特表 2022-528156 自動セルフサービスシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-06-08

(54)【発明の名称】自動セルフサービスシステム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 20/10 20120101AFI20220601BHJP

   G06Q 20/18 20120101ALI20220601BHJP

   G07D 11/40 20190101ALI20220601BHJP

   G07D 11/60 20190101ALI20220601BHJP

【ＦＩ】

G06Q20/10 320

G06Q20/18

G07D11/40

G07D11/60

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021559513

(86)(22)【出願日】2020-03-13

(85)【翻訳文提出日】2021-09-22

(86)【国際出願番号】 MY2020000004

(87)【国際公開番号】W WO2020197377

(87)【国際公開日】2020-10-01

(31)【優先権主張番号】PI2019001657

(32)【優先日】2019-03-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】MY

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＱＲコード

２．ブルートゥース

３．アンドロイド

４．Ｌｉｎｕｘ

５．ＷＩＮＤＯＷＳ

６．ｉＯＳ

７．Ｕｂｕｎｔｕ

８．ＯＳ Ｘ

９．Ｗｅｂ ＯＳ

１０．Ｃｈｒｏｍｅ

１１．Ｆｉｒｅｆｏｘ

(71)【出願人】

【識別番号】521438308

【氏名又は名称】エメリコ・エスディエヌ・ビーエイチディ

【氏名又は名称原語表記】ＥＭＥＲＩＣＯ ＳＤＮ． ＢＨＤ．

【住所又は居所原語表記】ＧＲＯＵＮＤ ＦＬＯＯＲ， ８， ＬＯＲＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＩ Ｂ， ＳＥＣＴＩＯＮ １６， ＰＥＴＡＬＩＮＧ ＪＡＹＡ， ＳＥＬＡＮＧＯＲ ＤＡＲＵＬ ＥＨＳＡＮ， ４６３５０， ＭＡＬＡＹＳＩＡ

(71)【出願人】

【識別番号】521438319

【氏名又は名称】マクトゥス・ロボティクス・エスディエヌ・ビーエイチディ

【氏名又は名称原語表記】ＭＡＣＴＵＺ ＲＯＢＯＴＩＣＳ ＳＤＮ． ＢＨＤ．

【住所又は居所原語表記】ＧＲＯＵＮＤ ＦＬＯＯＲ， ８， ＬＯＲＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＩ Ｂ， ＳＥＣＴＩＯＮ １６， ＰＥＴＡＬＩＮＧ ＪＡＹＡ， ＳＥＬＡＮＧＯＲ ＤＡＲＵＬ ＥＨＳＡＮ， ４６３５０， ＭＡＬＡＹＳＩＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】ライ，チュン・オン

【テーマコード（参考）】

3E141

5L055

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141AA05

3E141AA08

3E141BA07

3E141CB04

3E141DA02

3E141DA03

3E141FH04

3E141FJ02

3E141FL01

5L055AA22

5L055AA39

(57)【要約】

本発明は、サービスを提供する少なくとも一つの移動ロボット（１１０）と、通信ネットワークを介して、前記少なくとも一つの移動ロボット（１１０）および複数のユーザモバイル機器（１８０）と情報をやり取りするクラウドサーバ（１４０）とを備えるセルフサービスシステム（１００）であって、前記クラウドサーバ（１４０）が、要求を受けたときに、指定されたユーザモバイル機器（１８０）に対するディジタル列番号を生成するように構成された列管理モジュール（１４１）と、前記生成されたディジタル列番号の順序に従って、前記移動ロボット（１１０）の動作を管理するように構成されたロボット管理システム（１４２）と、を備え、前記システム（１００）は、前記移動ロボット（１１０）を、前記ユーザモバイル機器（１８０）の指定された位置まで案内する手段をさらに備えることを特徴とするセルフサービスシステムを提供する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サービスを提供する少なくとも一つの移動ロボット（１１０）と、
通信ネットワークを介して、前記少なくとも一つの移動ロボット（１１０）および複数のユーザモバイル機器（１８０）と情報をやり取りするクラウドサーバ（１４０）と、
を備えるセルフサービスシステム（１００）であって、
前記クラウドサーバ（１４０）が、要求を受けたときに、指定されたユーザモバイル機器（１８０）に対するディジタル列番号を生成するように構成された列管理モジュール（１４１）と、
前記生成されたディジタル列番号の順序に従って、前記移動ロボット（１１０）の動作を管理するように構成されたロボット管理システム（１４２）と、を備え、
前記セルフサービスシステム（１００）は、前記移動ロボット（１１０）を、前記ユーザモバイル機器（１８０）の指定された位置まで案内する手段をさらに備えることを特徴とするセルフサービスシステム。

【請求項2】

セルフバンキングサービスを提供する、請求項１に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項3】

前記移動ロボット（１１０）が、主本体と、前記主本体の下の車輪駆動システムと、前記主本体の上部に搭載された、ユーザとのやりとりを容易にするためのユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）と、ユーザＩＤの詳細を登録および確認するように構成された複数の外部装置（１１４）と、を備える、請求項１に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項4】

前記ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）が、プロセッサ（１１２）と、前記ユーザの詳細を表示するように構成されたディスプレイユニット（１１３）と、を備える、請求項３に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項5】

前記複数の外部装置（１１４）は、現金預け払いモジュールと、カードディスペンサと、カードリーダと、生体認証リーダと、決済端末と、ピンパッドと、カメラと、プリンタと、スキャナと、パスポートスキャナと、硬貨預け払いモジュールと、バーコードリーダまたはこれらの任意の組合せを含む、請求項３に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項6】

前記ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）はスマートモバイル機器の形態になっている、請求項４に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項7】

前記プロセッサ（１１２）は、前記移動ロボット（１１０）が、異なる種類の外部装置と通信することを可能にするカスタマイズ可能なアプリケーションプロセッサである、請求項４に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項8】

車輪駆動システムは、バッテリ（１２０）で作動するモータ（１１７）を含む、請求項２～７の何れか一項に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項9】

前記移動ロボット（１１０）が、そこで前記バッテリ（１２０）を再充電することができる充電ステーションをさらに備える、請求項８に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項10】

前記移動ロボット（１１０）は、障害物を検知し、および衝突を避けるためのセンサ（１１６）をさらに備える、請求項４に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項11】

センサ（１１６）およびモータ（１１７）は、プロセッサ（１１２）によって制御される、請求項２～１０の何れか一項に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項12】

前記ユーザモバイル機器（１８０）は、携帯情報端末（ＰＤＡ）、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、ネットブック、ファブレット、フォブレット、または、データの処理およびデータ伝送の実行が可能な任意の適当な手段である、請求項１に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項13】

前記ユーザモバイル機器（１８０）には、前記通信ネットワークを介して前記クラウドサーバ（１４０）との通信リンクを確立し、および前記ディジタル列番号を取得する要求を生成して送信するように構成されたアプリケーションモジュール（１８１）がインストールされている、請求項１２に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項14】

前記通信ネットワークは、接続された前記ユーザモバイル機器（１８０）および前記移動ロボット（１１０）の位置を検出する屋内ポジショニングプロトコルを実行するようにプログラムされた複数のネットワークノードによって形成される、請求項１に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【請求項15】

前記手段は、前記通信ネットワークを介して、前記ユーザモバイル機器（１８０）の位置を判断し、および前記ディジタル列番号の前記順序に基づいて、前記移動ロボット（１１０）を、前記ユーザモバイル機器（１８０）の前記指定された位置へ案内するように構成されたロケーショントラッカーおよびナビゲーションモジュール（１４３）である、請求項１に記載のセルフサービスシステム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、セルフサービスシステムに関し、より具体的には、自動セルフサービスシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

今日の銀行業務は、単に銀行に行って列に並ぶことをもはや意味せず、重要なのは、顧客が望むときはいつでもどこでも取引することである。金融サービスの量は急速に伸びており、より多くの顧客は、該銀行内で列に並んで、カウンター内の人が顧客を補助する会計窓口または銀行窓口で順番を待つのではなく、現金自動預払機（automated teller machine：ＡＴＭ）等のセルフサービスシステムで銀行取引を行うことを望んでいる。

【0003】

それらのＡＴＭは、それによって金融取引および照会をＡＴＭで開始することができる、顧客の現金の引き出し、残高照会を可能にする。これにより、もはや該銀行内での該銀行取引に人の関与は必要ない。該ＡＴＭでの取引は迅速かつ容易であり、該銀行の場合、このことは、出納係の時間を有効活用できることを意味するため、彼らは、より多くの労力を高付加価値の作業に集中させることができる。それらのＡＴＭは、該顧客が顧客自身のために、より多くのことを行うことを可能にし、該銀行が、出納係の資源を最適化することを可能にしている。

【0004】

該銀行のセルフサービスシステムを開示しているいくつかの従来技術があり、それらのうちのいくつかを、参照のために以下に列挙する。特許文献１（米国特許第５９１５２４６号明細書）は、ホストシステムに接続可能で、セルフサービス顧客がセルフサービス取引を実行することを可能にする無人のセルフサービス端末を開示しており、該セルフサービス端末は、顧客識別情報を該セルフサービス顧客から受け入れる入力手段と、該セルフサービス顧客が見られる販売情報を表示する表示手段と、該セルフサービス顧客が見ることのできる複数のセールスプレゼンテーションを格納する格納手段と、該セルフサービス端末の近くにいる潜在的なセルフサービス顧客の行列を感知して、そのことを示す信号を生成する行列感知手段と、該セルフサービス顧客から受け取った該顧客識別情報と、該行列感知手段からの信号とに基づいて、該複数のセールスプレゼンテーションのうちの一つを選択して、該セルフサービス顧客が見られる販売情報を提供するために、選択されたセールスプレゼンテーションを該表示手段に表示する制御手段とを備えている。

【0005】

別の引用する従来技術である特許文献２（中国特許出願公開第１０１０００７０２号明細書）は、銀行と、バックグラウンドサーバーと、ネットワークバンキングセルフサービスシステムとを備えるセルフサービス端末のための銀行セルフサービス方法であって、所望のセルフサービス項目を選択するための銀行キオスクインタフェースディスプレイによるステップと、カードが読み取られて、ＩＣカードユーザ個人識別情報が、銀行カードリーダの該セルフサービス端末によって提供される第二のステップと、ユーザの体の生体認証情報をリアルタイムで取得する銀行キオスク収集装置に配置された本体によって特徴付けられる第三のステップと、エンドユーザの個人識別情報に対するバックオフィスが判断を得て、生体認証情報を識別し、さらに正当なユーザに対して、さらに選択されたセルフサービス取引インタフェースを提供し、無効のユーザに拒否の取引インタフェースを提供できる第四のステップと、該銀行セルフサービス端末が、取引要求をバックエンドサーバーに送り、該サーバーが、該バックグラウンドに応答して、認証されたユーザセルフサービスを完了するための該取引用のインタフェースを提供する第五のステップとを備えることによって特徴付けられる方法を開示している。

【0006】

上述したセルフサービスシステムの欠点は、該顧客が、ＡＴＭ機の場所を探し、さらに、一般的には、立って列に並んで待つために長時間を要するということである。さらに、現在のＡＴＭは、該顧客に対して、限定されたバンキングサービスのみを提供している。また、依然として、該顧客は、骨の折れる面倒な追加的なサービスのために、既存の窓口に近づかなければならない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】米国特許第５９１５２４６号明細書

【特許文献2】中国特許出願公開第１０１０００７０２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述した従来技術は、このような該サービスを要求している該顧客の位置を特定することができ、指定された顧客まで移動して該顧客の要求を処理する移動ロボットを有するセルフサービスシステムをいずれも開示していない。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、サービスを提供する少なくとも一つの移動ロボットと、通信ネットワークを介して、前記少なくとも一つの移動ロボットおよび複数のユーザモバイル機器と情報をやり取りするクラウドサーバとを備えるセルフサービスシステムであって、前記クラウドサーバが、要求を受けたときに、指定されたユーザモバイル機器に対するディジタル列番号を生成するように構成された列管理モジュールと、前記生成されたディジタル列番号の順序に従って、前記移動ロボットの動作を管理するように構成されたロボット管理システムと備え、前記システムは、前記移動ロボットを、前記ユーザモバイル機器の指定された位置まで案内する手段をさらに備えることを特徴とするセルフサービスシステムを提供する。

【0010】

好ましくは、前記システムは、セルフバンキングサービスを提供する。

【0011】

好ましくは、前記移動ロボットは、主本体と、前記主本体の下の車輪駆動システムと、 前記主本体の上部に搭載された、ユーザとのやりとりを容易にするためのユーザインタフェースプラットフォームと、ユーザＩＤの詳細を登録および確認するように構成された複数の外部装置とを備える。

【0012】

好ましくは、前記ユーザインタフェースプラットフォームは、プロセッサと、前記ユーザの詳細を表示するように構成されたディスプレイユニットとを備える。

【0013】

好ましくは、前記複数の外部装置は、現金預け払いモジュールと、カードディスペンサと、カードリーダと、生体認証リーダと、決済端末と、ピンパッドと、カメラと、プリンタと、スキャナと、パスポートスキャナと、硬貨預け払いモジュールと、バーコードリーダまたはこれらの任意の組合せを含む。

【0014】

好ましくは、前記ユーザインタフェースプラットフォームは、スマートモバイル機器の形態になっている。

【0015】

好ましくは、前記プロセッサは、前記移動ロボットが異なる種類の外部装置と通信することを可能にするカスタマイズ可能なアプリケーションプロセッサである。

【0016】

好ましくは、前記車輪駆動システムは、バッテリで作動するモータを含む。

【0017】

好ましくは、前記システムは、前記移動ロボットが、そこで前記バッテリを再充電することができる充電ステーションをさらに備えている。

【0018】

好ましくは、前記移動ロボットは、障害物を検知し、および衝突を避けるためのセンサをさらに備えている。

【0019】

好ましくは、前記センサおよび前記モータは、前記プロセッサによって制御される。

【0020】

好ましくは、前記ユーザモバイル機器は、携帯情報端末（ＰＤＡ）、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、ネットブック、ファブレット、フォブレット、または、データの処理およびデータ伝送の実行が可能な任意の適当な手段である。

【0021】

好ましくは、前記ユーザモバイル機器には、前記通信ネットワークを介して前記クラウドサーバとの通信リンクを確立し、および前記ディジタル列番号を取得する要求を生成して送信するように構成されたアプリケーションモジュールがインストールされている。

【0022】

好ましくは、前記通信ネットワークは、接続された前記ユーザモバイル機器および前記移動ロボットの位置を検出する屋内ポジショニングプロトコルを実行するようにプログラムされた複数のネットワークノードによって形成されている。

【0023】

好ましくは、前記手段は、前記通信ネットワークを介して、前記ユーザモバイル機器の位置を判断し、および前記ディジタル列番号の前記順序に基づいて、前記移動ロボットを、前記ユーザモバイル機器の前記指定された位置へ案内するように構成されたロケーショントラッカーおよびナビゲーションモジュールである。

【図面の簡単な説明】

【0024】

本発明のこれらおよびその他の形状構成、態様および利点は、以下の詳細な説明を、図面全体を通して類似の記号が同様の部材を表している添付図面を参照して読めば、より良く理解されるであろう。

【0025】

【図1】本発明の好適な実施形態によるセルフサービスシステムのブロック図である。

【図2】本発明の実施形態によるロボットのハードウェアモジュールアーキテクチャのブロック図である。

【図3】本発明の実施形態による該セルフサービスシステムのソフトウェアモジュール構成のブロック図である。

【図4】本発明の好適な実施形態による該ロボットの試作品を示し、記号４ａは、該ロボットの等角図であり、記号４ｂは、該ロボットの側面図であり、記号４ｃは、該ロボットの正面図である。

【図5】本発明の好適な実施形態による該セルフサービスシステムを用いるためのプロセスステップを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明は、これらに限定するものではないが、食品および飲料分野、エンタテイメント分野、小売分野、銀行取引分野、旅行および接客分野、医療分野、保険分野、自動車分野、および公知の他の任意のサービス分野を含むどのサービス分野でも利用することのできるセルフサービスシステムを開示している。例として、該本発明は、ここでは、銀行取引分野における該セルフサービスシステムの利用について説明する。

【0027】

図１は、移動ロボット（１１０）と、クラウドサーバ（１４０）と、複数のユーザモバイル機器（１８０）とを備える該セルフサービスシステム（１００）を示す。

【0028】

該ユーザモバイル機器（１８０）は、携帯情報端末（ＰＤＡ）、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、ネットブック、ファブレット、フォブレット、または、データ処理およびデータ伝送の実行が可能な任意の適当な装置とすることができる。

【0029】

好適な実施形態において、該ユーザモバイル機器（１８０）は、アプリケーションモジュール（１８１）がインストールされているスマートフォン装置である。該ユーザモバイル機器（１８０）は、ディスプレイ手段と、通信手段と、ロケーショントラッカー手段と、入力手段とを含むことができる。該ユーザは、サービス要求を生成するのに必要な該入力手段を介して、該アプリケーションモジュール（１８１）にログインするために、該詳細を登録する必要がある。該アプリケーションモジュール（１８１）は、該ユーザが、該要求に関連する該詳細を提供するためのバーチャルフォームを備えていてもよい。さらに、該アプリケーションモジュール（１８１）は、該ユーザが、該詳細を提示し、および該要求を生成するためのバーチャルボタンを含むことができる。さらに、該アプリケーションモジュール（１８１）は、通信ネットワークを介して、該クラウドサーバ（１４０）との通信リンクを確立して、該詳細とともに該要求を該クラウドサーバ（１４０）へ送信するように構成されている。

【0030】

該アプリケーションモジュール（１８１）は、好ましくは、受付番号発券モジュール（１８２）と、取引モジュール（１８３）と、認証モジュール（１８４）とを含む。該受付番号発券モジュール（１８２）は、該クラウドサーバ（１４０）と通信して、該提示された要求のために、ディジタル列番号を該クラウドサーバ（１４０）から取得するのを補助するように構成されている。さらに、該受付番号発券モジュール（１８２）は、ユーザに、進行中の列番号に関するほぼ現在のステータスを提供して、該ユーザの順番を更新するように構成されている。該取引モジュール（１８３）は、該ユーザが、自身のユーザモバイル機器（１８０）から取引を行うことを可能にするように構成されている。好ましくは、該取引モジュール（１８３）は、該ユーザモバイル機器（１８０）を介して、任意の取引操作を支援するように構成されている。該認証モジュール（１８４）は、該要求および実行すべき該取引の提示の前に、該ユーザＩＤを認証するように構成されている。好ましくは、該認証モジュール（１８４）は、該ユーザＩＤの詳細を照合するために、何らかのセキュリティチェックを行うように構成されている。

【0031】

該クラウドサーバ（１４０）は、クラウドコンピューティング環境で作動する（物理的サーバではなく）仮想サーバとすることができる。該クラウドサーバは、インターネットを介したクラウドコンピューティングプラットフォームを介して構成し、ホスティングし、および供給することができ、および該ユーザモバイル機器（１８０）によってリモートアクセスすることができる。該クラウドサーバ（１４０）は、列管理モジュール（１４１）と、ロボット管理システム（１４２）と、ロケーショントラッカーおよびナビゲーションモジュール（１４３）と、アプリケーション管理モジュール（１４４）とで構成されている。

【0032】

該列管理モジュール（１４１）は、該要求を該ユーザモバイル機器（１８０）から受信して、該受信した要求に対する該ディジタル列番号を順番に生成するように構成されている。好ましくは、該列管理モジュール（１４１）は、該ディジタル列番号を来た順で生成するように構成されている。さらに、該列管理モジュール（１４１）は、該生成されたディジタル列番号を、ユーザの参照のために該ユーザモバイル機器（１８０）に送信し、および該ロボット管理システム（１４２）に送信するように構成されている。好ましくは、該列管理モジュール（１４１）は、該要求の種類を分析して、優先順位に基づいて該要求を分類するように構成されている。該分類された結果に基づいて、該列管理モジュール（１４１）は、該ディジタル列番号を生成するように構成されている。

【0033】

該ロボット管理システム（１４２）は、該生成された列番号の順番に従って、該移動ロボット（１１０）の動作を管理するように構成されている。好ましくは、該ロボット管理システム（１４２）は、該各要求に対して、該移動ロボット（１１０）と通信して該ロボットを該各要求のために割り当てるように構成されている。好ましくは、該ロボット管理システム（１４２）は、該生成されたディジタル列番号の順序に従って、該移動ロボット（１１０）を該各要求のために割り当てるように構成されている。さらに、該ロボット管理システム（１４２）は、該割り当てられた移動ロボット（１１０）を起動して、該要求に対応するように構成されている。

【0034】

該ロケーショントラッカーおよびナビゲーションモジュール（１４３）は、該ディジタル列番号の順序に従って、該各要求に対して、該ユーザモバイル機器（１８０）の位置または場所の詳細を判断するように構成されている。さらに、該ロケーショントラッカーおよびナビゲーションモジュール（１４３）は、該判断された場所の詳細を、該割り当てられた移動ロボット（１１０）に送信するように構成されている。好ましくは、該ロケーショントラッカーおよびナビゲーションモジュール（１４３）は、該ユーザモバイル機器（１８０）の指定された位置に向かって移動するように、該移動ロボット（１１０）のための最短経路を生成するように構成されている。

【0035】

該アプリケーション管理モジュール（１４４）は、該ユーザモバイル機器（１８０）にインストールされている該アプリケーションモジュール（１８１）の取扱いを制御および管理するように構成されている。好ましくは、該アプリケーション管理モジュール（１４４）は、詳細なログ、アプリケーション統計データを生成して、該アプリケーションモジュール（１８１）の該取扱いに基づいて、管理者が該ユーザの挙動を理解するのを補助することができる分析レポートを完成させるように構成されている。さらに、該アプリケーション管理モジュール（１４４）は、該アプリケーションモジュール（１８１）が誤用されていることが分かった場合に、該ユーザの挙動に基づいて、該ユーザの該アプリケーションモジュール（１８１）の取扱いを阻止するように構成されている。

【0036】

図２は、該移動ロボットの該ハードウェアモジュールアーキテクチャを示す。該移動ロボット（１１０）は、好ましくは、銀行の建物内に配設され、および主本体と、ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）と、複数の外部装置（１１４）と、電子制御部（１１５）と、複数のセンサ（１１６）と、車輪駆動システムと、光モジュール（１２１）と、充電回路（１１９）と、バッテリ（１２０）とで構成されている。該移動ロボット（１１０）は、好ましくは、該指定されたユーザモバイル機器（１８０）に向かって移動して、該ユーザの要求に対応するために、該クラウドサーバ（１４０）から位置の詳細とともに命令を受信するように構成されている。

【0037】

該主本体は、何らかの形状構成内とすることができる。該主本体には、好ましくは、該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）をそれに収容するための取付部が備えられている。該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）は、電子制御部（１１５）を介して該充電回路（１１９）および該バッテリ（１２０）に接続されている。該充電回路（１１９）は、電源から該バッテリ（１２０）を充電し、および該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）に電力を供給するように構成されている。該車輪駆動システムは、好ましくは、複数の車輪（１１８）と、モータ（１１７）とを含むことができる。該車輪（１１８）は、該主本体の下に配置されて、該モータ（１１７）に接続されている。好ましくは、該モータ（１１７）は、該バッテリ（１２０）によって電力が供給される。

【0038】

該システム（１００）は、充電ステーションをさらに備え、該移動ロボット（１１０）は、バッテリの残量が少ないことが検知されたときに、該充電ステーションまで移動して、該バッテリ（１２０）を再充電するように構成されている。好ましくは、該移動ロボット（１１０）は、該バッテリ（１２０）に接続されて、該バッテリ（１２０）の充電のレベルを検出するように構成された電力レベル検出手段をさらに含む。さらに、該光モジュール（１２１）は、該バッテリの残量が少ないことが検知されたときに、光信号を明滅または点滅させるように構成されている。

【0039】

該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）は、該ユーザとのやり取りを容易にするために設けられている。好ましくは、該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）は、スマートモバイル機器の形態であり、または、コンピュータ装置は、プロセッサ（１１２）と、ディスプレイユニット（１１３）と、入力手段とを備えている。該プロセッサ（１１２）は、該ディスプレイユニット（１１３）と、および該外部装置（１１４）と接続され、それらの両方の動作を制御するように構成されている。

【0040】

該プロセッサ（１１２）は、該移動ロボット（１１０）内に配置されたさまざまな種類の外部装置（１１４）と通信するように構成されている。該ユーザは、該入力手段および該ディスプレイユニット（１１３）を介して該移動ロボット（１１０）とやり取りすることができる。さらに、該プロセッサ（１１２）は、該電子制御部（１１５）を介して、上述したようにさまざまなハードウェアモジュールを制御するように構成されている。好ましくは、該プロセッサ（１１２）は、該電子制御部（１１５）を介して該光モジュール（１２１）に接続され、および該光モジュール（１２１）の動作を制御するように、該電子制御部（１１５）に命令を与えるように構成されている。また、該プロセッサ（１１２）は、該電子制御部（１１５）を介して該モータ（１１７）にも接続されている。好ましくは、該プロセッサ（１１２）は、該モータ（１１７）を運転するために、必要な命令を該電子制御部（１１５）に与えることにより、該車輪（１１８）を駆動するように該モータ（１１７）の該運転を制御するように構成されている。さらに、該プロセッサ（１１２）は、該命令を該電子制御部（１１５）に与えることにより、該充電回路（１１９）の動作を制御するように構成されている。

【0041】

該外部装置（１１４）は、好ましくは、現金預け払いモジュールと、カードディスペンサと、カードリーダと、生体認証リーダと、決済端末と、ピンパッドと、カメラと、プリンタと、スキャナと、パスポートスキャナと、硬貨預け払いモジュールと、バーコードリーダ、または、銀行取引関連サービスに用いられる他の任意の適当な装置を含むことができる。

【0042】

該外部装置（１１４）は、該ユーザの銀行口座の開設を容易にするために、該移動ロボット（１１０）の該主本体上に設けられている。実施例の場合、カメラ等の該外部装置（１１４）は、該移動ロボット（１１０）とやり取りする該ユーザの顔の画像を記録するように構成されている。好ましくは、該カメラは、該ユーザの身元の詳細を格納し、および確認するための画像検出モジュールに接続されている。該スキャナは、確認目的のために、身分証明書をスキャンして、該ユーザの詳細を該銀行に登録するように構成されている。該身分証明書スキャナの他に、好ましくは、該パスポートスキャナも、該ユーザの身元確認のために設けられている。該パスポートスキャナは、該パスポートからユーザの身元の詳細を取り込んで、該ユーザの身元の詳細を格納するように構成されている。該生体認証リーダは、該ユーザから生体認証の詳細を集めるように構成されている。該生体認証リーダは、指紋スキャナ、顔面スキャナ、虹彩スキャナ、および公知の他の何らかの生体認証装置とすることができる。該カードディスペンサは、登録がうまくいった場合に、該銀行口座に登録された該ユーザ用のクレジットカードを発行するように構成されている。

【0043】

さらに、該外部装置（１１４）は、該ユーザがさまざまな取引を実行するのを容易にするように構成されている。例えば、該カードリーダ等の該外部装置（１１４）には、該カードを細長い穴に挿入するための該細長い穴が設けられ、および該カードを読み取るように構成されている。該カードの該詳細は、該ディスプレイユニット上に表示される。該ピンパッドは、好ましくは、該ユーザがピンまたはパスワードを入力して、該銀行口座にアクセスすることを可能にするように構成された英数字のキーパッドである。該決済端末は、該ユーザのための支払確保リンクを確立して、該支払いを処理するように構成されている。該現金預け払いモジュールは、該ユーザが、現金を該銀行口座に預けること、および該銀行口座から現金を引き出すことを可能にするように構成されている。該硬貨預け払いモジュールは、ユーザが支払目的のために、該硬貨を該移動ロボット（１１０）に挿入すること、および該移動ロボット（１１０）から該硬貨を払い出すことを可能にするように構成されている。該バーコードリーダは、バーコードをスキャンして、該バーコードから該ユーザの詳細を検索するように構成されている。好ましくは、該バーコードリーダは、２ＤまたはＱＲコードフォーマットとすることができる。該プリンタは、取引がうまくいった場合に、該ユーザによって実行された取引時の取引明細または残高明細を印刷するように構成されている。

【0044】

好ましくは、該複数のセンサ（１１６）は、該ユーザに向かう移動に対して指定された該移動ロボット（１１０）の該経路に沿って、障害物を検知し、および該障害物との衝突を避けるように構成されている。好ましくは、該センサ（１１６）は、該電子制御部（１１５）を介して該プロセッサ（１１２）によって制御される。該プロセッサは、該センサ（１１６）からのデータに基づいて、それに従って該モータ（１１７）の該動作を制御するために命令を該電子制御部（１１５）に送るように構成されている。

【0045】

該通信ネットワークは、接続された該ユーザモバイル機器（１８０）および該移動ロボット（１１０）の位置を検出する屋内ポジショニングプロトコルを実行するようにプログラムされた複数のネットワークノードによって形成される。

【0046】

好ましくは、該移動ロボット（１１０）は、屋内ポジショニングモジュール（１２２）をさらに備え、該モジュールは、光、電波、磁場、音響信号または他のセンサ情報を用いて、該銀行の建物内での該ユーザモバイル機器（１８０）の位置を特定するように構成されたシステムである。好ましくは、該屋内ポジショニングモジュール（１２２）は、近くのアンカーノード（既知の固定位置、例えば、ＷｉＦｉ／ＬｉＦｉアクセスポイントまたはブルートゥースビーコン有するノード）間の距離測定、磁気ポジショニングおよびデッドレコニングからなる技術を利用する。好ましくは、該屋内ポジショニングモジュール（１２２）は、該電子制御部（１１５）を介して該プロセッサ（１１２）に接続されている。

【0047】

図３は、該セルフサービスシステムのソフトウェアアーキテクチャを示す。該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）はさらに、オペレーティングシステム（１２３）およびカスタムアプリケーション（１２４）を備えている。

【0048】

該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）には、該移動ロボット（１１０）内の該ハードウェアモジュールおよび該ソフトウェアモジュールを管理する該オペレーティングシステム（１２３）がインストールされている。好ましくは、該オペレーティングシステム（１２３）は、ｉＯＳ、アンドロイド、Ｍａｃ、Ｕｂｕｎｔｕ、Ｌｉｎｕｘ、ｓｙｍｂｉａｎ、ｗｉｎｄｏｗｓ、ＯＳ Ｘ、Ｗｅｂ ＯＳ、Ｃｈｒｏｍｅ ＯＳ、Ｆｉｒｅｆｏｘ ＯＳおよび他の公知の何らかのオペレーティングシステムを含むことができる。該プロセッサ（１１２）は、好ましくは、該カスタマイズ可能なアプリケーション（１２４）がインストールされているカスタマイズ可能なアプリケーションプロセッサである。

【0049】

好ましくは、該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）にはさらに、ハードウェア通信モジュール（１２５）およびクラウド通信モジュール（１２６）がインストールされている。該ハードウェア通信モジュール（１２５）は、該ユーザとのやり取りの間に、該外部装置（１１４）と該電子制御部（１１５）との間の通信リンクを確立するように構成されている。該クラウド通信モジュール（１２６）は、該クラウドサーバ（１４０）とのリンクを確立して、データを送信し、および該クラウドサーバ（１４０）から該データを受信するように構成されている。

【0050】

好ましくは、該電子制御部（１１５）には、ファームウェア（１２７）、ライトコントローラ（１２８）、モータコントローラ（１２９）、センサコントローラ（１３０）、ポジションコントローラ（１３１）および電力管理モジュール（１３２）を含むさまざまなソフトウェアモジュールがインストールされている。該ファームウェア（１２７）は、該移動ロボット（１１０）の特有のハードウェア装置に対して低レベル制御を実行できるソフトウェアであり、好ましくは、該光モジュール（１２１）は、該ライトコントローラ（１２８）を介して制御される。該モータ（１１７）は、モータコントローラ（１２９）を介して制御される。該センサ（１１６）は、該センサコントローラ（１３０）を介して制御される。また、該屋内ポジショニングモジュール（１２２）は、該ポジションコントローラ（１３１）を介して制御される。該電力管理モジュール（１３２）は、該充電ユニット（１３３）を制御し、および電源（１３４）を該バッテリ（１２０）に供給する充電制御部（１３３）を含む。

【0051】

図４ａ，図４ｂおよび図４ｃは、該移動ロボット（１１０）の等角図、側面図および正面図を示す。該移動ロボット（１１０）の該主本体は、好ましくは、該該車輪駆動システム上に配置された矩形状構成になっている。好ましくは、該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）は、該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）を何らかの損傷から保護し、および該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）を定位置に固定するための一種のケーシング形態で配置されている。このケーシング形態は、該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）を任意の方向に回転可能におよび傾斜可能にし、および該主本体上で傾ける接続手段を介して、該主本体の上部に配置されている。好ましくは、該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）とやり取りしているときに、該ユーザの首の姿勢および顔の角度を検知するように構成された首姿勢角度センサが該ケーシング上に設けられている。該プロセッサ（１１２）は、該首姿勢角度センサからの該データに基づいて、該ケーシングを自動的に回転または傾斜させて、ユーザに、より良好なやり取りの経験をもたらすように、該接続手段への命令を発動する。該ケーシング上には、好ましくは、該図２に関して上述したような該外部装置（１１４）のセットが配置され、および一緒に機能するように、該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）に接続されている。一方、該外部装置（１１４）の別のセットが、該主本体上に配置されて、該ユーザインタフェースプラットフォーム（１１１）に接続されている。該センサ（１１６）は、好ましくは、該車輪駆動システムの近くの該主本体の底部に配置され、および移動するように予定された該移動ロボット（１１０）の該経路に沿って見つかった何らかの障害物を感知して、該感知したデータを該プロセッサ（１１２）に送信するように構成されている。該移動ロボット（１１０）には、セキュリティ形状構成が盗まれるのを防ぐように構成されたセキュリティモジュールが設けられている。好ましくは、該セキュリティモジュールは、該移動ロボット（１１０）を盗もうとしたり、または損傷させようとした場合に、アラーム音を生成するように構成されたアラームを含むことができる。さらに、該移動ロボット（１１０）には、好ましくは、自動音声通話サービスまたは該ユーザが記入する問答フォームにより、該ユーザに何らかの種類の顧客対応サービスを提供するように構成された顧客対応サービスモジュールが設けられている。

【0052】

図５は、該セルフサービスシステムを用いるプロセスステップ（２１０～２５０）を示すフローチャートであり、該プロセスは、該ユーザにより、該モバイルアプリケーションを該ユーザモバイル機器（１８０）内で開始するステップを含む。次に、該ユーザが該要求を生成することにより、必要な詳細を該モバイルアプリケーションに記入する（ステップ２１０）。次いで、該ユーザモバイル機器（１８０）により該アプリケーションモジュール（１８１）を介して、該生成された要求を該クラウドサーバ（１４０）に送信する。次に、該要求に対して、該列管理モジュール（１４１）により、該ディジタル列番号を生成し、および該列管理システム（１４１）により、該生成されたディジタル列番号を該ユーザモバイル機器（１８０）および該ロボット管理システム（１４２）に送信する（ステップ２２０）。次に、該生成されたディジタル列番号の順序に従って、該ロボット管理システム（１４２）により、該各要求に対して該移動ロボット（１１０）を割り当てる（ステップ２３０）。次いで、該ロケーショントラッカーおよびナビゲーションモジュール（１４３）により、該ユーザモバイル機器（１８０）の位置の詳細を判断して、該判断された位置の詳細を該ロボット管理システム（１４２）に送信する（ステップ２４０）。次に、該位置の詳細を該移動ロボット（１１０）に送信し、および該ディジタル列番号の順序に基づいて、該指定されたユーザモバイル機器（１８０）まで移動して該ユーザの要求を処理するように該移動ロボット（１１０）に命令する（ステップ２５０）。

【0053】

このような要求は、該銀行口座の開設、現金の預金、現金の引き出し、送金、為替、口座残高照会、口座取引明細書の発行、ローンの返済、住宅ローン、送金、振り込み、小切手預金、小切手の現金化および該銀行内の窓口係によって実行されるその他の何らかのサービスを含むことができる。

【0054】

代替的な実施形態において、該セルフサービスシステム（１００）は、該要求をキューイングするために該クラウドサーバ（１４０）に登録されるかまたは該クラウドサーバ（１４０）と組合されるように構成された複数のトランシーバ装置を含むことができる。各トランシーバ装置は、列番号を用いることにより、該クラウドサーバ（１４０）に登録され、この列番号は、該クラウドサーバ（１４０）にアップデートされる。該トランシーバ装置は、好ましくは、該建物内の該ユーザによって携帯される。該トランシーバ装置は、ディスプレイモジュールと、少なくとも一つのボタンと、ロケーションモジュールと、通信モジュールと、振動手段とを含むことができる。該ディスプレイモジュールは、現在の列番号に関するステータスを表示するように構成されている。該ボタンは、該ユーザが、該要求を発動して、該要求を該クラウドサーバ（１４０）に送信するように構成されている。該通信モジュールは、該クラウドサーバ（１４０）との通信リンクを確立するように構成されている。該ロケーションモジュールは、該トランシーバ装置のリアルタイムの位置詳細を生成するように構成され、および該クラウドサーバ（１４０）に送信される。さらに、該クラウドサーバ（１４０）は、該移動ロボット（１１０）が該指定されたユーザに向かって移動するように、該位置詳細を該移動ロボット（１１０）に送信する。該振動手段は、該ユーザの順番を該ユーザに知らせるように構成され、そして該移動ロボット（１１０）は、該ユーザに近づいていく。また、該トランシーバ装置は、該トランシーバ装置の該位置を追跡するために、該移動ロボット（１１０）によって検知されるように信号を放射するように構成されている信号放射手段も含むことができる。さらに、該移動ロボット（１１０）は、該ユーザの要求が処理される前に、該ユーザから該トランシーバ装置を回収するように構成された回収手段を含むことができる。

【0055】

本開示は、添付クレームに含まれているように、上記の説明も含む。この発明は、ある程度の特定を備えた、その好適な形態で記載されているが、該好適な形態の該本開示は単に例として行われていること、および構成の詳細の多くの変更、および部材の組合せおよび配置を、本発明の範囲から逸脱することなく用いてもよいことを理解されたい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図5】

【国際調査報告】