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特表2022-528008継続的な薬剤操作サービスを提供するための手段および方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-07
(54)【発明の名称】継続的な薬剤操作サービスを提供するための手段および方法
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20220531BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021560606
(86)(22)【出願日】2020-03-10
(85)【翻訳文提出日】2021-12-07
(86)【国際出願番号】 IB2020052052
(87)【国際公開番号】W WO2020208439
(87)【国際公開日】2020-10-15
(31)【優先権主張番号】16/379,831
(32)【優先日】2019-04-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/379,835
(32)【優先日】2019-04-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/430,456
(32)【優先日】2019-06-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/559,716
(32)【優先日】2019-09-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡ
２．ＳＭＡＬＬＴＡＬＫ
(71)【出願人】
【識別番号】521444114
【氏名又は名称】テク ファーマシー サービシズ，エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100092783
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120134
【弁理士】
【氏名又は名称】大森 規雄
(74)【代理人】
【識別番号】100147762
【弁理士】
【氏名又は名称】藤 拓也
(72)【発明者】
【氏名】エイナヴ，オメル
(72)【発明者】
【氏名】シャバノフ，ドロン
(72)【発明者】
【氏名】ベン デイビッド，タミール
(72)【発明者】
【氏名】リシッツ，エーヤル
(72)【発明者】
【氏名】マッキニー，トーマス エー．
(72)【発明者】
【氏名】リベルマン，モシェ
(72)【発明者】
【氏名】スペロ，アンソニー ジョセフ
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047KK01
4C047KK06
4C047KK08
4C047KK09
4C047KK10
4C047KK24
4C047KK28
4C047KK32
(57)【要約】
本発明の一部の実施形態の態様は、薬剤調剤プロセスを実行するように構成された薬剤調剤装置に関し、この薬剤調剤装置は、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第１の部分を実行するように第１の構成で構成された少なくとも１つのモジュールと、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第２の部分を実行するように第２の構成で構成された調剤ハードウェアと、前述の薬剤調剤プロセスに関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の調剤ハードウェアの動作を制御して連係させる回路とを備え、前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述の調剤ハードウェア内の少なくとも１つのサブアセンブリコンポーネントによって機能において重複し、調剤ハードウェアが、前述の薬剤調剤プロセスにおいて前述の調剤モジュールと機能において重複し、同じ調剤イベントで実行される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
患者によって服用される準備ができた少なくとも１つの薬剤を専用コンテナから回収することと、前記少なくとも１つの薬剤を少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することとを含んでいる薬剤調剤プロセスを実行するように構成された薬剤調剤装置であって、前記薬剤調剤装置は、ａ．前記薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第１の部分を機械的に実行するように第１の構成で構成された少なくとも１つのモジュールと、
ｂ．前記薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第２の部分を機械的に実行するように第２の構成で構成された少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールと、
ｃ．前記専用コンテナから少なくとも１つの薬剤を前記回収すること、および前記少なくとも１つの薬剤を前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に前記中継することを制御する回路であって、前記回路が、前記薬剤調剤プロセスに関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前記少なくとも１つのモジュールおよび前記少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールの前記動作をさらに連係させる、回路とを備え、
前記薬剤調剤プロセスの前記少なくとも１つの第１の部分が、少なくとも１つの第１の機械的作用を含み、前記少なくとも１つのモジュールが、前記少なくとも１つの第１の機械的作用を実行するように構成され、前記少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールも、前記少なくとも１つの第１の機械的作用を実行するように構成され、
前記少なくとも１つのモジュールによって実行される前記少なくとも１つの第１の機械的作用および前記少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールによって実行される前記少なくとも１つの第１の機械的作用が、前記患者のうちの１人または複数のための前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に実行され、
前記少なくとも１つのモジュールおよび前記少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、同じ薬剤調剤装置に配置される、薬剤調剤装置。
【請求項2】
前記薬剤調剤プロセスの前記少なくとも１つの第１の部分および前記薬剤調剤プロセスの前記少なくとも１つの第２の部分が、前記薬剤調剤プロセスの異なる部分である、請求項１に記載の薬剤調剤装置。
【請求項3】
前記少なくとも１つの第１の構成および前記少なくとも１つの第２の構成が同じ構成である、請求項１または２に記載の薬剤調剤装置。
【請求項4】
前記少なくとも１つの第１の構成および前記少なくとも１つの第２の構成が異なる構成である、請求項１から３のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項5】
前記少なくとも１つの第１および前記少なくとも１つの第２の構成が、ａ．薬剤の種類、
ｂ．薬剤のサイズ、
ｃ．薬剤の量、
ｄ．薬剤キャリアパッケージの種類、
ｅ．薬剤キャリアパッケージのサイズ、
ｆ．薬剤の係合機構、および
ｇ．薬剤の輸送機構から成る群から選択された少なくとも１つのパラメータに適応されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項6】
前記薬剤調剤プロセスの前記少なくとも１つの第１の部分および前記薬剤調剤プロセスの前記少なくとも１つの第２の部分が、前記患者のうちの２人以上のための前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に実行される、請求項１から５のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項7】
前記薬剤調剤プロセスの前記少なくとも１つの第１の部分および前記薬剤調剤プロセスの前記少なくとも１つの第２の部分が、前記患者のうちの２人以上のための前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する異なるセッションで実行される、請求項１から６のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項8】
前記薬剤調剤プロセスの前記少なくとも１つの第２の部分が、少なくとも１つの第２の機械的作用を含み、前記少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、前記少なくとも１つの第２の機械的作用を実行するように構成され、前記少なくとも１つのモジュールも、前記少なくとも１つの第２の機械的作用を実行するように構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項9】
前記少なくとも１つのモジュールによって実行される前記少なくとも１つの第２の機械的作用および前記少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールによって実行される前記少なくとも１つの第２の機械的作用が、前記患者のうちの１人または複数のための前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に実行される、請求項１から８のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項10】
前記少なくとも１つのモジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される、請求項１から９のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項11】
前記薬剤が前記メカニカルアームモジュールによって前記薬剤配列モジュールから回収される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項12】
前記薬剤が、前記メカニカルアームモジュールによって、前記操作モジュールセクション内の薬袋モジュールに位置する薬袋に運ばれる、請求項１から１１のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項13】
前記薬剤調剤プロセスが、ａ．２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｂ．２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｃ．１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項14】
前記少なくとも１つのモジュールを操作できないときに、前記少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが操作される、請求項１から１３のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項15】
前記少なくとも１つのモジュールが、前記プロセスの少なくとも１つの第３の部分を実行するように第３の構成で構成された少なくとも１つのユニットを備え、前記少なくとも１つのユニットが、前記プロセスの少なくとも１つの第４の部分を実行するように第４の構成で構成された少なくとも１つの要素を備える、請求項１から１４のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項16】
モジュール、追加のハードウェアモジュール、ユニット、および要素が、前記回路と通信し、前記プロセスの部分を監視するように構成され、ａ．少なくとも１つのセンサ、および
ｂ．少なくとも１つのカメラから成る群から選択される、少なくとも１つの第２の追加のハードウェアモジュールを備え、
前記少なくとも１つの第２の追加のハードウェアモジュールが、専用サーバを介してユーザによってリモートから作動される、請求項１から１５のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項17】
前記薬剤調剤装置が操作されているときに、前記薬剤調剤装置の前記プロセスの前記部分を中断することなく、前記少なくとも１つのモジュールおよび前記少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、前記薬剤調剤装置から独立して取り外されるようにそれぞれ構成される、請求項１から１６のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項18】
モジュールが、前記薬剤調剤装置から独立して置き換えられるように構成される、請求項１から１７のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項19】
前記モジュールを置き換えることが、前記薬剤調剤装置の前記プロセスの前記部分を中断しない、請求項１から１８のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項20】
前記モジュールを置き換えるときに前記モジュールと前記薬剤調剤装置を分離することが、約１秒～約１０分かかる、請求項１から１９のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項21】
前記少なくとも１つのモジュールが、前記薬剤調剤プロセスの中程で作動される、請求項１から２０のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項22】
前記少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、前記薬剤調剤プロセスの中程で作動される、請求項１から２１のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項23】
前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージが、単一の薬剤摂取時間に前記ユーザによって服用されるべき薬剤を含む、請求項１から２２のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項24】
前記薬剤調剤プロセスが、同じ調剤セッション内で２つ以上の種類の薬剤を前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージに挿入することを含む、請求項１から２３のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項25】
前記種類の薬剤の各々が、前記患者によって服用される前の最終的な状態にある薬剤である、請求項１から２４のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項26】
前記種類の薬剤の各々が、前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージに挿入される前にさらに混合も希釈も必要としない、請求項１から２５のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項27】
前記種類の薬剤が、錠剤、液体、スプレー、注射、軟膏、クリーム、パッチ、およびこれらの任意の組み合わせから成る群から選択される、請求項１から２６のいずれか一項に記載の薬剤調剤装置。
【請求項28】
薬剤調剤装置を操作する方法であって、ａ．少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、薬剤の調剤に関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前記第１および前記第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの薬剤調剤プロセスにおける機械的操作を相互接続し、制御し、連係させる回路とを含む薬剤調剤装置を提供することと、
ｂ．調剤イベントの前に、前記少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの機械的操作を実行するように、前記少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを構成することと、
ｃ．患者のうちの１人または複数のための前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に、前記第１および前記第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを機械的に操作することと、
ｄ．前記患者のうちの前記１人または複数のための前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する前記同じセッション中に、他のモジュールが動作できないときに、前記モジュールのうちの１つを機械的に操作し続けることとを含み、
前記方法が、前記患者のうちの前記１人または複数のための前記少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する前記同じセッション中に、２つ以上の種類の薬剤を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに挿入することを含む、方法。
【請求項29】
前記種類の薬剤の各々が、前記患者のうちの前記１人または複数によって服用される前の最終的な状態にある薬剤である、請求項２８に記載の方法。
【請求項30】
前記種類の薬剤の各々が、前記少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに挿入される前にさらに混合も希釈も必要としない、請求項２８または２９に記載の方法。
【請求項31】
前記種類の薬剤が、錠剤、液体、スプレー、注射、軟膏、クリーム、パッチ、およびこれらの任意の組み合わせから成る群から選択される、請求項２８から３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項32】
前記第１および前記第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から提供する、請求項２８から３１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項33】
前記薬剤調剤プロセスが、ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ｂ．調剤される少なくとも１つの薬剤の情報を受信することと、
ｃ．前記少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｄ．前記少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｅ．前記少なくとも１つの薬剤を前記少なくとも１つの位置から収集することと、
ｆ．前記少なくとも１つの薬剤を前記少なくとも１つの位置から前記調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｇ．前記少なくとも１つの薬剤を前記少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｈ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｉ．前記少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｊ．前記少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｋ．前記少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとを含む、請求項２８から３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項34】
前記少なくとも１つのパラメータまたは前記機械的操作が、ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ｂ．少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｃ．前記少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｄ．前記少なくとも１つの薬剤を前記少なくとも１つの位置から収集することと、
ｅ．前記少なくとも１つの薬剤を前記少なくとも１つの位置から前記調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｆ．前記少なくとも１つの薬剤を前記少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｇ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｈ．前記少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｉ．前記少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｊ．前記少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとから成る群から選択される、請求項２８から３３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項35】
前記方法が、ａ．２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｂ．２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｃ．１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む、請求項２８から３４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願
本出願は、米国特許法第１２０条の下で２０１９年４月１０日に出願された米国特許出願第１６／３７９，８３１号明細書の優先権の利益を主張する。本出願は、米国特許法第１２０条の下で２０１９年４月１０日に出願された米国特許出願第１６／３７９，８３５号明細書の優先権の利益も主張する。本出願は、米国特許法第１２０条の下で２０１９年６月４日に出願された米国特許出願第１６／４３０，４５６号明細書の優先権の利益も主張する。本出願は、米国特許法第１２０条の下で２０１９年９月４日に出願された米国特許出願第１６／５５９，７１６号明細書の優先権の利益も主張する。上記の出願の内容は、完全に示されているかのように、参照によって全体がすべて本明細書に組み込まれている。
本出願は、米国特許法第１２０条の下で２０１９年４月１０日に出願された米国特許出願第１６／３７９，８３１号明細書の優先権の利益を主張する。本出願は、米国特許法第１２０条の下で２０１９年４月１０日に出願された米国特許出願第１６／３７９，８３５号明細書の優先権の利益も主張する。本出願は、米国特許法第１２０条の下で２０１９年６月４日に出願された米国特許出願第１６／４３０，４５６号明細書の優先権の利益も主張する。本出願は、米国特許法第１２０条の下で２０１９年９月４日に出願された米国特許出願第１６／５５９，７１６号明細書の優先権の利益も主張する。上記の出願の内容は、完全に示されているかのように、参照によって全体がすべて本明細書に組み込まれている。
【0002】
本発明は、本発明の一部の実施形態では、薬剤操作サービスに関し、より詳細には、継続的な薬剤操作サービスを提供するための手段および方法に関するが、これに限定されない。
【背景技術】
【0003】
追加の背景技術は米国特許第７６９８０１９号明細書を含み、この特許は、「長期療養施設における改良された薬剤操作のシステム、ソフトウェア、および関連する方法。システムの実施形態は、長期療養施設薬局グループ管理サーバと、複数の長期療養施設内の薬理学的動作を管理するための、長期療養施設薬局グループ管理サーバに関連付けられた長期療養施設薬局管理ソフトウェアと、長期療養施設薬局グループ管理サーバとリモートで通信する、長期療養施設にそれぞれ配置された複数の薬剤格納および電子調剤カートと、長期療養施設薬局グループ管理サーバと通信するリモートの薬局グループサーバと、長期療養施設にそれぞれ配置され、リモートの薬局グループサーバまたは長期療養施設薬局グループ管理サーバと通信する複数の薬剤処方文書プロセッサとを含む」と開示している。
【0004】
米国特許出願第２０１３０１２３９７７号明細書は、「薬剤を自動的に調剤するために使用されるキャニスタを管理するためのシステムおよび方法。キャニスタは、設計プロセスおよび構築プロセスを介して、さまざまな薬剤を正確に調剤するように構成可能である。設計プロファイルは、キャニスタ管理システムによって作成されて格納され、キャニスタを構築して充填するために使用されるワークステーション、および薬剤を調剤するために使用されるワークステーションと統合される。構築プロセス、充填プロセス、および調剤プロセスに関連する情報も、このシステムによって統合される。このシステムは、ワークステーション上のクライアントアプリケーションとキャニスタ管理システムの間での他の種類のメッセージの送信も可能にする。このシステムは、キャニスタを設計し、構築し、配布し、使用するために使用される供給連鎖の構造に関わらず、データを統合するのに役立つ」と開示している。
【0005】
米国特許出願第２０１３０２４０５５５号明細書は、「錠剤カセットの内部で錠剤の混雑が発生したことを感知し、混雑を解決できる薬剤包装装置の錠剤カセット、およびその動作のための方法が提供される。錠剤カセットは、錠剤を格納するための空間および錠剤を排出するための出口を有するカートリッジと、錠剤設置ユニットと、錠剤がカートリッジの内部に残っていても、それらの錠剤を排出できないときに、カートリッジを振動させる発振器とを含む」と開示している。
【0006】
国際特許出願第２０１８０５２１６０号パンフレットは、「空間利用率が高く、大量の薬剤パッケージが充填され、薬剤調剤効率が高く、薬剤パッケージのサイズおよび種類に関わらず円滑な調剤を可能にする薬剤調剤器。薬剤パッケージが充填されるキャニスタが収容されるキャニスタモジュールと、個別のユニット内の薬剤パッケージを取り上げるためのピックアップロボットとを備えている薬剤調剤器が提供される、これらのキャニスタは、薬剤パッケージがキャニスタ内をキャニスタの長軸方向に移動できるようにする充填空間を提供するためのＬ字型の第１および第２の壁と、第２の壁とのすき間を調整するために第１の壁を第２の壁に向かって移動させるためのガイドと、充填空間に沿って移動して、薬剤パッケージを圧力によって互いに密着させる接触板と、接触板に圧力を供給する、コイル形状に巻かれた帯状の渦巻ばねとを含んでいる」と開示している。
【0007】
米国特許出願第２０１８０１２２１７７号明細書は、「単位服用量で製品の複数の位置をそれぞれ含んでいる複数の筐体ユニットを含む、単位服用量での製品のための格納および配布システム。筐体ユニットは、選別壁の少なくとも一部を作り出すように、垂直面上に編成され、選別壁内で、単位服用量での製品のための位置は、選択的な選別メンバーに面している。選別ユニットは、単位服用量でパッケージ化された製品を選別するために、選別壁上で方向付けられた選別メンバーを含んでいる。収集ユニットは、選別ユニットの第２の側面に配置され、選別ユニットの第１の側面に面している複数のペグを含んでいるラックを含む。これらのペグは、単位服用量でパッケージ化された製品を選別メンバーから選別するため、または選別メンバー上に置くために、選別メンバーに達する。複数のペグは、全体として、自動格納において格納され得る数より小さい数の単位服用量の製品を収集することができる」と開示している。
【0008】
米国特許第８２８０５５０号明細書は、「少なくとも１つの調剤デバイスに格納されるように構成された品目をリモートで管理するためのデバイス、システム、および方法。この方法は、ホストコンピュータシステムで、調剤デバイスからリモートに位置する電子デバイスからユーザ識別情報を受信することを含む。この方法は、ホストコンピュータシステムから電子デバイスに、少なくとも１つの品目の処理を送信することも含み、少なくとも１つの品目が患者に関連付けられる。さらに、この方法は、ホストコンピュータシステムで、リモートの電子デバイスから、調剤デバイスから生じる品目に関する情報を受信することを含み、この情報は、品目のさらなる処理を含む」と開示している。
【0009】
米国特許出願公開第２０１２０００４７７０号明細書は、「リモートステーションと通信する販売機が、異なるサイズおよび形状の、薬剤などのさまざまな製品を格納しているコンテナを保持している保管庫から、ラベル付きのコンテナをユーザに供給する。制御システムは、特定のラベルなしのコンテナを、保管庫内の他のコンテナのうちから選択し、選択されたラベルなしのコンテナをラベル付けモジュールに移動するよう機能し、ラベル付けモジュールでは、選択されたラベルなしのコンテナに対して望ましい位置および角度方向にラベルが貼り付けられる結果をもたらすように、ラベルの位置および／または選択されたラベルなしのコンテナが調整された後に、ラベルが貼り付けられる。制御システムは、ラベル付きのコンテナを、ユーザがアクセスできる配達ゾーンに移動するようさらに機能する」と開示している。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0010】
以下では、本発明の実施形態の一部の実施例を含んでいる非排他的な一覧を示す。本発明は、以下で明示的に示されない場合にも、実施例および複数の実施例の特徴を使用する実施形態におけるすべての特徴より少ない特徴を含んでいる実施形態も含む。
【0011】
[実施例１]
患者によって服用される準備ができた少なくとも１つの薬剤を専用コンテナから回収することと、前述の少なくとも１つの薬剤を少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することとを含んでいる薬剤調剤プロセスを実行するように構成された薬剤調剤装置。この装置は、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第１の部分を機械的に実行するように第１の構成で構成された少なくとも１つのモジュールと、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第２の部分を機械的に実行するように第２の構成で構成された少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールと、前述の専用コンテナから少なくとも１つの薬剤を回収すること、および前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することを制御する回路とを備えており、前述の回路が、前述の薬剤調剤プロセスに関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールの動作をさらに連係させ、前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分が、少なくとも１つの第１の機械的作用を含み、前述の少なくとも１つのモジュールが、前述の少なくとも１つの第１の機械的作用を実行するように構成され、前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールも、前述の少なくとも１つの第１の機械的作用を実行するように構成され、前述の少なくとも１つのモジュールによって実行される前述の少なくとも１つの第１の機械的作用および前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールによって実行される前述の少なくとも１つの第２の第１の機械的作用が、前述の患者のうちの１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に実行され、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、同じ薬剤調剤装置に配置される。
患者によって服用される準備ができた少なくとも１つの薬剤を専用コンテナから回収することと、前述の少なくとも１つの薬剤を少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することとを含んでいる薬剤調剤プロセスを実行するように構成された薬剤調剤装置。この装置は、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第１の部分を機械的に実行するように第１の構成で構成された少なくとも１つのモジュールと、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第２の部分を機械的に実行するように第２の構成で構成された少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールと、前述の専用コンテナから少なくとも１つの薬剤を回収すること、および前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することを制御する回路とを備えており、前述の回路が、前述の薬剤調剤プロセスに関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールの動作をさらに連係させ、前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分が、少なくとも１つの第１の機械的作用を含み、前述の少なくとも１つのモジュールが、前述の少なくとも１つの第１の機械的作用を実行するように構成され、前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールも、前述の少なくとも１つの第１の機械的作用を実行するように構成され、前述の少なくとも１つのモジュールによって実行される前述の少なくとも１つの第１の機械的作用および前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールによって実行される前述の少なくとも１つの第２の第１の機械的作用が、前述の患者のうちの１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に実行され、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、同じ薬剤調剤装置に配置される。
【0012】
[実施例２]
前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述の薬剤調剤プロセスの異なる部分である、実施例１の薬剤調剤装置。
前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述の薬剤調剤プロセスの異なる部分である、実施例１の薬剤調剤装置。
【0013】
[実施例３]
前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が同じ構成である、実施例１または２の薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が同じ構成である、実施例１または２の薬剤調剤装置。
【0014】
[実施例４]
前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が異なる構成である、実施例１～３のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が異なる構成である、実施例１～３のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0015】
[実施例５]
前述の少なくとも１つの第１および第２の構成が、薬剤の種類、薬剤のサイズ、薬剤の量、薬剤キャリアパッケージの種類、薬剤キャリアパッケージのサイズ、薬剤の係合機構、および薬剤の輸送機構から成る群から選択された少なくとも１つのパラメータに適応されている、実施例１～４のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つの第１および第２の構成が、薬剤の種類、薬剤のサイズ、薬剤の量、薬剤キャリアパッケージの種類、薬剤キャリアパッケージのサイズ、薬剤の係合機構、および薬剤の輸送機構から成る群から選択された少なくとも１つのパラメータに適応されている、実施例１～４のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0016】
[実施例６]
前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述の患者のうちの２人以上のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に実行される、実施例１～５のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述の患者のうちの２人以上のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に実行される、実施例１～５のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0017】
[実施例７]
前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述の患者のうちの２人以上のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する異なるセッションで実行される、実施例１～６のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述の患者のうちの２人以上のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する異なるセッションで実行される、実施例１～６のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0018】
[実施例８]
前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、少なくとも１つの第２の機械的作用を含み、前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、前述の少なくとも１つの第２の機械的作用を実行するように構成され、前述の少なくとも１つのモジュールも、前述の少なくとも１つの第２の機械的作用を実行するように構成される、実施例１～７のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、少なくとも１つの第２の機械的作用を含み、前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、前述の少なくとも１つの第２の機械的作用を実行するように構成され、前述の少なくとも１つのモジュールも、前述の少なくとも１つの第２の機械的作用を実行するように構成される、実施例１～７のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0019】
[実施例９]
前述の少なくとも１つのモジュールによって実行される前述の少なくとも１つの第２の機械的作用および前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールによって実行される前述の少なくとも１つの第２の機械的作用が、前述の患者のうちの１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に実行される、実施例１～８のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つのモジュールによって実行される前述の少なくとも１つの第２の機械的作用および前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールによって実行される前述の少なくとも１つの第２の機械的作用が、前述の患者のうちの１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に実行される、実施例１～８のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0020】
[実施例１０]
前述の少なくとも１つのモジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される、実施例１～９のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つのモジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される、実施例１～９のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0021】
[実施例１１]
前述の薬剤が前述のメカニカルアームモジュールによって前述の薬剤配列モジュールから回収される、実施例１～１０のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の薬剤が前述のメカニカルアームモジュールによって前述の薬剤配列モジュールから回収される、実施例１～１０のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0022】
[実施例１２]
前述の薬剤が、前述のメカニカルアームモジュールによって、前述の操作モジュールセクション内の薬袋モジュールに位置する薬袋に運ばれる、実施例１～１１のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の薬剤が、前述のメカニカルアームモジュールによって、前述の操作モジュールセクション内の薬袋モジュールに位置する薬袋に運ばれる、実施例１～１１のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0023】
[実施例１３]
前述の薬剤調剤プロセスが、２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む、実施例１～１２のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の薬剤調剤プロセスが、２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む、実施例１～１２のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0024】
[実施例１４]
前述の少なくとも１つのモジュールを操作できないときに、前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが操作される、実施例１～１３のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つのモジュールを操作できないときに、前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが操作される、実施例１～１３のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0025】
[実施例１５]
前述の少なくとも１つのモジュールが、前述のプロセスの少なくとも１つの第３の部分を実行するように第３の構成で構成された少なくとも１つのユニットを備え、前述の少なくとも１つのユニットが、前述のプロセスの少なくとも１つの第４の部分を実行するように第４の構成で構成された少なくとも１つの要素を備える、実施例１～１４のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つのモジュールが、前述のプロセスの少なくとも１つの第３の部分を実行するように第３の構成で構成された少なくとも１つのユニットを備え、前述の少なくとも１つのユニットが、前述のプロセスの少なくとも１つの第４の部分を実行するように第４の構成で構成された少なくとも１つの要素を備える、実施例１～１４のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0026】
[実施例１６]
モジュール、追加のハードウェアモジュール、ユニット、および要素が、前述の回路と通信し、前述のプロセスの部分を監視するように構成され、少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つのカメラから成る群から選択される、少なくとも１つの第２の追加のハードウェアモジュールを備え、前述の少なくとも１つの第２の追加のハードウェアモジュールが、専用サーバを介してユーザによってリモートから作動される、実施例１～１５のいずれか１つの薬剤調剤装置。
モジュール、追加のハードウェアモジュール、ユニット、および要素が、前述の回路と通信し、前述のプロセスの部分を監視するように構成され、少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つのカメラから成る群から選択される、少なくとも１つの第２の追加のハードウェアモジュールを備え、前述の少なくとも１つの第２の追加のハードウェアモジュールが、専用サーバを介してユーザによってリモートから作動される、実施例１～１５のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0027】
[実施例１７]
前述の薬剤調剤装置が操作されているときに、前述の薬剤調剤装置の前述のプロセスの前述の部分を中断することなく、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、前述の薬剤調剤装置から独立して取り外されるようにそれぞれ構成される、実施例１～１６のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の薬剤調剤装置が操作されているときに、前述の薬剤調剤装置の前述のプロセスの前述の部分を中断することなく、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、前述の薬剤調剤装置から独立して取り外されるようにそれぞれ構成される、実施例１～１６のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0028】
[実施例１８]
モジュールが、前述の薬剤調剤装置から独立して置き換えられるように構成される、実施例１～１７のいずれか１つの薬剤調剤装置。
モジュールが、前述の薬剤調剤装置から独立して置き換えられるように構成される、実施例１～１７のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0029】
[実施例１９]
前述のモジュールを置き換えることが、前述の薬剤調剤装置の前述のプロセスの部分を中断しない、実施例１～１８のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述のモジュールを置き換えることが、前述の薬剤調剤装置の前述のプロセスの部分を中断しない、実施例１～１８のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0030】
[実施例２０]
前述のモジュールを置き換えるときに前述のモジュールと前述の薬剤調剤装置を分離することが、約１秒～約１０分かかる、実施例１～１９のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述のモジュールを置き換えるときに前述のモジュールと前述の薬剤調剤装置を分離することが、約１秒～約１０分かかる、実施例１～１９のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0031】
[実施例２１]
前述の少なくとも１つのモジュールが、前述の薬剤調剤プロセスの中程で作動される、実施例１～２０のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つのモジュールが、前述の薬剤調剤プロセスの中程で作動される、実施例１～２０のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0032】
[実施例２２]
前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、前述の薬剤調剤プロセスの中程で作動される、実施例１～２１のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つの追加のハードウェアモジュールが、前述の薬剤調剤プロセスの中程で作動される、実施例１～２１のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0033】
[実施例２３]
前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージが、単一の薬剤摂取時間に前述のユーザによって服用されるべき薬剤を含む、実施例１～２２のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージが、単一の薬剤摂取時間に前述のユーザによって服用されるべき薬剤を含む、実施例１～２２のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0034】
[実施例２４]
前述の薬剤調剤プロセスが、同じ調剤セッション内で２つ以上の種類の薬剤を前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージに挿入することを含む、実施例１～２３のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の薬剤調剤プロセスが、同じ調剤セッション内で２つ以上の種類の薬剤を前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージに挿入することを含む、実施例１～２３のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0035】
[実施例２５]
前述の種類の薬剤の各々が、前述の患者によって服用される前の最終的な状態にある薬剤である、実施例１～２４のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の種類の薬剤の各々が、前述の患者によって服用される前の最終的な状態にある薬剤である、実施例１～２４のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0036】
[実施例２６]
前述の種類の薬剤の各々が、前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージに挿入される前にさらに混合も希釈も必要としない、実施例１～２５のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の種類の薬剤の各々が、前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージに挿入される前にさらに混合も希釈も必要としない、実施例１～２５のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0037】
[実施例２７]
前述の種類の薬剤が、錠剤、液体、スプレー、注射、軟膏、クリーム、パッチ、およびこれらの任意の組み合わせから成る群から選択される、実施例１～２６のいずれか１つの薬剤調剤装置。
前述の種類の薬剤が、錠剤、液体、スプレー、注射、軟膏、クリーム、パッチ、およびこれらの任意の組み合わせから成る群から選択される、実施例１～２６のいずれか１つの薬剤調剤装置。
【0038】
[実施例２８]
薬剤調剤装置を操作する方法。この方法は、
ａ．少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、薬剤の調剤に関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの薬剤調剤プロセスにおける機械的操作を相互接続し、制御し、連係させる回路とを含む薬剤調剤装置を提供することと、
ｂ．調剤イベントの前に、前述の少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの機械的操作を実行するように、前述の少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを構成することと、
ｃ．患者のうちの１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを機械的に操作することと、
ｄ．前述の患者のうちの前述の１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する前述の同じセッション中に、他のモジュールが動作できないときに、前述のモジュールのうちの１つを機械的に操作し続けることとを含み、
前述の方法は、前述の患者のうちの前述の１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する前述の同じセッション中に、２つ以上の種類の薬剤を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに挿入することを含む。
薬剤調剤装置を操作する方法。この方法は、
ａ．少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、薬剤の調剤に関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの薬剤調剤プロセスにおける機械的操作を相互接続し、制御し、連係させる回路とを含む薬剤調剤装置を提供することと、
ｂ．調剤イベントの前に、前述の少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの機械的操作を実行するように、前述の少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを構成することと、
ｃ．患者のうちの１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッション中に、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを機械的に操作することと、
ｄ．前述の患者のうちの前述の１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する前述の同じセッション中に、他のモジュールが動作できないときに、前述のモジュールのうちの１つを機械的に操作し続けることとを含み、
前述の方法は、前述の患者のうちの前述の１人または複数のための前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する前述の同じセッション中に、２つ以上の種類の薬剤を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに挿入することを含む。
【0039】
[実施例２９]
前述の種類の薬剤の各々が、前述の患者のうちの前述の１人または複数によって服用される前の最終的な状態にある薬剤である、実施例２８の方法。
前述の種類の薬剤の各々が、前述の患者のうちの前述の１人または複数によって服用される前の最終的な状態にある薬剤である、実施例２８の方法。
【0040】
[実施例３０]
前述の種類の薬剤の各々が、前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに挿入される前にさらに混合も希釈も必要としない、実施例２８または２９の方法。
前述の種類の薬剤の各々が、前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに挿入される前にさらに混合も希釈も必要としない、実施例２８または２９の方法。
【0041】
[実施例３１]
前述の種類の薬剤が、錠剤、液体、スプレー、注射、軟膏、クリーム、パッチ、およびこれらの任意の組み合わせから成る群から選択される、実施例２８～３０のいずれか１つの方法。
前述の種類の薬剤が、錠剤、液体、スプレー、注射、軟膏、クリーム、パッチ、およびこれらの任意の組み合わせから成る群から選択される、実施例２８～３０のいずれか１つの方法。
【0042】
[実施例３２]
前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から提供する、実施例２８～３１のいずれか１つの方法。
前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から提供する、実施例２８～３１のいずれか１つの方法。
【0043】
[実施例３３]
前述の薬剤調剤プロセスが、
ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ｂ．調剤される少なくとも１つの薬剤の情報を受信することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｄ．前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｅ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することと、
ｆ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｇ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｈ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｉ．前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｊ．前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｋ．前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとを含む、実施例２８～３２のいずれか１つの方法。
前述の薬剤調剤プロセスが、
ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ｂ．調剤される少なくとも１つの薬剤の情報を受信することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｄ．前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｅ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することと、
ｆ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｇ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｈ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｉ．前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｊ．前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｋ．前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとを含む、実施例２８～３２のいずれか１つの方法。
【0044】
[実施例３４]
前述の少なくとも１つのパラメータまたは前述の機械的操作が、
ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ｂ．少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｄ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することと、
ｅ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｆ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｇ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｈ．前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｉ．前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｊ．前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとから成る群から選択される、実施例２８～３３のいずれか１つの方法。
前述の少なくとも１つのパラメータまたは前述の機械的操作が、
ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ｂ．少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｄ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することと、
ｅ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｆ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｇ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｈ．前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｉ．前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｊ．前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとから成る群から選択される、実施例２８～３３のいずれか１つの方法。
【0045】
[実施例３５]
前述の方法が、
ａ．２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｂ．２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｃ．１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む、実施例２８～３４のいずれか１つの方法。
前述の方法が、
ａ．２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｂ．２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｃ．１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む、実施例２８～３４のいずれか１つの方法。
【0046】
本発明の一部の実施形態の態様によれば、少なくとも１つの薬剤を専用コンテナから回収することと、前述の少なくとも１つの薬剤を少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することと、前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを閉じてラベル付けすることと、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に調剤することとを含んでいる薬剤調剤プロセスを実行するように構成された薬剤調剤装置が提供されており、この薬剤調剤装置は、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第１の部分を実行するように第１の構成で構成された少なくとも１つのモジュールと、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第２の部分を実行するように第２の構成で構成された調剤ハードウェアと、前述の、専用コンテナから少なくとも１つの薬剤を回収することおよび前述の少なくとも１つの薬剤を少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することと、前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを閉じてラベル付けすることと、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に調剤することとを制御する回路とを備え、前述の薬剤調剤プロセスに関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の１つの少なくとも１つのモジュールおよび前述の調剤ハードウェアの動作を連係させることを含んでおり、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第２の部分が、前述の調剤ハードウェア内の少なくとも１つのサブアセンブリコンポーネントによって機能において重複しており、調剤ハードウェアは、前述の薬剤調剤プロセスにおいて前述の少なくとも１つのモジュールと機能において重複し、同じ調剤イベントで実行される。前述の薬剤調剤プロセス。前述の薬剤調剤装置が操作されているときに、前述の薬剤調剤装置の前述の薬剤調剤プロセスの前述の第１または第２の部分を中断せずに、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の調剤ハードウェアが、前述の薬剤調剤デバイスから独立して取り外されるようにそれぞれ構成される。
【0047】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述の薬剤調剤プロセスの異なる部分である。
【0048】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が同じ構成である。
【0049】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が異なる構成である。
【0050】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第１および前述の少なくとも１つの第２の構成が、薬剤の種類、薬剤のサイズ、薬剤の量、薬剤キャリアパッケージの種類、薬剤キャリアパッケージのサイズ、薬剤の係合機構、および薬剤の輸送機構から成る群から選択された少なくとも１つのパラメータに適応されている。
【0051】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、同時に実行される。
【0052】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、異なる時間に実行される。
【0053】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される。
【0054】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤が前述のメカニカルアームモジュールによって前述の薬剤配列モジュールから回収される。
【0055】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤が、前述のメカニカルアームモジュールによって、前述の操作モジュールセクション内の薬袋モジュールに位置する薬袋に運ばれる。
【0056】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスが、２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む。
【0057】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールを操作できないときに、前述の調剤ハードウェアが操作される。
【0058】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールが、前述のプロセスの少なくとも１つの第３の部分を実行するように第３の構成で構成された少なくとも１つのユニットを備え、前述の少なくとも１つのユニットが、前述のプロセスの少なくとも１つの第４の部分を実行するように第４の構成で構成された少なくとも１つの要素を備える。
【0059】
本発明の一部の実施形態によれば、モジュール、ハードウェア、ユニット、および要素が、前述の回路と通信し、前述のプロセスの部分を監視するように構成され、少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つのカメラから成る群から選択される、少なくとも１つの追加のハードウェアを備え、前述の少なくとも１つの追加のハードウェアが、専用サーバを介してユーザによってリモートから作動される。
【0060】
本発明の一部の実施形態によれば、モジュールが、前述の薬剤調剤デバイスから独立して置き換えられるように構成される。
【0061】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のモジュールを置き換えることが、前述の薬剤調剤装置の前述のプロセスの部分を中断しない。
【0062】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のモジュールを置き換えるときに前述のモジュールと前述の薬剤調剤装置を分離することが、約１秒～約１０分かかる。
【0063】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールが、前述の薬剤調剤プロセスの中程で作動される。
【0064】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの調剤ハードウェアが、前述の薬剤調剤プロセスの中程で作動される。
【0065】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤装置が、前述の少なくとも１つのモジュール、前述の調剤ハードウェア、および前述の回路のすべてを同じ装置内に備える。
【0066】
本発明の一部の実施形態の態様によれば、薬剤調剤デバイスを操作する方法が提供されており、この方法は、少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、薬剤の調剤に関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの薬剤調剤プロセスにおける機械的操作を相互接続し、制御し、連係させる回路とを含む薬剤調剤デバイスを提供することと、調剤イベントの前に、前述の少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの機械的操作を実行するように、前述の少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを構成することと、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを同じ調剤イベントで機械的に操作することと、同じ調剤イベントの間に、他のモジュールが動作できないときに、前述のモジュールのうちの１つを機械的に操作し続けることとを含み、前述の方法が、前述の薬剤調剤装置を操作しているときに、同じ前述の調剤イベントでの前述の薬剤調剤デバイスの前述の機械的操作を中断せずに、動作できない前述のモジュールを独立して取り外すことを含む。
【0067】
本発明の一部の実施形態によれば、この方法は、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から提供することをさらに含む。
【0068】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスは、少なくとも１つの薬剤を格納することと、調剤される少なくとも１つの薬剤の情報を受信することと、前述の少なくとも１つの薬剤を識別することと、前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、前述の少なくとも１つの位置から前述の少なくとも１つの薬剤を収集することと、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとを含む。
【0069】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータまたは前述の機械的操作が、少なくとも１つの薬剤を格納することと、少なくとも１つの薬剤を識別することと、前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、前述の少なくとも１つの位置から前述の少なくとも１つの薬剤を収集することと、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとから成る群から選択される。
【0070】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの位置が、前述の薬剤配列モジュールにある。
【0071】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の運ぶことが、前述のメカニカルアームモジュールによって実行される。
【0072】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第２の位置が、薬剤輸送コンテナである。
【0073】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤輸送コンテナが薬袋である。
【0074】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の方法が、２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む。
【0075】
本発明の一部の実施形態の態様によれば、少なくとも１つの薬剤を専用コンテナから回収することと、前述の少なくとも１つの薬剤を少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することと、前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを閉じてラベル付けすることと、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に調剤することとを含んでいる薬剤調剤プロセスを実行するように構成された薬剤調剤装置が提供されており、この薬剤調剤装置は、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第１の部分を実行するように第１の構成で構成された少なくとも１つのモジュールと、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第２の部分を実行するように第２の構成で構成された調剤ハードウェアと、前述の、専用コンテナから少なくとも１つの薬剤を回収することおよび前述の少なくとも１つの薬剤を少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することと、前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを閉じてラベル付けすることと、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に調剤することとを制御する回路とを備えており、前述の薬剤調剤プロセスに関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の１つの少なくとも１つのモジュールおよび前述の調剤ハードウェアの動作を連係させることを含み、前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの少なくとも１つの第２の部分が、前述の調剤ハードウェア内の少なくとも１つのサブアセンブリコンポーネントによって機能において重複し、調剤ハードウェアは、前述の薬剤調剤プロセスにおいて前述の調剤モジュールと機能において重複し、同じ調剤イベントで実行される。
【0076】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述の薬剤調剤プロセスの異なる部分である。
【0077】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が同じ構成である。
【0078】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が異なる構成である。
【0079】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第１および前述の少なくとも１つの第２の構成が、
ａ．薬剤の種類、
ｂ．薬剤のサイズ、
ｃ．薬剤の量、
ｄ．薬剤キャリアパッケージの種類、
ｅ．薬剤キャリアパッケージのサイズ、
ｆ．薬剤の係合機構、および
ｇ．薬剤の輸送機構から成る群から選択された少なくとも１つのパラメータに適応されている。
ａ．薬剤の種類、
ｂ．薬剤のサイズ、
ｃ．薬剤の量、
ｄ．薬剤キャリアパッケージの種類、
ｅ．薬剤キャリアパッケージのサイズ、
ｆ．薬剤の係合機構、および
ｇ．薬剤の輸送機構から成る群から選択された少なくとも１つのパラメータに適応されている。
【0080】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、同時に実行される。
【0081】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述の薬剤調剤プロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、異なる時間に実行される。
【0082】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される。
【0083】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤が前述のメカニカルアームモジュールによって前述の薬剤配列モジュールから回収される。
【0084】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤が、前述のメカニカルアームモジュールによって、前述の操作モジュールセクション内の薬袋モジュールに位置する薬袋に運ばれる。
【0085】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスが、
ａ．２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｂ．２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｃ．１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む。
ａ．２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｂ．２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｃ．１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む。
【0086】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールを操作できないときに、前述の調剤ハードウェアが操作される。
【0087】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールが、前述のプロセスの少なくとも１つの第３の部分を実行するように第３の構成で構成された少なくとも１つのユニットを備え、前述の少なくとも１つのユニットが、前述のプロセスの少なくとも１つの第４の部分を実行するように第４の構成で構成された少なくとも１つの要素を備える。
【0088】
本発明の一部の実施形態によれば、モジュール、ハードウェア、ユニット、および要素が、前述の回路と通信し、前述のプロセスの部分を監視するように構成され、
ａ．少なくとも１つのセンサ、および
ｂ．少なくとも１つのカメラから成る群から選択される、少なくとも１つの追加のハードウェアを備え、
前述の少なくとも１つの追加のハードウェアが、専用サーバを介してユーザによってリモートから作動される。
ａ．少なくとも１つのセンサ、および
ｂ．少なくとも１つのカメラから成る群から選択される、少なくとも１つの追加のハードウェアを備え、
前述の少なくとも１つの追加のハードウェアが、専用サーバを介してユーザによってリモートから作動される。
【0089】
本発明の一部の実施形態によれば、モジュールが、前述の薬剤調剤装置から独立して取り外されるように構成され、前述のモジュールを取り外すことが、前述の薬剤調剤装置の前述のプロセスの部分を中断しない。
【0090】
本発明の一部の実施形態によれば、モジュールが、前述の薬剤調剤デバイスから独立して置き換えられるように構成される。
【0091】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のモジュールを置き換えることが、前述の薬剤調剤装置の前述のプロセスの部分を中断しない。
【0092】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のモジュールを置き換えるときに前述のモジュールと前述の薬剤調剤装置を分離することが、約１秒～約１０分かかる。
【0093】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールが、前述の薬剤調剤プロセスの中程で作動される。
【0094】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの調剤ハードウェアが、前述の薬剤調剤プロセスの中程で作動される。
【0095】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のモジュールが、取り外し可能なモジュールである。
【0096】
本発明の一部の実施形態の態様によれば、薬剤調剤デバイスを操作する方法が提供されており、この方法は、少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、薬剤の調剤に関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの薬剤調剤プロセスにおける機械的操作を相互接続し、制御し、連係させる回路とを含む薬剤調剤デバイスを提供することと、調剤イベントの前に、前述の少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの機械的操作を実行するように、前述の少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを構成することと、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを同じ調剤イベントで機械的に操作することと、同じ調剤イベントの間に、他のモジュールが動作できないときに、前述のモジュールのうちの１つを機械的に操作し続けることとを含む。
【0097】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される。
【0098】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤調剤プロセスが、
ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ｂ．調剤される少なくとも１つの薬剤の情報を受信することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｄ．前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｅ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することと、
ｆ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｇ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｈ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｉ．前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｊ．前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｋ．前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとを含む。
ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ｂ．調剤される少なくとも１つの薬剤の情報を受信することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｄ．前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｅ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することと、
ｆ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｇ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｈ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｉ．前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｊ．前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｋ．前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとを含む。
【0099】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータまたは前述の機械的操作が、
ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ａ．少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｂ．前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することと、
ｄ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｅ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｆ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｇ．前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｈ．前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｉ．前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとから成る群から選択される。
ａ．少なくとも１つの薬剤を格納することと、
ａ．少なくとも１つの薬剤を識別することと、
ｂ．前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することと、
ｄ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことと、
ｅ．前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することと、
ｆ．少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することと、
ｇ．前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを閉じることと、
ｈ．前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することと、
ｉ．前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することとから成る群から選択される。
【0100】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの位置が、前述の薬剤配列モジュールにある。
【0101】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の運ぶことが、前述のメカニカルアームモジュールによって実行される。
【0102】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤輸送コンテナが薬袋である。
【0103】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の方法が、
ａ．２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｂ．２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｃ．１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む。
ａ．２つ以上の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｂ．２つ以上の種類の薬剤を１つの薬袋に挿入すること、
ｃ．１つの種類の薬剤を２つ以上の薬袋に挿入することのうちの少なくとも１つを含む。
【0104】
本発明の一部の実施形態の態様によれば、少なくとも１つの薬剤を専用コンテナから回収することと、前述の少なくとも１つの薬剤を少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に中継することと、前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを密封してラベル付けすることと、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージの内部に調剤することとを含んでいる薬剤調剤プロセスを実行するように構成された薬剤調剤装置が提供されており、この薬剤調剤装置が、
ａ．前述のプロセスの少なくとも１つの第１の部分を実行するように構成された第１の構成を含んでいる少なくとも１つのモジュールと、
ｂ．前述のプロセスの少なくとも１つの第２の部分を実行するように構成された第２の構成を含んでいる調剤ハードウェアと、
ｃ．薬剤の調剤に関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の調剤ハードウェアの動作を連係させる回路とを備え、
前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述のプロセスにおける機能において重複し、同じ調剤イベントで実行される。
ａ．前述のプロセスの少なくとも１つの第１の部分を実行するように構成された第１の構成を含んでいる少なくとも１つのモジュールと、
ｂ．前述のプロセスの少なくとも１つの第２の部分を実行するように構成された第２の構成を含んでいる調剤ハードウェアと、
ｃ．薬剤の調剤に関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の調剤ハードウェアの動作を連係させる回路とを備え、
前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述のプロセスにおける機能において重複し、同じ調剤イベントで実行される。
【0105】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、前述のプロセスの異なる部分である。
【0106】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が同じ構成である。
【0107】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第１の構成および前述の少なくとも１つの第２の構成が異なる構成である。
【0108】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、同時に実行される。
【0109】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第１の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第２の部分が、異なる時間に実行される。
【0110】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される。
【0111】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールを操作できないときに、前述の調剤ハードウェアが操作される。
【0112】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールが、前述のプロセスの少なくとも１つの第３の部分を実行するように構成された第３の構成を含んでいる少なくとも１つの第１のユニットを備える。
【0113】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのモジュールが、前述のプロセスの少なくとも１つの第４の部分を実行するように構成された第４の構成を含んでいる少なくとも１つの第２のユニットを備える。
【0114】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第３の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第４の部分が、前述のプロセスの同じ部分である。
【0115】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第３の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第４の部分が、前述のプロセスの異なる部分である。
【0116】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第３の構成および前述の少なくとも１つの第４の構成が同じ構成である。
【0117】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第３の構成および前述の少なくとも１つの第４の構成が異なる構成である。
【0118】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第３の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第４の部分が、同時に実行される。
【0119】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第３の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第４の部分が、異なる時間に実行される。
【0120】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのユニットが、前述のプロセスの少なくとも１つの第５の部分を実行するように構成された第５の構成を含んでいる少なくとも１つの第１の要素を備える。
【0121】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのユニットが、前述のプロセスの少なくとも１つの第６の部分を実行するように構成された第６の構成を含んでいる少なくとも１つの第２の要素を備える。
【0122】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第５の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第６の部分が、前述のプロセスの同じ部分である。
【0123】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第５の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第６の部分が、前述のプロセスの異なる部分である。
【0124】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第５の構成および前述の少なくとも１つの第６の構成が同じ構成である。
【0125】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第５の構成および前述の少なくとも１つの第６の構成が異なる構成である。
【0126】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第５の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第６の部分が、同時に実行される。
【0127】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第５の部分および前述のプロセスの前述の少なくとも１つの第６の部分が、異なる時間に実行される。
【0128】
本発明の一部の実施形態によれば、モジュール、ハードウェア、ユニット、および要素が、前述の回路と通信し、前述のプロセスの部分を監視するように構成された少なくとも１つのセンサを備える。
【0129】
本発明の一部の実施形態によれば、モジュール、ハードウェア、ユニット、および要素が、前述の回路と通信し、前述のプロセスの部分を視覚的に監視するように構成された少なくとも１つのカメラを備える。
【0130】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのセンサおよび前述の少なくとも１つのカメラが、専用サーバを介してユーザによってリモートから作動される。
【0131】
本発明の一部の実施形態によれば、モジュール、ハードウェア、ユニット、および要素が、前述の薬剤調剤デバイスから独立して取り外されるように構成される。
【0132】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のモジュール、ハードウェア、ユニット、および要素を取り外すことが、前述の薬剤調剤装置の前述のプロセスの部分を中断しない。
【0133】
本発明の一部の実施形態によれば、モジュール、ハードウェア、ユニット、および要素が、前述の薬剤調剤デバイスから独立して置き換えられるように構成される。
【0134】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のモジュール、ハードウェア、ユニット、および要素を置き換えることが、前述の薬剤調剤装置の前述のプロセスの部分を中断しない。
【0135】
本発明の一部の実施形態によれば、前述のモジュール、ハードウェア、ユニット、および要素を置き換えることが、約１分～約１０分である。
【0136】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤配列モジュールが、複数の薬品ユニットを備える。
【0137】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の複数の薬品ユニットの数が約４～約３００である。
【0138】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の複数の薬品ユニットが、複数の薬品要素を備える。
【0139】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬品要素の数が約２～約２００である。
【0140】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の複数の薬品ユニットが前述の薬剤配列モジュールに対して水平方向の向きを有する。
【0141】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の複数の薬品ユニットが前述の薬剤配列モジュールに対して垂直方向の向きを有する。
【0142】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤運搬箱モジュールが、複数のトレイを備える。
【0143】
本発明の一部の実施形態によれば、マーク付けされ、薬剤で満たされ、閉じられ、圧着され、調剤される準備ができた薬袋が、前述のトレイに挿入される。
【0144】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤操作モジュールセクションが、複数のサブモジュールを備える。
【0145】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の複数のサブモジュールが、プリンタモジュール、クリンパモジュール、少なくとも１つの薬袋モジュール、および制御モジュールから成る群から選択される。
【0146】
本発明の一部の実施形態の態様によれば、薬剤調剤デバイスを操作する方法が提供されており、この方法は、
ａ．少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、薬剤の調剤に関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの薬剤調剤プロセスにおける機械的操作を相互接続し、連係させる回路とを含む薬剤調剤デバイスを提供することと、
ｃ．調剤イベントの前に、前述の少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの機械的操作を実行するように、前述の少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを構成することと、
ｄ．前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを同じ調剤イベントで機械的に操作することと、
ｅ．同じ調剤イベントの間に、他のモジュールが動作できないときに、前述のモジュールのうちの１つを機械的に操作し続けることとを含む。
ａ．少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールと、薬剤の調剤に関連する少なくとも１つのパラメータを使用して、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの薬剤調剤プロセスにおける機械的操作を相互接続し、連係させる回路とを含む薬剤調剤デバイスを提供することと、
ｃ．調剤イベントの前に、前述の少なくとも１つの第１の取り外し可能な薬剤調剤モジュールの機械的操作を実行するように、前述の少なくとも１つの第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを構成することと、
ｄ．前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを同じ調剤イベントで機械的に操作することと、
ｅ．同じ調剤イベントの間に、他のモジュールが動作できないときに、前述のモジュールのうちの１つを機械的に操作し続けることとを含む。
【0147】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の第１および前述の第２の取り外し可能な薬剤調剤モジュールを、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から提供する。
【0148】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの薬剤を格納することである。
【0149】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの薬剤を識別することである。
【0150】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することである。
【0151】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの位置が、前述の薬剤配列モジュールにある。
【0152】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することである。
【0153】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことである。
【0154】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の運ぶことが、前述のメカニカルアームモジュールによって実行される。
【0155】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第２の位置が、薬剤輸送コンテナである。
【0156】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤輸送コンテナが薬袋である。
【0157】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することである。
【0158】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することである。
【0159】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを密封することである。
【0160】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することである。
【0161】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つのパラメータが、前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することである。
【0162】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、少なくとも１つの薬剤を格納することである。
【0163】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、少なくとも１つの薬剤を識別することである。
【0164】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することである。
【0165】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することである。
【0166】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことである。
【0167】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第２の位置が、薬剤輸送コンテナである。
【0168】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤輸送コンテナが薬袋である。
【0169】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することである。
【0170】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することである。
【0171】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを密封することである。
【0172】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することである。
【0173】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の機械的操作が、前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することである。
【0174】
本発明の一部の実施形態の態様によれば、薬剤調剤デバイスの保守をスケジューリングする方法が提供されており、この方法は、
ａ．前述の保守を実行することの要求を受信することと、
ｂ．前述の薬剤調剤デバイスの生産目標および前述の薬剤調剤デバイスの機械的能力ならびに前述の保守および前述の要求に一致する少なくとも１つの提案された保守時間枠を自動的に生成することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの提案された保守時間枠で前述の要求に応答することとを含む。
ａ．前述の保守を実行することの要求を受信することと、
ｂ．前述の薬剤調剤デバイスの生産目標および前述の薬剤調剤デバイスの機械的能力ならびに前述の保守および前述の要求に一致する少なくとも１つの提案された保守時間枠を自動的に生成することと、
ｃ．前述の少なくとも１つの提案された保守時間枠で前述の要求に応答することとを含む。
【0175】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の要求が、前述の保守を実行するための少なくとも１つの好ましい時間枠を含む。
【0176】
本発明の一部の実施形態によれば、生成することが、前述の保守を実行するための前述の少なくとも１つの好ましい時間枠を前述の薬剤調剤デバイスの生産スケジュールと比較することを含む。
【0177】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の生成することが、前述の生産目標を達成し、前述の保守を実行するための前述の少なくとも１つの好ましい時間枠で前述の少なくとも１つの提案された保守時間枠の生成を可能にするように、前述の生産スケジュールを修正することを含む。
【0178】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の修正することが、約５０％～約１００％の機械的能力を利用することを含む。
【0179】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の修正することが、予備の薬剤モジュールを作動させることによって、約１００％～約２００％の機械的能力を利用することを含む。
【0180】
本発明の一部の実施形態の態様によれば、自己構成薬剤調剤デバイスが提供されており、このデバイスは、
（ａ）薬剤調剤プロセスの部分を実行するように構成された少なくとも１つの交換可能なモジュールと、
（ｂ）前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールとインターフェイスをとって、前述の調剤プロセスを支援する、少なくとも１つの追加のハードウェアコンポーネントと、
（ｃ）前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールに関連付けられ、前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールの少なくとも１つの特性の指示を検出するように構成された、少なくとも１つの識別回路と、
（ｄ）少なくとも１つの設定パラメータ値を使用して前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールおよび前述の追加のハードウェアの活動を連係させる制御回路と、
（ｅ）前述の検出された指示を受信し、前述の検出された指示に応答して前述の少なくとも１つの設定パラメータ値を変更する、構成回路とを備える。
（ａ）薬剤調剤プロセスの部分を実行するように構成された少なくとも１つの交換可能なモジュールと、
（ｂ）前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールとインターフェイスをとって、前述の調剤プロセスを支援する、少なくとも１つの追加のハードウェアコンポーネントと、
（ｃ）前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールに関連付けられ、前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールの少なくとも１つの特性の指示を検出するように構成された、少なくとも１つの識別回路と、
（ｄ）少なくとも１つの設定パラメータ値を使用して前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールおよび前述の追加のハードウェアの活動を連係させる制御回路と、
（ｅ）前述の検出された指示を受信し、前述の検出された指示に応答して前述の少なくとも１つの設定パラメータ値を変更する、構成回路とを備える。
【0181】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される。
【0182】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、少なくとも１つの薬剤を格納することを含む。
【0183】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、少なくとも１つの薬剤を識別することを含む。
【0184】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、前述の少なくとも１つの薬剤の少なくとも１つの位置を識別することを含む。
【0185】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの位置が、前述の薬剤配列モジュールにある。
【0186】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から収集することを含む。
【0187】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの位置から前述の調剤装置内の少なくとも１つの第２の位置に運ぶことを含む。
【0188】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の運ぶことが、前述のメカニカルアームモジュールによって実行される。
【0189】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの第２の位置が、薬剤輸送コンテナである。
【0190】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の薬剤輸送コンテナが薬袋である。
【0191】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、前述の少なくとも１つの薬剤を前述の少なくとも１つの第２の位置に放出することを含む。
【0192】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、少なくとも１つの情報を少なくとも１つの薬剤輸送コンテナに印刷することを含む。
【0193】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、前述の少なくとも１つの薬剤輸送コンテナを密封することを含む。
【0194】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、前述の少なくとも１つのコンテナを少なくとも１つの運搬箱に挿入することを含む。
【0195】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の調剤プロセスが、前述の少なくとも１つの運搬箱を少なくとも１人の許可されたユーザに調剤することを含む。
【0196】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの特性が、前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールの正しい機能を含む。
【0197】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの特性が、薬剤の種類を含む。
【0198】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの特性が、薬剤のサイズを含む。
【0199】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの特性が、薬剤の量を含む。
【0200】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の少なくとも１つの特性が、薬剤輸送コンテナの種類を含む。
【0201】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の指示が、前述の少なくとも１つの交換可能なモジュールの前述の正しい機能における変更である。
【0202】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の指示が、前述の薬剤の種類における変更である。
【0203】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の指示が、前述の薬剤のサイズにおける変更である。
【0204】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の指示が、前述の薬剤の量における変更である。
【0205】
本発明の一部の実施形態によれば、前述の指示が、前述の薬剤輸送コンテナの種類における変更である。
【0206】
特に定義されない限り、本明細書において使用されるすべての技術用語および／または科学用語は、本発明に関連する当業者によって一般的に理解されている意味と同じ意味を有する。本明細書に記載された方法および材料に類似または相当する方法および材料が、本発明の実施形態の実践または試験において使用され得るが、以下では、例示的な方法および／または材料が説明される。定義を含めて矛盾が生じた場合、本特許明細書が統制する。加えて、材料、方法、および例は、単なる例示であり、必ずしも限定するよう意図されていない。
【0207】
当業者によって理解されるように、本発明の一部の実施形態は、システム、方法、またはコンピュータプログラム製品として具現化されてよい。したがって、本発明の一部の実施形態は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、またはソフトウェアの態様とハードウェアの態様を組み合わせる実施形態の形態を取ってよく、これらはすべて、本明細書では、一般に「回路」、「モジュール」、または「システム」と呼ばれてよい。さらに、本発明の一部の実施形態は、コンピュータ可読プログラムコードが具現化されている１つまたは複数のコンピュータ可読媒体において具現化されたコンピュータプログラム製品の形態を取ってよい。本発明の一部の実施形態の方法および／またはシステムの実装は、選択された作業を手動で、自動で、またはこれらの組み合わせで実行および／または完了することを含むことができる。さらに、本発明の方法および／またはシステムの一部の実施形態の実際の実装および機器に従って、複数の選択された作業が、ハードウェアによって、ソフトウェアによって、もしくはファームウェアによって、および／または例えばオペレーティングシステムを使用して、これらの組み合わせによって、実装され得る。
【0208】
例えば、本発明の一部の実施形態に従って選択された作業を実行するためのハードウェアは、チップまたは回路として実装され得る。ソフトウェアとしての、本発明の一部の実施形態に従う選択された作業は、任意の適切なオペレーティングシステムを使用してコンピュータによって実行される複数のソフトウェア命令として、実装され得る。本発明の実施形態例では、本明細書において説明されている方法および／またはシステムの一部の実施形態例に従う１つまたは複数の作業が、複数の命令を実行するためのコンピューティングプラットフォームなどの、データプロセッサによって実行される。任意選択的に、このデータプロセッサは、命令および／もしくはデータを格納するための揮発性メモリ、ならびに／または命令および／もしくはデータを格納するための不揮発性ストレージ（例えば、磁気ハードディスクおよび／もしくは取り外し可能な媒体）を含む。任意選択的に、ネットワーク接続も提供される。ディスプレイおよび／またはキーボードもしくはマウスなどのユーザ入力デバイスも、任意選択的に提供される。
【0209】
本発明の一部の実施形態では、１つまたは複数のコンピュータ可読媒体の任意の組み合わせが利用されてよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体またはコンピュータ可読ストレージ媒体であってよい。コンピュータ可読ストレージ媒体は、例えば、電子、磁気、光、電磁気、赤外線、もしくは半導体システム、装置、もしくはデバイス、またはこれらの任意の適切な組み合わせであってよいが、これらに限定されない。コンピュータ可読ストレージ媒体のさらに具体的な例（非網羅的な一覧）としては、１つもしくは複数のワイヤ、ポータブルフロッピーディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：random access memory）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：read-only memory）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ：erasable programmable read-only memoryもしくはフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ：compact disc read-only memory）、光ストレージデバイス、電磁ストレージデバイス、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含んでいる電気的接続が挙げられる。本文書との関連において、コンピュータ可読ストレージ媒体は、命令実行システム、命令実行装置、もしくは命令実行デバイスによって、またはこれらに関連して使用するためのプログラムを含むか、または格納することができる任意の有形の媒体であってよい。
【0210】
コンピュータ可読の信号媒体は、コンピュータ可読プログラムコードが具現化された伝搬データ信号を、例えば、ベースバンドに、または搬送波の一部として含んでよい。このような伝搬信号は、電磁気、光、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含むが、これらに限定されない、さまざまな形態のいずれかを取ってよい。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読ストレージ媒体ではなく、命令を実行するシステム、機器、もしくはデバイスによって、またはそれらに関連して使用するためにプログラムを伝達、伝搬、または搬送することができる任意のコンピュータ可読媒体であってよい。
【0211】
コンピュータ可読媒体に具体化されたプログラムコードおよび／またはそれらのプログラムコードによって使用されるデータは、無線、有線、光ファイバケーブル、ＲＦなど、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含むが、これらに限定されない、任意の適切な媒体を使用して送信されてよい。
【0212】
本発明の一部の実施形態の動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む１つまたは複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されてよい。プログラムコードは、ユーザのコンピュータ上で全体的に実行すること、スタンドアロンソフトウェアパッケージとしてユーザのコンピュータ上で部分的に実行すること、ユーザのコンピュータ上およびリモートコンピュータ上でそれぞれ部分的に実行すること、またはリモートコンピュータ上もしくはサーバ上で全体的に実行することができる。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：local area network）もしくは広域ネットワーク（ＷＡＮ：wide area network）を含む任意の種類のネットワークを介してユーザのコンピュータに接続されてよく、または接続は、（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して）外部コンピュータに対して行われてよい。
【0213】
本発明の一部の実施形態は、本発明の実施形態に従って、方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローチャート図および／またはブロック図を参照して下で説明されることができる。フローチャート図および／またはブロック図の各ブロック、ならびにフローチャート図および／またはブロック図に含まれるブロックの組み合わせが、コンピュータプログラム命令によって実装され得るということが理解されるであろう。これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたはその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令が、フローチャートおよび／またはブロック図のブロックに指定される機能／動作を実施する手段を作り出すべく、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサに提供されてマシンを作り出すものであってよい。
【0214】
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ可読媒体に格納されてもよく、コンピュータ可読媒体に格納された命令がフローチャートおよび／またはブロック図のブロックにおいて指定された機能／動作を実施する命令を含んでいる製品を作り出すように、コンピュータ、その他のプログラム可能なデータ処理装置、またはその他のデバイスに、特定の方式で機能するように指示することができる。
【0215】
コンピュータプログラム命令は、コンピュータ上、またはその他のプログラム可能な装置上で実行される命令が、フローチャートおよび／またはブロック図のブロックに指定される機能／動作を実施するためのプロセスを提供するように、コンピュータ、その他のプログラム可能なデータ処理装置、またはその他のデバイスに読み込まれてもよく、それによって、一連の動作可能なステップを、コンピュータ上、その他のプログラム可能な装置上、またはコンピュータ実装プロセスを生成するその他のデバイス上で実行させる。
【0216】
本明細書に記載された方法の一部は、通常、コンピュータのみによって使用するために設計されており、専門家によって純粋に手動で実行することに関して、実現可能でも実用的でもなくてよい。同様の作業を手動で実行したかった専門家が、全く異なる方法を使用することを期待されることがあり、例えば、専門知識および／または人間の脳のパターン認識能力を活用することは、本明細書に記載された方法のステップを手動で実施するよりも大幅に効率的であろう。
【0217】
本明細書では、添付の図面を単に例として参照し、本発明の一部の実施形態が説明される。ここで、図面を詳細に参照するが、これらの詳細が例として示されており、本発明の実施形態の例示的な説明を目的としているということが強調される。これに関して、図面を使用して行う説明によって、本発明の実施形態を実践する方法を、当業者に対して明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【0218】
【図1】例示的な以前の薬剤調剤システム／方法の略図である。
【図2】本発明の一部の実施形態に従って例示的な薬剤調剤装置を示す図である。
【図3】本発明の一部の実施形態に従って予備のモジュールおよび／または冗長なモジュールを備えている薬剤調剤装置の略図である。
【図4】本発明の一部の実施形態に従う、薬剤運搬箱モジュールの略図である。
【図5】本発明の一部の実施形態に従う、薬剤配列モジュールの略図である。
【図6】本発明の一部の実施形態に従う、薬剤配列モジュールのフレームから分離されている（取り外されている）薬品ユニットの略図である。
【図7】本発明の一部の実施形態に従う、５つの薬品要素のための５つの空間を含む例示的な薬品ユニットおよび／または薬品サブユニットである。
【図8】本発明の一部の実施形態に従う、薬品ユニットから分離されている（取り外されている）薬品要素の略図である。
【図9】本発明の一部の実施形態に従う、薬品要素の略図である。
【図10a】本発明の一部の実施形態に従う、メカニカルアームモジュール、および２つのメカニカルアームモジュールを含む薬剤調剤装置の略図である。
【図10b】本発明の一部の実施形態に従う、メカニカルアームモジュール、および２つのメカニカルアームモジュールを含む薬剤調剤装置の略図である。
【図11】本発明の一部の実施形態に従う、錠剤係合機構の内部機構の略図である。
【図12】本発明の一部の実施形態に従う、垂直軸から分離されている（取り外されている）錠剤係合機構の略図である。
【図13】本発明の一部の実施形態に従う、薬剤運搬箱モジュールの略図である。
【図14】本発明の一部の実施形態に従う、薬剤調剤装置のフレームから分離されている（取り外されている）薬剤運搬箱モジュールの略図である。
【図15】本発明の一部の実施形態に従う、例示的な薬剤操作モジュールセクションの略図である。
【図16】本発明の一部の実施形態に従う、薬剤操作モジュールセクションから分離された部分の３つの略図である。
【図17】本発明の一部の実施形態に従う、薬袋モジュール（ａ）、プリンタモジュール（ｂ）、およびクリンパモジュール（ｃ）の略図である。
【図18a】本発明の一部の実施形態に従う薬剤調剤装置の例示的な構成の略図である。
【図18b】本発明の一部の実施形態に従う薬剤調剤装置の例示的な構成の略図である。
【図18c】本発明の一部の実施形態に従う薬剤調剤装置の例示的な構成の略図である。
【図19】本発明の一部の実施形態に従う、例示的な薬剤操作サービスシステムによって実行される方法の概略フローチャートである。
【図20】本発明の一部の実施形態に従う、例示的な薬剤操作サービスシステムによって実行される方法の概略フローチャートである。
【図21】本発明の一部の実施形態に従う、例示的な薬剤操作サービスシステムによって実行される別の方法の概略フローチャートである。
【図22】本発明の一部の実施形態に従う、例示的な薬剤操作サービスシステムによって実行される別の方法の概略フローチャートである。
【図23】本発明の一部の実施形態に従う、例示的な薬剤操作サービスシステムによって実行される別の方法の概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0219】
本発明は、本発明の一部の実施形態では、薬剤操作サービスに関し、より詳細には、継続的な薬剤操作サービスを提供するための手段および方法に関するが、これに限定されない。
【0220】
概要
本発明の一部の実施形態の態様は、少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアを含む薬剤調剤装置に関し、したがって、高い信頼性および／または容易な保守性を有する前述の薬剤調剤装置を提供する。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、少なくとも１つのモジュールを備える。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、複数のモジュールを備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアが、前述のモジュールのうちの前述の少なくとも１つの同じタスクおよび／または類似するタスクおよび／または異なるタスクを実行するように適応される。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールが実行できない場合、前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアが、前述のモジュールの代わりにタスクを実行する。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールならびに前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアが、同じタスクおよび／または類似するタスクおよび／または異なるタスクを同時に実行する。特に、一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアが、同じ薬剤調剤装置内にある。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、複数の異なる個別の薬剤を格納することと、固有の同じコンテナ内で、複数の異なる個別の薬剤を、ユーザによって服用されるために準備することとを実行するように構成される。
本発明の一部の実施形態の態様は、少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアを含む薬剤調剤装置に関し、したがって、高い信頼性および／または容易な保守性を有する前述の薬剤調剤装置を提供する。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、少なくとも１つのモジュールを備える。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、複数のモジュールを備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールが、薬剤配列モジュール、薬剤運搬箱モジュール、薬剤操作モジュールセクション、およびメカニカルアームモジュールから成る群から選択される。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアが、前述のモジュールのうちの前述の少なくとも１つの同じタスクおよび／または類似するタスクおよび／または異なるタスクを実行するように適応される。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールが実行できない場合、前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアが、前述のモジュールの代わりにタスクを実行する。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールならびに前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアが、同じタスクおよび／または類似するタスクおよび／または異なるタスクを同時に実行する。特に、一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアおよび／または予備のハードウェアが、同じ薬剤調剤装置内にある。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、複数の異なる個別の薬剤を格納することと、固有の同じコンテナ内で、複数の異なる個別の薬剤を、ユーザによって服用されるために準備することとを実行するように構成される。
【0221】
本発明の一部の実施形態の態様は、少なくとも１つのモジュールおよび少なくとも１つの冗長なハードウェアを備えているモジュール式の薬剤調剤装置に関し、前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアは、前述の少なくとも１つのモジュールと同じ構成および／または類似する構成および／または異なる構成で、前述の少なくとも１つのモジュールと同じタスクを実行するように適応される。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアが、同時に動作する。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび／または前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアは、前述のモジュール式の薬剤調剤装置が位置している場所の要求および／または必要性に従って、異なる構成に置き換えられ得る。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールまたは前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアの置き換えは、互いの動作を中断しない。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび／または前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアの構成が、同じである。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび／または前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアの構成が、類似している。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび／または前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアの構成が、異なっている。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび／または前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアの構成は、前述のモジュール式の薬剤調剤装置が位置している場所の要求および／または必要性に従って、互いに補完する。特に、一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアが、同じ薬剤調剤装置内にある。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、複数の異なる個別の薬剤を格納することと、固有の同じコンテナ内で、複数の異なる個別の薬剤を、ユーザによって服用されるために準備することとを実行するように構成される。
【0222】
本発明の一部の実施形態の態様は、装置の機能を中断することなく、少なくとも１つのモジュールが薬剤調剤装置から除去され得る、かつ／または置き換えられ得る、前述の少なくとも１つのモジュールを備えている前述の薬剤調剤装置に関する。
【0223】
本発明の一部の実施形態の態様は、少なくとも１つのモジュールを除去するため、および／または置き換えるために必要な時間が知られている前述の少なくとも１つのモジュールを備えている薬剤調剤装置を保守することに関する。一部の実施形態では、保守をスケジューリングすることおよび／または実行することは、前述の薬剤調剤装置のスケジューリングされた活動ならびに／または前述の少なくとも１つのモジュールを除去するため、および／もしくは置き換えるために必要な前述の既知の時間に従って実行される。一部の実施形態では、前述の薬剤調剤装置が動作していないときに、保守がスケジューリングされる。一部の実施形態では、前述の薬剤調剤装置が動作しているときに保守がスケジューリングされ、前述の薬剤調剤装置が、前述の少なくとも１つのモジュールと同じタスクを実行するように適応された少なくとも１つの冗長なハードウェアを備える。特に、一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアが、同じ薬剤調剤装置内にある。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、複数の異なる個別の薬剤を格納することと、固有の同じコンテナ内で、複数の異なる個別の薬剤を、ユーザによって服用されるために準備することとを実行するように構成される。
【0224】
本発明の一部の実施形態の態様は、少なくとも１つのモジュールおよび少なくとも１つの冗長なハードウェアを備えているモジュール式の薬剤調剤装置に関し、前述のモジュール式の薬剤調剤装置は、前述の少なくとも１つのモジュールおよび少なくとも１つの冗長なハードウェアの性能の監視を実行し、前述の監視に従ってそれらのモジュールおよび冗長なハードウェアを操作するように適応されたハードウェアおよびソフトウェアを備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび少なくとも１つの冗長なハードウェアの操作は、それらのモジュールおよび冗長なハードウェアのうちの１つを作動させ、他のモジュールおよび冗長なハードウェアを停止することを意味する。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび少なくとも１つの冗長なハードウェアの操作は、それらのモジュールおよび冗長なハードウェアの両方を同時に作動させることを意味する。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび／または少なくとも１つの冗長なハードウェアの性能が決定されたパラメータに従っていない場合、装置は、その発生を通知する信号をサーバおよび／またはユーザに送信する。特に、一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールおよび前述の少なくとも１つの冗長なハードウェアが、同じ薬剤調剤装置内にある。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、複数の異なる個別の薬剤を格納することと、固有の同じコンテナ内で、複数の異なる個別の薬剤を、ユーザによって服用されるために準備することとを実行するように構成される。
【0225】
本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明が、その適用において、以下の説明において示され、かつ／または図面および／もしくは実施例において示された、コンポーネントおよび／または方法の構造および構成の詳細に必ずしも限定されないということが、理解されるべきである。本発明は、他の実施形態であることができ、またはさまざまな方法で実践もしくは実行することができる。
【0226】
例示的な以前の薬剤調剤システム／方法
長年にわたって、薬局は、処方薬およびその他の薬剤を人々に提供することにおいて主力であり続け、小売薬局がほとんどの住宅地区の近くに位置して拡大するにつれて便利になった。近年、薬局は、病院、診療所、ショッピングモール、養護施設、老人ホーム、介護施設、ならびに人々が薬剤にアクセスするのを簡単にするため、および医療関係者との情報のやりとりを促進するためのその他の場所などの、施設の内部にも配置されるようになった。薬局によって格納されて調剤される多数の種類の薬剤のため、薬局業界内では自動化が望まれている。したがって、薬局の注文、調剤、および格納の機能を自動化するための多数の開発が行われた。例えば、薬剤を格納し、医療関係者またはユーザからのセキュリティコードまたはその他の識別情報に応答して調剤するための装置が開発された。また、電子格納および調剤カートが開発されており、これらのカートは、病院の薬局コンピュータから調剤の指示を電子的に受信できるように、多くの場合、病院の各階に格納される。さらに、数百種類の薬剤を格納するため、および患者への配布用の薬剤を医療関係者に調剤するための装置が開発された。
長年にわたって、薬局は、処方薬およびその他の薬剤を人々に提供することにおいて主力であり続け、小売薬局がほとんどの住宅地区の近くに位置して拡大するにつれて便利になった。近年、薬局は、病院、診療所、ショッピングモール、養護施設、老人ホーム、介護施設、ならびに人々が薬剤にアクセスするのを簡単にするため、および医療関係者との情報のやりとりを促進するためのその他の場所などの、施設の内部にも配置されるようになった。薬局によって格納されて調剤される多数の種類の薬剤のため、薬局業界内では自動化が望まれている。したがって、薬局の注文、調剤、および格納の機能を自動化するための多数の開発が行われた。例えば、薬剤を格納し、医療関係者またはユーザからのセキュリティコードまたはその他の識別情報に応答して調剤するための装置が開発された。また、電子格納および調剤カートが開発されており、これらのカートは、病院の薬局コンピュータから調剤の指示を電子的に受信できるように、多くの場合、病院の各階に格納される。さらに、数百種類の薬剤を格納するため、および患者への配布用の薬剤を医療関係者に調剤するための装置が開発された。
【0227】
それにもかかわらず、病院、診療所、および在宅介護とは運用、人員構成、および物理的構造において著しく異なる、養護施設、老人ホーム、アルツハイマー病介護施設、高齢者地域、介護施設、およびその他の種類の長期療養施設（以下では、「長期療養施設」と総称する）では、薬剤の格納および配布が改善されることがあまりなかった。ますます多くの人々がこれらの長期療養施設に入っており、今後も入ることになるため、および長年にわたって薬剤のコストが上昇しているため、薬局がこれらの長期施設にサービスを提供することを支援しようとする場合、長期療養施設の経営を成功させることにおいて、利益性が重要になることが多い。さらに、装置の故障が、患者が必要な薬剤を時間通りに受け取らないことを引き起こす可能性があるため、これらの施設にとって、薬剤調剤装置の技術的信頼性が極めて重要である。
【0228】
ここで図１を参照すると、図１は、例えば長期療養施設内で使用される、例示的な従来技術のシステムの略図を示している。このシステムは、通常、長期療養施設に運ばれる格納および調剤装置１００を備えている。長期療養施設では、看護師１０２が薬剤を収集して、患者１０４に届ける。
【0229】
このシステムは、長期療養施設の必要性に対する部分的応答を提供するが、信頼できる長期的解決策を保証しない。これらの従来技術のシステムでは、例えば技術的故障、保守、または薬剤のスケジューリングされていない補充に起因して、装置が機能を停止することがよくある。これらのシナリオのいずれかでは、装置が修理されるまで、および／または再び供給されるまで、長期療養施設の職員が、再び薬剤を直接扱う必要がある。
【0230】
本発明の一部の実施形態に従う例示的な薬剤調剤装置
一部の実施形態では、少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ソフトウェアおよび／またはハードウェアを備えている薬剤調剤装置が提供される。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ソフトウェアおよび／またはハードウェアが、同じ薬剤調剤装置の内部にある。
一部の実施形態では、少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ソフトウェアおよび／またはハードウェアを備えている薬剤調剤装置が提供される。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ソフトウェアおよび／またはハードウェアが、同じ薬剤調剤装置の内部にある。
【0231】
「同じ薬剤調剤装置の内部にある」ということは、以下では、薬剤調剤プロセスに必要なすべてのコンポーネントを含んでおり、一部の実施形態では、予備の、および／または冗長な、ソフトウェアおよび／またはハードウェアも含んでいる、外皮および／またはフレームを備えている単一の装置のことを指す。材料を互いの間で移動する能力を有し、互いに近接して配置された２つの同一の装置が、「同じ薬剤調剤装置の内部にある、少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ソフトウェアおよび／またはハードウェアを備えている薬剤調剤装置」という概念とは異なるということが、理解されるべきである。前者は、互いに近接して配置された、特定の操作可能なハードウェアによって接続された２つの独立した装置を開示するが、後者は、複数のハードウェアを同じ外皮の内部に含んでいる単一の装置を開示し、それらの複数のハードウェアの一部は同一であるか、または互いに類似しており、同じおよび／または類似するタスクを実行するように構成される。
【0232】
一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、少なくとも１つのモジュールを備える。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、複数のモジュールを備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールは、同じ機能および／または類似する機能および／または異なる機能を実行するように適応された、少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはモジュールを備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールならびに前述の少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはモジュールが、タスクを同時に実行する。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールが、同じ薬剤調剤装置の内部にある少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはモジュールを備える。
【0233】
一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールが、少なくとも１つのユニットを備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのモジュールが、複数のユニットを備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのユニットは、同じ機能および／または類似する機能および／または異なる機能を実行するように適応された、少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはユニットを備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのユニットならびに前述の少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはユニットが、タスクを同時に実行する。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのユニットが、同じ薬剤調剤装置の内部にある少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはユニットを備える。
【0234】
一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのユニットが、少なくとも１つの要素を備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つのユニットが、複数の要素を備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの要素は、同じ機能および／または類似する機能および／または異なる機能を実行するように適応された、少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／または要素を備える。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの要素ならびに前述の少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／または要素が、タスクを同時に実行する。一部の実施形態では、前述の少なくとも１つの要素が、同じ薬剤調剤装置の内部にある少なくとも１つの予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／または要素を備える。
【0235】
ここで図２を参照すると、図２は、本発明の一部の実施形態に従って例示的な薬剤調剤装置を示している。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、薬剤配列モジュール１０６、薬剤運搬箱モジュール１０８、薬剤操作モジュールセクション１１０、およびメカニカルアームモジュール１１２から成る群から選択された、少なくとも１つのモジュールを備えている。
【0236】
一部の実施形態では、モジュール、ユニット、および要素は、モジュール／ユニット／要素の機能および／または性能および／または要求を監視するように適応された少なくとも１つの専用センサを備える。一部の実施形態では、少なくとも１つの専用センサが、専用サーバを介してユーザによってリモートから作動される。
【0237】
一部の実施形態では、ハードウェアの機能、更新されたソフトウェア、内容（すなわち、薬剤）、消耗品（すなわち、薬袋）に関する検証が、モジュール、ユニット、および要素で実行される。一部の実施形態では、ユーザおよび／または技術者が、薬剤調剤装置の現場で、検証を実行する。一部の実施形態では、ユーザおよび／または技術者が、リモートから検証を実行する。
【0238】
ここで図３を参照すると、図３は、予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはモジュールを備えている例示的な薬剤調剤装置の略図を示している。一部の実施形態では、予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはモジュールを備えている薬剤調剤装置が、少なくとも２つの薬剤配列モジュール（１０６ａおよび１０６ｂ）、少なくとも２つの薬剤運搬箱モジュール（１０８ａおよび１０８ｂ）、少なくとも２つの薬剤制御モジュール（１１０ａおよび１１０ｂ）、ならびに少なくとも２つのメカニカルアームモジュール（１１２ａおよび１１２ｂ）を備えている。一部の実施形態では、前述の予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはモジュールが、モジュールと同じ薬剤調剤装置の内部にある。
【0239】
一部の実施形態では、予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはモジュールが動作していないときに、１つのモジュールのみが操作される。一部の実施形態では、主要なモジュールと、予備の、および／または冗長な、ハードウェアおよび／またはモジュールとの両方が、同時に操作される。
【0240】
一部の実施形態では、モジュール、主要なモジュール、または予備の、および／もしくは冗長な、ハードウェアおよび／もしくはモジュールのいずれかが、他のハードウェアおよび／またはモジュールとは独立して操作され得る。例えば、図３に示された薬剤調剤装置では、１つの薬剤運搬箱モジュール（１０８ａおよび１０８ｂ）のみが操作されているときに、２つの薬剤配列モジュール（１０６ａおよび１０６ｂ）が操作され得る。同様に、１つの薬剤操作モジュールセクション（１１０ａおよび１１０ｂ）のみが操作されているときに、２つの薬剤配列モジュール（１０６ａおよび１０６ｂ）ならびに２つの薬剤運搬箱モジュール（１０８ａおよび１０８ｂ）が操作される。
【0241】
一部の実施形態では、モジュールは、薬剤調剤装置の独立した部分になるように設計される。例えば、薬剤運搬箱モジュール１０８は、他のモジュールに影響を与えずに、薬剤調剤装置のフレームから完全に分離され得る（取り外され得る）。ここで図４を参照すると、図４は、モジュールを取り外す例として、薬剤調剤装置のフレームから分離されている（取り外されている）薬剤運搬箱モジュール１０８の略図を示している。一部の実施形態では、各モジュール（１０６、１０８、１１０、および１１２）は、薬剤調剤装置のフレームから引き抜かれ得る。一部の実施形態では、各モジュール（１０６、１０８、１１０、および１１２）は、装置の動作を停止することを必要とせずに、薬剤調剤装置のフレームから引き抜かれ得る。
【0242】
一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、薬剤調剤装置の動作を停止することを必要とせずに、技術者が薬剤調剤装置の内部のモジュールにアクセスすることを可能にするように構成される。一部の実施形態では、この構成は、例えば、薬剤調剤装置の正面に、通常の操作（例えば、薬剤を含んでいる調剤される準備ができた薬袋を受け取る）のための自由な邪魔されないアクセスを残しながら、技術者が、薬剤調剤装置の背面からアクセスすることを可能にすることを含む。一部の実施形態では、この構成は、薬剤を含んでいる調剤される準備ができた薬袋へのアクセスを含む、自由な邪魔されないアクセスを薬剤運搬箱モジュール１０８のみに残しながら、技術者が、正面または背面からアクセスすることを可能にすることを含む。
【0243】
一部の実施形態では、この構成は、修理および／または保守中に、有利である可能性がある。一部の実施形態では、薬剤調剤装置を正常に機能している状態にするために必要な時間は、非常に短い（すなわち、数分である）。一部の実施形態では、技術者は、モジュールを引き出し、その後、新しいモジュールをその場所に挿入することができる。一部の実施形態では、前述の薬剤調剤デバイスからモジュール、ユニット、または要素のいずれかを置き換えるための時間は、約１分～約１０分である。任意選択的に、約５分～約３０分である。任意選択的に、約１０分～約６０分である。
【0244】
例示的な薬剤配列モジュール１０６
ここで図５を参照すると、図５は、薬剤配列モジュール１０６の略図を示している。一部の実施形態では、薬剤配列モジュール１０６は、さまざまな薬剤の格納の責任を負う。一部の実施形態では、薬剤配列モジュール１０６は、複数の薬品ユニット１１４を備えており、各薬品ユニット１１４は、薬剤が格納されている複数の薬品要素１１６を備えている。
ここで図５を参照すると、図５は、薬剤配列モジュール１０６の略図を示している。一部の実施形態では、薬剤配列モジュール１０６は、さまざまな薬剤の格納の責任を負う。一部の実施形態では、薬剤配列モジュール１０６は、複数の薬品ユニット１１４を備えており、各薬品ユニット１１４は、薬剤が格納されている複数の薬品要素１１６を備えている。
【0245】
一部の実施形態では、薬剤配列モジュール１０６内の薬品ユニット１１４の数は、約１～約５００である。任意選択的に、薬剤配列モジュール１０６内の薬品ユニット１１４の数は、約４～約３００である。任意選択的に、薬剤配列モジュール１０６内の薬品ユニット１１４の数は、約１０～約２００である。一部の実施形態では、各薬品ユニットは、同じ薬品要素１１６を含むように適応された予備の、および／または冗長な、薬品ユニットを備える。一部の実施形態では、前述の予備の、および／または冗長な、薬品ユニットが、薬品ユニットと同じ薬剤調剤装置の内部にある。
【0246】
一部の実施形態では、各薬品ユニット１１４が、薬剤配列モジュール１０６の独立した部分になるように設計される。例えば、薬品ユニット１１４ａは、例えば薬品ユニット１１４ｂおよび／または１１４ｃの正しい機能に影響を与えずに、薬剤配列モジュール１０６のフレームから完全に分離され得る（取り外され得る）。一部の実施形態では、薬品ユニット１１４は、特定の数の薬品要素１１６を含むように適応される。一部の実施形態では、薬品ユニット内の薬品要素の数は、約２～約２００である。任意選択的に、約５～約１５０である。任意選択的に、約１０～約１００である。一部の実施形態では、薬品ユニット１１４の各行は、例えば薬品ユニット１１４ｄの行に示されているように、順々に配置された複数の薬品サブユニット１１５ａ～ｅを含んでいる。
【0247】
一部の実施形態では、薬品ユニットは、同じ機能を実行するように適応された予備の、および／または冗長な、薬品ユニットを備える。一部の実施形態では、薬品サブユニットは、同じ機能を実行するように適応された予備の、および／または冗長な、薬品サブユニットを備える。一部の実施形態では、前述の予備の、および／または冗長な、薬品サブユニットが、薬品サブユニットと同じ薬剤調剤装置の内部にある。
【0248】
【0249】
一部の実施形態では、この構成は、修理および／または保守中に、有利である可能性がある。一部の実施形態では、薬剤調剤装置を正常に機能している状態にするために必要な時間は、非常に短い（すなわち、数分である）。一部の実施形態では、技術者は、ユニットを引き出し、その後、新しいユニットをその場所に挿入することができる。一部の実施形態では、修理および／または保守中に、任意選択的および／または追加的に同じ薬剤調剤装置および／または同じ薬剤配列モジュールおよび／または同じ薬品ユニットの内部に配置された、予備の、および／または冗長な、薬品ユニットおよび／または薬品サブユニットが、修理および／または保守されている薬品ユニットおよび／または薬品サブユニットの機能を実行する。
【0250】
例示的な薬品ユニット１１４／薬品サブユニット１１５
ここで図７を参照すると、図７は、５つの薬品要素１１６のための５つの空間を含んでいる例示的な薬品ユニット１１４および／または薬品サブユニット１１５を示している。一部の実施形態では、薬品ユニット１１４／サブユニット１１５は、複数の薬品要素１１６を含むように適応される。一部の実施形態では、薬品サブユニット内の薬品要素の数は、約２～約２０である。任意選択的に、約５～約１５である。任意選択的に、約７～約１０である。一部の実施形態では、薬品ユニット１１４／サブユニット１１５は、薬品要素１１６を受け取り、所定の位置に固定するように構成されたアダプタ１１８を備えている。一部の実施形態では、薬剤が薬品要素に格納される。一部の実施形態では、各薬品要素が異なる薬剤を格納する。任意選択的に、複数の薬品要素が同じ種類の薬剤を格納する。
ここで図７を参照すると、図７は、５つの薬品要素１１６のための５つの空間を含んでいる例示的な薬品ユニット１１４および／または薬品サブユニット１１５を示している。一部の実施形態では、薬品ユニット１１４／サブユニット１１５は、複数の薬品要素１１６を含むように適応される。一部の実施形態では、薬品サブユニット内の薬品要素の数は、約２～約２０である。任意選択的に、約５～約１５である。任意選択的に、約７～約１０である。一部の実施形態では、薬品ユニット１１４／サブユニット１１５は、薬品要素１１６を受け取り、所定の位置に固定するように構成されたアダプタ１１８を備えている。一部の実施形態では、薬剤が薬品要素に格納される。一部の実施形態では、各薬品要素が異なる薬剤を格納する。任意選択的に、複数の薬品要素が同じ種類の薬剤を格納する。
【0251】
一部の実施形態では、薬品ユニット１１４／サブユニット１１５が、薬剤配列モジュール１０６に対して水平方向の向きを有することができる。一部の実施形態では、薬品ユニット１１４／サブユニット１１５が、薬剤配列モジュール１０６に対して垂直方向の向きを有することができる。
【0252】
一部の実施形態では、アダプタ１１８は、薬品要素１１６が接続される薬品ユニット１１４／サブユニット１１５の壁に対して角度αを有する薬品要素１１６を提供するように構成される。一部の実施形態では、角度αは約１０度～約９０度である。任意選択的に、角度αは約２０度～約６０度である。任意選択的に、角度αは約３０度～約５０度である。任意選択的に、角度αは３０度または４５度または６０度である。
【0253】
一部の実施形態では、各薬品要素は、同じ種類の薬剤を含んでいる予備の、および／または冗長な、薬品要素を備える。一部の実施形態では、前述の予備の、および／または冗長な、薬品要素が、薬品要素と同じ薬剤調剤装置の内部にある。
【0254】
一部の実施形態では、各薬品要素１１６が、薬品ユニット１１４／サブユニット１１５の独立した部分になるように設計される。ここで図８を参照すると、図８は、薬品要素を取り外す例として、薬品ユニット１１４から分離されている（取り外されている）薬品要素１１６ｂの略図を示している。例えば、薬品要素１１６ｂは、例えば薬品要素１１６ａおよび／または１１６ｃの正しい機能に影響を与えずに、薬品ユニット１１４のフレームから完全に分離され得る（取り外され得る）。
【0255】
一部の実施形態では、この構成は、修理および／または保守中に、有利である可能性がある。一部の実施形態では、薬剤調剤装置を正常に機能している状態にするために必要な時間は、非常に短い（すなわち、数分である）。一部の実施形態では、技術者は、ユニットを引き出し、その後、新しいユニットをその場所に挿入することができる。一部の実施形態では、修理および／または保守中に、任意選択的および／または追加的に同じ薬剤調剤装置および／または同じ薬品ユニットの内部に配置された、予備の、および／または冗長な、薬品要素が、修理および／または保守されている薬品要素の機能を実行する。
【0256】
例示的な薬品要素１１６
ここで図９を参照すると、図９は、薬品要素１１６の略図を示している。一部の実施形態では、各薬品要素１１６は、カートリッジ１２０およびコンテナ１２２という２つの主要部分を備えている。一部の実施形態では、カートリッジ１２０およびコンテナ１２２は、互いに分離され得る。一部の実施形態では、カートリッジ１２０は、単一の錠剤で満たされている。一部の実施形態では、カートリッジ１２０がコンテナ１２２に接続された後に、最初の使用時に、メカニカルアームモジュール１１２内のコンポーネントが、ボタン１２３とかみ合って、カートリッジ１２０の下部にある蓋１２４を解除し、それによって、錠剤をコンテナ１２２内に放出する。一部の実施形態では、カートリッジ１２０内にある錠剤は、コンテナ１２２内にある錠剤がなくなった場合にのみ、放出される。一部の実施形態では、カートリッジ１２０内にある錠剤は、コンテナ１２２内にある錠剤の予備の錠剤として使用される。一部の実施形態では、カートリッジは、上部に、カートリッジの内部の薬剤に関する関連情報を含んでいるタグ１２５（またはバーコードまたはＱ符号）を備えている。一部の実施形態では、コンテナ１２２は、薬品ユニット１１４のアダプタ１１８と相互接続するように構成されたベース１２６を備えている。一部の実施形態では、コンテナ１２２は、薬品要素１１６内の薬剤に関連する情報を含んでいる電子タグ１２８を備えている。一部の実施形態では、電子タグ１２８はＲＦＩＤタグである。任意選択的に、電子タグは、データドット、バーコード、またはＱ符号である。一部の実施形態では、コンテナ１２２は、メカニカルアームモジュール１１２の一部と相互接続するように構成されたアダプタ１３４および単一の錠剤とかみ合うように適応されたプローブ１３６と共にキャップ１３２を備えているプローブアセンブリ１３０を備えている（下の錠剤係合機構１４６を参照）。一部の実施形態では、コンテナ１２２は、任意選択的に、単一の錠剤を部分的に保持し、プローブ１３０のストロー１３６のゾーンから分離するように適応された錠剤堤１３８を備えている。一部の実施形態では、この構成は、単一の薬剤とのかみ合いを容易にするのに有利である可能性がある。
ここで図９を参照すると、図９は、薬品要素１１６の略図を示している。一部の実施形態では、各薬品要素１１６は、カートリッジ１２０およびコンテナ１２２という２つの主要部分を備えている。一部の実施形態では、カートリッジ１２０およびコンテナ１２２は、互いに分離され得る。一部の実施形態では、カートリッジ１２０は、単一の錠剤で満たされている。一部の実施形態では、カートリッジ１２０がコンテナ１２２に接続された後に、最初の使用時に、メカニカルアームモジュール１１２内のコンポーネントが、ボタン１２３とかみ合って、カートリッジ１２０の下部にある蓋１２４を解除し、それによって、錠剤をコンテナ１２２内に放出する。一部の実施形態では、カートリッジ１２０内にある錠剤は、コンテナ１２２内にある錠剤がなくなった場合にのみ、放出される。一部の実施形態では、カートリッジ１２０内にある錠剤は、コンテナ１２２内にある錠剤の予備の錠剤として使用される。一部の実施形態では、カートリッジは、上部に、カートリッジの内部の薬剤に関する関連情報を含んでいるタグ１２５（またはバーコードまたはＱ符号）を備えている。一部の実施形態では、コンテナ１２２は、薬品ユニット１１４のアダプタ１１８と相互接続するように構成されたベース１２６を備えている。一部の実施形態では、コンテナ１２２は、薬品要素１１６内の薬剤に関連する情報を含んでいる電子タグ１２８を備えている。一部の実施形態では、電子タグ１２８はＲＦＩＤタグである。任意選択的に、電子タグは、データドット、バーコード、またはＱ符号である。一部の実施形態では、コンテナ１２２は、メカニカルアームモジュール１１２の一部と相互接続するように構成されたアダプタ１３４および単一の錠剤とかみ合うように適応されたプローブ１３６と共にキャップ１３２を備えているプローブアセンブリ１３０を備えている（下の錠剤係合機構１４６を参照）。一部の実施形態では、コンテナ１２２は、任意選択的に、単一の錠剤を部分的に保持し、プローブ１３０のストロー１３６のゾーンから分離するように適応された錠剤堤１３８を備えている。一部の実施形態では、この構成は、単一の薬剤とのかみ合いを容易にするのに有利である可能性がある。
【0257】
一部の実施形態では、カートリッジ１２０および／またはコンテナ１２２は、他の部分を廃棄せずに交換され得る。
【0258】
一部の実施形態では、装置は、プローブがすり減った場合および／または故障した場合に備えて、複数の予備のプローブを含む。一部の実施形態では、例えば、異なる種類の錠剤とかみ合うように適応された、プローブのさまざまな設計が装置において使用される。例えば、錠剤とかみ合うプローブの遠心端は、円形の錠剤とかみ合うように適応された円形形状を使用して設計され得る。任意選択的に、より大きいプローブが、より大きい錠剤とかみ合うように適応される。
【0259】
一部の実施形態では、薬品要素は、異なる数の錠剤、異なるサイズの錠剤、および／または異なる重量の錠剤を含んでよい。
【0260】
例示的なメカニカルアームモジュール１１２
ここで図１０ａを参照すると、図１０ａは、メカニカルアームモジュール１１２の略図を示している。一部の実施形態では、メカニカルアームモジュール１１２は、２つの水平レール（１３８および１４０）を備えており、これらの水平レール上で、垂直軸１４２が、モーター１４４（例えば、図１０の装置の右隅にある）を用いて水平方向（右から左、左から右）に移動する。一部の実施形態では、垂直軸１４２は、２つの水平軸（１３８および１４０）の長さと同じ程度に、水平方向に移動する。一部の実施形態では、メカニカルアームモジュール１１２は、モーター１４８を用いて垂直軸１４２上を垂直方向（上から下、下から上）に移動する錠剤係合機構１４６をさらに備えている。一部の実施形態では、錠剤係合機構１４６は、垂直軸１４２の長さと同じ程度に、垂直方向に移動する。
ここで図１０ａを参照すると、図１０ａは、メカニカルアームモジュール１１２の略図を示している。一部の実施形態では、メカニカルアームモジュール１１２は、２つの水平レール（１３８および１４０）を備えており、これらの水平レール上で、垂直軸１４２が、モーター１４４（例えば、図１０の装置の右隅にある）を用いて水平方向（右から左、左から右）に移動する。一部の実施形態では、垂直軸１４２は、２つの水平軸（１３８および１４０）の長さと同じ程度に、水平方向に移動する。一部の実施形態では、メカニカルアームモジュール１１２は、モーター１４８を用いて垂直軸１４２上を垂直方向（上から下、下から上）に移動する錠剤係合機構１４６をさらに備えている。一部の実施形態では、錠剤係合機構１４６は、垂直軸１４２の長さと同じ程度に、垂直方向に移動する。
【0261】
一部の実施形態では、メカニカルアームモジュール１１２は、他のモジュール（１０６、１０８、および１１０）の取り外しおよび／または分解を必要とせずに、薬剤調剤装置のフレームから分離され得る（取り外され得る）。任意選択的に、２つのレールのうちの１つ（１３８または１４０）のみが使用される。そのような場合、運動を提供する左右運動機構が、上部のレール１３８から垂れ下がるか、または下部１４０から立ち上がる。
【0262】
ここで図１０ｂを参照すると、図１０ｂは、同じ薬剤調剤装置内に２つのメカニカルアームモジュール１１２を備えている薬剤調剤装置の略図を示している。一部の実施形態では、これらのメカニカルアームモジュールは、互いに平行に配置されており、それによって、両方のメカニカルアームモジュールが、他のメカニカルアームモジュールの活動と干渉せずに、並列に機能できるようにする。一部の実施形態では、２つのメカニカルアームモジュールのうちの１つは、他のメカニカルアームモジュールが操作されていないときに動作する。一部の実施形態では、両方のメカニカルアームモジュールが同時に操作される。一部の実施形態では、修理および／または保守中に、同じ薬剤調剤装置の内部に配置された１つのメカニカルアームモジュールが、修理および／または保守されている他のメカニカルアームモジュールの機能を実行する。
【0263】
【0264】
一部の実施形態では、錠剤係合機構１４６は、単一の錠剤とかみ合うために真空システムを利用する。一部の実施形態では、錠剤係合機構１４６は、すべての必要な電子機器およびポンプを含んでいる真空機構１５０を備えている。一部の実施形態では、真空機構１５０は、プローブ１３０をコンテナ１２２内にかみ合わせるように適応されたプローブ係合ツール１５２を備えている。一部の実施形態では、錠剤係合機構１４６は、任意選択的に、薬剤が挿入される薬袋１５６を保持して処理するように適応された薬袋係合ツール１５４を備えている。
【0265】
ここで図１２を参照すると、図１２は、垂直軸１４２から分離されている（取り外されている）錠剤係合機構１４６の略図を示している。一部の実施形態では、係合機構１４６は、装置のどの他の部分も分離することを必要とせずに、垂直軸１４２から簡単に分離され得る（取り外され得る）。一部の実施形態では、この構成は、修理および／または保守中に、有利である可能性がある。
【0266】
例示的な薬剤運搬箱モジュール１０８
ここで図１３を参照すると、図１３は、薬剤運搬箱モジュール１０８の略図を示している。一部の実施形態では、薬袋は、マーク付けされ、薬剤で満たされ、閉じられ、圧着され、調剤される準備ができた後に、薬剤運搬箱モジュール１０８にあるトレイ１５８に挿入される。一部の実施形態では、次にトレイ１５８が、施設の職員によって取り出され、患者に調剤される。一部の実施形態では、薬剤運搬箱モジュール１０８内のトレイ１５８の数は、約１～約５０である。任意選択的に、薬剤運搬箱モジュール１０８内のトレイ１５８の数は、約４～約４０である。任意選択的に、薬剤運搬箱モジュール１０８内のトレイ１５８の数は、約６～約３０である。任意選択的に、薬剤運搬箱モジュール１０８内のトレイ１５８の数は、約１２～約２０である。
ここで図１３を参照すると、図１３は、薬剤運搬箱モジュール１０８の略図を示している。一部の実施形態では、薬袋は、マーク付けされ、薬剤で満たされ、閉じられ、圧着され、調剤される準備ができた後に、薬剤運搬箱モジュール１０８にあるトレイ１５８に挿入される。一部の実施形態では、次にトレイ１５８が、施設の職員によって取り出され、患者に調剤される。一部の実施形態では、薬剤運搬箱モジュール１０８内のトレイ１５８の数は、約１～約５０である。任意選択的に、薬剤運搬箱モジュール１０８内のトレイ１５８の数は、約４～約４０である。任意選択的に、薬剤運搬箱モジュール１０８内のトレイ１５８の数は、約６～約３０である。任意選択的に、薬剤運搬箱モジュール１０８内のトレイ１５８の数は、約１２～約２０である。
【0267】
ここで図１４を参照すると、図１４は、モジュールを取り外す例として、薬剤調剤装置のフレームから分離されている（取り外されている）薬剤運搬箱モジュール１０８の略図を示している。一部の実施形態では、薬剤運搬箱モジュール１０８は、他のモジュール（１０６、１１０、および１１２）の取り外しおよび／または分解を必要とせずに、薬剤調剤装置のフレームから引き抜かれ得る。
【0268】
一部の実施形態では、この構成は、修理および／または保守中に、有利である可能性がある。一部の実施形態では、薬剤調剤装置を正常に機能している状態にするために必要な時間は、非常に短い（すなわち、数分である）。一部の実施形態では、技術者は、モジュールを引き出し、その後、新しいモジュールをその場所に挿入することができる。
【0269】
例示的な薬剤操作モジュールセクション１１０
一部の実施形態では、薬剤操作モジュールセクション１１０は、複数のモジュールを含んでおり、各モジュールは、薬剤の準備および／または調剤の異なる操作の側面に対する責任を負う。ここで図１５を参照すると、図１５は、例示的な薬剤操作モジュールセクション１１０の略図を示している。一部の実施形態では、薬剤操作モジュールセクション１１０は、例えば、プリンタモジュール１６０、クリンパモジュール１６２、少なくとも１つの薬袋モジュール１６４（この例では、２つが示されている）、および制御モジュール１６６を備えている。任意選択的に、異なるモジュールで、他の技術（例えば、圧着の代わりに、ホチキスまたは接着）が使用され得る。任意選択的に、薬剤操作モジュールセクション１１０内に、装置が必要なときに使用するための予備の消耗部品が格納され得る。例えば、図１５では、プローブステーション内の複数のプローブ１６８が示されている。
一部の実施形態では、薬剤操作モジュールセクション１１０は、複数のモジュールを含んでおり、各モジュールは、薬剤の準備および／または調剤の異なる操作の側面に対する責任を負う。ここで図１５を参照すると、図１５は、例示的な薬剤操作モジュールセクション１１０の略図を示している。一部の実施形態では、薬剤操作モジュールセクション１１０は、例えば、プリンタモジュール１６０、クリンパモジュール１６２、少なくとも１つの薬袋モジュール１６４（この例では、２つが示されている）、および制御モジュール１６６を備えている。任意選択的に、異なるモジュールで、他の技術（例えば、圧着の代わりに、ホチキスまたは接着）が使用され得る。任意選択的に、薬剤操作モジュールセクション１１０内に、装置が必要なときに使用するための予備の消耗部品が格納され得る。例えば、図１５では、プローブステーション内の複数のプローブ１６８が示されている。
【0270】
一部の実施形態では、薬剤操作モジュールセクション１１０にあるモジュールの各々が、他のモジュール（すなわち、１６０、１６２など）の操作に影響を与えずに、薬剤操作モジュールセクション１１０のフレームから分離され得る（取り外され得る）。ここで図１６ａ～ｃを参照すると、これらの図は、薬剤操作モジュールセクション１１０から分離された部分の３つの略図を示している。図１６ａは、薬剤操作モジュールセクション１１０から分離されている（取り外されている）薬袋モジュール１６４を示している。図１６ｂは、薬剤操作モジュールセクション１１０から分離されている（取り外されている）プリンタモジュール１６０を示している。図１６ｃは、薬剤操作モジュールセクション１１０から分離されている（取り外されている）クリンパモジュール１６２を示している。一部の実施形態で見られる他の予備の消耗品は、プリンタのインク、ホチキスの針、追加の薬袋などである。一部の実施形態では、施設の職員は、モジュールの消耗品を交換することができる。
【0271】
例示的なプリンタモジュール１６０
一部の実施形態では、プリンタモジュール１６０は、薬袋１５６に印刷する責任を負う。例えば、例示的なプリンタモジュールが図１７ｂに示されている。
一部の実施形態では、プリンタモジュール１６０は、薬袋１５６に印刷する責任を負う。例えば、例示的なプリンタモジュールが図１７ｂに示されている。
【0272】
例示的なクリンパモジュール１６２
一部の実施形態では、クリンパモジュール１６２は、薬剤が薬袋１５６に挿入された後に、薬袋１５６を閉じる責任を負う。例えば、例示的なクリンパモジュールが図１７ｃに示されている。
一部の実施形態では、クリンパモジュール１６２は、薬剤が薬袋１５６に挿入された後に、薬袋１５６を閉じる責任を負う。例えば、例示的なクリンパモジュールが図１７ｃに示されている。
【0273】
例示的な薬袋モジュール１６４
一部の実施形態では、薬袋モジュール１６４は、薬袋１５６を使用する前に格納して準備する責任を負う。例えば、例示的な薬袋モジュールが図１７ａに示されている。
一部の実施形態では、薬袋モジュール１６４は、薬袋１５６を使用する前に格納して準備する責任を負う。例えば、例示的な薬袋モジュールが図１７ａに示されている。
【0274】
例示的な制御モジュール１６６
一部の実施形態では、制御モジュール１６６は、例えば、パッケージ化動作および調剤動作を制御し（すなわち、他のモジュールの制御）、外部の地域サーバまたは中央サーバと通信し、自己診断検査を定期的に実行し、薬剤調剤装置の継続的動作を保証する責任を負う。
一部の実施形態では、制御モジュール１６６は、例えば、パッケージ化動作および調剤動作を制御し（すなわち、他のモジュールの制御）、外部の地域サーバまたは中央サーバと通信し、自己診断検査を定期的に実行し、薬剤調剤装置の継続的動作を保証する責任を負う。
【0275】
薬剤調剤装置の例示的な異なる構成
一部の実施形態では、薬剤調剤装置のモジュール式の性質のため、複数の構成が実現される。ここで図１８ａ～ｃを参照すると、これらの図は、薬剤調剤装置の例示的な構成の略図を示している。図１８ａは、薬剤配列モジュール１０６が装置の上側に配置され、薬剤運搬箱モジュール１０８および薬剤操作モジュールセクション１１０が下部に配置された、薬剤調剤装置の略図を示している。メカニカルアームモジュール１１２は、変更された錠剤係合機構１４６のため、装置のすべての必要な部分に届くように適応されている。図１８ｂは、薬剤配列モジュール１０６が２つのセクションに分割されている薬剤調剤装置の略図を示しており、１つのセクションが装置の内部にあり、もう１つのセクションが装置の扉にある。薬剤運搬箱モジュール１０８および薬剤操作モジュールセクション１１０は、前に示されたように、装置の側にある。メカニカルアームモジュール１１２は、軸で回転可能にされ、したがって薬剤配列モジュール１０６の両方の側に届く、変更された錠剤係合機構１４６のため、薬剤配列モジュール１０６の両方の側に届くように適応されている。代替として、例えば、背面に向いた１つのメカニカルアームモジュールおよび扉に向いたもう１つのメカニカルアームモジュールという、２つのメカニカルアームモジュール（ヘッド）が使用されてよい。図１８ｃは、回転式薬剤調剤装置の略図を示している。これらの実施形態では、薬剤配列モジュール１０６、薬剤運搬箱モジュール１０８、および薬剤操作モジュールセクション１１０が、軸で回転可能にされた列型フレームに配置されている。メカニカルアームモジュール１１２が、装置の側面に配置されており、列型フレームの回転によって、関連するモジュールがメカニカルアームモジュール１１２の前に移動する。任意選択的に、２つのメカニカルアームが、例えば互いに１８０度の角度で取り付けられる。一部の実施形態では、この構成は、プロセスの速度を上げるため、および／またはメカニカルアームの予備のために使用され得る。
一部の実施形態では、薬剤調剤装置のモジュール式の性質のため、複数の構成が実現される。ここで図１８ａ～ｃを参照すると、これらの図は、薬剤調剤装置の例示的な構成の略図を示している。図１８ａは、薬剤配列モジュール１０６が装置の上側に配置され、薬剤運搬箱モジュール１０８および薬剤操作モジュールセクション１１０が下部に配置された、薬剤調剤装置の略図を示している。メカニカルアームモジュール１１２は、変更された錠剤係合機構１４６のため、装置のすべての必要な部分に届くように適応されている。図１８ｂは、薬剤配列モジュール１０６が２つのセクションに分割されている薬剤調剤装置の略図を示しており、１つのセクションが装置の内部にあり、もう１つのセクションが装置の扉にある。薬剤運搬箱モジュール１０８および薬剤操作モジュールセクション１１０は、前に示されたように、装置の側にある。メカニカルアームモジュール１１２は、軸で回転可能にされ、したがって薬剤配列モジュール１０６の両方の側に届く、変更された錠剤係合機構１４６のため、薬剤配列モジュール１０６の両方の側に届くように適応されている。代替として、例えば、背面に向いた１つのメカニカルアームモジュールおよび扉に向いたもう１つのメカニカルアームモジュールという、２つのメカニカルアームモジュール（ヘッド）が使用されてよい。図１８ｃは、回転式薬剤調剤装置の略図を示している。これらの実施形態では、薬剤配列モジュール１０６、薬剤運搬箱モジュール１０８、および薬剤操作モジュールセクション１１０が、軸で回転可能にされた列型フレームに配置されている。メカニカルアームモジュール１１２が、装置の側面に配置されており、列型フレームの回転によって、関連するモジュールがメカニカルアームモジュール１１２の前に移動する。任意選択的に、２つのメカニカルアームが、例えば互いに１８０度の角度で取り付けられる。一部の実施形態では、この構成は、プロセスの速度を上げるため、および／またはメカニカルアームの予備のために使用され得る。
【0276】
一部の実施形態では、薬剤調剤装置のモジュール式の性質のため、複数の構成が実現される。一部の実施形態では、薬剤調剤装置が室内に配置され、異なるモジュールが１つの特定のフレームに含まれず、部屋全体に分散される。一部の実施形態では、専用アームモジュールおよび／または輸送要素（例えば、コンベヤ）によって、異なるモジュールが互いに接続される。一部の実施形態では、薬剤調剤装置が室内に配置された場合、その部屋が１つの特定のフレームとして機能し、それによって、一部の実施形態では、予備の、および／または冗長な、ソフトウェアおよび／またはハードウェアも含む、薬剤調剤プロセスに必要なすべてのコンポーネントを含んでいる薬剤調剤装置を提供する。したがって、一部の実施形態では、薬剤調剤装置の外皮および／またはフレームが部屋である。任意選択的に、薬剤調剤装置の外皮および／またはフレームが複数の部屋である。任意選択的に、薬剤調剤装置の外皮および／またはフレームが、任意選択的に複数の部屋を含んでいる建物である。一部の実施形態では、薬剤調剤装置のモジュール式の性質のため、モジュールは、必要に応じて追加されることができ、かつ／または除去されることができる。例えば、前述の薬剤調剤装置が格納できる薬剤の量を増やすために、必要なときに、追加の薬剤配列モジュールが特定の薬剤調剤装置に追加され得る。例えば、供給される準備ができた薬袋および／またはコンテナの格納容量を増やすために、必要なときに、追加の薬剤運搬箱モジュールが特定の薬剤調剤装置に追加され得る。
【0277】
モジュール式の薬剤調剤装置の例示的な使用
一部の実施形態では、薬剤調剤装置のモジュール性は、技術的故障に備えた予備および／または冗長性のためだけでなく、他のことのためにも使用され得る。一部の実施形態では、薬剤調剤装置のモジュール性は、装置が位置している特定の場所の要求および操作の必要性に応えるために使用される。
一部の実施形態では、薬剤調剤装置のモジュール性は、技術的故障に備えた予備および／または冗長性のためだけでなく、他のことのためにも使用され得る。一部の実施形態では、薬剤調剤装置のモジュール性は、装置が位置している特定の場所の要求および操作の必要性に応えるために使用される。
【0278】
一部の実施形態では、要求および／または必要性の例は、例えば次のようなものであってよい。
【0279】
・調剤装置の異なるサイズ：異なる量の錠剤を処理して格納できる装置の特定のサイズが、場所の必要性に従って提供される。例えば、特定のモジュールを追加または除去することによって、１５０または２００または２５０種類の錠剤を処理できる装置が提供され得る。
【0280】
・人口の増加／減少：特定の場所で、薬剤調剤サービスを必要とする人口の増加または減少が発生している場合、その変化に従って、異なるモジュールが追加／除去され得る。
【0281】
・同じタスクを実行する複数のモジュールが異なる構成を有することができる：例えば、２つの異なる薬袋モジュールを備えている調剤装置。異なるサイズの薬袋を含んでいる各薬袋モジュールが、同時に機能することができる。２つのサイズのうちの１つが不要である場合、２つの薬袋モジュールが同じサイズの薬袋を含むように、モジュールを交換することができる。
【0282】
・容易にアップグレード可能：調剤装置の外部で、ハードウェアまたはソフトウェアのいずれかのモジュールをアップグレードすることができ、技術者は、古いモジュールをアップグレードされたモジュールに置き換えることのみが必要であり、薬剤調剤装置全体を交換する必要がない。
【0283】
・運ぶのが容易：装置全体を運ぶよりも簡単に、別々の小さいモジュールが運ばれる。
【0284】
・特殊なサイズの錠剤：薬剤調剤装置が、平均的な錠剤のサイズより大きいか、または小さい特殊なサイズを有する錠剤を調剤する必要がある場合、装置全体を交換することを必要とせずに、専用のモジュール／ユニット／要素を薬剤調剤装置に組み込むことができる。
【0285】
・異なる錠剤の混合および錠剤の量が、システムの調整を必要とする。
【0286】
・診断のためにモジュールをリモートから検査することができる：薬剤調剤装置の組み込みの診断機構に加えて、装置全体を監視および／または診断することを必要とせずに、メインサーバからモジュールをリモートに監視および／または診断することができる。
【0287】
一部の実施形態では、異なるサイズの薬剤調剤装置が同じモジュールを利用する。一部の実施形態では、異なるモジュールが、異なるサイズの薬剤調剤装置間で交換可能である。
【0288】
一部の実施形態では、薬剤調剤装置が、モジュール、ユニット、および要素の冗長性を使用して調剤プロセスを実行する。例えば、２つのメカニカルアームが存在する場合、薬剤をコンテナ（または同じ薬剤および／もしくは異なる薬剤を含んでいる複数の冗長なコンテナ）から薬袋（または２つ以上の薬袋モジュールが存在する場合は、複数の薬袋）に運ぶために、両方のメカニカルアームが使用される。
【0289】
薬剤の例示的な調剤
一部の実施形態では、２つ以上の種類の錠剤または薬剤を１つの特定の薬袋および／またはコンテナに挿入する必要があるということが要求される。例えば、患者が２つ以上の種類の薬剤を受け取る必要がある場合である。したがって、同じ調剤イベント中に、２つ以上の種類の薬剤が同じ輸送コンテナ（すなわち、薬袋）に挿入される。一部の実施形態では、患者が、異なる形態である薬剤（例えば、錠剤および液体の形態での薬剤）を必要とする。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、２つの個別の輸送コンテナを同じ患者に提供し、１つの輸送コンテナが錠剤を含んでおり、もう１つの輸送コンテナが液剤を搬送する。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、すべての薬剤（錠剤および液剤）を同じ輸送コンテナに挿入する。そのような場合、最初に液剤が小さいコンテナに挿入され、その後、このコンテナが、錠剤と一緒にメインコンテナに挿入される。薬剤調剤装置が、患者によって服用される準備ができた薬剤を調剤するということが、理解されるべきである。例えば、水を追加することによって再構成される必要がある薬剤が存在する場合、装置自体において再構成が実行され、その後、患者に調剤する前に瓶に詰められる。一部の実施形態では、薬剤の種類が、錠剤、液体、スプレー、注射、軟膏、クリーム、パッチ、およびこれらの任意の組み合わせから成る群から選択される。一部の実施形態では、１つの特定の薬袋および／またはコンテナに挿入するということは、２つ以上の種類の薬剤が、例えば同じ薬袋に挿入されるということを意味する。一部の実施形態では、１つの特定の薬袋および／またはコンテナに挿入するということが、コンテナの同じ区画内を意味し、例えば、特定のコンテナが、１つまたは複数の区画を含んでよく、一部の実施形態では、１つまたは複数の個別の薬剤が、１つまたは複数の区画間の同じ区画に挿入され、それによって、同じユーザによって異なる時間に服用される（１つまたは複数の個別の薬剤を含んでいる）複数の服用量を提供する。一部の実施形態では、同じ区画に挿入された１つまたは複数の個別の薬剤を提供することの潜在的な利点は、ユーザがすべての必要な薬剤を取得することを保証することである。また、これによって、ユーザごとの薬剤の管理を容易にする。また、これによって、薬剤の誤りおよび／または盗難の可能性を低める。
一部の実施形態では、２つ以上の種類の錠剤または薬剤を１つの特定の薬袋および／またはコンテナに挿入する必要があるということが要求される。例えば、患者が２つ以上の種類の薬剤を受け取る必要がある場合である。したがって、同じ調剤イベント中に、２つ以上の種類の薬剤が同じ輸送コンテナ（すなわち、薬袋）に挿入される。一部の実施形態では、患者が、異なる形態である薬剤（例えば、錠剤および液体の形態での薬剤）を必要とする。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、２つの個別の輸送コンテナを同じ患者に提供し、１つの輸送コンテナが錠剤を含んでおり、もう１つの輸送コンテナが液剤を搬送する。一部の実施形態では、薬剤調剤装置は、すべての薬剤（錠剤および液剤）を同じ輸送コンテナに挿入する。そのような場合、最初に液剤が小さいコンテナに挿入され、その後、このコンテナが、錠剤と一緒にメインコンテナに挿入される。薬剤調剤装置が、患者によって服用される準備ができた薬剤を調剤するということが、理解されるべきである。例えば、水を追加することによって再構成される必要がある薬剤が存在する場合、装置自体において再構成が実行され、その後、患者に調剤する前に瓶に詰められる。一部の実施形態では、薬剤の種類が、錠剤、液体、スプレー、注射、軟膏、クリーム、パッチ、およびこれらの任意の組み合わせから成る群から選択される。一部の実施形態では、１つの特定の薬袋および／またはコンテナに挿入するということは、２つ以上の種類の薬剤が、例えば同じ薬袋に挿入されるということを意味する。一部の実施形態では、１つの特定の薬袋および／またはコンテナに挿入するということが、コンテナの同じ区画内を意味し、例えば、特定のコンテナが、１つまたは複数の区画を含んでよく、一部の実施形態では、１つまたは複数の個別の薬剤が、１つまたは複数の区画間の同じ区画に挿入され、それによって、同じユーザによって異なる時間に服用される（１つまたは複数の個別の薬剤を含んでいる）複数の服用量を提供する。一部の実施形態では、同じ区画に挿入された１つまたは複数の個別の薬剤を提供することの潜在的な利点は、ユーザがすべての必要な薬剤を取得することを保証することである。また、これによって、ユーザごとの薬剤の管理を容易にする。また、これによって、薬剤の誤りおよび／または盗難の可能性を低める。
【0290】
一部の実施形態では、薬袋および／またはコンテナが２つ以上の区画を含む。一部の実施形態では、異なる種類の薬剤が、同じ薬袋および／またはコンテナ内の異なる区画に挿入される。一部の実施形態では、薬剤を他の化合物および／または水と組み合わせる必要がある場合、薬剤が１つの区画に挿入され、他の化合物および／または水が、同じ薬袋および／またはコンテナの異なる区画に挿入される。
【0291】
本明細書において使用されるとき、一部の実施形態では、「調剤イベント」という用語は、前述の患者のうちの２人以上のために、前述の少なくとも１つの薬剤キャリアパッケージを準備する同じセッションを意味する。一部の実施形態では、「調剤イベント」という用語は、装置が、１つまたは複数の異なる、互いに独立した、ユーザによって服用される準備ができた薬剤を１つまたは複数のコンテナから割り当てることを開始した時点から、それらの薬剤がキャリアコンテナに挿入されるまでに、装置によって実行される動作を意味する。一部の実施形態では、「調剤イベント」という用語は、装置が、１つまたは複数の異なる、互いに独立した、ユーザによって服用される準備ができた薬剤を１つまたは複数のコンテナからキャリアコンテナに割り当てることを開始した時点から、コンテナが調剤される準備ができるまでに、装置によって実行される動作を意味する。一部の実施形態では、調剤イベントは、複数の調剤イベントを含んでいる、したがって複数のコンテナを提供する、大きい調剤イベントであってよく、各調剤イベントは上で開示された通りであり、各コンテナは、１つまたは複数の区画および１つまたは複数の異なる、互いに独立した、ユーザによって服用される準備ができた薬剤を含んでいる。一部の実施形態では、調剤イベントは、複数の大きいイベントを含んでいる、したがって決定された期間に、調剤される大量の薬剤を大量のユーザに提供する、巨大な調剤イベントであってよい。一部の実施形態では、各巨大な調剤イベントおよび／または大きい調剤イベントおよび／または調剤イベントで、１つまたは複数の薬剤調剤装置が使用される。
【0292】
例示的な方法
一部の実施形態では、薬剤調剤装置内のモジュールが、互いに独立して機能しない。一部の実施形態では、モジュールが、各モジュールによって実行される一連の動作として機能する。例えば、制御モジュールは、調剤される薬剤の次のバッチに関する情報を受信する。メカニカルアームモジュールが作動され、薬剤配列モジュール内に位置する薬品ユニット内にある特定の薬剤にアームを伸ばす。錠剤係合機構によって錠剤がかみ合わせられ、メカニカルアームモジュールが、この薬剤を、薬袋モジュールから受け取られた薬袋に運ぶ。すべての必要な薬剤が薬袋に挿入された後に、例えばクリンパモジュールによって、薬袋が閉じられ、プリンタモジュールが、関連する情報を含むマークを薬袋に付ける。次に、メカニカルアームモジュールは、薬袋を薬剤運搬箱モジュールに運び、薬剤運搬箱モジュールで、最終的にユーザが、すべての薬袋を含んでいるトレイを取り出す。一部の実施形態では、薬剤キャリアパッケージ（すなわち、薬袋）の各々が、単一の患者によって単一の調剤時間に服用される薬剤を含む。
一部の実施形態では、薬剤調剤装置内のモジュールが、互いに独立して機能しない。一部の実施形態では、モジュールが、各モジュールによって実行される一連の動作として機能する。例えば、制御モジュールは、調剤される薬剤の次のバッチに関する情報を受信する。メカニカルアームモジュールが作動され、薬剤配列モジュール内に位置する薬品ユニット内にある特定の薬剤にアームを伸ばす。錠剤係合機構によって錠剤がかみ合わせられ、メカニカルアームモジュールが、この薬剤を、薬袋モジュールから受け取られた薬袋に運ぶ。すべての必要な薬剤が薬袋に挿入された後に、例えばクリンパモジュールによって、薬袋が閉じられ、プリンタモジュールが、関連する情報を含むマークを薬袋に付ける。次に、メカニカルアームモジュールは、薬袋を薬剤運搬箱モジュールに運び、薬剤運搬箱モジュールで、最終的にユーザが、すべての薬袋を含んでいるトレイを取り出す。一部の実施形態では、薬剤キャリアパッケージ（すなわち、薬袋）の各々が、単一の患者によって単一の調剤時間に服用される薬剤を含む。
【0293】
一部の実施形態では、ユーザは、モジュール、ユニット、要素、および／または薬剤がどのような順序で使用されるかを決定する自由裁量を有する。一部の実施形態では、薬剤調剤装置自体で、ディスプレイを介して、異なるコンポーネントおよび／または薬剤の活性化の優先順位に関する入力の挿入が実行される。一部の実施形態では、ユーザによってリモートから、異なるコンポーネントおよび／または薬剤の活性化の優先順位に関する入力の挿入が実行される。
【0294】
ここで図１９を参照すると、図１９は、例示的な薬剤操作サービスシステムによって実行される方法の概略フローチャートを示している。一部の実施形態では、調剤装置は、自己診断プログラム２００を、ソフトウェア、ハードウェア、および在庫に対して実行する。一部の実施形態では、調剤装置は、自己診断プログラムの実行中に問題２０２を検出することがある。一部の実施形態では、自己診断は、特定の時間（例えば、装置の起動時、各医薬品の実行前など）に実行される。一部の実施形態では、診断は、何らかの故障および／または計画保守／診断の発生時に実行される。一部の実施形態では、装置は遠隔診断の選択肢を含み、遠隔診断では、コントロールセンターがシステムに問い合わせ、すべてのセンサおよびモジュールを確認し、それらの状態を評価することができる。一部の実施形態では、デバイスは、リモートから移動されて装置のさまざまな要素を確認することができる少なくとも１つのカメラをアームモジュールに備える。一部の実施形態では、サブコンポーネントおよび／またはモジュールは、自己検査用の少なくとも１つのセンサおよび制御論理を備え、例えばレールは、レールのモーターおよびエンコーダに関する状態報告を提供する。一部の実施形態では、操作モジュールは、例えば、消耗品数の低減を検出することができる。一部の実施形態では、少なくとも１つの専用センサおよび／または少なくとも１つのカメラが、専用サーバを介してユーザによってリモートから作動される。一部の実施形態では、自己診断プログラムによって明らかにされる問題は、例えば、技術的問題２０４、在庫の問題２０６、および／または未知の問題２０８であることがある。
【0295】
一部の実施形態では、薬剤調剤装置における問題を予測および／または識別するために、統計値が使用される。例えば、頻繁に使用されるモジュールは、技術的問題および故障の影響を受けやすい。一部の実施形態では、薬剤調剤装置の性能を監視するために、統計値および問題の目視確認が使用される。
【0296】
一部の実施形態では、薬剤調剤装置の性能を監視するために、検査が使用される。一部の実施形態では、ユーザは、薬剤調剤装置をリモートから作動させ、模擬薬剤を含んでいる模擬薬袋を準備することができる。装置は、模擬薬剤を選別して薬袋に挿入し、薬袋を閉じて、薬袋に「模擬」または「検査」と印刷する処理全体を実行する。これを実行しながら、薬剤調剤装置の異なるモジュールにあるカメラを介して観察し、各モジュールの異なるセンサを監視する。
【0297】
一部の実施形態では、以下の段落で説明されるように、状況を評価し、それに応じて進めるために、シナリオの各々において、連続する照会が有効化される。一部の実施形態では、調剤装置は、「すべて問題なし」の応答を受信するまで、または問題が検出されて識別されるまで、診断プログラムを続行する（２１０）。一部の実施形態では、問題が存在し、在庫の問題２０６である場合、調剤装置は、問題を解決するためにサーバに連絡する（２１２）。一部の実施形態では、問題が存在し、技術的問題２０４および／または未知の問題２０８である場合、どのモジュールおよび／またはユニットおよび／または要素に問題があるかの識別がさらに指定される（２１４）。識別された後に、装置は、影響を受けたモジュールおよび／またはユニットおよび／または要素を置き換えることができる予備の、および／または冗長な、モジュールおよび／またはユニットおよび／または要素が存在するかどうかを照会する（２１６）。影響を受けたモジュールおよび／またはユニットおよび／または要素を置き換えることができる予備の、および／または冗長な、モジュールおよび／またはユニットおよび／または要素が存在しない場合、装置は、問題を解決するためにサーバに連絡する（２１８）。影響を受けたモジュールおよび／またはユニットおよび／または要素を置き換えることができる予備の、および／または冗長な、モジュールおよび／またはユニットおよび／または要素が存在する場合、（フローチャートは、文字Ａ２２０以降、図２０に続く）装置は、一次モジュールおよび／またはユニットおよび／または要素を、予備の、および／または冗長な、モジュールおよび／またはユニットおよび／または要素に変更し、問題を通知するためにサーバに連絡する（２２２）。
【0298】
ここで図２１を参照すると、図２１は、薬剤操作サービスシステムのための例示的な保守のスケジューリング方法の概略フローチャートを示している。一部の実施形態では、調剤装置が保守を必要とする場合（２３０）、中央サーバソフトウェアが、モジュール／ユニット／要素に対して保守を実行するための推定された既知の時間を提示する（２３２）。次に、中央サーバが、調剤装置の活動スケジュールを提示する（２３４）。この時点で、ソフトウェアが、すべての保守を実行することができる、調剤装置が動作していない時間枠を検索する（２３６）。そのような時間枠が存在する場合、ソフトウェアが保守をスケジューリングする（２３８）。一部の実施形態では、スケジューリングされた保守の一定期間後に、保守の追跡調査が存在する（２４０）。一部の実施形態では、スケジューリングされた保守の翌日に追跡調査が実行される。任意選択的に、スケジューリングされた保守の１週間後であることができる。任意選択的に、スケジューリングされた保守の２週間以上後であることができる。そのような時間枠が存在しない場合、（文字「Ｂ」以降、図２２に続く）ソフトウェアが、保守を異なる時間枠に分割できるかどうかを照会する（２４２）。回答が「はい」である場合、保守タスクが分割され、異なる時間枠内でスケジューリングされる（２４４）。その後、追跡調査が実行される（２４６）。保守を分割できない場合、ソフトウェアは、装置が、保守を必要とする部分のための予備の、および／または冗長な、ハードウェアを含んでいるかどうかを照会する（２４８）。回答が「はい」である場合、スケジューリングされた保守を実行している間、予備の、および／または冗長な、ハードウェアを操作できるため、ソフトウェアは、保守をスケジューリングする（２５０）。その後、追跡調査が実行される（２５２）。回答が「いいえ」である場合、（文字「Ｃ」以降、図２３に続く）ソフトウェアが、前述の調剤装置の活動スケジュール内で、最も予定が少ない活動時間枠を選択する（２５４）。次に、ソフトウェアは、保守をスケジューリングし、保守がスケジューリングされた前述の最も予定が少ない活動時間枠の間に、二次調剤装置を作動させて薬剤を提供する（２５６）。その後、追跡調査が実行される（２５８）。
【実施例】
【0299】
ここで、以下の実施例を参照し、上記の説明と併せて、非限定的な方法で、本発明の一部の実施形態について説明する。
【0300】
薬剤のバッチの準備
１つの階に複数の部屋を含んでいる病院のシナリオでは、各部屋の複数の患者に、朝の薬を朝８時に届けることがスケジューリングされる。薬剤調剤装置は、シナリオで述べられた階のどの部屋にあるどのベッドで、患者がどの薬を受け取る必要があるかという、各患者に関する情報を受信する。薬剤調剤装置は、すべての薬剤を準備するための必要な時間を計算して、患者の朝の薬のための薬剤のバッチの準備を自動的に開始する。薬剤調剤装置は、部屋ごとおよび／もしくは階ごとに、ならびに／または階の各室内のベッドの順序で、バッチを準備することができる。メカニカルアームモジュールは、薬品要素から錠剤を取り上げ、指定された薬袋に運び始める。すべての必要な錠剤が薬袋に入った後に、薬袋が閉じられ、患者の情報が薬袋に印刷される。次に、薬袋が、薬剤運搬箱モジュール内のトレイに運ばれる。このプロセスは、階のすべての患者のためのすべての錠剤を含んでいるすべての薬袋の準備ができるまで続く。その後、ユーザおよび／または看護師が、既定の順序に従って配達される準備ができたトレイを取り上げる。この実施例では錠剤のみについて述べているが、他の種類の薬剤（例えば、液剤）が錠剤と一緒に調剤され得るということが明白であるということが、理解されるべきである。
１つの階に複数の部屋を含んでいる病院のシナリオでは、各部屋の複数の患者に、朝の薬を朝８時に届けることがスケジューリングされる。薬剤調剤装置は、シナリオで述べられた階のどの部屋にあるどのベッドで、患者がどの薬を受け取る必要があるかという、各患者に関する情報を受信する。薬剤調剤装置は、すべての薬剤を準備するための必要な時間を計算して、患者の朝の薬のための薬剤のバッチの準備を自動的に開始する。薬剤調剤装置は、部屋ごとおよび／もしくは階ごとに、ならびに／または階の各室内のベッドの順序で、バッチを準備することができる。メカニカルアームモジュールは、薬品要素から錠剤を取り上げ、指定された薬袋に運び始める。すべての必要な錠剤が薬袋に入った後に、薬袋が閉じられ、患者の情報が薬袋に印刷される。次に、薬袋が、薬剤運搬箱モジュール内のトレイに運ばれる。このプロセスは、階のすべての患者のためのすべての錠剤を含んでいるすべての薬袋の準備ができるまで続く。その後、ユーザおよび／または看護師が、既定の順序に従って配達される準備ができたトレイを取り上げる。この実施例では錠剤のみについて述べているが、他の種類の薬剤（例えば、液剤）が錠剤と一緒に調剤され得るということが明白であるということが、理解されるべきである。
【0301】
モジュールの現場交換
このシナリオでは、前述したすべてのモジュール、およびモジュールごとに少なくとも１つの冗長なモジュールを含んでいる薬剤調剤装置が病院内にある。バッチの準備中に、薬袋モジュールのうちの１つが機能を停止する。この時点で、薬剤調剤装置は、１つの薬袋モジュールのみを利用して動作し続ける。薬袋モジュールが機能していないことを示す信号が、技術者および／またはユーザに送信される。このシナリオの目的で、技術者が、新品の薬袋モジュールを持って到着する。薬剤調剤装置が薬剤のバッチを準備し続けながら、技術者が装置を開き、故障している薬袋モジュールを引き抜き、新しい薬袋モジュールをその場所に導入する。これを実行しながら、薬剤調剤装置は、配達される薬剤を準備し続ける。新しい薬袋モジュールの導入が、薬剤操作モジュールセクションによって受信され、薬剤調剤装置が、両方の薬袋モジュールをバッチの準備に使用することを再開する。同じ原理が、モジュール、ハードウェア、ユニット、および要素にも当てはまる。
このシナリオでは、前述したすべてのモジュール、およびモジュールごとに少なくとも１つの冗長なモジュールを含んでいる薬剤調剤装置が病院内にある。バッチの準備中に、薬袋モジュールのうちの１つが機能を停止する。この時点で、薬剤調剤装置は、１つの薬袋モジュールのみを利用して動作し続ける。薬袋モジュールが機能していないことを示す信号が、技術者および／またはユーザに送信される。このシナリオの目的で、技術者が、新品の薬袋モジュールを持って到着する。薬剤調剤装置が薬剤のバッチを準備し続けながら、技術者が装置を開き、故障している薬袋モジュールを引き抜き、新しい薬袋モジュールをその場所に導入する。これを実行しながら、薬剤調剤装置は、配達される薬剤を準備し続ける。新しい薬袋モジュールの導入が、薬剤操作モジュールセクションによって受信され、薬剤調剤装置が、両方の薬袋モジュールをバッチの準備に使用することを再開する。同じ原理が、モジュール、ハードウェア、ユニット、および要素にも当てはまる。
【0302】
時間／生産の最適化およびスケジューリング
このシナリオでは、技術者が、薬剤調剤装置の保守をスケジューリングする必要がある。薬剤調剤装置は、朝のバッチの準備のためのスケジュールをすでに含んでいる。技術者は、朝のバッチの準備のスケジュールと同時である特定の時間に、保守を実行しなければならない。１つのシナリオでは、薬剤調剤装置は、その配置で使用できるすべてのモジュールを利用することによって、朝のバッチの準備を最適化することができる。このようにして、例えば、薬剤調剤装置は、より少ない時間でバッチを準備することができ、したがって、技術者が来てスケジューリングされた保守を実行できる時間枠を開始することができる。別のシナリオでは、技術者がモジュールの他のセットに対して保守を実行しているときに、モジュールの１つのセットを使用し、その後、ある時点で役割が入れ替わり、第１のセットが保守されているときに、（すでに保守に合格した）第２のセットがバッチの準備に取り掛かることによって、システムは、保守をバッチの準備と連係させることができる。
このシナリオでは、技術者が、薬剤調剤装置の保守をスケジューリングする必要がある。薬剤調剤装置は、朝のバッチの準備のためのスケジュールをすでに含んでいる。技術者は、朝のバッチの準備のスケジュールと同時である特定の時間に、保守を実行しなければならない。１つのシナリオでは、薬剤調剤装置は、その配置で使用できるすべてのモジュールを利用することによって、朝のバッチの準備を最適化することができる。このようにして、例えば、薬剤調剤装置は、より少ない時間でバッチを準備することができ、したがって、技術者が来てスケジューリングされた保守を実行できる時間枠を開始することができる。別のシナリオでは、技術者がモジュールの他のセットに対して保守を実行しているときに、モジュールの１つのセットを使用し、その後、ある時点で役割が入れ替わり、第１のセットが保守されているときに、（すでに保守に合格した）第２のセットがバッチの準備に取り掛かることによって、システムは、保守をバッチの準備と連係させることができる。
【0303】
量または値を参照して本明細書において使用されるとき、「約」という用語は「～の±２０％以内である」ということを意味する。
【0304】
用語「備える」、「備えている」、「含む」、「含んでいる」、「有する」、「有している」、およびこれらの活用形は、「～を含んでいるが、これに限定されない」ということを意味する。
【0305】
「～から成る」という用語は、「～を含んでいるが、これに限定されない」ということを意味する。
【0306】
「基本的に～から成る」という用語は、組成、方法、または構造が追加の原料、ステップ、および／または部品を含んでよいということを意味するが、ただしそれは、追加の原料、ステップ、および／または部品が、請求された組成、方法、または構造の基本的な新しい特性を著しく変更しない場合に限る。
【0307】
本明細書において使用されるとき、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈において特に明確に示されない限り、複数の参照を含む。例えば、「ユニット」または「少なくとも１つのユニット」という用語は、ユニットのサブユニットを含む、複数の化合物を含んでよい。
【0308】
本出願全体を通じて、本発明の実施形態が、範囲の形式を参照して提示されることがある。範囲の形式における説明が、単に便宜および簡潔さのためであり、本発明の範囲に対する柔軟性のない制限であると解釈されるべきではないということが、理解されるべきである。したがって、範囲の説明は、その範囲内の個別の数値に加えて、すべての可能な部分範囲を特に開示していると見なされるべきである。例えば、「１～６」などの範囲の説明は、その範囲内の個別の数値、例えば、１、２、３、４、５、および６に加えて、「１～３」、「１～４」、「１～５」、「２～４」、「２～６」、「３～６」などの部分範囲を特に開示していると見なされるべきである。このことは、範囲の幅に関わらず当てはまる。
【0309】
本明細書において数値範囲（例えば、「１０～１５（10-15）」、「１０～１５（10 to 15）」、または別のこれらのような範囲の指示で結び付けられた任意の数値の対）が示された場合、常に、文脈において特に明確に示されない限り、範囲の限界を含む示された範囲の限界内の任意の数値（分数または整数）を含むよう意図される。１番目に示された数値と２番目に示された数値の「間の範囲にわたる」、および１番目に示された数値「から」２番目に示された数値「まで（to）」、「まで（up to）」、もしくは「まで（through）」（または別のそのような範囲を示す用語）の「範囲にわたる」という語句は、本明細書では交換可能なように使用されており、１番目に示された数値および２番目に示された数値、ならびにそれらの間のすべての分数および整数を含むよう意図される。
【0310】
特に示されない限り、本明細書において使用される数値およびそれらに基づく任意の数値範囲は、当業者によって理解されているように、妥当な測定誤差および丸め誤差の精度内での近似である。
【0311】
明確にするために別々の実施形態との関連において説明された本発明の特定の複数の特徴が、単一の実施形態において組み合わさって提供されてもよいということが、理解される。反対に、簡潔にするために単一の実施形態との関連において説明された本発明のさまざまな特徴は、別々に、もしくは任意の適切な部分的組み合わせで、または本発明の任意のその他の説明された実施形態において適切であるように、提供されてもよい。さまざまな実施形態との関連において説明された特定の特徴は、そのような要素なしでは実施形態が動作不能になるのでない限り、それらの実施形態の不可欠な特徴と見なされるべきではない。
【0312】
本発明は、その特定の実施形態と併せて説明されたが、多くの代替、変更、および変形が当業者にとって明らかであるということは明白である。したがって、添付の特許請求の思想および広い範囲に含まれるすべてのそのような代替、変更、および変形を包含することが、意図されている。
【0313】
本明細書において言及されたすべての公開文献、特許、および特許出願は、本明細書では、個々の公開文献、特許、または特許出願が具体的かつ個別に参照によって本明細書に組み込まれていると示された場合と同じ程度まで、全体的に参照によって本明細書に組み込まれる。加えて、本出願におけるすべての参照の引用または識別は、そのような参照が従来技術として本発明に使用可能であることの承認であると解釈されてはならない。セクションの見出しが使用されている範囲内において、それらの見出しが必ずしも制限であると解釈されるべきではない。加えて、本出願のすべての優先権書類が、参照によって本明細書に全体的に組み込まれている。加えて、本出願のすべての優先権書類が、参照によって本明細書に全体的に組み込まれている。
【符号の説明】
【0314】
１００ 格納および調剤装置
１０２ 看護師
１０４ 患者
１０６ 薬剤配列モジュール
１０６ａ 薬剤配列モジュール
１０６ｂ 薬剤配列モジュール
１０８ 薬剤運搬箱モジュール
１０８ａ 薬剤運搬箱モジュール
１０８ｂ 薬剤運搬箱モジュール
１１０ 薬剤操作モジュールセクション
１１０ａ 薬剤操作モジュールセクション
１１０ｂ 薬剤操作モジュールセクション
１１２ メカニカルアームモジュール
１１２ａ メカニカルアームモジュール
１１２ｂ メカニカルアームモジュール
１１４ 薬品ユニット
１１４ａ 薬品ユニット
１１４ｂ 薬品ユニット
１１４ｃ 薬品ユニット
１１４ｄ 薬品ユニット
１１５ 薬品サブユニット
１１５ａ 薬品サブユニット
１１５ｂ 薬品サブユニット
１１５ｃ 薬品サブユニット
１１５ｄ 薬品サブユニット
１１５ｅ 薬品サブユニット
１１６ 薬品要素
１１６ａ 薬品要素
１１６ｂ 薬品要素
１１６ｃ 薬品要素
１１８ アダプタ
１２０ カートリッジ
１２２ コンテナ
１２３ ボタン
１２４ 蓋
１２５ タグ
１２６ ベース
１２８ 電子タグ
１３０ プローブ
１３２ キャップ
１３４ アダプタ
１３６ ストロー
１３８ 錠剤堤
１３８ レール
１４０ レール
１４２ 垂直軸
１４４ モーター
１４６ 錠剤係合機構
１４８ モーター
１５０ 真空機構
１５２ プローブ係合ツール
１５４ 薬袋係合ツール
１５６ 薬袋
１５８ トレイ
１６０ プリンタモジュール
１６２ クリンパモジュール
１６４ 薬袋モジュール
１６６ 制御モジュール
１６８ プローブ
２００ ステップ
２０２ ステップ
２０４ ステップ
２０６ ステップ
２０８ ステップ
２１０ ステップ
２１２ ステップ
２１４ ステップ
２１６ ステップ
２１８ ステップ
２２０ ステップ
２２２ ステップ
２３０ ステップ
２３２ ステップ
２３４ ステップ
２３６ ステップ
２３８ ステップ
２４０ ステップ
２４０ ステップ
２４２ ステップ
２４４ ステップ
２４８ ステップ
２５０ ステップ
２５２ ステップ
２５４ ステップ
２５６ ステップ
２５８ ステップ
１０２ 看護師
１０４ 患者
１０６ 薬剤配列モジュール
１０６ａ 薬剤配列モジュール
１０６ｂ 薬剤配列モジュール
１０８ 薬剤運搬箱モジュール
１０８ａ 薬剤運搬箱モジュール
１０８ｂ 薬剤運搬箱モジュール
１１０ 薬剤操作モジュールセクション
１１０ａ 薬剤操作モジュールセクション
１１０ｂ 薬剤操作モジュールセクション
１１２ メカニカルアームモジュール
１１２ａ メカニカルアームモジュール
１１２ｂ メカニカルアームモジュール
１１４ 薬品ユニット
１１４ａ 薬品ユニット
１１４ｂ 薬品ユニット
１１４ｃ 薬品ユニット
１１４ｄ 薬品ユニット
１１５ 薬品サブユニット
１１５ａ 薬品サブユニット
１１５ｂ 薬品サブユニット
１１５ｃ 薬品サブユニット
１１５ｄ 薬品サブユニット
１１５ｅ 薬品サブユニット
１１６ 薬品要素
１１６ａ 薬品要素
１１６ｂ 薬品要素
１１６ｃ 薬品要素
１１８ アダプタ
１２０ カートリッジ
１２２ コンテナ
１２３ ボタン
１２４ 蓋
１２５ タグ
１２６ ベース
１２８ 電子タグ
１３０ プローブ
１３２ キャップ
１３４ アダプタ
１３６ ストロー
１３８ 錠剤堤
１３８ レール
１４０ レール
１４２ 垂直軸
１４４ モーター
１４６ 錠剤係合機構
１４８ モーター
１５０ 真空機構
１５２ プローブ係合ツール
１５４ 薬袋係合ツール
１５６ 薬袋
１５８ トレイ
１６０ プリンタモジュール
１６２ クリンパモジュール
１６４ 薬袋モジュール
１６６ 制御モジュール
１６８ プローブ
２００ ステップ
２０２ ステップ
２０４ ステップ
２０６ ステップ
２０８ ステップ
２１０ ステップ
２１２ ステップ
２１４ ステップ
２１６ ステップ
２１８ ステップ
２２０ ステップ
２２２ ステップ
２３０ ステップ
２３２ ステップ
２３４ ステップ
２３６ ステップ
２３８ ステップ
２４０ ステップ
２４０ ステップ
２４２ ステップ
２４４ ステップ
２４８ ステップ
２５０ ステップ
２５２ ステップ
２５４ ステップ
２５６ ステップ
２５８ ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10a】
【図10b】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18a】
【図18b】
【図18c】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【国際調査報告】