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▶ エルジー エレクトロニクス インコーポレイティドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-08
(54)【発明の名称】ＮＲ Ｖ２Ｘにおける位置情報を送信する方法及び装置
(51)【国際特許分類】
H04W 64/00 20090101AFI20220601BHJP
H04W 92/18 20090101ALI20220601BHJP
H04W 4/40 20180101ALN20220601BHJP
【ＦＩ】
H04W64/00
H04W92/18
H04W4/40
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021559575
(86)(22)【出願日】2020-05-04
(85)【翻訳文提出日】2021-10-06
(86)【国際出願番号】 KR2020005914
(87)【国際公開番号】W WO2020226404
(87)【国際公開日】2020-11-12
(31)【優先権主張番号】10-2019-0052619
(32)【優先日】2019-05-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】62/983,561
(32)【優先日】2020-02-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．３ＧＰＰ
(71)【出願人】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100165191
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 章
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100159259
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 実
(72)【発明者】
【氏名】イ スンミン
(72)【発明者】
【氏名】ソ ハンピョル
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA13
5K067DD24
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE25
5K067JJ52
(57)【要約】
第１の装置が無線通信を実行する方法及びこれをサポートする装置が提供される。前記方法は、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信するステップと、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得するステップ及び、前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定するステップを含む。
【選択図】図１９
【選択図】図１９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の装置が無線通信を実行する方法において、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信するステップと、
前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得するステップと、
前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定するステップとを含む、方法。
【請求項2】
前記ゾーンと関連した情報は、前記第２の装置が属するゾーンのＩＤを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記ゾーンの中心位置は、前記ゾーンのＩＤと関連した複数のゾーンの中心位置のうち、前記第１の装置の位置から最も近い中心位置である、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記複数のゾーンのＩＤは、同じである、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記距離は、前記ゾーンの中心位置と前記第１の装置の位置との間の距離である、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記ＰＳＳＣＨを介して通信範囲の要求事項と関連した情報を受信するステップをさらに含み、前記通信範囲の要求事項と関連した情報は、前記ＰＳＳＣＨ上のＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を介して受信され、
前記ゾーンと関連した情報は、前記ＰＳＳＣＨ上の前記ＳＣＩを介して受信される、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記距離が前記ＰＳＳＣＨを介して受信されるデータと関連した通信範囲の要求事項（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｒａｎｇｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ）より小さいまたは同じであることに基づいて、前記第１の装置は、前記ＰＳＳＣＨに対する前記ＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するように決定する、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記第１の装置が前記ＰＳＳＣＨに対する受信に失敗した場合にのみ、前記ＰＳＳＣＨに対する前記ＨＡＲＱフィードバックは、前記第２の装置に送信され、前記ＨＡＲＱフィードバックは、ＨＡＲＱ ＮＡＣＫである、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記距離が前記ＰＳＳＣＨを介して受信されるデータと関連した通信範囲の要求事項より大きいことに基づいて、前記第１の装置は、前記ＰＳＳＣＨに対する前記ＨＡＲＱフィードバックを送信しないように決定する、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記第１の装置の位置情報の正確度が第１の閾値より低いと決定するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項11】
前記ＰＳＳＣＨを介して受信されるデータの優先順位が第２の閾値より高いことに基づいて、前記第１の装置は、前記ＰＳＳＣＨに対する前記ＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するように決定する、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記第２の装置が、前記第１の装置が前記第２の装置の位置を事前に設定された臨界水準以上の正確度で識別可能であると決定することに基づいて、前記ゾーンと関連した情報は、小さいペイロード大きさのフィールドを介して受信される、請求項１に記載の方法。
【請求項13】
前記第２の装置が属するゾーンに決定されることができるゾーンの個数が事前に設定された閾値を超過することに基づいて、前記ゾーンと関連した情報は、大きいペイロード大きさのフィールドを介して受信される、請求項１に記載の方法。
【請求項14】
無線通信を実行する第１の装置において、命令語を格納する一つ以上のメモリと、
一つ以上の送受信機と、
前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサとを含み、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、
ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信し、
前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得し、
前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定する、第１の装置。
【請求項15】
第１の端末を制御するように設定された装置（ａｐｐａｒａｔｕｓ）において、一つ以上のプロセッサと、
前記一つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令語を格納する一つ以上のメモリを含み、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、
ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の端末から受信し、
前記ゾーンの中心位置及び前記第１の端末の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得し、
前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の端末に送信するかどうかを決定する、装置。
【請求項16】
命令語を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能格納媒体であって、前記命令語は、一つ以上のプロセッサにより実行される時、前記一つ以上のプロセッサにとって、
第１の装置により、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信するようにし、
前記第１の装置により、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得するようにし、
前記第１の装置により、前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定するようにする、非一時的コンピュータ読み取り可能格納媒体。
【請求項17】
第２の装置が無線通信を実行する方法において、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報及び通信範囲の要求事項と関連した情報を第１の装置に送信するステップと、
前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第１の装置から受信するステップを含み、
前記第１の装置と前記第２の装置との間の距離は、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて取得され、
前記距離は、前記通信範囲の要求事項より小さいまたは同じである、方法。
【請求項18】
前記ゾーンと関連した情報は、前記第２の装置が属するゾーンのＩＤを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項19】
前記ゾーンの中心位置は、前記ゾーンのＩＤと関連した複数のゾーンの中心位置のうち、前記第１の装置の位置から最も近い中心位置である、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
無線通信を実行する第２の装置において、命令語を格納する一つ以上のメモリと、
一つ以上の送受信機と、
前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサとを含み、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、
ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報及び通信範囲の要求事項と関連した情報を第１の装置に送信し、
前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第１の装置から受信し、
前記第１の装置と前記第２の装置との間の距離は、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて取得され、
前記距離は、前記通信範囲の要求事項より小さいまたは同じである、第２の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）とは、端末（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）間に直接的なリンクを設定し、基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。ＳＬは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。
【0003】
Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）は、有／無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２Ｘは、Ｖ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ）、Ｖ２Ｉ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｎ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びＶ２Ｐ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）のような四つの類型に区分されることができる。Ｖ２Ｘ通信は、ＰＣ５インターフェース及び／またはＵｕインターフェースを介して提供されることができる。
【0004】
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、ＲＡＴ）に比べて向上したモバイル広帯域（ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）及び遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブＭＴＣ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＲＬＬＣ（Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）またはＮＲ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ）と称することができる。ＮＲでもＶ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信がサポートされることができる。
【0005】
【0006】
Ｖ２Ｘ通信と関連して、ＮＲ以前のＲＡＴではＢＳＭ（Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ）、ＣＡＭ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅ）、ＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ）のようなＶ２Ｘメッセージに基づいて、安全サービス（ｓａｆｅｔｙ ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供する方案が主に論議された。Ｖ２Ｘメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ（ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＣＡＭ、及び／またはイベントトリガメッセージ（ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＤＥＮＭを他の端末に送信できる。
【0007】
例えば、ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路内訳など、基本車両情報を含むことができる。例えば、端末は、ＣＡＭを放送することができ、ＣＡＭの遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）は、１００ｍｓより小さい。例えば、車両の故障、事故などの突発的な状況が発生する場合、端末は、ＤＥＮＭを生成して他の端末に送信できる。例えば、端末の送信範囲内にある全ての車両は、ＣＡＭ及び／またはＤＥＮＭを受信することができる。この場合、ＤＥＮＭは、ＣＡＭより高い優先順位を有することができる。
【0008】
以後、Ｖ２Ｘ通信と関連して、多様なＶ２ＸシナリオがＮＲで提示されている。例えば、多様なＶ２Ｘシナリオは、車両プラトー二ング（ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ）、向上したドライビング（ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｉｎｇ）、拡張されたセンサ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｓｅｎｓｏｒｓ）、リモートドライビング（ｒｅｍｏｔｅｄ ｒｉｖｉｎｇ）などを含むことができる。
【0009】
例えば、車両プラトー二ングに基づいて、車両は、動的にグループを形成して共に移動できる。例えば、車両プラトー二ングに基づくプラトーン動作（ｐｌａｔｏｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ）を実行するために、前記グループに属する車両は、先頭車両から周期的なデータを受信することができる。例えば、前記グループに属する車両は、周期的なデータを利用することで、車両間の間隔を減らしたり増やしたりすることができる。
【0010】
例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は、半自動化または完全自動化されることができる。例えば、各車両は、近接車両及び／または近接ロジカルエンティティ（ｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｔｉｔｙ）のローカルセンサ（ｌｏｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ）で取得されたデータに基づいて、軌道（ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ）または機動（ｍａｎｅｕｖｅｒｓ）を調整することができる。また、例えば、各車両は、近接した車両とドライビングインテンション（ｄｒｉｖｉｎｇ ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ）を相互共有することができる。
【0011】
例えば、拡張センサに基づいて、ローカルセンサを介して取得された生データ（ｒａｗ ｄａｔａ）または処理されたデータ（ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｄａｔａ）、またはライブビデオデータ（ｌｉｖｅ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）は、車両、ロジカルエンティティ、歩行者の端末及び／またはＶ２Ｘ応用サーバ間に相互交換されることができる。したがって、例えば、車両は、自体センサを利用して検知できる環境より向上した環境を認識することができる。
【0012】
例えば、リモートドライビングに基づいて、運転ができない人または危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバまたはＶ２Ｘアプリケーションは、前記リモート車両を動作または制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測することができる場合、クラウドコンピューティングベースのドライビングが前記リモート車両の動作または制御に利用されることができる。また、例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットフォーム（ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄ ｂａｃｋ－ｅｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ）に対するアクセスがリモートドライビングのために考慮されることができる。
【0013】
一方、車両プラトー二ング、向上したドライビング、拡張されたセンサ、リモートドライビングなど、多様なＶ２Ｘシナリオに対するサービス要求事項（ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ）を具体化する方案がＮＲに基づくＶ２Ｘ通信で論議されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
一方、受信端末は、送信端末の位置情報に基づいて、自分と送信端末との間の距離を計算することができる。以後、受信端末と送信端末との間の距離が最小要求通信範囲（ｍｉｎｉｍｕｍ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｒａｎｇｅ）より小さいまたは同じである時、受信端末は、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを送信することができる。前記のような理由によって、受信端末は、送信端末の位置を効率的に取得する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0015】
一実施例において、第１の装置が無線通信を実行する方法が提供される。前記方法は、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信するステップと、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得するステップ及び、前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定するステップを含む。
【0016】
一実施例において、無線通信を実行する第１の装置が提供される。前記第１の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ；一つ以上の送受信機及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサを含む。前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信し、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得し、前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定する。
【発明の効果】
【0017】
端末がＳＬ通信を効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図面である。
【図2】本開示の一実施例に係る、ＮＲシステムの構造を示す。
【図3】本開示の一実施例に係る、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能的分割を示す。
【図4】本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。
【図5】本開示の一実施例に係る、ＮＲの無線フレームの構造を示す。
【図6】本開示の一実施例に係る、ＮＲフレームのスロット構造を示す。
【図7】本開示の一実施例に係る、ＢＷＰの一例を示す。
【図8】本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。
【図9】本開示の一実施例に係る、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信を実行する端末を示す。
【図10】本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２ＸまたはＳＬ通信を実行する手順を示す。
【図11】本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。
【図12】本開示の一実施例によって、受信端末が通信範囲の要求事項に基づいてＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作を実行する方法を示す。
【図13】本開示の一実施例によって、受信端末が送信端末との距離に基づいてＨＡＲＱ動作を実行する手順を示す。
【図14】本開示の一実施例によって、受信端末が前記受信端末と送信端末との間の距離を取得する方法を示す。
【図15】本開示の一実施例によって、同じゾーンＩＤを有する複数のゾーンが受信端末の周辺に存在する場合、受信端末が前記受信端末と送信端末との間の距離を取得する方法を示す。
【図16】本開示の一実施例によって、同じゾーンＩＤを有する複数のゾーンが受信端末の周辺に存在する場合、受信端末が前記受信端末と送信端末との間の距離を取得する方法を示す。
【図17】本開示の一実施例によって、送信端末が位置情報を受信端末に送信する方法を示す。
【図18】本開示の一実施例によって、受信端末が位置情報を送信端末から受信する方法を示す。
【図19】本開示の一実施例によって、第１の装置が無線通信を実行する方法を示す。
【図20】本開示の一実施例によって、第２の装置が無線通信を実行する方法を示す。
【図21】本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。
【図22】本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
【図23】本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
【図24】本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
【図25】本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。
【図26】本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本明細書において“ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は“ただＡ”、“ただＢ”または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は“Ａ及び／またはＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“Ａ、ＢまたはＣ（Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）”は“ただＡ”、“ただＢ”、“ただＣ”、または“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。
【0020】
本明細書で使われるスラッシュ（／）や読点（ｃｏｍｍａ）は“及び／または（ａｎｄ／ｏｒ）”を意味することができる。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／またはＢ”を意味することができる。それによって、“Ａ／Ｂ”は“ただＡ”、“ただＢ”、または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。例えば、“Ａ、Ｂ、Ｃ”は“Ａ、ＢまたはＣ”を意味することができる。
【0021】
本明細書において“少なくとも一つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”は、“ただＡ”、“ただＢ”または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのＡまたはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）”や“少なくとも一つのＡ及び／またはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”という表現は“少なくとも一つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”と同じく解釈されることができる。
【0022】
また、本明細書において“少なくとも一つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”は、“ただＡ”、“ただＢ”、“ただＣ”、または“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。また、“少なくとも一つのＡ、ＢまたはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）”や“少なくとも一つのＡ、Ｂ及び／またはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ／ｏｒ Ｃ）”は“少なくとも一つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。
【0023】
また、本明細書で使われる括弧は“例えば（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）”を意味することができる。具体的に、“制御情報（ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“ＰＤＣＣＨ”に制限（ｌｉｍｉｔ）されずに、“ＰＤＤＣＨ”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報（即ち、ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。
【0024】
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
【0025】
以下の技術は、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）などのような多様な無線通信システムに使われることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）やＣＤＭＡ２０００のような無線技術で具現されることができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）／ＧＰＲＳ（ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ）／ＥＤＧＥ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）のような無線技術で具現されることができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ（ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＲＡ）などのような無線技術で具現されることができる。ＩＥＥＥ８０２．１６ｍは、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅの進化であって、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性（ｂａｃｋｗａｒｄ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｙｓｔｅｍ）の一部である。３ＧＰＰ（３ｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ ｐｒｏｊｅｃｔ）ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）は、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）を使用するＥ－ＵＭＴＳ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ）の一部として、ダウンリンクでＯＦＤＭＡを採用し、アップリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ（ａｄｖａｎｃｅｄ）は、３ＧＰＰ ＬＴＥの進化である。
【0026】
５Ｇ ＮＲは、ＬＴＥ－Ａの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいＣｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ形態の移動通信システムである。５Ｇ ＮＲは、１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波（ミリ波）帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
【0027】
説明を明確にするために、５Ｇ ＮＲを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
【0028】
【0029】
図２を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）は、端末１０にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）を提供する基地局２０を含むことができる。例えば、基地局２０は、ｇＮＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＮｏｄｅＢ）及び／またはｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＮｏｄｅＢ）を含むことができる。例えば、端末１０は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（Ｕｓｅｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ）等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末１０と通信する固定局（ｆｉｘｅｄ ｓｔａｔｉｏｎ）であり、ＢＴＳ（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ）、アクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）等、他の用語とも呼ばれる。
【0030】
図２の実施例は、ｇＮＢのみを含む場合を例示する。基地局２０は、相互間にＸｎインターフェースで連結されることができる。基地局２０は、５世代コアネットワーク（５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ）とＮＧインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局２０は、ＮＧ－Ｃインターフェースを介してＡＭＦ（ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）３０と連結されることができ、ＮＧ－Ｕインターフェースを介してＵＰＦ（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）３０と連結されることができる。
【0031】
【0032】
図３を参照すると、ｇＮＢは、インターセル間の無線リソース管理（Ｉｎｔｅｒ Ｃｅｌｌ ＲＲＭ）、無線ベアラ管理（ＲＢ ｃｏｎｔｒｏｌ）、連結移動性制御（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、無線許容制御（Ｒａｄｉｏ Ａｄｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、測定設定及び提供（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ＆Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ）、動的リソース割当（ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）などの機能を提供することができる。ＡＭＦは、ＮＡＳ（Ｎｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ）セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。ＵＰＦは、移動性アンカリング（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ）、ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）処理などの機能を提供することができる。ＳＭＦ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は、端末ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス割当、ＰＤＵセッション制御などの機能を提供することができる。
【0033】
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル（Ｒａｄｉｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ）基準モデルの下位３個階層に基づいてＬ１（第１の階層）、Ｌ２（第２の階層）、Ｌ３（第３の階層）に区分されることができる。このうち、第１の階層に属する物理階層は、物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を利用した情報転送サービス（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供し、第３の階層に位置するＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、ＲＲＣ階層は、端末と基地局との間のＲＲＣメッセージを交換する。
【0034】
図４は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図４の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図４の（ａ）は、ユーザ平面（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコル構造を示し、図４の（ｂ）は、制御平面（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ）であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。
【0035】
図４を参照すると、物理階層（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ）は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層とはトランスポートチャネル（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してＭＡＣ階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
【0036】
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
【0037】
ＭＡＣ階層は、論理チャネル（ｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して上位階層であるＲＬＣ（ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ）階層にサービスを提供する。ＭＡＣ階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、ＭＡＣ階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。ＭＡＣ副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
【0038】
ＲＬＣ階層は、ＲＬＣ ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）の連結（ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ）、分割（ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、及び再結合（ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ）を実行する。無線ベアラ（Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ、ＲＢ）が要求する多様なＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を保障するために、ＲＬＣ階層は、透明モード（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ、ＴＭ）、非確認モード（Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＵＭ）、及び確認モード（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＡＭ）の三つの動作モードを提供する。ＡＭ ＲＬＣは、ＡＲＱ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｐｅａｔ ｒｅｑｕｅｓｔ）を介してエラー訂正を提供する。
【0039】
ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層は、制御平面でのみ定義される。ＲＲＣ階層は、無線ベアラの設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、再設定（ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、及び解除（ｒｅｌｅａｓｅ）と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第１の階層（ｐｈｙｓｉｃａｌ階層またはＰＨＹ階層）及び第２の階層（ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）階層）により提供される論理的経路を意味する。
【0040】
ユーザ平面でのＰＤＣＰ階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮（ｈｅａｄｅｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）、及び暗号化（ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ）を含む。制御平面でのＰＤＣＰ階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化／完全性保護（ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）を含む。
【0041】
ＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）階層は、ユーザ平面でのみ定義される。ＳＤＡＰ階層は、ＱｏＳフロー（ｆｌｏｗ）とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のＱｏＳフロー識別子（ＩＤ）マーキングなどを実行する。
【0042】
ＲＢが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、ＲＢは、ＳＲＢ（Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）とＤＲＢ（Ｄａｔａ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）の二つに分けられる。ＳＲＢは、制御平面でＲＲＣメッセージを送信する通路として使われ、ＤＲＢは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
【0043】
端末のＲＲＣ階層と基地局のＲＲＣ階層との間にＲＲＣ接続（ＲＲＣ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）が確立されると、端末は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態にあるようになり、そうでない場合、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態にあるようになる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態が追加で定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約（ｒｅｌｅａｓｅ）することができる。
【0044】
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するＢＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクＳＣＨ（ＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ）とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクＳＣＨを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクＭＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクＳＣＨ（Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）とがある。
【0045】
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）では、ＢＣＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＣＣＨ（Ｐａｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＣＣＣＨ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＣＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＴＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ）などがある。
【0046】
物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、時間領域で複数個のＯＦＤＭシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波（ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）とで構成される。一つのサブフレーム（ｓｕｂ－ｆｒａｍｅ）は、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボル（ｓｙｍｂｏｌ）で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波（ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）とで構成される。また、各サブフレームは、ＰＤＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定ＯＦＤＭシンボル（例えば、１番目のＯＦＤＭシンボル）の特定副搬送波を利用することができる。ＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は、サブフレーム送信の単位時間である。
【0047】
【0048】
図５を参照すると、ＮＲにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓハーフ－フレーム（Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ、ＨＦ）に定義されることができる。ハーフ－フレームは、５個の１ｍｓサブフレーム（Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ）を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔（Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ）によって決定されることができる。各スロットは、ＣＰ（ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ）によって１２個または１４個のＯＦＤＭ（Ａ）シンボルを含むことができる。
【0049】
ノーマルＣＰ（ｎｏｒｍａｌ ＣＰ）が使われる場合、各スロットは、１４個のシンボルを含むことができる。拡張ＣＰが使われる場合、各スロットは、１２個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、ＯＦＤＭシンボル（または、ＣＰ－ＯＦＤＭシンボル）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ－ＦＤＭＡ）シンボル（または、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ－ｓｐｒｅａｄ－ＯＦＤＭ）シンボル）を含むことができる。
【0050】
以下の表１は、ノーマルＣＰが使われる場合、ＳＣＳ設定（ｕ）によってスロット別シンボルの個数（Ｎｓｌｏｔｓｙｍｂ）、フレーム別スロットの個数（Ｎｆｒａｍｅ、ｕｓｌｏｔ）とサブフレーム別スロットの個数（Ｎｓｕｂｆｒａｍｅ、ｕｓｌｏｔ）を例示する。
【0051】
【表1】
【0052】
表２は、拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
【0053】
【表2】
【0054】
ＮＲシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にＯＦＤＭ（Ａ）ヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース（例えば、サブフレーム、スロットまたはＴＴＩ）（便宜上、ＴＵ（Ｔｉｍｅ Ｕｎｉｔ）と通称）の（絶対時間）区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
【0055】
ＮＲにおいて、多様な５Ｇサービスをサポートするための多数のヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）またはＳＣＳがサポートされることができる。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域（ｗｉｄｅ ａｒｅａ）がサポートされることができ、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合、密集した－都市（ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ）、より低い遅延（ｌｏｗｅｒ ｌａｔｅｎｃｙ）、及びより広いキャリア帯域幅（ｗｉｄｅｒ ｃａｒｒｉｅｒ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）がサポートされることができる。ＳＣＳが６０ｋＨｚまたはそれより高い場合、位相雑音（ｐｈａｓｅ ｎｏｉｓｅ）を克服するために２４．２５ＧＨｚより大きい帯域幅がサポートされることができる。
【0056】
ＮＲ周波数バンド（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ）は、二つのタイプの周波数範囲（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ）に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、ＦＲ１及びＦＲ２である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表３の通りである。ＮＲシステムで使われる周波数範囲のうち、ＦＲ１は“ｓｕｂ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味することができ、ＦＲ２は“ａｂｏｖｅ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味することができ、ミリ波（ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ、ｍｍＷ）と呼ばれることができる。
【0057】
【表3】
【0058】
前述したように、ＮＲシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、ＦＲ１は、以下の表４のように４１０ＭＨｚ乃至７１２５ＭＨｚの帯域を含むことができる。即ち、ＦＲ１は、６ＧＨｚ（または、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、ＦＲ１内で含まれる６ＧＨｚ（または、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域は、非免許帯域（ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ ｂａｎｄ）を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信（例えば、自律走行）のために使われることができる。
【0059】
【表4】
【0060】
【0061】
図６を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが１４個のシンボルを含み、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが１２個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが７個のシンボルを含み、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが６個のシンボルを含むことができる。
【0062】
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）は、周波数領域で複数（例えば、１２）の連続した副搬送波に定義されるうことができる。ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、周波数領域で複数の連続した（Ｐ）ＲＢ((Ｐｈｙｓｉｃａｌ)Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ)に定義されることができ、一つのヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）に対応されることができる。搬送波は、最大Ｎ個（例えば、５個）のＢＷＰを含むことができる。データ通信は、活性化されたＢＷＰを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ）と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
【0063】
一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、Ｌ１階層、Ｌ２階層、及びＬ３階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、Ｌ１階層は、物理（ｐｈｙｓｉｃａｌ）階層を意味することができる。また、例えば、Ｌ２階層は、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ階層、及びＳＤＡＰ階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、Ｌ３階層は、ＲＲＣ階層を意味することができる。
【0064】
以下、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）及びキャリアに対して説明する。
【0065】
ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な集合である。ＰＲＢは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な部分集合から選択されることができる。
【0066】
ＢＡ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ）を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク／基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報／設定をネットワーク／基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報／設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小／拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。
【0067】
例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇ）は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）と称することができる。ＢＡは、基地局／ネットワークが端末にＢＷＰを設定し、基地局／ネットワークが設定されたＢＷＰのうち現在活性状態であるＢＷＰを端末に知らせることによって実行されることができる。
【0068】
例えば、ＢＷＰは、活性（ａｃｔｉｖｅ）ＢＷＰ、イニシャル（ｉｎｉｔｉａｌ）ＢＷＰ及び／またはデフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）ＢＷＰのうち少なくともいずれか一つである。例えば、端末は、ＰＣｅｌｌ（ｐｒｉｍａｒｙ ｃｅｌｌ）上の活性（ａｃｔｉｖｅ）ＤＬ ＢＷＰ以外のＤＬ ＢＷＰでダウンリンク無線リンク品質（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｑｕａｌｉｔｙ）をモニタリングしない。例えば、端末は、活性ＤＬ ＢＷＰの外部でＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨまたはＣＳＩ－ＲＳ（ただし、ＲＲＭ除外）を受信しない。例えば、端末は、非活性ＤＬ ＢＷＰに対するＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）報告をトリガしない。例えば、端末は、活性ＵＬ ＢＷＰ外部でＰＵＣＣＨまたはＰＵＳＣＨを送信しない。例えば、ダウンリンクの場合、イニシャルＢＷＰは、（ＰＢＣＨにより設定された）ＲＭＳＩ ＣＯＲＥＳＥＴに対する連続的なＲＢセットとして与えられることができる。例えば、アップリンクの場合、イニシャルＢＷＰは、ランダムアクセス手順のためにＳＩＢにより与えられることができる。例えば、デフォルトＢＷＰは、上位階層により設定されることができる。例えば、デフォルトＢＷＰの初期値は、イニシャルＤＬ ＢＷＰである。エネルギーセイビングのために、端末が一定期間の間にＤＣＩを検出することができない場合、端末は、前記端末の活性ＢＷＰをデフォルトＢＷＰにスイッチングできる。
【0069】
一方、ＢＷＰは、ＳＬに対して定義されることができる。同じＳＬ ＢＷＰは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定ＢＷＰ上でＳＬチャネルまたはＳＬ信号を送信することができ、受信端末は、前記特定ＢＷＰ上でＳＬチャネルまたはＳＬ信号を受信することができる。免許キャリア（ｌｉｃｅｎｓｅｄ ｃａｒｒｉｅｒ）で、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途に定義されることができ、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途の設定シグナリング（ｓｅｐａｒａｔｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ）を有することができる。例えば、端末は、ＳＬ ＢＷＰのための設定を基地局／ネットワークから受信することができる。ＳＬ ＢＷＰは、キャリア内でｏｕｔ－ｏｆ－ｃｏｖｅｒａｇｅ ＮＲ Ｖ２Ｘ端末及びＲＲＣ＿ＩＤＬＥ端末に対して（あらかじめ）設定されることができる。ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤモードの端末に対して、少なくとも一つのＳＬ ＢＷＰがキャリア内で活性化されることができる。
【0070】
【0071】
図７を参照すると、ＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、ＰＲＢは、各ＢＷＰ内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントＡは、リソースブロックグリッド（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ ｇｒｉｄ）に対する共通参照ポイント（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｏｉｎｔ）を指示することができる。
【0072】
ＢＷＰは、ポイントＡ、ポイントＡからのオフセット（ＮｓｔａｒｔＢＷＰ）及び帯域幅（ＮｓｉｚｅＢＷＰ）により設定されることができる。例えば、ポイントＡは、全てのヌメロロジー（例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー）のサブキャリア０が整列されるキャリアのＰＲＢの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントＡとの間のＰＲＢ間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢの個数である。
【0073】
以下、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信に対して説明する。
【0074】
図８は、本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図８の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図８の（ａ）は、ユーザ平面プロトコルスタックを示し、図８の（ｂ）は、制御平面プロトコルスタックを示す。
【0075】
以下、ＳＬ同期信号（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）及び同期化情報について説明する。
【0076】
ＳＬＳＳは、ＳＬ特定的なシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）であって、ＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と、ＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）とを含むことができる。前記ＰＳＳＳは、Ｓ－ＰＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称し、前記ＳＳＳＳは、Ｓ－ＳＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称することができる。例えば、長さ－１２７Ｍ－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｍ－ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＰＳＳに対して使われることができ、長さ－１２７ゴールド－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｇｏｌｄ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＳＳＳに対して使われることができる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳを利用して最初信号を検出（ｓｉｇｎａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳ及びＳ－ＳＳＳを利用して細部同期を取得することができ、同期信号ＩＤを検出することができる。
【0077】
ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、ＳＬ信号の送受信前に端末が真っ先に知るべき基本となる（システム）情報が送信される（放送）チャネルである。例えば、基本となる情報は、ＳＬＳＳに対する情報、デュプレックスモード（Ｄｕｐｌｅｘ Ｍｏｄｅ、ＤＭ）、ＴＤＤ ＵＬ／ＤＬ(Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｐｌｉｎｋ/Ｄｏｗｎｌｉｎｋ)の構成、リソースプールに対する情報、ＳＬＳＳに対するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、ＰＳＢＣＨ性能の評価のために、ＮＲ Ｖ２Ｘで、ＰＳＢＣＨのペイロード大きさは、２４ビットのＣＲＣを含んで５６ビットである。
【0078】
Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ、及びＰＳＢＣＨは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット（例えば、ＳＬＳＳ(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ)／ＰＳＢＣＨブロック、以下、Ｓ－ＳＳＢ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ－Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ ））に含まれることができる。前記Ｓ－ＳＳＢは、キャリア内のＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）／ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と同じヌメロロジー（即ち、ＳＣＳ及びＣＰ長さ）を有することができ、送信帯域幅は、（あらかじめ）設定されたＳＬ ＢＷＰ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ)内にある。例えば、Ｓ－ＳＳＢの帯域幅は、１１ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）である。例えば、ＰＳＢＣＨは、１１ＲＢにわたっている。そして、Ｓ－ＳＳＢの周波数位置は、（あらかじめ）設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでＳ－ＳＳＢを見つけるために周波数で仮設検出（ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を実行する必要がない。
【0079】
【0080】
図９を参照すると、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末１は、第１の装置１００であり、端末２は、第２の装置２００である。
【0081】
例えば、端末１は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌ）内で特定のリソースに該当するリソース単位（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｕｎｉｔ）を選択することができる。そして、端末１は、前記リソース単位を使用してＳＬ信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末２は、端末１が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末１の信号を検出することができる。
【0082】
ここで、端末１が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末１に知らせることができる。それに対して、端末１が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末１は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
【0083】
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のＳＬ信号の送信に使用することができる。
【0084】
以下、ＳＬでリソース割当（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）に対して説明する。
【0085】
図１０は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２ＸまたはＳＬ通信を実行する手順を示す。図１０の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、ＬＴＥにおいて、送信モードは、ＬＴＥ送信モードと称することができ、ＮＲにおいて、送信モードは、ＮＲリソース割当モードと称することができる。
【0086】
例えば、図１０の（ａ）は、ＬＴＥ送信モード１またはＬＴＥ送信モード３と関連した端末動作を示す。または、例えば、図１０の（ａ）は、ＮＲリソース割当モード１と関連した端末動作を示す。例えば、ＬＴＥ送信モード１は、一般的なＳＬ通信に適用されることができ、ＬＴＥ送信モード３は、Ｖ２Ｘ通信に適用されることができる。
【0087】
【0088】
図１０の（ａ）を参照すると、ＬＴＥ送信モード１、ＬＴＥ送信モード３またはＮＲリソース割当モード１で、基地局は、ＳＬ送信のために端末により使われるＳＬリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、端末１にＰＤＣＣＨ（より具体的にＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末１は、前記リソーススケジューリングによって端末２とＶ２ＸまたはＳＬ通信を実行することができる。例えば、端末１は、ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を端末２に送信した後、前記ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して端末２に送信できる。
【0089】
図１０の（ｂ）を参照すると、ＬＴＥ送信モード２、ＬＴＥ送信モード４またはＮＲリソース割当モード２で、端末は、基地局／ネットワークにより設定されたＳＬリソースまたはあらかじめ設定されたＳＬリソース内でＳＬ送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたＳＬリソースまたはあらかじめ設定されたＳＬリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にＳＬ送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、ＳＬ通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング（ｓｅｎｓｉｎｇ）及びリソース（再）選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末１は、ＰＳＣＣＨを介してＳＣＩを端末２に送信した後、前記ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨを介して端末２に送信できる。
【0090】
図１１は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図１１の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図１１の（ａ）は、ブロードキャストタイプのＳＬ通信を示し、図１１の（ｂ）は、ユニキャストタイプのＳＬ通信を示し、図１１の（ｃ）は、グループキャストタイプのＳＬ通信を示す。ユニキャストタイプのＳＬ通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのＳＬ通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とＳＬ通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、ＳＬグループキャスト通信は、ＳＬマルチキャスト（ｍｕｌｔｉｃａｓｔ）通信、ＳＬ一対多（ｏｎｅ－ｔｏ－ｍａｎｙ）通信などに代替されることができる。
【0091】
以下、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に対して説明する。
【0092】
基地局がＰＤＣＣＨを介して端末に送信する制御情報をＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）と称し、それに対して、端末がＰＳＣＣＨを介して他の端末に送信する制御情報をＳＣＩと称することができる。例えば、端末は、ＰＳＣＣＨをデコーディングする前に、ＰＳＣＣＨの開始シンボル及び／またはＰＳＣＣＨのシンボル個数を知っている場合がある。例えば、ＳＣＩは、ＳＬスケジューリング情報を含むことができる。例えば、端末は、ＰＳＳＣＨをスケジューリングするために少なくとも一つのＳＣＩを他の端末に送信できる。例えば、一つ以上のＳＣＩフォーマット（ｆｏｒｍａｔ）が定義されることができる。
【0093】
例えば、送信端末は、ＰＳＣＣＨ上でＳＣＩを受信端末に送信できる。受信端末は、ＰＳＳＣＨを送信端末から受信するために一つのＳＣＩをデコーディングすることができる。
【0094】
例えば、送信端末は、ＰＳＣＣＨ及び／またはＰＳＳＣＨ上で二つの連続的なＳＣＩ（例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ）を受信端末に送信できる。受信端末は、ＰＳＳＣＨを送信端末から受信するために二つの連続的なＳＣＩ（例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ）をデコーディングすることができる。例えば、（相対的に）高いＳＣＩペイロード（ｐａｙｌｏａｄ）大きさを考慮してＳＣＩ構成フィールドを二つのグループに区分した場合に、第１のＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第１のＳＣＩまたは１ｓｔ ＳＣＩと称することができ、第２のＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第２のＳＣＩまたは２ｎｄ ＳＣＩと称することができる。例えば、送信端末は、ＰＳＣＣＨを介して第１のＳＣＩを受信端末に送信できる。例えば、送信端末は、ＰＳＣＣＨ及び／またはＰＳＳＣＨ上で第２のＳＣＩを受信端末に送信できる。例えば、第２のＳＣＩは、（独立された）ＰＳＣＣＨを介して受信端末に送信され、またはＰＳＳＣＨを介してデータと共にピギーバックされて送信されることができる。例えば、二つの連続的なＳＣＩは、互いに異なる送信（例えば、ユニキャスト（ｕｎｉｃａｓｔ）、ブロードキャスト（ｂｒｏａｄｃａｓｔ）またはグループキャスト（ｇｒｏｕｐｃａｓｔ））に対して適用されることもできる。
【0095】
例えば、送信端末は、ＳＣＩを介して、下記の情報のうち一部または全部を受信端末に送信できる。ここで、例えば、送信端末は、下記の情報のうち一部または全部を第１のＳＣＩ及び／または第２のＳＣＩを介して受信端末に送信できる。
【0096】
－ＰＳＳＣＨ及び／またはＰＳＣＣＨ関連リソース割当情報、例えば、時間／周波数リソース位置／個数、リソース予約情報（例えば、周期）、及び／または
【0097】
－ＳＬ ＣＳＩ報告要請指示子またはＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＰ（及び／またはＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＱ及び／またはＳＬ（Ｌ１）ＲＳＳＩ）報告要請指示子、及び／または
【0098】
－（ＰＳＳＣＨ上の）ＳＬ ＣＳＩ送信指示子（またはＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＰ（及び／またはＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＱ及び／またはＳＬ（Ｌ１）ＲＳＳＩ）情報送信指示子）、及び／または
【0099】
－ＭＣＳ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ）情報、及び／または
【0100】
－送信電力情報、及び／または
【0101】
－Ｌ１デスティネーション（ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ）ＩＤ情報及び／またはＬ１ソース（ｓｏｕｒｃｅ）ＩＤ情報、及び／または
【0102】
－ＳＬ ＨＡＲＱプロセス（ｐｒｏｃｅｓｓ）ＩＤ情報、及び／または
【0103】
－ＮＤＩ（Ｎｅｗ Ｄａｔａ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）情報、及び／または
【0104】
－ＲＶ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｖｅｒｓｉｏｎ）情報、及び／または
【0105】
－（送信トラフィック／パケット関連）ＱｏＳ情報、例えば、優先順位情報、及び／または
【0106】
－ＳＬ ＣＳＩ－ＲＳ送信指示子または（送信される）ＳＬ ＣＳＩ－ＲＳアンテナポートの個数情報
【0107】
－送信端末の位置情報または（ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが要請される）ターゲット受信端末の位置（または、距離領域）情報、及び／または
【0108】
－ＰＳＳＣＨを介して送信されるデータのデコーディング及び／またはチャネル推定と関連した参照信号（例えば、ＤＭＲＳ等）情報、例えば、ＤＭＲＳの（時間－周波数）マッピングリソースのパターンと関連した情報、ランク（ｒａｎｋ）情報、アンテナポートインデックス情報；
【0109】
例えば、第１のＳＣＩは、チャネルセンシングと関連した情報を含むことができる。例えば、受信端末は、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳを利用して第２のＳＣＩをデコーディングすることができる。ＰＤＣＣＨに使われるポーラーコード（ｐｏｌａｒ ｃｏｄｅ）が第２のＳＣＩに適用されることができる。例えば、リソースプールで、第１のＳＣＩのペイロードサイズは、ユニキャスト、グループキャスト、及びブロードキャストに対して同じである。第１のＳＣＩをデコーディングした以後に、受信端末は、第２のＳＣＩのブラインドデコーディングを実行する必要がない。例えば、第１のＳＣＩは、第２のＳＣＩのスケジューリング情報を含むことができる。
【0110】
一方、本開示の多様な実施例において、送信端末は、ＰＳＣＣＨを介してＳＣＩ、第１のＳＣＩ及び／または第２のＳＣＩのうち少なくともいずれか一つを受信端末に送信できるため、ＰＳＣＣＨは、ＳＣＩ、第１のＳＣＩ及び／または第２のＳＣＩのうち少なくともいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／または、例えば、ＳＣＩは、ＰＳＣＣＨ、第１のＳＣＩ及び／または第２のＳＣＩのうち少なくともいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／または、例えば、送信端末は、ＰＳＳＣＨを介して第２のＳＣＩを受信端末に送信できるため、ＰＳＳＣＨは、第２のＳＣＩに代替／置換されることができる。
【0111】
以下、ＨＡＲＱ（Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ）手順に対して説明する。
【0112】
通信の信頼性を確保するためのエラー補償技法は、ＦＥＣ（Ｆｏｒｗａｒｄ Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）方式（ｓｃｈｅｍｅ）と、ＡＲＱ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ）方式と、を含むことができる。ＦＥＣ方式では、情報ビットに余分のエラー訂正コードを追加させることによって、受信端でのエラーを訂正することができる。ＦＥＣ方式は、時間遅延が少なく、送受信端の間に別途にやり取りする情報が必要ではないという長所があるが、良好なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。ＡＲＱ方式は、送信の信頼性を高めることができるが、時間遅延が発生されるようになり、劣悪なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。
【0113】
ＨＡＲＱ（Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ）方式は、ＦＥＣとＡＲＱとを結合したものであって、物理階層が受信したデータが復号できないエラーを含むかどうかを確認し、エラーが発生すると、再送信を要求することによって、性能を高めることができる。
【0114】
ＳＬユニキャスト及びグループキャストの場合、物理階層でのＨＡＲＱフィードバック及びＨＡＲＱコンバイニング（ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ）がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード１または２で動作する場合、受信端末は、ＰＳＳＣＨを送信端末から受信することができ、ＰＳＦＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してＳＦＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）フォーマットを使用してＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信できる。
【0115】
例えば、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックは、ユニキャストに対してイネイブルされることができる。この場合、ｎｏｎ－ＣＢＧ（ｎｏｎ－Ｃｏｄｅ Ｂｌｏｃｋ Ｇｒｏｕｐ）動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨをデコーディングし、及び受信端末が前記ＰＳＣＣＨと関連した送信ブロックを成功裏にデコーディングした場合、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを生成することができる。そして、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨをデコーディングした以後に、受信端末が前記ＰＳＣＣＨと関連した送信ブロックを成功裏にデコーディングできない場合、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを生成することができる。そして、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを送信端末に送信できる。
【0116】
例えば、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックは、グループキャストに対してイネイブルされることができる。例えば、ｎｏｎ－ＣＢＧ動作で、二つのＨＡＲＱフィードバックオプションがグループキャストに対してサポートされることができる。
【0117】
（１）グループキャストオプション１：受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨをデコーディングした以後に、受信端末が前記ＰＳＣＣＨと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨをデコーディングし、及び受信端末が前記ＰＳＣＣＨと関連した送信ブロックを成功裏にデコーディングした場合、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信端末に送信しない。
【0118】
（２）グループキャストオプション２：受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨをデコーディングした以後に、受信端末が前記ＰＳＣＣＨと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して送信端末に送信できる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨをデコーディングし、及び受信端末が前記ＰＳＣＣＨと関連した送信ブロックを成功裏にデコーディングした場合、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して送信端末に送信できる。
【0119】
例えば、グループキャストオプション１がＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する全ての端末は、ＰＳＦＣＨリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じＰＳＦＣＨリソースを利用してＨＡＲＱフィードバックを送信することができる。
【0120】
例えば、グループキャストオプション２がＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する各々の端末は、ＨＡＲＱフィードバックの送信のために互いに異なるＰＳＦＣＨリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるＰＳＦＣＨリソースを利用してＨＡＲＱフィードバックを送信することができる。
【0121】
例えば、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックがグループキャストに対してイネイブルされる時、受信端末は、ＴＸ－ＲＸ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ－Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ）距離及び／またはＲＳＲＰに基づいてＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信するかどうかを決定することができる。
【0122】
例えば、グループキャストオプション１で、ＴＸ－ＲＸ距離ベースのＨＡＲＱフィードバックの場合、ＴＸ－ＲＸ距離が通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信できる。それに対して、ＴＸ－ＲＸ距離が通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信しないことがある。例えば、送信端末は、前記ＰＳＳＣＨと関連したＳＣＩを介して、前記送信端末の位置を受信端末に知らせることができる。例えば、前記ＰＳＳＣＨと関連したＳＣＩは、第２のＳＣＩである。例えば、受信端末は、ＴＸ－ＲＸ距離を前記受信端末の位置と前記送信端末の位置とに基づいて推定または取得することができる。例えば、受信端末は、ＰＳＳＣＨと関連したＳＣＩをデコーディングし、前記ＰＳＳＣＨに使用される通信範囲の要求事項を知ることができる。
【0123】
例えば、リソース割当モード１の場合に、ＰＳＦＣＨとＰＳＳＣＨとの間の時間（オフセット）は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、ＳＬ上で再送信が必要な場合、これはＰＵＣＣＨを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、ＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫの形態ではなく、ＳＲ（Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔ）／ＢＳＲ（Ｂｕｆｆｅｒ Ｓｔａｔｕｓ Ｒｅｐｏｒｔ）のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示（ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を送信することもある。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、ＳＬの再送信リソースを端末にスケジューリングできる。例えば、リソース割当モード２の場合に、ＰＳＦＣＨとＰＳＳＣＨとの間の時間（オフセット）は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。
【0124】
例えば、キャリアで端末の送信観点で、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨとの間のＴＤＭが、スロットでＳＬのためのＰＳＦＣＨフォーマットに対して許容されることができる。例えば、一つのシンボルを有するシーケンスベースのＰＳＦＣＨフォーマットがサポートされることができる。ここで、前記一つのシンボルは、ＡＧＣ区間ではないことがある。例えば、前記シーケンスベースのＰＳＦＣＨフォーマットは、ユニキャスト及びグループキャストに適用されることができる。
【0125】
例えば、リソースプールと関連したスロット内で、ＰＳＦＣＨリソースは、Ｎスロット区間に周期的に設定され、または事前に設定されることができる。例えば、Ｎは、１以上の一つ以上の値に設定されることができる。例えば、Ｎは、１、２または４である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するＨＡＲＱフィードバックは、前記特定のリソースプール上のＰＳＦＣＨを介してのみ送信されることができる。
【0126】
例えば、送信端末がスロット＃Ｘ乃至スロット＃Ｎにわたって、ＰＳＳＣＨを受信端末に送信する場合、受信端末は、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックをスロット＃（Ｎ＋Ａ）で送信端末に送信できる。例えば、スロット＃（Ｎ＋Ａ）は、ＰＳＦＣＨリソースを含むことができる。ここで、例えば、Ａは、Ｋより大きいまたは同じ最も小さい整数である。例えば、Ｋは、論理的スロットの個数である。この場合、Ｋは、リソースプール内のスロットの個数である。または、例えば、Ｋは、物理的スロットの個数である。この場合、Ｋは、リソースプールの内部及び外部のスロットの個数である。
【0127】
例えば、送信端末が受信端末に送信した一つのＰＳＳＣＨに対する応答として、受信端末がＰＳＦＣＨリソース上でＨＡＲＱフィードバックを送信する場合、受信端末は、設定されたリソースプール内で、暗示的メカニズムに基づいて前記ＰＳＦＣＨリソースの周波数領域（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｍａｉｎ）及び／またはコード領域（ｃｏｄｅ ｄｏｍａｉｎ）を決定することができる。例えば、受信端末は、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨと関連したスロットインデックス、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨと関連したサブチャネル、及び／またはグループキャストオプション２ベースのＨＡＲＱフィードバックのためのグループで各々の受信端末を区別するための識別子のうち少なくともいずれか一つに基づいて、ＰＳＦＣＨリソースの周波数領域及び／またはコード領域を決定することができる。及び／または、例えば、受信端末は、ＳＬ ＲＳＲＰ、ＳＩＮＲ、Ｌ１ソースＩＤ、及び／または位置情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、ＰＳＦＣＨリソースの周波数領域及び／またはコード領域を決定することができる。
【0128】
例えば、端末のＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバックの送信とＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバックの受信とが重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて、ＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバックの送信またはＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバックの受信のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨの優先順位の指示（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）に基づくことができる。
【0129】
例えば、端末の複数の端末に対するＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバックの送信が重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて特定のＨＡＲＱフィードバックの送信を選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨの優先順位の指示（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）に基づくことができる。
【0130】
本明細書において、送信端末は、データまたは制御情報を送信する端末である。例えば、送信端末は、データまたは制御情報を（ターゲット）受信端末に送信する端末である。例えば、送信端末は、ＰＳＣＣＨ及び／またはＰＳＳＣＨを送信する端末である。または、送信端末は、サイドリンクのためのＣＳＩ－ＲＳ及び／またはサイドリンクＣＳＩ報告要請指示子を送信する端末である。例えば、送信端末は、ＣＳＩ－ＲＳ及び／またはＣＳＩ報告要請指示子を（ターゲット）受信端末に送信する端末である。または、送信端末は、サイドリンク（Ｌ１）ＲＳＲＰ測定に使われる（事前に定義された）参照信号及び／またはサイドリンク（Ｌ１）ＲＳＲＰ報告要請指示子を送信する端末である。例えば、送信端末は、サイドリンク（Ｌ１）ＲＳＲＰ測定に使われる（事前に定義された）参照信号及び／またはサイドリンク（Ｌ１）ＲＳＲＰ報告要請指示子を（ターゲット）受信端末に送信する端末である。例えば、サイドリンク（Ｌ１）ＲＳＲＰ測定に使われる（事前に定義された）参照信号は、ＰＳＳＣＨ ＤＭ－ＲＳである。または、送信端末は、（（ターゲット）受信端末の）サイドリンクＲＬＭ（Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）及び／またはサイドリンクＲＬＦ（Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｆａｉｌｕｒｅ）動作に使われるチャネルを送信する端末である。例えば、サイドリンクＲＬＭ及び／またはサイドリンクＲＬＦ動作に使われるチャネルは、ＰＳＣＣＨまたはＰＳＳＣＨである。または、送信端末は、サイドリンクＲＬＭ及び／またはサイドリンクＲＬＦ動作に使われるチャネル上で参照信号（例えば、ＤＭ－ＲＳまたはＣＳＩ－ＲＳ）を送信する端末である。
【0131】
本明細書において、受信端末は、送信端末から受信されたデータのデコーディングの成功可否によって（送信端末に）サイドリンクＨＡＲＱフィードバックを送信する端末である。または、受信端末は、送信端末により送信された（ＰＳＳＣＨスケジューリングと関連した）ＰＳＣＣＨの検出／デコーディングの成功可否によって（送信端末に）サイドリンクＨＡＲＱフィードバックを送信する端末である。または、受信端末は、送信端末から受信されたＣＳＩ－ＲＳ及び／またはＣＳＩ報告要請指示子に基づいて（送信端末に）サイドリンクＣＳＩを送信する端末である。または、受信端末は、送信端末から受信された（事前に定義された）参照信号及び／またはサイドリンク（Ｌ１）ＲＳＲＰ報告要請指示子に基づいて（送信端末に）サイドリンク（Ｌ１）ＲＳＲＰ測定値を送信する端末である。または、受信端末は、自分のデータまたは制御情報を（送信端末に）送信する端末である。または、受信端末は、送信端末から受信された（事前に設定された）チャネル（例えば、ＰＳＣＣＨまたはＰＳＳＣＨ）に基づいてＲＬＭ及び／またはＲＬＦ動作を実行する端末である。または、受信端末は、送信端末から受信された（事前に設定された）チャネル上の参照信号に基づいてＲＬＭ及び／またはＲＬＦ動作を実行する端末である。
【0132】
本明細書において、ＰＳＣＣＨワーディングは、ＳＣＩに拡張解釈されることができる。例えば、送信端末がＰＳＣＣＨを受信端末に送信することは、送信端末がＰＳＣＣＨを介してＳＣＩを受信端末に送信することを含むことができる。本明細書において、ＰＳＣＣＨワーディングは、１ｓｔ ＳＣＩ（または、２ｎｄ ＳＣＩ）に拡張解釈されることができる。例えば、送信端末がＰＳＣＣＨを受信端末に送信することは、送信端末がＰＳＣＣＨを介して１ｓｔ ＳＣＩ（または、２ｎｄ ＳＣＩ）を受信端末に送信することを含むことができる。本明細書において、ＳＣＩワーディングは、ＰＳＣＣＨ（及び／または１ｓｔ ＳＣＩ（または、２ｎｄ ＳＣＩ））に拡張解釈されることができる。例えば、送信端末がＳＣＩを受信端末に送信することは、送信端末がＰＳＣＣＨ（及び／または１ｓｔ ＳＣＩ（または、２ｎｄ ＳＣＩ））を受信端末に送信することを含むことができる。本明細書において、ＰＳＳＣＨワーディングは、２ｎｄ ＳＣＩに拡張解釈されることができる。例えば、送信端末がＰＳＳＣＨを受信端末に送信することは、送信端末が２ｎｄ ＳＣＩを受信端末に送信することを含むことができる。
【0133】
ここで、例えば、１ｓｔ ＳＣＩと２ｎｄ ＳＣＩは、（相対的に）高いＳＣＩペイロード大きさを考慮して、ＳＣＩ構成フィールドを二つのグループに分ける時、一つのグループのＳＣＩ及び他のグループのＳＣＩを各々指すことができる。また、１ｓｔ ＳＣＩと２ｎｄ ＳＣＩは、異なるチャネルを介して送信されることができる。例えば、送信端末は、ＰＳＣＣＨを介して１ｓｔ ＳＣＩを送信することができ、２ｎｄ ＳＣＩをＰＳＳＣＨ上にピギーバックしてデータと共に送信できる。または、例えば、送信端末は、ＰＳＣＣＨを介して１ｓｔ ＳＣＩを送信することができ、（独立された）ＰＳＣＣＨを介して２ｎｄ ＳＣＩを送信することができる。
【0134】
本明細書において、“設定または定義”ワーディングは、基地局またはネットワークから（事前に定義されたシグナリング（例えば、ＳＩＢ、ＭＡＣシグナリング、ＲＲＣシグナリング）を介して）（あらかじめ）設定されると解釈されることができる。例えば、“Ａが設定されることができる”は、“基地局またはネットワークが端末に対してＡを（あらかじめ）設定／定義し、または知らせる”を含むことができる。または、“設定または定義”ワーディングは、システムにより事前に設定または定義されると解釈されることができる。例えば、“Ａが設定されることができる”は、“Ａがシステムにより事前に設定／定義される”を含むことができる。また、本明細書において、ＲＬＦは、ＯＵＴ－ＯＦ－ＳＹＮＣＨまたはＩＮ－ＳＹＮＣＨのうち少なくともいずれか一つに基づいて決定されることができる。本明細書において、ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）は、サブキャリア（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ）に拡張解釈されることができる。
【0135】
本明細書において、受信端末は、サイドリンクＨＡＲＱフィードバック、サイドリンクＣＳＩまたはサイドリンク（Ｌ１）ＲＳＲＰのうち少なくともいずれか一つを（送信端末に）送信できる。本明細書において、受信端末がサイドリンクＨＡＲＱフィードバック、サイドリンクＣＳＩまたはサイドリンク（Ｌ１）ＲＳＲＰのうち少なくともいずれか一つを（送信端末に）送信する時に使用する（物理的）チャネルをＰＳＦＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｈａｎｎｅｌ）またはサイドリンクフィードバックチャネルと称することができる。
【0136】
一方、例えば、グループキャストのような場合、受信端末は、送信端末の位置情報に基づいて、自分と送信端末との間の距離を計算することができる。例えば、前記グループキャストは、接続のない（ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｌｅｓｓ）グループキャストである。このために、送信端末は、事前に設定されたチャネルを介して前記送信端末の位置情報を受信端末に送信できる。例えば、事前に設定されたチャネルは、ＰＳＣＣＨである。例えば、事前に設定されたチャネルは、ＰＳＳＣＨである。以後、受信端末と送信端末との間の距離が最小要求通信範囲（ｍｉｎｉｍｕｍ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｒａｎｇｅ）（以下、ＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥという）より小さいまたは同じ時、受信端末は、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを送信することができる。例えば、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックは、送信端末により送信されるＰＳＳＣＨ及び／またはＰＳＣＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックである。例えば、前記ＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥは、サービス／パケットと関連した要求事項である。例えば、前記ＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥは、送信端末により送信されるサービス／パケットと関連した通信範囲の要求事項（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｒａｎｇｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ）である。
【0137】
【0138】
図１２を参照すると、ステップＳ１２１０において、送信端末は、ＰＳＣＣＨ及び／またはＰＳＳＣＨを送信することができる。例えば、送信端末は、ＰＳＣＣＨ及び／またはＰＳＳＣＨを介してサービス／パケットを受信端末＃１及び受信端末＃２に送信できる。付加的に、送信端末は、ＰＳＣＣＨ及び／またはＰＳＳＣＨを介して自分の位置情報を受信端末＃１及び受信端末＃２に送信できる。例えば、送信端末の位置情報は、ＰＳＳＣＨを介して送信される２ｎｄ上に含まれることができる。図１２の実施例において、受信端末＃１は、送信端末のサービス／パケットと関連した通信範囲の要求事項内に位置し、受信端末＃２は、送信端末のサービス／パケットと関連した通信範囲の要求事項外に位置すると仮定する。
【0139】
この場合、受信端末＃１は、自分の位置情報及び送信端末の位置情報に基づいて、受信端末＃１と送信端末との間の距離を取得することができる。そして、前記距離が前記サービス／パケットと関連した通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、ステップＳ１２２０において、受信端末＃１は、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作を実行することができる。
【0140】
同様に、受信端末＃２は、自分の位置情報及び送信端末の位置情報に基づいて、受信端末＃２と送信端末との間の距離を取得することができる。そして、前記距離が前記サービス／パケットと関連した通信範囲の要求事項より大きい場合、ステップＳ１２３０において、受信端末＃２は、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作を実行しない。即ち、受信端末＃２は、前記サービス／パケットに対するＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信しない。
【0141】
前記のような理由によって、受信端末は、送信端末の位置を効率的に取得する必要がある。以下、本開示の多様な実施例によって、送信端末が自分の位置情報を効率的に送信する方法及びこれをサポートする装置に対して説明する。
【0142】
本開示の一実施例によると、送信端末は、自分の位置情報を送信することができる。この場合、受信端末の観点で、自分（即ち、送信端末）の位置に対する曖昧性／不正確性が（事前に設定された臨界誤差値より）大きくなると判断されると、送信端末は、事前に設定された相対的に多くのペイロード大きさ（または、ビット個数）を利用して自分の位置情報を送信することができる。例えば、位置情報を送信する送信端末が、受信端末が前記送信端末の位置を正確に判断できないと決定すると、送信端末は、事前に設定された相対的に多くのペイロード大きさ（または、ビット個数）を利用して自分の位置情報を送信することができる。ここで、例えば、前記動作を具現するために、送信端末が自分の位置情報を送信するときに使用するＳＣＩフィールドは、二つのタイプまたは二つの大きさに（事前に）設定されることができる。
【0143】
例えば、送信端末が送信端末の位置情報を相対的に小さいペイロード大きさ（または、ビット個数）のフィールド（以下、ＳＨＯＲＴ＿ＦＩＥＬＤという）を介して受信端末に送信する場合にも、送信端末は、受信端末が送信端末の位置を（事前に設定された臨界水準以上に）正確に判断できると決定できる。この場合、送信端末は、位置情報の送信のためにＳＨＯＲＴ＿ＦＩＥＬＤを選択することができる。そして、送信端末は、ＳＨＯＲＴ＿ＦＩＥＬＤを介して自分の位置情報を送信することができる。
【0144】
それに対して、例えば、送信端末が送信端末の位置情報をＳＨＯＲＴ＿ＦＩＥＬＤを介して受信端末に送信する場合に、送信端末は、受信端末が送信端末の位置を（事前に設定された臨界水準以上に）正確に判断できないと決定できる。この場合、送信端末は、位置情報の送信のために相対的に多くのペイロード大きさ（または、ビット個数）のフィールド（以下、ＬＯＮＧ＿ＦＩＥＬＤという）を選択することができる。例えば、送信端末は、前記送信端末が属するゾーン（ｚｏｎｅ）で位置情報の送信のために、ＬＯＮＧ＿ＦＩＥＬＤを選択することができる。そして、送信端末は、ＬＯＮＧ＿ＦＩＥＬＤを介して自分の位置情報を送信することができる。
【0145】
ここで、例えば、送信端末がＳＨＯＲＴ＿ＦＩＥＬＤを介して自分の位置情報を受信端末に送信すると、送信端末が属するゾーンと見なされるゾーンの個数が（事前に設定された閾値より）多くなる場合、送信端末は、受信端末がＳＨＯＲＴ＿ＦＩＥＬＤに基づいて送信端末の位置を（事前に設定された臨界水準以上に）正確に判断できないと決定できる。または、例えば、送信端末がＳＨＯＲＴ＿ＦＩＥＬＤを介して自分の位置情報を受信端末に送信すると、送信端末の位置情報が相対的に小さいペイロード大きさ（または、ビット個数）によって量子化（ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ）され、これによって、送信端末の位置情報に対する不正確性が（事前に設定された臨界許容水準より）大きくなる場合、送信端末は、受信端末がＳＨＯＲＴ＿ＦＩＥＬＤに基づいて送信端末の位置を（事前に設定された臨界水準以上に）正確に判断できないと決定できる。
【0146】
ここで、前記動作を具現するための他の一例として、送信端末は、１ｓｔ ＳＣＩ上の（事前に設定された）フィールド（以下、Ｆ＿ＤＦＩＥＬＤという）を介して（常に）固定された（相対的に小さい）ペイロード大きさ（または、ビット個数）に基づいて、送信端末の位置情報（例えば、Ｍｏｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ、ＭＳＢ）を送信することができる。そして、送信端末は、２ｎｄ ＳＣＩ上の（事前に設定された）フィールド（以下、Ｓ＿ＤＦＩＥＬＤという）を介して（送信端末の位置情報と関連した）正確度を高めることができる（追加的な）情報（例えば、Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ、ＬＳＢ）を送信することができる。ここで、例えば、送信端末が１ｓｔ ＳＣＩ上でＦ＿ＤＦＩＥＬＤを送信することだけで自分の位置正確性が（事前に設定された臨界水準以上に）保障されることができないと判断する場合にのみ、送信端末は、Ｓ＿ＤＦＩＥＬＤを２ｎｄ ＳＣＩ上に含めることができる。例えば、送信端末が１ｓｔ ＳＣＩ上でＦ＿ＤＦＩＥＬＤを送信することだけで自分の位置正確性が（事前に設定された臨界水準以上に）保障されることができないと判断する場合にのみ、送信端末は、Ｓ＿ＤＦＩＥＬＤを含む２ｎｄ ＳＣＩを送信することができる。また、送信端末は、１ｓｔ ＳＣＩ上のフィールドを介して、Ｓ＿ＤＦＩＥＬＤが２ｎｄ ＳＣＩ上に存在するか、または、Ｓ＿ＤＦＩＥＬＤが２ｎｄ ＳＣＩ上で送信されるかどうかを指示することができる。例えば、前記１ｓｔ ＳＣＩ上のフィールドは、事前に設定されたフィールドである。例えば、前記１ｓｔ ＳＣＩ上のフィールドは、事前に設定された新しいフィールドである。例えば、送信端末は、１ｓｔ ＳＣＩ上の１ビットフィールドを介して、Ｓ＿ＤＦＩＥＬＤが２ｎｄ ＳＣＩ上に存在するか、または、Ｓ＿ＤＦＩＥＬＤが２ｎｄ ＳＣＩ上で送信されるかどうかを指示することができる。
【0147】
本開示の一実施例によると、ＳＣＩペイロード大きさの過度な増加を防ぐために、送信端末は、位置情報と関連した（事前に設定された）一部ビット（例えば、ＭＳＢ）（以下、ＤＩＳ＿ＭＳＢという）をＰＳＳＣＨを介して送信できる。例えば、送信端末は、ＰＳＳＣＨを介してＤＩＳ＿ＭＳＢを事前に設定された周期及び／または事前に設定された頻度で送信できる。そして、送信端末は、残りのビット（例えば、ＬＳＢ）（以下、ＤＩＳ＿ＬＳＢという）をＰＳＣＣＨ（または、ＳＣＩ）を介して送信できる。ここで、このような場合、例えば、受信端末が（事前に設定された時間の間に）ＤＩＳ＿ＭＳＢを受信することができない、かつＤＩＳ＿ＬＳＢのみを受信した場合、受信端末は、以前の最も近い時点で（成功裏に）受信されたＤＩＳ＿ＭＳＢを仮定／利用して送信端末の位置を計算／導出することができる。例えば、受信端末が（事前に設定された時間の間に）ＤＩＳ＿ＭＳＢを受信することができない、かつＤＩＳ＿ＬＳＢのみを受信した場合、受信端末は、受信端末観点で最も近いゾーンまたは領域と関連したＤＩＳ＿ＭＳＢを仮定／利用して送信端末の位置を計算／導出することができる。例えば、受信端末が（事前に設定された時間の間に）ＤＩＳ＿ＭＳＢを受信することができない、かつＤＩＳ＿ＬＳＢのみを受信した場合、受信端末は、以前の最も近い時点で（成功裏に）受信されたＤＩＳ＿ＭＳＢ／ＤＩＳ＿ＬＳＢに基づいて導出された送信端末が属するゾーンまたは領域と関連したＤＩＳ＿ＭＳＢを仮定／利用して送信端末の位置を計算／導出することができる。例えば、受信端末が（事前に設定された時間の間に）ＤＩＳ＿ＭＳＢを受信することができない、かつＤＩＳ＿ＬＳＢのみを受信した場合、受信端末は、以前に導出された送信端末の位置のうち、受信端末と最も近い位置が属するゾーンまたは領域と関連したＤＩＳ＿ＭＳＢを仮定／利用して送信端末の位置を計算／導出することができる。
【0148】
本開示の一実施例によると、前記のような場合が存在できる。以下の場合に、受信端末は、下記に提案された方法／規則によって送信端末の位置を導出／仮定することができる。
【0149】
（１）ＣＡＳＥ＃Ａ：例えば、送信端末は、（事前に設定された大きさベースの）ゾーンまたは領域と関連したインデックス／パラメータで自分の位置を表現することができる。
【0150】
（２）ＣＡＳＥ＃Ｂ：例えば、送信端末が送信する位置情報は、限定されたペイロード大きさ（または、ビット個数）などにより量子化（ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ）されることができる。例えば、送信端末が推定した自分の位置情報にエラーが含まれていることがある。例えば、ＧＮＳＳ（同期）品質が事前に設定された臨界水準より低い状況で、送信端末が推定した自分の位置情報にエラーが含まれていることがある。
【0151】
例えば、ＣＡＳＥ＃Ａの場合、受信端末は、送信端末が属するゾーンまたは領域上の地点（ｐｏｉｎｔ）に基づいて、送信端末と自分（即ち、受信端末）との間の距離を導出／仮定することができる。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、名目上地点（ｎｏｍｉｎａｌ ｐｏｉｎｔ）である。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、事前に設定された地点である。ここで、例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、ゾーンまたは領域上の中心点（ｃｅｎｔｅｒ ｐｏｉｎｔ）に定義されることができる。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、ゾーンまたは領域上の事前に設定された（基準）地点に定義されることができる。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、ゾーンまたは領域上の複数の地点のうち、受信端末から最も遠い地点に定義されることができる。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、ゾーンまたは領域上の複数の地点のうち、受信端末から最も近い地点に定義されることができる。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、ゾーンまたは領域のうち、受信端末から最も近いゾーンまたは領域上の地点に定義されることができる。
【0152】
【0153】
【0154】
図１３を参照すると、ステップＳ１３１０において、送信端末は、ＰＳＣＣＨを送信することができる。ステップＳ１３２０において、送信端末は、前記ＰＳＣＣＨと関連したＰＳＳＣＨを送信することができる。例えば、送信端末は、前記ＰＳＣＣＨを介して１ｓｔ ＳＣＩを送信することができ、前記ＰＳＳＣＨを介して２ｎｄ ＳＣＩを送信することができる。また、送信端末は、前記ＰＳＳＣＨを介してサービス／パケットを送信することができる。例えば、前記２ｎｄ ＳＣＩは、ゾーンと関連した情報及び通信範囲の要求事項（即ち、ＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥ）を含むことができる。例えば、ゾーンと関連した情報は、ゾーンＩＤである。例えば、２ｎｄ ＳＣＩを受信した受信端末は、前記サービス／パケットと関連した通信範囲の要求事項及び送信端末が属するゾーンと関連した情報を取得することができる。
【0155】
ステップＳ１３３０において、受信端末は、自分の位置（即ち、受信端末の位置）及び前記送信端末が属するゾーンと関連した情報に基づいて、自分と送信端末との間の距離を取得することができる。例えば、受信端末は、前記受信端末の位置と送信端末が属するゾーンの中心点との間の距離を取得することができる。例えば、受信端末は、ｉ）前記受信端末の位置と、ｉｉ）前記ゾーンと関連した情報に対応する複数のゾーンの中心点のうち、前記受信端末の位置から最も近い中心点との間の距離を取得することができる。即ち、送信端末の実際位置と関係無く、受信端末は、前記受信端末の位置及び送信端末が属するゾーンの中心点を使用し、自分と送信端末との間の距離を取得することができる。図１４乃至図１６に基づいて、受信端末が前記受信端末と送信端末との間の距離を取得する方法に対してより具体的に説明する。
【0156】
【0157】
図１４を参照すると、送信端末は、２ｎｄ ＳＣＩを介してゾーンＩＤ＝１４であることを受信端末に知らせると仮定する。この場合、受信端末は、自分の位置とゾーンＩＤ＝１４に該当するゾーンの中心点との間の距離を取得することができる。即ち、送信端末の実際位置と関係無く、受信端末は、自分の位置とゾーンＩＤ＝１４に該当するゾーンの中心点との間の距離を受信端末と送信端末との間の距離であると仮定または決定できる。
【0158】
図１５及び図１６は、本開示の一実施例によって、同じゾーンＩＤを有する複数のゾーンが受信端末の周辺に存在する場合、受信端末が前記受信端末と送信端末との間の距離を取得する方法を示す。図１５及び図１６の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0159】
図１５及び図１６を参照すると、送信端末は、２ｎｄ ＳＣＩを介してゾーンＩＤ＝０であることを受信端末に知らせると仮定する。この場合、受信端末は、ｉ）自分の位置と、ｉｉ）ゾーンＩＤ＝０に該当する複数のゾーンの中心点のうち、最も近い中心点との間の距離を取得することができる。即ち、送信端末の実際位置と関係無く、受信端末は、ｉ）自分の位置と、ｉｉ）ゾーンＩＤ＝０に該当する複数のゾーンの中心点のうち、最も近い中心点との間の距離を受信端末と送信端末との間の距離であると仮定または決定できる。
【0160】
または、受信端末は、ｉ）自分の位置と、ｉｉ）ゾーンＩＤ＝０に該当する複数のゾーンのうち、最も近いゾーンの中心点との間の距離を取得することができる。即ち、送信端末の実際位置と関係無く、受信端末は、ｉ）自分の位置と、ｉｉ）ゾーンＩＤ＝０に該当する複数のゾーンのうち、最も近いゾーンの中心点との間の距離を受信端末と送信端末との間の距離であると仮定または決定できる。
【0161】
また、図１３を参照すると、ステップＳ１３４０において、受信端末は、ステップＳ１３３０で取得された距離及び前記サービス／パケットと関連した通信範囲の要求事項を比較することができる。例えば、受信端末は、前記距離及び前記通信範囲の要求事項に基づいてＨＡＲＱフィードバック動作を実行するかどうかを決定することができる。
【0162】
例えば、前記距離が前記通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、ＨＡＲＱフィードバック動作を実行することができる。ここで、例えば、グループキャストオプション１ベースのＨＡＲＱフィードバック動作が設定された受信端末の場合、ステップＳ１３５０において、前記ＰＳＳＣＨに対するデコーディングに失敗した受信端末は、ＰＳＦＣＨを介してＮＡＣＫ情報を送信端末に送信できる。例えば、グループキャストオプション１ベースのＨＡＲＱフィードバック動作が設定された受信端末の場合、前記ＰＳＳＣＨに対するデコーディングに成功した受信端末は、ＰＳＦＣＨを介してＡＣＫ情報を送信端末に送信しない。例えば、前記ＰＳＦＣＨは、前記ＰＳＣＣＨ及び／または前記ＰＳＳＣＨと関連したフィードバックチャネルである。
【0163】
例えば、前記距離が前記通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、ＨＡＲＱフィードバック動作を実行しない。この場合、受信端末は、ＰＳＳＣＨに対するデコーディング可否と関係無く、ＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信しない。
【0164】
例えば、ＣＡＳＥ＃Ｂの場合、受信端末は、送信端末が属するゾーンまたは領域上の地点（ｐｏｉｎｔ）に基づいて、送信端末と自分（即ち、受信端末）との間の距離を導出／仮定することができる。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、名目上地点（ｎｏｍｉｎａｌ ｐｏｉｎｔ）である。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、事前に設定された地点である。ここで、例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、ゾーンまたは領域上の中心点（ｃｅｎｔｅｒ ｐｏｉｎｔ）に定義されることができる。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、ゾーンまたは領域上の事前に設定された（基準）地点に定義されることができる。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、ゾーンまたは領域上の複数の地点のうち、受信端末から最も遠い地点に定義されることができる。例えば、前記地点（ｐｏｉｎｔ）は、ゾーンまたは領域上の複数の地点のうち、受信端末から最も近い地点に定義されることができる。
【0165】
例えば、ＣＡＳＥ＃Ｂの場合、（送信端末から位置情報を受信した）受信端末は、事前に設定された誤差値に基づいて、可能な送信端末の位置を（再び）導出することができる。例えば、ＣＡＳＥ＃Ｂの場合、（送信端末から位置情報を受信した）受信端末は、事前に設定された誤差範囲に基づいて、可能な送信端末の位置を（再び）導出することができる。例えば、ＣＡＳＥ＃Ｂの場合、（送信端末から位置情報を受信した）受信端末は、事前に設定された量子化レベル（ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ）に基づいて、可能な送信端末の位置を（再び）導出することができる。例えば、ＣＡＳＥ＃Ｂの場合、（送信端末から位置情報を受信した）受信端末は、事前に設定された量子化エラー（ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ）に基づいて、可能な送信端末の位置を（再び）導出することができる。以後、受信端末は、可能な送信端末の位置のうち一つでも自分との距離差がＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥより小さいまたは同じ場合、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを送信することができる。
【0166】
例えば、ＣＡＳＥ＃Ａの場合、（送信端末から位置情報を受信した）受信端末は、事前に設定された誤差値に基づいて、可能な送信端末の位置を（再び）導出することができる。例えば、ＣＡＳＥ＃Ａの場合、（送信端末から位置情報を受信した）受信端末は、事前に設定された誤差範囲に基づいて、可能な送信端末の位置を（再び）導出することができる。例えば、ＣＡＳＥ＃Ａの場合、（送信端末から位置情報を受信した）受信端末は、事前に設定された量子化レベル（ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ）に基づいて、可能な送信端末の位置を（再び）導出することができる。例えば、ＣＡＳＥ＃Ａの場合、（送信端末から位置情報を受信した）受信端末は、事前に設定された量子化エラー（ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ）に基づいて、可能な送信端末の位置を（再び）導出することができる。以後、受信端末は、可能な送信端末の位置のうち一つでも自分との距離差がＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥより小さいまたは同じ場合、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを送信することができる。
【0167】
本開示の一実施例によると、端末の上位階層（例えば、応用階層及び／またはＶ２Ｘ階層）は、サービス／パケットと関連した要求事項であるＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥ情報を下位階層（例えば、ＡＳ階層、ＰＨＹ階層、ＭＡＣ階層、ＲＲＣ階層）に提供できる。この場合、前記提案された量子化レベル／エラー及び／または位置情報（推定）エラーなどを考慮して、端末の上位階層は、ＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥ情報に（事前に設定された）マージン／オフセット値を加えて下位階層に伝達できる。ここで、例えば、前記マージン／オフセット値は、（端末が知っている自分のまたは他の端末の）位置情報の正確度によって、端末に対して異なるように設定されることができる。例えば、前記マージン／オフセット値は、サービスのタイプによって、端末に対して異なるように設定されることができる。例えば、前記マージン／オフセット値は、サービスの優先順位によって、端末に対して異なるように設定されることができる。例えば、前記マージン／オフセット値は、サービス要求事項（例えば、信頼度及び／または遅延）によって、端末に対して異なるように設定されることができる。例えば、事前に設定された臨界水準より不正確性が大きい場合には、端末は、相対的に大きいマージン／オフセット値をＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥ情報に加えることができる。例えば、事前に設定された臨界水準より不正確性が大きくない場合には、端末は、相対的に小さいマージン／オフセット値（例えば、０を含む）をＭＩＮ＿ＲＡＮＧＥ情報に加えることができる。
【0168】
本開示の一実施例によると、送信端末は、自分の位置情報を受信端末に効率的に送信できる。さらに、送信端末は、自分の位置をより正確に受信端末に知らせることができる。
【0169】
本開示の一実施例によると、受信端末は、ＴＸ－ＲＸ距離ベースの（グループキャスト）ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作を実行することができる。例えば、ＴＸ－ＲＸ距離ベースの（グループキャスト）ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨをデコーディングした以後に、受信端末が前記ＰＳＣＣＨと関連したＰＳＳＣＨのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨをデコーディングし、及び受信端末が前記ＰＳＣＣＨと関連したＰＳＳＣＨを成功裏にデコーディングした場合、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信端末に送信しない。説明の便宜のために、前述した受信端末のフィードバック動作は、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹフィードバック動作と称することができる。
【0170】
例えば、ＴＸ－ＲＸ距離ベースの（グループキャスト）ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作で、受信端末は、前記受信端末の位置及び送信端末の位置に基づいて、受信端末と送信端末との間の距離と関連した情報を取得または決定することができる。そして、受信端末は、前記距離と関連した情報に基づいて、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹフィードバック動作を実行することができる。例えば、受信端末と送信端末との間の距離が、送信端末により送信されるパケットまたはサービスと関連した最小要求通信範囲以下または未満である場合、受信端末は、送信端末に対してＮＡＣＫ ＯＮＬＹフィードバック動作を実行することができる。例えば、受信端末と送信端末との間の距離が、送信端末により送信されるパケットまたはサービスと関連した最小要求通信範囲以上または超過である場合、受信端末は、送信端末に対してＨＡＲＱフィードバックを送信しない。例えば、送信端末は、ＰＳＣＣＨ及び／またはＰＳＳＣＨを介して、前記パケットまたはサービスを受信端末に送信できる。
【0171】
例えば、ＴＸ－ＲＸ距離ベースの（グループキャスト）ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作で、受信端末が自分の位置情報を取得することが不可能な場合がある。そして、この場合、受信端末は、事前に設定された閾値（Ｐ＿ＴＨＤ）より高い優先順位のパケットまたはサービスを送信端末から受信することができる。または、受信端末は、Ｐ＿ＴＨＤより高いまたは同じ優先順位のパケットまたはサービスを送信端末から受信することができる。この場合、例えば、受信端末は、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹフィードバック動作に基づいて、前記パケットまたはサービスに対するＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信できる。例えば、受信端末が前記パケットまたはサービスのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、ＮＡＣＫ情報を送信端末に送信できる。例えば、受信端末が前記パケットまたはサービスのデコーディングに成功した場合、受信端末は、ＡＣＫ情報を送信端末に送信しない。例えば、受信端末は、送信端末に対するＨＡＲＱフィードバックを省略することができる。
【0172】
例えば、ＴＸ－ＲＸ距離ベースの（グループキャスト）ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作で、受信端末が自分の位置情報を取得することが不可能な場合がある。そして、この場合、受信端末は、Ｐ＿ＴＨＤより低い優先順位のパケットまたはサービスを送信端末から受信することができる。または、受信端末は、Ｐ＿ＴＨＤより低いまたは同じ優先順位のパケットまたはサービスを送信端末から受信することができる。この場合、例えば、受信端末は、前記パケットまたはサービスに対するＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信しない。例えば、受信端末は、送信端末に対するＨＡＲＱフィードバックを省略することができる。
【0173】
例えば、ＴＸ－ＲＸ距離ベースの（グループキャスト）ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作で、受信端末が取得した自分の位置情報の正確度が事前に設定された臨界正確度値より低い場合がある。そして、この場合、受信端末は、Ｐ＿ＴＨＤより高い優先順位のパケットまたはサービスを送信端末から受信することができる。または、受信端末は、Ｐ＿ＴＨＤより高いまたは同じ優先順位のパケットまたはサービスを送信端末から受信することができる。この場合、例えば、受信端末は、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹフィードバック動作に基づいて、前記パケットまたはサービスに対するＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信できる。例えば、受信端末が前記パケットまたはサービスのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、ＮＡＣＫ情報を送信端末に送信できる。例えば、受信端末が前記パケットまたはサービスのデコーディングに成功した場合、受信端末は、ＡＣＫ情報を送信端末に送信しない。例えば、受信端末は、送信端末に対するＨＡＲＱフィードバックを省略することができる。
【0174】
例えば、ＴＸ－ＲＸ距離ベースの（グループキャスト）ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作で、受信端末が取得した自分の位置情報の正確度が事前に設定された臨界正確度値より低い場合がある。そして、この場合、受信端末は、Ｐ＿ＴＨＤより低い優先順位のパケットまたはサービスを送信端末から受信することができる。または、受信端末は、Ｐ＿ＴＨＤより低いまたは同じ優先順位のパケットまたはサービスを送信端末から受信することができる。この場合、例えば、受信端末は、前記パケットまたはサービスに対するＨＡＲＱフィードバックを送信端末に送信しない。例えば、受信端末は、送信端末に対するＨＡＲＱフィードバックを省略することができる。
【0175】
例えば、前記Ｐ＿ＴＨＤ値は、リソースプールの混雑度及び／または最小通信範囲の要求事項などによって、端末に対して異なるように設定されることもできる。
【0176】
本開示の一実施例によると、ＴＸ－ＲＸ距離ベースのＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作（例えば、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹ）の場合、下記の規則によって、送信端末は、ＴＸ－ＲＸ距離に対する考慮ないＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作を受信端末に指示できる。例えば、ＴＸ－ＲＸ距離ベースのＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作（例えば、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹ）の場合、下記の規則によって、送信端末は、ＴＸ－ＲＸ距離ベースのＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作の非活性化（ＤＩＳＡＢＬＩＮＧ）を受信端末に指示できる。
【0177】
例えば、送信端末が受信端末に送信する（２ｎｄ）ＳＣＩ上に定義された最小通信範囲フィールド及び／または送信端末関連ゾーンＩＤフィールドが事前に設定された特定状態及び／または値を指示する場合、受信端末は、ＴＸ－ＲＸ距離（例えば、送信端末が送信する２ｎｄ ＳＣＩ上に送信端末が属するゾーンＩＤ情報が送信される状況）に対する考慮ないＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作（例えば、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹ）がトリガされると決定できる。例えば、送信端末が受信端末に送信する（２ｎｄ）ＳＣＩ上に定義された最小通信範囲フィールド及び／または送信端末関連ゾーンＩＤフィールドが事前に設定された特定状態及び／または値を指示する場合、受信端末は、ＴＸ－ＲＸ距離ベースのＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作が非活性化されると決定できる。具体的に、例えば、（２ｎｄ）ＳＣＩ上に含まれている最小通信範囲フィールドが事前に設定された無限大（または、０）の値を指示する場合、前記（２ｎｄ）ＳＣＩを受信した（ターゲット）受信端末は、ＴＸ－ＲＸ距離に対する考慮無く、ＰＳＳＣＨデコーディングの失敗時、ＮＡＣＫ情報を送信端末に送信（例えば、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹフィードバック形態）できる。及び／または、例えば、受信端末は、ＰＳＳＣＨデコーディングに失敗しても、送信端末にＳＬ ＨＡＲＱフィードバック（例えば、ＮＡＣＫ）を送信しない。
【0178】
例えば、送信端末が自分の位置情報が利用可能であると決定した場合、そして／または、送信端末が事前に設定された閾値以上または超過の正確度で自分の位置情報を把握した場合、送信端末は、（２ｎｄ）ＳＣＩ上に定義された最小通信範囲フィールド及び／または送信端末関連ゾーンＩＤフィールドを（前記説明した）特定状態または値（例えば、無限大または０）でない他の値に指定または決定できる。そして、送信端末は、前記（２ｎｄ）ＳＣＩを受信端末に送信できる。したがって、送信端末は、受信端末がＴＸ－ＲＸ距離ベースのＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作（例えば、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹ）のみを使用または適用するようにすることができる。
【0179】
例えば、送信端末が自分の位置情報が利用可能でないと決定した場合、そして／または、送信端末が事前に設定された閾値以下または未満の正確度で自分の位置情報を把握した場合、送信端末は、（２ｎｄ）ＳＣＩ上に定義された最小通信範囲フィールド及び／または送信端末関連ゾーンＩＤフィールドを（前記説明した）特定状態または値（例えば、無限大または０）に指定または決定できる。そして、送信端末は、前記（２ｎｄ）ＳＣＩを受信端末に送信できる。したがって、送信端末は、受信端末がＴＸ－ＲＸ距離に対する考慮ないＳＬ ＨＡＲＱフィードバック動作（例えば、ＮＡＣＫ ＯＮＬＹ）のみを使用または適用するようにすることができる。
【0180】
【0181】
図１７を参照すると、ステップＳ１７１０において、送信端末は、サイドリンク制御情報を受信端末に送信できる。前記サイドリンク制御情報は、送信端末の位置情報を含むことができる。前記提案方法は、以下に説明される装置に適用されることができる。
【0182】
【0183】
図１８を参照すると、ステップＳ１８１０において、受信端末は、送信端末の位置情報を含むサイドリンク制御情報を送信端末から受信することができる。ステップＳ１８２０において、受信端末は、送信端末の位置情報に基づいて送信端末の位置を決定することができる。前記提案方法は、以下に説明される装置に適用されることができる。
【0184】
【0185】
図１９を参照すると、ステップＳ１９１０において、第１の装置は、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信することができる。ステップＳ１９２０において、第１の装置は、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得することができる。ステップＳ１９３０において、第１の装置は、前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定することができる。
【0186】
例えば、前記ゾーンと関連した情報は、前記第２の装置が属するゾーンのＩＤを含むことができる。例えば、前記ゾーンの中心位置は、前記ゾーンのＩＤと関連した複数のゾーンの中心位置のうち、前記第１の装置の位置から最も近い中心位置である。例えば、前記複数のゾーンのＩＤは、同じである。
【0187】
例えば、前記距離は、前記ゾーンの中心位置と前記第１の装置の位置との間の距離である。
【0188】
付加的に、例えば、第１の装置は、前記ＰＳＳＣＨを介して通信範囲の要求事項と関連した情報を受信することができる。ここで、例えば、前記通信範囲の要求事項と関連した情報は、前記ＰＳＳＣＨ上のＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を介して受信されることができ、前記ゾーンと関連した情報は、前記ＰＳＳＣＨ上の前記ＳＣＩを介して受信されることができる。
【0189】
例えば、前記距離が前記ＰＳＳＣＨを介して受信されるデータと関連した通信範囲の要求事項（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｒａｎｇｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ）より小さいまたは同じであることに基づいて、前記第１の装置は、前記ＰＳＳＣＨに対する前記ＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するように決定できる。例えば、前記第１の装置が前記ＰＳＳＣＨに対する受信に失敗した場合にのみ、前記ＰＳＳＣＨに対する前記ＨＡＲＱフィードバックは、前記第２の装置に送信されることができ、前記ＨＡＲＱフィードバックは、ＨＡＲＱ ＮＡＣＫである。
【0190】
例えば、前記距離が前記ＰＳＳＣＨを介して受信されるデータと関連した通信範囲の要求事項より大きいことに基づいて、前記第１の装置は、前記ＰＳＳＣＨに対する前記ＨＡＲＱフィードバックを送信しないように決定できる。
【0191】
付加的に、例えば、前記第１の装置の位置情報の正確度が第１の閾値より低いと決定できる。例えば、前記ＰＳＳＣＨを介して受信されるデータの優先順位が第２の閾値より高いことに基づいて、前記第１の装置は、前記ＰＳＳＣＨに対する前記ＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するように決定できる。
【0192】
例えば、前記第２の装置が、前記第１の装置が前記第２の装置の位置を事前に設定された臨界水準以上の正確度で識別可能であると決定することに基づいて、前記ゾーンと関連した情報は、小さいペイロード大きさのフィールドを介して受信されることができる。
【0193】
例えば、前記第２の装置が属するゾーンに決定されることができるゾーンの個数が事前に設定された閾値を超過することに基づいて、前記ゾーンと関連した情報は、大きいペイロード大きさのフィールドを介して受信されることができる。
【0194】
前述した実施例は、以下に説明される装置に適用されることができる。まず、第１の装置１００のプロセッサ１０２は、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信するように送受信機１０６を制御することができる。そして、第１の装置１００のプロセッサ１０２は、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得することができる。そして、第１の装置１００のプロセッサ１０２は、前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定することができる。
【0195】
本開示の一実施例によると、無線通信を実行する第１の装置が提供されることができる。例えば、第１の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ；一つ以上の送受信機及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信し、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得し、前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定することができる。
【0196】
本開示の一実施例によると、第１の端末を制御するように設定された装置（ａｐｐａｒａｔｕｓ）が提供されることができる。例えば、装置は、一つ以上のプロセッサと、前記一つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令語を格納する一つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の端末から受信し、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の端末の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得し、前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の端末に送信するかどうかを決定することができる。
【0197】
本開示の一実施例によると、命令語を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能格納媒体が提供されることができる。例えば、前記命令語は、一つ以上のプロセッサにより実行される時、前記一つ以上のプロセッサにとって：第１の装置により、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報を第２の装置から受信するようにし、前記第１の装置により、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて、距離と関連した情報を取得するようにし、前記第１の装置により、前記距離と関連した情報に基づいて、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第２の装置に送信するかどうかを決定するようにすることができる。
【0198】
【0199】
図２０を参照すると、ステップＳ２０１０において、第２の装置は、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報及び通信範囲の要求事項と関連した情報を第１の装置に送信できる。ステップＳ２０２０において、第２の装置は、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第１の装置から受信することができる。ここで、例えば、前記第１の装置と前記第２の装置との間の距離は、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて取得されることができ、前記距離は、前記通信範囲の要求事項より小さいまたは同じである。例えば、前記ゾーンと関連した情報は、前記第２の装置が属するゾーンのＩＤを含むことができる。例えば、前記ゾーンの中心位置は、前記ゾーンのＩＤと関連した複数のゾーンの中心位置のうち、前記第１の装置の位置から最も近い中心位置である。
【0200】
前述した実施例は、以下に説明される装置に適用されることができる。まず、第２の装置２００のプロセッサ２０２は、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報及び通信範囲の要求事項と関連した情報を第１の装置に送信するように送受信機２０６を制御することができる。そして、第２の装置２００のプロセッサ２０２は、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第１の装置から受信するように送受信機２０６を制御することができる。
【0201】
本開示の一実施例によると、無線通信を実行する第２の装置が提供されることができる。例えば、第２の装置は、命令語を格納する一つ以上のメモリ；一つ以上の送受信機及び、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行し、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してゾーン（ｚｏｎｅ）と関連した情報及び通信範囲の要求事項と関連した情報を第１の装置に送信し、前記ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを前記第１の装置から受信することができる。ここで、例えば、前記第１の装置と前記第２の装置との間の距離は、前記ゾーンの中心位置及び前記第１の装置の位置に基づいて取得されることができ、前記距離は、前記通信範囲の要求事項より小さいまたは同じである。
【0202】
本開示の多様な実施例は、相互結合されることができる。
【0203】
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
【0204】
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、機器間に無線通信／連結（例えば、５Ｇ）を必要とする多様な分野に適用されることができる。
【0205】
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面／説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
【0206】
図２１は、本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。
【0207】
図２１を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム１は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ（Ｎｅｗ ＲＡＴ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））を利用して通信を実行する機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット１００ａ、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２、ＸＲ（ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器１００ｃ、携帯機器（Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ ｄｅｖｉｃｅ）１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器１００ｆ、ＡＩ機器／サーバ４００を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）（例えば、ドローン）を含むことができる。ＸＲ機器は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器を含み、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、車両に備えられたＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、コンピュータ（例えば、ノートブック等）などを含むことができる。家電は、ＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。ＩｏＴ機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器２００ａは、他の無線機器に基地局／ネットワークノードとして動作することもできる。
【0208】
無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００を介してネットワーク３００と連結されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術が適用されることができ、無線機器１００ａ～１００ｆは、ネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００と連結されることができる。ネットワーク３００は、３Ｇネットワーク、４Ｇ（例えば、ＬＴＥ）ネットワークまたは５Ｇ（例えば、ＮＲ）ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信することもできるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信（例えば、サイドリンク通信（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））することもできる。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は、直接通信（例えば、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）／Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）をすることができる。また、ＩｏＴ機器（例えば、センサ）は、他のＩｏＴ機器（例えば、センサ）または他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信をすることができる。
【0209】
無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００間には無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われることができる。ここで、無線通信／連結は、アップリンク／ダウンリンク通信１５０ａ、サイドリンク通信１５０ｂ（または、Ｄ２Ｄ通信）、及び基地局間の通信１５０ｃ（例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｃｋｈａｕｌ）のような多様な無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ）を介して行われることができる。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃを介して無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、多様な物理チャネルを介して信号を送信／受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信／受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程（例えば、チャネルエンコーディング／デコーディング、変調／復調、リソースマッピング／デマッピング等）、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
【0210】
図２２は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
【0211】
図２２を参照すると、第１の無線機器１００と第２の無線機器２００は、多様な無線接続技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を介して無線信号を送受信することができる。ここで、｛第１の無線機器１００、第２の無線機器２００｝は、図２１の｛無線機器１００ｘ、基地局２００｝及び／または｛無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ｝に対応することができる。
【0212】
第１の無線機器１００は、一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、追加的に一つ以上の送受信機１０６及び／または一つ以上のアンテナ１０８をさらに含むことができる。プロセッサ１０２は、メモリ１０４及び／または送受信機１０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内の情報を処理して第１の情報／信号を生成した後、送受信機１０６を介して第１の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ１０２は、送受信機１０６を介して第２の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納することができる。メモリ１０４は、プロセッサ１０２と連結されることができ、プロセッサ１０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ１０４は、プロセッサ１０２により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６は、プロセッサ１０２と連結されることができ、一つ以上のアンテナ１０８を介して無線信号を送信及び／または受信することができる。送受信機１０６は、送信機及び／または受信機を含むことができる。送受信機１０６は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。
【0213】
第２の無線機器２００は、一つ以上のプロセッサ２０２、一つ以上のメモリ２０４を含み、追加的に一つ以上の送受信機２０６及び／または一つ以上のアンテナ２０８をさらに含むことができる。プロセッサ２０２は、メモリ２０４及び／または送受信機２０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ２０２は、メモリ２０４内の情報を処理して第３の情報／信号を生成した後、送受信機２０６を介して第３の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ２０２は、送受信機２０６を介して第４の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納することができる。メモリ２０４は、プロセッサ２０２と連結されることができ、プロセッサ２０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ２０４は、プロセッサ２０２により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６は、プロセッサ２０２と連結されることができ、一つ以上のアンテナ２０８を介して無線信号を送信及び／または受信することができる。送受信機２０６は、送信機及び／または受信機を含むことができる送受信機２０６は、ＲＦユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。
【0214】
以下、無線機器１００、２００のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の階層（例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層）を具現することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、一つ以上のＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）及び／または一つ以上のＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された機能、手順、提案及び／または方法によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号（例えば、ベースバンド信号）を生成し、一つ以上の送受信機１０６、２０６に提供できる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６から信号（例えば、ベースバンド信号）を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
【0215】
一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、一つ以上のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、一つ以上のＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、一つ以上のＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）または一つ以上のＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ）が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれ、または一つ以上のメモリ１０４、２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、コード、命令語及び／または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
【0216】
一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び／またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２の内部及び／または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ１０４、２０４は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができる。
【0217】
一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のアンテナ１０８、２０８と連結されることができ、一つ以上のアンテナ１０８、２０８を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ（例えば、アンテナポート）である。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換（Ｃｏｎｖｅｒｔ）できる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、（アナログ）オシレータ及び／またはフィルタを含むことができる。
【0218】
図２３は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
【0219】
図２３を参照すると、信号処理回路１０００は、スクランブラ１０１０、変調器１０２０、レイヤマッパ１０３０、プリコーダ１０４０、リソースマッパ１０５０、信号生成器１０６０を含むことができる。これに制限されるものではなく、図２３の動作／機能は、図２２のプロセッサ１０２、２０２及び／または送受信機１０６、２０６で実行されることができる。図２３のハードウェア要素は、図２２のプロセッサ１０２、２０２及び／または送受信機１０６、２０６で具現されることができる。例えば、ブロック１０１０～１０６０は、図２２のプロセッサ１０２、２０２で具現されることができる。また、ブロック１０１０～１０５０は、図２２のプロセッサ１０２、２０２で具現され、ブロック１０６０は、図２２の送受信機１０６、２０６で具現されることができる。
【0220】
コードワードは、図２３の信号処理回路１０００を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック（例えば、ＵＬ－ＳＣＨの送信ブロック、ＤＬ－ＳＣＨの送信ブロック）を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ）を介して送信されることができる。
【0221】
具体的に、コードワードは、スクランブラ１０１０によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のＩＤ情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器１０２０により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、ｐｉ／２－ＢＰＳＫ（ｐｉ／２－Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＰＳＫ（ｍ－Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＱＡＭ（ｍ－Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ１０３０により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ１０４０により該当アンテナポート（ら）にマッピングされることができる（プリコーディング）。プリコーダ１０４０の出力ｚは、レイヤマッパ１０３０の出力ｙをＮ＊Ｍのプリコーディング行列Ｗと掛けて得られる。ここで、Ｎはアンテナポートの個数であり、Ｍは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ１０４０は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）プリコーディング（例えば、ＤＦＴ変換）を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ１０４０は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
【0222】
リソースマッパ１０５０は、各アンテナポートの変調シンボルを時間－周波数リソースにマッピングできる。時間－周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル（例えば、ＣＰ－ＯＦＤＭＡシンボル、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭＡシンボル）を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器１０６０は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器１０６０は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュール及びＣＰ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｐｒｅｆｉｘ）挿入器、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ－ｔｏ－Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、周波数アップリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを含むことができる。
【0223】
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図２３の信号処理過程１０１０～１０６０の逆で構成されることができる。例えば、無線機器（例えば、図２２の１００、２００）は、アンテナポート／送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＣＰ除去器、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング（ｐｏｓｔｃｏｄｉｎｇ）過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号（ｄｅｃｏｄｉｎｇ）を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路（図示せず）は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
【0224】
【0225】
図２４を参照すると、無線機器１００、２００は、図２２の無線機器１００、２００に対応し、多様な要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）、成分（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、ユニット／部（ｕｎｉｔ）、及び／またはモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）で構成されることができる。例えば、無線機器１００、２００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０を含むことができる。通信部は、通信回路１１２及び送受信機（ら）１１４を含むことができる。例えば、通信回路１１２は、図２２の一つ以上のプロセッサ１０２、２０２及び／または一つ以上のメモリ１０４、２０４を含むことができる。例えば、送受信機（ら）１１４は、図２２の一つ以上の送受信機１０６、２０６及び／または一つ以上のアンテナ１０８、２０８を含むことができる。制御部１２０は、通信部１１０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納されたプログラム／コード／命令／情報に基づいて、無線機器の電気的／機械的動作を制御することができる。また、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納された情報を通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）に無線／有線インターフェースを介して送信し、または通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）から無線／有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部１３０に格納することができる。
【0226】
追加要素１４０は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素１４０は、パワーユニット／バッテリ、入出力部（Ｉ／Ｏ ｕｎｉｔ）、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット（図２１の１００ａ）、車両（図２１の１００ｂ－１、１００ｂ－２）、ＸＲ機器（図２１の１００ｃ）、携帯機器（図２１の１００ｄ）、家電（図２１の１００ｅ）、ＩｏＴ機器（図２１の１００ｆ）、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、ＭＴＣ装置、医療装置、フィンテック装置（または、金融装置）、セキュリティ装置、気候／環境装置、ＡＩサーバ／機器（図２１の４００）、基地局（図２１の２００）、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用－例／サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
【0227】
図２４において、無線機器１００、２００内の多様な要素、成分、ユニット／部、及び／またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部１１０を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器１００、２００内で制御部１２０と通信部１１０は有線で連結され、制御部１２０と第１のユニット（例えば、１３０、１４０）は、通信部１１０を介して無線で連結されることができる。また、無線機器１００、２００内の各要素、成分、ユニット／部、及び／またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部１２０は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部１２０は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）、揮発性メモリ（ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）、非－揮発性メモリ（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）及び／またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
【0228】
以下、図２４の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
【0229】
図２５は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、携帯用コンピュータ（例えば、ノートブック等）を含むことができる。携帯機器は、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＭＳＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＡＭＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）またはＷＴ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｔｅｒｍｉｎａｌ）と呼ばれる。
【0230】
図２５を参照すると、携帯機器１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、電源供給部１４０ａ、インターフェース部１４０ｂ、及び入出力部１４０ｃを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃは、各々、図２４のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。
【0231】
通信部１１０は、他の無線機器、基地局と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、携帯機器１００の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部１２０は、ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むことができる。メモリ部１３０は、携帯機器１００の駆動に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。また、メモリ部１３０は、入／出力されるデータ／情報などを格納することができる。電源供給部１４０ａは、携帯機器１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部１４０ｂは、携帯機器１００と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部１４０ｂは、外部機器との連結のための多様なポート（例えば、オーディオの入／出力ポート、ビデオの入／出力ポート）を含むことができる。入出力部１４０ｃは、映像情報／信号、オーディオ情報／信号、データ、及び／またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部１４０ｃは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部１４０ｄ、スピーカー及び／またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
【0232】
一例として、データ通信の場合、入出力部１４０ｃは、ユーザから入力された情報／信号（例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ）を取得し、取得された情報／信号は、メモリ部１３０に格納されることができる。通信部１１０は、メモリに格納された情報／信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部１１０は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報／信号に復元できる。復元された情報／信号は、メモリ部１３０に格納された後、入出力部１４０ｃを介して多様な形態（例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック）で出力されることができる。
【0233】
図２６は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体（Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ）、船舶などで具現されることができる。
【0234】
図２６を参照すると、車両または自律走行車両１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ、及び自律走行部１４０ｄを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０／１３０／１４０ａ～１４０ｄは、各々、図２４のブロック１１０／１３０／１４０に対応する。
【0235】
通信部１１０は、他の車両、基地局（例えば、基地局、路辺基地局（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ）等）、サーバなどの外部機器と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、車両または自律走行車両１００の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部１２０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を含むことができる。駆動部１４０ａは、車両または自律走行車両１００を地上で走行するようにすることができる。駆動部１４０ａは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部１４０ｂは、車両または自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃは、ＩＭＵ（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）センサ、衝突センサ、ホイールセンサ（ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ）、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ（ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ）、ポジションモジュール（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）、車両の前進／後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部１４０ｄは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
【0236】
一例として、通信部１１０は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部１４０ｄは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部１２０は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両１００が自律走行経路に沿って移動するように駆動部１４０ａを制御することができる（例えば、速度／方向調節）。自律走行途中、通信部１１０は、外部サーバから最新の交通情報データを非／周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部１４０ｄは、新しく取得されたデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部１１０は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、ＡＩ技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
【0237】
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4(a)】
【図4(b)】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8(a)】
【図8(b)】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【国際調査報告】