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特表2022-526616金型を挿入または取り出すための搬送装置を備えた射出成形システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-25
(54)【発明の名称】金型を挿入または取り出すための搬送装置を備えた射出成形システム
(51)【国際特許分類】
B29C 33/30 20060101AFI20220518BHJP
【ＦＩ】
B29C33/30
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021559380
(86)(22)【出願日】2020-04-07
(85)【翻訳文提出日】2021-11-22
(86)【国際出願番号】 US2020027106
(87)【国際公開番号】W WO2020210259
(87)【国際公開日】2020-10-15
(31)【優先権主張番号】62/832,703
(32)【優先日】2019-04-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520449345
【氏名又は名称】キヤノンバージニア， インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｃａｎｏｎ Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】１２０００ Ｃａｎｏｎ Ｂｌｖｄ．， Ｎｅｗｐｏｒｔ Ｎｅｗｓ， Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(71)【出願人】
【識別番号】596130705
【氏名又は名称】キヤノン ユーエスエイ，インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＣＡＮＯＮ Ｕ．Ｓ．Ａ．，ＩＮＣ
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】特許業務法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】柳原 裕一
(72)【発明者】
【氏名】小平 弘毅
(72)【発明者】
【氏名】湊谷 洋平
(72)【発明者】
【氏名】田島 潤子
【テーマコード（参考）】
4F202
【Ｆターム（参考）】
4F202AM17
4F202CA11
4F202CB01
4F202CR01
4F202CR10
(57)【要約】
射出成形システムは、金型で射出成形を行うように構成された射出成形装置と、支持平面に沿って前記金型を移動させるように構成された搬送装置と、前記金型に接続されたケーブルを覆うように構成されたケーブルキャリアとを含み、前記ケーブルキャリアの形状は、前記搬送装置による前記金型の移動に基づいて前記ケーブルをガイドするために変化し、前記ケーブルキャリアの第１端部および前記ケーブルキャリアの第２端部のうち少なくとも一方は、前記支持平面に垂直な方向において前記支持平面の下方に配置されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
射出成形システムであって、金型で射出成形を行うように構成された射出成形装置と、
支持平面に沿って前記金型を移動させるように構成された搬送装置と、
を備え、
前記射出成形システムの改良は、前記金型に接続されたケーブルを覆うように構成されたケーブルキャリアを含み、
前記ケーブルキャリアの形状は、前記搬送装置による前記金型の移動に基づいて前記ケーブルをガイドするために変化し、
前記ケーブルキャリアの第１端部および前記ケーブルキャリアの第２端部のうち少なくとも一方は、前記支持平面に垂直な方向において前記支持平面の下方に配置されている、ことを特徴とする射出成形システム。
【請求項2】
前記第１端部および前記第２端部の両方は、前記支持平面に垂直な前記方向において前記支持平面の下方に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項3】
前記搬送装置は、射出処理が行われる第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置との間で前記金型を移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項4】
前記ケーブルは、ヒータケーブル、熱電対ケーブル、またはエアホースの少なくとも１つである、ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項5】
前記ケーブルは、前記金型と前記金型の温度を調整するためのコントローラとの間を接続する、ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項6】
前記ケーブルは、少なくとも２つのコネクタによって少なくとも３つの部分に分けられ、前記ケーブルキャリアは、前記ケーブルの前記少なくとも３つの部分のうちの１つを覆う、ことを特徴とする請求項５に記載の射出成形システム。
【請求項7】
射出成形システムであって、金型で射出成形を行うように構成された射出成形装置と、
支持平面に沿って前記金型を移動させるように構成された搬送装置と、
前記金型に接続されたケーブルと、
を備え、
前記射出成形システムの改良は、前記搬送装置による前記金型の移動に基づいて変化する前記ケーブルの形状を含み、
前記支持平面に垂直な方向において前記支持平面の上方に前記ケーブルの第１端部が配置されるか、または、前記支持平面に垂直な方向において前記支持平面の下方に前記ケーブルの第２端部が配置されるかの少なくとも一方である、ことを特徴とする射出成形システム。
【請求項8】
前記第１端部および前記第２端部は、前記支持平面に垂直な前記方向において前記支持平面の下方に配置されている、ことを特徴とする請求項７に記載の射出成形システム。
【請求項9】
前記搬送装置は、射出処理が行われる第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置との間で前記金型を移動させる、ことを特徴とする請求項７に記載の射出成形システム。
【請求項10】
前記ケーブルは、ヒータケーブル、熱電対ケーブル、またはエアホースの少なくとも１つである、ことを特徴とする請求項７に記載の射出成形システム。
【請求項11】
前記ケーブルは、前記金型と前記金型の温度を調整するためのコントローラとの間を接続する、ことを特徴とする請求項７に記載の射出成形システム。
【請求項12】
前記ケーブルは、少なくとも２つのコネクタによって少なくとも３つの部分に分けられ、前記第１端部および前記第２端部は、前記ケーブルの前記少なくとも３つの部分のうちの１つの端部である、ことを特徴とする請求項１１に記載の射出成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
金型を挿入または取り出すための搬送装置を備えた射出成形システム
【0002】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１９年４月１１日に出願された米国仮出願第６２／８３２７０３号の利益を主張する。
本出願は、２０１９年４月１１日に出願された米国仮出願第６２／８３２７０３号の利益を主張する。
【背景技術】
【0003】
射出成形機による成形部品の製造は、金型を型締め（固定）した後に樹脂を金型内に射出する工程と、樹脂の固化による体積減少を補うために樹脂を金型内に高圧で押し込む工程と、樹脂が固化するまで金型内に成形部品を保持する工程と、成形部品を金型から取り出す工程とを含む。
【0004】
この種の成形アプローチでは、生産性を高めるために１台の射出成形機で２つの金型を使用する方法が提案されている。例えば、ＵＳ２０１８／０００９１４６／日本特許出願２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５は、搬送装置３Ａ，３Ｂが射出成形機２の両側に配置されるシステムを論じている。このシステムでは、１台の射出成形機２に対して搬送装置３Ａ，３Ｂにより複数の金型を交代させながら成形部品が製造される。図１８は、ＵＳ２０１８／０００９１４６号／日本特許出願公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５の射出成形システムを示す。
【0005】
１つの金型で所定数の成形が行われた後、その金型が射出成形機から取り出され、次の金型がセットアップされて射出成形機に挿入され、当該次の金型での所定数の射出成形が行われる。セットアップ処理は、多くの場合、時間および資源（リソース）を消費する可能性があり、セットアップ処理中、射出成形機は「アイドル」状態にありうる。これは、全体的な生産性に悪影響を及ぼす可能性がある。
【0006】
射出成形機に搭載されたノズルのメンテナンスを行うために、射出成形機が射出成形のための位置から移動される場合がある。射出成形機に金型を挿入し、射出成形機から金型を取り出す搬送装置は、射出成形機の横に配置されている。結果として、射出成形機を移動させてノズルメンテナンスを行う場合に搬送装置と干渉する可能性がある。
【発明の概要】
【0007】
射出成形システムは、金型で射出成形を行うように構成された射出成形装置と、支持平面に沿って前記金型を移動させるように構成された搬送装置と、前記金型に接続されたケーブルを覆うように構成されたケーブルキャリアとを含み、前記ケーブルキャリアの形状は、前記搬送装置による前記金型の移動に基づいて前記ケーブルをガイドするために変化し、前記ケーブルキャリアの第１端部および前記ケーブルキャリアの第２端部のうち少なくとも一方は、前記支持平面に垂直な方向において前記支持平面の下方に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【0008】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付の図面は、本開示の様々な実施形態、目的、特徴、および利点を示す。
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
図面全体を通して、別段の記載がない限り、同じ参照符号および文字は、例示された実施形態の同様の特徴、要素、構成要素または部分を示すために使用される。本開示は図面を参照して詳細に説明されるが、実例となる例示的な実施形態に関連してそのように行われる。添付の特許請求の範囲によって定義される主題の開示の真の範囲および精神から逸脱することなく、記載された例示的な実施形態に対して変更および修正を行うことができることが意図される。
【発明を実施するための形態】
【0029】
本開示はいくつかの実施形態を有し、当業者に知られている詳細については、特許、特許出願、および他の参考文献に依拠する。したがって、特許、特許出願、または他の参考文献が本明細書中で引用または反復される場合、それは、すべての目的のため、ならびに記載される課題のために、その全体が参考として援用されることが理解されるべきである。
【0030】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る射出成形システムについて説明する。各図中の矢印記号ＸおよびＹは互いに直交する水平方向を示し、矢印記号Ｚは、地面に対して垂直（直立）方向を示す。
【0031】
図１８および図２～図４は、ＵＳ２０１８／０００９１４６／日本特許出願２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５に記載されている射出成形システムを示しており、本明細書では情報／説明のみを目的として提供されている。
【0032】
射出成形システム１は、横型の射出成形機２（ＩＭＭ２）と、搬送装置３Ａ，３Ｂとを含む。射出成形システム１は、搬送装置３Ａ，３Ｂにより複数の金型を挿入および取り出ししながら成形部品を製造するように構成されている。２つの型１００Ａ，１００Ｂが使用される。
【0033】
金型１００Ａ／１００Ｂは、固定金型１０１と、固定金型１０１に対して開閉される可動金型１０２との対である。成形部品は、固定金型１０１と可動金型１０２との間に形成されたキャビティに溶融樹脂を射出することによって成形される。クランプ板１０１ａ，１０２ａは、固定金型１０１および可動金型１０２にそれぞれ固定されている。クランプ板１０１ａ，１０２ａは、ＩＭＭ２の成形動作位置１１（金型クランプ位置）に金型１００Ａ／１００Ｂをロックするために使用される。
【0034】
金型１００Ａ／１００Ｂについては、固定金型１０１と可動金型１０２との間に閉鎖状態を維持するために自動閉鎖部１０３が設けられている。自動閉鎖部１０３は、モールド１００Ａ／１００ＢをＩＭＭ２から搬出した後に、モールド１００Ａ／１００Ｂが開くのを防止することを可能にする。自動閉鎖部１０３は、磁力を用いてモールド１００Ａ／１００Ｂを閉鎖状態に維持する。また、自動閉鎖部１０３は、固定金型１０１と可動金型１０２との対向面に沿った複数箇所に位置している。この自動閉鎖部１０３は、固定金型１０１の側面にある要素と可動金型１０２の側面にある要素との組合せである。自動閉鎖部１０３の場合、典型的には、２以上の対が金型１００Ａ，１００Ｂのうちの１つのために設置される。
【0035】
搬送装置３Ａは、金型１００ＡをＩＭＭ２の成形動作位置１１に搬入し、当該成形動作位置１１から搬出する。搬送装置３Ｂは、金型１００Ｂを成形動作位置１１に搬入し、当該成形動作位置１１から搬出する。搬送装置３Ａ、ＩＭＭ２、搬送装置３Ｂは、Ｘ軸方向にこの順に並んで配置されている。換言すると、搬送装置３Ａおよび搬送装置３Ｂは、Ｘ軸方向においてＩＭＭ２を挟むようにＩＭＭ２に対して横方向に配置されている。搬送装置３Ａ，３Ｂは、互いに対面するように配置されており、ＩＭＭ２の横方向の一方の側に搬送装置３Ａが、隣り合う他方の側に搬送装置３Ｂがそれぞれ配置されている。成形動作位置１１は、搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂとの間に位置している。搬送装置３Ａは、フレーム３０と、複数のローラ３２と、複数のローラ３３とを含む。搬送装置３Ｂは、フレーム３０と、搬送部３１Ｂと、複数のローラ３２と、複数のローラ３３とを含む。搬送装置コントローラ４２Ａは搬送装置３Ａを制御し、搬送装置コントローラ４２Ｂは搬送装置３Ｂを制御する。
【0036】
フレーム３０は、搬送装置３Ａ／３Ｂの骨格であり、搬送部３１Ｂと、複数のローラ３２，３３とを支持している。搬送部３１Ｂは、金型１００Ａ／１００ＢをＸ軸方向の前後に移動させて、金型１００Ａ／１００Ｂを成形動作位置１１に対して除去および挿入する装置である。搬送部３１Ｂは、搬送装置制御部４２Ｂによって制御される。
【0037】
複数のローラ３２は、Ｘ軸方向に配置されたローラ列を構成し、２つの列は、Ｙ軸方向に分離して構成されている。複数のローラ３２は、Ｚ軸方向における回転軸周りに回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの側面（クランプ板１０１ａおよび１０２ａの側面）に接触して金型１００Ａ／１００Ｂを側方から支持し、金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向への移動をガイド（案内）する。複数のローラ３３は、Ｘ軸方向に配置されたローラ列を構成し、２つの列は、Ｙ軸方向に分離して構成されている。複数のローラ３３は、Ｙ軸方向における回転軸周りに回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの底面（クランプ板１０１ａおよび１０２ａの底面）を支持して金型１００Ａ／１００Ｂを下方から支持し、金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を滑らかにする。
【0038】
コントローラ（制御部）４１はＩＭＭ２を制御し、コントローラ（制御部）４２Ａは搬送装置３Ａを制御し、コントローラ（制御部）４２Ｂは搬送装置３Ｂを制御し、コントローラ４１，４２Ａおよび４２Ｂの各々は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶デバイス、センサまたはアクチュエータ（図示せず）に接続されたインターフェースを含む。プロセッサは、記憶デバイスに記憶されたプログラムを実行する。以下、制御部４１が実行するプログラム（制御）の一例について説明する。コントローラ４１は、コントローラ４２Ａ，４２Ｂと通信可能に接続され、金型１００Ａ／１００Ｂの搬送に関する指令をコントローラ４２Ａ，４２Ｂへ提供する。コントローラ４２Ａ，４２Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの搬入および搬出が終了した場合、動作完了の信号をコントローラ４１に送信する。また、コントローラ４２Ａ，４２Ｂは、異常発生時に緊急停止信号をコントローラ４１に送信する。
【0039】
【0040】
図１８および図２を参照すると、ＩＭＭ２は、射出装置５と、クランプ装置６と、成形部品を取り出す取出ロボット７と、コントローラ４１とを含む。射出装置５およびクランプ装置６は、Ｙ軸方向におけるフレーム１０上に配置されている。
【0041】
射出装置５は、Ｙ軸方向に延びるように配置された射出シリンダ５１を含む。射出シリンダ５１は、バンドヒータ等の加熱装置（図示せず）を含み、ホッパ５３から導入される樹脂を溶融する。射出シリンダ５１にはスクリュー５１ａが一体化されており、スクリュー５１ａの回転により、射出シリンダ５１に導入された樹脂の可塑化および計測が行われ、スクリュー５１ａの軸方向（Ｙ軸方向）への移動により、射出ノズル５２から溶融樹脂を射出することができる。
【0042】
吐出口を開閉する遮断ノズルをノズル５２として用いることができる。しかしながら、ノズル５２の機能の実装を可能にする任意の機構が適用可能である。図２では、遮断ノズルの一例が図示されている。開閉機構５６には、吐出口５２ａを開閉するためのピン５６ａが配置されている。ピン５６ａはリンク５６ｂを介してアクチュエータ（シリンダ）５６ｃと接続されており、アクチュエータ５６ｃの動作によって吐出口５２ａが開閉する。
【0043】
射出シリンダ５１は駆動部５４に支持されている。駆動部５４には、スクリュー５１ａを回転駆動して樹脂を可塑化し計測するモータと、スクリュー５１ａを軸方向の前後に移動させる駆動モータとが配置されている。駆動部５４は、フレーム１０上のレール１２に沿ってＹ軸方向の前後に移動することができる。また、駆動部５４には、射出装置５をＹ軸方向の前後に移動させるためのアクチュエータ（例えば電動シリンダ）５５が配置されている。
【0044】
クランプ装置６は、金型１００Ａ／１００Ｂのクランプおよび開閉を行う。クランプ装置６では、固定プラテン６１、可動プラテン６２、可動プラテン６３がＹ軸方向にその順番で配置されている。プラテン６１～６３を介して、複数のタイバー（tie-bars）６４が通過する。タイバー６４の各々は、Ｙ軸方向に延びる軸であり、その一端が固定プラテン６１に固定されている。タイバー６４の各々は、可動プラテン６２に形成されたそれぞれの貫通孔に挿入される。タイバー６４の各々の他端は、調整機構６７を介して可動プラテン６３に固定されている。可動プラテン６２および６３はフレーム１０上のレール１３に沿ってＹ軸方向に移動可能であり、固定プラテン６１はフレーム１０に固定されている。
【0045】
可動プラテン６２と可動プラテン６３との間にはトグル機構６５が配置されている。トグル機構６５は、可動プラテン６２を可動プラテン６３に対して（換言すると、固定プラテン６１に対して）Ｙ軸方向の前後に移動させる。トグル機構６５は、リンク６５ａ～６５ｃを含む。リンク６５ａは、可動プラテン６２に回転可能に接続されている。リンク６５ｂは、可動プラテン６３に回動可能に接続されている。リンク６５ａとリンク６５ｂとは、互いに回動可能に接続されている。リンク６５ｃとリンク６５ｂとは、互いに回動可能に接続されている。リンク６５ｃは、アーム６６ｃに回動可能に接続されている。
【0046】
アーム６６ｃは、ボールナット６６ｂに固定されている。ボールナット６６ｂは、Ｙ軸方向に延びるボールねじ軸６６ａと係合し、ボールねじ軸６６ａの回転によりＹ軸方向の前後に移動する。ボールねじ軸６６ａは、可動プラテン６３によって自由に回転するように支持されており、モータ６６は、可動プラテン６３によって支持されている。モータ６６は、モータ６６の回転量が検出されながらボールねじ軸６６ａを回転駆動する。モータ６６の回転量を検出しながらモータ６６を駆動することにより、金型１００Ａ／１００Ｂのクランプおよび開閉が可能となる。
【0047】
ＩＭＭ２は、クランプ力を計測するためのセンサ６８を含み、各センサ６８は、例えば、タイバー６４上に設けられた歪みゲージであり、タイバー６４の歪みを検出することによってクランプ力を計算する。
【0048】
調整機構６７は、可動プラテン６３上に回転自在に支持されたナット６７ｂと、駆動源としてのモータ６７ａと、モータ６７ａの駆動力をナット６７ｂに伝達する伝達機構とを含む。タイバー６４の各々は、可動プラテン６３に形成された孔を通過し、ナット６７ｂと係合する。ナット６７ｂを回転させることにより、ナット６７ｂとタイバー６４との間のＹ軸方向の係合位置が変化する。即ち、タイバー６４に対して可動プラテン６３が固定される位置が変化する。これにより、可動プラテン６３と固定プラテン６１との間の空間を変化させることができ、これによりクランプ力等を調整することができる。
【0049】
成形動作位置１１は、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間の領域である。
【0050】
成形動作位置１１に導入された金型１００Ａ／１００Ｂは、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間に挟み込まれ、これによってクランプされる。可動プラテン６２の移動による可動金型１０２の移動に基づいて開閉が行われる。
【0051】
図３は、ノズル５２が前後に移動する固定プラテン６１の中央部分の開口部６１ａを示している。固定プラテン６１の可動プラテン６２側の面（内面と呼ぶ）には、複数のローラＢＲが自由に回転するように支持されている。複数のローラＢＲは、Ｙ軸方向における回転軸周りに回転し、モールド１００Ａ／１００Ｂの底面（クランプ板１０１ａの底面）を支持してモールド１００Ａ／１００Ｂを下方から支持し、モールド１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を滑らかにする。固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６２０が固定されており、ローラ支持体６２０によって複数のローラＢＲが支持されている。
【0052】
固定プラテン６１の内面には、Ｘ軸方向に延びる溝６１ｂが形成されている。
【0053】
溝６１ｂは、垂直方向に分離された２つの列に形成されている。溝部６１ｂの各々にはローラ部６４０が配置されている。ローラ部６４０については、複数のローラＳＲが自由に回転するように支持されている。複数のローラＳＲは、Ｚ軸方向における回転軸周りに回転し、モールド１００Ａ／１００Ｂの外面（クランプ板１０１ａの外面）に接触してモールド１００Ａ／１００Ｂを側方から支持し、モールド１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向への移動をガイドする。線ＩＩ－ＩＩの断面図に示すように、ローラ部６４０は、バネ６４１の付勢により、ローラＳＲが溝６１ｂから突出する位置に位置しており、クランプする時には溝６１ｂに退避され、ローラＳＲが溝６１ｂから突出しない位置に位置する。ローラ部６４０は、金型１００Ａ／１００Ｂおよびクランプ６１の内面が、金型１００Ａ／１００Ｂを交代する時に内面に接触して損傷するのを防止することができ、ローラ部６４０は、クランプする時に閉じられる固定プラテン６１および金型１００Ａ／１００Ｂの内面を妨げない。
【0054】
固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６３０が固定されており、ローラ支持体６３０によって複数のローラＳＲが支持されている。
【0055】
固定プラテン６１上には、複数の固定機構（クランプ）６１０が、固定金型１０１を固定プラテン６１に固定するために配置されている。各固定機構６１０は、クランプ板１０１ａと係合する係合部分６１０ａと、係合位置と係合解除位置との間で係合部分６１０ａを移動させる内蔵アクチュエータ（図示せず）とを含む。
【0056】
なお、可動プラテン６２についても、固定プラテン６１と同様に、可動モールド１０２を固定するために、複数のローラＢＲと、ローラ支持体６２０，６３０と、ローラ部６４０と、固定機構６１０とが配置されている。
【0057】
図４に示すように、クランプ装置６の周囲は、安全のためにカバー（外装板）６０で囲まれているが、金型１００Ａ／１００Ｂが通る開口６０Ｂが、金型１００Ａ／１００Ｂを交代するために成形動作位置１１の側面に形成されている。各開口６０Ｂは、典型的には連続的に開口しており、金型１００Ａ／１００Ｂの成形動作位置１１からの自由な取り出しおよび成形導載置１１への自由な挿入を可能にしている。
【0058】
ここで、図２に戻って、取出ロボット７について説明する。取出ロボット７は、Ｘ軸方向に延びるレール７１と、レール７１上をＸ軸方向に移動可能な可動レール７２とを含む。可動レール７２は、Ｙ軸方向に延びるように配置され、可動レール７２上にスライダ７３が配置されている。スライダ７３は、可動レール７２によってガイドされてＹ軸方向に移動し、昇降軸７３ａをＺ軸方向に昇降させる。昇降軸７３ａの下端には真空ヘッド７４が配置され、真空ヘッド７４上には、成形部品に特化したチャックプレート７５が取り付けられている。
【0059】
取出ロボット７は、開放後、レール７１、可動レール７およびスライダ７３によって、図２に破線で示すように、静止金型１０１と可動金型１０２との間で真空ヘッド７４を移動させ、成形部品に固着して金型１００Ａ／１００Ｂの外側に成形部品を搬送する。
【0060】
図５は、搬送装置３Ｂの側面図であり、金型１００Ｂは、アクチュエータ３０１０の駆動によって移動される。
【0061】
アクチュエータ３０１０のためのスライド３０３２を移動させることによって、スライド３０３２、プレート３０３１およびリンク部（連結部）３０２０にリンク（連結）された金型１００Ｂが移動可能になることが可能になる。アクチュエータ３０１０はフレーム３０Ｂに固定されるため、アクチュエータ３０１０およびフレーム３０Ｂは金型１００Ｂの移動に基づいて移動しない。金型１００Ｂは、アクチュエータ３０１０およびフレーム３０Ｂに対して移動する。
【0062】
図５は、金型１００Ｂとアクチュエータ３０１０との間に位置するリンク部３０２０の構成を示す。リンク部３０２０は、金型１００Ｂに取り付けるベースプレート３０２４と、４つのリンクブラケット３０２３と、先端にカム従動子（図示せず）を有する２つのシャフト３０２２と、スライダ３０３２に取り付けられるスロットを有するベースプレート３０３１とを含む。金型１００Ｂおよびアクチュエータ３０１０は、カム従動子３０２１をスロットとともにベースプレート３０３１に挿入することによってリンクされる。
【0063】
以下の説明は、金型１００ＢがＸ軸方向に沿って移動する状況に向けられ、アクチュエータ３０１０のＹ軸方向の中心位置と金型１００ＢのＹ軸方向の中心位置とがＹ軸方向にずれている場合に向けられる。より具体的には、金型１００Ｂの移動に起因して、金型１００ＢのＹ軸方向の中心位置がアクチュエータ３０１０のＹ軸方向の中心位置に対してずれている場合について説明している。
【0064】
金型１００Ｂを移動させる際に金型１００Ｂおよびアクチュエータ３０１０の位置がＹ軸方向にずれている場合、Ｙ軸方向にベースプレート３０３１の挿入されたスロットに沿って移動するリンクブラケット３０２３の滑りを伴うカム従動子３０２１の滑りは、アクチュエータ３０１０と金型１００ＢとのＹ軸方向のずれの負荷の吸収をもたらすことができる。即ち、金型１００ＢのＹ軸方向の移動は、カム従動子３０２１のローラが回転する結果となり、アクチュエータ３０１０およびリンク部３０２０への負荷を低減することができる。金型１００Ｂおよびアクチュエータ３０１０のＹ軸方向へのずれが大きいほど、リンク部品およびアクチュエータ３０１０への負荷が大きくなる。このように、Ｙ軸方向のシフトを低減することで、負荷が低減または排除されうる。
【0065】
リンク部３０２０の機構がない場合、および単純にリンクされた場合、金型１００ＢについてのＹ軸方向の中心は、アクチュエータ３０１０についてのＹ軸方向の中心に対してずれることがある。これは、金型１００Ｂの重量と、アクチュエータ３０１０およびリンク区域に加えられるＹ軸方向の移動部分の量からの負荷とをもたらしうる。したがって、リンク区域はＹ軸方向に反り、アクチュエータ３０１０に対して追加の負荷がＹ軸方向に加えられうる。図５に示すようにリンク部３０２０を形成することによって、カム従動子３０２１はベースプレート３０３１に対してＹ軸方向に移動可能となり、リンク部３０２０およびアクチュエータ３０１０については、Ｙ軸方向にシフトする金型１００Ｂからの負荷が低減または排除されるであろう。
【0066】
また、図５は、アクチュエータ３０１０についてのＺ軸方向の中心位置をＺ１０に、および金型１００ＢについてのＺ軸方向の中心位置をＺＡに示す。図５に示すように、Ｚ軸方向の原点は、フレーム３０Ｂの表面である。アクチュエータ３０１０はフレーム３０Ｂに固定されているため、アクチュエータ３０１０についてのＺ軸方向の中心がＺ１０（基準位置）であり、金型１００ＢについてのＺ軸方向の中心がＺＡ(基準位置）である場合、アクチュエータ３０１０と金型１００ＢとがＺ軸方向にずれることはない。
【0067】
以下の説明は、金型１００ＢがＸ軸方向に移動し、金型１００ＢのＺ軸方向の中心がＺＡからＺ軸方向にずれている状況に向けられている。金型１００Ｂが移動した場合、アクチュエータ３０１０についてのＺ軸方向の基準位置と金型１００ＢについてのＺ軸方向の基準位置とが変化すると、即ち、金型１００ＢについてのＺ軸方向の中心位置がＺ軸方向にずれると、ベースプレート３０３１のスロットに挿入されたリンクブラケット２３のカム従動子３０２１がスロットに沿ってＺ軸方向に移動するであろう。その結果、金型１００Ｂとアクチュエータ３０１０とのＺ軸方向へのずれからの負荷が吸収されうる。カム従動子３０２１は、スロットのＺ軸方向に移動することができる。これは、アクチュエータ３０１０およびリンク区域に加えられる負荷を低減または排除することを可能にする。
【0068】
リンク部３０２０の機構がない場合、および単純にリンクされた場合、金型１００ＢについてのＺ軸方向の中心は、ＺＡからＺ軸方向にずれうる。これは、金型１００Ｂの重量と、アクチュエータ３０１０およびリンク区域に加えられるＺ軸方向の移動部分の量からの負荷とをもたらしうる。したがって、リンク区域はＺ軸方向に反り、アクチュエータ３０１０に対してＺ軸方向に追加の負荷が加えられうる。図５に示すようにリンク部３０２０を形成することによって、カム従動子３０２１がＺ軸方向に移動可能となり、リンク部３０２０およびアクチュエータ３０１０については、Ｙ軸方向にシフトする金型１００Ｂからの負荷が低減または排除されうる。
【0069】
上述の例示的な実施形態は、２つのカム従動子３０２１と、ベースプレート３０３１上のスロットとで構成される。これにより、金型１００Ｂとアクチュエータ３０１０とのＺ軸方向およびＹ軸方向のずれに対する負荷の低減が可能となる。これにより、アクチュエータ３０１０への過剰な負荷の印加／負荷の低減の適用を防止し、リンク部３０２０への損傷の可能性を低減することができる。アクチュエータ３０１０への損傷を防止することは、より大きな負荷を扱うことができるより大きなアクチュエータの選択を可能にし、これは全体的なコスト低減をもたらしうる。以上の構成により、フレーム３０Ｂに対する過剰な位置調整、または、ＩＭＭ２に対する側面ガイドローラ３０９１、底面ガイドローラ３０９２の過剰な位置精度が不要となり、機械部品の精度を容易にして組み立て中の工数を低減することによりコストを低減することができる。
【0070】
カム従動子３０２１の形状は、例えば、回転機構または正方形の形状を伴わない丸い形状とすることができ、カム従動子３０２１がスロット孔の内面に対して低い摩擦係数で移動することを可能にする。例示的な実施形態では、４つのリンクブラケット３０２３が示されているが、例示的な実施形態の実行を可能にする他の形状も適用可能である。別の例示的な実施形態では、１以上のシャフト３０２２およびカム従動子３０２１を使用することができ、カム従動子３０２１とベースプレート３０３１のスロットとが重なり合うことを可能にする寸法を有する形状が使用されうる。
【0071】
金型１００Ａ／１００Ｂに接続されるケーブルの配線構成について説明する。図６は、射出成形システム１をＹ軸方向から見た断面を示す。
【0072】
金型１００Ａは、ＩＭＭ２内の成形動作位置１１に位置している。金型１００Ａは、固定プラテン６１および可動プラテン６２上に設置されたローラＢＲ上に位置決めされる。金型１００Ａは、リンク部３０３０によって金型１００Ｂにリンクされ、金型１００ＢがＸ軸方向に移動する際に金型１００Ｂと同じ方向に移動する。リンク部３０３０は、金型１００Ｂに固定されたリンクブラケット３０２５と、金型１００Ａに固定されたベースプレート３０２６とを含む。金型１００Ａは、成形動作位置１１から搬送装置３Ａの方向に移動する。搬送装置３Ａに到着した後、フレーム３０Ａの上部パネルに沿って移動する。
【0073】
金型１００Ａには、Ｘ軸方向においてリンク部３０３０が接続される側とは反対側に、金属製の取付ステー（mounting stay）４９０が設置されている。マニホールド４７０およびキャリア４００Ａの一端部４１０Ａは、取付ステー４９０に固定される。ケーブルキャリア４００Ａの他端部４２０Ａは、搬送装置３Ａのフレーム３０Ａの上部パネルに固定される。換言すると、ケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａおよび端部４２０Ａの双方は、フレーム３０Ａの上部パネルの上方に位置している。ケーブルキャリア４００Ａは、以下に説明する各種のケーブルを覆い、それぞれのケーブルの動きを調節（ガイド）する構成要素である。温度制御用の冷却チューブ、ホットランナの温度制御／動作に必要なヒータ、熱電対、およびエアチューブは、金型１００Ａの内部に位置する。金型１００Ａの内部の冷却チューブは、温度制御ホース３４０２に接続される。
【0074】
図７は、図６の上面図であり、ＩＭＭ２および搬送装置３Ａ，３Ｂの拡大を示している。冷却チューブから延びる温度制御ホース３４０２は、マニホールド４７０内に設置されたカプラ４７０１に対してＹ軸方向に沿って接続されている。カプラ４７０１は入口点および出口点を含み、出口点は温度制御ホース３４０４に接続される。温度制御ホース３４０４は、ケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａに入る。温度制御ホース３４０４は、ケーブルキャリア４００Ａによってガイドされ、ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａから出る。
【0075】
図６に示すように、ケーブルキャリア４００Ａは、温度制御ホース３４０４の最小半径曲率よりも十分に大きい曲率で曲げられる。最小半径曲率は、温度制御ホース３４０４の破損なしに温度制御ホース３４０４の内部の流体が円滑に流れることを可能にするであろう最小の可能な曲率半径を指し、温度制御ホース３４０４の材料または温度制御ホース３４０４の断面の半径に応じて変化する。温度制御ホース３４０４のうち、ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａを介して出て行く部分は、フレーム３０Ａの上部パネルを通過し、ＩＭＭ２に形成されたギャップ４９５を介してフレーム３０Ａの上部パネルの底部に進む。フレーム３０Ａの上部パネルの底部に位置する温度制御ホース３４０４の部分は、Ｘ軸方向に沿って、マニホールド４６０内に設置されたカプラ４６０１と接続する。カプラ４６０１は入口点および出口点を含み、出口点は、温度制御ホース３４０１に接続される。温度制御ホース３４０１は、ＩＭＭ２の下部に設置された温度コントローラ３２０に接続される。温度コントローラ３２０は、温度制御ホース３４０４の内部を流れる冷却水の温度を調整し、また、冷却水を金型１００Ａ内に送り込む。
【0076】
モールド１００Ａの内部のヒータは、ヒータコネクタを介してヒータケーブル３４１２に接続される。熱電対は、熱電対コネクタを介して熱電対ケーブル３４２２に接続される。エアチューブは、エアホース３４３２に接続される。ヒータケーブル３４１２、熱電対ケーブル３４２２、およびエアホース３４３２は、ケーブルネット、タイラップ、およびストラップと一緒に束ねられ、ホットランナケーブル３４４２を含む。図７に示すように、ホットランナケーブル３４４２は、ケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａに入る。ホットランナケーブル３４４２は、ケーブルキャリア４００Ａによってガイドされ、ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａから出て行く。
【0077】
図６に示すように、ケーブルキャリア４００Ａは、ホットランナケーブル３４４２の最小半径曲率よりも十分に大きい曲率で曲げられる。ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａから出たホットランナケーブル３４４２の部分は、フレーム３０Ａの上部パネルを通過し、ＩＭＭ２に形成されたギャップ４９５を介してフレーム３０Ａの上部パネルの底部に進む。フレーム３０Ａの上部パネルの底部に位置するホットランナケーブル３４４２の部分は、ＩＭＭ２の下部に設置されたホットランナコントローラ３３０に接続される。ホットランナコントローラ３３０は、ヒータの温度を調整し、熱電対でその温度を監視する。
【0078】
金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂ上に位置し、搬送装置３Ｂ上に設置された複数のローラ３３の上部に載置される。金型１００Ｂは、リンク部３０２０によってスライド３０３２に接続される。リンク部３０２０は、スライド３０３２に接続される。図５に示すように、スライド３０３２はアクチュエータ３０１０に接続されるため、金型１００Ｂはアクチュエータ３０１０に接続される。マニホールド４３０およびガイド部品４５０は、スライド３０３２に接続される。
【0079】
図７に示すように、ガイド部品４５０は、ガイド部品４５０によってフレーム３０Ｂの上部パネルの下にガイドされる円筒形ケーブルである。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂは、搬送装置３Ｂのフレーム３０Ｂの底部パネルに固定されている。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂは、フレーム３０Ｂが位置する側とは反対側のガイド部品４５０の側に固定されている。換言すると、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂおよび端部４２０Ｂは、フレーム３０Ｂの上部パネルの下方に位置している。温度制御用の冷却チューブ、ホットランナの温度制御／動作に必要なヒータ、熱電対、およびエアチューブは、金型１００Ｂの内部に位置する。金型１００Ｂの内部の冷却チューブは、温度制御ホース３３０２に接続される。
【0080】
図７に示すように、冷却チューブから延びる温度制御ホース３３０２は、マニホールド４３０上に設置されたカプラ４３０１においてＹ軸方向に沿って接続されている。カプラ４３０１は入口点および出口点を含み、出口点は温度制御ホース３３４０に接続される。図７に示すように、搬送装置３Ｂのフレーム３０Ｂの上部パネルにはスリット４８０が形成されており、その構成は、アクチュエータ３１１の駆動に基づいてガイド部品４５０がＸ軸方向に移動できるようになっている。図８は、マニホールド４３０およびガイド部品４５０の拡大図を示す。
【0081】
温度制御ホース３３４０は、タイラップまたはストラップでガイド部品４５０に固定される。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂは、ガイド部品４５０の他方側に固定されている。温度制御ホース３３４０がガイド部品４５０によってガイドされた後、温度制御ホース３３４０の最小半径曲率よりも大きい半径を有する円３３０３を描く構造体で固定される。温度制御ホース３３４０は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂに入る。
【0082】
図６において、温度制御ホース３３４０は、ケーブルキャリア４００Ｂによってガイドされ、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る。ケーブルキャリア４００Ｂは、温度制御ホース３３４０の最小半径曲率よりも十分に大きい曲率で曲げられる。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る温度制御ホース３３４０の部分は、Ｘ軸方向に沿って、マニホールド４４０上に設置されたカプラ４４０１と接続する。カプラ４４０１は入口点および出口点を含み、出口点は温度制御ホース３３０１に接続される。温度制御ホース３３０１は、ＩＭＭ２の下部に設置された温度コントローラ３２０に接続される。
【0083】
金型１００Ｂの内部のヒータは、ヒータコネクタを介してヒータケーブル３３１２に接続される。熱電対は、熱電対コネクタを介して熱電対ケーブル３３２２に接続される。エアチューブは、エアホース３３３２に接続される。ヒータケーブル３３１２、熱電対ケーブル３３２２、およびエアホース３３３２は、ケーブルネット、タイラップ、およびストラップによって束ねられ、ホットランナケーブル３３４２を含む。ホットランナケーブル３３４２は、タイラップまたはストラップでリンクブラケット３０２３に固定され、ガイド部品４５０によってガイドされる。ホットランナケーブル３３４２は、タイラップまたはストラップでガイド部品４５０に固定される。ホットランナケーブル３３４２がガイド部品４５０によってガイドされた後、ホットランナケーブル３３４２の最小半径曲率よりも大きい半径を有する円３３１３を描く構造体で固定される。ホットランナケーブル３３４２は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂに入る。ホットランナケーブル３３４２は、ケーブルキャリア４００Ｂによってガイドされ、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る。ケーブルキャリア４００Ｂは、ホットランナケーブル３３４２の最小半径曲率よりも十分に大きい曲率で曲げられる。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出るホットランナケーブル３３４２の部分は、フレーム３０Ｂの底部パネルに取り付けられたホットランナコントローラ３３０に接続される。
【0084】
図９は、金型１００ＡがＩＭＭ２から搬送装置３Ａへの移動を終了し、金型１００Ｂが、図６に示される状況からアクチュエータ３０１０を駆動することによって搬送装置３ＢからＩＭＭ２への移動を終了したところを示す。金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂ上に設置されたローラ３３上を移動する。金型１００Ｂは、ＩＭＭ２内に設置された固定プラテン６１および可動プラテン６２に搬送装置３Ｂから移動する際に、ローラ支持体６２０の上部のローラＢＲ上を通過する。金型１００Ｂの移動は、金型１００Ｂの中心１００が固定プラテン６１の中心６１０と一致する位置（成形動作位置１１）に金型１００Ｂがあるときに完了する。金型１００Ａは、ローラ支持体６２０の上部のローラＢＲの上を通過する。金型１００Ａは、プラテン６１から搬送装置３Ａに移動する際、固定プラテン６１上に設置されたローラ支持体６２０の上部の上にあるローラＢＲの上を通り、搬送装置３Ａに設置されたローラ３３の上を通る。金型１００Ａの移動は、金型１００Ｂの移動が停止すると同時に停止する。
【0085】
取付ステー４９０上に固定されたマニホールド４７０、および、ケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａも、アクチュエータ３０１０によって金型１００Ａが移動される同一方向に移動する。金型１００Ａとマニホールド４７０およびケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａとの相対的な位置関係は変化しない。換言すると、金型１００Ａとマニホールド４７０およびケーブルキャリア４００Ａの端部４１０Ａとの間の各ケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａはフレーム３０Ａの上部パネルに固定されているため、ケーブルキャリア４００Ａの端部４２０Ａと温度コントローラ３２０およびホットランナコントローラ３３０との間のケーブルの長さは変化しない。ケーブルの形状は、各種のケーブルが金型１００Ａの移動に伴うようにケーブルキャリア４００Ａによってガイドされるために変化しうる。端部４１０Ａは取付ステー４９０に固定され、端部４２０Ａはフレーム３０Ａの上部パネルに固定されているため、ケーブルキャリア４００ＡのＸ軸方向に形成されたループが大きくなったり小さくなったりして各ケーブルの長さが調整される。
【0086】
スライド３０３２上に固定されたマニホールド４３０およびガイド部品４５０も、アクチュエータ３０１０によって金型１００Ｂが移動される同一方向に移動する。モールド１００Ｂとマニホールド４３０およびガイド部品４５０との相対的な位置関係は変化しない。換言すると、モールド１００Ｂとマニホールド４３０およびガイド部品４５０との間の各種のケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂはガイド部品４５０に接続されているため、金型１００Ｂとケーブルキャリア４００Ｂの一端部４１０Ｂとの間の各種のケーブルの長さは変化しない。また、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂはフレーム３０Ｂの底部パネルに固定されているため、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂと温度コントローラ３２０およびホットランナコントローラ３３０との間の各種のケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ｂが金型１００Ｂの移動に伴うように各種のケーブルを案内するため、ケーブルの形状が変化する。端部４１０Ｂがガイド部品４５０に固定され、および端部４２０Ａがフレーム３０Ｂの底部パネルに固定されているため、ケーブルキャリア４００ＢのＸ軸方向に形成されたループが大きくなったり小さくなったりして各種のケーブルの長さが調整される。
【0087】
以上の構成に基づいて、ケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの移動と共に動作する。金型１００Ａ／１００Ｂから延びる複数のケーブルの移動は、ケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂによってそれぞれ制御されるため、いずれのケーブルが金型１００Ａ／１００Ｂの移動を妨げる可能性が低減される。また、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂおよび端部４２０Ｂは、金型１００Ｂが移動するフレーム３０Ｂの上部パネルの下方に位置しているため、いずれのケーブルが金型１００Ｂの移動を妨げる可能性が更に低減される。
【0088】
上述の例示的な実施形態によれば、温度コントローラ３２０およびホットランナコントローラ３３０は、ＩＭＭ２の下部に取り付けられる。しかしながら、この構成は限定的であるとは見なされない。別の例示的な実施形態では、温度コントローラ３２０およびホットランナコントローラ３３０は、フレーム３０Ａの下部またはフレーム３０Ｂの下部に設置されうる。別の例示的な実施形態では、温度コントローラ３２０およびホットランナコントローラ３３０は、ＩＭＭ２、フレーム３０Ａ、またはフレーム３０Ｂの外部に設置されうる。さらに別の例示的な実施形態では、単一／共通の温度コントローラ３２０および単一／共通のホットランナコントローラ３３０を搬送装置３Ａおよび搬送装置３Ｂで利用する代わりに、各搬送装置は、独自の温度コントローラおよびホットランナコントローラを利用することができる。さらに１つの例示的な実施形態では、ホットランナコントローラ３３０の代わりに、ホットランナの温度制御／動作のためにＩＭＭ２に個別に設置されたエア回路にエアホースが接続されうる。
【0089】
上述の例示的な実施形態によれば、本実施形態の温度制御ホースは、マニホールド４３０およびマニホールド４４０を介して３つの温度制御ホース（３３０２、３３４０、３３０１）に分割されている。しかしながら、ヒータケーブル３３１２、熱電対ケーブル３３２２、およびエアホース３３３２は、マニホールド４３０および４４０を介して配線されない。温度制御ホースの構成は、温度制御ホースが典型的に交換される頻度がより高く、３つの別々の温度制御ホースがあることで交換のタスクが容易になるため、他のケーブルおよびホースの構成とは異なる。しかしながら、この構成は限定的であるとは見なされず、マニホールド４３０またはマニホールド４４０を介してケーブルを配線することによって、他の種類のケーブルを構築することができる。別の例示的な実施形態では、温度制御ホースは、ケーブルキャリア４００Ｂに直接接続されうる。
【0090】
マニホールド４３０は、ＸＺ平面に対して平行となるように配置され、マニホールド４４０は、マニホールド４３０がＸ軸方向に移動する際にローラ３２との干渉を防止するため、ＹＺ平面に対して平行となるように配置されている。しかしながら、この構成は、例えばマニホールド４３０のサイズが小さい状況において、限定的であるとは見なされない。
【0091】
図１０は、別の例示的な実施形態による、射出成形システム１をＹ軸方向から見た断面を示す。本実施形態では、図１０に示すように、搬送装置３０Ａ側のケーブルの配線構成は、図６に示す前述の実施形態と同様である。例示的な本実施形態において、差異は、搬送装置３０Ｂ側のケーブルの配線構成である。
【0092】
金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂ上に位置し、搬送装置３Ｂ上に設置された複数のローラ３３の上部に載置される。金型１００Ｂは、リンク部３０２０によってスライド３０３２に接続される。図５に示すように、スライド３０３２はアクチュエータ３０１０に接続されるため、金型１００Ｂはアクチュエータ３０１０に接続される。マニホールド４３０およびケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂは、スライド３０３２に接続されている。本実施形態では、ガイド部品を設けず、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂがスライド３０３２に直接接続される構成である。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂは、搬送装置３Ｂのフレーム３０Ｂの底部パネルに固定される。換言すると、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂは、フレーム３０Ｂの上部パネルの上方に位置し、端部４２０Ｂは、フレーム３０Ｂの上部パネルの下方に位置している。
【0093】
金型１００Ｂの内部には、温度制御用の冷却チューブ、ホットランナの温度制御／動作用のヒータ、熱電対、およびエアチューブが配置されている。冷却チューブは、温度制御ホース３３０２に接続される。冷却チューブから延びる温度制御ホース３３０２の部分は、マニホールド４３０上に設置されたカプラ４３０１に接続される。カプラ４３０１は入口点および出口点を備え、出口点は温度制御ホース３３０４に接続される。温度制御ホース３３０４は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂに入る。温度制御ホース３３０４は、ケーブルキャリア４００Ｂによってガイドされ、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る。ケーブルキャリア４００Ｂは、温度制御ホース３３０４の最小曲率半径よりも十分に大きい曲率で曲げられる。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂに存在する温度制御ホース３３０４の部分は、マニホールド４４０上に設置されたカプラ４４０１に接続される。結合器４４０１は入口点および出口点を含み、出口点は温度制御ホース３３０１に接続される。温度制御ホース３３０１は、ＩＭＭ２の下部に設置された温度制御器３２０に接続される。
【0094】
金型１００Ｂの内部のヒータは、ヒータコネクタを介してヒータケーブル３３１２に接続される。熱電対は、熱電対コネクタを介して熱電対ケーブル３３２２に接続される。エアチューブは、エアホース３３３２に接続される。ヒータケーブル３３１２、熱電対ケーブル３３２２、およびエアホース３３３２は、ケーブルネット、タイラップおよびストラップによって束ねられ、ホットランナケーブル３３４２を含む。ホットランナケーブル３３４２は、タイラップまたはストラップでリンクブラケット３０２３に固定され、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂに入る。ホットランナケーブル３３４２は、ケーブルキャリア４００Ｂによってガイドされ、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから出る。ケーブルキャリア４００Ｂは、ホットランナケーブル３３４２の最小曲率半径よりも十分に大きい曲率で曲げられる。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂからでるホットランナケーブル３３４２の部分は、フレーム３０Ｂの底部パネルに取り付けられたホットランナコントローラ３３０に接続される。
【0095】
【0096】
金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂ上に設置されたローラ３３上を移動する。搬送装置３ＢからＩＭＭ２内に設置された固定プラテン６１に移動する際、金型１００Ｂは、固定プラテン６１上に設置されたローラ支持体６２０の上部のローラＢＲ上を通過し、プラテン６１上に設置されたローラＢＲ上を通過する。最後に、金型１００Ｂの移動は、金型１００Ｂの中心１１０が固定機プラテン６１の中心６１０と一致する位置（成形動作位置１１）で完了する。金型１００Ａは、固定プラテン６１上に設置されたローラＢＲ上を移動する。固定プラテン６１から搬送装置３Ａに移動する際、金型１００Ａは、固定プラテン６１上に設置されたローラ支持体６２０上のローラＢＲ上を通過し、搬送装置３Ａ上に設置されたローラ３３上を通過する。金型１００Ａは、金型１００Ｂの移動が停止するときに移動を停止する。
【0097】
スライド３０３２に固定されたマニホールド４３０、およびケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂも、アクチュエータ３０１０によって金型１００Ｂが移動される同一方向に移動する。金型１００Ｂとマニホールド４３０およびケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂとの相対的な位置関係は変化していない。換言すると、金型１００Ｂとマニホールド４３０およびケーブルキャリア４００Ｂとの間の各種のケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂはフレーム３０Ｂの底部パネルに固定されているため、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂと温度コントローラ３２０およびホットランナコントローラ３３０との間の各種のケーブルの長さは変化しない。ケーブルキャリア４００Ｂは金型１００Ｂの移動に伴うように各種のケーブルをガイドするため、ケーブルの形状が変更する。端部４１０Ｂはスライド３０３２に固定され、端部４２０Ｂはフレーム３０Ｂの底部パネルに固定されているため、ケーブルキャリア４００ＢのＸ軸方向に形成されたループが大きくなったり小さくなったりして各種のケーブルの長さが調整される。
【0098】
上述の構成の結果、ケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの移動に伴って動作する。金型１００Ａ／１００Ｂからそれぞれ延びるケーブルの動きは、ケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂによって制御されるため、いずれのケーブルが金型１００Ａ／１００Ｂの移動を妨げる可能性が低減される。ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂは、金型１００Ｂが移動するフレーム３０Ｂの上部パネルの下方に位置しているため、いずれのケーブルが金型１００Ｂの移動を妨げる可能性が更に低減される。例示的な本実施形態では、例示的な前述の実施形態のガイド部品４５０を利用しないため、例示的な前述の実施形態の構成よりも低コストと見なすことができる構成を提供する。
【0099】
上述の例示的な本実施形態の構成によれば、金型１００Ｂに接続されたケーブルは、３つの領域に分けられている。この領域は、金型１００Ｂからケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂまでの領域である。第２の領域は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４１０Ｂからケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂまでの領域である。第３の領域は、ケーブルキャリア４００Ｂの端部４２０Ｂから温度コントローラ３２０またはホットランナコントローラ３３０までの領域である。第１の領域は、金型１００Ｂの移動とともにフレーム３０Ｂに対して移動するが、ケーブルの形状は変化しない。第２の領域は、フレーム３０Ｂに対して移動し、ケーブルの形状が変化する。第３の領域は、フレーム３０Ｂに対しては移動しないが、フレーム３０Ｂに固定されている。
【0100】
第２の領域におけるケーブルはその形状が変わるため、第２の領域におけるケーブルは、他の領域におけるケーブルよりも早く摩耗する可能性がある。第２の領域をフレーム３０Ｂの下方にできるだけ配置することで、温度制御ホースが磨耗して冷却水が漏れ出したとしても、冷却水がローラ３２／３３または搬送部３１Ｂに接触する可能性を低減することができる。
【0101】
上述の例示的な本実施形態の構成に基づき、ケーブルに負荷が加えられる第２の領域を保護するために、ケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂが設置された。しかしながら、この構成は限定的であるとは見なされない。別の例示的な実施形態では、各種のケーブルが十分な強度を有する場合、ケーブルキャリア４００Ａ／４００Ｂを必ずしも設置する必要はない。
【0102】
ここで、射出装置５のノズル５２のメンテナンスを行うための構成および手順を、図１２を参照して説明する。ノズル５２のメンテナンスは、射出シリンダ５１の内側に位置するスクリュー５１ａを交換することによって行われる。成形樹脂を交換する場合、または射出装置５に問題が発生した場合に、メンテナンスが必要となる。
【0103】
メンテナンスを行うには、まず、金型１００Ａ，１００ＢをＩＭＭ２、搬送装置３Ａ、搬送装置３Ｂのそれぞれから取り出す必要がある。このとき、金型１００Ａ，１００Ｂは、安全ドア３０２Ａ－Ｅの少なくとも１つを開くことによってアクセスされうる。したがって、安全ドア３０２Ａ－Ｅのサイズは、金型１００Ａ，１００Ｂのサイズよりも大きくする必要がある。
【0104】
金型１００Ａ，１００Ｂが除去された後、ノズル５２の温度は、指定された温度まで上昇させられる。温度が上昇する間、または温度が上昇した後、安全ドア３０２Ｅは、中心に回転中心ＲＣＥを有する安全壁３０１Ｄ側に開かれうる。安全ドア３０２Ｅを開けた後、射出装置５は、回転中心ＲＣＦを中心として動作側に回転される。この位置は、メンテナンス位置と見なされる。上述した回転運動が生じる前に、注入装置５は、図１の位置からＹ軸に沿った前方方向に退避し、ノズル５２が他の構成要素と接触しない状態を作り出す。図１に示す位置は、射出位置と見なされる。射出装置５の回転後、ノズル５２の先端が取り外される。そして、スクリュー５１ａと駆動部５４とが分離される。
【0105】
図１３は、シリンダ５１から取り外されたスクリュー５１ａを示す。ノズル５２の先端が取り外されると、スクリュー５１ａがシリンダ５１から飛び出す。スクリュー５１ａは、典型的にはスチールからなり、従って重量物である。そのため、クレーン（図示せず）でスクリュー５１ａを吊り上げる必要がある。スクリュー５１ａがクレーンによって吊り上げられた後、スクリュー５１ａは、限定されるものではないが、人力や特殊な治具などの異なる方法を介して取り外されうる。スクリュー５１ａの重心は、クレーンが吊り上げている位置を変更するとき、またはクレーンが吊り上げを行う位置を増加させるときに考慮される。
【0106】
スクリュー５１ａが取り外された後、スクリュー５１ａは、クレーンで上方向に吊り上げられて特定の位置に置かれる。必要な洗浄作業が終了した後、スクリュー５１ａとは異なるスクリュー５１ａ’がクレーンで吊り上げられ、図１３に示すようにシリンダ５１に平行に設置される。シリンダ５１と平行にスクリュー５１ａ’を設置した後、クレーンを用いてスクリュー５１ａ’をシリンダ５１に徐々に挿入する。スクリュー５１ａ’の挿入は、スクリュー５１ａ’が駆動部５４に接触したときに完了したものとみなされる。挿入完了時には、スクリュー５１ａ’と駆動部５４とがリンクし、ノズル５２の先端が装着される。射出装置５は、ノズル５２の先端を装着した後、回転中心ＲＣＦを中心として非動作側に回転されてフレーム１０と平行になる。射出装置５がフレーム１０と平行になると、安全ドア３０２Ｅは、回転中心ＲＣＥを中心としてＩＭＭ２側に閉じられる。
【0107】
安全ドア３０２Ｅは、射出装置５が動作側に回転される前は常に開かれており、射出装置５が非動作側に回転された後は常に閉じられる。これは、回転された射出装置５から取り外されたスクリュー５１ａが安全ドア３０２Ｅと干渉するのを防止する。
【0108】
射出装置５の回転方向、安全ドア３０２Ｅの開閉方向、および、上述のように射出装置５のメンテナンスを行う際の順番を特定することは、射出装置５と安全ドア３０２Ｅとの干渉を排除する。
【0109】
図１２に戻り、安全ドア３０２Ａは、回転中心ＲＣＡを中心としてＩＭＭ２側に開かれる。安全ドア３０２Ｂは、回転中心ＲＣＢを中心としてＩＭＭ２側に開かれる。安全ドア３０２Ｃは、回転中心ＲＣＣを中心としてＩＭＭ２とは反対側に開かれる。安全ドア３０２Ｄは、回転中心ＲＣＤを中心としてＩＭＭ２側に開かれる。この構成は限定的なものではない。
【0110】
別の例示的な実施形態では、安全ドア３０２Ａ、３０２／Ｂ、および３０２Ｄは、ＩＭＭ２の反対側に開くことができ、一方、安全ドア３０２Ｃは、ＩＭＭ２側に開くことができる。別の例示的な実施形態では、スクリュー５１ａが長く、スクリュー５１ａがシリンダ５１から取り外される可能性がある場合、スクリュー５１ａは、安全ドア３０２Ｅ、３０２Ｂ、および３０２Ｃと干渉することになり、安全ドア３０２Ｂ、３０２Ｃは、図１２に示す方向に開閉されるように構成される。
【0111】
上述の構成は、安全ドア３０２Ｅを開こうとするときに、メンテナンス位置にある注入装置５と安全ドア３０２Ｅが干渉する状況にも適用することができる。
【0112】
図１４は、安全ドア３０２Ｅが安全壁３０１Ｄの側面にある場合に開けることができるスライドドアを備えたＩＭＭ２を示す。別の例示的な実施形態では、スライドドアを完全に取り外すことができる。
【0113】
図１５ａおよび図１５ｂは、安全ドア３０２ＥがＸ軸を中心として回転する構成を示す。図１５は、Ｚ軸方向から見た当該構成の説明図である。図１５ｂは、Ｘ軸方向から見た当該構成の説明図である。図１５ａおよび図１５ｂに示す構成は、安全ドア３０２ＥがＸ軸を中心として下側に回転することを可能にする。別の例示的な実施形態では、安全ドア３０２Ｅが上側に回転するような構成である。
【0114】
図１６に示すように、安全ドア３０２Ｄの回転方向は、射出装置５の位置の反対方向に設定される。これにより、安全ドア３０２Ｄの移動が射出装置５と干渉しないことが保証される。別の実施形態では、図１７に例示されているように、射出装置５の回転方向は、図１２に示す方向の反対方向とすることができる。これは、安全ドア３０２Ｅが開く方向およびその順序を安全ドア３０２Ｄに適用することによって、同じ主題に対処することを可能にする。
【0115】
図１は、本開示の例示的な実施形態に係る構成を示し、図１８に示す構成に対する改善を提供する。図１に示すように、搬送装置３Ａおよび３Ｂは、それぞれ安全壁３０１Ａおよび安全壁３０１Ｂによって囲まれている。安全壁３０１Ａ／３０１Ｂは、Ｘ軸方向に沿って配置された２つの平行な壁（以下、「第１の壁」という）と、Ｙ軸方向に沿って配置された壁（以下、「第２の壁」という）とを含む。第１の壁の一端は、第２の壁に固定され、第１の壁の他端は、ＩＭＭ２の外側カバープレート６０（図４参照）に固定される。
【0116】
図１に示すように、安全壁３０１Ａ，３０１Ｂは、外側カバープレートと共に、搬送装置３Ａ，３Ｂをそれぞれ取り囲む矩形の領域（以下、「搬送領域」と呼ぶ）を画定する。搬送装置３Ａ，３Ｂは、金型１００Ａ，１００Ｂを移動させるため、金型１００Ａ，１００Ｂを移動させる際にオペレータを搬送装置３Ａ，３Ｂから遠ざける必要がある。第１の壁の高さ、第２の壁の高さ、および搬送領域のサイズは、状況に固有のものであり、安全および生産性の目的のために必要に応じて設計される。別の例示的な実施形態では、搬送領域は、閉鎖された領域である必要はない。しかしながら、このような構成において、装置、構成要素等の間にギャップが存在する場合、これらのギャップの大きさは、オペレータの指等の挿入を防止するように狭くなっている。
【0117】
警告装置３５０Ａ／３５０Ｂは、搬送装置３Ａ／３ＢおよびＩＭＭ２に関連付けられた安全性および生産性状況／状態に関連する通知を提供する。警告装置３５０Ａ／３５０Ｂは、ブザー、１以上のＬＥＤ、ディスプレイ、これらの任意の組み合わせ、または安全性および生産性に関連する情報の通知を可能にする任意の他の装置、構成要素、方法でありうる。警報装置３５０Ａは、搬送装置コントローラによって制御され、一方、警報装置３５０Ｂは、搬送装置コントローラ４２Ｂによって制御される。警報装置３５０Ａ／３５０Ａは、典型的にはオペレータが容易にアクセスできる位置に配置される。１つの例示的な実施形態では、警報装置３５０Ａ／３５０Ｂは、安全壁３０１Ａ／３０１Ｂの上面に配置される。別の例示的な実施形態では、射出成形システム１は、全ての搬送装置および射出成形機の状態／状況の通知をオペレータに提供する１つの警告装置を含む。
【0118】
安全壁３０１Ａ／３０１Ｂは、ドアロック（図示せず）を有する安全ドア３０２Ａ／３０２Ｂを含む。安全壁３０１Ａ／３０１Ｂおよび安全ドア３０２Ａ／３０２Ｂは、フレーム３０Ａ／３０Ｂの上部パネルに配置される。安全ドア３０２Ａ／３０２Ｂは、例えば、オペレータが搬送装置３Ａ／３Ｂから金型１００Ａ／１００Ｂを搬出するときに開かれ、金型１００Ａ，１００Ｂが搬送装置３Ａ，３Ｂによって移動されている間に閉じられてロック（施錠）されうる。安全ドア３０２Ａ／３０２Ｂは、それぞれの搬送領域の内側または外側から手動でロック解除されうる。金型ドア３９０Ａ／３９０Ｂと組み合わせた安全ドア３０２Ａ／３０２Ｂは、搬送装置３Ａ，３Ｂで作業するオペレータに追加の安全を提供する。安全ドア３０２Ａ／３０２Ｂおよび／またはドアロックは、搬送コントローラ４２Ａ／４２Ｂによって電子的に制御されうる。別の例示的な実施形態では、搬送装置３Ａ，３Ｂが金型１００Ａ，１００Ｂを移動する間、搬送コントローラ４２Ａ／４２Ｂは、搬送領域からオペレータを遠ざけるために安全ドア３０２Ａ／３０２Ｂを閉鎖および／またはロックする。
【0119】
金型ドア３９０Ｂが開けられて開口６０Ｂが露出すると、成形動作位置１１からの金型１００Ｂの取り出し、および成形動作位置１１への金型１００Ｂの挿入が起こりうる。金型ドア３９０Ｂは、スライド可能であり、手動で開閉可能であり、閉じたときに開口部６０Ｂを閉じる。本実施形態では、金型ドア３９０Ｂがスライド可能であるが、この移動方法は限定的であるとみなされず、金型ドア３９０Ｂの開閉を可能にする任意の方法が適用可能である。金型１００Ｂを別の金型に交換するなどの準備作業を行う場合には、金型ドア３９０Ｂによって開口部６０Ｂが閉じられうる。別の開口部（図示せず）がＩＭＭ２の反対側に形成される。
【0120】
別の例示的な実施形態では、安全ドア３０２Ａ／３０２Ｂは、ドアロックの開閉状態を検出するセンサを含む。別の例示的な実施形態では、安全ドア３０２Ｂが開かれると、コントローラ４２Ｂは、搬送部３１Ｂが金型１００Ｂを取り出す／挿入するのを妨げる。これにより、金型１００Ｂまたは搬送部３１Ｂの任意の部分などの任意の移動部品にオペレータが接触する可能性が低減される。
【0121】
別の例示的な実施形態では、１つの金型がＩＭＭ２の一方の側面から挿入されると、ＩＭＭ２のその側面の金型ドアは、金型を挿入するためにそこで搬送部３１ＢがＩＭＭ２に入るために典型的に開いたままである。安全ドア３０２Ｂは、断続的に移動する際にオペレータが金型１００Ａに触れることを防止するために閉じたままにしておくべきである。コントローラ４２Ｂは、安全ドア３０２Ｂが開かれたときに射出成形プロセスを停止する。
【0122】
更なる別の例示的な実施形態では、コントローラ４２Ａ／４２Ｂは、ＩＭＭ２の同じ側の安全ドア３０２Ａ／３０２Ｂおよび金型ドア３９０Ａ／３９０Ｂの両方の開口を検出するコントローラ４２Ａ／４２Ｂに応答して、警告装置３５０Ａ／３５０Ｂに警告を発令させる。警告の発令に加えて、射出成形プロセスが停止されうる。
【0123】
上述したように、金型ドア３９０Ａ／３９０Ｂは、手動で開閉されうる。別の例示的な実施形態では、射出成形システム１は、金型ドア３９０Ａ／３９０Ｂの開閉状態を検出するセンサを含むことができる。ＩＭＭ２の一方の側の金型ドア３９０Ａ／３９０Ｂは、ＩＭＭ２の他方の側から挿入された金型で射出成形が行われている間、閉じられたままにすべきである。金型１００Ａが搬送装置３Ａによって取り出され、金型１００Ｂが搬送装置３Ｂによって取り出される場合、搬送部３１Ｂがリンク部３０２０を介して金型１００Ｂとリンクされているため、金型ドア３９０Ｂは開けられるべきである。金型１００Ａが取り出されるときに、オペレータは金型１００Ａを搬出して別の金型を準備することができるため、オペレータの安全のために金型ドア３９０Ａは閉じられたままにすべきである。ＩＭＭ２内の射出成形が行われている間に金型ドア３９０Ａが開かれると、コントローラ４１は、金型ドア３９０Ａが開いていることを検出し、射出成形処理を停止する。
【0124】
金型ドア３９０Ａ／３９０Ｂが手動で開閉され、金型ドア３９０Ａ／３９０Ｂの開閉状態を検出するセンサを射出成形システム１が含む上記構成において、別の例示的な実施形態では、警告装置３５０Ａ／３５０Ｂは、以下の場合に警告または警報を発令することができる：
（１）金型１００Ａが搬送装置３Ａに取り出され、
（２）射出成形が、金型１００Ｂで行われるか、または行われようとしている、
（３）金型ドア３９０Ａが開いている。
（１）金型１００Ａが搬送装置３Ａに取り出され、
（２）射出成形が、金型１００Ｂで行われるか、または行われようとしている、
（３）金型ドア３９０Ａが開いている。
【0125】
警告は、射出成形が実行されている間、金型ドア３９０Ａが開いていることをオペレータに通知する。警告は、金型ドア３９０Ａが閉じられたとき、または射出成形システム１が金型の交換または金型の搬出処理が完了したことを検出したときに停止されうる。
【0126】
別の例示的な実施形態では、金型ドア３９０Ａ／３９０Ｂは、コントローラ４１によって制御されるアクチュエータによって開閉される。この例示的な実施形態では、金型１００Ａが取り出された後に金型１００Ｂで射出成形が行われるときに、金型１００Ａが取り出された後に金型ドア３９０Ａが強制的に閉じられる。これにより、金型１００Ａの搬出／交換中のオペレータの安全性が向上する。
【0127】
また、本開示の実施形態は、上述の実施形態の１以上の機能を実行するために記憶媒体（「非一時的コンピュータ可読記憶媒体」とも呼ばれる）に記録されたコンピュータ実行可能命令（例えば、１以上のプログラム）を読み出して実行する、および／または、上述の実施形態の１以上の機能を実行するための１以上の回路（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））を含むシステムまたは装置のコンピュータによって、および、例えば、上述の実施形態の１以上の機能を実行するために記憶媒体からコンピュータ実行可能命令を読み出して実行する、および／または、上述の実施形態の１以上の機能を実行するための１以上の回路を制御することによってシステムまたは装置のコンピュータによって実行される方法によって実現されうる。コンピュータは、１以上のプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロ処理装置（ＭＰＵ））を含んでもよく、コンピュータ実行可能命令を読み出して実行するための別個のコンピュータまたは別個のプロセッサのネットワークを含んでもよい。コンピュータ実行可能命令は、例えば、ネットワークまたは記憶媒体からコンピュータに提供されてもよい。記憶媒体は、例えば、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、分散コンピューティングシステムの記憶装置、光ディスク（コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、またはブルーレイディスク（ＢＤ）（登録商標）など）、フラッシュメモリデバイス、メモリカードなどの１以上を含んでもよい。Ｉ／Ｏインターフェースは、キーボード、ディスプレイ、マウス、タッチスクリーン、タッチレスインターフェース（例えば、ジェスチャ認識デバイス）、印刷デバイス、ライトペン、光記憶デバイス、スキャナ、マイクロフォン、カメラ、ドライブ、通信ケーブル、およびネットワーク（有線または無線のいずれか）を含むことができる入力デバイスおよび出力デバイスへの通信インターフェースを提供するために使用することができる。
【0128】
定義
説明を参照する際に、開示される実施例の完全な理解を提供するために、特定の詳細が記載される。他の例では、本開示を不必要に長くしないために、周知の方法、手順、構成要素、および回路は詳細に説明されていない。
説明を参照する際に、開示される実施例の完全な理解を提供するために、特定の詳細が記載される。他の例では、本開示を不必要に長くしないために、周知の方法、手順、構成要素、および回路は詳細に説明されていない。
【0129】
要素または部品が別の要素または部品の「上に」、「対して」、「接続されて」または「結合されて」と本明細書で言及される場合、それは直接的に他の要素または部品の上に、対して、接続され、または結合されることができ、または介在する要素または部品が存在することができることを理解されたい。対照的に、要素が別の要素または部品の「直接上に」、「直接接続されて」、または「直接結合されて」いると言及される場合、介在する要素または部品は存在しない。使用時において、用語「および／または」は、そのように提供される場合、１以上の関連するリストされたアイテムのいずれか、および全ての組み合わせを含む。
【0130】
「下に」、「真下に」、「下方に」、「下側に」、「上方に」、「上側に」、「近位に」、「遠位に」などの空間的な相対用語は、本明細書では説明を容易にするために、様々な図に示すように、１つの要素または特徴と別の要素または特徴との関係を説明するために使用されうる。しかしながら、空間的な相対用語は、図に示す向きに加えて、使用または動作中の装置の異なる向きを包含することを意図していることを理解されたい。例えば、図中の装置が裏返される場合、他の要素または特徴の「下に」または「真下に」として記載された要素は、当該他の要素または特徴の「上に」配向されることになる。したがって、「下に」などの空間的な相対用語は、上下の配向の両方を包含することができる。装置が別の方法で（９０度回転されても、または他の配向で）配向されてもよく、本明細書で使用される空間的な相対用語は、それに応じて解釈されるべきである。同様に、「近位」および「遠位」という空間的な相対用語も、適用可能であれば、交換可能であってもよい。
【0131】
本明細書で使用される用語「約」は、例えば、１０％以内、５％以内、またはそれ未満を意味する。いくつかの実施形態では、用語「約」は、測定誤差内を意味してもよい。
【0132】
第１、第２、第３などの用語は、本明細書では様々な要素、構成要素、領域、部品、および／またはセクションを説明するために使用されうる。これらの要素、構成要素、領域、部分、および／またはセクションは、これらの用語によって限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、部分、またはセクションを、別の領域、部分、またはセクションから区別するためにのみ使用されている。したがって、以下で説明する第１の要素、構成要素、領域、部分、またはセクションは、本明細書の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、部分、またはセクションと呼ぶことができる。
【0133】
本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、限定することを意図するものではない。用語「ａ」および「ａｎ」および「ｔｈｅ」、ならびに開示を説明する文脈（特に、以下の特許請求の範囲の文脈）における同様の参照の使用は、本明細書中で別段の指示がない限り、または文脈によって明らかに矛盾しない限り、単数形および複数形の両方を包含すると解釈されるべきである。用語「包含する」、「有する」、「含む」、「含んでいる」、および「包含している」は、別段の指示がない限り、限定されない用語（すなわち、「含む、限定されないが」を意味する）として解釈されるべきである。具体的には、これらの用語は、本明細書で使用される場合、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を指定するが、明示的に述べられていない１以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除しない。本明細書中の数値範囲の記載は、本明細書で特に指摘しない限り、単にその範囲内に該当する各値を個々に言及するための略記法としての役割を果たすことだけを意図しており、各値は本明細書中で個々に列挙されるかのように、明細書に組み込まれる。例えば、範囲１０～１５が開示される場合、１１、１２、１３、および１４も開示される。本明細書で記載した全ての方法は、本明細書に別段の指示がない限り、或いは明らかに文脈に矛盾しない限り、任意の好適な順序で実行されうる。本明細書で提供される任意のおよびすべての例、または例示的な言語（例えば、「など」）の使用は単に、本開示をより明確にすることを意図したものであり、特に主張されない限り、本開示の範囲に対する限定を提示するものではない。本明細書中のいかなる言語も、本開示の実施に不可欠であるとして特許請求されていない要素を示すものと解釈されるべきではない。
【0134】
本開示の方法および組成物は、さまざまな実施形態の形態に組み込むことができ、そのうちのいくつかのみが本明細書に開示されることが理解されるのであろう。当業者であれば、前述の説明を読めば、これらの実施形態の変形が明らかになるのであろう。本発明者らは、当業者がそのようなバリエーションを適切に使用することを期待し、本発明者らは、本明細書に具体的に記載される以外の方法で本開示が実施されることを意図する。
【0135】
したがって、本開示は適用法によって許可されるように、本明細書に添付された特許請求の範囲に列挙された主題のすべての修正および均等物を含む。さらに、本明細書で別段の指示がない限り、または文脈によって明らかに矛盾しない限り、そのすべての可能な変形形態における上述の要素の任意の組合せが、本開示に包含される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15a】
【図15b】
【図16】
【図17】
【図18】
【国際調査報告】