ホーム > 特許ランキング > コンメッド コーポレーション
特表2022-527274ロボット支援外科的処置用のガス密封アクセスキャップおよび弁密封アクセスキャップを備えたガス循環システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-01
(54)【発明の名称】ロボット支援外科的処置用のガス密封アクセスキャップおよび弁密封アクセスキャップを備えたガス循環システム
(51)【国際特許分類】
A61B 17/34 20060101AFI20220525BHJP
A61B 34/10 20160101ALI20220525BHJP
【ＦＩ】
A61B17/34
A61B34/10
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021557351
(86)(22)【出願日】2020-03-25
(85)【翻訳文提出日】2021-09-24
(86)【国際出願番号】 US2020024711
(87)【国際公開番号】W WO2020198355
(87)【国際公開日】2020-10-01
(31)【優先権主張番号】62/876,141
(32)【優先日】2019-07-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/823,848
(32)【優先日】2019-03-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/925,424
(32)【優先日】2019-10-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/829,694
(32)【優先日】2020-03-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】500103074
【氏名又は名称】コンメッド コーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110000796
【氏名又は名称】特許業務法人三枝国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】トンプソン エミリー
(72)【発明者】
【氏名】ブレンナー コーリー ロンドン
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160FF60
4C160MM23
(57)【要約】
患者の外科手術腔内でロボット支援外科手術処置を実施するためのガス循環システムが開示されており、これは、加圧ガスラインおよび戻りガスラインを有するデュアルルーメン部分と、ガス供給および感知ラインを有するシングルルーメン部分とを含むマルチルーメン管セットと、第一のロボットカニューレでの協働的な受容のための、かつ管セットのガス供給および感知ラインと連通するための入口経路を有する、弁密封アクセスキャップと、第二のロボットカニューレでの協働的な受容のための、かつ管セットの加圧ガスラインと連通するための入口経路、および管セットの戻りガスラインと連通するための出口経路を有する、ガス密封アクセスキャップと、を含む。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
患者の外科手術腔内でロボット支援外科処置を実施するためのガス循環システムであって、ａ）前記患者の前記外科手術腔に対してガス再循環を促進するための加圧ガスラインおよび戻りガスラインを有するデュアルルーメン部分と、前記患者の腹腔に送気ガスを送達するため、かつ前記患者の前記外科手術腔内の圧力を定期的に感知するためのガス供給および感知ラインを有するシングルルーメン部分とを含むマルチルーメン管セットと、
ｂ）第一のロボットカニューレの近位ボウル部分内の協働的な受容のために適合および構成されており、かつ前記管セットの前記ガス供給および感知ラインと連通するための入口経路を有する、弁密封アクセスキャップと、
ｃ）第二のロボットカニューレの近位ボウル部分内の協働的な受容のために適合および構成されており、かつ前記管セットの前記加圧ガスラインと連通するための入口経路、および前記管セットの前記戻りガスラインと連通するための出口経路を有する、ガス密封アクセスキャップと、
を備える、ガス循環システム。
【請求項2】
前記弁密封アクセスキャップが、外側ハウジング部分および内側本体部分を含み、環状チャネルが、前記外側ハウジング部分と前記内側本体部分との間に前記入口経路と連通して形成される、請求項１に記載のガス循環システム。
【請求項3】
前記外側ハウジング部分が、前記第一のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、一対の正反対に対向する可撓性のクリップを含む、請求項２に記載のガス循環システム。
【請求項4】
内側Ｏリングが、前記外側ハウジング部分と前記内側本体部分との間の前記環状チャネルを密封する、請求項２に記載のガス循環システム。
【請求項5】
外側Ｏリングが、前記外側ハウジング部分と前記第一のロボットカニューレの前記近位ボウル部分との間に位置付けられ、摩擦係合を提供してその間のガス漏れを防止する、請求項２に記載のガス循環システム。
【請求項6】
前記弁密封アクセスキャップの前記内側本体部分が、一次弁および二次弁を支持する、請求項２に記載のガス循環システム。
【請求項7】
前記一次弁が円形セプタム弁であり、前記二次弁がダックビル弁である、請求項６に記載のガス循環システム。
【請求項8】
前記一次弁が前記二次弁の近位に位置する、請求項７に記載のガス循環システム。
【請求項9】
音減衰発泡材料が、音レベルを低減するため、かつ器具の挿入、取り外しおよび操作中に前記一次弁および前記二次弁を所定位置に保持するのを促進するために、前記弁密封アクセスキャップ内に前記一次弁の近位に位置付けられる、請求項６に記載のガス循環システム。
【請求項10】
リッドが、前記外側ハウジング部分の近位端と係合して、前記内側本体部分を前記外側ハウジング部分内に固定し、器具の挿入、取り外し、および操作中に前記一次弁および前記二次弁が所定位置にある確実性を提供する、請求項９に記載のガス循環システム。
【請求項11】
前記リッドがさらに、前記内側本体部分、前記音減衰発泡材料、前記一次弁および前記二次弁を、前記内側本体部分に対して前記外側ハウジング部分内に固定する、請求項１０に記載のガス循環システム。
【請求項12】
前記入口経路が、前記外側ハウジング部分で形成され、ルアータイプのコネクタが、前記管セットの前記ガス供給および感知ラインと連通するために動作可能に関連付けられ、前記ルアータイプのコネクタが、前記入口経路への所望の量のガス流を達成するように選択的にサイズ設定される、請求項２に記載のガス循環システム。
【請求項13】
前記環状チャネルが、前記内側本体部分の内向きにテーパ状である遠位壁と前記外側ハウジング部分の内向きにテーパ状である遠位壁との間に画定される環状孔を通して、前記第一のロボットカニューレの前記近位ボウル部分と連通する、請求項２に記載のガス循環システム。
【請求項14】
前記内側本体部分の遠位端表面が、前記外側ハウジング部分の内向きにテーパ状である遠位壁の内部遠位表面に対して圧縮的に係合して、前記環状チャネルを封入する、請求項２に記載のガス循環システム。
【請求項15】
前記環状チャネルが、前記外側ハウジング部分の前記内向きにテーパ状である遠位壁に形成される複数の円周方向に離間した孔を通して、前記第一のロボットカニューレの前記近位ボウル部分と連通し、前記孔の数および／またはサイズが、所望のガス流を達成するように選択される、請求項１４に記載のガス循環システム。
【請求項16】
前記複数の孔が楕円形状であり、前記外側ハウジング部分の中心軸から半径方向外向きに延在する、請求項１５に記載のガス循環システム。
【請求項17】
前記複数の孔が楕円形状であり、前記外側ハウジング部分の中心軸に対して概して接線方向に延在する、請求項１５に記載のガス循環システム。
【請求項18】
前記複数の孔が三角形状であり、前記外側ハウジング部分の中心軸から半径方向外向きに延在する、請求項１５に記載のガス循環システム。
【請求項19】
前記アクセスキャップのいずれか一つで使用するための、遠位切断先端を有する細長い管状シャフトを含む閉塞具をさらに備える、請求項１に記載のガス循環システム。
【請求項20】
前記ガス密封アクセスキャップが、前記入口経路から加圧ガスを受容するための、かつ前記患者の前記外科手術腔内に安定した圧力を維持するために前記第二のロボットカニューレ内のガス密封ゾーンを生成するための環状ジェット組立品を支持する内部空洞を画定する主ハウジング部分を含む、請求項１に記載のガス循環システム。
【請求項21】
音減衰発泡材料が、音レベルを低減するために、前記ガス密封アクセスキャップ内に前記環状ジェット組立品の近位に位置付けられる、請求項２０に記載のガス循環システム。
【請求項22】
リッドが、前記外側ハウジング部分の近位端と係合して、前記環状ジェット組立品および音減衰発泡材料を主前記主ハウジング部分内に固定する、請求項２１に記載のガス循環システム。
【請求項23】
前記主ハウジング部分が、前記ガス密封ゾーンから前記ガス密封アクセスキャップの前記出口経路にガスを方向付けるための、一体的に形成された円周方向に離間した静翼のセットを含む、請求項２０に記載のガス循環システム。
【請求項24】
前記円周方向に離間した静翼のセットが、遠位に延在して、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分内に延在する管状延長部を形成する、請求項２３に記載のガス循環システム。
【請求項25】
外側Ｏリングが、前記ガス密封アクセスキャップの前記主ハウジング部分と前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分との間に位置付けられる、請求項２０に記載のガス循環システム。
【請求項26】
前記ガス密封アクセスキャップの前記入口経路および前記出口経路が、前記管セットの前記加圧ガスラインおよび前記戻りガスラインと連通するためのブルズアイコネクタ嵌合部と関連付けられたマニホールドと連通し、前記ブルズアイコネクタ嵌合部が、その上に形成された複数の円周方向に離間した半径方向外向きに延在する係合突起部を有する、請求項２０に記載のガス循環システム。
【請求項27】
前記ブルズアイコネクタ嵌合部が、前記管セットの前記加圧ガスラインおよび前記戻りガスラインと連通するためのバイルーメンブルズアイコネクタ嵌合部である、請求項２６に記載のガス循環システム。
【請求項28】
前記ブルズアイコネクタ嵌合部が、前記管セットの前記加圧ガスラインおよび前記戻りガスラインと連通するが、前記管セットの前記ガス供給および感知ラインとは連通しない、トリルーメンブルズアイコネクタ嵌合部である、請求項２６に記載のガス循環システム。
【請求項29】
前記管セットの前記デュアルルーメン部分が、前記ブルズアイコネクタ嵌合部の前記係合突起部と機械的に係合するための、その中に形成された円周方向に配設されるバヨネットタイプの締結チャネルを有するカップリングを含む、請求項２６に記載のガス循環システム。
【請求項30】
前記管セットの前記デュアルルーメン部分が、前記ブルズアイコネクタ嵌合部の係合突起部と機械的に係合するための、その中に形成された螺旋状に配設されるバヨネットタイプの締結チャネルを有するカップリングを含む、請求項２６に記載のガス循環システム。
【請求項31】
前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分が、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、一対の正反対に対向する可撓性のクリップを含む、請求項２０に記載のガス循環システム。
【請求項32】
前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分が、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能にラッチするように適合および構成されている、圧縮可能な環状スカートを含む、請求項２０に記載のガス循環システム。
【請求項33】
前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分が、前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、移動可能で圧縮可能な環状スカートを含む、請求項２０に記載のガス循環システム。
【請求項34】
前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分が、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、ばね付勢されたヒンジ付きバックルを含む、請求項２０に記載のガス循環システム。
【請求項35】
前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分が、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能に固定されるように適合されている磁気スカートを含む、請求項２０に記載のガス循環システム。
【請求項36】
前記トリルーメンブルズアイコネクタ嵌合部が、前記管セットの前記デュアルルーメン部分の前記遠位端に関連付けられたトリルーメンブルズアイカップリングと連通するように適合および構成されている、請求項２８に記載のガス循環システム。
【請求項37】
リルーメンブルズアイプラグが、前記トリルーメンブルズアイカップリングと係合するためのものである、請求項３６に記載のガス循環システム。
【請求項38】
前記第二のロボットカニューレが、その前記近位ボウル部分から遠位に延在する細長い管状体部分を有し、これが、前記管状体部分を通って延在する外科手術器具の周りにガス流を収容するための、複数の円周方向に離間した長軸方向ビーズをその内面上に含む、請求項１に記載のガス循環システム。
【請求項39】
前記第二のロボットカニューレが、その前記近位ボウル部分から遠位に延在する細長い管状体部分を有し、これが、前記管状体部分を通って延在する外科手術器具の周りにガス流を収容するための、複数の円周方向に離間した長軸方向チャネルをその内面に含む、請求項１に記載のガス循環システム。
【請求項40】
前記第二のロボットカニューレが、その前記近位ボウル部分から遠位に延在する細長い管状体部分を有し、これが、前記管状体部分を通って延在する外科手術器具の周りにガス流を収容するための、螺旋状ビーズをその内面上に含む、請求項１に記載のガス循環システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年３月２６日出願の米国仮特許出願第６２／８２３，８４８号、２０１９年７月１９日出願の米国仮特許出願第６２／８７６，１４１号、２０１９年１０月２４日出願の米国仮特許出願第６２／９２５，４２４号、および２０２０年３月２５日出願の米国特許出願第１６／８２９，６９４号に対する優先権を主張するものであり、その開示はすべて参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０１９年３月２６日出願の米国仮特許出願第６２／８２３，８４８号、２０１９年７月１９日出願の米国仮特許出願第６２／８７６，１４１号、２０１９年１０月２４日出願の米国仮特許出願第６２／９２５，４２４号、および２０２０年３月２５日出願の米国特許出願第１６／８２９，６９４号に対する優先権を主張するものであり、その開示はすべて参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
発明の分野
本発明は、内視鏡外科手術、より具体的には、ロボット支援腹腔鏡外科処置中に使用するための、ガス密封アクセスキャップおよび弁密封アクセスキャップを備えた外科手術ガス循環システムを対象とする。
本発明は、内視鏡外科手術、より具体的には、ロボット支援腹腔鏡外科処置中に使用するための、ガス密封アクセスキャップおよび弁密封アクセスキャップを備えた外科手術ガス循環システムを対象とする。
【背景技術】
【0003】
関連技術の説明
腹腔鏡下または「最小侵襲性」外科的手術技術は、胆嚢摘出、虫垂切除術、ヘルニア修復および腎摘出などの手術の実施において普及している。そのような処置の利点には、患者への外傷の減少、感染の機会の低減、および回復時間の短縮が含まれる。腹部（腹膜）空洞内のこのような手術は、典型的には、トロカールまたはカニューレとして知られる装置を通して実施され、これは腹腔鏡器具の患者の腹腔内への導入を促進する。
腹腔鏡下または「最小侵襲性」外科的手術技術は、胆嚢摘出、虫垂切除術、ヘルニア修復および腎摘出などの手術の実施において普及している。そのような処置の利点には、患者への外傷の減少、感染の機会の低減、および回復時間の短縮が含まれる。腹部（腹膜）空洞内のこのような手術は、典型的には、トロカールまたはカニューレとして知られる装置を通して実施され、これは腹腔鏡器具の患者の腹腔内への導入を促進する。
【0004】
さらに、このような処置は、一般に、二酸化炭素などの加圧流体で腹腔の充填または腹腔に「送気」して、気腹と呼ばれる手術空間を作り出すことを含む。送気は、送気用流体を送達するように装備されたトロカールなどの手術用アクセス装置、または送気用（ベレス）ニードルなどの別個の送気用装置によって、実施され得る。気腹を維持するために、送気ガスの実質的な損失なしに、外科手術器具の気腹への導入が望ましい。
【0005】
典型的な腹腔鏡下処置中に、外科医は、通常各々約１２ミリメートル以下の三、四個所の小さな切開を行い、これは通常、外科用アクセス装置自体を用いて、しばしばその中に配置された別個の挿入器または閉塞具を使用して行われる。挿入後、閉塞具が取り外され、トロカールは腹腔内に挿入される器具に対するアクセスを可能にする。典型的なトロカールは、外科医が作業する開放内部空間を持つように、腹腔に送気する経路を提供する。
【0006】
トロカールは、トロカールと使用されている外科手術器具の間の密封によって空洞内の圧力を維持する方法を提供しつつも、なお外科手術器具の少なくとも最小量の移動の自由を可能にしなければならない。このような器具には、例えば、はさみ、把持器具および閉塞具、焼灼ユニット、カメラ、光源およびその他の外科手術器具が含まれ得る。密封要素または機構は通常、腹腔からの送気用ガスの漏れを防ぐためにトロカールに提供される。これらの密封機構は多くの場合、トロカールを通過する外科手術器具の外側表面の周りに密封するために、比較的柔軟な材料で作られたダックビル型弁を含む。
【0007】
ＣｏｎＭｅｄ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの完全子会社であるＳｕｒｇｉＱｕｅｓｔ，Ｉｎｃ．は、例えば米国特許第７，８５４，７２４号に記載されるように、従来の機械的弁シールを必要とせずに、送気された外科手術腔にすぐにアクセスできる、独自のガス密封外科手術アクセス装置を開発した。これらの装置は、内側管状体部分および同軸外側管状体部分を含むいくつかのネストされた構成要素から構築される。内側管状体部分は、従来の腹腔鏡外科手術器具を患者の腹腔に導入するための中央ルーメンを画定し、外側管状体部分は、患者の腹腔に送気用ガスを送達し、腹圧の定期的な感知を促進するための内側管状体部分を囲む環状ルーメンを画定する。
【0008】
ロボット支援最小侵襲性外科手術処置も、ますます一般的になってきている。これらの処置を実施するための一つの周知のシステムは、カリフォルニア州サニーベールのＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ， Ｉｎｃ．によって製造および販売されている、Ｄａ Ｖｉｎｃｉロボット外科手術システムと呼ばれる。Ｄａ Ｖｉｎｃｉシステムは、ロボット器具を受容し、かつロボットアームによって係合されるように適合および構成されている、独自仕様のトロカールまたはカニューレを利用する。独自仕様のＤａ Ｖｉｎｃｉカニューレは、例えば、米国特許第１０，４６３，３９５号に開示されているように、ガス密シール組立品などの構成要素を受容するためのボウルを形成する近位ハウジングを有する。Ｄａ Ｖｉｎｃｉガス密シール組立品は、カニューレを通過する外科手術器具の外側表面の周りを密封し、腹腔からの送気ガスの漏れを防止するために、機械的シールを利用する。
【0009】
機械的シール組立品を必要とせずに、送気された外科手術腔にすぐにアクセスできる、Ｄａ Ｖｉｎｃｉカニューレで使用するためのシール組立品を提供することが有益であると考えられる。実際に、このような空気シール組立品の最近の実施例は、同一出願人による米国特許出願公開第２０１８／０２５６２０７号に開示されている。本発明は、他の新規な装置およびシステムと共に、本明細書に以下で詳細に説明される、この従来のガス密封アクセス装置に対する改善を提供する。
【発明の概要】
【0010】
本発明は、患者の外科手術腔内でロボット支援外科手術処置を実施するための、新規かつ有用なガス循環システムを対象とする。システムは、患者の外科手術腔に対してガス再循環を促進するための加圧ガスラインおよび戻りガスラインを有するデュアルルーメン部分と、患者の腹腔に送気ガスを送達するため、かつ患者の外科手術腔内の圧力を定期的に感知するためのガス供給および感知ラインを有するシングルルーメン部分とを有するマルチルーメン管セットを含む。
【0011】
システムはさらに、第一のロボットカニューレの近位ボウル部分内の協働的な受容のために適合および構成されており、かつ管セットのガス供給および感知ラインと連通するための入口経路を有する弁密封アクセスキャップと、第二のロボットカニューレの近位ボウル部分内の協働的な受容のために適合および構成されており、かつ管セットの加圧ガスラインと連通するための入口経路、および管セットの戻りガスラインと連通するための出口経路を有する、ガス密封アクセスキャップとを含む。
【0012】
弁密封アクセスキャップは、外側ハウジング部分および内側本体部分を含み、環状チャネルが、外側ハウジング部分と内側本体部分との間に入口経路と連通して形成される。内側Ｏリングは、外側ハウジング部分と内側ハウジング部分との間の環状チャネルを密封して、ガス漏れを防止する。
【0013】
外側ハウジング部分は、第一のロボットカニューレの近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、一対の正反対に対向する可撓性のクリップを含む。外側Ｏリングは、外側ハウジング部分と第一のロボットカニューレの近位ボウル部分との間に位置付けられ、摩擦係合を提供してその間のガス漏れを防止する。
【0014】
弁密封アクセスキャップの内側本体部分は、一次弁および二次弁を支持する。一次弁は円形セプタム弁であり、二次弁はダックビル弁である。一次弁は二次弁の近位に位置する。音減衰発泡材料は、音レベルを低減するため、かつ器具の挿入、取り外し、および操作中に一次弁および二次弁を所定位置に保持するのを促進するために、弁密封アクセスキャップ内に一次弁の近位に位置付けられる。
【0015】
リッドは、外側ハウジング部分の近位端と係合して、内側本体部分を外側ハウジング部分内に固定し、器具の挿入、取り外し、および操作中に確実性を提供する。リッドはさらに、内側本体部分、音減衰発泡材料、一次弁、および二次弁を、内側本体部分に対して外側ハウジング部分内に固定する。
【0016】
入口経路は、外側ハウジング部分で形成され、ルアータイプのコネクタが、管セットのガス供給および感知ラインと連通するために動作可能に関連付けられることが好ましい。ルアータイプのコネクタは、入口経路への所望の量のガス流を達成するように選択的にサイズ設定される。
【0017】
内側本体部分の遠位端表面は、外側ハウジング部分の内向きにテーパ状である遠位壁の内部遠位表面に対して圧縮的に係合して、環状チャネルを封入する。本発明の一実施形態では、環状チャネルは、外側ハウジング部分の内向きにテーパ状である遠位壁に形成される複数の円周方向に離間した孔を通して、第一のロボットカニューレの近位ボウル部分と連通する。複数の孔は、楕円形状であって、外側ハウジング部分の中心軸から半径方向外向きに延在してもよく、または複数の孔は、外側ハウジング部分の中心軸に対して概して接線方向に延在してもよい。また、孔は三角形状であって、外側ハウジング部分の中心軸から半径方向外向きに延在してもよい。当業者は、孔の数および／またはサイズは、所望のガス流を提供するように選択され得ることを容易に理解するであろう。
【0018】
本発明の別の実施形態では、環状チャネルは、内側本体部分の内向きにテーパ状である遠位壁と外側ハウジング部分の内向きにテーパ状である遠位壁との間に画定される環状孔を通して、第一のロボットカニューレの近位ボウル部分と連通する。
【0019】
ガス密封アクセスキャップは、入口経路から加圧ガスを受容するための、かつ患者の外科手術腔内に安定した圧力を維持するために第二のロボットカニューレ内のガス密封ゾーンを生成するための環状ジェット組立品を支持する内部空洞を画定する主ハウジング部分を含む。音減衰発泡材料は、ガス密封アクセスキャップ内に環状ジェット組立品の近位に位置付けられる。リッドは、外側ハウジング部分の近位端と係合して、環状ジェット組立品および音減衰発泡材料を主ハウジング部分内に固定する。
【0020】
加えて、主ハウジング部分は、ガス密封ゾーンからガス密封アクセスキャップの出口経路にガスを方向付けるための、一体的に形成された円周方向に離間した静翼のセットを含む。円周方向に離間した静翼のセットは、遠位に延在して、第二のロボットカニューレの近位ボウル部分内に延在する管状延長部を形成する。
【0021】
外側Ｏリングは、ガス密封アクセスキャップの主ハウジング部分と第二のロボットカニューレの近位ボウル部分との間に位置付けられる。ガス密封アクセスキャップの入口経路および出口経路は、管セットの加圧ガスラインおよび戻りガスラインと連通するためのブルズアイコネクタ嵌合部と関連付けられたマニホールドと連通する。ブルズアイコネクタ嵌合部は、その上に形成された複数の円周方向に離間した半径方向外向きに延在する係合突起部を有する。
【0022】
本発明の一実施形態では、ブルズアイコネクタ嵌合部は、管セットの加圧ガスラインおよび戻りガスラインと連通するためのバイルーメンブルズアイコネクタ嵌合部である。別の実施形態では、ブルズアイコネクタ嵌合部は、管セットの加圧ガスラインおよび戻りガスラインと連通するが、管セットのガス供給および感知ラインとは連通しない、トリルーメンブルズアイコネクタ嵌合部である。
【0023】
本発明の一実施形態では、管セットのデュアルルーメン部分は、ブルズアイコネクタ嵌合部の係合突起部と機械的に係合するための、その中に形成された円周方向に配設されるバヨネットタイプの締結チャネルを有するカップリングを含む。本発明の別の実施形態では、管セットのデュアルルーメン部分は、ブルズアイコネクタ嵌合部の係合突起部と機械的に係合するための、その中に形成された螺旋状に配設されるバヨネットタイプの締結チャネルを有するカップリングを含む。
【0024】
本発明の一実施形態では、ガス密封アクセスキャップの外側主ハウジング部分は、第二のロボットカニューレの近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、一対の正反対に対向する可撓性のクリップを含む。本発明の別の実施形態では、ガス密封アクセスキャップの外側主ハウジング部分は、第二のロボットカニューレの近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、圧縮可能な環状スカートを含む。代替的に、第二のロボットカニューレの近位ボウル部分は、ガス密封アクセスキャップの外側主ハウジング部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、移動可能で圧縮可能な環状スカートを含む。
【0025】
本発明の別の実施形態では、ガス密封アクセスキャップの外側主ハウジング部分は、第二のロボットカニューレの近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、ばね付勢されたヒンジ付きバックルを含む。本発明の別の実施形態では、ガス密封アクセスキャップの外側主ハウジング部分は、第二のロボットカニューレの近位ボウル部分に取り外し可能に固定されるように適合されている磁気スカートを含む。
【0026】
本発明の一実施形態では、トリルーメンブルズアイコネクタ嵌合部は、管セットのデュアルルーメン部分の遠位端に関連付けられたトリルーメンブルズアイカップリングと連通するように適合および構成されている。加えて、トリルーメンブルズアイカップリングとの係合のために、トリルーメンブルズアイプラグが提供される。
【0027】
本発明の一実施形態では、第二のロボットカニューレは、その近位ボウル部分から遠位に延在する細長い管状体部分を有し、これは、管状体部分を通って延在する外科手術器具の周りにガス流を収容するための、複数の円周方向に離間した長軸方向ビーズをその内面上に含む。本発明の別の実施形態では、第二のロボットカニューレは、その近位ボウル部分から遠位に延在する細長い管状体部分を有し、これは、管状体部分を通って延在する外科手術器具の周りにガス流を収容するための、複数の円周方向に離間した長軸方向チャネルをその内面に含む。本発明のさらに別の実施形態では、第二のロボットカニューレは、その近位ボウル部分から遠位に延在する細長い管状体部分を有し、これは、管状体部分を通って延在する外科手術器具の周りにガス流を収容するための、螺旋状ビーズをその内面上に含む。
【0028】
本発明のガス循環システムのこれらおよびその他の特徴は、以下の図面の簡単な説明と併せてなされた好ましい実施形態の詳細な説明から、本発明に関連する当業者にはより容易に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
当業者は、必要以上の実験無しに、本発明のガス循環システムを製造および使用する方法を容易に理解するであろうゆえに、その好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【0030】
【図1】図１は、ロボット支援腹腔鏡外科的処置の実施中に使用されている本発明のガス循環システムの斜視図であり、システムは、第一のロボットカニューレに着脱可能に係合されたガス密封アクセスキャップ、および第二のロボットカニューレに着脱可能に係合された弁密封アクセスキャップに接続されたデュアルルーメン部分を有するマルチルーメンフィルタ付き管セットを含む。
【図2】図２は、図１に示されるマルチルーメンフィルタ付き管セット、ならびに第一のロボットカニューレに着脱可能に係合されたガス密封アクセスキャップ、および第二のロボットカニューレに着脱可能に係合された弁密封アクセスキャップの斜視図である。
【図5】図５は、ロボットカニューレの近位ハウジングのフランジに取り外し可能にラッチするための、弁密封アクセスキャップに関連付けられた正反対に対向する可撓性のクリップのうちの一つの図４から切り取った局所的拡大斜視図である。
【図24】図２４は、本発明のフィルタ付き管セットのデュアルルーメン部分と関連付けられ、かつ本発明のガス密封アクセスキャップのデュアルルーメン嵌合部に連結された、図２３のバイルーメンコネクタの斜視図である。
【図28】図２８は、本発明のフィルタ付き管セットのデュアルルーメン部分と関連付けられ、かつ本発明のガス密封アクセスキャップのデュアルルーメン嵌合部に連結された、図２７のバイルーメンコネクタの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
ここで、同様の参照番号が、本発明の類似の構造要素および特徴を特定する図面を参照し、患者の外科手術腔内で内視鏡外科手術処置を実施するための、より具体的には、患者の腹腔内でロボット支援腹腔鏡外科手術処置を実施するためのガス循環システムが図１に図示されており、これは、本開示の好ましい実施形態に従って構築され、概して参照番号１０によって指定される。
【0032】
本発明のガス循環システム１０は、プログラム可能なマルチモードガス送達システム１２と協働するように特に設計される。このタイプのガス送達システム１２は、同一出願人による米国特許第９，３７５，５３９号に記載されており、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。ガス送達システム１２は、動作パラメータを設定するためのグラフィカルユーザーインターフェース１４、および患者の外科手術腔に対する加圧ガスの再循環を促進するためのポンプ１６を含む。ガス送達システム１２は、患者の外科手術腔に送気ガスを送達するための外科手術ガスの供給源１８に接続される。
【0033】
簡潔に述べると、ガス循環システム１０は、デュアルルーメン部分２２およびシングルルーメン部分２４を有する、マルチルーメンフィルタ付き管セット２０を含む。管セット２０のデュアルルーメン部分２２は、第一のロボットカニューレ２８と関連付けられたガス密封アクセスキャップ２６に動作可能に接続される。管セット２０のシングルルーメン部分２４は、第二のロボットカニューレ３２と関連付けられた弁密封アクセスキャップ３０に動作可能に接続される。ガス循環システム１０のこれらの構成要素の各々、およびそれらの変形は、本明細書で以下でより詳細に説明する。
【0034】
図２を参照すると、管セット２０のデュアルルーメン部分２２は、患者の外科手術腔に対するガス再循環を促進し、かつ電気焼灼作業等から生じる煙を含むガスの外科手術腔からの排出を促進するための加圧ガスライン３４および戻りガスライン３６を有する。管セット２０のシングルルーメン部分２４は、二つの別個の機能を有する、ガス供給および感知ライン３８を画定する。ガス供給および感知ラインは、患者の外科手術腔への送気ガスの送達を促進し、また患者の外科手術腔内の圧力の定期的な感知も促進する。
【0035】
管セット２０は、マルチパスフィルタカートリッジ組立品４０と動作可能に関連付けられる。より具体的には、管セット２０のガスラインは、フィルタカートリッジ組立品４０のエンドキャップ４４上の嵌合部４２から延在する。このタイプのフィルタカートリッジ組立品は、同一出願人による、米国特許特許第９，０６７，０３０号に開示されており、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。フィルタカートリッジ組立品４０は、単回使用のために設計され、使用後は使い捨てであることが好ましい。フィルタカートリッジ組立品は、図１に図示したマルチモードガス送達システム１２と協働するように特に設計されている。
【0036】
図示しないが、フィルタカートリッジ組立品４０は、管セット２０のデュアルルーメン部分２２の加圧ガスライン３４と連通する第一のフィルタ付き流路、管セット２０のデュアルルーメン部分２２の戻りガスライン３６と連通する第二のフィルタ付き流路、および管セット２０のシングルルーメン部分２４のガス供給および感知ライン３８と連通する第三のフィルタ付き流路を含む。
【0037】
図２に示すように、管セット２０のシングルルーメン部分２４は、弁密封アクセスキャップ３０と連結するための拡張ルアータイプコネクタ嵌合部４６を含む。拡張ルアータイプコネクタ嵌合部４６は、図７および図８を参照して以下でより詳細に論じられる。管セット２０のデュアルルーメン部分２２は、ガス密封アクセスキャップ部分２６と連結するためのマルチルーメンコネクタ嵌合部４８を含む。以下でより詳細に説明するように、本発明は、管セット２０のデュアルルーメン部分２２のためのマルチルーメンコネクタ嵌合部４８のいくつかの異なる実施形態を記述する。
【0038】
ここで図３～図８を参照すると、ガス循環システム１０の弁密封アクセスキャップ３０は、細長い管状体部分５２をさらに含む、ロボットカニューレ３２の近位ボウル部分５０内の協働的な受容のために適合および構成されている。弁密封アクセスキャップ３０は、管セット２０のガス供給および感知ライン３８と連通するための入口経路５４を有する。より具体的には、以下でより詳細に説明するように、入口経路５４は、ガス供給および感知ライン３８の遠位端上のルアータイプのコネクタ嵌合部４６と協働するルアータイプのコネクタである。
【0039】
図６および８で最もよく見られるように、弁密封アクセスキャップ３０は、細長い略円筒状の外側ハウジング部分５６、および外側ハウジング部分５６内にネストするように寸法設定および構成されている、細長い略円筒状の内側本体部分５８を含む。環状流れチャネル６０は、外側ハウジング部分５６と内側本体部分５８との間に入口経路５４と連通して有利に形成される。内側Ｏリング６２は、外側ハウジング部分５６と内側本体部分５８との間の環状チャネル６０を密封して、摩擦係合を提供し、その間のガス漏れを防止する。
【0040】
弁密封アクセスキャップ３０の外側ハウジング部分５６は、ロボットカニューレ３２の近位ボウル部分５０の上部環状フランジ６６に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、一対の正反対に対向する可撓性のクリップ６４ａ、６４ｂを含む。図５で最もよく見られるように、例示として、可撓性のクリップ６４ａは、下部クリップ部分６７を解放するよう内向きに容易に屈曲させることができる上部部分６５を含む。対向する可撓性のクリップ６４ｂは、同様に構築されている。外側Ｏリング６８は、外側ハウジング部分５６とロボットカニューレ３２の近位ボウル部分５０の内壁との間に位置付けられて、摩擦係合を提供し、その間のガス漏れを防止するように、外側ハウジング部分５６の周囲を囲む。
【0041】
弁密封アクセスキャップ３０の内側本体部分５８は、一次弁７０および二次弁７２を支持する。一次弁７０は円形セプタム弁であり、二次弁７２はダックビル弁であることが好ましい。当技術分野で公知の他のタイプの機械的弁シールも使用され得る。一次弁７０は、二次弁７２内にネストされ、かつ二次弁７２の近位に位置する。発泡材料で作られた音減衰ディスク７４は、音レベルを低減するため、かつ器具の挿入、取り外しおよび操作中に一次弁７０および二次弁７２を所定位置に保持するのを促進するために、弁密封アクセスキャップ３０内に一次弁７０の近位に位置付けられる。
【0042】
リッド７６は、外側ハウジング部分５６の近位端と係合して、内側本体部分５８を外側ハウジング部分５６内に固定し、器具の挿入、取り外し、および操作中に確実性を提供する。リッド７６は、それを通して外科手術器具等がカニューレ３２に導入される、アクセスキャップ３０の出入口または入口ポート７８を画定する。リッド７６は、クリップまたはタブによって外側ハウジング部分５６に機械的に取り付けられてもよく、または所定位置に熱溶接、スピン溶接、もしくは接着されてもよい。リッド７６はさらに、内側本体部分５８、音減衰ディスク７４、一次弁７０および二次弁７２を、内側本体部分５８に対して外側ハウジング部分５６内に固定する。
【0043】
ここで図７および図８を参照すると、アクセスキャップ３０の外側ハウジング部分５６と一体的に形成される入口経路５４はルアータイプのコネクタであることが好ましい。したがって、入口経路は、ルアータイプのコネクタ嵌合部４６と嵌合するよう構成されているねじ山形態５５を有する（図６参照）。ルアータイプの嵌合部４６は、近位スカート８２および有刺遠位先端８４を有する細長いステム８０を有する。近位スカート８２は、入口経路５４のねじ山形態５５と嵌合し、遠位先端８４は、管セット２０の送気および感知ライン３８と嵌合する。ルアータイプの嵌合部４６および入口経路コネクタ５４は、入口経路５４への所望の量のガス流を達成するように選択的にサイズ設定される。したがって、当業者は、ガス循環システム１０のこれらの特徴の寸法またはサイズが、当技術分野で公知かつ使用される標準的なルアータイプの連結嵌合部よりも大きいことを容易に理解するであろう。これは、アクセスキャップ３０の流路内のチョークポイントを有利に除去し、所与の駆動圧力に対してそれを通る質量流量を最大化する。
【0044】
図８および図９で最もよく見られるように、アクセスキャップ３０の内側本体部分５８の内向きにテーパ状である遠位端表面８６は、アクセスキャップ３０の外側ハウジング部分５６の内向きにテーパ状である遠位壁９０の内側遠位表面８８に対して圧縮的かつ緊密に係合して、環状ガス流れチャネル６０をガス密様式で封入する。
【0045】
本発明の一実施形態では、環状チャネル６０は、外側ハウジング部分５６の内向きにテーパ状である遠位壁９０内に形成されている複数の円周方向に離間した孔または開口部９２を通して、ロボットカニューレ３２の近位ボウル部分５０と連通する。ここで、図１０および図１２に示すように、複数の孔９２は楕円形状であり、外側ハウジング部分５６の中心軸から半径方向外向きに延在する。当業者は、孔の数、形状および／またはサイズは、所望のガス流を提供するように選択され得ることを容易に理解するであろう。
【0046】
代替的に、図１３に示すように、複数の楕円形の孔９２は、外側ハウジング部分の中心軸に対して概して接線方向に延在してもよい。図１１に示すように、外側ハウジング部分５６の中心軸から半径方向外向きに延在する複数の三角形状の孔９４が提供されてもよい。図１４に示す本発明の別の実施形態では、環状チャネル６０は、内側本体部分５８の内向きにテーパ状である遠位壁８６と外側ハウジング部分５６の内向きにテーパ状である遠位壁８８との間に画定される環状孔９６を通して、ロボットカニューレ３２の近位ボウル部分５０と連通する。
【0047】
ここで図１５～図１９を参照すると、ガス循環システム１０のガス密封アクセスキャップ２６は、細長い管状体部分１１２をさらに含む、ロボットカニューレ２８の近位ボウル部分１１０内の協働的な受容のために適合および構成されている。図１５に示すように、ガス密封アクセスキャップ２６は、患者の腹腔内への初期アクセスを得るために閉塞具１００と協働するように適合および構成されている。閉塞具１００は、アクセスキャップ２６と協働的に係合するための近位ハンドル部分１０２、ロボットカニューレ２８を通って延在するように寸法設定された細長い管状シャフト１０４、および腹壁を通して穿刺するための鋭利な切断先端１０６を含む。当業者は、閉塞具１００が、上述の弁密封アクセスキャップ３０およびロボットカニューレ３２でも使用され得ることを容易に理解するであろう。
【0048】
ガス密封アクセスキャップ２６は、管セット２０のデュアルルーメン部分２２と関連付けられたマルチルーメンコネクタ４８と連通するためのマルチルーメンコネクタ１１４を有する。本発明のこの実施形態では、マルチルーメンコネクタ１１４は、半径方向外側のガス入口ルーメン１１６および中央ガス出口ルーメン１１８を含む、バイルーメンブルズアイコネクタである。コネクタ１１４のガス入口ルーメン１１６は、管セット２０のデュアルルーメン部分２２の加圧ガスライン３４と連通し、コネクタ１１４のガス出口ルーメン１１８は、管セット２０のデュアルルーメン部分２２の戻りガスライン３６と連通する。バイルーメンコネクタ１１４は、取り付けマニホールド１２０に延在し、以下により詳細に説明するように、マルチルーメンコネクタ嵌合部４８と相互作用するための、複数の円周方向に離間した半径方向外向きに延在する突起部またはポスト１４５を含む。
【0049】
図１８を参照すると、ガス密封アクセスキャップ２８は、コネクタ１１４のガス入口ルーメン１１６と連通する入口ポート１２８から加圧ガスを受容するための二部品環状ジェット組立品１２６を支持する内部空洞１２４を画定する主ハウジング部分１２２を含む。環状ジェット組立品１２６は、ロボットカニューレ２８内にガス密封ゾーンを生成して、患者の外科手術腔内に安定した圧力を維持するように適合および構成されている。ジェット組立品１２６の構造および機能は、同一出願人による米国特許第８，７９５，２２３号により詳細に記載されており、その開示は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【0050】
アクセスキャップ２８の主ハウジング部分１２２は、マルチルーメンコネクタ１１４のマニホールド１２０を協働的に受容するための取り付けフランジ１２５を含む。発泡材料で作られた音減衰ディスク１２８は、ジェット組立品１２６を通って流れる加圧ガスによって生成される音レベルを低減するために、ガス密封アクセスキャップ２６の主ハウジング部分１２２内に環状ジェット組立品１２６の近位に位置付けられる。リッド１３０は、外側ハウジング部分１２２の近位端と係合して、環状ジェット組立品１２６および音減衰ディスク１２８を主ハウジング部分１２２内に固定する。リッド１３０は、それを通して外科手術器具等がロボットカニューレ２８に導入される、ガス密封アクセスキャップ２６用の主入口ポート１３５を画定する。
【0051】
さらに、図１９で最もよく見られるように、ガス密封アクセスキャップ２６の主ハウジング部分１２２は、ガス密封アクセスキャップ２６の主ハウジング部分１２２の出口ポート１３４によって、使用済みのガスをガス密封ゾーンからコネクタ１１４の出口ルーメン１１８に方向付けるための、一体的に形成された円周方向に離間した静翼１３２の本体を含む。この使用済みのガスは、図１に示すマルチモードガス送達システム１２のポンプ１６によって生成される再循環流れによって領域から引き出される。特定の状況下で、使用済みのガスは、外科手術腔内で生成された煙を含むガスを含む場合がある。
【0052】
一体的に形成された円周方向に離間した静翼１３２の本体は、主ハウジング部分１２２の内部空洞１２４の内周を囲んでおり、ロボットカニューレ２８の近位ボウル部分１１０内に遠位に延在する内向きにテーパ状である一体型管状延長部１３６まで遠位に延在する。類似のガイド静翼は、同一出願人による米国特許第８，７９５，２２３号に記載されるが、このガイド静翼はハウジングと一体的に形成されていない。
【0053】
外側Ｏリング１３８は、ガス密封アクセスキャップ２６の主ハウジング部分１２２とロボットカニューレ２８の近位ボウル部分１１０との間に位置付けられて、その間に気密シールを形成するように、主ハウジング部分１２２の下部セクションを囲む。ガス密封アクセスキャップ２６の主ハウジング部分１２２はまた、例えば図１５および１６に例示されるように、ロボットカニューレ２８の近位ボウル部分１１０の上部環状フランジ１４２に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、一対の正反対に対向する可撓性のクリップ１４０ａ、１４０ｂを含む。
【0054】
ここで図２０～２２を参照すると、本発明の別の実施形態では、ガス密封アクセスポート２６のマルチルーメンコネクタは、トリルーメンブルズアイコネクタであり、これは概して参照番号２１４で示される。このタイプのトリルーメンコネクタは、同一出願人による、米国特許第９，５２６，８８６号に開示されており、その開示の全体が参照によって本明細書に組み込まれる。この機構は現在、ＣｏｎＭｅｄ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの完全子会社であるＳｕｒｇｉＱｕｅｓｔ，Ｉｎｃ．によって製造および販売されており入手しやすい構成要素である、市販のＡｉｒＳｅａｌアクセスポート製品で使用されている。この理由から、この機構は、ガス密封アクセスキャップ２６での使用に容易に適合することができ、それによって、本発明の新規なアクセス装置の製造コストと市場投入までの時間が低減される。
【0055】
より具体的には、図２０および２１に示すように、アクセスキャップ２６用のトリルーメンブルズアイコネクタ２１４は、加圧ガスライン３４からガスを受容するための外側ルーメン２１６、使用済みのガスをガス戻りライン３６に排出するための中央ルーメン２１８、およびその間の中間ルーメン２１７を含む。この場合、中間ルーメン２１７は、管セット２０のいずれのガスラインにも接続されず、取り付けフランジ１２５の境界内に位置する入口エリア１３７は、遮断されるか、さもなくば空いており、そのため中間ルーメン２１７を意味のないものにしている。中間ルーメンは、実質的にコネクタ２１４の退化した、または使用されない機構である。結果として、図２２に示すトリルーメンブルズアイ嵌合部２４８は、嵌合部２４８がトリルーメンコネクタ２１４と嵌合するように適合および構成されているが、管セット２０のデュアルルーメン部分２２（すなわち、ルーメン３４および３６）にのみ関連付けられている。
【0056】
ここで図２３～２６を参照すると、本発明のガス密封アクセスキャップ２６のコネクタ１１４と回転可能に連結するためのブルズアイコネクタ嵌合部の別の実施形態が図示されており、これは概して参照番号１５０で示される。ブルズアイコネクタ嵌合部１５０は、管セット２０のデュアルルーメン部分２２を受容するための近位部分１５２と、コネクタ１１４上の離間した突起部またはポスト１４５と係合するための遠位部分１５４とを含む。コネクタ嵌合部１５０の遠位部分１５４は、突起部１４５を受容するための略Ｊ字型スロット１５６のセットを含む。
【0057】
図２５および２６で最もよく見えるように、各Ｊ字型スロット１５６は、前脚部１５８および後脚部１６０を有する。拡張バルブ１６２は、突起部１４５を所定位置にロックできるように、連結中に回転力によって克服されることが必要である、スロット１５６の後脚セクション１５８への出入口に形成される。当業者は、図２３～２６に示す連結機構が、本発明によるバイルーメンコネクタ嵌合部またはトリルーメンコネクタ嵌合部で使用され得ることを容易に理解するであろう。
【0058】
図２７～３０を参照すると、本発明のガス密封アクセスキャップ２６のコネクタ１１４と回転可能に連結するためのブルズアイコネクタ嵌合部の別の実施形態が図示されており、これは概して参照番号１７０で示される。コネクタ嵌合部１７０は、管セット２０のデュアルルーメン部分２２を受容するための近位部分１７２と、コネクタ１１４上の離間した突起部またはポスト１４５と係合するための遠位部分１７４とを含む。
【0059】
コネクタ嵌合部１７０の遠位部分１７４は、図２９および図３０で最もよく見えるように、嵌合部１７０がコネクタ１１４に対して時計回りに回転したときに、突起部１４５を受容するための、かつスロット１７６内のロック位置に突起部１４５を摩擦保持するためのコルクスクリュータイプの連結機構を画定する、円周方向に離間した概してホッケースティック形状のスロット１７６のセットを含む。当業者は、図２７～３０に示す連結機構が、本発明によるバイルーメンコネクタ嵌合部またはトリルーメンコネクタ嵌合部で使用され得ることを容易に理解するであろう。
【0060】
図３１～３６を参照すると、上述され、かつ図１６および図１７に示される、正反対に対向する可撓性のクリップ１４０ａ、１４０ｂの代わりに、ガス密封アクセスキャップ２６の実施形態を、ロボットカニューレ２８の近位ボウル部分１１０に取り外し可能に取り付けるための取り付け機構が例示されている。より具体的には、図３１～３６は、ガス密封アクセスキャップ２６の主ハウジング部分１２２の下部セクションと一体であり、かつそれを囲む楕円形状の圧縮可能なピンチスカート２２０を示す。
【0061】
圧縮可能なピンチスカート２２０は、成形性のために、二つの正反対に対向する圧縮タブ２２２ａ、２２２ｂと、窓２２７ａ、２２７ｂを有する二つの正反対に対向するクリップレッジ２２３ａ、２２３ｂとを有する。圧縮タブ２２２ａ、２２２ｂは、図３５に示すように、スカート２２０に半径方向内向きの手動の力を適用することを可能にするように適合および構成されている。これにより、スカート２２０は、クリップレッジ２２３ａ、２２３ｂがアクセスキャップ２６のボウル部分１１０の近位フランジ１４２の下方から物理的に解放され得るように、力ベクトルに対して概して横断方向の軸に沿って半径方向外向きに拡張する。正反対に対向するＣ字型の切欠部２２９ａ、２２９ｂは、それぞれ、クリップレッジ２２３ａ、２２３ｂのより多くの変位を可能にし、ピンチスカート２２０の全体的な剛性を減少させるために、ピンチスカート２２０内に圧縮タブ２２２ａ、２２２ｂに隣接して形成される。
【0062】
図３３で最もよく見られるように、圧縮可能なリング２２６は、ピンチスカート２２０とボウル部分１１０の近位フランジ１４２との間に位置し、それらの間に密封および弾性付勢力を提供して、ピンチスカート２２０の確実性を強化するように、ピンチスカート２２０の下に位置付けられる。ガスケット２２６は、オーバーモールドされたエラストマー、平坦なＯリング、または発泡材料であり得ることが想定される。当業者は、図３１～３６に示す取り付け機構が、本発明による弁密封アクセスキャップ３０で使用され得ることを、容易に理解するであろう。
【0063】
次に図３７～図４０を参照すると、ガス密封アクセスキャップ２６の実施形態をロボットカニューレ２８の近位ボウル部分１１０に取り外し可能に取り付けるための取り付け機構が図示されており、これはばね付勢されたヒンジ付きバックル組立品２３０によって画定されている。バックル組立品２３０は、図３９で最もよく見られるように、ピボットピン２３４の周りに互いにヒンジ連結で取り付けられた一対のＣ字型のバックル部分２３２ａ、２３２ｂを含む。バックル組立品２３０は、アクセスキャップ２６の主ハウジング部分１２２の下部環状フランジ２２４上に支持されてもよく、または別個の構成要素であってもよい。
【0064】
二つのバックル部分２３２ａ、２３２ｂは通常、ピボットピン２３４に関連付けられたねじりばね２３６によって、図３７に示す閉鎖およびロック位置に互いに付勢される。バックル組立品２３０は、ロボットカニューレ２８のボウル部分１１０からガス密封アクセスキャップ２６を容易に手動で分離することを可能にする、図３８に示す開位置と、図３７に示す閉位置との間で手動で移動するように適合および構成されており、図４０で最もよく見えるように、バックル部分２３２ａ、２３２ｂは、アクセスキャップ２６の主ハウジング部分１２２上の環状フランジ２２４およびロボットカニューレ２８のボウル部分１１０の近位フランジ１４２の周りで閉じて、摩擦嵌合によってそれらを確実に保持する。当業者は、図３７～４０に示すバックリング取り付け機構が、本発明による弁密封アクセスキャップ３０で使用され得ることを、容易に理解するであろう。
【0065】
次に図４１～４３を参照すると、ガス密封アクセスキャップ２６の実施形態をロボットカニューレ２８の近位ボウル部分１１０に取り外し可能に取り付けるための別の取り付け機構が図示されており、これは磁気スカート組立品２４０によって画定されている。磁気スカート組立品２４０は、図４２で最もよく見えるように、カニューレ２８のボウル部分１１０の金属近位フランジ１４２と直接相互作用できるように、ハウジングフランジ２２４の下側上にオーバーモールドされ得る磁気リング２４２を含む。代替的に、磁気リング２４２は、二つのクリップレスプラスチックスカート２４４と２４６との間で超音波溶接されてもよく、その後、図４３に示すように、組立品を一緒に、ハウジング１２２の環状フランジ２２４の下面に固定することができる。当業者は、図４１～４３に示す磁気取り付け機構が、本発明による弁密封アクセスキャップ３０で使用され得ることを、容易に理解するであろう。
【0066】
図４４～４６を参照すると、ガス密封アクセスキャップ２６の実施形態を、ロボットカニューレ２８の近位ボウル部分１１０に取り外し可能に取り付けるための取り付け機構が示されており、これは、図３６に例示する構造および機能と類似した圧縮可能なスカート２５０によって画定されているが、本発明の本実施形態では、これは概略的に示されており、圧縮可能なピンチスカート２５０は、図４５に最もよく示されるように、カニューレ２８のボウル部分１１０に対して軸方向に反転されて取り付けられている。
【0067】
より具体的には、軸方向に移動可能な反転されたピンチスカート２５０は、ロボットカニューレ２８のボウル部分１１０に対して上下動して、ガス密封アクセスキャップ２６のロボットカニューレ２８への取り外し可能な取り付けを促進し得る。当業者は、図４４～４６に示す移動可能なピンチスカート機構が、本発明による弁密封アクセスキャップ３０で使用され得ることを、容易に理解するであろう。
【0068】
次に図４７を参照すると、図２２に示す管セット２０のデュアルルーメン部分２２と関連付けられたトリルーメンブルズアイコネクタ嵌合部２４８と緊密に嵌合するように適合および構成されている、トリルーメンブルズアイプラグ２６０が図示されている。ブルズアイプラグ２６０は、管セット２０のデュアルルーメン部分２２は使用されていないが、管セット２０のシングルルーメン部分２４が、例えば、ロボット支援外科処置の初期送気段階中に使用されている場合に利用される。取り付けられると、ブルズアイプラグ２６０は、管セット２０のデュアルルーメン部分２２に陰圧を生成し、これは、ガス送達システム１２の圧力センサに標準的な送気モードが進行中であることを示す。こうした時点で、ガス送達システム１２内のポンプ１６は非アクティブとなり得る。
【0069】
ここで図４８を参照すると、例えば図１で前述するような、本発明のガス密封アクセスキャップ２６で使用されるＤａ Ｖｉｎｃｉロボットカニューレ２８が詳細に図示されている。容易に分かるように、ロボットカニューレ２８の細長い本体部分１１２は、約８．８９ｍｍの内径Ｄを有する内側穴１１５を有し、内側穴１１５は、約８．５５ｍｍの外径を有する図示しないロボット器具のシャフトを収容するような寸法である。これにより、その間にガス流に対する０．３９ｍｍのギャップが許容される。しかしながら、ガス密封アクセスキャップ２６が効果的に機能するためには、より大きなギャップが必要である。本発明のガス密封アクセスキャップ２６の機能性を高めるために、内側穴１１５の内周とそれを通って延在するロボット器具の外周との間に加圧ガスがより容易に流れることができるように、より大きな内径を有するカニューレが必要となる。
【0070】
これに関して、図４９は、ガス密封アクセスキャップ２６のための強化されたガス流を提供するための、その内面上に形成されるか、さもなくば提供される円周方向に離間した直線状ビーズ２７２のセットを有するロボットカニューレ本体２７０を示す。同様に、図５０は、ガス密封アクセスキャップ２６のための強化されたガス流を提供するための、その内面上に形成された円周方向に離間した直線状チャネル２８４を有するロボットカニューレ本体２８０を示す。最後に、図５１は、図５２で最もよく見られるように、カニューレ本体２９０の内壁とそれを通って延在するロボット器具３００との間の強化されたガス流を提供するための、その内面上に形成されるか、さもなくば提供される連続的な螺旋状ビーズ２９２を有するロボットカニューレ本体２９０を示す。当業者は、カニューレ本体のこれらの機構はまた、弁密封アクセスキャップ３０と共に使用された場合にも、強化されたガス流を提供し得ることを容易に理解するであろう。
【0071】
本開示のガス循環システムが好ましい実施形態を参照して示され、記述されてきたが、当業者は、変更および／または修正が、本開示の範囲から逸脱することなくなされ得ることを容易に理解するであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【国際調査報告】