとも１つの、特に駆動可能な、調節装置２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂを有している。この少なくとも１つの調節装置２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂは、少なくとも１つの、特に可変に調節可能に形成された、カバー部材８、８ａ、８ｂ及び／又は少なくとも１つの、特に可変に調節可能に形成された、周壁７ａ、７ｂを可変に調節するように形成されている。
【0069】
図示される実施例において、押出装置１は少なくとも１つの調節装置２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂを有している。
【0070】
詳細には、図１から８において、調節装置２１８ａは少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂを第２の周方向ｚに／それに抗して、移動させるために、特に電気的な、調節モータ２１８ａＥ及び／又は特に機械的な、回転ドライブ２１８ａＤを有している。調節モータ２１８ａＥは、第２の周方向ｚにおいて押出ノズル５もしくは周壁７ｄの上方に配置されており、かつ／又は回転ドライブ２１８ａＤによって少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂと移動結合されている。
【0071】
さらに、図１から８において、調節装置２１８ｂは少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂを第１の周方向ｙに／それに抗して、移動させるために、特に電気的な、調節モータ２１８ｂＥ及び／又は移動方向変換機構２１８ｂＵ、特にベルト機構及び／又は、特に機械な、リニアドライブ２１８ｂＬ、特にねじスピンドルドライブ、を有している。調節モータ２１８ｂＥは、第２の周方向ｚにおいて押出ノズル５もしくは周壁７ｄの上方に配置されており、かつ／又は移動方向変換機構２１８ｂＵ及び／又はリニアドライブ２１８ｂＬによって、少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂと移動結合されている。
【0072】
図１から８に示す実施例において、２つのカバー部材８ａ、８ｂは、互いに分離して、もしくは個別もしくは別々に、可変に調節できないように形成されている。代替的な実施例において、２つのカバー部材は、特にそれぞれ、個別に可変に調節可能に形成することができる。
【0073】
さらに、図１７と１８において、調節装置２１８ａは、カバー部材８を第２の周方向ｚに／それに抗して、移動させるために、少なくとも１つの、特に電気的な、調節モータ２１８ａＥ及び／又は少なくとも１つの、特に機械的な、リニアドライブ２１８ａＬ、特に少なくとも１つのねじスピンドルドライブを有している。少なくとも１つの調節モータ２１８ａＥは、第２の周方向ｚにおいて押出ノズル５もしくは周壁７ｄの上方に配置されており、かつ／又は少なくとも１つのリニアドライブ２１８ａＬによってカバー部材８と移動結合されている。
【0074】
さらに図１から９において、少なくとも１つの調節装置２１７ａ、２１７ｂは、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂを第１の周方向ｙに／それに抗して、移動させるために、少なくとも１つの、特に電気的な、調節モータ２１７ａＥ、２１７ｂＥ及び／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ、特にレバー機構及び／又は少なくとも１つの、特に機械的な、リニアドライブ２１７ａＬ、２１７ｂＬ、特に少なくとも１つのねじスピンドルドライブを有している。少なくとも１つの調節モータ２１７ａＥ、２１７ｂＥは、第２の周方向ｚにおいて押出ノズル５もしくは周壁７ｄの上方に、特に横方向に、配置されており、かつ／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ及び／又は少なくとも１つのリニアドライブ２１７ａＬ、２１７ｂＬによって、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂと移動結合されている。
【0075】
さらに図１９において、少なくとも１つの調節装置２１７ａ、２１７ｂは、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂを第１の周方向ｙに／それに抗して、移動させるために、少なくとも１つの、特に電気的な、調節モータ２１７ａＥ、２１７ｂＥ及び／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ、特にレバー機構、かつ／又は少なくとも１つの、特に機械的な、リニアドライブ２１７ａＬ、２１７ｂＬ、特に少なくとも１つのねじスピンドルドライブを有している。少なくとも１つの調節モータ２１７ａＥ、２１７ｂＥは、第１の周方向ｙに／それに抗して、押出ノズル５もしくは少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂの側方に、特に長手方向に、配置されており、かつ／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ及び／又は少なくとも１つのリニアドライブ２１７ａＬ、２１７ｂＬによって少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂと移動結合されている。特に押出ノズル５は、流出開口部２から、特に最大の開放幅ＢＯにおいて、流出方向－ｘに抗して、第１の周方向ｙに／それに抗して、テーパー５Ｖを有しており、テーパー５Ｖにおいて、少なくとも１つの調節モータ２７１ａＬ、２１７ｂＬが押出ノズル５の側方に配置されている。
【0076】
図１から９及び図１９に、特にそれぞれ、図示される実施例において、２つの周壁７ａ、７ｂは、特にそれぞれ、互いに分離され、もしくは個別もしくは別々に可変に調節可能に形成されている。代替的な実施例において、２つの周壁は、互いに分離せずに、可変に調節可能に形成することができる。
【0077】
さらに押出システム２０は、図１７と１８に示すように、特に駆動可能な、振動装置２５を有している。振動装置２５は、カバー部材８を振動させるように形成されている。
【0078】
図示される実施例において、押出装置１が振動装置２５を有している。付加的又は代替的に、振動装置２５は偏心子である。
【0079】
さらに押出システム２０、特に押出装置１は、いくつかの、特に駆動可能な、押出ノズル、特にクロック制御される１ＭＰａ（１０バール）より高い、特に１０ＭＰａ（１００バール）より高い圧力を有する高圧ノズルを有している。押出ノズルは流出前に、添加剤、特にコンクリート促進剤を、特に直接、建造材料ＢＳ内へ押出、特に混合もしくは投入するように形成されている。これ、特に高圧、は、添加剤を広く分配することを可能にするので、それ以上の混合機構を必要とすることがない。詳細には、いくつかの押出ノズルは、第２の周方向ｚにおいて押出ノズル５もしくは周壁７ｄの上方に、かつ／又は流出方向－ｘに抗して、押出ノズル５、及び特に方向変換装置９の後方に配置されている。これ、特にこの配置が、ポンプ休止もしくは圧縮プロセスが中断された場合に、できる限り少量の活性化された建造材料、特にコンクリートを押出システム２０、特に押出装置１内に保持し、もしくは廃棄すれば済むことを、可能にする。
【0080】
さらに、押出システム２０は制御装置２４を有している。制御装置２４は、プリントすべき建造物部分ＢＷＴのデータＤＢＷＴにしたがって、特に駆動可能な、移動装置２２及び／又は特に、駆動可能な、建造材料ポンプ２３及び／又は少なくとも１つの、特に駆動可能な、調節装置２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ及び／又は特に駆動可能な、振動装置２５、及び特にいくつかの、特に駆動可能な、押出ノズルを、特に自動的に、駆動するように形成されている。
【0081】
さらに、押出システム２０、特に押出装置１は、流出するバンドＳＴを載置するために次のように、すなわち特に載置された、バンドＳＴが、特に流出したバンドの、バンド横断面４を維持するように、形成されている。
【0082】
さらに、バンドＳＴは、特に層をなして、すでに押し出されているバンドＳＴ上に載置することができ、かつ／又はバンドＳＴ上に、特に層をなして、他のバンドＳＴを載置することができ、これについては図１３から１６に示されている。
【0083】
特に図１２から１６は、建造物部分ＢＷＴを３Ｄプリントするために建造材料ＢＳのバンドＳＴを押し出すための押出装置１及び／又は押出システム２０を本発明に基づいて使用すること、もしくは押出装置１及び／又は押出システム２０を用いて押し出された建造材料ＢＳのバンドＳＴから３Ｄプリントされた建造物部分ＢＷＴを示している。
【0084】
詳細には、図１３ａ）下と上、ｂ）下と上、ｄ）下、ｅ）下と上、図１４ａ）、ｂ）下と上、ｃ）下と上、ｄ）下及びｅ）下と中央、かつ図１５ａ）下と上及びｂ）下と上に、特にそれぞれ、示されている矩形のバンド横断面４は、少なくとも１つのカバー部材８，８ａ、８ｂが矩形の流出開口部２に配置されておらず、もしくは矩形の流出開口部２のいずれの部分も覆わないことにより、かつ、特にそれぞれ、最大に外側の周壁７ａ、７ｂを有する、もしくは最大の開放幅ＢＯを有する、特に覆われていない流出開口部によって、定めることができ、もしくは定められている。
【0085】
図１３ａ）中央とｃ）中央に、特にそれぞれ、図示される矩形のバンド横断面４は、少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂが矩形の流出開口部２に配置されておらず、もしくは矩形の流出開口部２のいかなる部分も覆わないことにより、かつ、最大に外側もしくは左の周壁７ａと最大内側もしくは左の周壁７ｂを有する、特に覆われない、矩形の流出開口部２によって、あるいは矩形のカバー部材が最大の開放幅ＢＯを有する矩形の流出開口部の右もしくは外側の部分２ａを覆うことによって、定めることができ、もしくは定められている。
【0086】
図１３ｄ）上に示される矩形のバンド横断面４は、少なくとも１つのカバー部材８、８ａ、８ｂが矩形の流出開口部２に配置されておらず、もしくは矩形の流出開口部２のいかなる部分も覆わないことにより、かつ特にそれぞれ最大に内側の、周壁７ａ、７ｂを有する、特に覆われない、矩形の流出開口部２によって、あるいは矩形のカバー部材が最大の開放幅ＢＯを有する矩形の流出開口部２の右の部分２ａと左の部分２ａもしくは外側の両部分２ａを覆うことによって、定めることができ、もしくは定められている。
【0087】
図１３ｂ）の中央に示す、半円カットを有する矩形のバンド横断面４は、半円形状のカバー部材が最大の開放幅ＢＯを有する矩形の流出開口部２の右もしくは外側の部分２ａを覆うことによって定めることができ、もしくは定められている。
【0088】
図３ｃ）の下と上に、特にそれぞれ、図示される、台形カットもしくは三角カットを有する矩形のバンド横断面４は、特にそれぞれ、台形状もしくは三角形状のカバー部材が、最大の開放幅ＢＯを有する矩形の流出開口部２の右もしくは外側の部分２ａを覆うことによって定めることができ、もしくは定められている。
【0089】
図１３ｄ）の中央に図示される、台形カットもしくは三角カットを有する矩形のバンド横断面４は、台形状又は三角形状のカバー部材が、最大の開放幅ＢＯを有する矩形の流出開口部２の右の部分２ａと左の部分２ａもしくは外側の両部分２ａを覆うことによって定めることができ、もしくは定められている。
【0090】
図１３ｅ）の中央に示される、台形カットもしくは三角カットを有する矩形のバンド横断面４は、台形状又は三角形状のカバー部材が、最大の開放幅ＢＯを有する矩形の流出開口部２の上方もしくは外側の部分２ａを覆うことにより、定めることができ、もしくは定められている。
【0091】
図１４ｃ）中央、ｄ）中央と上及びｅ）上に、特にそれぞれ、示される、矩形の中断部４Ｕを有する矩形の２つに分かれたバンド横断面４は、少なくとも１つの矩形のカバー部材が、最大の開放幅ＢＯを有する矩形の流出開口部２の中央もしくは右の部分２ａを覆うことによって定めることができ、もしくは定められている。
【0092】
図１４ｂ）の中央に示される矩形のバンド横断面４は、少なくとも１つの矩形のカバー部材が、最大の開放幅ＢＯを有する矩形の流出開口部２の右もしくは外側の部分２ａと中央もしくは内側の部分２ａを覆うことにより、あるいは少なくとも１つの矩形のカバー部材が、最大に外側もしくは左の周壁７ａと最大に内側もしくは左の周壁７ｂとを有する矩形の流出開口部２の中央もしくは内側の部分２ａを覆うことによって、定めることができ、もしくは定められている。
【0093】
図１５ａ）中央とｂ）中央に、特にそれぞれ、図示される、コームカットを有する矩形のバンド横断面４は、とくにそれぞれ、コーム形状のセクションが、最大の開放幅ＢＯを有する矩形の流出開口部２の右の部分２ａと左の部分２ａを覆うことによって、定めることができ、もしくは定められている。
【0094】
したがって建造物部分もしくは壁ＢＷＴの２つの厚みの間の移行部は、図１３ｃ）とｄ）に示すように、段差なしで形成することができ、形成されている。
【0095】
付加的又は代替的に、図１３ｅ）に示すように、垂直もしくは鉛直のセクションへの移行部を有する非垂直もしくは非鉛直の建造物部分もしくは非垂直の壁ＢＷＴを、形成することができる。
【0096】
付加的又は代替的に、図１３ａ）に示すように、建造物部分もしくは壁ＢＷＴのバンドもしくは層もしくは重なりＳＴは、特にたとえば電流導線用の水平の通路を生じさせるために、より幅狭に形成することができる。
【0097】
付加的又は代替的に、図１３ｂ）及び図１４の、特にｂ）からｅ）に示すように、バンドもしくは層もしくは重なりＳＴ内に垂直もしくは鉛直に、かつバンドＳＴの外側に水平もしくは平らに、スリットを形成することができる。それに伴って特に、ウェブと結合された、通過部を備えた２つの幅狭もしくは薄い建造物部分もしくは壁ＢＷＴを形成することができ、それによって後に間隙に緩衝材を充填し、あるいは配管（配線）設備を収容することができる。特に図１４ｃ）、ｄ）及びｅ）のバンド横断面４は、特にこの順序において、流出方向ｘに、かつ／又はそれに抗して、配置することができる。したがって付加的又は代替的に、媒体通路を発生させるために開放したバンド横断面４を形成することができる。特に図１４ａ）、ｂ）、ｃ）及びｂ）のバンド横断面４は、は、特にこの順序において、流出方向ｘに、かつ／又はそれに抗して、配置することができる。
【0098】
さらに付加的又は代替的に、最大の開放幅ＢＯを完全には越えない、バンドＳＴ上に、少なくとも１つの他のバンドＳＴを載置するのを可能にするために、たとえば格子のような、支持構造を配置することができ、かつ／又は配置されている。これが、柔らかい建造材料が空間内、特に中空室内へ下方に沈下することの回避を、可能にすることができる。
【0099】
したがって付加的又は代替的に、図１５に示すように、装飾的な表面を有する建造物部分を形成することができる。
【0100】
したがって付加的又は代替的に、建造物部分もしくは壁ＢＷＴの表面は、図１６に示すように、ＱＲコード（登録商標）を有することができる。特に暗い箇所のためのバンドＳＴは、粗面化し、あるいはより幅狭に形成することができる。
【0101】
図示し、かつ上で説明した実施例が明らかにするように、本発明は、改良された特性を有し、特により多くの自由度を可能にする、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料のバンドを押し出すための好ましい押出装置を提供する。さらに本発明は、この種の押出装置を有する押出システム及びこの種の押出装置及び／又はこの種の押出システムの使用を提供する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【国際調査報告】